CN112514497A - 一种通信方法及通信设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种通信方法及装置，应用于自动驾驶、智能驾驶或短距离通信领域。包括：确定第一信号；在第一子带中传输第一信号，所述第一子带包含于第一频域资源；所述第一频域资源用于传输第一信号和第一业务数据；所述第一频域资源包括M个子带，所述M为大于等于1的整数。使得传输第一信号的资源能够限制在一个子带内，不跨越子带的边界，从而避免对第一信号的传输产生干扰。

Description

一种通信方法及通信设备

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及一种通信方法及通信设备，尤其适用于短距离无线通信，例如座舱域通信。

背景技术

全球通信技术的发展日新月异，其中无线通信技术的发展速度与应用领域已经超过了有线通信技术，呈现出如火如荼的发展态势。例如，车载通信技术的发展与应用越来越受到人们的关注。由于相比现有的有线通信，车载无线可以进一步降低车内线束数量、长度和重量，以及与之对应的安装、维护和保养成本，车载通信技术有逐步无线化的趋势。车载应用的多样化，使得车内通信节点数量和类型都越来越多，对于车载通信的能力提出了更高的要求。

不少无线通信场景中，多个通信节点之间以通信域的方式实现通信。在一定通信区域或范围内可能存在一个或多个通信域。该通信域是指一组具有通信关系的通信节点，以及通信节点之间的通信连接关系(即通信链路)组成的系统。一个通信域包括一个主通信节点(可以简称为主节点)和至少一个从通信节点(可以简称为从节点)，主节点管理通信域的时频资源，并具有为主从节点间的通信链路调度资源的功能。

当不同的通信链路之间甚至不同的域之间的时频资源有重叠时，车车之间或车内的多个域之间会存在互相干扰的问题。物理层控制信令、系统信息、确认/否定应答反馈信息、调度请求信息或接入请求信息的传输受到干扰，会极大的影响传输性能，因此如何使用频域资源进行信号传输来降低干扰成为亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种通信方法及通信设备，通过合理使用频域资源进行信号传输来降低干扰。

第一方面，提供了一种通信方法，用于从节点与主节点之间的信号传输，该方法可以由从节点或主节点执行，或者，该方法也可以由配置于从节点或主节点的芯片或集成电路执行，本申请对此不做限定。其中主节点管理从节点，具有分配资源的功能，负责为从节点分配资源；从节点听从主节点的调度，使用主节点分配的资源与主节点进行通信。包括：确定第一信号；在第一子带中传输第一信号，所述第一子带包含于第一频域资源；所述第一频域资源用于传输第一信号和第一业务数据；所述第一频域资源包括M个子带，所述M为大于等于1的整数；

本申请实施例中，第一信号在第一子带中传输，用于传输第一信号的频域资源小于或者等于一个子带，第一信号的传输资源限制在一个子带内，不跨越子带的边界。从而降低对第一信号传输的干扰。这里第一子带还可以为其他大小的频域资源，例如为两个连续或者离散的子带，连续一定数量的子载波等，这里不对第一子带进行限定。

一种可能的实施方式，当所述M为奇数时，所述第一子带为第一频域资源包含的M个子带的中间的子带；当所述M为偶数时，所述第一子带包含于所述第一频域资源包含的M个子带的中间的两个子带中。

第一子带位于第一频域资源包含的M个子带的中间的子带中，第一频域资源用于传输第一信号和第一业务数据，第一频域资源为用于同一节点进行传输的资源，使得传输第一信号的资源能够远离用于其他节点传输的子带，从而降低对第一信号的传输产生干扰。

一种可能的实施方式，所述第一信号包括物理层控制信令、系统信息、确认/否定应答(Acknowledgement/Negative Acknowledgement，ACK/NACK)反馈信息、调度请求信息或接入请求信息中的至少一种。通过避免对物理层控制信令、系统信息、确认/否定应答反馈信息、调度请求信息或接入请求信息的传输产生干扰，可以提高传输性能。

一种可能的实施方式，当所述M为偶数时，所述第一频域资源包含的M个子带的中间的两个子带为第二子带和第三子带；所述第一频域资源与第二频域资源在频域上相邻，所述第二频域资源不用于传输所述第一信号和所述第一业务数据；所述第二子带与所述第二频域资源的间隔长度大于所述第三子带与所述第二频域资源的间隔长度，所述第一子带为第二子带。当所述M为偶数时，第一子带为第一频域资源包含的M个子带的中间的两个子带中远离第二频域资源的子带，能够最大程度上避免对第一信号的传输产生干扰。

一种可能的实施方式，当所述M为偶数时，所述第一频域资源包含的M个子带的中间的两个子带为第二子带和第三子带；所述第一频域资源与第二频域资源和第三频域资源在频域上相邻，所述第一频域资源位于第二频域资源和第三频域资源中间；所述第二频域资源和所述第三频域资源不用于传输所述第一信号和所述第一业务数据；所述第一子带为第二子带或第三子带。

一种可能的实施方式，传输同步信号，所述同步信号用于指示第一子带的信息。

一种可能的实施方式，传输系统信息，所述系统信息用于指示第一子带的信息。系统信息可以单独指示第一子带，或者系统信息与同步信号联合指示第一子带。

一种可能的实施方式，根据所述第一子带的信息和系统信息确定所述第一频域资源。通过第一子带的信息和系统信息来确定第一频域资源，可以节约确定第一频域资源的信令。

第二方面，提供一种通信设备，包括：确定模块，用于确定第一信号；传输模块，用于在第一子带中传输第一信号，所述第一子带包含于第一频域资源；所述第一频域资源用于传输第一信号和第一业务数据；所述第一频域资源包括M个子带，所述M为大于等于1的整数。

一种可能的实施方式，当所述M为奇数时，所述第一子带为第一频域资源包含的M个子带的中间的子带；当所述M为偶数时，所述第一子带包含于所述第一频域资源包含的M个子带的中间的两个子带中。

一种可能的实施方式，所述第一信号包括物理层控制信令、系统信息、确认/否定应答反馈信息、调度请求信息或接入请求信息中的至少一种。

一种可能的实施方式，当所述M为偶数时，所述第一频域资源包含的M个子带的中间的两个子带为第二子带和第三子带；所述第一频域资源与第二频域资源在频域上相邻，所述第二频域资源不用于传输所述第一信号和所述第一业务数据；所述第二子带与所述第二频域资源的间隔长度大于所述第三子带与所述第二频域资源的间隔长度，所述第一子带为第二子带。

一种可能的实施方式，当所述M为偶数时，所述第一频域资源包含的M个子带的中间的两个子带为第二子带和第三子带；所述第一频域资源与第二频域资源和第三频域资源在频域上相邻，所述第一频域资源位于第二频域资源和第三频域资源中间；所述第二频域资源和所述第三频域资源不用于传输所述第一信号和所述第一业务数据；所述第一子带为第二子带或第三子带。

一种可能的实施方式，所述传输模块还用于传输同步信号，所述同步信号用于指示第一子带的信息。

一种可能的实施方式，所述传输模块还用于传输系统信息，所述系统信息用于指示第一子带的信息。

一种可能的实施方式，所述确定模块还用于根据所述第一子带的信息和系统信息确定所述第一频域资源。

关于第二方面或第二方面的各种实施方式所带来的技术效果，可以参考对于第一方面或第一方面的各种实施方式的技术效果的介绍，不多赘述。

第三方面，提供一种通信装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括计算机执行指令，当该装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述一个或多个程序以使该装置执行如第一方面或第一方面的各种实施方式所述的方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质上存储有计算机程序，当改计算机程序在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面或第一方面的各种实施方式所述的方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得该计算机执行如第一方面或第一方面的各种实施方式所述的方法。

第六方面，本申请实施例提供一种芯片，该芯片包括处理器和通信接口，所述处理器用于从该通信接口调用并运行指令，当该处理器执行所述指令时，使得该芯片执行如第一方面或第一方面的各种实施方式所述的方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的通信方法的场景架构示意图；

图2为本申请实施例中中一种频域资源单元的结构示意图；

图3为本申请实施例中中另一种频域资源单元的结构示意图；

图4为本申请实施例中中另一种频域资源单元的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种通信设备的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例中涉及的通信设备可以是车机、车载扬声器、车载麦克风等车载设备，也可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、笔记本电脑、超级移动个人计算机(Ultra-mobile Personal Computer，UMPC)、手持计算机、上网本、个人数字助理(PersonalDigital Assistant，PDA)、可穿戴电子设备、虚拟现实设备等电子设备。

下面首先对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

(1)CDC：Cockpit Domain Controller或Control Domain Cockpit，驾驶舱域控制器，简称车机。目前车机的功能除了传统的收音机、音乐时频播放、导航功能以外，已经带有蜂窝通信功能(3G，4G等)，能结合汽车的CAN-BUS技术，实现人与车，车与外界的信息通讯，增强了用户体验及服务、安全相关的功能。

(2)主节点、从节点：在逻辑功能上区分的两类节点，分别是主节点和从节点。其中主节点管理从节点，具有分配资源的功能，负责为从节点分配资源；从节点听从主节点的调度，使用主节点分配的资源与主节点进行通信。节点可以为各种装置，例如主节点为手机，从节点为耳机，手机与耳机建立通信连接实现数据交互。手机管理耳机，手机具有分配资源的功能，可以为耳机分配资源。

(3)通信域：一组具有通信关系的通信节点，以及通信节点之间的通信连接关系组成的系统。其中，一个装置或设备可以在多个通信域中。例如当手机与耳机进行无线通信时，手机在包括手机与耳机在内的通信域a中，在通信域a中手机为主节点，耳机为从节点；然后当手机检测到CDC，并与该CDC建立无线连接后，手机也在包括手机与CDC在内的通信域b中，在通信域b中CDC为主节点，手机为从节点，手机听从该CDC的调度。通信域b中还可以包括其他从节点，如车载音箱、麦克等。

本申请实施例提供的通信方法所应用的无线通信场景，可以包括广域无线通信，例如包括多个基站与多个用户设备(User Equipment，UE)之间的通信，其中，基站作为主节点，UE作为从节点，基站为UE分配资源，UE听从基站的调度。也可以包括车内无线通信场景，例如包括CDC与车载音箱、车载麦克、手机之间的通信，手机与耳机等穿戴式设备之间的通信。还可以包括局域无线通信，例如多个接入点(Access Point，AP)与多个站点(Station)之间的通信。

为了便于理解本申请实施例的通信方法，下面具体以车内无线通信场景为例，进行说明。但本申请实施例的通信方法不限于车内通信场景。

图1为本申请实施例提供的通信方法的场景架构示意图。可以包括但是不限于第一装置、第二装置、第三装置和第四装置。其中，第一装置可以为手机；第二装置可以为CDC；第三装置可以包括多个，例如耳机、手环等可穿戴式设备；第四装置也可以包括多个，例如车载音箱、车载麦克等设备。由上可知，所述第一装置和第二装置不同。在某些可能的场景中，第一装置与第二装置的类型可以相同，例如两者均为CDC，但是第一和第二装置代表不同的CDC。

第二装置可以是车内无线通信场景中的对通信资源进行分配、协调等控制管理的设备。第二装置与至少一个第四装置建立通信连接，形成第二通信域。第一装置与至少一个第三装置建立通信连接，形成第一通信域。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例的场景架构还可以包括更多装置形成的通信域，例如第五装置和第六装置，本申请不作限制。

在实际的应用中，车载应用多样化，车内通信节点数量和类型繁多。当不同的通信链路之间甚至不同的域之间的时频资源有重叠时，车车之间或车内的多个域之间会存在互相干扰的问题。物理层控制信令、系统信息、确认/否定应答(Acknowledgement/NegativeAcknowledgement，ACK/NACK)反馈信息、调度请求信息或接入请求信息的传输受到干扰，会极大的影响传输性能，因此如何使用频域资源进行信号传输来避免干扰成为亟待解决的问题。

基于此，本申请提供了一种通信方法，用于传输第一信号的频域资源小于或者等于一个子带，包含于第一子带中。并且第一子带位于第一频域资源包含的M个子带的中间的子带中，第一频域资源用于传输第一信号和第一业务数据，第一频域资源为用于同一节点进行传输的资源，使得传输第一信号的资源能够远离用于其他节点传输的子带，从而避免对第一信号的传输产生干扰。

下面将结合附图详细介绍本申请提供的各实施例。

图2为本申请实施例提供的一种频域资源的结构示意图，如图2所示，第一频域资源可以为一个载波，包括40个子载波，这里对第一频域资源包含的子载波数量只是一个示例，本申请对第一频域资源包含的子载波数量不做限定。第一频域资源可以为实际通信使用的时频资源对应的频域资源，第一频域资源可以为多个连续的载波，多个连续的子带，一个载波中的多个连续的子载波，或者一个或者多个载波中的部分频域资源。所述时频资源对应的时域资源可以连续，也可以不连续，本申请对所述时域资源的大小和时域资源的类型不做限定。

下面以主节点和从节点的通信为例进行说明。

当主节点向从节点发送第一信号时，主节点确定第一信号，在第一子带中发送第一信号。从节点在第一子带中接收所述第一信号。

当从节点向主节点发送第一信号时，从节点确定第一信号，在第一子带中发送第一信号。主节点在第一子带中接收所述第一信号。

在第一子带中发送第一信号是指在第一子带的全部或者部分传输第一信号。第一信号的传输不跨越一个子带。

所述第一频域资源用于传输第一信号和第一业务数据；所述第一频域资源包括M个子带，所述M为大于等于1的整数。

这里第一子带还可以为一个频域资源单元，例如为一个载波，一组连续的子载波或者其他大小的频域资源，这里只是以第一子带为例进行说明。

可选的，当所述M为奇数时，所述第一子带为第一频域资源包含的M个子带的中间的子带；当所述M为偶数时，所述第一子带包含于所述第一频域资源包含的M个子带的中间的两个子带中。

多个连续的子载波构成一个子载波组，一个子载波组为一个子带。第一频域资源可以是由多个子带构成的频域资源。所述多个子带中任意频域相邻的两个子带之间的频域间隔可以为0、整数个子载波间隔或其它频域间隔。一个子带为一个载波时，第一频域资源可以是一组载波，第一频域资源中频域相邻的载波的间隔可以整数个子载波间隔或其它频域间隔；又例如：一个子带也可以为一组连续的子载波，例如子带可以是部分带宽(bandwidth，BWP)，一个载波由多个子带构成，频域相邻的子带之间的频域间隔为0或整数个子载波，第一频域资源是一个载波或第一频域资源由这个载波中的部分子带构成，第一频域资源中的子带中频域相邻的子带之间的频域间隔为0或整数个子载波。

第一频域资源包括至少一个子带，第一频域资源包括的M个子带可以连续，也可以不连续，当第一频域资源不连续时，每两个相邻的子带中间不存在其他子带。如图2所示，以12个子载波为一个子带为例，第一频域资源包括3个子带，3个子带不连续，每两个子带中间间隔有2个子载波。每两个子带中间间隔的子载波为子载波间隔，子载波间隔用于主节点和从节点用于收发转换或者发收转换。当连续的子带用于传输同一目标节点的业务数据时，子载波间隔可以用于传输业务数据。

所述第一频域资源用于传输第一信号和第一业务数据。这里第一信号和第一业务数据为同一目标节点传输的信号和数据，例如为同一从节点向主节点传输或者主节点向同一从节点传输。第一频域资源为用于同一目标节点进行传输的资源。用于传输第一信号的第一子带为第一频域资源包含的M个子带的中间的子带。图2中，M＝3，M为奇数，所以第一子带为3个子带中的中间的子带。当M为偶数时，第一子带包含于所述第一频域资源包含的M个子带的中间的两个子带中。第一频域资源中除了第一子带的其他频域资源可以用于传输第一业务数据。

第一子带为第一频域资源包含的M个子带的中间的子带，可以使得传输第一信号的资源能够远离用于其他节点传输的子带，从而避免对第一信号的传输产生干扰。

可选的，当所述M为偶数时，所述第一频域资源包含的M个子带的中间的两个子带为第二子带和第三子带；所述第一频域资源与第二频域资源在频域上相邻，所述第二频域资源不用于传输所述第一信号和所述第一业务数据；所述第二子带与所述第二频域资源的间隔长度大于所述第三子带与所述第二频域资源的间隔长度，所述第一子带为第二子带。如图3所示，第一频域资源包括2个子带，第一频域资源与第二频域资源相邻，第一频域资源和第二频域资源分别为用于不同的目标节点传输的资源。第二频域资源不用于传输所述第一信号和所述第一业务数据，可以为第二频域资源为用于其他节点传输的资源。第一频域包含的2个子带的中间的两个子带分别为第二子带和第三子带，第二子带与所述第二频域资源的间隔长度大于所述第三子带与所述第二频域资源的间隔长度。这里间隔长度可以为第二子带的中心子载波和第三子带的中心子载波到第二频域资源中心子载波的间隔子载波的个数，或者可以为其他相同的比较方式得到的间隔长度。第一子带为距离第二频域资源较远的第二子带，能够最大程度上避免对第一信号的传输产生干扰。

可选的，当所述M为偶数时，所述第一频域资源包含的M个子带的中间的两个子带为第二子带和第三子带；所述第一频域资源与第二频域资源和第三频域资源在频域上相邻，所述第一频域资源位于第二频域资源和第三频域资源中间；所述第二频域资源和所述第三频域资源不用于传输所述第一信号和所述第一业务数据；所述第一子带为第二子带或第三子带。如图4所示，第一频域资源包括2个子带，第一频域包含的2个子带的中间的两个子带分别为第二子带和第三子带，第二子带与第三频域资源的间隔长度和第三子带与第二频域资源的间隔长度相同。第一子带为第二子带或第三子带。

可选的，所述第一信号包括物理层控制信令、系统信息、确认/否定应答反馈信息、调度请求信息或接入请求信息中的至少一种。物理层控制信令、系统信息、确认/否定应答反馈信息、调度请求信息或接入请求信息的传输受到干扰，会极大的影响传输性能。因此保证物理层控制信令、系统信息、确认/否定应答反馈信息、调度请求信息或接入请求信息的传输稳定性，可以提高传输性能。系统信息可以为通过物理广播信道承载的信息。

第一信号还可以为其他类型的信号或者业务数据，这里不做限定。

可选的，主节点发送同步信号，从节点接收所述同步信号，所述同步信号用于指示第一子带的信息。这里同步信号还可以为其他具有同步功能的信号，这里对同步信号的名称不做限定。以系统信息为例，从节点在加入主节点所在的通信域之前，通过检测该通信域的同步信号，确定该通信域的存在、类型等。主节点通过发送同步信号指示第一子带的信息，从节点通过接收同步信号确定第一子带。例如同步信号用于指示第一子带的位置和带宽，这里第一子带的位置可以为第一子带起始位置、中间位置或末端位置所对应的频域位置。同步信号可以通过的辅同步信号的循环移位、时域信息、频域信息、码域信息中的至少一种指示第一子带的信息。

可选的，主节点发送系统信息，从节点接收所述系统信息，所述系统信息用于指示第一子带的信息。例如系统信息用于指示第一子带的位置和带宽，这里第一子带的位置可以为第一子带起始位置、中间位置或末端位置所对应的频域位置。

可选的，系统信息和同步信号可以联合指示第一子带的信息，例如同步信号指示第一子带的位置，系统信息指示第一子带的带宽。可选的，根据所述第一子带的信息和系统信息确定所述第一频域资源。从节点通过接收同步信号确定系统信息使用的第一子带的位置，从节点通过第一子带接收系统信息后，系统信息用于指示第一频域资源的带宽，通过第一频域资源的带宽和第一子带的位置可以确定第一频域资源。例如通过同步信号指示1子带为第一子带后，系统信息指示第一频域资源的带宽为2个子带的大小，可以确定第一频域资源包括1子带和2子带。

通过同步信号/系统信息指示第一子带的信息，可以节约指示第一子带的信令开销，并且可以降低从节点的盲检开销。通过第一子带的信息和系统信息来确定第一频域资源，可以节约指示第一频域资源的信令开销和从节点的盲检开销。

以上详细说明了本申请实施例提供的方法。以下详细说明本申请实施例提供的通信设备。应理解，通信设备的实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。

本申请实施例可以对通信模块进行功能模块的划分，例如，可对应各个功能划分各个功能模块，也可将两个或两个以上的功能集成在一个功能模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

例如，以采用集成的方式划分第一装置各个功能模块的情况下，图5示出了本申请上述实施例中所涉及的通信设备(从节点或主节点)的一种可能的结构示意图。该通信设备5可以包括传输模块501和确定模块502。其中，确定模块502可以用于执行上述方法实施例中由从节点或主节点所执行的除了发送操作和接收操作之外的全部操作和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。传输模块501可以用于执行上述方法实施例中由从节点或主节点所执行的全部传输操作，和/或用于支持本文所描述的技术的其它过程。传输模块还可以由收发模块代替，或者发射、接收模块，并且可以用于支持本文所描述的技术的其它过程。

确定模块502，用于确定第一信号；

传输模块501，用于在第一子带中传输第一信号，所述第一子带包含于第一频域资源；

所述第一频域资源用于传输第一信号和第一业务数据；

所述第一频域资源包括M个子带，所述M为大于等于1的整数；

一种可能的实现方式，当所述M为奇数时，所述第一子带为第一频域资源包含的M个子带的中间的子带；

当所述M为偶数时，所述第一子带包含于所述第一频域资源包含的M个子带的中间的两个子带中。

一种可能的实现方式，所述第一信号包括物理层控制信令、系统信息、确认/否定应答反馈信息、调度请求信息或接入请求信息中的至少一种。

一种可能的实现方式，当所述M为偶数时，所述第一频域资源包含的M个子带的中间的两个子带为第二子带和第三子带；

所述第一频域资源与第二频域资源在频域上相邻，所述第二频域资源不用于传输所述第一信号和所述第一业务数据；

所述第二子带与所述第二频域资源的间隔长度大于所述第三子带与所述第二频域资源的间隔长度，所述第一子带为第二子带。

一种可能的实现方式，当所述M为偶数时，所述第一频域资源包含的M个子带的中间的两个子带为第二子带和第三子带；

所述第一频域资源与第二频域资源和第三频域资源在频域上相邻，所述第一频域资源位于第二频域资源和第三频域资源中间；

所述第二频域资源和所述第三频域资源不用于传输所述第一信号和所述第一业务数据；

所述第一子带为第二子带或第三子带。

一种可能的实现方式，所述传输模块还用于传输同步信号，所述同步信号用于指示第一子带的信息。

一种可能的实现方式，所述传输模块还用于传输系统信息，所述系统信息用于指示第一子带的信息。

一种可能的实现方式，所述确定模块还用于根据所述第一子带的信息和系统信息确定所述第一频域资源。

图6为本申请实施例提供的主节点或从节点的另一种可能的结构示意图。该通信设备6可以包括至少一个处理器601和发射器602。其功能可分别与图5所展示的确定模块502和传输模块501的具体功能相对应，此处不再赘述。可选的，通信设备6还可以包含存储器604，用于存储程序指令和/或数据，以供处理器601读取。

图7为本申请实施例提供的一种装置7的结构示意图。图7所示的装置7可以是主节点或从节点本身，或者可以是能够完成主节点或从节点的功能的芯片或电路，例如该芯片或电路可以设置在主节点或从节点中。图7所示的装置7可以包括至少一个处理器701和接口电路702。该处理器701实现上述所示的实施例所提供的方法中所涉及的步骤。可选的，装置7还可以包括存储器703，存储器703可用于存储指令。处理器701通过执行存储器703所存储的指令，使得装置7实现上述方法实施例所提供的方法中的步骤。

进一步的，处理器701、接口电路702和存储器703之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号。存储器703用于存储计算机程序，处理器701可以从存储器703中调用并运行计算机程序，以控制接口电路702接收信号或发送信号，或者所述处理器701通过接口电路702从存储器703中调用并运行计算机程序，以完成上述实施例所提供的方法中主节点或从节点执行的步骤。存储器703可以集成在处理器701中，也可以与处理器701分开设置。

可选地，若装置7为设备，接口电路702可以包括接收器和发送器。其中，接收器和发送器可以为相同的部件，或者为不同的部件。接收器和发送器为相同的部件时，可以将该部件称为收发器。

可选地，若装置7为芯片或电路，则接口电路702可以包括输入接口和输出接口，输入接口和输出接口可以是相同的接口，或者可以分别是不同的接口。

可选地，若装置7为芯片或电路，装置7也可以不包括存储器703，处理器701可以读取该芯片或电路外部的存储器中的指令(程序或代码)以实现上述所示的实施例所提供的方法中第一装置执行的步骤。

可选地，若装置7为芯片或电路，则装置7可以包括电阻、电容或其他相应的功能部件，处理器701或接口电路702可以通过相应的功能部件实现。

作为一种实现方式，接口电路702的功能可以考虑通过收发电路或收发的专用芯片实现。处理器701可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理器或通用芯片实现。

作为另一种实现方式，可以考虑使用通用计算机的方式来实现本申请实施例提供的第一装置。即，将实现处理器701、接口电路702的功能的程序代码存储在存储器703中，处理器701通过执行存储器703存储的程序代码来实现处理器701、接口电路702的功能。

其中，以上列举的装置7中各模块或单元的功能和动作仅为示例性说明，装置7中各功能单元可用于上述方法实施例中主节点或从节点所执行的各动作或处理过程。这里为了避免赘述，省略其详细说明。

本申请实施例还提供一种系统，应用于无人驾驶或智能驾驶中，其包含至少一个本申请上述实施例提到的主节点或从节点，该系统内的至少一个装置可以集成为一个整机或设备，或者该系统内的至少一个装置也可以独立设置为元件或装置。

再一种可选的方式，当使用软件实现主节点或从节点时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地实现本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digital subscriber line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。

需要说明的是，用于执行本申请实施例提供的通信方法的上述主节点、从节点A或从节点B中所包含的处理器可以为一个或者多个处理器，所述一个或多个处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)、通用处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor，DSP)、专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。或者，如果主节点、从节点A或从节点B是处理装置，那么处理装置可以是CPU、通用处理器、DSP、ASIC，FPGA或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件，硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。所述处理装置也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。

结合本申请实施例所描述的方法或者算法的步骤可以硬件的方式来实现，也可以是由处理器执行软件指令的方式来实现。软件指令可以由相应的软件模块组成，软件模块可以被存放于随机存取存储器(random access memory，RAM)、闪存、只读存储器(read-only memory，ROM)存储器、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-onlymemory，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically erasable programmableread-only memory，EEPROM)、寄存器、硬盘、移动硬盘、只读光盘(compact disc read-onlymemory，CD-ROM)或者本领域熟知的任何其它形式的存储介质中。一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。另外，该ASIC可以位于第一装置中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于主节点、从节点A或从节点B中。

可以理解的是，图5～图7仅仅示出了主节点或从节点的简化设计。在实际应用中，主节点或从节点可以包含任意数量的发射器，接收器，处理器，控制器，存储器以及其他可能存在的元件。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (20)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

确定第一信号；

在第一子带中传输第一信号，所述第一子带包含于第一频域资源；

所述第一频域资源用于传输第一信号和第一业务数据；

所述第一频域资源包括M个子带，所述M为大于等于1的整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

当所述M为奇数时，所述第一子带为第一频域资源包含的M个子带的中间的子带；

当所述M为偶数时，所述第一子带包含于所述第一频域资源包含的M个子带的中间的两个子带中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，包括：

所述第一信号包括物理层控制信令、系统信息、确认/否定应答反馈信息、调度请求信息或接入请求信息中的至少一种。

4.根据权利要求2-3中任一项所述的方法，其特征在于，包括：

当所述M为偶数时，所述第一频域资源包含的M个子带的中间的两个子带为第二子带和第三子带；

所述第一频域资源与第二频域资源在频域上相邻，所述第二频域资源不用于传输所述第一信号和所述第一业务数据；

所述第二子带与所述第二频域资源的间隔长度大于所述第三子带与所述第二频域资源的间隔长度，所述第一子带为第二子带。

5.根据权利要求2-3中任一项所述的方法，其特征在于，包括：

当所述M为偶数时，所述第一频域资源包含的M个子带的中间的两个子带为第二子带和第三子带；

所述第一频域资源与第二频域资源和第三频域资源在频域上相邻，所述第一频域资源位于第二频域资源和第三频域资源中间；

所述第二频域资源和所述第三频域资源不用于传输所述第一信号和所述第一业务数据；

所述第一子带为第二子带或第三子带。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，包括：

传输同步信号，所述同步信号用于指示第一子带的信息。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，包括：

传输系统信息，所述系统信息用于指示第一子带的信息。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，包括：

根据所述第一子带的信息和系统信息确定所述第一频域资源。

9.一种通信设备，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定第一信号；

传输模块，用于在第一子带中传输第一信号，所述第一子带包含于第一频域资源；

所述第一频域资源用于传输第一信号和第一业务数据；

所述第一频域资源包括M个子带，所述M为大于等于1的整数。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，包括：

当所述M为奇数时，所述第一子带为第一频域资源包含的M个子带的中间的子带；

当所述M为偶数时，所述第一子带包含于所述第一频域资源包含的M个子带的中间的两个子带中。

11.根据权利要求9或10所述的通信设备，其特征在于，包括：

所述第一信号包括物理层控制信令、系统信息、确认/否定应答反馈信息、调度请求信息或接入请求信息中的至少一种。

12.根据权利要求10-11中任一项所述的通信设备，其特征在于，包括：

当所述M为偶数时，所述第一频域资源包含的M个子带的中间的两个子带为第二子带和第三子带；

所述第一频域资源与第二频域资源在频域上相邻，所述第二频域资源不用于传输所述第一信号和所述第一业务数据；

所述第二子带与所述第二频域资源的间隔长度大于所述第三子带与所述第二频域资源的间隔长度，所述第一子带为第二子带。

13.根据权利要求10-11中任一项所述的通信设备，其特征在于，包括：

当所述M为偶数时，所述第一频域资源包含的M个子带的中间的两个子带为第二子带和第三子带；

所述第一频域资源与第二频域资源和第三频域资源在频域上相邻，所述第一频域资源位于第二频域资源和第三频域资源中间；

所述第二频域资源和所述第三频域资源不用于传输所述第一信号和所述第一业务数据；

所述第一子带为第二子带或第三子带。

14.根据权利要求9-13中任一项所述的通信设备，其特征在于，包括：

所述传输模块还用于传输同步信号，所述同步信号用于指示第一子带的信息。

15.根据权利要求9-14中任一项所述的方法，其特征在于，包括：

所述传输模块还用于传输系统信息，所述系统信息用于指示第一子带的信息。

16.根据权利要求14-15中任一项所述的通信设备，其特征在于，包括：

所述确定模块还用于根据所述第一子带的信息和系统信息确定所述第一频域资源。

17.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储一个或多个程序，所述一个或多个程序包括计算机执行指令，当该装置运行时，所述处理器执行所述存储器存储的所述一个或多个程序以使该装置执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

18.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-8中任一项所述的方法。

20.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括：

处理器和通信接口，所述处理器用于从所述通信接口调用并运行指令，当所述处理器执行所述指令时，实现如权利要求1-8中任一项所述的方法。

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