WO2023227446A1 - Transportsystem für sterilgut-tubs und verwendung eines transportsystems - Google Patents

Transportsystem für sterilgut-tubs und verwendung eines transportsystems Download PDF

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WO2023227446A1
WO2023227446A1 PCT/EP2023/063274 EP2023063274W WO2023227446A1 WO 2023227446 A1 WO2023227446 A1 WO 2023227446A1 EP 2023063274 W EP2023063274 W EP 2023063274W WO 2023227446 A1 WO2023227446 A1 WO 2023227446A1
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WO
WIPO (PCT)
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sterile
platform
transport
transport system
tub
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/063274
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marcus KLEINERT
Ulrich Krauss
Lars ALBIG
Original Assignee
Syntegon Technology Gmbh
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Filing date
Publication date
Application filed by Syntegon Technology Gmbh filed Critical Syntegon Technology Gmbh
Publication of WO2023227446A1 publication Critical patent/WO2023227446A1/de

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic

Definitions

  • the invention relates to a transport system for sterile goods tubs, in particular a sterile goods tub transport system, with a conveying element for arranging a sterile goods tub and with a drive for moving the conveying element.
  • a transport system which has a conveying element in the form of a conveyor belt, which can be moved along a transport path by means of a drive, so that on the conveyor belt Arranged sterile goods tubs can be transported along the transport path.
  • the present invention is based on the object of creating a simple and flexible transport system for sterile tubes.
  • the transport system is a planar transport system
  • the conveying element is a transport platform which has a placement surface for setting up a sterile tub to be transported
  • the drive comprises a drive surface , with which the transport platform can be coupled electromagnetically and can be moved parallel to the drive surface
  • the planar transport system has a first additional platform, which can be coupled electromagnetically to the drive surface and can be moved parallel to the drive surface independently of the transport platform and which has at least one of the assigned to the first additional platform Support element for supporting a side wall of a sterile goods tub placed on the surface of the transport platform.
  • the transport system comprises a transport platform with a placement surface for setting up a sterile tube.
  • the weight of the sterile tube rests on the transport platform.
  • a first additional platform is provided, which has a support element which, in a supporting state, interacts with a side wall of a sterile goods tub placed on the support surface of the transport platform.
  • the transport platform and the first additional platform can be moved independently of one another on the drive surface, so that the support element of the first additional platform can assume different relative positions to a sterile tub placed on the surface of the transport platform.
  • the transport system according to the invention enables any transport paths of the sterile goods tub to be easily specified.
  • the route of a transport path of a sterile goods tube can be freely selected across the drive surface.
  • the transport tracks can be easily adapted to new transport tasks and/or changed geometries of sterile goods tubs to be transported without changing any mechanical peripherals.
  • Planar transport systems are characterized by high positioning accuracy and reliable operation. In addition, these planar transport systems are friction-free, since the transport platform and the first additional platform do not touch the drive surface, but are spaced from the drive surface via a working gap.
  • the transport system according to the invention is therefore particularly suitable for use in clean rooms, for example in pharmaceutical plants.
  • the first additional platform secures the sterile goods tub placed on the surface of the transport platform against slipping to the side. This enables the use of a flat surface that is suitable for sterile goods tubs of different sizes and shapes without further adjustment.
  • a particularly reliable support of the sterile goods tub on the support surface of the transport platform is achieved if the transport system has a second additional platform, which can also be coupled electromagnetically to the drive surface and is independent of the transport platform and independent of the first additional platform parallel to the drive surface is movable, and which has at least one support element assigned to the second additional platform for supporting the side wall of a sterile goods tub placed on the surface of the transport platform.
  • the support element of the first additional platform and the support element of the second additional platform stand when the sterile goods tubs supported by the transport platform in contact with different sections of the side wall of the sterile goods tub.
  • the respective support elements of the two additional platforms prefferably be in a pressureless contact state with the side wall of the sterile goods tub. It is preferred that the respective support elements of the two additional platforms are in a clamping engagement with the side wall of the sterile goods tub. This enables particularly reliable lateral fixation of the sterile tub on the surface of the transport platform.
  • the side wall of a sterile goods tub placed on the placement surface has a substantially rectangular course, that the first additional platform is arranged adjacent to a first corner region of the side wall, and that the second additional platform is adjacent to a second corner region of the side wall is arranged, and that the first corner region and the second corner region are adjacent to one another or diagonally opposite one another.
  • the planar transport system preferably comprises a control device which controls a movement of the transport platform and a movement of the first additional platform and/or the second additional platform. This makes it possible to specify coordinated movements of the platforms.
  • first additional platform is rotatable about a first axis of rotation perpendicular to the drive surface and/or if the second additional platform is rotatable about a second axis of rotation perpendicular to the drive surface and/or that the transport platform is rotatable about a first axis of rotation relative to the drive surface
  • Vertical axis of rotation can be rotated. This enables a particularly flexible choice of different relative positions of the platforms, depending on a desired transport path and/or depending on a specific geometry of the side wall of the sterile goods tub.
  • the at least one support element is strip-shaped and extends parallel to the drive surface. This enables gentle contact or intervention with the side wall of the sterile goods tub. At the same time, an anti-twist protection is formed compared to a point-shaped contact.
  • the at least one support element can, for example, have a rectilinear course that is suitable for resting on a rectilinear section of a side wall of the sterile goods tub.
  • An L is particularly preferred. shaped course of a support element, which makes it possible to grasp the side wall of a sterile goods tub in a corner area and thus to support the sterile goods tub in directions that differ from one another (in particular all parallel to the drive surface).
  • the at least one support element is held on a holder, with a distance between the support element and the drive surface being coordinated with a height of an upper edge of the side wall of a sterile goods tub that is placed on the support surface of the transport platform is . This enables the sterile goods tub to be supported in a particularly tilt-stable manner.
  • the sterile items are preferably syringes, vials or cartridges. It is possible and preferred for the sterile items to be nested. For nesting sterile items, holders or grids can be used, which can be arranged or arranged in an interior of the sterile item tub and hold the sterile items in a state that is aligned and spaced relative to one another.
  • the drive surface overlaps with a functional area of at least one of the following stations, preferably with functional areas of at least two of the following stations:
  • a functional area of a station is understood to be an area in which the respective function of the station is implemented, for example the unpacking of a sterile tube from an outer packaging in the functional area of an unpacking station.
  • the invention further relates to a preferred use of the transport system explained above, according to the features of claim 11.
  • Sterile goods tubs arranged on the surface of the transport mover from an open outer packaging of the sterile goods tub, for example from a bag that has been cut open on the side.
  • the additional platform can be moved against the insertion direction and in this way transport the sterile goods tube clamped between the support elements out of the opened outer packaging, namely into a space above the footprint of the transport mover.
  • the clamping condition is solved by increasing the distance between the additional platform.
  • Fig. 1 a top view of an embodiment of a transport system, in an initial state
  • Fig. 2 is a side view of the transport system according to FIG. 1 ;
  • Fig. 3 is a top view of the transport system according to FIG. 1 along one in Fig. 4 labeled I I I - I I I
  • FIG. 4 is a side view of the transport system according to Fig. 3;
  • FIG. 5 shows a perspective view of the transport system according to FIG. 1 in a clamping state
  • Fig. 6 is a view corresponding to Fig. 5 in a steep state.
  • system An embodiment of a planar transport system (hereinafter referred to as “system”) is designated as a whole by reference number 10 in the drawing.
  • the system 10 comprises a drive surface 12 extending in a straight plane, which is preferably horizontally oriented, compare FIGS. 1 and 2.
  • the drive surface 12 is used for the electromagnetic coupling and drive of a plurality of platforms, which are also called "movers".
  • the system 10 comprises a transport platform 14 with a flat drive body 15, which has a preferably flat footprint 16 for setting up a sterile goods tub 18.
  • the size and geometry of the footprint 16 is adapted to the size and geometry of a base 20 of the sterile goods tub 18. It is also possible for the floor 20 to be smaller than the footprint 16 or to protrude laterally beyond the footprint 16.
  • the sterile goods tub has a rectangular side wall 22 with an upper edge 24, which extends along a lateral circumference of the sterile goods tub 18 and whose wall sections are preferably oriented perpendicular to the drive surface 12.
  • the sterile goods tub 18 has an interior space 26 which is laterally delimited by the side wall 22 and which is closed with a cover section 28 on a side of the sterile goods tub 18 facing away from the base section 20.
  • the interior 26 serves to arrange a nest 30 (see FIG. 3), on or in which sterile items 32 are nested or held.
  • the sterile material 32 is, for example, a plurality of syringes, vials or cartridges.
  • the system 10 includes a first additional platform 34 and preferably also a second additional platform 36.
  • the additional platforms 34 or 36 each have a flat drive body 38 or 40 on .
  • the drive bodies 38 and 40 can be dimensioned smaller in comparison to the drive body 15 of the transport platform 14, so that a free area within which the transport platform 14 can be moved on the drive surface 12 is as large as possible.
  • the drive bodies 38, 40 serve to arrange holders 42, 44, each firmly connected to them, which are attached to them
  • the ends facing away from the drive bodies 38, 40 are provided with respective support elements 46, 48.
  • the support elements 46, 48 are each strip-shaped and extend parallel to the drive surface 12.
  • the support elements 46, 48 preferably have an L-shaped course, with sections 50 and 52 arranged perpendicular to one another.
  • the additional platforms 34 and 36 can be rotated - by appropriate control - about respective axes of rotation 54, 56, which are each oriented perpendicular to the drive surface 12. This enables the adjustment of a rotational position of the support elements 46 or 48 relative to a sterile goods tub 18.
  • the transport platform 14 can also be rotated about a rotation axis 84 oriented perpendicular to the drive surface 12, so that an orientation of the sterile goods tub 18 can be changed in a simple manner is.
  • the drive surface 12 is formed by a drive, designated schematically by 58 in FIGS .
  • a controller 60 is provided to control these movements.
  • the respective support elements 46, 48 of the additional platforms 34, 36 one of the four corner areas 62, 64, 66, 68 of the sterile goods tub 18 interact, compare, for example, Fig. 1.
  • the sterile goods tub 18 is placed on the footprint 16 of the transport platform 14 .
  • the support elements 46, 48 of the additional platforms 34, 36 are initially spaced from the side wall 22 of the sterile goods tub 18.
  • the additional platform 34 and 36 can then be positioned and aligned with respect to their rotational position about the axes of rotation 54, 56 so that by approaching the side wall 22 of the sterile goods tub 18, the support elements 46, 48 come into contact with the side wall 22, in particular with the upper edge 24 of the side wall 22.
  • the support elements 46, 48 of the two additional platforms 34, 36 can come into engagement with diagonally opposite corner regions 62 and 66 of the sterile goods tub 18 (compare FIGS. 1 and 3).
  • the support elements 46, 48 rest on the side wall 22, it can be a pressureless contact state or a system in which at least one of the sections 50 and 52 of both support elements 46, 48 is in a clamping engagement with the side wall 22 .
  • the sterile goods tub 18 can be moved to any station within the extent of the drive surface 12, for example to an unpacking station 76 shown in FIGS. 5 and 6.
  • the sterile goods tub 18 is unpacked from an outer packaging (not shown), for example in the form of a bag.
  • the outer packaging is opened by means of a cut, for example in the area of one in FIG. 5 with a dash-dotted line 78, so that the sterile goods tub 18 can be unpacked from the outer packaging following a removal direction 80.
  • the support elements 46 and 48 of the additional platforms 34 and 36 are moved into the opened outer packaging (this is in the state shown in Figure 5).
  • the additional platforms 34 and 36 are then moved parallel to the line 78 towards each other, so that the respective sections 52 of the support elements 46 and 48 clamp the sterile goods tub 18 between them.
  • the additional platforms 34 and 36 are then removed from the outer packaging, following the removal direction 80, together with the sterile goods tube 18 clamped between them, until the sterile goods tube 18 is in a space 82 above the storage area 16 of the Transport platform 14 is arranged (This is the state shown in Figure 6, in which the bottom section 20 of the sterile goods tub 18 already touches the placement surface 16 or is arranged slightly above it).
  • the additional platforms 34 and 36 can be movable in a direction perpendicular to the drive surface 12 and onto it In this way, the sterile goods tub 18 can be lowered onto the placement surface 16 in a controlled manner and only then can the distance be adjusted between the platforms 34 and 36 enlarged and the

Landscapes

  • Apparatus For Disinfection Or Sterilisation (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem für Sterilgut-Tubs (18), mit einem Förderelement zur Anordnung eines Sterilgut-Tubs und mit einem Antrieb zur Bewegung des Förderelements, wobei das Transportsystem ein planares Transportsystem (10) ist, wobei das Förderelement eine Transportplattform ist, welche eine Aufstellfläche zum Aufstellen eines zu transportierenden Sterilgut-Tubs aufweist, wobei der Antrieb eine Antriebsfläche (12) umfasst, mit welcher die Transportplattform elektromagnetisch koppelbar und parallel zu der Antriebsfläche bewegbar ist, und wobei das planare Transportsystem eine erste Zusatzplattform (34) aufweist, welche mit der Antriebsfläche elektromagnetisch koppelbar und unabhängig von der Transportplattform parallel zu der Antriebsfläche bewegbar ist und welche mindestens ein der ersten Zusatzplattform zugeordnetes Abstützelement (46) zur Abstützung einer Seitenwand eines auf der Aufstellfläche der Transportplattform aufgestellten Sterilgut-Tubs aufweist.

Description

Titel : Transportsystem für Sterilgut-Tubs und
Verwendung eines Transportsystems
Beschreibung
Die Erfindung betri f ft ein Transportsystem für Sterilgut- Tubs , insbesondere ein Sterilgut-Tub-Transportsystem, mit einem Förderelement zur Anordnung eines Sterilgut-Tubs und mit einem Antrieb zur Bewegung des Förderelements .
Aus einer von der Anmelderin vorbenutzten Anlage "ABO/ATO - Automatic Bag and tub opening" ist ein Transportsystem bekannt , das ein Förderelement in Form eines Förderbands aufweist , welches mittels eines Antriebs längs einer Transportbahn bewegbar ist , sodass auf dem Förderband angeordnete Sterilgut-Tubs entlang der Transportbahn transportiert werden können .
Für eine Übernahme eines Sterilgut-Tubs an einer ersten Station und die Übergabe des Sterilgut-Tubs an einer zweiten Station ist es erforderlich, die Position, Ausrichtung und Lage eines Sterilgut-Tubs auf dem Förderband zu steuern und zu überwachen . Zu diesem Zweck kommen bspw . mechanische Anschläge , Sensoren und Aktoren zum Einsatz . Diese Bauteile müssen ihrerseits eingerichtet und auf die Größe und Form der zu transportierenden Sterilgut-Tubs abgestimmt werden .
Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde , ein einfaches und flexibles Transportsystem für Sterilgut-Tubs zu schaf fen .
Diese Aufgabe wird bei einem Transportsystem der eingangs genannten Art dadurch gelöst , dass das Transportsystem ein planares Transportsystem ist , dass das Förderelement eine Transportplattform ist , welche eine Auf Stell fläche zum Aufstellen eines zu transportierenden Sterilgut-Tubs aufweist , dass der Antrieb eine Antriebs fläche umfasst , mit welcher die Transportplattform elektromagnetisch koppelbar und parallel zu der Antriebs fläche bewegbar ist , und dass das planare Transportsystem eine erste Zusatzplattform aufweist , welche mit der Antriebs fläche elektromagnetisch koppelbar und unabhängig von der Transportplattform parallel zu der Antriebs fläche bewegbar ist und welche mindestens ein der ersten Zusatzplattform zugeordnetes Abstützelement zur Abstützung einer Seitenwand eines auf der Auf Stell fläche der Transportplattform auf gestellten Sterilgut-Tubs aufweist .
Das erfindungsgemäße Transportsystem umfasst eine Transportplattform mit einer Auf Stell fläche zum Aufstellen eines Sterilgut-Tubs . Das Gewicht des Sterilgut-Tubs lastet auf der Transportplattform . Zur seitlichen Abstützung des Sterilgut-Tubs ist eine erste Zusatzplattform vorgesehen, welche ein Abstützelement aufweist , das in einem Abstützungs zustand mit einer Seitenwand eines auf der Auf Stell fläche der Transportplattform auf gestellten Sterilgut-Tubs zusammenwirkt .
Die Transportplattform und die erste Zusatzplattform sind auf der Antriebs fläche voneinander unabhängig bewegbar, sodass das Abstützelement der ersten Zusatzplattform unterschiedliche Relativlagen zu einem auf der Auf Stell fläche der Transportplattform auf gestellten Sterilgut-Tubs einnehmen kann .
Das erfindungsgemäße Transportsystem ermöglicht eine einfache Vorgabe von beliebigen Transportbahnen des Sterilgut-Tubs . Der Verlauf einer Transportbahn eines Sterilgut-Tubs ist über die Antriebs fläche hinweg frei wählbar . Die Transportbahnen können in einfacher Weise und ohne Änderung einer mechanischen Peripherie an neue Transportaufgaben und/oder geänderte Geometrien von zu transportieren Sterilgut-Tubs angepasst werden . Planare Transportsysteme zeichnen sich durch eine hohe Positioniergenauigkeit und einen zuverlässigen Betrieb aus . Darüber hinaus sind diese planaren Transportsysteme reibungs frei , da die Transportplattform und die erste Zusatzplattform die Antriebs fläche nicht berühren, sondern über einen Arbeitspalt zu der Antriebs fläche beabstandet sind . Somit eignet sich das erfindungsgemäße Transportsystem insbesondere auch für den Einsatz in Reinräumen, beispielsweise in pharmazeutischen Anlagen .
Die erste Zusatzplattform sichert den auf der Auf Stell fläche der Transportplattform auf gestellten Sterilgut-Tub gegen ein seitliches Verrutschen . Dies ermöglicht die Verwendung einer ebenen Auf Stell fläche , welche sich ohne weitere Anpassung für Sterilgut-Tubs unterschiedlicher Größen und Formen eignet .
Eine besonders zuverlässige Abstützung des Sterilgut-Tubs auf der Auf Stell fläche der Transportplattform wird erreicht , wenn das Transportsystem eine zweite Zusatzplattform aufweist , welche ebenfalls mit der Antriebs fläche elektromagnetisch koppelbar und unabhängig von der Transportplattform und unabhängig von der ersten Zusatzplattform parallel zu der Antriebs fläche bewegbar ist , und welche mindestens ein der zweiten Zusatzplattform zugeordnetes Abstützelement zur Abstützung der Seitenwand eines auf der Auf Stell fläche der Transportplattform auf gestellten Sterilgut-Tubs aufweist . Das Abstützelement der ersten Zusatzplattform und das Abstützelement der zweiten Zusatzplattform stehen bei einem Transport des durch die Transportplattform abgestützten Sterilgut-Tubs in Anlage mit unterschiedlichen Abschnitten der Seitenwand des Sterilgut-Tubs .
Es ist möglich, dass die j eweiligen Abstützelemente der beiden Zusatzplattformen mit der Seitenwand des Sterilgut- Tubs in einem drucklosen Anlagezustand stehen . Es ist bevorzugt , dass die j eweiligen Abstützelemente der beiden Zusatzplattformen mit der Seitenwand des Sterilgut-Tubs in einem klemmenden Eingri f f stehen . Dies ermöglicht eine besonders zuverlässige seitliche Fixierung des Sterilgut- Tubs auf der Auf Stell fläche der Transportplattform .
Gemäß einer bevorzugten Aus führungs form ist vorgesehen, dass die Seitenwand eines auf der Auf Stell fläche auf gestellten Sterilgut-Tubs einen im Wesentlichen rechteckigen Verlauf aufweist , dass die erste Zusatzplattform zu einem ersten Eckbereich der Seitenwand benachbart angeordnet ist , dass die zweite Zusatzplattform benachbart zu einem zweiten Eckbereich der Seitenwand angeordnet ist , und dass der erste Eckbereich und der zweite Eckbereich zueinander benachbart oder einander diagonal gegenüberliegend sind . Dies ermöglicht eine zuverlässige Sicherung der Lage des Sterilgut-Tubs auf der Auf Stell fläche , insbesondere während einer Bewegung des Sterilgut-Tubs entlang einer Transportbahn und/oder bei einer Verdrehung der Transportplattform um eine zu der Antriebs fläche senkrechte Hochachse der Transportplattform . Das planare Transportsystem umfasst vorzugsweise eine Steuereinrichtung, welche eine Bewegung der Transportplattform steuert und eine Bewegung der ersten Zusatzplattform und/oder der zweiten Zusatzplattform . Dies ermöglicht eine Vorgabe von aufeinander abgestimmten Bewegungen der Plattformen .
Es ist ferner bevorzugt , wenn die erste Zusatzplattform um eine zu der Antriebs fläche senkrechte erste Drehachse verdrehbar ist und/oder wenn die zweite Zusatzplattform um eine zu der Antriebs fläche senkrechte zweite Drehachse verdrehbar ist und/oder dass die Transportplattform um eine zu der Antriebs fläche senkrechte Drehachse verdrehbar ist . Dies ermöglicht eine besonders flexible Wahl unterschiedlicher Relativlagen der Plattformen, in Abhängigkeit einer gewünschten Transportbahn und/oder in Abhängigkeit einer bestimmten Geometrie der Seitenwand des Sterilgut-Tubs .
Besonders bevorzugt ist es , wenn das mindestens eine Abstützelement leistenförmig ist und sich parallel zu der Antriebs fläche erstreckt . Dies ermöglicht einen schonenden Kontakt oder Eingri f f mit der Seitenwand des Sterilgut- Tubs . Gleichzeitig wird im Vergleich zu einem punktförmigen Kontakt eine Verdrehsicherung gebildet .
Das mindestens eine Abstützelement kann beispielsweise einen geradlinigen Verlauf aufweisen, der zur Anlage an einem geradlinigen Abschnitt einer Seitenwand des Sterilgut-Tubs geeignet ist . Besonders bevorzugt ist ein L- förmiger Verlauf eines Abstützelements , der es ermöglicht , die Seitenwand eines Sterilgut-Tubs in einem Eckbereich zu erfassen und somit das Sterilgut-Tub in voneinander abweichenden Richtungen ( insbesondere sämtlich parallel zu der Antriebs fläche ) abzustützen .
Es ist ferner bevorzugt , dass das mindestens eine Abstützelement an einem Halter gehalten ist , wobei ein Abstand des Abstützelements zu der Antriebs fläche abgestimmt ist auf eine Höhe einer oberen Berandung der Seitenwand eines Sterilgut-Tubs , das auf der Auf Stell fläche der Transportplattform auf gestellt ist . Dies ermöglicht eine besonders kippstabile Abstützung des Sterilgut-Tubs .
Vorzugsweise handelt es sich bei dem Sterilgut um Spritzen, Vials oder Karpulen . Es ist möglich und bevorzugt , dass das Sterilgut genestet ist . Zum Nesten von Sterilgut können Halter oder Gitter verwendet werden, welche in einem Innenraum des Sterilgut-Tubs anordenbar oder angeordnet sind und das Sterilgut in einem relativ zueinander ausgerichteten und zueinander beabstandeten Zustand halten .
Es ist ferner bevorzugt , wenn sich die Antriebs fläche mit einem Funktionsbereich mindestens einer der folgenden Stationen, vorzugsweise mit Funktionsbereichen von mindestens zwei der folgenden Stationen, überlappt :
- Entpackungsstation zum Entpacken eines Sterilgut-Tubs aus einer Umverpackung und/oder
- Öf fnungsstation zum Öf fnen eines Deckelabschnitts des Sterilgut-Tubs und/oder - Entnahmestation zur Entnahme von Sterilgut aus einem geöf fneten Sterilgut-Tub und/oder
- Füllstation zur Füllung des Sterilguts und/oder
- Wiegestation zum Wiegen von leerem Sterilgut oder gefülltem Sterilgut und/oder
- Einsetzstation zum Einsetzen von leerem oder gefülltem Sterilgut in ein geöf fnetes Sterilgut-Tub .
Unter einem Funktionsbereich einer Station wird ein Bereich verstanden, in welchem die j eweilige Funktion der Station realisiert wird, beispielsweise das Entpacken eines Sterilgut-Tubs aus einer Umverpackung in dem Funktionsbereich einer Entpackungsstation . Durch die Überlappung eines Funktionsbereichs einer Station mit der Antriebs fläche wird erreicht , das das Sterilgut-Tub, ggf . mit Umverpackung, bei der weiteren Verarbeitung des Sterilgut-Tubs auf der Transportplattform verbleiben kann, also keine Übergaben an weitere Transportsysteme erfolgen müssen . Hierdurch wird die Zuverlässigkeit des Transportsystems weiter erhöht .
Die Erfindung betri f ft ferner eine bevorzugte Verwendung des vorstehend erläuterten Transportsystems , entsprechend den Merkmalen des Anspruchs 11 . Diese Merkmale ermöglichen
- in dem Funktionsbereich einer Entpackungsstation - die Entnahme eines zunächst seitlich außerhalb der
Auf Stell fläche des Transportmovers angeordneten Sterilgut- Tubs aus einer geöf fneten Umverpackung des Sterilgut-Tubs , beispielsweise aus einem seitlich auf geschnittenen Beutel .
Um den Sterilgut-Tub zwischen den j eweiligen Abstützelementen der ersten Zusatzplattform und der zweiten Zusatzplattform einzuklemmen, ist es möglich, dass diese Abstützelemente durch Bewegung der Zusatzplattformen zunächst in die geöf fnete Umverpackung des Sterilgut-Tubs eingeführt werden und dann zu der Einführbewegung senkrecht aufeinander zu bewegt werden . Nach Erreichen des eingeklemmten Zustands können die Zusatzplattform entgegen der Einführrichtung bewegt werden und transportieren auf diese Weise den zwischen den Abstützelementen eingeklemmten Sterilgut-Tub aus der geöf fneten Umverpackung heraus , und zwar in einen Raum oberhalb der Auf Stell fläche des Transportmovers . Durch Vergrößerung des Abstands der Zusatzplattform wird der Klemmzustand gelöst .
Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung einer Aus führungs form .
In der Zeichnung zeigt
Fig . 1 eine Draufsicht einer Aus führungs form eines Transportsystems , in einem Ausgangs zustand;
Fig . 2 eine Seitenansicht des Transportsystems gemäß Fig . 1 ;
Fig . 3 eine Draufsicht des Transportsystems gemäß Fig . 1 längs einer in Fig . 4 mit I I I - I I I bezeichneten
Schnittebene , in einem Transport zustand; Fig. 4 eine Seitenansicht des Transportsystems gemäß Fig. 3;
Fig. 5 eine perspektivische Ansicht des Transportsystems gemäß Fig. 1 in einem Klemmzustand; und
Fig. 6 eine der Fig. 5 entsprechende Ansicht in einem Auf st eil zustand .
Eine Aus führungs form eines planaren Transportsystems (nachfolgend kurz: "System") ist in der Zeichnung insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 bezeichnet. Das System 10 umfasst eine sich in einer geraden Ebene erstreckende Antriebsfläche 12, die vorzugsweise horizontal orientiert ist, vergleiche Fig. 1 und 2. Die Antriebsfläche 12 dient zur elektromagnetischen Kopplung und Antrieb einer Mehrzahl von Plattformen, welche auch "Mover" genannt werden.
Das System 10 umfasst eine Transportplattform 14 mit einem flachen Antriebskörper 15, der eine vorzugsweise ebene Auf Stellfläche 16 zum Aufstellen eines Sterilgut-Tubs 18 aufweist .
Es ist möglich, aber nicht zwingend erforderlich, dass die Größe und Geometrie der Auf Stellfläche 16 der Größe und Geometrie eines Bodens 20 des Sterilgut-Tubs 18 angepasst ist. Es ist auch möglich, dass der Boden 20 kleiner ist als die Auf Stellfläche 16 oder aber die Auf Stellfläche 16 seitlich überragt. Das Sterilgut-Tub weist eine rechteckförmige Seitenwand 22 mit einer oberen Berandung 24 auf , die sich entlang eines seitlichen Umfangs des Sterilgut-Tubs 18 erstreckt und deren Wandabschnitte vorzugsweise senkrecht zu der Antriebs fläche 12 orientiert sind .
Das Sterilgut-Tub 18 weist einen von der Seitenwand 22 seitlich umgrenzten Innenraum 26 auf , der auf einer dem Bodenabschnitt 20 abgewandten Seite des Sterilgut-Tubs 18 mit einem Deckelabschnitt 28 verschlossen ist .
Der Innenraum 26 dient zur Anordnung eines Nests 30 (vergleiche Fig . 3 ) , an oder in welchem Sterilgut 32 genestet oder gehalten ist . Bei dem Sterilgut 32 handelt es sich beispielsweise um eine Mehrzahl von Spritzen, Vials oder Karpulen .
Das System 10 umfasst zusätzlich zu der Transportplattform 14 eine erste Zusatzplattform 34 und vorzugsweise auch eine zweite Zusatzplattform 36 .
Die Zusatzplattformen 34 bzw . 36 weisen j eweils einen flachen Antriebskörper 38 bzw . 40 auf . Die Antriebskörper 38 und 40 können im Vergleich zu dem Antriebskörper 15 der Transportplattform 14 kleiner dimensioniert sein, sodass ein freier Bereich, innerhalb welchem die Transportplattform 14 auf der Antriebs fläche 12 bewegbar ist , möglichst groß ist .
Die Antriebskörper 38 , 40 dienen zur Anordnung von j eweils fest mit diesen verbundenen Haltern 42 , 44 , welche an ihrem den Antriebskörpern 38, 40 abgewandten Enden mit jeweiligen Abstützelementen 46, 48 versehen sind. Die Abstützelemente 46, 48 sind jeweils leistenförmig ausgebildet und erstrecken sich parallel zu der Antriebsfläche 12. Die Abstützelemente 46, 48 weisen vorzugsweise einen L-förmigen Verlauf auf, mit zueinander senkrecht angeordneten Abschnitten 50 und 52.
Die Zusatzplattformen 34 und 36 sind - durch entsprechende Ansteuerung - um jeweils zugeordnete Drehachsen 54, 56, welche jeweils senkrecht zu der Antriebsfläche 12 orientiert sind, verdrehbar. Dies ermöglicht die Einstellung einer Drehlage der Abstützelemente 46 bzw. 48 relativ zu einem Sterilgut-Tub 18. Vorzugsweise ist auch die Transportplattform 14 um eine senkrecht zu der Antriebsfläche 12 orientierte Drehachse 84 verdrehbar, sodass eine Ausrichtung des Sterilgut-Tubs 18 in einfacher Weise veränderbar ist.
Die Antriebsfläche 12 ist von einem in Figuren 2 und 4 schematisch mit 58 bezeichneten Antrieb gebildet, der in an sich bekannter Weise zu bestromende Spulen aufweist, welche unterhalb der Antriebsfläche 12 verteilt angeordnet sind und eine Antriebsenergie zum Antrieb der Plattformen 18, 34, 36 erzeugen. Zur Steuerung dieser Bewegungen ist eine Steuerung 60 vorgesehen.
Für eine Interaktion der Zusatzplattformen 34 und 36 mit dem Sterilgut-Tub 18 ist es bevorzugt, wenn die jeweiligen Abstützelemente 46, 48 der Zusatzplattformen 34, 36 mit jeweils einem der vier Eckbereich 62, 64, 66, 68 des Sterilgut-Tubs 18 Zusammenwirken, vergleiche bspw. Fig. 1. In einem in der Fig. 1 dargestellten Ausgangszustand ist das Sterilgut-Tub 18 auf der Auf Stellfläche 16 der Transportplattform 14 aufgestellt. Die Abstützelemente 46, 48 der Zusatzplattformen 34, 36 sind zunächst noch zu der Seitenwand 22 des Sterilgut-Tubs 18 beabstandet. Die Zusatzplattform 34 und 36 können dann so positioniert und hinsichtlich ihrer Drehlage um die Drehachsen 54, 56 ausgerichtet werden, dass durch Annäherung an die Seitenwand 22 des Sterilgut-Tubs 18 die Abstützelemente 46, 48 in Kontakt mit der Seitenwand 22 gelangen, insbesondere mit der oberen Berandung 24 der Seitenwand 22.
Beispielsweise ist es möglich, dass die Abstützelemente 46, 48 der beiden Zusatzplattformen 34, 36 in Eingriff mit einander diagonal gegenüberliegenden Eckbereichen 62 und 66 des Sterilgut-Tubs 18 gelangen (vergleiche Fig. 1 und 3) . Bei der Anlage der Abstützelemente 46, 48 an der Seitenwand 22 kann es sich um einen drucklosen Anlagezustand handeln oder aber um eine Anlage, bei welcher jeweils mindestens einer der Abschnitte 50 und 52 beider Abstützelemente 46, 48 in einem klemmenden Eingriff mit der Seitenwand 22 steht .
In jedem Fall ist es möglich, den Sterilgut-Tub 18 dadurch zu transportieren, dass die Plattformen 14, 34 und 36 zueinander synchron bewegt werden, beispielsweise entlang zueinander senkrechter Achsen 70, 72 der Antriebsfläche 12 oder auch winklig dazu, beispielsweise entlang einer in Fig . 3 beispielhaft angedeuteten Transportbahn 74 , welche innerhalb einer zu der Antriebs fläche 12 parallelen Transportebene einen beliebigen Verlauf aufweisen kann .
Auf diese Weise kann das Sterilgut-Tub 18 innerhalb der Erstreckung der Antriebs fläche 12 zu einer beliebigen Station verbracht werden, beispielsweise zu einer in Figuren 5 und 6 dargestellten Entpackungsstation 76 . In der Entpackungsstation 76 wird das Sterilgut-Tub 18 aus einer (nicht dargestellten) beispielsweise beutel förmigen Umverpackung entpackt . Zu diesem Zweck wird die Umverpackung mittels eines Schnitts geöf fnet , beispielsweise im Bereich einer in Fig . 5 mit einer strichpunktierten Linie dargestellten Linie 78 , sodass das Sterilgut-Tub 18 einer Entnahmerichtung 80 folgend aus der Umverpackung entpackt werden kann .
Für die Relativbewegung des Sterilgut-Tubs 18 relativ zu der Umverpackung werden die Abstützelemente 46 und 48 der Zusatzplattformen 34 und 36 in die geöf fnete Umverpackung eingefahren ( dies ist in der in Figur 5 dargestellte Zustand) . Anschließend werden die Zusatzplattformen 34 und 36 parallel zu der Linie 78 in Richtung aufeinander zu verfahren, sodass die j eweiligen Abschnitte 52 der Abstützelemente 46 und 48 den Sterilgut-Tub 18 zwischen sich einklemmen . Anschließend werden die Zusatzplattformen 34 und 36 der Entnahmerichtung 80 folgend gemeinsam mit dem dazwischen eingeklemmten Sterilgut-Tub 18 aus der Umverpackung entfernt , bis das Sterilgut-Tub 18 in einem Raum 82 oberhalb der Auf Stell fläche 16 der Transportplattform 14 angeordnet ist ( Dies ist der in Figur 6 dargestellte Zustand, in welchem der Bodenabschnitt 20 des Sterilgut-Tubs 18 die Auf Stell fläche 16 bereits berührt oder etwas oberhalb darüber angeordnet ist ) .
Für den Fall , dass der Bodenabschnitt 20 des Sterilgut-Tubs 18 die Auf Stell fläche 16 bereits berührt : Durch Vergrößerung des Abstands zwischen den Plattformen 34 und 36 gelangen die j eweiligen Abschnitte 52 der Abstützelemente 46 und 48 außer Eingri f f mit dem Sterilgut- Tub 18 , sodass das Sterilgut-Tub 18 nicht mehr eingeklemmt ist .
Für den Fall , dass der Bodenabschnitt 20 des Sterilgut-Tubs 18 oberhalb der Auf Stell fläche 16 angeordnet ist (Möglichkeit 1 ) : Durch Vergrößerung des Abstands zwischen den Plattformen 34 und 36 gelangen die j eweiligen Abschnitte 52 der Abstützelemente 46 und 48 außer Eingri f f mit dem Sterilgut-Tub 18 , sodass das Sterilgut-Tub 18 nicht mehr eingeklemmt ist und schwerkraftunterstützt auf die Auf Stell fläche 16 fällt .
Für den Fall , dass der Bodenabschnitt 20 des Sterilgut-Tubs 18 oberhalb der Auf Stell fläche 16 angeordnet ist (Möglichkeit 2 ) : Es ist auch möglich, dass die Zusatzplattformen 34 und 36 in zu der Antriebs fläche 12 senkrechter Richtung bewegbar sind und auf diese Weise das Sterilgut-Tub 18 kontrolliert auf die Auf Stell fläche 16 absenken können und dass erst anschließend der Abstand zwischen den Plattformen 34 und 36 vergrößert und der
Klemmzustand gelöst wird .

Claims

Patentansprüche Transportsystem für Sterilgut-Tubs (18) , mit einem Förderelement zur Anordnung eines Sterilgut-Tubs (18) und mit einem Antrieb (58) zur Bewegung des Förderelements, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportsystem ein planares Transportsystem (10) ist, dass das Förderelement eine Transportplattform (14) ist, welche eine Auf Stellfläche (16) zum Aufstellen eines zu transportierenden Sterilgut-Tubs (18) aufweist, dass der Antrieb (58) eine Antriebsfläche (12) umfasst, mit welcher die Transportplattform (14) elektromagnetisch koppelbar und parallel zu der Antriebsfläche (12) bewegbar ist, und dass das planare Transportsystem (10) eine erste Zusatzplattform (34) aufweist, welche mit der Antriebsfläche (12) elektromagnetisch koppelbar und unabhängig von der Transportplattform (14) parallel zu der Antriebsfläche (12) bewegbar ist und welche mindestens ein der ersten Zusatzplattform (34) zugeordnetes Abstützelement (46) zur Abstützung einer Seitenwand (22) eines auf der Auf Stellfläche (16) der Transportplattform (14) auf gestellten Sterilgut-Tubs (18) aufweist. Transportsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es eine zweite Zusatzplattform (36) aufweist, welche mit der Antriebsfläche (12) elektromagnetisch koppelbar und unabhängig von der Transportplattform (14) und unabhängig von der ersten Zusatzplattform (34) parallel zu der Antriebsfläche (12) bewegbar ist und welche mindestens ein der zweiten Zusatzplattform (36) zugeordnetes Abstützelement (48) zur Abstützung der Seitenwand (22) eines auf der Auf Stellfläche (16) der Transportplattform (14) auf gestellten Sterilgut-Tubs (18) aufweist.
3. Transportsystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenwand (22) eines auf der Auf Stellfläche (16) auf gestellten Sterilgut-Tubs (18) einen im Wesentlichen rechteckigen Verlauf aufweist, dass die erste Zusatzplattform (34) zu einem ersten Eckbereich (62) der Seitenwand (22) benachbart angeordnet ist, dass die zweite Zusatzplattform (36) benachbart zu einem zweiten Eckbereich (64, 66) der Seitenwand (22) angeordnet ist, und dass der erste Eckbereich (62) und der zweite Eckbereich (64, 66) zueinander benachbart oder einander diagonal gegenüberliegend sind.
4. Transportsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das planare Transportsystem (10) eine Steuereinrichtung (60) umfasst, welche eine Bewegung der Transportplattform (14) steuert und eine Bewegung der ersten Zusatzplattform (34) und/oder der zweiten Zusatzplattform (36) .
5. Transportsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Zusatzplattform (34) um eine zu der Antriebsfläche (12) senkrechte erste Drehachse (54) verdrehbar ist und/oder dass die zweite Zusatzplattform (36) um eine zu der Antriebsfläche (12) senkrechte zweite Drehachse (56) verdrehbar ist und/oder dass die Transportplattform
(14) um eine zu der Antriebsfläche (12) senkrechte Drehachse (84) verdrehbar ist. Transportsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Abstützelement (46, 48) leistenförmig ist und sich parallel zu der Antriebsfläche (12) erstreckt. Transportsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Abstützelement (46, 48) einen geradlinigen Verlauf oder einen L-förmigen Verlauf aufweist. Transportsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Abstützelement (46, 48) an einem Halter (42, 44) gehalten ist, wobei ein Abstand des Abstützelements (46, 48) zu der Antriebsfläche (12) abgestimmt ist auf eine Höhe einer oberen Berandung (24) der Seitenwand (22) eines Sterilgut-Tubs (18) , das auf der
Auf Stellfläche (16) der Transportplattform (14) aufgestellt ist. Transportsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sterilgut (32) Spritzen, Vials oder Karpulen umfasst, wobei vorzugsweise das Sterilgut (32) genestet ist. Transportsystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Antriebsfläche (12) mit einem Funktionsbereich mindestens einer der folgenden Stationen, vorzugsweise mit Funktionsbereichen von mindestens zwei der folgenden Stationen, überlappt:
- Entpackungsstation (76) zum Entpacken eines Sterilgut-Tubs (18) aus einer Umverpackung,
- Öf fnungsstation zum Öffnen eines Deckelabschnitts (28) des Sterilgut-Tubs (18) ,
- Entnahmestation zur Entnahme von Sterilgut (32) aus einem geöffneten Sterilgut-Tub (18) ,
- Füllstation zur Füllung des Sterilguts (32) ,
- Wiegestation zum Wiegen von leerem Sterilgut (32) oder gefülltem Sterilgut (32) ,
- Einsetzstation zum Einsetzen von leerem Sterilgut (32) oder gefülltem Sterilgut (32) in ein geöffnetes Sterilgut-Tub (18) . Verwendung eines Transportsystems nach einem der Ansprüche 2 bis 10, insbesondere zum Entpacken eines - zunächst seitlich außerhalb der Auf Stellfläche (16) der Transportplattform (14) angeordneten - Sterilgut- Tubs (18) aus einer geöffneten Umverpackung des Sterilgut-Tubs (18) , wobei die erste Zusatzplattform (34) und die zweite Zusatzplattform (36) auf voneinander abgewandten Seiten des Sterilgut-Tubs (18) angeordnet werden, gemeinsam mit ihren jeweiligen Abstützelementen (46, 48) den Sterilgut-Tub (18) zwischen sich einklemmen, den Sterilgut-Tub (18) in dessen eingeklemmtem Zustand in einen Raum oberhalb der Auf Stellfläche (16) der Transportplattform (14) verbringen und durch Vergrößerung ihres Abstands den Klemmzustand lösen.
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