WO2023219390A1 - 탱크 세척 장치 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a tank cleaning device, and more specifically, by implementing a lateral bolt connection structure unlike the prior art, it is possible to simplify the structure while maintaining the connection strength, and because it is a compact but efficient structure, it is more effective than existing products. This is about a tank cleaning device that can be inserted into narrow holes and used, and is thinner and lighter than existing products, making handling easier.
- a tank cleaning device is a means of cleaning the inner walls of various types of tanks, including water tanks.
- a tank cleaning device is a series of devices that spray fluid, etc. to clean the inside of a contaminated tank.
- the principle is to generate rotational force using the force of fluid flow and spray it in a certain pattern to clean the inner wall of the tank.
- the fluids used vary from water to organic solvents.
- the tank can be of various types, including a water tank, and is explained using a water tank as an example.
- Water tanks are installed on rooftops to supply domestic water to houses, etc. They are generally made of fiber-reinforced plastic (FRP), and are always filled with a certain amount of water to maintain a constant water pressure and provide a stable supply of water. .
- FRP fiber-reinforced plastic
- FIG. 2 the structure of another tank cleaning device is shown in FIG. 2.
- the tank cleaning device of Figure 2 is the most commonly used one, and this conventional product has a longitudinal bolt (11) when joining parts (for example, when joining parts A, B, and C and joining parts D and E). ) parts (e.g., part A) have no choice but to be manufactured thick in that they must be inserted and fastened into the bolt holes 12 of other parts.
- parts e.g., part A
- they cannot be inserted or combined into tanks of various sizes. Since it is difficult, it is necessary to develop a device structure to compensate for this.
- Patent Document 1 Korean Patent Application No. 10-1999-0001571
- Patent Document 2 Korean Patent Application No. 10-2005-7022242
- Patent Document 3 Korean Patent Application No. 10-2017-0137277
- Patent Document 4 Korean Patent Application No. 20-2008-0004008
- the purpose of the present invention is to simplify the structure while maintaining the connection strength by implementing a lateral bolt connection structure, unlike the conventional one. Since it is a compact but efficient structure, it can be inserted and used even in narrower holes than existing products. The goal is to provide a tank cleaning device that is thinner and lighter than existing products, making handling easier.
- a representative configuration of the present invention to achieve the above object is as follows.
- a first device fixing housing is formed on one side of a fluid inlet through which a fluid for cleaning the inside of a contaminated tank flows, the fluid inlet is detachably connected to the first device fixing housing, and the fluid inlet is formed.
- a second device fixing housing in which a plunger unit that turns on or off the flow of fluid flowing through the unit is disposed, rotatably connected to the second device fixing housing, and the second device fixing housing.
- a rotary housing provided inside a fluid guide part that guides the fluid transmitted from the side, rotatably connected to the rotary housing so as to cross the direction in which the first device fixing housing, the second device fixing housing, and the rotary housing are assembled.
- a rotary cleaning unit that cleans the contaminated inside of the tank while spraying fluid by the pressure of the fluid transmitted through the first device fixed housing, the second device fixed housing, and the rotating housing, and the rotating housing and a cap housing coupled to an end of the device, wherein at least one of the first device fixing housing and the second device fixing housing, the second device fixing housing and the rotating housing, and the rotating housing and the cap housing is coupled to each other.
- a tank cleaning device having a lateral bolt connection structure using lateral bolts is provided.
- a first device fixing housing having a fluid inlet formed on one side through which a fluid for cleaning the inside of a contaminated tank flows, the first device fixing housing being detachably connected to the first device fixing housing, and the fluid inlet.
- a second device-fixed housing in which a rotation unit that rotates according to the flow of fluid flowing through the unit is disposed inside, is rotatably connected to the second device-fixed housing, and guides the fluid delivered from the second device-fixed housing side.
- a fluid guide portion is rotatably connected to the rotary housing so as to cross the direction in which the rotary housing, the first device fixing housing, the second device fixing housing, and the rotary housing are assembled, and is interlocked with the rotation unit.
- a rotary cleaning unit is formed to be rotatable and cleans the contaminated inside of the tank while spraying fluid by the pressure of the fluid transmitted through the first device fixed housing, the second device fixed housing, and the rotating housing.
- a cap housing coupled to an end of the rotating housing, among the first device fixing housing and the second device fixing housing, the second device fixing housing and the rotating housing, and the rotating housing and the cap housing.
- a tank cleaning device is provided wherein at least one connection has a lateral bolt connection structure using a lateral bolt.
- the present invention unlike the conventional one, by implementing a lateral bolt connection structure, it is possible to simplify the structure while maintaining the connection strength, and because it is a compact but efficient structure, it can be inserted into and used in narrower holes than existing products, as well as existing products. It is thinner and lighter than the product, which has the effect of making handling easier.
- FIG. 1 is a structural diagram of a water tank cleaning device according to a conventional embodiment.
- Figure 2 is an exploded view of a tank cleaning device according to another conventional embodiment.
- Figure 3 is an external image of a tank cleaning device according to the first embodiment of the present invention.
- Figure 4 is a front view of Figure 3.
- Figure 5 is a side view of Figure 3.
- Figures 6 and 7 are cross-sections of the internal structures of Figures 4 and 5, respectively.
- Figure 8 is a state diagram of the tank cleaning device of Figure 3 in use.
- Figure 9 is an operational excerpt of the rotary washing unit shown in Figure 8.
- Figure 10 is a state diagram of the tank cleaning device according to the second embodiment of the present invention.
- Tank cleaning device 101 Tank
- Unit rotation body 142 Fluid delivery line portion
- Fluid injection nozzle 144 Fluid delivery branch line section
- Cap housing 160 Lateral bolt
- FIG. 3 is an external image of the tank cleaning device according to the first embodiment of the present invention
- Figure 4 is a front view of Figure 3
- Figure 5 is a side view of Figure 3
- Figures 6 and 7 are Figures 4 and 5, respectively.
- FIG. 8 is a state diagram of the tank cleaning device of FIG. 3
- FIG. 9 is an excerpt of the operation of the rotary cleaning unit shown in FIG. 8.
- the tank cleaning device 100 can simplify the structure while maintaining the connection strength by implementing a lateral bolt connection structure unlike the conventional one, and has a compact but efficient structure, so it can be compared to existing products. Not only can it be inserted into narrower holes, but it is also thinner and lighter than existing products, making handling easier.
- the tank cleaning device 100 is connected to the fixed fluid supply unit 170 as shown in FIGS. 8 and 9 and sprays fluid while rotating without power, that is, only by the pressure of the fluid to clean the inner wall 102 of the tank 101. can be washed.
- the tank 101 may be diverse, including a water tank. Additionally, the fluid used may be diverse, such as water or organic solvent.
- the tank cleaning device 100 includes a first device fixing housing 110, a second device fixing housing 120, a rotating housing 130, a cap housing 150, and a rotary cleaning unit. It may include (140).
- the first device fixing housing 110 may be a structure in which a fluid inlet 112 through which fluid for cleaning the contaminated inside of the tank 101 flows is formed on one side.
- the first device fixing housing 110 may be formed in the form of a circular tube, similar to the second device fixing housing 120 and the rotating housing 130. Additionally, a groove 113 may be formed on the side of the first device fixing housing 110.
- the second device fixing housing 120 may be a structure detachably connected to the first device fixing housing 110.
- a plunger unit 122 that turns on or off the flow of fluid flowing through the fluid inlet 112 may be disposed inside the second device fixing housing 120.
- the plunger unit 122 may have its parts arranged up to the rotating housing 130 and the cap housing 150.
- the rotary housing 130 is a structure rotatably connected to the second device fixing housing 120, and within the rotary housing 130 is a fluid guide portion ( 132) can be provided.
- the cap housing 150 may be a cap structure coupled to the end of the rotating housing 130.
- the first device fixing housing 110, the second device fixing housing 120, the rotating housing 130, and the cap housing 150 are coupled by the lateral bolt 160.
- a combined structure can be formed.
- disassembly and assembly of the first device fixing housing 110, the second device fixing housing 120, the rotation housing 130, and the cap housing 150 can be very easy.
- first device fixing housing 110, the second device fixing housing 120, the rotation housing 130, and the cap housing 150 form a lateral bolt-coupled structure
- the structure shown by reference numeral 12 in FIG. 2 There is no need to make the area thick, that is, the thickness of the housing. Therefore, not only can it be used by inserting into a narrower hole than the existing product as shown in Figure 2, but it is also thinner and lighter than the existing product, making handling easier.
- the rotary washing unit 140 is rotatably connected to the rotary housing 130 so as to cross the direction in which the first device fixing housing 110, the second device fixing housing 120, and the rotary housing 130 are assembled. , cleaning the inside of the contaminated tank 101 while automatically spraying the fluid by the pressure of the fluid transmitted through the first device fixed housing 110, the second device fixed housing 120, and the rotating housing 130. can perform its role.
- This rotary washing unit 140 includes a unit rotation body 141 relatively rotatably connected to the rotation housing 130, a fluid guide portion 132 of the rotation housing 130, and a fluid guide portion 132 provided within the unit rotation body 141.
- a fluid transmission line portion 142 that communicates and receives fluid, and a fluid injection nozzle 143 provided on one side of the unit rotation body 141 and substantially causing the fluid to be sprayed onto the inner wall 102 of the tank 101. may include.
- the fluid injection nozzles 143 are a pair and may be disposed to face the unit rotation body 141. Accordingly, the rotary cleaning unit 140 may further include a pair of fluid delivery branch line portions 144 that are connected to the fluid transmission line portion 142 and are provided so that the line branches to a pair of fluid injection nozzles 143. You can.
- the tank cleaning device 100 is fixedly installed while the fixed fluid supply unit 170 disposed in the tank 101 is connected to the fluid inlet 112, and then the fluid is supplied.
- the unit rotation body of the rotary cleaning unit 140 ( 141) rotates, and as the unit rotating body 141 rotates, a pair of fluid injection nozzles 143 rotates and sprays the fluid, thereby effectively cleaning the contaminated inner wall 102 of the tank 101. can do.
- this embodiment which operates based on the structure described above, unlike the prior art, by implementing a lateral bolt coupling structure, it is possible to simplify the structure while maintaining the connection strength, and because it is a compact but efficient structure, it is better than existing products. Not only can it be inserted into narrower holes, but it is also thinner and lighter than existing products, making handling easier.
- This embodiment is an eco-friendly product, so wastewater generation can be minimized. It also has an energy saving effect. That is, no electricity or fuel is used. It has the effect of preventing industrial accidents in hazardous industries such as oil tanks, chemical tanks, and sewage tanks. There is an effect of improving productivity by reducing cleaning time. There is a manpower saving effect. It has the effect of avoiding the Severe Accident Punishment Act. It can be liberated from harsh environments that are harmful to the human body. A stable work environment can be provided. You can expect ease of use and improved work efficiency. It can be moved, making good use of space, and can be used for multiple purposes. It has excellent durability and is easy to maintain.
- Figure 10 is a state diagram of the tank cleaning device 100 according to the second embodiment of the present invention.
- the fixed fluid supply unit 170 may be installed and used within the tank 101.
- the movable fluid supply unit 270 may be used.
- the mobile fluid supply unit 270 may also be a component of the tank cleaning device 100, and the mobile fluid supply unit 270 can be implemented including movement in the left and right directions (A) as well as movement in the up and down directions (B). By making it possible, the inner wall 102 of the tank 101 can be completely cleaned.
- the tank cleaning device 100 includes a first device fixing housing 110, a second device fixing housing 120, a rotating housing 130, a cap housing 150, and a rotary cleaning unit 140. It can be configured as follows.
- the first device fixing housing 110 may be the same or similar to the structure of the first device fixing housing 110 in the first embodiment discussed above, and detailed description thereof will be omitted here. Do this.
- the second device fixing housing 120 is detachably connected to the first device fixing housing 110, and the flow (or pressure) of the fluid flowing through the fluid inlet 112 Accordingly, a rotation unit that rotates around a central axis (for example, a cylindrical axis formed along the longitudinal direction of the second device fixing housing 120) may be disposed inside.
- the rotation unit includes a plurality of wings, and each side of the plurality of wings is tilted at a predetermined angle based on the direction in which the fluid flows (i.e., so that the rotation unit can be easily rotated by the flow (or pressure) of the fluid. , in a diagonal direction) can be formed.
- the second device fixing housing 120 may further include a reducer that is interlocked with the rotation unit (for example, driven and connected to the central axis of the rotation unit), and the rotation speed transmitted through the rotation unit is the reducer. It may be decelerated at a predetermined rate (for example, 1/300 to 1/500).
- the reducer according to this embodiment may be operated based on a reduction method such as planetary gear reduction, harmonic reduction, cyclo reduction, and ball reduction.
- the rotary housing 130 is rotatably connected to the second device fixing housing 120 and interlocked with the rotation unit (specifically, the rotation unit of the second device fixing housing 120).
- a fluid guide unit that is formed to be rotatable for example, the central axis is rotated by the rotation unit, in response to the rotation of the central axis) and guides the fluid delivered from the second device fixing housing 120 side. (132) may be provided inside.
- the rotary housing 130 may include a connection shaft that is formed along the longitudinal direction of the rotary housing 130 and is interlocked (or driven) with the reducer of the second device fixing housing 120.
- the rotation housing 130 rotates about the connection axis in a fixed state in which the second device fixing housing 120 corresponds to the rotation of the central axis of the rotation unit (for example, the rotation speed transmitted through the reducer can be rotated depending on the That is, the rotating housing 130 may be formed to be rotatable in conjunction with the reducer of the second device fixing housing 120.
- the cap housing 150 may be a cap structure coupled to the end of the rotating housing 130.
- the rotary washing unit 140 is a rotating housing ( 130), and is rotatably formed by interlocking with the rotation unit of the second device fixed housing 120 (or interlocking with a reducer interlocking with the rotation unit, or interlocking with the connecting shaft of the rotation housing 130). , cleaning the inside of the contaminated tank 101 while automatically spraying the fluid by the pressure of the fluid transmitted through the first device fixed housing 110, the second device fixed housing 120, and the rotating housing 130. can play a role.
- the central axis of the rotation unit of the second device fixing housing 120 may be connected to the connection shaft of the rotation housing 130, and the rotary cleaning unit 140 (Specifically, the unit rotation body 141 and the pair of fluid injection nozzles 143) can be rotated by being connected to the connection shaft of the rotation housing 130 and driven (for example, driven by a bevel gear).
- the rotation method of the rotary washing unit 140 according to this embodiment is not necessarily limited to those listed above, and may be modified in various ways within the scope of achieving the purpose of the present invention. .
- This rotary washing unit 140 includes a unit rotation body 141 connected to the rotation housing 130 to enable relative rotation (or interlocking rotation), and a fluid guide provided within the unit rotation body 141 and the rotation housing 130.
- a fluid transmission line unit 142 that communicates with the unit 132 and receives the fluid, and is provided on one side of the unit rotation body 141 and causes the fluid to be substantially sprayed onto the inner wall 102 of the tank 101. It may include a spray nozzle 143.
- the fluid injection nozzles 143 are a pair and may be disposed opposite to the unit rotation body 141, and the rotary cleaning unit 140 is connected to the fluid delivery line portion 142 and includes a pair of fluid injection nozzles ( 143) may further include a pair of fluid transmission branch line portions 144 provided to branch the line.
- the first device fixing housing 110, the second device fixing housing 120, the rotation housing 130, and the cap housing 150 are combined using a lateral bolt.
- a lateral bolt-coupled structure can be achieved by (160), whereby the first device fixing housing 110, the second device fixing housing 120, the rotating housing 130, and the cap housing 150 are disassembled and assembled. This can be very easy.
- the lateral bolt coupling structure may be applied to only some of them.
- priority for application of the lateral bolt connection structure may be determined.
- the lateral bolt coupling structure according to the present invention can be applied preferentially to the part that is first inserted into the tank 101, that is, the coupling between the rotating housing 130 and the cap housing 150.
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Abstract
본 발명의 일 태양에 따르면, 제1 장치 고정 하우징, 제2 장치 고정 하우징, 회전 하우징, 회전식 세척 유닛, 및 캡 하우징을 포함하고, 상기 제1 장치 고정 하우징과 상기 제2 장치 고정 하우징, 상기 제2 장치 고정 하우징과 상기 회전 하우징, 및 상기 회전 하우징과 상기 캡 하우징 중 적어도 하나의 결합이 측방향 볼트에 의한 측방향 볼트 결합 구조를 이루는 탱크 세척 장치가 제공된다.
Description
본 발명은, 탱크 세척 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는, 종래와 달리 측방향 볼트 결합 구조를 구현함으로써 연결 강도는 그대로 유지하면서도 구조의 단순화를 꾀할 수 있으며, 콤팩트하지만 효율적인 구조라서 기존 제품보다 더 좁은 구멍에도 삽입하여 사용할 수 있음은 물론 기존 제품보다 더 두께가 얇고 가벼워서 핸들링이 수월해질 수 있는 탱크 세척 장치에 관한 것이다.
탱크 세척 장치는 물탱크를 포함한 다양한 형태의 탱크 내벽을 세척하는 수단이다. 즉, 오염된 탱크의 내부를 세척하기 위해 유체 등을 분사시키는 일련의 장치가 탱크 세척 장치이다.
원리는 유체가 흐르는 힘으로 회전력을 발생시켜 일정한 패턴으로 분사하면서 탱크의 내벽을 세척한다. 이때, 사용되는 유체는 물부터 유기용제 등 다양하다.
전술한 것처럼 탱크는 물탱크를 포함해서 다양할 수 있는데, 물탱크를 예로 해서 설명한다. 물탱크는 주택 등에 생활용수를 공급하기 위하여 옥상에 설치되는 것으로 일반적으로 섬유강화플라스틱(FRP) 재질로 이루어져 있으며, 일정한 수압을 유지하고 안정적인 물의 공급을 위하여 항상 일정량 이상의 물이 채워진 상태를 유지하고 있다.
그런데, 일반적으로 물탱크로 공급될 때부터 급수관에서 발생한 이물질(노폐물), 특히 부식물이 그대로 급수관을 통하여 물탱크에 공급된 후 저장되었다가, 그대로 사용자에게 공급되거나, 물탱크의 내부에 장시간 저장되는 과정에서 발생되는 이물질이 그대로 사용자에게 공급되는 문제점이 있었다.
또한, 물탱크의 저면에는 이러한 이물질이 침전되고, 저면과 내벽에는 흔히 물때라고 불리는 점액질의 막이 형성되는 것을 볼 수 있는데 이러한 물때는 각종 세균의 번식에 유리한 조건을 가지고 있어 각종 수인성 질병의 위험을 가지고 있는 것이다. 따라서, 주기적인 물탱크의 세척으로 이를 방지하고자 도 1과 같은 형태의 물탱크 세척 장치가 제안된 바 있다.
한편, 또 다른 탱크 세척 장치의 구조가 도 2에 도시되어 있다. 도 2의 탱크 세척 장치가 일반적으로 가장 흔히 사용되는 것인데, 이러한 종래 제품은 부품 결합 시(예를 들어, A, B 및 C 부품의 결합과 D 및 E 부품의 결합 시) 종방향으로 볼트(11)들을 다른 부품의 볼트공(12)에 삽입하여 체결해야 한다는 점에서 부품들(예를 들어, A 부품)이 두껍게 제작될 수밖에 없는데, 이러한 구조적인 한계로 인해 다양한 사이즈의 탱크에 삽입 또는 결합하기가 어렵다는 점에서 이를 보완하기 위한 장치의 구조 개발이 필요한 실정이다.
<선행기술문헌>
(특허문헌 1) 한국특허출원번호 제10-1999-0001571호
(특허문헌 2) 한국특허출원번호 제10-2005-7022242호
(특허문헌 3) 한국특허출원번호 제10-2017-0137277호
(특허문헌 4) 한국특허출원번호 제20-2008-0004008호
본 발명의 목적은, 종래와 달리 측방향 볼트 결합 구조를 구현함으로써 연결 강도는 그대로 유지하면서도 구조의 단순화를 꾀할 수 있으며, 콤팩트하지만 효율적인 구조라서 기존 제품보다 더 좁은 구멍에도 삽입하여 사용할 수 있음은 물론 기존 제품보다 더 두께가 얇고 가벼워서 핸들링이 수월해질 수 있는 탱크 세척 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 태양에 따르면, 오염된 탱크의 내부를 세척하기 위한 유체가 유입되는 유체 유입부가 일측에 형성되는 제1 장치 고정 하우징, 상기 제1 장치 고정 하우징에 분리 가능하게 연결되며, 상기 유체 유입부를 통해 유입되는 유체의 흐름을 온(on) 또는 오프(off)시키는 플런저 유닛이 내부에 배치되는 제2 장치 고정 하우징, 상기 제2 장치 고정 하우징에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제2 장치 고정 하우징 측에서 전달되는 유체를 가이드하는 유체 가이드부가 내부에 마련되는 회전 하우징, 상기 제1 장치 고정 하우징, 상기 제2 장치 고정 하우징 및 상기 회전 하우징이 조립되는 방향에 교차하게 상기 회전 하우징에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1 장치 고정 하우징, 상기 제2 장치 고정 하우징 및 상기 회전 하우징을 통해 전달되는 유체의 압력에 의해 유체가 분사되게 하면서 오염된 상기 탱크의 내부를 세척하는 회전식 세척 유닛, 및 상기 회전 하우징의 단부에 결합되는 캡 하우징을 포함하고, 상기 제1 장치 고정 하우징과 상기 제2 장치 고정 하우징, 상기 제2 장치 고정 하우징과 상기 회전 하우징, 및 상기 회전 하우징과 상기 캡 하우징 중 적어도 하나의 결합이 측방향 볼트에 의한 측방향 볼트 결합 구조를 이루는 탱크 세척 장치가 제공된다.
본 발명의 다른 태양에 따르면, 오염된 탱크의 내부를 세척하기 위한 유체가 유입되는 유체 유입부가 일측에 형성되는 제1 장치 고정 하우징, 상기 제1 장치 고정 하우징에 분리 가능하게 연결되며, 상기 유체 유입부를 통해 유입되는 유체의 흐름에 따라 회전하는 회전 유닛이 내부에 배치되는 제2 장치 고정 하우징, 상기 제2 장치 고정 하우징에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2 장치 고정 하우징 측에서 전달되는 유체를 가이드하는 유체 가이드부가 내부에 마련되는 회전 하우징, 상기 제1 장치 고정 하우징, 상기 제2 장치 고정 하우징 및 상기 회전 하우징이 조립되는 방향에 교차하게 상기 회전 하우징에 회전 가능하게 연결되며, 상기 회전 유닛에 연동하여 회전 가능하게 형성되고, 상기 제1 장치 고정 하우징, 상기 제2 장치 고정 하우징 및 상기 회전 하우징을 통해 전달되는 유체의 압력에 의해 유체가 분사되게 하면서 오염된 상기 탱크의 내부를 세척하는 회전식 세척 유닛, 및 상기 회전 하우징의 단부에 결합되는 캡 하우징을 포함하고, 상기 제1 장치 고정 하우징과 상기 제2 장치 고정 하우징, 상기 제2 장치 고정 하우징과 상기 회전 하우징, 및 상기 회전 하우징과 상기 캡 하우징 중 적어도 하나의 결합이 측방향 볼트에 의한 측방향 볼트 결합 구조를 이루는 탱크 세척 장치가 제공된다.
이 외에도, 본 발명의 기술적 사상에 따른 다른 탱크 세척 장치가 더 제공된다.
본 발명에 따르면, 종래와 달리 측방향 볼트 결합 구조를 구현함으로써 연결 강도는 그대로 유지하면서도 구조의 단순화를 꾀할 수 있으며, 콤팩트하지만 효율적인 구조라서 기존 제품보다 더 좁은 구멍에도 삽입하여 사용할 수 있음은 물론 기존 제품보다 더 두께가 얇고 가벼워서 핸들링이 수월해질 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 일 실시예에 따른 물탱크 세척 장치의 구조도이다.
도 2는 종래 다른 실시예에 따른 탱크 세척 장치의 분해도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 탱크 세척 장치의 외관 이미지이다.
도 4는 도 3의 정면도이다.
도 5는 도 3의 측면도이다.
도 6 및 도 7은 각각 도 4 및 도 5의 내부 구조 단면이다.
도 8은 도 3의 탱크 세척 장치에 대한 사용상태도이다.
도 9는 도 8에 도시된 회전식 세척 유닛의 동작 발췌도이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 탱크 세척 장치에 대한 사용상태도이다.
<부호의 설명>
100 : 탱크 세척 장치 101 : 탱크
102 : 내벽 110 : 제1 장치 고정 하우징
112 : 유체 유입부 120 : 제2 장치 고정 하우징
122 : 플런저 유닛 130 : 회전 하우징
132 : 유체 가이드부 140 : 회전식 세척 유닛
141 : 유닛 회전 바디 142 : 유체 전달 라인부
143 : 유체 분사 노즐 144 : 유체 전달 분기 라인부
150 : 캡 하우징 160 : 측방향 볼트
170 : 고정식 유체 공급부
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
예컨대, 실시예들은 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있기 때문에 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니기 때문에 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.
본 명세서에서, 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
따라서 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 구성 요소, 잘 알려진 동작 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.
한편, 본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 사전적 의미에 제한되지 않으며, 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 실시예의 설명 중 동일한 구성에 대해서는 동일한 참조부호를 부여하도록 하며, 경우에 따라 동일한 참조부호에 대한 설명은 생략하도록 한다.
제1 실시예
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 탱크 세척 장치의 외관 이미지이고, 도 4는 도 3의 정면도이며, 도 5는 도 3의 측면도이고, 도 6 및 도 7은 각각 도 4 및 도 5의 내부 구조 단면들이며, 도 8은 도 3의 탱크 세척 장치에 대한 사용상태도이고, 도 9는 도 8에 도시된 회전식 세척 유닛의 동작 발췌도이다.
이들 도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 탱크 세척 장치(100)는 종래와 달리 측방향 볼트 결합 구조를 구현함으로써 연결 강도는 그대로 유지하면서도 구조의 단순화를 꾀할 수 있으며, 콤팩트하지만 효율적인 구조라서 기존 제품보다 더 좁은 구멍에도 삽입하여 사용할 수 있음은 물론 기존 제품보다 더 두께가 얇고 가벼워서 핸들링이 수월해질 수 있도록 한다.
본 실시예에 따른 탱크 세척 장치(100)는 도 8 및 도 9처럼 고정식 유체 공급부(170)에 연결된 상태에서 무동력, 즉 유체의 압력만으로 회전하면서 유체를 분사하여 탱크(101)의 내벽(102)을 세척할 수 있다. 여기서, 탱크(101)는 물탱크를 포함해서 다양할 수 있다. 또한, 사용되는 유체는 물, 유기용제 등 다양할 수 있다.
이러한 효과를 제공하는 본 실시예에 따른 탱크 세척 장치(100)는 제1 장치 고정 하우징(110), 제2 장치 고정 하우징(120), 회전 하우징(130), 캡 하우징(150) 및 회전식 세척 유닛(140)을 포함할 수 있다.
제1 장치 고정 하우징(110)은 오염된 탱크(101)의 내부를 세척하기 위한 유체가 유입되는 유체 유입부(112)가 일측에 형성되는 구조물일 수 있다.
제1 장치 고정 하우징(110)은 제2 장치 고정 하우징(120), 회전 하우징(130) 등과 마찬가지로 원형관 형태로 이루어질 수 있다. 또한, 제1 장치 고정 하우징(110)의 측부에는 홈부(113)가 형성될 수 있다.
제2 장치 고정 하우징(120)은 제1 장치 고정 하우징(110)에 분리 가능하게 연결되는 구조물일 수 있다. 제2 장치 고정 하우징(120)에는 유체 유입부(112)를 통해 유입되는 유체의 흐름을 온(on) 또는 오프(off)시키는 플런저 유닛(122)이 내부에 배치될 수 있다. 플런저 유닛(122)은 회전 하우징(130) 및 캡 하우징(150)까지 그 부품이 배치될 수 있다.
회전 하우징(130)은 제2 장치 고정 하우징(120)에 회전 가능하게 연결되는 구조물로서, 회전 하우징(130) 내에는 제2 장치 고정 하우징(120) 측에서 전달되는 유체를 가이드하는 유체 가이드부(132)가 마련될 수 있다.
캡 하우징(150)은 회전 하우징(130)의 단부에 결합되는 캡 구조물일 수 있다.
이러한 하우징(110,120,130,150) 구조에서 제1 장치 고정 하우징(110), 제2 장치 고정 하우징(120), 회전 하우징(130) 및 캡 하우징(150)의 결합이 측방향 볼트(160)에 의한 측방향 볼트 결합 구조를 이룰 수 있다. 이 경우, 제1 장치 고정 하우징(110), 제2 장치 고정 하우징(120), 회전 하우징(130) 및 캡 하우징(150)의 분해 조립이 매우 수월할 수 있게 된다.
뿐만 아니라 제1 장치 고정 하우징(110), 제2 장치 고정 하우징(120), 회전 하우징(130) 및 캡 하우징(150)이 측방향 볼트 결합 구조를 이룰 경우, 도 2의 참조부호 12로 도시된 영역의 두께, 즉 하우징의 살두께를 두껍게 제작할 필요가 없다. 따라서, 도 2와 같은 기존 제품보다 더 좁은 구멍에도 삽입하여 사용할 수 있음은 물론 기존 제품보다 더 두께가 얇고 가벼워서 핸들링이 수월해질 수 있다.
한편, 회전식 세척 유닛(140)은 제1 장치 고정 하우징(110), 제2 장치 고정 하우징(120) 및 회전 하우징(130)이 조립되는 방향에 교차하게 회전 하우징(130)에 회전 가능하게 연결되며, 제1 장치 고정 하우징(110), 제2 장치 고정 하우징(120) 및 회전 하우징(130)을 통해 전달되는 유체의 압력에 의해 유체가 자동 분사되게 하면서 오염된 탱크(101)의 내부를 세척하는 역할을 수행할 수 있다.
이러한 회전식 세척 유닛(140)은 회전 하우징(130)에 상대 회전 가능하게 연결되는 유닛 회전 바디(141)와, 유닛 회전 바디(141) 내에 마련되되 회전 하우징(130)의 유체 가이드부(132)와 연통해서 유체를 전달받는 유체 전달 라인부(142)와, 유닛 회전 바디(141)의 일측에 마련되며, 실질적으로 유체가 탱크(101)의 내벽(102)에 분사되게 하는 유체 분사 노즐(143)을 포함할 수 있다.
이때, 유체 분사 노즐(143)은 한 쌍이고 유닛 회전 바디(141)에 대향되게 배치될 수 있다. 따라서, 회전식 세척 유닛(140)은 유체 전달 라인부(142)와 연결되되 한 쌍의 유체 분사 노즐(143)로 라인이 분기되게 마련되는 한 쌍의 유체 전달 분기 라인부(144)를 더 포함할 수 있다.
이에, 도 8처럼 탱크(101) 내에 배치되는 고정식 유체 공급부(170)가 유체 유입부(112)에 연결되게 하면서 본 실시예에 따른 탱크 세척 장치(100)를 고정식으로 설치한 후, 유체를 공급하면 유체가 제1 장치 고정 하우징(110), 제2 장치 고정 하우징(120), 회전 하우징(130) 및 회전식 세척 유닛(140)으로 흐르는 압력에 기초하여 회전식 세척 유닛(140)의 유닛 회전 바디(141)가 회전하게 되고, 이러한 유닛 회전 바디(141)의 회전에 따라 한 쌍의 유체 분사 노즐(143)이 회전하면서 유체를 회전시켜 분사함으로써 오염된 탱크(101)의 내벽(102)을 효과적으로 세척할 수 있다.
이상 설명한 바와 같은 구조를 기반으로 작용을 하는 본 실시예에 따르면, 종래와 달리 측방향 볼트 결합 구조를 구현함으로써 연결 강도는 그대로 유지하면서도 구조의 단순화를 꾀할 수 있으며, 콤팩트하지만 효율적인 구조라서 기존 제품보다 더 좁은 구멍에도 삽입하여 사용할 수 있음은 물론 기존 제품보다 더 두께가 얇고 가벼워서 핸들링이 수월해질 수 있게 된다.
본 실시예의 효과에 대해 부연한다. 본 실시예는 친환경 제품이라 폐수 발생을 최소화할 수 있다. 또한 에너지 절감 효과가 있다. 즉, 전기나 연료가 사용되지 않는다. 유류 탱크, 화학 탱크, 분뇨 탱크 등의 유해 업종에 대한 산업 재해 방지 효과가 있다. 세척 시간 단축에 따른 생산성 향상 효과가 있다. 인원 절감 효과가 있다. 중대재해처벌법 회피 효과가 있다. 인체에 유해하고 열악한 환경에서 해방시킬 수 있다. 안정성이 확보된 업무 환경을 제공할 수 있다. 간편한 사용과 작업 능률 향상을 기대할 수 있다. 이동이 가능해 공간 활용이 좋고 다용도로 활용이 가능하다. 내구성이 우수하고, 유지 보수가 간편하다.
(제2 실시예)
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따른 탱크 세척 장치(100)에 대한 사용상태도이다.
한편, 전술한 실시예처럼 탱크(101)가 넓은 경우에는 고정식 유체 공급부(170)를 탱크(101) 내에 설치해서 사용하면 된다.
하지만, 도 10처럼 탱크(101)가 좁거나 다른 구조물이 있어서 고정식 유체 공급부(170)의 적용이 어려운 경우라면 이동식 유체 공급부(270)를 활용하면 된다. 이때, 이동식 유체 공급부(270) 역시, 탱크 세척 장치(100)의 일 구성일 수 있는데, 이동식 유체 공급부(270)는 좌우 방향의 이동(A)을 포함해서 상하 방향의 이동(B)까지 구현이 가능하게 함으로써 탱크(101)의 내벽(102)을 완벽하게 세척할 수 있게끔 할 수 있다.
본 실시예가 적용되더라도 종래와 달리 측방향 볼트 결합 구조를 구현함으로써 연결 강도는 그대로 유지하면서도 구조의 단순화를 꾀할 수 있으며, 콤팩트하지만 효율적인 구조라서 기존 제품보다 더 좁은 구멍에도 삽입하여 사용할 수 있음은 물론 기존 제품보다 더 두께가 얇고 가벼워서 핸들링이 수월해질 수 있다.
(제3 실시예)
이하에서는, 본 발명의 제3 실시예에 따른 탱크 세척 장치(100)를 살펴보기로 한다.
본 실시예에 따른 탱크 세척 장치(100)는 제1 장치 고정 하우징(110), 제2 장치 고정 하우징(120), 회전 하우징(130), 캡 하우징(150) 및 회전식 세척 유닛(140)을 포함하여 구성될 수 있다.
먼저, 본 실시예에 따른 제1 장치 고정 하우징(110)은, 앞서 살펴본 제1 실시예에서의 제1 장치 고정 하우징(110)의 구조와 동일하거나 유사할 수 있으며, 여기서는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.
다음으로, 본 실시예에 따른 제2 장치 고정 하우징(120)은, 제1 장치 고정 하우징(110)에 분리 가능하게 연결되며, 유체 유입부(112)를 통해 유입되는 유체의 흐름(또는 압력)에 따라 중심축(예를 들어, 제2 장치 고정 하우징(120)의 길이 방향을 따라 형성되는 원통 형상의 축)을 중심으로 회전하는 회전 유닛이 내부에 배치될 수 있다. 여기서, 회전 유닛은 복수의 날개부를 포함하며, 유체의 흐름(또는 압력)에 의해 회전 유닛이 용이하게 회전될 수 있도록 복수의 날개부의 각 면이 유체가 흐르는 방향을 기준으로 소정 각도 기울어져(즉, 사선 방향으로) 형성될 수 있다.
또한, 제2 장치 고정 하우징(120)은, 회전 유닛과 연동되는(예를 들어, 회전 유닛의 중심축과 구동 연결되는) 감속기를 더 포함할 수 있고, 회전 유닛을 통해 전달되는 회전 속도가 감속기에 의해 소정 비율(예를 들어, 1/300 ~ 1/500)로 감속될 수 있다. 예를 들어, 본 실시예에 따른 감속기는 유성 기어식 감속, 하모닉 감속, 사이클로 감속, 볼 감속 등의 감속 방식에 기초하여 동작되는 것일 수 있다.
다음으로, 본 실시예에 따른 회전 하우징(130)은, 제2 장치 고정 하우징(120)에 회전 가능하게 연결되며, 회전 유닛(구체적으로, 제2 장치 고정 하우징(120)의 회전 유닛)과 연동하여(예를 들어, 회전 유닛에 의해 중심축이 회전하고, 중심축이 회전하는 것에 대응하여) 회전 가능하게 형성되고, 제2 장치 고정 하우징(120) 측에서 전달되는 유체를 가이드하는 유체 가이드부(132)가 내부에 마련될 수 있다.
구체적으로, 회전 하우징(130)은, 회전 하우징(130)의 길이 방향을 따라 형성되고 제2 장치 고정 하우징(120)의 감속기와 연동되는(또는 구동 연결되는) 연결축을 포함할 수 있다. 또한, 회전 하우징(130)은, 회전 유닛의 중심축이 회전되는 것에 대응하여 제2 장치 고정 하우징(120)이 고정된 상태에서 연결축을 중심으로 회전(예를 들어, 감속기를 통해 전달되는 회전 속도에 따라 회전)될 수 있다. 즉, 회전 하우징(130)은, 제2 장치 고정 하우징(120)의 감속기와 연동되어 회전 가능하게 형성될 수 있다.
다음으로, 본 실시예에 따른 캡 하우징(150)은 회전 하우징(130)의 단부에 결합되는 캡 구조물일 수 있다.
다음으로, 본 실시예에 따른 회전식 세척 유닛(140)은 제1 장치 고정 하우징(110), 제2 장치 고정 하우징(120) 및 회전 하우징(130)이 조립되는 방향에 교차하는 방향으로 회전 하우징(130)에 회전 가능하게 연결되며, 제2 장치 고정 하우징(120)의 회전 유닛에 연동(또는 회전 유닛과 연동되는 감속기와 연동되거나 회전 하우징(130)의 연결축과 연동)하여 회전 가능하게 형성되고, 제1 장치 고정 하우징(110), 제2 장치 고정 하우징(120) 및 회전 하우징(130)을 통해 전달되는 유체의 압력에 의해 유체가 자동 분사되게 하면서 오염된 탱크(101)의 내부를 세척하는 역할을 할 수 있다.
예를 들어, 제2 장치 고정 하우징(120)의 회전 유닛의 중심축(또는, 중심축과 구동 연결되는 감속기)이 회전 하우징(130)의 연결축과 구동 연결될 수 있고, 회전식 세척 유닛(140)(구체적으로, 유닛 회전 바디(141) 및 한 쌍의 유체 분사 노즐(143))은, 회전 하우징(130)의 연결축과 구동 연결(예를 들어, 베벨 기어에 의해 구동 연결)되어 회전될 수 있다. 한편, 본 실시예에 따른 회전식 세척 유닛(140)의 회전 방식이 반드시 위의 열거된 것에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 목적을 달성할 수 있는 범위 내에서 다양하게 변형될 수 있음을 밝혀 둔다.
이러한 회전식 세척 유닛(140)은 회전 하우징(130)에 상대 회전(또는 연동 회전) 가능하게 연결되는 유닛 회전 바디(141)와, 유닛 회전 바디(141) 내에 마련되되 회전 하우징(130)의 유체 가이드부(132)와 연통해서 유체를 전달받는 유체 전달 라인부(142)와, 유닛 회전 바디(141)의 일측에 마련되며, 실질적으로 유체가 탱크(101)의 내벽(102)에 분사되게 하는 유체 분사 노즐(143)을 포함할 수 있다. 여기서, 유체 분사 노즐(143)은 한 쌍이고 유닛 회전 바디(141)에 대향되게 배치될 수 있으며, 회전식 세척 유닛(140)은 유체 전달 라인부(142)와 연결되되 한 쌍의 유체 분사 노즐(143)로 라인이 분기되게 마련되는 한 쌍의 유체 전달 분기 라인부(144)를 더 포함할 수 있다.
앞서 살펴본 하우징(110, 120, 130, 150)의 구조에서도 제1 장치 고정 하우징(110), 제2 장치 고정 하우징(120), 회전 하우징(130) 및 캡 하우징(150)의 결합이 측방향 볼트(160)에 의한 측방향 볼트 결합 구조를 이룰 수 있으며, 이로 인해, 제1 장치 고정 하우징(110), 제2 장치 고정 하우징(120), 회전 하우징(130) 및 캡 하우징(150)의 분해 조립이 매우 수월할 수 있게 된다.
한편, 이상에서는, 제1 장치 고정 하우징(110)과 제2 장치 고정 하우징(120) 사이의 결합, 제2 장치 고정 하우징(120)과 회전 하우징(130) 사이의 결합, 및 회전 하우징(130)과 캡 하우징(150) 사이의 결합 모두가 측방향 볼트 결합 구조를 이루는 실시예에 대하여 주로 설명되어 있지만, 그 중 일부에서만 측방향 볼트 결합 구조가 적용될 수도 있다. 다만, 이 경우, 탱크 세척 장치(100)가 탱크(101)의 내부로 삽입되는 순서 또는 방향을 고려하여, 측방향 볼트 결합 구조의 적용을 위한 우선 순위가 정해질 수 있다. 예를 들어, 탱크(101)에 가장 먼저 삽입되는 부분, 즉 회전 하우징(130)과 캡 하우징(150) 사이의 결합에 본 발명에 따른 측방향 볼트 결합 구조가 가장 우선적으로 적용될 수 있다.
이처럼 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 청구범위에 속한다고 하여야 할 것이다.
Claims (5)
- 오염된 탱크의 내부를 세척하기 위한 유체가 유입되는 유체 유입부가 일측에 형성되는 제1 장치 고정 하우징,상기 제1 장치 고정 하우징에 분리 가능하게 연결되며, 상기 유체 유입부를 통해 유입되는 유체의 흐름을 온(on) 또는 오프(off)시키는 플런저 유닛이 내부에 배치되는 제2 장치 고정 하우징,상기 제2 장치 고정 하우징에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제2 장치 고정 하우징 측에서 전달되는 유체를 가이드하는 유체 가이드부가 내부에 마련되는 회전 하우징,상기 제1 장치 고정 하우징, 상기 제2 장치 고정 하우징 및 상기 회전 하우징이 조립되는 방향에 교차하게 상기 회전 하우징에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제1 장치 고정 하우징, 상기 제2 장치 고정 하우징 및 상기 회전 하우징을 통해 전달되는 유체의 압력에 의해 유체가 분사되게 하면서 오염된 상기 탱크의 내부를 세척하는 회전식 세척 유닛, 및상기 회전 하우징의 단부에 결합되는 캡 하우징을 포함하고,상기 제1 장치 고정 하우징과 상기 제2 장치 고정 하우징, 상기 제2 장치 고정 하우징과 상기 회전 하우징, 및 상기 회전 하우징과 상기 캡 하우징 중 적어도 하나의 결합이 측방향 볼트에 의한 측방향 볼트 결합 구조를 이루는탱크 세척 장치.
- 오염된 탱크의 내부를 세척하기 위한 유체가 유입되는 유체 유입부가 일측에 형성되는 제1 장치 고정 하우징,상기 제1 장치 고정 하우징에 분리 가능하게 연결되며, 상기 유체 유입부를 통해 유입되는 유체의 흐름에 따라 회전하는 회전 유닛이 내부에 배치되는 제2 장치 고정 하우징,상기 제2 장치 고정 하우징에 회전 가능하게 연결되고, 상기 제2 장치 고정 하우징 측에서 전달되는 유체를 가이드하는 유체 가이드부가 내부에 마련되는 회전 하우징,상기 제1 장치 고정 하우징, 상기 제2 장치 고정 하우징 및 상기 회전 하우징이 조립되는 방향에 교차하게 상기 회전 하우징에 회전 가능하게 연결되며, 상기 회전 유닛에 연동하여 회전 가능하게 형성되고, 상기 제1 장치 고정 하우징, 상기 제2 장치 고정 하우징 및 상기 회전 하우징을 통해 전달되는 유체의 압력에 의해 유체가 분사되게 하면서 오염된 상기 탱크의 내부를 세척하는 회전식 세척 유닛, 및상기 회전 하우징의 단부에 결합되는 캡 하우징을 포함하고,상기 제1 장치 고정 하우징과 상기 제2 장치 고정 하우징, 상기 제2 장치 고정 하우징과 상기 회전 하우징, 및 상기 회전 하우징과 상기 캡 하우징 중 적어도 하나의 결합이 측방향 볼트에 의한 측방향 볼트 결합 구조를 이루는탱크 세척 장치.
- 제2항에 있어서,상기 제2 장치 고정 하우징은, 상기 회전 유닛과 연동되는 감속기를 더 포함하고,상기 회전식 세척 유닛은, 상기 감속기와 연동되어 회전 가능하게 형성되는탱크 세척 장치.
- 제3항에 있어서,상기 회전 하우징은, 상기 감속기와 연동되어 회전 가능하게 형성되는탱크 세척 장치.
- 제1항 또는 제2항에 있어서,상기 회전식 세척 유닛은,상기 회전 하우징에 상대 회전 가능하게 연결되는 유닛 회전 바디,상기 유닛 회전 바디 내에 마련되되 상기 회전 하우징의 유체 가이드부와 연통해서 유체를 전달받는 유체 전달 라인부,상기 유닛 회전 바디의 일측에 마련되며, 유체가 상기 탱크의 내벽에 분사되도록 하는 유체 분사 노즐, 및상기 유체 전달 라인부와 연결되되 한 쌍의 상기 유체 분사 노즐로 라인이 분기되게 마련되는 한 쌍의 유체 전달 분기 라인부를 포함하는탱크 세척 장치.
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