KR102154560B1

KR102154560B1 - 척추 유합 케이지의 케이지 홀더

Info

Publication number: KR102154560B1
Application number: KR1020190112747A
Authority: KR
Inventors: 강국진; 안영보; 이상수; 최선각
Original assignee: (주)엘앤케이바이오메드
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2020-09-11
Also published as: EP4029479A4; WO2021049712A1; EP4029479A1; CN114650793A; US20210259855A1; US11464651B2

Abstract

본 발명은 척추 유합 케이지와 장착되서, 척추 유합 케이지를 안정적으로 추체 사이에 삽입시킬 수 있는 케이지 홀더에 관한 것으로, 척추 유합 케이지와 장착되서 척추 유합 케이지를 최저높이로 추체 사이에 삽입시키고, 수술 후 확실하게 척추 유합 케이지로부터 분리될 수 있다. 또, 상기 케이지 홀더는 높이를 조절할 수 있는 척추 유합케이지에 장착되면, 척추 유합 케이지의 높이 변화량을 가시적으로 표시할 수 있다.

Description

척추 유합 케이지의 케이지 홀더{Cage Holder for Spinal Fusion Cage}

본 발명은 척추 유합 케이지의 케이지 홀더에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 척추 유합 케이지와 장착되서, 척추 유합 케이지를 안정적으로 추체 사이에 삽입시킬 수 있는 케이지 홀더에 관한 것이다.

추체는 몸통을 이루는 32~35개의 척추골(vertebra)과 척추골 사이의 추간판 (intervertebral disk) 즉, 디스크로 이루어지며, 상단의 두개골과 하단의 골반을 연결하는 우리 몸의 중추를 이루는 부분이다.

척추골은 위로부터 7개의 경추(cervical), 12개의 흉추(thoracic), 5개의 요추(lumber), 5개의 천추(sacrum), 3~5개의 미추(coccyx)로 이루어지는데, 성인에서는 5개의 천추가 유합하여 1개의 천골이 되고, 3~5개의 미추가 유합하여 1개의 미골이 된다.

오랫동안 심각한 척추질환의 치료를 위한 치료 방법의 하나로 척추의 유합술이 있다. 이러한 척추 유합술은 추간판(디스크; intervertebral disc)을 제거하고 이를 대체하는 케이지(Cage)를 삽입하여 인접하는 추체를 서로 유합시키는 수술법이다.

이러한 척추 유합술은 요추에 시술될 경우, 케이지의 삽입방향에 따라, 후방추체 유합술(Posterial Lumbar Interbody Fusion, PLIF), 횡추간공 추체 유합술(Transformational Lumbar Interbody Fusion, TLIF), 측방 추체 유합술(Lateral lateral Lumbar Interbody Fusion, LLIF), 사측방 추체유합술 (Oblique Lumbar Interbody Fusion, OLIF), 전방추체 유합술(Anterior Lumbar Interbody Fusion, ALIF) 등으로 구분될 수 있다.

후방추체 유합술(PLIF)은 척추의 중심선을 따라 절개를 하고, 척추체가 모두 노출되도록 개방하고 척추뼈의 후방측 일부를 제거한 후 디스크를 제거하고 PLIF 케이지를 삽입하는 방법이다.

후방추체 유합술(PLIF)은 척추 유합술 중 가장 오래전부터 시행해온 것으로써, 두마디나 세마디 유합술을 할 때 꼭 필요한 방법이다. 하지만, 수술과정으로 인해 신경과 인대와 근육에 유착이 될 가능성이 많고, 절개영역이 커서 치유시간이 길며, 사람에 따라서는 후유증이 큰 단점이 있다.

PLIF 케이지는 한쌍의 작은 케이지가 좌우 양측에 배치되며, 모든 척추 유합술에 사용되는 케이지 중에서 가장 작다.

횡추간공 추체 유합술(TLIF)은, 척추 근육 양옆을 따라 작게 절개를 하고 최소한으로 척추체를 노출시키고 난 이후 척추 관절 부위를 신경공이 나오는 방향으로 제거하면서 TLIF 케이지를 디스크를 삽입하는 수술 방법이다. 이 수술기법은 출혈도 적고, 수술 시간도 단축시키는 장점이 있기 때문에 한 마디 수술인 경우에 적합하지만 여러 부위 수술이 필요한 경우에는 PLIF 수술을 해야 한다. TLIF 케이지는 대부분 원호 형상으로 되어 있어서, 추체에 넣고 회전시켜 TLIF 케이지의 볼록한 부분이 배쪽을 향하도록 한다. TLIF 케이지는 PLIF 케이지보다는 크지만 지지면적이 이후에 언급할 LLIF 케이지 또는 ALIF 케이지 보다는 작다.

전방추체 유합술(ALIF)은 수술회복도 빠르고 유착도 걱정할 필요가 없는 등의 여러가지 장점이 있지만, 전방(배쪽)을 절개하여 내장을 제치며 척추쪽으로 접근해서 시행하므로 고도의 숙련된 기술이 필요하다는 단점이 있다. ALIF 케이지는 모든 척추 유합술 케이지 중에서 가장 큰 지지면적을 가지는 장점이 있다.

ALIF, PLIF, TLIF의 단점을 극복하기 위해 개발된 것이 측방 추체 유합술(LLIF)이다. 측방 추체 유합술은 옆구리 절개를 통해 수술을 진행하므로 기존 등을 절개하는 수술들에 비해 척추와 척추 사이 협착된 부위의 간격을 더욱 넓게 넓힐 수 있는 것을 물론이고 주위 조직의 손상이 거의 없는 장점이 있다. 다만, 수술하는 경로 주위에 대요근(Psoas muscle) 및 복막(peritoneum)이 있어서, 수술시 실수가 있으면 허벅지 근육 마비가 오는 등의 문제가 있다. LLIF 케이지는 ALIF 케이지보다는 작지만, PLIF 케이지나 TLIF 케이지보다는 작다.

이러한 측방 추체 유합술에 비해 보다 안전하고 효과적인 수술법이 사측방 추체 유합술(OLIF(Oblique Lumbar Interbody Fusion) 또는 ATP(Anterior To Psoas) fusion)이다. 사측방 추체 유합술은 옆구리에서 기술어진 방향으로 수술 경로가 이루어지며, 대요근(Psoas muscle) 및 복막(peritoneum)에 의해 수술이 DLIF으로는 수술이 어려운 4번요추(L4)와 5번요추(L5) 사이에도 가능한 장점이 있다. 또한, 측방 추체 유합술에서 문제가 되는 신경에 손상을 줄 가능성이 현저하게 적다.

기존의 척추 유합 케이지는 티타늄과 같은 금속 재질 또는 PEEK와 같은 고분자 물질을 이용하여 단면적 또는 높이의 변화가 없는 단체(one body)로 제작되었다. 그렇기 때문에 환자의 체격, 신장, 인종, 성별 등을 고려하여 상당히 많은 수의 제품구성을 가지고 있다. 즉, 제조자 입장에서는 가로, 세로, 높이의 3가지 변수를 조합하여 적게는 수십에서 많게는 수백가지의 제품군을 제작해야 하는 부담이 있었다.

또한, 환자의 척추 사이의 간격이 일정한 간격으로 커지는 것이 아니지만, 단체로 제작하는 경우에는 이미 존재하는 제품군에서 적절한 높이를 골라서 수술해야 하므로, 각각의 환자에 제대로 대응할 수 없는 문제가 있다.

이를 해결하기 위해 다양한 시도가 있었으며, 높이를 조절할 수 있는 척추 유합 케이지가 개발되었다.

US6176882에는 이러한 높이를 조절할 수 있는 케이지가 개시되어 있다. US6176882의 케이지는 위 아래가 개방된 사각상자 형태의 벽과, 상기 벽 내부에서 상하로 움직이는 결합부재(engagement member)와, 상기 결합부재를 밀어부치는 한쌍의 쐐기부재(wedge member)와, 상기 한쌍의 쐐기부재와 나사결합하여 한쌍으 쐐기부재의 간격을 조절하는 조절부재(adjusting element)를 포함하여 이루어진다. 따라서, US6176882는 상자형태의 벽에 의해 구속될 뿐, 결합부재와 쐐기부재가 서로 연결되지 않아서 결합부재가 흔들리는 문제가 있다.

US9034041에는 비교발명 4의 청구항 1의 발명은, 크게 바디 어셈블리(body assembly), 상부지지부재(upper support members, 718), 하부지지부재(lower support member,720)를 포함하고, 상기 바디 어셈블리는, 제1부분(712)과, 제2부분(714)을 가지며, 상기 제1부분(712)과 상기 제2부분(714)은 조절부재(control member)에 의해 길이방향 축선 상에서 이동한다. 상기 상부지지부재(718)와 상기 하부지지부재(720) 사이의 간격은 한쌍의 제1 상부 유지부재(retaining member)와, 한쌍의 제2상부 유지부재(retaining member)에 의해 한정된다. 따라서, US9034041는 상기 상부지지부재(718)와 상기 하부지지부재(720)의 상호 이동을 직접적으로 가이드하는 구성요소가 포함되지 않아서, 바디 어셈블리와, 상기 상부지지부재(718)와 상기 하부지지부재(720)가 서로에 대해 흔들리는 문제가 있다.

US2017-0258605A의 도 26 내지 도 29에는 높이 조절이 가능한 케이지용 홀더(400)가 개시되어 있다. US2017-0258605A는 복수의 암(402)이 슬리브(410) 내부로 삽입되거나 돌출되면서 상기 암(402) 끝단의 돌기(404)가 케이지(300)의 홈(320)에 장착되어 상기 케이지(300)를 고정하는 방식이다. 그러나, 이러한 방식은 상기 암(402)의 탄성에 의해 확장되므로, 반복해서 사용되거나 수술부위에서 주위근육의 방해 등으로 인해, 홀더(400)가 임플란트(302)와 결합된 상태로 분리되지 않을 가능성이 높다는 문제가 있다. 또한, 기존의 케이지용 홀더에서는 케이지의 높이 변화를 정확하게 알 수 없고, 시술자의 경험으로 판단하고 있다.

미국등록특허 US6176882 미국등록특허 US9034041 미국공개특허 US2017-0258605A

상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 척추 유합 케이지와 장착되서 척추 유합 케이지를 최저높이로 추체 사이에 삽입시키고, 수술 후 확실하게 척추 유합 케이지로부터 분리될 수 있는 케이지 홀더에 관한 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은, 높이를 조절할 수 있는 척추 유합케이지에 장착되면, 척추 유합 케이지의 높이 변화량을 가시적으로 표시할 수 있는 케이지 홀더에 관한 것이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 메인바디; 상기 메인바디 내부에 삽입되어 상기 메인바디에 상대적으로 이동가능하고, 상기 메인바디의 일단으로 한쌍의 엔드이펙터가 노출되는 홀딩바디; 상기 홀딩바디와 일체인 고정부; 및 상기 메인바디의 타단에 고정되고, 상기 고정부에 대해 상기 메인바디의 길이방향으로 이동이 가능하게 결합되는 노브를 포함하고, 상기 엔드이펙터는 상기 홀딩바디의 일단에서 분기되는 다리의 단부에 형성되며, 상기 메인바디의 일단과 상기 다리에는 상기 다리를 강제적으로 안내하는 가이드부가 형성되며, 상기 홀딩바디가 상기 메인바디의 길이방향에 대하여 일단 방향으로 전진하여 상기 엔드이펙터의 돌출량이 증가하면 상기 한쌍의 엔드이펙터 사이의 간격이 멀어지고, 상기 홀딩바디가 상기 메인바디의 길이방향에 대하여 일단 방향으로부터 후퇴하면 상기 엔드이펙터의 돌출량이 감소하면 상기 한쌍의 엔드이펙터 사이의 간격이 가까워지는 것을 특징으로 하는 케이지 홀더이다.

상기 가이드부는 상기 다리에 길게 형성되는 가이드로드와, 상기 메인바디에 배치되고 상기 가이드로드에 삽입되는 고정가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 가이드로드는 상기 다리를 관통하는 길이방향으로 긴 가이드슬롯으로 형성되고, 상기 고정가이드는 상기 가이드슬롯을 관통하여 상기 메인바디에 고정되는 가이드핀인 것을 특징으로 한다.

또, 상기 다리에는 벤딩홈이 형성돼서, 상기 다리 사이의 폭의 변형량을 확대시키는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 고정부 및 상기 홀딩바디의 내부를 통해 드라이버가 삽입이 가능하고, 상기 고정부에는 상기 드라이버의 회전량을 길이변화량으로 전환하여 표시할 수 있는 표시장치가 포함되는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 표시장치는, 상기 고정부에 연결되는 마킹부; 상기 마킹부의 내부에 삽입되고, 내측에 상기 드라이버가 안착되는 드라이버자리를 가지는 운동전환부; 및상기 운동전환부와 나사결합되고 상기 마킹부에 형성된 마킹부슬롯을 통해 외부에 노출돼서, 상기 드라이버의 회전에 의해 상기 운동전환부의 회전에 따라 상기 마킹부슬롯을 따라 이동하는 이동표시부를 포함되는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 마킹부슬롯은 2개 이상이 형성되는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 운동전환부에 형성된 나사부의 피치는 상기 케이지의 높이를 조절하는 조절부재에 형성된 나사부의 피치보다 큰 것을 특징으로 한다.

또, 상기 운동전환부에 형성된 나사부는 복수의 줄수를 가지는 나사인 것을 특징으로 한다.

또, 상기 이동표시부는 상기 마킹부슬롯에 삽입되어, 상기 마킹부슬롯의 길이에 의해 이동의 제한을 받는 이동표시돌출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 다른 발명은, 메인바디; 상기 메인바디 내부에 삽입되어 상기 메인바디에 상대적으로 이동가능하고, 상기 메인바디의 일단으로 한쌍의 엔드이펙터가 노출되는 홀딩바디; 상기 홀딩바디와 일체인 고정부; 및 상기 메인바디의 타단에 고정되고, 상기 고정부에 대해 상기 메인바디의 길이방향으로 이동이 가능하게 결합되는 노브를 포함하고, 상기 고정부 및 상기 홀딩바디의 내부를 통해 드라이버가 삽입이 가능하고, 상기 고정부에는 상기 드라이버의 회전량을 길이변화량으로 전환하여 표시할 수 있는 표시장치가 포함되는 것을 특징으로 한다.

상기 표시장치는, 상기 고정부에 연결되는 마킹부; 상기 마킹부의 내부에 삽입되고, 내측에 상기 드라이버가 안착되는 드라이버자리를 가지는 운동전환부; 및 상기 운동전환부와 나사결합되고 상기 마킹부에 형성된 마킹부슬롯을 통해 외부에 노출돼서, 상기 드라이버의 회전에 의해 상기 운동전환부의 회전에 따라 상기 마킹부슬롯을 따라 이동하는 이동표시부를 포함되는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 엔드이펙터는 상기 홀딩바디의 일단에서 분기되는 다리의 단부에 형성되며, 상기 메인바디의 일단과 상기 다리에는 상기 다리를 강제적으로 안내하는 가이드부가 형성되며, 상기 홀딩바디가 상기 메인바디의 길이방향에 대하여 일단 방향으로 전진하여 상기 엔드이펙터의 돌출량이 증가하면 상기 한쌍의 엔드이펙터 사이의 간격이 멀어지고, 상기 홀딩바디가 상기 메인바디의 길이방향에 대하여 일단 방향으로부터 후퇴하면 상기 엔드이펙터의 돌출량이 감소하면 상기 한쌍의 엔드이펙터 사이의 간격이 가까워지는 것을 특징으로 한다.

또, 상기 가이드부는 상기 다리에 길게 형성되는 가이드로드와, 상기 메인바디에 배치되고 상기 가이드로드에 삽입되는 고정가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 다른 발명은, 메인바디; 상기 메인바디 내부에 삽입되어 상기 메인바디에 상대적으로 이동가능하고, 상기 메인바디의 일단으로 한쌍의 엔드이펙터가 노출되는 홀딩바디; 상기 홀딩바디와 일체인 고정부; 및 상기 메인바디의 타단에 고정되고, 상기 고정부에 대해 상기 메인바디의 길이방향으로 이동이 가능하게 결합되는 노브를 포함하고, 상기 엔드이펙터는 상기 홀딩바디의 일단에서 분기되는 다리의 단부에 형성되며, 상기 메인바디의 일단과 상기 다리에는 상기 다리를 강제적으로 안내하는 가이드부가 형성되며, 상기 홀딩바디가 상기 메인바디의 길이방향에 대하여 일단 방향으로 전진하여 상기 엔드이펙터의 돌출량이 증가하면 상기 한쌍의 엔드이펙터 사이의 간격이 멀어지고, 상기 홀딩바디가 상기 메인바디의 길이방향에 대하여 일단 방향으로부터 후퇴하면 상기 엔드이펙터의 돌출량이 감소하면 상기 한쌍의 엔드이펙터 사이의 간격이 가까워지고, 상기 고정부 및 상기 홀딩바디의 내부를 통해 드라이버가 삽입이 가능하고, 상기 고정부에는 상기 드라이버의 회전량을 길이변화량으로 전환하여 표시할 수 있는 표시장치가 포함되는 것을 특징으로 하는 케이지 홀더이다.

본 발명을 통하여 높이 조절이 가능한 케이지 한개로 일정한 범위 내의 높이를 가지는 케이지를 대체할 수 있도록 작동시킬 수 있다. 따라서, 제조자 입장에서 생산해야 하는 제품군이 적어지고, 재고 또한 줄일 수 있다. 또한, 종래기술에서 일정한 간격으로 기설정된 높이를 가지는 케이지와 달리 환자의 추체 간격에 따라 선형적으로 높이가 조절되므로, 환자 상태에 따른 최적의 높이로 수술이 가능하다.

또, 시각적으로 케이지의 높이증대량을 체크할 수 있어서 의사에게 안정감을 줄 뿐 아니라, 더욱 정밀한 수술이 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 척추 유합 케이지의 실시예 1의 최저 높이 상태의 사시도이다.
도 2는 도 1의 척추 유합 케이지의 최고 높이 상태의 사시도이다.
도 3은 도 1의 척추 유합 케이지의 분해사시도이다.
도 4는 도 1의 척추 유합 케이지를 상측에서 바라본 분해사시도이며, 조절부재를 제외한다.
도 5는 도 1의 척추 유합 케이지를 하측에서 바라본 분해사시도이며, 조절부재를 제외한다.
도 6은 본 발명에 따른 척추 유합 케이지의 실시예 2의 최저 높이 상태의 사시도이다.
도 7은 도 6의 척추 유합 케이지의 최고 높이 상태의 사시도이다.
도 8은 도 6의 척추 유합 케이지의 분해사시도이다.
도 9는 도 6의 척추 유합 케이지를 상측에서 바라본 분해사시도이며, 조절부재를 제외한다.
도 10은 도 6의 척추 유합 케이지를 하측에서 바라본 분해사시도이며, 조절부재를 제외한다.
도 11은 본 발명에 따른 케이지 홀더의 실시예의 사시도이다.
도 12는 도 11의 케이지 홀더의 단면 사시도이다.
도 13은 도 11의 케이지 홀더의 분해 사시도이다.
도 14는 도 11의 케이지 홀더의 분해상태의 단면 사시도이다.
도 15는 메인 바디의 사시도이다.
도 16은 홀딩 바디의 사시도이다.
도 17은 도 16의 홀딩관의 부분확대 평면도이다.
도 18은 노브의 사시도이다.
도 19는 도 11의 케이지 홀더의 엔드이펙터 측의 분해상태의 평단면도이다.
도 20은 노브의 사시도이다.
도 21은 고정부의 사시도이다.
도 22는 운동전환부의 사시도이다.
도 23은 이동표시부의 사시도이다.
도 24는 커버부의 사시도이다.
도 25는 실시예 1의 척추 유합케이지를 케이지 홀더에 근접한 상태의 사시도이다.
도 26은 실시예 1의 척추 유합케이지가 케이지 홀더에 결착돼서 최고 높이 상태의 사시도이다.

이하, 본 발명을 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 하기의 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1 내지 도 5는 실시예1에 따른 척추 유합케이지(100)를 도시하고 있고, 도 6 내지 도 10은 실시예 2에 따른 척추 유합 케이지(200)를 도시한다. 이하, 실시예 1과 실시예 2의 동일한 구성요소를 함께 설명하고, 실시예 1과 실시예2의 차이점을 각각 설명한다.

도 1 내지 도 5를 참조하여 실시예 1에 따른 척추 유합 케이지(100,200)를 설명한다. 상기 척추 유합 케이지(100,200)은 크게 상하로 마주 보게 배치되는 제1엔드플레이트(102,202) 및 제2엔드플레이트(120,220)와, 상개 제1엔드플레이트(102,202) 및 상기 제2엔드플레이트(120,220) 사이에 배치되어 상기 제1엔드플레이트(102,202)와 상기 제2엔드플레이트(120,220) 사이의 거리에 따라 이동하는 말단이동블럭(140,240) 및 근위이동블럭(170,270), 그리고 상기 근위이동블럭(170,270)에 관통하여 상기 말단이동블럭(140,240)과 연결하는 조절부재(180,280)를 포함하여 이루어진다.

상기 제1엔드플레이트(102,202)와 상기 제2엔드플레이트(120,220)는 추체에 맞닿는 제1플레이트부(104,204)와 제2플레이트부(122,222)를 가진다. 상기 제1플레이트부(104,204)와 상기 제2플레이트부(122,222)는 추체에 대해 이탈되는 것을 방지하기 위해 치형돌기가 형성될 수 있다. 또, 상기 제1플레이트부(104,204)와 상기 제2플레이트부(122,222)의 중심부에는 뼈형성물질(bone graft)을 삽입하기 위한 제1윈도우(118,218) 및 제2윈도우(138,238)이 각각 형성된다.

그리고, 상기 제1플레이트부(104,204)의 길이방향 양측으로 제1플레이트레일(111,211), 제2플레이트레일(112,212), 제3플레이트레일(113,213), 및 제4플레이트레일(114,214)이 형성된다. 상기 제1플레이트레일(111,211) 및 상기 제2플레이트레일(112,212)은 말단방향(distal direction)으로 서로 마주보도록 위치하고 그 사이에 제1플레이트홈(110,210)가 형성된다. 그리고, 제3플레이트레일(113,213) 및 제4플레이트레일(114,214)은 근위 방향(proximal direction)으로 서로 마주보도록 위치하고 그 사이에 제2플레이트홈(116,216)이 형성된다. 상기 제1플레이트레일(111,211), 상기 제2플레이트레일(112,212), 상기 제3플레이트레일(113,213), 및 상기 제4플레이트레일(114,214) 모두 상기 제1플레이트부(104,204)의 표면에서 두께방향으로 갈수록 상기 제1플레이트부(104,204)의 중심을 향해 근접하는 방향으로 경사지게 형성된다.

마찬가지로 상기 제2플레이트부(122,222)의 길이방향 양측으로 제5플레이트레일(131,231), 제6플레이트레일(132,232), 제7플레이트레일(133,233), 및 제8플레이트레일(134,234)이 형성된다. 상기 제5플레이트레일(131,231) 및 상기 제6플레이트레일(132,232)은 말단방향(distal direction)으로 서로 마주보도록 위치하고 그 사이에 제3플레이트홈(130,230)가 형성된다. 그리고, 제7플레이트레일(133,233) 및 제8플레이트레일(134,234)은 근위 방향(proximal direction)으로 서로 마주보도록 위치하고 그 사이에 제4플레이트홈(136,236)이 형성된다. 상기 제5플레이트레일(131,231), 상기 제6플레이트레일(132,232), 상기 제7플레이트레일(133,233), 및 상기 제8플레이트레일(134,234) 모두 상기 제2플레이트부(122,222)의 표면에서 두께방향으로 갈수록 상기 제2플레이트부(122,222)의 중심을 향해 근접하는 방향으로 경사지게 형성된다.

상기 말단이동블럭(140,240)은 근위방향으로 추체 사이에 삽입이 용이하도록 삽입부(142,242)가 돌출되어 유선형으로 형성된다. 또, 상기 말단이동블럭(140,240)은 말단방향으로 연결부(144,244)가 길게 형성되며, 상기 연결부(144,244) 내부에는 나사산을 가지는 연결나사부(150,250)가 형성된다. 그리고, 상기 말단이동블럭(140,240)은 상기 제1엔드플레이트(102,202)의 제1플레이트홈(110,210)에 대응되도록 제1블럭돌기(146,246)를 가지고, 상기 제2엔드플레이트(120,220)의 제3플레이트홈(130,230)에 대응되도록 제3블럭돌기(148,248)를 가진다. 상기 제1블럭돌기(146,246)의 주위에는 상기 제1플레이트레일(111,211)과 상기 제2플레이트레일(112,212)에 대응하는 제1블럭레일(151,251) 및 제2블럭레일(152,252)가 형성된다. 상기 제3블럭돌기(148,248)의 주위에는 제5플레이트레일(131,231)과 제6플레이트레일(132,232)에 대응하는 제5블럭레일(151,251) 및 제6블럭레일(162,262)이 형성된다.

상기 근위이동블럭(170,270)은 내부에 상기 조절부재(180,280)를 회전가능하도록 지지하는 관통홀(178,278)을 가진다. 또, 상기 근위이동블럭(170,270)은 상기 제1엔드플레이트(102,202)의 제2플레이트홈(116,216)에 대응되도록 제3블럭돌기(172,272)를 가지고, 상기 제2엔드플레이트(120,220)의 제4플레이트홈(136,236)에 대응되도록 제4블럭돌기(174,274)를 가진다. 상기 제3블럭돌기(172,272) 주위에는 상기 제3플레이트레일(113,213) 및 상기 제4플레이트레일(114,214)에 대응되는 제3블럭레일(153,253) 및 제4블럭레일(154,254)이 형성된다. 상기 제4블럭돌기(174,274)의 주위에는 제7플레이트레일(133,233) 및 제8플레이트레일(134,234)에 대응되는 제7블럭레일(163,263) 및 제8블럭레일(164,264)이 형성된다. 그리고, 상기 근위이동블럭(170,270)의 측부에는 고정핀(192,194,292,294)이 수용되는 고정핀홀(176,276)이 형성된다. 또, 상기 근위이동블럭(170,270)의 측부에는 기구에 의해 상기 척추 유합 케이지(100,200)를 파지하도록 체결부(166,266)가 형성된다.

상기 말단이동블럭(140,240) 및 상기 근위이동블럭(170,270)은 대략 쐐기형태를 가지고 상기 제1엔드플레이트(102,202) 및 상기 제2엔드플레이트(120,220)를 가세하여 올리거나 내리게 된다.

상기 조절부재(180,280)는 대략 볼트의 형상을 가질 수 있다. 즉, 상기 조절부재(180,280)는 헤드(182,282)와 조절나사부(188,288)부를 가진다. 상기 헤드(182,282)는 상기 관통홀(178,278)의 근위방향에 형성된 개구부에 자리하며, 상기 조절나사부(188,288)는 상기 관통홀(178,278)을 지나 상기 연결부(144,244)의 연결나사부(150,250)와 나사결합된다. 상기 헤드(182,282)에는 도시되지 않은 기구와 연결될 수 있는 공구자리(190,290)가 형성된다. 그리고, 상기 헤드(182,282)와 상기 관통홀(178,278) 사이에 지지부(186,286)가 위치하여 상기 관통홀(178,278)의 내벽면에 맞닿으면서 회전지지된다. 또, 상기 지지부(186,286)의 주위에 핀자리부(184,284)가 형성되어 상기 근위이동블럭(170,270)의 핀홀(176,276)을 통해 삽입된 고정핀(192,194,292,294)의 단부가 자리하게 된다. 이 결과, 상기 조절부재(180,280)가 제위치에서 회전이 가능하게 된다.

상기 제1플레이트부(104,204)의 양측에는 두께방향, 즉 상기 제2엔드플레이트(120,220)를 향하는 방향으로 한쌍의 기둥(108,208)이 형성된다. 그리고, 상기 기둥(108,208)의 주위로 아래에서 언급하는 연장벽(124,224)이 수용될 수 있는 수용부(106,206)가 형성된다. 그리고, 상기 제2엔드플레이트(120,220)의 양측에는 두께방향, 즉 상기 제1엔드플레이트(102,202)를 향하는 방향으로 연장벽(124,224)가 형성되고, 상기 연장벽(124,224)의 내측으로 상기 기둥(108,208)을 수용한 상태로 안내될 수 있는 그루브(126,226)가 형성된다. 이 결과, 상기 그루브(126,226)의 내부로 상기 기둥(108,208)이 수용되면서 상하로 이동하는 것에 의해 상기 제1엔드플레이트(102,202)와 상기 제2엔드플레이트(120,220)는 서로 근접하거나 이격하는 방향으로의 운동이 구속된다.

또, 상기 연장벽(124,224)은 상기 제2엔드플레이트(120)의 길이방향에 따라 상기 기둥(108)의 전단 및 후단에 각각 위치하는 제1벽(1241,2241) 및 제2벽(1242,2242)와, 상기 제1벽(1241,2241) 및 상기 제2벽(1242,2242)을 연결하여 상기 기둥(108)이 삽입되는 그루브(126)를 형성하는 제3벽(1243,2243)을 포함하여 이루어진다. 즉, 상기 연장벽(124,224)는 상측에서 봤을 때, 대략 U자 형상을 가지면서 상기 기둥(108,208)을 감싸도록 형성된다.

상기 제1벽(1241,2241) 및 상기 제2벽(1242,2242)의 두께는 상기 제2플레이트부(122,222)의 폭방향 길이에서 제2윈도우(138,238)의 폭방향 길이를 제외한 값보다 작게 형성된다. 이는 상기 제1벽(1241,2241) 및 상기 제2벽(1242,2242)이 상기 제1엔드플레이트(102)의 수용부(106,206)에 삽입되기 때문이다. 또, 상기 기둥(108,208)의 폭방향 두께는 상기 제1플레이트부(104,204)의 폭방향 길이에서 제1윈도우(118,218)의 폭방향 길이를 제외한 값의 1/4배보다 크고 1/2배보다 작게 형성하는 것이 가능하다. 이는 상기 기둥(108,208)이 삽입되는 상기 그루브(126,226)의 깊이만큼 두꺼워지기 때문이다.

또, 상기 제1벽(1241,2241) 및 상기 제2벽(1242,2242)에는 상기 기둥(108,208)의 상기 그루브(126,226)으로의 삽입을 유도하는 안내홈(128,228)이 형성될 수 있다. 왜냐하면, 상기 기둥(108,208)의 두께는상기 제1벽(1241,2241) 및 상기 제2벽(1242,2242)의 두께보다 크기 때문이다.

그리고, 실시예 1의 척추 유합 케이지(100)와 실시에 2의 척추 유합 케이지(200)는 최저높이에서 상기 제1엔드플레이트(102,202)와 상기 제2엔드플레이트(120,220)의 상대적인 위치가 상이하다.

실시예 1의 척추 유합 케이지(100)는 최저상태일 때, 상기 제1엔드플레이트(102)의 제1바닥면(105)와, 상기 제2엔드플레이트(120)의 바닥면(123)에 맞닿게 형성된다.

반대로, 실시예 2의 척추 유합 케이지(200)는 최저상태일 때, 상기 제1엔드플레이트(202)의 제1바닥면(205)와, 상기 제2엔드플레이트(220)의 상기 제1벽(2241) 및 상기 제2벽(2242)에 형성된 스토퍼(229)가 맞닿게 형성된다. 상기 스토퍼(229)는 상기 제1벽(2241) 및 상기 제2벽(2242)으로부터 돌출되어 상기 제1엔드플레이트(202)의 바닥면(205) 중 수용부(206)의 주위에 맞닿게 된다.

이 결과, 실시예 2의 척추 유합 케이지(200)는 최저상태일 때, 상기 제1엔드플레이트(202)의 바닥면(205)과 상기 제2엔드플레이트(220)의 바닥면(223)은 서로 이격된 상태가 된다.

실시예 2의 척추 유합 케이지(200)와 같이, 최저상태의 높이가 실시예 1의 척추 유합 케이지(100)보다 높아지면, 추체에 삽입되는 척추 유합 케이지(200)의 길이의 제한이 있고, 상기 근위이동블럭(270) 및 상기 말단이동블럭(270)의 척추 유합 케이지(200)의 길이방향의 길이는 변하지 않으므로, 조절부재(280)의 구동력을 동일하려면 상기 제1~8블럭레일 및 상기 제1~8플레이트레일의 경사도가 실시예 1의 척추 유합 케이지(100)와 동일하게 유지되어야 한다. 따라서, 상기 제1엔드플레이트(202)의 바닥면(205)과 상기 제2엔드플레이트(220)의 바닥면(223)은 서로 이격해야할 필요가 있고, 실시예 2에서는 상기 스토퍼(229)를 추가로 포함한다.

상기 척추 유합 케이지(100,200)은 상술한 바와 같이 구성되며, 공구홈(190,290)에 드라이버 등과 같은 기구를 삽입하여 일방향으로 회전하는 것에 의해 상기 근위이동블럭(170,270)과 상기 말단이동블럭(140,240)을 서로 근접시키고, 이 결과 상기 제1엔드플레이트(102,202)와 상기 제2엔드플레이트(120,220)를 서로 이격시키는 운동이 가능하다. 마찬가지로, 상기 기구를 삽입하여 타방향으로 회전하는 것에 의해 상기 근위이동블럭(170,270)과 상기 말단이동블럭(140,240)의 거리를 이격시키고, 이 결과 상기 제1엔드플레이트(102,202)와 상기 제2엔드플레이트(120,220) 사이의 거리를 근접시키는 운동이 가능하다.

이러한 척추 유합 케이지(100,200)를 통하여, 한개의 케이지로 일정한 범위 내의 높이를 대응할 수 있어서 재고부담 및 생산부담을 줄일 수 있고, 수술시 반복작업이 줄어서 의사의 수고를 줄일 수 있을 뿐 아니라, 수술시간 역시 감소하므로 출혈량이 감소하여 환자의 회복시간 역시 크게 짧아질 수 있는 장점을 가지므로, 해당분야에서 널리 쓰일 수 있을 것으로 예상된다.

본 발명의 실시예에 따른 케이지 홀더(300)는 도 11 내지 도 24를 통해 설명한다.

상기 케이지 홀더(300)는 크게 메인바디(302), 상기 메인바디(302) 내부에 삽입되어 상기 메인바디(302)에 대해 상대적으로 이동가능하고, 상기 메인바디(302)의 일단으로 한쌍의 엔드이펙터(344,346)가 노출되는 홀딩바디(304); 상기 홀딩바디(304)와 일체인 고정부(308); 및 상기 메인바디(302)의 타단에 고정되고, 상기 고정부(308)에 대해 상기 메인바디(302)의 길이방향으로 이동이 가능하게 결합되는 노브(306)를 포함하여 이루어진다.

상기 엔드이펙터(344,346)는 상기 홀딩바디(304)의 일단에서 분기되는 다리(330,332)의 단부에 형성되며, 상기 메인바디(302)의 일단과 상기 다리(330,332)에는 상기 다리(330,332)를 강제적으로 안내하는 가이드부가 형성될 수 있다.

그리고, 상기 고정부(308) 및 상기 홀딩바디(304)의 내부를 통해 드라이버(310)가 삽입이 가능하고, 상기 고정부(308)에는 상기 드라이버의 회전량을 길이변화량으로 전환하여 표시할 수 있는 표시장치가 추가로 포함될 수 있다.

상기 가이드부와 상기 표시장치는 각각 케이지 홀더(300)에 포함되거나 양자 모두 포함될 수 있다.

도 16에 도시된 바와 같이, 상기 메인바디(302)는 내부에 메인바디홀(326)을 가지는 메인바디관(312)을 가지며, 세척이 용이하도록 그 길이방향을 따라 세척홀(314)가 하나 이상 배치될 수 있다. 상기 메인바디관(312)의 일측은 상기 메인바디홀(326)에 연통하는 개구부(320)가 형성되며, 상기 개구부(320)를 통해 상기 엔드이펙터(344,346)가 외측으로 돌출된다.

상기 개구부(320)는 상기 메인바디(302)를 위에서 바라봤을 때, 단부가 대략 직선으로 형성되지만, 케이지의 근위부 형상에 맞추어 오목 또는 볼록하게 형성되는 것도 가능하다.

상기 메인바디관(312)의 일측에는 확장부(316)가 배치된다. 상기 확장부(316)는 상기 메인바디관(312)에 비해 폭방향(케이지의 폭방향과 일치)으로 확장되어 상기 다리(330,332)의 단부에 형성된 엔드이펙터(344,346)가 폭방향으로 벌어지도록 한다.

상기 가이드부는 상기 확장부(316) 측에 배치되며, 상기 다리(330,332)에 길게 형성되는 가이드로드와, 상기 메인바디(302)에 배치되고 상기 가이드로드에 삽입되는 고정가이드를 포함하야 이루어질 수 있다.

본 발명의 실시예에서 상기 가이드로드는 상기 다리(330,332)를 관통하는 길이방향으로 긴 가이드슬롯(340,342)으로 형성되고, 상기 고정가이드는 상기 가이드슬롯(340,342) 관통하여 상기 메인바디(302)에 고정되는 가이드핀(406,408)으로 구성될 수 있다. 상기 메인바디관(312)의 일단에는 상기 가이드핀(406,408)을 설치할 수 있는 가이드핀홀(318)이 형성된다.

상기 메인바디관(312)의 타단에는 끼움홈(324)가 형성되어, 상기 노브(306)와 결합시키는 역할을 한다. 또, 걸림턱(322)을 상기 끼움홈(324)보다 상기 메인바디관(312)의 타단으로부터 멀게 하여, 상기 노브(306)의 이탈을 방지하는 역할을 한다.

상기 홀딩바디(304)는 도 17 및 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 메인바디(302)에 삽입되는 홀딩바디관(328)을 가지고, 일단이 분기부(334)로부터 분기되는 2개의 다리(330,332)를 형성한다. 상기 다리(330,332)에는 외측으로 벤딩홈(336,338)이 형성되어, 벤딩량을 확대하는 역할을 한다.

상기 다리(330,332)의 단부에는 엔드이펙터(344,346)가 배치되어 케이지를 파지할 수 있다. 그리고, 상기 다리(330,332)에 상술한 바와 같이 가이드슬롯(340,342)이 형성된다.

도 19에는 상기 다리(330,332)이 상기 메인바디(302)의 확장부(316)에 배치된 모습이 도시된다. 상기 다리(330,332)에 형성된 가이드슬롯(340,342)에 가이드핀(406,408)이 삽입된 상태이다. 따라서, 상기 홀딩바디(304)가 상기 메인바디(302)의 길이방향에 대하여 일단 방향으로 전진하여 상기 엔드이펙터(344,346)의 돌출량이 증가하면 상기 한쌍의 엔드이펙터(344,346) 사이의 간격이 멀어지고, 상기 홀딩바디(304)가 상기 메인바디(302)의 길이방향에 대하여 일단 방향으로부터 후퇴하여 상기 엔드이펙터(344,346)의 돌출량이 감소하면 상기 한쌍의 엔드이펙터(344,346) 사이의 간격이 가까워지게 된다. 즉, 상기 다리(330,332)를 강제로 확대 또는 축소시키는 것이 상술한 상기 가이드핀(406,408)과 상기 가이드슬롯(340,342)에 의해 가능해 진다.

상기 홀딩바디(304)의 타단에는 결착부(350)이 형성되어, 고정부에 고정된다. 상기 결착부(350)의 결착방식은 나사선에 의한 나사결합, 용접, 핀고정, 에폭시 접착 등 공지의 기술을 통해 이루어질 수 있다.

상기 노브(306)는 상기 메인바디(302)에 대해 상기 홀딩바디(304)를 이동시키도록 회전력을 가하는 역할을 한다. 이를 위해, 손으로 파지하기 용이하도록 요철이 형성된 노브바디(352)와, 상기 메인바디(302)의 끼움홈(324)에 연결되는 결착홈(354)과, 하기하는 고정부(308)의 고정부나사(362)와 나합되는 노브나사(356)가 형성된다. 그리고, 상기 노브(306)의 내부는 노브홀(358)이 형성되어 전체적으로 관의 형상을 가진다.

상기 고정부(308)는 고정부몸체(360)의 일단에 고정부나사(362)가 형성된다. 그리고, 타단에는 마킹부(364)가 형성된다. 상기 마킹부(364)는 상기 고정부(308)의 고정부홀(368)과 연통하는 관체이며, 길이방향을 따라 복수의 마킹부슬롯(366)이 형성된다. 상기 마킹부(364)에는 상기 고정부홀(368)의 내벽면에 고정부안내홈(370)이 형성되서, 이동표시부(380)가 삽입될 수 있도록 한다.

또, 상기 고정부(308)는 핸들결착부(372)가 형성되서, 핸들(392)이 삽입고정될 수 있다. 상기 핸들(392)에는 추가적인 손잡이를 결착할 수 있는 연결척(394)이 형성될 수 있다.

상기 마킹부(364)에는 외부에 길이를 표현할 수 있는 스케일이 표시되며, 상기 이동표시부(380)에 표시된 마커에 의해 현재의 케이지의 높이 상태를 표시할 수 있다.

그리고, 상기 마킹부(364)의 고정부홀(368)의 내측으로 운동전환부(376)가 삽입되며, 회전지지부(374)에 의해 회전가능하도록 지지된다. 상기 운동전환부(376)의 외측에는 나사산이 형성되며, 이 나사산은 상기 이동표시부(380)의 이동표시나사부(386)와 나합된다. 상기 나사산은 케이지의 조절부재의 나사산의 피치와 동일하면, 상기 이동표시부(380)의 이동량이 작아서 시각적으로 파악이 어려우므로, 조절부재의 리드를 확대할 수 있도록 조절부재의 나사산의 피치보다 크거나, 복수의 줄수를 가지도록 한다.

그리고, 상기 이동표시부(380)는 상기 마킹부슬롯(366)으로부터 돌출되어 안내되도록 이동표시부몸체(382)의 주위에 이동표시돌출부(384)가 형성된다.

끝으로, 상기 이동표시부(380)가 상기 고정부(308)의 마킹부(364)에 삽입되고, 커버부(388)를 체결하여 상기 이동표시부(380)의 이탈을 방지한다. 상기 커버부(388)의 고정은 나사결합, 용접, 에폭시 등의 공지기술을 사용하여 상기 마킹부(364)의 단부에 고정한다. 상기 커버부(388)에는 공구 등을 체결할 수 있는 커버부공구홈(390)이 형성될 수 있다.

상기 고정부(308) 및 상기 홀딩바디홀(348)을 관통하여 드라이버(310)가 삽입된다. 상기 드라이버(310)의 일단에는 드라이브팁(398)이 형성되어 케이지의 조절부재와 결합될 수 있다. 그리고, 상기 드라이버(310)의 타단에는 상기 운동전환부(376)의 운동전환부홀(410)의 개구부에 형성된 드라이버자리(378)에 대응되는 드라이버결착부(400)가 형성될 수 있다. 그리고, 상기 드라이버결착부(400)에 연속하여 연결부(402)를 두고, 손잡이와 결착될 수 있는 드라이버척(404)이 형성될 수 있다.

다음으로, 도 13 및 도 20을 참조하여 상기 메인바디(302)에 대해 상기 홀딩바디(304)를 이동하는 구동원리에 대해 설명한다.

상기 메인바디(302)의 끼움홈(324)와 노브(306)의 결착홈(354)에 결합링(412)이 삽입되어 고정한다. 따라서, 상기 메인바디(302)와 상기 노브(306)은 서로 고정되며, 상기 노브(306)는 상기 메인바디(302)에 대해 회전이 가능하다. 그리고, 상기 홀딩바디관(328)의 결착부(350)는 상기 고정부(308)의 내부에 삽입 고정된다. 따라서, 상기 고정부(308)와 상기 홀딩바디관(328)은 하나의 몸체가 된다. 그리고, 상기 고정부(308)의 고정부나사(362)와 상기 노브(306)의 노브나사(356)가 서로 나사결합된다.

따라서, 상기 노브(306)를 회전시키면 상기 고정부나사(362)에 대해 상기 노브나사(356)가 회전하면서 상기 메인바디(302)를 상기 고정부(308)에 대해 근접시키거나 이격시킬 수 있다. 이 결과, 상기 고정부(308)과 일체인 홀딩바디(304)가 전후진하게 되고, 상기 홀딩바디(304)의 일단에 형성된 상기 다리(330,332)가 전후진하게 된다. 상기 다리(330,332)의 전후진 운동에 의한 엔드이펙터(344,346)의 운동에 대해서는 상술한 바와 같다.

그리고, 도 14 및 도 15를 참조하여 표시장치에 대해 설명한다. 상기 표시장치는, 상기 고정부(308)에 연결되는 마킹부(364)와, 상기 마킹부(364)의 내부에 삽입되고 내측에 상기 드라이버(310)가 안착되는 드라이버자리(378)를 가지는 운동전환부(376)와, 상기 운동전환부(376)와 나사결합되고 상기 마킹부(364)에 형성된 마킹부슬롯(366)을 통해 외부에 노출돼서 상기 드라이버(310)의 회전에 의해 상기 운동전환부(376)의 회전에 따라 상기 마킹부슬롯(366)을 따라 이동하는 이동표시부(380)를 포함하여 이루어진다.

상기 드라이버(310)가 삽입되어 드라이버결착부(400)와 드라이버자리(378)가 결착한 상태에서 회전하면, 그 회전량은 운동전환부(376)에 전달된다. 그리고, 상기 운동전환부(376)과 나사결합된 이동표시부(380)가 상기 운동전환부(376)의 회전에 의해 이동하게 되고, 외부에서 상기 이동표시부(380)의 이동표시돌출부(384)가 마킹부슬롯(366)을 따라 이동하면, 마킹부(364)에 형성된 마킹과 이동표시돌출부(384)의 마킹이 일치하는 위치를 읽어서 현재의 케이지의 높이를 판단할 수 있다.

다음으로, 상기 척추 유합 케이지(100)와 상기 케이지 홀더(300)가 결착하는 모습을 도 25에 나타내었다. 상기 케이지 홀더(300)가 높이가 가장 낮은 상태로 상기 케이지 홀더(300)에 근접시켜, 엔드이펙터(344,346)가 상기 척추 유합 케이지(100)의 측부에 형성된 체결부(166)의 주위에 위치하도록 한다.

그리고, 상기 노브(306)를 회전시켜, 상기 홀딩바디(304)를 후퇴시켜, 상기 엔드이펙터(344,346)가 상기 체결부(166)에 삽입되어 상기 척추 유합 케이지(100)를 고정한다. 이 때, 상기 개구부(320)의 형상이 근위이동블럭(170)의 형상에 대응되면 서로 밀착이 가능하여 상기 척추 유합 케이지(100)의 흔들림을 방지할 수 있다.

그리고, 상기 드라이버(310)를 삽입하여, 상기 조절부재(180)의 공구홈(190)에 상기 드라이버(310)의 드라이브팁(398)을 체결한다. 그리고, 상기 드라이버(310)를 회전시키면, 상기 조절부재(180)가 회전하면서 상기 근위이동블럭(170)과 상기 말단이동블럭(140)을 서로 근접시키면서 도 25에 도시된 것처럼 상기 제1엔드플레이트(102)와 상기 제2엔드플레이트(120)을 이격시키게 된다.

상기와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

본 발명의 케이지 홀더를 통하여, 척추 유합 케이지를 인접하는 척추체 사이에 삽입하는 것이 가능하고, 안정적으로 케이지와 분리하여 이탈이 가능하므로 수술시 발생할 수 있는 사고를 예방할 수 있다.

특히, 케이지의 임플란트 사이의 높이를 수술영역 외부에서 눈으로 직접 확인할 수 있어서 정확한 수술이 가능하므로, 경험이 적은 의사에게 더욱 적합하다.

100,200: 척추 유합 케이지 102,202: 제1엔드플레이트
104,204: 제1플레이트부 105,205: 제1바닥면
106,206: 수용홈 108,208: 기둥
110,210: 제1플레이트홈 111,211: 제1플레이트레일
112,212: 제2플레이트레일 113,213: 제3플레이트레일
114,214: 제4플레이트레일 116,216: 제2플레이트홈
118,218: 제1윈도우 120,220: 제2엔드플레이트
122,222: 제2플레이트부 123,223: 제2바닥면
124,224: 연장벽 126,226: 그루브
128,228: 안내홈 130,230: 제3플레이트홈
131,231: 제51플레이트레일 132,232: 제6플레이트레일
133,233: 제7플레이트레일 134,234: 제8플레이트레일
136,236: 제4플레이트홈 138,38: 제2윈도우
140,240: 말단이동블럭 142,242: 삽입부
144,244: 연결부 146,246: 제1블럭돌기
148,248: 제2블럭돌기 150,250: 연결나사부
151,251: 제1블럭레일 152,252: 제2블럭레일
153,253: 제3블럭레일 154,254: 제4블럭레일
161,261: 제블럭5레일 162,262: 제6블럭레일
163,263: 제7블럭레일 164,264: 제8블럭레일
166,266: 체결부 170,270: 근위이동블럭
172,272: 제3블럭돌기 174,274: 제4블럭돌기
176,276: 핀홀 178,278: 관통홀
180,280: 조절부재 182,282: 헤드
184,284: 핀자리부 186,286: 지지부
188,288: 조절나사부 190,290: 공구자리
192,194,292,294: 고정핀 229: 스토퍼
1241,2241: 제1벽 1242,2242: 제2벽
1243,2243: 제3벽
300: 케이지 홀더 302: 메인바디
304: 홀딩바디 306: 노브
308: 고정부 310: 드라이버
312: 메인바디관 314: 세척홀
316: 확장부 318: 가이드핀홀
320: 개구부 322: 걸림턱
324: 끼움홈 326: 메인바디홀
328: 홀딩바디관 330,332: 다리
334: 분기부 336,338: 벤딩홈
340,342: 가이드슬롯 344,346: 엔드이펙터
348: 홀딩바디홀 350: 결착부
352: 노브바디 354: 결착홈
356: 노브나사 358: 노브홀
360: 고정부몸체 362: 고정부나사
364: 마킹부 366: 마킹부슬롯
368: 고정부홀 370: 고정부안내홈
372: 핸들결착부 374: 회전지지부
376: 운동전환부 378: 드라이버자리
380: 이동표시부 382: 이동표시부몸체
384: 이동표시돌출부 386: 이동표시나사부
388: 커버부 390: 커버부공구홈
392: 핸들 394: 연결척
396: 샤프트 398: 드라이브팁
400: 드라이버결착부 402: 연결부
404: 드라이버척 406,408: 가이드핀
410: 운동전환부홀 412: 결합링

Claims

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메인바디;
상기 메인바디 내부에 삽입되어 상기 메인바디에 상대적으로 이동가능하고, 상기 메인바디의 일단으로 한쌍의 엔드이펙터가 노출되는 홀딩바디;
상기 홀딩바디와 일체인 고정부; 및
상기 메인바디의 타단에 고정되고, 상기 고정부에 대해 상기 메인바디의 길이방향으로 이동이 가능하게 결합되는 노브를 포함하고,
상기 고정부 및 상기 홀딩바디의 내부를 통해 드라이버가 삽입이 가능하고, 상기 고정부에는 상기 드라이버의 회전량을 길이변화량으로 전환하여 표시할 수 있는 표시장치가 포함되며
상기 표시장치는,
상기 고정부에 연결되는 마킹부;
상기 마킹부의 내부에 삽입되고, 내측에 상기 드라이버가 안착되는 드라이버자리를 가지는 운동전환부; 및
상기 운동전환부와 나사결합되고 상기 마킹부에 형성된 마킹부슬롯을 통해 외부에 노출돼서, 상기 드라이버의 회전에 의해 상기 운동전환부의 회전에 따라 상기 마킹부슬롯을 따라 이동하는 이동표시부를 포함되는 것을 특징으로 하는 케이지 홀더.
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제11항에 있어서, 상기 마킹부슬롯은 2개 이상이 형성되는 것을 특징으로 하는 케이지 홀더.
제11항에 있어서, 상기 운동전환부에 형성된 나사부의 피치는 상기 케이지의 높이를 조절하는 조절부재에 형성된 나사부의 피치보다 큰 것을 특징으로 하는 케이지 홀더.
제11항에 있어서, 상기 운동전환부에 형성된 나사부는 복수의 줄수를 가지는 나사인 것을 특징으로 하는 케이지 홀더.
제11항에 있어서, 상기 이동표시부는 상기 마킹부슬롯에 삽입되어, 상기 마킹부슬롯의 길이에 의해 이동의 제한을 받는 이동표시돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이지 홀더.
제11항에 있어서, 상기 엔드이펙터는 상기 홀딩바디의 일단에서 분기되는 다리의 단부에 형성되며, 상기 메인바디의 일단과 상기 다리에는 상기 다리를 강제적으로 안내하는 가이드부가 형성되며,
상기 홀딩바디가 상기 메인바디의 길이방향에 대하여 일단 방향으로 전진하여 상기 엔드이펙터의 돌출량이 증가하면 상기 한쌍의 엔드이펙터 사이의 간격이 멀어지고, 상기 홀딩바디가 상기 메인바디의 길이방향에 대하여 일단 방향으로부터 후퇴하면 상기 엔드이펙터의 돌출량이 감소하면 상기 한쌍의 엔드이펙터 사이의 간격이 가까워지는 것을 특징으로 하는 케이지 홀더.
제17항에 있어서, 상기 가이드부는 상기 다리에 길게 형성되는 가이드로드와, 상기 메인바디에 배치되고 상기 가이드로드에 삽입되는 고정가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 케이지 홀더.
제18항에 있어서, 상기 가이드로드는 상기 다리를 관통하는 길이방향으로 긴 가이드슬롯으로 형성되고, 상기 고정가이드는 상기 가이드슬롯을 관통하여 상기 메인바디에 고정되는 가이드핀인 것을 특징으로 하는 케이지 홀더.
제17항에 있어서, 상기 다리에는 벤딩홈이 형성돼서, 상기 다리 사이의 폭의 변형량을 확대시키는 것을 특징으로 하는 케이지 홀더.
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