WO2023222475A1 - Erstellung und ausgabe einer ausstiegsinformation in einem schienenfahrzeug - Google Patents

Erstellung und ausgabe einer ausstiegsinformation in einem schienenfahrzeug Download PDF

Info

Publication number
WO2023222475A1
WO2023222475A1 PCT/EP2023/062405 EP2023062405W WO2023222475A1 WO 2023222475 A1 WO2023222475 A1 WO 2023222475A1 EP 2023062405 W EP2023062405 W EP 2023062405W WO 2023222475 A1 WO2023222475 A1 WO 2023222475A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
rail vehicle
track
stop
exit information
platform
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/062405
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Dietmar SEKOT
Original Assignee
Siemens Mobility GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Mobility GmbH filed Critical Siemens Mobility GmbH
Publication of WO2023222475A1 publication Critical patent/WO2023222475A1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/009—On-board display devices

Definitions

  • the invention relates to a method for creating exit information in a rail vehicle and a rail vehicle designed to carry out the method.
  • WO 2004/028881 Al discloses a multi-sensor system for route monitoring for this purpose.
  • the route of a rail vehicle is monitored by the multi-sensor system, whereby an image of the surroundings is generated and obstacles on the tracks are detected based on the image of the surroundings.
  • WO 2011/023602 Al teaches a stereo camera to determine a distance from a platform to a vehicle standing on the platform, for example to control a sliding step of the vehicle to bridge the gap.
  • the invention is based on the object of simplifying the provision of exit information.
  • a method for creating exit information in a passenger rail vehicle comprises the following method steps: a) acquiring at least one image of an environment of the rail vehicle by means of at least one sensor of the rail vehicle when the rail vehicle enters a stop with a platform on the track of the rail vehicle; b) Evaluating the at least one captured image by means of an evaluation unit of the rail vehicle when the rail vehicle enters the stop, comprising:
  • a rail vehicle according to the invention for passenger transport is set up accordingly to carry out the method according to the invention.
  • it includes the means already mentioned that are suitable for carrying out the respective process step. These are in particular:
  • At least one sensor for detecting at least one image of an environment of the rail vehicle when the rail vehicle enters a stop with a platform on the track of the rail vehicle, a suitably designed sensor;
  • At least one evaluation unit suitably designed for evaluating the at least one captured image when the rail vehicle enters the stop, which evaluation unit is suitable for:
  • the at least one sensor for capturing at least one image of an environment of the rail vehicle when the rail vehicle enters a stop according to method step a) is suitably designed and arranged on the rail vehicle and aligned to capture at least one image of an environment of the rail vehicle, in particular comprising a platform on the track of the rail vehicle.
  • Process steps b) and c) can be carried out as a computer-implemented process.
  • the evaluation unit can execute a computer program product comprising commands which, when the program is executed by a suitable evaluation device, cause the program to carry out the method according to the invention according to method steps b) and c).
  • the computer program product may be stored on a data carrier.
  • the rail vehicle can comprise at least one passenger information system, which is designed to receive the exit information provided by the evaluation device and to output it when the rail vehicle enters the stop.
  • the generated exit information in particular comprising information about an exit page, is output, in particular by means of at least one passenger information system, to a vehicle driver and/or to passengers of the rail vehicle.
  • the exit information provided is output by the passenger information system of the rail vehicle when the rail vehicle enters the stop becomes .
  • the passenger information system has corresponding output points, in particular in passenger compartments and/or in boarding areas of the rail vehicle, for issuing the exit information to the passengers in the passenger compartments and/or in boarding areas of the rail vehicle.
  • the exit information provided is issued in the driver's cab to a driver of the rail vehicle.
  • the at least one passenger information system correspondingly has at least one output point in the driver's cab of the rail vehicle.
  • the exit information is output optically using at least one screen and/or acoustically using at least one loudspeaker.
  • Passenger information systems can accordingly include screens or loudspeakers, in particular in at least one passenger compartment and/or in the driver's cab of the rail vehicle, which are designed to be suitable for optical and/or acoustic output.
  • Passenger information system for passengers and/or a driver of the rail vehicle, in particular visually using screens and/or acoustically using loudspeakers in the rail vehicle.
  • the position of a platform on the track of the rail vehicle relative to the rail vehicle and thus the vehicle side of the exit from the stop can be recognized and the output of information about the detected Position and thus control the exit side via a passenger information system.
  • the generated exit information can be provided for a control system for controlling doors and/or sliding steps of the rail vehicle by the evaluation unit when the rail vehicle enters the stop, with a door control and/or a sliding step control depending on the exit information provided by the Control system for controlling the doors and/or the sliding steps takes place.
  • a selection option can be preset by the driver for controlling the doors and/or sliding steps.
  • the control system can be used to control the doors and/or the sliding steps
  • the corresponding button, switch, button or menu item must be pre-assigned, for example lit up, marked in color or highlighted in some other way.
  • the counterpart for controlling the doors and/or sliding steps on the other side of the vehicle could also be locked or doubly secured by a confirmation query.
  • the evaluation unit is then connected to the control system for controlling the doors and/or the sliding steps and is designed to transmit the generated exit information to the control system for controlling the doors and/or the sliding steps.
  • the control system for controlling the doors and/or the sliding steps is in turn designed to be suitable at least for carrying out the method steps mentioned, in particular for receiving and further processing the transmitted exit information, so that the doors can be controlled and/or sliding steps can take place depending on the exit information transmitted.
  • the at least one image of the environment of the rail vehicle is created according to method step a. detected by means of at least one optical sensor, in particular a camera, for example by means of an image sensor, for example based on CCD or APS technology, which is arranged in the area of at least one vehicle head of the rail vehicle. If the rail vehicle is a so-called bi-directional vehicle, sensors for capturing at least one image of the environment of the rail vehicle are arranged, in particular in the area of both vehicle heads.
  • At least one f-number and/or further parameters for capturing the image of the surroundings of the rail vehicle can be determined, for example by the evaluation unit, which is then suitably designed, by the at least one sensor depending on when capturing an image of the surroundings of the vehicle Brightness detected by the at least one sensor can be specified.
  • a further development provides that the at least one image of the environment of the rail vehicle according to method step a. is captured by a camera in a digital rearview mirror.
  • the at least one image of the environment of the rail vehicle according to method step a. is detected by means of at least one sensor for obstacle detection, in particular at least one radar, lidar or ultrasonic sensor or by means of a combination of the sensors mentioned, which at least one sensor is arranged in the area of at least one vehicle head of the rail vehicle.
  • a combination of one or more radar, lidar or ultrasonic sensors and optical sensors, in particular one or more cameras, is also possible.
  • Front/bow cameras, radar, lidar or ultrasonic sensors for monitoring the route and for object/obstacle detection on the track are preferably already present and their signals can be fed to the evaluation unit and evaluated by it.
  • the signals they already have are used here.
  • Pattern recognition methods can advantageously be used to evaluate the at least one captured image, in particular to recognize the platform on the track of the rail vehicle.
  • methods for image recognition have become known.
  • the evaluation unit can also be equipped with intelligent image evaluation software.
  • the system By evaluating camera images from the rear, front or front cameras and/or radar, lidar or ultrasonic sensors, the system automatically detects which side of the vehicle is on as soon as it enters a stop The platform is located and forwards this information to the FIS so that the correct exit side can be displayed and/or announced before the door is released.
  • the control unit for door release can be preassigned for the driver. Additional operating actions and static information from a database are no longer necessary.
  • Fig. 1 shows schematically a rail vehicle according to the invention
  • Fig. 2 shows schematically a flowchart of the method according to the invention.
  • Fig. 1 shows a rail vehicle 1 according to the invention schematically. It has at least one sensor 2 arranged on a vehicle head for detecting at least one image of an environment of the rail vehicle, in particular comprising a platform on the track of the rail vehicle.
  • the sensor 2 is suitably designed and arranged and aligned on the rail vehicle.
  • the sensor 2 can be an existing rear-view mirror camera on the rail vehicle.
  • the evaluation unit 3 receives the at least one transmitted image and evaluates it, which is shown in FIG. 2 is marked as process step b).
  • process step b For example using pattern recognition methods or other image evaluation methods for recognizing objects external to the vehicle, at least the platform on the track of the rail vehicle on which the rail vehicle enters the stop is recognized.
  • the position of the detected platform on the track of the rail vehicle relative to the rail vehicle is then determined, i.e. whether the platform is to the right or left of the track and thus to the right or left of a longitudinal direction of the rail vehicle, for example defined by a central longitudinal axis of the rail vehicle.
  • Exit information is then generated depending on the determined position of the recognized platform on the track of the rail vehicle.
  • This generated exit information is preferably provided by the evaluation unit while the rail vehicle enters the stop at least for at least one passenger information system 4 and transmitted to the at least one passenger information system 4, for example in the form of an electronic signal, received from it, if necessary prepared and issued for publication.
  • Fig. 2 is as method step c) the provision of the generated exit information by the evaluation unit 3 and as d) the reception of the exit information transmitted by the evaluation unit 3 from the passenger information system 4 and the output of the exit information by the passenger information system 4 to passengers and / or a driver of the Rail vehicle 1 shown.
  • the passenger information system 4 in the vehicle in particular in the entry areas and/or in the passenger compartments and/or in the driver's cab, has screens 5 for the optical output of the exit information and/or loudspeakers 6 for outputting an acoustic signal, in particular in the form of speech the exit information on .
  • This is advantageously done before the rail vehicle comes to a complete stop at the stop and in particular before the doors are opened.
  • condition of the platform can also be determined using the method and a corresponding signal can be provided and, in particular, transmitted to the driver's cab for output.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erstellung einer Ausstiegsinformation in einem Schienenfahrzeug (1) des Personenverkehrs umfassend folgende Verfahrensschritte sowie ein Schienenfahrzeug (1) ausgebildet zur Ausführung folgender Verfahrensschritte: a) Erfassen wenigstens eines Abbilds einer Umgebung des Schienenfahrzeugs (1) mittels wenigstens eines Sensors (2) des Schienenfahrzeugs (1) bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs (1) in eine Haltestelle mit einem Bahnsteig am Gleis des Schienenfahrzeugs; b) Auswerten des wenigstens einen erfassten Abbilds mittels einer Auswerteeinheit (3) des Schienenfahrzeugs (1) bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs (1) in die Haltestelle umfassend: - Erkennen des Bahnsteigs am Gleis des Schienenfahrzeugs (1); - Ermitteln einer Lage des erkannten Bahnsteigs am Gleis des Schienenfahrzeugs (1) relativ zum Schienenfahrzeug (1); - Erzeugen einer Ausstiegsinformation in Abhängigkeit der ermittelten Lage des erkannten Bahnsteigs am Gleis des Schienenfahrzeugs (1); c) Bereitstellen der erzeugten Ausstiegsinformation zumindest für ein Fahrgastinformationssystem (4) des Schienenfahrzeugs (1) bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs (1) in die Haltestelle.

Description

Beschreibung
Erstellung und Ausgabe einer Ausstiegsinformation in einem Schienen fahr zeug
Die Erfindung betri f ft ein Verfahren zur Erstellung einer Ausstiegsinformation in einem Schienenfahrzeug sowie ein Schienenfahrzeug, ausgebildet zur Aus führung des Verfahrens .
Die Ansage und Anzeige der korrekten Aussiegstiegs-Richtung durch ein Fahrgastinf ormationssystem ( FIS ) für Fahrgäste in einem Schienenfahrzeug des Personenverkehrs wird durch den Fahrer, gelegentlich auch Triebfahrzeugführer genannt , bei der Einfahrt in j ede Haltestelle manuell überprüft und gegebenenfalls korrigiert werden . Viele Betreiber haben Informationen betref fend die Ausstiegsseite in statischen Datenbanken für die Fahrgastinf ormationssysteme bereitgestellt , was j edoch einen nicht unerheblichen Aufwand für die Pflege dieser Daten mit sich bringt . Kurz fristige Änderungen von Bahnsteigen und eventuell auch Ausstiegsseiten können so nicht dargestellt werden . Diese müssen manuell durch den Fahrer erfolgen, der dazu auch extra Eingabemöglichkeiten braucht . Aufgrund dieser Komplexität verzichten auch einige Betreiber generell auf diese Zusatzinformation für ihre Fahrgäste . Personen mit reduzierter Mobilität und Personen die seltener mit der Bahn reisen sind j edoch wesentliche Nutznießer der Ausstiegsinformation . Durch rechtzeitige Bekanntgabe der Ausstiegsseite lassen sich die Aus- und Einstiegs zeiten deutlich reduzieren .
Ebenfalls grundsätzlich bekannt sind Verfahren zur Fahrwegüberwachung eines Fahrzeugs sowie Assistenzsysteme für Fahrzeuge mit Sensoreinrichtungen zum Erfassen eines in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug befindlichen Fahrwegs . Die WO 2004 / 028881 Al of fenbart hierfür ein Multisensorsystem zur Fahrwegüberwachung . Der Fahrweg eines Schienenfahrzeugs wird durch das Multisensorsystem überwacht , wobei ein Umgebungsbild erzeugt wird und anhand des Umgebungsbilds Hindernisse auf den Gleisen erkannt werden .
Neben der Fahrwegüberwachung sind auch Systeme zur Bahnsteigüberwachung bekannt geworden .
WO 2011 / 023602 Al lehrt eine Stereokamera, um einen Abstand von einem Bahnsteig zu einem am Bahnsteig stehenden Fahrzeug zu bestimmen, beispielsweise um einen Schiebetritt des Fahrzeugs zur Spaltüberbrückung zu steuern .
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde , die Bereitstellung von Ausstiegsinformationen zu vereinfachen .
Gelöst wird die Aufgabe durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche 1 und 8 . Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung finden sich in den Merkmalen der abhängigen Patentansprüche wieder .
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Erstellung einer Ausstiegsinformation in einem Schienenfahrzeug des Personenverkehrs umfasst folgende Verfahrensschritte : a ) Erfassen wenigstens eines Abbilds einer Umgebung des Schienenfahrzeugs mittels wenigstens eines Sensors des Schienenfahrzeugs bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs in eine Haltestelle mit einem Bahnsteig am Gleis des Schienenfahrzeugs ; b ) Auswerten des wenigstens einen erfassten Abbilds mittels einer Auswerteeinheit des Schienenfahrzeugs bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs in die Haltestelle umfassend :
- Erkennen des Bahnsteigs am Gleis des Schienen fahr zeugs ;
- Ermitteln einer Lage des erkannten Bahnsteigs am Gleis des Schienenfahrzeugs relativ zum Schienenfahrzeug; - Erzeugen einer Ausstiegsinformation in Abhängigkeit der ermittelten Lage des erkannten Bahnsteigs am Gleis des Schienen fahr zeugs ; c ) Bereitstellen der erzeugten Ausstiegsinformation durch die Auswerteeinheit zumindest für ein Fahrgastinf ormationssystem des Schienenfahrzeugs bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs in die Haltestelle .
Ein erfindungsgemäßes Schienenfahrzeug des Personenverkehrs ist entsprechend eingerichtet zur Aus führung des erfindungsgemäßen Verfahrens . Es umfasst hierfür die bereits genannten, zur Aus führung des j eweiligen Verfahrensschritts geeigneten Mittel . Dies sind insbesondere :
• Wenigstens ein Sensor zur Erfassung wenigstens eines Abbilds einer Umgebung des Schienenfahrzeugs bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs in eine Haltestelle mit einem Bahnsteig am Gleis des Schienenfahrzeugs geeignet ausgebildeter Sensor ;
• Wenigstens eine Auswerteeinheit , geeignet ausgebildet zur Auswertung des wenigstens einen erfassten Abbilds bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs in die Haltestelle , welche Auswerteeinheit geeignet ausgebildet ist zum :
- Erkennen des Bahnsteigs am Gleis des Schienen fahr zeugs ;
- Ermitteln einer Lage des erkannten Bahnsteigs am Gleis des Schienenfahrzeugs relativ zum Schienenfahrzeug;
- Erzeugen einer Ausstiegsinformation in Abhängigkeit der ermittelten Lage des erkannten Bahnsteigs am Gleis des Schienen fahr zeugs ;
- Bereitstellen der erzeugten Ausstiegsinformation zumindest für ein Fahrgastinf ormationssystem des Schienenfahrzeugs bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs in die Haltestelle .
Der wenigstens eine Sensor zur Erfassung wenigstens eines Abbilds einer Umgebung des Schienenfahrzeugs bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs in eine Haltestelle gemäß Verfahrensschritt a ) ist geeignet ausgebildet und am Schienenfahrzeug angeordnet und ausgerichtet zur Erfassung wenigstens eines Abbilds einer Umgebung des Schienenfahrzeugs , insbesondere umfassend einen Bahnsteig am Gleis des Schienenfahrzeugs .
Die Verfahrensschritte b ) und c ) können als computerimplementiertes Verfahren ausgeführt werden . Dazu kann die Auswerteeinheit ein Computerprogrammprodukt umfassend Befehle , die bei der Aus führung des Programms durch eine geeignete Auswerteeinrichtung diese veranlassen, das erfindungsgemäße Verfahren gemäß den Verfahrensschritten b ) und c ) aus zuführen, aus führen . Das Computerprogrammprodukt kann auf einem Datenträger gespeichert sein .
Das Schienenfahrzeug kann gemäß einer Weiterbildung wenigstens ein Fahrgastinf ormationssystem umfassen, welches geeignet ausgebildet ist , die von der Auswerteeinrichtung bereitgestellte Ausstiegsinformation zu Empfangen und bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs in die Haltestelle aus zugeben .
Die Ausgabe der erzeugten Ausstiegsinformation, insbesondere umfassend eine Information über eine Ausstiegsseite , erfolgt , insbesondere mittels wenigstens eines Fahrgastinf ormationssystems , an einen Fahrzeugführer und/oder an Fahrgäste des Schienenfahrzeugs .
Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung wird die bereitgestellte Ausstiegsinformation von dem Fahrgastinf ormationssystem des Schienenfahrzeugs bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs in die Haltestelle ausgegeben wird . Das Fahrgastinf ormationssystem weist entsprechende Ausgabestellen, insbesondere in Fahrgasträumen und/oder in Einstiegsbereichen des Schienenfahrzeugs , zur Ausgabe der Ausstiegsinformation an die Fahrgäste in den Fahrgasträumen und/oder in Einstiegsbereichen des Schienenfahrzeugs auf .
Alternativ, vorteilhaft j edoch zusätzlich, wird weitergebildet die bereitgestellte Ausstiegsinformation im Fahrerstand an einen Fahrzeugführer des Schienenfahrzeugs ausgegeben . Das wenigstens eine Fahrgastinf ormationssystem weist entsprechend wenigstens eine Ausgabestelle im Fahrerstand des Schienenfahrzeugs auf .
Weitergebildet erfolgt die Ausgabe der Ausstiegsinformation optisch mittels wenigstens eines Bildschirms und/oder akustisch mittels wenigstens eines Lautsprechers . Die Ausgabestellen des wenigstens einen
Fahrgastinf ormationssystems können entsprechend Bildschirme oder Lautsprecher, insbesondere in wenigstens einem Fahrgastraum und/oder im Fahrerstand des Schienenfahrzeugs , umfassen, die zur optischen und/oder akustischen Ausgabe geeignet ausgebildet sind .
Das Verfahren könnte , um die zur Aus führung des j eweiligen Verfahrensschritts geeigneten Mittel ergänzt , lauten :
- Bereitstellen wenigstens eines Sensors zur Erfassung wenigstens eines Abbilds einer Umgebung des Schienenfahrzeugs , insbesondere umfassend einen Bahnsteig am Gleis des Schienenfahrzeugs ;
- Bereitstellen wenigstens einer Auswerteeinheit zur Auswertung des wenigstens einen erfassten Abbilds ;
- Bereitstellen wenigstens eines Fahrgastinf ormationssystems zur Ausgabe einer Aus st legs inf ormation; a ) Erfassen wenigstens eines Abbilds einer Umgebung des Schienenfahrzeugs durch den wenigstens einen Sensor des Schienenfahrzeugs bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs in eine Haltestelle mit einem Bahnsteig am Gleis des Schienenfahrzeugs und Übermitteln der wenigstens einen erfassten Abbilds an die Auswerteeinheit ; b ) Auswerten des wenigstens einen erfassten Abbilds durch die wenigstens eine Auswerteeinheit des Schienenfahrzeugs bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs in die Haltestelle umfassend :
- Erkennen des Bahnsteigs am Gleis des Schienen fahr zeugs ;
- Ermitteln einer Lage des erkannten Bahnsteigs am Gleis des Schienenfahrzeugs relativ zum Schienenfahrzeug;
- Erzeugen einer Ausstiegsinformation in Abhängigkeit der ermittelten Lage des erkannten Bahnsteigs am Gleis des Schienen fahr zeugs ; c ) Bereitstellen der erzeugten Ausstiegsinformation durch die Auswerteeinheit zumindest für ein Fahrgastinf ormationssystem des Schienenfahrzeugs bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs in die Haltestelle und Übermitteln der erzeugten Ausstiegsinformation an das wenigstens eine Fahrgastinf ormat ions system ; d) Empfangen der übermittelten Ausstiegsinformation vom Fahrgastinf ormationssystem und Ausgeben der Ausstiegsinformation durch das
Fahrgastinf ormationssystem an Fahrgäste und/oder einen Fahrer des Schienenfahrzeugs , insbesondere optisch mittels Bildschirme und/oder akustisch mittels Lautsprecher im Schienenfahrzeug .
Mit dem Verfahren lässt sich die Lage eines Bahnsteigs am Gleis des Schienenfahrzeugs relativ zum Schienenfahrzeug und somit die Fahrzeugseite des Ausstiegs der Haltestelle erkennen und die Ausgabe einer Information über die erkannte Lage und somit über die Ausstiegsseite über ein Fahrgas tin format ions system steuern .
Darüber hinaus kann weitergebildet die erzeugte Ausstiegsinformation für ein Steuerungssystem zur Steuerung von Türen und/oder von Schiebetritten des Schienenfahrzeugs durch die Auswerteeinheit bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs in die Haltestelle bereitgestellt werden, wobei eine Türsteuerung und/oder eine Schiebetrittsteuerung in Abhängigkeit der bereitgestellten Ausstiegsinformation durch das Steuerungssystem zur Steuerung der Türen und/oder der Schiebetritte erfolgt . Beispielsweise kann eine Auswahlmöglichkeit durch den Fahrer zur Steuerung der Türen und/oder Schiebetritte vorbelegt sein . Werden Türen geöf fnet und/oder Schiebetritte ausgefahren durch eine aktive Handlung des Fahrers , beispielsweise durch eine Betätigung eines Knopfs , Schalters , Button oder Auswahl eines entsprechenden Punkts in einem Menü, so kann durch das Steuerungssystem zur Steuerung der Türen und/oder der Schiebetritte auf der Fahrzeugseite des erkannten Bahnsteigs am Gleis des Schienenfahrzeugs der entsprechende Knopf , Schalter, Button oder Menüpunkt vorbelegt sein, beispielsweise leuchten, farblich markiert oder anderweitig hervorgehoben sein . Das Pendant zur Steuerung der Türen und/oder Schiebetritte auf der anderen Fahrzeugseite könnte auch gesperrt sein oder durch Bestätigungsabfrage doppelt gesichert .
Die Auswerteeinheit ist dann mit dem Steuerungssystem zur Steuerung der Türen und/oder der Schiebetritte verbunden und geeignet ausgebildet zum Übermitteln der erzeugten Ausstiegsinformation an das Steuerungssystem zur Steuerung der Türen und/oder der Schiebetritte . Das Steuerungssystem zur Steuerung der Türen und/oder der Schiebetritten ist seinerseits zumindest zur Aus führung der genannten Verfahrensschritte geeignet ausgebildet , insbesondere zum Empfangen und Weiterverarbeiten der übermittelten Ausstiegsinformation, so dass eine Steuerung der Türen und/oder Schiebetritte in Abhängigkeit der übermittelten Ausstiegsinformation erfolgen kann .
Gemäß einer weiteren Weiterbildung wird das wenigstens eine Abbild der Umgebung des Schienenfahrzeugs gemäß Verfahrensschritt a . mittels wenigstens eines optischen Sensors , insbesondere einer Kamera, beispielsweise mittels Bildsensors , beispielsweise auf Basis einer CCD- oder APS- Technologie , erfasst , welcher im Bereich wenigstens eines Fahrzeugkopfs des Schienenfahrzeugs angeordnet ist . Handelt es sich bei dem Schienenfahrzeug um ein sogenanntes Zweirichtungs fahrzeug, sind Sensoren zur Erfassung wenigstens eines Abbilds der Umgebung des Schienenfahrzeugs insbesondere im Bereich beider Fahrzeugköpfe angeordnet .
Bei einer optischen Erfassung können, beispielsweise durch die Auswerteeinheit , welche dann entsprechend geeignet ausgebildet ist , zumindest eine Blendenzahl und/oder weitere Parameter zum Erfassen des Abbilds der Umgebung des Schienenfahrzeugs durch den wenigstens einen Sensor in Abhängigkeit einer beim Erfassen eines Abbilds der Umgebung des Fahrzeugs durch den wenigstens einen Sensor erfassten Helligkeit vorgegeben werden .
Eine weitere Weiterbildung sieht vor, dass das wenigstens eine Abbild der Umgebung des Schienenfahrzeugs gemäß Verfahrensschritt a . mittels einer Kamera eines digitalen Rückspiegels erfasst wird .
Vorteilhaft ist eine oder mehrere dieser Rücksehkameras als Rückspiegelersatz bereits vorhanden und nahe dem Fahrerstands-Seitenfenster montiert . Das Signal , beispielsweise deren Video-Stream kann von der Auswerteeinheit ausgewertet werden und beispielsweise anhand von Bildstrukturen, wie Pflaster, Schotterbett , Asphalt , etc . , erkennen, ob ein Bahnsteig vorhanden ist und auf welcher Fahrzeugseite sich dieser befindet . Gemäß einer weiteren Weiterbildung ist vorgesehen, dass das wenigstens eine Abbild der Umgebung des Schienenfahrzeugs gemäß Verfahrensschritt a . mittels wenigstens eines Sensors zur Hinderniserkennung, insbesondere wenigstens eines Radar- , Lidar- oder Ultraschall-Sensors oder mittels einer Kombination aus den genannten Sensoren erfasst wird, welcher wenigstens eine Sensors im Bereich wenigstens eines Fahrzeugkopfs des Schienenfahrzeugs angeordnet ist . Auch eine Kombination aus einem oder mehreren Radar- , Lidar- oder Ultraschall-Sensoren und optischen Sensoren, insbesondere einer oder mehrerer Kameras , ist möglich .
Bevorzugt sind Front-/Bugkameras , Radar- , Lidar- oder Ultraschall-Sensoren zur Überwachung des Fahrwegs und zur Ob j ekt-/Hinderniserkennung im Gleis bereits vorhanden und deren Signale können der Auswerteinheit zugeleitet und von dieser ausgewertet werden . Hierbei werden deren bereits vorliegenden Signale genutzt .
Zur Auswertung des wenigstens einen erfassten Abbilds , insbesondere zum Erkennen des Bahnsteigs am Gleis des Schienenfahrzeugs , können vorteilhaft Mustererkennungsverfahren eingesetzt werden . Bei optisch erfassten Abbildern sind hierzu Verfahren zur Bilderkennung bekannt geworden .
Schienenfahrzeuge , die ohnehin bereits mit Rücksehkameras bzw . Rückspiegelersatzkameras , Bug- oder Frontkameras zur Fahrwegüberwachung und/oder Radar- , Lidar- oder Ultraschall- Sensoren zur Hinderniserkennung sowie einem FIS ausgerüstet sind, können zusätzlich mit der Auswerteeinheit umfassend eine intelligente Bildauswertesoftware ausgestattet werden . Durch Auswertung von Kamerabildern aus den Rückseh- , Bugoder Frontkameras und/oder Radar- , Lidar- oder Ultraschall- Sensoren erkennt das System bereits bei Einfahrt in eine Haltestelle automatisch, auf welcher Fahrzeugseite sich der Bahnsteig befindet , und leitet diese Erkenntnis an das FIS weiter, so dass bereits vor der Türfreigabe die korrekte Ausstiegsseite angezeigt und/oder angesagt werden kann . Zusätzlich kann für den Fahrer die Bedieneinheit zur Türfreigabe vorbelegt werden . Zusätzliche Bedienhandlungen sowie statische Informationen aus einer Datenbank sind nicht mehr nötig .
Die Erzeugung und Bereitstellung von Ausstiegsinformationen sind j edenfalls deutlich vereinfacht .
Die Erfindung lässt zahlreiche Aus führungs formen zu . Sie wird anhand der nachfolgenden Figuren näher erläutert , in denen j eweils ein Ausgestaltungsbeispiel dargestellt ist . Gleiche Elemente in den Figuren sind mit gleichen Bezugs zeichen versehen .
Fig . 1 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Schienen fahr zeug,
Fig . 2 zeigt schematisch einen Ablaufplan des erfindungsgemäßen Verfahrens .
In Fig . 1 ist ein erfindungsgemäßes Schienenfahrzeug 1 schematisch dargestellt . Es weist j e wenigstens einen an einem Fahrzeugkopf angeordneten Sensor 2 zur Erfassung wenigstens eines Abbilds einer Umgebung des Schienenfahrzeugs , insbesondere umfassend einen Bahnsteig am Gleis des Schienenfahrzeugs . Der Sensor 2 ist entsprechend geeignet ausgebildet und am Schienenfahrzeug angeordnet und ausgerichtet . Es kann sich bei dem Sensor 2 um eine bereits vorhandene Rückspiegelkamera des Schienenfahrzeugs handeln .
Mit diesem Sensor 2 wird gemäß Verfahrensschritt a ) aus der Figur 2 wenigstens ein Abbild der Umgebung des Schienenfahrzeugs , insbesondere umfassend den Bahnsteig am Gleis des Schienenfahrzeugs noch während der Einfahrt des Schienenfahrzeugs in eine Haltestelle , umfassend den Bahnsteig am Gleis des Schienenfahrzeugs , insbesondere vor Erreichen der Haltestelle , erzeugt und an eine Auswerteeinheit 3 übermittelt .
Die Auswerteeinheit 3 empfängt das wenigstens eine übermittelte Abbild und wertet es aus , was in Fig . 2 als Verfahrensschritt b ) gekennzeichnet ist . Bei der Auswertung wird, beispielsweise mittels Verfahren der Mustererkennung oder anderen Bildauswerteverfahren zur Erkennung von fahrzeugfremden Obj ekten, zunächst zumindest der Bahnsteig am Gleis des Schienenfahrzeugs erkannt , auf welchem das Schienenfahrzeug in die Haltestelle einfährt .
Anschließend wird die Lage des erkannten Bahnsteigs am Gleis des Schienenfahrzeugs relativ zum Schienenfahrzeug ermittelt , also ob sich der Bahnsteig rechts oder links des Gleises und damit rechts oder links einer Längsrichtung des Schienenfahrzeugs , beispielsweise definiert durch eine Mittellängsachse des Schienenfahrzeugs , befindet .
Anschließend wird eine Ausstiegsinformation in Abhängigkeit der ermittelten Lage des erkannten Bahnsteigs am Gleis des Schienenfahrzeugs erzeugt . Diese erzeugte Ausstiegsinformation wird von der Auswerteeinheit bevorzugt noch während der Fahrt bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs in die Haltestelle zumindest für wenigstens ein Fahrgastinf ormationssystem 4 bereitgestellt und an das wenigstens eine Fahrgastinf ormationssystem 4 übermittelt , beispielsweise in Form eines elektronischen Signals , von diesem empfangen, gegebenenfalls zur Ausgabe aufbereitet und ausgegeben . In Fig . 2 ist als Verfahrensschritt c ) das Bereitstellen der erzeugten Ausstiegsinformation durch die Auswerteeinheit 3 und als d) der Empfang der von der Auswerteeinheit 3 übermittelten Ausstiegsinformation vom Fahrgastinf ormationssystem 4 und die Ausgabe der Ausstiegsinformation durch das Fahrgastinf ormationssystem 4 an Fahrgäste und/oder einen Fahrer des Schienenfahrzeugs 1 dargestellt . Dazu weist das Fahrgastinf ormationssystem 4 im Fahrzeug, insbesondere in den Einstiegsbereichen und/oder in den Fahrgasträumen und/oder im Fahrerstand Bildschirme 5 zur optischen Ausgabe der Ausstiegsinformation und/oder Lautsprecher 6 zur Ausgabe eines akustischen Signals , insbesondere in Form von Sprache , betref fend die Ausstiegsinformation auf . Dies erfolgt vorteilhaft noch vor einem vollständigen Halt des Schienenfahrzeugs in der Haltestelle und insbesondere vor dem Öf fnen der Türen .
Gegebenenfalls kann mittels des Verfahrens auch eine Beschaf fenheit des Bahnsteigs ermittelt werden und ein entsprechendes Signal bereitgestellt und insbesondere in den Fahrerstand zur Ausgabe übermittelt werden .

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Erstellung einer Ausstiegsinformation in einem Schienenfahrzeug (1) des Personenverkehrs umfassend folgende Verfahrensschritte: a) Erfassen wenigstens eines Abbilds einer Umgebung des Schienenfahrzeugs (1) mittels wenigstens eines Sensors (2) des Schienenfahrzeugs (1) bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs (1) in eine Haltestelle mit einem Bahnsteig am Gleis des Schienenfahrzeugs (1) ; b) Auswerten des wenigstens einen erfassten Abbilds mittels einer Auswerteeinheit (3) des Schienenfahrzeugs (1) bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs (1) in die Haltestelle umfassend:
- Erkennen des Bahnsteigs am Gleis des Schienenfahrzeugs (1) ;
- Ermitteln einer Lage des erkannten Bahnsteigs am Gleis des Schienenfahrzeugs (1) relativ zum Schienenfahrzeug (1) ;
- Erzeugen einer Ausstiegsinformation in Abhängigkeit der ermittelten Lage des erkannten Bahnsteigs am Gleis des Schienenfahrzeugs (1) ; c) Bereitstellen der erzeugten Ausstiegsinformation zumindest für ein Fahrgastinf ormationssystem (4) des Schienenfahrzeugs (1) bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs (1) in die Haltestelle.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die bereitgestellte Ausstiegsinformation von dem Fahrgastinf ormationssystem (4) des Schienenfahrzeugs (1) bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs (1) in die Haltestelle ausgegeben wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die bereitgestellte Ausstiegsinformation im Fahrerstand an einen Fahrzeugführer des Schienenfahrzeugs (1) ausgegeben wird . Verfahren nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabe der Ausstiegsinformation optisch mittels wenigstens eines Bildschirms und/oder akustisch mittels wenigstens eines Lautsprechers erfolgt. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Abbild der Umgebung des Schienenfahrzeugs (1) gemäß Verfahrensschritt a) mittels wenigstens eines optischen Sensors (2) erfasst wird, welcher im Bereich eines Fahrzeugkopfs des Schienenfahrzeugs (1) angeordnet ist. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Abbild der Umgebung des Schienenfahrzeugs (1) gemäß Verfahrensschritt a. mittels einer Kamera eines digitalen Rückspiegels erfasst wird. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Abbild der Umgebung des Schienenfahrzeugs (1) gemäß Verfahrensschritt a) mittels wenigstens eines Sensors zur Hinderniserkennung erfasst wird, welcher im Bereich eines Fahrzeugkopfs des Schienenfahrzeugs angeordnet ist . Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dem Verfahrensschritt b) nachfolgt :
• Bereitstellen der erzeugten Ausstiegsinformation zumindest für ein Steuerungssystem zur Steuerung von Türen und/oder von Schiebetritten des Schienenfahrzeugs (1) bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs (1) in die Haltestelle und
• Steuerung der Türen und/oder der Schiebetritte in Abhängigkeit der bereitgestellten
Aus st legs information . Schienenfahrzeug (1) des Personenverkehrs umfassend:
• Wenigstens einen Sensor (2) zur Erfassung wenigstens eines Abbilds einer Umgebung des Schienenfahrzeugs (1) bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs (1) in eine Haltestelle mit einem Bahnsteig am Gleis des Schienenfahrzeugs (1) ;
• Wenigstens eine Auswerteeinheit (3) zur Auswertung des wenigstens einen erfassten Abbilds bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs (1) in die Haltestelle, welche Auswerteeinheit (3) geeignet ausgebildet ist zum:
- Erkennen des Bahnsteigs am Gleis des Schienenfahrzeugs (1) ;
- Ermitteln einer Lage des erkannten Bahnsteigs am Gleis des Schienenfahrzeugs (1) relativ zum Schienenfahrzeug (1) ;
- Erzeugen einer Ausstiegsinformation in Abhängigkeit der ermittelten Lage des erkannten Bahnsteigs am Gleis des Schienenfahrzeugs (1) ;
- Bereitstellen der erzeugten Ausstiegsinformation zumindest für ein Fahrgastinf ormationssystem (4) des Schienenfahrzeugs (1) bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs (1) in die Haltestelle. Schienenfahrzeug (1) nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass es wenigstens ein Fahrgastinf ormationssystem (4) umfasst, welches geeignet ausgebildet ist, die bereitgestellte
Ausstiegsinformation bei der Einfahrt des Schienenfahrzeugs (1) in die Haltestelle auszugeben.
PCT/EP2023/062405 2022-05-19 2023-05-10 Erstellung und ausgabe einer ausstiegsinformation in einem schienenfahrzeug WO2023222475A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022205020.7A DE102022205020A1 (de) 2022-05-19 2022-05-19 Erstellung und Ausgabe einer Ausstiegsinformation in einem Schienenfahrzeug
DE102022205020.7 2022-05-19

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023222475A1 true WO2023222475A1 (de) 2023-11-23

Family

ID=86605125

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2023/062405 WO2023222475A1 (de) 2022-05-19 2023-05-10 Erstellung und ausgabe einer ausstiegsinformation in einem schienenfahrzeug

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102022205020A1 (de)
WO (1) WO2023222475A1 (de)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004028881A1 (de) 2002-09-23 2004-04-08 Siemens Aktiengesellschaft Sensorsystem und verfahren zur fahrwegüberwachung für eine mobile einheit
WO2011023602A1 (de) 2009-08-27 2011-03-03 Knorr-Bremse Gmbh Überwachungsvorrichtung und verfahren zur überwachung eines ein- oder ausstiegsbereiches von einer zutrittsöffnung eines fahrzeugs zu einem bauwerksteil
GB2556942A (en) * 2016-11-28 2018-06-13 Univ Of Lancaster Transport passenger monitoring systems
EP3523174B1 (de) * 2016-11-29 2020-07-01 Siemens Mobility GmbH Vorrichtung, kameraeinrichtung und verfahren für ein schienenfahrzeug

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL121120A (en) 1997-06-19 2000-12-06 Sensotech Ltd Door opening control apparatus
AT517270A1 (de) 2015-05-27 2016-12-15 Siemens Ag Oesterreich Passagierinformation für Passagiere in Fahrzeugen
DE102019207139A1 (de) 2019-05-16 2020-11-19 Siemens Mobility GmbH Türsteuervorrichtung, Verfahren für ein Schienenfahrzeug und Schienenfahrzeug

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004028881A1 (de) 2002-09-23 2004-04-08 Siemens Aktiengesellschaft Sensorsystem und verfahren zur fahrwegüberwachung für eine mobile einheit
WO2011023602A1 (de) 2009-08-27 2011-03-03 Knorr-Bremse Gmbh Überwachungsvorrichtung und verfahren zur überwachung eines ein- oder ausstiegsbereiches von einer zutrittsöffnung eines fahrzeugs zu einem bauwerksteil
US20120188346A1 (en) * 2009-08-27 2012-07-26 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Monitoring device and method for monitoring an entry or exit area of an access opening of a vehicle to a building component
GB2556942A (en) * 2016-11-28 2018-06-13 Univ Of Lancaster Transport passenger monitoring systems
EP3523174B1 (de) * 2016-11-29 2020-07-01 Siemens Mobility GmbH Vorrichtung, kameraeinrichtung und verfahren für ein schienenfahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022205020A1 (de) 2023-11-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2841325B1 (de) Verfahren zum autonomen parken eines kraftfahrzeugs, fahrerassistenzvorrichtung zur durchführung des verfahrens, sowie kraftfahrzeug mit der fahrerassistenzvorrichtung
DE102011118551C5 (de) Verfahren und Vorrichtung für ein Assistenzsystem in einem Fahrzeug zur Durchführung eines autonomen oder teilautonomen Fahrmanövers
EP2753532B1 (de) Verfahren und vorrichtung für ein assistenzsystem in einem fahrzeug zur durchführung eines autonomen oder teilautonomen fahrmanövers
DE10037130B4 (de) Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung für Pkw oder Lkw
EP2295281A1 (de) Fahrerassistenzeinrichtung für ein Kraftfahrzeug und Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Überwachen eines autonomen Parkvorgangs eines Karftfahrzeugs
EP3024700A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur wiedergabe eines seitlichen und/oder rückwärtigen umgebungsbereichs eines fahrzeugs
DE102013213161A1 (de) Vorrichtung zum Erkennen von Gegenständen oder Lebewesen innerhalb eines Gefahrenbereichs unterhalb eines Fahrzeuges
DE102005026952A1 (de) Überwachungssystem für einen Fahrzeug-Nahbereich
EP3622709A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur ortsaufgelösten detektion von einem fahrzeugexternen objekt mithilfe eines in einem fahrzeug verbauten sensors
EP3251922A1 (de) Verfahren zum autonomen einparken eines kraftfahrzeugs in eine parklücke mit ausgabe eines ausstiegssignals an den fahrer, fahrerassistenzsystem sowie kraftfahrzeug
DE102011011939A1 (de) Innenraum-Überwachung für ein Kraftfahrzeug
DE102009034283B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung eines Umgebungsbereiches eines Fahrzeuges
DE102016002232B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs
DE10313003B4 (de) Ein-/Ausschaltkonzept für ein Automobiles Nachtsichtsystem
WO2023222475A1 (de) Erstellung und ausgabe einer ausstiegsinformation in einem schienenfahrzeug
DE102019103627A1 (de) Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug mit einem solchen Fahrerassistenzsystem
DE102015007179A1 (de) Umgebungserfassungseinrichtung für einen Kraftwagen
DE102010053293A1 (de) Fahrerassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Sicherheitsfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug
DE102019214937A1 (de) Verfahren zur Erkennung von Zeichengebung im Umfeld eines Fahrzeugs
DE102020106850A1 (de) Verfahren zum Unterstützen eines Insassen bei einem Aussteigen aus einem Fahrzeug durch Anpassung einer Anzeige, Fahrerassistenzsystem sowie Fahrzeug
DE102014221718A1 (de) Vorrichtung zur Unterstützung eines Lade- oder Entladevorganges, eines Ein- oder Ausstiegsvorganges oder eines Rangiermanövers für ein Fahrzeug
DE102019210928A1 (de) Überwachungseinrichtung für ein Fahrzeug, Verfahren und Computerprogramm
EP4129737B1 (de) Verfahren und gefahrenfalleinrichtung zum durchführen einer fahrzeugfunktion eines fahrzeugs zur verminderung eines gefahrenrisikos des fahrzeugs
DE102020203387A1 (de) Verfahren zum Manövrieren eines Anhängers eines Gespanns zu einem Zugfahrzeug des Gespanns sowie Ankuppelsystem und Gespann
DE102006051400A1 (de) Funkfernbedienung für ein Kraftfahrzeug

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23726911

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1