WO2023236887A1 - 一种通信方法及装置 - Google Patents

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WO2023236887A1
WO2023236887A1 PCT/CN2023/098239 CN2023098239W WO2023236887A1 WO 2023236887 A1 WO2023236887 A1 WO 2023236887A1 CN 2023098239 W CN2023098239 W CN 2023098239W WO 2023236887 A1 WO2023236887 A1 WO 2023236887A1
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WO
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time
uwb
parameter
information
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Application number
PCT/CN2023/098239
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English (en)
French (fr)
Inventor
王碧钗
李雪茹
Original Assignee
华为技术有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/18—TPC being performed according to specific parameters

Definitions

  • the present application relates to the field of communication technology, and in particular, to a communication method and device.
  • Ultra-wide band (UWB) technology can achieve high-precision positioning or data transmission by sending short pulses in the order of nanoseconds.
  • UWB equipment must occupy at least 500MHz channel bandwidth, and the average power spectral density (PSD) per 1ms does not exceed -41.3dBm/MHz. Therefore, under the 500MHz channel bandwidth, the total transmitted energy per 1ms cannot exceed 37nJ. If the sending device continuously transmits to the receiving device for more than 1ms, it means that the transmitting power of the sending device cannot exceed -14.3dBm.
  • Embodiments of the present application provide a communication method and device for improving the coverage of UWB equipment.
  • the first aspect provides a communication method, which can be executed by a sending device, or by other devices including the functions of the sending device, or by a chip system or other functional modules that can implement the functions of the sending device.
  • the chip system or functional module is, for example, provided in the sending device.
  • the sending device is, for example, a terminal device or a network device.
  • the sending device has UWB function.
  • the method includes: determining a first parameter; and sending one or more UWB frames to a receiving device on M channels sequentially within a first time period according to the first parameter, wherein the first parameter is the sending device
  • the transmission parameters on the M channels, M is an integer greater than or equal to 2, and the first duration is less than or equal to 1 millisecond (ms).
  • the sending device may sequentially send UWB frames to the receiving device on multiple channels within a first duration of less than or equal to 1 ms, which is equivalent to replacing one original channel with multiple channels.
  • the duration of each channel is reduced relative to the duration of an existing channel, which increases the maximum transmit power of each channel relative to the existing maximum transmit power of a channel.
  • the maximum transmit power of one of the M channels can be M times the maximum transmit power of the original channel.
  • the method before sending one or more UWB frames, the method further includes: Send first configuration information to the receiving device, where the first configuration information is used to configure the first parameter.
  • the receiving device obtains the first parameter, so that one or more UWB frames can be received on M channels according to the first parameter.
  • the first parameter can be configured by the sending device to the receiving device; or the first parameter can be configured by the receiving device to the sending device, for example, the first configuration information is sent by the receiving device to the sending device, so that the sending device can determine the first parameter accordingly; or , the first parameter can also be determined through negotiation between the sending device and the receiving device; or the first parameter can also be preset, for example, predefined through a protocol.
  • the first configuration information is included in a PHR or MHR of a UWB frame used to carry the first configuration information.
  • the first configuration information may be included in the UWB frame, and the first configuration information may be included in the PHR or MHR of the UWB frame, or may be included in other fields of the UWB frame, without specific limitation.
  • the first parameter includes one or more of the following: a first period, an arrangement order or a frequency hopping pattern followed by the M channels within the first duration, The duration or duration ratio of each of the M channels within the first duration, the time interval between two channels with adjacent transmission times among the M channels, or carrying the first The time offset between the frame of the configuration information and the first channel among the M channels, wherein the duration of the first period is greater than or equal to the first duration.
  • the first period is a period of M channels, or a period of a first duration.
  • the time offset between the frame carrying the first configuration information and the first channel among the M channels for example, the time offset between the starting time domain position of the frame and the starting time domain position of the first channel Shift, or the time offset between the end time domain position of the frame and the end time domain position of the first channel, or the time offset between the end time domain position of the frame and the starting time domain position of the first channel time offset, etc.
  • the frame carrying the first configuration information may be a UWB frame, for example, or may be a frame supported by other communication protocols, such as a Bluetooth frame.
  • the method further includes: sending an activation indication to the receiving device, where the activation indication is used to indicate activating the first parameter.
  • the sending device sends the first configuration information to the receiving device, but the first configuration information is used to configure the first parameter but not to activate the first parameter. Then the sending device can also send an activation indication to the receiving device to activate the first parameter.
  • the first configuration information can be configured in a semi-static manner, that is, the first parameter can be used multiple times (or used for a long period of time) after being configured, and it is not necessary to reconfigure the first parameter every time it is used. , which can simplify the configuration process.
  • the activation indication further includes first indication information, and the first indication information is used to indicate the difference between the frame carrying the activation indication and the first channel among the M channels. time offset between. If the sending device also sends an activation indication to the receiving device, the activation indication may also indicate the time offset between the frame carrying the activation indication and the first channel, so that the receiving device can determine the first channel after receiving the activation indication. The time domain position of the channel.
  • the activation indication includes the first indication information
  • the first parameter may not include a time offset between the frame carrying the first configuration information and the first channel among the M channels.
  • the activation indication is included in the PHR or MHR of the UWB frame used to carry the activation indication.
  • the frame that carries the activation indication is, for example, a UWB frame, or it may be a frame supported by other communication protocols, such as a Bluetooth frame. There is no restriction on the position of the activation indicator in the frame.
  • the first parameter includes one or more of the following: a duration or duration ratio of each of the M channels within the first duration, carrying the The time offset between the frame of the first configuration information and each of the M channels, or the valid duration information of the first parameter.
  • the first parameter can have different implementation forms.
  • the first parameter includes one or more of the following: first period, second period, Information of N first time windows within the first period, or information of K second time windows within the second period, wherein the duration of the first period is greater than or equal to the first period.
  • This implementation of the first parameter can be considered as energy saving. For example, during times other than the first time window and the second time window, the receiving device may not receive (or detect) UWB frames, or may enter a sleep state to save power consumption.
  • the information of one first time window among the N first time windows includes (or indicates) the starting time domain position and/or duration of the one first time window.
  • the duration information may include (or indicate) the ending time domain position and/or duration information of the first time window, or include (or indicate) the starting time domain position and duration information of the first time window. /or end time domain.
  • the information of a second time window among the K second time windows includes one or more of the following: starting time domain position information of the one second time window, The duration information of the second time window, or the time offset between the starting time domain position and/or the ending time domain position of the second time window and the most recent first time window . According to the information of the second time window, the time domain position of the second time window can be determined.
  • the one or more UWB frames include a first UWB frame, and the first UWB frame also includes second indication information, and the second indication information is used to indicate whether transmission is to be carried out.
  • UWB frame After receiving the first UWB frame, the receiving device can determine whether there is a UWB frame to be transmitted according to the second indication information. If there are no UWB frames to be transmitted, the receiving device may enter a state of not receiving (or not detecting) UWB frames, or enter a sleep state to save power consumption.
  • third indication information is sent within the second time window, and the third indication information is used to indicate whether to receive UWB in the next one or more first time windows. frame, or the third indication information is used to indicate receiving a UWB frame within the next one or more first time windows. Energy saving can be achieved through the third indication information. For example, if the third indication information indicates not to receive UWB frames within the next one or more first time windows, or the sending device does not send the third indication information, then within the one or more first time windows, the receiving device You can enter a state that does not receive (or, do not detect) UWB frames, or enter a sleep state to save power consumption.
  • the method further includes: sending a deactivation indication to the receiving device, where the deactivation indication is used to indicate deactivation of the first parameter.
  • the sending device may indicate deactivation of the first parameter through a deactivation indication.
  • the receiving device may stop using the first parameter. Equivalently, the transmission mode provided by the embodiment of the present application can be activated or deactivated according to the situation, which is relatively flexible.
  • the method before sending one or more UWB frames, the method further includes: sending first capability information to the receiving device, the first capability information being used to indicate the The identifier of the channel supported by the sending device, and/or the channel switching capability information supported by the sending device. For example, if the first parameter is set by the receiving device, the receiving device may set the first parameter according to the capability information of the sending device and/or the receiving device.
  • the method before sending one or more UWB frames, the method further includes: receiving second capability information from the receiving device, the second capability information is used to indicate the The identifier of the channel supported by the receiving device, and/or the channel switching capability information supported by the receiving device. For example, if the first parameter is set by the sending device, the sending device may set the first parameter according to the capability information of the sending device and/or the receiving device.
  • the maximum transmission power of the sending device on the first channel among the M channels is determined based on the duration of the first channel within the first duration,
  • the first channel is any one of the M channels.
  • the duration of the first channel is reduced relative to the duration of an existing channel, This increases the maximum transmit power of the first channel relative to the existing maximum transmit power of a channel. This can effectively increase the transmission power of UWB signals, thereby improving the coverage of UWB devices.
  • the average power spectral density within 1 millisecond corresponding to the maximum transmit power is less than or equal to a first threshold, and the first threshold is the average power spectral density of the channel carrying UWB frames within 1 millisecond.
  • the upper limit of power spectral density that is to say, in the embodiment of the present application, the maximum transmit power of the first channel also meets the constraints of the PSD regulations of UWB and meets the transmission requirements.
  • the maximum transmit power satisfies the following relationship: A+10*log 10 (BW/1MHz)+10*log 10 (1ms/T), where A represents the first threshold , T represents the duration of the first channel, and BW represents the bandwidth of the first channel.
  • any one of the one or more UWB frames is sent on only one of the M channels.
  • the sending device will not send it on multiple channels, but only on one channel, which is beneficial to the synchronization of the receiving device.
  • another communication method is provided, which method can be executed by the receiving device, or by other devices including the functions of the receiving device, or by a chip system or other functional modules that can implement the functions of the receiving device.
  • Function, the chip system or functional module is, for example, provided in the receiving device.
  • the receiving device is, for example, a terminal device or a network device.
  • the receiving device has UWB function.
  • the method includes: determining a first parameter; receiving one or more UWB frames from a sending device on the M channels sequentially within a first time period according to the first parameter, wherein the first parameter is the The transmission parameters of the sending device on the M channels, M is an integer greater than or equal to 2, and the first duration is less than or equal to 1 millisecond.
  • the method before receiving one or more UWB frames, the method further includes: receiving first configuration information from the sending device, the first configuration information being used to configure the Describe the first parameter.
  • the first configuration information is included in a PHR or MHR of a UWB frame used to carry the first configuration information.
  • the first parameter includes one or more of the following: a first period, an arrangement order or a frequency hopping pattern followed by the M channels within the first duration, The duration or duration ratio of each of the M channels within the first duration, the time interval between two channels with adjacent transmission times among the M channels, or carrying the first The time offset between the frame of the configuration information and the first channel among the M channels, wherein the duration of the first period is greater than or equal to the first duration.
  • the method further includes: receiving an activation indication from the sending device, where the activation indication is used to indicate activating the first parameter.
  • the activation indication further includes first indication information, and the first indication information is used to indicate the difference between the frame carrying the activation indication and the first channel among the M channels. time offset between.
  • the activation indication is included in the PHR or MHR of the UWB frame used to carry the activation indication.
  • the first parameter includes one or more of the following: a duration or duration ratio of each of the M channels within the first duration, carrying the The time offset between the frame of the first configuration information and each of the M channels, or the valid duration information of the first parameter.
  • the information of one first time window among the N first time windows includes the starting time domain position and/or duration information of the one first time window, or includes The end time domain position and/or duration information of the first time window may include the start time domain position and/or the end time domain position of the first time window.
  • the method further includes: if the second indication information indicates that there are no UWB frames to be transmitted, entering a sleep state or no longer receiving UWB frames in the second period.
  • the method further includes: if the second indication information indicates a UWB frame to be transmitted, and the first UWB frame is the last one within the M first time windows The last UWB frame in the first time window starts the first timer to receive the UWB frame in the first first time window in the next first period, wherein during the running of the first timer , do not receive UWB frames from the sending device. If the first UWB frame is the last UWB frame in the last time window, then according to the second indication information, it can be known that the receiving device still needs to be in the first time window among the M first time windows in the next first period. Receive UWB frames.
  • the receiving device can start the first timer to wait for the arrival of the first time window among the M first time windows in the next first period.
  • the receiving device may not receive UWB frames or enter a sleep state during the running of the first timer.
  • the method further includes: receiving a deactivation indication from the sending device, where the deactivation indication is used to indicate deactivation of the first parameter.
  • any one of the one or more UWB frames is received on only one of the M channels.
  • another communication method is provided, which method can be executed by the sending device, or includes a sending device function. Executed by other devices, or executed by a chip system or other functional modules that can implement the functions of the sending device, such as those provided in the sending device.
  • the sending device is, for example, a terminal device or a network device.
  • the sending device has UWB function.
  • the method includes: determining a first parameter; and sending multiple UWB frames to a receiving device on M time domain units according to the first parameter, wherein the first parameter is the value of the sending device in the M time domain units. Transmission parameters on domain units, the duration of each time domain unit in the M time domain units is less than or equal to the first duration, M is an integer greater than or equal to 2, and the first duration is less than or equal to 1 millisecond .
  • the method before sending multiple UWB frames, the method further includes: sending first configuration information to the receiving device, the first configuration information being used to configure the first parameter.
  • the first configuration information is included in a PHR or MHR of a UWB frame used to carry the first configuration information.
  • the plurality of UWB frames include a first UWB frame, and the first UWB frame also includes second indication information, and the second indication information is used to indicate whether there is UWB to be transmitted. frame.
  • the first indication information is also used to indicate one or more of the following information of each UWB frame in the plurality of UWB frames: whether it contains a physical header PHR, physical payload size , or, modulation coding method.
  • the first parameter includes one or more of the following: a first period, a second period, information of a first time window within the first period, or, the first period Information of K second time windows within two cycles, wherein the duration of the first cycle is greater than or equal to 1 millisecond, and the duration of the second cycle is greater than or equal to the duration of the first cycle, so
  • the first time window corresponds to one time domain unit among the M time domain units, and K is an integer greater than or equal to 1.
  • the information of a second time window among the K second time windows includes one or more of the following: starting time domain position information of the one second time window, The duration information of the second time window, or the time offset between the starting time domain position and/or the ending time domain position of the second time window and the most recent first time window .
  • the method further includes: receiving a deactivation indication from the sending device, where the deactivation indication is used to indicate deactivation of the first parameter.
  • the processing unit is used to determine the first parameter; the transceiver unit (or the sending unit) is used to send messages to the receiving device sequentially on M channels within the first time period according to the first parameter.
  • Send one or more UWB frames wherein the first parameter is the transmission parameter of the sending device on the M channels, M is an integer greater than or equal to 2, and the first duration is less than or equal to 1 millisecond. .
  • the processing unit is used to determine the first parameter; the transceiver unit (or the sending unit) is used to send multiple UWBs to the receiving device on M time domain units according to the first parameter. frame, wherein the first parameter is a transmission parameter of the sending device on the M time domain units, and the duration of each time domain unit in the M time domain units is less than or equal to the first duration , M is an integer greater than or equal to 2, and the first duration is less than or equal to 1 millisecond.
  • the communication device may be the receiving device described in the second aspect, or a communication device including the receiving device, or a functional module in the receiving device, such as a baseband device or a chip system.
  • the communication device may be the receiving device described in the fourth aspect, or a communication device including the receiving device, or a functional module in the receiving device, such as a baseband device or a chip system.
  • the communication device includes a processing unit (sometimes also called a processing module) and a transceiver unit (sometimes also called a transceiver module).
  • a processing unit sometimes also called a processing module
  • transceiver unit sometimes also called a transceiver module
  • a seventh aspect provides a communication device.
  • the communication device may be a sending device, or a chip or chip system used in the sending device; or the communication device may be a receiving device, or a chip used in the receiving device. or system-on-a-chip.
  • the communication device includes a communication interface and a processor, and optionally, a memory. Wherein, the memory is used to store computer programs, and the processor is coupled to the memory and communication interface. When the processor reads the computer program or instruction, causing the communication device to perform the methods performed by the sending device or the receiving device in the above aspects.
  • a computer-readable storage medium is provided.
  • the computer-readable storage medium is used to store computer programs or instructions. When executed, the methods executed by the sending device or the receiving device in the above aspects are implemented. .
  • a computer program product containing instructions which when run on a computer enables the methods described in the above aspects to be implemented.
  • Figure 1 is a schematic diagram of a pulse waveform sent by a UWB device
  • Figure 2 is a schematic diagram of the limited transmission power of UWB equipment
  • Figure 3 is a schematic diagram of an application scenario according to the embodiment of the present application.
  • Figure 4 is a flow chart of a communication method provided by an embodiment of the present application.
  • FIG. 5A and Figure 5B are two schematic diagrams of the sending device sending UWB frames through the channel in the embodiment of the present application;
  • FIGS 6A to 6D are several schematic diagrams of the content indicated by the first parameter in the embodiment of the present application.
  • Figure 7 is a schematic diagram of a working mechanism of the second indication information in the embodiment of the present application.
  • Figure 8 is a flow chart of another communication method provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 9 is a schematic diagram of the content indicated by the first parameter in the embodiment of the present application.
  • Figure 10 is a schematic diagram of M time domain units in the embodiment of the present application.
  • Figure 11 is a schematic diagram of a device provided by an embodiment of the present application.
  • Figure 12 is a schematic diagram of yet another device provided by an embodiment of the present application.
  • the number of nouns means “singular noun or plural noun", that is, “one or more”, unless otherwise specified.
  • At least one means one or more
  • plural means two or more.
  • “And/or” describes the relationship between associated objects, indicating that there can be three relationships, for example, A and/or B, which can mean: A exists alone, A and B exist simultaneously, and B exists alone, where A, B can be singular or plural.
  • the character “/” generally indicates that the related objects are in an "or” relationship.
  • A/B means: A or B.
  • At least one of the following or similar expressions thereof refers to any combination of these items, including any combination of a single item (items) or a plurality of items (items).
  • at least one of a, b, or c means: a, b, c, a and b, a and c, b and c, or a and b and c, where a, b, c Can be single or multiple.
  • the ordinal words such as “first” and “second” mentioned in the embodiment of this application are used to distinguish multiple objects and are not used to limit the size, content, order, timing, priority or importance of multiple objects.
  • the first cycle and the second cycle can be the same cycle or different cycles, and this name does not mean the two cycles. Differences in duration, application scenarios, priority or importance, etc.
  • the numbering of steps in the various embodiments introduced in this application is only to distinguish different steps and is not used to limit the order between steps. For example, S401 may occur before S402, or may occur after S402, or may occur simultaneously with S402.
  • the terminal device is used to connect people, objects, machines, etc., and can be widely used in various scenarios, including but not limited to the following scenarios: cellular communication, device-to-device communication (device-to-device, D2D), car-to-everything (vehicle to everything, V2X), machine-to-machine/machine-type communications (M2M/MTC), Internet of things (IoT), virtual reality (VR) , augmented reality (AR), industrial control, self-driving, remote medical, smart grid, smart furniture, smart office, smart wear, smart transportation , terminal equipment for smart cities, drones, robots and other scenarios.
  • scenarios including but not limited to the following scenarios: cellular communication, device-to-device communication (device-to-device, D2D), car-to-everything (vehicle to everything, V2X), machine-to-machine/machine-type communications (M2M/MTC), Internet of things (IoT), virtual reality (VR) , augmented reality
  • the terminal equipment may sometimes be referred to as a UE, a terminal, an access station, a UE station, a remote station, a wireless communication device, a user device, or the like.
  • the terminal device is described by taking a UE as an example.
  • the base station can communicate with the terminal device or communicate with the terminal device through the relay station.
  • Terminal devices can communicate with multiple base stations in different access technologies.
  • the core network equipment is used to implement functions such as mobility management, data processing, session management, policy and billing.
  • the names of devices that implement core network functions in systems with different access technologies may be different, and the embodiments of this application do not limit this.
  • the core network equipment includes: access and mobility management function (AMF), session management function (SMF), policy control function (PCF) or User plane function (UPF), etc.
  • AMF access and mobility management function
  • SMF session management function
  • PCF policy control function
  • UPF User plane function
  • the communication device used to implement the function of the network device may be a network device, or may be a device that can support the network device to implement the function, such as a chip system, and the device may be installed in the network device.
  • the technical solution provided by the embodiment of the present application the technical solution provided by the embodiment of the present application is described by taking the device for realizing the functions of the network device being a network device as an example.
  • the sending device can carry the information to be transmitted on the pulse waveform and send it. For example, for a pulse p(t) with a duration of T, in the modulation method based on binary phase shift keying (BPSK), if the information bit is "1", then p(t) can be sent; If the information bit is "0", then -p(t) can be sent. By detecting whether the amplitude of the received waveform is 1 or -1, the receiving device can determine whether the corresponding information bit is "1" or "0". Assuming that the information bit stream that the sending device needs to transmit is "11010", the sent pulse waveform can be as shown in Figure 1.
  • BPSK binary phase shift keying
  • BPSK modulation there can be other pulse transmission methods to represent information bits. For example, if the information bit is "1”, p(t) can be sent, and if the information bit is "0", no pulse can be sent; another example , an information bit can also be represented by multiple pulses. For example, if the information bit is "1”, multiple p(t) can be sent continuously, and if the information bit is "0", multiple -p(t) can be sent continuously, etc.
  • a relatively direct method is to increase the channel bandwidth. For example, if the channel bandwidth is increased from 500MHz to 1GHz, the maximum transmit power of the UWB device can be increased by 3dB; if the channel bandwidth is increased from 500MHz to 1GHz, the maximum transmit power of the UWB device can be increased by 3dB. 1.5GHz, the maximum transmit power of UWB equipment can be increased by 4.8dB.
  • increasing the channel bandwidth requires the analog-to-digital converter (ADC)/digital-to-analog converter (DAC) of the UWB device to have a higher sampling rate and a larger channel bandwidth. The shorter the pulse duration, the higher the requirements for synchronization accuracy, which will increase processing complexity and power consumption.
  • the sending device can sequentially send UWB frames to the receiving device on multiple channels within a first duration of less than or equal to 1 millisecond, which is equivalent to replacing one original channel with multiple channels.
  • the duration of each channel is reduced relative to the duration of an existing channel, which increases the power of each channel relative to the power of an existing channel.
  • the transmit power of one of the M channels can be M times the transmit power of the original channel.
  • Figure 3 is an application scenario of an embodiment of the present application.
  • Figure 3 includes a sending device and a receiving device.
  • both devices are UWB devices.
  • the device can be called a UWB device.
  • the device may also have other functions.
  • a mobile phone may have the UWB function, but the mobile phone may also have a call function, etc., which are not limited by the embodiments of this application.
  • the sending device can send UWB signals, such as UWB frames, to the receiving device.
  • the UWB frames can be used for ranging, for example, or can also be used for other communication functions. This is not limited in the embodiments of the present application.
  • the sending device is a network device and the receiving device is a terminal device; or the sending device is a terminal device and the receiving device is a network device; or the sending device and the receiving device are both network devices; or the sending device and the receiving device are both terminals equipment.
  • the technical solutions provided by the embodiments of the present application will be introduced below with reference to the accompanying drawings.
  • all optional steps are represented by dotted lines in the corresponding drawings.
  • the information provided by various embodiments of the present application The methods are all applied to the network architecture shown in Figure 3 as an example.
  • the sending device described in various embodiments of this application is, for example, a sending device in the network architecture shown in Figure 3
  • the receiving device described in various embodiments of this application is, for example, a receiving device in the network architecture shown in Figure 3. equipment.
  • An embodiment of the present application provides a communication sending method. Please refer to Figure 4, which is a flow chart of the method.
  • M channels have different frequencies. It can be understood from this that the embodiment of the present application provides a frequency hopping transmission mechanism, so that the sending device can implement frequency hopping transmission on M channels within the first period of time. Compared with the current solution where the sending device transmits on one channel, transmitting through M channels makes the duration of each channel shorter. When the channel bandwidth is still 500MHz, due to the shortened duration of one channel , so that the transmit power of one of the M channels is improved relative to the transmit power of the existing channel. For example, when the channel energy is constant, if M channels are used to replace an original channel, the transmit power of one of the M channels can be increased by 10*log 10 M dB relative to the original channel.
  • the sending device sends UWB frames on a channel and transmits continuously within 1ms, then under the constraints of UWB PSD regulations, the maximum transmit power of the sending device is -14.3dBm.
  • the sending device performs frequency hopping transmission on three channels within 1ms, and the duration of these three channels is equal, for example, the duration of each channel is about 1/3ms, then the maximum of one channel in Figure 5A
  • the transmission power can be -9.5dBm.
  • the maximum transmission power of the channel in the embodiment of the present application can be increased by about 4.8dB.
  • the first parameter may also be set by the receiving device, and after setting the first parameter, the receiving device may indicate the first parameter to the sending device.
  • the receiving device may send first configuration information to the sending device, and the first configuration information may be used to configure the first parameter. Then the sending device determines the first parameter specifically by: the sending device obtains the first parameter according to the first configuration information.
  • the first parameter can be implemented in many different ways, as shown in the following examples.
  • the first parameter may include (or indicate) one or more of the following: a first period, an arrangement order or a frequency hopping pattern followed by the M channels within the first duration, each of the M channels within the first duration The duration or proportion of the duration of the M channels, the time interval between two adjacent channels with transmission time among the M channels, the valid duration information of the first parameter, the identifier of the channel used by the receiving device to send response information, and /or time range, or time offset between the frame carrying the first configuration information and the first channel among the M channels.
  • the first channel among the M channels can be the channel with the highest transmission order among the M channels, or the channel that arrives first in time among the M channels, or the frequency hopping sequence of the M channels. the first channel in .
  • the response information may also be called feedback information, for example, an acknowledgment (ACK) or a negative acknowledgment (NACK).
  • the identifier of the channel is, for example, the index or sequence number of the channel.
  • the arrangement sequence of the M channels within the first duration can also be called the frequency hopping sequence of the M channels within the first duration.
  • the first parameter may include the indexes of M channels in sequence, and the order of the indexes of the M channels in the first parameter is the order in which the M channels are arranged.
  • the first parameter may also include (or indicate) a frequency hopping pattern followed by the M channels within the first duration, and the frequency hopping pattern may be one of multiple frequency hopping patterns. These multiple frequency hopping patterns can be set by the sending device, or set by the receiving device and informed to the sending device, or negotiated and determined by the sending device and the receiving device, or preset, for example, through a protocol.
  • a frequency hopping pattern can indicate an arrangement order of M channels.
  • the first parameter should include the frequency hopping pattern followed by the M channels within the first duration.
  • One way is to include the frequency hopping pattern (for example, the indexes of the M channels corresponding to the frequency hopping pattern can be included in sequence), and the other way is to include the frequency hopping pattern.
  • is the index containing the frequency hopping pattern. For example, M 3, these three channels are CH8, CH9 and CH10 respectively.
  • the first parameter may include a proportion of the duration occupied by at least one of the M channels within the first duration, where the proportion of duration occupied by one channel refers to the proportion of duration occupied by one channel within the first duration or within 1 millisecond.
  • the validity duration information of the first parameter may indicate the validity duration of the first parameter.
  • the validity duration information may indicate the second duration.
  • the sending device may start by sending the first configuration information (or sending an activation indication to be introduced later). Timing, when the second duration arrives, the first parameter is considered invalid and the first parameter is no longer used; the receiving device can start timing from receiving the first configuration information (or receiving the activation instruction to be introduced later), and when the second duration arrives The first parameter is considered invalid and is no longer used.
  • the validity duration information may also indicate a time, which is, for example, the time when the first parameter becomes invalid. When this time arrives, both the sending device and the receiving device may determine that the first parameter is invalid and no longer use the first parameter.
  • the time offset between the frame carrying the first configuration information and the first channel among the M channels may refer to the difference between the starting time domain position of the frame and the starting time domain position of the first channel. Offset; or refers to the offset between the end time domain position of the frame and the end time domain position of the first channel; or refers to the offset between the end time domain position of the frame and the start time of the first channel Offsets between domain locations, etc.
  • the understanding of time offset in various embodiments of the present application is similar, such as the time offset between frames and channels, or the time offset between channels, or the time offset between frames and time windows. Shift, or time offset between time windows, or time offset between frames and time domain units, etc., can all be understood in a similar manner, and will not be described again below.
  • FIG. 6A is a schematic diagram of the content indicated by the first parameter in the first implementation manner.
  • the first parameter may include the time offset between the frame carrying the first configuration information and the first channel in the first first period, the order of arrangement of the three channels, and Channel durations T1, T2, T3, and, including adjacent channels The time interval between G1 and G2.
  • the M channels may be sent only once.
  • the UWB service only needs a first duration to be sent.
  • the M channels may be sent according to the first cycle, that is, the M channels may be sent multiple times.
  • the time offset between the frame carrying the first configuration information and the first channel among the M channels included in the first parameter may be the time between the frame and the first channel.
  • the first configuration information may also be sent before the start of the first first period or at the start of the first first period.
  • the receiving device can also determine the starting point of the first channel in each first cycle.
  • the first parameter also indicates the time offset between the UWB frame and the first channel among the M channels in any first period.
  • the first parameter may also include a time offset between the frame and the first channel among the M channels in each first period.
  • the first parameter may include the frame carrying the first configuration information and each of the M channels. time offset between M channels, so that the receiving device can determine the time domain position of each channel in the M channels.
  • FIG. 6B which is a schematic diagram of the content indicated by the first parameter in the second implementation manner.
  • the first parameter may include the time offset between the first configuration information and each channel in the first first period (time offset 1, time offset 2 in Figure 6B and time offset 3), and durations including 3 channels T1, T2, T3.
  • the M channels may be sent only once.
  • the UWB service only needs a first duration to be sent.
  • the M channels may be sent according to the first cycle, that is, the M channels may be sent multiple times.
  • the time offset between the frame carrying the first configuration information and each of the M channels included in the first parameter can be the time offset between the frame and the first
  • the first configuration information may also be sent before the start of the first first cycle or at the start of the first first cycle.
  • the receiving device can also determine the starting time domain position of each channel in each first cycle. position, so it can be considered that the first parameter also indicates the time offset between the frame and each of the M channels in any first period.
  • the first parameter may also include a time offset between the frame and each of the M channels within each first period.
  • the first parameter can be regarded as a parameter in a low energy consumption mode or an energy saving mode, that is, an energy saving mechanism can be introduced.
  • the receiving device can only wake up to receive during the activation time, and can not receive or enter sleep state at other times, thus reducing the power consumption of the device.
  • the first parameter may include (or indicate) one or more of the following: a first period, a second period, the number of first periods included in a second period, the frame carrying the first configuration information and the Nth the first first time in a time window The time offset between windows (or the time offset between the frame carrying the first configuration information and each of the N first time windows), the valid duration information of the first parameter, the second The information of part or all of the second time windows among the K second time windows within the period, or the information of part or all of the first time windows among the N first time windows within the first period.
  • the duration of the first cycle is greater than or equal to the first duration
  • the duration of the second cycle is greater than or equal to the duration of the first cycle.
  • the first cycle can also be called a short cycle
  • the second cycle can also be called a short cycle. It can be called a long cycle.
  • N first time windows correspond to M channels, and N is a positive integer less than or equal to M.
  • the duration of the second time window is the second duration, for example, the second duration may be less than or equal to 1 ms.
  • a first time window corresponds to a second time window, for example, there is a second time window before the start of each first time window; or, a first period corresponds to a second time window, for example, during each first period If there is a second time window before the start or at the beginning of each first period, then the number of K can be equal to the number of repetitions of the first period in the second period; alternatively, a second period corresponds to a second time window, for example There is a second time window before or at the beginning of each second period, then the number of K can be equal to 1. K is a positive integer.
  • the first time window may also be called an activation time window, a duration window (on duration window), a time window, a wake-up time window or a transmission time window, etc.
  • the second time window may also be called a wake-up time window, etc.
  • the first period is, for example, a period of M channels, or can be understood as a period of a first duration.
  • the second period may be determined according to the period of the UWB service.
  • the second period is equal to the period of the UWB service, such as 20 ms.
  • the first parameter indicates the information of each first time window among the N first time windows, or may also indicate the information of part of the first time windows among the N first time windows, for example, according to the indicated part of the first time window
  • the receiving device can not only determine the information of this part of the first time window, but also determine the information of the remaining first time window.
  • the information of a first time window indicated (or included) by the first parameter may include the starting time domain location information and duration information of the first time window, or include the ending time domain location information of the first time window. and duration information, or including the starting time domain position and ending time domain position information of the first time window, etc.
  • the time interval between adjacent first time windows with transmission time in the N first time windows is fixed (for example, predefined, or negotiation between the sending device and the receiving device, or configuration of the sending device or the receiving device, etc.), then As long as the first parameter indicates the information of one first time window among the N first time windows, the receiving device can determine the information of the remaining first time windows.
  • N first time windows correspond to M channels one-to-one.
  • one first time window includes one channel.
  • N may be smaller than M, and multiple channels may correspond to one first time window.
  • the time interval between channels with adjacent transmission times among M channels is 0 or a preset value, then N can be 1, that is, only one first time window needs to be set to cover M channels.
  • the receiving device may only wake up to receive UWB signals within the first time window, and may not receive UWB signals (or, in other words, may not detect UWB signals) or enter a sleep state outside the first time window, thereby reducing the The receiving power consumption of the device.
  • the first parameter indicates the information of each second time window among the K second time windows, or may also indicate the information of a part of the second time window among the K second time windows. For example, according to the indicated part of the second time window, The receiving device can not only determine the information of this part of the second time window, but also determine the information of the remaining second time window. For example, the time interval between adjacent second time windows with transmission time in the K second time windows is fixed (for example, predefined, or negotiation between the sending device and the receiving device, or configuration of the sending device or the receiving device, etc.), then As long as the first parameter indicates the information of one second time window among the K second time windows, the receiving device can determine the information of the remaining second time windows.
  • the information of a second time window indicated (or included) by the first parameter may include one or more of the following: starting time domain position information of the second time window, duration information of the second time window, Or, the time offset between the starting time domain position and/or the ending time domain position of the second time window and the most recent first time window.
  • starting time domain location information and duration information of the second time window indicated by the first parameter can also be replaced by the end time domain location information and duration information of the second time window, or replaced by The starting time domain position and the ending time domain position information of the second time window, etc.
  • the second time window may be used to indicate whether or not to receive a UWB frame, or to indicate that a UWB frame is received.
  • the sending device may send the third indication information in part or all of the K second time windows, and accordingly, the receiving device may receive the third indication information from the sending device in the corresponding second time window.
  • the third indication information may indicate whether a UWB frame is received within the next one or more first time windows, or whether there is a UWB frame to be transmitted within the next one or more first time windows.
  • the third indication information may indicate receiving UWB frames within the next one or more first time windows, or indicate UWB frames to be transmitted within the next one or more second time windows.
  • the third indication information may occupy 1 bit.
  • the sending device may send the third indication information within each second time window. For another example, if the sending device sends the third indication information in a second time window, it indicates that the UWB frame is received in the next one or more first time windows; or if the sending device sends the UWB frame in a second time window If the third indication information is not sent within the next one or more first time windows, it indicates that the UWB frame will not be received in the next one or more first time windows. In this case, the sending device does not necessarily send the third indication information in every second time window, which is beneficial to saving transmission overhead.
  • the one or more first time windows indicated by the third indication information may be time windows that are continuous in the time domain, or may be discontinuous in the time domain.
  • the receiving device if it is determined to receive the UWB frame within a certain first time window according to the third indication information, the receiving device can receive (or detect) the UWB signal within the first time window; or if it is determined according to the third indication information If the indication information determines that the UWB frame is not to be received within a certain first time window, the receiving device may not receive (or detect) the UWB signal within the first time window.
  • the implementation mechanism of the third indication information is that the third indication information indicates whether to receive UWB frames in the next one or more first time windows (for example, the sending device will receive the UWB frame in each second time window).
  • Send the third indication information then, if the receiving device does not receive the third indication information from the sending device (for example, the sending device does not send the third indication information, or the receiving device fails to receive the third indication information), then the receiving device UWB signals may also be received (or detected) in the following first time window.
  • the second time window can be used to instruct the receiving device to wake up or sleep
  • the first time window is a time window for the receiving device to wake up and receive the UWB signal.
  • the receiving device may enter a state of not receiving (or not detecting) UWB signals, or enter a sleep state. Therefore, the embodiment of the present application can be regarded as an energy-saving mechanism, the first time window can be regarded as the on duration time under the energy-saving mechanism, and the second time window can be located before the first time window. By introducing an energy-saving mechanism, the receiving device may not receive UWB signals or sleep outside the first time window and the second time window, thereby saving the receiving power consumption of the device.
  • the third indication information should indicate one or more first time windows.
  • one indication method is that the third indication information includes the index of one or more first time windows; or if the one or more first time windows are In the first time window that is continuous in the time domain, the first indication information may also include the index of the first time window in the one or more first time windows, and include the index of the one or more first time windows. The index offset or time offset between the last first time window and the first first time window in .
  • the one or more first time windows indicated by the third indication information may also be preset, such as predefined by the protocol (for example, the protocol stipulates that the third indication information may indicate R consecutive time windows after the third indication information).
  • R is a positive integer
  • the sending device is pre-configured and notified to the receiving device, or the receiving device is pre-configured and notified to the sending device, or the sending device and the receiving device negotiate and determine, then the third indication information only needs to indicate It only depends on whether to receive UWB frames, and it is not necessary to indicate the first time window.
  • the third indication information may also include the address information of the receiving device, or the identification of the receiving device, etc., so that the receiving device knows that the receiving device is the receiving end of the third indication information, so that the receiving device can receive the third indication information according to the third indication information.
  • UWB frames are received within one or more first time windows or no UWB frames are received.
  • the third indication information may be included in the UWB frame.
  • the UWB frame may include one or more fields such as SHR, PHR, or PHY payload, and the PHY payload may include fields such as MHR.
  • the third indication information may be included in the PHR of the UWB frame, or included in the MHR within the PHY payload of the UWB frame.
  • the third indication information indicates whether to receive the UWB frame in the next one or more first time windows.
  • one indication method is that the third indication information is implemented through the first sequence.
  • the first sequence may indicate whether to receive the UWB frame in the next one or more first time windows. If the UWB frame is received within one or more first time windows, then the content indicated by the third indication information (or, in other words, the third indication information itself) can be determined according to the index of the first sequence.
  • the third indication information adopts the first sequence with index a, it indicates that the UWB frame is received in the next one or more first time windows, and if the third indication information adopts the first sequence with index b, Then it indicates that the UWB frame will not be received in the next one or more first time windows.
  • the format (or index) of the third indication information can be used to indicate whether to receive a UWB frame.
  • different first sequences may also correspond to different first time windows. For example, there are 4 first sequences, with indices a, b, c, and d respectively.
  • the first sequence with index a and the first sequence with index c both indicate that they are within the next one or more first time windows.
  • the first sequence with index b and the first sequence with index d both indicate that UWB frames are not to be received in the next one or more first time windows, and the first time corresponding to index a and index b
  • the window is the next three consecutive first time windows after the end of the first indication information.
  • the first time window corresponding to index c and index d is the first first time window after the end of the first indication information and the first time window after the end of the first indication information. Three first time windows.
  • the sending device can select the first sequence with index a as the third indication information or select the index according to the first time window that needs to be indicated.
  • the first sequence of c is used as the third indication information; or, if it is to indicate that UWB frames are not to be received in the next one or more first time windows, the sending device can select the index according to the first time window that needs to be indicated.
  • the first sequence of b is used as the third indication information or the first sequence with index d is selected as the third indication information.
  • the sending device sends the first configuration information to the receiving device to configure the first parameter
  • the first configuration information is also used to activate the first parameter, that is, the first configuration information is used to configure and activate the first parameter; or, the first configuration
  • the information is used to configure the first parameter but not to activate the first parameter, but "configuration" is regarded as "activation”.
  • the first parameter may include a frame carrying the first configuration information and the first frame in the N first time windows. The time offset between one first time window or the time offset between the first and second time windows among K second time windows allows the receiving device to determine the time of N first time windows. domain position or the time domain position of the K second windows.
  • FIG. 6C is a schematic diagram of the content indicated by the first parameter in the third implementation manner.
  • the two channels are CH8 and CH9 respectively.
  • CH8 is located in a first time window and CH9 is located in another first time window.
  • the duration of CH8 is related to the location of CH8.
  • the duration of the first time window of CH9 is the same, and the duration of CH9 is the same as the duration of the first time window in which CH9 is located.
  • the first blank box in the second cycle in Figure 6C may represent the sending time of the sending device within a second cycle.
  • the sending time may cover one or more first cycles.
  • the first parameter may include a time offset between the first configuration information and the first first time window in the first first period (time offset 1 in FIG. 6C), starting from 3 first time windows.
  • the diagonally drawn square in Figure 6C represents the second time window.
  • Figure 6C takes the second time window corresponding to the second period as an example.
  • the N first time windows may only appear once.
  • the UWB service only needs one first time period to be sent, or the N first time windows may also appear according to the first cycle, that is, N first time windows
  • the window may appear multiple times.
  • the time between the UWB frame carrying the first configuration information included in the first parameter and the first first time window among the N first time windows The offset may be the time offset between the frame and the first of the N first time windows in the first first period.
  • the first configuration information may also be in the first first time window. Sent before the start of a cycle or at the start of the first first cycle.
  • the receiving device can also determine the first first time window in each first period.
  • the starting time domain position of a time window therefore, it can be considered that the first parameter also indicates the time offset between the frame and the first first time window among the N first time windows in any first period.
  • the first parameter may also include a time offset between the frame and the first of the N first time windows within each first period.
  • the first parameter may also be implemented in other ways, with no specific restrictions.
  • the receiving device can obtain the first parameter according to the first configuration information, and can use the first parameter after receiving the activation indication.
  • the activation indication may be included in the UWB frame, for example, may be included in the MHR or PHR of the UWB frame.
  • the UWB frame carrying the first configuration information and the UWB frame carrying the activation indication are, for example, different UWB frames.
  • the first parameter may include the time offset between the activation indication and the first channel in the first first period.
  • the time offset is included in the activation indication; the first parameter may also Including the arrangement order of the three channels, the durations T1, T2, and T3 of the three channels, and the time intervals G1 and G2 between adjacent channels, these contents may be included in the first configuration information.
  • the sending device can send a deactivation indication when there is no need to continue to use the first parameter. , to deactivate the first parameter.
  • the deactivation indication may be sent after the end of the last first period. After the sending device sends the deactivation indication, the first parameter is no longer used. After receiving the deactivation indication, the receiving device no longer uses the first parameter.
  • deactivation instructions are shown.
  • the deactivation indication may be included in the UWB frame, for example, may be included in the MHR or PHR of the UWB frame.
  • the channel switching capability information supported by the sending device can indicate the stability of the phase-locked loop (PLL) and other devices of the sending device during the process of switching from one channel to another.
  • the minimum time can also be understood as the minimum channel switching time of the sending device, for example.
  • the minimum channel switching time is about 10us ⁇ 100us.
  • the channel switching capability information supported by the sending device indicated by the first capability information includes, for example, the minimum channel switching time of the sending device, or the class information to which the minimum channel switching time of the sending device belongs.
  • multiple levels may be defined, and the corresponding relationship between the levels and the minimum channel switching time may refer to Table 1.
  • the corresponding relationship referenced in the embodiment of this application may include one or more items in Table 1, where One line is considered one item.
  • the receiving device can set the time interval between channels with adjacent transmission times among the M channels according to the channel switching capability information of the sending device and the channel switching capability information of the receiving device, so as to improve the transmission success rate and reception of the UWB signal. Success rate.
  • the sending device sequentially sends one or more UWB frames to the receiving device on M channels within the first duration according to the first parameter.
  • the receiving device sequentially receives one or more UWB frames from the sending device on M channels within the first duration according to the first parameter.
  • at least one UWB frame can be transmitted on one channel.
  • the first threshold is, for example, -41.3dBm/MHz.
  • the first threshold may change due to UWB regulations, etc., and there is no restriction on this.
  • P max represents the maximum transmit power
  • A represents the first threshold
  • BW represents the bandwidth of the first channel
  • this embodiment of the present application takes the third indication information as an example to indicate receiving UWB frames in the next one or more first time windows. If the third indication information indicates that UWB frames are not to be received in the next one or more first time windows, S404 may not be performed.
  • the second indication information may occupy 1 bit. If the value of this bit is "1", it indicates that there is a UWB frame to be transmitted; if the value of this bit is "0", it indicates that there is no UWB frame to be transmitted. frame.
  • the first UWB frame is, for example, a frame transmitted within any one of the N first time windows included in a first period. It may be the first UWB frame transmitted within the first time window, or The middle UWB frame transmitted within the first time window, or the last UWB frame transmitted within the first time window. Wherein, if the first UWB frame is the last frame transmitted in any first time window except the last first time window among the N first time windows in a first period, then if the second indication information indicates that the If the UWB frame is transmitted, the receiving device will continue to receive the UWB frame in the next first time window of the first time window.
  • the receiving device may enter a state of not receiving (or detecting) UWB signals or enter a sleep state. And if the first UWB The frame is the last frame transmitted in the last first time window among the N first time windows in a first period. If the second indication information indicates that there is a UWB frame to be transmitted, the receiving device will transmit the UWB frame in the second period. Continue to receive UWB frames in the first first time window in the next first period. Wherein, between the two first time windows, the receiving device may enter a state of not receiving (or detecting) UWB signals or enter a sleep state.
  • the receiving device can start a first timer, for example, the first timer can also be called an idle timer (idle timer), etc., to wait to continue receiving UWB frames on the first channel in the next first period.
  • the timing duration of the first timer may be configured by the sending device or the receiving device, negotiated and determined by the sending device and the receiving device, or preset, for example, predefined through a protocol.
  • the timing duration of the first timer may be less than or equal to the end time domain position of the last first time window in one first period and the starting time domain position of the first first time window in the next first period.
  • the receiving device may enter a state of not receiving (or detecting) UWB signals or enter a sleep state.
  • the receiving device can enter a state of not receiving (or not detecting) UWB frames, or enter a sleep state until the end of the current second cycle, which is equivalent to the second indication information being deactivated next. one or more first time windows.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of the second indication information.
  • the two channels are CH8 and CH9 respectively.
  • CH8 is located in a first time window and CH9 is located in another first time window.
  • FIG. 7 also shows a time offset between the first configuration information included in the first parameter and the first first time window within the first first period.
  • the second indication information carried by the UWB frame sent by the sending device in the first time window where CH9 is located indicates the UWB frame to be transmitted, and the first time window where CH9 is located is the current first period. within the last first time window, the receiving device can start the first timer.
  • the timing duration of the first timer is, for example, equal to the end time domain position of the first time window where CH9 is located and the position of CH8 in the next first period. The time interval between the starting time domain positions of the first time window.
  • the receiving device will start from CH9 (or start from the end of CH8 ) can enter a state of not receiving (or, not detecting) UWB signals or entering a sleep state until the end of the current second cycle.
  • the sending device may sequentially send UWB frames to the receiving device on multiple channels within a first duration of less than or equal to 1 ms, which is equivalent to replacing one original channel with multiple channels.
  • the duration of each channel is reduced relative to the duration of an existing channel, which causes the transmit power of each channel to be increased relative to the transmit power of an existing channel.
  • the transmit power of one of the M channels can be M times the transmit power of the original channel.
  • the first parameter may include transmission parameters of the sending device within M time domain units, where M is an integer greater than or equal to 2.
  • M is an integer greater than or equal to 2.
  • the duration of each time domain unit among the M time domain units is less than or equal to the first duration, and the time offset between two adjacent time domain units among the M time domain units is greater than or equal to the first duration.
  • the first duration is, for example, 1 ms.
  • the sending device when the sending device transmits within M time domain units, it uses the same frequency domain resources.
  • the embodiment shown in Figure 8 and the embodiment shown in Figure 4 can also be applied in combination.
  • one of the M time domain units in the embodiment of the present application can include P channels (optional).
  • each of the M time domain units may include P channels), and P is an integer greater than or equal to 2.
  • the frequency domain resources used may be different.
  • the specific transmission method please refer to the embodiment shown in Figure 4. It can be understood that the sending device can perform time-sharing transmission within M time domain units.
  • transmission through M time domain units shortens the transmission time of the sending device in each time domain unit.
  • the channel bandwidth is still 500MHz, due to the The transmission duration within one time domain unit becomes shorter, so that the transmission power of the sending device in one time domain unit among the M time domain units is increased relative to the existing transmission power.
  • the transmit power of the sending device in one of the M time domain units can be compared to the original transmit power.
  • 10*log 10 M dB improves the technical solution of the embodiment of the present application can effectively increase the transmission power of the UWB signal, thereby improving the coverage of the UWB device.
  • the technical solutions of the embodiments of the present application do not need to increase the channel bandwidth, so there will be no additional processing complexity caused by the increase in channel bandwidth.
  • the embodiment of the present application does not require frequency hopping, and the frequencies of the sending device on the M time domain units can be the same, thereby also reducing the processing complexity of the sending device.
  • the sending device can set the first parameter by itself, and then the sending device determines the first parameter, which is to set the first parameter. After setting the first parameter, the sending device may indicate the first parameter to the receiving device. For example, the sending device may send first configuration information to the receiving device, and the first configuration information may be used to configure the first parameter. The receiving device can obtain the first parameter according to the first configuration information.
  • the first configuration information may be included in the UWB frame, for example, the first configuration information may be included in the MHR or PHR of the UWB frame.
  • the first configuration information may also be included in other types of frames, such as Bluetooth frames.
  • the first parameter may also be preset, for example, predefined through a protocol, or may be determined through negotiation between the sending device and the receiving device, etc.
  • the embodiment of the present application does not limit the method of determining the first parameter.
  • the duration of the first period may be greater than or equal to the first period.
  • the first period may be understood as a period of a time domain unit.
  • the first parameter may include a time offset between a frame carrying the first configuration information and the first time domain unit in the first first period, and a duration T1 ⁇ including M time domain units. T M .
  • the first parameter may include (or indicate) one or more of the following: a first period, a second period, a period between a frame carrying the first configuration information and a first first time window among the M first time windows. time offset (or, carrying the first configuration information The time offset between the frame of information and each of the M first time windows), the valid duration information of the first parameter, part or all of the K second time windows in the second period The information of the second time window, or the information of part or all of the first time window in the first time window within the first period.
  • the M first time windows correspond to M time domain units.
  • one first time window may include one time domain unit.
  • the first first time window among the M first time windows is, for example, the first time window that includes the first time domain unit among the M time domain units.
  • the first time domain unit among the M time domain units is the earliest arriving time domain unit among the M time domain units.
  • the duration of the first period is greater than or equal to 1 ms.
  • the duration of the first period is greater than or equal to the first period
  • the duration of the second period is greater than or equal to the duration of the first period. Therefore, the first period can also be called a short period, and the second period can also be called a long period.
  • the first time window corresponds to one time domain unit among the M time domain units.
  • the duration of the second time window is the second duration, for example, the second duration may be less than or equal to 1 ms.
  • the first parameter may also indicate information on part or all of the K second time windows. For this, reference may be made to S401 in the embodiment shown in FIG. 4 .
  • the second time window may be used to indicate whether or not to receive a UWB frame, or to indicate that a UWB frame is received.
  • the sending device may send the third indication information in part or all of the K second time windows, and accordingly, the receiving device may receive the third indication information from the sending device in the corresponding second time window.
  • the third indication information may indicate whether a UWB frame is received within the next one or more first time windows, or whether there is a UWB frame to be transmitted within the next one or more first time windows.
  • the third indication information may indicate receiving UWB frames within the next one or more first time windows, or indicate UWB frames to be transmitted within the next one or more second time windows.
  • S401 in the embodiment shown in FIG. 4 .
  • the sending device sends the first configuration information to the receiving device to configure the first parameter
  • the first configuration information is also used to activate the first parameter, that is, the first configuration information is used to configure and activate the first parameter; or, the first configuration
  • the information is used to configure the first parameter but not to activate the first parameter, but "configuration" is regarded as "activation”.
  • the first parameter may include a frame carrying the first configuration information and the first frame in the M first time windows. The time offset between one first time window or the time offset between the first second time window among the K second time windows allows the receiving device to determine the time of the M first time windows. domain position or the time domain position of the K second time windows.
  • the first parameter may also be implemented in other ways, with no specific restrictions.
  • the first configuration information can be used to both configure the first parameter and activate the first parameter, or the first configuration information can be used to configure the first parameter but not to activate the first parameter, but "configuration" is also regarded as is "activated", the first configuration information may also be called parameter indication information, etc., and the first configuration information may be sent in a dynamic manner. Or it is possible that the first configuration information is used to configure the first parameter but not to activate the first parameter, and "configuration" is not regarded as "activation”, that is, activation is required after configuration. In this case, the first configuration information can be configured in a semi-static manner, that is, after the first parameter is configured in the first configuration information, the first parameter can be used multiple times. In addition, in this case, the sending device may also send an activation indication to activate the first parameter. Regarding this part, reference may be made to S401 in the embodiment shown in FIG. 4 .
  • the first parameter may include (or indicate) a frame carrying the first configuration information and a first time domain unit (or each time domain unit) among the M time domain units. time domain unit); in the second implementation of the first parameter as above, the first parameter may include (or indicate) the frame carrying the first configuration information and the M first time windows The time offset between the first (or, every) first time window of . Then, if the sending device wants to send both the first configuration information and the activation indication, the information related to the first configuration information included in the first parameter (such as the several types of information listed in this paragraph) can be replaced with the information related to the activation Information related to the indication. In addition, the information related to the activation indication may not be included in the first configuration information, but may be included in the activation indication. Equivalently, the first parameter may be carried in the first configuration information and the activation indication respectively. .
  • the first parameter may include (or indicate) a frame carrying the activation indication and the first time domain unit (or each of the M time domain units). time domain unit), the time offset may be included in the activation indication; in the first implementation of the first parameter as above, the first parameter may include (or indicate) the A time offset between the frame and the first (or each) first time window among the M first time windows, which time offset may be included in the activation indication.
  • the frame carrying the activation indication is, for example, a UWB frame, or it may be another type of frame, such as a Bluetooth frame.
  • the sending device can send a deactivation indication when there is no need to continue to use the first parameter. , to deactivate the first parameter.
  • the deactivation indication may be sent after the end of the last first period (or, in other words, the last first duration).
  • the first parameter is no longer used.
  • the receiving device no longer uses the first parameter.
  • a deactivation indication is shown.
  • the deactivation indication may be included in the UWB frame, for example, may be included in the MHR or PHR of the UWB frame.
  • both the sending device and the receiving device can determine the usage time of the first parameter based on the validity period information, and the sending device does not need to send a deactivation instruction.
  • the sending device sends one or more UWB frames to the receiving device in M time domain units in sequence according to the first parameter.
  • the receiving device sequentially receives one or more UWB frames from the sending device on M time domain units according to the first parameter.
  • at least one UWB frame can be transmitted on one time domain unit.
  • the maximum transmission power of the sending device on the first time domain unit among the M time domain units can be determined according to the duration of the first time domain unit.
  • the first time domain unit is, for example, any of the M time domain units.
  • a time domain unit Regarding the calculation method of the maximum transmit power and other contents, reference may be made to S404 in the embodiment shown in FIG. 4 .
  • BW may represent the bandwidth of the sending device on the first time domain unit
  • T represents the duration of the first time domain unit.
  • the embodiment of the present application takes the third indication information as an example to indicate receiving UWB frames in the next one or more first time windows. If the third indication information indicates that UWB frames are not to be received within the next one or more first time windows, S802 may not be performed.
  • the sending device may carry the second indication information in part or all of the one or more UWB frames sent, so as to Indicates whether there is a UWB frame to be transmitted, or whether to continue receiving UWB frames, or whether there is a UWB frame next, or whether there is a next UWB frame.
  • the one or more UWB frames include a first UWB frame
  • the first UWB frame may include second indication information.
  • the receiving device can determine whether there is a UWB frame to be transmitted according to the second indication information.
  • the second indication information may be carried in the MHR or PHR of the first UWB frame.
  • the second indication information may occupy 1 bit. If the value of this bit is "1", it indicates that there is a UWB frame to be transmitted; if the value of this bit is "0", it indicates that there is no UWB frame to be transmitted.
  • the first UWB frame is, for example, a frame transmitted within any one of the M first time windows included in a second period. It may be the first UWB frame transmitted within the first time window, or The middle UWB frame transmitted within the first time window, or the last UWB frame transmitted within the first time window. Wherein, if the first UWB frame is the last frame transmitted in any first time window except the last first time window among the M first time windows in a second period, then if the second indication information indicates that the If the UWB frame is transmitted, the receiving device will continue to receive the UWB frame in the next first time window of the first time window.
  • the receiving device may enter a state of not receiving (or detecting) UWB signals or enter a sleep state. And if the first UWB frame is the last frame transmitted within the last of the M first time windows within a second period, and if the second indication information indicates a UWB frame to be transmitted, then the receiving device can Continue to receive UWB frames without temporarily entering a state of not receiving UWB signals or a sleep state.
  • the receiving device can start the first timer to continue receiving UWB frames.
  • the timing duration of the first timer may be configured by the sending device or the receiving device, negotiated and determined by the sending device and the receiving device, or preset, for example, predefined through a protocol.
  • the timing duration of the first timer may be less than or equal to the time interval between the end time domain position of the last first time window within a second period and the end time domain position of the second period.
  • the receiving device may enter a state of not receiving (or detecting) UWB signals or enter a sleep state.
  • Figure 10 is a schematic diagram of M time domain units in an embodiment of the present application.
  • the sending device distributes the UWB frame to transmit within two 1ms, and the transmission time within each 1ms (that is, the duration of one time domain unit) is 0.5ms.
  • the maximum transmit power of the transmitting device on each time domain unit can be -11.3dBm.
  • the sending device transmits within 2 consecutive milliseconds, the maximum transmit power of the sending device is -14.3dBm. It can be seen that compared with the continuous transmission solution, the solution of the embodiment of the present application can effectively increase the transmission power.
  • this embodiment of the present application may also include S803: the sending device sends the first indication information to the receiving device.
  • the receiving device receives the first indication information from the sending device.
  • the first indication information may indicate duration information of a synchronization field included in at least one UWB frame among the one or more UWB frames.
  • a UWB frame may include SHR
  • a synchronization field may be included in the SHR
  • the synchronization field may be represented as SYNC, for example.
  • the synchronization field may include pilot symbols, and by detecting the pilot symbols, the receiving device can complete one or more processes of ranging, synchronization, or channel estimation.
  • S803 can occur before S802, after S802, or simultaneously with S802.
  • the number of one or more UWB frames is greater than 1, then among the one or more UWB frames, at least two UWB frames may have different durations of synchronization fields or different pilot symbol repetition times.
  • the first UWB frame among the one or more UWB frames (it can be the first UWB frame sent by the sending device among the one or more UWB frames, or the first UWB frame sent by the sending device among the one or more UWB frames).
  • a generated UWB frame the duration of the synchronization field included in it can be longer, and the receiving device can perform more accurate processing based on the synchronization field, such as more accurate ranging, synchronization or channel estimation; and for the above
  • the duration of the synchronization field included in one or more UWB frames except the first UWB frame may be shorter.
  • the synchronization error may be considered to be smaller, or the synchronization error may be considered to be smaller.
  • the channel environment remains basically unchanged, etc., so the duration of the synchronization field can be reduced to reduce the overhead of the synchronization field.
  • different time domain units may have corresponding correlations.
  • an association relationship is expressed as: every H time domain units among the M time domain units have an association relationship.
  • some or all of the UWB frames sent by the sending device in the first time domain unit of every H time domain unit may include a longer synchronization field, and the receiving device may process it more accurately based on the synchronization field. , such as more accurate ranging, synchronization or channel estimation, etc.; and for each subsequent time domain unit except the first time domain unit in each H time domain unit, the part sent by the sending device in these time domain units Or all UWB frames, the duration of the synchronization field included in them can be shorter.
  • the first indication information may indicate the duration of the synchronization field in different ways.
  • one indication method is that the first indication information may indicate the index of the pilot symbol included in the synchronization field and the number of repetitions of the pilot symbols included in the synchronization field.
  • the index of the pilot symbol has a corresponding relationship with the duration of the pilot symbol. Then the receiving device can determine the duration of a pilot symbol based on the index of the pilot symbol. Combined with the number of repetitions of the pilot symbol, the synchronization field can be determined. duration.
  • the receiving device can determine the pilot code used to generate the pilot symbol based on the index of the pilot symbol, And the value of L can be determined, so that the duration of a pilot symbol can be determined, and combined with the number of repetitions of the pilot symbol, the duration of the synchronization field can be determined.
  • the first indication information may indicate the duration of the pilot symbols included in the synchronization field and the number of repetitions of the pilot symbols included in the synchronization field, or indicate the number of times used to generate the pilot symbols.
  • the pilot code of the frequency symbol and the value of L or directly indicate the duration of the synchronization field.
  • the pilot symbols can be generated by pilot codes.
  • the pilot code is, for example, a sequence, and its length is, for example, C.
  • a pilot symbol can be generated, that is, the length of the pilot symbol is L ⁇ C. Therefore, once the pilot code and L are determined, the duration of the pilot symbol can be determined.
  • the first indication information may also indicate one or more of the following information of each UWB frame in one or more UWB frames: whether to include PHR, the size of the physical payload, or MCS.
  • the sending device may determine the channel condition based on a signal (such as a UWB frame) from the receiving device, or the receiving device may send channel information to the sending device, and the sending device may determine the channel condition based on the channel information.
  • the transmission mode can also be switched. For example, if the frequency hopping transmission mode is selected in the first time period, it can be switched to the time-sharing transmission mode in the second time period.
  • the sending device or the receiving device can determine whether to switch the transmission mode based on factors such as channel conditions and/or communication distance; or the switching method can also be preset, for example, predefined by the protocol. For example, the protocol stipulates that time sharing is used in the first time period. In the transmission mode, the frequency hopping transmission mode is used in the second time period; alternatively, the switching method can also be negotiated and determined by the sending device and the receiving device, etc.
  • FIG 11 shows a schematic structural diagram of a communication device provided by an embodiment of the present application.
  • the communication device 1100 may be the sending device or the circuit system of the sending device in the embodiment shown in either figure 4 or FIG. 8, and is used to implement the method corresponding to the sending device in the above method embodiment.
  • the communication device 1100 may be the receiving device or the circuit system of the receiving device in the embodiment shown in either of Figure 4 or Figure 8, used to implement the functions corresponding to the receiving device in the above method embodiment.
  • method For specific functions, please refer to the description in the above method embodiment. Among them, for example, one circuit system is a chip system.
  • the communication device 1100 includes one or more memories 1103 for storing instructions.
  • the memory 1103 may also store data.
  • the processor and memory can be provided separately or integrated together.
  • the communication device 1100 may also include a transceiver and/or an antenna.
  • the transceiver may be used to send information to or receive information from other devices.
  • the transceiver may be called a transceiver, a transceiver circuit, an input/output interface, etc., and is used to implement the transceiver function of the communication device 1100 through an antenna.
  • the transceiver includes a transmitter and a receiver.
  • the transmitter can be used to generate a radio frequency signal from a baseband signal
  • the receiver can be used to convert the radio frequency signal into a baseband signal.
  • the chip When the device shown in Figure 11 is a chip, such as a chip of a sending device or a chip of a receiving device, the chip includes a processor 1101 (which may also include a processor 1105), a communication line 1102, a memory 1103 and a communication interface 1104 .
  • the communication interface 1104 may be an input interface, a pin or a circuit, etc.
  • Memory 1103 may be a register, cache, etc.
  • the processor 1101 and the processor 1105 may be a general CPU, a microprocessor, an ASIC, or one or more integrated circuits for controlling program execution of the communication method of any of the above embodiments.
  • the functions/implementation processes of the sending unit 1201 and the receiving unit 1203 can also be implemented through pins or circuits.
  • This application also provides a computer-readable storage medium that stores a computer program or instructions.
  • the steps executed by the sending device or the receiving device in the foregoing method embodiments are implemented. method.
  • the functions described in the above embodiments can be implemented in the form of software functional units and sold or used as independent products.
  • the technical solution of the present application essentially or contributes to the technical solution or the part of the technical solution can be embodied in the form of a software product.
  • the computer software product is stored in a storage medium and includes a number of instructions. So that a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) executes all or part of the steps of the methods described in various embodiments of this application.
  • Storage media include: U disk, mobile hard disk, ROM, RAM, magnetic disk or optical disk and other media that can store program code.
  • the computer program product includes: computer program code.
  • the computer program code When the computer program code is run on a computer, it causes the computer to execute any of the foregoing method embodiments executed by the sending device or the receiving device. Methods.
  • Embodiments of the present application also provide a processing device, including a processor and an interface; the processor is configured to execute the method executed by the sending device or the receiving device involved in any of the above method embodiments.
  • the computer program product includes one or more computer instructions.
  • the computer may be a general-purpose computer, a special-purpose computer, a computer network, or other programmable device.
  • the computer instructions may be stored in or transmitted from one computer-readable storage medium to another, e.g., the computer instructions may be transferred from a website, computer, server, or data center Transmission to another website, computer, server or data center by wired (such as coaxial cable, optical fiber, digital subscriber line (DSL)) or wireless (such as infrared, wireless, microwave, etc.) means.
  • the computer-readable storage medium may be any available medium that can be accessed by a computer or a data storage device such as a server, data center, etc. that contains one or more available media integrated.
  • the available media may be magnetic media (eg, floppy disk, hard disk, magnetic tape), optical media (eg, DVD), or semiconductor media (eg, solid state disk (SSD)), etc.
  • the various illustrative logic units and circuits described in the embodiments of the present application can be programmed by a general-purpose processor, a digital signal processor (DSP), an application specific integrated circuit (ASIC), or a field programmable A field-programmable gate array (FPGA), or other programmable logic device, discrete gate or transistor logic, discrete hardware components, or any combination thereof is designed to implement or operate the functions described.
  • the general-purpose processor can be a microprocessor.
  • the general-purpose processor can also be any traditional processor, Controller, microcontroller or state machine.
  • a processor may also be implemented as a combination of computing devices, such as a digital signal processor and a microprocessor, a plurality of microprocessors, one or more microprocessors combined with a digital signal processor core, or any other similar configuration. accomplish.
  • These computer program instructions may also be loaded onto a computer or other programmable data processing device, causing a series of operating steps to be performed on the computer or other programmable device to produce computer-implemented processing, thereby executing on the computer or other programmable device.
  • Instructions provide steps for implementing the functions specified in a process or processes of a flowchart diagram and/or a block or blocks of a block diagram.
  • the sending device and/or the receiving device may perform some or all of the steps in the embodiment of the present application. These steps or operations are only examples. In the embodiment of the present application, other operations may also be performed or Variations of various operations. In addition, various steps may be performed in a different order than those presented in the embodiments of the present application, and it may not be necessary to perform all operations in the embodiments of the present application.

Landscapes

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Abstract

本申请涉及一种通信方法及装置。发送设备确定第一参数，并根据第一参数，在第一时长内依次在M个信道上向接收设备发送一个或多个UWB帧。其中，第一参数为发送设备在所述M个信道上的传输参数，M为大于或等于2的整数，第一时长小于或等于1毫秒。本申请实施例用多个信道替换了原本的一个信道。在使用多个信道之后，每个信道的持续时间相对于现有的一个信道的持续时间有所减少，这使得每个信道的最大发射功率相对于现有的一个信道的最大发射功率有所提升。

Description

一种通信方法及装置
相关申请的交叉引用
本申请要求在2022年06月09日提交中国国家知识产权局、申请号为202210653604.0、申请名称为“一种UWB传输方法”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中；本申请要求在2022年08月03日提交中国国家知识产权局、申请号为202210926270.X、申请名称为“一种通信方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种通信方法及装置。
背景技术
超宽带(ultra-wide band，UWB)技术可通过发送纳秒量级的短脉冲实现高精度定位或数据传输。根据UWB法规的要求，UWB设备至少要占据500MHz的信道带宽，且每1ms内的平均功率谱密度(power spectral density，PSD)不超过-41.3dBm/MHz。因此，在500MHz信道带宽下，每1ms内的总发射能量不能超过37nJ。如果发送设备向接收设备连续传输的时间超过1ms，则意味着发送设备的发射功率不能超过-14.3dBm。
在上述发射功率的约束下，显然UWB设备的通信距离较为受限，即，UWB设备的覆盖范围有限。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法及装置，用于提高UWB设备的覆盖范围。
第一方面，提供一种通信方法，该方法可由发送设备执行，或由包括发送设备功能的其他设备执行，或由芯片系统或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现发送设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在发送设备中。发送设备例如为终端设备或网络设备。可选的，该发送设备具有UWB功能。该方法包括：确定第一参数；根据所述第一参数，在第一时长内依次在M个信道上向接收设备发送一个或多个UWB帧，其中，所述第一参数为所述发送设备在所述M个信道上的传输参数，M为大于或等于2的整数，所述第一时长小于或等于1毫秒(ms)。
本申请实施例中，发送设备在小于或等于1ms的第一时长内，可以依次在多个信道上向接收设备发送UWB帧，相当于用多个信道替换原本的一个信道。在使用多个信道之后，每个信道的持续时间相对于现有的一个信道的持续时间有所减少，这使得每个信道的最大发射功率相对于现有的一个信道的最大发射功率有所提升。例如，在信道能量一定的情况下，如果利用M个信道替换原本的一个信道，则M个信道中的一个信道的最大发射功率就可以是原有的一个信道的最大发射功率的M倍。可见，通过本申请实施例的技术方案能够有效提高UWB信号的发射功率，从而提高UWB设备的覆盖范围。
在一种可选的实施方式中，在所述发送一个或多个UWB帧之前，所述方法还包括： 向所述接收设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一参数。接收设备获得了第一参数，从而就可以根据第一参数在M个信道上接收一个或多个UWB帧。例如第一参数可由发送设备配置给接收设备；或者，第一参数可由接收设备配置给发送设备，例如第一配置信息由接收设备发送给发送设备，从而发送设备可以据此确定第一参数；或者，第一参数也可由发送设备和接收设备协商确定；或者，第一参数也可以预设置，例如通过协议预定义等。
在一种可选的实施方式中，所述第一配置信息包括在用于承载所述第一配置信息的UWB帧的PHR或MHR中。第一配置信息可以包括在UWB帧中，第一配置信息可以包括在该UWB帧的PHR或MHR中，或者也可以包括在该UWB帧的其他字段中，具体不做限制。
在一种可选的实施方式中，所述第一参数包括如下一项或多项：第一周期，在所述第一时长内所述M个信道的排列顺序或遵循的跳频图案，在所述第一时长内所述M个信道中的每个信道的持续时长或时长比例，所述M个信道中传输时间相邻的两个信道之间的时间间隔，或，承载所述第一配置信息的帧与所述M个信道中的第一个信道之间的时间偏移，其中，所述第一周期的持续时长大于或等于所述第一时长。例如，第一周期为M个信道的周期，或者为第一时长的周期。承载第一配置信息的帧与M个信道中的第一个信道之间的时间偏移，例如为该帧的起始时域位置与第一个信道的起始时域位置之间的时间偏移，或为该帧的结束时域位置与第一个信道的结束时域位置之间的时间偏移，或为该帧的结束时域位置与第一个信道的起始时域位置之间的时间偏移等。承载第一配置信息的帧，例如为UWB帧，或者也可以是其他通信协议支持的帧，例如蓝牙帧等。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：向所述接收设备发送激活指示，所述激活指示用于指示激活所述第一参数。例如发送设备向接收设备发送了第一配置信息，但第一配置信息是用于配置第一参数，而并不用于激活第一参数。那么发送设备还可以向接收设备发送激活指示，以激活第一参数。在这种方式下，第一配置信息可以采用半静态配置的方式，即，第一参数配置后可以多次使用(或在较长时间内使用)，不必每次使用时都重新配置第一参数，能够简化配置过程。
在一种可选的实施方式中，所述激活指示还包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示承载所述激活指示的帧与所述M个信道中的第一个信道之间的时间偏移。如果发送设备还要向接收设备发送激活指示，那么该激活指示还可以指示承载该激活指示的帧与第一个信道之间的时间偏移，使得接收设备接收该激活指示后能够确定第一个信道的时域位置。可选的，如果激活指示包括第一指示信息，那么第一参数可以不包括承载第一配置信息的帧与M个信道中的第一个信道之间的时间偏移。
在一种可选的实施方式中，所述激活指示包括在用于承载所述激活指示的UWB帧的PHR或MHR中。承载激活指示的帧，例如为UWB帧，或者也可以是其他通信协议支持的帧，例如蓝牙帧等。对于激活指示在该帧中的位置不做限制。
在一种可选的实施方式中，所述第一参数包括如下一项或多项：在所述第一时长内所述M个信道中的每个信道的持续时长或时长比例，承载所述第一配置信息的帧与所述M个信道中的每个信道之间的时间偏移，或，所述第一参数的有效时长信息。第一参数可以有不同的实现形式。
在一种可选的实施方式中，所述第一参数包括如下一项或多项：第一周期，第二周期， 所述第一周期内的N个第一时间窗的信息，或，所述第二周期内的K个第二时间窗的信息，其中，所述第一周期的持续时长大于或等于所述第一时长，所述第二周期的持续时长大于或等于所述第一周期的持续时长，所述N个第一时间窗与所述M个信道对应，N为小于或等于M的正整数，K为大于或等于1的整数。第一参数的这种实现方式可以视为节能方式。例如，在除了第一时间窗和第二时间窗之外的时间内，接收设备可以不接收(或，检测)UWB帧，或者可以进入睡眠状态，以节省功耗。
在一种可选的实施方式中，所述N个第一时间窗中的一个第一时间窗的信息包括(或，指示)所述一个第一时间窗的起始时域位置和/或持续时长信息，或包括(或，指示)所述一个第一时间窗的结束时域位置和/或持续时长信息，或包括(或，指示)所述一个第一时间窗的起始时域位置和/或结束时域。
在一种可选的实施方式中，所述K个第二时间窗中的一个第二时间窗的信息包括以下一项或多项：所述一个第二时间窗的起始时域位置信息，所述一个第二时间窗的持续时长信息，或，所述一个第二时间窗的起始时域位置和/或结束时域位置与最近的一个所述第一时间窗之间的时间偏移。根据第二时间窗的信息，能够确定该第二时间窗的时域位置。
在一种可选的实施方式中，所述一个或多个UWB帧中包括第一UWB帧，所述第一UWB帧还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示是否有待传输的UWB帧。接收设备接收第一UWB帧后，根据第二指示信息就可以确定是否有待传输的UWB帧。如果没有待传输的UWB帧，则接收设备可以进入不接收(或，不检测)UWB帧的状态，或进入睡眠状态，以节省功耗。
在一种可选的实施方式中，在所述第二时间窗内发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示是否在接下来一个或多个所述第一时间窗内接收UWB帧，或者，所述第三指示信息用于指示在接下来一个或多个所述第一时间窗内接收UWB帧。通过第三指示信息能够实现节能。例如，如果第三指示信息指示在接下来一个或多个第一时间窗内不接收UWB帧，或者发送设备未发送第三指示信息，那么在该一个或多个第一时间窗内，接收设备可以进入不接收(或，不检测)UWB帧的状态，或进入睡眠状态，以节省功耗。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：向所述接收设备发送去激活指示，所述去激活指示用于指示去激活所述第一参数。在停止使用第一参数时，发送设备可以通过去激活指示来指示去激活第一参数。接收设备接收去激活指示后，可以停止使用第一参数。相当于，本申请实施例提供的传输模式可以视情况激活或去激活，较为灵活。
在一种可选的实施方式中，在所述发送一个或多个UWB帧之前，所述方法还包括：向所述接收设备发送第一能力信息，所述第一能力信息用于指示所述发送设备所支持的信道的标识，和/或所述发送设备支持的信道切换能力信息。例如，由接收设备设置第一参数，则接收设备可以根据发送设备和/或接收设备的能力信息来设置第一参数。
在一种可选的实施方式中，在所述发送一个或多个UWB帧之前，所述方法还包括：接收来自所述接收设备的第二能力信息，所述第二能力信息用于指示所述接收设备所支持的信道的标识，和/或所述接收设备支持的信道切换能力信息。例如，由发送设备设置第一参数，则发送设备可以根据发送设备和/或接收设备的能力信息来设置第一参数。
在一种可选的实施方式中，所述发送设备在所述M个信道中的第一信道上的最大发射功率是根据所述第一信道在所述第一时长内的持续时间确定的，所述第一信道为所述M个信道中的任一个信道。第一信道的持续时间相对于现有的一个信道的持续时间有所减少， 这使得第一信道的最大发射功率相对于现有的一个信道的最大发射功率有所提升。从而能够有效提高UWB信号的发射功率，从而提高UWB设备的覆盖范围。
在一种可选的实施方式中，所述最大发射功率所对应的1毫秒内的平均功率谱密度小于或等于第一门限，所述第一门限为承载UWB帧的信道在1毫秒内的平均功率谱密度的上限。也就是说，本申请实施例中，第一信道的最大发射功率也满足UWB的PSD法规的约束，符合传输要求。
在一种可选的实施方式中，所述最大发射功率满足如下关系：A+10*log10(BW/1MHz)+10*log10(1ms/T)，其中，A表示所述第一门限，T表示所述第一信道的持续时间，BW表示所述第一信道的带宽。
在一种可选的实施方式中，所述一个或多个UWB帧中的任意一个UWB帧仅在所述M个信道中的一个信道上发送。也就是说，对于一个UWB帧，发送设备不会将其放到多个信道上发送，而只是放在一个信道上发送，有利于接收设备的同步。
第二方面，提供另一种通信方法，该方法可由接收设备执行，或由包括接收设备功能的其他设备执行，或由芯片系统或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现接收设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在接收设备中。接收设备例如为终端设备或网络设备。可选的，该接收设备具有UWB功能。该方法包括：确定第一参数；根据所述第一参数，在第一时长内依次在所述M个信道上接收来自发送设备的一个或多个UWB帧，其中，所述第一参数为所述发送设备在所述M个信道上的传输参数，M为大于或等于2的整数，所述第一时长小于或等于1毫秒。
在一种可选的实施方式中，在所述接收一个或多个UWB帧之前，所述方法还包括：接收来自所述发送设备的第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一参数。
在一种可选的实施方式中，所述第一配置信息包括在用于承载所述第一配置信息的UWB帧的PHR或MHR中。
在一种可选的实施方式中，所述第一参数包括如下一项或多项：第一周期，在所述第一时长内所述M个信道的排列顺序或遵循的跳频图案，在所述第一时长内所述M个信道中的每个信道的持续时长或时长比例，所述M个信道中传输时间相邻的两个信道之间的时间间隔，或，承载所述第一配置信息的帧与所述M个信道中的第一个信道之间的时间偏移，其中，所述第一周期的持续时长大于或等于所述第一时长。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：接收来自所述发送设备的激活指示，所述激活指示用于指示激活所述第一参数。
在一种可选的实施方式中，所述激活指示还包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示承载所述激活指示的帧与所述M个信道中的第一个信道之间的时间偏移。
在一种可选的实施方式中，所述激活指示包括在用于承载所述激活指示的UWB帧的PHR或MHR中。
在一种可选的实施方式中，所述第一参数包括如下一项或多项：在所述第一时长内所述M个信道中的每个信道的持续时长或时长比例，承载所述第一配置信息的帧与所述M个信道中的每个信道之间的时间偏移，或，所述第一参数的有效时长信息。
在一种可选的实施方式中，所述第一参数包括如下一项或多项：第一周期，第二周期，所述第一周期内的N个第一时间窗的信息，或，所述第二周期内的K个第二时间窗的信息，其中，所述第一周期的持续时长大于或等于所述第一时长，所述第二周期的持续时长大于 或等于所述第一周期的持续时长，所述N个第一时间窗与所述M个信道对应，N为小于或等于M的正整数，K为大于或等于1的整数。
在一种可选的实施方式中，所述N个第一时间窗中的一个第一时间窗的信息包括所述一个第一时间窗的起始时域位置和/或持续时长信息，或包括所述一个第一时间窗的结束时域位置和/或持续时长信息，或包括所述一个第一时间窗的起始时域位置和/或结束时域位置。
在一种可选的实施方式中，所述K个第二时间窗中的一个第二时间窗的信息包括以下一项或多项：所述一个第二时间窗的起始时域位置信息，所述一个第二时间窗的持续时长信息，或，所述一个第二时间窗的起始时域位置和/或结束时域位置与最近的一个所述第一时间窗之间的时间偏移。
在一种可选的实施方式中，所述一个或多个UWB帧中包括第一UWB帧，所述第一UWB帧还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示是否有待传输的UWB帧。
在一种可选的实施方式中，在所述第二时间窗内检测第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述接收设备是否需要在接下来一个或多个所述第一时间窗内接收UWB帧，或者，所述第三指示信息用于指示所述接收设备在接下来一个或多个所述第一时间窗内接收UWB帧。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：如果所述第二指示信息指示没有待传输的UWB帧，在所述第二周期内进入休眠态或不再接收UWB帧。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：如果所述第二指示信息指示有待传输的UWB帧，且所述第一UWB帧为所述M个第一时间窗内的最后一个第一时间窗中的最后一个UWB帧，启动第一定时器，以在下一个所述第一周期内的第一个第一时间窗内接收UWB帧，其中，在所述第一定时器运行期间，不接收来自所述发送设备的UWB帧。如果第一UWB帧为最后一个时间窗中的最后一个UWB帧，则根据第二指示信息可知，接收设备在下一个第一周期内的M个第一时间窗里的第一个时间窗内还需要接收UWB帧。因此接收设备可以启动第一定时器，以等待下一个第一周期内的M个第一时间窗里的第一个时间窗的到来。另外为了节省接收设备的功耗，接收设备在第一定时器运行期间可以不接收UWB帧，或者进入睡眠状态。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：接收来自所述发送设备的去激活指示，所述去激活指示用于指示去激活所述第一参数。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：接收来自所述发送设备的第一能力信息，所述第一能力信息用于指示所述发送设备所支持的信道的标识，和/或所述发送设备支持的信道切换能力信息。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：向所述发送设备发送第二能力信息，所述第二能力信息用于指示所述接收设备所支持的信道的标识，和/或所述接收设备支持的信道切换能力信息。
在一种可选的实施方式中，所述一个或多个UWB帧中的任意一个UWB帧仅在所述M个信道中的一个信道上接收。
关于第二方面或各种可选的实施方式所带来的技术效果，可参考第一方面或相应实施方式的技术效果的介绍。
第三方面，提供又一种通信方法，该方法可由发送设备执行，或由包括发送设备功能 的其他设备执行，或由芯片系统或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现发送设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在发送设备中。发送设备例如为终端设备或网络设备。可选的，该发送设备具有UWB功能。该方法包括：确定第一参数；根据所述第一参数，在M个时域单元上向接收设备发送多个UWB帧，其中，所述第一参数为所述发送设备在所述M个时域单元上的传输参数，所述M个时域单元中的每个时域单元的持续时间小于或等于第一时长，M为大于或等于2的整数，所述第一时长小于或等于1毫秒。
本申请实施例中，发送设备可以在M个时域单元内向接收设备发送UWB帧，相当于用多个时域单元替换原本的连续时间。在使用多个时域单元之后，每个时域单元的持续时间相对于现有的连续时间有所减少，这使得发送设备在每个时域单元上的最大发射功率相对于现有的在连续时间上的最大发射功率有所提升。例如，在信道能量一定的情况下，如果利用M个时域单元替换原本的连续时间，则发送设备在M个时域单元中的一个时域单元上的最大发射功率就可以是原有的在连续时间上的发射功率的M倍。可见，通过本申请实施例的技术方案能够有效提高UWB信号的发射功率，从而提高UWB设备的覆盖范围。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：向所述接收设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述多个UWB帧中的每个UWB帧包括的同步字段的时长信息，其中，所述多个UWB帧中至少两个UWB帧包括的所述同步字段的时长信息不同。例如所述一个或多个UWB帧的数量大于1，那么所述一个或多个UWB帧中，至少两个UWB帧包括的同步字段的时长可以不同或者导频符号重复次数可以不同。例如，对于所述一个或多个UWB帧中的第一个UWB帧(可以是一个或多个UWB帧中发送设备第一个发送的UWB帧，或是一个或多个UWB帧中发送设备第一个生成的UWB帧)，其包括的同步字段的时长可以较长，接收设备根据该同步字段可以进行较为准确地处理，例如进行较为准确地测距、同步或信道估计等；而对于所述一个或多个UWB帧中除了第一个UWB帧外的其他UWB帧，其包括的同步字段的时长可以较短，在所述其他UWB帧的发送时间内，可以认为同步误差较小，或认为信道环境基本保持不变等，因此可以减小同步字段的时长，以降低同步字段的开销。通过第一指示信息，使得接收设备能够正确检测UWB帧。
在一种可选的实施方式中，所述第一指示信息还用于指示所述多个UWB帧中的每个UWB帧的如下一项或多项信息：是否包含PHR，物理载荷大小，或，调制编码方式。不同的UWB帧可能结构不同，例如有些UWB帧可能不包括物理载荷等。因此第一指示信息可以指示UWB帧包括的内容，或指示UWB帧不包括的内容，使得接收设备能够获知UWB帧的结构，以实现正确检测。
在一种可选的实施方式中，在所述发送多个UWB帧之前，所述方法还包括：向所述接收设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一参数。
在一种可选的实施方式中，所述第一配置信息包括在用于承载所述第一配置信息的UWB帧的PHR或MHR中。
在一种可选的实施方式中，所述第一参数包括如下一项或多项：所述M个时域单元中的每个时域单元的持续时间或在所述第一时长中所占的时长比例，承载所述第一配置信息的帧与所述M个时域单元中的第一个时域单元的起始时域位置之间的时间偏移，所述第一参数的有效时长信息，或，所述接收设备发送应答信息的时间范围。
在一种可选的实施方式中，所述第一参数包括如下一项或多项：第一周期，第二周期， 所述第一周期内的第一时间窗的信息，或，所述第二周期内的K个第二时间窗的信息，其中，所述第一周期的持续时长大于或等于1毫秒，所述第二周期的持续时长大于或等于所述第一周期的持续时长，所述第一时间窗与所述M个时域单元中的一个时域单元对应，K为大于或等于1的整数。
在一种可选的实施方式中，所述第一时间窗的信息包括所述第一时间窗的起始时域位置和/或持续时长信息。
在一种可选的实施方式中，所述K个第二时间窗中的一个第二时间窗的信息包括以下一项或多项：所述一个第二时间窗的起始时域位置信息，所述一个第二时间窗的持续时长信息，或，所述一个第二时间窗的起始时域位置和/或结束时域位置与最近的一个所述第一时间窗之间的时间偏移。
在一种可选的实施方式中，所述多个UWB帧中包括第一UWB帧，所述第一UWB帧还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示是否有待传输的UWB帧。
在一种可选的实施方式中，在所述第二时间窗内发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示是否需要在接下来一个或多个所述第一时间窗内接收UWB帧，或者，所述第三指示信息用于指示在接下来一个或多个所述第一时间窗内接收UWB帧。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：向所述接收设备发送去激活指示，所述去激活指示用于指示去激活所述第一参数。
在一种可选的实施方式中，所述发送设备在第一信道上在所述M个时域单元中的第一时域单元的最大发射功率是根据所述第一时域单元的持续时间确定的，所述第一时域单元为所述M个时域单元中的任一个时域单元。
在一种可选的实施方式中，所述最大发射功率满足如下关系：A+10*log10(BW/1MHz)+10*log10(1ms/T)，其中，A表示第一功率谱密度门限，T表示所述第一时域单元的持续时间，BW表示所述发送设备在所述第一时域单元上的带宽。
关于第三方面的一些可选的实施方式所带来的技术效果，可参考第一方面的相应实施方式的技术效果的介绍。
第四方面，提供再一种通信方法，该方法可由接收设备执行，或由包括接收设备功能的其他设备执行，或由芯片系统或其他功能模块执行，该芯片系统或功能模块能够实现接收设备的功能，该芯片系统或功能模块例如设置在接收设备中。接收设备例如为终端设备或网络设备。可选的，该接收设备具有UWB功能。该方法包括：确定第一参数；根据所述第一参数，在M个时域单元上接收来自发送设备的多个UWB帧，其中，所述第一参数为所述发送设备在所述M个时域单元上的传输参数，所述M个时域单元中的每个时域单元的持续时间小于或等于第一时长，M为大于或等于2的整数，所述第一时长小于或等于1毫秒。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：接收来自所述发送设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述多个UWB帧中的每个UWB帧包括的同步字段的时长信息，其中，所述多个UWB帧中至少两个UWB帧包括的所述同步字段的时长信息不同。
在一种可选的实施方式中，所述第一指示信息还用于指示所述多个UWB帧中的每个UWB帧的如下一项或多项信息：是否包含物理头PHR，物理载荷大小，或，调制编码方式。
在一种可选的实施方式中，在所述接收多个UWB帧之前，所述方法还包括：接收来 自所述发送设备的第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一参数。
在一种可选的实施方式中，所述第一配置信息包括在用于承载所述第一配置信息的UWB帧的PHR或MHR中。
在一种可选的实施方式中，所述第一参数包括如下一项或多项：所述M个时域单元中的每个时域单元的持续时间或在所述第一时长中所占的时长比例，承载所述第一配置信息的帧与所述M个时域单元中的第一个时域单元的起始时域位置之间的时间偏移，所述第一参数的有效时长信息，或，所述接收设备发送应答信息的时间范围。
在一种可选的实施方式中，所述第一参数包括如下一项或多项：第一周期，第二周期，所述第一周期内的第一时间窗的信息，或，所述第二周期内的K个第二时间窗的信息，其中，所述第一周期的持续时长大于或等于1毫秒，所述第二周期的持续时长大于或等于所述第一周期的持续时长，所述第一时间窗与所述M个时域单元中的一个时域单元对应，K为大于或等于1的整数。
在一种可选的实施方式中，所述第一时间窗的信息包括所述第一时间窗的起始时域位置和/或持续时长信息。
在一种可选的实施方式中，所述K个第二时间窗中的一个第二时间窗的信息包括以下一项或多项：所述一个第二时间窗的起始时域位置信息，所述一个第二时间窗的持续时长信息，或，所述一个第二时间窗的起始时域位置和/或结束时域位置与最近的一个所述第一时间窗之间的时间偏移。
在一种可选的实施方式中，所述多个UWB帧中包括第一UWB帧，所述第一UWB帧还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示是否有待传输的UWB帧。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：如果所述第二指示信息指示没有待传输的UWB帧，在所述第二周期内进入休眠态或不再接收UWB帧。
在一种可选的实施方式中，在所述第二时间窗内接收第三指示信息，所述第三指示信息用于指示是否需要在接下来一个或多个所述第一时间窗内接收UWB帧，或者，所述第三指示信息用于指示在接下来一个或多个所述第一时间窗内接收UWB帧。
在一种可选的实施方式中，所述方法还包括：接收来自所述发送设备的去激活指示，所述去激活指示用于指示去激活所述第一参数。
在一种可选的实施方式中，所述发送设备在第一信道上在所述M个时域单元中的第一时域单元的最大发射功率是根据所述第一时域单元的持续时间确定的，所述第一时域单元为所述M个时域单元中的任一个时域单元。
在一种可选的实施方式中，所述最大发射功率满足如下关系：A+10*log10(BW/1MHz)+10*log10(1ms/T)，其中，A表示第一功率谱密度门限，T表示所述第一时域单元的持续时间，BW表示所述发送设备在所述第一时域单元上的带宽。
关于第四方面或第四方面的各种可选的实施方式所带来的技术效果，可参考第如上任一方面的相应介绍。
第五方面，提供一种通信装置。所述通信装置可以为上述第一方面所述的发送设备，或为包括该发送设备的通信设备，或为该发送设备中的功能模块，例如基带装置或芯片系统等。或者，所述通信装置可以为上述第三方面所述的发送设备，或为包括该发送设备的通信设备，或为该发送设备中的功能模块，例如基带装置或芯片系统等。一种可选的实现方式中，所述通信装置包括基带装置和射频装置。另一种可选的实现方式中，所述通信装 置包括处理单元(有时也称为处理模块)和收发单元(有时也称为收发模块)。收发单元能够实现发送功能和接收功能，在收发单元实现发送功能时，可称为发送单元(有时也称为发送模块)，在收发单元实现接收功能时，可称为接收单元(有时也称为接收模块)。发送单元和接收单元可以是同一个功能模块，该功能模块称为收发单元，该功能模块能实现发送功能和接收功能；或者，发送单元和接收单元可以是不同的功能模块，收发单元是对这些功能模块的统称。
其中，所述处理单元，用于确定第一参数；所述收发单元(或，所述发送单元)，用于根据所述第一参数，在第一时长内依次在M个信道上向接收设备发送一个或多个UWB帧，其中，所述第一参数为所述发送设备在所述M个信道上的传输参数，M为大于或等于2的整数，所述第一时长小于或等于1毫秒。
或者，所述处理单元，用于确定第一参数；所述收发单元(或，所述发送单元)，用于根据所述第一参数，在M个时域单元上向接收设备发送多个UWB帧，其中，所述第一参数为所述发送设备在所述M个时域单元上的传输参数，所述M个时域单元中的每个时域单元的持续时间小于或等于第一时长，M为大于或等于2的整数，所述第一时长小于或等于1毫秒。
在一种可选的实施方式中，所述通信装置还包括存储单元(有时也称为存储模块)，所述处理单元用于与所述存储单元耦合，并执行所述存储单元中的程序或指令，使能所述通信装置执行上述第一方面和/或第三方面所述的发送设备的功能。
第六方面，提供另一种通信装置。所述通信装置可以为上述第二方面所述的接收设备，或为包括该接收设备的通信设备，或为该接收设备中的功能模块，例如基带装置或芯片系统等。或者所述通信装置可以为上述第四方面所述的接收设备，或为包括该接收设备的通信设备，或为该接收设备中的功能模块，例如基带装置或芯片系统等。所述通信装置包括处理单元(有时也称为处理模块)和收发单元(有时也称为收发模块)，关于收发单元的介绍可参考第四方面。
其中，所述处理单元，用于确定第一参数；所述收发单元(或，所述接收单元)，用于根据所述第一参数，在第一时长内依次在所述M个信道上接收来自发送设备的一个或多个UWB帧，其中，所述第一参数为所述发送设备在所述M个信道上的传输参数，M为大于或等于2的整数，所述第一时长小于或等于1毫秒。
或者，所述处理单元，用于确定第一参数；所述收发单元(或，所述接收单元)，用于根据所述第一参数，在M个时域单元上接收来自发送设备的多个UWB帧，其中，所述第一参数为所述发送设备在所述M个时域单元上的传输参数，所述M个时域单元中的每个时域单元的持续时间小于或等于第一时长，M为大于或等于2的整数，所述第一时长小于或等于1毫秒。
在一种可选的实施方式中，所述通信装置还包括存储单元(有时也称为存储模块)，所述处理单元用于与所述存储单元耦合，并执行所述存储单元中的程序或指令，使能所述通信装置执行上述第一方面和/或第三方面所述的接收设备的功能。
第七方面，提供一种通信装置，该通信装置可以为发送设备，或者为用于发送设备中的芯片或芯片系统；或者，该通信装置可以为接收设备，或者为用于接收设备中的芯片或芯片系统。该通信装置包括通信接口以及处理器，可选的，还包括存储器。其中，该存储器用于存储计算机程序，处理器与存储器、通信接口耦合，当处理器读取所述计算机程序 或指令时，使通信装置执行上述各方面中由发送设备或接收设备所执行的方法。
第八方面，提供一种通信系统，包括发送设备以及接收设备，其中，发送设备用于执行如第一方面和/或第三方面所述的通信方法，且，接收设备用于执行如第二方面和/或第四方面所述的通信方法。
第九方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序或指令，当其被运行时，使得上述各方面中发送设备或接收设备所执行的方法被实现。
第十方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得上述各方面所述的方法被实现。
第十一方面，提供一种芯片系统，包括处理器和接口，所述处理器用于从所述接口调用并运行指令，以使所述芯片系统实现上述各方面的方法。
附图说明
图1为UWB设备发送的一种脉冲波形的示意图；
图2为UWB设备的发射功率受限的示意图；
图3为本申请实施例的一种应用场景示意图；
图4为本申请实施例提供的一种通信方法的流程图；
图5A和图5B为本申请实施例中发送设备通过信道发送UWB帧的两种示意图；
图6A～图6D为本申请实施例中第一参数指示的内容的几种示意图；
图7为本申请实施例中第二指示信息的一种工作机制示意图；
图8为本申请实施例提供的另一种通信方法的流程图；
图9为本申请实施例中第一参数指示的内容的一种示意图；
图10为本申请实施例中M个时域单元的一种示意图；
图11为本申请实施例提供的一种装置的示意图；
图12为本申请实施例提供的又一种装置的示意图。
具体实施方式
为了使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例作进一步地详细描述。
本申请实施例中，对于名词的数目，除非特别说明，表示“单数名词或复数名词”，即"一个或多个”。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A,B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。例如，A/B，表示：A或B。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a,b,或c中的至少一项(个)，表示：a,b,c,a和b,a和c,b和c,或a和b和c，其中a,b,c可以是单个，也可以是多个。
本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的大小、内容、顺序、时序、优先级或者重要程度等。例如，第一周期和第二周期，可以是同一个周期，也可以是不同的周期，且，这种名称也并不是表示这两个周期的 持续时长、应用场景、优先级或者重要程度等的不同。另外，本申请所介绍的各个实施例中对于步骤的编号，只是为了区分不同的步骤，并不用于限定步骤之间的先后顺序。例如，S401可以发生在S402之前，或者可能发生在S402之后，或者也可能与S402同时发生。
以下，对本申请实施例中的部分用语或概念进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
本申请实施例中，终端设备是一种具有无线收发功能的设备，可以是固定设备，移动设备、手持设备(例如手机)、穿戴设备、车载设备，或内置于上述设备中的无线装置(例如，通信模块，调制解调器，或芯片系统等)。所述终端设备用于连接人，物，机器等，可广泛用于各种场景，例如包括但不限于以下场景：蜂窝通信、设备到设备通信(device-to-device，D2D)、车到一切(vehicle to everything，V2X)、机器到机器/机器类通信(machine-to-machine/machine-type communications，M2M/MTC)、物联网(internet of things，IoT)、虚拟现实(virtual reality，VR)、增强现实(augmented reality，AR)、工业控制(industrial control)、无人驾驶(self driving)、远程医疗(remote medical)、智能电网(smart grid)、智能家具、智能办公、智能穿戴、智能交通，智慧城市(smart city)、无人机、机器人等场景的终端设备。所述终端设备有时可称为UE、终端、接入站、UE站、远方站、无线通信设备、或用户装置等等。为描述方便，本申请实施例中将终端设备以UE为例进行说明。
本申请实施例中的网络设备，例如包括接入网设备，和/或核心网设备。所述接入网设备为具有无线收发功能的设备，用于与所述终端设备进行通信。所述接入网设备包括但不限于基站(基站收发信站点(base transceiver station，BTS)，Node B,eNodeB/eNB，或gNodeB/gNB)、收发点(transmission reception point，TRP)，第三代合作伙伴计划(3rd generation partnership project，3GPP)后续演进的基站，无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)系统中的接入节点，无线中继节点，无线回传节点等。所述基站可以是：宏基站，微基站，微微基站，小站，中继站等。多个基站可以支持同一种接入技术的网络，也可以支持不同接入技术的网络。基站可以包含一个或多个共站或非共站的传输接收点。所述接入网设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器、集中单元(centralized unit，CU)，和/或分布单元(distributed unit，DU)。所述接入网设备还可以是服务器等。例如，车到一切(vehicle to everything，V2X)技术中的网络设备可以为路侧单元(road side unit，RSU)。以下对接入网设备以基站为例进行说明。基站可以与终端设备进行通信，也可以通过中继站与终端设备进行通信。终端设备可以与不同接入技术中的多个基站进行通信。所述核心网设备用于实现移动管理，数据处理，会话管理，策略和计费等功能。不同接入技术的系统中实现核心网功能的设备名称可以不同，本申请实施例并不对此进行限定。以5G系统为例，所述核心网设备包括：访问和移动管理功能(access and mobility management function，AMF)、会话管理功能(session management function，SMF)、策略控制功能(policy control function，PCF)或用户面功能(user plane function，UPF)等。
本申请实施例中，用于实现网络设备功能的通信装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
UWB技术可通过发送纳秒量级的短脉冲实现高精度定位或数据传输。在UWB通信系 统中，发送设备可以将需要传输的信息携带在脉冲波形上进行发送。例如对于一个持续时间为T的脉冲p(t)，在基于二进制相移键控(binary phase shift keying，BPSK)的调制方式中，如果信息比特为“1”，则可以发送p(t)；如果信息比特为“0”，则可以发送-p(t)。接收设备通过检测接收波形的幅度是1还是-1，就可以判决对应的信息比特是“1”还是“0”。假设发送设备需要传输的信息比特流为“11010”，则所发送的脉冲波形可以如图1所示。
或者，除了BPSK调制之外，还可以有其他的脉冲发送方式来表示信息比特，例如信息比特为“1”则可以发送p(t)，信息比特为“0”则可以不发送脉冲；又例如，一个信息比特也可以用多个脉冲进行表示，例如信息比特为“1”则可以连续发送多个p(t)，信息比特为“0”则可以连续发送多个-p(t)等。
根据UWB法规的要求，UWB设备至少要占据500MHz的信道带宽，且每1ms内的PSD不超过-41.3dBm/MHz。因此，在500MHz信道带宽下，每1ms内的总发射能量不能超过37nJ。如图2所示，如果发送设备在1ms内向接收设备进行连续传输，则意味着发送设备的发射功率不能超过-41.3+10*log10500＝-14.3dBm。可见，在上述发射功率的约束下，显然UWB设备的通信距离较为受限，即，UWB设备的覆盖范围有限。
为了提升发射功率，一种比较直接的方法是增大信道带宽，例如，如果将信道带宽从500MHz增大到1GHz，则UWB设备的最大发射功率可以提升3dB；如果将信道带宽从500MHz增大到1.5GHz，则UWB设备的最大发射功率可以提升4.8dB。然而，增大信道带宽要求UWB设备的模数转换器(analog-to-digital converter，ADC)/数模转换器(digital-to-analog converter，DAC)的采样率更高，且信道带宽越大则脉冲持续时间越短，对同步精度的要求也越高，从而会增加处理复杂度和功耗。
鉴于此，提供本申请实施例的技术方案。本申请实施例中，发送设备在小于或等于1毫秒的第一时长内，可以依次在多个信道上向接收设备发送UWB帧，相当于用多个信道替换原本的一个信道。在使用多个信道之后，每个信道的持续时间相对于现有的一个信道的持续时间有所减少，这使得每个信道的功率相对于现有的一个信道的功率有所提升。例如，在信道能量一定的情况下，如果利用M个信道替换原本的一个信道，则M个信道中的一个信道的发射功率就可以是原有的一个信道的发射功率的M倍。可见，通过本申请实施例的技术方案能够有效提高UWB信号的发射功率，从而提高UWB设备的覆盖范围。而且本申请实施例的技术方案无需增大信道带宽，从而不会因为信道带宽增大而带来额外的处理复杂度。
请参见图3，为本申请实施例的一种应用场景。图3包括发送设备和接收设备，例如这两个设备均为UWB设备。其中，如果一个设备具有UWB功能(例如该设备内设置有UWB芯片)，则该设备就可以称为UWB设备。当然，该设备除了具有UWB功能外还可以具有其他功能，例如一个手机可以具有UWB功能，但该手机也还可以具有通话功能等，本申请实施例不做限制。发送设备能够向接收设备发送UWB信号，例如UWB帧，该UWB帧例如可用于测距，或者还可用于其他通信功能，本申请实施例对此不做限制。例如，发送设备为网络设备，接收设备为终端设备；或者，发送设备为终端设备，接收设备为网络设备；或者，发送设备和接收设备均为网络设备；或者，发送设备和接收设备均为终端设备。
下面结合附图介绍本申请实施例提供的技术方案。本申请的各个实施例中，凡是可选的步骤均在对应附图中以虚线表示。在下文的介绍过程中，以本申请的各个实施例提供的 方法均应用于图3所示的网络架构为例。例如，本申请的各个实施例所述的发送设备例如为图3所示的网络架构中的发送设备，本申请的各个实施例所述的接收设备例如为图3所示的网络架构中的接收设备。
本申请实施例提供一种通信发送方法，请参见图4，为该方法的流程图。
S401、发送设备确定第一参数。
第一参数可以包括发送设备在M个信道上的传输参数，M为大于或等于2的整数。例如M个信道在时域上均位于第一时长内，且M个信道中传输时间相邻的信道在时域上可以不重叠。第一时长小于或等于1毫秒(ms)。可见，M个信道中的每个信道的持续时长小于或等于1ms，且M个信道的总持续时长小于或等于1ms。可选的，M个信道的带宽可以相等，例如均为500MHz，或者也可以不相等。可选的，M个信道在频域上可以是连续的，或者也可以是不连续的。可选的，M个信道中不同信道的持续时长可以相等，或者也可以不相等。
例如M个信道的频率不同。对此可理解为，本申请实施例提供了一种跳频传输机制，使得发送设备在第一时长内可以在M个信道上实现跳频传输。相对于目前发送设备在一个信道上传输的方案来说，通过M个信道传输，使得每个信道的持续时长变短，在信道的带宽依然为500MHz的情况下，由于一个信道的持续时长变短，使得M个信道中的一个信道的发射功率相对于现有的一个信道的发射功率有所提升。例如，在信道能量一定的情况下，如果利用M个信道替换原本的一个信道，则M个信道中的一个信道的发射功率相对于原有的一个信道可以提升10*log10M dB。可见，通过本申请实施例的技术方案能够有效提高UWB信号的发射功率，从而提高UWB设备的覆盖范围。而且本申请实施例的技术方案无需增大信道带宽，从而不会因为信道带宽增大而带来额外的处理复杂度。
可参考图5A，为M个信道传输的一种示意图，图5A以M＝3为例，例如这3个信道分别表示为CH8、CH9和CH10，这3个信道的带宽均为500MHz，这3个信道的持续时长分别为T1、T2、T3，且T1＝T2＝T3，这3个信道中前两个信道之间的时间间隔为G1，后两个信道之间的时间间隔为G2。例如UWB业务的周期为20ms，发送设备在每20ms内的传输时长可以是1ms，或者也可以是多个1ms。可再参考图5B，为一个信道传输的一种示意图，该信道以CH9表示。如果按照图5B，发送设备在一个信道上发送UWB帧，且在1ms内连续传输，则在UWB的PSD法规约束下，发送设备的最大发射功率为-14.3dBm。而如果按照图5A，发送设备在1ms内在3个信道上跳频传输，这3个信道的持续时长相等，例如每个信道的持续时长约为1/3ms，那么图5A中的一个信道的最大发射功率可以是-9.5dBm，相对于图5B所示的在一个信道上传输的方案来说，本申请实施例中信道的最大发射功率可以提升4.8dB左右。
发送设备可以自行设置第一参数，则发送设备确定第一参数也就是设置第一参数。在设置第一参数后，发送设备可以将第一参数指示给接收设备。例如，发送设备可以向接收设备发送第一配置信息，第一配置信息可用于配置第一参数。接收设备根据第一配置信息就能获得第一参数。
或者，第一参数也可由接收设备设置，在设置第一参数后，接收设备可以将第一参数指示给发送设备。例如，接收设备可以向发送设备发送第一配置信息，第一配置信息可用于配置第一参数。则发送设备确定第一参数具体可以是，发送设备根据第一配置信息获得第一参数。
可选的，第一配置信息可以包括在UWB帧中，例如第一配置信息可包括在该UWB帧的媒体接入控制头(media access control header，MHR)或物理头(physical header，PHR)中。或者，第一配置信息也可以包括在其他类型的帧中，例如蓝牙帧等。
或者，第一参数也可预设置，例如通过协议预定义，或者还可由发送设备和接收设备协商确定等，本申请实施例对于第一参数的确定方式不做限制。
第一参数可以有多种不同的实现方式，如下举例介绍。
1、第一参数的第一种实现方式。
第一参数可包括(或，指示)如下一项或多项：第一周期，在第一时长内M个信道的排列顺序或遵循的跳频图案，在第一时长内M个信道中的每个信道的持续时长或所占的时长比例，M个信道中传输时间相邻的两个信道之间的时间间隔，第一参数的有效时长信息，用于接收设备发送应答信息的信道的标识和/或时间范围，或，承载第一配置信息的帧与M个信道中的第一个信道之间的时间偏移。其中，M个信道中的第一个信道，可以是M个信道中发送顺序最靠前的信道，或者是M个信道中在时间上最先到达的信道，或者是M个信道的跳频顺序中的第一个信道。该应答信息也可称为反馈信息等，例如为肯定应答(ACK)或否定应答(NACK)。信道的标识例如为信道的索引或序列号等。
第一周期的持续时长可以大于或等于第一时长，例如，第一周期可理解为M个信道的周期。
第一时长内M个信道的排列顺序，也可以称为第一时长内M个信道的跳频顺序。例如第一参数可依次包括M个信道的索引，M个信道的索引在第一参数中的顺序就是M个信道的排列顺序。或者，第一参数也可以包括(或，指示)第一时长内M个信道遵循的跳频图案，该跳频图案可以是多个跳频图案中的一个。这多个跳频图案可由发送设备设置，或由接收设备设置并告知发送设备，或由发送设备和接收设备协商确定，或预设置例如通过协议预定义等。一个跳频图案可以指示M个信道的一种排列顺序。第一参数要包括第一时长内M个信道遵循的跳频图案，一种方式为包括该跳频图案(例如，可依次包括该跳频图案对应的M个信道的索引)，另一种方式为包括该跳频图案的索引。例如M＝3，这3个信道分别为CH8、CH9和CH10，对此共设置了6种跳频图案，分别为：{CH8，CH9，CH10}，{CH8，CH10，CH9}，{CH9，CH8，CH10}，{CH9，CH10，CH8}，{CH10，CH8，CH9}，{CH10，CH9，CH8}，这6种跳频图案的索引分别为0～5，例如M个信道遵循的跳频图案为{CH8，CH9，CH10}，则第一参数可以包括该跳频图案，例如依次包括CH8的索引、CH9的索引、CH10的索引；或者，第一参数也可以包括该跳频图案的索引，例如0。
第一参数可包括第一时长内M个信道中的至少一个信道的持续时长，例如M＝3，这3个信道的持续时长分别为T1、T2、T3，则第一参数可包括T1、T2、T3。或者，如果M个信道中有两个信道的持续时长相等，则第一参数包括其中一个信道的持续时长即可。例如M＝3，这3个信道的持续时长分别为T1、T2、T3，T1＝T2，则第一参数可包括T1和T3。
或者，第一参数可包括第一时长内M个信道中的至少一个信道所占的时长比例，其中，一个信道所占的时长比例，是指一个信道在第一时长内或在1毫秒内所占的时长比例。例如M＝3，这3个信道的持续时长分别为T1、T2、T3，第一时长或1毫秒的时长以T0表示，则第一参数可包括T1/T0、T2/T0、T3/T0。或者，如果M个信道中有两个信道在第一时长内所占的时长比例相等，则第一参数包括其中一个信道在第一时长内所占的时长比例即可。 例如M＝3，这3个信道在第一时长内所占的时长比例分别为T1/T0、T2/T0、T3/T0，T1＝T2，则第一参数可包括T1/T0和T3/T0。
如果M＝2，则M个信道中就包括一组传输时间相邻的信道，第一参数可以包括该组相邻信道之间的时间间隔。如果M>2，则M个信道中可包括多组传输时间相邻的信道(其中一组相邻信道包括两个信道)，不同组相邻信道之间的时间间隔可以相同也可以不同。如果不同组相邻信道之间的时间间隔相同，则第一参数包括该时间间隔即可，即，第一参数通过包括一个时间间隔就能指示M个信道中任意两个传输时间相邻的信道之间的时间间隔。或者，如果不同组相邻信道之间的时间间隔不同，则第一参数可依次包括每组相邻信道之间的时间间隔。可选的，M个信道中的任一组相邻信道之间的时间间隔，可以大于或等于发送设备和接收设备所能支持的最小信道切换时间。即，M个信道的频率可能不同，对于一个设备来说，要从M个信道中的一个信道切换到另一个信道，需要有一定的切换时间，该切换时间与该设备的能力有关。对于发送设备来说，所支持的最小信道切换时间为P，即，发送设备要切换信道，所需的时间可以大于或等于P；对于接收设备来说，所指示的最小信道切换时间为Q，即，接收设备要切换信道，所需的时间可以大于或等于Q。那么，M个信道中的任一组相邻信道之间的时间间隔，可以大于或等于P和Q中的最大值。通过这种方式，可以提高发送设备在M个信道上的发送成功率，也可以提高接收设备在M个信道上的接收成功率。
第一参数的有效时长信息，可以指示第一参数的有效时长，例如该有效时长信息可以指示第二时长，发送设备可以从发送第一配置信息(或，发送后文将要介绍的激活指示)开始计时，在第二时长到达时认为第一参数失效，不再使用第一参数；接收设备可以从接收第一配置信息(或，接收后文将要介绍的激活指示)开始计时，在第二时长到达时认为第一参数失效，不再使用第一参数。或者，该有效时长信息也可以指示一个时刻，该时刻例如为第一参数失效的时刻，则在该时刻到达时，发送设备和接收设备都可以确定第一参数失效，不再使用第一参数。
如果发送设备向接收设备发送第一配置信息以配置第一参数，且第一配置信息还用于激活第一参数，即，第一配置信息用于配置以及激活第一参数；或者，第一配置信息用于配置第一参数而不用于激活第一参数，但“配置”就视为“激活”，那么，第一参数还可包括承载第一配置信息的帧与M个信道中的第一个信道之间的时间偏移，从而使得接收设备能够明确M个信道中的第一个信道的时域位置，从而可以明确M个信道的时域位置。M个信道中的第一个信道，是指M个信道中按照时间顺序最先到达的信道。承载第一配置信息的帧与M个信道中的第一个信道之间的时间偏移，可以是指该帧的起始时域位置与该第一个信道的起始时域位置之间的偏移；或者是指该帧的结束时域位置与该第一个信道的结束时域位置之间的偏移；或者是指该帧的结束时域位置与该第一个信道的起始时域位置之间的偏移等。对于本申请各个实施例中的时间偏移的理解都是类似的，例如帧与信道之间的时间偏移、或是信道之间的时间偏移、或是帧与时间窗之间的时间偏移、或是时间窗之间的时间偏移、或是帧与时域单元之间的时间偏移等，均可按照类似方式理解，后文不再赘述。
可参考图6A，为第一种实现方式下第一参数指示的内容的一种示意图。图6A以M＝3为例，第一参数可包括承载第一配置信息的帧与第一个第一周期内的第一个信道之间的时间偏移，3个信道的排列顺序，3个信道的持续时长T1、T2、T3，以及，包括相邻信道之 间的时间间隔G1、G2。
其中，M个信道可能只是发送一次，例如UWB业务只需一个第一时长即可发送完毕，或者，M个信道也可以按照第一周期发送，即，M个信道可能发送多次。那么对于第一个第一周期内的M个信道，第一参数包括的承载第一配置信息的帧与M个信道中的第一个信道之间的时间偏移，可以是该帧与第一个第一周期内的M个信道中的第一个信道之间的时间偏移，第一配置信息也可以在第一个第一周期开始前或在第一个第一周期开始时发送。此时，只要确定了第一个第一周期内的第一个信道的起始时域位置，对于后续的第一周期，接收设备也可以确定各个第一周期内的第一个信道的起始时域位置，因此可以认为第一参数也指示了该UWB帧与任一个第一周期内的M个信道中的第一个信道之间的时间偏移。或者，第一参数也可以包括该帧与每个第一周期内的M个信道中的第一个信道之间的时间偏移。
2、第一参数的第二种实现方式。
第一参数可包括(或，指示)如下一项或多项：在第一时长内M个信道中的每个信道的持续时长或时长比例，承载第一配置信息的帧与M个信道中的每个信道之间的时间偏移，用于接收设备发送应答信息的信道的标识和/或时间范围，或，第一参数的有效时长信息。其中，如果第一参数由发送设备设置并通过第一配置信息配置给接收设备，则可选的，第一参数可包括承载第一配置信息的帧与M个信道中的每个信道之间的时间偏移。
如果发送设备向接收设备发送第一配置信息以配置第一参数，且第一配置信息还用于激活第一参数，即，第一配置信息用于配置以及激活第一参数；或者，第一配置信息用于配置第一参数而不用于激活第一参数，但“配置”就视为“激活”，那么，第一参数可包括承载第一配置信息的帧与M个信道中的每个信道之间的时间偏移，从而使得接收设备能够明确M个信道中的每个信道的时域位置。可参考图6B，为第二种实现方式下第一参数指示的内容的一种示意图。图6B以M＝3为例，第一参数可包括第一配置信息与第一个第一周期内的每个信道之间的时间偏移(图6B中的时间偏移1、时间偏移2和时间偏移3)，以及包括3个信道的持续时长T1、T2、T3。
其中，M个信道可能只是发送一次，例如UWB业务只需一个第一时长即可发送完毕，或者，M个信道也可以按照第一周期发送，即，M个信道可能发送多次。那么对于第一个第一周期内的M个信道，第一参数包括的承载第一配置信息的帧与M个信道中的每个信道之间的时间偏移，可以是该帧与第一个第一周期内的M个信道中的每个信道之间的时间偏移，第一配置信息也可以在第一个第一周期开始前或在第一个第一周期开始时发送。此时，只要确定了第一个第一周期内的每个信道的起始时域位置，对于后续的第一周期，接收设备也可以确定各个第一周期内的每个信道的起始时域位置，因此可以认为第一参数也指示了该帧与任一个第一周期内的M个信道中的每个信道之间的时间偏移。或者，第一参数也可以包括该帧与每个第一周期内的M个信道中的每个信道之间的时间偏移。
3、第一参数的第三种实现方式。
在这种实现方式中，第一参数可以视为低能耗模式或节能模式下的参数，即，可以引入节能机制。在节能机制下，接收设备可以仅在激活时间内醒来接收，其他时间可以不进行接收或进入睡眠状态，从而可以降低设备的功耗。
第一参数可包括(或，指示)如下一项或多项：第一周期，第二周期，一个第二周期内包括的第一周期的个数，承载第一配置信息的帧与N个第一时间窗中的第一个第一时间 窗之间的时间偏移(或，承载第一配置信息的帧与N个第一时间窗中的每个第一时间窗之间的时间偏移)，第一参数的有效时长信息，第二周期内的K个第二时间窗中的部分或全部第二时间窗的信息，或，第一周期内的N个第一时间窗中的部分或全部第一时间窗的信息。其中，第一周期的持续时长大于或等于第一时长，第二周期的持续时长大于或等于第一周期的持续时长，因此第一周期也可称为短周期(short cycle)，第二周期也可称为长周期(long cycle)。N个第一时间窗与M个信道对应，N为小于或等于M的正整数。第二时间窗的持续时长为第二时长，例如第二时长可以小于或等于1ms。一个第一时间窗对应一个第二时间窗，例如，在每个第一时间窗开始之前存在一个第二时间窗；或者，一个第一周期对应一个第二时间窗，例如在每个第一周期开始之前或在每个第一周期开始时存在一个第二时间窗，则K的数量可以等于第一周期在第二周期内的重复次数；或者，一个第二周期对应一个第二时间窗，例如在每个第二周期开始之前或在每个第二周期开始时存在一个第二时间窗，则K的数量可以等于1。K为正整数。可选的，第一时间窗也可以称为激活时间窗、持续窗(on duration window)、时间窗、醒来时间窗或传输时间窗等，第二时间窗也可以称为唤醒时间窗等，对于名称不做限制。
第一周期例如为M个信道的周期，或者理解为第一时长的周期。第二周期可根据UWB业务的周期确定，例如第二周期等于UWB业务的周期，例如20ms。
第一参数指示N个第一时间窗中每个第一时间窗的信息，或者也可以指示N个第一时间窗中部分第一时间窗的信息，例如，根据所指示的这部分第一时间窗的信息，接收设备不仅能确定这部分第一时间窗的信息，还能确定剩余第一时间窗的信息。第一参数所指示(或包括)的一个第一时间窗的信息，可包括该第一时间窗的起始时域位置信息以及持续时长信息，或包括该第一时间窗的结束时域位置信息以及持续时长信息，或包括该第一时间窗的起始时域位置以及结束时域位置信息等。例如，N个第一时间窗中传输时间相邻的第一时间窗之间的时间间隔是固定的(例如预定义，或者发送设备与接收设备协商，或者发送设备或接收设备配置等)，那么第一参数只要指示N个第一时间窗中的一个第一时间窗的信息，接收设备就能确定剩余第一时间窗的信息。
例如N＝M，则N个第一时间窗与M个信道一一对应，例如一个第一时间窗内包括一个信道。或者，N也可以小于M，则可能多个信道对应一个第一时间窗。例如M个信道中传输时间相邻的信道之间的时间间隔为0或为预设值，则N可以取1，即，只需设置一个第一时间窗就能覆盖M个信道。例如，接收设备可以仅在第一时间窗内醒来接收UWB信号，而在第一时间窗之外的时间可以不接收UWB信号(或者说，不检测UWB信号)或进入睡眠状态，从而可以降低设备的接收功耗。
第一参数指示K个第二时间窗中每个第二时间窗的信息，或者也可以指示K个第二时间窗中部分第二时间窗的信息，例如，根据所指示的这部分第二时间窗的信息，接收设备不仅能确定这部分第二时间窗的信息，还能确定剩余第二时间窗的信息。例如，K个第二时间窗中传输时间相邻的第二时间窗之间的时间间隔是固定的(例如预定义，或者发送设备与接收设备协商，或者发送设备或接收设备配置等)，那么第一参数只要指示K个第二时间窗中的一个第二时间窗的信息，接收设备就能确定剩余第二时间窗的信息。第一参数所指示(或包括)的一个第二时间窗的信息，可包括如下一项或多项：该第二时间窗的起始时域位置信息，该第二时间窗的持续时长信息，或，该第二时间窗的起始时域位置和/或结束时域位置与最近的一个第一时间窗之间的时间偏移。其中，对于两个时间窗之间的 时间偏移的理解可参考前文。可选的，第一参数指示的该第二时间窗的起始时域位置信息和持续时长信息，也可以替换为该第二时间窗的结束时域位置信息以及持续时长信息，或替换为该第二时间窗的起始时域位置以及结束时域位置信息等。
第二时间窗可用于指示是否接收UWB帧，或指示接收UWB帧。例如，发送设备可以在K个第二时间窗内的部分或全部时间窗内发送第三指示信息，相应的，接收设备可以在相应的第二时间窗内接收来自发送设备的第三指示信息。第三指示信息可指示是否在接下来的一个或多个第一时间窗内接收UWB帧，或指示在接下来的一个或多个第一时间窗内是否有待传输的UWB帧。或者，第三指示信息可指示在接下来的一个或多个第一时间窗内接收UWB帧，或指示在接下来的一个或多个第二时间窗内有待传输的UWB帧。例如，第三指示信息可占用1个比特，如果该比特的值为“1”，则指示在接下来的一个或多个第一时间窗内接收UWB帧；或者，如果该比特的值为“0”，则指示在接下来的一个或多个第一时间窗内不接收UWB帧。在这种情况下，发送设备可以在每个第二时间窗内发送第三指示信息。又例如，如果发送设备在一个第二时间窗内发送了第三指示信息，则指示在接下来的一个或多个第一时间窗内接收UWB帧；或者，如果发送设备在一个第二时间窗内未发送第三指示信息，则指示在接下来的一个或多个第一时间窗内不接收UWB帧。在这种情况下，发送设备不一定会在每个第二时间窗内发送第三指示信息，有利于节省传输开销。
第三指示信息所指示的一个或多个第一时间窗，可以是在时域上连续的时间窗，或者也可以在时域上不连续。对于接收设备来说，如果根据第三指示信息确定在某个第一时间窗内接收UWB帧，则接收设备在该第一时间窗内可以接收(或，检测)UWB信号；或者，如果根据第三指示信息确定在某个第一时间窗内不接收UWB帧，则接收设备在该第一时间窗内可以不接收(或，不检测)UWB信号。还有一种可能，如果第三指示信息的实现机制为第三指示信息指示在接下来的一个或多个第一时间窗内是否接收UWB帧(例如，发送设备在每个第二时间窗内都会发送第三指示信息)，那么，如果接收设备未接收来自发送设备的第三指示信息(例如发送设备并未发送第三指示信息，或接收设备对于第三指示信息接收失败)，则接收设备在接下来的第一时间窗内也可以接收(或，检测)UWB信号。相当于，第二时间窗可用于指示接收设备醒来或睡眠，第一时间窗是接收设备醒来接收UWB信号的时间窗。在除了第一时间窗和第二时间窗之外的其他时间内，接收设备可以进入不接收(或，不检测)UWB信号的状态，或进入睡眠状态。因此，本申请实施例可以视为一种节能机制，第一时间窗可视为节能机制下的on duration时间，第二时间窗可以位于第一时间窗之前。通过引入节能机制，使得接收设备在第一时间窗和第二时间窗之外的时间可以不接收UWB信号或睡眠，以节省设备的接收功耗。
第三指示信息要指示一个或多个第一时间窗，例如一种指示方式为，第三指示信息包括一个或多个第一时间窗的索引；或者如果这一个或多个第一时间窗是在时域上连续的第一时间窗，第一指示信息也可以包括这一个或多个第一时间窗中的第一个第一时间窗的索引，以及包括这一个或多个第一时间窗中的最后一个第一时间窗与第一个第一时间窗之间的索引偏移或时间偏移。或者，第三指示信息所指示的一个或多个第一时间窗，也可以是预设的，例如协议预定义(例如协议规定，第三指示信息可指示第三指示信息之后的R个连续的第一时间窗，R为正整数)，或者发送设备预先配置并通知接收设备，或者接收设备预先配置并通知发送设备，或者发送设备与接收设备协商确定，则第三指示信息只需指示 是否接收UWB帧即可，不必指示第一时间窗。
可选的，第三指示信息还可以包括接收设备的地址信息，或包括接收设备的标识等，以使得接收设备明确该接收设备是第三指示信息的接收端，从而根据第三指示信息在接下来的一个或多个第一时间窗内接收UWB帧或不接收UWB帧。
可选的，第三指示信息可以包括在UWB帧中。该UWB帧可包括SHR、PHR、或PHY payload等字段中的一项或多项，其中PHY payload又可包括MHR等字段。例如，第三指示信息可包括在该UWB帧的PHR中，或包括在该UWB帧的PHY payload内的MHR中。
第三指示信息指示是否在接下来的一个或多个第一时间窗内接收UWB帧，例如一种指示方式为，第三指示信息通过第一序列实现，第一序列可指示是否在接下来的一个或多个第一时间窗内接收UWB帧，那么第三指示信息所指示的内容(或者说，第三指示信息本身)可根据第一序列的索引确定。例如，如果第三指示信息采用索引为a的第一序列，则指示在接下来的一个或多个第一时间窗内接收UWB帧，而如果第三指示信息采用索引为b的第一序列，则指示在接下来的一个或多个第一时间窗内不接收UWB帧。在这种方式下，通过第三指示信息的格式(或者说，索引)就可实现对于是否接收UWB帧的指示，无需在第三指示信息里携带更多内容，有利于节省传输开销。另外，不同的第一序列也可以与不同的第一时间窗对应。例如有4个第一序列，索引分别为a、b、c、d，其中索引为a的第一序列和索引为c的第一序列都指示在接下来的一个或多个第一时间窗内接收UWB帧，索引为b的第一序列和索引为d的第一序列都指示在接下来的一个或多个第一时间窗内不接收UWB帧，而索引a和索引b对应的第一时间窗为第一指示信息结束后接下来的3个连续的第一时间窗，索引c和索引d对应的第一时间窗为第一指示信息结束后接下来的第一个第一时间窗以及第三个第一时间窗。那么，如果要指示在接下来的一个或多个第一时间窗内接收UWB帧，发送设备可根据需要指示的第一时间窗，选择索引为a的第一序列作为第三指示信息或选择索引为c的第一序列作为第三指示信息；或者，如果要指示在接下来的一个或多个第一时间窗内不接收UWB帧，发送设备可根据需要指示的第一时间窗，选择索引为b的第一序列作为第三指示信息或选择索引为d的第一序列作为第三指示信息。
如果发送设备向接收设备发送第一配置信息以配置第一参数，且第一配置信息还用于激活第一参数，即，第一配置信息用于配置以及激活第一参数；或者，第一配置信息用于配置第一参数而不用于激活第一参数，但“配置”就视为“激活”，那么，第一参数可包括承载第一配置信息的帧与N个第一时间窗中的第一个第一时间窗之间的时间偏移或与K个第二间窗中的第一个第二时间窗之间的时间偏移，从而使得接收设备能够明确N个第一时间窗的时域位置或K个第二间窗的时域位置。
可参考图6C，为第三种实现方式下第一参数指示的内容的一种示意图。图6C以M＝2、N＝2为例，其中两个信道分别为CH8和CH9，CH8位于一个第一时间窗内，CH9位于另一个第一时间窗内，例如CH8的持续时长与CH8所在的第一时间窗的持续时长相同，CH9的持续时长与CH9所在的第一时间窗的持续时长相同。另外图6C中第二周期内的第一个空白方框，可以表示发送设备在一个第二周期内的发送时间，例如该发送时间可以覆盖一个或多个第一周期。第一参数可包括第一配置信息与第一个第一周期内的第一个第一时间窗之间的时间偏移(图6C中的时间偏移1)，3个第一时间窗的起始时域位置信息和持续时长信息，以及包括第二时间窗的起始时域位置信息、持续时长信息、以及第二时间窗与 最近的第一时间窗之间的时间偏移(图6C中的时间偏移2)。其中，图6C中画斜线的方框表示第二时间窗，图6C以第二时间窗与第二周期对应为例。
其中，N个第一时间窗可能只是出现一次，例如UWB业务只需一个第一时长即可发送完毕，或者，N个第一时间窗也可以按照第一周期出现，即，N个第一时间窗可能出现多次。那么对于第一个第一周期内的N个第一时间窗，第一参数包括的承载第一配置信息的UWB帧与N个第一时间窗中的第一个第一时间窗之间的时间偏移，可以是该帧与第一个第一周期内的N个第一时间窗中的第一个第一时间窗之间的时间偏移，第一配置信息也可以在第一个第一周期开始前或在第一个第一周期开始时发送。此时，只要确定了第一个第一周期内的第一个第一时间窗的起始时域位置，对于后续的第一周期，接收设备也可以确定各个第一周期内的第一个第一时间窗的起始时域位置，因此可以认为第一参数也指示了该帧与任一个第一周期内的N个第一时间窗中的第一个第一时间窗之间的时间偏移。或者，第一参数也可以包括该帧与每个第一周期内的N个第一时间窗中的第一个第一时间窗之间的时间偏移。
除了如上三种实现方式外，第一参数还可能采用其他方式实现，具体不做限制。
前文介绍了，第一配置信息可以既用于配置第一参数也用于激活第一参数，或者，第一配置信息用于配置第一参数而不用于激活第一参数，但“配置”也视为“激活”，则第一配置信息也可以称为参数指示信息等，第一配置信息可采用动态方式发送。
或者还有可能，第一配置信息用于配置第一参数而不用于激活第一参数，且“配置”不视为“激活”，即，配置后还需要激活。在这种情况下，第一配置信息可以采用半静态方式配置，即，第一配置信息在配置第一参数后，第一参数可以多次使用。另外在这种情况下，发送设备还可以发送激活指示，以激活第一参数。例如，发送设备可以先发送第一配置信息，再发送激活指示。可选的，第一配置信息和激活指示都可以在第一个第一时长之前(或者说，在第一个第一周期之前)发送。接收设备根据第一配置信息可以获取第一参数，在接收激活指示后就可以使用第一参数。可选的，激活指示可以包括在UWB帧中，例如可包括在该UWB帧的MHR或PHR中。承载第一配置信息的UWB帧和承载激活指示的UWB帧例如为不同的UWB帧。
在如上的第一参数的第一种实现方式中，第一参数可包括(或，指示)承载第一配置信息的帧与M个信道中的第一个信道之间的时间偏移；在如上的第一参数的第二种实现方式中，第一参数可包括(或，指示)承载第一配置信息的帧与M个信道中的每个信道之间的时间偏移；在如上的第一参数的第三种实现方式中，第一参数可包括(或，指示)承载第一配置信息的帧与N个第一时间窗中的第一个(或，每个)第一时间窗之间的时间偏移。那么，如果发送设备既要发送第一配置信息也要发送激活指示，则第一参数所包括的与第一配置信息相关的信息(例如本段落中列举的几种信息)，可以替换为与激活指示相关的信息，另外，与激活指示相关的信息也可以不包括在第一配置信息中，而是包括在激活指示中，相当于，第一参数可以分别承载在第一配置信息和激活指示中。
例如，在如上的第一参数的第一种实现方式中，第一参数可包括(或，指示)承载激活指示的帧与M个信道中的第一个信道之间的时间偏移，该时间偏移可包括在激活指示中；在如上的第一参数的第二种实现方式中，第一参数可包括(或，指示)承载激活指示的帧与M个信道中的每个信道之间的时间偏移，该时间偏移可包括在激活指示中；在如上的第一参数的第三种实现方式中，第一参数可包括(或，指示)承载激活指示的帧与N个第一 时间窗中的第一个(或，每个)第一时间窗之间的时间偏移，该时间偏移可包括在激活指示中。可选的，承载激活指示的帧例如为UWB帧，或者也可以是其他类型的帧，例如蓝牙帧等。
以第一参数的第一种实现方式来举例，可参考图6D，为第一种实现方式下第一参数指示的内容的一种示意图。图6D以M＝3为例，第一参数可包括激活指示与第一个第一周期内的第一个信道之间的时间偏移，该时间偏移包括在激活指示中；第一参数还包括3个信道的排列顺序，3个信道的持续时长T1、T2、T3，以及，相邻信道之间的时间间隔G1、G2，这些内容可包括在第一配置信息中。
可选的，无论发送设备是发送第一配置信息且不会发送激活指示，还是既发送第一配置信息也发送激活指示，在不需要继续使用第一参数时，发送设备都可以发送去激活指示，以去激活第一参数。例如，去激活指示可以在最后一个第一周期结束后发送。发送设备发送去激活指示后，不再使用第一参数。接收设备接收去激活指示后，不再使用第一参数。如图6A、图6B以及图6D，均示出了去激活指示。可选的，去激活指示可以包括在UWB帧中，例如可包括在该UWB帧的MHR或PHR中。
或者，如果第一参数包括了第一参数的有效时长信息，则发送设备和接收设备都能根据该有效时长信息确定第一参数的使用时间，则发送设备可以不必发送去激活指示。
可选的，该方法还包括S402和/或S403。
S402、发送设备向接收设备发送第一能力信息。相应的，接收设备接收来自该发送设备的第一能力信息。第一能力信息可指示该发送设备的能力，例如第一能力信息可指示该发送设备所支持的信道的标识(例如信道的索引)，和/或指示该发送设备支持的信道切换能力信息。
其中，该发送设备支持的信道切换能力信息，可表示该发送设备从一个信道切换至另一个信道的过程中，该发送设备的锁相环(phase-locked loop，PLL)等器件稳定所需要的最小时间，该最小时间例如也可理解为该发送设备的最小信道切换时间。例如最小信道切换时间约为10us～100us。第一能力信息所指示的该发送设备支持的信道切换能力信息，例如包括该发送设备的最小信道切换时间，或包括该发送设备的最小信道切换时间所属的等级信息。例如可以定义多个等级，等级与最小信道切换时间之间的对应关系可参考表1，例如本申请实施例所参考的对应关系可包括表1中的一项或多项，其中表1中的一行视为一项。
表1

例如，第一能力信息指示的等级为8，表明发送设备支持的最小信道切换时间大于80us且小于或等于90us。或者，本申请实施例中等级与最小信道切换时间之间的对应关系也可以不参考表1，而是参考其他对应关系，例如可以将粒度划分的更粗或更细等，具体不限制。
如果由接收设备来设置第一参数，则发送设备可通过S402将第一能力信息发送给接收设备，可选的，S402可以发生在S401之前(例如在发送设备与接收设备的发现过程中，或在发送设备与接收设备建立连接的过程中或连接建立完成时，可执行S402)，这样接收设备在设置第一参数时可以参考第一能力信息。例如，接收设备可以根据发送设备所支持的信道的标识以及接收设备所支持的信道的标识来确定M个信道，使得发送设备和接收设备都能支持M个信道。又例如，接收设备可以根据发送设备的信道切换能力信息和接收设备的信道切换能力信息来设置M个信道中传输时间相邻的信道之间的时间间隔，以提高UWB信号的发送成功率和接收成功率。
或者，即使第一参数不是接收设备设置，例如由发送设备设置或预设置或设备间协商确定等，发送设备也可以通过S402将第一能力信息发送给接收设备，使得接收设备能够获知发送设备的能力。
S403、接收设备向发送设备发送第二能力信息。相应的，发送设备接收来自该接收设备的第二能力信息。第二能力信息可指示该接收设备的能力，例如第二能力信息可指示该接收设备所支持的信道的标识(例如信道的索引)，和/或指示该接收设备支持的信道切换能力信息。该接收设备支持的信道切换能力信息，可参考S402中对于接收设备支持的信道切换能力信息的介绍。
如果由发送设备来设置第一参数，则接收设备可通过S403将第二能力信息发送给发送设备，可选的，S403可以发生在S401之前(例如在发送设备与接收设备的发现过程中，或在发送设备与接收设备建立连接的过程中或连接建立完成时，可执行S403)，这样发送设备在设置第一参数时可以参考第一能力信息，参考方式可参考S402的介绍。另外，如果S402与S403均执行，则S402可以发生在S403之前，或者发生在S403之后，或者与S403同时发生。
或者，即使第一参数不是发送设备设置，例如由接收设备设置或预设置或设备间协商确定等，接收设备也可以通过S403将第二能力信息发送给发送设备，使得发送设备能够获知接收设备的能力。
S404、发送设备根据第一参数，在第一时长内依次在M个信道上向接收设备发送一个或多个UWB帧。相应的，接收设备根据第一参数，在第一时长内依次在M个信道上接收来自发送设备的一个或多个UWB帧。其中，一个信道上可以传输至少一个UWB帧。
在切换信道后发送设备和接收设备可能需要重新进行同步，如果一个UWB帧的前一部分在信道1上传输，后一部分又在信道2上传输，则该UWB帧的同步头(包括用于同步的信息)可能承载在信道1，则切换到信道2后可能导致发送设备和接收设备无法根据该UWB帧进行同步，从而导致接收设备接收失败。为此，可选的，这一个或多个UWB帧中的任一个UWB帧可以仅在M个信道中的一个信道上发送，即，发送设备一般不会将一个UWB帧放到两个或更多个信道上发送。对于接收设备来说，在接收这一个或多个 UWB帧中的任一个UWB帧时，也是在M个信道中的一个信道上接收。
发送设备向接收设备指示了第一参数之后，可以根据第一参数在M个信道上进行跳频传输，接收设备则根据第一参数进行接收。其中，发送设备在M个信道中的第一信道上的最大发射功率，可根据第一信道的持续时间确定，第一信道例如为M个信道中的任一个信道。
本申请实施例中，该最大发射功率也满足UWB的PSD法规的约束。例如，该最大发射功率所对应的1ms内的PSD可以小于或等于第一门限，第一门限例如为承载UWB帧的信道在1ms内的PSD的上限。可选的，该最大发射功率所对应的1ms内的PSD可以尽量接近第一门限，本申请实施例的目标是使得该最大发射功率所对应的1ms内的PSD等于第一门限，以使得发送设备能够达到最大发射功率，在更大程度上提高UWB设备的覆盖范围。例如根据UWB法规的要求，UWB设备至少要占据500MHz的信道带宽，且每1ms内的PSD不超过-41.3dBm/MHz，则第一门限例如为-41.3dBm/MHz。或者，第一门限也可能随着UWB法规等有所变动，对此不做限制。
可选的，该最大发射功率可以满足如下关系：
Pmax＝A+10*log10(BW/1MHz)+10*log10(1ms/T)    (公式1)
公式1中，Pmax表示该最大发射功率，A表示第一门限，BW表示第一信道的带宽，T表示第一信道的持续时长。例如T＝1/3ms，BW＝500MHz，A＝-41.3dBm/MHz，则代入公式1可得，Pmax＝-9.5dBm。
发送设备可根据公式1确定M个信道中的每个信道的最大发射功率，在发送一个信道时，实际发送功率可以小于或等于该信道的最大发射功率。但发送设备可以使得一个信道的实际发射功率尽量接近该信道的最大发射功率，以在更大程度上提升发送设备的覆盖范围。
其中，如果第一参数采用S401所介绍的第三种实现方式，则本申请实施例是以第三指示信息指示在接下来的一个或多个第一时间窗内接收UWB帧为例。如果第三指示信息指示在接下来的一个或多个第一时间窗内不接收UWB帧，则可不必执行S404。
另外，如果第一参数采用如上的第三种实现方式，那么可选的，发送设备可以在所发送的所述一个或多个UWB帧中的部分或全部UWB帧里携带第二指示信息，以指示是否有待传输的UWB帧，或指示是否继续接收UWB帧，或指示接下来是否有UWB帧，或指示是否有下一个UWB帧。例如，所述一个或多个UWB帧包括第一UWB帧，第一UWB帧可包括第二指示信息。接收设备接收第一UWB帧后，根据第二指示信息就可以确定是否有待传输的UWB帧。可选的，第二指示信息可携带在第一UWB帧的MHR或PHR中。例如第二指示信息可以占用1比特(bit)，如果该比特的取值为“1”，则指示有待传输的UWB帧；如果该比特的取值为“0”，则指示没有待传输的UWB帧。
第一UWB帧例如为一个第一周期内包括的N个第一时间窗中的任一个第一时间窗内传输的帧，可以是该第一时间窗内传输的第一个UWB帧、或是该第一时间窗内传输的位于中间的UWB帧、或是该第一时间窗内传输的最后一个UWB帧。其中，如果第一UWB帧是一个第一周期内的N个第一时间窗中除了最后一个第一时间窗外的任一个第一时间窗内传输的最后一个帧，则如果第二指示信息指示有待传输的UWB帧，那么接收设备会在该第一时间窗的下一个第一时间窗内继续接收UWB帧。其中，在这两个第一时间窗之间，接收设备可以进入不接收(或，检测)UWB信号的状态或进入睡眠状态。而如果第一UWB 帧是一个第一周期内的N个第一时间窗中的最后一个第一时间窗内传输的最后一个帧，如果第二指示信息指示有待传输的UWB帧，那么接收设备会在第二周期内的下一个第一周期内的第一个第一时间窗内继续接收UWB帧。其中，在这两个第一时间窗之间，接收设备可以进入不接收(或，检测)UWB信号的状态或进入睡眠状态。
可选的，如果第一UWB帧是一个第一周期内的M个第一时间窗中的最后一个第一时间窗上传输的最后一个帧，且第二指示信息指示有待传输的UWB帧，则接收设备可以启动第一定时器，例如第一定时器也可称为空闲定时器(idle timer)等，以等待在下一个第一周期内的第一个信道上继续接收UWB帧。第一定时器的定时时长可由发送设备或接收设备配置、或由发送设备和接收设备协商确定、或预设置例如通过协议预定义。例如，第一定时器的定时时长可以小于或等于一个第一周期内的最后一个第一时间窗的结束时域位置与下一个第一周期内的第一个第一时间窗的起始时域位置之间的时间间隔。在第一定时器运行期间，接收设备可以进入不接收(或，检测)UWB信号的状态或进入睡眠状态。
或者，如果第二指示信息指示没有待传输的UWB帧，则无论第一UWB帧是N个第一时间窗中的哪个第一时间窗内传输的UWB帧，也无论在当前的第一周期之后是否还有第一周期存在，接收设备都可以进入不接收(或，不检测)UWB帧的状态，或进入睡眠状态，直到当前的第二周期结束，相当于第二指示信息可以去激活接下来的一个或多个第一时间窗。
可参考图7，为第二指示信息的一种示意图。图7以M＝2、N＝2为例，其中两个信道分别为CH8和CH9，CH8位于一个第一时间窗内，CH9位于另一个第一时间窗内。图7还示出了第一参数包括的第一配置信息与第一个第一周期内的第一个第一时间窗之间的时间偏移。从图7可以看到，例如发送设备在CH9所在的第一时间窗内发送的UWB帧携带的第二指示信息指示有待传输的UWB帧，而CH9所在的第一时间窗是当前的第一周期内的最后一个第一时间窗，则接收设备可以启动第一定时器，第一定时器的定时时长例如等于CH9所在的第一时间窗的结束时域位置与下一个第一周期内的CH8所在的第一时间窗的起始时域位置之间的时间间隔。而在下一个第一周期内，发送设备在CH8所在的第一时间窗内发送的UWB帧携带的第二指示信息指示没有待传输的UWB帧，则接收设备从CH9开始(或者从CH8结束时开始)可以进入不接收(或，不检测)UWB信号的状态或进入睡眠状态，直到当前的第二周期结束。
本申请实施例中，发送设备在小于或等于1ms的第一时长内，可以依次在多个信道上向接收设备发送UWB帧，相当于用多个信道替换原本的一个信道。在使用多个信道之后，每个信道的持续时间相对于现有的一个信道的持续时间有所减少，这使得每个信道的发射功率相对于现有的一个信道的发射功率有所提升。例如，在信道能量一定的情况下，如果利用M个信道替换原本的一个信道，则M个信道中的一个信道的发射功率就可以是原有的一个信道的发射功率的M倍。可见，通过本申请实施例的技术方案能够有效提高UWB信号的发射功率，从而提高UWB设备的覆盖范围。
接下来，本申请实施例提供另一种通信方法，请参考图8，为该方法的流程图。
S801、发送设备确定第一参数。
第一参数可以包括发送设备在M个时域单元内的传输参数，M为大于或等于2的整数。例如M个时域单元中的每个时域单元的持续时长小于或等于第一时长，另外M个时域单元中相邻的两个时域单元之间的时间偏移大于或等于第一时长，关于时间偏移的理解 可参考图4所示的实施例。可选的，第一时长例如为1ms。
例如，发送设备在M个时域单元内传输时，所使用的频域资源相同。或者，图8所示的实施例与图4所示的实施例也可以结合应用，例如，本申请实施例中的M个时域单元中的一个时域单元内可包括P个信道(可选的，M个时域单元中的每个时域单元内可包括P个信道)，P为大于或等于2的整数，发送设备在这P个信道上传输时，所使用的频域资源可以不同，可认为，发送设备在P个信道上进行跳频传输，具体传输方式可参考图4所示的实施例。对此可以理解为，发送设备可在M个时域单元内进行分时传输。相对于目前发送设备连续传输的方案来说，通过M个时域单元传输，使得发送设备在每个时域单元内的传输时长变短，在信道的带宽依然为500MHz的情况下，由于发送设备在一个时域单元内的传输时长变短，使得发送设备在M个时域单元中的一个时域单元的发射功率相对于现有的发射功率有所提升。例如，在信道能量一定的情况下，如果利用M个时域单元替换原本的连续时间，则发送设备在M个时域单元中的一个时域单元内的发射功率相对于原有的发射功率可以提升10*log10M dB。可见，通过本申请实施例的技术方案能够有效提高UWB信号的发射功率，从而提高UWB设备的覆盖范围。而且本申请实施例的技术方案无需增大信道带宽，从而不会因为信道带宽增大而带来额外的处理复杂度。另外，本申请实施例也不必跳频，发送设备在M个时域单元上的频率可以是一样的，由此也减小了发送设备的处理复杂度。
发送设备可以自行设置第一参数，则发送设备确定第一参数也就是设置第一参数。在设置第一参数后，发送设备可以将第一参数指示给接收设备。例如，发送设备可以向接收设备发送第一配置信息，第一配置信息可用于配置第一参数。接收设备根据第一配置信息就能获得第一参数。
或者，第一参数也可由接收设备设置，在设置第一参数后，接收设备可以将第一参数指示给发送设备。例如，接收设备可以向发送设备发送第一配置信息，第一配置信息可用于配置第一参数。则发送设备确定第一参数具体可以是，发送设备根据第一配置信息获得第一参数。
可选的，第一配置信息可以包括在UWB帧中，例如第一配置信息可包括在该UWB帧的MHR或PHR中。或者，第一配置信息也可以包括在其他类型的帧中，例如蓝牙帧等。
或者，第一参数也可预设置例如通过协议预定义，或者还可由发送设备和接收设备协商确定等，本申请实施例对于第一参数的确定方式不做限制。
第一参数可以有多种不同的实现方式，如下举例介绍。
1、第一参数的第一种实现方式。
第一参数可包括(或，指示)如下一项或多项：第一周期，M个时域单元中的每个时域单元的持续时间或在第一时长中所占的时长比例，承载第一配置信息的帧与M个时域单元中的第一个时域单元的起始时域位置之间的时间偏移，第一参数的有效时长信息，或，接收设备发送应答信息的时间范围。该应答信息也可称为反馈信息等，例如为肯定应答(ACK)或否定应答(NACK)。
第一周期的持续时长可以大于或等于第一时长，例如，第一周期可理解为时域单元的周期。
第一参数可包括M个时域单元中的至少一个时域单元的持续时长，例如M＝3，这3个时域单元的持续时长分别为T1、T2、T3，则第一参数可包括T1、T2、T3。或者，如果 M个时域单元中有两个时域单元的持续时长相等，则第一参数包括其中一个时域单元的持续时长即可。例如M＝3，这3个时域单元的持续时长分别为T1、T2、T3，T1＝T2，则第一参数可包括T1和T3。
或者，第一参数可包括M个时域单元中的至少一个时域单元所占的时长比例，其中，一个时域单元所占的时长比例，是指一个时域单元在第一时长内或在1毫秒内所占的时长比例。例如M＝3，这3个时域单元的持续时长分别为T1、T2、T3，第一时长或1毫秒的时长以T0表示，则第一参数可包括T1/T0、T2/T0、T3/T0。或者，如果M个时域单元中有两个时域单元在第一时长内或在1毫秒内所占的时长比例相等，则第一参数包括其中一个时域单元在第一时长内或在1毫秒内所占的时长比例即可。例如M＝3，这3个时域单元在第一时长内所占的时长比例分别为T1/T、T2/T、T3/T，T1＝T2，则第一参数可包括T1/T0和T3/T0。
关于第一参数的有效时长信息，可参考图4所示的实施例中的S401。
第一参数可指示接收设备发送应答信息的时间范围，例如第一参数可通过指示接收设备发送应答信息的最早时间和最晚时间来指示该时间范围，或者第一参数可通过指示接收设备发送应答信息的最早时间和持续时长来指示该时间范围，或者第一参数可通过指示接收设备发送应答信息的持续时长和最晚时间来指示该时间范围等。或者第一参数可以通过其他方式来指示该时间范围，例如第一参数可指示一个或多个时间窗，这一个或多个时间窗即为接收设备发送应答信息的时间范围。该应答信息例如为对应于接收设备在M个时域单元上从发送设备接收的UWB帧，例如该应答信息可指示该UWB帧接收成功或失败。
需要注意的是，如果发送设备和接收设备按照半双工方式通信，则M个时域单元是用于发送设备向接收设备发送信息，因此在M个时域单元内，发送设备可能无法接收来自接收设备的信息。可选的，这一个或多个时间窗与M个时域单元可以不重叠，使得应答信息不在M个时域单元内发送，则发送设备能够正确接收该应答信息。
如果发送设备向接收设备发送第一配置信息以配置第一参数，且第一配置信息还用于激活第一参数，即，第一配置信息用于配置以及激活第一参数；或者，第一配置信息用于配置第一参数而不用于激活第一参数，但“配置”就视为“激活”，那么，第一参数还可包括承载第一配置信息的帧与M个时域单元中的第一个时域单元之间的时间偏移，从而使得接收设备能够明确M个时域单元中的第一个时域单元的时域位置，从而可以明确M个时域单元的时域位置。M个时域单元中的第一个时域单元，是指M个时域单元中按照时间顺序最先到达的时域单元。关于对承载第一配置信息的帧与M个时域单元中的第一个时域单元之间的时间偏移的理解，可参考图4所示的实施例中的S401。
可参考图9，为第一种实现方式下第一参数指示的内容的一种示意图。图9中，第一参数可包括承载第一配置信息的帧与第一个第一周期内的第一个时域单元之间的时间偏移，以及包括M个时域单元的持续时长T1～TM。
2、第一参数的第二种实现方式。
在这种实现方式中，第一参数可以视为低能耗模式或节能模式下的参数，即，可以引入节能机制。在节能机制下，接收设备可以仅在激活时间内醒来接收，其他时间可以不进行接收或进入睡眠状态，从而可以降低设备的功耗。
第一参数可包括(或，指示)如下一项或多项：第一周期，第二周期，承载第一配置信息的帧与M个第一时间窗中的第一个第一时间窗之间的时间偏移(或，承载第一配置信 息的帧与M个第一时间窗中的每个第一时间窗之间的时间偏移)，第一参数的有效时长信息，第二周期内的K个第二时间窗中的部分或全部第二时间窗的信息，或，第一周期内的第一时间窗中的部分或全部第一时间窗的信息。其中，M个第一时间窗与M个时域单元对应，例如一个第一时间窗可包括一个时域单元。M个第一时间窗中的第一个第一时间窗，例如为包括了M个时域单元中的第一个时域单元的第一时间窗。M个时域单元中的第一个时域单元，为M个时域单元中在时间上最早到达的时域单元。
其中，第一周期的持续时长大于或等于1ms，例如第一周期的持续时长大于或等于第一时长，第二周期的持续时长大于或等于第一周期的持续时长。因此，第一周期也可称为短周期，第二周期也可称为长周期。第一时间窗与M个时域单元中的一个时域单元对应。第二时间窗的持续时长为第二时长，例如第二时长可以小于或等于1ms。一个第一时间窗对应一个第二时间窗，例如，在每个第一时间窗开始之前存在一个第二时间窗，例如K与第二周期内第一时间窗的数量相等；或者，一个第一周期对应一个第二时间窗，例如在每个第一周期开始之前或在每个第一周期开始时存在一个第二时间窗，则K的数量可以等于第二周期内第一周期的重复次数；或者，一个第二周期对应一个第二时间窗，例如在每个第二周期开始之前或在每个第二周期开始时存在一个第二时间窗，则K的数量可以等于1。K为正整数。可选的，第一时间窗也可以称为激活时间窗、持续窗、时间窗、醒来时间窗或传输时间窗等，第二时间窗也可以称为唤醒时间窗等，对于名称不做限制。
第一周期例如为一个时域单元的周期，或者理解为第一时长的周期，或者理解为第一时间窗的周期。第二周期可根据UWB业务的周期确定，例如第二周期等于UWB业务的周期，例如20ms。例如，第二周期为M个时域单元的周期，或者理解为M个第一时长的周期，或者理解为M个第一时间窗的周期。
第一参数所指示(或包括)的第一时间窗的信息，可包括该第一时间窗的起始时域位置信息以及持续时长信息，或包括该第一时间窗的结束时域位置信息以及持续时长信息，或包括该第一时间窗的起始时域位置以及结束时域位置信息等。
第一参数也可指示K个第二时间窗中的部分或全部第二时间窗的信息，对此可参考图4所示的实施例中的S401。
第二时间窗可用于指示是否接收UWB帧，或指示接收UWB帧。例如，发送设备可以在K个第二时间窗内的部分或全部时间窗内发送第三指示信息，相应的，接收设备可以在相应的第二时间窗内接收来自发送设备的第三指示信息。第三指示信息可指示是否在接下来的一个或多个第一时间窗内接收UWB帧，或指示在接下来的一个或多个第一时间窗内是否有待传输的UWB帧。或者，第三指示信息可指示在接下来的一个或多个第一时间窗内接收UWB帧，或指示在接下来的一个或多个第二时间窗内有待传输的UWB帧。关于这部分内容，可参考图4所示的实施例中的S401。
如果发送设备向接收设备发送第一配置信息以配置第一参数，且第一配置信息还用于激活第一参数，即，第一配置信息用于配置以及激活第一参数；或者，第一配置信息用于配置第一参数而不用于激活第一参数，但“配置”就视为“激活”，那么，第一参数可包括承载第一配置信息的帧与M个第一时间窗中的第一个第一时间窗之间的时间偏移或与K个第二时间窗中的第一个第二时间窗之间的时间偏移，从而使得接收设备能够明确M个第一时间窗的时域位置或K个第二时间窗的时域位置。
除了如上两种实现方式外，第一参数还可能采用其他方式实现，具体不做限制。
前文介绍了，第一配置信息可以既用于配置第一参数也用于激活第一参数，或者，第一配置信息用于配置第一参数而不用于激活第一参数，但“配置”也视为“激活”，则第一配置信息也可以称为参数指示信息等，第一配置信息可采用动态方式发送。或者还有可能，第一配置信息用于配置第一参数而不用于激活第一参数，且“配置”不视为“激活”，即，配置后还需要激活。在这种情况下，第一配置信息可以采用半静态方式配置，即，第一配置信息在配置第一参数后，第一参数可以多次使用。另外在这种情况下，发送设备还可以发送激活指示，以激活第一参数。关于这部分内容，可参考图4所示的实施例中的S401。
在如上的第一参数的第一种实现方式中，第一参数可包括(或，指示)承载第一配置信息的帧与M个时域单元中的第一个时域单元(或，每个时域单元)之间的时间偏移；在如上的第一参数的第二种实现方式中，第一参数可包括(或，指示)承载第一配置信息的帧与M个第一时间窗中的第一个(或，每个)第一时间窗之间的时间偏移。那么，如果发送设备既要发送第一配置信息也要发送激活指示，则第一参数所包括的与第一配置信息相关的信息(例如本段落中列举的几种信息)，可以替换为与激活指示相关的信息，另外，与激活指示相关的信息也可以不包括在第一配置信息中，而是包括在激活指示中，相当于，第一参数可以分别承载在第一配置信息和激活指示中。
例如，在如上的第一参数的第一种实现方式中，第一参数可包括(或，指示)承载激活指示的帧与M个时域单元中的第一个时域单元(或，每个时域单元)之间的时间偏移，该时间偏移可包括在激活指示中；在如上的第一参数的第一种实现方式中，第一参数可包括(或，指示)承载激活指示的帧与M个第一时间窗中的第一个(或，每个)第一时间窗之间的时间偏移，该时间偏移可包括在激活指示中。可选的，承载激活指示的帧例如为UWB帧，或者也可以是其他类型的帧，例如蓝牙帧等。
可选的，无论发送设备是发送第一配置信息且不会发送激活指示，还是既发送第一配置信息也发送激活指示，在不需要继续使用第一参数时，发送设备都可以发送去激活指示，以去激活第一参数。例如，去激活指示可以在最后一个第一周期(或者说，最后一个第一时长)结束后发送。发送设备发送去激活指示后，不再使用第一参数。接收设备接收去激活指示后，不再使用第一参数。可继续参考图9，示出了去激活指示。可选的，去激活指示可以包括在UWB帧中，例如可包括在该UWB帧的MHR或PHR中。
或者，如果第一参数包括了第一参数的有效时长信息，则发送设备和接收设备都能根据该有效时长信息确定第一参数的使用时间，则发送设备可以不必发送去激活指示。
S802、发送设备根据第一参数，在依次在M个时域单元上向接收设备发送一个或多个UWB帧。相应的，接收设备根据第一参数，依次在M个时域单元上接收来自发送设备的一个或多个UWB帧。其中，一个时域单元上可以传输至少一个UWB帧。
其中，发送设备在M个时域单元中的第一时域单元上的最大发射功率，可根据第一时域单元的持续时间确定，第一时域单元例如为M个时域单元中的任一个时域单元。关于该最大发射功率的计算方式等内容，可参考图4所示的实施例中的S404。其中在使用公式1时，其中的BW可表示发送设备在第一时域单元上的带宽，T表示第一时域单元的持续时长。
其中，如果第一参数采用S801所介绍的第二种实现方式，则本申请实施例是以第三指示信息指示在接下来的一个或多个第一时间窗内接收UWB帧为例。如果第三指示信息指示在接下来的一个或多个第一时间窗内不接收UWB帧，则可不必执行S802。
另外，如果第一参数采用如上的第二种实现方式，那么可选的，发送设备可以在所发送的所述一个或多个UWB帧中的部分或全部UWB帧里携带第二指示信息，以指示是否有待传输的UWB帧，或指示是否继续接收UWB帧，或指示接下来是否有UWB帧，或指示是否有下一个UWB帧。例如，所述一个或多个UWB帧包括第一UWB帧，第一UWB帧可包括第二指示信息。接收设备接收第一UWB帧后，根据第二指示信息就可以确定是否有待传输的UWB帧。可选的，第二指示信息可携带在第一UWB帧的MHR或PHR中。例如第二指示信息可以占用1比特，如果该比特的取值为“1”，则指示有待传输的UWB帧；如果该比特的取值为“0”，则指示没有待传输的UWB帧。
第一UWB帧例如为一个第二周期内包括的M个第一时间窗中的任一个第一时间窗内传输的帧，可以是该第一时间窗内传输的第一个UWB帧、或是该第一时间窗内传输的位于中间的UWB帧、或是该第一时间窗内传输的最后一个UWB帧。其中，如果第一UWB帧是一个第二周期内的M个第一时间窗中除了最后一个第一时间窗外的任一个第一时间窗内传输的最后一个帧，则如果第二指示信息指示有待传输的UWB帧，那么接收设备会在该第一时间窗的下一个第一时间窗内继续接收UWB帧。其中，在这两个第一时间窗之间，接收设备可以进入不接收(或，检测)UWB信号的状态或进入睡眠状态。而如果第一UWB帧是一个第二周期内的M个第一时间窗中的最后一个第一时间窗内传输的最后一个帧，如果第二指示信息指示有待传输的UWB帧，那么接收设备可以继续接收UWB帧，而暂时不进入不接收UWB信号的状态或睡眠状态。
可选的，如果第一UWB帧是一个第二周期内的M个第一时间窗中的最后一个第一时间窗上传输的最后一个帧，且第二指示信息指示有待传输的UWB帧，则接收设备可以启动第一定时器，以继续接收UWB帧。第一定时器的定时时长可由发送设备或接收设备配置、或由发送设备和接收设备协商确定、或预设置例如通过协议预定义。例如，第一定时器的定时时长可以小于或等于一个第二周期内的最后一个第一时间窗的结束时域位置与该第二周期的结束时域位置之间的时间间隔。在第一定时器运行期间，接收设备可以进入不接收(或，检测)UWB信号的状态或进入睡眠状态。
或者，如果第二指示信息指示没有待传输的UWB帧，则无论第一UWB帧是M个第一时间窗中的哪个第一时间窗内传输的UWB帧，也无论在当前的第二周期之后是否还有第二周期存在，接收设备都可以进入不接收(或，不检测)UWB帧的状态，或进入睡眠状态，直到当前的第二周期结束，相当于第二指示信息可以去激活接下来的一个或多个第一时间窗。
例如参考图10，为本申请实施例中M个时域单元的一种示意图，图10以M＝2、每个时域单元的持续时长为0.5ms、第一时长为1ms为例。在图10中，发送设备将UWB帧分布在2个1ms内传输，每个1ms内的传输时间(即，一个时域单元的持续时长)为0.5ms。根据公式1，如果信道带宽为500MHz，发送设备在每个时域单元上的最大发射功率可以为-11.3dBm。而如果发送设备在连续的2ms内传输，则发送设备的最大发射功率为-14.3dBm。可见，相较于连续传输的方案来说，本申请实施例的方案能够有效提升发射功率。
可选的，本申请实施例还可以包括S803：发送设备向接收设备发送第一指示信息。相应的，接收设备接收来自发送设备的第一指示信息。第一指示信息可指示所述一个或多个UWB帧中的至少一个UWB帧包括的同步字段的时长信息。例如，UWB帧可包括SHR， SHR内可包括同步字段，该同步字段例如表示为SYNC。同步字段可包括导频符号，接收设备通过检测该导频符号，可以完成测距、同步或信道估计中的一项或多项处理。S803可以发生在S802之前，或发生在S802之后，或者与S802同时发生。
例如所述一个或多个UWB帧的数量大于1，那么所述一个或多个UWB帧中，至少两个UWB帧包括的同步字段的时长可以不同或者导频符号重复次数可以不同。例如，对于所述一个或多个UWB帧中的第一个UWB帧(可以是一个或多个UWB帧中发送设备第一个发送的UWB帧，或是一个或多个UWB帧中发送设备第一个生成的UWB帧)，其包括的同步字段的时长可以较长，接收设备根据该同步字段可以进行较为准确地处理，例如进行较为准确地测距、同步或信道估计等；而对于所述一个或多个UWB帧中除了第一个UWB帧外的其他UWB帧，其包括的同步字段的时长可以较短，在所述其他UWB帧的发送时间内，可以认为同步误差较小，或认为信道环境基本保持不变等，因此可以减小同步字段的时长，以降低同步字段的开销。
又例如，M个时域单元中，不同的时域单元之间可以具有相应的关联关系。例如一种关联关系表现为，M个时域单元中的每H个时域单元具有关联关系。那么发送设备在每H个时域单元的第一个时域单元中所发送的部分或全部UWB帧，其包括的同步字段的时长可以较长，接收设备根据该同步字段可以进行较为准确地处理，例如进行较为准确地测距、同步或信道估计等；而对于每H个时域单元中除了第一个时域单元外的后续时域单元，发送设备在这些时域单元内所发送的部分或全部UWB帧，其包括的同步字段的时长可以较短，在这些后续时域单元内，可以认为同步误差较小，或认为信道环境与第一个时域单元相比基本保持不变等，因此可以减小同步字段的时长，以降低同步字段的开销。其中，H为小于或等于M的正整数。
第一指示信息可通过不同的方式指示同步字段的时长。例如一种指示方式为，第一指示信息可指示同步字段所包括的导频符号的索引以及指示同步字段包括的导频符号的重复次数。例如导频符号的索引与导频符号的时长具有对应关系，那么接收设备根据导频符号的索引就能确定一个导频符号的时长，再结合导频符号的重复次数，就能确定同步字段的时长。或者，导频符号的索引与用于生成该导频符号的导频码以及L的值具有对应关系，那么接收设备根据导频符号的索引能够确定用于生成该导频符号的导频码，以及能够确定L的值，从而就能确定一个导频符号的时长，再结合导频符号的重复次数，就能确定同步字段的时长。又例如，另一种指示同步字段的时长的方式为，第一指示信息可指示同步字段所包括的导频符号的时长以及指示同步字段包括的导频符号的重复次数，或者指示用于生成导频符号的导频码以及L的值，或者直接指示同步字段的时长。
其中，导频符号可通过导频码生成。导频码例如为序列，其长度例如为C。通过在导频码的相邻两个元素之间插入L-1个0，可生成导频符号，即，导频符号的长度为L×C。因此，确定了导频码以及L，就能确定导频符号的时长。
可选的，如果所述一个或多个UWB帧的物理载荷的大小相同，以及调制编码方式(modulation and coding scheme，MCS)也相同，那么可以不必在每个UWB帧内都包括PHR，以节省UWB帧的开销。例如，第一指示信息还可指示一个或多个UWB帧中的每个UWB帧的如下一项或多项信息：是否包括PHR，物理载荷的大小，或，MCS。
本申请实施例中，发送设备可以在M个时域单元内向接收设备发送UWB帧，相当于用多个时域单元替换原本的连续时间。在使用多个时域单元之后，每个时域单元的持续时 间相对于现有的连续时间有所减少，这使得发送设备在每个时域单元上的发射功率相对于现有的在连续时间上的发射功率有所提升。例如，在信道能量一定的情况下，如果利用M个时域单元替换原本的连续时间，则发送设备在M个时域单元中的一个时域单元上的发射功率就可以是原有的在连续时间上的发射功率的M倍。可见，通过本申请实施例的技术方案能够有效提高UWB信号的发射功率，从而提高UWB设备的覆盖范围。
图4所示的实施例和图8所示的实施例提供了不同的传输机制，至于发送设备究竟采用何种传输机制，可预设置例如由协议预定义，或者由发送设备与接收设备协商确定，或者也可由发送设备设置或接收设备设置。以发送设备设置为例，例如，发送设备可根据信道条件和/或通信距离等因素来确定传输模式以及该传输模式对应的传输参数，并将确定的传输模式和参数通知接收设备，例如信道条件较好时跳频传输模式的信道数或者分时传输的时域单元数可以较小，信道条件较差时跳频传输模式的信道数或者分时传输的时域单元数可以较大。其中，发送设备可以根据来自接收设备的信号(例如UWB帧)确定信道条件，或者，接收设备也可以向发送设备发送信道信息，发送设备可以根据该信道信息确定信道条件。另外，传输模式也可以切换。例如在第一时间段选择了跳频传输模式，在第二时间段可以切换为分时传输模式。例如可由发送设备或接收设备根据信道条件和/或通信距离等因素来确定是否切换传输模式；或者切换方式也可预设置例如由协议预定义，例如协议规定，在第一时间段内使用分时传输模式，在第二时间段内使用跳频传输模式；或者，切换方式也可由发送设备和接收设备协商确定等。
图11给出了本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图。所述通信装置1100可以是图4或图8中的任一个附图所示的实施例中的发送设备或该发送设备的电路系统，用于实现上述方法实施例中对应于发送设备的方法。或者，所述通信装置1100可以是图4或图8中的任一个附图所示的实施例中的接收设备或该接收设备的电路系统，用于实现上述方法实施例中对应于接收设备的方法。具体的功能可以参见上述方法实施例中的说明。其中，例如一种电路系统为芯片系统。
该通信装置1100包括至少一个处理器1101。处理器1101可以用于装置的内部处理，实现一定的控制处理功能。可选地，处理器1101包括指令。可选地，处理器1101可以存储数据。可选地，不同的处理器可以是独立的器件，可以位于不同物理位置，可以位于不同的集成电路上。可选地，不同的处理器可以集成在一个或多个处理器中，例如，集成在一个或多个集成电路上。
可选地，通信装置1100包括一个或多个存储器1103，用以存储指令。可选地，所述存储器1103中还可以存储有数据。所述处理器和存储器可以单独设置，也可以集成在一起。
可选地，通信装置1100包括通信线路1102，以及至少一个通信接口1104。其中，因为存储器1103、通信线路1102以及通信接口1104均为可选项，因此在图11中均以虚线表示。
可选地，通信装置1100还可以包括收发器和/或天线。其中，收发器可以用于向其他装置发送信息或从其他装置接收信息。所述收发器可以称为收发机、收发电路、输入输出接口等，用于通过天线实现通信装置1100的收发功能。可选地，收发器包括发射机(transmitter)和接收机(receiver)。示例性地，发射机可以用于将基带信号生成射频(radio frequency)信号，接收机可以用于将射频信号转换为基带信号。
处理器1101可以包括一个通用中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器， 特定应用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。
通信线路1102可包括一通路，在上述组件之间传送信息。
通信接口1104，使用任何收发器一类的装置，用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)，有线接入网等。
存储器1103可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1103可以是独立存在，通过通信线路1102与处理器1101相连接。或者，存储器1103也可以和处理器1101集成在一起。
其中，存储器1103用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器1101来控制执行。处理器1101用于执行存储器1103中存储的计算机执行指令，从而实现图4或图8中的任一个附图所示的实施例所述的发送设备所执行的步骤，或，实现图4或图8中的任一个附图所示的实施例所述的接收设备所执行的步骤。
可选的，本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。
在具体实现中，作为一种实施例，处理器1101可以包括一个或多个CPU，例如图11中的CPU0和CPU1。
在具体实现中，作为一种实施例，通信装置1100可以包括多个处理器，例如图11中的处理器1101和处理器1105。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。
当图11所示的装置为芯片时，例如是发送设备的芯片，或接收设备的芯片，则该芯片包括处理器1101(还可以包括处理器1105)、通信线路1102、存储器1103和通信接口1104。具体地，通信接口1104可以是输入接口、管脚或电路等。存储器1103可以是寄存器、缓存等。处理器1101和处理器1105可以是一个通用的CPU，微处理器，ASIC，或一个或多个用于控制上述任一实施例的通信方法的程序执行的集成电路。
本申请实施例可以根据上述方法示例对装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。比如，在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图12示出了一种装置示意图，该装置1200可以是上述各个方法实施例中所涉及的发送设备或接收设备，或者为发送设备中的芯片或接收设备中的芯片。该装置1200包括发送单元1201、处理单元1202和接收单元1203。
应理解，该装置1200可以用于实现本申请实施例的通信方法中由发送设备或接收设备执行的步骤，相关特征可以参照上文图4或图8中的任一个附图所示的实施例，此处不再赘述。
可选的，图12中的发送单元1201、接收单元1203以及处理单元1202的功能/实现过程可以通过图11中的处理器1101调用存储器1103中存储的计算机执行指令来实现。或者，图12中的处理单元1202的功能/实现过程可以通过图11中的处理器1101调用存储器1103中存储的计算机执行指令来实现，图12中的发送单元1201和接收单元1203的功能/实现过程可以通过图11中的通信接口1104来实现。
可选的，当该装置1200是芯片或电路时，则发送单元1201和接收单元1203的功能/实现过程还可以通过管脚或电路等来实现。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被运行时，实现前述方法实施例中由发送设备或接收设备所执行的方法。这样，上述实施例中所述功能可以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行前述任一方法实施例中由发送设备或接收设备所执行的方法。
本申请实施例还提供了一种处理装置，包括处理器和接口；所述处理器用于执行上述任一方法实施例所涉及的发送设备或接收设备所执行的方法。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(solid state disk，SSD))等。
本申请实施例中所描述的各种说明性的逻辑单元和电路可以通过通用处理器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，或其它可编程逻辑装置，离散门或晶体管逻辑，离散硬件部件，或上述任何组合的设计来实现或操作所描述的功能。通用处理器可以为微处理器，可选地，该通用处理器也可以为任何传统的处理器、 控制器、微控制器或状态机。处理器也可以通过计算装置的组合来实现，例如数字信号处理器和微处理器，多个微处理器，一个或多个微处理器联合一个数字信号处理器核，或任何其它类似的配置来实现。
本申请实施例中所描述的方法或算法的步骤可以直接嵌入硬件、处理器执行的软件单元、或者这两者的结合。软件单元可以存储于RAM、闪存、ROM、可擦除可编程只读存储器(erasable programmable read-only memory，EPROM)、EEPROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM或本领域中其它任意形式的存储媒介中。示例性地，存储媒介可以与处理器连接，以使得处理器可以从存储媒介中读取信息，并可以向存储媒介存写信息。可选地，存储媒介还可以集成到处理器中。处理器和存储媒介可以设置于ASIC中，ASIC可以设置于终端设备中。可选地，处理器和存储媒介也可以设置于终端设备中的不同的部件中。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本申请的各个实施例中的内容可以相互参考，如果没有特殊说明以及逻辑冲突，不同的实施例之间的术语和/或描述具有一致性、且可以相互引用，不同的实施例中的技术特征根据其内在的逻辑关系可以组合形成新的实施例。
可以理解的，本申请实施例中，发送设备和/或接收设备可以执行本申请实施例中的部分或全部步骤，这些步骤或操作仅是示例，本申请实施例中，还可以执行其它操作或者各种操作的变形。此外，各个步骤可以按照本申请实施例呈现的不同的顺序来执行，并且有可能并非要执行本申请实施例中的全部操作。

Claims (33)

  1. 一种通信方法，其特征在于，应用于发送设备，所述方法包括：
    确定第一参数；
    根据所述第一参数，在第一时长内依次在M个信道上向接收设备发送一个或多个超宽带UWB帧，其中，所述第一参数为所述发送设备在所述M个信道上的传输参数，M为大于或等于2的整数，所述第一时长小于或等于1毫秒。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述发送一个或多个UWB帧之前，所述方法还包括：
    向所述接收设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一参数。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括在用于承载所述第一配置信息的UWB帧的物理头PHR或媒体接入控制头MHR中。
  4. 根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括如下一项或多项：第一周期，在所述第一时长内所述M个信道的排列顺序或遵循的跳频图案，在所述第一时长内所述M个信道中的每个信道的持续时长或时长比例，所述M个信道中传输时间相邻的两个信道之间的时间间隔，或，承载所述第一配置信息的帧与所述M个信道中的第一个信道之间的时间偏移，其中，所述第一周期的持续时长大于或等于所述第一时长。
  5. 根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括如下一项或多项：在所述第一时长内所述M个信道中的每个信道的持续时长或时长比例，承载所述第一配置信息的帧与所述M个信道中的每个信道之间的时间偏移，或，所述第一参数的有效时长信息。
  6. 根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括如下一项或多项：第一周期，第二周期，所述第一周期内的N个第一时间窗的信息，或，所述第二周期内的K个第二时间窗的信息，其中，所述第一周期的持续时长大于或等于所述第一时长，所述第二周期的持续时长大于或等于所述第一周期的持续时长，所述N个第一时间窗与所述M个信道对应，N为小于或等于M的正整数，K为大于或等于1的整数。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述N个第一时间窗中的一个第一时间窗的信息包括所述一个第一时间窗的起始时域位置和/或持续时长信息。
  8. 根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述K个第二时间窗中的一个第二时间窗的信息包括以下一项或多项：所述一个第二时间窗的起始时域位置信息，所述一个第二时间窗的持续时长信息，或，所述一个第二时间窗的起始时域位置和/或结束时域位置与最近的一个所述第一时间窗之间的时间偏移。
  9. 根据权利要求6～8任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个UWB帧中包括第一UWB帧，所述第一UWB帧还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示是否还有待传输的UWB帧。
  10. 根据权利要求6～9任一项所述的方法，其特征在于，
    在所述第二时间窗内发送第三指示信息，所述第三指示信息用于指示接收设备是否在接下来一个或多个所述第一时间窗内接收UWB帧，或者，所述第三指示信息用于指示接收设备在接下来一个或多个所述第一时间窗内接收UWB帧。
  11. 根据权利要求1～10任一项所述的方法，其特征在于，所述发送设备在所述M个信 道中的第一信道上的最大发射功率是根据所述第一信道在所述第一时长内的持续时间确定的，所述第一信道为所述M个信道中的任一个信道。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述最大发射功率所对应的1毫秒内的平均功率谱密度小于或等于第一门限，所述第一门限为承载UWB帧的信道在1毫秒内的平均功率谱密度的上限，其中，所述最大发射功率满足如下关系：
    A+10*log10(BW/1MHz)+10*log10(1ms/T)，
    其中，A表示所述第一门限，T表示所述第一信道的持续时间，BW表示所述第一信道的带宽。
  13. 根据权利要求1～12任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个UWB帧中的任意一个UWB帧仅在所述M个信道中的一个信道上发送。
  14. 一种通信方法，其特征在于，应用于接收设备，所述方法包括：
    确定第一参数；
    根据所述第一参数，在第一时长内依次在所述M个信道上接收来自发送设备的一个或多个UWB帧，其中，所述第一参数为所述发送设备在所述M个信道上的传输参数，M为大于或等于2的整数，所述第一时长小于或等于1毫秒。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在所述接收一个或多个UWB帧之前，所述方法还包括：
    接收来自所述发送设备的第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一参数。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一配置信息包括在用于承载所述第一配置信息的UWB帧的PHR或MHR中。
  17. 根据权利要求14～16任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括如下一项或多项：第一周期，在所述第一时长内所述M个信道的排列顺序或遵循的跳频图案，在所述第一时长内所述M个信道中的每个信道的持续时长或时长比例，所述M个信道中传输时间相邻的两个信道之间的时间间隔，或，承载所述第一配置信息的帧与所述M个信道中的第一个信道之间的时间偏移，其中，所述第一周期的持续时长大于或等于所述第一时长。
  18. 根据权利要求14～16任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括如下一项或多项：在所述第一时长内所述M个信道中的每个信道的持续时长或时长比例，承载所述第一配置信息的帧与所述M个信道中的每个信道之间的时间偏移，或，所述第一参数的有效时长信息。
  19. 根据权利要求14～16任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括如下一项或多项：第一周期，第二周期，所述第一周期内的N个第一时间窗的信息，或，所述第二周期内的K个第二时间窗的信息，其中，所述第一周期的持续时长大于或等于所述第一时长，所述第二周期的持续时长大于或等于所述第一周期的持续时长，所述N个第一时间窗与所述M个信道对应，N为小于或等于M的正整数，K为大于或等于1的整数。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述一个或多个UWB帧中包括第一UWB帧，所述第一UWB帧还包括第二指示信息，所述第二指示信息用于指示是否还有待传输的UWB帧。
  21. 根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，
    在所述第二时间窗内检测第三指示信息，所述第三指示信息用于指示所述接收设备是否需要在接下来一个或多个所述第一时间窗内接收UWB帧，或者，所述第三指示信息用 于指示所述接收设备在接下来一个或多个所述第一时间窗内接收UWB帧。
  22. 根据权利要求19～21任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    如果所述第二指示信息指示没有待传输的UWB帧，在所述第二周期内进入休眠态或不再接收UWB帧；或者，
    如果所述第二指示信息指示还有待传输的UWB帧，且所述第一UWB帧为所述M个第一时间窗内的最后一个第一时间窗中的最后一个UWB帧，启动第一定时器，以在下一个所述第一周期内的第一个第一时间窗内接收UWB帧，其中，在所述第一定时器运行期间，不接收来自所述发送设备的UWB帧。
  23. 根据权利要求14～22任一项所述的方法，其特征在于，所述一个或多个UWB帧中的任意一个UWB帧仅在所述M个信道中的一个信道上接收。
  24. 一种通信方法，其特征在于，应用于发送设备，所述方法包括：
    确定第一参数；
    根据所述第一参数，在M个时域单元上向接收设备发送多个UWB帧，其中，所述第一参数为所述发送设备在所述M个时域单元上的传输参数，所述M个时域单元中的每个时域单元的持续时间小于或等于第一时长，M为大于或等于2的整数，所述第一时长小于或等于1毫秒；
    向所述接收设备发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述多个UWB帧中的每个UWB帧包括的同步字段的时长信息，其中，所述多个UWB帧中至少两个UWB帧包括的所述同步字段的时长信息不同。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其特征在于，在所述发送多个UWB帧之前，所述方法还包括：
    向所述接收设备发送第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一参数。
  26. 根据权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括如下一项或多项：所述M个时域单元中的每个时域单元的持续时间或在所述第一时长中所占的时长比例，承载所述第一配置信息的帧与所述M个时域单元中的第一个时域单元的起始时域位置之间的时间偏移，所述第一参数的有效时长信息，或，所述接收设备发送应答信息的时间范围。
  27. 一种通信方法，其特征在于，应用于接收设备，所述方法包括：
    确定第一参数；
    根据所述第一参数，在M个时域单元上接收来自发送设备的多个UWB帧，其中，所述第一参数为所述发送设备在所述M个时域单元上的传输参数，所述M个时域单元中的每个时域单元的持续时间小于或等于第一时长，M为大于或等于2的整数，所述第一时长小于或等于1毫秒；
    接收来自所述发送设备的第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述多个UWB帧中的每个UWB帧包括的同步字段的时长信息，其中，所述多个UWB帧中至少两个UWB帧包括的所述同步字段的时长信息不同。
  28. 根据权利要求27所述的方法，其特征在于，在所述接收多个UWB帧之前，所述方法还包括：
    接收来自所述发送设备的第一配置信息，所述第一配置信息用于配置所述第一参数。
  29. 根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，所述第一参数包括如下一项或多 项：所述M个时域单元中的每个时域单元的持续时间或在所述第一时长中所占的时长比例，承载所述第一配置信息的帧与所述M个时域单元中的第一个时域单元的起始时域位置之间的时间偏移，所述第一参数的有效时长信息，或，所述接收设备发送应答信息的时间范围。
  30. 一种通信装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器和所述处理器耦合，所述处理器用于执行如权利要求1～13任一项所述的方法，或用于执行如权利要求14～23任一项所述的方法，或用于执行如权利要求24～26任一项所述的方法，或用于执行如权利要求27～29任一项所述的方法。
  31. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～13任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求14～23任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求24～26任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求27～29任一项所述的方法。
  32. 一种芯片系统，其特征在于，所述芯片系统包括：
    处理器和接口，所述处理器用于从所述接口调用并运行指令，当所述处理器执行所述指令时，实现如权利要求1～13任一项所述的方法，或实现如权利要求14～23任一项所述的方法，或实现如权利要求24～26任一项所述的方法，或实现如权利要求27～29任一项所述的方法。
  33. 一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1～13任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求14～23任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求24～26任一项所述的方法，或使得所述计算机执行如权利要求27～29任一项所述的方法。
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