WO2023240514A1 - 一种制动系统测试装置、方法及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种制动系统测试装置、方法及设备，涉及测试技术领域，用于实现制动管路失效的连续自动化测试。该制动系统包括储液器和第一制动管路，该装置包括控制器、第一控制阀和第一压力传感器，第一控制阀的一端用于与该第一制动管路连接，该第一控制阀的另一端用于与该储液器连接；该第一控制阀，用于导通或关断该第一制动管路与该储液器；该第一压力传感器，用于测量该第一制动管路的第一压力信息；该控制器，用于控制该第一控制阀的导通或关断，并获取该第一压力信息。

Description

一种制动系统测试装置、方法及设备 技术领域

本申请涉及测试技术领域，尤其涉及一种制动系统测试装置、方法及设备。

背景技术

随着智能驾驶系统、高级驾驶辅助系统和主动安全系统等得以普及应用，车辆驾驶员与乘客的安全和舒适性得到更好的保证。与此同时，对车辆中诸如电子车身稳定控制系统(electronic stability controller，ESC)、自动紧急制动系统(autonomous emergency braking system，AEB)等制动系统的功能要求、性能要求和安全要求也日益提高，对车辆制动系统测试验证的效率、准确性及自动化程度的要求也逐渐提高。

发明内容

本申请提供一种制动系统测试装置、方法及设备，用于实现制动管路失效的连续自动化测试。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种制动系统测试装置，该制动系统包括储液器和第一制动管路，该装置包括控制器、阀集合和第一压力传感器，该阀集合包括至少一个支路控制阀，该至少一个支路控制阀中的第一控制阀的一端用于与第一制动管路连接，第一控制阀的另一端用于与该储液器连接；其中，第一控制阀，用于导通或关断第一制动管路与该储液器；第一压力传感器，用于测量第一制动管路的第一压力信息；该控制器，用于控制第一控制阀的导通或关断，并获取第一压力信息，第一压力信息用于确定第一制动管路的失效。

上述技术方案中，将第一控制阀的一端与第一制动管路连接，将第一控制阀的另一端与该储液器连接，这样在第一制动管路失效测试时，通过控制器控制第一控制阀导通，使得流入第一制动管路中的制动液能够通过第一控制阀后再流回该储液器，实现制动液的循环利用，从而使得该装置能够实现对制动系统中制动管路进行多次连续的测试。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该阀集合还包括干路控制阀，该干路控制阀用于将该至少一个支路控制阀与该储液器连接；该干路控制阀，用于在该至少一个支路控制阀中存在控制阀导通时，导通该至少一个支路控制阀与该储液器；该控制器，还用于控制该干路控制阀的导通或关断。上述可能的实现方式中，通过将该干路控制阀连接在该至少一个支路控制阀与该储液器之间，可以提高制动系统测试过程中的安全性。因为在制动系统测试过程中，仅通过支路的一个控制阀隔断或隔绝制动管路中的压力与该储液器中的大气压是有一定风险的，该支路的控制阀很容易在两边的压力下损坏。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括：开关；该开关，用于关断该干路控制阀。其中，该开关可以人为控制或自动控制。可选的，该开关连接在该控制器与该干路控制阀之间；该控制器，还用于为该干路控制阀供电；该开关，还用于关断该干路控制阀的供电。上述可能的实现方式中，当在制动系统测试中出现紧急情况时，通过该开关可以关断该干路控制阀，以迅速恢复车辆的制动系统，保证车辆驾驶的安全性。进一步的，当该开关用于关断该干路控制阀的供电时，测试人员可以在出现紧急情况时立刻按下 该开关，以关断该干路控制阀的供电，从而使车辆的制动系统恢复，进而保证测试过程的安全性。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该阀集合中的控制阀为常闭阀。上述至少一个支路控制阀(比如，第一控制阀和第二控制阀)和该干路控制阀可以为电磁阀。进一步的，上述控制阀可以为常闭阀，即在断电时处于关断状态。这样，当测试结束或者测试出现紧急情况时，切换该测试装置的供电时，该至少一个支路控制阀和该干路控制阀可以在断电时快速恢复关断状态，从而能够使该制动系统中的制动管路从失效快速恢复正常。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该阀集合还包括截止阀，该截止阀用于将该至少一个支路控制阀与该储液器连接；该截止阀，用于在该装置处于测试状态时导通，在该装置处于非测试状态时关断。该装置处于测试状态可以是指该制动系统中的一个或者多个制动管路因为一个或者多个控制阀的导通失效；该装置处于非测试状态可以是指该装置中的控制阀均关断，该制动系统中的制动管路能够正常制动。可选的，该截止阀为机械截止阀。上述可能的实现方式中，当需要通过该装置测试制动管路失效时，可以导通该截止阀，使测试过程中的制动液能够回到该储液器中，实现连续测试；当不需要通过该装置测试制动管路失效或者测试结束时，可以关断该截止阀，以保证该制动系统的正常工作。此外，当该截止阀为机械阀时，可以提高关断该储液器的进液口与该制动管路之间的连接的安全性，且不会因为该装置的故障或者外界的电磁干扰而误导通该截止阀。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该制动系统还包括第二制动管路，该装置还包括第二压力传感器，该至少一个支路控制阀中的第二控制阀的一端用于与第二制动管路连接，第二控制阀的另一端用于与该储液器连接；第二控制阀，用于导通或关断第二制动管路与该储液器；第二压力传感器，用于测量第二制动管路的第二压力信息；该控制器，还用于控制第二控制阀的导通或关断，并获取第二压力信息，第二压力信息用于确定第二制动管路的失效。上述可能的实现方式中，通过控制器控制第二控制阀导通，使得流入第二制动管路中的制动液能够通过第二控制阀后再流回该储液器，这样在失效测试时能够实现制动液的循环利用，从而使得该装置能够实现对车辆制动系统中制动管路进行多次连续的测试。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该控制器，还用于接收测试指令，根据该测试指令控制该阀集合中至少一个阀的导通或关断。可选的，该测试指令是上位机发送的；或者，该装置还包括：指令发射器，用于向该控制器发送该测试指令。上述可能的实现方式中，该控制器根据该测试指令控制该阀集合的导通或关断，能够实现制动管路失效的连续自动化测试。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括：至少一个三通管，该制动系统中的至少一个制动管路分别通过该至少一个三通管与该至少一个支路控制阀连接。上述可能的实现方式，提供了一种简单有效的连接制动管路与控制阀的方式。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括第一阀块，第一阀块包括第一控制阀、与第一控制阀的一端连接的第一接口和第二接口、以及与第一控制阀的另一端连接的第三接口，第一接口用于连接第一制动管路，第二接口用于连接第一压力传感器，第三接口用于连接该储液器。可选的，第一阀块还包括：连接在第一控制阀的另一端与第三接口之间的干路控制阀和截止阀。可选的，第一阀块还包括：第二控制阀、与第二控制阀 的一端连接的第六接口和第七接口，第六接口用于连接第二制动管路，第七接口用于连接第二压力传感器，第二控制阀的另一端与第三接口连接。上述可能的实现方式中，通过将阀集合中的全部阀集成在一个阀块中，可以提高该阀集合的集成度，从而提高该装置的集成度，减小该装置的占用体积。

在第一方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括第一阀块，第一阀块包括第一控制阀、与第一控制阀的一端连接的第一接口和第二接口、以及与第一控制阀的另一端连接的第三接口，第一接口用于连接第一制动管路，第二接口用于连接第一压力传感器，第三接口用于连接该储液器；第一制动管路包括第一管路段和第二管路段，第一阀块还包括第四接口，第一接口用于连接第一管路段，第四接口用于连接第二管路段。可选的，该装置还包括第二阀块，第二阀块包括第四接口、第五接口、以及连接在第四接口和第五接口之间的干路控制阀和截止阀，第四接口用于连接第三接口，第五接口用于连接该储液器。上述可能的实现方式中，通过上述第一阀块和第二阀块的设置，可以保持车辆中制动管路原有的结构，从而减小了在车辆上安装该测试状态的复杂度。

第二方面，提供一种制动系统测试方法，该制动系统包括储液器和第一制动管路，该装置包括阀集合，该阀集合包括至少一个支路控制阀，该至少一个支路控制阀中的第一控制阀的一端与第一制动管路连接，第一控制阀的另一端与该储液器连接；该方法包括：在测试第一制动管路时，控制第一控制阀导通，以导通第一制动管路与该储液器，使第一制动管路失效；获取第一制动管路的压力信息，得到第一压力信息，第一压力信息用于确定第一制动管路失效；在第一制动管路测试结束时，控制第一控制阀关断，以关断第一制动管路与该储液器的连接，使第一制动管路恢复。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括干路控制阀，该干路控制阀连接在该至少一个支路控制阀与该储液器之间，该方法还包括：当该至少一个支路控制阀中存在控制阀导通时，控制该干路控制阀导通，以导通该至少一个支路控制阀与该储液器。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：当接收到第一指令或检测到第一事件发生时，关断该干路控制阀的供电。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该阀集合还包括截止阀，该截止阀连接在该至少一个支路控制阀与该储液器之间，该方法还包括：当该装置处于测试状态时，导通该截止阀；当该装置处于非测试状态时，关断该截止阀。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该制动系统还包括第二制动管路，该至少一个支路控制阀中的第二控制阀的一端与第二制动管路连接，第二控制阀的另一端与该储液器连接，该方法还包括：在测试第二制动管路时，控制第二控制阀导通，以导通第二制动管路与该储液器，使第二制动管路失效；获取第二制动管路的第二压力信息，第二压力信息用于确定第二制动管路的失效；在第二制动管路测试结束时，控制第二控制阀关断，以关断第二制动管路与该储液器的连接，使第二制动管路恢复。

在第二方面的一种可能的实现方式中，该方法还包括：接收测试指令，根据该测试指令控制该阀集合中至少一个阀的导通或关断。可选的，该方法还包括：发送该测试指令。

第三方面，提供一种制动系统测试装置，该制动系统包括储液器和第一制动管路，该装置包括阀集合，该阀集合包括至少一个支路控制阀，该至少一个支路控制阀中的第一控制阀的一端与第一制动管路连接，第一控制阀的另一端与该储液器连接；该装置还包括： 第一控制单元，用于在测试第一制动管路时，控制第一控制阀导通，以导通第一制动管路与该储液器，使第一制动管路失效；第一测量单元，用于获取第一制动管路的压力信息，得到第一压力信息，第一压力信息用于确定第一制动管路失效；第一控制单元，还用于在第一制动管路测试结束时，控制第一控制阀关断，以关断第一制动管路与该储液器，使第一制动管路恢复。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括干路控制阀，该干路控制阀连接在该至少一个支路控制阀与该储液器之间，该装置还包括：第二控制单元，用于当该至少一个支路控制阀中存在控制阀导通时，控制该干路控制阀导通，以导通该至少一个支路控制阀与该储液器。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括：开关单元，用于当接收到第一指令或检测到第一事件发生时，关断该干路控制阀的供电。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该阀集合还包括截止单元，该截止单元连接在该至少一个支路控制阀与该储液器之间；该截止单元，用于当该装置处于测试状态时导通，当该装置处于非测试状态时关断。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该制动系统还包括第二制动管路，该至少一个支路控制阀中的第二控制阀的一端与第二制动管路连接，第二控制阀的另一端与该储液器连接，该装置还包括：第三控制单元，用于在测试第二制动管路时，控制第二控制阀导通，以导通第二制动管路与该储液器，使第二制动管路失效；第二测量单元，用于获取第二制动管路的第二压力信息，第二压力信息用于确定第二制动管路的失效；第三控制单元，还用于在第二制动管路测试结束时，控制第二控制阀关断，以关断第二制动管路与该储液器，使第二制动管路恢复。

在第三方面的一种可能的实现方式中，该装置还包括：接收单元，用于接收测试指令，该测试指令用于指示该阀集合中至少一个阀的导通或关断。可选的，该装置还包括：发送单元，用于发送该测试指令。

在本申请的另一方面，还提供一种第一阀块，第一阀块包括第一控制阀、与第一控制阀的一端连接的第一接口和第二接口、以及与第一控制阀的另一端连接的第三接口，第一接口用于连接第一制动管路，第二接口用于连接第一压力传感器，第三接口用于连接该储液器。可选的，第一阀块还包括：连接在第一控制阀的另一端与第三接口之间的干路控制阀和截止阀。可选的，第一阀块还包括：第二控制阀、与第二控制阀的一端连接的第六接口和第七接口，第六接口用于连接第二制动管路，第七接口用于连接第二压力传感器，第二控制阀的另一端与第三接口连接。

在本申请的另一方面，还提供一种第一阀块，第一阀块包括第一控制阀、与第一控制阀的一端连接的第一接口和第二接口、以及与第一控制阀的另一端连接的第三接口，第一接口用于连接第一制动管路，第二接口用于连接第一压力传感器，第三接口用于连接该储液器；第一制动管路包括第一管路段和第二管路段，第一阀块还包括第四接口，第一接口用于连接第一管路段，第四接口用于连接第二管路段。

在本申请的另一方面，还提供一种第二阀块，第二阀块包括第四接口、第五接口、以及连接在第四接口和第五接口之间的干路控制阀和截止阀，第四接口用于连接第三接口，第五接口用于连接该储液器。

在本申请的另一方面，还提供一种车载装置，该车载装置包括制动系统测试装置，该装置为第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的制动系统测试装置，或者为第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式所提供的制动系统测试装置。

在本申请的另一方面，还提供一种车辆，该车辆包括：车辆制动系统、以及制动系统测试装置，该装置为第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的制动系统测试装置，或者为第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式所提供的制动系统测试装置。

本申请的另一方面，还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被设备运行时，使得该设备实现如第二方面或第二方面的任一种可能的实现方所提供的方法。

在本申请的另一方面，还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被设备运行时，使得该设备实现如第二方面或第二方面的任一种可能的实现方所提供的方法。

可以理解地，上述提供的制动系统测试方法、装置、车载装置、车辆、计算机可读存储介质和计算机程序产品均包括第一方面所描述的内容，因此，其所能达到的有益效果可参考上文中第一方面的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车辆制动系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种制动系统测试装置的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种制动系统测试装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种制动系统测试装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种制动系统测试装置的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的又一种制动系统测试装置的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的另一种制动系统测试装置的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种制动系统测试方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种制动系统测试中阀的控制示意图；

图10为本申请实施例提供的一种制动系统测试装置的安装测试的示意图；

图11为本申请实施例提供的另一种制动系统测试装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。在本申请中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a、b和c，其中a、b和c可以是单个，也可以是多个。另外，在本申请的实施例中，“第一”、“第二”等字样并不对数量和次序进行限定。

本申请中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例 或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。

在介绍本申请实施例之前，首先对本申请所涉及的车辆制动系统的相关内容进行介绍说明。车辆制动系统也可以称为车辆刹车系统，是车辆的重要组成部分，可用于对车辆的某些部位(比如，车轮)施加一定程度的阻力，以达到车辆减速或车辆停止的目的，从而在车辆行驶过程中提供安全保障。液压制动是车辆制动系统常用的一种制动方式，液压制动的原理主要是由制动总泵以制动液为传动介质通过制动管路输送到各个制动分泵，以实现车辆制动的目的。

下面通过图1对基于液压制动的车辆制动系统的结构进行举例说明。如图1所示，该车辆制动系统可以包括：制动总泵1、多个制动管路2、多个制动分泵3和多个制动器4，该多个制动管路2与该多个制动分泵3和该多个制动器4可以一一对应。其中，该制动总泵1分别与该多个制动管路2的一端连接，该多个制动管路2中的每个制动管路2的另一端对应的制动分泵3的一端连接，每个制动分泵3的另一端与对应的制动器4连接。

其中，该制动总泵1、该多个制动管路2和该多个制动分泵3内充满制动液，从而组成一个封闭的压力传递系统。可选的，当车辆需要的制动液的体积较大，而该制动总泵1的容积较小时，该车辆制动系统还可以包括与该制动总泵1和该多个制动管路2连接的储液器。

另外，该制动总泵1和该多个制动分泵3中可以具有活塞。在车辆行驶过程中，当驾驶员踩下制动踏板时，该制动总泵1的活塞会向内挤压，使制动总泵1内制动液的压力升高，该制动液通过该多个制动管路2分别进入该多个制动分泵3，以推动各个制动分泵3的活塞向外扩张，实现脚踩制动的力向该多个制动器4的传递，推动该多个制动器4实施制动。当驾驶员松开制动踏板时，该制动总泵1的活塞会在制动液的压力作用下恢复原位，该多个制动分泵3的活塞和该多个制动器4也恢复原位，从而解除对车轮的制动。

可选的，该多个制动管路2可以独立地与该制动总泵1连接，或者该多个制动管路2中的至少两个制动管路2合并后与该制动总泵1连接。示例性的，以该多个制动管路2包括4个制动管路为例，如图1中的(a)所示，该多个制动管路2中的每个制动管路2独立地与该制动总泵1连接，或者，如图1中的(b)所示，该多个制动管路2中的每两个制动管路2合并后与该制动总泵1连接。

上述图1所示的车辆制动系统仅为示例性的，且以该多个制动管路2包括4个制动管路为例进行说明，上述图1所示的车辆制动系统并不对本申请实施例构成限制。

图2为本申请实施例提供的一种制动系统测试装置的结构示意图，该装置用于测试制动系统，该制动系统可以为上文所提供的制动系统。该制动系统包括储液器10、制动控制装置11和至少两个制动管路20。该制动控制装置11与该至少两个制动管路20连接，可用于控制该至少两个制动管路20制动；该储液器10可用于存储制动液，为该车辆制动系统提供制动液。该至少两个制动管路20包括第一制动管路21。

如图2所示，该装置包括控制器30、阀集合40和至少一个压力传感器50，该阀集合40包括至少一个支路控制阀，该至少一个支路控制阀包括第一控制阀41，该至少一个压力传感器50包括第一压力传感器51。第一控制阀41的一端用于与第一制动管路21连接，第一控制阀41的另一端用于与该储液器10连接。

可选的，储液器10具有出液口和进液口，第一制动管路21具有接口P1和接口P2。储液器10的出液口与制动控制装置11连接，该制动控制装置11还与第一制动管路21的接口P1连接，下文中可以称为第一连接，这样在该制动控制装置11控制制动管路制动时，第一制动管路21可以通过第一连接接收从该储液器10的出液口流出的制动液，该储液器10也可以通过第一连接接收从第一制动管路21的接口P1流出的制动液。第一制动管路21的接口P2与第一控制阀41的一端连接，储液器10的进液口与第一控制阀41的另一端连接，下文中可以将第一制动管路21通过第一控制阀41与该储液器10之间的连接称为第二连接)，这样该储液器10可以通过第二连接接收从第一制动管路21的接口P2流出的制动液。

进一步的，该制动系统还可以包括与第一制动管路21连接的第一制动分泵，以及与第一制动分泵连接的第一制动器，第一制动器可用于对车辆上的车轮进行制动。在一种示例中，第一制动管路21还具有接口P3，第一制动管路21的接口P3与第一制动分泵连接。比如，该装置还包括三通管，第一制动管路21的中间串接有一个三通管，从而使得第一制动管路21两端的接口可以作为上述接口P1和接口P3，第一制动管路21中间串接的三通管的第三个接口可以作为上述接口P2。

在本申请实施例中，第一控制阀41用于：导通或关断第一制动管路21与储液器10，即第一控制阀41可用于导通或关断上述第二连接。第一压力传感器51用于：测量第一制动管路21的第一压力信息，比如，测量第二连接关断时第一制动管路21的压力信息并传输至控制器30。控制器30用于：控制第一控制阀41的导通或关断，并获取第一压力信息，第一压力信息用于确定第一制动管路21的失效。可选的，控制器30还可用于为该至少一个支路控制阀和该至少一个压力传感器供电。比如，控制器30可用于为第一控制阀41和第一压力传感器51供电。

在一种可能的实施例中，当需要测量第一制动管路21失效，该至少两个制动管路20中其它制动管路的制动效果时，该控制器30可以控制第一控制阀41的导通，以使第一制动管路21通过第一控制阀41与该储液器10导通(即第二连接导通)。此时，通过该制动系统执行制动时，该储液器10的出液口流出的制动液会流入第一制动管路21中(即该制动液通过上述第一连接流动)，并从第一制动管路21的接口P2流出后通过第一控制阀41流回该储液器10(即通过第二连接流动)，而不会从第一制动管路21的接口P3流出(因为第一连接和第二连接会在压力的作用下形成了一个流动回路)，从而实现第一制动管路21失效。然后，通过第一压力传感器51测量第一制动管路21在失效时的第一压力信息，并将第一压力信息传输至控制器30，这样控制器30可以根据第一压力信息确定第一制动管路21失效。

在另一种可能的实施例中，在第一制动管路21失效测量结束后，该控制器30可以控制第一控制阀41的关断，以使第一制动管路21通过第一控制阀41与该储液器10之间的连接关断(即第二连接关断)。进一步的，当需要第一制动管路21正常制动时，可以通过该制动系统执行制动，此时该储液器10的出液口流出的制动液会流入第一制动管路21中(即该制动液通过上述第一连接流动)，并从第一制动管路21的接口P3流出，而不会从第一制动管路21的接口P2流出(因为第二连接是关断的)，从而实现第一制动管路21的正常制动。

在本申请实施例中，将第一控制阀41的一端与第一制动管路21连接，将第一控制阀41的另一端与该储液器10连接，这样在第一制动管路21失效测试时，通过控制器30控制第一控制阀41导通，使得流入第一制动管路21中的制动液能够通过第一控制阀41后再流回该储液器10，这样在失效测试时能够实现制动液的循环利用，从而使得该装置能够实现对车辆制动系统中制动管路进行多次连续的测试。

进一步的，如图3所示，该至少两个制动管路20还包括第二制动管路22，该至少一个压力传感器50还包括第二压力传感器52，该至少一个支路控制阀还包括第二控制阀42。其中，第二控制阀42的一端用于与第二制动管路22连接，第二控制阀42的另一端用于与该储液器10连接。

可选的，第二制动管路22具有接口Q1和接口Q2。储液器10的出液口与该制动控制装置11连接，该制动控制装置11还与第二制动管路22的接口Q1连接，下文中可以称为第三连接，这样在该制动控制装置11控制制动管路制动时，第二制动管路22可以通过第二制动管路22接收从该储液器10的出液口流出的制动液，该储液器10也可以通过第一连接接收从第二制动管路22的接口Q1流出的制动液。第二制动管路22的接口Q2与第二控制阀42的一端连接，储液器10的进液口与第二控制阀42的另一端连接，下文中可以将第二制动管路22通过第二控制阀42与该储液器10之间的连接称为第四连接)，这样该储液器10可以通过第二连接接收从第二制动管路22的接口Q2流出的制动液。

相应的，该制动系统还可以包括与第二制动管路22连接的第二制动分泵，以及与第二制动分泵连接的第二制动器，第二制动器可用于对车辆上的车轮进行制动。在一种示例中，第二制动管路22还具有接口Q3，第二制动管路22的接口Q3与第二制动分泵连接。比如，第二制动管路22的中间也串接有一个三通管，从而使得第二制动管路22两端的接口可以作为上述接口Q1和接口Q3，第二制动管路22中间串接的三通管的第三个接口可以作为上述接口Q2。

在本申请实施例中，第二控制阀42用于：导通或关断第二制动管路22与储液器10，即第二控制阀42可用于导通或关断上述第四连接。第二压力传感器52用于：测量第二制动管路22的第二压力信息，比如，测量第四连接关断时第二制动管路22的压力信息并传输至控制器30。控制器30用于：控制第二控制阀42的导通或关断，并获取第二压力信息，第二压力信息用于确定第二制动管路22的失效。可选的，控制器30还可用于为第二控制阀42供电。

通过该装置测试第二制动管路22失效或者将第二制动管路22从失效恢复为正常状态的详细描述，与上述测试第一制动管路21失效、以及将第一制动管路21从失效为正常状态的相关描述类似，具体参见上文中的描述，本申请实施例在此不再赘述。

另外，该至少两个制动管路20可以包括两个制动管路或者两个以上的制动管路，该装置可用于测量该至少两个制动管路20中部分制动管路的失效、或者全部制动管路的失效，每个制动管路的测试原理和过程均与上述第一制动管路21和第二制动管路22的测试原理和过程类似，本申请实施例对此不再赘述。

上述图2和图3中，以该至少两个制动管路20包括四个制动管路为例，且仅以该装置用于测试第一制动管路21和第二制动管路22为例，对该装置的结构进行举例说明，图2和图3并不对本申请实施例构成限制。

进一步的，如图3所示，该装置中的阀集合40还包括干路控制阀45，该干路控制阀45用于将该至少一个支路控制阀与该储液器10连接。比如，该干路控制阀45的一端用于分别与第一控制阀41的一端和第二控制阀42的一端连接，该干路控制阀45的另一端用于与该储液器10的进液口连接。

其中，该干路控制阀45用于：在该至少一个支路控制阀中存在控制阀导通时，导通该至少一个支路控制阀与该储液器10。控制器30还用于：控制该干路控制阀的导通或关断。可选的，控制器30还用于为该干路控制阀供电。

在一种可能的实施例中，当需要测试该至少两个制动管路20中的一个或者多个制动管路20失效时，该控制器30可控制该至少一个支路控制阀中与该一个或者多个制动管路连接的控制阀导通，并控制该干路控制阀45导通，以使从该储液器10的出液口流入该一个或者多个制动管路的制动液再通过对应的控制阀后，在该干路控制阀45处汇聚，之后再流过该干路控制阀45后流回该储液器10，以使该一个或者多个制动管路失效。

比如，当需要测试第一制动管路21失效时，该控制器30可控制第一控制阀41导通，并控制该干路控制阀45导通，这样该储液器10的出液口流出的制动液会流入第一制动管路21，从第一制动管路21的接口P2流出，再通过第一控制阀41和该干路控制阀45后流回该储液器10，从而实现第一制动管路21的失效。

在另一种可能的实施例中，当不需要测试该至少两个制动管路20失效时，该控制器30可控制该至少一个支路控制阀关断，并控制该干路控制阀45关断，以使从该储液器10的出液口流入该至少两个制动管路20的制动液进入对应的制动分泵，以实现该至少两个制动管路20的正常制动。

上述实施例中，通过将该干路控制阀45连接在该至少一个支路控制阀与该储液器10之间，可以提高制动系统测试过程中的安全性。因为在制动系统测试过程中，仅通过支路的一个控制阀隔断或隔绝制动管路中的压力与该储液器10中的大气压是有一定风险的，该支路的控制阀很容易在两边的压力下损坏。

可选的，该装置还可以包括开关SW，该开关SW可以是人为控制的，也可以是自动控制的。该开关SW可用于：在接收到第一指令或检测到第一事件发生时，关断该干路控制阀45。第一指令可以是接收到驾驶员或者测试人员的操作，第一事件可以是车辆失控事件。比如，在制动系统测试中出现车辆失控或者测试场地出现意外状况等紧急情况时，测试人员可以通过操作关断该干路控制阀45，该车辆失控可以包括部分制动管路损坏，或者无法对部分车轮进行制动等。

在一种示例中，控制器30用于为该干路控制阀45供电，该开关SW连接在该控制器30与该干路控制阀45之间，即该开关SW连接在该干路控制阀45的供电回路中，该开关SW为急停开关。当在制动系统测试中出现紧急情况时，测试人员可以立刻按下该急停开关，以关断该干路控制阀45的供电，从而使车辆的制动系统恢复。

可选的，上述至少一个支路控制阀(比如，第一控制阀41和第二控制阀42)和该干路控制阀45可以为电磁阀。进一步的，上述控制阀可以为常闭阀，即在断电时处于关断状态。这样，当测试结束或者测试出现紧急情况时，切换该测试装置的供电时，该至少一个支路控制阀和该干路控制阀45可以在断电时快速恢复关断状态，从而能够使该制动系统中的制动管路从失效快速恢复正常。

在一些实施例中，该控制器30还用于接收测试指令，并根据该测试指令控制该阀集合40中至少一个阀的导通或关断。比如，该控制器30可用于根据该测试指令控制该至少一个支路控制阀(比如，第一控制阀41和第二控制阀42)、以及该干路控制阀45的导通或关断。

可选的，该测试指令可以是上位机61发送的，该上位机与该装置之间可以通过控制器局域网(controller area network，CAN)总线连接。或者，该装置还包括指令发射器62，该指令发射器62用于向该控制器30发送该测试指令。示例性的，该指令发射器62可以为手柄，该手柄上可以设置有多个按键和显示屏幕，该多个按键可用于控制该装置执行制动系统测试，该显示屏幕可用于显示该至少一个压力传感器50测量得到的压力信息，该显示屏幕还可以用于显示不同控制阀的导通或关断的状态等。

进一步的，如图3所示，该装置中的阀集合40还包括截止阀46，该截止阀46用于将该至少一个支路控制阀与该储液器10连接。比如，该截止阀46连接在该干路控制阀45与该储液器10的进液口之间。其中，该截止阀46用于：在该装置处于测试状态时导通，在该装置处于非测试状态时关断。可选的，该截止阀46可以为机械阀。

其中，该装置处于测试状态可以是指该制动系统中的一个或者多个制动管路因为一个或者多个控制阀(比如，该干路控制阀45和支路控制阀)的导通失效；该装置处于非测试状态可以是指该装置中的控制阀均关断，该制动系统中的制动管路能够正常制动。

具体的，当需要通过该装置测试制动管路失效时，可以导通该截止阀46，以导通该储液器10的进液口和该至少两个制动管路20，使测试过程中的制动液能够回到该储液器10中，实现连续测试。当不需要通过该装置测试制动管路失效或者测试结束时，可以关断该截止阀46，以关断该储液器10的进液口与该至少两个制动管路20之间的连接，保证该制动系统的正常工作。此外，当该截止阀46为机械阀时，可以提高关断该储液器10的进液口与该至少两个制动管路20之间的连接的安全性，且不会因为该装置的故障或者外界的电磁干扰而误导通该截止阀46。

进一步的，该装置可以包括至少一个阀块，阀集合40中的该至少一个支路控制阀(比如，第一控制阀41和第二控制阀42)、该干路控制阀45和该截止阀46中的全部或者部分可以设置在该至少一个阀块中。可选的，将该阀集合40中的部分或者全部设置在该至少一个阀块中时，可以保持该至少两个制动管路20原有的结构，也可以对该至少两个制动管路20的结构做一些调整。

下面通过图4和图5，对该装置包括一个阀块，该阀集合40中的全部设置在一个阀块中的相关描述进行详细介绍说明。

在一种可能的实施例中，如图4所示，该至少两个制动管路20包括四个制动管路且分别表示为21-24，每个制动管路包括一个管路段。该装置包括第一阀块，该至少一个支路控制阀、该干路控制阀45和该截止阀46全部设置在该第一阀块中，该至少一个支路控制阀包括与该四个制动管路21-24分别对应的四个控制阀41-44。

具体的，第一阀块包括四个控制阀41-44、该干路控制阀45、该截止阀46、分别与该四个控制阀41-44的一端连接的四个第一接口和四个第二接口、以及第三接口。每个第一接口用于连接一个制动管路，每个第二接口用于连接一个压力传感器，第三接口用于连接该储液器10。该干路控制阀45的一端与该四个控制阀41-44的另一端连接，该干路控制 阀45的另一端与该截止阀46的一端连接，该截止阀46的另一端与第三接口连接。

在另一种可能的实施例中，如图5所示，该至少两个制动管路20包括四个制动管路，每个制动管路包括第一管路段和第二管路段，该四个制动管路对应的第一管路段分别表示为21a-24a，对应的第二管路段分别表示为21b-24b。该装置包括第一阀块，该至少一个支路控制阀、该干路控制阀45和该截止阀46全部设置在该第一阀块中，该至少一个支路控制阀包括与该四个制动管路分别对应的四个控制阀41-44。

具体的，第一阀块包括四个控制阀41-44、该干路控制阀45、该截止阀46、分别与该四个控制阀41-44的一端连接的四个第一接口和四个第二接口、第三接口、以及四个第四接口。每个第一接口用于连接一个制动管路的第一管路段，每个第二接口用于连接一个压力传感器，第三接口用于连接该储液器10，每个第四接口用于连接一个制动管路的第二管路段。该干路控制阀45的一端与该四个控制阀41-44的另一端连接，该干路控制阀45的另一端与该截止阀46的一端连接，该截止阀46的另一端与第三接口连接。

上述两种可能的实施例中，通过将阀集合40中的全部集成在一个阀块中，可以提高该阀集合40的集成度，从而提高该装置的集成度，减小该装置的占用体积。此外，通过上述图4所示的第一阀块的设置方式保持了车辆中制动管路原有的结构，从而减小了在车辆上安装该测试状态的复杂度；通过上述图5所示的第一阀块的设置方式对车辆中制动管路的结构做一定的调整，与图4相比，能够减小该至少两个制动管路20和该测试装置整体占用的空间，同时在一定程度上也能够提高在车辆上安装该测试状态的灵活性。

下面通过图6和图7，对该装置包括多个阀块，该多个阀块中的每个阀块中设置有该阀集合40中的一个或者多个阀的相关描述进行详细介绍说明。可选的，该至少一个支路控制阀中的每个控制阀设置在一个阀块中，该干路控制阀45和该截止阀46设置在一个阀块中。下面以至少两个制动管路20中的第一制动管路21为例进行说明。

在一种可能的实施例中，如图6所示，第一制动管路21包括一个管路段。该装置包括第一阀块和第二阀块，第一控制阀41设置在该第一阀块中，该干路控制阀45和该截止阀46设置在该第二阀块中。

具体的，第一阀块包括第一控制阀41、与第一控制阀41的一端连接的第一接口和第二接口、以及与第一控制阀41的另一端连接的第三接口。第一接口用于连接第一制动管路21，第二接口用于第一压力传感器51。第二阀块包括两个接口、以及连接在该两个接口之间的该干路控制阀45和该截止阀46，即该干路控制阀45的一端与一个接口连接，该干路控制阀45的另一端与该截止阀46的一端连接，该截止阀46的另一端与另一个接口连接。

在另一种可能的实施例中，如图7所示，第一制动管路21包括第一管路段21a和第二管路段21b。该装置包括第一阀块和第二阀块，第一控制阀41设置在该第一阀块中，该干路控制阀45和该截止阀46设置在该第二阀块中。

具体的，第一阀块包括第一控制阀41、与第一控制阀41的一端连接的第一接口、第二接口和第三接口，以及与第一控制阀41的另一端连接的第四接口。第一接口用于连接第一制动管路21的第一管路段21a，第二接口用于第一压力传感器51，第四接口用于连接第一制动管路21的第二管路段21b。第二阀块包括两个接口、以及连接在这两个接口之间的该干路控制阀45和该截止阀46，即该干路控制阀45的一端与一个接口连接，该干路控 制阀45的另一端与该截止阀46的一端连接，该截止阀46的另一端与另一个接口连接。

该至少两个制动管路20中的其它制动管路20对应的控制阀也可以采用第一控制阀41类似的阀块进行设置，具体可以参见第一阀块的相关描述；另外，第二阀块中还可以包括更多接口，该更多接口可用于与不同的支路控制阀所在的阀块连接，本申请实施例在此不再赘述。

上述两种可能的实施例中，通过将阀集合40中的不同阀集成在不同的阀块中，可以提高设置该阀集合40的灵活性。此外，通过上述图6所示的第一阀块的设置方式保持了车辆中制动管路原有的结构，从而减小了在车辆上安装该测试状态的复杂度；通过上述图7所示的第一阀块的设置方式对车辆中制动管路的结构做一定的调整，与图6相比，能够减小该至少两个制动管路20和该测试装置整体占用的空间，同时在一定程度上也能够提高在车辆上安装该测试状态的灵活性。

基于此，如图8所示，本申请实施例还提供一种制动系统测试方法，该方法用于测试车辆的制动系统。其中，该方法可应用于图2-图7所提供的任意一个制动系统测试装置中。该制动系统包括制动控制装置、储液器和至少两个制动管路。该装置包括控制器、阀集合和至少一个压力传感器，该阀集合包括至少一个支路控制阀，该至少一个支路控制阀包括第一控制阀。第一控制阀的一端与第一制动管路连接，第一控制阀的另一端与该储液器连接。

S301：在测试第一制动管路时，控制第一控制阀导通，以通过第一控制阀导通第一制动管路与储液器。

具体的，当需要测量第一制动管路失效，该至少两个制动管路中其它制动管路的制动效果时，控制第一控制阀的导通，以使第一制动管路通过第一控制阀与该储液器导通。此时，通过该制动系统执行制动时，该储液器的出液口流出的制动液会流入第一制动管路中，并从第一制动管路的接口P2流出后通过第一控制阀流回该储液器，而不会从第一制动管路的接口P3流出，从而实现第一制动管路21失效。

S302：获取第一制动管路的压力信息，得到第一压力信息，第一压力信息用于确定第一制动管路失效。

可选的，通过第一压力传感器获取第一制动管路在失效时的第一压力信息，并将第一压力信息传输至控制器，这样控制器可以根据第一压力信息确定第一制动管路失效。

S303：在第一制动管路测试结束时，控制第一控制阀关断，以关断第一制动管路通过第一控制阀与储液器的连接。

在第一制动管路失效测量结束后，可以控制第一控制阀的关断，以使第一制动管路通过第一控制阀与该储液器之间的连接关断。进一步的，当需要第一制动管路正常制动时，可以通过该制动系统执行制动，此时该储液器的出液口流出的制动液会流入第一制动管路中，并从第一制动管路的接口P3流出，而不会从第一制动管路的接口P2流出，从而实现第一制动管路的正常制动。

类似的，当该至少两个制动管路还包括第二制动管路，该至少一个支路控制阀中的第二控制阀的一端与第二制动管路连接，第二控制阀的另一端与该储液器连接，该方法还包括：在测试第二制动管路失效时，控制第二控制阀导通，以通过第二控制阀导通第二制动管路与储液器，使第二制动管路失效；获取第二制动管路的第二压力信息，第二压力信息 用于确定第二制动管路的失效；在第二制动管路测试结束时，控制第二控制阀关断，以关断第二制动管路通过第二控制阀与所述储液器之间的连接，使第二制动管路恢复。关于测试第二制动管路失效和恢复第二制动管路的具体描述与上述第一制动管路的相关描述类似，本申请实施例在此不再赘述。

进一步的，当该装置还包括连接在至少一个支路控制阀与该储液器之间的干路控制阀时，该方法还包括：S304.在测试至少一个制动管路(例如测试第一制动管路)时，控制该干路控制阀导通，以导通该至少一个支路控制阀与该储液器。其中，S304和S301可以不分先后顺序，图8中以S304位于S301之后为例进行说明。

可选的，当该控制器用于为该干路控制阀供电，该装置还包括连接在该控制器与该干路控制阀之间的开关时，该方法还可以包括：当接收到第一指令、或检测到第一事件发生时，通过该开关关断该干路控制阀的供电，即关断该开关。第一指令可以是接收到驾驶员或者测试人员的操作，第一事件可以是车辆失控事件。比如，在制动系统测试中出现车辆失控或者测试场地出现意外状况等紧急情况时，测试人员可以通过操作关断该干路控制阀45，通过该开关关断该干路控制阀的供电，从而使车辆的制动系统恢复。其中，该开关可以是人为控制的，也可以是自动控制的。

上述至少一个支路控制阀和该干路控制阀可以为电磁阀。进一步的，上述控制阀可以为常闭阀，即在断电时处于关断状态。这样，当测试结束或者测试出现紧急情况时，切换该测试装置的供电时，该至少一个支路控制阀和该干路控制阀可以在断电时快速恢复关断状态，从而能够使该制动系统中的制动管路从失效快速恢复正常。

进一步的，该方法还包括：接收测试指令，并根据该测试指令控制该阀集合中至少一个阀的导通或关断。比如，根据该测试指令控制该至少一个支路控制阀(比如，第一控制阀和第二控制阀)、以及该干路控制阀的导通或关断。

在一种示例中，该测试指令可以是上位机发送的，该上位机与该装置之间可以通过控制器局域网CAN总线连接。在另一中示例中，该装置还包括指令发射器，该方法还包括：通过该指令发射器发送该测试指令。在实际应用中，该指令发射器可以为手柄，该手柄上可以设置有多个按键和显示屏幕，该多个按键可用于控制该装置执行制动系统测试，该显示屏幕可用于显示该至少一个压力传感器测量得到的压力信息，该显示屏幕还可以用于显示不同控制阀的导通或关断的状态等。

进一步的，当该装置还包括连接在该至少一个支路控制阀与该储液器之间的截止阀时，该方法还包括：S305.当该装置处于测试状态时，例如在通过S301执行第一制动管路失效之前，导通该截止阀；S306.当该装置处于非测试状态时，例如在通过S303恢复第一制动管路之后，关断该截止阀。可选的，该截止阀可以为机械阀。

具体的，当需要通过该装置测试制动管路失效时，可以导通该截止阀，以导通该储液器的进液口和该至少两个制动管路，使测试过程中的制动液能够回到该储液器中，实现连续测试。当不需要通过该装置测试制动管路失效或者测试结束时，可以关断该截止阀，以关断该储液器的进液口与该至少两个制动管路之间的连接，保证该制动系统的正常工作。此外，当该截止阀为机械阀时，可以提高关断该储液器的进液口与该至少两个制动管路之间的连接的安全性，且不会因为该装置的故障或者外界的电磁干扰而误导通该截止阀。

为便于理解，下面通过图9和图10对该制动系统测试方法的原理和测试过程进行举 例说明。图9中主要从该至少一个支路控制阀、该干路控制阀和截止阀这几种不同阀的状态对进行举例说明。图10中主要从该装置的安装至试验完成的过程进行举例说明。

如图9所示，在开始试验时，该方法可以包括：S11a.判断车辆是否上电，若是跳转S12a和S12b，若否跳转S20b和S17b；S11b.截止阀的状态，若阀开跳转S13a，若阀闭跳转S13b；S12a.支路控制阀处于准备状态，跳转S14；S14.判断控制模式，跳转S15a或S15b；S15a.手动模式；S16a.手柄按键指令，若阀开跳转S17a，若阀闭跳转S17b；S15b.程控模式；S16b.程序控制指令，若阀开跳转S17a，若阀闭跳转S17b；S17a.支路控制阀导通，跳转S19；S17b.支路控制阀关断；S12b.急停开关状态，若拍下(即关断)跳转S20b，若复位(即导通)跳转S18；S18.干路控制阀处于准备状态，跳转S19；S19.至少一个支路控制阀导通，若是跳转S20a，若否跳转S20b；S20a.干路控制阀导通；S20b.干路控制阀关断；S13a.截止阀导通；S13b.截止阀关断；在S17a、S20a和S13a之后，跳转S21a.同时导通，制动回路失效；在S17b、S20b和S13b之后，跳转S21b.任一关断，制动回路恢复。其中，上述阀开是指阀导通，阀闭是指阀关断。

如图10所示，该方法可以包括以下几个阶段：安装和调试阶段、试验前检查和准备阶段、试验执行阶段、试验未完成和试验完成阶段。安装和调试阶段，具体可以包括：断开车辆上的制动管路，连接阀集合，确定密封良好，进行制动管路排气，连接和配置控制器，上电检查。试验前检查和准备阶段，具体可以包括：按照强制性国标GB或其它标准规范执行制动管路失效测试准备项，导通截止阀。试验执行阶段，具体可以包括：若手动模式，在合适场地将车辆按要求加速至指定试验速度附近，确保安全的情况下操作手柄使制定制动管路失效，执行制动性试验；若程控模式，在上位机中编辑制动失效控制逻辑，在合适场地执行制动性试验，试验过程中车辆制动系统按上述逻辑自动失效和恢复。单次试验正常结束，可手动或程控复位控制阀关断。若试验未完成，此时无需任何维护工作即可继续进入试验执行阶段。若试验全部完成，则关断截止阀，关闭试验设备系统，结束试验。在试验过程中，若出现车辆失控等意外状况，可通过操作手柄或急停开关立即复位控制阀关断，以恢复制动系统的制动。

上述制动系统测试装置相关的实施例涉及的所有相关内容均可以援引到该方法实施例对应的各个步骤中，本申请实施例在此不再赘述。

在本申请实施例中，通过将支路控制阀连接在制动管路连接与该储液器之间，使得在制动系统测试时，通过支路控制阀导通使得制动管路中的制动液能够通过支路控制阀后再流回该储液器，这样在失效测试时能够实现制动液的循环利用，从而使得该装置能够实现对车辆制动系统中制动管路进行多次连续的测试。此外，将干路控制阀和截止阀连接在至少一个支路控制阀与该储液器之间，还可以提高制动系统测试过程中的安全性、以及车辆制动系统正常制动时的安全性。再者，当在制动系统测试中出现紧急情况时，可以通过该急停开关以关断干路控制阀的供电，能够使车辆的制动系统快速恢复，从而进一步提高了制动系统测试的安全性。

基于此，本申请实施例还提供一种制动系统测试装置，该制动系统包括储液器和至少两个制动管路，该至少两个制动管路包括第一制动管路。该测试装置包括阀集合，该阀集合包括至少一个支路控制阀，该至少一个支路控制阀中的第一控制阀的一端用于与所述第一制动管路连接，第一控制阀的另一端用于与储液器连接。

如图11所示，该装置还包括：第一控制单元401，用于在测试第一制动管路时，控制第一控制阀导通，以导通第一制动管路与该储液器；第一测量单元402，用于获取第一制动管路的压力信息，得到第一压力信息，第一压力信息用于确定第一制动管路失效；第一控制单元401，还用于在第一制动管路测试结束时，控制第一控制阀关断，以关断第一制动管路与该储液器的连接。

可选的，该装置还包括干路控制阀，该干路控制阀用于将该至少一个支路控制阀与该储液器连接。相应的，该装置还包括：第二控制单元403，用于当该至少一个支路控制阀中存在控制阀导通时，控制该干路控制阀导通，以导通该至少一个支路控制阀与该储液器。

可选的，该装置还包括开关单元404。其中，开关单元404用于：当接收到第一指令或检测到第一事件发生时，关断该干路控制阀的供电。

可选的，该阀集合还包括截止单元405，该截止单元405用于将该至少一个支路控制阀与该储液器连接。相应的，该截止单元405用于：当该装置处于测试状态时导通，当该装置处于非测试状态时关断。

进一步的，该至少两个制动管路还包括第二制动管路，该至少一个支路控制阀中的第二控制阀的一端用于与第二制动管路连接，第二控制阀的另一端用于与该储液器连接。

相应的，该装置还包括：第三控制单元406，用于在测试第二制动管路时，控制第二控制阀导通，以导通第二制动管路与该储液器；第二测量单元407，用于获取第二制动管路的第二压力信息，第二压力信息用于确定第二制动管路的失效；第三控制单元406，还用于在第二制动管路测试结束时，控制第二控制阀关断，以关断第二制动管路与该储液器的连接。

可选的，该装置还包括：接收单元408，用于接收测试指令，该测试指令用于指示该阀集合中至少一个阀的导通或关断。进一步的，该装置还包括：发送单元409，用于发送该测试指令。

上述方法实施例和装置实施例涉及的所有相关内容均可以援引到图11所提供的装置实施例中，本申请实施例在此不再赘述。

在本申请的另一方面，提供一种阀块，该阀块包括多个支路控制阀、干路控制阀、截止阀、分别与该多个支路控制阀的一端连接的多个第一接口和多个第二接口，该阀块还包括第三接口。可选的，该阀块还可以包括多个第四接口。每个第一接口用于连接一个制动管路的一端，每个第二接口用于连接一个压力传感器，第三接口用于连接储液器，每个第四接口用于连接一个制动管路的另一端。干路控制阀的一端与该多个支路控制阀的另一端连接，干路控制阀的另一端与截止阀的一端连接，该截止阀的另一端与第三接口连接。

在本申请的另一方面，提供一种阀块，该阀块包括控制阀、与该控制阀的一端连接的第一接口和第二接口，该阀块还包括第三接口和第四接口。第一接口用于连接一个制动管路的一端，第二接口用于连接一个压力传感器，第三接口用于连接储液器，第四接口用于连接一个制动管路的另一端。

在本申请的另一方面，提供一种阀块，该阀块包括控制阀和截止阀、至少一个第五接口和第六接口。控制阀的一端与该至少一个第五接口连接，控制阀的另一端与截止阀的一端连接，截止阀的另一端与第六接口连接。

在本申请的另一方面，提供一种车载装置，该车载装置包括制动系统测试装置，该装 置可以为本申请实施例所提供的任意一种制动系统测试装置。

在本申请的又一方面，提供一种车辆，该车辆包括制动系统、以及制动系统测试装置，该装置用于测试该制动系统，该装置可以为本申请实施例所提供的任意一种制动系统测试装置。

在本申请的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被运行时，实现本申请实施例所提供的方法。

在本申请的又一方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序被运行时，使得计算机执行本申请实施例所提供的方法。

最后应说明的是：以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (32)

1. 一种制动系统测试装置，其特征在于，所述装置包括控制器、阀集合和第一压力传感器，所述阀集合包括至少一个支路控制阀，所述至少一个支路控制阀中的第一控制阀的一端用于与制动系统的第一制动管路连接，所述第一控制阀的另一端用于与所述制动系统的储液器连接；其中，

   所述第一控制阀，用于导通或关断所述第一制动管路与所述储液器；

   所述第一压力传感器，用于测量所述第一制动管路的第一压力信息；

   所述控制器，用于控制所述第一控制阀的导通或关断，并获取所述第一压力信息。
2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述阀集合还包括干路控制阀，所述干路控制阀用于将所述至少一个支路控制阀与所述储液器连接；

   所述干路控制阀，用于在所述至少一个支路控制阀中存在控制阀导通时，导通所述至少一个支路控制阀与所述储液器；

   所述控制器，还用于控制所述干路控制阀的导通或关断。
3. 根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：开关；

   所述开关，用于关断所述干路控制阀。
4. 根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述开关连接在所述控制器与所述干路控制阀之间；

   所述控制器，还用于为所述干路控制阀供电；

   所述开关，还用于关断所述干路控制阀的供电。
5. 根据权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述阀集合中的控制阀为常闭阀。
6. 根据权利要求1-5任一项所述的装置，其特征在于，所述阀集合还包括截止阀，所述截止阀用于将所述至少一个支路控制阀与所述储液器连接；

   所述截止阀，用于在所述装置处于测试状态时导通，在所述装置处于非测试状态时关断。
7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述截止阀为机械截止阀。
8. 根据权利要求1-7任一项所述的装置，其特征在于，所述制动系统还包括第二制动管路，所述装置还包括第二压力传感器，所述至少一个支路控制阀中的第二控制阀的一端用于与所述第二制动管路连接，所述第二控制阀的另一端用于与所述储液器连接；

   所述第二控制阀，用于导通或关断所述第二制动管路与所述储液器；

   所述第二压力传感器，用于测量所述第二制动管路的第二压力信息；

   所述控制器，还用于控制所述第二控制阀的导通或关断，并获取所述第二压力信息。
9. 根据权利要求1-8任一项所述的装置，其特征在于，

   所述控制器，还用于接收测试指令，根据所述测试指令控制所述阀集合中至少一个阀的导通或关断。
10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述测试指令是上位机发送的；或者，

    所述装置还包括：指令发射器，用于向所述控制器发送所述测试指令。
11. 根据权利要求1-10任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：至少一个三通管，所述制动系统中的至少一个制动管路分别通过所述至少一个三通管与所述至少一 个支路控制阀连接。
12. 根据权利要求1-11任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一阀块，所述第一阀块包括所述第一控制阀、与所述第一控制阀的一端连接的第一接口和第二接口、以及与所述第一控制阀的另一端连接的第三接口，所述第一接口用于连接所述第一制动管路，所述第二接口用于连接所述第一压力传感器，所述第三接口用于连接所述储液器。
13. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述第一制动管路包括第一管路段和第二管路段，所述第一阀块还包括第四接口，所述第一接口用于连接所述第一管路段，所述第四接口用于连接所述第二管路段。
14. 根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述第一阀块还包括：连接在所述第一控制阀的另一端与所述第三接口之间的干路控制阀和截止阀。
15. 根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二阀块，所述第二阀块包括第四接口、第五接口、以及连接在所述第四接口和所述第五接口之间的干路控制阀和截止阀，所述第四接口用于连接所述第三接口，所述第五接口用于连接所述储液器。
16. 根据权利要求12-15任一项所述的装置，其特征在于，所述第一阀块还包括：所述第二控制阀、与所述第二控制阀的一端连接的第六接口和第七接口，所述第六接口用于连接所述第二制动管路，所述第七接口用于连接所述第二压力传感器，所述第二控制阀的另一端与所述第三接口连接。
17. 一种制动系统测试方法，其特征在于，应用于制动系统测试装置中，所述制动系统包括储液器和第一制动管路，所述装置包括阀集合，所述阀集合包括至少一个支路控制阀，所述至少一个支路控制阀中的第一控制阀的一端与所述第一制动管路连接，所述第一控制阀的另一端与所述储液器连接；所述方法包括：

    在测试所述第一制动管路时，控制所述第一控制阀导通，以导通所述第一制动管路与所述储液器；

    获取所述第一制动管路的第一压力信息；

    在所述第一制动管路测试结束时，控制所述第一控制阀关断，以关断所述第一制动管路与所述储液器的连接。
18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述装置还包括干路控制阀，所述干路控制阀连接在所述至少一个支路控制阀与所述储液器之间，所述方法还包括：

    当所述至少一个支路控制阀中存在控制阀导通时，控制所述干路控制阀导通，以导通所述至少一个支路控制阀与所述储液器。
19. 根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    当接收到第一指令，或检测到第一事件发生时，关断所述干路控制阀的供电。
20. 根据权利要求17-19任一项所述的方法，其特征在于，所述阀集合还包括截止阀，所述截止阀连接在所述至少一个支路控制阀与所述储液器之间，所述方法还包括：

    当所述装置处于测试状态时，导通所述截止阀；

    当所述装置处于非测试状态时，关断所述截止阀。
21. 根据权利要求17-20任一项所述的方法，其特征在于，所述制动系统还包括第二制动管路，所述至少一个支路控制阀中的第二控制阀的一端与所述第二制动管路连接，所 述第二控制阀的另一端与所述储液器连接，所述方法还包括：

    在测试所述第二制动管路时，控制所述第二控制阀导通，以导通所述第二制动管路与所述储液器；

    获取所述第二制动管路的第二压力信息；

    在所述第二制动管路测试结束时，控制所述第二控制阀关断，以关断所述第二制动管路与所述储液器的连接。
22. 根据权利要求17-21任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    接收测试指令，根据所述测试指令控制所述阀集合中至少一个阀的导通或关断。
23. 根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

    发送所述测试指令。
24. 一种制动系统测试装置，其特征在于，所述制动系统包括储液器和第一制动管路，所述装置包括阀集合，所述阀集合包括至少一个支路控制阀，所述至少一个支路控制阀中的第一控制阀的一端与所述第一制动管路连接，所述第一控制阀的另一端与所述储液器连接；所述装置还包括：

    第一控制单元，用于在测试所述第一制动管路时，控制所述第一控制阀导通，以导通所述第一制动管路与所述储液器；

    第一测量单元，用于获取所述第一制动管路的压力信息，得到第一压力信息；

    所述第一控制单元，还用于在所述第一制动管路测试结束时，控制所述第一控制阀关断，以关断所述第一制动管路与所述储液器的连接。
25. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述装置还包括干路控制阀，所述干路控制阀连接在所述至少一个支路控制阀与所述储液器之间，所述装置还包括：

    第二控制单元，用于当所述至少一个支路控制阀中存在控制阀导通时，控制所述干路控制阀导通，以导通所述至少一个支路控制阀与所述储液器。
26. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

    开关单元，用于当接收到第一指令，或检测到第一事件发生时，关断所述干路控制阀的供电。
27. 根据权利要求24-26任一项所述的装置，其特征在于，所述阀集合还包括截止单元，所述截止单元连接在所述至少一个支路控制阀与所述储液器之间；

    所述截止单元，用于当所述装置处于测试状态时导通，当所述装置处于非测试状态时关断。
28. 根据权利要求24-27任一项所述的装置，其特征在于，所述制动系统还包括第二制动管路，所述至少一个支路控制阀中的第二控制阀的一端与所述第二制动管路连接，所述第二控制阀的另一端与所述储液器连接，所述装置还包括：

    第三控制单元，用于在测试所述第二制动管路时，控制所述第二控制阀导通，以导通所述第二制动管路与所述储液器；

    第二测量单元，用于获取所述第二制动管路的第二压力信息；

    所述第三控制单元，还用于在所述第二制动管路测试结束时，控制所述第二控制阀关断，以关断所述第二制动管路与所述储液器的连接。
29. 根据权利要求24-28任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

    接收单元，用于接收测试指令，所述测试指令用于指示所述阀集合中至少一个阀的导通或关断。
30. 根据权利要求29所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

    发送单元，用于发送所述测试指令。
31. 一种车载装置，其特征在于，所述车载装置包括：如权利要求1-16任一项所述的制动系统测试装置，或者如权利要求24-30任一项所述的制动系统测试装置。
32. 一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：制动系统、以及如权利要求1-16任一项所述的制动系统测试装置，或者如权利要求24-30任一项所述的制动系统测试装置。

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