WO2023223569A1 - 管理システム、及び管理プログラム - Google Patents

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WO2023223569A1
WO2023223569A1 PCT/JP2022/022458 JP2022022458W WO2023223569A1 WO 2023223569 A1 WO2023223569 A1 WO 2023223569A1 JP 2022022458 W JP2022022458 W JP 2022022458W WO 2023223569 A1 WO2023223569 A1 WO 2023223569A1
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WO
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vehicle
information
control
user
return
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PCT/JP2022/022458
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English (en)
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Inventor
翼 畑
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シェアード・モビリティ・ネットワークス株式会社
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0645—Rental transactions; Leasing transactions

Definitions

  • the present invention relates to a management system and a management program.
  • the present invention was made in view of the above facts, and aims to provide a management system and a management program that make it possible to control rental vehicles.
  • the management system provides a management system that provides a rental vehicle that is lent to a user for use, and that is an electric rental vehicle that runs using charged electric power.
  • a management system for managing vehicles when control input information indicating control details for controlling the rental vehicle is input to a user terminal used by a user using the rental vehicle, A control processing means is provided that performs control processing for controlling the control content indicated by the control input information in the rental vehicle.
  • the management system according to claim 2 is the management system according to claim 1, wherein the management system includes a server device capable of communicating between the user terminal, the rental vehicle side, and the user terminal.
  • the server device includes the control processing means, and the user terminal transmits the control input information to the server device when the control input information is input, and the server device transmits the control input information to the server device.
  • the control processing means of the server device transmits server-side control information for causing the rental vehicle to control the control content indicated by the control input information to the rental vehicle side. This process is performed as the control process.
  • the management system according to claim 3 is the management system according to claim 1 or 2, in which the control input information is information indicating control details for turning on or off the power of the rental vehicle.
  • the management system according to claim 4 is the management system according to claim 1, further comprising: an acquisition means for acquiring management information for managing the rental vehicle; and based on the management information acquired by the acquisition means, a management means for performing return-related management processing for managing the return of the rental vehicle to a predetermined return location, and the acquisition means indicates whether the power of the rental vehicle is on or off.
  • Power supply related information is acquired as the management information
  • the management means performs the return related management process based on the power supply related information acquired by the acquisition means, and the acquisition means controls the power supply of the rental vehicle.
  • information indicating the control content to be turned on is input to the user terminal as the control input information and the power of the rental vehicle is turned on, information indicating that the power of the rental vehicle is on is input to the power supply related information.
  • the management program according to claim 5 is a management program for managing the rental vehicle, which is an electric rental vehicle that is rented out to a user and runs using charged electric power, and is a management program for managing the electric rental vehicle that is rented out to a user for use. , when control input information indicating control content for controlling the rental vehicle is input to a user terminal used by a user using the rental vehicle, control the control content indicated by the control input information.
  • a management program that functions as a control processing means for performing control processing for the rental vehicle.
  • a control input indicating control details for controlling the rental vehicle is sent to a user terminal used by a user using the rental vehicle.
  • information is input, by performing control processing for controlling the control content indicated by the control input information on the rental vehicle, it becomes possible to control the rental vehicle via the user terminal, for example.
  • the management system by controlling the rental vehicle via the server device, it becomes possible to appropriately control the rental vehicle, for example.
  • control input information is information indicating control content for turning on or off the power of the rental vehicle, so that, for example, the power of the rental vehicle can be turned on or off via the user terminal. It becomes possible to do so.
  • the management system by performing the return-related management process, for example, it becomes possible to manage the return of a rental vehicle.
  • By performing return-related management processing based on power supply-related information it is possible, for example, to return a rental vehicle with the power turned off, thereby preventing unauthorized use and preventing unintended rentals. It becomes possible to prevent accidents caused by vehicle operation.
  • FIG. 1 is a block diagram functionally conceptually showing a management system according to the present embodiment.
  • 1 is a block diagram functionally and conceptually showing a vehicle.
  • FIG. FIG. 2 is a block diagram functionally conceptually showing an in-vehicle device.
  • FIG. 2 is a block diagram functionally conceptually showing a terminal device.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining a station.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating user information. It is a figure which illustrated vehicle information. It is a figure which illustrated station information.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating usage information.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating usage reservation information. It is a figure which illustrated return reservation information. It is a flowchart of vehicle control processing. It is a flowchart of return processing.
  • Embodiments relate to a management system and a management program.
  • the management system according to the present invention is a system for managing rental vehicles, and is a concept that includes, for example, a system for managing the return of rental vehicles, a system for managing the control of rental vehicles, and the like.
  • a “rental vehicle” is a vehicle that is rented out to a user for use, and is an electric vehicle that runs using charged electric power.
  • Rental vehicle is a concept that refers to a vehicle that runs using electricity charged in a battery as its main power source, and includes, for example, an electric two-wheeled vehicle, an electric three-wheeled vehicle, an electric four-wheeled vehicle, and an electric four-wheeled vehicle. This concept includes electrically assisted bicycles, etc.
  • FIG. 1 is a block diagram functionally conceptually showing a management system according to the present embodiment
  • FIG. 2 is a block diagram functionally conceptually showing a vehicle
  • FIG. 3 is a block diagram functionally showing a vehicle.
  • FIG. 4 is a block diagram functionally conceptually illustrating a terminal device
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a station;
  • FIG. 1 is a block diagram functionally conceptually illustrating a management system according to the present embodiment
  • FIG. 2 is a block diagram functionally conceptually showing a vehicle
  • FIG. 3 is a block diagram functionally showing a vehicle.
  • FIG. 4 is a block diagram functionally conceptually illustrating a terminal device
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a station;
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a station
  • FIG. 5 is a map of roads etc. around the station 91.
  • a management system 100 in FIG. 1 is a system for managing a vehicle 1, and includes, for example, a vehicle 1, an on-vehicle device 2, a terminal device 3, and a server device 4.
  • the vehicle 1 in FIG. 1 is a rental vehicle that is lent to a user by a rental company and used by the user, and is, for example, an electric two-wheeled vehicle.
  • the structure of this vehicle 1 is arbitrary, for example, a structure that can be folded and stored when not in use may be adopted, or another structure may be adopted.
  • This vehicle 1 is rented and returned at the station.
  • a "station” is a place where the vehicle 1 is rented and returned, and is, for example, a large number of facilities located in various places.One example is a station located along a road as shown in FIG. This concept includes 91, etc.
  • the vehicle 1 can be returned to the same station from which it was lent, or it can be returned to a different station from the station from which it was lent.
  • Each station is provided with a charging device for charging the battery 11 (described later) mounted on the vehicle 1, and the charging device is used to charge the battery 11 of the vehicle 1.
  • a predetermined number of cables are provided. In other words, at each station, it is possible to charge the same number of vehicles 1 as the number of charging cables installed at the same time. For example, at a station where four charging cables are installed, four vehicles can be charged at the same time. It is possible to charge several vehicles 1 at the same time.
  • the station in this embodiment may be interpreted as corresponding to a "predetermined return location.”
  • the vehicle 1 includes, for example, a battery 11, a motor 12, a communication section 13, a recording section 14, and a control section 15.
  • a battery 11 for example, a battery 11
  • a motor 12 for example, a battery 12
  • a communication section 13 for example, a motor 12
  • a communication section 13 for example, a recording section 14
  • a control section 15 for example, a control section 16.
  • various elements other than these elements are actually implemented in the vehicle 1, in this embodiment, the explanation will focus on the specifically described elements (other devices are also included). The same shall apply).
  • the battery 11 in FIG. 2 is a storage unit that stores energy (specifically, electric power) for operating the vehicle 1 to drive the vehicle 1. Can be configured.
  • the motor 12 in FIG. 2 is a driving means for driving the vehicle 1 to make it run.
  • the motor 12 in FIG. 1 runs.
  • the communication unit 13 in FIG. 2 is a communication means that communicates with another device (for example, the vehicle-mounted device 2), and can be configured using, for example, a communication circuit that communicates by wire.
  • the recording unit 14 in FIG. 2 is a recording unit that records (that is, stores) programs and various data necessary for the operation of the vehicle 1, and uses, for example, a flash memory or a hard disk (not shown) as an external recording device. (The same applies to the recording units of other devices).
  • the control unit 15 in FIG. 2 is a control unit that controls the vehicle 1, and specifically includes a CPU, various programs that are interpreted and executed on the CPU (basic control programs such as an OS, and This is a computer that is configured with an internal memory such as a RAM (including application programs that implement specific functions) and an internal memory such as a RAM for storing programs and various data (the same applies to control units of other devices).
  • a CPU central processing unit
  • various programs that are interpreted and executed on the CPU basic control programs such as an OS
  • This is a computer that is configured with an internal memory such as a RAM (including application programs that implement specific functions) and an internal memory such as a RAM for storing programs and various data (the same applies to control units of other devices).
  • the in-vehicle device 2 in FIG. 1 is a device installed in the vehicle 1 to perform various processes related to the vehicle 1, and for example, one device is provided for each vehicle 1. Note that as a variation, the functions of the in-vehicle device 2 may be integrated into the vehicle 1.
  • the in-vehicle device 2 includes, for example, a communication section 21, a current position detection section 22, a recording section 23, and a control section 24.
  • the communication unit 21 in FIG. 3 is a communication means for communicating with other devices (for example, the vehicle 2 and the server device 4), and for example, performs wired communication with the vehicle 2, and also communicates with the server device. This is a means for wireless communication with 4.
  • the communication unit 21 can be configured using, for example, a communication circuit that performs wired and wireless communication. Note that the function of wireless communication in the communication unit 21 may be realized by, for example, a communication circuit that communicates via a so-called LTE (Long Term Evolution) line.
  • LTE Long Term Evolution
  • the current position detection unit 22 in FIG. 3 is a current position detection means that detects the current position (current location) of the in-vehicle device 2. Note that since the on-vehicle device 2 is mounted on the vehicle 1, the current position detection unit 22 detects the current position of the vehicle 1 on which the on-vehicle device 2 is mounted.
  • the current position detection unit 22 has, for example, a system compatible with GPS, and is configured to detect the current position (coordinates corresponding to longitude and latitude) of the in-vehicle device 2 (vehicle 1) using a known method. ing.
  • the recording unit 23 in FIG. 3 is a recording means that records programs and various data necessary for the operation of the in-vehicle device 2.
  • identification information hereinafter, “identification information” is also referred to as "ID"
  • ID for uniquely identifying the in-vehicle device 2 is recorded in the recording unit 23.
  • the control unit 24 in FIG. 3 is a control means that controls the on-vehicle device 2.
  • the control unit 24 shown in FIG. 3 is a control means that controls the on-vehicle device 2.
  • the terminal device 3 in FIG. 1 is a user terminal used by a user using the vehicle 1, and is, for example, a smartphone or a tablet terminal carried by the user.
  • the terminal device 3 includes, for example, a communication section 31, a touch pad 32, a display 33, a recording section 34, and a control section 35.
  • the communication unit 31 in FIG. 4 is a communication unit that communicates with another device (for example, the server device 4), and can be configured using, for example, a communication circuit that communicates wirelessly.
  • the touch pad 32 is an operation means that receives various operation inputs from the user by being pressed with the user's finger or the like.
  • the specific configuration of the touch pad 32 is arbitrary, for example, a known type including an operation position detection means using a resistive film type, a capacitance type, etc. can be used.
  • the display 33 is a display means that displays various images.
  • a flat panel display such as a known liquid crystal display or an organic EL display can be used.
  • the touch pad 32 and the display 33 are integrally formed as a touch panel.
  • the recording unit 34 in FIG. 4 is a recording means for recording programs and various data necessary for the operation of the terminal device 3.
  • the control unit 35 in FIG. 4 is a control unit that controls the terminal device 3, and includes, for example, an acquisition unit 351 and a management unit 352 in terms of functional concept.
  • the acquisition unit 351 is an acquisition unit that acquires management information for managing rental vehicles.
  • the management unit 352 is a management unit that performs return-related management processing for managing the return of the rental vehicle to a predetermined return location based on the management information acquired by the acquisition unit. Note that the processing performed by each part of the control unit 355 will be described later.
  • the server device 4 in FIG. 1 includes, for example, a communication section 41, a recording section 42, and a control section 43.
  • the communication unit 41 in FIG. 1 is a communication means that communicates with other devices (for example, the in-vehicle device 2 and the terminal device 3), and is configured using, for example, a communication circuit that communicates wirelessly. be able to.
  • the recording unit 42 in FIG. 1 is a recording means that records programs and various data necessary for the operation of the server device 4.
  • the recording unit 42 stores, for example, a user information database (hereinafter referred to as "DB") 421, vehicle information DB 422, station information DB 423, usage information DB 424, usage reservation information DB 425, and return reservation information. Equipped with DB426.
  • DB user information database
  • the user information DB 421 in FIG. 1 is a user information storage means for storing user information.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating user information.
  • the user information is information related to the user of the vehicle 1, and for example, the information of each item in FIG. 6 is correlated with each other.
  • the information corresponding to the item "user ID” in FIG. 6 is a user ID that uniquely identifies the user ("IDu0001" or the like in FIG. 6).
  • the information corresponding to the item "user identification information” in FIG. 6 is user identification information for identifying the user (in FIG. 6, the user's name, gender, etc., such as "AAAA, male, . . .”). Note that "AAAA” in FIG. 6 is a description for convenience and indicates a name.
  • the user information shown in FIG. 6 may be stored in any manner; for example, the user information may be stored by inputting the information via the terminal device 3.
  • the vehicle information DB 422 in FIG. 1 is a vehicle information storage means for storing vehicle information.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating vehicle information.
  • the vehicle information is information related to the vehicle 1, and for example, the information of each item in FIG. 7 is correlated with each other.
  • the information corresponding to the item "vehicle ID” in FIG. 7 is a vehicle ID for uniquely identifying the vehicle 1 (in FIG. 7, “IDb0001", etc.).
  • the information corresponding to the item "Vehicle-mounted device ID” in FIG. 7 is a vehicle-mounted device ID for uniquely identifying the vehicle-mounted device 2 mounted on the vehicle 1 (in FIG. 7, "IDm0001", etc.).
  • the information corresponding to the item "vehicle identification information” in FIG. 7 is vehicle identification information for identifying the vehicle 1 (in FIG. 7, the vehicle registration number "Minato-ku Nu ⁇ ", etc.).
  • “Empty car” indicates a state in which the car is not reserved and not in use. “Reserved” indicates a state of being reserved and not being used. “On loan” indicates a state in which the item is being used. “Rental suspension” indicates a state in which lending is suspended. “Failure” indicates a state of failure.
  • the information corresponding to the item "power state information" in FIG. 7 is power state information indicating whether the power of the vehicle 1 is on or off.
  • This power state information is arbitrary, but in this embodiment, for example, a case will be described in which "ON” indicating that the power is on and “OFF” indicating that the power is off are used.
  • the power is on means that the battery 11 and various elements (for example, the motor 12 or various LEDs, etc.) are electrically connected to each other in the vehicle 1, and the power from the battery 11 is This is a concept that indicates the status of supplies to various elements.
  • the power is off is a concept that indicates a state in which the battery 11 and various elements in the vehicle 1 are electrically disconnected from each other, and power from the battery 11 is not supplied to the various elements. .
  • control of switching the power on and off is performed, for example, in the vehicle control process described below, and is performed, for example, by a user's operation performed via the terminal device 3.
  • the information corresponding to the item "Charging state information" in FIG. 7 is charging state information indicating whether the battery 11 mounted on the vehicle 1 is charged or not.
  • This charging state information is arbitrary, but in this embodiment, for example, a case will be described in which "charging” indicating that the battery is being charged and “non-charging” indicating that the battery is not being charged are used.
  • the vehicle 1 of this embodiment charges the battery 11 mounted on the vehicle 1 using a charging cable (not shown) of a charging device provided at a station.
  • a charging cable not shown
  • An example of a case in which it is in operation will be explained.
  • the vehicle 1 is provided with a socket into which the plug of the charging cable (the tip of the charging cable is inserted) is inserted.
  • the charging device side and the vehicle 1 side are electrically connected to each other via the charging cable, and the power from the charging device side is transferred to the vehicle. 1 side, and the battery 11 of the vehicle 1 is charged by the electric power.
  • the plug of the charging cable is pulled out from the socket of vehicle 1, the charging device side and vehicle 1 side are electrically cut off from each other, and power from the charging device side is not supplied to vehicle 1 side. In this case, the battery 11 of the vehicle 1 will not be charged.
  • FIG. 7 shows, for example, that the vehicle 1 identified by "IDb0001" is equipped with the in-vehicle device 2 identified by "IDm0001", and the vehicle It shows that the vehicle registration number is ⁇ Minato-ku Nu ⁇ ''. Further, it is shown that the current state of the vehicle 1 is "on loan", and that the current position of the vehicle 1 is a position corresponding to "X1, Y1". It is also shown that the power of the vehicle 1 is on. Further, it is shown that the battery 11 of the vehicle 1 is not charged, that is, the charging cable is not connected to the vehicle 1.
  • vehicle information shown in FIG. 7 may be stored in any manner; for example, the vehicle ID, in-vehicle device ID, and vehicle specific information are stored by inputting the information by the administrator. On the other hand, information other than these information is stored by each process described later.
  • the station information DB 423 in FIG. 1 is a station information storage means for storing station information.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating station information. Station information is information related to a station, and for example, the information of each item in FIG. 8 is correlated with each other.
  • the information corresponding to the item "Station ID” in FIG. 8 is a station ID that uniquely identifies a station (in FIG. 8, "IDs0001" that identifies station 91 in FIG. 5, etc.).
  • the information corresponding to the item "Installation location information” in Figure 8 is installation location information indicating the location where the station is installed (in Figure 8, the coordinates correspond to longitude and latitude, such as "X33, Y33”) .
  • the information corresponding to the item "installed port number information" in FIG. 8 is installed port number information indicating the number of charging cables provided in the station (eg, "4" in FIG. 8). Note that the charging cable may also be referred to as a "charging port.” The information corresponding to the item “Number of vacant ports information” in FIG. (In FIG. 8, there is “one” etc.).
  • FIG. 8 shows, for example, that the station 91 in FIG. 5 identified by "IDs0001" is installed at a position corresponding to "X33, Y33"; There are four charging cables installed at Station 91, one of which is shown to be free, and the number of vehicles 1 that can be rented out at Station 91 is "XX". It is shown.
  • station information shown in FIG. 8 may be stored in any manner; for example, the station ID, installation position information, and installation port number information are stored by the administrator inputting the information.
  • the server device 4 determines whether the number of available ports is available based on other information (for example, the current location information and charging state information in FIG. 7, and the installation location information and the number of installed ports information in FIG. 8).
  • the number of charging cables present may be specified and stored based on the identification result.
  • information indicating available charging cables is repeatedly transmitted from each station to the server device at fixed time intervals, and the server device 4 determines which charging cables are available based on the transmitted information. It is also possible to specify the number of files and store them based on the identification result.
  • the information on the number of bikes available for rent may be stored in the same manner as the information on the number of available ports described above.
  • the usage information DB 424 in FIG. 1 is a usage information storage means for storing usage information.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating usage information.
  • the usage information is information related to the usage of the vehicle 1 by the user, and for example, the information of each item in FIG. 9 is correlated with each other.
  • the information corresponding to the item “user ID” in FIG. 9 is a user ID that identifies the user who uses the vehicle 1. As this user ID, "IDu0001", which is the user ID in FIG. 6, is stored. The information corresponding to the item “used vehicle ID” in FIG. 9 is a used vehicle ID that identifies the vehicle 1 used by the user (that is, the vehicle 1 lent to the user and used by the user). As the usage vehicle ID, "IDb0001", which is the vehicle ID in FIG. 7, is stored.
  • usage start time information usage end time information
  • the information corresponding to the item "use start time information" in FIG. 9 is use start time information indicating the date and time when the user started using the vehicle 1.
  • the information corresponding to the item "use end time information” in FIG. 9 is use start time information indicating the date and time when the user ended use of the vehicle 1. As each time information, "9:10 on March 18th" etc. is stored, and if the usage has not ended yet, no information is stored as the usage end time information. Become.
  • the information corresponding to the item "starting station ID” in FIG. 9 is a starting station ID that identifies the station where the user started using the vehicle 1 (that is, the station that lent the vehicle 1 to the user).
  • the information corresponding to the item "return station ID” in FIG. 9 is a return station ID that identifies the station to which the vehicle 1 was returned by the user. As each of these station IDs, "IDs0001", which is the station ID in FIG. 8, is stored, and if the item has not been returned yet, no information is stored as the return station ID.
  • usage time information indicating the time that the user used the vehicle 1.
  • traveling distance information indicating the distance traveled by the user while driving the vehicle 1.
  • the usage reservation information DB 425 in FIG. 1 is a usage reservation information storage means that stores usage reservation information.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating usage reservation information.
  • the usage reservation information is information regarding the reservation of the vehicle 1 for the use of the vehicle 1, and for example, the information of each item in FIG. 10 is correlated with each other.
  • the information corresponding to the item "reservation user ID” in FIG. 10 is a reservation user ID that identifies the user who made the reservation. As this reservation user ID, "IDu0001", which is the user ID in FIG. 6, is stored.
  • the information corresponding to the item "reserved vehicle ID” in FIG. 10 is a reserved vehicle ID that identifies the reserved vehicle 1. As this reserved vehicle ID, "IDb0001", which is the vehicle ID in FIG. 7, is stored.
  • the information corresponding to the item "reservation station ID" in FIG. 10 is a reservation station ID that identifies the station where the reserved vehicle 1 is installed. As this reserved station ID, "IDs0001", which is the station ID in FIG. 8, is stored.
  • the return reservation information DB 426 in FIG. 1 is a return reservation information storage means for storing return reservation information.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating return reservation information.
  • the return reservation information is information regarding the reservation of the station to which the vehicle 1 being used is to be returned, and for example, the information of each item in FIG. 11 is correlated with each other. Further, regarding each piece of information in FIG. 11, the same information as the information with the same name in FIG. 10 is stored.
  • the information corresponding to the item "reserved vehicle ID” in FIG. 11 is a reserved vehicle ID that identifies the vehicle 1 to be returned.
  • the information corresponding to the item "reservation station ID" in FIG. 11 is a reservation station ID that identifies the station reserved as the station to which the vehicle 1 is to be returned.
  • the control unit 43 in FIG. 1 is a control means for controlling the server device 4, and includes, for example, a control processing unit 431 in terms of functional concept.
  • control input information indicating the control content for controlling the rental vehicle is input to a user terminal used by a user using the rental vehicle
  • the control processing unit 431 inputs the control content indicated by the control input information.
  • This is a control processing means that performs control processing for controlling the rental vehicle. Note that the processing performed by each part of the control unit 43 will be described later.
  • Vehicle-side information storage process is a process for storing information regarding the vehicle 1 in the server device 4, for example, a process for storing current position information, power state information, and charging state information in FIG. It is.
  • the execution timing of this vehicle-side information storage process is arbitrary; for example, it is executed repeatedly at fixed time intervals, and it is also executed when a predetermined event (such as an event in which the power of the vehicle 1 is switched on and off) occurs. Ru. Note that the fixed time interval for repeated execution is arbitrary; for example, when the power source of the vehicle 1 is on, it is 15 seconds, and when the power source is off, it may be 1 minute.
  • steps 1 to 4 are executed.
  • the control unit 24 of the on-vehicle device 2 determines the current position of the vehicle 1, whether the power of the vehicle 1 is on or off, and whether the battery 11 of the vehicle 1 is charged. Identify.
  • the in-vehicle device 2 identifies the current position detected by the current position detection unit 22 (FIG. 3) as the current position of the vehicle 1 in which the in-vehicle device 2 is mounted.
  • the in-vehicle device 2 determines whether the power of the vehicle 1 is on based on the identification result of the power state identification means (for example, a predetermined electric circuit, etc.) for identifying whether the power is on or off. or off.
  • the power state identification means for example, a predetermined electric circuit, etc.
  • the on-vehicle device 2 also specifies whether the battery 11 of the vehicle 1 is charged. Note that this identification method is arbitrary, but for example, the following method may be used.
  • the vehicle 1 is provided with a detection circuit for detecting whether or not the plug of the charging cable (not shown) of each station is inserted into the socket of the vehicle 1, and the detection circuit You may use the method of specifying whether the battery 11 of the vehicle 1 is charged based on the result.
  • the in-vehicle device 2 when the detection circuit detects that the plug of the charging cable is inserted into the socket of the vehicle 1, the in-vehicle device 2 specifies that the battery 11 of the vehicle 1 is being charged. Also, for example, if the detection circuit does not detect that the plug of the charging cable is inserted into the socket of vehicle 1 (in other words, the detection circuit does not detect that the plug of the charging cable is not inserted into the socket of vehicle 1) case), the in-vehicle device 2 identifies that the battery 11 of the vehicle 1 is not charged.
  • the battery 11 of the vehicle 1 is charged using the charging cable, so in the first step, the message "The battery 11 of the vehicle 1 is charged” is displayed.
  • “Determining that the charging cable is connected to the vehicle 1” is synonymous with “determining that the charging cable is connected to the vehicle 1,” and “determining that the battery 11 of the vehicle 1 is not charged” is This is synonymous with “identifying that the charging cable is not connected to vehicle 1.”
  • a method for identifying whether or not the battery 11 is being charged based on a voltage change for example, an increase in voltage.
  • a method of identifying whether or not the battery 11 is being charged may be used based on whether or not current is supplied to the battery 11 side.
  • a method may be used to identify whether or not the battery is being charged based on whether or not current is being output from the charging device.
  • the control unit 24 of the in-vehicle device 2 transmits information indicating each identification result in the first step to the server device 4. Specifically, the in-vehicle device 2 acquires the in-vehicle device ID of its own recording unit 23 (FIG. 3), and correlates the acquired in-vehicle device ID with information indicating each identification result in the first step. and transmits it to the server device 4.
  • the position corresponding to "X1, Y1" is specified as the current position, it is specified that the power of the vehicle 1 is on, and it is specified that the vehicle 1 is not being charged. Furthermore, a case where "IDm0001" is stored as the vehicle-mounted device ID of the vehicle-mounted device 2 will be exemplified and explained.
  • the in-vehicle device 2 displays "X1, Y1" (coordinate information), "ON” (information indicating that the power is on), and “non-charging” (indicating that it is not being charged). information) and “IDm0001” are correlated with each other and transmitted to the server device 4.
  • control unit 43 of the server device 4 receives the information transmitted from the in-vehicle device 2.
  • the control unit 43 of the server device 4 stores the current position information, power state information, and charging state information shown in FIG. 7 based on each piece of information received in the third step.
  • the in-vehicle device ID is acquired from the information received in the third step, and the current location information and power state of the vehicle information in which the same information as the acquired in-vehicle device ID is stored as the in-vehicle device ID in FIG.
  • Information indicating each corresponding identification result in the first step among the information received in the third step is stored as information and charging state information.
  • IDm0001 is acquired from “X1, Y1", “ON”, “non-charging”, and “IDm0001” received in the third step, and the acquired “IDm0001” is stored as the in-vehicle device ID.
  • "X1, Y1", “ON”, and “non-charging” are stored as the current position information, power supply state information, and charging state information of the vehicle information shown in the top row of FIG.
  • the vehicle-side information storage process is executed repeatedly, so steps 1 to 4 are also executed repeatedly, and in the fourth step, the information is always updated to the latest information.
  • the latest information transmitted from each in-vehicle device 2 is then stored.
  • a predetermined information is stored in the history information DB (not shown) of the server device 4. Accumulate data for a period of time (for example, one week to one month). Note that the history information DB may also store the latest information. This concludes the explanation of the vehicle information storage process.
  • Usage reservation process is a process for reserving the vehicle 1 for use, and for example, a process for storing each information of the usage reservation information in FIG. 10 and the status information in FIG. It is processing.
  • the execution timing of this usage reservation process is arbitrary, and is executed, for example, when the user performs a predetermined operation via the touch pad 32 of his/her own terminal device 3 (the same applies to each process described below).
  • a case will be described where the user logs in by inputting his/her user ID "IDu0001" into the terminal device 3 via the touch pad 32 (the same applies to the processing described later).
  • steps 1 to 4 are executed.
  • the control unit 35 of the terminal device 3 acquires information regarding the vehicle 1 to be reserved.
  • the server device 4 stores information indicating the vehicle 1 that can be reserved and the station where the vehicle 1 is installed, and the terminal device 3 stores the information stored in the server device 4. Based on this information, a reservation screen showing the vehicles 1 that can be reserved at each station can be displayed on the display 33.
  • the information stored in the server here is arbitrary, and may be information in the storage DB described above, or may be other information.
  • the user selects the station where the vehicle 1 to be reserved is installed and the vehicle 1 to be reserved on the reservation screen of the terminal device 3, and selects the selected station and vehicle 1 via the touch pad 32. If the information shown is input, the terminal device 3 acquires the station ID and vehicle ID corresponding to the input information, and also acquires the user ID input at the time of login.
  • the terminal device 3 records and holds the vehicle ID of each piece of acquired information as reservation information in its own recording unit 34 for a certain period of time (for example, 15 minutes, etc.).
  • "Reservation information” is information indicating the vehicle 1 that the user desires to reserve for use, and is information including a vehicle ID, for example.
  • the control unit 35 of the terminal device 3 transmits each piece of information acquired in the first step. Specifically, the terminal device 3 correlates each piece of information acquired in the first step and transmits the information to the server device 4 .
  • control unit 43 of the server device 4 receives the information transmitted from the terminal device 3.
  • the control unit 43 of the server device 4 stores each piece of information of the usage reservation information in FIG. 10 and the status information in FIG. 7 based on each piece of information received in the third step.
  • the user ID, vehicle ID, and station ID received in the third step are stored as the reservation user ID, reservation vehicle ID, and reservation station ID in FIG. .
  • information indicating the time from the current date and time to a date and time 15 minutes later is stored as reservation time information.
  • each piece of information illustrated in the top row of FIG. 10 is stored.
  • the vehicle ID is acquired from the information received in the third step, and the same information as the acquired vehicle ID is stored as the vehicle ID in FIG. 7 as the status information of the vehicle.
  • "reservation in progress” is stored as the status information at the top of FIG. 7.
  • vehicle 1 was not reserved or used and "vacant” was stored, so here it is updated from “vacant” to "reserving”. That will happen. This concludes the explanation of the usage reservation process.
  • Usage start processing is a process for starting the use of the vehicle 1, and specifically, it is a process executed after the usage reservation process is executed. For example, some of the usage information shown in FIG. This is a process for storing the information of , and the status information of FIG. 7 .
  • steps 1 to 4 are executed.
  • the control unit 35 of the terminal device 3 acquires the vehicle ID recorded (held) in the recording unit 34 as reservation information, and also acquires the user ID input at the time of login.
  • the control unit 35 of the terminal device 3 transmits the vehicle ID and the like. Specifically, the terminal device 3 correlates each piece of information acquired in the first step and transmits the information to the server device 4 .
  • control unit 43 of the server device 4 receives the information transmitted from the terminal device 3.
  • control unit 43 of the server device 4 receives the information transmitted from the terminal device 3.
  • the control unit 43 of the server device 4 stores part of the usage information in FIG. 9 and the status information in FIG. 7 based on the information received in the third step.
  • the user ID and vehicle ID received in the third step are stored as the usage user ID and usage vehicle ID in FIG. 9, and the current date and time are stored.
  • the information shown is stored as the usage start time information in FIG.
  • the station ID stored as the reserved station ID in FIG. 10 in the above-mentioned usage reservation process is specified, and the specified station ID is stored as the starting station ID in FIG.
  • each piece of information illustrated in the top row of FIG. 9 is stored.
  • the vehicle ID is acquired from the information received in the third step, and the same information as the acquired vehicle ID is stored as the vehicle ID in FIG. 7 as the status information of the vehicle.
  • "on loan” is stored as the status information at the top of FIG. 7. Note that this status information had been stored as "reserved” in the above-mentioned usage reservation process, so it will be updated from “reserved” to "rented out” here. This concludes the explanation of the usage start process.
  • FIG. 12 is a flowchart of the vehicle control process (steps are abbreviated as "S" in the description of each process below).
  • the “vehicle control process” is roughly a process for controlling the vehicle 1, and is, for example, a process for turning on or off the power of the vehicle 1.
  • each step of the vehicle control process will be described by exemplifying a case in which the power is turned on, and a case in which the power is turned off after each step is completed.
  • the control unit 35 of the terminal device 3 transmits a terminal-side control signal to the server device 4.
  • the "terminal-side control signal” is a signal transmitted by the terminal device 3 in order to control the vehicle 1, and is, for example, a signal for executing the control content indicated by the control input information. This is a signal containing information and a user ID.
  • Control input information is information indicating the control content for controlling the vehicle, and specifically, is information input by the user via the terminal device 3. In this embodiment, for example, the This is information indicating the control details for turning on the power or the control details for turning off the power of the vehicle 1. Note that the control input information indicating the control content for turning on the power of the vehicle 1 is referred to as “on control input information”, and the control input information indicating the control content for turning off the power of the vehicle 1 is referred to as "off control input information”. I will explain it by calling it.
  • the user uses the touch pad 32 of the user's terminal device 3 to press a control button for controlling the vehicle 1 that the user is using (for example, a button for turning on the power.
  • a control button for controlling the vehicle 1 that the user is using for example, a button for turning on the power.
  • control input information indicating the control content corresponding to the operated control button is input to the terminal device 3. I will do so.
  • control unit 35 of the terminal device 3 acquires the input control input information, also acquires the user ID input at the time of login, and generates a terminal-side control signal including the acquired control input information and user ID. and transmits it to the server device 4.
  • the control processing unit 431 of the server device 4 receives a terminal-side control signal from the terminal device 3.
  • the control processing unit 431 of the server device 4 identifies the vehicle-mounted device 2 mounted on the vehicle 1 to be controlled (target to be controlled).
  • the vehicle 1 being used by the user indicated by the user ID included in the terminal-side control signal received at SA2 is controlled.
  • the in-vehicle device 2 mounted on the specified vehicle 1 is specified.
  • the user ID included in the terminal-side control signal received at SA2 is acquired, and by referring to the usage information in FIG. 9, it is associated with the usage user ID that stores the same information as the acquired user ID.
  • the usage information in FIG. 9 it is associated with a usage user ID in which the same information as the acquired user ID described above is stored, and the associated usage end time information is A vehicle 1 indicated by a vehicle ID that is not stored may be specified as the vehicle 1 to be controlled.
  • the in-vehicle device ID associated with the vehicle ID indicating the specified vehicle 1 is specified, and the in-vehicle device 2 indicated by the specified in-vehicle device ID is set as the control target. It is specified as an on-vehicle device 2 mounted on a vehicle 1.
  • the "user ID” "IDu0001” included in the terminal side control signal received at SA2 is acquired, and the usage information in FIG. 9 is referred to, and the same information as the acquired user ID is stored.
  • the control processing unit 431 of the server device 4 transmits a server-side control signal to the in-vehicle device 2 identified at SA3.
  • the "server-side control signal” is a signal transmitted by the server device 4 in order to control the vehicle 1, and is, for example, a signal for executing the control content indicated by the control input information. This is a signal that includes input information and an in-vehicle device ID. Note that this server-side control signal may be interpreted as corresponding to "server-side control information.”
  • the control input information included in the terminal-side control signal received in SA2 is acquired, the in-vehicle device ID indicating the in-vehicle device 2 identified in SA3 is specified, and the acquired control A server-side control signal including the information and the specified in-vehicle device ID is generated and transmitted to the in-vehicle device 2.
  • the control unit 24 of the in-vehicle device 2 receives a server-side control signal from the server device 4.
  • the control unit 24 of the in-vehicle device 2 determines whether or not to control the vehicle 1. Specifically, the in-vehicle device ID included in the server-side control signal received at SA5 is acquired, and the acquired in-vehicle device ID is compared with the in-vehicle device ID stored in its own recording unit 23. Make a judgment based on the results.
  • the on-vehicle device IDs do not match each other, it is determined that the signal is a server-side control signal sent to another on-vehicle device 2, and the vehicle 1 is determined not to be controlled (NO in SA6), and processing is performed. end.
  • the vehicle-mounted devices IDs match each other, it is determined that the signal is a server-side control signal directed to itself, and the vehicle 1 is determined to be controlled (YES in SA6), and the process proceeds to SA7.
  • the control unit 24 of the on-vehicle device 2 controls the vehicle 1 in which it is mounted. Specifically, the control input information included in the server-side control signal received at SA5 is acquired, and the control content indicated by the acquired control input information is performed on the vehicle 1 in which it is mounted. Specifically, a command for controlling the control content indicated by the control input information is sent to the vehicle 1 side, and the control unit 15 of the vehicle 1 receives the control input information based on the command sent from the in-vehicle device 2. Controls the control contents indicated by .
  • the control unit 15 of the vehicle 1 turns on the power of the vehicle 1 based on the command sent from the on-vehicle device 2.
  • SA2 to SA4 in FIG. 12 are executed in the same way as when turning on the power, and in SA5, the on-vehicle device 2 receives a server-side control signal including off control input information and the like.
  • the "return reservation process” is a process for reserving a target station to return the vehicle 1 being used, and is, for example, a process for storing each information of the return reservation information shown in FIG. 11.
  • steps 1 to 4 are executed.
  • the terminal device 3 is capable of displaying a display screen showing each station on the display 33 based on the station information shown in FIG. 8 stored in the server device 4.
  • the terminal device 3 acquires the station ID corresponding to the input information. It also acquires the user ID entered at the time of login.
  • control unit 35 of the terminal device 3 correlates each piece of information acquired in the first step, and transmits the correlated information to the server device 4.
  • control unit 43 of the server device 4 receives the information transmitted from the terminal device 3.
  • the control unit 43 of the server device 4 stores each piece of information of the return reservation information shown in FIG. 11 based on each piece of information received in the third step.
  • the user ID received in the third step is acquired, the usage information in FIG. 9 is referred to, and the same information as the acquired user ID is stored.
  • the user ID received in the third step the vehicle ID indicating the specified vehicle 1, and the station ID received in the third step are stored as the reservation user ID, reservation vehicle ID, and reservation station ID in FIG. do.
  • information indicating the time from the current date and time to a date and time 15 minutes later is stored as reservation time information.
  • each piece of information illustrated in the top row of FIG. 11 is stored. This concludes the explanation of the return reservation process.
  • FIG. 13 is a flowchart of the return process.
  • the "return process” is roughly a process for returning the vehicle 1 to the station, and for example, a process for storing part of the usage information in FIG. 9 and the status information in FIG. It is.
  • the return process is a process executed by the terminal device 3, and the terminal device 3 communicates with the server device 4, and each Although processing is performed using information as appropriate, communications between the terminal device 3 and the server device 4 for using information stored in the server device 4 include requests and responses to the requests, etc. Since this communication can be applied, a detailed explanation of the processing of the communication itself will be omitted.
  • the terminal device 3 downloads the information stored in the server device 4 at regular time intervals and temporarily stores it in the recording unit 34, and each process is performed based on the stored information. It may be configured to execute.
  • the control unit 35 of the terminal device 3 determines that a vacant charging cable (that is, a charging cable not connected to the vehicle) is located at the station closest to the vehicle 1 used by the user of the terminal device 3. Determine whether it exists.
  • the vacant port information in FIG. 8 it is determined whether or not there is a vacant charging cable at the specified station.
  • the current location information in FIG. 7 and the installation location information in FIG. With reference to this, it is determined whether or not there is a free charging cable at the specified station.
  • FIG. 14 is a flowchart of normal return screen display processing.
  • the "normal return screen display process” is a process for displaying the normal return screen.
  • FIG. 15 is a display example of the normal return screen.
  • the "normal return screen” is a screen for returning the vehicle 1 while the battery 11 of the vehicle 1 is being charged (that is, the charging cable is connected to the vehicle 1), and specifically, This is a screen displayed on the display 33 of the terminal device 3, and as shown in FIG. A button 53 is provided.
  • the image display column 51 is a column in which images showing each station are displayed.
  • the first information display column 521, the second information display column 522, and the third information display column 523 are columns in which guidance information and status information 520 are displayed.
  • Guide information is information that indicates the actions that the user needs to take in order to permit the return of the vehicle 1, and is a concept that includes information for guiding the actions, for example, "Station This concept includes messages in text format such as "Please move to.”
  • "Status information" 520 is information indicating whether or not the criteria for permitting return are met.
  • the return button 53 is a button image that is tapped by the user to return the vehicle 1, and is a button that is enabled or disabled.
  • the return button 53 is enabled indicates that the terminal device 3 can accept a tap operation on the return button 53 by the user, and "the return button 53 is disabled” , indicates that the terminal device 3 is unable to accept a tap operation on the return button 53 by the user.
  • the return button 53 when the return button 53 is hatched, it indicates that it is enabled, and when no hatching is illustrated, it indicates that it is disabled. do.
  • the acquisition unit 351 of the terminal device 3 acquires management information.
  • Management information is information for managing the vehicle 1, specifically, information for managing the return of the vehicle 1, such as connection-related information, power supply-related information, and current location information. It is a concept that includes
  • Connection-related information is information indicating whether a charging cable is connected to the rental vehicle.
  • “charging” indicates that the charging cable is connected to the vehicle 1
  • “not charging” indicates that the charging cable is connected to the vehicle 1. Since this indicates that the charging cable is not connected to the vehicle 1, the charging status information corresponds to "connection related information”.
  • Power supply related information is information indicating whether the power supply of the rental vehicle is on or off.
  • “ON” indicates that the power of the vehicle 1 is on
  • “OFF” indicates that the power of the vehicle 1 is off
  • the power state information corresponds to "power supply related information”.
  • “Current location information” is information indicating the current location of the rental vehicle, and in this embodiment corresponds to the current location information in FIG. 7.
  • the vehicle 1 used by the user of the terminal device 3 is specified, and the vehicle information in FIG.
  • the current position information, power state information, and charging state information associated with the vehicle ID indicating 1 are acquired as management information.
  • the management unit 352 of the terminal device 3 determines whether to permit the return of the vehicle 1 based on the management information acquired at SC1.
  • the criteria for determining that the return of the vehicle 1 is permitted are that the current location of the vehicle 1 matches the installation location of the station (hereinafter referred to as the "first criteria"), and It is stipulated that return will be permitted if the power of vehicle 1 is off (hereinafter referred to as “second criterion") and the charging cable is connected to vehicle 1 (hereinafter referred to as “third criterion”). The judgment is made based on this judgment criterion, and, for example, the following first to fourth processes are performed.
  • the management unit 352 refers to the station information in FIG. It is determined whether there is information indicating a station installed at a position corresponding to the current position of the vehicle 1 being used. If it is determined that the station exists, it is determined that the current position of the vehicle 1 matches the installation position of the station (the determination result of the first process is "YES"), and on the other hand, it is determined that the station does not exist. In this case, it is determined that the current position of the vehicle 1 does not match the installation position of the station (the determination result of the first process is "NO").
  • the positions match here, we will consider the size of the station or the accuracy of position detection of the current position, etc., and determine that they match even if the positions are slightly shifted. In other words, even if there is a station that stores installation position information indicating a position slightly distant from the position indicated by the current position information acquired in SC1 (that is, a position within a predetermined distance), the current position of vehicle 1
  • the configuration may be such that it is determined that the position matches the installation position of the station.
  • the reception status of the GPS signal depends on the presence or absence of the station's roof or the surrounding environment of the station, and the position detection accuracy depends on these.
  • a threshold value (for example, 200 m, 250 m, etc.) is set, and if the distance between the vehicle 1 position and the station position is within the threshold value, it is determined that they match, and the distance between the vehicle 1 position and the station position is determined to be longer than the threshold value. If so, the configuration may be such that it is determined that they do not match.
  • the management unit 352 determines that the power of the vehicle 1 is off when the power state information acquired in SC1 is "OFF" (the determination result of the second process is "YES"). ), on the other hand, if the power state information acquired in SC1 is "ON”, it is determined that the power of the vehicle 1 is not off (the determination result of the second process is "NO").
  • the management unit 352 determines that the charging cable is connected to the vehicle 1 when the charging state information acquired in SC1 is "charging" (the determination result of the third process is On the other hand, if the charging state information acquired in SC1 is "non-charging", it is determined that the charging cable is not connected to the vehicle 1 (the determination result of the third process is "NO").
  • the management unit 352 determines which of the first to third determination criteria described above. Therefore, it is determined that the return of vehicle 1 is not permitted (NO at SC2), and the process moves to SC4. On the other hand, if the determination results of the first process to third process are all "YES", the criteria including the first to third criteria described above are satisfied, so the vehicle 1 is returned. It is determined that this is permitted (YES in SC2), and the process moves to SC3.
  • the management unit 352 of the terminal device 3 displays a normal return screen with the return button 53 enabled.
  • the management unit 352 displays images indicating stations in the image display field 51 (in each figure, specific images are not shown for convenience of explanation),
  • the guidance information that is not highlighted and the status information 520 which is image information indicating that each criterion corresponding to each guidance information is satisfied, are displayed in the first information display field 521, the second information display field 522, and
  • a normal return screen that is displayed in the third information display field 523 and in which the activated return button 53 is displayed is generated and displayed on the display 33. That is, in this case, the management unit 352 enables the return button 53.
  • SC4 SC4 after determining in SC2 of FIG. 14 that the return of the vehicle 1 is not permitted (NO in SC2), the management unit 352 of the terminal device 3 displays the normal return screen with the return button 53 disabled. is displayed and moves to SC2. 16 to 17 are display examples of the normal return screen, and FIG. 18 is an explanatory diagram regarding guidance information.
  • the management unit 352 displays an image indicating the station in the image display field 51, and displays guidance information and status information 520 in the first information display field 521 and the second information display field.
  • a normal return screen that is displayed in the column 522 and the third information display column 523 and in which the disabled return button 53 is displayed is generated and displayed on the display 33. That is, in this case, the management unit 352 disables the return button 53.
  • the management unit 352 determines the determination results as shown in the "Guidance information" column of FIG. 18 based on the determination results of "first process determination” to "third process determination” of SC2 Regarding the determination criterion of "NO", guidance information indicating actions on the user's side that are required to be performed in order to make the determination result "YES" is highlighted.
  • the management unit 352 displays guidance information regarding the judgment criteria for which the judgment result is "YES” based on the judgment results of "first processing judgment” to "third processing judgment” of SC2.
  • the status information 520 in the column that indicates that the judgment criteria are met is displayed, and the status information 520 in the column in which guidance information regarding the judgment criteria for which the judgment result is "NO" is displayed is the judgment criteria. Display image information indicating that the requirements are not met.
  • SC2 in FIG. 14 will be executed again, but for example, if the user turns off the power of the vehicle 1, the determination result of the second process will be changed from "NO" to "YES". Therefore, in SC4, which is executed again, a normal return screen is displayed in which the guidance information in the third information display column 523 is highlighted, as shown in FIG.
  • the management unit 352 of the terminal device 3 transmits the return related information to the server device 4, and ends the process.
  • "Return-related information” is information indicating that the vehicle 1 has been returned and the use of the vehicle 1 has ended.
  • the terminal device 3 identifies the station ID indicating the nearest station to the vehicle 1 identified in SB1, acquires the user ID input at the time of login, and then uses the identified station ID and the acquired station ID.
  • the return related information including the user ID is transmitted to the server device 4.
  • control unit 43 of the server device 4 receives the return related information transmitted from the terminal device 3, and based on the received return related information, some information of the usage information of FIG. 9 and the status of FIG. Store information.
  • the vehicle 1 used by the user is identified.
  • the same information as the user ID included in the received return related information and the vehicle ID indicating the identified vehicle 1 is used in the usage information stored as the usage user ID and usage vehicle ID in FIG.
  • information indicating the current date and time, and the station ID included in the received return related information described above are stored as the usage end time and return station ID.
  • the usage time and travel distance are determined using an arbitrary method, and information indicating the usage time and travel distance obtained is stored as the usage time information and travel time information in FIG. 9 .
  • empty vehicle is stored as status information associated with the vehicle ID indicating the specified vehicle 1 described above (that is, the vehicle ID indicating the vehicle 1 being used by the user). .
  • the status information will be updated from "on loan” to "vacant”.
  • FIG. 19 is a flowchart of the non-charging return screen display process.
  • the "non-charging return screen display process” is a process for displaying the normal return screen.
  • FIG. 20 is a display example of a non-charging return screen.
  • the "uncharged return screen” is a screen for returning the vehicle 1 while the battery 11 of the vehicle 1 is not being charged (that is, the charging cable is not connected to the vehicle 1). is a screen displayed on the display 33 of the terminal device 3, and as shown in FIG. , and a return button 63.
  • the intention of returning the vehicle without charging is not limited, but the following is assumed.
  • the charging cables installed at the station are used and there is no one left (for example, when a total of 4 charging cables are connected to 4 other vehicles, etc.)
  • the user returning the vehicle 1 is prevented from removing the charging cable that has already been connected to and used by another vehicle from the other vehicle for his own use. From the viewpoint of It is defined as one of the criteria for determining the
  • the image display column 61 is a column in which images showing each station are displayed.
  • the first information display column 621, the second information display column 622, and the third information display column 623 are columns in which guidance information and status information 620 are displayed.
  • the return button 63 is a button image configured similarly to the return button 53 in FIG. 15, and specifically, is a button image that is tapped by the user to return the vehicle 1. This is a button that can be disabled.
  • the acquisition unit 351 of the terminal device 3 acquires management information, specifically, performs the same process as SC1 of FIG. Location information, power status information, and charging status information are acquired as management information.
  • the management unit 352 of the terminal device 3 determines whether to permit the return of the vehicle 1 based on the management information acquired in SD1.
  • the criteria for determining that the return of the vehicle 1 is permitted are that the current location of the vehicle 1 matches the installation location of the station (hereinafter referred to as the "first criteria"), and It is stipulated that return will be permitted if the power of vehicle 1 is off (hereinafter referred to as the "second criterion") and the charging cable is not connected to vehicle 1 (hereinafter referred to as the “third criterion"). The judgment is made based on this judgment criterion, and, for example, the following first to fourth processes are performed.
  • the management unit 352 performs the same process as the first process and the second process of SC2 in FIG. 14 .
  • the management unit 352 determines that the charging cable is not connected to the vehicle 1 when the charging state information acquired in SD1 is "non-charging" (the determination result of the third process is On the other hand, if the charging status information obtained by SD1 is "Charging”, it does not mean that the charging cable is not connected to the vehicle 1 (in other words, the charging cable is connected to the vehicle 1) (The determination result of the third process is "NO").
  • the management unit 352 determines which of the first to third determination criteria described above. Therefore, it is determined that the return of vehicle 1 is not permitted (NO in SD2), and the process moves to SD4. On the other hand, if the determination results of the first process to third process are all "YES", the criteria including the first to third criteria described above are satisfied, so the vehicle 1 is returned. It is determined that this is permitted (SD2: YES), and the process moves to SD3.
  • the management unit 352 of the terminal device 3 displays a non-charging return screen with the return button 63 enabled.
  • the management unit 352 displays the images indicating the stations in the image display field 61, guide information that is not highlighted, and each determination criterion corresponding to each guide information.
  • Status information 620 which is image information indicating that A non-charging return screen to be displayed is generated and displayed on the display 33. That is, in this case, the management unit 352 enables the return button 63.
  • FIG. 21 is a display example of a non-charging return screen
  • FIG. 22 is an explanatory diagram regarding guidance information.
  • the management unit 352 displays an image indicating the station in the image display column 61, and displays guidance information and status information 620 in the first information display column 621 and the second information display column 62.
  • a non-charging return screen that is displayed in the column 622 and the third information display column 623 and in which the disabled return button 63 is displayed is generated and displayed on the display 33. That is, in this case, the management unit 352 disables the return button 63.
  • the guidance information is the same as the processing in SC4 in FIG. 14, and the management unit 352 performs the guidance information in FIG. As shown in the ⁇ Information'' column, guidance information indicating actions that the user must perform in order to make the determination result ⁇ YES'' regarding the determination criterion for which the determination result is ⁇ YES'' is highlighted.
  • the management unit 352 of the terminal device 3 transmits return related information to the server device 4 at SB5 in FIG. 13, and ends the process. Specifically, by performing the same process as SB3, part of the usage information in FIG. 9 and the status information in FIG. 7 are stored. This concludes the explanation of the return process.
  • “Return-related management processing” is a process for managing the return of a rental vehicle to a station that is a predetermined return location. For example, a user using a rental vehicle can return the rental vehicle from a user terminal.
  • a first process that enables the transmission of information indicating that the rental vehicle has been returned to the administrator side (in this embodiment, the server device 4 side); This concept includes a second process that makes it impossible to transmit information indicating that the rental vehicle has been returned to the server device 4 side.
  • the process of enabling the return buttons 53 and 63 corresponds to the "first process of enabling the transmission of information indicating that the rental vehicle has been returned", and disabling the return buttons 53 and 63. This process may be interpreted as corresponding to the "second process of disabling the transmission of information indicating that the rental vehicle has been returned.”
  • control input information indicating control details for controlling the vehicle 1 is input to the terminal device 3 used by a user using the vehicle 1, the control input information indicates By performing control processing for controlling the control contents in the vehicle 1, it becomes possible to control the vehicle 1 via the terminal device 3, for example.
  • control input information is information indicating the control content for turning on or off the power of the vehicle 1, it becomes possible to turn on or off the power of the vehicle 1 via the terminal device 3, for example.
  • the problems to be solved by the invention and the effects of the invention are not limited to the above-mentioned contents, but may differ depending on the implementation environment of the invention and the details of the configuration, and only some of the problems described above can be solved. In some cases, the above-mentioned effects may be solved or only some of the above-mentioned effects may be achieved.
  • each of the electrical components described above is functionally conceptual, and does not necessarily need to be physically configured as shown in the drawings. That is, the specific form of dispersion or integration of each part is not limited to that shown in the drawings, and all or part of the parts can be configured by being functionally or physically distributed or integrated in arbitrary units.
  • part or all of the processing on the terminal device 3 side using information recorded on the server device 4 is performed on the server device 4 side in response to a request from the terminal device 3.
  • the processing results may be transmitted to the terminal device 3 to execute each step in FIG. 13 .
  • the guidance information (for example, the message such as "Please move to the station” in FIG. 15) may be highlighted as "What is required to be done in order to permit the return of the rental vehicle?" It may also be interpreted as corresponding to "outputting information indicating the user's actions via the user terminal.”
  • the normal return screen (FIG. 15, etc.) and the non-charging return screen (FIG. 20, etc.) of the above embodiment are switched to the screen intended by the user based on a predetermined operation performed by the user via the touch pad 32. It may also be configured so that it is displayed.
  • the terminal device 3 controls the vehicle 1 via the server device 4, but the present invention is not limited to this.
  • the configuration may be such that control is performed without using the server device 4.
  • the terminal device 3 may directly transmit a terminal-side control signal to the in-vehicle device 2, and the in-vehicle device 2 may be configured to control the vehicle 1 based on the terminal-side control signal. .
  • each DB of the server device 4 described in the above embodiment is an example, and any other DB may be adopted as long as each function described in this embodiment can be realized. Further, the same DB as all or part of each DB of this server device 4 may be provided in the terminal device 3.
  • the terminal device 3 acquires the current location information, power state information, and charging state information of the server device 4 shown in FIG. 7, and displays the acquired information on the display 33 in an arbitrary format. It may be configured as follows.
  • the power on/off control of the vehicle 1 may be configured so that it can be controlled only by the vehicle control process shown in FIG. 12, or alternatively, the vehicle 1 may be provided with a power switch and the switch It may also be configured to be controllable by operation.
  • the user may be charged a return fee.
  • the specifics are optional, for example, when the user taps the return button 63 on the no-charging display screen displayed at SB4 in FIG.
  • the payment screen may be displayed, and the process may be configured to proceed to SB5 only when an operation to pay the fee for returning the vehicle 1 without charging is performed on the screen.
  • the return button 63 on the no-charging display screen displayed at SB4 in FIG. It may be configured so that the In addition, in the case of tapping the return button 53 on the normal return screen in FIG. 17 to return the item, the above-mentioned processing related to expense billing is not performed.
  • the control unit 35 of the terminal device 3 detects the current position detecting unit (means for detecting the current position of the terminal device 3) installed in the terminal device 3. Obtain current location information indicating the result, and perform processing similar to the processing described in the embodiment based on the obtained current location information to check whether the current location of the terminal device 3 matches the installation location of the station. It may be configured to determine whether or not.
  • the management system of Appendix 1 is a management system for managing the rental vehicle, which is an electric rental vehicle that is rented out to a user for use, and that runs using charged electric power, and is a management system for managing the rental vehicle, which is an electric vehicle that runs using charged electric power.
  • control input information indicating control content for controlling the rental vehicle is input to a user terminal used by a user who is control processing means for performing control processing.
  • the management system according to appendix 2 is the management system according to appendix 1, wherein the management system includes the user terminal, and a server device that is capable of communicating with the rental vehicle and the user terminal.
  • the server device includes the control processing means
  • the user terminal transmits the control input information to the server device when the control input information is input
  • the server device receives the control input information.
  • the control processing means of the server device performs a process of transmitting, to the rental vehicle, server-side control information for causing the rental vehicle to control the control content indicated by the control input information. This is performed as the control process.
  • the management system of appendix 3 is the management system of appendix 1 or 2, in which the control input information is information indicating control content for turning on or off the power of the rental vehicle.
  • the management system according to appendix 4 is the management system according to appendix 1, which includes an acquisition means for acquiring management information for managing the rental vehicle, and a predetermined return location based on the management information acquired by the acquisition means.
  • management means for performing return-related management processing for managing the return of the rental vehicle to the management information is acquired as the management information
  • the management means performs the return-related management process based on the power supply-related information acquired by the acquisition means
  • the acquisition means controls content of turning on the power of the rental vehicle.
  • information indicating that the rental vehicle is powered on is inputted to the user terminal as the control input information, and the rental vehicle is powered on
  • information indicating that the rental vehicle is powered on is acquired as the power supply related information.
  • information indicating control content for turning off the power of the rental vehicle is input to the user terminal as the control input information, and the power of the rental vehicle is turned off
  • the power of the rental vehicle is turned off. information indicating this is acquired as the power supply related information.
  • the management program in Appendix 5 is a management program for managing the rental vehicle, which is an electric rental vehicle that is rented out to a user and runs using charged electric power, When control input information indicating control details for controlling the rental vehicle is input to a user terminal used by a user using a vehicle, control of the control details indicated by the control input information is performed on the rental vehicle.
  • control input information indicating control details for controlling the rental vehicle is sent to the user terminal used by the user using the rental vehicle.
  • the rental vehicle can be controlled via the user terminal, for example, by performing control processing for controlling the control content indicated by the control input information on the rental vehicle.
  • control input information is information indicating the control content for turning on or off the power of the rental vehicle, for example, turning on or off the power of the rental vehicle via the user terminal. becomes possible.

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Abstract

レンタル車両を制御することが可能となる管理システム、及び管理プログラムを提供する事を目的とする。　ユーザに貸し出して利用させる車両１であって、充電された電力を利用して走行する電動の車両１を管理するための管理システム１００であって、車両１を利用しているユーザが利用する端末装置３に対して、車両１を制御する制御内容を示す制御入力情報が入力された場合に、制御入力情報が示す制御内容の制御を車両１で行うための制御処理を行う制御処理部４３１、を備え、管理システム１００は、端末装置３と、車両１側及び端末装置３との間で通信可能となっているサーバ装置４と、を備え、サーバ装置４は、制御処理部４３１、を備え、制御処理部４３１は、制御入力情報が示す制御内容の制御を車両１で行わせるためのサーバ側制御情報を車両１側に送信する処理を、制御処理として行う。

Description

管理システム、及び管理プログラム
　本発明は、管理システム、及び管理プログラムに関する。
　従来、搭載したバッテリに充電された電力を利用して走行する電動車両が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
特開平８－３０１１６７号公報
　ところで、電動車両をユーザに貸し出して利用させるサービスが提案されており、当該サービスにおいて、電動車両を制御する技術が要望されていた。
　本発明は上記事実に鑑みなされたもので、レンタル車両を制御することが可能となる管理システム、及び管理プログラムを提供する事を目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の管理システムは、ユーザに貸し出して利用させるレンタル車両であって、充電された電力を利用して走行する電動の前記レンタル車両を管理するための管理システムであって、前記レンタル車両を利用しているユーザが利用するユーザ端末に対して、前記レンタル車両を制御する制御内容を示す制御入力情報が入力された場合に、前記制御入力情報が示す制御内容の制御を前記レンタル車両で行うための制御処理を行う制御処理手段、を備える。
　請求項２に記載の管理システムは、請求項１に記載の管理システムにおいて、前記管理システムは、前記ユーザ端末と、前記レンタル車両側及び前記ユーザ端末との間で通信可能となっているサーバ装置と、を備え、前記サーバ装置は、前記制御処理手段、を備え、前記ユーザ端末は、前記制御入力情報が入力された場合に、前記制御入力情報を前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置が前記制御入力情報を受信した場合に、前記サーバ装置の前記制御処理手段は、前記制御入力情報が示す制御内容の制御を前記レンタル車両で行わせるためのサーバ側制御情報を前記レンタル車両側に送信する処理を、前記制御処理として行う。
　請求項３に記載の管理システムは、請求項１又は２に記載の管理システムにおいて、前記制御入力情報は、前記レンタル車両の電源をオン又はオフする制御内容を示す情報である。
　請求項４に記載の管理システムは、請求項１に記載の管理システムにおいて、前記レンタル車両を管理するための管理情報を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記管理情報に基づいて、所定の返却場所への前記レンタル車両の返却を管理するための返却関連管理処理を行う管理手段と、を備え、前記取得手段は、前記レンタル車両の電源がオンであるかオフであるかを示す電源関連情報を、前記管理情報として取得し、前記管理手段は、前記取得手段が取得した前記電源関連情報に基づいて、前記返却関連管理処理を行い、前記取得手段は、前記レンタル車両の電源をオンする制御内容を示す情報が前記制御入力情報として前記ユーザ端末に入力された場合において、前記レンタル車両の電源がオンした場合、前記レンタル車両の電源がオンであることを示す情報を前記電源関連情報として取得し、前記レンタル車両の電源をオフする制御内容を示す情報が前記制御入力情報として前記ユーザ端末に入力された場合において、前記レンタル車両の電源がオフした場合、前記レンタル車両の電源がオフであることを示す情報を前記電源関連情報として取得する。
　請求項５に記載の管理プログラムは、ユーザに貸し出して利用させるレンタル車両であって、充電された電力を利用して走行する電動の前記レンタル車両を管理するための管理プログラムであって、コンピュータを、前記レンタル車両を利用しているユーザが利用するユーザ端末に対して、前記レンタル車両を制御する制御内容を示す制御入力情報が入力された場合に、前記制御入力情報が示す制御内容の制御を前記レンタル車両で行うための制御処理を行う制御処理手段、として機能させる管理プログラム。
　請求項１に記載の管理システム、及び請求項５に記載の管理プログラムによれば、レンタル車両を利用しているユーザが利用するユーザ端末に対して、レンタル車両を制御する制御内容を示す制御入力情報が入力された場合に、制御入力情報が示す制御内容の制御をレンタル車両で行うための制御処理を行うことにより、例えば、ユーザ端末を介してレンタル車両を制御することが可能となる。
　請求項２に記載の管理システムによれば、サーバ装置を介してレンタル車両を制御することにより、例えば、レンタル車両を適切に制御することが可能となる。
　請求項３に記載の管理システムによれば、制御入力情報はレンタル車両の電源をオン又はオフする制御内容を示す情報であることにより、例えば、ユーザ端末を介してレンタル車両の電源をオン又はオフすることが可能となる。
　請求項４に記載の管理システムによれば、返却関連管理処理を行うことにより、例えば、レンタル車両の返却を管理することが可能となる。電源関連情報に基づいて返却関連管理処理を行うことにより、例えば、電源をオフにしている状態でレンタル車両を返却させることができるので、返却以降において、不正利用を防止したり、意図に反するレンタル車両の動作による事故発生を防止したりすることが可能となる。
本実施の形態に係る管理システムを機能概念的に示すブロック図である。 車両を機能概念的に示すブロック図である。 車載装置を機能概念的に示すブロック図である。 端末装置を機能概念的に示すブロック図である。 ステーションについて説明するための図である。 ユーザ情報を例示した図である。 車両情報を例示した図である。 ステーション情報を例示した図である。 利用情報を例示した図である。 利用予約情報を例示した図である。 返却予約情報を例示した図である。 車両制御処理のフローチャートである。 返却処理のフローチャートである。 通常返却画面表示処理のフローチャートである。 通常返却画面の表示例である。 通常返却画面の表示例である。 通常返却画面の表示例である。 案内情報に関する説明図である。 無充電返却画面表示処理のフローチャートである。 無充電返却画面の表示例である。 無充電返却画面の表示例である。 案内情報に関する説明図である。
　以下に添付図面を参照して、この発明に係る管理システム及び管理プログラムの実施の形態を詳細に説明する。まず、〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念を説明した後、〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容について説明し、最後に、〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例について説明する。ただし、実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
〔Ｉ〕実施の形態の基本的概念
　まず、実施の形態の基本的概念について説明する。実施の形態は、管理システム及び管理プログラムに関する。本発明に係る管理システムは、レンタル車両を管理するためのシステムであり、例えば、レンタル車両の返却を管理するためのシステム、及びレンタル車両の制御を管理するためのシステム等を含む概念である。
　「レンタル車両」とは、ユーザに貸し出して利用させる車両であって、充電された電力を利用して走行する電動の車両である。「レンタル車両」は、例えば、バッテリに充電されている電力を主な動力源として走行する車両を示す概念であり、一例としては、電動２輪車、電動３輪車、電動４輪車、及び電動アシスト自転車等を含む概念である。
　そして、以下の実施の形態において、「レンタル車両」が電動２輪車である場合について説明する。
〔ＩＩ〕実施の形態の具体的内容
　次に、実施の形態の具体的内容について説明する。
（構成）
　まず、本実施の形態に係る管理システムの構成について説明する。図１は、本実施の形態に係る管理システムを機能概念的に示すブロック図であり、また、図２は、車両を機能概念的に示すブロック図であり、また、図３は、車載装置を機能概念的に示すブロック図であり、また、図４は、端末装置を機能概念的に示すブロック図であり、図５は、ステーションについて説明するための図である。
　なお、図１の車両１、車載装置２、及び端末装置２の個数は任意であり、多数設けられているが、ここでは、一部の構成要素のみを代表して具体的に図示して説明する。また、同種の各構成要素に関して、個別に分けて説明する場合以外は、各構成要素に関して、図１に図示されている符号を用いて説明する。また、図５においては、ステーション９１周辺の道路等の地図である。
　図１の管理システム１００は、車両１を管理するためのシステムであり、例えば、車両１、車載装置２、端末装置３、及びサーバ装置４を備える。
（構成‐車両）
　図１の車両１は、レンタル事業者がユーザに貸し出して当該ユーザに利用させるレンタル車両であり、例えば、電動２輪車である。この車両１の構造は任意であるが、例えば、非利用時に折りたたんで収納可能な構造を採用してもよいし、あるいは、他の構造を採用してもよい。
　この車両１の貸し出し及び返却については、ステーションにて行われる。「ステーション」とは、車両１の貸し出し及び返却が行われる場所であり、例えば、各地に多数設けられている施設であり、一例としては、図５に示すように道路沿いに設けられているステーション９１等を含む概念である。
　車両１については、例えば、貸し出しが行われたステーションと同じステーションに対して返却することもでき、あるいは、貸し出しが行われたステーションとは異なる別なステーションに対して返却することもできる。そして、この各ステーションには、車両１に搭載されている状態のバッテリ１１（後述）を充電するための充電装置が設けられており、当該充電装置によって車両１のバッテリ１１を充電するための充電ケーブル（不図示）が所定本数設けられている。すなわち、各ステーションにおいては、設けられている充電ケーブルの本数と同数の車両１について、同時に充電することが可能となっており、例えば、充電ケーブルが４本設けられているステーションにおいては、４台の車両１を同時に充電することが可能となっている。
　なお、本実施の形態のステーションが「所定の返却場所」に対応するものと解釈してもよい。
　車両１は、図２に示すように例えば、バッテリ１１、モータ１２、通信部１３、記録部１４、及び制御部１５を備える。なお、実際には、車両１にはこれら各要素以外にも様々な要素が実装されているが、本実施の形態では、具体的に記載した要素に着目して説明する（他の各装置も同様とする）。
（構成‐車両‐バッテリ）
　図２のバッテリ１１は、車両１を動作させて走行させるためのエネルギー（具体的には電力）を蓄積する蓄積手段であり、例えば、鉛蓄電池、ニッケル水素電池、又はリチウムイオン電池等を用いて構成することができる。
（構成‐車両‐モータ）
　図２のモータ１２は、車両１を駆動して走行させるための駆動手段であり、例えば、バッテリ１１に蓄積されてエネルギーに基づく電力を利用して、車両１の車輪を回転させることにより当該車両１を走行させるものである。
（構成‐車両‐通信部）
　図２の通信部１３は、他の装置（例えば、車載装置２）との間で通信を行う通信手段であり、例えば、有線にて通信を行う通信回路等を用いて構成することができる。
（構成‐車両‐記録部）
　図２の記録部１４は、車両１の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録（つまり、格納）する記録手段であり、例えば、フラッシュメモリ又は外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成することができる（他の装置の記録部も同様である）。
（構成‐車両‐制御部）
　図２の制御部１５は、車両１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである（他の装置の制御部も同様とする）。
（構成‐車載装置）
　図１の車載装置２は、車両１に実装されて車両１に関する各種処理を行うための装置であり、例えば、１台の車両１に対して１個設けられるものである。なお、バリエーションとしては、車載装置２の機能を車両１に組み込んで統合してもよい。
　車載装置２は、図３に示すように例えば、通信部２１、現在位置検出部２２、記録部２３、及び制御部２４を備える。
（構成‐車載装置‐通信部）
　図３の通信部２１は、他の装置（例えば、車両２及びサーバ装置４）との間で通信を行う通信手段であり、例えば、車両２との間で有線通信を行い、また、サーバ装置４との間で無線通信を行う手段である。通信部２１は、例えば、有線及び無線にて通信を行う通信回路等を用いて構成することができる。なお、通信部２１における無線通信を行う機能については、例えば、いわゆるＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）回線を介して通信する通信回路等にて実現してもよい。
（構成‐車載装置‐現在位置検出部）
　図３の現在位置検出部２２は、車載装置２の現在位置（現在地）を検出する現在位置検出手段である。なお、車載装置２は車両１に実装されているので、現在位置検出部２２は、車載装置２が実装されている車両１の現在位置を検出することになる。現在位置検出部２２は、例えば、ＧＰＳに対応するシステムを有し、現在の車載装置２（車両１）の位置（経度及び緯度に対応する座標）を公知の方法にて検出するように構成されている。
（構成‐車載装置‐記録部）
　図３の記録部２３は、車載装置２の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。記録部２３には、例えば、車載装置２を一意に識別するための車載装置識別情報（以下では、「識別情報」を「ＩＤ」とも称する）が記録されている。
（構成‐車載装置‐制御部）
　図３の制御部２４は、車載装置２を制御する制御手段である。
（構成‐端末装置）
　図１の端末装置３は、車両１を利用しているユーザが利用するユーザ端末であり、例えば、当該ユーザが携帯するスマートフォン又はタブレット端末等である。
　端末装置３は、図４に示すように例えば、通信部３１、タッチパッド３２、ディスプレイ３３、記録部３４、及び制御部３５を備える。
（構成‐端末装置‐通信部）
　図４の通信部３１は、他の装置（例えば、サーバ装置４）との間で通信を行う通信手段であり、例えば、無線にて通信を行う通信回路等を用いて構成することができる。
（構成‐端末装置‐タッチパッド）
　タッチパッド３２は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種操作入力を受け付ける操作手段である。このタッチパッド３２の具体的な構成は任意であるが、例えば、抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のものを用いることができる。
（構成‐端末装置‐ディスプレイ）
　ディスプレイ３３は、各種の画像を表示する表示手段である。ディスプレイ３３の具体的な構成は任意であるが、例えば、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイ等を用いることができる。なお、本実施の形態では、例えば、上記のタッチパッド３２と当該ディスプレイ３３をタッチパネルとして一体形成されている。
（構成‐端末装置‐記録部）
　図４の記録部３４は、端末装置３の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。
（構成‐端末装置‐制御部）
　図４の制御部３５は、端末装置３を制御する制御手段であり、機能概念的には例えば、取得部３５１、及び管理部３５２を備える。
　取得部３５１は、レンタル車両を管理するための管理情報を取得する取得手段である。管理部３５２は、取得手段が取得した管理情報に基づいて、所定の返却場所へのレンタル車両の返却を管理するための返却関連管理処理を行う管理手段である。なお、制御部３５５の各部によって行われる処理については後述する。
（構成－サーバ装置）
　図１のサーバ装置４は、例えば、通信部４１、記録部４２、及び制御部４３を備える。
（構成－サーバ装置－通信部）
　図１の通信部４１は、他の装置（例えば、車載装置２及び端末装置３）との間で通信を行う通信手段であり、例えば、無線にて通信を行う通信回路等を用いて構成することができる。
（構成－サーバ装置－記録部）
　図１の記録部４２は、サーバ装置４の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段である。記録部４２は、図１に示すように例えば、ユーザ情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）４２１、車両情報ＤＢ４２２、ステーション情報ＤＢ４２３、利用情報ＤＢ４２４、利用予約情報ＤＢ４２５、及び返却予約情報ＤＢ４２６を備える。
（構成－サーバ装置－記録部－ユーザ情報ＤＢ）
　図１のユーザ情報ＤＢ４２１は、ユーザ情報を格納するユーザ情報格納手段である。図６は、ユーザ情報を例示した図である。ユーザ情報とは、車両１のユーザに関する情報であり、例えば、図６の各項目の情報が相互に関連付けられている。
＝＝＝ユーザＩＤ、ユーザ特定情報＝＝＝
　図６の項目「ユーザＩＤ」に対応する情報は、ユーザを一意に識別するユーザＩＤである（図６では、「ＩＤｕ０００１」等）。図６の項目「ユーザ特定情報」に対応する情報は、ユーザを特定するためのユーザ特定情報である（図６では、ユーザの氏名及び性別等であり、「ＡＡＡＡ，男性，…」等）。なお、図６の「ＡＡＡＡ」は便宜上の記載であり、氏名を示しているものとする。
＝＝＝データ例＝＝＝
　そして、図６の最上段の情報は、例えば、「ＩＤｕ０００１」が識別して示すユーザの氏名が「ＡＡＡＡ」であること、及び当該ユーザの性別が「男性」であること等が示されている。
＝＝＝格納例＝＝＝
　なお、図６のユーザ情報の格納手法は任意であり、例えば、ユーザが端末装置３を介して情報を入力することにより格納されることとしてもよい。
（構成－サーバ装置－記録部－車両情報ＤＢ）
　図１の車両情報ＤＢ４２２は、車両情報を格納する車両情報格納手段である。図７は、車両情報を例示した図である。車両情報とは、車両１に関する情報であり、例えば、図７の各項目の情報が相互に関連付けられている。
＝＝＝車両ＩＤ、車載装置ＩＤ、車両特定情報＝＝＝
　図７の項目「車両ＩＤ」に対応する情報は、車両１を一意に識別するための車両ＩＤである（図７では、「ＩＤｂ０００１」等）。図７の項目「車載装置ＩＤ」に対応する情報は、車両１に搭載されている車載装置２を一意に識別するための車載装置ＩＤである（図７では、「ＩＤｍ０００１」等）。図７の項目「車両特定情報」に対応する情報は、車両１を特定するための車両特定情報である（図７では、自動車登録番号である「港区ぬ〇〇」等）。
＝＝＝ステータス情報＝＝＝
　図７の項目「ステータス情報」に対応する情報は、車両１の現在の状態を示すステータス情報である。このステータス情報は任意であるが、本実施の形態では、例えば、「空車」、「予約中」、「貸出中」、「貸出停止」、及び「故障」を用いる場合について説明する。
　「空車」とは、予約されておらず、且つ、利用されていない状態を示している。「予約中」とは、予約されており、且つ、利用されていない状態を示している。「貸出中」とは、利用されている状態を示している。「貸出停止」とは、貸し出すことが停止されている状態を示している。「故障」とは、故障している状態を示している。
＝＝＝現在位置情報＝＝＝
　図７の項目「現在位置情報」に対応する情報は、車両１（つまり、車両１に搭載されている車載装置２）の現在の位置である現在位置を示す現在位置情報である（図７では、経度及び緯度に対応する座標であり「Ｘ１，Ｙ１」等）。なお、「Ｘ１，Ｙ１」は説明の便宜上の記載であり、他の座標に関する記載も同様とする。
＝＝＝電源状態情報＝＝＝
　図７の項目「電源状態情報」に対応する情報は、車両１の電源がオンであるかオフであるかを示す電源状態情報である。この電源状態情報は任意であるが、本実施の形態では、例えば、電源がオンであることを示す「ＯＮ」、及び電源がオフであることを示す「ＯＦＦ」を用いる場合について説明する。
　なお、「電源がオンである」とは、車両１においてバッテリ１１と各種要素（例えば、モータ１２、あるいは、各種ＬＥＤ等等）とが相互に電気的に接続されて、バッテリ１１からの電力が各種要素に供給されている状態を示す概念である。また、「電源がオフである」とは、車両１においてバッテリ１１と各種要素とが相互に電気的に遮断されて、バッテリ１１からの電力が各種要素に供給されていない状態を示す概念である。
　また、本実施の形態では、電源のオンオフの切り替えの制御については、例えば、後述の車両制御処理に行われ、例えば、端末装置３を介して行われるユーザの操作によって行われることとする。
＝＝＝充電状態情報＝＝＝
　図７の項目「充電状態情報」に対応する情報は、車両１に搭載されているバッテリ１１が充電されているか充電されていないかを示す充電状態情報である。この充電状態情報は任意であるが、本実施の形態では、例えば、充電されていることを示す「充電中」、及び充電されていないことを示す「非充電」を用いる場合について説明する。
　なお、本実施の形態の車両１は、前述したように、ステーションに設けられている充電装置の充電ケーブル（不図示）を用いて、当該車両１に搭載されている状態のバッテリ１１を充電する運用となっている場合を例示して説明する。
　例えば、車両１に対して、充電ケーブルのプラグ（充電ケーブルの先端部分であり、差し込む部分）を差し込むソケットが設けられていることとする。そして、充電ケーブルのプラグを、車両１のソケットに差し込んだ場合、充電装置側と車両１側とが、充電ケーブルを介して、相互に電気的に接続されて、充電装置側からの電力が車両１側に供給され、当該電力により、車両１のバッテリ１１が充電されるように構成されていることとする。そして、充電ケーブルのプラグを、車両１のソケットから引き抜いた場合、充電装置側と車両１側とが、相互に電気的に遮断されて、充電装置側からの電力が車両１側に供給されずに、車両１のバッテリ１１は充電されないこととになる。
　すなわち、例えば、充電ケーブルのプラグを、車両１のソケットに差し込んだ場合に、車両１のバッテリ１１の充電が開始し、充電ケーブルのプラグを車両１のソケットから引き抜くまで、バッテリ１１の充電が継続される。そして、例えば、充電ケーブルのプラグを、車両１のソケットから引き抜いた場合に、車両１のバッテリ１１の充電が終了する。
　このように構成されているので、図７の「充電状態情報」＝「充電中」については、車両１に対して充電ケーブルが接続されていることを示し、また、「充電状態情報」＝「非充電」については、車両１に対して充電ケーブルが接続されていないことを示すことになる。
＝＝＝データ例＝＝＝
　そして、図７の最上段の情報は、例えば、「ＩＤｂ０００１」が識別する車両１に対して、「ＩＤｍ０００１」が識別する車載装置２が搭載されていることが示されており、また、当該車両１の自動車登録番号である「港区ぬ〇〇」であることが示されている。また、当該車両１の現在の状態が「貸出中」の状態であることが示されており、また、当該車両１の現在位置が「Ｘ１，Ｙ１」に対応する位置であることが示されており、また、当該車両１の電源がオンであることが示されている。また、当該車両１のバッテリ１１が充電されていないことが示されており、すなわち、車両１に対して充電ケーブルが接続されていないことが示されている。
＝＝＝格納例＝＝＝
　なお、図７の車両情報の格納手法は任意であり、例えば、車両ＩＤ、車載装置ＩＤ、及び車両特定情報については、管理者が情報を入力することにより格納される。一方、これらの情報以外の情報については、後述の各処理によって格納される。
（構成－サーバ装置－記録部－ステーション情報ＤＢ）
　図１のステーション情報ＤＢ４２３は、ステーション情報を格納するステーション情報格納手段である。図８は、ステーション情報を例示した図である。ステーション情報とは、ステーションに関する情報であり、例えば、図８の各項目の情報が相互に関連付けられている。
＝＝＝ステーションＩＤ、設置位置情報＝＝＝
　図８の項目「ステーションＩＤ」に対応する情報は、ステーションを一意に識別するステーションＩＤである（図８では、図５のステーション９１を識別する「ＩＤｓ０００１」等）。図８の項目「設置位置情報」に対応する情報は、ステーションが設置されている位置を示す設置位置情報である（図８では、経度及び緯度に対応する座標であり「Ｘ３３，Ｙ３３」等）。
＝＝＝設置ポート数情報、空きポート数情報＝＝＝
　図８の項目「設置ポート数情報」に対応する情報は、ステーションに設けられている充電ケーブルの本数を示す設置ポート数情報である（図８では、「４本」等）。なお、充電ケーブルのことを、「充電ポート」と称してもよい。図８の項目「空きポート数情報」に対応する情報は、ステーションに設けられている充電ケーブルの内の、車両１に接続されておらず空いている充電ケーブルの本数を示す空きポート数情報である（図８では、「１本」等）。
＝＝＝貸出可能バイク数情報＝＝＝
　図８の項目「貸出可能バイク数情報」に対応する情報は、ステーションにおいて貸し出すことが可能となっている車両１の台数を示す貸出可能バイク数情報である（図８では、「〇〇台」等）。
＝＝＝データ例＝＝＝
　そして、図８の最上段の情報は、例えば、「ＩＤｓ０００１」が識別する図５のステーション９１が「Ｘ３３，Ｙ３３」に対応する位置に設置されていることが示されており、また、ステーション９１に充電ケーブルが４本設けられており、１本が空いていることが示されており、また、ステーション９１で貸し出すことが可能となっている車両１の台数が「〇〇台」であることが示されている。
＝＝＝格納例＝＝＝
　なお、図８のステーション情報の格納手法は任意であり、例えば、ステーションＩＤ、設置位置情報、設置ポート数情報については、管理者が情報を入力することにより格納される。
　また、空きポート数情報については、サーバ装置４が、他の情報（例えば、図７の現在位置情報及び充電状態情報、及び図８の設置位置情報、設置ポート数情報）に基づいて、空いている充電ケーブルの本数を特定し、特定結果に基づいて格納することとしてもよい。あるいは、空いている充電ケーブルを示す情報が、各ステーション側からサーバ装置側に一定時間間隔で繰り返し送信されることとし、サーバ装置４が、当該送信された情報に基づいて、空いている充電ケーブルの本数を特定し、特定結果に基づいて格納することとしてもよい。
　また、貸出可能バイク数情報については、前述の空きポート数情報と同様にして格納されることとしてもよい。
（構成－サーバ装置－記録部－利用情報ＤＢ）
　図１の利用情報ＤＢ４２４は、利用情報を格納する利用情報格納手段である。図９は、利用情報を例示した図である。利用情報とは、ユーザによる車両１の利用に関する情報であり、例えば、図９の各項目の情報が相互に関連付けられている。
＝＝＝利用ユーザＩＤ、利用車両ＩＤ＝＝＝
　図９の項目「利用ユーザＩＤ」に対応する情報は、車両１を利用しているユーザを識別する利用ユーザＩＤである。この利用ユーザＩＤとしては、図６のユーザＩＤである「ＩＤｕ０００１」等が格納される。図９の項目「利用車両ＩＤ」に対応する情報は、ユーザが利用している車両１（つまり、ユーザに貸し出されて当該ユーザに利用させている車両１）を識別する利用車両ＩＤである。この利用車両ＩＤとしては、図７の車両ＩＤである「ＩＤｂ０００１」等が格納される。
＝＝＝利用開始時間情報、利用終了時間情報＝＝＝
　図９の項目「利用開始時間情報」に対応する情報は、ユーザによる車両１の利用が開始された日時を示す利用開始時間情報である。図９の項目「利用終了時間情報」に対応する情報は、ユーザによる車両１の利用が終了した日時を示す利用開始時間情報である。これらの各時間情報としては、「３月１８日９時１０分」等が格納され、また、未だ利用が終了していない場合は、利用終了時間情報としては、何等の情報も格納されないことになる。
＝＝＝開始ステーションＩＤ、返却ステーションＩＤ＝＝＝
　図９の項目「開始ステーションＩＤ」に対応する情報は、ユーザによる車両１の利用が開始されたステーション（つまり、ユーザに対して車両１を貸し出したステーション）を識別する開始ステーションＩＤである。図９の項目「返却ステーションＩＤ」に対応する情報は、ユーザによって車両１が返却されたステーションを識別する返却ステーションＩＤである。これらの各ステーションＩＤとしては、図８のステーションＩＤである「ＩＤｓ０００１」等が格納され、また、未だ返却されていない場合、返却ステーションＩＤとしては、何等の情報も格納されないことになる。
＝＝＝利用時間情報、移動距離情報＝＝＝
　図９の項目「利用時間情報」に対応する情報は、ユーザが車両１を利用した時間を示す利用時間情報である。図９の項目「移動距離情報」に対応する情報は、ユーザが利用中に車両１を走行させて移動した距離を示す移動距離情報である。
＝＝＝データ例＝＝＝
　そして、図９の最上段の情報は、例えば、「ＩＤｕ０００１」が識別するユーザが、「ＩＤｂ０００１」が識別する車両１を利用したこと（利用していること）が示されており、また、「３月１８日９時１０分」に利用を開始し、「ＩＤｓ０００１」が示す図５のステーション９１で車両１を借りて利用したこと（利用していること）等が示されている。
＝＝＝格納例＝＝＝
　なお、図９の利用情報の格納手法は任意であり、例えば、後述の各処理によって格納される（後述の利用予約情報、及び返却予約情報も同様とする）。
（構成－サーバ装置－記録部－利用予約情報ＤＢ）
　図１の利用予約情報ＤＢ４２５は、利用予約情報を格納する利用予約情報格納手段である。図１０は、利用予約情報を例示した図である。利用予約情報とは、車両１の利用のための当該車両１の予約に関する情報であり、例えば、図１０の各項目の情報が相互に関連付けられている。
＝＝＝予約ユーザＩＤ、予約車両ＩＤ＝＝＝＝
　図１０の項目「予約ユーザＩＤ」に対応する情報は、予約を行ったユーザを識別する予約ユーザＩＤである。この予約ユーザＩＤとしては、図６のユーザＩＤである「ＩＤｕ０００１」等が格納される。図１０の項目「予約車両ＩＤ」に対応する情報は、予約された対象の車両１を識別する予約車両ＩＤである。この予約車両ＩＤとしては、図７の車両ＩＤである「ＩＤｂ０００１」等が格納される。
＝＝＝予約ステーションＩＤ＝＝＝＝
　図１０の項目「予約ステーションＩＤ」に対応する情報は、予約された対象の車両１が設けられているステーションを識別する予約ステーションＩＤである。この予約ステーションＩＤとしては、図８のステーションＩＤである「ＩＤｓ０００１」等が格納される。
＝＝＝予約時間情報＝＝＝＝
　図１０の項目「予約時間情報」に対応する情報は、予約されている日時を示す予約時間情報である（図１０では、「３月１８日９時００分～３月１８日９時１５分」等）。
＝＝＝データ例＝＝＝
　そして、図１０の最上段の情報は、例えば、「ＩＤｕ０００１」が識別するユーザが、「ＩＤｓ０００１」が識別する図５のステーション９１に設けられている「ＩＤｂ０００１」が識別する車両１を、３月１８日９時００分から３月１８日９時１５分までの１５分間予約していることが示されている。
（構成－サーバ装置－記録部－返却予約情報ＤＢ）
　図１の返却予約情報ＤＢ４２６は、返却予約情報を格納する返却予約情報格納手段である。図１１は、返却予約情報を例示した図である。返却予約情報とは、利用している車両１を返却する対象のステーションの予約に関する情報であり、例えば、図１１の各項目の情報が相互に関連付けられている。また、図１１の各情報については、図１０の同一名称の情報と同様な情報が格納される。
＝＝＝予約ユーザＩＤ、予約車両ＩＤ＝＝＝＝
　図１１の項目「予約ユーザＩＤ」に対応する情報は、予約を行ったユーザを識別する予約ユーザＩＤである。図１１の項目「予約車両ＩＤ」に対応する情報は、返却される対象の車両１を識別する予約車両ＩＤである。
＝＝＝予約ステーションＩＤ＝＝＝＝
　図１１の項目「予約ステーションＩＤ」に対応する情報は、車両１を返却する対象のステーションとして予約されているステーションを識別する予約ステーションＩＤである。
＝＝＝予約時間情報＝＝＝＝
　図１１の項目「予約時間情報」に対応する情報は、予約されている日時を示す予約時間情報である。
＝＝＝データ例＝＝＝
　そして、図１１の最上段の情報は、例えば、「ＩＤｕ０００１」が識別するユーザが、「ＩＤｂ０００１」が識別する車両１を返却する対象のステーションとして、「ＩＤｓ０００１」が識別する図５のステーション９１を、３月１８日１０時００分から３月１８日１０時１５分までの１５分間予約していることが示されている。
（構成－サーバ装置－制御部）
　図１の制御部４３は、サーバ装置４を制御する制御手段であり、機能概念的には例えば、制御処理部４３１を備える。制御処理部４３１は、レンタル車両を利用しているユーザが利用するユーザ端末に対して、レンタル車両を制御する制御内容を示す制御入力情報が入力された場合に、制御入力情報が示す制御内容の制御をレンタル車両で行うための制御処理を行う制御処理手段である。なお、制御部４３の各部によって行われる処理については後述する。
（処理）
　続いて、本実施の形態に係る管理システム１００によって実行される車両側情報格納処理、利用予約処理、利用開始処理、車両制御処理、返却予約処理、及び返却処理について説明する。
（処理－車両側情報格納処理）
　まず、車両側情報格納処理について説明する。「車両側情報格納処理」とは、車両１に関する情報をサーバ装置４に格納するための処理であり、例えば、図７の現在位置情報、電源状態情報、及び充電状態情報を格納するための処理である。
　この車両側情報格納処理の実行タイミングは任意であり、例えば、一定時間間隔毎に繰り返し実行され、また、所定のイベント（車両１の電源のオンオフが切り替わるイベント等）が発生した際にも実行される。なお、繰り返し実行される一定時間間隔は任意であり、例えば、車両１の電源がオンの場合は、１５秒間であり、当該電源がオフの場合は、１分間であることとしてもよい。
　車両側情報格納処理では、例えば、第１ステップ～第４ステップを実行する。
＝＝＝第１ステップ＝＝＝
　まず、第１ステップにおいて、車載装置２の制御部２４は、車両１の現在位置、車両１の電源がオンであるかるオフであるか、及び車両１のバッテリ１１が充電されているか否かを特定する。
＝現在位置＝
　具体的には、車載装置２は、現在位置検出部２２（図３）が検出した現在位置を、車載装置２が搭載されている車両１の現在位置として特定する。
＝電源のオンオフ＝
　また、車載装置２は、電源がオンであるかオフであるかを特定するための電源状態特定手段（例えば、所定の電気回路等）の特定結果に基づいて、車両１の電源がオンであるかオフであるかを特定する。
＝バッテリの充電＝
　また、車載装置２は、車両１のバッテリ１１が充電されているか否かを特定する。なお、この特定手法は任意であるが、例えば、以下の手法を用いてもよい。
　具体的には、車両１に対して、各ステーションの充電ケーブル（不図示）のプラグが車両１のソケットに差し込まれているか否かを検出するための検出回路を設けて、当該検出回路の検出結果に基づいて、車両１のバッテリ１１が充電されているか否かを特定する手法を用いてもよい。
　そして、例えば、充電ケーブルのプラグが車両１のソケットに差し込まれていることを検出回路が検出した場合、車載装置２は、車両１のバッテリ１１が充電されていることを特定する。また、例えば、充電ケーブルのプラグが車両１のソケットに差し込まれていることを検出回路が検出しない場合（つまり、充電ケーブルのプラグが車両１のソケットに差し込まれていないことを検出回路が検出した場合）、車載装置２は、車両１のバッテリ１１が充電されてないことを特定する。
　なお、本実施の形態では、前述したように、充電ケーブルを用いて、車両１のバッテリ１１を充電する運用となっているので、第１ステップにおいて、「車両１のバッテリ１１が充電されていることを特定する」ことは、「車両１に充電ケーブルが接続されていることを特定する」ことと同義となり、また、「車両１のバッテリ１１が充電されていないことを特定する」ことは、「車両１に充電ケーブルが接続されていないことを特定する」ことと同義となる。
　あるいは、バリエーションとして、他の手法を用いて特定してもよく、例えば、バッテリ１１の電圧変化（一例としては、電圧の上昇）に基づいて、充電されているか否かを特定する手法を用いてもよい。又は、例えば、バッテリ１１側に電流が供給されたか否かに基づいて、充電されているか否かを特定する手法を用いてもよい。又は、充電装置から電流が出力されているか否かい基づいて、充電されているか否かを特定する手法を用いてもよい。
＝＝＝第２ステップ＝＝＝
　次に、第２ステップにおいて、車載装置２の制御部２４は、第１ステップでの各特定結果を示す情報を、サーバ装置４に送信する。具体的には、車載装置２は、自己の記録部２３（図３）の車載装置ＩＤを取得し、取得した車載装置ＩＤと、第１ステップでの各特定結果を示す情報とを相互に関連付けて、サーバ装置４に送信する。
　ここでは、例えば、第１ステップにおいて、現在位置として「Ｘ１，Ｙ１」に対応する位置を特定し、また、車両１の電源がオンであることを特定し、また、充電されてないことを特定し、また、車載装置２の車載装置ＩＤとして「ＩＤｍ０００１」が格納されている場合について例示して説明する。この場合、第２ステップにおいて、車載装置２は、「Ｘ１，Ｙ１」（座標情報）、「ＯＮ」（電源がオンであることを示す情報）、「非充電」（充電されていないことを示す情報）、及び「ＩＤｍ０００１」の各情報を相互に関連付けて、サーバ装置４に送信する。
＝＝＝第３ステップ＝＝＝
　次に、第３ステップにおいて、サーバ装置４の制御部４３は、車載装置２から送信された情報を受信する。
　ここでは、例えば、「Ｘ１，Ｙ１」、「ＯＮ」、「非充電」、及び「ＩＤｍ０００１」を受信する。
＝＝＝第４ステップ＝＝＝
　次に、第４ステップにおいて、サーバ装置４の制御部４３は、第３ステップで受信した各情報に基づいて、図７の現在位置情報、電源状態情報、及び充電状態情報を格納する。具体的には、第３ステップで受信した情報から車載装置ＩＤを取得し、取得した車載装置ＩＤと同じ情報が図７の車載装置ＩＤとして格納されている車両情報の、現在位置情報、電源状態情報、及び充電状態情報として、第３ステップで受信した情報の内の、第１ステップでの対応する各特定結果を示す情報を格納する。
　ここでは、例えば、第３ステップで受信した「Ｘ１，Ｙ１」、「ＯＮ」、「非充電」、及び「ＩＤｍ０００１」から「ＩＤｍ０００１」を取得し、取得した「ＩＤｍ０００１」が車載装置ＩＤとして格納されている図７の最上段に図示されている車両情報の、現在位置情報、電源状態情報、及び充電状態情報として、「Ｘ１，Ｙ１」、「ＯＮ」、「非充電」を格納する。
　なお、実際には、前述したように、車両側情報格納処理は繰り返し実行されるので、第１ステップ～第４ステップも繰り返し実行されることになり、第４ステップでは、常に最新の情報に更新されて、各車載装置２から送信された最新の情報が格納されることになる。
　また、車載装置２からサーバ装置４に送信された最新の情報以外の以前の情報については、削除してもよいが、本実施の形態では、サーバ装置４の不図示の履歴情報ＤＢに、所定期間分（例えば、１週間分～１か月分等）蓄積する。なお、履歴情報ＤＢには、最新の情報も含めて蓄積してもよい。これにて、車両情報格納処理の説明を終了する。
（処理－利用予約処理）
　次に、利用予約処理について説明する。「利用予約処理」とは、車両１の利用のために当該車両１を予約するための処理であり、例えば、図１０の利用予約情報の各情報、及び図７のステータス情報を格納するための処理である。
　この利用予約処理の実行タイミングは任意であり、例えば、ユーザが、自己の端末装置３のタッチパッド３２を介して所定操作を行った場合に実行される（後述の各処理も同様とする）。ここでは、例えば、ユーザが、タッチパッド３２を介して、自己のユーザＩＤである「ＩＤｕ０００１」を端末装置３に入力することによりログインしている場合について説明する（後述する処理も同様とする）。
　利用予約処理では、第１ステップ～第４ステップを実行する。
＝＝＝第１ステップ＝＝＝
　まず、第１ステップにおいて、端末装置３の制御部３５は、予約の対象となる車両１に関する情報等を取得する。
　具体的には、サーバ装置４に対して、予約可能な車両１及び当該車両１が設けられているステーションを示す情報が格納されていることとし、端末装置３は、サーバ装置４に格納されている当該情報に基づいて、各ステーションにおける予約可能な車両１を示す予約用画面をディスプレイ３３に表示可能となっていることとする。なお、ここでサーバに格納されている情報については任意であり、前述の格納ＤＢの情報であってもよく、あるいは、他の情報でもよい。
　そして、ユーザが、端末装置３が予約用画面において、予約対象の車両１が設けられているステーション及び予約対象の車両１を選択し、タッチパッド３２を介して、当該選択したステーション及び車両１を示す情報を入力した場合、端末装置３は、入力された情報に対応するステーションＩＤ及び車両ＩＤを取得し、また、ログイン時に入力されたユーザＩＤを取得する。
　なお、この場合、端末装置３は、この取得した各情報の内の車両ＩＤを予約情報として、一定時間（例えば、１５分間等）だけ自己の記録部３４に記録して保持する。「予約情報」とは、ユーザが利用のために予約を希望する車両１を示す情報であり、例えば、車両ＩＤを含む情報である。
　ここでは、例えば、ユーザが、最寄りのステーションであるステーション９１（図５）及び当該ステーション９１に設けられている車両１を示す情報を入力した場合、端末装置３は、「ステーションＩＤ」＝「ＩＤｓ０００１」及び「車両ＩＤ」＝「ＩＤｂ０００１」を取得し、また、ログイン時に入力された「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ０００１」を取得する。なお、この場合、端末装置３は、「車両ＩＤ」＝「ＩＤｂ０００１」を予約情報として、一定時間だけ自己の記録部３４に記録して保持する。
＝＝＝第２ステップ＝＝＝
　次に、第２ステップにおいて、端末装置３の制御部３５は、第１ステップで取得した各情報を送信する。具体的には、端末装置３は、第１ステップで取得した各情報を相互に関連付けて、サーバ装置４に送信する。
　ここでは、例えば、端末装置３は、「ステーションＩＤ」＝「ＩＤｓ０００１」、「車両ＩＤ」＝「ＩＤｂ０００１」、及び「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ０００１」を相互に関連付けて、サーバ装置４に送信する。
＝＝＝第３ステップ＝＝＝
　次に、第３ステップにおいて、サーバ装置４の制御部４３は、端末装置３から送信された情報を受信する。
　ここでは、例えば、「ステーションＩＤ」＝「ＩＤｓ０００１」、「車両ＩＤ」＝「ＩＤｂ０００１」、及び「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ０００１」を受信する。
＝＝＝第４ステップ＝＝＝
　次に、第４ステップにおいて、サーバ装置４の制御部４３は、第３ステップで受信した各情報に基づいて、図１０の利用予約情報の各情報及び図７のステータス情報を格納する。
　図１０の利用予約情報の各情報について具体的には、第３ステップで受信したユーザＩＤ、車両ＩＤ、及びステーションＩＤを、図１０の予約ユーザＩＤ、予約車両ＩＤ、及び予約ステーションＩＤとして格納する。また、現在の日時から１５分後の日時までに時間を示す情報を予約時間情報として格納する。ここでは、例えば、図１０の最上段に図示されている各情報を格納する。
　図７のステータス情報について具体的には、第３ステップで受信した情報から車両ＩＤを取得し、取得した車両ＩＤと同じ情報が図７の車両ＩＤとして格納されている車両情報のステータス情報として、「予約中」を格納する。ここでは、例えば、図７の最上段のステータス情報として「予約中」を格納する。なお、このステータス情報については、利用予約処理前は車両１が予約も利用もされていない状態であり「空車」が格納されていたので、ここでは、「空車」から「予約中」に更新されることになる。これにて、利用予約処理の説明を終了する。
（処理－利用開始処理）
　次に、利用開始処理について説明する。「利用開始処理」とは、車両１の利用を開始のための処理であり、具体的には、利用予約処理を実行した後に実行される処理であり、例えば、図９の利用情報の一部の情報、及び図７のステータス情報を格納するための処理である。
　ここでは、例えば、車両１を予約したユーザが、当該車両１が設けられているステーションに移動し、当該ステーションの当該車両１の近辺において利用開始処理が起動された場合を例示して説明する。
　利用開始処理では、第１ステップ～第４ステップを実行する。
＝＝＝第１ステップ＝＝＝
　まず、第１ステップにおいて、端末装置３の制御部３５は、利用を開始する車両１に関する情報等を取得する。
　具体的には、ユーザが、自己の端末装置３のタッチパッド３２を介して、予約した車両１の利用を開始するための操作（例えば、利用を開始するための「ロック解除ボタン」をタップする操作等）を行う。この場合、端末装置３の制御部３５は、予約情報として記録部３４に記録（保持）している車両ＩＤを取得し、また、ログイン時に入力されたユーザＩＤを取得する。
　ここでは、例えば、前述の利用予約処理において車両１等を入力してから一定時間以内（つまり、車両ＩＤが予約情報として記録されている時間以内）に、ユーザが、利用を開始するための「ロック解除ボタン」をタップした場合、端末装置３は、予約情報として記録部３４に記録（保持）している「車両ＩＤ」＝「ＩＤｂ０００１」を取得し、また、ログイン時に入力された「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ０００１」を取得する。
＝＝＝第２ステップ＝＝＝
　次に、第２ステップにおいて、端末装置３の制御部３５は、車両ＩＤ等を送信する。具体的には、端末装置３は、第１ステップで取得した各情報を相互に関連付けて、サーバ装置４に送信する。
　ここでは、例えば、端末装置３は、「車両ＩＤ」＝「ＩＤｂ０００１」及び「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ０００１」を相互に関連付けて、サーバ装置４に送信する。
＝＝＝第３ステップ＝＝＝
　次に、第３ステップにおいて、サーバ装置４の制御部４３は、端末装置３から送信された情報を受信する。
　ここでは、例えば、「車両ＩＤ」＝「ＩＤｂ０００１」及び「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ０００１」を受信する。
＝＝＝第３ステップ＝＝＝
　次に、第３ステップにおいて、サーバ装置４の制御部４３は、端末装置３から送信された情報を受信する。
＝＝＝第４ステップ＝＝＝
　次に、第４ステップにおいて、サーバ装置４の制御部４３は、第３ステップで受信した各情報に基づいて、図９の利用情報の一部の情報及び図７のステータス情報を格納する。
　図９の利用情報の一部の情報について具体的には、第３ステップで受信したユーザＩＤ、及び車両ＩＤを、図９の利用ユーザＩＤ及び利用車両ＩＤとして格納し、また、現在の日時を示す情報を、図９の利用開始時間情報として格納する。また、前述の利用予約処理で図１０の予約ステーションＩＤとして格納したステーションＩＤを特定し、特定したステーションＩＤを、図９の開始ステーションＩＤとして格納する。ここでは、例えば、図９の最上段に図示されている各情報を格納する。
　図７のステータス情報について具体的には、第３ステップで受信した情報から車両ＩＤを取得し、取得した車両ＩＤと同じ情報が図７の車両ＩＤとして格納されている車両情報のステータス情報として、「貸出中」を格納する。ここでは、例えば、図７の最上段のステータス情報として「貸出中」を格納する。なお、このステータス情報については、前述の利用予約処理によって「予約中」が格納されていたので、ここでは、「予約中」から「貸出中」に更新されることになる。これにて、利用開始処理の説明を終了する。
（処理－車両制御処理）
　次に、車両制御処理について説明する。図１２は、車両制御処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。「車両制御処理」とは、概略的には、車両１を制御するための処理であり、例えば、車両１の電源をオン又はオフする処理である。
　ここでは、例えば、車両制御処理の各ステップについて、電源をオンする場合を例示しつつ説明し、各ステップの終了後に、電源をオフする場合を例示して説明する。
＝＝＝ＳＡ１＝＝＝＝
　図１２のＳＡ１において端末装置３の制御部３５は、端末側制御信号をサーバ装置４に送信する。
　「端末側制御信号」とは、車両１を制御するために端末装置３が送信する信号であり、例えば、制御入力情報が示す制御内容を実行させるための信号であり、一例としては、制御入力情報及びユーザＩＤを含む信号である。
　「制御入力情報」とは、車両を制御する制御内容を示す情報であり、具体的には、端末装置３を介してユーザによって入力される情報であり、本実施の形態では例えば、車両１の電源をオンする制御内容又は車両１の電源をオフする制御内容を示す情報である。なお、車両１の電源をオンする制御内容を示す制御入力情報を、「オン制御入力情報」と称し、車両１の電源をオフする制御内容を示す制御入力情報を、「オフ制御入力情報」と称して説明する。
　ＳＡ１の処理について具体的には、ユーザが、自己の端末装置３のタッチパッド３２を介して、自己が利用している車両１を制御するための制御ボタン（例えば、電源をオンするための「オンボタン」、又は、電源をオフするための「オフボタン」）をタップして操作した場合に、当該操作された制御ボタンに対応する制御内容を示す制御入力情報が、端末装置３に入力されることとする。
　そして、端末装置３の制御部３５は、入力された制御入力情報を取得し、また、ログイン時に入力されたユーザＩＤを取得し、取得した制御入力情報及びユーザＩＤ含む端末側制御信号を生成してサーバ装置４に送信する。
　ここでは、例えば、ユーザが自己の端末装置３において「オンボタン」をタップした場合、端末装置３に対してオン制御入力情報が入力され、端末装置３は、入力されたオン制御入力情報を取得し、また、ログイン時に入力された「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ０００１」を取得した上で、オン制御入力情報及び「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ０００１」を含む端末側制御信号を生成してサーバ装置４に送信する。
＝＝＝ＳＡ２＝＝＝＝
　一方、図１２のＳＡ２においてサーバ装置４の制御処理部４３１は、端末装置３からの端末側制御信号を受信する。ここでは、例えば、オン制御入力情報及び「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ０００１」を含む端末側制御信号を受信する。
＝＝＝ＳＡ３＝＝＝＝
　図１２のＳＡ３においてサーバ装置４の制御処理部４３１は、制御対象（制御される対象）となる車両１に搭載されている車載装置２を特定する。
　具体的には、図９の利用情報及び図７の車両情報を参照して、ＳＡ２で受信した端末側制御信号に含まれるユーザＩＤが示すユーザが利用している際中の車両１を制御対象として特定し、当該特定した車両１に搭載されている車載装置２を特定する。
　詳細には、まず、ＳＡ２で受信した端末側制御信号に含まれるユーザＩＤを取得し、図９の利用情報を参照して、取得したユーザＩＤと同じ情報が格納されている利用ユーザＩＤに関連付けられており、且つ、図７の車両情報において「ステータス情報」＝「貸出中」に関連付けられている車両ＩＤが示す車両１を、制御対象の車両１として特定する。
　なお、バリエーションとしては、図９の利用情報を参照して、前述の取得したユーザＩＤと同じ情報が格納されている利用ユーザＩＤに関連付けられており、且つ、関連付けられている利用終了時間情報が何ら格納されていない車両ＩＤが示す車両１を、制御対象の車両１として特定してもよい。
　次に、図７の車両情報を参照して、前述の特定した車両１を示す車両ＩＤに関連付けられている車載装置ＩＤを特定し、特定した車載装置ＩＤが示す車載装置２を、制御対象となる車両１に搭載されている車載装置２として特定する。
　ここでは、例えば、ＳＡ２で受信した端末側制御信号に含まれる「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ０００１」を取得し、図９の利用情報を参照して、取得したユーザＩＤと同じ情報が格納されている利用ユーザＩＤに関連付けられており、且つ、図７の車両情報において「ステータス情報」＝「貸出中」に関連付けられている「車両ＩＤ」＝「ＩＤｂ０００１」が示す車両１を、制御対象の車両１として特定する。次に、図７の車両情報を参照して、当該特定した車両１を示す「車両ＩＤ」＝「ＩＤｂ０００１」に関連付けられている「車載装置ＩＤ」＝「ＩＤｍ０００１」を特定し、特定した「ＩＤｍ０００１」が示す車載装置２を、制御対象となる車両１に搭載されている車載装置２として特定する。
＝＝＝ＳＡ４＝＝＝＝
　図１２のＳＡ４においてサーバ装置４の制御処理部４３１は、ＳＡ３で特定した車載装置２に対して、サーバ側制御信号を送信する。
　「サーバ側制御信号」とは、車両１を制御するためにサーバ装置４が送信される信号であり、例えば、制御入力情報が示す制御内容を実行させるための信号であり、一例としては、制御入力情報及び車載装置ＩＤを含む信号である。なお、このサーバ側制御信号が、「サーバ側制御情報」に対応するものと解釈してもよい。
　ＳＡ４の処理について具体的には、ＳＡ２で受信した端末側制御信号に含まれている制御入力情報を取得し、また、ＳＡ３で特定した車載装置２を示す車載装置ＩＤを特定し、取得した制御情報及び特定した車載装置ＩＤを含むサーバ側制御信号を生成して車載装置２に送信する。
　ここでは、例えば、ＳＡ２で受信した端末側制御信号に含まれているオン制御入力情報を取得し、また、ＳＡ３で特定した車載装置２を示す「車載装置ＩＤ」＝「ＩＤｍ０００１」を特定し、取得したオン制御情報及び特定した「車載装置ＩＤ」＝「ＩＤｍ０００１」を含むサーバ側制御信号を生成して車載装置２に送信する。
　なお、図１２のＳＡ２～ＳＡ４において、サーバ装置４が行う処理が「制御処理」に該当するものと解釈してもよい。
＝＝＝ＳＡ５＝＝＝＝
　一方、図１２のＳＡ５において車載装置２の制御部２４は、サーバ装置４からのサーバ側制御信号を受信する。ここでは、例えば、オン制御入力情報及び「車載装置ＩＤ」＝「ＩＤｍ０００１」を含むサーバ側制御信号を受信する。
＝＝＝ＳＡ６＝＝＝＝
　図１２のＳＡ６において車載装置２の制御部２４は、車両１の制御を行うか否かを判定する。具体的には、ＳＡ５で受信したサーバ側制御信号に含まれている車載装置ＩＤを取得し、取得した車載装置ＩＤと自己の記録部２３に格納されている車載装置ＩＤとを比較し、比較結果に基づいて判定する。
　そして、各車載装置ＩＤが相互に合致しない場合、他の車載装置２へサーバ側制御信号であるものと判断した上で、車両１の制御を行わないものと判定し（ＳＡ６のＮＯ）、処理を終了する。一方、各車載装置ＩＤが相互に合致する場合、自己へのサーバ側制御信号であるものと判断した上で、車両１の制御を行うものと判定し（ＳＡ６のＹＥＳ）、ＳＡ７に移行する。
　ここでは、例えば、車載装置２の制御部２４は、ＳＡ５で受信したサーバ側制御信号に含まれている「車載装置ＩＤ」＝「ＩＤｍ０００１」を取得し、取得した「車載装置ＩＤ」＝「ＩＤｍ０００１」と自己の記録部２３に格納されている「車載装置ＩＤ」＝「ＩＤｍ０００１」とを比較し、各車載装置ＩＤが相互に合致しているので、自己へのサーバ側制御信号であるものと判断した上で、車両１の制御を行うものと判定する。
＝＝＝ＳＡ７＝＝＝＝
　図１２のＳＡ７において車載装置２の制御部２４は、自己が搭載されている車両１を制御する。具体的には、ＳＡ５で受信したサーバ側制御信号に含まれている制御入力情報を取得し、取得した制御入力情報が示す制御内容を、自己が搭載されている車両１に対して行う。詳細には、制御入力情報が示す制御内容の制御を行うための命令を、車両１側に送り、車両１の制御部１５が、当該車載装置２から送られた命令に基づいて、制御入力情報が示す制御内容の制御を行う。
　ここでは、例えば、ＳＡ５で受信したサーバ側制御信号に含まれているオン制御入力情報を取得し、取得したオン制御入力情報が示す「車両１の電源をオンする」制御内容の制御を行うための命令を、車両１側に送り、車両１の制御部１５が、当該車載装置２から送られた命令に基づいて、車両１の電源をオンする。
＝＝＝電源をオフする場合の例＝＝＝
　電源をオフする場合の処理例は、電源をオンする場合の処理例と同様であるので、概要のみ説明する。
　まず、図１２のＳＡ１において、ユーザが、自己の端末装置３において、電源をオフするための「オフボタン」をタップした場合、端末装置３に対してオフ制御入力情報が入力され、端末装置３は、入力されたオフ制御入力情報を取得し、また、ログイン時に入力された「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ０００１」を取得した上で、オフ制御入力情報及び「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ０００１」を含む端末側制御信号を生成してサーバ装置４に送信する。
　そして、この後、電源をオンする場合と同様にして、図１２のＳＡ２～ＳＡ４を実行し、ＳＡ５において、車載装置２は、オフ制御入力情報等を含むサーバ側制御信号を受信する。
　次に、図１２のＳＡ６の後のＳＡ７において車載装置２は、ＳＡ５で受信したサーバ側制御信号に含まれているオフ制御入力情報を取得し、取得したオフ制御入力情報が示す「車両１の電源をオフする」制御内容の制御を行うための命令を、車両１側に送り、車両１の制御部１５が、当該車載装置２から送られた命令に基づいて、車両１の電源をオフする。
　このように、車両制御処理を行い、車両１の電源のオンオフが切り替わる場合、前述の繰り返し実行される車両側情報格納処理で格納される図７の電源状態情報については、「ＯＮ］から「ＯＦＦ」に更新されたり、逆に、「ＯＦＦ」から「ＯＮ」に更新されたりする。これにて、車両制御処理の説明を終了する。
（処理－返却予約処理）
　次に、返却予約処理について説明する。「返却予約処理」とは、利用している車両１を返却する対象のステーションを予約するための処理であり、例えば、図１１の返却予約情報の各情報を格納するための処理である。
　返却予約処理では、第１ステップ～第４ステップを実行する。
＝＝＝第１ステップ＝＝＝
　まず、第１ステップにおいて、端末装置３の制御部３５は、予約の対象となるステーションに関する情報等を取得する。
　具体的には、端末装置３は、サーバ装置４に格納されている図８のステーション情報に基づいて、各ステーションを示す表示画面をディスプレイ３３に表示可能となっていることとする。
　そして、ユーザが、表示画面において、車両１を返却する予約対象のステーションを選択し、当該選択したステーションを示す情報を入力した場合、端末装置３は、入力された情報に対応するステーションＩＤを取得し、また、ログイン時に入力されたユーザＩＤを取得する。
　ここでは、例えば、「ＩＤｂ０００１」の車両１を利用しているユーザが、ステーション９１（図５）を選択して、当該ステーション９１を示す情報を入力した場合、端末装置３は、入力された情報に対応する「ステーションＩＤ」＝「ＩＤｓ０００１」を取得し、また、ログイン時に入力された「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ０００１」を取得する。
＝＝＝第２ステップ＝＝＝
　次に、第２ステップにおいて、端末装置３の制御部３５は、第１ステップで取得した各情報を相互に関連付けて、サーバ装置４に送信する。
　ここでは、例えば、端末装置３は、「ステーションＩＤ」＝「ＩＤｓ０００１」及び「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ０００１」を相互に関連付けて、サーバ装置４に送信する。
＝＝＝第３ステップ＝＝＝
　次に、第３ステップにおいて、サーバ装置４の制御部４３は、端末装置３から送信された情報を受信する。
　ここでは、例えば、「ステーションＩＤ」＝「ＩＤｓ０００１」及び「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ０００１」を受信する。
＝＝＝第４ステップ＝＝＝
　次に、第４ステップにおいて、サーバ装置４の制御部４３は、第３ステップで受信した各情報に基づいて、図１１の返却予約情報の各情報を格納する。
　図１１の返却予約情報の各情報について具体的には、まず、第３ステップで受信したユーザＩＤを取得し、図９の利用情報を参照して、取得したユーザＩＤと同じ情報が格納されている利用ユーザＩＤに関連付けられており、且つ、図７の車両情報において「ステータス情報」＝「貸出中」に関連付けられている車両ＩＤが示す車両１を、ユーザが利用している車両１として特定する。次に、第３ステップで受信したユーザＩＤ、当該特定した車両１を示す車両ＩＤ、及び第３ステップで受信したステーションＩＤを、図１１の予約ユーザＩＤ、予約車両ＩＤ、及び予約ステーションＩＤとして格納する。また、現在の日時から１５分後の日時までに時間を示す情報を予約時間情報として格納する。ここでは、例えば、図１１の最上段に図示されている各情報を格納する。これにて、返却予約処理の説明を終了する。
（処理－返却処理）
　次に、返却処理について説明する。図１３は、返却処理のフローチャートである。「返却処理」とは、概略的には、車両１をステーションに返却するための処理であり、例えば、図９の利用情報の一部の情報、及び図７のステータス情報を格納するための処理である。
　また、返却処理は、端末装置３によって実行される処理であり、当該端末装置３は、サーバ装置４との間で通信を行い、サーバ装置４の記録部４２の各ＤＢに格納されている各情報を適宜利用して処理を行うが、サーバ装置４に格納されている情報を利用するための端末装置３とサーバ装置４との間の通信としては、要求及び当該要求に対する応答等を含む任意の通信を適用することができるので、当該通信自体の処理の詳細説明は省略する。
　また、例えば、返却処理の開始後に、端末装置３が一定時間間隔でサーバ装置４に格納されている情報をダウンロードして記録部３４に一時的に格納し、当該格納した情報に基づいて各処理を実行するように構成してもよい。
　ここでは、例えば、「ＩＤｂ０００１」が示す車両１を利用しているユーザが、図５のステーション９１において返却処理を起動した場合を例示して説明する。
＝＝＝ＳＢ１＝＝＝＝
　図１３のＳＢ１において端末装置３の制御部３５は、端末装置３のユーザが利用している車両１の最寄りのステーションにおいて、空いている充電ケーブル（つまり、車両に接続されていない充電ケーブル）が存在するか否かを判定する。
　具体的には、まず、ログイン時に入力されたユーザＩＤを取得し、図９の利用情報を参照して、取得したユーザＩＤと同じ情報が格納されている利用ユーザＩＤに関連付けられており、且つ、図７の車両情報において「ステータス情報」＝「貸出中」に関連付けられている車両ＩＤが示す車両１を、ユーザが利用している車両１として特定する。次に、図７の現在位置情報及び図８の設置位置情報を参照して、当該特定した車両１の現在の最寄りのステーション（つまり、車両１の現在位置からの距離が最も近いステーション）を特定し、図８の空きポート情報を参照して、当該特定したステーションにおいて、空いている充電ケーブルが存在するか否かを判定する。
　判定について詳細には、空きポート情報として「０本」が格納されている場合、最寄りのステーションにおいて、空いている充電ケーブルが存在しないものと判定し（ＳＢ１のＮＯ）、ＳＢ４に移行する。また、空きポート情報として「０本」以外の情報（つまり、「１本」以上の本数を示す情報）が格納されている場合、空いている充電ケーブルが存在するものと判定し（ＳＢ１のＹＥＳ）、ＳＢ２に移行する。
　ここでは、例えば、ログイン時に入力された「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ０００１」を取得し、図９の利用情報を参照して、取得した「ユーザＩＤ」＝「ＩＤｕ０００１」と同じ情報が格納されている利用ユーザＩＤに関連付けられており、且つ、図７の車両情報において「ステータス情報」＝「貸出中」に関連付けられている車両ＩＤである「ＩＤｂ０００１」が示す車両１を、ユーザが利用している車両１として特定する。次に、図７の現在位置情報及び図８の設置位置情報を参照して、当該特定した車両１の現在の最寄りのステーションとしてステーション９１（図５）を特定し、図８の空きポート情報を参照して、当該特定したステーションにおいて、空いている充電ケーブルが存在するか否かを判定する。
　そして、図８のステーション情報において、ステーション９１を示す「ステーションＩＤ」＝「ＩＤｓ０００１」に関連付けられている「空きポート数情報」＝「１本」であるので、空いている充電ケーブルが存在するものと判定する。
＝＝＝ＳＢ２＝＝＝＝
　図１３のＳＢ２において端末装置３の制御部３５は、通常返却画面表示処理を行う。図１４は、通常返却画面表示処理のフローチャートである。「通常返却画面表示処理」とは、通常返却画面を表示するための処理である。
＜＜＜通常返却画面＞＞＞
　図１５は、通常返却画面の表示例である。「通常返却画面」とは、車両１のバッテリ１１を充電している状態（つまり、車両１に充電ケーブルを接続した状態）で当該車両１を返却させるための画面であり、具体的には、端末装置３のディスプレイ３３に表示される画面であり、図１５に示すように例えば、画像表示欄５１、第１情報表示欄５２１、第２情報表示欄５２２、第３情報表示欄５２３、及び返却ボタン５３を備える。
　画像表示欄５１は、各ステーションを示す画像が表示される欄である。
　第１情報表示欄５２１、第２情報表示欄５２２、及び第３情報表示欄５２３は、案内情報及びステータス情報５２０が表示される欄である。
　「案内情報」とは、車両１の返却を許可するために行うことが必要なユーザ側の行動を示す情報であり、当該行動を案内するための情報等を含む概念であり、例えば、「ステーションに移動してください」等のテキスト形式のメッセージ等を含む概念である。
　なお、この案内情報については、後述するように、適宜強調表示されることになるが、説明の便宜上、各表示欄にハッチング（複数の斜線）が図示されている場合（後述の図１６参照）、各表示欄の案内情報が強調表示されていることとし、一方で、各表示欄にハッチングが図示されていない場合、各表示欄の案内情報が強調表示されていないこととする。なお、「強調表示」については、目立たせることを示す概念であり、具体的には任意であり、例えば、文字の太さを太く表示すること、文字色又は背景色等を変更すること等を含む概念である。
　「ステータス情報」５２０とは、返却を許可するための判定基準を満たしているか否かを示す情報である。
　返却ボタン５３は、車両１を返却するためにユーザによってタップされるボタン画像であり、有効化されたり、無効化されたりするボタンである。
　「返却ボタン５３が有効化される」とは、ユーザによる返却ボタン５３のタップ操作を端末装置３が受け付けることが可能となっていることを示し、「返却ボタン５３が無効化される」とは、ユーザによる返却ボタン５３のタップ操作を端末装置３が受け付けることが不可能となっていることを示す。
　すなわち、例えば、返却ボタン５３が有効化されている場合に、ユーザが返却ボタン５３を、タッチパッド３２を介してタップした場合、端末装置３に対して、返却ボタン５３がタップされたことを示す情報が入力されて、返却ボタン５３がタップされた場合に実行される処理が行われることになる。
　一方、例えば、返却ボタン５３が無効化されている場合に、ユーザが返却ボタン５３を、タッチパッド３２を介してタップした場合、端末装置３に対して、返却ボタン５３がタップされたことを示す情報が入力されないので、返却ボタン５３がタップされた場合に実行される処理が行われないことになる。
　なお、この返却ボタン５３については、説明の便宜上、ハッチングが図示されている場合は、有効化されていることを示し、ハッチングが図示されていない場合は、無効化されていることを示すものとする。
＝＝＝ＳＣ１＝＝＝＝
　図１４のＳＣ１において端末装置３の取得部３５１は、管理情報を取得する。
　「管理情報」とは、車両１を管理するための情報であり、具体的には、車両１の返却を管理するための情報であり、例えば、接続関連情報、電源関連情報、及び現在位置情報を含む概念である。
　「接続関連情報」とは、レンタル車両に充電ケーブルが接続されているか否かを示す情報である。本実施の形態では、前述したように、図７の充電状態情報については、「充電中」が、車両１に対して充電ケーブルが接続されていることを示し、また、「非充電」が、車両１に対して充電ケーブルが接続されていないことを示しているので、充電状態情報が「接続関連情報」に対応することになる。
　「電源関連情報」とは、レンタル車両の電源がオンであるかオフであるかを示す情報である。本実施の形態では、図７の電源状態情報について、「ＯＮ」が車両１の電源がオンであることを示し、「ＯＦＦ」が車両１の電源がオフであることを示すので、電源状態情報が「電源関連情報」に対応することになる。
　「現在位置情報」とは、レンタル車両の現在位置を示す情報であり、本実施の形態では、図７の現在位置情報に対応することになる。
　ＳＣ１の処理について具体的には、図１のＳＢ１の場合と同様にして、端末装置３のユーザが利用している車両１を特定し、図７の車両情報を参照して、当該特定した車両１を示す車両ＩＤに関連付けられている現在位置情報、電源状態情報、及び充電状態情報を、管理情報として取得する。
　ここでは、例えば、ユーザが利用している車両１として「ＩＤｂ０００１」が示す車両１を特定し、図７の車両情報を参照して、当該特定した車両１を示す「車両ＩＤ」＝「ＩＤｂ０００１」に関連付けられている「現在位置情報」＝「Ｘ３３，Ｙ３３」（図７では不図示であり、図５のステーション９１と同じ位置を示す座標）、「電源状態情報」＝「ＯＮ」、及び「充電状態情報」＝「非充電」を、管理情報として取得する。
＝＝＝ＳＣ２＝＝＝＝
　図１４のＳＣ２において端末装置３の管理部３５２は、ＳＣ１で取得した管理情報に基づいて、車両１の返却を許可するか否かを判定する。
　具体的には、車両１の返却を許可するものと判定するための判定基準として、車両１の現在位置がステーションの設置位置と一致しており（以下、「第１判定基準」）、且つ、車両１の電源がオフであり（以下、「第２判定基準」）、且つ、車両１に充電ケーブルが接続されている（以下、「第３判定基準」）場合に返却を許可するものと定められていることとし、この判定基準に基づいて判定し、例えば、以下の第１処理～第４処理を行う。
＝第１処理＝
　まず、第１処理において管理部３５２は、図８のステーション情報を参照し、ＳＣ１で取得した現在位置情報が示す位置と同じ位置を示す設置位置情報が格納されているステーション情報（つまり、ユーザが利用している車両１の現在位置に対応する位置に設置されているステーションを示す情報）が存在するか否かを判定する。そして、存在するものと判定した場合、車両１の現在位置がステーションの設置位置と一致しているものと判定し（第１処理の判定結果が「ＹＥＳ」）、一方、存在しないものと判定した場合、車両１の現在位置がステーションの設置位置と一致していないものと判定する（第１処理の判定結果が「ＮＯ」）。
　なお、ここでの位置が一致していることについては、ステーションの広さ又は現在位置の位置検出精度等を考慮して、わずかにずれた位置であっても一致するものと判断することとし、すなわち、ＳＣ１で取得した現在位置情報が示す位置から僅かに離れた位置（つまり、所定距離以内だけ離れた位置）を示す設置位置情報が格納されているステーションが存在する場合も、車両１の現在位置がステーションの設置位置と一致しているものと判定するように構成してもよい。また、ＧＰＳシステムを用いて位置検出を行う場合、ＧＰＳ信号の受信状況がステーションの屋根の有無又はステーションの周辺環境に依存し、位置検出精度がこれらに依存することを考慮して、ステーション毎に閾値（例えば、２００ｍ、２５０ｍ等）を設けて、車両１の位置とステーションの位置との間の距離が閾値以内の距離である場合は、一致しているものと判定し、閾値よりも長い距離である場合は、一致していないものと判定するように構成してもよい。
＝第２処理＝
　次に、第２処理において管理部３５２は、ＳＣ１で取得した電源状態情報が「ＯＦＦ」である場合、車両１の電源がオフであるものと判定し（第２処理の判定結果が「ＹＥＳ」）、一方、ＳＣ１で取得した電源状態情報が「ＯＮ」である場合、車両１の電源がオフでないものと判定する（第２処理の判定結果が「ＮＯ」）。
＝第３処理＝
　次に、第３処理において管理部３５２は、ＳＣ１で取得した充電状態情報が「充電中」である場合、車両１に充電ケーブルが接続されているものと判定し（第３処理の判定結果が「ＹＥＳ」）、一方、ＳＣ１で取得した充電状態情報が「非充電」である場合、車両１に充電ケーブルが接続されていないものと判定する（第３処理の判定結果が「ＮＯ」）。
＝第４処理＝
　次に、第４処理において管理部３５２は、第１処理の判定～第３処理の判定の何れかにおいて判定結果が「ＮＯ」である場合、上述の第１判定基準～第３判定基準の何れかを満たさないことになるので、車両１の返却を許可しないものと判定し（ＳＣ２のＮＯ）、ＳＣ４に移行する。一方、第１処理の判定～第３処理の判定結果が全てにおいて「ＹＥＳ」である場合、上述の第１判定基準～第３判定基準を含む判定基準を満たすことになるので、車両１の返却を許可するものと判定し（ＳＣ２のＹＥＳ）、ＳＣ３に移行する。
　ここでは、例えば、ＳＣ１において、「現在位置情報」＝「Ｘ３３，Ｙ３３」、「電源状態情報」＝「ＯＮ」、及び「充電状態情報」＝「非充電」を取得したので、第１の処理の判定結果が「ＹＥＳ」となり、第２の処理の判定及び第３の処理の判定の結果が「ＮＯ」となるので、車両１の返却を許可しないものと判定する。
＝＝＝ＳＣ３＝＝＝＝
　図１４のＳＣ３において端末装置３の管理部３５２は、返却ボタン５３が有効化された状態の通常返却画面を表示する。
　具体的には、管理部３５２は、図１５に示すように、ステーションを示す画像が画像表示欄５１に表示され（各図では、具体的な画像は説明の便宜上不図示となっている）、且つ、強調表示されていない案内情報、及び各案内情報に対応する各判定基準を満たしていることを示す画像情報であるステータス情報５２０が第１情報表示欄５２１、第２情報表示欄５２２、及び第３情報表示欄５２３に表示され、且つ、有効化された返却ボタン５３が表示される通常返却画面を生成してディスプレイ３３に表示する。つまり、この場合、管理部３５２は、返却ボタン５３を有効化する。
　そして、この図１５の通常返却画面において、ユーザが返却ボタン５３をタップした場合、返却ボタン５３がタップされたことを示す情報が端末装置３に入力され、通常返却画面表示処理をリターンする。
＝＝＝ＳＣ４＝＝＝＝
　一方、図１４のＳＣ２において車両１の返却を許可しないものと判定した（ＳＣ２のＮＯ）後のＳＣ４において、端末装置３の管理部３５２は、返却ボタン５３が無効化された状態の通常返却画面を表示し、ＳＣ２に移行する。図１６～図１７は、通常返却画面の表示例であり、図１８は、案内情報に関する説明図である。
　具体的には、管理部３５２は、図１６に示すように、ステーションを示す画像が画像表示欄５１に表示され、且つ、案内情報及びステータス情報５２０が第１情報表示欄５２１、第２情報表示欄５２２、及び第３情報表示欄５２３に表示され、且つ、無効化された返却ボタン５３が表示される通常返却画面を生成してディスプレイ３３に表示する。つまり、この場合、管理部３５２は、返却ボタン５３無効化する。
＝案内情報の強調表示＝
　案内情報については、管理部３５２は、ＳＣ２の「第１処理の判定」～「第３処理の判定」の判定結果に基づいて、図１８の「案内情報」の欄に示すように、判定結果が「ＮＯ」の判定基準に関して、判定結果を「ＹＥＳ」にするために行うことが必要なユーザ側の行動を示す案内情報を強調表示する。
　詳細には、ＳＣ２において、車両１の現在位置がステーションの設置位置と一致していないものと判定し、「第１処理の判定」の結果が「ＮＯ」の場合、図１８の「番号」＝「１」に対応する「案内情報」の欄の図示されているように、第１情報表示欄５２１の「ステーションに移動してください」というメッセージを強調表示する。
　また、ＳＣ２において、車両１の電源がオフでないものと判定し、「第２処理の判定」の結果が「ＮＯ」の場合、図１８の「番号」＝「２」に対応する「案内情報」の欄の図示されているように、第２情報表示欄５２２の「電源をＯＦＦにしてください」というメッセージを強調表示する。
　また、ＳＣ２において、車両１に充電ケーブルが接続されていないものと判定し、「第３処理の判定」の結果が「ＮＯ」の場合、図１８の「番号」＝「３」に対応する「案内情報」の欄の図示されているように、第３情報表示欄５２３の「充電ケーブルを繋いでください」というメッセージを強調表示する。
＝ステータス情報＝
　ステータス情報５２０については、管理部３５２は、ＳＣ２の「第１処理の判定」～「第３処理の判定」の判定結果に基づいて、判定結果が「ＹＥＳ」の判定基準に関する案内情報が表示される欄のステータス情報５２０としては、判定基準を満たしていることを示す画像情報を表示し、判定結果が「ＮＯ」の判定基準に関する案内情報が表示される欄のステータス情報５２０としては、判定基準を満たしていないことを示す画像情報を表示する。
　ここでは、例えば、ＳＣ２において、第１の処理の判定結果が「ＹＥＳ」となり、第２の処理の判定結果及び第３の処理の判定結果が「ＮＯ」となっている場合、図１６に示すように、第２情報表示欄５２２及び第３情報表示欄５２３の案内情報が強調表示される通常返却画面を表示する。
　この後、図１４のＳＣ２を再度実行することになるが、例えば、ユーザが車両１の電源をオフにした場合、第２の処理の判定の結果が「ＮＯ」から「ＹＥＳ」に変更されるので、再度実行されるＳＣ４において、図１７に示すように、第３情報表示欄５２３の案内情報が強調表示される通常返却画面を表示することになる。
　この後、例えば、ユーザが車両１に充電ケーブルを接続した場合、図１４のＳＣ２での第２の処理の判定の結果が「ＹＥＳ」となり、第１処理の判定～第３処理の判定結果が全てにおいて「ＹＥＳ」となるので、車両１の返却を許可するものと判定し（ＳＣ２のＹＥＳ）、ＳＣ３に移行し、図１５に示すように、通常返却画面の返却ボタン５３を有効化することになる。
＝＝＝ＳＢ３＝＝＝
　図１４の通常返却画面表示処理をリターンした後の、図１３のＳＢ３において端末装置３の管理部３５２は、返却関連情報をサーバ装置４に送信し、処理を終了する。「返却関連情報」とは、車両１を返却し当該車両１の利用を終了したことを示す情報である。
　具体的には、端末装置３は、ＳＢ１で特定した車両１の最寄りのステーションを示すステーションＩＤを特定し、また、ログイン時に入力されたユーザＩＤを取得した上で、特定したステーションＩＤ及び取得したユーザＩＤを含む返却関連情報、サーバ装置４に送信する。
　一方、サーバ装置４の制御部４３は、端末装置３から送信された返却関連情報を受信し、受信した返却関連情報に基づいて、図９の利用情報の一部の情報、及び図７のステータス情報を格納する。
　具体的には、まず、ＳＢ１と同様にして、ユーザが利用している車両１を特定する。次に、前述の受信した返却関連情報に含まれているユーザＩＤ及び当該特定した車両１を示す車両ＩＤと同じ情報が、図９の利用ユーザＩＤ及び利用車両ＩＤとして格納されている利用情報の、利用終了時間及び返却ステーションＩＤとして、現在の日時を示す情報、及び前述の受信した返却関連情報に含まれているステーションＩＤを格納する。また、任意の手法で利用時間及び移動距離を求めて、求めた利用時間及び移動距離を示す情報を、図９の利用時間情報及び移動時間情報として格納する。また、図７の車両情報において、前述の特定した車両１を示す車両ＩＤ（つまり、ユーザが利用している車両１を示す車両ＩＤ）に関連付けられているステータス情報として、「空車」を格納する。この場合、ステータス情報については、「貸出中」から「空車」に更新されることになる。
＝＝＝ＳＢ４＝＝＝
　一方、図１３のＳＢ１において空いている充電ケーブルが存在しないものと判定した後のＳＢ４において、端末装置３の制御部３５は、無充電返却画面表示処理を行う。図１９は、無充電返却画面表示処理のフローチャートである。「無充電返却画面表示処理」とは、通常返却画面を表示するための処理である。
＜＜＜無充電返却画面＞＞＞
　図２０は、無充電返却画面の表示例である。「無充電返却画面」とは、車両１のバッテリ１１を充電していない状態（つまり、車両１に充電ケーブルを接続していない状態）で当該車両１を返却させるための画面であり、具体的には、端末装置３のディスプレイ３３に表示される画面であり、図２０に示すように例えば、画像表示欄６１、第１情報表示欄６２１、第２情報表示欄６２２、第３情報表示欄６２３、及び返却ボタン６３を備える。
　なお、この無充電返却（つまり、車両１のバッテリ１１を充電していない状態での返却）の意図に関しては、限定されるものではないが、以下が想定される。ステーションに設置されている充電ケーブルが全て使用されている状態で１個も余っていない場合（例えば、合計４個設置されている充電ケーブルが全て他の４個の車両に接続されている場合等）であっても、無充電返却という返却方式を設けることにより、車両１の返却が可能となる。そして、このような無充電返却においては、車両１を返却するユーザが、既に他の車両に接続されて利用されている充電ケーブルを、自己が利用するために当該他の車両から取り外すことを防止する観点から、後述の図１９のＳＤ２で説明する通り、車両１に充電ケーブルが接続されていないこと（つまり、後述の「第３判定基準」）が、車両１の返却を許可するものと判定するための判定基準の１個として規定されている。
　画像表示欄６１は、各ステーションを示す画像が表示される欄である。
　第１情報表示欄６２１、第２情報表示欄６２２、及び第３情報表示欄６２３は、案内情報及びステータス情報６２０が表示される欄である。
　返却ボタン６３は、図１５の返却ボタン５３と同様に構成されているボタン画像であり、具体的には、車両１を返却するためにユーザによってタップされるボタン画像であり、有効化されたり、無効化されたりするボタンである。
＝＝＝ＳＤ１＝＝＝＝
　図１９のＳＤ１において端末装置３の取得部３５１は、管理情報を取得する、具体的には、図１４のＳＣ１と同様な処理を行い、ユーザが利用している車両１に関して、図７の現在位置情報、電源状態情報、及び充電状態情報を、管理情報として取得する。
＝＝＝ＳＤ２＝＝＝＝
　図１９のＳＤ２において端末装置３の管理部３５２は、ＳＤ１で取得した管理情報に基づいて、車両１の返却を許可するか否かを判定する。
　具体的には、車両１の返却を許可するものと判定するための判定基準として、車両１の現在位置がステーションの設置位置と一致しており（以下、「第１判定基準」）、且つ、車両１の電源がオフであり（以下、「第２判定基準」）、且つ、車両１に充電ケーブルが接続されていない（以下、「第３判定基準」）場合に返却を許可するものと定められていることとし、この判定基準に基づいて判定し、例えば、以下の第１処理～第４処理を行う。
＝第１処理及び第２処理＝
　まず、第１処理及び第２処理において管理部３５２は、図１４のＳＣ２の第１処理及び第２処理と同様な処理を行う。
＝第３処理＝
　次に、第３処理において管理部３５２は、ＳＤ１で取得した充電状態情報が「非充電」である場合、車両１に充電ケーブルが接続されていないものと判定し（第３処理の判定結果が「ＹＥＳ」）、一方、ＳＤ１で取得した充電状態情報が「充電中」である場合、車両１に充電ケーブルが接続されていないわけではない（つまり、車両１に充電ケーブルが接続されている）ものと判定する（第３処理の判定結果が「ＮＯ」）。
＝第４処理＝
　次に、第４処理において管理部３５２は、第１処理の判定～第３処理の判定の何れかにおいて判定結果が「ＮＯ」である場合、上述の第１判定基準～第３判定基準の何れかを満たさないことになるので、車両１の返却を許可しないものと判定し（ＳＤ２のＮＯ）、ＳＤ４に移行する。一方、第１処理の判定～第３処理の判定結果が全てにおいて「ＹＥＳ」である場合、上述の第１判定基準～第３判定基準を含む判定基準を満たすことになるので、車両１の返却を許可するものと判定し（ＳＤ２のＹＥＳ）、ＳＤ３に移行する。
＝＝＝ＳＤ３＝＝＝＝
　図１９のＳＤ３において端末装置３の管理部３５２は、返却ボタン６３が有効化された状態の無充電返却画面を表示する。
　具体的には、管理部３５２は、図２０に示すように、ステーションを示す画像が画像表示欄６１に表示され、且つ、強調表示されていない案内情報、及び各案内情報に対応する各判定基準を満たしていることを示す画像情報であるステータス情報６２０が第１情報表示欄６２１、第２情報表示欄６２２、及び第３情報表示欄６２３に表示され、且つ、有効化された返却ボタン６３が表示される無充電返却画面を生成してディスプレイ３３に表示する。つまり、この場合、管理部３５２は、返却ボタン６３を有効化する。
　そして、この図１６の無充電返却画面において、ユーザが返却ボタン６３をタップした場合、返却ボタン６３がタップされたことを示す情報が端末装置３に入力され、無充電返却画面表示処理をリターンする。
＝＝＝ＳＤ４＝＝＝＝
　一方、図１９のＳＤ２において車両１の返却を許可しないものと判定した（ＳＤ２のＮＯ）後のＳＤ４において、端末装置３の管理部３５２は、返却ボタン６３が無効化された状態の無充電返却画面を表示し、ＳＤ２に移行する。図２１は、無充電返却画面の表示例であり、図２２は、案内情報に関する説明図である。
　具体的には、管理部３５２は、図２１に示すように、ステーションを示す画像が画像表示欄６１に表示され、且つ、案内情報及びステータス情報６２０が第１情報表示欄６２１、第２情報表示欄６２２、及び第３情報表示欄６２３に表示され、且つ、無効化された返却ボタン６３が表示される無充電返却画面を生成してディスプレイ３３に表示する。つまり、この場合、管理部３５２は、返却ボタン６３無効化する。
＝案内情報の強調表示＝
　案内情報については、図１４のＳＣ４の処理と同様であり、管理部３５２は、ＳＤ２の「第１処理の判定」～「第３処理の判定」の判定結果に基づいて、図２２の「案内情報」の欄に示すように、判定結果が「ＮＯ」の判定基準に関して、判定結果を「ＹＥＳ」にするために行うことが必要なユーザ側の行動を示す案内情報を強調表示する。
　詳細には、ＳＤ２において、車両１の現在位置がステーションの設置位置と一致していないものと判定し、「第１処理の判定」の結果が「ＮＯ」の場合、図２２の「番号」＝「１」に対応する「案内情報」の欄の図示されているように、第１情報表示欄６２１の「ステーションに移動してください」というメッセージを強調表示する。
　また、ＳＤ２において、車両１の電源がオフでないものと判定し、「第２処理の判定」の結果が「ＮＯ」の場合、図２２の「番号」＝「２」に対応する「案内情報」の欄の図示されているように、第２情報表示欄６２２の「電源をＯＦＦにしてください」というメッセージを強調表示する。
　また、ＳＤ２において、車両１に充電ケーブルが接続されていないものと判定し、「第３処理の判定」の結果が「ＮＯ」の場合、図２２の「番号」＝「３」に対応する「案内情報」の欄の図示されているように、第３情報表示欄６２３の「充電ケーブルを繋がないでください」というメッセージを強調表示する。
＝ステータス情報＝
　ステータス情報６２０については、図１４のＳＣ４の処理と同様であることとし、説明を省略する。
　ここでは、例えば、ＳＤ２において、第９の処理の判定結果及び第３の処理の判定結果が「ＹＥＳ」となり、第２の処理判定が「ＮＯ」となっている場合、図２１に示すように、第２情報表示欄６２２の案内情報が強調表示される無充電返却画面を表示する。
　この後、例えば、ユーザが車両１の電源をオフにした場合、再度実行される図１９のＳＤ２での第２の処理の判定の結果が「ＹＥＳ」となり、第１処理の判定～第３処理の判定結果が全てにおいて「ＹＥＳ」となるので、車両１の返却を許可するものと判定し（ＳＤ２のＹＥＳ）、ＳＤ３に移行し、図２０に示すように、無充電返却画面の返却ボタン５３を有効化することになる。
＝＝＝ＳＢ５＝＝＝
　図１９の無充電返却画面表示処理をリターンした後の、図１３のＳＢ５において端末装置３の管理部３５２は、返却関連情報をサーバ装置４に送信し、処理を終了する。具体的には、ＳＢ３と同様な処理を行うことにより、図９の利用情報の一部の情報、及び図７のステータス情報を格納する。これにて、返却処理の説明を終了する。
（用語の解釈）
　図１４のＳＣ３及びＳＣ４の処理、及び図１９のＳＤ３及びＳＤ４の処理が「返却関連管理処理」に対応するものと解釈してもよい。
　「返却関連管理処理」とは、所定の返却場所であるステーションへのレンタル車両の返却を管理するための処理であり、例えば、レンタル車両を利用しているユーザが利用するユーザ端末からレンタル車両の管理者側（本実施の形態では、サーバ装置４側）へ、レンタル車両を返却したことを示す情報の送信を可能とする第１処理、及び、ユーザ端末からレンタル車両の管理者側（本実施の形態では、サーバ装置４側）へ、レンタル車両を返却したことを示す情報の送信を不可能とする第２処理等を含む概念である。
　また、通常返却画面（図１５等）及び無充電返却画面（図２０等）の返却ボタン５３、６３が有効化されている場合、これらの返却ボタン５３、６３をタップした場合に、図１４の通常返却画面表示処理及び図１９の無充電返却画面表示処理をリターンして、図１３のＳＢ３又はＳＢ５の返却関連情報を送信する処理を行うことになる。一方で、返却ボタン５３、６３が有効化されている場合、図１４の通常返却画面表示処理及び図１９の無充電返却画面表示処理をリターンできないので、図１３のＳＢ３又はＳＢ５の返却関連情報を送信する処理を行うことが不可能となる。この点を考慮した場合、返却ボタン５３、６３を有効化する処理が「レンタル車両を返却したことを示す情報の送信を可能とする第１処理」に対応し、返却ボタン５３、６３を無効化する処理が「レンタル車両を返却したことを示す情報の送信を不可能とする第２処理」に対応するものと解釈してもよい。
（本実施の形態の効果）
　本実施の形態によれば、車両１を利用しているユーザが利用する端末装置３に対して、車両１を制御する制御内容を示す制御入力情報が入力された場合に、制御入力情報が示す制御内容の制御を車両１で行うための制御処理を行うことにより、例えば、端末装置３を介して車両１を制御することが可能となる。
　また、サーバ装置４を介して車両１を制御することにより、例えば、車両１を適切に制御することが可能となる。
　また、制御入力情報は車両１の電源をオン又はオフする制御内容を示す情報であることにより、例えば、端末装置３を介して車両１の電源をオン又はオフすることが可能となる。
　また、返却関連管理処理を行うことにより、例えば、車両１の返却を管理することが可能となる。電源関連情報に基づいて返却関連管理処理を行うことにより、例えば、電源をオフにしている状態で車両１を返却させることができるので、返却以降において、不正利用を防止したり、意図に反する車両１の動作による事故発生を防止したりすることが可能となる。
〔ＩＩＩ〕実施の形態に対する変形例
　以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
（解決しようとする課題や発明の効果について）
　まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏したりすることがある。
（分散や統合について）
　また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散又は統合して構成できる。
　例えば、図１３の返却処理において、サーバ装置４に記録されている情報を用いて行う端末装置３側の処理の一部又は全部について、端末装置３からの要求に応じてサーバ装置４側で行い、処理結果を端末装置３に送信することにより、図１３の各ステップを実行するように構成してもよい。
（返却を許可するかの判定について）
　また、上記実施の形態では、図１４のＳＣ２において、第１の判定基準～第３の判定基準の３個の判定基準に基づいて、車両１を返却するか否かを判定する場合について説明したが、これに限らない。例えば、これらの３個の判定基準の内の、いずれか１個のみの判定基準、あるいは、２個のみの判定基準を用いて判定するように構成してもよい。又は、例えば、第１の判定基準～第３の判定基準以外の任意の個数の判定基準を追加し、この追加した判定基準に基づいて判定するように構成してもよい。なお、図１９のＳＤ２についても、同様に構成してもよい。
（案内情報について（その１））
　また、上記実施の形態では、案内情報（例えば、図１５の「ステーションに移動してください」等のメッセージ）について、強調表示することが「レンタル車両の返却を許可するために行うことが必要なユーザ側の行動を示す情報を、ユーザ端末を介して出力する」ことに対応するものと解釈してもよい。
（案内情報について（その２））
　また、上記実施の形態では、案内情報について、強調表示したり、強調表示しなかったりする場合について説明したが、他の表示態様を採用してもよい。例えば、表示の有無の表示態様を採用してもよい。具体的には、強調表示しない代わりに非表示にし、強調表示する代わりに表示するように構成してもよい。
（案内情報について（その３））
　また、上記実施の形態では、案内情報（例えば、図１５の「ステーションに移動してください」等のメッセージ）について、端末装置３のディスプレイ３３に表示して出力する場合について説明したが、これに限らない。例えば、端末装置３のスピーカを介して音声出力するように構成してもよい。
（通常返却画面及び無充電返却画面について）
　また、上記実施の形態の通常返却画面（図１５等）及び無充電返却画面（図２０等）について、タッチパッド３２を介して行われるユーザによる所定操作に基づいて、ユーザの意図した画面に切り替えて表示するように構成してもよい。
（車両の制御について）
　また、上記実施の形態では、端末装置３がサーバ装置４を介して車両１を制御する場合について説明したが、これに限らない。例えば、サーバ装置４を介さずに制御するように構成してもよい。具体的には、端末装置３が車載装置２に対して直接端末側制御信号を送信し、車載装置２が、当該端末側制御信号に基づいて、車両１を制御するように構成してもよい。
（サーバ装置の各ＤＢについて）
　また、上記実施の形態で説明したサーバ装置４の各ＤＢは例示であり、本実施の形態で説明した各機能を実現できる限りにおいて、他の任意のＤＢを採用してもよい。また、このサーバ装置４の各ＤＢの全部又は一部と同じＤＢを端末装置３に設けてもよい。
（その他の特徴）
　また、上記実施の形態において、端末装置３が、サーバ装置４の図７の現在位置情報、電源状態情報、及び充電状態情報を取得し、取得した情報を任意の形式でディスプレイ３３に表示するように構成してもよい。
　また、車両１の電源のオンオフの制御については、図１２の車両制御処理によってのみ制御可能となるように構成してもよいし、あるいは、車両１に対して電源スイッチを設けて、当該スイッチの操作によっても制御可能となるように構成してもよい。
　また、図２０の無充電返却画面の返却ボタン６３のタップにより車両１を返却させる場合、ユーザに対して、返却費用を請求するように構成してもよい。具体的には任意であるが、例えば、図１３のＳＢ４で表示される無充電表示画面の返却ボタン６３がユーザによってタップされた場合に、端末装置３が、事前登録のユーザ所有のクレジットカードでの支払い画面を表示し、当該画面上で車両１を充電せずに返却するための費用を支払う操作を行った場合のみに、ＳＢ５に移行するように構成してもよい。あるいは、例えば、図１３のＳＢ４で表示される無充電表示画面の返却ボタン６３がユーザによってタップされた場合に、前述の費用に関して、事前登録のユーザ所有のクレジットカードでの支払いが自動的に行われるように構成してもよい。なお、図１７の通常返却画面の返却ボタン５３をタップして返却する場合については、前述の費用請求に関する処理は行わないこととする。
（図１４のＳＣ２の処理（第１判定基準）について）
　また、上記実施の形態では、図１４のＳＣ２において、車両１の現在位置がステーションの設置位置と一致していることを「第１判定基準」として処理する場合について説明したが、これに限らない。例えば、車両１をレンタルして利用しているユーザが利用する端末装置３の現在位置がステーションの設置位置と一致していることを「第１判定基準」として処理するように構成してもよい。
　このように構成する場合、ＳＣ２の第１処理においては、端末装置３の制御部３５は、端末装置３に実装されている現在位置検出部（端末装置３の現在位置を検出する手段）の検出結果を示す現在位置情報を取得し、取得した現在位置情報に基づいて、実施の形態で説明した処理と同様な処理を行って、端末装置３の現在位置がステーションの設置位置と一致しているか否かを判定するように構成してもよい。
　また、実施の形態で説明した手法と、ここで説明した手法とを組み合わせて、車両１の現在位置と端末装置３の現在位置との両方がステーションの設置位置と一致していることを「第１判定基準」として処理するように構成してもよい。
　なお、図１９のＳＤ２における「第１判定基準」についても、ここで説明したバリエーションを適用してもよい。
（特徴の組み合わせ）
　また、上記実施の形態で説明した特徴の少なくとも一部と、変形例で説明した特徴の少なくとも一部とを任意に組み合わせてもよい。
（付記）
　付記１の管理システムは、ユーザに貸し出して利用させるレンタル車両であって、充電された電力を利用して走行する電動の前記レンタル車両を管理するための管理システムであって、前記レンタル車両を利用しているユーザが利用するユーザ端末に対して、前記レンタル車両を制御する制御内容を示す制御入力情報が入力された場合に、前記制御入力情報が示す制御内容の制御を前記レンタル車両で行うための制御処理を行う制御処理手段、を備える。
　付記２の管理システムは、付記１に記載の管理システムにおいて、前記管理システムは、前記ユーザ端末と、前記レンタル車両側及び前記ユーザ端末との間で通信可能となっているサーバ装置と、を備え、前記サーバ装置は、前記制御処理手段、を備え、前記ユーザ端末は、前記制御入力情報が入力された場合に、前記制御入力情報を前記サーバ装置に送信し、前記サーバ装置が前記制御入力情報を受信した場合に、前記サーバ装置の前記制御処理手段は、前記制御入力情報が示す制御内容の制御を前記レンタル車両で行わせるためのサーバ側制御情報を前記レンタル車両側に送信する処理を、前記制御処理として行う。
　付記３の管理システムは、付記１又は２に記載の管理システムにおいて、前記制御入力情報は、前記レンタル車両の電源をオン又はオフする制御内容を示す情報である。
　付記４の管理システムは、付記１に記載の管理システムにおいて、前記レンタル車両を管理するための管理情報を取得する取得手段と、前記取得手段が取得した前記管理情報に基づいて、所定の返却場所への前記レンタル車両の返却を管理するための返却関連管理処理を行う管理手段と、を備え、前記取得手段は、前記レンタル車両の電源がオンであるかオフであるかを示す電源関連情報を、前記管理情報として取得し、前記管理手段は、前記取得手段が取得した前記電源関連情報に基づいて、前記返却関連管理処理を行い、前記取得手段は、前記レンタル車両の電源をオンする制御内容を示す情報が前記制御入力情報として前記ユーザ端末に入力された場合において、前記レンタル車両の電源がオンした場合、前記レンタル車両の電源がオンであることを示す情報を前記電源関連情報として取得し、前記レンタル車両の電源をオフする制御内容を示す情報が前記制御入力情報として前記ユーザ端末に入力された場合において、前記レンタル車両の電源がオフした場合、前記レンタル車両の電源がオフであることを示す情報を前記電源関連情報として取得する。
　付記５の管理プログラムは、ユーザに貸し出して利用させるレンタル車両であって、充電された電力を利用して走行する電動の前記レンタル車両を管理するための管理プログラムであって、コンピュータを、前記レンタル車両を利用しているユーザが利用するユーザ端末に対して、前記レンタル車両を制御する制御内容を示す制御入力情報が入力された場合に、前記制御入力情報が示す制御内容の制御を前記レンタル車両で行うための制御処理を行う制御処理手段、として機能させる管理プログラム。
（付記の効果）
　付記１に記載の管理システム、及び付記５に記載の管理プログラムによれば、レンタル車両を利用しているユーザが利用するユーザ端末に対して、レンタル車両を制御する制御内容を示す制御入力情報が入力された場合に、制御入力情報が示す制御内容の制御をレンタル車両で行うための制御処理を行うことにより、例えば、ユーザ端末を介してレンタル車両を制御することが可能となる。
　付記２に記載の管理システムによれば、サーバ装置を介してレンタル車両を制御することにより、例えば、レンタル車両を適切に制御することが可能となる。
　付記３に記載の管理システムによれば、制御入力情報はレンタル車両の電源をオン又はオフする制御内容を示す情報であることにより、例えば、ユーザ端末を介してレンタル車両の電源をオン又はオフすることが可能となる。
　付記４に記載の管理システムによれば、返却関連管理処理を行うことにより、例えば、レンタル車両の返却を管理することが可能となる。電源関連情報に基づいて返却関連管理処理を行うことにより、例えば、電源をオフにしている状態でレンタル車両を返却させることができるので、返却以降において、不正利用を防止したり、意図に反するレンタル車両の動作による事故発生を防止したりすることが可能となる。
１　車両
２　車載装置
３　端末装置
４　サーバ装置
１１　バッテリ
１２　モータ
１３　通信部
１４　記録部
１５　制御部
２１　通信部
２２　現在位置検出部
２３　記録部
２４　制御部
３１　通信部
３２　タッチパッド
３３　ディスプレイ
３４　記録部
３５　制御部
４１　通信部
４２　記録部
４３　制御部
５１　画像表示欄
５３　返却ボタン
６１　画像表示欄
６３　返却ボタン
９１　ステーション
１００　管理システム
３５１　取得部
３５２　管理部
４２１　ユーザ情報ＤＢ
４２２　車両情報ＤＢ
４２３　ステーション情報ＤＢ
４２４　利用情報ＤＢ
４２５　利用予約情報ＤＢ
４２６　返却予約情報ＤＢ
４３１　制御処理部
５２０　ステータス情報
５２１　第１情報表示欄
５２２　第２情報表示欄
５２３　第３情報表示欄
６２０　ステータス情報
６２１　第１情報表示欄
６２２　第２情報表示欄
６２３　第３情報表示欄

Claims (5)

  1. 　ユーザに貸し出して利用させるレンタル車両であって、充電された電力を利用して走行する電動の前記レンタル車両を管理するための管理システムであって、
    　前記レンタル車両を利用しているユーザが利用するユーザ端末に対して、前記レンタル車両を制御する制御内容を示す制御入力情報が入力された場合に、前記制御入力情報が示す制御内容の制御を前記レンタル車両で行うための制御処理を行う制御処理手段、
    　を備える管理システム。
  2. 　前記管理システムは、
    　　前記ユーザ端末と、
    　　前記レンタル車両側及び前記ユーザ端末との間で通信可能となっているサーバ装置と、を備え、
    　前記サーバ装置は、前記制御処理手段、を備え、
    　前記ユーザ端末は、前記制御入力情報が入力された場合に、前記制御入力情報を前記サーバ装置に送信し、
    　前記サーバ装置が前記制御入力情報を受信した場合に、前記サーバ装置の前記制御処理手段は、前記制御入力情報が示す制御内容の制御を前記レンタル車両で行わせるためのサーバ側制御情報を前記レンタル車両側に送信する処理を、前記制御処理として行う、
    　請求項１に記載の管理システム。
  3. 　前記制御入力情報は、前記レンタル車両の電源をオン又はオフする制御内容を示す情報である、
    　請求項１又は２に記載の管理システム。
  4. 　前記レンタル車両を管理するための管理情報を取得する取得手段と、
    　前記取得手段が取得した前記管理情報に基づいて、所定の返却場所への前記レンタル車両の返却を管理するための返却関連管理処理を行う管理手段と、を備え、
    　前記取得手段は、前記レンタル車両の電源がオンであるかオフであるかを示す電源関連情報を、前記管理情報として取得し、
    　前記管理手段は、前記取得手段が取得した前記電源関連情報に基づいて、前記返却関連管理処理を行い、
    　前記取得手段は、
    　　前記レンタル車両の電源をオンする制御内容を示す情報が前記制御入力情報として前記ユーザ端末に入力された場合において、前記レンタル車両の電源がオンした場合、前記レンタル車両の電源がオンであることを示す情報を前記電源関連情報として取得し、
    　　前記レンタル車両の電源をオフする制御内容を示す情報が前記制御入力情報として前記ユーザ端末に入力された場合において、前記レンタル車両の電源がオフした場合、前記レンタル車両の電源がオフであることを示す情報を前記電源関連情報として取得する、
    　請求項１に記載の管理システム。
  5. 　ユーザに貸し出して利用させるレンタル車両であって、充電された電力を利用して走行する電動の前記レンタル車両を管理するための管理プログラムであって、
    　コンピュータを、
    　前記レンタル車両を利用しているユーザが利用するユーザ端末に対して、前記レンタル車両を制御する制御内容を示す制御入力情報が入力された場合に、前記制御入力情報が示す制御内容の制御を前記レンタル車両で行うための制御処理を行う制御処理手段、
    　として機能させる管理プログラム。
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