WO2023243741A1

WO2023243741A1 - 척추수술장치

Info

Publication number: WO2023243741A1
Application number: PCT/KR2022/008423
Authority: WO
Inventors: 정민호
Original assignee: 주식회사 엔도비전; 정민호
Priority date: 2022-06-14
Filing date: 2022-06-14
Publication date: 2023-12-21

Abstract

본 발명에 따른 척추수술장치는, 환자의 신체 중(中) 등(back)을 통해 척추에서 퇴행성 척추질환과 관련되어 이웃하는 두 개의 척추체 사이에 척추유합술을 적용하도록, 텔레스코프(telescope)식 절첩 구조로 이루어지는 추간체삽입모듈; 추간체삽입모듈에 결합되는 추간체유합보형물; 및 환자의 신체의 절개 부위에 삽입되어 추간체삽입모듈과 추간체유합보형물을 둘러싸면서 두 개의 척추체 사이에 추간체삽입모듈과 추간체유합보형물을 도입시키는 추간체안내가이더를 포함한다.

Description

척추수술장치

본 발명은, 환자의 신체 중 등을 통해 척추(vertebral column)에서 퇴행성 척추질환과 관련되어 이웃하는 두 개의 척추체(vertebral body) 사이에 척추유합술을 적용하는 척추수술장치에 관한 것이다.

일반적으로, 척추는, 총 33개의 척추뼈(이하, 척추체(vertebral body)로 지칭함), 예를 들면, 경추에 7개의 척추체와, 흉추에 12개의 척추체와, 요추에 5개의 척추체와, 천추에 5개의 척추체와, 미추에 4개의 척추체를 갖는다. 또한, 상기 척추는 경추와 흉추와 요추에서 복수의 척추체 사이에 디스크(disc)를 갖는다.

여기서, 상기 디스크는 인접한 두 개의 척추체를 연결해주는 강한 연결 조직이고, 체중 부하시 충격 흡수 기능을 한다. 한편, 상기 척추는 인체의 중심을 이루는 기관으로서 잘못된 자세 및 생활습관이나 노화에 따라 퇴행성 손상을 겪게 된다.

퇴행성 척추질환은 비수술적 치료에도 불구하고 예후가 좋지 않은 때 추간체유합술(interbody fusion)인 수술적인 치료를 적용받을 수 있다. 상기 추간체유합술은 경추 및 요추 중 적어도 하나에서 퇴행성 척추질환과 관련된 두 개의 척추체 사이에 위치되는 디스크를 제거하고 두 개의 척추체 사이에서 뼈의 직접적인 유합을 꾀하도록 수행된다.

이를 위해, 상기 추간체유합술은, 두 개의 척추체 사이에 끼워지는 추간체유합보형물(spine cage), 그리고 추간체유합보형물과 결합하는 수술도구를 사용하여 수행된다. 상기 추간체유합보형물은, 인공 디스크로서, 척추에 가해지는 체중 부하를 지지하고, 두 개의 척추체 사이의 간극을 회복시켜서, 신경의 압박 부위를 감압하여 신경병 증상을 완화시킨다.

그러나, 상기 추간체유합보형물은, 척추체 상에서 척추체의 중앙 영역에 위치하여 척추체의 해면골과 접촉하면서, 뼈보다 높은 탄성 계수로 인해 침강 현상을 야기시키거나 표면 특성으로 인해 섬유 조직과 열악한 골유착을 하기 때문에, 불안정한 수술 환경에서 추간체유합술을 수행하게 한다.

상기 침강 현상은 척추에 추간체유합술을 적용 동안 두 개의 척추체 사이에서 척추체의 중앙 영역에만 추간체유합보형물을 위치시키기 때문에 추간체유합술의 시술 후 척추의 방사선 촬영시 시상면(sagittal plane) 및 관상면(coronal plane)에서 볼 때 정상적인 척추 대비 신체의 좌/우 및 앞/뒤에서 척추의 불균형을 야기시킨다.

더불어, 상기 수술도구는, 추간체유합보형물과 함께, 환자의 신체에서 등의 절개 부위에 삽입되어 절개 부위를 지나 척추에서 퇴행성 손상과 관련된 두 개의 척추체 사이에 도달되고, 두 개의 척추체 사이에 추간체유합보형물을 삽입시킨다. 그러나, 상기 수술도구는 두 개의 척추체를 찾기 위해 환자의 신체에서 큰 영역의 절개 부위를 요구한다.

또한, 상기 수술도구는, 두 개의 척추체 사이에 추간체유합보형물을 삽입시키는 동안, 신체의 절개부위에서 수술도구의 위치 조정과 척추의 추간체 상에서 수술 도구를 통해 추간체유합보형물의 회전 과정에서 신체의 절개부위를 초기형상 대비 변형시켜 척추유합술을 어렵게 하고 환자에게 수술 상처를 크게 준다.

한편, 상기 척추유합술은 한국등록특허공보 제10-2155089호에서 발명의 명칭인 "척추 수술용 트로카"에도 종래기술로써 유사하게 개시되고 있다.

본 발명은, 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 퇴행성 척추질환에 대한 수술적 치료인 척추유합술에서, 척추체 상에서 추간체유합보형물의 침강 현상을 미연에 방지하여 방사선 촬영시 시상면 및 관상면에서 볼 때 신체의 좌/우 및 앞/뒤에서 척추의 균형을 유지시키고, 수술 동안 환자의 신체를 최소로 절개하여 신체의 절개 부위에 수술도구와 추간체유합보형물의 삽입에도 불구하고 신체의 절개 부위를 초기 형상으로 계속하여 유지시키는데 적합한 척추수술장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명에 따른 척추수술장치는, 환자의 신체 중(中) 등(back)을 통해 척추에서 퇴행성 척추질환과 관련되어 이웃하는 두 개의 척추체 사이에 척추유합술을 적용하도록, 텔레스코프(telescope)식 절첩 구조로 이루어지는 추간체삽입모듈; 상기 추간체삽입모듈에 결합되는 추간체유합보형물; 및 상기 환자의 신체의 절개 부위에 삽입되어 상기 추간체삽입모듈과 상기 추간체유합보형물을 둘러싸면서 상기 두 개의 척추체 사이에 상기 추간체삽입모듈과 상기 추간체유합보형물을 도입시키는 추간체안내가이더를 포함하고, 상기 추간체 유합보형물은, 상기 척추의 길이 방향을 따라 위치되는 척수를 기준으로 볼 때, 상기 두 개의 척추체 사이에서 상기 척수와 십자 형상을 이루면서 개별 척추체의 중앙 영역과 함께 상기 개별 척추체의 양 가장자리에 접촉되고, 상기 척수 가까이에서 보다 상기 척수로부터 멀리에서 더 작은 높이를 가지는 것을 특징으로 한다.

상기 추간체삽입모듈은, 결합봉, 그리고 상기 결합봉을 순차적으로 둘러싸는 유도관과 파지관을 포함하고, 상기 결합봉과 상기 유도관과 상기 파지관은, 상기 텔레스코프식 절첩 구조를 이룰 수 있다.

상기 결합봉은, 전방에서 상기 추간체유합보형물과 나선 결합하는 나사부; 상기 나사부로부터 수평하게 연장되는 활주부; 및 후방에서 상기 활주부로부터 시작하여 상기 나사부의 반대편을 향해 연장하는 드라이버를 포함하고, 상기 나사부와 상기 드라이버는, 상기 유도관의 일단 및 타단 주변에 위치되고, 상기 나사부는, 상기 드라이버가 상기 유도관의 상기 타단에 대해 상대적으로 움직이는 때, 상기 유도관의 일단에 출몰될 수 있다.

상기 결합봉이 순차적으로 이어지는 나사부와 활주부와 드라이버를 가지는 때, 상기 유도관은, 전방에서 상기 나사부와 상기 활주부를 둘러싸고 상기 나사부와 상기 활주부의 움직임을 유도하는 슬라이딩부; 후방에서 상기 슬라이딩부로부터 시작하여 상기 슬라이딩부의 반대편을 향해 연장하며 상기 드라이버를 둘러싸고 상기 드라이버의 움직임을 제한하는 구속부; 및 상기 구속부의 외주면으로부터 돌출되는 가압 핸들링부를 포함하고, 상기 슬라이딩부와 상기 구속부는, 상기 추간체삽입모듈의 길이 방향을 따라 상기 나사부와 상기 활주부와 상기 드라이버보다 더 짧을 수 있다.

상기 슬라이딩부와 상기 구속부는, 상기 파지관에 대해 상대적으로 움직이고, 상기 슬라이딩부에서 상기 구속부의 반대편에 두 개의 회전 방지 돌기를 가지고, 상기 결합봉이 상기 유도관에 대해 상대적으로 움직이는 때, 상기 슬라이딩부에서 상기 두 개의 회전 방지 돌기 사이에 상기 나사부를 출몰시키며, 상기 구속부에서 상기 구속부의 내부에 상기 드라이버의 일부를 삽입시켜 상기 드라이버의 상기 일부를 제한적으로 움직이게 하고, 상기 구속부에서 상기 구속부의 외부에 상기 드라이버의 나머지를 노출시켜 상기 드라이버의 상기 나머지를 자유로이 움직이게 할 수 있다.

상기 유도관이, 일직선을 따라 슬라이딩부와 구속부를 가지며, 상기 슬라이딩부에서 상기 결합봉의 나사부와 활주부를 그리고 상기 구속부에서 상기 결합봉의 드라이버를 둘러싸는 때, 상기 파지관은, 전방에서 상기 추간체유합보형물을 수용하여 상기 추간체유합보형물을 집는 두 개의 집게손; 및 후방에서 일 단을 통해 상기 두 개의 집게손과 일체로 형성되어 상기 슬라이딩부의 일부를 둘러싸면서 상기 슬라이딩부의 나머지를 출몰시키는 진입부를 포함하고, 상기 두 개의 집게손은, 상기 진입부와 함께, 상기 추간체안내가이더에 상기 추간체유합보형물을 삽입시킬 수 있다.

상기 추간체유합보형물은, 상기 구속부에 대해 상기 드라이버의 상대적인 회전 운동에 기인하여 상기 두 개의 집게손 사이에서 상기 추간체유합보형물의 나사홈을 통해 상기 나사부에 나선 결합되고, 상기 진입부에 대해 상기 슬라이딩부의 수평 운동에 기인하여 상기 두 개의 집게손 사이에서 상기 슬라이딩부의 두 개의 회전 방지 돌기에 상기 추간체유합보형물의 두 개의 회전 방지홈을 끼우고 상기 두 개의 집게손 사이를 이동하여 상기 진입부의 건너편에서 상기 두 개의 집게손에 물려질 수 있다.

상기 파지관이, 일직선을 따라, 두 개의 집게손, 그리고 진입부를 가지면서, 상기 진입부를 통해 상기 두 개의 집게손 사이에 결합봉의 나사부와 유도관의 슬라이딩부를 노출시키는 때, 상기 추간체유합보형물은, 상기 두 개의 집게손 사이에 위치되어 소정 길이를 가지도록, 전방에서 상기 진입부의 반대편에 위치되는 도킹부; 상기 도킹부로부터 연장하는 골유합부; 및 후방에서 상기 골유합부로부터 시작하여 상기 도킹부의 반대편을 향해 연장하는 접속부를 포함하고, 상기 접속부는, 상기 접속부의 나사홈에 상기 나사부를 수용하여 상기 결합봉에 나선 결합되고, 상기 결합봉과 상기 유도관 중 적어도 하나를 통해 외력을 인가받을 수 있다.

상기 도킹부와 상기 골유합부와 상기 접속부는, 상기 도킹부에서 상기 추간체유합보형물의 일측 둘레를 따라 제1 외주면을 가지고, 상기 골유합부에서 상기 추간체유합보형물의 좌측 둘레를 따라 제2 외주면을 가지며, 상기 골유합부에서 상기 추간체유합보형물의 우측 둘레를 따라 제3 외주면을 가지고, 상기 접속부에서 상기 추간체유합보형물의 타측 둘레를 따라 제4 외주면을 가지며, 상기 도킹부와 상기 골유합부와 상기 접속부에서 상기 추간체유합보형물의 하부 최외각을 따라 제5 외주면을 가지고, 상기 도킹부와 상기 골유합부와 상기 접속부에서 상기 추간체유합보형물의 상부 최외각을 따라 제6 외주면을 가질 수 있다.

상기 제1 외주면은, 상기 진입부로부터 멀리에 위치되고, 상기 제4 외주면은, 상기 진입부와 마주하고, 상기 제1 외주면과 상기 제4 외주면은, 제2 및 제3 및 제5 및 제6 외주면 사이에 위치되어 곡면을 이루고, 상기 제1 외주면에서 상기 제4 외주면보다 더 작은 면적을 가질 수 있다.

상기 제2 외주면은, 상기 제1 외주면과 상기 제4 외주면 사이에서 상기 제1 외주면과 상기 제4 외주면을 그리고 제5 외주면과 제6 외주면을 이어주고, 상기 제3 외주면보다 더 작은 높이를 가질 수 있다.

상기 제3 외주면은, 상기 제1 외주면과 상기 제4 외주면 사이에서 상기 제1 외주면과 상기 제4 외주면을 그리고 제5 외주면과 제6 외주면을 이어주고, 상기 제2 외주면보다 더 큰 높이를 가지며, 상기 제2 외주면 대비 상기 제3 외주면의 지향하는 방향을 향해 상대적으로 볼록하게 굴곡질 수 있다.

상기 제4 외주면은, 상기 제4 외주면의 중앙 영역을 관통하여 상기 도킹부의 내부에 형성되는 나사홈을 가지며, 상기 제4 외주면에서 상기 나사홈의 양측부에 위치되어 상기 제4 외주면을 관통하면서 상기 도킹부의 상기 내부에 형성되는 회전 방지홈을 가지고, 상기 결합봉의 상기 나사부는, 상기 추간체유합보형물에서 상기 도킹부의 상기 나사홈에 끼워지고, 상기 슬라이딩부의 개별 회전 방지 돌기는, 상기 추간체유합보형물에서 상기 도킹부의 상기 회전 방지홈에 끼워질 수 있다.

상기 제5 외주면과 상기 제6 외주면은, 제1 내지 제4 외주면 사이에 위치되고, 상기 제1 외주면과 상기 제4 외주면으로부터 시작하여 상기 제5 외주면과 상기 제6 외주면을 향해 융기하며, 상기 제2 외주면으로부터 상기 제3 외주면을 향해 점진적으로 벌어질 수 있다.

제2 및 제3 및 제5 및 제6 외주면은, 상기 제2 및 제3 및 제5 및 제6 외주면에 복수의 골저장 홀을 가지고, 상기 제2 외주면과 상기 제3 외주면 사이의 동일한 가상 수평선을 따라 상기 제2 외주면의 골저장 홀들에 상기 제3 외주면의 골저장 홀들을 일대일로 대응시키며, 상기 제5 외주면과 상기 제6 외주면 사이의 동일한 가상 수직선을 따라 상기 제5 외주면의 골저장 홀들에 상기 제6 외주면의 골저장 홀들을 일대일로 대응시킬 수 있다.

상기 제2 외주면의 개별 골저장 홀과 상기 제3 외주면의 개별 골저장 홀은, 상기 가상 수평선을 따라 상기 제2 외주면의 상기 개별 골저장 홀과 상기 제3 외주면의 상기 개별 골저장 홀 사이에 위치되는 제1 공통홀에 의해 이어지고, 상기 제5 외주면의 개별 골저장 홀과 상기 제6 외주면의 개별 골저장 홀은, 상기 가상 수직선을 따라 상기 제5 외주면의 상기 개별 골저장 홀과 상기 제6 외주면의 상기 개별 골저장 홀 사이에 위치되는 제2 공통홀에 의해 이어질 수 있다.

제1 공통홀 또는 제2 공통홀은, 상기 제2 및 제3 및 제5 및 제6 외주면 사이에서 복수개로 형성되어 고립되고, 상기 제1 공통홀은, 상기 제2 및 제3 및 제5 및 제6 외주면 사이에서 상기 제2 공통홀과 교차할 수 있다.

상기 제5 외주면은, 상기 추간체유합보형물의 상기 좌측 둘레 및 상기 우측 둘레를 따라 두 개의 제1 톱니레일을 가지고, 상기 제6 외주면은, 상기 추간체유합보형물의 상기 좌측 둘레 및 상기 우측 둘레를 따라 두 개의 제2 톱니레일을 가질 수 있다.

상기 제5 외주면은, 상기 두 개의 제1 톱니레일 사이에 상기 골저장 홀들을 가지고, 상기 제6 외주면은, 상기 두 개의 제2 톱니레일 사이에 상기 골저장 홀들을 가질 수 있다.

제5 및 제6 외주면은, 상기 도킹부와 상기 접속부 사이에서 상기 제5 및 제6 외주면을 관통하여 상기 골유합부의 내부를 노출시키는 골저장 벌크홀을 가지고, 상기 제5 외주면에서 개별 제1 톱니레일과 상기 골저장 벌크홀 사이에 골저장 홀을 가지며, 상기 제6 외주면에서 개별 제2 톱니레일과 상기 골저장 벌크홀 사이에 골저장 홀을 가질 수 있다.

제5 및 제6 외주면의 길이 방향을 따라 상기 제5 외주면의 양 가장자리에 두 개의 제1 톱니레일을 그리고 상기 제6 외주면의 양 가장자리에 두 개의 제2 톱니레일을 위치시키는 때, 제1 또는 제4 외주면은, 상기 제2 외주면이 상기 제3 외주면보다 더 작은 높이를 가지면서, 상기 제2 외주면이 상기 제3 외주면보다 더 아래에 위치되는 때, 상기 제1 또는 제4 외주면의 중심을 지나는 수직선과 두 개의 제1 또는 제2 톱니레일을 잇는 경사선 사이에 6°내지 12°의 각도를 가질 수 있다.

제2 또는 제3 외주면의 높이는, 상기 제2 또는 제3 외주면의 중앙 영역에서 9mm 내지 13mm 의 범위를 가지고, 제5 또는 제6 외주면의 길이는, 상기 제1 외주면과 상기 제2 외주면 사이에서 40mm 내지 50mm 의 범위를 가지며, 상기 제5 또는 제6 외주면의 폭은, 상기 제5 또는 제6 외주면의 중앙 영역에서 16mm 내지 22mm 의 범위를 가질 수 있다.

상기 도킹부와 골유합부와 상기 접속부는, 티타늄(Ti) 또는 폴리에테르에테르케톤(polyetheretherketone; PEEK)을 포함할 수 있다.

상기 파지관이, 일직선을 따라, 두 개의 집게손, 그리고 진입부를 가지면서, 상기 진입부를 통해 상기 두 개의 집게손 사이에 결합봉의 나사부와 유도관의 슬라이딩부를 노출시키고, 상기 두 개의 집게손 사이에서 상기 나사부에 나선 결합되는 추간체유합보형물을 물리는 때, 상기 추간체안내가이더는. 상기 환자의 상기 신체의 외부에 위치되는 기둥 형상의 조정 핸들링부; 상기 조정 핸들링부 상에 위치되어 상기 신체의 절개 부위 주변에 위치되는 조정 거치부; 및 상기 신체의 상기 절개 부위를 지나 상기 두 개의 척추체 사이의 영역에 도달되는 조정 터널부를 포함하고, 상기 조정 터널부는, 상기 조정 거치부 상에서 상기 추간체유합보형물과 상기 두 개의 집게손과 상기 진입부를 수용할 수 있다.

상기 조정 거치부는, 상기 조정 핸들링부 가까이에서 하나의 몸체를 이루며 상기 조정 핸들링부로부터 멀리에서 두 개의 걸이손으로 분기되고, 개별 걸이손의 길이 방향을 따라 상기 개별 걸이손에 순차적으로 위치되는 굴곡부와 받침대를 가지고, 상기 굴곡부는, 상기 받침대가 상기 두 개의 집게손과 상기 진입부로 눌려지는 때, 상기 개별 걸이손의 길이 방향을 따라 상기 굴곡부의 높이를 가변시킬 수 있다.

상기 조정 거치부는, 상기 조정 핸들링부 가까이에서 하나의 몸체를 이루며 상기 조정 핸들링부로부터 멀리에서 두 개의 걸이손으로 분기되고, 개별 걸이손에서 상기 조정 터널부와 접촉하는 받침대를 가지고, 상기 개별 걸이손은, 상기 받침대가 상기 두 개의 집게손과 상기 진입부로 눌려지는 때, 상기 개별 걸이손의 길이 방향에 직각으로 벌어질 수 있다.

상기 조정 거치부가, 상기 조정 핸들링부 가까이에서 하나의 몸체를 이루며 상기 조정 핸들링부로부터 멀리에서 두 개의 걸이손으로 분기되는 때, 상기 조정 터널부는, 상기 두 개의 걸이손에 삽입 및 고정되어 상기 두 개의 걸이손으로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 출입 채널; 및 개별 걸이손의 반대편에서 상기 출입 채널에 일체로 형성되어 상기 출입 채널의 폭보다 점진적으로 작아지는 출몰 채널을 포함할 수 있다.

상기 출입 채널은, 상기 두 개의 걸이손에 고정되어 개별 걸이손의 내부를 향해 하부측 및 상부측에서 절곡되는 두 개의 출입 가이드 날개를 가지고, 상기 출몰 채널은, 상기 두 개의 출입 가이드 날개 사이의 중심축을 향해 절곡되는 출몰 가이드 날개를 가질 수 있다.

상기 출입 채널과 상기 출몰 채널은, 상기 두 개의 집게손 사이에서 상기 결합봉과 상기 진입부의 움직임시, 상기 출입 채널과 상기 출몰 채널에서 상기 추간체유합보형물과 상기 두 개의 집게손과 상기 진입부를 수용하고, 상기 출몰 채널 그리고 상기 두 개의 집게손을 통해 상기 추간체유합보형물을 상기 두 개의 척추체 사이에 도입시킬 수 있다.

상기 추간체유합보형물이, 상기 두 개의 척추체 사이에서 상기 척수와 십자 형상을 이루기 위해, 상기 결합봉의 나사부는, 상기 두 개의 척추체 사이에서 상기 추간체유합보형물의 나사홈으로부터 분리되고, 상기 슬라이딩부는, 두 개의 회전 방지 돌기에서 하나의 회전 방지 돌기를 상기 추간체유합보형물로부터 분리하고 나머지의 회전 방지 돌기를 통해 상기 두 개의 척추체 사이에서 상기 척수에 대해 상기 추간체유합보형물을 상대적으로 회전시킬 수 있다.

본 발명에 따른 척추수술장치는,

텔레스코프식 절첩구조의 추간체삽입모듈, 박스 형상의 추간체유합보형물, 그리고 터널 구조의 추간체안내가이더를 포함하고, 환자의 신체 주변에서 추간체삽입모듈의 선단에 추간체유합보형물을 결합하고, 환자의 신체의 절개부위에 추간체안내가이더를 삽입시켜 추간체안내가이더를 통해 환자의 척추를 외부에 노출시키고,

상기 추간체안내가이더에 추간체삽입모듈과 추간체유합보형물을 삽입시키고, 추간체삽입모듈에서 절첩 구조의 길이를 가변하여 추간체안내가이더를 따라 추간체유합보형물을 두 개의 척추체 사이에 도입시키고, 추간체삽입모듈에서 절첩 구조의 길이를 가변하여 추간체유합보형물을 회전시켜 척추체의 중앙 영역(= 해면골)과 양 가장자리(= 피질골)에 추간체유합보형물을 위치시키므로,

퇴행성 척추질환에 대한 수술적 치료인 척추유합술에서, 척추체의 해면골과 피질골 상에 추간체유합보형물을 위치시켜 추간체유합보형물의 침강 현상을 미연에 방지하여 방사선 촬영시 시상면 및 관상면에서 볼 때 신체의 좌/우 및 앞/뒤에서 척추의 균형을 유지시키고, 수술 동안 환자의 신체를 최소로 절개하여 신체의 절개 부위에서 추간체안내가이더를 따라 추간체삽입모듈과 추간체유합보형물을 삽입해서 신체의 절개 부위를 초기 형상으로 계속하여 유지시킬 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 척추수술장치를 보여주는 개략도이다.

도 2는 도 1의 척추수술장치에서 추간체삽입모듈을 보여주는 분해사시도이다.

도 3(a)는 도 2의 추간체삽입모듈을 보여주는 사시도이다.

도 3(b)는 도 3(a)의 추간체삽입모듈을 부분적으로 보여주는 사시도이다.

도 4(a)는 도 1의 척추수술장치에서 추간제유합보형물을 보여주는 사시도이다.

도 4(b)는 도 4(a)의 추간제유합보형물에서 골유합부를 상세하게 보여주는 단면도이다.

도 4(c)는 도 4(a)의 추간제유합보형물에서 도킹부를 보여주는 정면도이다.

도 4(d)는 도 4(a)의 추간제유합보형물에서 접속부를 보여주는 정면도이다.

도 5는 도 4(a)의 추간제유합보형물을 세운 후 다방면에서 길이(L) 및 폭(W) 및 높이(H) 및 각도(α)의 측정 위치를 보여주는 다면도이다.

도 6은 도 4(a)의 추간체유합보형물에 대한 변형예를 보여주는 사시도이다.

도 7(a)는 도 1의 척추수술장치에서 일측 방향으로 추간체안내가이더를 보여주는 사시도이다.

도 7(b)는 도 7(a)의 추간체안내가이더를 타측 방향으로 보여주는 사시도이다.

도 8(a)는 도 7(a)의 추간체안내가이더에서 조정 거치부를 보여주는 사시도이다.

도 8(b)는 도 8(a)의 조정 거치부에 대한 변형예를 보여주는 사시도이다.

도 9는 도 1의 두 개의 척추체 사이에 추간체유합보형물을 도입시켜 척추체 상에서 추간체유합보형물을 회전시킨 후 척추체와 추간체유합보형물의 위치 관계를 개략적으로 보여주는 사시도이다.

이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시 예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 척추수술장치를 보여주는 개략도이다. 또한, 도 9는 도 1의 두 개의 척추체 사이에 추간체유합보형물을 도입시켜 척추체 상에서 추간체유합보형물을 회전시킨 후 척추체와 추간체유합보형물의 위치 관계를 개략적으로 보여주는 사시도이다.

도 1 및 도 9를 참조하면, 본 발명에 따른 따른 척추수술장치(180)는, 일 방향(D)을 따라 환자의 신체 중(中) 등(back)을 통해 척추에서 퇴행성 척추질환과 관련되어 이웃하는 두 개의 척추체 사이에 척추유합술을 적용하도록 구성된다. 개략적으로 살펴볼 때, 척추수술장치(180)는, 추간체삽입모듈(60)과, 추간체유합보형물(90)과, 추간체안내가이더(150)를 포함한다.

상기 추간체삽입모듈(60)은, 도 2 또는 도 3(a)에서, 텔레스코프(telescope)식 절첩 구조로 이루어진다. 상기 추간체유합보형물(90)은, 도 4(a)에서 박스 형상으로 이루어지고, 추간체삽입모듈(60)에 결합된다. 상기 추간체안내가이더(150)는, 일 방향(D)을 따라 환자의 신체의 절개 부위에 삽입되어 추간체삽입모듈(60)과 추간체유합보형물(90)을 둘러싸면서 두 개의 척추체(193, 196) 사이에 추간체삽입모듈(60)과 추간체유합보형물(90)을 도입시킨다.

여기서, 상기 추간체 유합보형물(90)은, 척추(200)의 길이 방향을 따라 위치되는 척수(199)를 기준으로 볼 때, 도 1 및 도 9를 고려하면, 두 개의 척추체(193, 196) 사이에서 척수(199)와 십자 형상을 이루면서 개별 척추체(193 또는 196)의 중앙 영역과 함께 개별 척추체(193 또는 196)의 양 가장자리(191, 192)에 접촉되고, 척수(199) 가까이에서 보다 척수(199)로부터 멀리에서 더 작은 높이를 갖는다.

도 2는 도 1의 척추수술장치에서 추간체삽입모듈을 보여주는 분해사시도이고, 도 3(a)는 도 2의 추간체삽입모듈을 보여주는 사시도이며, 도 3(b)는 도 3(a)의 추간체삽입모듈을 부분적으로 보여주는 사시도이다.

도 2 및 도 3(a) 및 도 3(b)를 참조하면, 상기 추간체삽입모듈(60)은, 결합봉(10), 그리고 결합봉(10)을 순차적으로 둘러싸는 유도관(30)과 파지관(50)을 포함한다. 상기 결합봉(10)과 유도관(30)과 파지관(50)은, 도 2 및 도 3(a)를 고려해 볼 때, 텔레스코프식 절첩 구조를 이룬다.

상기 결합봉(10)은, 도 2와 같이, 결합봉(10)의 전방에서 추간체유합보형물(도 1 또는 도 4(a)의 90)과 나선 결합하는 나사부(3)와, 나사부(3)로부터 수평하게 연장되는 활주부(6)와, 결합봉(10)의 후방에서 활주부(6)로부터 시작하여 나사부(3)의 반대편을 향해 연장하는 드라이버(9)를 포함한다.

여기서, 도 3(a) 및 도 3(b)를 고려해 볼 때, 상기 나사부(3)와 드라이버(9)는, 유도관(30)의 일단 및 타단 주변에 위치된다. 상기 나사부(3)는, 드라이버(9)가 유도관(30)의 타단에 대해 상대적으로 움직(M1 또는 R)이는 때, 유도관(30)의 일단에 출몰된다.

상기 결합봉(10)이 순차적으로 이어지는 나사부(3)와 활주부(6)와 드라이버(9)를 가지는 때, 상기 유도관(30)은, 도 2와 같이, 슬라이딩부(23)와, 구속부(26)와, 가압 핸들링부(29)를 포함한다. 상기 슬라이딩부(23)는, 도 2 및 도 3(a) 및 도 3(b)를 고려해 볼 때, 유도관(30)의 전방에서 나사부(3)와 활주부(6)를 둘러싸고 나사부(3)와 활주부(6)의 움직임을 유도한다.

상기 구속부(26)는, 도 2 및 도 3(a) 및 도 3(b)를 고려해 볼 때, 유도관(30)의 후방에서 슬라이딩부(23)로부터 시작하여 슬라이딩부(23)의 반대편을 향해 연장하며 드라이버(9)를 둘러싸고 드라이버(9)의 움직임을 제한한다. 상기 가압 핸들링부(29)는, 도 2와 같이, 구속부(26)의 외주면으로부터 돌출된다.

여기서, 상기 슬라이딩부(23)와 구속부(26)는, 도 2 및 도 3(a)를 고려해 볼 때, 추간체삽입모듈(10)의 길이 방향을 따라 나사부(3)와 활주부(6)와 드라이버(9)보다 더 짧다. 상기 슬라이딩부(23)와 구속부(26)는, 도 3(a) 및 도 3(b)에서, ㅍ파지관(50)에 대해 상대적으로 움직(M2)인다. 상기 슬라이딩부(23)는 구속부(26)의 반대편에 두 개의 회전 방지 돌기(22)를 갖는다.

또한, 상기 슬라이딩부(23)와 구속부(26)는, 도 3(a) 및 도 3(b)에서, 결합봉(10)이 유도관(30)에 대해 상대적으로 움직이는 때, 슬라이딩부(23)에서 두 개의 회전 방지 돌기(22) 사이에 나사부(3)를 출몰시키며, 구속부(26)에서 구속부(26)의 내부에 드라이버(9)의 일부를 삽입시켜 드라이버(9)의 일부를 제한적으로 움직이게 하고, 구속부(26)에서 구속부(26)의 외부에 드라이버(9)의 나머지를 노출시켜 드라이버(9)의 나머지를 자유로이 움직이게 한다.

상기 유도관(30)이, 일직선을 따라 슬라이딩부(23)와 구속부(26)를 가지며, 슬라이딩부(23)에서 결합봉(10)의 나사부(3)와 활주부(6)를 그리고 구속부(26)에서 결합봉(10)의 드라이버(9)를 둘러싸는 때, 상기 파지관(50)은, 도 2와 같이, 두 개의 집게손(44), 그리고 진입부(48)를 포함한다.

상기 두 개의 집게손(44)은, 도 1과 같이, 파지관(50)의 전방에서 추간체유합보형물(90)을 수용하여 추간체유합보형물(90)을 집는다. 상기 진입부(48)는, 도 3(a) 및 도 3(b)와 같이, 파지관(50)의 후방에서 일 단을 통해 두 개의 집게손(44)과 일체로 형성되어 슬라이딩부(23)의 일부를 둘러싸면서 슬라이딩부(23)의 나머지를 출몰시킨다.

여기서, 상기 두 개의 집게손(44)은, 도 1을 고려해 볼 때, 진입부(48)와 함께, 추간체안내가이더(90)에 추간체유합보형물(90)을 삽입시킨다. 한편, 상기 추간체유합보형물(90)은, 구속부(26)에 대해 드라이버(9)의 상대적인 회전 운동(R)에 기인하여 두 개의 집게손(44) 사이에서 추간체유합보형물(90)의 나사홈(도 4(d)의 G1)을 통해 나사부(3)에 나선 결합된다.

또한, 상기 추간체유합보형물(90)은, 진입부(48)에 대해 슬라이딩부(23)의 수평 운동(M2)에 기인하여 두 개의 집게손(44) 사이에서 슬라이딩부(23)의 두 개의 회전 방지 돌기(22)에 추간체유합보형물(90)의 두 개의 회전 방지홈(도 4(d)의 G2)을 끼우고 두 개의 집게손(44) 사이를 이동하여 진입부(48)의 건너편에서 두 개의 집게손(44)에 물려진다.

도 4(a)는 도 1의 척추수술장치에서 추간제유합보형물을 보여주는 사시도이고, 도 4(b)는 도 4(a)의 추간제유합보형물에서 골유합부를 보여주는 단면도이며, 도 4(c)는 도 4(a)의 추간제유합보형물에서 도킹부를 보여주는 정면도이고, 도 4(d)는 도 4(a)의 추간제유합보형물에서 접속부를 보여주는 정면도이다.

또한, 도 5는 도 4(a)의 추간제유합보형물을 세운 후 다방면에서 길이(L) 및 폭(W) 및 높이(H) 및 각도(α)의 측정 위치를 보여주는 다면도이고, 도 6은 도 4(a)의 추간체유합보형물에 대한 변형예를 보여주는 사시도이다.

도 4(a) 내지 도 4(d), 그리고 도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 파지관(도 2의 50)이, 일직선을 따라, 두 개의 집게손(도 2의 44), 그리고 진입부(도 2의 48)를 가지면서, 진입부(44)를 통해 두 개의 집게손(44) 사이에 결합봉(도 2의 10)의 나사부(도 2의 3)와 유도관(도 2의 30)의 슬라이딩부(도 2의 23)를 노출시키는 때, 상기 추간체유합보형물(90)은, 도 4(a)와 같이, 두 개의 집게손(44) 사이에 위치되어 소정 길이를 가지도록, 도킹부(83)와, 골유합부(86)와, 접속부(89)를 포함한다.

상기 도킹부(83)는, 도 1 및 도 4(a)를 고려해 볼 때, 추간체유합보형물(90)의 전방에서 진입부(48)의 반대편에 위치된다. 상기 골유합부(86)는, 도 4(a)와 같이, 도킹부(83)로부터 연장한다. 상기 접속부(89)는, 도 4(a)와 같이, 추간체유합보형물(90)의 후방에서 골유합부(86)로부터 시작하여 도킹부(83)의 반대편을 향해 연장한다. 여기서, 상기 접속부(89)는, 도 1 및 도 4(d)를 고려해 볼 때, 접속부(89)의 나사홈(G1)에 나사부(3)를 수용하여 결합봉(10)에 나선 결합되고, 상기 결합봉(10)과 유도관(30) 중 적어도 하나를 통해 외력을 인가받는다.

상기 도킹부(83)와 골유합부(86)와 접속부(89)는, 도 4(a) 및 도 4(c) 및 도 4(d)와 같이, 도킹부(83)에서 추간체유합보형물(90)의 일측 둘레를 따라 제1 외주면(도면에 미도시)을 가지고, 골유합부(86)에서 추간체유합보형물(90)의 좌측 둘레를 따라 제2 외주면(도면에 미도시)을 가지며, 골유합부(86)에서 추간체유합보형물(90)의 우측 둘레를 따라 제3 외주면(도면에 미도시)을 가지고, 접속부(89)에서 추간체유합보형물(90)의 타측 둘레를 따라 제4 외주면(도면에 미도시)을 갖는다.,

또한, 상기 도킹부(83)와 골유합부(86)와 접속부(89)는, 도 4(a) 및 도 4(c) 및 도 4(d)와 같이, 도킹부(83)와 골유합부(86)와 접속부(89)에서 추간체유합보형물(90)의 하부 최외각을 따라 제5 외주면(S1)을 가지고, 도킹부(83)와 골유합부(86)와 접속부(89)에서 추간체유합보형물(90)의 상부 최외각을 따라 제6 외주면(S2)을 갖는다.

상기 제1 외주면은, 도 1 및 도 4(a) 및 도 4(c)를 고려해 볼 때, 진입부(48)로부터 멀리에 위치된다. 상기 제4 외주면은, 도 1 및 도 4(a) 및 도 4(d)를 고려해 볼 때, 진입부(48)와 마주한다. 상기 제1 외주면과 제4 외주면은, 제2 외주면 및 제3 외주면 및 제5 외주면(S1)및 제6 외주면(S2) 사이에 위치되어 곡면을 이루고, 제1 외주면에서 제4 외주면보다 더 작은 면적을 갖는다.

상기 제2 외주면은, 도 4(a)와 같이, 제1 외주면과 제4 외주면 사이에서 제1 외주면과 제4 외주면을 그리고 제5 외주면(S1)과 제6 외주면(S2)을 이어주고, 도 4(a)와 같이, 제3 외주면보다 더 작은 높이를 갖는다. 상기 제3 외주면은, 도 4(a)와 같이, 제1 외주면과 제4 외주면 사이에서 제1 외주면과 제4 외주면을 그리고 제5 외주면(S1)과 제6 외주면(S2)을 이어주고, 제2 외주면보다 더 큰 높이를 가지며, 제2 외주면 대비 제3 외주면의 지향하는 방향을 향해 상대적으로 볼록하게 굴곡진다.

상기 제4 외주면은, 도 4(a) 및 도 4(d)와 같이, 제4 외주면의 중앙 영역을 관통하여 도킹부(83)의 내부에 형성되는 나사홈(G1)을 가지며, 제4 외주면에서 나사홈(G1)의 양측부에 위치되어 제4 외주면을 관통하면서 도킹부(83)의 내부에 형성되는 회전 방지홈(G2)을 갖는다. 상기 결합봉(10)의 나사부(3)는, 도 1 및 도 2 및 도 4(d)를 고려해 볼 때, 추간체유합보형물(90)에서 도킹부(83)의 나사홈(G1)에 끼워진다.

상기 슬라이딩부(23)의 개별 회전 방지 돌기(22)는, 도 1 및 도 2 및 도 3(b) 및 도 4(d)를 고려해 볼 때, 추간체유합보형물(90)에서 도킹부(83)의 회전 방지홈(G2)에 끼워진다. 상기 제5 외주면(S1)과 제6 외주면(S2)은, 도 4(a)와 같이, 제1 내지 제4 외주면 사이에 위치되고, 제1 외주면과 제4 외주면으로부터 시작하여 제5 외주면(S1)과 제6 외주면(S2)을 향해 융기하며, 제2 외주면으로부터 제3 외주면을 향해 점진적으로 벌어진다.

상기 제2 외주면 및 제3 외주면 및 제5 외주면(S1) 및 제6 외주면(S2)은, 도 4(b)와 같이, 제2 외주면 및 제3 외주면 및 제5 외주면(S1) 및 제6 외주면(S2)에 복수의 골저장 홀(74)을 가지고, 제2 외주면과 제3 외주면 사이의 동일한 가상 수평선을 따라 제2 외주면의 골저장 홀(74)들에 제3 외주면의 골저장 홀(74)들을 일대일로 대응시키며, 제5 외주면(S1)과 제6 외주면(S2) 사이의 동일한 가상 수직선을 따라 제5 외주면(S1)의 골저장 홀(74)들에 제6 외주면(S2)의 골저장 홀(74)들을 일대일로 대응시킨다.

상기 제2 외주면의 개별 골저장 홀(74)과 제3 외주면의 개별 골저장 홀(74)은, 도 4(b)와 같이, 가상 수평선을 따라 제2 외주면의 개별 골저장 홀(74)과 제3 외주면의 개별 골저장 홀(74) 사이에 위치되는 제1 공통홀(H1)에 의해 이어진다. 상기 제5 외주면(S1)의 개별 골저장 홀(74)과 제6 외주면(S2)의 개별 골저장 홀(74)은, 도 4(b)와 같이, 가상 수직선을 따라 제5 외주면(S1)의 개별 골저장 홀(74)과 제6 외주면(S2)의 개별 골저장 홀(74) 사이에 위치되는 제2 공통홀(H2)에 의해 이어진다.

상기 제1 공통홀(H1) 또는 제2 공통홀(H2)은, 도 4(b)를 고려해 볼 때, 제2 외주면 및 제3 외주면 및 제5 외주면(S1) 및 제6 외주면(S2) 사이에서 복수개로 형성되어 고립된다. 상기 제1 공통홀(H1)은, 도 4(b)와 같이, 제2 외주면 및 제3 외주면 및 제5 외주면(S1) 및 제6 외주면(S2) 사이에서 제2 공통홀(H2)과 교차한다. 상기 제5 외주면(S1)은, 도 4(a) 및 도 4(c) 및 도 4(d)와 같이, 추간체유합보형물(90)의 좌측 둘레 및 우측 둘레를 따라 두 개의 제1 톱니레일(78)을 갖는다.

상기 제6 외주면(S2)은, 도 4(a) 및 도 4(c) 및 도 4(d)와 같이, 추간체유합보형물(90)의 좌측 둘레 및 우측 둘레를 따라 두 개의 제2 톱니레일(78)을 갖는다. 또한, 상기 제5 외주면(S1)은, 도 4(a) 내지 도 4(d)를 고려해 볼 때, 두 개의 제1 톱니레일 사이에 골저장 홀(74)들을 갖는다. 상기 제6 외주면(S2)은, 도 4(a) 내지 도 4(d)를 고려해 볼 때, 두 개의 제2 톱니레일(78) 사이에 골저장 홀(74)들을 갖는다.

이와 다르게, 도 4의 추간체유합보형물(90)은 도 6의 추간체유합보형물(120)에 의해 대체될 수 있다. 상기 추간체유합보형물(120)도, 도킹부(113)와 골유합부(116)와 접속부(119)로 이루어진다. 상기 도킹부(113)와 골유합부(116)와 접속부(119)가 도 4의 도킹부(83)와 골유합부(86)와 접속부(89)와 유사한 형상을 갖지만, 상기 골유합부(116)는 도 4의 골유합부(86)와 다른 구조를 갖는다.

구체적으로는, 상기 골유합부(116)에서 제5 및 제6 외주면(S3, S4)은, 도킹부(113)와 접속부(119) 사이에서 제5 및 제6 외주면(S3, S4)을 관통하여 골유합부(116)의 내부를 노출시키는 골저장 벌크홀(106)을 가지고, 제5 외주면(S3)에서 개별 제1 톱니레일(109)과 골저장 벌크홀(103) 사이에 골저장 홀(106)을 가지며, 제6 외주면(S4)에서 개별 제2 톱니레일(109)과 골저장 벌크홀(103) 사이에 골저장 홀(106)을 갖는다.

한편, 도 4에서, 상기 제5 및 제6 외주면(S1, S2)의 길이 방향을 따라 제5 외주면(S1)의 양 가장자리에 두 개의 제1 톱니레일(78)을 그리고 제6 외주면(S2)의 양 가장자리에 두 개의 제2 톱니레일(78)을 위치시키는 때, 상기 제1 또는 제4 외주면은, 도 5와 같이, 제2 외주면이 제3 외주면보다 더 작은 높이(H)를 가지면서, 제2 외주면이 제3 외주면보다 더 아래에 위치되는 때, 제1 또는 제4 외주면의 중심을 지나는 수직선(P1)과 두 개의 제1 또는 제2 톱니레일(78)을 잇는 경사선(P2) 사이에 6°내지 12°의 각도(α)를 갖는다.

또한, 도 5와 같이, 상기 제2 또는 제3 외주면의 높이(H)는,제2 또는 제3 외주면의 중앙 영역에서 9mm 내지 13mm 의 범위를 갖는다. 상기 제5 또는 제6 외주면(S1, S2)의 길이(L)는, 제1 외주면과 상기 제2 외주면 사이에서 40mm 내지 50mm 의 범위를 갖는다. 상기 제5 또는 제6 외주면(S1, S2)의 폭(W)은, 제5 또는 제6 외주면(S1, S2)의 중앙 영역에서 16mm 내지 22mm 의 범위를 갖는다. 여기서, 도 6의 추간체유합보형물(120)도, 도 5의 추간체유합보형물(90)과 동일하게, 각도와 높이(H)와 길이(L)와 폭(W)의 크기 범위를 가질 수 있다.

상기 도킹부(83 또는 113)와 골유합부(86 또는 116)와 접속부(89 또는 119)는, 티타늄(Ti) 또는 폴리에테르에테르케톤(polyetheretherketone; PEEK)을 포함한다.

도 7(a)는 도 1의 척추수술장치에서 일측 방향으로 추간체안내가이더를 보여주는 사시도이고, 도 7(b)는 도 7(a)의 추간체안내가이더를 타측 방향으로 보여주는 사시도이다.

또한, 도 8(a)는 도 7(a)의 추간체안내가이더에서 조정 거치부를 보여주는 사시도이고, 도 8(b)는 도 8(a)의 조정 거치부에 대한 변형예를 보여주는 사시도이다.

도 7(a) 및 도 7(b), 그리고 도 8(a) 및 도 8(b)를 참조하면, 상기 파지관(도 2의 50)이, 일직선을 따라, 두 개의 집게손(도 2의 44), 그리고 진입부(도 2의 48)를 가지면서, 진입부(48)를 통해 두 개의 집게손(44) 사이에 결합봉(도 2의 10)의 나사부(도 2의 3)와 유도관(도 2의 30)의 슬라이딩부(도 2의 23)를 노출시키고, 두 개의 집게손(44) 사이에서 나사부(3)에 나선 결합되는 추간체유합보형물(도 1의 90)을 물리는 때, 상기 추간체안내가이더(150)는, 도 7(a)와 같이, 조정 핸들링부(143)와, 조정 거치부(146)와, 조정 터널부(149)를 포함한다.

상기 조정 핸들링부(143)는, 기둥 형상으로 이루어져서, 환자의 신체의 외부에 위치된다. 상기 조정 거치부(146)는, 조정 핸들링부(143) 상에 위치되어 신체의 절개 부위 주변에 위치된다. 상기 조정 터널부(149)는, 환자의 신체의 절개 부위를 지나 두 개의 척추체(도 1의 193, 196) 사이의 영역에 도달된다. 여기서, 상기 조정 터널부(149)는, 도 1과 도 7(a)를 고려해볼 때, 조정 거치부(146) 상에서 추간체유합보형물(90)과 두 개의 집게손(44)과 진입부(48)를 수용한다.

상기 조정 거치부(146)는, 도 7(a) 및 도 7(b) 및 도 8(a)와 같이, 조정 핸들링부(143) 가까이에서 하나의 몸체를 이루며 조정 핸들링부(143)로부터 멀리에서 두 개의 걸이손(133, 134)으로 분기되고, 개별 걸이손(133 또는 134)의 길이 방향을 따라 개별 걸이손(133 또는 134)에 순차적으로 위치되는 굴곡부(131)와 받침대(132)를 갖는다. 여기서, 상기 굴곡부(131)는, 도 1 및 도 7(a) 및 도 8(a)를 고려해 볼 때, 받침대(132)가 두 개의 집게손(44)과 진입부(48)로 눌려지는 때, 개별 걸이손(133 또는 134)의 길이 방향을 따라 굴곡부(131)의 높이를 가변시킨다.

이와 다르게, 도 8(a)의 조정 거치부(146)는, 도 8(b)의 조정 거치부(170)에 의해 대체될 수 있다. 구체적으로는, 상기 조정 거치부(170)는, 조정 핸들링부(도 7(a)의 143) 가까이에서 하나의 몸체를 이루며 조정 핸들링부(143)로부터 멀리에서 두 개의 걸이손(166, 168)으로 분기되고, 개별 걸이손(166 또는 168)에서 조정 터널부(도 7(a)의 149)와 접촉하는 받침대(164)를 갖는다. 여기서, 상기 개별 걸이손(166 또는 168)은, 도 1 및 도 8(b)를 고려해 볼 때, 받침대(164)가 두 개의 집게손(44)과 진입부(48)로 눌려지는 때, 개별 걸이손(166 또는 168)의 길이 방향에 직각으로 벌어진다.

한편, 상기 조정 거치부(146)가, 도 7(a) 및 도 8(a)와 같이, 조정 핸들링부(143) 가까이에서 하나의 몸체를 이루며 조정 핸들링부(143)로부터 멀리에서 두 개의 걸이손(133, 134)으로 분기되는 때, 상기 조정 터널부(149)는, 도 7(a) 및 도 7(b)와 같이, 출입 채널(137)과 출몰 채널(139)을 포함한다. 상기 출입 채널(137)은, 도 7(a) 및 도 7(b)와 같이, 두 개의 걸이손(133, 134)에 삽입 및 고정되어 두 개의 걸이손(133, 134)으로부터 멀어지는 방향으로 연장된다.

상기 출몰 채널(139)은, 도 7(a) 및 도 7(b)와 같이, 개별 걸이손(133, 134)의 반대편에서 출입 채널(137)에 일체로 형성되어 출입 채널(137)의 폭보다 점진적으로 작아진다. 또한, 상기 출입 채널(137)은, 도 7(a)와 같이, 두 개의 걸이손(133, 134)에 고정되어 개별 걸이손(133 또는 134)의 내부를 향해 하부측 및 상부측에서 절곡되는 두 개의 출입 가이드 날개(136)를 갖는다. 상기 출몰 채널(139)은, 도 7(a)와 같이, 두 개의 출입 가이드 날개(136) 사이의 중심축을 향해 절곡되는 출몰 가이드 날개(138)를 갖는다.

상기 출입 채널(137)과 상기 출몰 채널(139)은, 도 1 내지 도 3 및 도 7을 고려해 볼 때, 두 개의 집게손(44) 사이에서 결합봉(10)과 진입부(48)의 움직임시, 출입 채널(137)과 출몰 채널(138)에서 추간체유합보형물(90)과 두 개의 집게손(44)과 진입부(48)를 수용하고, 출몰 채널(137) 그리고 두 개의 집게손(44)을 통해 추간체유합보형물(90)을 두 개의 척추체(도 1의 193, 196) 사이에 도입시킨다.

상기 추간체유합보형물(90)이, 도 1 내지 도 3 그리고 도 9를 고려해 볼 때, 두 개의 척추체(193, 196) 사이에서 척수(199)와 십자 형상을 이루기 위해, 상기 결합봉(10)의 나사부(3)는, 두 개의 척추체(193, 196) 사이에서 추간체유합보형물(90)의 나사홈(G1)으로부터 분리된다. 상기 슬라이딩부(23)는, 도 2 및 도 3 및 도 9를 고려해 볼 때, 두 개의 회전 방지 돌기(22)에서 하나의 회전 방지 돌기(22)를 추간체유합보형물(90)로부터 분리하고 나머지의 회전 방지 돌기(22)를 통해 두 개의 척추체(193, 196) 사이에서 척수(199)에 대해 추간체유합보형물(90)을 상대적으로 회전시킨다.

Claims

환자의 신체 중(中) 등(back)을 통해 척추에서 퇴행성 척추질환과 관련되어 이웃하는 두 개의 척추체 사이에 척추유합술을 적용하는 척추수술장치에 있어서,

텔레스코프(telescope)식 절첩 구조로 이루어지는 추간체삽입모듈;

상기 추간체삽입모듈에 결합되는 추간체유합보형물; 및

상기 환자의 신체의 절개 부위에 삽입되어 상기 추간체삽입모듈과 상기 추간체유합보형물을 둘러싸면서 상기 두 개의 척추체 사이에 상기 추간체삽입모듈과 상기 추간체유합보형물을 도입시키는 추간체안내가이더를 포함하고,

상기 추간체 유합보형물은,

상기 척추의 길이 방향을 따라 위치되는 척수를 기준으로 볼 때,

상기 두 개의 척추체 사이에서 상기 척수와 십자 형상을 이루면서 개별 척추체의 중앙 영역과 함께 상기 개별 척추체의 양 가장자리에 접촉되고,

상기 척수 가까이에서 보다 상기 척수로부터 멀리에서 더 작은 높이를 가지는, 척추수술장치.
제1 항에 있어서,

상기 추간체삽입모듈은,

결합봉, 그리고 상기 결합봉을 순차적으로 둘러싸는 유도관과 파지관을 포함하고,

상기 결합봉과 상기 유도관과 상기 파지관은,

상기 텔레스코프식 절첩 구조를 이루는, 척추수술장치.
제2 항에 있어서,

상기 결합봉은,

전방에서 상기 추간체유합보형물과 나선 결합하는 나사부;

상기 나사부로부터 수평하게 연장되는 활주부; 및

후방에서 상기 활주부로부터 시작하여 상기 나사부의 반대편을 향해 연장하는 드라이버를 포함하고,

상기 나사부와 상기 드라이버는,

상기 유도관의 일단 및 타단 주변에 위치되고,

상기 나사부는,

상기 드라이버가 상기 유도관의 상기 타단에 대해 상대적으로 움직이는 때,

상기 유도관의 일단에 출몰되는, 척추수술장치.
제2 항에 있어서,

상기 결합봉이 순차적으로 이어지는 나사부와 활주부와 드라이버를 가지는 때,

상기 유도관은,

전방에서 상기 나사부와 상기 활주부를 둘러싸고 상기 나사부와 상기 활주부의 움직임을 유도하는 슬라이딩부;

후방에서 상기 슬라이딩부로부터 시작하여 상기 슬라이딩부의 반대편을 향해 연장하며 상기 드라이버를 둘러싸고 상기 드라이버의 움직임을 제한하는 구속부; 및

상기 구속부의 외주면으로부터 돌출되는 가압 핸들링부를 포함하고,

상기 슬라이딩부와 상기 구속부는,

상기 추간체삽입모듈의 길이 방향을 따라 상기 나사부와 상기 활주부와 상기 드라이버보다 더 짧은, 척추수술장치.
제4 항에 있어서,

상기 슬라이딩부와 상기 구속부는,

상기 파지관에 대해 상대적으로 움직이고,

상기 슬라이딩부에서 상기 구속부의 반대편에 두 개의 회전 방지 돌기를 가지고,

상기 결합봉이 상기 유도관에 대해 상대적으로 움직이는 때, 상기 슬라이딩부에서 상기 두 개의 회전 방지 돌기 사이에 상기 나사부를 출몰시키며,

상기 구속부에서 상기 구속부의 내부에 상기 드라이버의 일부를 삽입시켜 상기 드라이버의 상기 일부를 제한적으로 움직이게 하고,

상기 구속부에서 상기 구속부의 외부에 상기 드라이버의 나머지를 노출시켜 상기 드라이버의 상기 나머지를 자유로이 움직이게 하는, 척추수술장치.
제2 항에 있어서,

상기 유도관이, 일직선을 따라 슬라이딩부와 구속부를 가지며, 상기 슬라이딩부에서 상기 결합봉의 나사부와 활주부를 그리고 상기 구속부에서 상기 결합봉의 드라이버를 둘러싸는 때,

상기 파지관은,

전방에서 상기 추간체유합보형물을 수용하여 상기 추간체유합보형물을 집는 두 개의 집게손; 및

후방에서 일 단을 통해 상기 두 개의 집게손과 일체로 형성되어 상기 슬라이딩부의 일부를 둘러싸면서 상기 슬라이딩부의 나머지를 출몰시키는 진입부를 포함하고,

상기 두 개의 집게손은,

상기 진입부와 함께, 상기 추간체안내가이더에 상기 추간체유합보형물을 삽입시키는, 척추수술장치.
제6 항에 있어서,

상기 추간체유합보형물은,

상기 구속부에 대해 상기 드라이버의 상대적인 회전 운동에 기인하여 상기 두 개의 집게손 사이에서 상기 추간체유합보형물의 나사홈을 통해 상기 나사부에 나선 결합되고,

상기 진입부에 대해 상기 슬라이딩부의 수평 운동에 기인하여 상기 두 개의 집게손 사이에서 상기 슬라이딩부의 두 개의 회전 방지 돌기에 상기 추간체유합보형물의 두 개의 회전 방지홈을 끼우고 상기 두 개의 집게손 사이를 이동하여 상기 진입부의 건너편에서 상기 두 개의 집게손에 물려지는, 척추수술장치.
제1 항에 있어서,

상기 파지관이, 일직선을 따라, 두 개의 집게손, 그리고 진입부를 가지면서, 상기 진입부를 통해 상기 두 개의 집게손 사이에 결합봉의 나사부와 유도관의 슬라이딩부를 노출시키는 때,

상기 추간체유합보형물은,

상기 두 개의 집게손 사이에 위치되어 소정 길이를 가지도록,

전방에서 상기 진입부의 반대편에 위치되는 도킹부;

상기 도킹부로부터 연장하는 골유합부; 및

후방에서 상기 골유합부로부터 시작하여 상기 도킹부의 반대편을 향해 연장하는 접속부를 포함하고,

상기 접속부는,

상기 접속부의 나사홈에 상기 나사부를 수용하여 상기 결합봉에 나선 결합되고,

상기 결합봉과 상기 유도관 중 적어도 하나를 통해 외력을 인가받는, 척추 수술장치.
제8 항에 있어서,

상기 도킹부와 상기 골유합부와 상기 접속부는,

상기 도킹부에서 상기 추간체유합보형물의 일측 둘레를 따라 제1 외주면을 가지고,

상기 골유합부에서 상기 추간체유합보형물의 좌측 둘레를 따라 제2 외주면을 가지며,

상기 골유합부에서 상기 추간체유합보형물의 우측 둘레를 따라 제3 외주면을 가지고,

상기 접속부에서 상기 추간체유합보형물의 타측 둘레를 따라 제4 외주면을 가지며,

상기 도킹부와 상기 골유합부와 상기 접속부에서 상기 추간체유합보형물의 하부 최외각을 따라 제5 외주면을 가지고,

상기 도킹부와 상기 골유합부와 상기 접속부에서 상기 추간체유합보형물의 상부 최외각을 따라 제6 외주면을 가지는, 척추수술장치.
제9 항에 있어서,

상기 제1 외주면은,

상기 진입부로부터 멀리에 위치되고,

상기 제4 외주면은,

상기 진입부와 마주하고,

상기 제1 외주면과 상기 제4 외주면은,

제2 및 제3 및 제5 및 제6 외주면 사이에 위치되어 곡면을 이루고,

상기 제1 외주면에서 상기 제4 외주면보다 더 작은 면적을 가지는, 척추수술장치.
제9 항에 있어서,

상기 제2 외주면은,

상기 제1 외주면과 상기 제4 외주면 사이에서 상기 제1 외주면과 상기 제4 외주면을 그리고 제5 외주면과 제6 외주면을 이어주고,

상기 제3 외주면보다 더 작은 높이를 가지는, 척추수술장치.
제9 항에 있어서,

상기 제3 외주면은,

상기 제1 외주면과 상기 제4 외주면 사이에서 상기 제1 외주면과 상기 제4 외주면을 그리고 제5 외주면과 제6 외주면을 이어주고,

상기 제2 외주면보다 더 큰 높이를 가지며,

상기 제2 외주면 대비 상기 제3 외주면의 지향하는 방향을 향해 상대적으로 볼록하게 굴곡지는, 척추수술장치.
제9 항에 있어서,

상기 제4 외주면은,

상기 제4 외주면의 중앙 영역을 관통하여 상기 도킹부의 내부에 형성되는 나사홈을 가지며,

상기 제4 외주면에서 상기 나사홈의 양측부에 위치되어 상기 제4 외주면을 관통하면서 상기 도킹부의 상기 내부에 형성되는 회전 방지홈을 가지고,

상기 결합봉의 상기 나사부는,

상기 추간체유합보형물에서 상기 도킹부의 상기 나사홈에 끼워지고,

상기 슬라이딩부의 개별 회전 방지 돌기는,

상기 추간체유합보형물에서 상기 도킹부의 상기 회전 방지홈에 끼워지는, 척추수술장치.
제9 항에 있어서,

상기 제5 외주면과 상기 제6 외주면은,

제1 내지 제4 외주면 사이에 위치되고,

상기 제1 외주면과 상기 제4 외주면으로부터 시작하여 상기 제5 외주면과 상기 제6 외주면을 향해 융기하며,

상기 제2 외주면으로부터 상기 제3 외주면을 향해 점진적으로 벌어지는, 척추수술장치.
제9 항에 있어서,

제2 및 제3 및 제5 및 제6 외주면은,

상기 제2 및 제3 및 제5 및 제6 외주면에 복수의 골저장 홀을 가지고,

상기 제2 외주면과 상기 제3 외주면 사이의 동일한 가상 수평선을 따라 상기 제2 외주면의 골저장 홀들에 상기 제3 외주면의 골저장 홀들을 일대일로 대응시키며,

상기 제5 외주면과 상기 제6 외주면 사이의 동일한 가상 수직선을 따라 상기 제5 외주면의 골저장 홀들에 상기 제6 외주면의 골저장 홀들을 일대일로 대응시키는, 척추수술장치.
제15 항에 있어서,

상기 제2 외주면의 개별 골저장 홀과 상기 제3 외주면의 개별 골저장 홀은,

상기 가상 수평선을 따라 상기 제2 외주면의 상기 개별 골저장 홀과 상기 제3 외주면의 상기 개별 골저장 홀 사이에 위치되는 제1 공통홀에 의해 이어지고,

상기 제5 외주면의 개별 골저장 홀과 상기 제6 외주면의 개별 골저장 홀은,

상기 가상 수직선을 따라 상기 제5 외주면의 상기 개별 골저장 홀과 상기 제6 외주면의 상기 개별 골저장 홀 사이에 위치되는 제2 공통홀에 의해 이어지는, 척추수술장치.
제16 항에 있어서,

제1 공통홀 또는 제2 공통홀은,

상기 제2 및 제3 및 제5 및 제6 외주면 사이에서 복수개로 형성되어 고립되고,

상기 제1 공통홀은,

상기 제2 및 제3 및 제5 및 제6 외주면 사이에서 상기 제2 공통홀과 교차하는, 척추수술장치.
제15 항에 있어서,

상기 제5 외주면은,

상기 추간체유합보형물의 상기 좌측 둘레 및 상기 우측 둘레를 따라 두 개의 제1 톱니레일을 가지고,

상기 제6 외주면은,

상기 추간체유합보형물의 상기 좌측 둘레 및 상기 우측 둘레를 따라 두 개의 제2 톱니레일을 가지는, 척추수술장치.
제18 항에 있어서,

상기 제5 외주면은,

상기 두 개의 제1 톱니레일 사이에 상기 골저장 홀들을 가지고,

상기 제6 외주면은,

상기 두 개의 제2 톱니레일 사이에 상기 골저장 홀들을 가지는, 척추수술장치.
제18 항에 있어서,

제5 및 제6 외주면은,

상기 도킹부와 상기 접속부 사이에서 상기 제5 및 제6 외주면을 관통하여 상기 골유합부의 내부를 노출시키는 골저장 벌크홀을 가지고,

상기 제5 외주면에서 개별 제1 톱니레일과 상기 골저장 벌크홀 사이에 골저장 홀을 가지며,

상기 제6 외주면에서 개별 제2 톱니레일과 상기 골저장 벌크홀 사이에 골저장 홀을 가지는, 척추수술장치.
제9 항에 있어서,

제5 및 제6 외주면의 길이 방향을 따라 상기 제5 외주면의 양 가장자리에 두 개의 제1 톱니레일을 그리고 상기 제6 외주면의 양 가장자리에 두 개의 제2 톱니레일을 위치시키는 때,

제1 또는 제4 외주면은,

상기 제2 외주면이 상기 제3 외주면보다 더 작은 높이를 가지면서,

상기 제2 외주면이 상기 제3 외주면보다 더 아래에 위치되는 때,

상기 제1 또는 제4 외주면의 중심을 지나는 수직선과 두 개의 제1 또는 제2 톱니레일을 잇는 경사선 사이에 6°내지 12°의 각도를 가지는, 척추수술장치.
제9 항에 있어서,

제2 또는 제3 외주면의 높이는,

상기 제2 또는 제3 외주면의 중앙 영역에서 9mm 내지 13mm 의 범위를 가지고,

제5 또는 제6 외주면의 길이는,

상기 제1 외주면과 상기 제2 외주면 사이에서 40mm 내지 50mm 의 범위를 가지며,

상기 제5 또는 제6 외주면의 폭은,

상기 제5 또는 제6 외주면의 중앙 영역에서 16mm 내지 22mm 의 범위를 가지는, 척추수술장치.
제8 항에 있어서,

상기 도킹부와 골유합부와 상기 접속부는,

티타늄(Ti) 또는 폴리에테르에테르케톤(polyetheretherketone; PEEK)을 포함하는, 척추수술장치.
제1 항에 있어서,

상기 파지관이, 일직선을 따라, 두 개의 집게손, 그리고 진입부를 가지면서, 상기 진입부를 통해 상기 두 개의 집게손 사이에 결합봉의 나사부와 유도관의 슬라이딩부를 노출시키고, 상기 두 개의 집게손 사이에서 상기 나사부에 나선 결합되는 추간체유합보형물을 물리는 때,

상기 추간체안내가이더는.

상기 환자의 상기 신체의 외부에 위치되는 기둥 형상의 조정 핸들링부;

상기 조정 핸들링부 상에 위치되어 상기 신체의 절개 부위 주변에 위치되는 조정 거치부; 및

상기 신체의 상기 절개 부위를 지나 상기 두 개의 척추체 사이의 영역에 도달되는 조정 터널부를 포함하고,

상기 조정 터널부는,

상기 조정 거치부 상에서 상기 추간체유합보형물과 상기 두 개의 집게손과 상기 진입부를 수용하는, 척추수술장치.
제24 항에 있어서,

상기 조정 거치부는,

상기 조정 핸들링부 가까이에서 하나의 몸체를 이루며 상기 조정 핸들링부로부터 멀리에서 두 개의 걸이손으로 분기되고,

개별 걸이손의 길이 방향을 따라 상기 개별 걸이손에 순차적으로 위치되는 굴곡부와 받침대를 가지고,

상기 굴곡부는,

상기 받침대가 상기 두 개의 집게손과 상기 진입부로 눌려지는 때,

상기 개별 걸이손의 길이 방향을 따라 상기 굴곡부의 높이를 가변시키는, 척추수술장치.
제24 항에 있어서,

상기 조정 거치부는,

상기 조정 핸들링부 가까이에서 하나의 몸체를 이루며 상기 조정 핸들링부로부터 멀리에서 두 개의 걸이손으로 분기되고,

개별 걸이손에서 상기 조정 터널부와 접촉하는 받침대를 가지고,

상기 개별 걸이손은,

상기 받침대가 상기 두 개의 집게손과 상기 진입부로 눌려지는 때,

상기 개별 걸이손의 길이 방향에 직각으로 벌어지는, 척추수술장치.
제24 항에 있어서,

상기 조정 거치부가,

상기 조정 핸들링부 가까이에서 하나의 몸체를 이루며 상기 조정 핸들링부로부터 멀리에서 두 개의 걸이손으로 분기되는 때,

상기 조정 터널부는,

상기 두 개의 걸이손에 삽입 및 고정되어 상기 두 개의 걸이손으로부터 멀어지는 방향으로 연장되는 출입 채널; 및

개별 걸이손의 반대편에서 상기 출입 채널에 일체로 형성되어 상기 출입 채널의 폭보다 점진적으로 작아지는 출몰 채널을 포함하는, 척추수술장치.
제27 항에 있어서,

상기 출입 채널은,

상기 두 개의 걸이손에 고정되어 개별 걸이손의 내부를 향해 하부측 및 상부측에서 절곡되는 두 개의 출입 가이드 날개를 가지고,

상기 출몰 채널은,

상기 두 개의 출입 가이드 날개 사이의 중심축을 향해 절곡되는 출몰 가이드 날개를 가지는, 척추수술장치.
제27 항에 있어서,

상기 출입 채널과 상기 출몰 채널은,

상기 두 개의 집게손 사이에서 상기 결합봉과 상기 진입부의 움직임시,

상기 출입 채널과 상기 출몰 채널에서 상기 추간체유합보형물과 상기 두 개의 집게손과 상기 진입부를 수용하고,

상기 출몰 채널 그리고 상기 두 개의 집게손을 통해 상기 추간체유합보형물을 상기 두 개의 척추체 사이에 도입시키는, 척추수술장치.
제29 항에 있어서,

상기 추간체유합보형물이,

상기 두 개의 척추체 사이에서 상기 척수와 십자 형상을 이루기 위해,

상기 결합봉의 나사부는,

상기 두 개의 척추체 사이에서 상기 추간체유합보형물의 나사홈으로부터 분리되고,

상기 슬라이딩부는,

두 개의 회전 방지 돌기에서 하나의 회전 방지 돌기를 상기 추간체유합보형물로부터 분리하고 나머지의 회전 방지 돌기를 통해 상기 두 개의 척추체 사이에서 상기 척수에 대해 상기 추간체유합보형물을 상대적으로 회전시키는, 척추수술장치.