WO2023232847A1 - Feldgerät - Google Patents

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WO2023232847A1
WO2023232847A1 PCT/EP2023/064510 EP2023064510W WO2023232847A1 WO 2023232847 A1 WO2023232847 A1 WO 2023232847A1 EP 2023064510 W EP2023064510 W EP 2023064510W WO 2023232847 A1 WO2023232847 A1 WO 2023232847A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
data
idchx
module
modules
field device
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/064510
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Ghislain Daufeld
Eric Schmitt
Markus Vogel
Thomas Werner
Original Assignee
Endress+Hauser SE+Co. KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Endress+Hauser SE+Co. KG filed Critical Endress+Hauser SE+Co. KG
Publication of WO2023232847A1 publication Critical patent/WO2023232847A1/de

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/40—Bus networks
    • H04L12/40006—Architecture of a communication node
    • H04L12/40013—Details regarding a bus controller

Definitions

  • the invention relates to a modular field device that can work with a high data transmission rate and can still be designed to comply with explosion protection.
  • field devices are often used that are used to record the relevant process parameters of process media.
  • Suitable measuring principles are used to record the process parameters.
  • Corresponding sensors are used, among other things, in point level measuring devices, level measuring devices, flow measuring devices, pressure and temperature measuring devices, pH redox potential measuring devices, conductivity measuring devices, etc. They record the respective process parameters in the containers or pipes in which the process medium is located, such as the fill level, flow, pressure, temperature, pH value, redox potential, conductivity or dielectric value. A large number of these field devices are manufactured and sold by Endress + Hauser.
  • Field devices are increasingly being designed modularly. This means that different types of field devices, such as pressure measuring devices, point level measuring devices or level measuring devices, are partly constructed with identical electronic modules. This is particularly advantageous in the case of those electronic modules that perform higher-level functions such as communication or measurement data processing. Those electronic modules that take on sensor-specific tasks must in turn be designed depending on the specific field device type. Overall, a modular design can achieve a significant cost reduction in the development and production logistics of new types of field devices.
  • the individual electronic modules of a field device must be electrically contacted with one another, and on the other hand, the field device as a whole must be able to be contacted externally in order to communicate accordingly to be able to. Internal communication between each other takes place primarily on the basis of
  • USB Universal Serial Bus
  • the respective electronic modules can be connected to the common, external interface module either serially or in parallel - for example according to the CAN architecture (“Controller Area Network”).
  • CAN architecture Controller Area Network
  • the advantage of a parallel connection architecture is that you can communicate directly or quickly with each individual module via the interface module.
  • FPGAs or microcontrollers are CAN-capable as potential electronic modules.
  • communication via CAN-based data packets requires comparatively high performance, which makes compliance with explosion protection regulations more difficult.
  • the invention is therefore based on the object of providing a modular field device in which all modules can communicate with each other at a high data transmission rate, while explosion protection specifications can be met.
  • An interface module through which data packets can be sent externally and/or received from there.
  • the data packet or the underlying frame must be designed according to such a protocol so that the respective data packet contains a defined channel identification in addition to the actual data for addressing purposes.
  • a first electronic module that is designed to read out at least the respective channel identification of incoming data packets, with o a first internal interface, and o a second internal interface,
  • a second electronics module with o at least a third internal interface
  • the at least three modules of the field device are connected to one another serially via a physical data line. This makes it possible to implement the field device in an explosion protection-compliant manner using simple measures, for example by arranging a power limiting device in the first data line. As a possible exemplary embodiment of a power limiting device, reference is made to the patent EP 03488197 B1.
  • each of the modules of the field device shares a common channel identification with every other module. This defines a “virtual channel” between each of the modules of the field device.
  • the first electronic module forwards all data packets that arrive via the first internal interface or the second internal interface, in particular without decoding, to the other internal interface of the first electronic module, provided that the first electronic module has the corresponding channel identification incoming data packet is not shared with any of the other modules.
  • data packets that are not addressed to the corresponding module are, according to the invention, forwarded serially without the data packet having to be completely decoded or processed in this module. This significantly increases the possible data transfer rate within the field device without the modules having to be physically connected in parallel.
  • the first electronic module includes an interface driver that is able to determine the corresponding channel identification of the incoming data packet. This determines the channel identification at a low software level. This enables efficient forwarding of the data packet with low latency and/or low computing power. At this software level, any conflict management can also be implemented during simultaneous transmission on one of the data lines by the interface driver prioritizing or buffering incoming data packets, for example according to the mutex principle or according to the semaphore principle. However, if the same baud rate is not set per se in the two internal interfaces of the first electronic module, the data packet to be forwarded must be at least temporarily stored in the first electronic module. Accordingly, it is advantageous within the scope of the invention if at least the first internal interface and the second internal interface, in particular the interfaces of all modules of the field device, have the same baud rate.
  • the modules of the field device each store or process all those data packets that arrive via one of the interfaces of this module, provided that the respective module shares the channel identification of the corresponding data packet with one of the other modules.
  • the data packet is not forwarded by the module via one of the module interfaces, unless several or all modules of the field device share the underlying channel identification as a common channel identification.
  • the first electronic module processes all those incoming data packets that contain the corresponding, common channel identification, with these data packets also being forwarded to the other interface. This makes it possible to distribute data packets to all modules of the field device if necessary.
  • the modules can optionally be designed so that they send out a response data packet with identical channel identification via the interface via which the data packet to be processed is received .
  • the response data packet contains at least one confirmation of receipt as data or information.
  • Fig. 1 A schematic structure of a first embodiment variant of the field device according to the invention.
  • Fig. 2 a second embodiment variant of the field device according to the invention.
  • a field device 1 is shown in FIG or a decentralized server.
  • the field device 1 can use this to transmit the current measured value so that the process control system can, if necessary, control corresponding actuators of the process system, such as cooling elements, pumps, inflows or outflows.
  • Information about the operating status of the level measuring device 1 can also be communicated to the higher-level unit 2.
  • a higher-level unit 2 can also be understood as a handheld device such as a mobile radio device, by means of which the field device 1 can optionally be parameterized.
  • the field device 1 includes two further electronic modules 11, 13, which can be based, for example, on an FPGA or a microcontroller.
  • the sensor-specific measuring principle is implemented in the second electronic module 13 in order to record the corresponding process variable or the corresponding measured value.
  • the process variable can be, for example, a fill level in a container of the process plant, so that a radar-based transit time method, such as pulse transit time or FMCW (“Frequency Modulated Continuous Wave”), is implemented as a measuring principle in the second electronic module 13.
  • the first electronic module 11 can, for example, serve as a data display, for example for the measured value or a possible battery charge level, and thus include a display and the underlying control.
  • the first electronic module 11 is used as a data display in other types of field devices.
  • the modules 10, 11, 13 of the field device 1 are connected to one another in series according to the invention.
  • a first, physical data line 12 connects the interface module 10 with a first internal interface 111 of the first electronics module 11.
  • the second electronics module 13 is in turn connected to the first electronics module 11 via a second data line 14.
  • the first electronics module 11 includes a corresponding, second internal interface 112.
  • the second electronics module 13 includes a third internal interface 131, which is connected to the second internal interface 112 of the first electronics module 11 via the second data line 14 is.
  • the power supply to the two electronic modules 11, 13 can take place via the interface module 10.
  • the serial connection of the modules 10, 11, 13 makes it possible to design the field device 1 in accordance with explosion protection using simple measures: As shown in FIG. 1, this can be achieved by connecting the interface module 10 and the First electronic module 11, a power limiting device 15 is arranged.
  • a power limiting device 15 By connecting the modules 10, 11, 13 in series, both the first electronics module 11 and the second electronics module 13 are limited in terms of power by means of the power limiting device 15, without each of these two modules 11, 13 having its own power limiting device.
  • Facility 15 requires.
  • the power limiting device 15 can be implemented, for example, on the basis of a clocked switch, as described, for example, in the patent EP 03488197 B1.
  • the communication between the modules 10, 11, 13 as well as the external communication from or to the higher-level unit 2 takes place according to the invention by defining one channel CH1, CH2, CH3 between each of the three modules 10, 11, 13. That is, In the exemplary embodiment shown in FIG. 1, the following channels are defined:
  • - CH1 Between the interface module 10 or the higher-level unit 2 and the first electronics module 11, - CH2: Between the first electronics module 11 and the second electronics module 13,
  • channel CH4 which serves as a general address for all modules 10, 11, 13.
  • data packets [IDCHX ; data] which are to be sent via the data lines 12, 14 between the modules 10, 11, 13, are addressed to the desired module 10, 11, 13:
  • the data packets are [IDCHX; data] in such a way that their frame includes a correspondingly selectable channel identification IDCHX.
  • a targeted transmission process proceeds as follows:
  • the sending module 10, 11, 13 enters IDCHX as the channel identification in the frame of the data packet to be sent [IDCHX; data] indicates the channel identification IDCHX of the channel CH1-4 that it shares with the desired target module 10, 11, 13.
  • IDCHX indicates the channel identification IDCHX of the channel CH1-4 that it shares with the desired target module 10, 11, 13.
  • channel CH1 is the channel identification IDCHI of the corresponding data packet [IDCHI; data].
  • the first electronics module 11 or the first internal interface 111 checks whether the channel CH1, which is in the frame of the data packet [IDCHI; data] is specified as channel identification IDCHI, is shared by the first electronic module 11.
  • the first electronic module 11 can receive the entire data packet [IDCHI; data] depending on the protocol used, to decode the actual data of the data packet [IDCHI ; data] to store or process.
  • the data can be, for example, a text to be displayed, provided that this module 11 is a display module.
  • the first electronic module 11 can be in the event that it via one of its internal interfaces 111, 112 a self-addressed data packet [IDcm; data] receives a response data packet [IDcm ; data], which as channel identification IDCHX , the same channel CH1-3, as in the received data packet [IDCHX ; data]. This ensures that the response data packet [IDCHX ; data] is addressed back to the sending module 10, 11, 13.
  • the data record of the response data packet [IDCHX ; data] contains the information that it was received completely from the first electronic module 11.
  • the opposite case occurs if the check by the first electronic module 11 shows that the channel CH3 that is in the frame of the incoming data packet [IDCHS; data] is specified as the channel identification IDCHS, is not shared by the first electronics module 11: In this case, the first electronics module 11 transfers the data packet [IDCHS; data] for forwarding according to the invention to the other internal interface 111, 112, via which the received data packet [IDCHS; data] was not received without the first electronic module 11 receiving the data packet [IDCHS; data] has to be completely decoded. If all interfaces 111, 112 of the first electronic module 11 are operated with the same baud rate, the data packet [IDCHS; data] in this case cannot be temporarily stored in the first electronic module 11.
  • the interface module 10 and the second electronic unit 13 make it possible according to the invention for the interface module 10 and the second electronic unit 13 to also receive data packets [IDCHS; data can be exchanged virtually directly with each other] without this data packet [IDCHS ; data] must be decoded or processed for this in the first electronic unit 11.
  • CH4 Since the corresponding channel identification IDcr is used to send a corresponding data packet [IDCHX ; data] or its data to be sent to all modules 10, 11, 13 becomes a correspondingly addressed data packet [IDCH4; data] is decoded by the first electronic unit 11 and also forwarded to the internal interface 111, 112 from which the data packet [IDCH4; data] not received [IDCH4; data].
  • the inventive form of case-dependent forwarding of data packets [IDCHX data] enables a potentially high data transfer rate between all modules 10, 11, 13 despite the serial connection of the modules 10, 11, 13.
  • the data transfer rate can be further increased by the fact that the Channel identification IDCHX is read out at a low software level of the interfaces 10, 111, 112, 113, 131, 161, for example by means of the interface driver, in order to minimize the effort required for decoding.
  • the data transmission according to the invention already works if the first or forwarding electronic module 11 in the case of a data packet to be forwarded [IDCHX; data] can only read out its channel identification IDCHX. Only the module 10, 11, 13 to which the data packet [IDCHX data] is addressed must be able to completely decode it according to the protocol. It follows from this that communication can be carried out using different protocols on different channels CH1-4, at least under these conditions, i.e. as long as the channel identification IDCHX is available.
  • the case-dependent forwarding of the data packet [IDCHX data] is from the third internal interface 131 to that internal interface of the second Electronics module 13, which is connected to the third electronics module 16 - or vice versa - can also be implemented in the second electronics module 13 in the sense of the invention.
  • 2 shows, in comparison to FIG. Additional channels CH4-CH7 are defined accordingly, which the third electronics module 16 shares:
  • channels CH1-4 are not shown in FIG. 2, although they are also defined in this embodiment variant.
  • the first electronic module 11 in FIG. 2 is also designed to receive data packets [IDCHX; data] that arrives via one of its internal interfaces 111, 112, 113, provided that the first electronic module 11 has the corresponding channel identification IDCH3 of the incoming data packet [IDCHX; data] does not share with any of the other modules 10, 13, 16.
  • the data packet [IDCHX ; data] is virtually blindly forwarded to all other internal interfaces 111, 112, 113, with the exception of those of the internal interfaces 111, 112, 113, via which the data packet [IDCHX; data] is received.
  • the first electronic module 11 routes the incoming data packet [IDCHX; data] is only forwarded specifically to the internal interface 111, 112 which contains the module 10, 13, 16 to which the data packet [IDCHX; data] is addressed.
  • This optional design assumes that an assignment is stored in the first electronics module 11, based on which the first electronics module 11 selects the specific internal interface 111, 112, 113 for forwarding. It is assigned to which internal interface 111, 112, 113 an incoming data packet [IDCHX; data] is to be forwarded, depending on the channel CH1-7 specified there, as well as depending on the internal interface 111, 112, 113 via which the data packet [IDCHX; data] is received. 2 thus illustrates that the inventive idea of case-dependent forwarding can be transferred to any computer architecture of field devices.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Communication Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft modular aufgebaute Feldgeräte (1) mit hoher Datenübertragungsrate, welche Explosionsschutz-konform auslegbar sind. Hierzu sind die elektronischen Module (10, 11, 13, 16) des Feldgerätes (1) über Datenleitungen (12, 14, 17) jeweils seriell miteinander verbunden, so dass hinsichtlich Explosionsschutz nicht für jedes einzelne Modul (10, 11, 13, 16) eine eigene Leistungsbegrenzungs-Einrichtung (15) erforderlich ist. Zwischen jedem der Module (10, 11, 13, 16) ist jeweils ein virtueller Kanal (CH1-CH7) definiert, so dass sich jedes der Module (10, 11, 13, 16) mit jedem anderen Modul (10, 11, 13) jeweils eine gemeinsame Kanal-Identifikation (IDCHx) teilt. Dies ermöglicht es allen seriell nicht" endseitig" angeordneten Elektronik-Modulen (11), eingehende Datenpakete ([IDCHx; data]), möglichst decodierungsfrei zur jeweils anderen internen Schnittstelle (111, 112, 113) des jeweiligen Moduls (11) weiterzuleiten, sofern sich das erste Elektronik-Modul (11) die entsprechende Kanal-Identifikation (IDCHx) des eingehenden Datenpaketes ([IDCHx; data]) nicht mit einem der anderen Module (10, 13, 16) teilt. Hierdurch wird trotz serieller Verschaltung der Module (10, 11, 13, 16) eine hohe Datenübertragungsrate ermöglicht.

Description

Feldgerät
Die Erfindung betrifft ein modulares Feldgerät, das mit hoher Datenübertragungsrate arbeiten kann und dennoch Explosionsschutz-konform auslegbar ist.
In der Automatisierungstechnik, beispielsweise in groß-industriellen Prozess- Anlagen, werden vielfach Feldgeräte eingesetzt, die zur Erfassung der relevanten Prozessparameter von Prozessmedien dienen. Zur Erfassung der Prozessparameter werden geeignete Messprinzipien eingesetzt.
Entsprechende Sensoren kommen unter anderem in Grenzstandmessgeräten, Füllstandsmessgeräten, Durchflussmessgeräten, Druck- und Temperaturmessgeräten, pH-Redoxpotential-Messgeräten, Leitfähigkeitsmessgeräten, usw. zum Einsatz. Sie erfassen in den Behältern oder Rohren, in denen sich das Prozessmedium befindet, die jeweiligen Prozessparameter, wie den Füllstand, den Durchfluss, den Druck, die Temperatur, den pH-Wert, das Redoxpotential, die Leitfähigkeit oder den Dielektrizitätswert. Eine Vielzahl dieser Feldgeräte wird von der Firma Endress + Hauser hergestellt und vertrieben.
Zunehmend werden Feldgeräte modular ausgelegt. Hierunter wird verstanden, dass verschiedene Feldgeräte-Typen, wie beispielsweise Druckmessgeräte, Grenzstandmessgeräte oder Füllstandsmessgeräte, zum Teil mit identischen Elektronik-Modulen aufgebaut sind. Vorteilhaft ist dies vor allem im Falle derjenigen Elektronik-Module, die übergeordnete Funktionen wie beispielsweise Kommunikation oder Messdaten-Verarbeitung ausüben. Diejenigen Elektronik-Module, die Sensor-Spezifische Aufgaben übernehmen, sind wiederum in Abhängigkeit des spezifischen Feldgeräte-Typs auszulegen. Insgesamt kann bei der Entwicklung und der Fertigungs-Logistik neuer Feldgeräte-Typen durch eine modulare Auslegung eine wesentliche Kostenreduktion bewirkt werden.
Die einzelnen Elektronik-Module eines Feldgerätes müssen elektrisch einerseits untereinander kontaktiert sein, andererseits muss das Feldgerät insgesamt nach extern kontaktierbar sein, um entsprechend kommunizieren zu können. Die interne Kommunikation untereinander erfolgt dabei vorwiegend auf Basis von
- UART- (Universal Asynchronous Receiver Transmitter “),
- SPI- („Serial Peripheral Interface“), oder des
- C DI- („Common Data Interface “) Protokolls. Extern wird beispielsweise mittels
- USB („Universal Serial Bus“),
- „Bluetooth“
- LAN („Local Area Network“)
- „PROFIBUS“ oder
- „(Wireless) HART“ kommuniziert. Dabei werden die einzelnen Module über die entsprechenden Datenleitungen in der Regel außerdem mit Leistung versorgt.
Die externe Kommunikation und ggf. die zentrale Leitungsversorgung erfolgt über ein gemeinsames Schnittstellen-Modul. In diesem Zusammenhang ist einerseits aus Platzgründen, andererseits zur Einhaltung von Explosionsschutzvorgaben - insbesondere gemäß der Normenreihe EN 60079 - nicht jedem Elektronik-Modul des Feldgerätes ein eigenes, externes Schnittstellen-Modul zugeordnet.
Mit dem gemeinsamen, externen Schnittstellen-Modul können die jeweiligen Elektronik-Module entweder seriell, oder parallel - also bspw. gemäß der CAN-Architektur („Controller Area Network“) - verbunden sein. Vorteilhaft an einer parallelen Verbindungs-Architektur ist, dass über das Schnittstellen- Modul mit jedem einzelnen Modul direkt bzw. schnell kommuniziert werden kann. Allerdings sind lediglich wenige Typen an FPGAs oder Microcontrollern als potenzielle Elektronik-Module CAN-fähig. Außerdem erfordert eine Kommunikation über CAN-basierte Datenpakete ein vergleichsweise hohe Leistung, wodurch die Einhaltung von Explosionsschutz-Vorgaben erschwert wird.
Im Falle einer seriellen Kommunikation zwischen den Elektronik-Modulen bzw. zum/vom Schnittstellen-Modul ist es aufgrund geringerer Leistungsaufnahme einfacher, etwaige Explosionsschutz-Vorgaben einzuhalten. Allerdings wird die Datenübertragungsrate im Falle von serieller Verschaltung zwischen den Modulen stark herabgesetzt, da das entsprechende Datenpaket unabhängig vom verwendeten Protokoll in jedem Modul dekodiert werden muss, auch wenn das Datenpaket nicht an dieses Modul adressiert ist, sondern weiterzuleiten ist.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein modular ausgelegtes Feldgerät bereitzustellen, bei dem alle Module untereinander jeweils mit einer hohen Datenübertragungsrate kommunizieren können, wobei Explosionsschutzvorgaben eingehalten werden können.
Die Erfindung löst diese Aufgabe durch ein modulares Feldgerät, das mindestens folgende Komponenten umfasst:
- Ein Schnittstellen-Modul, über das Datenpakete nach extern gesendet und/oder von dort empfangen werden können. Das Datenpaket bzw. der zugrundeliegende Frame ist hierbei gemäß eines solchen Protokolls auszulegen, so dass das jeweilige Datenpaket neben den eigentlichen Daten zwecks Adressierung eine definierte Kanal- Identifikation beinhaltet.
- Ein erstes Elektronik-Modul, das ausgelegt ist, zumindest die jeweilige Kanal-Identifikation eingehender Datenpakete auszulesen, mit o einer ersten internen Schnittstelle, und o einer zweiten internen Schnittstelle,
- eine erste physikalische Datenleitung, welche das Schnittstellen-Modul mit der ersten internen Schnittstelle verbindet, so dass gemäß des Protokolls Datenpakete bidirektional zwischen dem Schnittstellen-Modul und dem ersten Elektronik-Modul übertragbar sind.
- Ein zweites Elektronik-Modul, mit o zumindest einer dritten internen Schnittstelle, und
- eine zweite physikalische Datenleitung, welche die zweite interne Schnittstelle mit der dritten internen Schnittstelle verbindet, so dass protokollgemäß Datenpakete bidirektional zwischen erstem und zweitem Elektronik-Modul übertragbar sind. Im Rahmen der Erfindung sind die zumindest drei Module des Feldgerätes also seriell über jeweils eine physikalische Datenleitung miteinander verbunden. Hierdurch ist es mit einfachen Maßnahmen möglich, das Feldgerät Explosionsschutz-konform zu realisieren, beispislweiswe, indem in der ersten Datenleitung eine Leistungsbegrenzungs-Einrichtung angeordnet wird. Als mögliches Ausführungsbeispiel einer Leistungsbegrenzungseinrichtung wird exemplarisch auf das Patent EP 03488197 B1 verwiesen.
Erfindungsgemäß teilt sich jedes der Module des Feldgerätes mit jedem anderen Modul jeweils eine gemeinsame Kanal-Identifikation. Hierdurch wird zwischen jedem der Module des Feldgerätes jeweils ein „virtueller Kanal“ definiert. Dabei leitet das erste Elektronik-Modul alle Datenpakete, welche über die erste interne Schnittstelle oder die zweite interne Schnittstelle eingehen, insbesondere dekodierungsfrei zur jeweils anderen internen Schnittstelle des ersten Elektronik-Moduls weiter, sofern sich das erste Elektronik-Modul die entsprechende Kanal-Identifikation des eingehenden Datenpaketes nicht mit einem der anderen Module teilt. Gemäß dieses Prinzips der „virtuellen Kanäle“ werden Datenpakete, welche nicht an das entsprechende Modul adressiert sind, erfindungsgemäß also seriell weitergeleitet, ohne dass das Datenpaket in diesem Modul komplett dekodiert bzw. verarbeitet werden muss. Hierdurch wird die mögliche Datenübertragungsrate innerhalb des Feldgerätes deutlich erhöht, ohne dass eine physikalisch parallele Verschaltung der Module erforderlich ist. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn zumindest das erste Elektronik-Modul einen Schnittstellen-Treiber umfasst, der in der Lage ist, die entsprechende Kanal-Identifikation des eingehenden das Datenpaketes zu ermitteln. Dadurch wird die Kanal-Identifikation auf einer niedrigen Software-Ebene ermittelt. Dies ermöglicht eine effiziente Weiterleitung des Datenpaketes mit geringer Latenzzeit und bzw. geringer Rechenleistung. Auf dieser Software-Ebene kann auch etwaiges Konflikt-Management bei gleichzeitigem Senden auf einer der Datenleitungen realisiert werden, indem der Schnittstellen-Treiber eingehende Datenpakete beispielsweise gemäß des Mutex-Prinzips oder gemäß des Prinzips der Semaphoren priorisiert bzw. zwischenspeichert. Sofern in den beiden internen Schnittstellen des ersten Elektronik-Moduls nicht per se die gleiche Baudrate eingestellt ist, muss das weiterzuleitende Datenpaket im ersten Elektronik-Modul jedoch zumindest temporär zwischengespeichert werden. Dementsprechend ist es im Rahmen der Erfindung von Vorteil, wenn zumindest die erste interne Schnittstelle und die zweite interne Schnittstelle, insbesondere die Schnittstellen aller Module des Feldgerätes, eine gleiche Baudrate aufweisen.
Gemäß des erfindungsgemäßen Prinzips speichern bzw. verarbeiten die Module des Feldgerätes jeweils all diejenigen Datenpakete, welche über eine der Schnittstellen dieses Moduls eingehen, sofern das jeweilige Modul die Kanal-Identifikation des entsprechenden Datenpaketes mit einem der anderen Module teilt. In diesem Fall wird das Datenpaket durch das Modul nicht über eine der Modul-Schnittstellen weitergeleitet, es sei denn, mehrere bzw. alle Module des Feldgerätes teilen sich die zugrundeliegende Kanal-Identifikation als gemeinsame Kanal-Identifikation. In diesem Fall verarbeitet das erste Elektronik-Modul all diejenigen eingehenden Datenpakete, welche die entsprechende, gemeinsame Kanal-Identifikation beinhalten, wobei diese Datenpakete zusätzlich an die jeweils andere Schnittstelle weitergeleitet werden. Hierdurch ist es möglich, Datenpakete bei Bedarf an alle Module des Feldgerätes zu verteilen.
Um überprüfen zu können, ob ein Datenpaket vom adressierten Modul korrekt erhalten wurde, können die Module optional so ausgelegt werden, dass sie über diejenige Schnittstelle, über welche das zu verarbeitende Datenpaket eingeht, in Reaktion hierauf ein Antwort-Datenpaket mit identischer Kanal- Identifikation aussenden. Als Daten bzw. Information beinhaltet das Antwort- Datenpaket zumindest eine Empfangs-Bestätigung. Im Rahmen der Erfindung ist es ebenfalls denkbar, das Feldgerät so auszulegen, dass Datenpakete in Abhängigkeit ihrer Kanal-Identifikation mit verschiedenen Protokollen verschickt werden.
Näher erläutert wird die Erfindung anhand der nachfolgenden Figuren. Es zeigt: Fig. 1 : Ein schematischer Aufbau einer ersten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Feldgerätes, und
Fig. 2: eine zweite Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Feldgerätes.
Zum Verständnis der Erfindung ist in Fig. 1 der schematische Aufbau eines Feldgerätes 1 gezeigt, das über ein Schnittstellen-Modul 10 , wie etwa „Ethernet1, „PROFIBUS“, „HART oder „Wireless HART mit einer übergeordneten Einheit 2, beispielsweise einem Prozessleitsystem oder einem dezentralen Server verbunden ist. Hierüber kann das Feldgerät 1 den aktuellen Messwert übermitteln, damit das Prozessleitsystem gegebenenfalls entsprechende Aktoren der Prozessanlage, wie Kühlelemente, Pumpen, Zuoder Abflüsse steuern kann. An die übergeordnete Einheit 2 können auch Informationen über den Betriebszustand des Füllstandsmessgerätes 1 kommuniziert werden. Als übergeordnete Einheit 2 kann in diesem Zusammenhang außerdem ein Handgerät wie beispielsweise ein Mobilfunkgerät verstanden werden, mittels dem das Feldgerät 1 gegebenenfalls parametrierbar ist.
Neben dem Schnittstellen-Modul 10 umfasst das Feldgerät 1 zwei weitere Elektronik-Module 11 , 13, die beispielsweise auf einem FPGA oder einem Microcontroller basieren können. Dabei ist im zweiten Elektronik-Modul 13 bspw. das Sensor-spezifische Messprinzip implementiert, um die entsprechende Prozessgröße bzw. den entsprechenden Messwert zu erfassen. Bei der Prozessgröße kann es sich beispielsweise um einen Füllstand in einem Behälter der Prozessanlage handeln, so dass als Messprinzip ein Radar-basiertes Laufzeit-Verfahren, wie Pulslaufzeit oder FMCW („Frequency Modulated Continuous Wave“) im zweiten Elektronik- Modul 13 implementiert ist. Das erste Elektronik-Modul 11 kann beispielsweise als Daten-Anzeige, bspw. für den Messwert oder einen etwaigen Batterieladestand dienen und somit ein Display und die zugrundeliegende Steuerung umfassen. Durch die modulare Auslegung des Feldgerätes 1 ist es möglich, beispielsweise das erste Elektronik-Modul 11 auch in anderen Feldgeräte-Typen als Daten-Anzeige einzusetzen. Wie in Fig. 1 dargestellt ist, sind die Module 10, 11 , 13 des Feldgerätes 1 erfindungsgemäß seriell miteinander verbunden. Das heißt, eine erste, physikalische Datenleitung 12 verbindet das Schnittstellen-Modul 10 mit einer ersten internen Schnittstelle 111 des ersten Elektronik-Moduls 11 . Das zweite Elektronik-Modul 13 ist wiederum über eine zweite Datenleitung 14 mit dem ersten Elektronik-Modul 11 verbunden. Hierzu umfasst das erste Elektronik- Modul 11 eine entsprechende, zweite interne Schnittstelle 112. Korrespondierend hierzu umfasst das zweite Elektronik-Modul 13 eine dritte interne Schnittstelle 131 , welche über die zweite Datenleitung 14 mit der zweiten internen Schnittstelle 112 des ersten Elektronik-Moduls 11 verbunden ist.
Die Leistungs-Versorgung der zwei Elektronik-Module 11 , 13 kann über das Schnittstellen-Modul 10 erfolgen. In diesem Fall ermöglicht es die serielle Verschaltung der Module 10, 11 , 13, das Feldgerät 1 mit einfachen Maßnahmen Explosionsschutz-konform auszulegen: Wie in Fig. 1 dargestellt ist, kann dies dadurch erreicht werden, indem zwischen dem Schnittstellen- Modul 10 und dem ersten Elektronik-Modul 11 eine Leistungsbegrenzungs- Einrichtung 15 angeordnet wird. Durch die serielle Verschaltung der Module 10, 11 , 13 werden mittels der Leistungsbegrenzungs-Einrichtung 15 sowohl das erste Elektronik-Modul 11 , als auch das zweite Elektronik-Modul 13 leistungstechnisch limitiert, ohne dass jedes dieser zwei Module 11 , 13 eine eigene Leistungsbegrenzungs-Einrichtung 15 erfordert. Realisiert werden kann die Leistungsbegrenzungs-Einrichtung 15 beispielsweise auf Basis eines getakteten Schalters, wie beispielsweise in dem Patent EP 03488197 B1 beschrieben ist.
Die Kommunikation zwischen den Modulen 10, 11 , 13 sowie die externe Kommunikation von bzw. zur übergeordneten Einheit 2 erfolgt erfindungsgemäß durch die Definition von jeweils einem Kanal CH1 , CH2, CH3, zwischen jedem der drei Module 10, 11 , 13. Das heißt, bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel sind folgende Kanäle definiert:
- CH1 : Zwischen dem Schnittstellen-Modul 10 bzw. der übergeordneten Einheit 2 und dem ersten Elektronik-Modul 11 , - CH2: Zwischen dem ersten Elektronik-Modul 11 und dem zweiten Elektronik-Modul 13,
- CH3: Zwischen dem zweiten Elektronik-Modul 13 und dem Schnittstellen-Modul 10.
Zusätzlich zu diesen Kanälen CH1 , CH2, CH3 ist bei dem in Fig. 1 gezeigten Ausführungsbeispiel als weiterer Kanal CH4 definiert, welcher als generelle Adresse für alle Module 10, 11 , 13 dient.
Durch die Definition solcher Kanäle CH1-CH4 können Datenpakete [IDCHX ; data], die über die Datenleitungen 12, 14 zwischen den Modulen 10, 11 , 13 zu versenden sind, an das gewünschte Modul 10, 11 , 13 adressiert werden: Gemäß der Definition der Kanäle CH1-4 sind die Datenpakete [IDCHX ; data] derart zu protokollieren, dass deren Frame eine entsprechend wählbare Kanal-Identifikation IDCHX umfasst.
Dementsprechend läuft ein gezielter Sende-Vorgang folgendermaßen ab: Das sendende Modul 10, 11 , 13, gibt als Kanal-Identifikation IDCHX im Frame des zu versendenden Datenpaketes [IDCHX ; data] die Kanal-Identifikation IDCHX desjenigen Kanals CH1-4 an, den es sich mit dem gewünschten Ziel-Modul 10, 11 , 13 teilt. Sofern also beispielsweise vom Schnittstellen-Modul 10 ein Datenpaket [IDCHX ; data] an das erste Elektronik-Modul 11 zu versenden ist, so ist Kanal CH1 als Kanal-Identifikation IDCHI des entsprechenden Datenpaketes [IDCHI ; data] anzugeben. Sobald dieses Datenpaket [IDCHI ; data] von der ersten internen Schnittstelle 111 des ersten Elektronik-Moduls 11 empfangen wird, prüft das erste Elektronik-Modul 11 bzw. die erste interne Schnittstelle 111 , ob der Kanal CH1 , der im Frame des Datenpaketes [IDCHI ; data] als Kanal-Identifikation IDCHI angegeben ist, vom ersten Elektronik- Modul 11 geteilt wird. Sofern dies der Fall ist, kann das erste Elektronik-Modul 11 das gesamte Datenpaket [IDCHI ; data] je nach verwendetem Protokoll dekodieren, um die eigentlichen Daten des Datenpaketes [IDCHI ; data] zu speichern oder zu verarbeiten. Im Falle des ersten elektronischen Moduls 11 kann es sich bei den Daten beispielsweise um einen anzuzeigenden Text handeln, sofern es sich bei diesem Modul 11 um ein Display-Modul handelt. Je nach Auslegung kann das erste Elektronik-Modul 11 für den Fall, dass es über eine seiner internen Schnittstellen 111 , 112 ein an sich adressiertes Datenpaket [IDcm ; data] empfängt, über diese Schnittstelle ein Antwort- Datenpaket [IDcm ; data] aussenden, welches als Kanal-Identifikation IDCHX , den gleichen Kanal CH1-3, wie im empfangenen Datenpaket [IDCHX ; data], aufweist. Somit ist sichergestellt, dass das Antwort-Datenpaket [IDCHX ; data] an das sendende Modul 10, 11 , 13 zurück-adressiert ist. Der Datensatz des Antwort-Datenpaketes [IDCHX ; data] beinhaltet dabei die Information, dass es vom ersten Elektronik-Modul 11 vollständig erhalten wurde.
Der gegenteilige Fall liegt vor, wenn die Prüfung durch das erste elektronische Modul 11 ergibt, dass derjenige Kanal CH3, der im Frame des eingehenden Datenpaketes [IDCHS ; data] als Kanal-Identifikation IDCHS angegeben ist, vom ersten Elektronik-Modul 11 nicht geteilt wird: In diesem Fall übergibt das erste Elektronik-Modul 11 das Datenpaket [IDCHS ; data] zur Weiterleitung erfindungsgemäß der jeweils anderen internen Schnittstelle 111 , 112, über welche das eingegangene Datenpaket [IDCHS ; data] nicht empfangen wurde, ohne dass das erste Elektronik-Modul 11 das Datenpaket [IDCHS ; data] komplett dekodieren muss. Sofern alle Schnittstellen 111 , 112 des ersten Elektronik-Moduls 11 mit derselben Baudrate betrieben werden, muss das Datenpaket [IDCHS ; data] in diesem Fall im ersten Elektronik-Modul 11 zudem nicht zwischengespeichert werden.
Gemäß dieser erfindungsgemäßen Auslegung des ersten Elektronik-Moduls 11 werden im Falle des Ausführungsbeispiels von Fig. 1 all diejenigen Datenpakete [IDCHS ; data], bei denen CH3 als Kanal-Identifikation IDCHS angegeben sind, von der ersten Schnittstelle 111 des ersten Elektronik- Moduls 11 an dessen zweite Schnittstelle 112 weitergeleitet, bzw. umgekehrt. Hierdurch wird es erfindungsgemäß ermöglicht, dass auch das Schnittstellen- Modul 10 und die zweite Elektronik-Einheit 13 Datenpakete [IDCHS ; data quasi direkt miteinander] austauschen können, ohne dass dieses Datenpaket [IDCHS ; data] hierfür in der ersten Elektronik-Einheit 11 dekodiert bzw. verarbeitet werden muss. Eine Ausnahme bildet in diesem Zusammenhang lediglich CH4: Da die entsprechende Kanal-Identifikation IDcr dazu dient, ein entsprechendes Datenpaket [IDCHX ; data] bzw. dessen Daten an alle Module 10, 11 , 13 zu verschicken, wird ein entsprechend adressiertes Datenpaket [IDCH4; data] von der ersten Elektronik-Einheit 11 dekodiert und außerdem an diejenige interne Schnittstelle 111 , 112 weitergeleitet, von der das Datenpaket [IDCH4; data] nicht empfangen [IDCH4; data] wurde.
Insgesamt ermöglicht die erfindungsgemäße Form der Fall-abhängigen Weiterleitung von Datenpaketen [IDCHX data] trotz der seriellen Verschaltung der Module 10, 11 , 13 eine potenziell hohe Datenübertragungsrate zwischen allen Modulen 10, 11 , 13. Weiter gesteigert werden kann die Datenübertragungsrate dadurch, dass die Kanal-Identifikation IDCHX jeweils auf einer niedrigen Software-Ebene der Schnittstellen 10, 111 , 112, 113, 131 , 161 , also beispielsweise mittels des Schnittstellen-Treibers, ausgelesen wird, um so den Aufwand für das Dekodieren zu minimieren.
Die erfindungsgemäße Datenübertragung funktioniert bereits, sofern das erste bzw. weiterleitende Elektronik-Modul 11 im Falle eines weiterzuleitenden Datenpaketes [IDCHX ; data] lediglich dessen Kanal-Identifikation IDCHX auslesen kann. Nur dasjenige Modul 10, 11 , 13, an welches das Datenpaket [IDCHX data], adressiert ist, muss dieses entsprechend dem Protokoll komplett dekodieren können. Hieraus folgt, dass auf verschiedenen Kanälen CH1-4 zumindest unter diesen Voraussetzungen, also sofern die Kanal-Identifikation IDCHX verfügbar ist, mit unterschiedlichen Protokollen kommuniziert werden kann.
Aufbauend auf der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsvariante des Feldgerätes 1 lässt sich die erfindungsgemäße, Fall-abhängige Daten-Weiterleitung allgemein auf jedes Elektronik-Modul des Feldgerätes 1 erweitern, welches zwei Module seriell über entsprechende Datenleitungen bzw. interne Schnittstellen miteinander verbindet. Beispielsweise für den nicht dargestellten Fall, dass an das zweite Elektronik-Modul 13 seriell zusätzlich ein drittes Elektronik-Modul 16 angeschlossen ist, ist die Fall-abhängige Weiterleitung des Datenpaketes [IDCHX data] von der dritten internen Schnittstelle 131 an diejenige interne Schnittstelle des zweiten Elektronik-Moduls 13, die mit dem dritten Elektronik-Modul 16 verbunden ist - bzw. umgekehrt -, im Sinne der Erfindung auch im zweiten Elektronik-Modul 13 zu implementieren. Fig. 2 zeigt im Vergleich zu Fig. 1 eine erweiterte Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Feldgerätes 1 , bei dem das dritte Elektronik-Modul 16 über eine dritte Datenleitung 17 an eine vierte interne Schnittstelle 113 des ersten Elektronik-Moduls 11 angebunden ist. Dabei sind entsprechend weitere Kanäle CH4-CH7 definiert, welche sich das dritte Elektronik-Modul 16 teilt:
- CH4 wird mit allen anderen Modulen 10, 11 , 13 geteilt,
- CH5 wird mit dem zweiten Elektronik-Modul 13 geteilt,
- CH6 wird mit dem Schnittstellen-Modul 10 geteilt,
- CH7 wird mit dem ersten Elektronik-Modul 11 geteilt.
Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind in Fig. 2 die Kanäle CH1-4 nicht dargestellt, obwohl sie auch in dieser Ausführungsvariante definiert sind.
Korrespondierend zu der in Fig. 1 gezeigten Ausführungsvariante ist auch in Fig. 2 das erste Elektronik-Modul 11 ausgelegt, Datenpakete [IDCHX ; data], die über eine ihrer internen Schnittstellen 111 , 112, 113 eingeht, weiterzuleiten, sofern sich das erste Elektronik-Modul 11 die entsprechende Kanal- Identifikation IDCH3 des eingehenden Datenpaketes [IDCHX ; data] nicht mit einem der anderen Module 10, 13, 16 teilt. In diesem Fall gibt es jedoch zwei mögliche Optionen zur Implementierung der Weiterleitung. Entweder, das Datenpaket [IDCHX ; data] wird quasi blind an alle weiteren internen Schnittstellen 111 , 112, 113 weitergeleitet, mit Ausnahme derjenigen der internen Schnittstellen 111 , 112, 113, über welche das Datenpaket [IDCHX ; data] eingeht. Oder das erste Elektronik-Modul 11 leitet das eingehende Datenpaket [IDCHX ; data] gezielt nur an diejenige interne Schnittstelle 111 , 112 weiter, welche dasjenige Modul 10, 13, 16, an welches das Datenpaket [IDCHX ; data] adressiert ist, anbindet. Bei dieser optionalen Auslegung wird vorausgesetzt, dass im ersten Elektronik-Modul 11 eine Zuordnung hinterlegt ist, anhand derer das erste Elektronik-Modul 11 die konkrete interne Schnittstelle 111 , 112, 113 zur Weiterleitung auswählt. Dabei ist zugeordnet, an welche interne Schnittstelle 111 , 112, 113 ein eingegangenes Datenpaket [IDCHX ; data] weiterzuleiten ist, und zwar in Abhängigkeit von dem dort angegebenen Kanal CH1-7, sowie in Abhängigkeit derjenigen internen Schnittstelle 111 , 112, 113, über die das Datenpaket [IDCHX ; data] eingeht. Fig. 2 verdeutlicht somit, dass die erfindungsgemäße Idee der Fallabhängigen Weiterleitung auf jede beliebige Rechner-Architektur von Feldgeräten übertragebar ist.
Bezugszeichenliste
1 Feldgerät
2 Übergeordnete/ externe Einheit
10 Schnittstellen-Modul
11 Erstes Elektronik-Modul
12 Erste Datenleitung
13 Zweites Elektronik-Modul
14 Zweite Datenleitung
15 Leistungsbegrenzungs-Einrichtung
16 Drittes Elektronik-Modul
111 Erste interne Schnittstelle
112 Zweite interne Schnittstelle
113 Vierte interne Schnittstelle
131 Dritte interne Schnittstelle
CH1-CH7 Kanäle
IDCHX Kanal-Identifikation
[IDCHX ; data] Datenpaket

Claims

Patentansprüche
1 . Feldgerät, umfassend:
- Ein Schnittstellen-Modul (10), über welches derart protokollierte Datenpakete ([IDCHX ; data]) sendbar und/oder empfangbar sind, so dass das jeweilige Datenpaket ([IDCHX ; data]) zur Adressierung eine definierte Kanal-Identifikation (IDCHX) beinhaltet,
- ein erstes Elektronik-Modul (11 ), das ausgelegt ist, zumindest die jeweilige Kanal-Identifikation (IDCHX) eingehender Datenpakete ([IDCHX ; data]) auszulesen, mit o einer ersten internen Schnittstelle (111 ), und o einer zweiten internen Schnittstelle (112),
- eine erste Datenleitung (12), welche das Schnittstellen-Modul (10) zur bidirektionalen Übertragung der Datenpakete ([IDCHX ; data]) mit der ersten internen Schnittstelle (111 ) des ersten Elektronik-Moduls (11 ) verbindet,
- ein zweites Elektronik-Modul (13), mit o einer dritten internen Schnittstelle (131 ), und
- eine zweite Datenleitung (14), welche die zweite interne Schnittstelle (112) mit der dritten internen Schnittstelle (131 ) verbindet, so dass Datenpakete ([IDCHX ; data]) bidirektional übertragbar sind, wobei sich jedes der Module (10, 11 , 13) mit jedem anderen Modul (10, 11 , 13) jeweils eine gemeinsame Kanal-Identifikation (IDCHX) teilt, und wobei das erste Elektronik-Modul (11 ) ausgelegt ist, ein Datenpaket ([IDCHX ; data]), welches über die erste interne Schnittstelle (111 ) oder die zweite interne Schnittstelle (112) eingeht, zur jeweils anderen internen Schnittstelle (111 , 112) weiterzuleiten, sofern sich das erste Elektronik-Modul (11 ) die entsprechende Kanal-Identifikation (IDCHX) des eingehenden Datenpaketes ([IDCHX ; data]) nicht mit einem der anderen Module (10, 13) teilt.
2. Feldgerät nach Anspruch 1 , wobei das erste Elektronik-Modul (11 ) ausgelegt ist, um das Datenpaket ([IDCHX ; data]) dekodierungsfrei von der ersten internen Schnittstelle (111 ) zur zweiten internen Schnittstelle (112) zu übertragen bzw. umgekehrt.
3. Feldgerät nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Module (10, 11 , 13) ausgelegt sind, ein Datenpaket ([IDCHI ; data]), das über eine ihrer Schnittstellen (10, 111 , 112, 131 ) eingeht, zu verarbeiten, sofern das entsprechende Modul (10, 11 , 13) die Kanal-Identifikation (IDCHX) dieses Datenpaketes ([IDCHX ; data]) mit zumindest einem der anderen Module (10, 11 , 13) teilt.
4. Feldgerät nach Anspruch 3, wobei die Module (10, 11 , 13) ausgelegt sind, über diejenige Schnittstelle (10, 111 , 112, 131 ), über welche das zu verarbeitende Datenpaket ([IDCHX ; data]) eingeht, ein Antwort-Datenpaket ([IDCHI ; data]) mit identischer Kanal-Identifikation (IDCHX) auszusenden.
5. Feldgerät nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest die erste interne Schnittstelle (111) und die zweite interne Schnittstelle (112), insbesondere alle Schnittstellen (111 , 112, ) des Feldgerätes (1 ), eine gleiche Baudrate aufweisen.
6. Feldgerät nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei in der ersten Datenleitung (12) eine Leistungsbegrenzungs-Einrichtung (15) angeordnet ist.
7. Feldgerät nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Datenpaket ([IDCHX ; data]) gemäß einem der Standards
UART, SPI, CDI, USB, Bluetooth, LAN, PROFIBUS, HART oder Wireless HART protokolliert ist.
8. Feldgerät nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, das ausgelegt ist, Datenpakete ([IDCHX ; data]) je nach ihrer Kanal-Identifikation (IDCHX) gemäß verschiedener Protokollen zu verschicken.
9. Feldgerät nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Module (10, 11 , 13) jeweils einen derartigen Schnittstellen-Treiber umfassen, so dass die entsprechende Kanal-Identifikation (IDCHX) des eingehenden das Datenpaketes ([IDCHX ; data]) mittels des Schnittellen-Treibers ermittelt wird.
10. Feldgerät nach Anspruch 9, wobei der Schnittstellen-Treiber derart ausgelegt ist, um eingehende Datenpakete ([IDCHX ; data]) insbesondere gemäß des Mutex-Prinzips oder gemäß des Prinzips der Semaphoren zu priorisieren bzw. zwischenzuspeichern.
11 . Feldgerät nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei sich alle Module (10, 11 , 13) eine gemeinsame eine Kanal-Identifikation (IDCH4) teilen, und wobei das erste Elektronik-Modul (11 ) ausgelegt ist, Datenpakete ([IDCHI ; data]), welche die entsprechende Kanal-Identifikation (IDCH4) beinhalten, zu verarbeiten und an die jeweils andere Schnittstelle (111 , 112) weiterzuleiten, sofern dieses Datenpaket ([IDCHI ; data]) über eine ihrer Schnittstellen (111 , 112) eingeht.
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