CN113875208B - 一种数据传输方法和通信装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种数据传输方法和通信装置，可以应用于智能汽车或者智能驾驶领域，尤其涉及座舱域业务。该方法包括：从节点在第一时域资源单元的第一时域资源中，通过第一频域资源与主节点传输目标业务中的第一数据。之后，从节点在第二时域资源单元的第三时域资源中，通过第二频域资源与主节点传输目标业务中的第二数据。其中，第一时域资源单元和第二时域资源单元在时域上相邻，第一时域资源单元在时域上依次包含第一时域资源、第一保护间隔、第二时域资源以及第二保护间隔；第二时域资源单元在时域上依次包含第三时域资源、第三保护间隔、第四时域资源以及第四保护间隔。可以保证通信装置有足够的时间进行频域资源切换。

Description

一种数据传输方法和通信装置

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其是短距离通信领域。具体涉及一种数据传输的方法和通信装置。

背景技术

车载应用的多样化，使得车内通信节点数量、类型都越来越多，对于车载通信的能力提出了更高的要求。通常车内存在多个通信域，一个通信域包括一个主节点和至少一个从节点，主节点为主从节点间的通信链路调度资源实现主从节点间通信。

为了便于对车内多个通信域之间的干扰进行协调，需要每个通信域支持频域资源切换，并且频域资源切换前后通信域占用的频域资源总量不变。对于有严格的传输质量需求的业务，例如，半静态调度（Semi-Persistent Scheduling，SPS）业务，需要保证频域资源切换过程中业务的传输质量不受影响。然而，频域资源切换的过程需要时间，如果没有足够的时间完成频域资源切换将会影响业务的传输质量。

发明内容

本申请实施例提供了一种数据传输方法和通信装置，可以保证通信装置有足够的时间进行频域资源切换，且不影响其与其他通信装置之间正常的数据传输。

第一方面，提供了一种数据传输方法。该数据传输在从节点与主节点之间进行。其中主节点管理从节点，具有分配资源的功能，负责为从节点分配资源；从节点听从主节点的调度，使用主节点分配的资源与主节点进行通信。该方法由从节点执行，或者，该方法也可以由配置于从节点的芯片或集成电路执行，本申请对此不做限定。

该方法包括：从节点在第一时域资源单元的第一时域资源中，通过第一频域资源与主节点传输目标业务中的第一数据。之后，从节点在第二时域资源单元的第三时域资源中，通过第二频域资源与主节点传输目标业务中的第二数据。其中，第一时域资源单元和第二时域资源单元在时域上相邻，第一时域资源单元在时域上依次包含第一时域资源、第一保护间隔（guard period，GP）、第二时域资源以及第二保护间隔；第二时域资源单元在时域上依次包含第三时域资源、第三保护间隔、第四时域资源以及第四保护间隔。

需要说明的是，第一数据和第二数据为目标业务中的连续数据或者关联数据。例如，目标业务中的数据如果在当前的时域资源单元没有传完，剩余的数据将在后面的时域资源单元中继续传输。又例如，目标业务中的数据周期性地传输，在当前的时域资源单元传输第一周期的第一数据，在后面的时域资源传输第二周期的第二数据。本申请不对第一和第二数据的内容进行具体限定。

可以理解的是，从节点是通过第一频域资源与主节点传输第一数据，并且通过第二频域资源与主节点传输第二数据。也即是说，在第一数据的传输结束后，且第二数据的传输开始前，从节点完成了频域资源的切换，即由第一频域资源切换到了第二频域资源。在时域上，第一时域资源和第三时域资源之间相隔第一GP、第二时域资源和第二GP。也就是说，从节点由第一频域资源切换到第二频域资源可用的时长包括第一GP、第二时域资源和第二GP。保证了从节点有足够的时间进行频域资源切换，且不影响其与主节点之间正常的数据传输。

在一些可能的实施方式中，所述第一频域资源到所述第二频域资源的切换可以是基于调度的、预先配置的或者预先定义的。

例如，主节点向从节点发送信令，所述信令用于指示所述目标业务的数据的传输从所述第一频域资源切换到所述第二频域资源。可选的，所述信令可以用于进一步指示所述频域资源的切换时机。具体的，所述信令可以为高层信令或者物理层信令，高层信令或者物理层信令进一步可以包括单播信令、广播信息和组播信令等。

又如，在生产或维修的过程中为主节点或从节点写入预配置文件，该预配置文件用于指示目标业务的传输可以在多个频域资源之间切换以及频域资源的切换时机。

再如，标准或者协议预先定义所述频域资源的切换。可选的，标准或者协议预先定义多个频域资源，从节点所执行的所述目标业务的传输可以在所述多个频域资源之间进行切换。

需要说明的是，从节点与主节点之间所传输业务的类型不同，其对时延的要求也会有所不同。其中一类业务对时延要求高，数据量和/或周期较为稳定。本申请主要是为了在频域资源切换的过程中，保障这类对时延要求高的业务的正常传输。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一时域资源和第三时域资源用于映射从节点发送的信息（上行信息），第二时域资源和第四时域资源用于映射从节点接收的信息（下行信息）。或者，第一时域资源和第三时域资源用于映射从节点接收的信息（下行信息），第二时域资源和第四时域资源用于映射从节点发送的信息（上行信息）。在该实施方式中，可以灵活配置第一时域资源单元和第二时域资源单元的结构，提高了本方案的扩展性。

进一步可选的，第一时域资源单元和第二时域资源单元在时域上的总长度相同。所述第一时域资源、第二时域资源、第三时域资源以及第四时域资源中的任意两个时域资源的长度可以相同或者不同。和/或，所述第一保护间隔、第二保护间隔、第三保护间隔以及第四保护间隔中的任意两个保护间隔的长度可以相同或者不同。在每个时域资源单元的总长度相同的前提下，本申请不限定每个时域资源单元中各组成部分的长度，在实际应用中可以进行灵活配置或定义，提高了本申请的扩展性。

可选地，在一些可能的实施方式中，在从节点完成频域资源切换后，从节点首先在第三时域资源的第一子时域资源上通过第二频域资源与主节点传输目标信号。然后，从节点在第三时域资源的第二子时域资源上通过第二频域资源与主节点传输目标业务的第二数据。其中，目标信号用于信道估计。第一子时域资源在时域上位于第二子时域资源之前。也就是说，在从节点完成频域资源切换后，从节点先向主节点发送目标信号，再向主节点发送第二数据。或者，从节点先接收主节点发送的目标信号，再接收主节点发送的第二数据。在从节点（主节点）根据收到的目标信号确定了信道之后，从节点（主节点）再传输第二数据，降低了目标业务中数据的传输时延。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一时域资源从时域上可以包括两个子时域资源（例如第三子时域资源和第四子时域资源），其中与第一GP相邻的第四子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第三子时域资源用于映射第一数据。和/或，第三时域资源从时域上可以包括两个子时域资源（例如第五子时域资源和第六子时域资源），其中与第二GP相邻的第五子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第六子时域资源用于映射第二数据。通过上述描述可知，从节点由第一频域资源切换到第二频域资源可用的时长除了包括第一GP、第二时域资源和第二GP之外，还可以包括第一时域资源中与第一GP相邻的部分子时域资源和/或第三时域资源中与第二GP相邻的部分子时域资源，进一步保证了有足够的时间进行频域资源切换。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一时域资源单元和第二时域资源单元的时间长度相同。进一步，所述时间长度可以是预先定义或者配置的。例如时间长度可以为1/48kHz（千赫兹），约等于20.833微秒。在这种实施方式下，对于采样周期T=48kHz的业务，时域资源单元的长度设置为1/T，可以降低业务传输时延。

进一步可选的，第一频域资源和第二频域资源的类型包括载波、子载波或子信道，和/或,第一时域资源单元和第二时域资源单元的类型包括子帧、帧或时隙。

第二方面，提供了一种数据传输方法。该数据传输在从节点与主节点之间进行。其中主节点管理从节点，具有分配资源的功能，负责为从节点分配资源；从节点听从主节点的调度，使用主节点分配的资源与主节点进行通信。该方法由从节点执行，或者，该方法也可以由配置于从节点的芯片或集成电路执行，本申请对此不做限定。

该方法包括：从节点在第一时域资源单元的第二时域资源中，通过第一频域资源与主节点传输目标业务中的第一数据。之后，从节点在第二时域资源单元的第四时域资源中，通过第二频域资源与主节点传输目标业务中的第二数据。其中，第一时域资源单元和第二时域资源单元在时域上相邻，第一时域资源单元在时域上依次包含第一时域资源、第一保护间隔、第二时域资源以及第二保护间隔；第二时域资源单元在时域上依次包含第三时域资源、第三保护间隔、第四时域资源以及第四保护间隔。

可以理解的是，从节点是通过第一频域资源与主节点传输第一数据，并且通过第二频域资源与主节点传输第二数据。也即是说，在第一数据的传输结束后，且第二数据的传输开始前，从节点完成了频域资源的切换，即由第一频域资源切换到了第二频域资源。在时域上，第二时域资源和第四时域资源之间相隔第二GP、第三时域资源和第三GP。也就是说，从节点由第一频域资源切换到第二频域资源可用的时长包括第二GP、第三时域资源和第三GP。保证了从节点有足够的时间进行频域资源切换，且不影响其与主节点之间正常的数据传输。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一时域资源和第三时域资源用于映射从节点发送的信息（上行信息），第二时域资源和第四时域资源用于映射从节点接收的信息（下行信息）。或者，第一时域资源和第三时域资源用于映射从节点接收的信息（下行信息），第二时域资源和第四时域资源用于映射从节点发送的信息（上行信息）。在该实施方式中，可以灵活配置第一时域资源单元和第二时域资源单元的结构，提高了本方案的扩展性。

可选地，在一些可能的实施方式中，在从节点完成频域资源切换后，从节点首先在第四时域资源的第一子时域资源上通过第二频域资源与主节点传输目标信号。然后，从节点在第四时域资源的第二子时域资源上通过第二频域资源与主节点传输目标业务的第二数据。其中，目标信号用于信道估计。第一子时域资源在时域上位于第二子时域资源之前。也就是说，在从节点完成频域资源切换后，从节点先向主节点发送目标信号，再向主节点发送第二数据。或者，从节点先接收主节点发送的目标信号，再接收主节点发送的第二数据。在从节点（主节点）根据收到的目标信号确定了信道之后，从节点（主节点）再传输第二数据，降低了目标业务中数据的传输时延。

可选地，在一些可能的实施方式中，第二时域资源从时域上可以包括两个子时域资源（例如第三子时域资源和第四子时域资源），其中与第二GP相邻的第四子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第三子时域资源用于映射第一数据。和/或，第四时域资源从时域上可以包括两个子时域资源（例如第五子时域资源和第六子时域资源），其中与第三GP相邻的第五子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第六子时域资源用于映射第二数据。通过上述描述可知，从节点由第一频域资源切换到第二频域资源可用的时长除了包括第二GP、第三时域资源和第三GP之外，还可以包括第二时域资源中与第二GP相邻的部分子时域资源和/或第四时域资源中与第三GP相邻的部分子时域资源，进一步保证了有足够的时间进行频域资源切换。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一时域资源单元和第二时域资源单元的时间长度相同。进一步，所述时间长度可以是预先定义或者配置的。例如时间长度可以为1/48kHz，约等于20.833微秒。

进一步可选的，第一频域资源和第二频域资源的类型包括载波、子载波或子信道，和/或,第一时域资源单元和第二时域资源单元的类型包括子帧、帧或时隙。

第三方面，提供了一种数据传输方法。该数据传输在从节点与主节点之间进行。其中主节点管理从节点，具有分配资源的功能，负责为从节点分配资源；从节点听从主节点的调度，使用主节点分配的资源与主节点进行通信。该方法由主节点执行，或者，该方法也可以由配置于主节点的芯片或集成电路执行，本申请对此不做限定。

该方法包括：、主节点在第一时域资源单元的第一时域资源上，通过第一频域资源与第一从节点传输第一业务的数据。之后，主节点在第一时域资源单元的第二时域资源上，通过第二频域资源与第二从节点传输第二业务的数据。其中，第一时域资源单元在时域上依次包含第一时域资源、第一保护间隔、第二时域资源以及第二保护间隔。

可以理解的是，主节点与第一从节点和第二从节点之间的数据传输包括两种情况。第一、若主节点向第一从节点发送第一业务的数据，那么主节点接收第二从节点发送的第二业务的数据。第二、若主节点接收第一从节点发送的第一业务的数据，那么主节点向第二从节点发送第二业务的数据。

在时域上，第一时域资源和第二时域资源之间相隔第一GP。也就是说，主节点由第一频域资源切换到第二频域资源可用的时长包括第一GP。主节点在第一时域资源单元上既要上行传输又要下行传输，因此主节点可以利用第一时域资源和第二时域资源之间的第一GP进行频域资源切换，同时完成由收转发或由发转收的切换。并且，主节点的器件能力强于从节点，可以支持在较短的时间内完成频域资源的切换。因此，本实施例中主节点可以保证有足够的时间进行频域资源切换，且不影响主节点与第一从节点和第二从节点的正常传输。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一时域资源用于映射主节点发送的信息（下行信息），第二时域资源用于映射主节点接收的信息（上行信息）。或者，第一时域资源用于映射主节点接收的信息（上行信息），第二时域资源用于映射主节点发送的信息（下行信息）。在该实施方式中，可以灵活配置第一时域资源单元的结构，提高了本方案的扩展性。

可选地，在一些可能的实施方式中，在主节点完成频域资源切换后，主节点首先在第二时域资源的第一子时域资源上通过第二频域资源与第二从节点传输目标信号。然后，主节点在第二时域资源的第二子时域资源上通过第二频域资源与第二从节点传输目标业务的第二数据。其中，目标信号用于信道估计。第一子时域资源在时域上位于第二子时域资源之前。也就是说，主节点可以先利用第二时域资源中的一部分时域资源向第二从节点发送目标信号，再利用第二时域资源中的另一部分时域资源向第二从节点发送第二业务的数据。或者，主节点先利用第二时域资源中的一部分时域资源接收第二从节点发送的目标信号，再利用第二时域资源中的另一部分时域资源接收第二从节点发送的第二业务的数据。在第二从节点（主节点）根据收到的目标信号确定了信道之后，第二从节点（主节点）再传输第二业务的数据，降低了第二业务中数据的传输时延。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一时域资源从时域上可以包括两个子时域资源（例如第三子时域资源和第四子时域资源），其中与第一GP相邻的第四子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第三子时域资源用于映射第一业务的数据。和/或，第二时域资源从时域上可以包括两个子时域资源（例如第五子时域资源和第六子时域资源），其中与第一GP相邻的第五子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第六子时域资源用于映射第二业务的数据。通过上述描述可知，主节点由第一频域资源切换到第二频域资源可用的时长除了包括第一GP之外，还可以包括第一时域资源中与第一GP相邻的部分子时域资源和/或第二时域资源中与第一GP相邻的部分子时域资源，进一步保证了主节点有足够的时间进行频域资源切换。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一频域资源和第二频域资源的类型包括载波、子载波和子信道，和/或,第一时域资源单元的类型包括子帧、帧和时隙。

第四方面，提供了一种数据传输方法。该数据传输在从节点与主节点之间进行。其中主节点管理从节点，具有分配资源的功能，负责为从节点分配资源；从节点听从主节点的调度，使用主节点分配的资源与主节点进行通信。该方法由主节点执行，或者，该方法也可以由配置于主节点的芯片或集成电路执行，本申请对此不做限定。

该方法包括：主节点在第一时域资源单元的第二时域资源上，通过第一频域资源与第一从节点传输第一业务的数据。主节点在第二时域资源单元的第三时域资源上，通过第二频域资源与第二从节点传输第二业务的数据。其中，第一时域资源单元和第二时域资源单元在时域上相邻，第一时域资源单元在时域上依次包含第一时域资源、第一保护间隔、第二时域资源以及第二保护间隔；第二时域资源单元在时域上依次包含第三时域资源、第三保护间隔、第四时域资源以及第四保护间隔。

可以理解的是，主节点与第一从节点和第二从节点传输数据包括以下两种情况。第一、若主节点向第一从节点发送第一业务的数据，那么主节点接收第二从节点发送的第二业务的数据。第二、若主节点接收第一从节点发送的第一业务的数据，那么主节点向第二从节点发送第二业务的数据。

在时域上，第二时域资源和第三时域资源之间相隔第二GP。也就是说，主节点由第一频域资源切换到第二频域资源可用的时长包括第二GP。可以理解的是，主节点利用第二时域资源和第三时域资源之间的第二GP进行频域资源切换，同时完成由收转发或由发转收的切换。并且，主节点的器件能力强于从节点，可以支持在较短的时间内完成频域资源的切换。因此，本实施例中主节点可以保证有足够的时间进行频域资源切换，且不影响主节点与第一从节点和第二从节点的正常传输。

可选地，在一些可能的实施方式中，第二时域资源用于映射主节点发送的信息（下行信息），第三时域资源用于映射主节点接收的信息（上行信息）。或者，第二时域资源用于映射主节点接收的信息（上行信息），第三时域资源用于映射主节点发送的信息（下行信息）。在该实施方式中，可以灵活配置第一时域资源单元的结构，提高了本方案的扩展性。

可选地，在一些可能的实施方式中，在主节点完成频域资源切换后，主节点首先在第三时域资源的第一子时域资源上通过第二频域资源与第二从节点传输目标信号。然后，主节点在第三时域资源的第二子时域资源上通过第二频域资源与第二从节点传输目标业务的第二数据。其中，目标信号用于信道估计。第一子时域资源在时域上位于第二子时域资源之前。也就是说，主节点可以先利用第三时域资源中的一部分时域资源向第二从节点发送目标信号，再利用第三时域资源中的另一部分时域资源向第二从节点发送第二业务的数据。或者，主节点先利用第三时域资源中的一部分时域资源接收第二从节点发送的目标信号，再利用第三时域资源中的另一部分时域资源接收第二从节点发送的第二业务的数据。在第二从节点（主节点）根据收到的目标信号确定了信道之后，第二从节点（主节点）再传输第二业务的数据，降低了第二业务中数据的传输时延。

可选地，在一些可能的实施方式中，第二时域资源从时域上可以包括两个子时域资源（例如第三子时域资源和第四子时域资源），其中与第二GP相邻的第四子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第三子时域资源用于映射第一业务的数据。和/或，第三时域资源从时域上可以包括两个子时域资源（例如第五子时域资源和第六子时域资源），其中与第二GP相邻的第五子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第六子时域资源用于映射第二业务的数据。通过上述描述可知，主节点由第一频域资源切换到第二频域资源可用的时长除了包括第二GP之外，还可以包括第二时域资源中与第二GP相邻的部分子时域资源和/或第三时域资源中与第二GP相邻的部分子时域资源，进一步保证了主节点有足够的时间进行频域资源切换。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一时域资源单元和第二时域资源单元的时间长度相同。进一步，所述时间长度可以是预先定义或者配置的。例如时间长度可以为1/48kHz，约等于20.833微秒。

进一步可选的，第一频域资源和第二频域资源的类型包括载波、子载波或子信道，和/或,第一时域资源单元和第二时域资源单元的类型包括子帧、帧或时隙。

第五方面，提供了一种通信装置，包括：

传输单元，用于在第一时域资源单元的第一时域资源中，通过第一频域资源与第一通信装置传输目标业务中的第一数据；

传输单元，还用于在第二时域资源单元的第三时域资源中，通过第二频域资源与第一通信装置传输目标业务中的第二数据；

其中，第一时域资源单元和第二时域资源单元在时域上相邻，第一时域资源单元在时域上依次包含第一时域资源、第一保护间隔、第二时域资源以及第二保护间隔；第二时域资源单元在时域上依次包含第三时域资源、第三保护间隔、第四时域资源以及第四保护间隔。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一时域资源和第三时域资源用于映射第一通信装置发送的信息，第二时域资源和第四时域资源用于映射第一通信装置接收的信息。或者，第一时域资源和第三时域资源用于映射第一通信装置接收的信息，第二时域资源和第四时域资源用于映射第一通信装置发送的信息。

可选地，在一些可能的实施方式中，第二时域资源单元的第三时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源，其中，第一子时域资源在时域上位于第二子时域资源之前；

传输单元，具体用于在第一子时域资源中，通过第二频域资源与第一通信装置传输目标信号，目标信号用于信道估计；

在第二子时域资源中，通过第二频域资源与第一通信装置传输目标业务中的第二数据。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一时域资源从时域上可以包含两个子时域资源（例如第三子时域资源和第四子时域资源），其中与第一GP相邻的第四子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第三子时域资源用于映射第一数据。和/或，第三时域资源从时域上可以包括两个子时域资源（例如第五子时域资源和第六子时域资源），其中与第二GP相邻的第五子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第六子时域资源用于映射第二数据。通过上述描述可知，从节点由第一频域资源切换到第二频域资源可用的时长除了包括第一GP、第二时域资源和第二GP之外，还可以包括第一时域资源中与第一GP相邻的部分子时域资源和/或第三时域资源中与第二GP相邻的部分子时域资源，进一步保证了有足够的时间进行频域资源切换。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一时域资源单元和第二时域资源单元的时间长度相同。进一步，所述时间长度可以是预先定义或者配置的。例如时间长度可以为1/48kHz，约等于20.833微秒。

进一步可选的，第一频域资源和第二频域资源的类型包括载波、子载波或子信道，和/或,第一时域资源单元和第二时域资源单元的类型包括子帧、帧或时隙。

第六方面，提供了一种通信装置，包括：

传输单元，用于在第一时域资源单元的第二时域资源中，通过第一频域资源与第一通信装置传输目标业务中的第一数据；

传输单元，还用于在第二时域资源单元的第四时域资源中，通过第二频域资源与第一通信装置传输目标业务中的第二数据；

其中，第一时域资源单元和第二时域资源单元在时域上相邻，第一时域资源单元在时域上依次包含第一时域资源、第一保护间隔、第二时域资源以及第二保护间隔；第二时域资源单元在时域上依次包含第三时域资源、第三保护间隔、第四时域资源以及第四保护间隔。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一时域资源和第三时域资源用于映射第一通信装置发送的信息，第二时域资源和第四时域资源用于映射第一通信装置接收的信息。或者，第一时域资源和第三时域资源用于映射第一通信装置接收的信息，第二时域资源和第四时域资源用于映射第一通信装置发送的信息。

可选地，在一些可能的实施方式中，第二时域资源单元的第四时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源，其中，第一子时域资源在时域上位于第二子时域资源之前；

传输单元，具体用于在第一子时域资源中，通过第二频域资源与第一通信装置传输目标信号，目标信号用于信道估计；

在第二子时域资源中，通过第二频域资源与第一通信装置传输目标业务中的第二数据。

可选地，在一些可能的实施方式中，第二时域资源从时域上可以包含两个子时域资源（例如第三子时域资源和第四子时域资源），其中与第二GP相邻的第四子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第三子时域资源用于映射第一数据。和/或，第四时域资源从时域上可以包含两个子时域资源（例如第五子时域资源和第六子时域资源），其中与第三GP相邻的第五子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第六子时域资源用于映射第二数据。通过上述描述可知，从节点由第一频域资源切换到第二频域资源可用的时长除了包括第二GP、第三时域资源和第三GP之外，还可以包括第二时域资源中与第二GP相邻的部分子时域资源和/或第四时域资源中与第三GP相邻的部分子时域资源，进一步保证了有足够的时间进行频域资源切换。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一时域资源单元和第二时域资源单元的时间长度相同。进一步，所述时间长度可以是预先定义或者配置的。例如时间长度可以为1/48kHz，约等于20.833微秒。

进一步可选的，第一频域资源和第二频域资源的类型包括载波、子载波或子信道，和/或,第一时域资源单元和第二时域资源单元的类型包括子帧、帧或时隙。

第七方面，提供了一种通信装置，包括：

传输单元，用于在第一时域资源单元的第一时域资源中，通过第一频域资源与第二通信装置传输第一业务的数据；

传输单元，还用于在第一时域资源单元的第二时域资源中，通过第二频域资源与第三通信装置传输第二业务的数据；

其中，第一时域资源单元在时域上依次包含第一时域资源、第一保护间隔、第二时域资源以及第二保护间隔。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一时域资源用于映射第二通信装置发送的信息，第二时域资源用于映射第三通信装置接收的信息。或者，第一时域资源用于映射第二通信装置接收的信息，第二时域资源用于映射第三通信装置发送的信息。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一时域资源单元的第二时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源，其中，第一子时域资源在时域上位于第二子时域资源之前；

传输单元，具体用于在第一子时域资源中，通过第二频域资源与第三通信装置传输目标信号，目标信号用于信道估计；

在第二子时域资源中，通过第二频域资源与第三通信装置传输第二业务的数据。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一时域资源从时域上可以包含两个子时域资源（例如第三子时域资源和第四子时域资源），其中与第一GP相邻的第四子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第三子时域资源用于映射第一业务的数据。和/或，第二时域资源从时域上可以包含两个子时域资源（例如第五子时域资源和第六子时域资源），其中与第一GP相邻的第五子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第六子时域资源用于映射第二业务的数据。通过上述描述可知，主节点由第一频域资源切换到第二频域资源可用的时长除了包括第一GP之外，还可以包括第一时域资源中与第一GP相邻的部分子时域资源和/或第二时域资源中与第一GP相邻的部分子时域资源，进一步保证了主节点有足够的时间进行频域资源切换。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一频域资源和第二频域资源的类型包括载波、子载波和子信道，和/或,第一时域资源单元的类型包括子帧、帧和时隙。

第八方面，提供了一种通信装置，包括：

传输单元，用于在第一时域资源单元的第二时域资源中，通过第一频域资源与第二通信装置传输第一业务的数据；

传输单元，还用于在第二时域资源单元的第三时域资源中，通过第二频域资源与第三通信装置传输第二业务的数据；

其中，第一时域资源单元和第二时域资源单元在时域上相邻，第一时域资源单元在时域上依次包含第一时域资源、第一保护间隔、第二时域资源以及第二保护间隔；第二时域资源单元在时域上依次包含第三时域资源、第三保护间隔、第四时域资源以及第四保护间隔。

可选地，在一些可能的实施方式中，第二时域资源用于映射第二通信装置发送的信息，第三时域资源用于映射第三通信装置接收的信息。或者，第二时域资源用于映射第二通信装置接收的信息，第三时域资源用于映射第三通信装置发送的信息。

可选地，在一些可能的实施方式中，第二时域资源单元的第三时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源，其中，第一子时域资源在时域上位于第二子时域资源之前；

传输单元，具体用于在第一子时域资源中，通过第二频域资源与第三通信装置传输目标信号，目标信号用于信道估计；

在第二子时域资源中，通过第二频域资源与第三通信装置传输第二业务的数据。

可选地，在一些可能的实施方式中，第二时域资源从时域上可以包含两个子时域资源（例如第三子时域资源和第四子时域资源），其中与第二GP相邻的第四子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第三子时域资源用于映射第一业务的数据。和/或，第三时域资源从时域上可以包含两个子时域资源（例如第五子时域资源和第六子时域资源），其中与第二GP相邻的第五子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第六子时域资源用于映射第二业务的数据。通过上述描述可知，主节点由第一频域资源切换到第二频域资源可用的时长除了包括第二GP之外，还可以包括第二时域资源中与第二GP相邻的部分子时域资源和/或第三时域资源中与第二GP相邻的部分子时域资源，进一步保证了主节点有足够的时间进行频域资源切换。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一时域资源单元和第二时域资源单元的时间长度相同。进一步，所述时间长度可以是预先定义或者配置的。例如时间长度可以为1/48kHz，约等于20.833微秒。

进一步可选的，第一频域资源和第二频域资源的类型包括载波、子载波或子信道，和/或,第一时域资源单元和第二时域资源单元的类型包括子帧、帧或时隙。

第九方面，提供了一种通信装置，包括处理器、存储器以及收发器，处理器、存储器以及收发器通过线路互相连接，存储器中存储有指令。处理器用于通过调用存储器中存储的指令控制收发器执行第一方面至第四方面中任一实施方式提供的数据传输方法。

第十方面，提供了一种芯片或芯片系统，包括至少一个处理器，存储器和接口电路，存储器、接口电路和至少一个处理器通过线路互相连接，至少一个存储器中存储有指令；处理器用于调用指令执行第一方面至第四方面中任一实施方式中提供的数据传输方法。

第十一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被通信装置执行时，使得通信装置实现第一方面至第四方面中任一可能实现方式中提供的数据传输方法。

第十二方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，指令被计算机执行时使得通信装置实现第一方面至第四方面中任一可能实现方式中提供的数据传输方法。

附图说明

图1为本申请实施例提供的数据传输方法的场景架构示意图；

图2为本申请实施例中一种时域资源单元的结构示意图；

图3为本申请实施例中另一种时域资源单元的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的第一种数据传输方法的示意图；

图5为从节点进行频域资源切换的一个实施例示意图；

图6为本申请实施例提供的第二种数据传输方法的示意图；

图7为从节点进行频域资源切换的另一个实施例示意图；

图8为本申请实施例提供的第三种数据传输方法的示意图；

图9为主节点进行频域资源切换的一个实施例示意图；

图10为本申请实施例提供的第四种数据传输方法的示意图；

图11为主节点进行频域资源切换的另一个实施例示意图；

图12为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图14为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本申请实施例中涉及的通信装置可以是车机、车载扬声器、车载麦克风等车载设备，也可以是手机、平板电脑、桌面型、膝上型、笔记本电脑、超级移动个人计算机（Ultra-mobile Personal Computer，UMPC）、手持计算机、上网本、个人数字助理（PersonalDigital Assistant，PDA）、可穿戴电子设备、虚拟现实设备等电子设备。

下面首先对本申请中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。

（1）CDC：Cockpit Domain Controller或Control Domain Cockpit，驾驶舱域控制器，简称车机。目前车机的功能除了传统的收音机、音乐时频播放、导航功能以外，已经带有蜂窝通信功能（3G，4G等），能结合汽车的CAN-BUS技术，实现人与车，车与外界的信息通讯，增强了用户体验及服务、安全相关的功能。

（2）主节点、从节点：在逻辑功能上区分的两类节点，分别是主节点和从节点。其中主节点管理从节点，具有分配资源的功能，负责为从节点分配资源；从节点听从主节点的调度，使用主节点分配的资源与主节点进行通信。节点可以为各种装置，例如主节点为手机，从节点为耳机，手机与耳机建立通信连接实现数据交互。手机管理耳机，手机具有分配资源的功能，可以为耳机分配资源。

（3）通信域：一组具有通信关系的通信节点，以及通信节点之间的通信连接关系组成的系统。其中，一个装置或设备可以在多个通信域中。例如当手机与耳机进行无线通信时，手机在包括手机与耳机在内的通信域a中，在通信域a中手机为主节点，耳机为从节点；然后当手机检测到CDC，并与该CDC建立无线连接后，手机也在包括手机与CDC在内的通信域b中，在通信域b中CDC为主节点，手机为从节点，手机听从该CDC的调度。通信域b中还可以包括其他从节点，如车载音箱、麦克等。

本申请实施例提供的数据传输方法所应用的无线通信场景，可以包括广域无线通信，例如包括多个基站与多个用户设备（User Equipment，UE）之间的通信，其中，基站作为主节点，UE作为从节点，基站为UE分配资源，UE听从基站的调度。也可以包括车内无线通信场景，例如包括CDC与车载音箱、车载麦克、手机之间的通信，手机与耳机等穿戴式设备之间的通信。还可以包括局域无线通信，例如多个接入点（Access Point，AP）与多个站点（Station）之间的通信。

为了便于理解本申请实施例的数据传输方法，下面具体以车内无线通信场景为例，进行说明。但本申请实施例的通信方法不限于车内通信场景。

图1为本申请实施例提供的数据传输方法的场景架构示意图。可以包括但是不限于第一装置、第二装置、第三装置和第四装置。其中，第一装置可以为手机；第二装置可以为CDC；第三装置可以包括多个，例如耳机、手环等可穿戴式设备；第四装置也可以包括多个，例如车载音箱、车载麦克等设备。由上可知，所述第一装置和第二装置不同。在某些可能的场景中，第一装置与第二装置的类型可以相同，例如两者均为CDC，但是第一和第二装置代表不同的CDC。

第二装置可以是车内无线通信场景中的对通信资源进行分配、协调等控制管理的设备。第二装置与至少一个第四装置建立通信连接，形成第二通信域。第一装置与至少一个第三装置建立通信连接，形成第一通信域。

在一种可能的实现方式中，本申请实施例的场景架构还可以包括更多装置形成的通信域，例如第五装置和第六装置，本申请不作限制。

在实际应用中，通信域的主节点和从节点所采用的频域资源可能会出现干扰，为了降低干扰需要主节点及从节点进行频域资源的切换，以采用更好的频域资源。又或者出现频域资源需要调度的情况，例如，手机在车外环境和车内环境所采用的频域资源不同，那么手机从车外进入车内也需要进行频域资源的切换。然而，频域资源切换的过程需要时间，如果没有足够的时间完成频域资源切换将会影响业务的传输质量。

为此，本申请提供了一种数据传输方法，在用于传输业务的时域资源单元上预留部分时域资源用于频域资源切换，确保了有足够的时间完成频域资源切换，并保证了业务传输质量和业务时延的稳定。

下面将结合附图详细介绍本申请提供的各实施例。

需要说明的是，由于通信域中的各通信装置的能力不同，进行频域资源切换所需要的时间也不同。例如，主节点的能力较强，可以支持在较短时间内完成频域资源切换。从节点的能力较弱，需要较长的时间来完成频域资源切换。因此，下面将分别从主节点和从节点的角度来介绍各实施例。应理解，关于主节点和从节点的具体形态，本申请实施例不做限定。为方便描述，后面统一采用主节点和从节点为执行主体进行说明。

下面首先对主节点与从节点之间传输信息所采用的时域资源单元进行介绍。

需要说明的是，每个时域资源单元在时域上的长度是相同的。基于时域资源单元还可以在时域上进行进一步的划分，例如，时域资源单元中可以包括多个时域资源和保护间隔（guard period，GP），时域资源进一步可以包括多个子时域资源，每个时域资源或者每个子时域资源又可以由一个或多个符号（symbol）组成。可选的，所述符号可以为基于正交频分复用（Orthogonal Frequency Division Multiplexing，OFDM）技术的符号。其中，每个时域资源在时域上的长度可以相同，也可以不同。每个子时域资源在时域上的长度可以相同，也可以不同。应理解，上述时域资源单元、时域资源、子时域资源以及符号只是为了在资源配置粒度上进行区分，其命名本申请并不限定。为了便于描述，下面统一以符号作为时域上一个基本单位进行介绍。

图2为本申请实施例中一种时域资源单元的结构示意图。如图2所示，第一时域资源单元在时域上依次包含所述第一时域资源、第一GP、第二时域资源以及第二GP。这里的时域资源单元体现了一种调度粒度或者资源配置粒度。

可以理解的是，第一时域资源包括至少一个第一符号。第二时域资源至少包括一个第二符号。其中，第一符号所用于映射的信息不同于第二符号所用于映射的信息。

可选地，第一符号用于映射从节点向主节点发送的信息（即第一符号为上行符号），第二符号用于映射主节点向从节点发送的信息（即第二符号为下行符号）。或者，第一符号用于映射主节点向从节点发送的信息（即第一符号为下行符号），第二符号用于映射从节点向主节点发送的信息（即第二符号为上行符号）。

可以理解的是，上述的第一符号、第二符号、上行符号和下行符号只是一种命名，其命名并不对本申请实施例的保护范围造成限定。在未来协议中，任何可以表示同样功能的命名都适用于本申请实施例。

需要说明的是，上述第一GP和第二GP不用于传输任何数据或信号，主节点可以利用第一GP和第二GP实现由收转发或由发转收的切换。

可选地，可以规定第一时域资源的其中一个第一符号用于映射需要传输数据，也可以规定第一时域资源中的多个第一符号用于映射需要传输的数据，具体此处不做限定。例如，第一时域资源依次包括10个第一符号，可以是第5个第一符号用于映射数据；又或者，可以是第1个至第5个第一符号用于映射数据。同理，可以规定第二时域资源中的一个或多个第二符号用于映射需要传输的数据。

可选地，图3为本申请实施例中另一种时域资源单元的结构示意图。在一些优选的实施方式中，第一符号和第二符号的数量相加共8个。具体地，第一符号和第二符号的数量可以相同，也可以不同。例如图3所示，第一时域资源包括符号1至符号4共4个第一符号，第二时域资源包括符号5至符号8共4个第二符号。又例如，第一时域资源包括3个第一符号，第二时域资源包括5个第二符号。再例如，第一时域资源包括5个第一符号，第二时域资源包括3个第二符号。另外，不同时域资源单元中第一符号的数量可以相同，也可以不同。不同时域资源单元中第二符号的数量可以相同，也可以不同。应理解，本申请不限定第一符号和第二符号的具体数量。

可选地，第一GP的时长和第二GP的时长可以相同，也可以不同，具体此处不做限定。

应理解，本申请中的目标业务通常是对时延要求高，数据量和/或周期较为稳定的业务。对于这一类型的业务，主节点与从节点之间的资源调度可以采用半静态调度（Semi-Persistent Scheduling，SPS），即从节点向主节点申请资源后，主节点周期性地为从节点分配资源。例如，该目标业务为音频业务，以48KHz的频率进行采样，那么其业务周期是1/48kHz，约等于20.833us。可选地，本申请中一个时域资源单元的时长可以与具有周期性的目标业务的业务周期对应，例如，一个时域资源单元的时长等于业务周期或业务周期的整数倍，具体此处不做限定。

可选地，时域资源单元具体可以是一个迷你时隙（mini-slot），或者一个时隙（slot），或者一个子帧（subframe）或帧。进一步，所述时域资源单元的长度可以是预先配置或者定义的。一种可选的，上述迷你时隙、时隙、子帧和帧的概念可以参考长期演进（LongTerm Evolution，LTE）网络或者5G网络中的相关概念，但是具体的迷你时隙、时隙、子帧和帧的时间长度可以与LTE或者5G网络中的相关概念相同或者不同，本申请不具体限定。例如，一个帧可以由10个子帧组成，一个子帧在时域上的持续时间可以是1毫秒（ms），一个子帧可以由多个时隙组成，一个时隙由7个或者14个符号组成，一个迷你时隙可以包括至少一个符号（例如，2个符号或7个符号或者14个符号，或者小于等于14个符号的任意数目符号）。又一可选的，时域资源单元可以为帧，所述帧的时长可以约等于20.833微秒。具体本申请不限定时域资源单元在协议中的命名。

上面对本申请所提供的时域资源单元进行了介绍，下面对本申请所提供的数据传输方法进行说明。

图4为本申请实施例提供的第一种数据传输方法的示意图。该数据传输方法包括如下步骤：

401、从节点在第一时域资源单元的第一时域资源中，通过第一频域资源与主节点传输目标业务中的第一数据。

本实施例中，第一时域资源单元的介绍请参阅上述图2和图3所示的第一时域资源单元的相关说明，此处不再赘述。

应理解，从节点通过第一频域资源与主节点传输目标业务中的第一数据，包括以下两种情况。第一、从节点通过第一频域资源向主节点发送目标业务中的第一数据，即第一时域资源中的第一符号为上行符号。第二、从节点通过第一频域资源接收主节点发送的目标业务中的第一数据，即第一时域资源中的第一符号为下行符号。

402、从节点在第二时域资源单元的第三时域资源中，通过第二频域资源与主节点传输目标业务中的第二数据。

需要说明的是，第一数据和第二数据为目标业务中的连续数据或者关联数据。例如，目标业务中的数据如果在当前的时域资源单元没有传完，剩余的数据将在后面的时域资源单元中继续传输。又例如，目标业务中的数据周期性地传输，在当前的时域资源单元传输第一周期的第一数据，在后面的时域资源传输第二周期的第二数据。本申请不具体限定第一和第二数据的内容。

需要说明的是，第一时域资源单元和第二时域资源单元在时域上相邻。第二时域资源单元在时域上依次包含第三时域资源、第三GP、第四时域资源和第四GP。其中，第二时域资源单元的结构和第一时域资源单元的结构或者样式（Pattern）类似，即对于时域资源单元的具体结构，第一时域资源对应第三时域资源，第一GP对应第三GP，第二时域资源对应第四时域资源，第二GP对应第四GP，具体可以参考上述图2和图3所示的第一时域资源单元的相关说明，此处不再赘述。

可选地，第一时域资源单元和第二时域资源单元在时域上的总长度相同。具体的，第一时域资源单元和第二时域资源单元的时间长度相同。进一步，所述时间长度可以是预先定义或者配置的。例如时间长度可以为1/48kHz，约等于20.833微秒。但是，第一时域资源单元中各部分与第二时域资源单元中各对应部分在时域上的长度可以相同，也可以不同。例如，第一GP与第三GP在时域上长度可以相同，也可以不同。第二GP与第四GP在时域上长度可以相同，也可以不同。第一时域资源与第三时域资源在时域上长度可以相同，也可以不同。第二时域资源和第四时域资源在时域上长度可以相同，也可以不同。另外，第一时域资源和第二时域资源在时域上长度可以相同，也可以不同。第一GP与第二GP在时域上长度可以相同，也可以不同。第三时域资源和第四时域资源在时域上长度可以相同，也可以不同。第三GP与第四GP在时域上长度可以相同，也可以不同。应理解，在每个时域资源单元的总长度相同的前提下，本申请不限定每个时域资源单元中各组成部分的长度，在实际应用中可以进行灵活配置或定义，提高了本申请的扩展性。

可选地，从节点从类型上可以划分为用于向主节点发送信息（上行传输）的从节点和用于接收主节点发送的信息（下行传输）的从节点。那么，若从节点在第一时域资源中向主节点发送目标业务的第一数据，则从节点在第三时域资源中向主节点发送目标业务中的第二数据。若从节点在第一时域资源中是接收主节点发送的目标业务的第一数据，则从节点在第三时域资源中接收主节点发送的目标业务中的第二数据。

可以理解的是，从节点通过第一频域资源与主节点传输第一数据，并且通过第二频域资源与主节点传输第二数据。也即是说，在第一数据的传输结束后，且第二数据的传输开始前，从节点完成了频域资源的切换，即由第一频域资源切换到了第二频域资源。

可选地，上述第一频域资源和第二频域资源可以是载波、子载波、子信道或带宽部分(band width part，BWP)等，具体此处不做限定。其中，载波可以是通信系统使用的连续频段，该连续频段进一步可以再划分为多个子频段，每个子频段或者多个子频段可以看做一个子信道。本申请中的子载波与LTE网络以及5G网络中关于子载波的概念相同，此处不再赘述。BWP是一段连续或不连续的频域资源，具体与5G网络中关于BWP的概念相同，例如BWP可以为频域连续的多个物理资源块，可以由主节点（例如网络设备）为从节点（例如终端设备配置），从节点在BWP内接收或发送数据。也就是说，频域资源的切换可以是以载波或者子载波为基本单元进行切换，也可以是以子信道或BWP为基本单元进行切换。

在一些可能的实施方式中，所述第一频域资源到所述第二频域资源的切换可以是基于调度的、预先配置的或者预先定义的。

例如，主节点向从节点发送信令，所述信令用于指示所述目标业务的数据的传输从所述第一频域资源切换到所述第二频域资源。可选的，所述信令可以用于进一步指示所述频域资源的切换时机。具体的，所述信令可以为高层信令或者物理层信令，高层信令或者物理层信令进一步可以包括单播信令、广播信息和组播信令等。

又如，在生产或维修的过程中为主节点或从节点写入预配置文件，该预配置文件用于指示目标业务的传输可以在多个频域资源之间切换以及频域资源的切换时机。

再如，标准或者协议预先定义所述频域资源的切换。可选的，标准或者协议预先定义多个频域资源，从节点所执行的所述目标业务的传输可以在所述多个频域资源之间进行切换。

图5为从节点进行频域资源切换的一个实施例示意图。如图5所示，在时域上，第一时域资源和第三时域资源之间相隔第一GP、第二时域资源和第二GP。也就是说，从节点由第一频域资源切换到第二频域资源可用的时长包括第一GP、第二时域资源和第二GP。

可以理解的是，若第一时域资源包括的是上行符号，那么第三时域资源包括的也是上行符号。若第一时域资源包括的是下行符号，那么第三时域资源包括的也是下行符号。

在图5所示的实施例中，对于进行上行传输的从节点，为了保证第一数据和第二数据的正常传输，从节点在包括上行符号的第一时域资源上向主节点发送第一数据，并在包括上行符号的第三时域资源上向主节点发送第二数据。因此从节点可以将第一GP、包括下行符号的第二时域资源和第二GP利用起来进行频域资源切换，保证可以有足够的时间进行频域资源切换，且不影响当前目标业务的正常传输。

同理，对于进行下行传输的从节点，为了保证第一数据和第二数据的正常传输，从节点在包括下行符号的第一时域资源上接收主节点发送的第一数据，并在包括下行符号的第三时域资源上接收主节点发送的第二数据。因此从节点可以将第一GP、包括上行符号的第二时域资源和第二GP利用起来进行频域资源切换，保证可以有足够的时间进行频域资源切换，且不影响当前目标业务的正常传输。

需要说明的是，从节点与主节点之间所传输业务的类型不同，其对时延的要求也会有所不同。其中一类业务对时延要求高，数据量和/或周期较为稳定。本申请主要是为了在频域资源切换的过程中，保障这类对时延要求高的业务的正常传输。

可选地，第一时域资源中与第一GP相邻的一个符号或连续多个符号可以不用于映射第一数据，也就是说，第一时域资源从时域上可以包含两个子时域资源（例如第三子时域资源和第四子时域资源），其中与第一GP相邻的第四子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第三子时域资源用于映射第一数据。另外，第三时域资源中与第二GP相邻的一个符号或连续多个符号可以不用于映射第二数据，同理，第三时域资源从时域上可以包括两个子时域资源（例如第五子时域资源和第六子时域资源），其中与第二GP相邻的第五子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第六子时域资源用于映射第二数据。通过上述描述可知，从节点由第一频域资源切换到第二频域资源可用的时长除了包括第一GP、第二时域资源和第二GP之外，还可以包括第一时域资源中与第一GP相邻的部分子时域资源和/或第三时域资源中与第二GP相邻的部分子时域资源，进一步保证了有足够的时间进行频域资源切换。

需要说明的是，其他各时域资源单元也可以参照上述关于第一时域资源单元和第二时域资源单元的子时域资源的划分方式。在一种可能的实现中，与上述频域资源切换有关的子时域资源（例如上述第一时域资源中与第一GP相邻的子时域资源和/或第三时域资源中与第二GP相邻的子时域资源）不映射数据或信号。除了与上述频域资源切换有关的子时域资源外，其他时域资源单元中相对应的子时域资源可以有多种映射方式。第一、可以映射上述目标业务的数据；第二、可以映射除了上述目标业务的数据之外的其它数据或信号；第三、其中的一部分也可以不映射数据或信号。可选地，其他时域资源单元中相对应的子时域资源可以采用上述三种映射方式中的任一种，或者采用上述三种映射方式中的不同组合，例如，时域资源单元A中相对应的子时域资源采用上述第一种映射方式，时域资源单元B中相对应的子时域资源采用上述第二种映射方式等，此处不再逐一列举。

可选地，在从节点完成频域资源切换后，从节点首先在第三时域资源的第一子时域资源上通过第二频域资源与主节点传输目标信号。然后，从节点在第三时域资源的第二子时域资源上通过第二频域资源与主节点传输目标业务的第二数据。其中，目标信号用于信道估计。第一子时域资源在时域上位于第二子时域资源之前。应理解，目标信号具体用于对数据传输所利用的频域资源的信道进行估计，例如，目标业务中第二数据通过第二频域资源中的第一子载波、第二子载波和第三子载波传输，那么，该目标信号用于针对这三个子载波中的至少一个信道执行信道估计。也就是说，在从节点完成频域资源切换后，从节点先向主节点发送目标信号，再向主节点发送第二数据。或者，从节点先接收主节点发送的目标信号，再接收主节点发送的第二数据。在从节点（主节点）根据收到的目标信号确定了信道之后，从节点（主节点）再传输第二数据，降低了目标业务中数据的传输时延。

可选地，第三时域资源中可以包括多个符号，其中的一部分符号（第一子时域资源）用于映射目标信号，其中的另一部分符号（第二子时域资源）用于映射目标业务的第二数据。参考上文的描述，用于映射第二数据的符号可以定义为上行符号或下行符号。那么，为了便于区分，可以将用于映射目标信号的符号定义为特殊上行符号或特性下行符号。应理解，其命名并不对本申请实施例的保护范围造成限定，在未来协议中，任何可以表示同样功能的命名都适用于本申请实施例。

可选地，在实际应用中可以预先规定，在每个时域资源单元的两个时域资源中预留部分特殊符号（包括特殊上行符号或特殊下行符号）专门用于映射目标信号，以便于从节点可以任选相邻的两个时域资源单元来完成频域资源切换。或者，在各时域资源单元中只有部分时域资源单元的两个时域资源中预留部分特殊符号专门用于映射目标信号，那么从节点可以选择具有特殊符号的相邻两个时域资源单元来完成频域资源切换。应理解，上述用于映射目标信号的特殊符号可以是基于主节点调度、预先配置或预先定义的。例如，主节点在其调度的时域资源中配置特殊符号。又如，可以预先为主节点或从节点写入预配置文件，该预配置文件用于指示特殊符号。再如，标准或协议预先定义专门用于映射目标信号的特殊符号。

可选地，目标信号的类型可以是参考信号（Reference Signal）或者同步信号（Synchronization Signal）等，具体此处不做限定。

需要说明的是，上面结合图4和图5对从节点进行频域资源切换的其中一个实施例进行了介绍。除此之外，基于上述描述的时域资源单元的结构，从节点还可以有其他选择的时长来完成频域资源切换，下面进行进一步的介绍。

图6为本申请实施例提供的第二种数据传输方法的示意图。该数据传输方法包括如下步骤：

601、从节点在第一时域资源单元的第二时域资源中，通过第一频域资源与主节点传输目标业务中的第一数据。

本实施例中，关于第一时域资源单元的介绍请参照上述图2和图3所示的第一时域资源单元的相关说明，此处不再赘述。其中，步骤601与上述步骤401的不同之处在于，步骤401中从节点利用第一时域资源传输第一数据，而步骤601中从节点是利用第二时域资源传输第一数据。

602、从节点在第二时域资源单元的第四时域资源中，通过第二频域资源与主节点传输目标业务中的第二数据。

本实施例中，从节点完成频域资源切换后，从节点利用第二时域资源单元的第四时域资源传输第二数据。其中，关于第二时域资源单元的介绍请参照上述步骤402中的相关描述，此处不再赘述。

需要说明的是，第一数据和第二数据为目标业务中的连续数据或者关联数据。例如，目标业务中的数据如果在当前的时域资源单元没有传完，剩余的数据将在后面的时域资源单元中继续传输。又例如，目标业务中的数据周期性地传输，在当前的时域资源单元传输第一周期的第一数据，在后面的时域资源传输第二周期的第二数据。本申请不具体限定第一和第二数据的内容。

图7为从节点进行频域资源切换的另一个实施例示意图。如图7所示，在时域上，第二时域资源和第四时域资源之间相隔第二GP、第三时域资源和第三GP。也就是说，从节点由第一频域资源切换到第二频域资源可用的时长包括第二GP、第三时域资源和第三GP。

在图7所示的实施例中，对于进行上行传输的从节点，为了保证第一数据和第二数据的正常传输，从节点在包括上行符号的第二时域资源上向主节点发送第一数据，并在包括上行符号的第四时域资源上向主节点发送第二数据。因此从节点可以将第二GP、包括下行符号的第三时域资源和第三GP利用起来进行频域资源切换，保证可以有足够的时间进行频域资源切换，且不影响当前目标业务的正常传输。

同理，对于进行下行传输的从节点，为了保证第一数据和第二数据的正常传输，从节点在包括下行符号的第二时域资源上接收主节点发送的第一数据，并在包括下行符号的第四时域资源上接收主节点发送的第二数据。因此从节点可以将第二GP、包括上行符号的第三时域资源和第三GP利用起来进行频域资源切换，保证可以有足够的时间进行频域资源切换，且不影响当前目标业务的正常传输。

其中，上述第一频域资源和第二频域资源的类型包括载波、子载波或子信道等。第一频域资源到所述第二频域资源的切换可以是基于调度的、预先配置的或者预先定义的。具体请参阅上述步骤402中的相关描述，此处不再赘述。

可选地，第二时域资源中与第二GP相邻的一个符号或连续多个符号可以不用于映射第一数据，也就是说，第二时域资源从时域上可以包含两个子时域资源（例如第三子时域资源和第四子时域资源），其中与第二GP相邻的第四子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第三子时域资源用于映射第一数据。另外，第四时域资源中与第三GP相邻的一个符号或连续多个符号可以不用于映射第二数据，同理，第四时域资源从时域上可以包含两个子时域资源（例如第五子时域资源和第六子时域资源），其中与第三GP相邻的第五子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第六子时域资源用于映射第二数据。通过上述描述可知，从节点由第一频域资源切换到第二频域资源可用的时长除了包括第二GP、第三时域资源和第三GP之外，还可以包括第二时域资源中与第二GP相邻的部分子时域资源和/或第四时域资源中与第三GP相邻的部分子时域资源，进一步保证了有足够的时间进行频域资源切换。

需要说明的是，其他各时域资源单元也可以参照上述关于第一时域资源单元和第二时域资源单元的子时域资源的划分方式。在一种可能的实现中，与上述频域资源切换有关的子时域资源（例如上述第二时域资源中与第二GP相邻的子时域资源和/或第四时域资源中与第三GP相邻的子时域资源）不映射数据或信号，除了与上述频域资源切换有关的子时域资源外，其他时域资源单元中相对应的子时域资源可以有多种映射方式。第一、可以映射上述目标业务的数据；第二、可以映射除了上述目标业务的数据之外的其它数据或者信号；第三、其中的一部分也可以不映射数据或信号。可选地，其他时域资源单元中相对应的子时域资源可以采用上述三种映射方式中的任一种，或者采用上述三种映射方式中的不同组合，例如，时域资源单元A中相对应的子时域资源采用上述第一种映射方式，时域资源单元B中相对应的子时域资源采用上述第二种映射方式等，此处不再逐一列举。

可选地，在从节点完成频域资源切换后，从节点先利用第四时域资源中的一部分时域资源向主节点发送目标信号，再利用第四时域资源中的另一部分时域资源向主节点发送第二数据。或者，从节点先利用第四时域资源中的一部分时域资源接收主节点发送的目标信号，再利用第四时域资源中的另一部分时域资源接收主节点发送的第二数据。在从节点（主节点）根据收到的目标信号确定了信道之后，从节点（主节点）再传输第二数据，降低了目标业务中数据的传输时延。其中，关于目标信号的描述请参考上述步骤402中的相关描述，具体此处不再赘述。

上面对从节点进行频域资源切换的实施例进行了介绍，下面基于上文描述的时域资源单元的结构，对主节点进行频域资源切换的实施例进行介绍。通过上文的描述可知，从节点只能进行上行传输或者只能进行下行传输。也就是说，如果频域资源切换前从节点进行上行传输，那么频域资源切换后从节点仍然进行上行传输。如果频域资源切换前从节点进行下行传输，那么频域资源切换后从节点仍然进行下行传输。与从节点不同的是，主节点即可以进行上行传输也可以进行下行传输。也就是说，如果频域资源切换前主节点进行下行传输，那么频域资源切换后主节点进行上行传输。如果频域资源切换前主节点进行上行传输，那么频域资源切换后主节点进行下行传输。

图8为本申请实施例提供的第三种数据传输方法的示意图。该数据传输方法包括如下步骤：

801、主节点在第一时域资源单元的第一时域资源上，通过第一频域资源与第一从节点传输第一业务的数据。

本实施例中，主节点与第一从节点传输第一业务的数据包括以下两种情况。第一、主节点向第一从节点发送第一业务的数据。第二、主节点接收第一从节点发送的第一业务的数据。关于第一时域资源单元的介绍请参照上述图2和图3所示的第一时域资源单元的相关说明，此处不再赘述。

802、主节点在第一时域资源单元的第二时域资源上，通过第二频域资源与第二从节点传输第二业务的数据。

结合上述步骤801，主节点与第二从节点传输第二业务的数据同样包括两种情况。第一、若主节点向第一从节点发送第一业务的数据，那么主节点接收第二从节点发送的第二业务的数据。第二、若主节点接收第一从节点发送的第一业务的数据，那么主节点向第二从节点发送第二业务的数据。

图9为主节点进行频域资源切换的一个实施例示意图。如图9所示，在时域上，第一时域资源和第二时域资源之间相隔第一GP。也就是说，主节点由第一频域资源切换到第二频域资源可用的时长包括第一GP。可以理解的是，主节点在第一时域资源单元上既要上行传输又要下行传输，因此主节点可以利用第一时域资源和第二时域资源之间的第一GP进行频域资源切换，同时完成由收转发或由发转收的切换。并且，主节点的器件能力强于从节点，可以支持在较短的时间内完成频域资源的切换。因此，本实施例中主节点可以保证有足够的时间进行频域资源切换，且不影响主节点与第一从节点和第二从节点的正常传输。

其中，上述第一频域资源和第二频域资源的类型包括载波、子载波或子信道等。第一频域资源到所述第二频域资源的切换可以是基于调度的、预先配置的或者预先定义的。具体请参阅上述步骤402中的相关描述，此处不再赘述。

可选地，第一时域资源中与第一GP相邻的一个符号或连续多个符号可以不用于映射第一业务的数据，也就是说，第一时域资源从时域上可以包含两个子时域资源（例如第三子时域资源和第四子时域资源），其中与第一GP相邻的第四子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第三子时域资源用于映射第一业务的数据。另外，第二时域资源中与第一GP相邻的一个符号或连续多个符号可以不用于映射第二业务的数据，同理，第二时域资源从时域上可以包含两个子时域资源（例如第五子时域资源和第六子时域资源），其中与第一GP相邻的第五子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第六子时域资源用于映射第二业务的数据。通过上述描述可知，主节点由第一频域资源切换到第二频域资源可用的时长除了包括第一GP之外，还可以包括第一时域资源中与第一GP相邻的部分子时域资源和/或第二时域资源中与第一GP相邻的部分子时域资源，进一步保证了主节点有足够的时间进行频域资源切换。

需要说明的是，其他各时域资源单元也可以参照上述关于第一时域资源单元的子时域资源的划分方式。在一种可能的实现中，与上述频域资源切换有关的子时域资源（例如上述第一时域资源中与第一GP相邻的子时域资源和/或第二时域资源中与第一GP相邻的子时域资源）不映射数据或信号。除了与上述频域资源切换有关的子时域资源外，其他时域资源单元中相对应的子时域资源可以有多种映射方式。第一、可以映射上述第一业务或第二业务的数据；第二、可以映射除了上述第一业务和第二业务的数据之外的其它数据或信号；第三、其中的一部分也可以不映射数据或信号。可选地，其他时域资源单元中相对应的子时域资源可以采用上述三种映射方式中的任一种，或者采用上述三种映射方式中的不同组合，例如，时域资源单元A中相对应的子时域资源采用上述第一种映射方式，时域资源单元B中相对应的子时域资源采用上述第二种映射方式等，此处不再逐一列举。

可选地，在主节点完成频域资源切换后，主节点可以先利用第二时域资源中的一部分时域资源向第二从节点发送目标信号，再利用第二时域资源中的另一部分时域资源向第二从节点发送第二业务的数据。或者，主节点先利用第二时域资源中的一部分时域资源接收第二从节点发送的目标信号，再利用第二时域资源中的另一部分时域资源接收第二从节点发送的第二业务的数据。在第二从节点（主节点）根据收到的目标信号确定了信道之后，第二从节点（主节点）再传输第二业务的数据，降低了第二业务中数据的传输时延。其中，关于目标信号的描述请参考上述步骤402中的相关描述，具体此处不再赘述。

需要说明的是，上面结合图8和图9对主节点进行频域资源切换的其中一个实施例进行了介绍。除此之外，基于上述描述的时域资源单元的结构，主节点还可以有其他选择的时长来完成频域资源切换，下面进行进一步的介绍。

图10为本申请实施例提供的第四种数据传输方法的示意图。该数据传输方法包括如下步骤：

1001、主节点在第一时域资源单元的第二时域资源上，通过第一频域资源与第一从节点传输第一业务的数据。

步骤1001与上述图8所示实施例的步骤801的区别在于，本实施例中，主节点利用第二时域资源与第一从节点传输第一业务的数据。其他方面与步骤801类似，具体此处不再赘述。

1002、主节点在第二时域资源单元的第三时域资源上，通过第二频域资源与第二从节点传输第二业务的数据。

本实施例中，结合上述步骤1001，主节点与第二从节点传输第二业务的数据包括以下两种情况。第一、若主节点向第一从节点发送第一业务的数据，那么主节点接收第二从节点发送的第二业务的数据。第二、若主节点接收第一从节点发送的第一业务的数据，那么主节点向第二从节点发送第二业务的数据。其中，关于第二时域资源单元的介绍请参照上述步骤402中的相关描述，此处不再赘述。

图11为主节点进行频域资源切换的另一个实施例示意图。如图11所示，在时域上，第二时域资源和第三时域资源之间相隔第二GP。也就是说，主节点由第一频域资源切换到第二频域资源可用的时长包括第二GP。可以理解的是，主节点利用第二时域资源和第三时域资源之间的第二GP进行频域资源切换，同时完成由收转发或由发转收的切换。并且，主节点的器件能力强于从节点，可以支持在较短的时间内完成频域资源的切换。因此，本实施例中主节点可以保证有足够的时间进行频域资源切换，且不影响主节点与第一从节点和第二从节点的正常传输。

其中，上述第一频域资源和第二频域资源的类型包括载波、子载波或子信道等。第一频域资源到所述第二频域资源的切换可以是基于调度的、预先配置的或者预先定义的。具体请参阅上述步骤402中的相关描述，此处不再赘述。

可选地，第二时域资源中与第二GP相邻的一个符号或连续多个符号可以不用于映射第一业务的数据，也就是说，第二时域资源从时域上可以包含两个子时域资源（例如第三子时域资源和第四子时域资源），其中与第二GP相邻的第四子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第三子时域资源用于映射第一业务的数据。另外，第三时域资源中与第二GP相邻的一个符号或连续多个符号可以不用于映射第二业务的数据，同理，第三时域资源从时域上可以包含两个子时域资源（例如第五子时域资源和第六子时域资源），其中与第二GP相邻的第五子时域资源不用于映射数据（包括业务数据和控制信令）或信号，第六子时域资源用于映射第二业务的数据。通过上述描述可知，主节点由第一频域资源切换到第二频域资源可用的时长除了包括第二GP之外，还可以包括第二时域资源中与第二GP相邻的部分子时域资源和/或第三时域资源中与第二GP相邻的部分子时域资源，进一步保证了主节点有足够的时间进行频域资源切换。

需要说明的是，其他各时域资源单元也可以参照上述关于第一时域资源单元的子时域资源的划分方式。在一种可能的实现中，与上述频域资源切换有关的子时域资源（例如上述第二时域资源中与第二GP相邻的子时域资源和/或第三时域资源中与第二GP相邻的子时域资源）不映射数据或信号。除了与上述频域资源切换有关的子时域资源外，其他时域资源单元中相对应的子时域资源可以有多种映射方式。第一、可以映射上述第一业务或第二业务的数据；第二、可以映射除了上述第一业务和第二业务的数据之外的其它数据或者信号；第三、其中的一部分也可以不映射数据或信号。可选地，其他时域资源单元中相对应的子时域资源可以采用上述三种映射方式中的任一种，或者采用上述三种映射方式中的不同组合，例如，时域资源单元A中相对应的子时域资源采用上述第一种映射方式，时域资源单元B中相对应的子时域资源采用上述第二种映射方式等，此处不再逐一列举。

可选地，在主节点完成频域资源切换后，主节点可以先利用第三时域资源中的一部分时域资源向第二从节点发送目标信号，再利用第三时域资源中的另一部分时域资源向第二从节点发送第二业务的数据。或者，主节点先利用第三时域资源中的一部分时域资源接收第二从节点发送的目标信号，再利用第三时域资源中的另一部分时域资源接收第二从节点发送的第二业务的数据。在第二从节点（主节点）根据收到的目标信号确定了信道之后，第二从节点（主节点）再传输第二业务的数据，降低了第二业务中数据的传输时延。其中，关于目标信号的描述请参考上述步骤402中的相关描述，具体此处不再赘述。

综合以上四个实施例可以看出，基于本申请所提供的时域资源单元的结构，在主节点与从节点之间进行数据传输的过程中，无论是对于主节点还是从节点，都可以保证有足够的时间进行频域资源切换，且不影响主节点与从节点之间正常的数据传输。

以上详细说明了本申请实施例提供的方法。以下详细说明本申请实施例提供的通信装置。应理解，通信装置的实施例的描述与方法实施例的描述相互对应，因此，未详细描述的内容可以参见上文方法实施例，为了简洁，这里不再赘述。

图12为本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。该通信装置1200可以包括通信单元1201。其中，上述实施例中的从节点和主节点的结构与通信装置1200的结构类似，具体可以参考图12的相关描述。应理解，本申请不限定该通信装置1200的具体形态，通信装置可以是从节点或者从节点内部的芯片或者集成电路，或者，通信装置可以是主节点或者主节点内部的芯片或者集成电路。

进一步，通信装置1200作为从节点可以分为两个实施例进行介绍，通信装置1200作为主节点也可以分为两个实施例进行介绍。下面分别对四个实施例进行详细说明。

实施例一，通信装置1200作为从节点的第一个实施例详细描述如下。

通信单元1201，用于在第一时域资源单元的第一时域资源中，通过第一频域资源与第一通信装置传输目标业务中的第一数据；

通信单元1201，还用于在第二时域资源单元的第三时域资源中，通过第二频域资源与第一通信装置传输目标业务中的第二数据；

其中，第一时域资源单元和第二时域资源单元在时域上相邻，第一时域资源单元在时域上依次包含第一时域资源、第一保护间隔、第二时域资源以及第二保护间隔；第二时域资源单元在时域上依次包含第三时域资源、第三保护间隔、第四时域资源以及第四保护间隔。

可选地，第一时域资源和第三时域资源用于映射来自第一通信装置的信息，第二时域资源和第四时域资源用于映射向第一通信装置发送的信息；

或者，

第一时域资源和第三时域资源用于映射向第一通信装置发送的信息，第二时域资源和第四时域资源用于映射来自第一通信装置的信息。

可选地，第二时域资源单元的第三时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源，其中，第一子时域资源在时域上位于第二子时域资源之前；

通信单元1201，具体用于在第一子时域资源中，通过第二频域资源与第一通信装置传输目标信号，目标信号用于信道估计；

在第二子时域资源中，通过第二频域资源与第一通信装置传输目标业务中的第二数据。

可选地，第一时域资源包括第三子时域资源和第四子时域资源，其中，第四子时域资源在时域上与第一保护间隔相邻，所述第三子时域资源用于映射所述第一数据，所述第四子时域资源不用于映射数据或信号；

和/或，

第三时域资源包括第五子时域资源和第六子时域资源，其中，第五子时域资源在时域上与第二保护间隔相邻，所述第六子时域资源用于映射所述第二数据，所述第五子时域资源不用于映射数据或信号。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一时域资源单元和第二时域资源单元的时间长度相同。进一步，所述时间长度可以是预先定义或者配置的。例如时间长度可以为1/48kHz，约等于20.833微秒。

进一步可选的，第一频域资源和第二频域资源的类型包括载波、子载波或子信道，和/或,第一时域资源单元和第二时域资源单元的类型包括子帧、帧或时隙。

需要说明的是，本实施例中的通信单元1201具体可以执行上述图4所示实施例中的步骤401和步骤402，此处不再赘述。

实施例二，通信装置1200作为从节点的第二个实施例详细描述如下。

通信单元1201，用于在第一时域资源单元的第二时域资源中，通过第一频域资源与第一通信装置传输目标业务中的第一数据；

通信单元1201，还用于在第二时域资源单元的第四时域资源中，通过第二频域资源与第一通信装置传输目标业务中的第二数据；

其中，第一时域资源单元和第二时域资源单元在时域上相邻，第一时域资源单元在时域上依次包含第一时域资源、第一保护间隔、第二时域资源以及第二保护间隔；第二时域资源单元在时域上依次包含第三时域资源、第三保护间隔、第四时域资源以及第四保护间隔。

可选地，第一时域资源和第三时域资源用于映射来自第一通信装置的信息，第二时域资源和第四时域资源用于映射向第一通信装置发送的信息；

或者，

第一时域资源和第三时域资源用于映射向第一通信装置发送的信息，第二时域资源和第四时域资源用于映射来自第一通信装置的信息。

可选地，第二时域资源单元的第四时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源，其中，第一子时域资源在时域上位于第二子时域资源之前；

通信单元1201，具体用于在第一子时域资源中，通过第二频域资源与第一通信装置传输目标信号，目标信号用于信道估计；

在第二子时域资源中，通过第二频域资源与第一通信装置传输目标业务中的第二数据。

可选地，第二时域资源包括第三子时域资源和第四子时域资源，其中，第四子时域资源在时域上与第二保护间隔相邻，所述第三子时域资源用于映射所述第一数据，所述第四子时域资源不用于映射数据或信号；

和/或，

第四时域资源包括第五子时域资源和第六子时域资源，其中，第五子时域资源在时域上与第三保护间隔相邻，所述第六子时域资源用于映射所述第二数据，所述第五子时域资源不用于映射数据或信号。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一时域资源单元和第二时域资源单元的时间长度相同。进一步，所述时间长度可以是预先定义或者配置的。例如时间长度可以为1/48kHz，约等于20.833微秒。

进一步可选的，第一频域资源和第二频域资源的类型包括载波、子载波或子信道，和/或,第一时域资源单元和第二时域资源单元的类型包括子帧、帧或时隙。

需要说明的是，本实施例中的通信单元1201具体可以执行上述图6所示实施例中的步骤601和步骤602，此处不再赘述。

实施例三，通信装置1200作为主节点的第一个实施例详细描述如下。

通信单元1201，用于在第一时域资源单元的第一时域资源中，通过第一频域资源与第二通信装置传输第一业务的数据；

通信单元1201，还用于在第一时域资源单元的第二时域资源中，通过第二频域资源与第三通信装置传输第二业务的数据；

其中，第一时域资源单元在时域上依次包含第一时域资源、第一保护间隔、第二时域资源以及第二保护间隔。

可选地，第一时域资源用于映射来自第二通信装置的信息，第二时域资源用于映射向第三通信装置发送的信息；

或者，

第一时域资源用于映射向第二通信装置发送的信息，第二时域资源用于映射来自第三通信装置的信息。

可选地，第一时域资源单元的第二时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源，其中，第一子时域资源在时域上位于第二子时域资源之前；

通信单元1201，具体用于在第一子时域资源中，通过第二频域资源与第三通信装置传输目标信号，目标信号用于信道估计；

在第二子时域资源中，通过第二频域资源与第三通信装置传输第二业务的数据。

可选地，第一时域资源包括第三子时域资源和第四子时域资源，其中，第四子时域资源在时域上与第一保护间隔相邻，所述第三子时域资源用于映射所述第一业务的数据，所述第四子时域资源不用于映射数据或信号；

和/或，

第二时域资源包括第五子时域资源和第六子时域资源，其中，第五子时域资源在时域上与第一保护间隔相邻，所述第六子时域资源用于映射所述第二业务的数据，所述第五子时域资源不用于映射数据或信号。

可选地，第一频域资源和第二频域资源的类型包括载波、子载波和子信道，和/或,第一时域资源单元的类型包括子帧、帧和时隙。

需要说明的是，本实施例中的通信单元1201具体可以执行上述图8所示实施例中的步骤801和步骤802，此处不再赘述。

实施例四，通信装置1200作为主节点的第二个实施例详细描述如下。

通信单元1201，用于在第一时域资源单元的第二时域资源中，通过第一频域资源与第二通信装置传输第一业务的数据；

通信单元1201，还用于在第二时域资源单元的第三时域资源中，通过第二频域资源与第三通信装置传输第二业务的数据；

其中，第一时域资源单元和第二时域资源单元在时域上相邻，第一时域资源单元在时域上依次包含第一时域资源、第一保护间隔、第二时域资源以及第二保护间隔；第二时域资源单元在时域上依次包含第三时域资源、第三保护间隔、第四时域资源以及第四保护间隔。

可选地，第二时域资源用于映射来自第二通信装置的信息，第三时域资源用于映射向第三通信装置发送的信息；

或者，

第二时域资源用于映射向第二通信装置发送的信息，第三时域资源用于映射来自第三通信装置的信息。

可选地，第二时域资源单元的第三时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源，其中，第一子时域资源在时域上位于第二子时域资源之前；

通信单元1201，具体用于在第一子时域资源中，通过第二频域资源与第三通信装置传输目标信号，目标信号用于信道估计；

在第二子时域资源中，通过第二频域资源与第三通信装置传输第二业务的数据。

可选地，第二时域资源包括第三子时域资源和第四子时域资源，其中，第四子时域资源在时域上与第二保护间隔相邻，所述第三子时域资源用于映射所述第一业务的数据，所述第四子时域资源不用于映射数据或信号；

和/或，

第三时域资源包括第五子时域资源和第六子时域资源，其中，第五子时域资源在时域上与第二保护间隔相邻，所述第六子时域资源用于映射所述第二业务的数据，所述第五子时域资源不用于映射数据或信号。

可选地，在一些可能的实施方式中，第一时域资源单元和第二时域资源单元的时间长度相同。进一步，所述时间长度可以是预先定义或者配置的。例如时间长度可以为1/48kHz，约等于20.833微秒。

进一步可选的，第一频域资源和第二频域资源的类型包括载波、子载波或子信道，和/或,第一时域资源单元和第二时域资源单元的类型包括子帧、帧或时隙。

需要说明的是，本实施例中的通信单元1201具体可以执行上述图10所示实施例中的步骤1001和步骤1002，此处不再赘述。

图13为本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图。如图所示，该通信装置1300包括至少一个处理器1310、至少一个存储器1320和收发器1330。存储器1320中存储有程序，处理器1310用于执行存储器1320中存储的程序，使得处理器1310控制收发器1330执行上述方法实施例中的信息传输的相关步骤。

可以理解的是，该通信装置1300中的收发器1330可以是通信接口（如输入/输出接口）。

作为一种实现，该通信装置1300用于执行上文方法实施例中从节点所执行的动作。具体地，处理器1310用于执行存储器1320中存储的程序，使得处理器1310控制收发器1330执行步骤401和步骤402。或者，处理器1310用于执行存储器1320中存储的程序，使得处理器1310控制收发器1330执行步骤601和步骤602。

作为另一种实现，该通信装置1300用于执行上文方法实施例中主节点所执行的动作。具体地，处理器1310用于执行存储器1320中存储的程序，使得处理器1310控制收发器1330执行步骤801和步骤802。或者，处理器1310用于执行存储器1320中存储的程序，使得处理器1310控制收发器1330执行步骤1001和步骤1002。

需要说明的是，作为一种可能的实现方式，上述通信装置还可以是主节点或从节点内部的芯片，下面进行详细介绍。

图14为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。芯片1400包括一个或多个处理器1401以及接口电路1402。可选的，所述芯片1400还可以包含总线1403。其中：

处理器1401可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1401中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1401可以是通用处理器、数字通信器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现成可编程门阵列（FPGA）或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。上文中的处理器1310的类型也可以参考对处理器1401的解释。

接口电路1402可以完成数据、指令或者信息的发送或者接收，处理器1401可以利用接口电路1402接收的数据、指令或者其它信息，进行加工，可以将加工完成信息通过接口电路1402发送出去。

可选的，芯片还包括存储器，存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供操作指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器（NVRAM）。

可选的，存储器存储了可执行软件模块或者数据结构，处理器可以通过调用存储器存储的操作指令（该操作指令可存储在操作系统中），执行相应的操作。

可选的，芯片可以使用在本申请实施例涉及的通信装置（包括主节点和从节点）中。可选的，接口电路1402可用于输出处理器1401的执行结果。关于本申请的一个或多个实施例提供的数据传输方法可参考前述各个实施例，这里不再赘述。

需要说明的，处理器1401、接口电路1402各自对应的功能既可以通过硬件设计实现，也可以通过软件设计来实现，还可以通过软硬件结合的方式来实现，这里不作限制。

可以理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器（read-only memory，ROM）、可编程只读存储器（programmable ROM，PROM）、可擦除可编程只读存储器（erasable PROM，EPROM）、电可擦除可编程只读存储器（electrically EPROM，EEPROM）或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器（random access memory，RAM），其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器（static RAM，SRAM）、动态随机存取存储器（dynamic RAM，DRAM）、同步动态随机存取存储器（synchronous DRAM，SDRAM）、双倍数据速率同步动态随机存取存储器（double data rateSDRAM，DDR SDRAM）、增强型同步动态随机存取存储器（enhanced SDRAM，ESDRAM）、同步连接动态随机存取存储器（synchlink DRAM，SLDRAM）和直接内存总线随机存取存储器（directrambus RAM，DR RAM）。应注意，本文描述的系统和方法的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行本申请的一个或多个实施例提供的数据传输方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读介质存储有程序代码，当该程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行本申请的一个或多个实施例提供的数据传输方法。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种系统，其包括前述的一个或多个通信装置，如一个或多个主节点以及一个或多个从节点。

根据本申请实施例提供的方法，本申请还提供一种运输工具或者智能设备，其包括前述的一个或多个通信装置，如一个或多个主节点以及一个或多个从节点。可选的，所述运输工具可以为车辆、无人运输工具（例如无人机、无人运输车等）、机器人等。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线（例如同轴电缆、光纤、数字用户线（digital subscriber line，DSL））或无线（例如红外、无线、微波等）方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质（例如，软盘、硬盘、磁带）、光介质（例如，高密度数字视频光盘（digital video disc，DVD））、或者半导体介质（例如，固态硬盘（solid state disc，SSD））等。

上述各个装置实施例中网络设备与终端设备和方法实施例中的网络设备或终端设备对应，由相应的模块或单元执行相应的步骤，例如通信单元（收发器）执行方法实施例中接收或发送的步骤，除发送、接收外的其它步骤可以由处理单元（处理器）执行。具体单元的功能可以参考相应的方法实施例。其中，处理器可以为一个或多个。

在本说明书中使用的术语“部件”、“模块”、“系统”等用于表示计算机相关的实体、硬件、固件、硬件和软件的组合、软件、或执行中的软件。例如，部件可以是但不限于，在处理器上运行的进程、处理器、对象、可执行文件、执行线程、程序和/或计算机。通过图示，在计算设备上运行的应用和计算设备都可以是部件。一个或多个部件可驻留在进程和/或执行线程中，部件可位于一个计算机上和/或分布在两个或更多个计算机之间。此外，这些部件可从在上面存储有各种数据结构的各种计算机可读介质执行。部件可例如根据具有一个或多个数据分组（例如来自与本地系统、分布式系统和/或网络间的另一部件交互的二个部件的数据，例如通过信号与其它系统交互的互联网）的信号通过本地和/或远程进程来通信。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各种说明性逻辑块（illustrative logical block）和步骤（step），能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（read-only memory，ROM）、随机存取存储器（random access memory，RAM）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (33)

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

第二通信装置在第一时域资源单元的第一时域资源中，通过第一频域资源与第一通信装置传输目标业务中的第一数据，所述第一通信装置为主节点，所述第二通信装置为从节点；

所述第二通信装置在第二时域资源单元的第三时域资源中，通过第二频域资源与所述第一通信装置传输所述目标业务中的第二数据；

其中，所述第一时域资源单元和所述第二时域资源单元在时域上相邻，所述第一时域资源单元在时域上依次包含所述第一时域资源、第一保护间隔、第二时域资源以及第二保护间隔；所述第二时域资源单元在时域上依次包含所述第三时域资源、第三保护间隔、第四时域资源以及第四保护间隔；所述第二通信装置由所述第一频域资源切换到所述第二频域资源可用的时长包括所述第一保护间隔、所述第二时域资源和所述第二保护间隔；

所述第一时域资源和所述第三时域资源用于映射来自所述第一通信装置的信息，所述第二时域资源和所述第四时域资源用于映射向所述第一通信装置发送的信息；

或者，

所述第一时域资源和所述第三时域资源用于映射向所述第一通信装置发送的信息，所述第二时域资源和所述第四时域资源用于映射来自所述第一通信装置的信息。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述第二时域资源单元的第三时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源，其中，所述第一子时域资源在时域上位于所述第二子时域资源之前；

所述通过第二频域资源与所述第一通信装置传输所述目标业务中的第二数据，包括：

在所述第一子时域资源中，通过所述第二频域资源与所述第一通信装置传输目标信号，所述目标信号用于信道估计；

在所述第二子时域资源中，通过所述第二频域资源与所述第一通信装置传输所述目标业务中的第二数据。

3.根据权利要求1或2所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一时域资源包括第三子时域资源和第四子时域资源，其中，所述第四子时域资源在时域上与所述第一保护间隔相邻，所述第三子时域资源用于映射所述第一数据，所述第四子时域资源不用于映射数据或信号；

和/或，

所述第三时域资源包括第五子时域资源和第六子时域资源，其中，所述第五子时域资源在时域上与所述第二保护间隔相邻，所述第六子时域资源用于映射所述第二数据，所述第五子时域资源不用于映射数据或信号。

4.根据权利要求1或2所述的数据传输方法，其特征在于,所述第一时域资源单元和所述第二时域资源单元的时间长度相同。

5.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

第二通信装置在第一时域资源单元的第二时域资源中，通过第一频域资源与第一通信装置传输目标业务中的第一数据，所述第一通信装置为主节点，所述第二通信装置为从节点；

所述第二通信装置在第二时域资源单元的第四时域资源中，通过第二频域资源与所述第一通信装置传输所述目标业务中的第二数据；

其中，所述第一时域资源单元和所述第二时域资源单元在时域上相邻，所述第一时域资源单元在时域上依次包含所述第一时域资源、第一保护间隔、所述第二时域资源以及第二保护间隔；所述第二时域资源单元在时域上依次包含第三时域资源、第三保护间隔、所述第四时域资源以及第四保护间隔；所述第二通信装置由所述第一频域资源切换到所述第二频域资源可用的时长包括所述第二保护间隔、所述第三时域资源和所述第三保护间隔；

所述第一时域资源和所述第三时域资源用于映射来自所述第一通信装置的信息，所述第二时域资源和所述第四时域资源用于映射向所述第一通信装置发送的信息；

或者，

所述第一时域资源和所述第三时域资源用于映射向所述第一通信装置发送的信息，所述第二时域资源和所述第四时域资源用于映射来自所述第一通信装置的信息。

6.根据权利要求5所述的数据传输方法，其特征在于，所述第二时域资源单元的第四时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源，其中，所述第一子时域资源在时域上位于所述第二子时域资源之前；

所述通过第二频域资源与所述第一通信装置传输所述目标业务中的第二数据，包括：

在所述第一子时域资源中，通过所述第二频域资源与所述第一通信装置传输目标信号，所述目标信号用于信道估计；

在所述第二子时域资源中，通过所述第二频域资源与所述第一通信装置传输所述目标业务中的第二数据。

7.根据权利要求5或6所述的数据传输方法，其特征在于，所述第二时域资源包括第三子时域资源和第四子时域资源，其中，所述第四子时域资源在时域上与所述第二保护间隔相邻，所述第三子时域资源用于映射所述第一数据，所述第四子时域资源不用于映射数据或信号；

和/或，

所述第四时域资源包括第五子时域资源和第六子时域资源，其中，所述第五子时域资源在时域上与所述第三保护间隔相邻，所述第六子时域资源用于映射所述第二数据，所述第五子时域资源不用于映射数据或信号。

8.根据权利要求5或6所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一时域资源单元和所述第二时域资源单元的时间长度相同。

9.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

第一通信装置在第一时域资源单元的第一时域资源中，通过第一频域资源与第二通信装置传输第一业务的数据；

所述第一通信装置在所述第一时域资源单元的第二时域资源中，通过第二频域资源与第三通信装置传输第二业务的数据；

所述第一通信装置为主节点，所述第二通信装置和所述第三通信装置为从节点；

其中，所述第一时域资源单元在时域上依次包含所述第一时域资源、第一保护间隔、所述第二时域资源以及第二保护间隔，所述第一通信装置由所述第一频域资源切换到所述第二频域资源可用的时长包括所述第一保护间隔；

所述第一时域资源用于映射来自所述第二通信装置的信息，所述第二时域资源用于映射向所述第三通信装置发送的信息；

或者，

所述第一时域资源用于映射向所述第二通信装置发送的信息，所述第二时域资源用于映射来自所述第三通信装置的信息。

10.根据权利要求9所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一时域资源单元的第二时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源，其中，所述第一子时域资源在时域上位于所述第二子时域资源之前；

所述通过第二频域资源与第三通信装置传输第二业务的数据，包括：

在所述第一子时域资源中，通过所述第二频域资源与所述第三通信装置传输目标信号，所述目标信号用于信道估计；

在所述第二子时域资源中，通过所述第二频域资源与所述第三通信装置传输所述第二业务的数据。

11.根据权利要求9或10所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一时域资源包括第三子时域资源和第四子时域资源，其中，所述第四子时域资源在时域上与所述第一保护间隔相邻，所述第三子时域资源用于映射所述第一业务的数据，所述第四子时域资源不用于映射数据或信号；

和/或，

所述第二时域资源包括第五子时域资源和第六子时域资源，其中，所述第五子时域资源在时域上与所述第一保护间隔相邻，所述第六子时域资源用于映射所述第二业务的数据，所述第五子时域资源不用于映射数据或信号。

12.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

第一通信装置在第一时域资源单元的第二时域资源中，通过第一频域资源与第二通信装置传输第一业务的数据；

所述第一通信装置在第二时域资源单元的第三时域资源中，通过第二频域资源与第三通信装置传输第二业务的数据；

所述第一通信装置为主节点，所述第二通信装置和所述第三通信装置为从节点；

其中，所述第一时域资源单元和所述第二时域资源单元在时域上相邻，所述第一时域资源单元在时域上依次包含第一时域资源、第一保护间隔、所述第二时域资源以及第二保护间隔；所述第二时域资源单元在时域上依次包含所述第三时域资源、第三保护间隔、第四时域资源以及第四保护间隔，所述第一通信装置由所述第一频域资源切换到所述第二频域资源可用的时长包括所述第二保护间隔；

所述第二时域资源用于映射来自所述第二通信装置的信息，所述第三时域资源用于映射向所述第三通信装置发送的信息；

或者，

所述第二时域资源用于映射向所述第二通信装置发送的信息，所述第三时域资源用于映射来自所述第三通信装置的信息。

13.根据权利要求12所述的数据传输方法，其特征在于，所述第二时域资源单元的第三时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源，其中，所述第一子时域资源在时域上位于所述第二子时域资源之前；

所述通过第二频域资源与第三通信装置传输第二业务的数据，包括：

在所述第一子时域资源上通过所述第二频域资源与所述第三通信装置传输目标信号，所述目标信号用于信道估计；

在所述第二子时域资源上通过所述第二频域资源与所述第三通信装置传输所述第二业务的数据。

14.根据权利要求12或13所述的数据传输方法，其特征在于，所述第二时域资源包括第三子时域资源和第四子时域资源，其中，所述第四子时域资源在时域上与所述第二保护间隔相邻，所述第三子时域资源用于映射所述第一业务的数据，所述第四子时域资源不用于映射数据或信号；

和/或，

所述第三时域资源包括第五子时域资源和第六子时域资源，其中，所述第五子时域资源在时域上与所述第二保护间隔相邻，所述第六子时域资源用于映射所述第二业务的数据，所述第五子时域资源不用于映射数据或信号。

15.根据权利要求12或13所述的数据传输方法，其特征在于，所述第一时域资源单元和所述第二时域资源单元的时间长度相同。

16.一种通信装置，其特征在于，包括：

通信单元，用于在第一时域资源单元的第一时域资源中，通过第一频域资源与第一通信装置传输目标业务中的第一数据，所述通信装置为从节点，所述第一通信装置为主节点；

所述通信单元，还用于在第二时域资源单元的第三时域资源中，通过第二频域资源与所述第一通信装置传输所述目标业务中的第二数据；

其中，所述第一时域资源单元和所述第二时域资源单元在时域上相邻，所述第一时域资源单元在时域上依次包含所述第一时域资源、第一保护间隔、第二时域资源以及第二保护间隔；所述第二时域资源单元在时域上依次包含所述第三时域资源、第三保护间隔、第四时域资源以及第四保护间隔；所述通信装置由所述第一频域资源切换到所述第二频域资源可用的时长包括所述第一保护间隔、所述第二时域资源和所述第二保护间隔；

所述第一时域资源和所述第三时域资源用于映射来自所述第一通信装置的信息，所述第二时域资源和所述第四时域资源用于映射向所述第一通信装置发送的信息；

或者，

所述第一时域资源和所述第三时域资源用于映射向所述第一通信装置发送的信息，所述第二时域资源和所述第四时域资源用于映射来自所述第一通信装置的信息。

17.根据权利要求16所述的通信装置，其特征在于，所述第二时域资源单元的第三时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源，其中，所述第一子时域资源在时域上位于所述第二子时域资源之前；

所述通信单元，具体用于在所述第一子时域资源中，通过所述第二频域资源与所述第一通信装置传输目标信号，所述目标信号用于信道估计；

在所述第二子时域资源中，通过所述第二频域资源与所述第一通信装置传输所述目标业务中的第二数据。

18.根据权利要求16或17所述的通信装置，其特征在于，所述第一时域资源包括第三子时域资源和第四子时域资源，其中，所述第四子时域资源在时域上与所述第一保护间隔相邻，所述第三子时域资源用于映射所述第一数据，所述第四子时域资源不用于映射数据或信号；

和/或，

所述第三时域资源包括第五子时域资源和第六子时域资源，其中，所述第五子时域资源在时域上与所述第二保护间隔相邻，所述第六子时域资源用于映射所述第二数据，所述第五子时域资源不用于映射数据或信号。

19.根据权利要求16或17所述的通信装置，其特征在于，所述第一时域资源单元和所述第二时域资源单元的时间长度相同。

20.一种通信装置，其特征在于，包括：

通信单元，用于在第一时域资源单元的第二时域资源中，通过第一频域资源与第一通信装置传输目标业务中的第一数据，所述通信装置为从节点，所述第一通信装置为主节点；

所述通信单元，还用于在第二时域资源单元的第四时域资源中，通过第二频域资源与所述第一通信装置传输所述目标业务中的第二数据；

其中，所述第一时域资源单元和所述第二时域资源单元在时域上相邻，所述第一时域资源单元在时域上依次包含所述第一时域资源、第一保护间隔、所述第二时域资源以及第二保护间隔；所述第二时域资源单元在时域上依次包含第三时域资源、第三保护间隔、所述第四时域资源以及第四保护间隔；所述通信装置由所述第一频域资源切换到所述第二频域资源可用的时长包括所述第二保护间隔、所述第三时域资源和所述第三保护间隔；

所述第一时域资源和所述第三时域资源用于映射来自所述第一通信装置的信息，所述第二时域资源和所述第四时域资源用于映射向所述第一通信装置发送的信息；

或者，

所述第一时域资源和所述第三时域资源用于映射向所述第一通信装置发送的信息，所述第二时域资源和所述第四时域资源用于映射来自所述第一通信装置的信息。

21.根据权利要求20所述的通信装置，其特征在于，所述第二时域资源单元的第四时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源，其中，所述第一子时域资源在时域上位于所述第二子时域资源之前；

所述通信单元，具体用于在所述第一子时域资源中，通过所述第二频域资源与所述第一通信装置传输目标信号，所述目标信号用于信道估计；

在所述第二子时域资源中，通过所述第二频域资源与所述第一通信装置传输所述目标业务中的第二数据。

22.根据权利要求20或21所述的通信装置，其特征在于，所述第二时域资源包括第三子时域资源和第四子时域资源，其中，所述第四子时域资源在时域上与所述第二保护间隔相邻，所述第三子时域资源用于映射所述第一数据，所述第四子时域资源不用于映射数据或信号；

和/或，

所述第四时域资源包括第五子时域资源和第六子时域资源，其中，所述第五子时域资源在时域上与所述第三保护间隔相邻，所述第六子时域资源用于映射所述第二数据，所述第五子时域资源不用于映射数据或信号。

23.根据权利要求20或21所述的通信装置，其特征在于，所述第一时域资源单元和所述第二时域资源单元的时间长度相同。

24.一种通信装置，其特征在于，包括：

通信单元，用于在第一时域资源单元的第一时域资源中，通过第一频域资源与第二通信装置传输第一业务的数据；

所述通信单元，还用于在所述第一时域资源单元的第二时域资源中，通过第二频域资源与第三通信装置传输第二业务的数据；

所述通信装置为主节点，所述第二通信装置和所述第三通信装置为从节点；

其中，所述第一时域资源单元在时域上依次包含所述第一时域资源、第一保护间隔、所述第二时域资源以及第二保护间隔，所述通信装置由所述第一频域资源切换到所述第二频域资源可用的时长包括所述第一保护间隔；

所述第一时域资源用于映射来自所述第二通信装置的信息，所述第二时域资源用于映射向所述第三通信装置发送的信息；

或者，

所述第一时域资源用于映射向所述第二通信装置发送的信息，所述第二时域资源用于映射来自所述第三通信装置的信息。

25.根据权利要求24所述的通信装置，其特征在于，所述第一时域资源单元的第二时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源，其中，所述第一子时域资源在时域上位于所述第二子时域资源之前；

所述通信单元，具体用于在所述第一子时域资源中，通过所述第二频域资源与所述第三通信装置传输目标信号，所述目标信号用于信道估计；

在所述第二子时域资源中，通过所述第二频域资源与所述第二通信装置传输所述第二业务的数据。

26.根据权利要求24或25所述的通信装置，其特征在于，所述第一时域资源包括第三子时域资源和第四子时域资源，其中，所述第四子时域资源在时域上与所述第一保护间隔相邻，所述第三子时域资源用于映射所述第一业务的数据，所述第四子时域资源不用于映射数据或信号；

和/或，

所述第二时域资源包括第五子时域资源和第六子时域资源，其中，所述第五子时域资源在时域上与所述第一保护间隔相邻，所述第六子时域资源用于映射所述第二业务的数据，所述第五子时域资源不用于映射数据或信号。

27.一种通信装置，其特征在于，包括：

通信单元，用于在第一时域资源单元的第二时域资源中，通过第一频域资源与第二通信装置传输第一业务的数据；

所述通信单元，还用于在第二时域资源单元的第三时域资源中，通过第二频域资源与第三通信装置传输第二业务的数据；

所述通信装置为主节点，所述第二通信装置和所述第三通信装置为从节点；

其中，所述第一时域资源单元和所述第二时域资源单元在时域上相邻，所述第一时域资源单元在时域上依次包含第一时域资源、第一保护间隔、所述第二时域资源以及第二保护间隔；所述第二时域资源单元在时域上依次包含所述第三时域资源、第三保护间隔、第四时域资源以及第四保护间隔，所述通信装置由所述第一频域资源切换到所述第二频域资源可用的时长包括所述第二保护间隔；

所述第二时域资源用于映射来自所述第二通信装置的信息，所述第三时域资源用于映射向所述第三通信装置发送的信息；

或者，

所述第二时域资源用于映射向所述第二通信装置发送的信息，所述第三时域资源用于映射来自所述第三通信装置的信息。

28.根据权利要求27所述的通信装置，其特征在于，所述第二时域资源单元的第三时域资源包括第一子时域资源和第二子时域资源，其中，所述第一子时域资源在时域上位于所述第二子时域资源之前；

所述通信单元，具体用于在所述第一子时域资源中，通过所述第二频域资源与所述第三通信装置传输目标信号，所述目标信号用于信道估计；

在所述第二子时域资源中，通过所述第二频域资源与所述第三通信装置传输所述第二业务的数据。

29.根据权利要求27或28所述的通信装置，其特征在于，所述第二时域资源包括第三子时域资源和第四子时域资源，其中，所述第四子时域资源在时域上与所述第二保护间隔相邻，所述第三子时域资源用于映射所述第一业务的数据，所述第四子时域资源不用于映射数据或信号；

和/或，

所述第三时域资源包括第五子时域资源和第六子时域资源，其中，所述第五子时域资源在时域上与所述第二保护间隔相邻，所述第六子时域资源用于映射所述第二业务的数据，所述第五子时域资源不用于映射数据或信号。

30.根据权利要求27或28所述的通信装置，其特征在于，所述第一时域资源单元和所述第二时域资源单元的时间长度相同。

31.一种通信装置，其特征在于，包括：至少一个处理器以及至少一个存储器，所述存储器中存储有指令；

所述至少一个处理器用于通过调用所述至少一个存储器中存储的指令控制所述通信装置执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。

32.一种芯片，其特征在于，所述芯片包括至少一个处理器和接口电路；所述接口电路为所述至少一个处理器提供数据或指令的输入和/或输出，当所述至少一个处理器处理所述数据或指令时，实现如权利要求1至15中任一项所述的方法。

33.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行如权利要求1至15中任一项所述的方法。

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