WO2023219270A1 - 승강이 가능한 이동형 프로젝터 - Google Patents

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WO2023219270A1
WO2023219270A1 PCT/KR2023/004442 KR2023004442W WO2023219270A1 WO 2023219270 A1 WO2023219270 A1 WO 2023219270A1 KR 2023004442 W KR2023004442 W KR 2023004442W WO 2023219270 A1 WO2023219270 A1 WO 2023219270A1
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projector
mobile
main body
mobile projector
image
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PCT/KR2023/004442
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English (en)
French (fr)
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엄상훈
성기석
정고운
정도성
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삼성전자주식회사
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    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B21/00—Projectors or projection-type viewers; Accessories therefor
    • G03B21/14—Details
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
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    • G—PHYSICS
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    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N21/00—Selective content distribution, e.g. interactive television or video on demand [VOD]
    • H04N21/40—Client devices specifically adapted for the reception of or interaction with content, e.g. set-top-box [STB]; Operations thereof
    • H04N21/41—Structure of client; Structure of client peripherals
    • H04N21/422—Input-only peripherals, i.e. input devices connected to specially adapted client devices, e.g. global positioning system [GPS]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N9/00—Details of colour television systems
    • H04N9/12—Picture reproducers
    • H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]

Definitions

  • the present disclosure relates to a projector, and more specifically, to a mobile projector that can be lifted up and down.
  • a projector is a device that projects images and can be called a display device.
  • a projector projects light onto a screen to create an image, making it easier to create a larger screen than other types of display devices.
  • a mobile projector includes a main body provided with a projector; A left moving part installed on the left side of the main body; a right moving part installed on the right side of the main body to be symmetrical to the left moving part; a left lifting part installed between the left side of the main body and the left moving part and configured to move the left moving part up and down with respect to the main body; and a right lifting part installed between the right side of the main body and the right moving part, and configured to move the right moving part up and down with respect to the main body.
  • the mobile projector may include an auxiliary moving part installed on the lower surface of the main body.
  • the left lifting part includes a left lifting plate on which the left moving part is installed and is movable up and down with respect to the left side of the main body; and a left lifting driving unit installed inside the main body and configured to move the left lifting plate up and down.
  • the right lifting part includes a right lifting plate on which the right moving part is installed and is movable up and down with respect to the right side of the main body; and a right lifting driving unit installed inside the main body and configured to move the right lifting plate up and down.
  • a pair of linear movement guide members may be provided between the left lifting plate and the left side of the main body to guide the vertical movement of the left lifting plate.
  • a pair of linear movement guide members may be provided between the right lifting plate and the right side of the main body to guide the vertical movement of the right lifting plate.
  • the left lifting driving unit includes a left lifting motor provided in the main body; a left pinion rotated by the left lifting motor; and a left rack provided on the left lifting plate and engaged with the left pinion.
  • the right lifting driving unit includes a right lifting motor provided in the main body; a right pinion rotated by the right lifting motor; and a right rack provided on the right lifting plate and engaged with the right pinion.
  • the left moving part includes a left wheel motor installed on the left lifting plate; and a left wheel rotated by the left wheel motor.
  • the right moving part includes a right wheel motor installed on the right lifting plate; and a right wheel rotated by the right wheel motor.
  • the projector may be detachably installed in the main body.
  • the main body includes a projector accommodating portion formed to allow the projector to be detachably installed; and a base provided below the projector accommodating part and on which the left lifting part and the right lifting part are installed.
  • it may include a processor configured to individually control the left moving unit, the right moving unit, the left lifting unit, and the right lifting unit.
  • the main body may include at least one sensor selected from an image sensor, a distance sensor, a direction sensor, and an illumination sensor.
  • the processor controls the left moving unit, the right moving unit, the left lifting unit, and the right lifting unit using a signal input from the at least one sensor to determine the size and position of the image projected by the projector. , height, and horizontality can be adjusted.
  • An image projection method using a mobile projector includes receiving a projection command; searching for a projectable surface; transmitting information about the searched projection possible surface; Receiving projection information; moving to a location corresponding to the received projection information; and projecting an image in response to the projection information.
  • the mobile projector controls at least one of the left moving part, the right moving part, the left lifting and lowering driving part, and the right lifting driving part to determine the size, position, and height of the projected image. At least one of and horizontality can be adjusted.
  • a method of forming a projection system for a mobile projector includes the steps of a mobile projector acquiring surrounding spatial information; Checking whether another mobile projector exists in the acquired spatial information; If the other mobile projector exists, transmitting projector connection information; Receiving a response to the projector connection information; If the answer to the projector connection information is connection, the step of connecting the mobile projector to another mobile projector may be included.
  • the mobile projector and the other mobile projector can project one image together.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a mobile projector according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the left wheel and right wheel of the mobile projector of FIG. 1 separated.
  • Figure 3 is an exploded perspective view of the mobile projector of Figure 1.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing the mobile projector of FIG. 1 cut along line I-I.
  • Figure 5 is a cross-sectional view showing the mobile projector of Figure 1 cut along line II-II.
  • Figure 6 is a perspective view showing a driving unit of a mobile projector according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 7 is a perspective view showing the main body of a mobile projector in an elevated state according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 8 is a perspective view showing a driving unit of a mobile projector according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 9 is a diagram showing the arrangement of internal components of a mobile projector according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 10 is a functional block diagram of a mobile projector according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 11 is a flowchart for explaining an image projection method of a mobile projector according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram conceptually showing a space where a mobile projector is located according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 13 is a diagram for explaining a method of adjusting the horizontality of a projected image.
  • Figure 14 is a diagram for explaining a method of correcting a distorted projected image.
  • Figure 15 is a diagram for explaining a method of correcting a distorted projected image.
  • Figure 16 is a flowchart for explaining a method of forming a projection system with a mobile projector according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 17 is a diagram showing a state in which two mobile projectors constitute a projection system according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 18 is a diagram showing a state in which three mobile projectors constitute a projection system according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 19 is a diagram showing a state in which two mobile projectors project one image according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 is a flowchart illustrating a method of projecting one image by two mobile projectors according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 21 is a diagram showing a state in which one mobile projector projects an image according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 is a diagram showing a state in which another mobile projector is added to the state of FIG. 21 and two mobile projectors project one image.
  • FIG. 23 is a flowchart for explaining a method of two mobile projectors projecting one image when another mobile projector is added in the state of FIG. 21.
  • FIG. 24 is a diagram showing a state in which two movable projectors project one image in a state in which the relative positions of the two movable projectors are changed in the state of FIG. 19.
  • FIG. 25 is a flowchart for explaining a method of two movable projectors projecting one image when the relative positions of the two movable projectors change in the state of FIG. 19.
  • FIG. 26 is a diagram showing a state in which another mobile projector is added to the state of FIG. 19 and three mobile projectors project one image.
  • FIG. 27 is a flowchart for explaining a method of three mobile projectors projecting one image when another mobile projector is added in the state of FIG. 19.
  • FIG. 28 is a diagram showing a state in which two mobile projectors project one image at the same height according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 29 is a diagram showing a state in which the height of one mobile projector is changed in the state of FIG. 28.
  • FIG. 30 is a flowchart for explaining a method of maintaining the same image projected by two mobile projectors when changing from the state of FIG. 28 to the state of FIG. 29.
  • expressions such as “have,” “may have,” “includes,” or “may include” refer to the presence of the corresponding feature (e.g., component such as numerical value, function, operation, or part). , and does not rule out the existence of additional features.
  • expressions such as “A or B,” “at least one of A or/and B,” or “one or more of A or/and B” may include all possible combinations of the items listed together.
  • “A or B,” “at least one of A and B,” or “at least one of A or B” includes (1) at least one A, (2) at least one B, or (3) it may refer to all cases including both at least one A and at least one B.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a mobile projector according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a perspective view showing the left wheel 22 and the right wheel 32 in the mobile projector of FIG. 1 separated.
  • Figure 3 is an exploded perspective view of the mobile projector of Figure 1.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view showing the mobile projector of FIG. 1 cut along line I-I.
  • Figure 5 is a cross-sectional view showing the mobile projector of Figure 1 cut along line II-II.
  • the mobile projector 1 may include a main body 10, moving parts 20 and 30, and lifting parts 40 and 50.
  • the main body 10 forms the exterior of the mobile projector 1, and the projector 11 and a driving unit may be installed inside.
  • the main body 10 may be formed in a substantially hollow cylindrical shape.
  • One side of the main body 10 may be configured to be open and closed.
  • the main body 10 may include a projector 11.
  • the projector 11 may be installed detachably from the main body 10 .
  • the projector 11 may be installed in the main body 10 so as to emit an image in an upwardly inclined direction with respect to the horizontal plane.
  • the projector 11 may be configured to project an image onto a screen or wall. Accordingly, the projector 11 can be installed in the main body 10 to project an image toward a screen or wall.
  • the main body 10 may include a projector receiving portion 12 on which the projector 11 is detachably installed.
  • the projector accommodation unit may be provided inside the main body 10.
  • the projector accommodating portion 12 may be formed in a shape corresponding to the projector 11. For example, when the projector 11 is formed in a cylindrical shape, the projector accommodating portion 12 may be formed as a hollow cylinder corresponding to the projector 11.
  • the main body 10 may include a projector cover 13 installed at the entrance of the projector housing 12.
  • the projector cover 13 may be transparent to allow light emitted from the projector 11 installed in the projector receiving portion 12 to pass through.
  • the projector accommodating portion 12 may include a fixing device capable of selectively fixing the projector 11 inserted therein.
  • the fixing device may be formed as a one-touch coupling device.
  • a base 15 may be provided inside the main body 10.
  • the base 15 may be provided below the projector receiving portion 12.
  • the base 15 may be installed at the lower part of the main body 10.
  • the moving parts 20 and 30 may be installed on the left and right sides of the main body 10.
  • the moving part may include a left moving part 20 installed on the left side of the main body 10 and a right moving part 30 installed on the right side of the main body 10.
  • the right moving part 30 may be installed symmetrically with the left moving part 20.
  • the right moving part 30 and the left moving part 20 may be formed identically.
  • the lifting units 40 and 50 may be installed between the main body 10 and the moving units 20 and 30.
  • the lifting unit may include a left lifting unit 40 installed on the left side of the main body 10 and a right lifting unit 50 installed on the right side of the main body 10.
  • the left lifting part 40 and the right lifting part 50 may be installed on the base 15 provided inside the main body 10.
  • the left lifting part 40 and the right lifting part 50 may be installed symmetrically with respect to the base 15.
  • the left lifting part 40 may be installed between the left side of the main body 10 and the left moving part 20.
  • the left lifting part 40 may be formed to move the left moving part 20 up and down with respect to the main body 10.
  • the left lifting unit 40 may include a left lifting plate 41 and a left lifting driving unit 42.
  • the left lifting plate 41 may be installed to be movable up and down on the left side of the main body 10.
  • a pair of linear movement guide members 60 may be provided between the left lifting plate 41 and the left side of the main body 10 to guide the vertical movement of the left lifting plate 41. Accordingly, the left lifting plate 41 can move straight up and down with respect to the main body 10.
  • a left moving part 20 may be installed on the left lifting plate 41. Accordingly, the left moving part 20 can move up and down integrally with the left lifting plate 41.
  • the left moving part 20 may be formed to move the main body 10 back and forth.
  • the left lifting driving unit 42 may be installed inside the main body 10.
  • the left lifting driver 42 may be formed to move the left lifting plate 41 up and down. Accordingly, the left lifting driving unit 42 can move the left moving unit 20 up and down.
  • the right lifting part 50 may be installed between the right side of the main body 10 and the right moving part 30.
  • the right lifting part 50 may be formed to move the right moving part 30 up and down with respect to the main body 10.
  • the right lifting unit 50 may include a right lifting plate 51 and a right lifting driving unit 52.
  • the right lifting plate 51 may be installed to be movable up and down with respect to the right side of the main body 10.
  • a pair of linear movement guide members 60 may be provided between the right lifting plate 51 and the right side of the main body 10 to guide the vertical movement of the right lifting plate 51. Accordingly, the right lifting plate 51 can move straight up and down with respect to the main body 10.
  • a right moving part 30 may be installed on the right lifting plate 51. Accordingly, the right moving part 30 can move up and down integrally with the right lifting plate 51.
  • the right moving part 30 may be formed to move the main body 10 back and forth.
  • the right moving part 30 may be formed to move the main body 10 forward and backward together with the left moving part 20.
  • the right lifting drive unit 52 may be installed inside the main body 10.
  • the right lifting driver 52 may be formed to move the right lifting plate 51 up and down. Accordingly, the right lifting driving unit 52 can move the right moving unit 30 up and down.
  • the left moving part 20, the right moving part 30, the left lifting and lowering driving part 42, and the right lifting and lowering driving part 52 may form the driving part 3 of the mobile projector 1.
  • the right moving part 30 is formed in the same structure as the left moving part 20, and can be arranged symmetrically with the left moving part 20.
  • the right lifting driver 52 has the same structure as the left lifting driver 42 and can be arranged symmetrically with the left lifting driver 42.
  • Figure 6 is a perspective view showing a driving unit of a mobile projector according to an embodiment of the present disclosure.
  • the left lifting drive unit 42 may be installed on the base 15.
  • Base 15 may be installed in main body 10.
  • the base 15 may be installed below the projector receiving portion 12 of the main body 10.
  • the left lifting driving unit 42 may include a left lifting motor 43 that can move the left moving unit 20 up and down.
  • the left lifting motor 43 may be installed in the main body 10. That is, the left lifting motor 43 can be fixed to the base 15 provided in the main body 10.
  • the left lifting motor 43 can generate a rotational force that can move the left lifting plate 41 on which the left moving part 20 is installed up and down.
  • the left pinion 44 may be fixed to the shaft of the left lifting motor 43.
  • the left pinion 44 can rotate integrally with the shaft of the left lifting motor 43.
  • a pinion opening 17 (see FIG. 3) through which the left pinion 44 is exposed may be provided on the left side of the main body 10.
  • a left rack 45 may be provided on the left lifting plate 41.
  • the left rack 45 can be installed perpendicular to the left lifting plate 41.
  • the left rack 45 is installed so as to engage with the left pinion 44 exposed through the pinion opening 17 of the main body 10. Therefore, when the left lifting motor 43 rotates, the left rack 45 can move straight up and down by the left pinion 44.
  • the left lifting plate 41 may be formed separately from the main body 10. The left lifting plate 41 may be installed to move up and down with respect to the main body 10. The left lifting plate 41 may be installed to move straight up and down with respect to the base 15 of the main body 10.
  • the left lifting plate 41 may be formed as a substantially rectangular flat plate.
  • a left rack 45 may be installed on one side of the left lifting plate 41 facing the base 15.
  • the left rack 45 may be installed on one side of the left lifting plate 41.
  • a pair of linear moving guide members 60 may be installed between the left lifting plate 41 and the base 15.
  • a pair of linear movement guide members 60 can guide the left lifting plate 41 to move linearly up and down with respect to the base 15.
  • the linear motion guide member 60 may include a linear motion (LM) guide 61 and an LM block 62.
  • the LM block 62 is installed to be able to move in a straight line with respect to the LM guide 61.
  • the LM guide 61 may be installed on one side of the left lifting plate 41.
  • the LM block 62 may be installed on one side of the base 15 facing the left lifting plate 41.
  • a pair of LM guides 61 may be installed in parallel at regular intervals on the left lifting plate 41.
  • a pair of LM blocks 62 may be installed at regular intervals on the left side of the base 15.
  • a pair of protrusions 16 spaced apart at regular intervals may be provided on the left side of the base 15.
  • a pair of LM blocks 62 may be installed at the ends of a pair of protrusions 16 of the base 15.
  • a pair of openings 18 through which a pair of protrusions 16 of the base 15 pass may be provided on the side of the main body 10. Accordingly, the pair of LM blocks 62 may be located outside the left side of the main body 10.
  • a pair of LM blocks 62 exposed to the outside of the main body 10 through a pair of openings 18 may be coupled to a pair of LM guides 61 of the left lifting plate 41. Accordingly, the left lifting plate 41 can move straight up and down with respect to the base 15 by the pair of LM guides 61 and the pair of LM blocks 62.
  • the LM guide 61 and the LM block 62 are used as the linear movement guide member 60, but the present disclosure is not limited thereto.
  • the linear movement guide member 60 can be formed in various ways as long as it can linearly move the left lifting plate 41 up and down with respect to the base 15.
  • the left rack 45 may be installed on the left lifting plate 41 in parallel with the pair of LM guides 61. Accordingly, when the left lifting motor 43 operates, the left lifting plate 41 can move straight up and down by the left pinion 44 and the left rack 45 engaged with each other.
  • the left moving part 20 may be installed on the left lifting plate 41. Therefore, when the left lifting plate 41 moves up and down by the left lifting motor 43, the left moving part 20 can also move up and down.
  • the left moving unit 20 may include a left wheel motor 21 and a left wheel 22.
  • the left wheel motor 21 may be installed on the left lifting plate 41.
  • the left wheel motor 21 may be installed between a pair of LM guides 61 installed on the left lifting plate 41.
  • the left wheel motor 21 may be installed on one side of the left lifting plate 41 facing the base 15.
  • the rear portion of the left wheel motor 21 can be accommodated between a pair of protrusions 16 provided on the left side of the base 15.
  • the left wheel motor 21 may include a reducer. That is, the left wheel motor 21 may be a motor in which a reducer is integrated.
  • the shaft 21a of the left wheel motor 21 may be installed to protrude from the opposite side of the left lifting plate 41. That is, the shaft 21a of the left wheel motor 21 may be installed to protrude from the opposite side of the left lifting plate 41 that does not face the base 15.
  • one side of the left lifting plate 41 facing the base 15 is referred to as the inner surface of the left lifting plate 41, and the opposite side of the left lifting plate 41 that does not face the base 15 is referred to as the left lifting plate. It is said to be the exterior of (41).
  • the left wheel 22 may be fixed to the shaft 21a of the left wheel motor 21.
  • the left wheel 22 may be formed to rotate integrally with the shaft 21a of the left wheel motor 21. Therefore, when the left wheel motor 21 operates, the left wheel 22 can rotate.
  • the left lifting plate 41 may be provided with a motor accommodating portion 47 in which the left wheel motor 21 is accommodated.
  • the motor receiving portion 47 may be formed as a protrusion protruding outward from the outer surface of the left lifting plate 41.
  • the motor receiving portion 47 may be formed as a concave groove on the inner surface of the left lifting plate 41 facing the base 15.
  • the motor receiving portion 47 may be formed as a groove with a shape corresponding to the front part of the left wheel motor 21. Therefore, the left wheel motor 21 can be stably installed in the motor receiving portion 47 of the left lifting plate 41.
  • a bearing 24 may be installed on the outer surface of the motor receiving portion 47.
  • the bearing 24 is formed to support the rotation of the left wheel 22.
  • bearing 24 may be formed as a ball bearing.
  • the left wheel 22 may include a boss 23 to which the shaft of the left wheel motor 21 is coupled.
  • the boss 23 may be installed in the center of the left wheel 22.
  • the boss 23 may be supported by a bearing 24 installed in the motor receiving portion 47. Therefore, when the shaft 21a of the left wheel motor 21 is coupled to the boss 23, the left wheel 22 can be rotated by the left wheel motor 21.
  • a left dust cover 71 may be installed between the left lifting plate 41 and the left wheel 22.
  • the left dust cover 71 may be formed to prevent foreign substances from penetrating into the left wheel 22.
  • the left dust cover 71 may be installed on the outer surface of the left lifting plate 41.
  • the circumference of the left dust cover 71 may be formed in a circular shape corresponding to the left wheel 22.
  • the left dust cover 71 may not be installed between the left lifting plate 41 and the left wheel 22. That is, the left dust cover 71 can be selectively installed on the left lifting plate 41.
  • a right lifting and lowering drive unit 52 may be installed on the base 15.
  • the right lifting driving unit 52 may include a right lifting motor 53 provided in the base 15.
  • a right pinion 54 may be provided on the shaft of the right lifting motor 53.
  • the right pinion 54 may be engaged with the right rack 55 provided on the right lifting plate 51.
  • the right lifting motor 53, right pinion 54, and right rack 55 of the right lifting driving part 52 are the left lifting motor 43, left pinion 44, and left rack of the left lifting driving part 42 described above. Since it is the same as (45), detailed description is omitted.
  • a pair of linear movement guide members 60 may be installed between the right side of the base 15 and the right lifting plate 51.
  • the pair of linear movement guide members 60 may include an LM guide 61 and an LM block 62.
  • a pair of linear moving guide members 60 installed between the right side of the base 15 and the right lifting plate 51 are a pair of straight lines installed between the left side of the base 15 and the left lifting plate 41. Since it is the same as the movement guide member 60, detailed description will be omitted.
  • a pinion hole 17 through which the right pinion 54 is exposed and a pair of openings 18 through which a pair of LM blocks 62 are exposed may be provided on the right side of the main body 10.
  • a right moving part 30 may be installed on the right lifting plate 51.
  • the right moving unit 30 may include a right wheel motor 31 installed on the right lifting plate 51.
  • a right wheel 32 may be installed on the shaft 31a of the right wheel motor 31. Accordingly, the right wheel 32 can be rotated by the right wheel motor 31.
  • a motor receiving portion 57 in which the right wheel motor 31 is installed may be provided on the right lifting plate 51.
  • a bearing 34 supporting the right wheel 32 may be installed on the outer surface of the motor receiving portion 57.
  • the right wheel 32 may include a boss 33 to which the shaft 31a of the right wheel motor 31 is coupled.
  • the right wheel motor 31 and the right wheel 32 of the right lifting plate 51 and the right moving part 30 are the left wheel motor 21 of the left lifting plate 41 and the left moving part 20 described above. Since it is the same as the left wheel 22, detailed description will be omitted.
  • a right dust cover 72 may be installed between the right lifting plate 51 and the right wheel 32. Since the right dust cover 72 is the same as the left dust cover 71 described above, detailed description is omitted.
  • An auxiliary moving part 70 may be installed on the lower surface of the main body 10.
  • the auxiliary moving unit 70 may include an auxiliary wheel 73.
  • a bottom groove 75 in which the auxiliary wheel 70 is installed may be provided on the bottom of the main body 10.
  • the auxiliary wheel 73 may be rotatably installed in the lower groove 75.
  • the auxiliary moving unit 70 is an elastic member that supports the auxiliary wheel 73 so as to support the main body 10 when the main body 10 is raised and lowered by the left lifting drive unit 40 and the right lifting drive unit 50. may include.
  • the auxiliary moving part 70 may be installed to support the main body 10 at three points together with the left moving part 20 and the right moving part 30.
  • the left wheel 22, right wheel 32, and auxiliary wheel 70 can support the main body 10 at three points.
  • a processor 90 configured to individually control the left moving part 20, the right moving part 30, the left lifting part 40, and the right lifting part 50 may be installed inside the main body 10. there is.
  • the processor 90 may be configured to control the left wheel motor 21, the right wheel motor 31, the left lifting motor 43, and the right lifting motor 53.
  • Figure 7 is a perspective view showing the main body of a mobile projector in an elevated state according to an embodiment of the present disclosure.
  • the processor 90 can move the mobile projector 1 back, forth, left, and right.
  • the processor 90 can move the mobile projector 1 in all directions on the floor where the mobile projector 1 is located.
  • the processor 90 can control the left moving part 20 and the right moving part 30 to adjust the moving direction of the mobile projector 1.
  • the processor 90 can control the left moving unit 20 and the right moving unit 30 to move the mobile projector 1 forward, backward, left, and right.
  • the processor 90 controls the rotation direction and rotation speed of the left wheel motor 21 of the left moving unit 20 and the right wheel motor 31 of the right moving unit 30 to ensure that the mobile projector 1 moves.
  • the direction can be adjusted.
  • the mobile projector 1 can move forward in a straight line.
  • the processor 90 controls the left wheel motor 21 and the right wheel motor 31 so that the left wheel 22 and the right wheel 32 rotate in opposite directions at the same speed, the mobile projector 1 moves to the rear. You can move in a straight line.
  • the processor 90 controls the left wheel motor 21 and the right wheel motor 31 to vary the rotation direction and rotation speed of the left wheel 22 and the right wheel 32, the moving direction of the mobile projector 1 You can change it as you wish.
  • the mobile projector 1 can rotate leftward in place.
  • the processor 90 stops the right wheel motor 31 and rotates the left wheel motor 21 the mobile projector 1 can rotate in the right direction in place.
  • the processor 90 controls the rotation speed of the left wheel motor 21 and the rotation speed of the right wheel motor 31 to be different, the mobile projector 1 can rotate left or right.
  • the direction in which the mobile projector 1 moves can be determined by the difference in rotation speed between the left wheel motor 21 and the right wheel motor 31.
  • the processor 90 can control the left lifting and lowering driving unit 42 and the right lifting driving unit 52 to adjust the height of the main body 10. Since the projector 11 is installed in the main body 10, the height of the projector 11 can be adjusted by adjusting the height of the main body 10.
  • the main body 10 rotates the left wheel ( 22) and the right wheel 32 can rise upward.
  • the main body 10 can rise relative to the left wheel 22 and the right wheel 32 while remaining horizontal with respect to the floor.
  • the processor 90 may control the left lifting and lowering driving unit 42 and the right lifting driving unit 52 to adjust the height of the main body 10 from the floor and the inclination of the main body 10 with respect to the floor. That is, the processor 90 can control the left lifting and lowering driving unit 42 and the right lifting driving unit 52 to adjust the height of the projector installed on the main body 10 from the floor and the inclination of the projector with respect to the floor.
  • the processor 90 stops the right lifting motor 53 and operates only the left lifting motor 43, the right lifting plate 51 is stopped and only the left lifting plate 41 rises or falls. can do. Then, the main body 10 interposed between the left lifting plate 41 and the right lifting plate 51 is tilted with respect to the floor surface. That is, when the left lifting plate 41 rises, the upper surface of the main body 10 may be tilted upward to the left with respect to the floor surface where the mobile projector 1 is located. In other words, the projector provided in the main body 10 may be tilted upward to the left with respect to the floor where the mobile projector 1 is located.
  • the processor 90 stops the left lifting motor 43 and operates only the right lifting motor 53, the left lifting plate 41 is stopped and only the right lifting plate 51 rises or falls. can do. Then, the main body 10 interposed between the left lifting plate 41 and the right lifting plate 51 is tilted with respect to the floor surface. That is, when the right lifting plate 51 rises, the upper surface of the main body 10 may be tilted upward to the right with respect to the floor surface where the mobile projector 1 is located. In other words, the projector provided in the main body 10 may be tilted upward to the right with respect to the floor surface where the mobile projector 1 is located.
  • the processor 90 can control the rising height of the left lifting plate 41 and the rising height of the right lifting plate 51 within the range where the auxiliary wheel provided on the lower surface of the main body 10 can maintain contact with the floor surface. there is. That is, the processor 90 controls the left lifting motor 43 and the right lifting motor 53 to prevent the auxiliary wheel from falling off the floor due to the rise of either the left lifting plate 41 or the right lifting plate 51. can do.
  • the mobile projector 1 has the projector 11 positioned on the floor while being stably supported at three points by the left wheel 22, the right wheel 32, and the auxiliary wheel 73. It can be inclined with respect to and the height of the projector 11 can be adjusted.
  • the left pinion 44 is directly connected to the shaft of the left wheel motor 21 and the right pinion 54 is directly connected to the shaft of the right wheel motor 31 has been described.
  • the left wheel motor 21 and the right wheel motor 31 may have a built-in reducer.
  • the structures of the left lifting and lowering driving unit 42 and the right lifting driving unit 52 of the present disclosure are not limited to this.
  • Figure 8 is a perspective view showing a driving unit of a mobile projector according to an embodiment of the present disclosure.
  • the left lifting drive unit 42 may include a left lifting motor 43, a worm 48, a worm wheel 49, and a left pinion 44.
  • the left lifting motor 43 may be installed on the base 15.
  • a worm 48 may be installed on the shaft of the left lifting motor 43.
  • the worm 48 may be installed to rotate integrally with the shaft of the left lifting motor 43.
  • the worm 48 may be installed to engage with the worm wheel 49. Therefore, when the worm 48 rotates, the worm wheel 49 can rotate.
  • the worm wheel 49 can be installed coaxially with the left pinion 44.
  • the left pinion 44 may be installed to engage with the left rack 45 provided on the left lifting plate 41. Therefore, when the left pinion 44 rotates, the left lifting plate 41 can move up and down by the left rack 45.
  • the worm 48 fixed to the shaft can rotate.
  • the worm wheel 49 engaged with the worm 48 rotates.
  • the left pinion 44 installed coaxially with the worm wheel 49 rotates as one unit.
  • the left lifting plate 41 can move up and down according to the rotation direction of the left pinion 44.
  • the left lifting plate 41 can rise.
  • the left lifting plate 41 can descend.
  • the right lifting drive unit 52 may include a right lifting motor 53, a worm 58, a worm wheel 59, and a right pinion 54.
  • the right lifting driver 52 may have the same structure as the left lifting driver 42 described above.
  • the right lifting driving unit 52 may be disposed symmetrically with the left lifting driving unit 42 on the right side of the base 15.
  • the right lifting motor 53 may be installed on the right side of the base 15.
  • a worm 58 may be installed on the shaft of the right lifting motor 53.
  • the worm 58 may be installed to rotate integrally with the shaft of the right lifting motor 53.
  • the worm 58 may be installed to engage with the worm wheel 59. Therefore, when the worm 58 rotates, the worm wheel 59 can rotate.
  • the worm wheel 59 can be installed coaxially with the right pinion 54.
  • the right pinion 54 may be installed to engage with the right rack 55 provided on the right lifting plate 51. Therefore, when the right pinion 54 rotates, the right lifting plate 51 can move up and down by the right rack 55.
  • the worm 58 fixed to the shaft can rotate.
  • the worm wheel 59 meshed with the worm 58 rotates.
  • the right pinion 54 installed coaxially with the worm wheel 59 rotates as one unit.
  • the right lifting plate 51 can move up and down according to the rotation direction of the right pinion 54.
  • the right lifting plate 51 can rise.
  • the right lifting plate 51 can descend.
  • Figure 9 is a diagram showing the arrangement of internal components of a mobile projector according to an embodiment of the present disclosure.
  • the main body 10 forms the exterior of the mobile projector 1, and a projector 11 and a driving unit may be installed inside.
  • the main body 10 may be formed in a substantially hollow cylindrical shape.
  • a projector accommodating portion 12 formed to allow the projector 11 to be detachably installed may be provided inside the main body 10.
  • the projector receiving portion 12 may be provided in a shape corresponding to the projector 11.
  • the projector receiving portion 12 may be formed to selectively fix the projector 11.
  • a projector cover 13 is provided at the entrance of the projector accommodating part 12.
  • the projector cover 13 may form part of the outer peripheral surface of the main body 10. When the projector 11 is inserted into the projector receiving portion 12, an image can be projected through the projector cover 13.
  • a base 15 may be provided inside the main body 10.
  • the base 15 may be installed on the main body 10 below the projector receiving portion 12.
  • a left lifting part 40 and a right lifting part 50 may be installed on the left and right sides of the base 15.
  • the left lifting part 40 and the right lifting part 50 may be installed symmetrically with respect to the base 15.
  • the main body 10 may be provided with a power supply unit.
  • the power supply unit may be installed in the base 15.
  • the power supply unit may be formed of a battery.
  • the power source may be formed of a rechargeable battery.
  • a sensor may be installed on the outer peripheral surface of the main body 10.
  • the sensor may include a distance sensor 91 and an image sensor 92.
  • the distance sensor 91 may be a time of flight (TOF) sensor or a red, green, blue, and depth (RGBD) sensor. In addition, any sensor can be used as the distance sensor 91 as long as it can measure the distance to an object located in front.
  • TOF time of flight
  • RGBD red, green, blue, and depth
  • a camera may be used as the image sensor 92.
  • the camera 92 can capture images of surrounding objects.
  • the camera 92 can capture images of the projection surface on which the projector 11 projects an image.
  • a direction sensor 93 may be installed in the main body 10.
  • the direction sensor 93 can detect the direction of the mobile projector 1, that is, the direction of the main body 10. Since the projector 11 is fixed to the main body 10, if the direction of the main body 10 is known, the direction of the projector 11 can be known. Therefore, the direction of the projector 11 can be detected through the direction sensor 93.
  • an acceleration sensor, a gyro sensor, a geomagnetic sensor, etc. may be used as the direction sensor 93.
  • an inertial measurement unit including an acceleration sensor, a gyro sensor, and a geomagnetic sensor may be installed in the main body 10.
  • the main body 10 may be provided with an illumination sensor 94 capable of detecting the surrounding illumination.
  • a power switch 96 that can turn the mobile projector 1 on/off may be provided on the outer peripheral surface of the main body 10.
  • the main body 10 may be provided with a speaker 81 and at least one microphone 82.
  • the speaker 81 and at least one microphone 82 may be installed inside the main body 10 adjacent to the outer peripheral surface of the main body 10.
  • At least one microphone 82 may be a directional microphone. At least one microphone 82 may be used for user voice recognition.
  • a fan 83 may be provided in the main body 10.
  • the fan 83 can be used to cool the inside of the main body.
  • the main body 10 may be provided with a communication unit 97 that can communicate with peripheral devices.
  • the communication unit 97 may include Bluetooth, wifi, 4G, 5G, etc.
  • the mobile projector 1 can communicate with portable devices such as smartphones, tablets, and laptop computers through the communication unit 97.
  • the mobile projector 1 can receive user commands through the communication unit 97.
  • the mobile projector 1 can transmit status information of the mobile projector 1 to the user through the communication unit 97.
  • At least one printed circuit board 80 may be installed inside the main body 10.
  • At least one printed circuit board 80 includes a sensor circuit unit capable of controlling the above-described sensors, a lifting circuit unit capable of controlling the left lifting drive unit 42 and the right lifting driving unit 52, the left moving unit 20, and the right moving unit 20.
  • a moving circuit unit capable of controlling the moving unit 30 a projector circuit unit capable of controlling the projector 11, a power circuit unit controlling the power supply unit 98, a communication circuit unit controlling the communication unit 97, and a user interface 87. and an interface circuit unit that controls the input/output interface 88.
  • a processor 90 may be installed on at least one printed circuit board 80 .
  • the processor 90 may be configured to individually control the left moving unit 20, the right moving unit 30, the left lifting unit 40, and the right lifting unit 50.
  • the processor 90 may be configured to control the image sensor 92, the distance sensor 91, the direction sensor 93, and the illuminance sensor 94.
  • the processor 90 controls the left moving part 20, the right moving part 30, the left lifting part 40, and the right lifting part 50 using a signal input from at least one sensor to produce a mobile projector ( 1) The position and height can be adjusted.
  • the processor 90 controls the left moving part 20, the right moving part 30, the left lifting part 40, and the right lifting part 50 using a signal input from at least one sensor to control the projector 11. ) can adjust the size, position, height, and horizontality of the projected image.
  • Figure 10 is a functional block diagram of a mobile projector according to an embodiment of the present disclosure.
  • the mobile projector 1 includes a projector 11, a memory 99, a user interface 87, an input/output interface 88, a sensor unit 95, and a driver 3. ), a communication unit 97, a power unit 98, and a processor 90.
  • the projector 11 may be configured to project an image onto a screen or wall.
  • the projector 11 may include an optical system such as a light source and a lens.
  • the projector 11 may be installed in the projector receiving portion 12 of the main body 10.
  • the memory 99 can store various software for controlling the mobile projector 1, such as driving software for controlling the driving unit 3.
  • the memory 99 can store various data necessary to control the mobile projector 1, such as sensing information detected by the sensor unit 95.
  • the user interface 87 is provided to allow the user to control the mobile projector 1.
  • the user interface 87 may include an input interface through which a user can input commands to the mobile projector 1 and an output interface through which the mobile projector 1 can output the status of the mobile projector 1.
  • the input interface may include a plurality of buttons provided on the main body 10, a microphone 82, etc.
  • the user can control the mobile projector 1 by voice using the microphone 82.
  • the output interface may include a display, a speaker 81, etc. provided in the main body 10.
  • the mobile projector 1 can output the status of the mobile projector 1 to the display. Alternatively, the mobile projector 1 may output the status of the mobile projector 1 as a sound through the speaker 81.
  • the input/output interface 88 can be configured to input and output audio data and video data between the mobile projector 1 and an external device.
  • audio data and image data from an external device can be stored in the memory 99 of the mobile projector 1 through the input/output interface 88.
  • the sensor unit 95 may be provided so that the mobile projector 1 can recognize the surrounding environment. That is, the mobile projector 1 can recognize the external environment through the sensor unit 95.
  • the sensor unit 95 includes a distance sensor 91 that detects the distance from the mobile projector 1 to the object, and a camera 92 that recognizes the object by capturing an image of the object. ), a direction sensor 93 that detects the direction of the mobile projector 1, an illuminance sensor 94 that detects the surrounding illuminance, etc.
  • the driving unit 3 may be configured to drive the mobile projector 1.
  • the driving part 3 includes a left moving part 20 and a right moving part 30 that can move the mobile projector 1 forward, backward, left and right, and a left lifting driving part that can adjust the height and tilt of the mobile projector 1 ( 42) and a right lifting drive unit 52.
  • the communication unit 87 may be configured to communicate with an external device outside the mobile projector 1.
  • the communication unit 87 may include Bluetooth, wifi, 4G, 5G, etc.
  • the communication unit 87 may include a remote control receiver that receives a signal from the remote control.
  • the power supply unit 88 may be configured to supply power required for operation of the mobile projector 1.
  • the power unit 88 may be formed of a battery.
  • the power supply unit 88 may be formed as a rechargeable battery that can be charged using commercial power.
  • the processor 90 controls the projector 11, memory 99, user interface 87, input/output interface 88, sensor unit 95, driver unit 3, communication unit 97, and power unit 98. It can be formed so that The processor 90 partially or It can be configured to control overall.
  • the mobile projector 1 of the present disclosure is not limited to this.
  • the left moving part 20 and the right moving part 30 may be implemented using caterpillars.
  • the mobile projector 1 can automatically find a projection surface according to a user's command and notify the user. Thereafter, the mobile projector 1 can project an image on the projection surface according to the user's selection.
  • the projection surface refers to a flat surface on which the mobile projector 1 can project an image.
  • the projection surface refers to a surface that can be used as a screen of the mobile projector 1.
  • FIG. 11 is a flowchart for explaining an image projection method of a mobile projector according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram conceptually showing a space where a mobile projector is located according to an embodiment of the present disclosure. For reference, Figure 12 shows only two walls in a room with four walls for convenience of illustration.
  • the mobile projector 1 is connected to the remote control 100.
  • Connection between the mobile projector 1 and the remote control 100 can be performed by a user's command. That is, the user can connect the remote control 100 and the mobile projector 1 by operating the remote control 100.
  • the remote control 100 and the mobile projector 1 may be connected to each other through a wireless network.
  • the remote control 100 and the portable projector 1 may be connected to each other via Bluetooth, WiFi, etc.
  • the remote control 100 refers to a separate device designed to control the mobile projector 1.
  • the remote control 100 may be a remote control dedicated to the mobile projector 1 that is designed to control the mobile projector 1.
  • the remote control 100 may be implemented as a portable electronic device such as a smartphone, tablet computer, laptop computer, etc.
  • an app that can control the portable projector 1 may be installed on the portable electronic device.
  • the remote control 100 may be configured to control the power on/off of the mobile projector 1, the moving direction of the mobile projector 1, and the on/off of the projector 11.
  • the remote control 100 may include a display unit 101. Commands for controlling the mobile projector 1, information transmitted from the mobile projector 1, etc. may be displayed on the display unit 101.
  • the display unit 101 may include a touch screen. Accordingly, the user can select a command by touching the menu displayed on the display unit 101.
  • the remote control 100 When the remote control 100 is connected to the mobile projector 1, the user transmits a projection command to the mobile projector 1 using the remote control 100.
  • the mobile projector 1 receives a projection command (S111). Projection commands may be transmitted from the remote control 100. That is, the processor 90 of the mobile projector 1 can receive a projection command transmitted from the remote control 100 through the communication unit 97.
  • the projection command is a command that causes the mobile projector 1 to search the surroundings to find at least one projection surface that can be used as a screen, and to transmit information about the found at least one projection surface.
  • the processor 90 moves the mobile projector 1 and searches for a possible projection surface (S112). For example, the processor 90 can control the left moving unit 20 and the right moving unit 30 to move the mobile projector 1 back, forth, left, right, and left, while searching for a possible projection surface using a sensor. Alternatively, the processor 90 may control the left moving unit 20 and the right moving unit 30 to rotate the mobile projector 1 360 degrees in place and search for a projection surface using a sensor.
  • the processor 90 can find a projection surface suitable for projection using a TOF sensor and a camera.
  • the projection surface refers to a flat surface suitable for projecting an image with the projector 11.
  • Flat surfaces may include, for example, walls, furniture surfaces, screens, etc.
  • the processor 90 can recognize the distance to the projection surface, the area of the projection surface, and the maximum height using a TOF sensor and a camera.
  • the processor 90 may search for at least one possible projection surface.
  • the processor 90 may search for one possible projection surface.
  • the processor 90 may search for two or more possible projection surfaces.
  • the processor 90 of the mobile projector 1 may find a first projection surface 201 and a second projection surface 202 in two walls.
  • the processor 90 may transmit information about the searched projection possible surface (S113).
  • the processor 90 may store information about the searched at least one possible projection surface as projection possible surface information in the memory 99 and transmit it to the outside through the communication unit 97.
  • the projection surface information may include the location of at least one projection surface and the maximum height and maximum size of an image that can be projected on the projection surface.
  • the processor 90 converts the position, height, and size of the first projectable surface 201 and the position, height, and size of the second projectable surface 202 into projectable surface information. It can be saved and transmitted.
  • the remote control 100 can receive projection available surface information transmitted from the mobile projector 1.
  • the remote control 100 can display projection available area information transmitted from the mobile projector 1 on the display unit 101.
  • the user selects a desired projection surface from the projection surface information displayed on the display unit 101.
  • the projection possible surface information includes a plurality of possible projection surfaces
  • the user can select one of the plurality of possible projection surfaces. That is, the user can select the desired projection surface by considering the location of the projection surface and the height and size of the image that can be projected on the projection surface. For example, in the case of FIG. 12, the user can select the second projection surface 202 among the two projection surfaces 201 and 202 included in the projection surface information.
  • the remote control 100 transmits projection position information.
  • the projection position information may include the location of the projection surface selected by the user.
  • the processor 90 of the mobile projector 1 can receive projection position information (S114).
  • the processor 90 may receive projection position information including the projection position transmitted from an external device such as the remote control 100.
  • the processor 90 can recognize a projection surface on which to project an image from the received projection position information.
  • the projection position information may include a projection surface selected by the user from the projection surface information transmitted from the mobile projector 1.
  • the projection position information includes information about one possible projection surface selected from among them.
  • the projection position information may include the second projection possible surface 202 of FIG. 12 .
  • the processor 90 moves the mobile projector 1 to a position corresponding to the received projection position information (S115).
  • the processor 90 can control the left moving unit 20 and the right moving unit 30 to move the mobile projector 1 to a position corresponding to the projection surface included in the projection position information.
  • the position corresponding to the projection surface refers to a position where the front of the projector 11 of the mobile projector 1 faces the projection surface and an image can be optimally projected onto the projection surface.
  • the processor 90 projects an image in response to the projection position information (S116). That is, the processor 90 controls the projector 11 to project an image on the selected projection surface (hereinafter referred to as the projection surface).
  • the mobile projector 1 controls at least one of the left moving part 20, the right moving part 30, the left lifting and lowering driving part 42, and the right lifting driving part 52 to adjust the size, position, height and At least one of the horizontal degrees can be adjusted.
  • the processor 90 controls the left moving unit 20 and the right moving unit 30 to move the mobile projector 1 forward, backward, left, and right to adjust the size and horizontal position of the projected image projected on the projection surface. can be adjusted.
  • the processor 90 can control the left lifting and lowering driving unit 42 and the right lifting driving unit 52 to raise the main body 10 to adjust the height of the projected image projected on the projection surface.
  • the processor 90 controls the left moving part 20, the right moving part 30, the left lifting and lowering driving part 42, and the right lifting driving part 52 to adjust the horizontality of the image projected on the projection surface. Distortion can be corrected.
  • Figure 13 is a diagram for explaining a method of adjusting the horizontality of a projected image.
  • a solid line 301 represents an image projected by the mobile projector 1
  • an imaginary line 302 represents a state in which the horizontality of the image projected by the mobile projector 1 has been adjusted.
  • the image projected by the mobile projector 1 has a rectangular shape, but may be tilted at a certain angle with respect to the ceiling 200 or the floor.
  • the processor 90 may use the camera 92 to recognize that the image projected by the mobile projector 1 is tilted. Then, the processor 90 can control the left lifting and lowering driving unit 42 and the right lifting driving unit 52 to adjust the horizontality of the projected image. That is, the processor 90 can control the left lifting and lowering driving unit 42 and the right lifting driving unit 52 so that the projected image is parallel to the ceiling 200 or the floor.
  • the processor 90 operates the left lifting motor ( 43) is controlled to raise the left lifting plate 41 to a certain height.
  • the processor 90 recognizes the tilt angle of the projected image from the image of the projected image captured by the camera 92, and calculates the elevation height of the left lifting plate 41 necessary to make the projected image horizontal. You can.
  • the main body 10 When the left lifting plate 41 rises to a certain height while the right lifting plate 51 is stationary, the main body 10 is inclined at a certain angle with respect to the floor, as shown by the imaginary line 302 in FIG. 13. Likewise, the image projected by the mobile projector 1 may be parallel to the ceiling 200.
  • the processor 90 When the projected image is inclined opposite to the solid line 301 in FIG. 13, the processor 90 does not operate the left lifting motor 43, but operates only the right lifting motor 53 to raise the right lifting plate 51. I order it. Then, the main body 10 is inclined at a certain angle with the floor surface so that the projected image can be parallel to the ceiling 200.
  • Figure 14 is a diagram for explaining a method of correcting a distorted projected image.
  • the solid line 301 represents the image projected by the mobile projector 1
  • the virtual line 302 represents the state in which the distortion of the image projected by the mobile projector 1 has been adjusted.
  • the image projected by the mobile projector 1 may be an equilateral trapezoid.
  • the processor 90 may recognize that the image projected by the mobile projector 1 using the camera 92 is not rectangular but has an equilateral trapezoid shape. Then, the processor 90 can control the left moving unit 20 and the right moving unit 30 so that the projected image has a rectangular shape.
  • the processor 90 moves the right side of the right moving unit 30.
  • the wheel motor 31 is controlled to rotate the mobile projector 1 to the right at a certain angle.
  • the processor 90 recognizes the difference in length between the left side and the right side of the projected image from the image of the projected image captured by the camera 92, and determines the rotation angle of the mobile projector 1 necessary to shape the projected image into a rectangular shape. can be calculated.
  • the projected image may have a rectangular shape.
  • the processor 90 does not operate the right wheel motor 31, but operates only the left wheel motor 21 to drive the left wheel 22. rotate. Then, the mobile projector 1 can be rotated to the right at a certain angle so that the projected image has a rectangular shape.
  • Figure 15 is a diagram for explaining a method of correcting a distorted projected image.
  • the solid line 301 represents the image projected by the mobile projector 1
  • the virtual line 302 represents the state in which the distortion of the image projected by the mobile projector 1 has been adjusted.
  • the image projected by the mobile projector 1 has an isosceles trapezoid shape, and the side of the projected image may be inclined rather than perpendicular to the ceiling. That is, the distortion of the projected image may appear in a mixed form with the distortion of FIG. 13 and the distortion of FIG. 14 described above.
  • the processor 90 may use the camera 92 to recognize that the image projected by the mobile projector 1 has an isosceles trapezoid shape and that the side of the projected image is inclined with respect to the ceiling 200. Then, the processor 90 controls the left moving unit 20, the right moving unit 30, the left lifting drive unit 42, and the right lifting driving unit 52 so that the projected image has a rectangular shape, and the ceiling 200 ) can be made to be in a parallel state.
  • the processor 90 controls the left wheel motor 21, the right wheel motor 31, the left lifting motor 43, and the right lifting motor 53 to adjust the horizontality in FIG. 13 described above and in FIG. 14. Distortion control can be performed simultaneously.
  • the mobile projector 1 When the mobile projector 1 according to an embodiment of the present disclosure is charging, it can project simple information or ambient graphics using the surrounding space.
  • the processor 90 can use the distance sensor 91 and the camera 92 to find a projection surface in the surrounding area. Afterwards, the processor 90 can project an image representing simple information, such as a clock or weather, on the projection surface. This simple information can be stored in the memory 99 of the portable projector 1 and can be selected by the user.
  • processor 90 may project environmental graphics onto a projectable surface.
  • Environmental graphics may be stored in the memory 99 of the mobile projector 1 and may be selected by the user.
  • a projection system can be formed using the mobile projector 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • a method of configuring a projection system by the mobile projector 1 according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 16 and 17 .
  • Figure 16 is a flowchart for explaining a method of forming a projection system with a mobile projector according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 17 is a diagram showing a state in which two mobile projectors constitute a projection system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the plurality of mobile projectors 1 can acquire surrounding spatial information (S161).
  • surrounding spatial information For example, in the case shown in FIG. 16, two mobile projectors 1 can acquire surrounding spatial information. That is, the processor 90 of each of the two mobile projectors 1 can acquire surrounding spatial information using the distance sensor 91 and camera 92 provided in the main body 10.
  • the host mobile projector 1 can check whether another mobile projector 1A exists nearby from the acquired spatial information (S162). That is, the processor 90 of the host mobile projector 1 can check whether another mobile projector 1A exists in its surroundings, that is, within a range that the mobile projector 1 can recognize. The host mobile projector 1 can recognize another mobile projector 1A as the client mobile projector 1A.
  • the host mobile projector 1 may be a mobile projector 1 that the user arbitrarily sets among a plurality of mobile projectors 1 and 1A.
  • the host mobile projector 1 will be referred to as a host
  • the client mobile projector 1A will be referred to as a client.
  • the host 1 can transmit projector connection information (S163).
  • the projector connection information is information used to inform the user that a connectable client (1A) exists nearby and to confirm whether to connect this client (1A).
  • the user can check the projector connection information transmitted by the host 1 through the remote control 100. For example, when the remote control 100 receives projector connection information transmitted from the host 1, the projector connection information is displayed on the display unit 101 of the remote control 100. The user can view the projector connection information displayed on the remote control 100 to connect or not connect the client 1A. When the user selects whether to connect the client 1A, the remote control 100 can transmit a projector connection information response.
  • the remote control 100 transmits a projector connection information response containing a command to connect the client.
  • the host 1 can receive a response to the projector connection information (S164). That is, the host 1 can receive a projector connection information response including whether the client 1A is connected, transmitted from the remote controller 100.
  • the host mobile projector 1 can connect another mobile projector 1A, that is, a client (S165).
  • a projection system using the mobile projector 1 according to an embodiment of the present disclosure can be formed.
  • the host 1 may recognize the location of the client 1A based on the spatial information acquired by the host 1 and the spatial information acquired by the client 1A.
  • the host 1 and the client 1A can project one image. That is, two mobile projectors 1 can project divided images to form one image on the projection surface. One image can be formed by connecting two divided images.
  • the mobile projector (1) does not connect to another mobile projector (1).
  • another mobile projector (1B) can be added to the projection system consisting of two mobile projectors (1, 1A).
  • three mobile projectors (1, 1A, 1B) may constitute a projection system.
  • Figure 18 is a diagram showing a state in which three mobile projectors constitute a projection system according to an embodiment of the present disclosure.
  • the host 1 may add another mobile projector 1B as a second client similar to the projection system configuration method described with reference to FIG. 16.
  • the plurality of mobile projectors 1, 1A, and 1B can acquire surrounding spatial information.
  • three mobile projectors 1, 1A, and 1B can acquire surrounding spatial information. That is, the processor 90 of each of the three mobile projectors 1, 1A, and 1B can acquire surrounding spatial information using a distance sensor, a camera, etc. provided in the main body 10.
  • the host mobile projector 1 can check whether another mobile projector 1B exists nearby from the acquired spatial information. The host 1 can check whether another mobile projector 1B exists in addition to the already connected client 1A. The host mobile projector 1 can recognize another mobile projector 1B as another client mobile projector 1B.
  • the host 1 can transmit projector connection information.
  • the projector connection information is information used to inform the user that there is another client (1B) that can be connected nearby and to confirm whether to connect to this other client (1B).
  • the user can check the projector connection information transmitted by the host 1 through the remote control 100. For example, when the remote control 100 receives projector connection information transmitted from the host 1, the projector connection information is displayed on the display unit 101 of the remote control 100. The user can view the projector connection information displayed on the remote control 100 to connect or not connect another client 1B. When the user selects whether to connect to another client 1B, the remote control 100 can transmit a projector connection information response.
  • the remote control 100 transmits a projector connection information response containing a command to connect the client.
  • the host 1 can receive a response about projector connection information. That is, the host 1 can receive a projector connection information response sent from the remote control 100 that includes whether the client is connected.
  • the host mobile projector 1 can connect another client 1B.
  • a projection system consisting of three mobile projectors 1, 1A, and 1B according to an embodiment of the present disclosure can be formed.
  • the host 1 can recognize the locations of the two clients 1A and 1B based on the spatial information acquired by the host 1 and the spatial information acquired by the two clients 1A and 1B.
  • the host 1 and the two clients 1A and 1B can project one image together. That is, three mobile projectors 1, 1A, and 1B can project divided images to form one image on the projection surface. One image can be formed by connecting three divided images.
  • the two mobile projectors (1, 1A) that make up the projection system can project one image.
  • this will be described with reference to FIGS. 19 and 20.
  • FIG. 19 is a diagram showing a state in which two mobile projectors project one image according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 is a flowchart illustrating a method of projecting one image by two mobile projectors according to an embodiment of the present disclosure.
  • two mobile projectors 1 and 1A respectively project images 101 and 102 corresponding to half of one image 100.
  • the two half images 101 and 102 can be connected to form one complete image 100.
  • the host mobile projector 1 among the plurality of mobile projectors 1 and 1A checks the projection area (S201).
  • the projection area refers to an appropriate projection surface 210 on which the host 1 and the client 1A can project one image together.
  • the processor 90 of the host 1 may check the number of mobile projectors 1 and 1A, including itself and a plurality of clients 1A. At this time, the host 1 can receive spatial information acquired by the plurality of clients 1A and recognize the locations of the plurality of clients 1A.
  • the number of mobile projectors 1 and 1A is two. That is, the plurality of mobile projectors may include a host mobile projector 1 and a client mobile projector 1A.
  • the processor 90 of the host 1 can recognize the respective positions of the host mobile projector 1 and the client mobile projector 1A through spatial information.
  • the processor 90 of the host 1 divides the image to be projected (S203). That is, the processor 90 of the host 1 divides one image to be projected into a plurality of images corresponding to the number of the plurality of mobile projectors 1 and 1A. For example, when there are two mobile projectors 1 and 1A as shown in FIG. 19, the processor 90 of the host 1 divides one image into two images.
  • the host 1 distributes the divided images to a plurality of mobile projectors 1 and 1A (S204). At this time, the host 1 may distribute the most appropriate split image to each of the plurality of mobile projectors 1 and 1A by considering the positions of the plurality of mobile projectors 1 and 1A.
  • the host 1 connects the client 1A to the client 1A in consideration of its own location and the location of the client 1A. Transmits a split image suitable for projection.
  • the host 1 can store the segmented image it plans to project.
  • the plurality of movable projectors 1 and 1A move to an appropriate position to project the split image (S205). That is, the plurality of mobile projectors 1 and 1A automatically move to a position appropriate for projection of the split image using the left moving unit 20 and the right moving unit 30. In addition, the plurality of mobile projectors 1 can automatically position the projectors 11 at an appropriate height for projection of a split image using the left lifting and lowering driving unit 42 and the right lifting driving unit 52. At this time, the plurality of mobile projectors 1 can be moved to an appropriate location using a built-in distance sensor, camera, etc., and the projector 11 can be positioned at an appropriate height.
  • the plurality of mobile projectors 1 can each project a split image to form one image 100 on the projection surface 210 (S206).
  • the host 1 projects half the image 101 and the client 1A projects half the image 102 to form one entire image 100. there is.
  • the mobile projector 1 when one mobile projector 1 is projecting an image, another mobile projector 1A is added to form two mobile projectors 1 and 1A. It can be configured to project an image.
  • this will be described with reference to FIGS. 21 to 23.
  • Figure 21 is a diagram showing a state in which one mobile projector projects an image according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 22 is a diagram showing a state in which another mobile projector is added to the state of FIG. 21 and two mobile projectors project one image.
  • FIG. 23 is a flowchart for explaining a method of two mobile projectors projecting one image when another mobile projector is added in the state of FIG. 21.
  • one mobile projector 1 can project an image 100 on the projection surface 210. At this time, the mobile projector 1 is spaced a certain distance D1 away from the projection surface 210 according to the size of the projected image 100.
  • another mobile projector 1A can be added. That is, another mobile projector 1A may be located adjacent to the mobile projector 1 projecting an image.
  • the two mobile projectors 1 and 1A that is, the existing mobile projector 1 and the additional mobile projector 1A, display the projected image ( 100) can project an image of the same size.
  • the mobile projector 1 projects an image on the projection surface 210 (S231). At this time, the mobile projector 1 is spaced a certain distance D1 from the projection surface S231.
  • the mobile projector 1 can check whether another mobile projector 1A exists nearby (S232).
  • the mobile projector 1 can connect the other mobile projectors 1A to form a projection system (S233).
  • the mobile projector 1 can be connected to another mobile projector 1A using the projection system forming method of FIG. 16 described above.
  • the mobile projector 1 may recognize itself as the host 1 and recognize the other mobile projector 1A as a client.
  • the mobile projector 1 can split the image to be projected into two (S234).
  • the mobile projector 1 can transmit one of the two divided images to the other mobile projector 1A. At this time, the mobile projector 1 transmits an appropriate segmented image to the location of the other mobile projector 1A (S235).
  • the mobile projector 1 and the other mobile projector 1A are each moved to positions appropriate for the split image (S236). Since the split images 101 and 102 are smaller than the entire image 100, the two movable projectors 1 and 1A can move closer to the projection surface 210.
  • the distance D2 between the movable projectors 1 and 1A and the projection surface 210 is as shown in FIG.
  • the distance D1 between the mobile projector 1 and the projection surface 210 may be smaller than when one mobile projector 1 projects the entire image.
  • the two mobile projectors 1 and 1A can respectively project split images 101 and 102 to form one image 100 on the projection surface (S237).
  • the relative positions of the two mobile projectors 1 and 1A may change. You can. That is, the positions of the host mobile projector 1 and the client mobile projector 1A may be changed. This case will be explained with reference to FIGS. 24 and 25.
  • FIG. 24 is a diagram showing a state in which two movable projectors project one image in a state in which the relative positions of the two movable projectors are changed in the state of FIG. 19.
  • two mobile projectors 1 and 1A that is, the host mobile projector 1 and the client mobile projector 1A, respectively project split images 101 and 102 to form one overall image 100.
  • the host mobile projector 1 is located on the left
  • the client mobile projector 1A is located on the right.
  • the host mobile projector 1 is located on the right, and the client mobile projector 1A is located on the left, and the host mobile projector 1 and the client mobile projector 1A produce split images 101 and 102, respectively. is projected to form an image 100 having the same size and aspect ratio as in Figure 19.
  • FIG. 25 is a flowchart for explaining a method of two movable projectors projecting one image when the relative positions of the two movable projectors change in the state of FIG. 19.
  • Two mobile projectors 1 and 1A project one image on the projection surface 210 (S251). For example, as shown in FIG. 19, two mobile projectors 1 and 1A project split images 101 and 102, respectively, to form one overall image 100. At this time, the host mobile projector 1 is located on the left, and the client mobile projector 1A is located on the right.
  • the user can change the positions of the two mobile projectors 1 and 1A and place them as shown in FIG. 24. That is, the user can place the host mobile projector 1 on the right and the client mobile projector 1A on the left.
  • the host mobile projector 1 can recognize that the relative positions of the two mobile projectors 1 and 1A have changed (S252). That is, the host mobile projector 1 can recognize that the positions of the host mobile projector 1 and the client mobile projector 1A have changed using a built-in distance sensor, camera, etc.
  • the host mobile projector 1 may redistribute the two split images to correspond to the changed location (S253). For example, the host mobile projector 1 transmits a segmented image corresponding to the changed position to the client mobile projector 1A. Additionally, the host mobile projector 1 prepares to project another segmented image corresponding to its changed position.
  • the two mobile projectors 1 move to an appropriate position to project the split image (S254). That is, the host mobile projector 1 controls the left moving unit 20 and the right moving unit 30 to be located in the position of the client mobile projector 1 in FIG. 19, and the left lifting and lowering driving unit 42 and the right lifting driving part By controlling (52), the height can be adjusted to project a split image in the same way as the client mobile projector (1A) in FIG. 19.
  • the client mobile projector 1A controls the left moving unit 20 and the right moving unit 30 and is located in the position of the host mobile projector 1 in FIG. 19, and the left lifting driving part 42 and the right lifting driving part By controlling (52), the height can be adjusted to project a split image in the same way as the host mobile projector (1) in FIG. 19.
  • an image 100 having the same size and aspect ratio as that of FIG. 19 can be formed on the projection surface 210 (S255). .
  • FIG. 26 is a diagram showing a state in which another mobile projector is added to the state of FIG. 19 and three mobile projectors project one image.
  • FIG. 27 is a flowchart for explaining a method of three mobile projectors projecting one image when another mobile projector is added in the state of FIG. 19.
  • two mobile projectors 1 and 1A that is, the host mobile projector 1 and the client mobile projector 1A, respectively project split images 101 and 102 to form one overall image 100.
  • the host mobile projector 1 can recognize the other added mobile projector 1B (S272). At this time, the host mobile projector 1 can recognize the other mobile projector 1B using a built-in distance sensor, camera, etc. The host mobile projector 1 can recognize the location of the other mobile projector 1B by receiving spatial information recognized by the other mobile projector 1B.
  • the host mobile projector 1 may recognize another recognized mobile projector 1B as a second client mobile projector. At this time, the host mobile projector 1 may recognize the existing client mobile projector 1A as the first client mobile projector 1A.
  • the host mobile projector 1 divides the image to be projected again (S273). In other words, the image to be projected, which was previously divided into two, is divided into three.
  • the host mobile projector 1 distributes three divided images corresponding to the positions of the three mobile projectors 1, 1A, and 1B (S274). For example, the host mobile projector 1 transmits a segmented image corresponding to the location to the first client mobile projector 1A, and transmits another segmented image corresponding to the location to the second client mobile projector 1B. do. Additionally, the host mobile projector 1 prepares to project a segmented image suitable for its location.
  • the three movable projectors (1, 1A, 1B) can be moved to positions appropriate for projection of split images (S275). That is, the three mobile projectors 1, 1A, and 1B can be moved to a position that can maintain the size and aspect ratio of the projected image 100 formed by projection by the two mobile projectors 1, 1A.
  • the distance D3 between the three movable projectors 1, 1A, 1B and the projection surface 210 may be smaller than the distance D2 between the two movable projectors 1, 1A and the projection surface 210.
  • the three mobile projectors (1, 1A, 1B) control the left moving unit 20, the right moving unit 30, the left lifting drive unit 42, and the right lifting driving unit 52 to project split images. You can adjust the size, position, and screen ratio.
  • the present disclosure provides that when the height of one of the plurality of mobile projectors (1, 1A) changes while the plurality of mobile projectors (1, 1A) are projecting one image, the mobile projector (1A) whose height has changed automatically By adjusting the height of the projected image, you can maintain the size and aspect ratio of the initial projected image. Hereinafter, this will be described with reference to FIGS. 28 to 30.
  • FIG. 28 is a diagram showing a state in which two mobile projectors project one image at the same height according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 29 is a diagram showing a state in which the height of one mobile projector is changed in the state of FIG. 28.
  • FIG. 30 is a flowchart for explaining a method of maintaining the same image projected by two mobile projectors when changing from the state of FIG. 28 to the state of FIG. 29.
  • two movable projectors 1 and 1A located at the same height (H) project divided images 101 and 102, respectively, to form one complete projection image 100 on the projection surface 210.
  • the height of one of the two mobile projectors 1 and 1A may be changed.
  • the second mobile projector 1A may be located at a low position, that is, on the floor. The height of the second mobile projector 1A can be lowered by the user.
  • the second mobile projector 1A may recognize that its height has changed (S302).
  • the second mobile projector 1A can recognize the lowered height using a built-in distance sensor, direction sensor, camera, etc.
  • the second mobile projector 1A can maintain the original projected image by adjusting the height of the main body 10 (S303). For example, the second mobile projector 1A can control the left lifting and lowering driving unit 42 and the right lifting driving unit 52 to raise the main body 10 by the lowered height. Then, since the height of the split image projected by the second mobile projector 1A increases, the original projected image 100 can be maintained.
  • the mobile projector according to an embodiment of the present disclosure can automatically detect and correct distortion of the projected image. Additionally, the mobile projector according to one embodiment of the present disclosure can automatically detect the tilt of the projected image and maintain the projected image in a horizontal state.
  • a plurality of mobile projectors may form a projection system.
  • a plurality of mobile projectors constituting the projection system can each project a split image to form one entire image on the projection surface.
  • the plurality of mobile projectors can automatically adjust their positions to maintain the size and aspect ratio of the original projected image.

Abstract

이동형 프로젝터는, 프로젝터가 마련된 본체와, 본체의 좌측에 설치되는 좌측 이동부와, 본체의 우측에 좌측 이동부와 대칭이 되도록 설치되는 우측 이동부와, 본체의 좌측면과 좌측 이동부 사이에 설치되며, 본체에 대해 좌측 이동부를 상하로 이동시키도록 형성된 좌측 승강부, 및 본체의 우측면과 우측 이동부 사이에 설치되며, 본체에 대해 우측 이동부를 상하로 이동시키도록 형성된 우측 승강부를 포함한다.

Description

승강이 가능한 이동형 프로젝터
본 개시는 프로젝터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 승강이 가능한 이동형 프로젝터에 관한 것이다.
프로젝터는 영상을 투사하는 장치로서 디스플레이 장치라고 할 수 있다.
프로젝터는 스크린에 광을 투사하여 영상을 구현함으로써, 다른 종류의 디스플레이 장치에 비해 대화면을 쉽게 구현할 수 있다.
종래에 프로젝터는 회사나 학교 등과 같이 제한적인 장소에서만 사용되었다.
그러나, 최근에는 프로젝터의 성능이 향상되고 소형화됨에 따라 가정이나 야외 등에서도 프로젝터가 널리 사용하고 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르는 이동형 프로젝터는, 프로젝터가 마련된 본체; 상기 본체의 좌측에 설치되는 좌측 이동부; 상기 본체의 우측에 상기 좌측 이동부와 대칭이 되도록 설치되는 우측 이동부; 상기 본체의 좌측면과 상기 좌측 이동부 사이에 설치되며, 상기 본체에 대해 상기 좌측 이동부를 상하로 이동시키도록 형성된 좌측 승강부; 및 상기 본체의 우측면과 상기 우측 이동부 사이에 설치되며, 상기 본체에 대해 상기 우측 이동부를 상하로 이동시키도록 형성된 우측 승강부;를 포함할 수 있다.
이때, 이동형 프로젝터는 상기 본체의 하면에 설치된 보조 이동부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 좌측 승강부는, 상기 좌측 이동부가 설치되며, 상기 본체의 좌측면에 대해 상하로 이동 가능하게 설치되는 좌측 승강판; 및 상기 본체의 내부에 설치되며, 상기 좌측 승강판을 상하로 이동시키도록 형성되는 좌측 승강 구동부;를 포함할 수 있다. 상기 우측 승강부는, 상기 우측 이동부가 설치되며, 상기 본체의 우측면에 대해 상하로 이동 가능하게 설치되는 우측 승강판; 및 상기 본체의 내부에 설치되며, 상기 우측 승강판을 상하로 이동시키도록 형성되는 우측 승강 구동부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 좌측 승강판과 상기 본체의 좌측면 사이에는 상기 좌측 승강판의 상하 이동을 안내하는 한 쌍의 직선이동 안내부재가 마련될 수 있다. 상기 우측 승강판과 상기 본체의 우측면 사이에는 상기 우측 승강판의 상하 이동을 안내하는 한 쌍의 직선이동 안내부재가 마련될 수 있다.
또한, 상기 좌측 승강 구동부는, 상기 본체에 마련된 좌측 승강 모터; 상기 좌측 승강 모터에 의해 회전하는 좌측 피니언; 및 상기 좌측 승강판에 마련되며, 상기 좌측 피니언과 치합되는 좌측 랙;을 포함할 수 있다. 상기 우측 승강 구동부는, 상기 본체에 마련된 우측 승강 모터; 상기 우측 승강 모터에 의해 회전하는 우측 피니언; 및 상기 우측 승강판에 마련되며, 상기 우측 피니언과 치합되는 우측 랙;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 좌측 이동부는, 상기 좌측 승강판에 설치되는 좌측 휠 모터; 및 상기 좌측 휠 모터에 의해 회전하는 좌측 휠;을 포함할 수 있다. 상기 우측 이동부는, 상기 우측 승강판에 설치되는 우측 휠 모터; 및 상기 우측 휠 모터에 의해 회전하는 우측 휠;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 프로젝터는 상기 본체에 분리 가능하게 설치될 수 있다.
또한, 상기 본체는, 상기 프로젝터가 착탈 가능하게 설치되도록 형성되는 프로젝터 수용부; 및 상기 프로젝터 수용부 아래에 마련되며, 상기 좌측 승강부와 상기 우측 승강부가 설치되는 베이스;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 좌측 이동부, 상기 우측 이동부, 상기 좌측 승강부, 및 상기 우측 승강부를 개별로 제어하도록 형성되는 프로세서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 본체는 이미지 센서, 거리 센서, 방향 센서, 조도 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다.
또한, 상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 센서로부터 입력되는 신호를 이용하여 상기 상기 좌측 이동부, 상기 우측 이동부, 상기 좌측 승강부, 및 상기 우측 승강부를 제어하여 상기 프로젝터가 투사하는 화상의 크기, 위치, 높이, 및 수평도를 조절하도록 형성될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의한 이동형 프로젝터의 영상투사방법은, 투사명령을 수신하는 단계; 투사 가능면을 탐색하는 단계; 탐색한 상기 투사 가능면에 대한 정보를 전송하는 단계; 투사정보를 수신하는 단계; 수신된 상기 투사정보에 대응하는 위치로 이동하는 단계; 및 상기 투사정보에 대응하여 영상을 투사하는 단계;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 투사정보에 대응하여 영상을 투사하는 단계에서, 상기 이동형 프로젝터는 좌측 이동부, 우측 이동부, 좌측 승강 구동부, 및 우측 승강 구동부 중 적어도 하나를 제어하여 투사영상의 크기, 위치, 높이, 및 수평도 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르는 이동형 프로젝터의 프로젝션 시스템 형성방법은 이동형 프로젝터가 주위의 공간정보를 획득하는 단계; 획득한 상기 공간정보에 다른 이동형 프로젝터가 존재하는지 확인하는 단계; 상기 다른 이동형 프로젝터가 존재하면, 프로젝터 연결정보를 전송하는 단계; 상기 프로젝터 연결정보에 대한 답변을 수신하는 단계; 상기 프로젝터 연결정보에 대한 답변이 연결이면, 상기 이동형 프로젝터는 다른 이동형 프로젝터를 연결하는 단계;를 포함할 수 있다.
이때, 상기 이동형 프로젝터와 상기 다른 이동형 프로젝터는 함께 한 개의 영상을 투사할 수 있다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따르는 이동형 프로젝터를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 이동형 프로젝터에서 좌측 휠과 우측 휠을 분리한 상태를 나타내는 사시도이다.
도 3은 도 1의 이동형 프로젝터의 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 이동형 프로젝터를 선 Ⅰ-Ⅰ를 따라 절단하여 나타내는 단면도이다.
도 5는 도 1의 이동형 프로젝터를 선 Ⅱ-Ⅱ를 따라 절단하여 나타내는 단면도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따르는 이동형 프로젝터의 구동부를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따르는 이동형 프로젝터의 본체가 상승된 상태를 나타내는 사시도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따르는 이동형 프로젝터의 구동부를 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따르는 이동형 프로젝터의 내부 부품의 배치를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따르는 이동형 프로젝터의 기능 블록도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따르는 이동형 프로젝터의 영상투사방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따르는 이동형 프로젝터가 위치한 공간을 개념적으로 나타낸 도면이다.
도 13은 투사영상의 수평도 조절방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 왜곡된 투사영상을 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 왜곡된 투사영상을 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따르는 이동형 프로젝터로 프로젝션 시스템을 형성하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따르는 2개의 이동형 프로젝터가 프로젝션 시스템을 구성하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따르는 3개의 이동형 프로젝터가 프로젝션 시스템을 구성하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따르는 2개의 이동형 프로젝터가 한 개의 영상을 투사하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따르는 2개의 이동형 프로젝터가 한 개의 영상을 투사하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따르는 1개의 이동형 프로젝터가 영상을 투사하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 22는 도 21의 상태에서 다른 이동형 프로젝터가 추가되어 2개의 이동형 프로젝터가 한 개의 영상을 투사하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 23은 도 21의 상태에서 다른 이동형 프로젝터가 추가된 경우, 2개의 이동형 프로젝터가 한 개의 영상을 투사하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 24는 도 19의 상태에서 2개의 이동형 프로젝터의 상대 위치가 변경된 상태에서 2개의 이동형 프로젝터가 한 개의 영상을 투사하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 25는 도 19의 상태에서 2개의 이동형 프로젝터의 상대 위치가 변경된 경우, 2개의 이동형 프로젝터가 한 개의 영상을 투사하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 26은 도 19의 상태에서 다른 이동형 프로젝터가 추가되어 3개의 이동형 프로젝터가 한 개의 영상을 투사하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 27은 도 19의 상태에서 다른 이동형 프로젝터가 추가된 경우, 3개의 이동형 프로젝터가 한 개의 영상을 투사하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 28은 본 개시의 일 실시예에 따르는 2개의 이동형 프로젝터가 동일 높이에서 한 개의 영상을 투사하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 29는 도 28의 상태에서, 한 개의 이동형 프로젝터의 높이가 변경된 상태를 나타내는 도면이다.
도 30은 도 28의 상태에서 도 29의 상태로 된 경우, 2개의 이동형 프로젝터가 투사하는 영상을 동일하게 유지하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
본 실시 예들은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 특정한 실시 형태에 대해 범위를 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 개시를 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.
덧붙여, 하기 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 개시의 기술적 사상의 범위가 하기 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시 예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하고, 당업자에게 본 개시의 기술적 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다.
본 개시에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 권리범위를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 개시에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 개시에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 개시에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다.
또한, 본 개시에서 사용한 '선단', '후단', '상부', '하부', '상단', '하단' 등의 용어는 도면을 기준으로 정의한 것이며, 이 용어에 의해 각 구성요소의 형상 및 위치가 제한되는 것은 아니다.
도 1은 본 개시의 일 실시예에 따르는 이동형 프로젝터를 나타내는 사시도이다. 도 2는 도 1의 이동형 프로젝터에서 좌측 휠(22)과 우측 휠(32)을 분리한 상태를 나타내는 사시도이다. 도 3은 도 1의 이동형 프로젝터의 분해 사시도이다. 도 4는 도 1의 이동형 프로젝터를 선 Ⅰ-Ⅰ를 따라 절단하여 나타내는 단면도이다. 도 5는 도 1의 이동형 프로젝터를 선 Ⅱ-Ⅱ를 따라 절단하여 나타내는 단면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 의한 이동형 프로젝터(1)는 본체(10), 이동부(20,30), 승강부(40,50)를 포함할 수 있다.
본체(10)는 이동형 프로젝터(1)의 외관을 형성하며, 내부에는 프로젝터(11)와 구동부가 설치될 수 있다. 본체(10)는 대략 중공의 원통 형상으로 형성될 수 있다. 본체(10)의 일측면은 개폐 가능하도록 형성할 수 있다.
본체(10)는 프로젝터(11)를 포함할 수 있다. 프로젝터(11)는 본체(10)에 대해 착탈 가능하게 설치될 수 있다. 프로젝터(11)는 수평면에 대해 상향 경사진 방향으로 영상을 방출할 수 있도록 본체(10)에 설치될 수 있다. 프로젝터(11)는 스크린 또는 벽면을 향해 영상을 투사할 수 있도록 형성될 수 있다. 따라서, 프로젝터(11)는 스크린 또는 벽면을 향해 영상을 투사할 수 있도록 본체(10)에 설치될 수 있다.
본체(10)는 프로젝터(11)가 착탈 가능하게 설치되는 프로젝터 수용부(12)를 포함할 수 있다. 프로젝터 수용부는 본체(10)의 내부에 마련될 수 있다. 프로젝터 수용부(12)는 프로젝터(11)에 대응하는 형상으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 프로젝터(11)가 원통 형상으로 형성된 경우, 프로젝터 수용부(12)는 프로젝터(11)에 대응하는 중공의 원통으로 형성될 수 있다.
본체(10)는 프로젝터 수용부(12)의 입구에 설치되는 프로젝터 커버(13)를 포함할 수 있다. 프로젝터 커버(13)는 프로젝터 수용부(12)에 설치된 프로젝터(11)에서 방출되는 빛이 통과할 수 있도록 투명하게 형성될 수 있다.
프로젝터 수용부(12)는 내부에 삽입된 프로젝터(11)를 선택적으로 고정할 수 있는 고정장치를 포함할 수 있다. 고정장치는 원터치 결합장치로 형성될 수 있다.
또한, 본체(10)의 내부에는 베이스(15)가 마련될 수 있다. 베이스(15)는 프로젝터 수용부(12) 아래에 마련될 수 있다. 베이스(15)는 본체(10)의 하부에 설치될 수 있다.
이동부(20,30)는 본체(10)의 좌우에 설치될 수 있다. 이동부는 본체(10)의 좌측에 설치되는 좌측 이동부(20)와 본체(10)의 우측에 설치되는 우측 이동부(30)를 포함할 수 있다. 우측 이동부(30)는 좌측 이동부(20)와 대칭이 되도록 설치될 수 있다. 우측 이동부(30)와 좌측 이동부(20)는 동일하게 형성될 수 있다.
승강부(40,50)는 본체(10)와 이동부(20,30) 사이에 설치될 수 있다. 승강부는 본체(10)의 좌측에 설치되는 좌측 승강부(40)와 본체(10)의 우측에 설치되는 우측 승강부(50)를 포함할 수 있다. 좌측 승강부(40)와 우측 승강부(50)는 본체(10)의 내부에 마련된 베이스(15)에 설치될 수 있다. 좌측 승강부(40)와 우측 승강부(50)는 베이스(15)에 대해 서로 대칭이되도록 설치될 수 있다.
좌측 승강부(40)는 본체(10)의 좌측면과 좌측 이동부(20) 사이에 설치될 수 있다. 좌측 승강부(40)는 본체(10)에 대해 좌측 이동부(20)를 상하로 이동시킬 수 있도록 형성될 수 있다.
좌측 승강부(40)는 좌측 승강판(41)과 좌측 승강 구동부(42)를 포함할 수 있다.
좌측 승강판(41)은 본체(10)의 좌측면에 대해 상하로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 좌측 승강판(41)과 본체(10)의 좌측면 사이에는 좌측 승강판(41)의 상하 이동을 안내하는 한 쌍의 직선이동 안내부재(60)가 마련될 수 있다. 따라서, 좌측 승강판(41)은 본체(10)에 대해 상하로 직선 이동할 수 있다.
좌측 승강판(41)에는 좌측 이동부(20)가 설치될 수 있다. 따라서, 좌측 이동부(20)는 좌측 승강판(41)과 일체로 상하로 이동할 수 있다. 좌측 이동부(20)는 본체(10)를 전후로 이동시키도록 형성될 수 있다.
좌측 승강 구동부(42)는 본체(10)의 내부에 설치될 수 있다. 좌측 승강 구동부(42)는 좌측 승강판(41)을 상하로 이동시키도록 형성될 수 있다. 따라서, 좌측 승강 구동부(42)는 좌측 이동부(20)를 상하로 이동시킬 수 있다.
우측 승강부(50)는 본체(10)의 우측면과 우측 이동부(30) 사이에 설치될 수 있다. 우측 승강부(50)는 본체(10)에 대해 우측 이동부(30)를 상하로 이동시킬 수 있도록 형성될 수 있다.
우측 승강부(50)는 우측 승강판(51)과 우측 승강 구동부(52)를 포함할 수 있다.
우측 승강판(51)은 본체(10)의 우측면에 대해 상하로 이동 가능하게 설치될 수 있다. 우측 승강판(51)과 본체(10)의 우측면 사이에는 우측 승강판(51)의 상하 이동을 안내하는 한 쌍의 직선이동 안내부재(60)가 마련될 수 있다. 따라서, 우측 승강판(51)은 본체(10)에 대해 상하로 직선 이동할 수 있다.
우측 승강판(51)에는 우측 이동부(30)가 설치될 수 있다. 따라서, 우측 이동부(30)는 우측 승강판(51)과 일체로 상하로 이동할 수 있다. 우측 이동부(30)는 본체(10)를 전후로 이동시키도록 형성될 수 있다. 우측 이동부(30)는 좌측 이동부(20)와 함께 본체(10)를 전방과 후방으로 이동시킬 수 있도록 형성될 수 있다.
우측 승강 구동부(52)는 본체(10)의 내부에 설치될 수 있다. 우측 승강 구동부(52)는 우측 승강판(51)을 상하로 이동시키도록 형성될 수 있다. 따라서, 우측 승강 구동부(52)는 우측 이동부(30)를 상하로 이동시킬 수 있다.
좌측 이동부(20), 우측 이동부(30), 좌측 승강 구동부(42), 우측 승강 구동부(52)는 이동형 프로젝터(1)의 구동부(3)를 형성할 수 있다. 우측 이동부(30)는 좌측 이동부(20)와 동일한 구조로 형성되며, 좌측 이동부(20)와 대칭으로 배치될 수 있다. 또한 우측 승강 구동부(52)는 좌측 승강 구동부(42)와 동일한 구조로 형성되며, 좌측 승강 구동부(42)와 대칭으로 배치될 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따르는 이동형 프로젝터의 구동부를 나타내는 사시도이다.
도 6을 참조하면, 좌측 승강 구동부(42)는 베이스(15)에 설치될 수 있다. 베이스(15)는 본체(10)에 설치될 수 있다. 베이스(15)는 본체(10)의 프로젝터 수용부(12)의 아래에 설치될 수 있다.
좌측 승강 구동부(42)는 좌측 이동부(20)를 상하로 이동시킬 수 있는 좌측 승강 모터(43)를 포함할 수 있다. 좌측 승강 모터(43)는 본체(10)에 설치될 수 있다. 즉, 좌측 승강 모터(43)는 본체(10)에 마련된 베이스(15)에 고정될 수 있다. 좌측 승강 모터(43)는 좌측 이동부(20)가 설치된 좌측 승강판(41)을 상하로 이동시킬 수 있는 회전력을 발생시킬 수 있다.
좌측 승강 모터(43)의 샤프트에는 좌측 피니언(44)이 고정될 수 있다. 좌측 피니언(44)은 좌측 승강 모터(43)의 샤프트와 일체로 회전할 수 있다. 본체(10)의 좌측면에는 좌측 피니언(44)이 노출되는 피니언 개구(17, 도 3 참조)가 마련될 수 있다.
좌측 승강판(41)에는 좌측 랙(45)이 마련될 수 있다. 좌측 랙(45)은 좌측 승강판(41)에 수직하게 설치될 수 있다. 좌측 랙(45)은 본체(10)의 피니언 개구(17)를 통해 노출된 좌측 피니언(44)과 치합될 수 있도록 설치된다. 따라서, 좌측 승강 모터(43)가 회전하면, 좌측 피니언(44)에 의해 좌측 랙(45)이 상하로 직선 이동할 수 있다.
좌측 승강판(41)은 본체(10)와 별개로 형성될 수 있다. 좌측 승강판(41)은 본체(10)에 대해 상하로 이동하도록 설치될 수 있다. 좌측 승강판(41)은 본체(10)의 베이스(15)에 대해 상하로 직선 이동하도록 설치될 수 있다.
좌측 승강판(41)은 대략 직사각형 평판으로 형성될 수 있다. 베이스(15)를 마주하는 좌측 승강판(41)의 일면에는 좌측 랙(45)이 설치될 수 있다. 좌측 랙(45)은 좌측 승강판(41)의 일측단에 설치될 수 있다.
좌측 승강판(41)과 베이스(15) 사이에는 한 쌍의 직선이동 안내부재(60)가 설치될 수 있다. 한 쌍의 직선이동 안내부재(60)는 좌측 승강판(41)이 베이스(15)에 대해 상하로 직선 이동하도록 안내할 수 있다.
직선이동 안내부재(60)는 엘엠 가이드(LM(linear motion) guide)(61)와 엘엠 블록(LM block)(62)을 포함할 수 있다. 엘엠 블록(62)은 엘엠 가이드(61)에 대해 직선 이동 가능하도록 설치된다. 엘엠 가이드(61)는 좌측 승강판(41)의 일면에 설치될 수 있다. 엘엠 블록(62)은 좌측 승강판(41)을 마주하는 베이스(15)의 일 측면에 설치될 수 있다.
한 쌍의 엘엠 가이드(61)는 좌측 승강판(41)에 일정 간격으로 평행하게 설치될 수 있다. 한 쌍의 엘엠 블록(62)은 베이스(15)의 좌측면에 일정 간격으로 설치될 수 있다. 베이스(15)의 좌측면에는 일정 간격으로 이격된 한 쌍의 돌출부(16)가 마련될 수 있다. 한 쌍의 엘엠 블록(62)은 베이스(15)의 한 쌍의 돌출부(16)의 선단에 설치될 수 있다.
본체(10)의 측면에는 베이스(15)의 한 쌍의 돌출부(16)이 통과하는 한 쌍의 개구(18)가 마련될 수 있다. 따라서, 한 쌍의 엘엠 블록(62)은 본체(10)의 좌측면의 외측에 위치할 수 있다.
한 쌍의 개구(18)를 통해 본체(10)의 외부로 노출된 한 쌍의 엘엠 블록(62)이 좌측 승강판(41)의 한 쌍의 엘엠 가이드(61)에 결합될 수 있다. 따라서, 좌측 승강판(41)은 한 쌍의 엘엠 가이드(61) 및 한 쌍의 엘엠 블록(62)에 의해 베이스(15)에 대해 상하로 직선 이동할 수 있다.
본 실시예에서는 직선이동 안내부재(60)로 엘엠 가이드(61)와 엘엠 블록(62)을 사용하였으나, 본 개시가 이에 한정되는 것은 아니다. 베이스(15)에 대해 좌측 승강판(41)을 상하로 직선 이동시킬 수 있는 한 직선이동 안내부재(60)는 다양하게 형성될 수 있다.
좌측 랙(45)은 한 쌍의 엘엠 가이드(61)와 평행하게 좌측 승강판(41)에 설치될 수 있다. 따라서, 좌측 승강 모터(43)가 작동하면, 서로 치합된 좌측 피니언(44)과 좌측 랙(45)에 의해 좌측 승강판(41)이 상하로 직선 이동할 수 있다.
좌측 이동부(20)는 좌측 승강판(41)에 설치될 수 있다. 따라서, 좌측 승강판(41)이 좌측 승강 모터(43)에 의해 상하로 이동하면 좌측 이동부(20)도 상하로 이동할 수 있다.
좌측 이동부(20)는 좌측 휠 모터(21)와 좌측 휠(22)을 포함할 수 있다.
좌측 휠 모터(21)는 좌측 승강판(41)에 설치될 수 있다. 좌측 휠 모터(21)는 좌측 승강판(41)에 설치된 한 쌍의 엘엠 가이드(61) 사이에 설치될 수 있다. 좌측 휠 모터(21)는 베이스(15)를 마주하는 좌측 승강판(41)의 일면에 설치될 수 있다. 좌측 휠 모터(21)의 뒷부분은 베이스(15)의 좌측면에 마련된 한 쌍의 돌출부(16) 사이에 수용될 수 있다.
좌측 휠 모터(21)는 감속기를 포함할 수 있다. 즉, 좌측 휠 모터(21)는 감속기가 일체로 마련된 모터일 수 있다.
좌측 휠 모터(21)의 샤프트(21a)는 좌측 승강판(41)의 반대면으로 돌출되도록 설치될 수 있다. 즉, 좌측 휠 모터(21)의 샤프트(21a)는 베이스(15)를 마주하지 않는 좌측 승강판(41)의 반대면에서 돌출되도록 설치될 수 있다. 이하, 베이스(15)를 마주하는 좌측 승강판(41)의 일면을 좌측 승강판(41)의 내면이라고 하고, 베이스(15)를 마주하지 않는 좌측 승강판(41)의 반대면을 좌측 승강판(41)의 외면이라고 한다.
좌측 휠 모터(21)의 샤프트(21a)에는 좌측 휠(22)이 고정될 수 있다. 좌측 휠(22)은 좌측 휠 모터(21)의 샤프트(21a)와 일체로 회전하도록 형성될 수 있다. 따라서, 좌측 횔 모터(21)가 작동하면 좌측 휠(22)이 회전할 수 있다.
좌측 승강판(41)에는 좌측 휠 모터(21)가 수용되는 모터 수용부(47)가 마련될 수 있다. 모터 수용부(47)는 좌측 승강판(41)의 외면에서 외측으로 돌출되는 돌기로 형성될 수 있다. 모터 수용부(47)는 베이스(15)를 마주하는 좌측 승강판(41)의 내면에 오목한 홈으로 형성될 수 있다. 모터 수용부(47)는 좌측 휠 모터(21)의 앞부분에 대응하는 형상의 홈으로 형성될 수 있다. 따라서, 좌측 승강판(41)의 모터 수용부(47)에 좌측 휠 모터(21)를 안정적으로 설치할 수 있다.
모터 수용부(47)의 외면에는 베어링(24)이 설치될 수 있다. 베어링(24)은 좌측 휠(22)의 회전을 지지할 수 있도록 형성된다. 예를 들면 베어링(24)은 볼 베어링으로 형성될 수 있다.
도 5를 참조하면, 좌측 휠(22)은 좌측 휠 모터(21)의 샤프트가 결합되는 보스(23)를 포함할 수 있다. 보스(23)는 좌측 휠(22)의 중앙에 설치될 수 있다. 보스(23)는 모터 수용부(47)에 설치된 베어링(24)에 의해 지지될 수 있다. 따라서, 보스(23)에 좌측 휠 모터(21)의 샤프트(21a)를 결합하면, 좌측 휠(22)이 좌측 휠 모터(21)에 의해 회전할 수 있다.
좌측 승강판(41)과 좌측 휠(22) 사이에는 좌측 먼지 커버(71, 도 3 참조)가 설치될 수 있다. 좌측 먼지 커버(71)는 이물질이 좌측 휠(22)로 침투하는 것을 방지하도록 형성될 수 있다. 좌측 먼지 커버(71)는 좌측 승강판(41)의 외면에 설치될 수 있다. 좌측 먼지 커버(71)의 둘레는 좌측 휠(22)에 대응하는 원형으로 형성될 수 있다. 그러나, 좌측 먼지 커버(71)는 좌측 승강판(41)과 좌측 휠(22) 사이에 설치되지 않을 수 있다. 즉, 좌측 먼지 커버(71)는 좌측 승강판(41)에 선택적으로 설치될 수 있다.
베이스(15)에는 우측 승강 구동부(52)가 설치될 수 있다. 우측 승강 구동부(52)는 베이스(15)에 마련된 우측 승강 모터(53)를 포함할 수 있다. 우측 승강 모터(53)의 샤프트에는 우측 피니언(54)이 마련될 수 있다. 우측 피니언(54)은 우측 승강판(51)에 마련된 우측 랙(55)과 치합될 수 있다.
우측 승강 구동부(52)의 우측 승강 모터(53), 우측 피니언(54), 우측 랙(55)은 상술한 좌측 승강 구동부(42)의 좌측 승강 모터(43), 좌측 피니언(44), 좌측 랙(45)과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
베이스(15)의 우측면과 우측 승강판(51) 사이에는 한 쌍의 직선이동 안내부재(60)가 설치될 수 있다. 한 쌍의 직선이동 안내부재(60)는 엘엠 가이드(61)와 엘엠 블록(62)을 포함할 수 있다. 베이스(15)의 우측면과 우측 승강판(51) 사이에 설치된 한 쌍의 직선이동 안내부재(60)는 상술한 베이스(15)의 좌측면과 좌측 승강판(41) 사이에 설치된 한 쌍의 직선이동 안내부재(60)와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
본체(10)의 우측면에는 우측 피니언(54)이 노출되는 피니언 구멍(17)과 한 쌍의 엘엠 블록(62)이 노출되는 한 쌍의 개구(18)가 마련될 수 있다.
우측 승강판(51)에는 우측 이동부(30)가 설치될 수 있다. 우측 이동부(30)는 우측 승강판(51)에 설치되는 우측 휠 모터(31)를 포함할 수 있다. 우측 휠 모터(31)의 샤프트(31a)에는 우측 휠(32)이 설치될 수 있다. 따라서, 우측 휠(32)은 우측 휠 모터(31)에 의해 회전할 수 있다.
우측 승강판(51)에는 우측 휠 모터(31)가 설치되는 모터 수용부(57)가 마련될 수 있다. 모터 수용부(57)의 외면에는 우측 휠(32)을 지지하는 베어링(34)이 설치될 수 있다. 우측 휠(32)은 우측 휠 모터(31)의 샤프트(31a)가 결합되는 보스(33)를 포함할 수 있다.
우측 승강판(51) 및 우측 이동부(30)의 우측 휠 모터(31)와 우측 휠(32)은 상술한 좌측 승강판(41) 및 좌측 이동부(20)의 좌측 휠 모터(21)와 좌측 휠(22)과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
우측 승강판(51)과 우측 휠(32) 사이에는 우측 먼지 커버(72)가 설치될 수 있다. 우측 먼지 커버(72)는 상술한 좌측 먼지 커버(71)와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다.
본체(10)의 하면에는 보조 이동부(70)가 설치될 수 있다. 보조 이동부(70)는 보조 휠(73)을 포함할 수 있다. 본체(10)의 하면에는 보조 휠(70)이 설치되는 하면 홈(75)이 마련될 수 있다. 보조 휠(73)은 하면 홈(75)에 회전 가능하게 설치될 수 있다.
보조 이동부(70)는 좌측 승강 구동부(40)와 우측 승강 구동부(50)에 의해 본체(10)가 승강할 때, 본체(10)를 지지할 수 있도록 보조 휠(73)을 지지하는 탄성부재를 포함할 수 있다.
보조 이동부(70)는 좌측 이동부(20)와 우측 이동부(30)와 함께 본체(10)를 삼점 지지하도록 설치될 수 있다. 예를 들면, 좌측 휠(22), 우측 휠(32), 및 보조 휠(70)은 본체(10)를 삼점 지지할 수 있다.
본체(10)의 내부에는 좌측 이동부(20), 우측 이동부(30), 좌측 승강부(40), 및 우측 승강부(50)를 개별로 제어하도록 형성되는 프로세서(90)가 설치될 수 있다. 예를 들면, 프로세서(90)는 좌측 휠 모터(21), 우측 휠 모터(31), 좌측 승강 모터(43), 우측 승강 모터(53)를 제어하도록 형성될 수 있다.
이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 개시의 일 실시예에 의한 이동형 프로젝터(1)의 동작에 대해 설명한다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따르는 이동형 프로젝터의 본체가 상승된 상태를 나타내는 사시도이다.
프로세서(90)는 이동형 프로젝터(1)를 전후좌우로 이동시킬 수 있다. 프로세서(90)는 이동형 프로젝터(1)를 이동형 프로젝터(1)가 위치한 바닥면에서 모든 방향으로 이동시킬 수 있다.
프로세서(90)는 좌측 이동부(20)와 우측 이동부(30)를 제어하여 이동형 프로젝터(1)의 이동방향을 조정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(90)는 좌측 이동부(20)와 우측 이동부(30)를 제어하여 이동형 프로젝터(1)를 전후좌우로 이동시킬 수 있다.
프로세서(90)는 좌측 이동부(20)의 좌측 휠 모터(21)와 우측 이동부(30)의 우측 휠 모터(31) 각각의 회전방향과 회전속도를 제어하여 이동형 프로젝터(1)가 이동하는 방향을 조정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(90)가 좌측 휠 모터(21)와 우측 휠 모터(31)를 제어하여 좌측 휠(22)과 우측 휠(32)이 일방향으로 동일 속도로 회전하도록 하면, 이동형 프로젝터(1)는 전방으로 일직선으로 이동할 수 있다. 프로세서(90)가 좌측 휠 모터(21)와 우측 휠 모터(31)를 제어하여 좌측 휠(22)과 우측 휠(32)이 반대방향으로 동일 속도로 회전하도록 하면, 이동형 프로젝터(1)는 후방으로 일직선으로 이동할 수 있다.
프로세서(90)가 좌측 휠 모터(21)와 우측 휠 모터(31)를 제어하여 좌측 휠(22)과 우측 휠(32)의 회전방향과 회전속도를 다르게 하면, 이동형 프로젝터(1)의 이동방향을 원하는 대로 변경할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(90)가 좌측 휠 모터(21)를 정지시키고, 우측 휠 모터(31)를 회전시키면, 이동형 프로젝터(1)는 제자리에서 좌측 방향으로 회전할 수 있다. 프로세서(90)가 우측 휠 모터(31)를 정지시키고, 좌측 휠 모터(21)를 회전시키면, 이동형 프로젝터(1)는 제자리에서 우측 방향으로 회전할 수 있다.
프로세서(90)가 좌측 휠 모터(21)의 회전수와 우측 휠 모터(31)의 회전수를 다르게 제어하면, 이동형 프로젝터(1)는 좌측 또는 우측으로 회전할 수 있다. 좌측 휠 모터(21)와 우측 휠 모터(31)의 회전수 차이에 의해 이동형 프로젝터(1)가 이동하는 방향이 정해질 수 있다.
또한, 프로세서(90)는 좌측 승강 구동부(42)와 우측 승강 구동부(52)를 제어하여 본체(10)의 높이를 조절할 수 있다. 본체(10)에는 프로젝터(11)가 설치되어 있으므로, 본체(10)의 높이를 조절하면, 프로젝터(11)의 높이를 조절할 수 있다.
프로세서(90)가 좌측 승강 구동부(42)의 좌측 승강 모터(43)와 우측 승강 구동부(52)의 우측 승강 모터(53)를 일방향으로 동일 회전수로 회전시키면, 본체(10)가 좌측 휠(22)과 우측 휠(32)에 대해 위쪽으로 상승할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(90)가 좌측 승강 모터(43)와 우측 승강 모터(53)를 제어하여 좌측 승강판(41)과 우측 승강판(51)이 동일하게 상승하도록 하면, 도 7에 도시된 바와 같이 본체(10)는 바닥면에 대해 수평을 유지한 채로 좌측 휠(22)과 우측 휠(32)에 대해 상승할 수 있다.
도 7의 상태에서, 프로세서(90)가 좌측 승강 모터(43)와 우측 승강 모터(53)가 반대방향으로 회전하도록 제어하면, 좌측 승강판(41)과 우측 승강판(51)이 동일하게 하강하여 도 1에 도시된 바와 같이 본체(10)는 원상태로 복귀할 수 있다.
프로세서(90)는 좌측 승강 구동부(42)와 우측 승강 구동부(52)를 제어하여 바닥면으로부터 본체(10)의 높이와 바닥면에 대한 본체(10)의 기울기를 조정할 수 있다. 즉, 프로세서(90)는 좌측 승강 구동부(42)와 우측 승강 구동부(52)를 제어하여 바닥면으로부터 본체(10)에 설치된 프로젝터의 높이와 바닥면에 대한 프로젝터의 기울기를 조정할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(90)가 우측 승강 모터(53)는 정지시키고, 좌측 승강 모터(43)만 작동시키면, 우측 승강판(51)은 정지되어 있고, 좌측 승강판(41)만 상승하거나 하강할 수 있다. 그러면, 좌측 승강판(41)과 우측 승강판(51) 사이에 개재되어 있는 본체(10)가 바닥면에 대해 기울어진 상태가 된다. 즉, 좌측 승강판(41)이 상승하면, 본체(10)의 상면은 이동형 프로젝터(1)가 위치한 바닥면에 대해 좌측으로 상향 경사진 상태가 될 수 있다. 다시 말하면, 본체(10)에 마련된 프로젝터는 이동형 프로젝터(1)가 위치한 바닥면에 대해 좌측으로 상향 경사진 상태가 될 수 있다.
예를 들어, 프로세서(90)가 좌측 승강 모터(43)는 정지시키고, 우측 승강 모터(53)만 작동시키면, 좌측 승강판(41)은 정지되어 있고, 우측 승강판(51)만 상승하거나 하강할 수 있다. 그러면, 좌측 승강판(41)과 우측 승강판(51) 사이에 개재되어 있는 본체(10)가 바닥면에 대해 기울어진 상태가 된다. 즉, 우측 승강판(51)이 상승하면, 본체(10)의 상면은 이동형 프로젝터(1)가 위치한 바닥면에 대해 우측으로 상향 경사진 상태가 될 수 있다. 다시 말하면, 본체(10)에 마련된 프로젝터는 이동형 프로젝터(1)가 위치한 바닥면에 대해 우측으로 상향 경사진 상태가 될 수 있다.
프로세서(90)는 본체(10)의 하면에 마련된 보조 휠이 바닥면과 접촉을 유지할 수 있는 범위 내에서 좌측 승강판(41)의 상승 높이와 우측 승강판(51)의 상승 높이를 제어할 수 있다. 즉, 프로세서(90)는 좌측 승강판(41)과 우측 승강판(51) 중 어느 하나의 상승에 의해 보조 휠이 바닥면에서 떨어지지 않도록 좌측 승강 모터(43)와 우측 승강 모터(53)를 제어할 수 있다.
따라서, 본 개시의 일 실시예에 의한 이동형 프로젝터(1)는 좌측 휠(22), 우측 휠(32), 및 보조 휠(73)에 의해 안정적으로 삼점 지지된 상태에서 프로젝터(11)가 바닥면에 대해 경사지도록 할 수 있으며, 프로젝터(11)의 높이를 조절할 수 있다.
이상에서는 좌측 피니언(44)이 좌측 휠 모터(21)의 샤프트에 직결되고, 우측 피니언(54)이 우측 휠 모터(31)의 샤프트에 직결된 경우에 대해 설명하였다. 이 경우, 좌측 휠 모터(21)와 우측 휠 모터(31)는 감속기를 내장할 수 있다. 그러나, 본 개시의 좌측 승강 구동부(42)와 우측 승강 구동부(52)의 구조가 이에 한정되는 것은 아니다.
이하, 도 8을 참조하여, 좌측 피니언(44)과 우측 피니언(54)이 좌측 승강 모터(43)와 우측 승강 모터(53)에 직결되지 않은 경우에 대해 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따르는 이동형 프로젝터의 구동부를 나타내는 사시도이다.
도 8을 참조하면, 좌측 승강 구동부(42)는 좌측 승강 모터(43), 웜(48), 웜휠(49), 및 좌측 피니언(44)을 포함할 수 있다.
좌측 승강 모터(43)는 베이스(15)에 설치될 수 있다. 좌측 승강 모터(43)의 샤프트에는 웜(48)이 설치될 수 있다. 웜(48)은 좌측 승강 모터(43)의 샤프트와 일체로 회전하도록 설치될 수 있다.
웜(48)은 웜휠(49)과 치합되도록 설치될 수 있다. 따라서, 웜(48)이 회전하면, 웜휠(49)이 회전할 수 있다. 웜휠(49)은 좌측 피니언(44)과 동축상으로 설치될 수 있다.
좌측 피니언(44)은 좌측 승강판(41)에 마련된 좌측 랙(45)과 치합되도록 설치될 수 있다. 따라서, 좌측 피니언(44)이 회전하면, 좌측 랙(45)에 의해 좌측 승강판(41)이 상하로 이동할 수 있다.
따라서, 좌측 승강 모터(43)의 샤프트가 회전하면, 샤프트에 고정된 웜(48)이 회전할 수 있다. 좌측 승강 모터(43)에 의해 웜(48)이 회전하면, 웜(48)과 치합된 웜휠(49)이 회전하게 된다. 웜휠(49)이 회전하면, 웜휠(49)과 동축상으로 설치된 좌측 피니언(44)이 일체로 회전하게 된다. 좌측 피니언(44)이 회전하면, 좌측 피니언(44)의 회전 방향에 따라 좌측 승강판(41)이 상하로 이동할 수 있다.
따라서, 좌측 승강 모터(43)가 일방향으로 회전하면, 좌측 승강판(41)이 상승할 수 있다. 좌측 승강 모터(43)가 반대방향으로 회전하면, 좌측 승강판(41)이 하강할 수 있다.
도 8을 참조하면, 우측 승강 구동부(52)는 우측 승강 모터(53), 웜(58), 웜휠(59), 및 우측 피니언(54)을 포함할 수 있다. 우측 승강 구동부(52)는 상술한 좌측 승강 구동부(42)와 동일한 구조로 형성될 수 있다. 우측 승강 구동부(52)는 베이스(15)의 우측에 좌측 승강 구동부(42)와 대칭으로 배치될 수 있다.
우측 승강 모터(53)는 베이스(15)의 우측에 설치될 수 있다. 우측 승강 모터(53)의 샤프트에는 웜(58)이 설치될 수 있다. 웜(58)은 우측 승강 모터(53)의 샤프트와 일체로 회전하도록 설치될 수 있다.
웜(58)은 웜휠(59)과 치합되도록 설치될 수 있다. 따라서, 웜(58)이 회전하면, 웜휠(59)이 회전할 수 있다. 웜휠(59)은 우측 피니언(54)과 동축상으로 설치될 수 있다.
우측 피니언(54)은 우측 승강판(51)에 마련된 우측 랙(55)과 치합되도록 설치될 수 있다. 따라서, 우측 피니언(54)이 회전하면, 우측 랙(55)에 의해 우측 승강판(51)이 상하로 이동할 수 있다.
따라서, 우측 승강 모터(53)의 샤프트가 회전하면, 샤프트에 고정된 웜(58)이 회전할 수 있다. 우측 승강 모터(53)에 의해 웜(58)이 회전하면, 웜(58)과 치합된 웜휠(59)이 회전하게 된다. 웜휠(59)이 회전하면, 웜휠(59)과 동축상으로 설치된 우측 피니언(54)이 일체로 회전하게 된다. 우측 피니언(54)이 회전하면, 우측 피니언(54)의 회전 방향에 따라 우측 승강판(51)이 상하로 이동할 수 있다.
따라서, 우측 승강 모터(53)가 일방향으로 회전하면, 우측 승강판(51)이 상승할 수 있다. 우측 승강 모터(53)가 반대방향으로 회전하면, 우측 승강판(51)이 하강할 수 있다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따르는 이동형 프로젝터의 내부 부품의 배치를 나타내는 도면이다.
도 9를 참조하면, 본체(10)는 이동형 프로젝터(1)의 외관을 형성하며, 내부에는 프로젝터(11)와 구동부가 설치될 수 있다. 본체(10)는 대략 중공의 원통 형상으로 형성될 수 있다.
본체(10)의 내부에는 프로젝터(11)가 착탈 가능하게 설치되도록 형성되는 프로젝터 수용부(12)가 마련될 수 있다. 프로젝터 수용부(12)는 프로젝터(11)에 대응하는 형상으로 마련될 수 있다. 프로젝터 수용부(12)는 프로젝터(11)를 선택적으로 고정하도록 형성될 수 있다.
프로젝터 수용부(12)의 입구에는 프로젝터 커버(13)가 마련된다. 프로젝터 커버(13)는 본체(10)의 외주면의 일부를 형성할 수 있다. 프로젝터(11)를 프로젝터 수용부(12)에 삽입하면, 프로젝트 커버(13)를 통해 영상이 투사될 수 있다.
또한, 본체(10)의 내부에는 베이스(15)가 마련될 수 있다. 베이스(15)는 프로젝터 수용부(12) 아래로 본체(10)에 설치될 수 있다.
베이스(15)의 좌측과 우측에는 좌측 승강부(40)와 우측 승강부(50)가 설치될 수 있다. 좌측 승강부(40)와 우측 승강부(50)는 베이스(15)에 대해 서로 대칭이되도록 설치될 수 있다.
본체(10)에는 전원부가 마련될 수 있다. 예를 들면, 전원부는 베이스(15)에 설치될 수 있다. 전원부는 배터리로 형성될 수 있다. 예를 들면, 전원부는 충전 가능한 배터리로 형성될 수 있다.
본체(10)의 외주면에는 센서가 설치될 수 있다. 센서는 거리 센서(91)와 이미지 센서(92)를 포함할 수 있다.
거리 센서(91)로는 TOF(time of flight) 센서, RGBD(red, green, blue, and depth) 센서가 사용될 수 있다. 이외에도 거리 센서(91)로는 전방에 위치한 물체까지의 거리를 측정할 수 있는 한, 어떤 센서라도 사용될 수 있다.
이미지 센서(92)로는 카메라가 사용될 수 있다. 카메라(92)는 주변 물체를 촬상할 수 있다. 카메라(92)는 프로젝터(11)가 영상을 투사하는 투사면을 촬상할 수 있다.
본체(10)에는 방향 센서(93)가 설치될 수 있다. 방향 센서(93)는 이동형 프로젝터(1)의 방향, 즉 본체(10)의 방향을 검출할 수 있다. 본체(10)에는 프로젝터(11)가 고정되어 있으므로, 본체(10)의 방향을 알면, 프로젝터(11)의 방향을 알 수 있다. 따라서, 방향 센서(93)를 통해 프로젝터(11)의 방향을 검출할 수 있다. 방향 센서(93)로는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서 등이 사용될 수 있다.
일 예로, 본체(10)에는 가속도 센서, 자이로 센서, 지자계 센서를 포함하는 관성측정장치(IMU; Inertial Measurment Unit)가 설치될 수 있다.
본체(10)에는 주변의 조도를 검출할 수 있는 조도 센서(94)가 마련될 수 있다.
본체(10)의 외주면에는 이동형 프로젝터(1)를 온/오프할 수 있는 전원 스위치(96)가 마련될 수 있다.
본체(10)에는 스피커(81), 적어도 한 개의 마이크(82)가 마련될 수 있다. 스피커(81)와 적어도 한 개의 마이크(82)는 본체(10)의 내부에 본체(10)의 외주면에 인접하게 설치될 수 있다.
적어도 한 개의 마이크(82)는 지향형 마이크일 수 있다. 적어도 한 개의 마이크(82)는 사용자의 음성 인식을 위해 사용될 수 있다.
본체(10)에는 팬(83)이 마련될 수 있다. 팬(83)은 본체 내부를 냉각시키기 위해 사용될 수 있다.
본체(10)에는 주변 기기와 통신할 수 있는 통신부(97)가 마련될 수 있다. 통신부(97)는 블루투스, wifi, 4G, 5G 등을 포함할 수 있다.
이동형 프로젝터(1)는 통신부(97)를 통해 스마트폰, 테블릿, 노트북 컴퓨터와 같은 휴대기기와 통신할 수 있다. 이동형 프로젝터(1)는 통신부(97)를 통해 사용자의 명령을 수신할 수 있다. 이동형 프로젝터(1)는 통신부(97)를 통해 이동형 프로젝터(1)의 상태 정보를 사용자에게 전송할 수 있다.
본체(10)의 내부에는 적어도 한 개의 인쇄회로기판(80)이 설치될 수 있다. 적어도 한 개의 인쇄회로기판(80)은 상술한 센서들을 제어할 수 있는 센서 회로부, 좌측 승강 구동부(42)와 우측 승강 구동부(52)를 제어할 수 있는 승강 회로부, 좌측 이동부(20)와 우측 이동부(30)를 제어할 수 있는 이동 회로부, 프로젝터(11)를 제어할 수 있는 프로젝터 회로부, 전원부(98)를 제어하는 전원 회로부, 통신부(97)를 제어하는 통신 회로부, 유저 인터페이스(87)와 입출력 인터페이스(88)를 제어하는 인터페이스 회로부 등을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 인쇄회로기판에(80)는 프로세서(90)가 설치될 수 있다. 프로세서(90)는 좌측 이동부(20), 우측 이동부(30), 좌측 승강부(40), 및 우측 승강부(50)를 개별로 제어하도록 형성될 수 있다. 프로세서(90)는 이미지 센서(92), 거리 센서(91), 방향 센서(93), 조도 센서(94)를 제어하도록 형성될 수 있다.
프로세서(90)는 적어도 하나의 센서로부터 입력되는 신호를 이용하여 좌측 이동부(20), 우측 이동부(30), 좌측 승강부(40), 및 우측 승강부(50)를 제어하여 이동형 프로젝터(1)의 위치와 높이를 조절할 수 있다.
프로세서(90)는 적어도 하나의 센서로부터 입력되는 신호를 이용하여 좌측 이동부(20), 우측 이동부(30), 좌측 승강부(40), 및 우측 승강부(50)를 제어하여 프로젝터(11)가 투사하는 영상의 크기, 위치, 높이, 및 수평도를 조절할 수 있다.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따르는 이동형 프로젝터의 기능 블록도이다.
도 10을 참조하면, 본 개시의 일 실시예 따르는 이동형 프로젝터(1)는 프로젝터(11), 메모리(99), 유저 인터페이스(87), 입출력 인터페이스(88), 센서부(95), 구동부(3), 통신부(97), 전원부(98), 프로세서(90)를 포함할 수 있다.
프로젝터(11)는 스크린 또는 벽면을 향해 영상을 투사할 수 있도록 형성될 수 있다. 프로젝터(11)는 광원, 렌즈 등의 광학계를 포함할 수 있다. 프로젝터(11)는 본체(10)의 프로젝터 수용부(12)에 설치될 수 있다.
메모리(99)는 구동부(3)를 제어하는 구동 소프트웨어와 같이 이동형 프로젝터(1)를 제어하기 위한 다양한 소프트웨어를 저장할 수 있다. 메모리(99)는 센서부(95)에서 검출한 센싱 정보 등과 같이 이동형 프로젝터(1)를 제어하기 위해 필요한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
유저 인터페이스(87)는 사용자가 이동형 프로젝터(1)를 제어할 수 있도록 마련된다. 유저 인터페이스(87)는 사용자가 이동형 프로젝터(1)에 명령을 입력할 수 있는 입력 인터페이스와 이동형 프로젝터(1)가 이동형 프로젝터(1)의 상태를 출력할 수 있는 출력 인터페이스를 포함할 수 있다.
입력 인터페이스는 본체(10)에 마련된 복수의 버튼, 마이크(82) 등을 포함할 수 있다. 사용자는 마이크(82)를 이용하여 음성으로 이동형 프로젝터(1)를 제어할 수 있다.
출력 인터페이스는 본체(10)에 마련된 디스플레이, 스피커(81) 등을 포함할 수 있다. 이동형 프로젝터(1)는 디스플레이에 이동형 프로젝터(1)의 상태를 출력할 수 있다. 또는 이동형 프로젝터(1)는 스피커(81)를 통해 이동형 프로젝터(1)의 상태를 소리로 출력할 수 있다.
입출력 인터페이스(88)는 이동형 프로젝터(1)와 외부 기기 사이에서 오디오 데이터와 영상 데이터를 입력 및 출력할 수 있도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 입출력 인터페이스(88)를 통해 외부 기기로부터 오디오 데이터와 영상 데이터를 이동형 프로젝터(1)의 메모리(99)에 저장할 수 있다.
센서부(95)는 이동형 프로젝터(1)가 주위 환경을 인식할 수 있도록 마련될 수 있다. 즉, 이동형 프로젝터(1)는 센서부(95)를 통해 외부 환경을 인식할 수 있다.
예를 들면, 도 9에 도시된 바와 같이, 센서부(95)는 이동형 프로젝터(1)로부터 물체까지의 거리를 검출하는 거리센서(91), 물체의 이미지를 촬상하여 물체를 인식하는 카메라(92), 이동형 프로젝터(1)의 방향을 검출하는 방향 센서(93), 주변의 조도를 검출하는 조도 센서(94) 등을 포함할 수 있다.
구동부(3)는 이동형 프로젝터(1)를 구동시킬 수 있도록 형성될 수 있다. 구동부(3)는 이동형 프로젝터(1)를 전후좌우로 이동시킬 수 있는 좌측 이동부(20)와 우측 이동부(30), 및 이동형 프로젝터(1)의 높이와 기울기를 조절할 수 있는 좌측 승강 구동부(42)와 우측 승강 구동부(52)를 포함할 수 있다.
통신부(87)는 이동형 프로젝터(1)의 외부에 있는 외부 기기와 통신을 할 수 있도록 형성될 수 있다. 통신부(87)는 블루투스, wifi, 4G, 5G 등을 포함할 수 있다. 통신부(87)는 리모컨으로부터 신호를 수신하는 리모컨 수신부를 포함할 수 있다.
전원부(88)는 이동형 프로젝터(1)의 동작에 필요한 전원을 공급하도록 형성될 수 있다. 전원부(88)는 배터리로 형성될 수 있다. 예를 들면, 전원부(88)는 상용 전원을 이용하여 충전할 수 있는 충전 배터리로 형성될 수 있다.
프로세서(90)는 프로젝터(11), 메모리(99), 유저 인터페이스(87), 입출력 인터페이스(88), 센서부(95), 구동부(3), 통신부(97), 전원부(98)를 제어할 수 있도록 형성될 수 있다. 프로세서(90)는 프로젝터(11), 메모리(99), 유저 인터페이스(87), 입출력 인터페이스(88), 센서부(95), 구동부(3), 통신부(97), 전원부(98)를 부분적 또는 전체적으로 제어하도록 형성될 수 있다.
이상에서는 좌측 이동부(20)와 우측 이동부(30)로 휠을 사용한 경우에 대해 설명하였으나, 본 개시의 이동형 프로젝터(1)는 이에 한정되는 것은 아니다. 다른 예로, 좌측 이동부(20)와 우측 이동부(30)는 캐터필러를 사용하여 구현할 수도 있다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 개시의 일 실시예에 의한 이동형 프로젝터(1)는 사용자의 명령에 따라 자동으로 투사면을 찾아 사용자에게 알릴 수 있다. 그 후, 사용자의 선택에 따라 이동형 프로젝터(1)는 투사면에 영상을 투사할 수 있다. 여기서, 투사면은 이동형 프로젝터(1)가 영상을 투사할 수 있는 평평한 면을 말한다. 다시 말하면, 투사면은 이동형 프로젝터(1)의 스크린으로 사용될 수 있는 면을 말한다.
이하, 도 11 및 도 12를 참조하여, 본 개시의 일 실시예에 의한 이동형 프로젝터(1)의 영상투사방법에 대해 설명한다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따르는 이동형 프로젝터의 영상투사방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 12는 본 개시의 일 실시예에 따르는 이동형 프로젝터가 위치한 공간을 개념적으로 나타낸 도면이다. 참고로, 도 12는 도시의 편의를 위해 4개의 벽을 갖는 방에서 2개의 벽만을 도시하고 있다.
먼저, 이동형 프로젝터(1)는 리모컨(100)과 연결한다.
이동형 프로젝터(1)와 리모컨(100)의 연결은 사용자의 명령에 의해 수행될 수 있다. 즉, 사용자는 리모컨(100)을 조작하여 리모컨(100)과 이동형 프로젝터(1)를 연결할 수 있다. 리모컨(100)과 이동형 프로젝터(1)는 무선 네트워크를 통해 서로 연결될 수 있다. 예를 들면, 리모컨(100)과 이동형 프로젝터(1)는 블루투스, WiFi 등으로 서로 연결될 수 있다.
여기서, 리모컨(100)은 이동형 프로젝터(1)를 제어할 수 있도록 형성된 별도의 기기를 말한다. 예를 들면, 리모컨(100)은 이동형 프로젝터(1)를 제어할 수 있도록 형성된 이동형 프로젝터(1) 전용 리모컨일 수 있다.
또는 리모컨(100)은 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 노트북 컴퓨터 등과 같은 휴대용 전자기기로 구현될 수 있다. 이때, 휴대용 전자기기에는 이동형 프로젝터(1)를 제어할 수 있는 앱이 설치될 수 있다.
리모컨(100)은 이동형 프로젝터(1)의 전원 온/오프, 이동형 프로젝터(1)의 이동방향, 프로젝터(11)의 온/오프를 제어하도록 형성될 수 있다.
리모컨(100)은 디스플레이부(101)를 포함할 수 있다. 디스플레이부(101)에는 이동형 프로젝터(1)를 제어하기 위한 명령, 이동형 프로젝터(1)에서 전송된 정보 등이 디스플레이될 수 있다. 디스플레이부(101)는 터치 스크린을 포함할 수 있다. 따라서, 사용자는 디스플레이부(101)에 디스플레이된 메뉴를 터치하여 명령을 선택할 수 있다.
리모컨(100)이 이동형 프로젝터(1)와 연결되면, 사용자는 리모컨(100)을 이용하여 이동형 프로젝터(1)에 투사명령을 전송한다.
이동형 프로젝터(1)는 투사명령을 수신한다(S111). 투사명령은 리모컨(100)으로부터 전송될 수 있다. 즉, 이동형 프로젝터(1)의 프로세서(90)는 통신부(97)를 통해 리모컨(100)으로부터 전송되는 투사명령을 수신할 수 있다. 투사명령은 이동형 프로젝터(1)가 주위를 탐색하여 스크린으로 사용할 수 있는 적어도 한 개의 투사 가능면을 찾고, 찾은 적어도 한 개의 투사 가능면에 대한 정보를 전송하도록 하는 명령이다.
투사명령을 수신하면, 프로세서(90)는 이동형 프로젝터(1)를 이동시키면서, 투사 가능면을 탐색한다(S112). 예를 들면, 프로세서(90)는 좌측 이동부(20)와 우측 이동부(30)를 제어하여 이동형 프로젝터(1)를 전후좌우로 이동시키면서, 센서를 이용하여 투사 가능면을 탐색할 수 있다. 또는 프로세서(90)는 좌측 이동부(20)와 우측 이동부(30)를 제어하여 이동형 프로젝터(1)를 제자리에서 360도 회전시키면서, 센서를 이용하여 투사 가능면을 탐색할 수 있다.
프로세서(90)는 TOF 센서와 카메라를 이용하여 투사에 적절한 투사 가능면을 찾을 수 있다. 여기서, 투사 가능면은 프로젝터(11)로 영상을 투사하기 적절한 평평한 면을 말한다. 평평한 면은, 예를 들면, 벽, 가구의 표면, 스크린 등을 포함할 수 있다.
프로세서(90)는 TOF 센서와 카메라를 이용하여 투사 가능면까지의 거리, 투사 가능면의 면적 및 최고 높이를 인식할 수 있다.
프로세서(90)는 적어도 한 개의 투사 가능면을 탐색할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(90)는 한 개의 투사 가능면을 탐색할 수 있다. 또는 프로세서(90)는 2개 이상의 투사 가능면을 탐색할 수 있다.
예를 들면, 도 12에서 이동형 프로젝터(1)의 프로세서(90)는 2개의 벽에서 제1투사 가능면(201)과 제2투사 가능면(202)을 찾을 수 있다.
프로세서(90)는 탐색한 투사 가능면에 대한 정보를 전송할 수 있다(S113). 프로세서(90)는 탐색한 적어도 한 개의 투사 가능면에 대한 정보를 투사 가능면 정보로 메모리(99)에 저장하고 이를 통신부(97)를 통해 외부로 전송할 수 있다. 투사 가능면 정보는 적어도 한 개의 투사 가능면의 위치 및 해당 투사 가능면에 투사할 수 있는 영상의 최고 높이와 최대 크기를 포함할 수 있다.
예를 들면, 도 12에서, 프로세서(90)는 제1투사 가능면(201)의 위치, 높이, 및 크기와 제2투사 가능면(202)의 위치, 높이, 및 크기를 투사 가능면 정보로 저장하고 전송할 수 있다.
리모컨(100)은 이동형 프로젝터(1)에서 전송된 투사 가능면 정보를 수신할 수 있다. 리모컨(100)은 이동형 프로젝터(1)에서 전송된 투사 가능면 정보를 디스플레이부(101)에 디스플레이할 수 있다.
사용자는 디스플레이부(101)에 디스플레이된 투사 가능면 정보에서 원하는 투사 가능면을 선택한다. 예를 들면, 투사 가능면 정보가 복수의 투사 가능면을 포함하는 경우, 사용자는 복수의 투사 가능면 중 하나를 선택할 수 있다. 즉, 사용자는 투사 가능면의 위치 및 투사 가능면에 투사할 수 있는 영상의 높이와 크기를 고려하여, 원하는 투사 가능면을 선택할 수 있다. 예를 들면, 도 12의 경우에, 사용자는 투사 가능면 정보에 포함된 2개의 투사 가능면(201,202) 중 제2투사 가능면(202)을 선택할 수 있다.
사용자가 한 개의 투사 가능면을 선택하면, 리모컨(100)은 투사위치정보를 전송한다. 투사위치정보는 사용자가 선택한 투사 가능면의 위치를 포함할 수 있다.
이동형 프로젝터(1)의 프로세서(90)는 투사위치정보를 수신할 수 있다(S114). 프로세서(90)는 리모컨(100)과 같은 외부기기에서 전송되는 투사위치를 포함하는 투사위치정보를 수신할 수 있다. 프로세서(90)는 수신된 투사위치정보로부터 영상을 투사할 투사 가능면을 인식할 수 있다.
투사위치정보는 이동형 프로젝터(1)에서 전송된 투사 가능면 정보에서 사용자에 의해 선택된 투사 가능면을 포함할 수 있다. 예를 들면, 투사 가능면 정보가 복수의 투사 가능면을 포함하는 경우, 투사위치정보는 이중에서 선택된 한 개의 투사 가능면에 대한 정보를 포함한다. 예를 들면, 투사위치정보는 도 12의 제2투사 가능면(202)을 포함할 수 있다.
프로세서(90)는 이동형 프로젝터(1)를 수신된 투사위치정보에 대응하는 위치로 이동킨다(S115). 예를 들어, 프로세서(90)는 좌측 이동부(20)와 우측 이동부(30)를 제어하여 이동형 프로젝터(1)를 투사위치정보에 포함된 투사 가능면에 대응하는 위치로 이동시킬 수 있다. 여기서, 투사 가능면에 대응하는 위치는 이동형 프로젝터(1)의 프로젝터(11)의 전면이 투사 가능면을 마주하며, 투사 가능면에 최적으로 영상을 투사할 수 있는 위치를 말한다.
끝으로, 프로세서(90)는 투사위치정보에 대응하여 영상을 투사한다(S116). 즉, 프로세서(90)는 프로젝터(11)를 제어하여 선택된 투사 가능면(이하, 투사면이라 한다)에 영상을 투사한다.
이동형 프로젝터(1)는 좌측 이동부(20), 우측 이동부(30), 좌측 승강 구동부(42), 및 우측 승강 구동부(52) 중 적어도 하나를 제어하여 투사 영상의 크기, 위치, 높이, 및 수평도 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(90)는 좌측 이동부(20)와 우측 이동부(30)를 제어하여 이동형 프로젝터(1)를 전후좌우로 이동시켜 투사면에 투사되는 투사 영상의 크기와 수평 방향의 위치를 조절할 수 있다.
또한, 프로세서(90)는 좌측 승강 구동부(42)와 우측 승강 구동부(52)를 제어하여 본체(10)를 상승시켜 투사면에 투사되는 투사 영상의 높이를 조절할 수 있다.
또한, 프로세서(90)는 좌측 이동부(20), 우측 이동부(30), 좌측 승강 구동부(42), 및 우측 승강 구동부(52)를 제어하여 투사면에 투사된 영상의 수평도를 조절하고 왜곡을 보정할 수 있다.
도 13은 투사영상의 수평도 조절방법을 설명하기 위한 도면이다. 참고로, 도 13에서 실선(301)은 이동형 프로젝터(1)가 투사한 영상을 나타내고, 가상선(302)은 이동형 프로젝터(1)에 의해 투사된 영상의 수평도가 조절된 상태를 나타낸다.
도 13에서 실선(301)으로 도시한 바와 같이 이동형 프로젝터(1)가 투사한 영상은 직사각형 형상이나, 천장(200) 또는 바닥에 대해 일정 각도 기울어질 수 있다.
이 경우, 프로세서(90)는 카메라(92)를 이용하여 이동형 프로젝터(1)가 투사한 영상이 기울어진 것을 인식할 수 있다. 그러면, 프로세서(90)는 좌측 승강 구동부(42)와 우측 승강 구동부(52)를 제어하여 투사된 영상의 수평도를 조절할 수 있다. 즉, 프로세서(90)는 좌측 승강 구동부(42)와 우측 승강 구동부(52)를 제어하여 투사 영상이 천장(200) 또는 바닥에 대해 평행을 이루도록 할 수 있다.
예를 들면, 도 13에서 실선(301)으로 도시된 바와 같이 이동형 프로젝터(1)가 투사한 영상이 천장(200)에 대해 좌측에서 우측으로 하향 경사진 경우, 프로세서(90)는 좌측 승강 모터(43)를 제어하여 좌측 승강판(41)을 일정 높이 상승시킨다. 이때, 프로세서(90)는 카메라(92)로 촬상한 투사 영상의 이미지로부터 투사 영상의 기울어진 각도를 인식하고, 투사 영상을 수평 상태로 하기 위해 필요한 좌측 승강판(41)의 상승 높이를 산출할 수 있다.
우측 승강판(51)은 정지되어 있는 상태에서 좌측 승강판(41)이 일정 높이로 상승하면, 본체(10)가 바닥면에 대해 일정 각도 경사지게 되어 도 13의 가상선(302)으로 도시한 바와 같이 이동형 프로젝터(1)가 투사한 영상이 천장(200)과 평행하게 될 수 있다.
투사 영상이 도 13의 실선(301)과 반대로 경사진 경우에는, 프로세서(90)는 좌측 승강 모터(43)는 작동시키지 않고, 우측 승강 모터(53)만 작동시켜 우측 승강판(51)을 상승시킨다. 그러면, 본체(10)가 바닥면과 일정 각도 경사지게 되어 투사 영상이 천장(200)과 평행하게 될 수 있다.
도 14는 왜곡된 투사영상을 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 참고로, 도 14에서 실선(301)은 이동형 프로젝터(1)가 투사한 영상을 나타내고, 가상선(302)은 이동형 프로젝터(1)에 의해 투사된 영상의 왜곡이 조절된 상태를 나타낸다.
도 14에 실선(301)으로 도시된 바와 같이, 이동형 프로젝터(1)가 투사한 영상은 등변사다리꼴일 수 있다.
이 경우, 프로세서(90)는 카메라(92)를 이용하여 이동형 프로젝터(1)가 투사한 영상이 직사각형 형상이 아니라 등변사다리꼴 형상인 것을 인식할 수 있다. 그러면, 프로세서(90)는 좌측 이동부(20)와 우측 이동부(30)를 제어하여 투사된 영상이 직사각형 형상이 되도록 할 수 있다.
예를 들면, 도 14에서 실선(301)으로 도시된 바와 같이, 투사 영상의 좌측변의 길이가 크고, 우측변의 길이가 짧은 등변사다리꼴 형상의 경우, 프로세서(90)는 우측 이동부(30)의 우측 휠 모터(31)를 제어하여 이동형 프로젝터(1)를 우측으로 일정 각도 회전시킨다. 이때, 프로세서(90)는 카메라(92)로 촬상한 투사 영상의 이미지로부터 투사 영상의 좌측변과 우측변의 길이 차이를 인식하고, 투사 영상을 직사각형 형태로 하기 위해 필요한 이동형 프로젝터(1)의 회전 각도를 산출할 수 있다.
좌측 휠(22)은 정지되어 있는 상태에서 우측 휠(32)이 일정 각도 회전하면, 이동형 프로젝터(1)가 좌측으로 일정 각도 회전하여 도 14의 가상선(302)으로 도시한 바와 같이 이동형 프로젝터(1)가 투사한 영상이 직사각형 형상이 될 수 있다.
투사 영상이 도 14의 실선(301)과 반대인 등변사다리꼴 형상인 경우에는, 프로세서(90)는 우측 휠 모터(31)는 작동시키지 않고, 좌측 휠 모터(21)만 작동시켜 좌측 휠(22)을 회전시킨다. 그러면, 이동형 프로젝터(1)가 우측으로 일정 각도 회전하여 투사 영상이 직사각형 형상이 될 수 있다.
도 15는 왜곡된 투사영상을 보정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 참고로, 도 15에서 실선(301)은 이동형 프로젝터(1)가 투사한 영상을 나타내고, 가상선(302)은 이동형 프로젝터(1)에 의해 투사된 영상의 왜곡이 조절된 상태를 나타낸다.
도 15에 실선(301)으로 도시된 바와 같이, 이동형 프로젝터(1)가 투사한 영상은 등변사다리꼴 형상이며, 투사 영상의 측면이 천장에 대해 수직하지 않고 경사질 수 있다. 즉, 투사 영상의 왜곡이 상술한 도 13의 왜곡과 도 14의 왜곡이 혼합된 형태로 나타날 수 있다.
이 경우, 프로세서(90)는 카메라(92)를 이용하여 이동형 프로젝터(1)가 투사한 영상이 등변사다리꼴 형상이며, 투사 영상의 측면이 천장(200)에 대해 경사진 것을 인식할 수 있다. 그러면, 프로세서(90)는 좌측 이동부(20), 우측 이동부(30), 좌측 승강 구동부(42), 및 우측 승강 구동부(52)를 제어하여 투사된 영상이 직사각형 형상이 되고, 천장(200)에 평행한 상태가 되도록 할 수 있다.
즉, 프로세서(90)는 좌측 휠 모터(21), 우측 휠 모터(31), 좌측 승강 모터(43), 및 우측 승강 모터(53)를 제어하여 상술한 도 13의 수평도 조절과 도 14의 왜곡 조절을 동시에 수행할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의한 이동형 프로젝터(1)는 충전 중일 때, 주변 공간을 이용하여 간단한 정보나 환경 그래픽(ambient graphic)을 투사할 수 있다.
예를 들면, 이동형 프로젝터(1)가 충전 모드일 때, 프로세서(90)는 거리 센서(91)와 카메라(92)를 이용하여 주변에서 투사 가능한 면을 찾을 수 있다. 그 후, 프로세서(90)는 투사 가능한 면에 간단한 정보, 예를 들면 시계, 날씨 등을 나타내는 영상을 투사할 수 있다. 이러한 간단 정보는 이동형 프로젝터(1)의 메모리(99)에 저장될 수 있으며, 사용자에 의해 선택될 수 있다.
또한, 충전 모드에서, 프로세서(90)는 투사 가능한 면에 환경 그래픽을 투사할 수 있다. 환경 그래픽은 이동형 프로젝터(1)의 메모리(99)에 저장될 수 있으며, 사용자에 의해 선택될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의한 이동형 프로젝터(1)를 이용하여 프로젝션 시스템을 형성할 수 있다. 이하, 도 16 및 도 17을 참조하여 본 개시의 일 실시에에 의한 이동형 프로젝터(1)가 프로젝션 시스템을 구성하는 방법에 대해 설명한다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따르는 이동형 프로젝터로 프로젝션 시스템을 형성하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 도 17은 본 개시의 일 실시예에 따르는 2개의 이동형 프로젝터가 프로젝션 시스템을 구성하는 상태를 나타내는 도면이다.
먼저, 복수의 이동형 프로젝터(1)는 주위의 공간정보를 획득할 수 있다(S161). 예를 들면, 도 16에 도시된 경우에는, 2개의 이동형 프로젝터(1)가 주위의 공간정보를 획득할 수 있다. 즉, 2개의 이동형 프로젝터(1) 각각의 프로세서(90)는 본체(10)에 마련된 거리센서(91), 카메라(92) 등을 이용하여 주위의 공간정보를 획득할 수 있다.
복수의 이동형 프로젝터 중 호스트 이동형 프로젝터(1)는 획득한 공간정보로부터 주위에 다른 이동형 프로젝터(1A)가 존재하는지 확인할 수 있다(S162). 즉, 호스트 이동형 프로젝터(1)의 프로세서(90)는 주위, 즉 이동형 프로젝터(1)가 인식할 수 있는 범위 내에 다른 이동형 프로젝터(1A)가 존재하는지를 확인할 수 있다. 호스트 이동형 프로젝터(1)는 다른 이동형 프로젝터(1A)를 클라이언트 이동형 프로젝터(1A)로 인식할 수 있다.
여기서, 호스트 이동형 프로젝터(1)는 사용자가 복수의 이동형 프로젝터(1,1A) 중 임의로 설정한 이동형 프로젝터(1)일 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 호스트 이동형 프로젝터(1)는 호스트라 칭하고, 클라이언트 이동형 프로젝터(1A)는 클라이언트라 한다.
다른 이동형 프로젝터(1A)가 존재하면, 호스트(1)는 프로젝터 연결정보를 전송할 수 있다(S163). 프로젝터 연결정보는 사용자에게 주위에 연결 가능한 클라이언트(1A)가 존재한다는 것을 알리고, 이 클라이언트(1A)를 연결할 것인지를 확인하기 위한 정보이다.
사용자는 리모컨(100)을 통해 호스트(1)가 전송한 프로젝터 연결정보를 확인할 수 있다. 예를 들면, 리모컨(100)이 호스트(1)에서 전송된 프로젝터 연결정보를 수신하면, 프로젝터 연결정보를 리모컨(100)의 디스플레이부(101)에 디스플레이한다. 사용자는 리모컨(100)에 디스플레이된 프로젝터 연결정보를 보고 클라이언트(1A)를 연결하도록 하거나 연결하지 않도록 할 수 있다. 사용자가 클라이언트(1A)의 연결 여부를 선택하면, 리모컨(100)은 프로젝터 연결정보 답변을 전송할 수 있다.
사용자가 클라이언트(1A)의 연결을 선택하면, 리모컨(100)은 클라이언트 연결이라는 명령이 포함된 프로젝터 연결정보 답변을 전송한다.
호스트(1)는 프로젝터 연결정보에 대한 답변을 수신할 수 있다(S164). 즉, 호스트(1)는 리모컨(100)에서 전송된 클라이언트(1A)의 연결 여부가 포함된 프로젝터 연결정보 답변을 수신할 수 있다.
수신된 프로젝터 연결정보 답변이 연결이면, 호스트 이동형 프로젝터(1)는 다른 이동형 프로젝터(1A), 즉 클라이언트를 연결할 수 있다(S165). 호스트 이동형 프로젝터(1)가 클라이언트 이동형 프로젝터(1A)를 연결하면, 본 개시의 일 실시예에 의한 이동형 프로젝터(1)를 이용한 프로젝션 시스템이 형성될 수 있다.
이때, 호스트(1)는 호스트(1)가 획득한 공간정보와 클라이언트(1A)가 획득한 공간정보를 기초로 클라이언트(1A)의 위치를 인식할 수 있다.
이러한 공간정보를 이용하여 호스트(1)와 클라이언트(1A)는 한 개의 영상을 투사할 수 있다. 즉, 2개의 이동형 프로젝터(1)가 분할된 영상을 투사하여 투사면에 한 개의 영상을 형성할 수 있다. 한 개의 영상은 2개의 분할된 영상이 연결되어 이루어질 수 있다.
프로젝터 연결정보 답변이 연결이 아니면, 이동형 프로젝터(1)는 다른 이동형 프로젝터(1)를 연결하지 않는다.
도 17과 같이 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)로 구성된 프로젝션 시스템에 다른 이동형 프로젝터(1B)가 추가될 수 있다. 이 경우에는 도 18에 도시된 바와 같이 3개의 이동형 프로젝터(1,1A,1B)가 프로젝션 시스템을 구성할 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따르는 3개의 이동형 프로젝터가 프로젝션 시스템을 구성하는 상태를 나타내는 도면이다.
이 경우에, 호스트(1)는 도 16을 참조하여 설명한 프로젝션 시스템 구성방법과 유사하게 다른 이동형 프로젝터(1B)를 제2의 클라이언트로 추가할 수 있다.
먼저, 복수의 이동형 프로젝터(1,1A,1B)는 주위의 공간정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 도 18에 도시된 경우에는, 3개의 이동형 프로젝터(1,1A,1B)가 주위의 공간정보를 획득할 수 있다. 즉, 3개의 이동형 프로젝터(1,1A,1B) 각각의 프로세서(90)는 본체(10)에 마련된 거리센서, 카메라 등을 이용하여 주위의 공간정보를 획득할 수 있다.
호스트 이동형 프로젝터(1)는 획득한 공간정보로부터 주위에 다른 이동형 프로젝터(1B)가 존재하는지 확인할 수 있다. 호스트(1)는 기 연결된 클라이언트(1A) 외에 다른 이동형 프로젝터(1B)가 존재하는지를 확인할 수 있다. 호스트 이동형 프로젝터(1)는 다른 이동형 프로젝터(1B)를 다른 클라이언트 이동형 프로젝터(1B)로 인식할 수 있다.
다른 클라이언트(1B)가 존재하면, 호스트(1)는 프로젝터 연결정보를 전송할 수 있다. 프로젝터 연결정보는 사용자에게 주위에 연결 가능한 다른 클라이언트(1B)가 존재한다는 것을 알리고, 이 다른 클라이언트(1B)를 연결할 것인지를 확인하기 위한 정보이다.
사용자는 리모컨(100)을 통해 호스트(1)가 전송한 프로젝터 연결정보를 확인할 수 있다. 예를 들면, 리모컨(100)이 호스트(1)에서 전송된 프로젝터 연결정보를 수신하면, 프로젝터 연결정보를 리모컨(100)의 디스플레이부(101)에 디스플레이한다. 사용자는 리모컨(100)에 디스플레이된 프로젝터 연결정보를 보고 다른 클라이언트(1B)를 연결하도록 하거나 연결하지 않도록 할 수 있다. 사용자가 다른 클라이언트(1B)의 연결 여부를 선택하면, 리모컨(100)은 프로젝터 연결정보 답변을 전송할 수 있다.
사용자가 다른 클라이언트(1B)의 연결을 선택하면, 리모컨(100)은 클라이언트 연결이라는 명령이 포함된 프로젝터 연결정보 답변을 전송한다.
호스트(1)는 프로젝터 연결정보에 대한 답변을 수신할 수 있다. 즉, 호스트(1)는 리모컨(100)에서 전송된 클라이언트의 연결 여부가 포함된 프로젝터 연결정보 답변을 수신할 수 있다.
수신된 프로젝터 연결정보 답변이 연결이면, 호스트 이동형 프로젝터(1)는 다른 클라이언트(1B)를 연결할 수 있다. 호스트 이동형 프로젝터(1)가 다른 클라이언트 이동형 프로젝터(1B)를 연결하면, 본 개시의 일 실시예에 의한 3개의 이동형 프로젝터(1,1A,1B)로 구성되는 프로젝션 시스템이 형성될 수 있다.
이때, 호스트(1)는 호스트(1)가 획득한 공간정보와 2개의 클라이언트(1A,1B)가 획득한 공간정보를 기초로 2개의 클라이언트(1A,1B)의 위치를 인식할 수 있다.
이러한 공간정보를 이용하여 호스트(1)와 2개의 클라이언트(1A,1B)는 함께 한 개의 영상을 투사할 수 있다. 즉, 3개의 이동형 프로젝터(1,1A,1B)가 분할된 영상을 투사하여 투사면에 한 개의 영상을 형성할 수 있다. 한 개의 영상은 3개의 분할된 영상이 연결되어 이루어질 수 있다.
프로젝션 시스템을 구성하는 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)는 한 개의 영상을 투사할 수 있다. 이하, 도 19 및 도 20을 참조하여 이에 대해 설명한다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따르는 2개의 이동형 프로젝터가 한 개의 영상을 투사하는 상태를 나타내는 도면이다. 도 20은 본 개시의 일 실시예에 따르는 2개의 이동형 프로젝터가 한 개의 영상을 투사하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 19를 참조하면, 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)는 각각 한 개의 영상(100)의 절반에 해당하는 영상(101,102)을 투사한다. 2개의 이동형 프로젝터(1,1A) 각각이 절반의 영상(101,102)을 투사면(210)에 투사하면 2개의 절반 영상(101,102)이 연결되어 한 개의 완전한 영상(100)을 형성할 수 있다.
도 20을 참조하면, 복수의 이동형 프로젝터(1,1A) 중 호스트 이동형 프로젝터(1)는 투사 영역을 확인한다(S201). 투사 영역은 호스트(1)와 클라이언트(1A)가 함께 하나의 영상을 투사할 수 있는 적절한 투사면(210)을 말한다.
다음으로 복수의 이동형 프로젝터(1,1A)의 개수를 확인한다(S202). 예를 들면, 호스트(1)의 프로세서(90)는 자기와 복수의 클라이언트(1A)를 포함하여 복수의 이동형 프로젝터(1,1A)의 개수를 확인할 수 있다. 이때, 호스트(1)는 복수의 클라이언트(1A)가 획득한 공간정보를 받아서 복수의 클라이언트(1A)의 위치를 인식할 수 있다.
도 19의 경우에는, 복수의 이동형 프로젝터(1,1A)의 개수는 2개이다. 즉, 복수의 이동형 프로젝터는 호스트 이동형 프로젝터(1)와 클라이언트 이동형 프로젝터(1A)를 포함할 수 있다. 이때, 호스트(1)의 프로세서(90)는 공간정보를 통해 호스트 이동형 프로젝터(1)와 클라이언트 이동형 프로젝터(1A) 각각의 위치를 인식할 수 있다.
다음으로, 호스트(1)의 프로세서(90)는 투사할 영상을 분할한다(S203). 즉, 호스트(1)의 프로세서(90)는 투사할 한 개의 영상을 복수의 이동형 프로젝터(1,1A)의 개수에 대응하도록 복수의 영상으로 분할한다. 예를 들어, 도 19와 같이 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)가 있는 경우에는, 호스트(1)의 프로세서(90)는 한 개의 영상을 2개의 영상으로 분할한다.
호스트(1)는 분할된 영상을 복수의 이동형 프로젝터(1,1A)에 분배한다(S204). 이때, 호스트(1)는 복수의 이동형 프로젝터(1,1A)의 위치를 고려하여 복수의 이동형 프로젝터(1,1A) 각각에 가장 적절한 분할 영상을 분배할 수 있다.
예를 들면, 도 19와 같이 호스트(1)와 한 개의 클라이언트(1A)가 있는 경우, 호스트(1)는 자기의 위치와 클라이언트(1A)의 위치를 고려하여 클라이언트(1A)에 클라이언트(1A)가 투사하기 적절한 분할 영상을 전송한다. 호스트(1)는 자신이 투사할 분할 영상을 저장할 수 있다.
복수의 이동형 프로젝터(1,1A)는 분할 영상을 투사하기에 적절한 위치로 이동한다(S205). 즉, 복수의 이동형 프로젝터(1,1A)는 좌측 이동부(20)와 우측 이동부(30)를 이용하여 자동으로 분할 영상의 투사에 적절한 위치로 이동한다. 또한, 복수의 이동형 프로젝터(1)는 좌측 승강 구동부(42)와 우측 승강 구동부(52)를 이용하여 자동으로 분할 영상의 투사에 적절한 높이로 프로젝터(11)를 위치시킬 수 있다. 이때, 복수의 이동형 프로젝터(1)는 내장된 거리센서, 카메라 등을 이용하여 적절한 위치로 이동하고, 프로젝터(11)를 적절한 높이에 위치시킬 수 있다.
끝으로, 복수의 이동형 프로젝터(1)는 각각 분할 영상을 투사하여 투사면(210)에 한 개의 영상(100)을 형성할 수 있다(S206).
예를 들면, 도 19의 경우에는, 호스트(1)가 절반의 영상(101)을 투사하고, 클라이언트(1A)가 절반의 영상(102)을 투사하여 한 개의 전체 영상(100)을 형성할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 의한 이동형 프로젝터(1)는 한 개의 이동형 프로젝터(1)가 영상을 투사하고 있을 때, 다른 이동형 프로젝터(1A)가 추가되어 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)가 한 개의 영상을 투사하도록 형성할 수 있다. 이하, 도 21 내지 도 23을 참조하여 이에 대해 설명한다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따르는 1개의 이동형 프로젝터가 영상을 투사하는 상태를 나타내는 도면이다. 도 22는 도 21의 상태에서 다른 이동형 프로젝터가 추가되어 2개의 이동형 프로젝터가 한 개의 영상을 투사하는 상태를 나타내는 도면이다. 도 23은 도 21의 상태에서 다른 이동형 프로젝터가 추가된 경우, 2개의 이동형 프로젝터가 한 개의 영상을 투사하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 21에 도시된 바와 같이, 한 개의 이동형 프로젝터(1)가 투사면(210)에 영상(100)을 투사할 수 있다. 이때, 이동형 프로젝터(1)는 투사 영상(100)의 크기에 따라 투사면(210)으로부터 일정 거리(D1) 이격되어 있다.
이 상태에서 다른 이동형 프로젝터(1A)가 추가될 수 있다. 즉, 영상을 투사하고 있는 이동형 프로젝터(1)에 인접하게 다른 이동형 프로젝터(1A)가 위치할 수 있다. 이때, 도 22에 도시된 바와 같이, 2개의 이동형 프로젝터(1,1A), 즉 기존 이동형 프로젝터(1)와 추가된 이동형 프로젝터(1A)는 기존의 이동형 프로젝터(1)가 투사하고 있던 투사 영상(100)과 동일한 크기의 영상을 투사할 수 있다.
도 23을 참조하면, 이동형 프로젝터(1)는 투사면(210)에 영상을 투사한다(S231). 이때, 이동형 프로젝터(1)는 투사면(S231)으로부터 일정 거리(D1) 이격되어 있다.
이동형 프로젝터(1)는 영상을 투사하는 동안, 주위에 다른 이동형 프로젝터(1A)가 존재하는지를 확인할 수 있다(S232).
주위에 다른 이동형 프로젝터(1A)가 존재하면, 이동형 프로젝터(1)는 다른 이동형 프로젝터(1A)를 연결하여 프로젝션 시스템을 형성할 수 있다(S233). 예를 들어, 이동형 프로젝터(1)는 상술한 도 16의 프로젝션 시스템 형성방법을 이용하여 다른 이동형 프로젝터(1A)를 연결할 수 있다. 이때, 이동형 프로젝터(1)는 자신을 호스트(1)로 인식하고, 다른 이동형 프로젝터(1A)를 클라이언트로 인식할 수 있다.
이동형 프로젝터(1)는 투사할 영상을 2개로 분할할 수 있다(S234).
이동형 프로젝터(1)는 분할된 2개의 영상 중 하나를 다른 이동형 프로젝터(1A)에 전송할 수 있다. 이때, 이동형 프로젝터(1)는 다른 이동형 프로젝터(1A)의 위치에 적절한 분할 영상을 전송한다(S235).
이동형 프로젝터(1)와 다른 이동형 프로젝터(1A)는 각각 분할 영상에 적절한 위치로 이동한다(S236). 분할 영상(101,102)은 전체 영상(100)보다 크기가 작으므로 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)는 투사면(210)에 가깝게 이동할 수 있다.
예를 들어, 도 22와 같이 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)가 각각 분할 영상(101,102)을 투사하는 경우에 이동형 프로젝터(1,1A)와 투사면(210) 사이의 거리(D2)는 도 21과 같이 한 개의 이동형 프로젝터(1)가 전체 영상을 투사할 경우의 이동형 프로젝터(1)와 투사면(210) 사이의 거리(D1)보다 줄어들 수 있다.
끝으로, 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)는 각각 분할 영상(101,102)을 투사하여 투사면에 한 개의 영상(100)을 형성할 수 있다(S237).
도 19와 같이 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)가 투사하는 2개의 분할 영상(101,102)이 한 개의 전체 영상(100)을 형성하는 경우, 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)의 상대 위치가 변할 수 있다. 즉, 호스트 이동형 프로젝터(1)와 클라이언트 이동형 프로젝터(1A)의 위치가 서로 바뀔 수 있다. 이러한 경우에 대해, 도 24 및 도 25를 참조하여 설명한다.
도 24는 도 19의 상태에서 2개의 이동형 프로젝터의 상대 위치가 변경된 상태에서 2개의 이동형 프로젝터가 한 개의 영상을 투사하는 상태를 나타내는 도면이다.
도 19를 참조하면, 2개의 이동형 프로젝터(1,1A), 즉 호스트 이동형 프로젝터(1)와 클라이언트 이동형 프로젝터(1A)가 각각 분할 영상(101,102)을 투사하여 한 개의 전체 영상(100)을 형성하고 있다. 이때, 호스트 이동형 프로젝터(1)는 좌측에 위치하고, 클라이언트 이동형 프로젝터(1A)는 우측에 위치한다.
도 19에서 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)의 위치를 변경할 수 있다. 즉, 호스트 이동형 프로젝터(1)를 우측에 위치시키고, 클라이언트 이동형 프로젝터(1A)를 좌측에 위치시킬 수 있다. 이러한 상태가 도 24에 도시되어 있다.
도 24를 참조하면, 호스트 이동형 프로젝터(1)는 우측에 위치하고, 클라이언트 이동형 프로젝터(1A)는 좌측에 위치한 상태로, 호스트 이동형 프로젝터(1)와 클라이언트 이동형 프로젝터(1A)가 각각 분할 영상(101,102)을 투사하여 도 19와 동일한 크기와 화면비를 갖는 영상(100)을 형성하고 있다.
이하, 도 25를 참조하여 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)의 상대 위치가 변경된 경우에 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)가 한 개의 영상(100)을 투사하는 방법에 대해 설명한다.
도 25는 도 19의 상태에서 2개의 이동형 프로젝터의 상대 위치가 변경된 경우, 2개의 이동형 프로젝터가 한 개의 영상을 투사하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
2개의 이동형 프로젝터(1,1A)가 투사면(210)에 한 개의 영상을 투사한다(S251). 예를 들면, 도 19에 도시된 바와 같이 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)가 각각 분할 영상(101,102)을 투사하여 한 개의 전체 영상(100)을 형성한다. 이때, 호스트 이동형 프로젝터(1)는 좌측에 위치하고, 클라이언트 이동형 프로젝터(1A)는 우측에 위치한다.
사용자는 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)의 위치를 변경하여 도 24와 같이 위치시킬 수 있다. 즉, 사용자는 호스트 이동형 프로젝터(1)를 우측에 위치시키고, 클라이언트 이동형 프로젝터(1A)를 좌측에 위치시킬 수 있다.
그러면, 호스트 이동형 프로젝터(1)는 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)의 상대 위치가 변경된 것을 인식할 수 있다(S252). 즉, 호스트 이동형 프로젝터(1)는 내장된 거리센서, 카메라 등을 이용하여 호스트 이동형 프로젝터(1)와 클라이언트 이동형 프로젝터(1A)의 위치가 변경된 것을 인식할 수 있다.
위치 변경을 인식하면, 호스트 이동형 프로젝터(1)는 변경된 위치에 대응하도록 2개의 분할 영상을 재분배할 수 있다(S253). 예를 들면, 호스트 이동형 프로젝터(1)는 변경된 위치에 대응하는 분할 영상을 클라이언트 이동형 프로젝터(1A)로 전송한다. 또한, 호스트 이동형 프로젝터(1)는 변경된 자신의 위치에 대응하는 다른 분할 영상을 투사할 수 있도록 준비한다.
다음으로, 2개의 이동형 프로젝터(1)는 분할 영상을 투사하기에 적절한 위치로 이동한다(S254). 즉, 호스트 이동형 프로젝터(1)는 좌측 이동부(20)와 우측 이동부(30)를 제어하여 도 19에서의 클라이언트 이동형 프로젝터(1)의 자리에 위치하고, 좌측 승강 구동부(42)와 우측 승강 구동부(52)를 제어하여 도 19의 클라이언트 이동형 프로젝터(1A)와 동일하게 분할 영상을 투사할 수 있도록 높이를 조절할 수 있다.
또한, 클라이언트 이동형 프로젝터(1A)는 좌측 이동부(20)와 우측 이동부(30)를 제어하여 도 19에서의 호스트 이동형 프로젝터(1)의 자리에 위치하고, 좌측 승강 구동부(42)와 우측 승강 구동부(52)를 제어하여 도 19의 호스트 이동형 프로젝터(1)와 동일하게 분할 영상을 투사할 수 있도록 높이를 조절할 수 있다.
끝으로, 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)가 각각 분할 영상(101,102)을 투사하면, 도 19와 동일한 크기와 화면비를 갖는 영상(100)이 투사면(210)에 형성될 수 있다(S255).
이상에서는 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)의 상대 위치가 변경된 경우에 대해서 설명하였으나, 본 개시는 이에 한정되는 것은 아니다. 본 개시의 일 실시예에 의한 3개 이상의 이동형 프로젝터(1)의 상대 위치가 변경된 경우에도 상술한 방법이 적용될 수 있다.
2개의 이동형 프로젝터(1,1A)가 한 개의 영상을 투사할 때, 다른 이동형 프로젝터(1B)가 추가되어 3개의 이동형 프로젝터(1,1A,1B)가 한 개의 영상을 투사할 수 있다. 이하, 도 27 및 도 28을 참조하여 이러한 경우의 영상투사방법에 대해 설명한다.
도 26은 도 19의 상태에서 다른 이동형 프로젝터가 추가되어 3개의 이동형 프로젝터가 한 개의 영상을 투사하는 상태를 나타내는 도면이다. 도 27은 도 19의 상태에서 다른 이동형 프로젝터가 추가된 경우, 3개의 이동형 프로젝터가 한 개의 영상을 투사하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 19를 참조하면, 2개의 이동형 프로젝터(1,1A), 즉 호스트 이동형 프로젝터(1)와 클라이언트 이동형 프로젝터(1A)가 각각 분할 영상(101,102)을 투사하여 한 개의 전체 영상(100)을 형성하고 있다(S271).
이 상태에서 사용자는 다른 이동형 프로젝터(1B)를 추가할 수 있다.
그러면, 호스트 이동형 프로젝터(1)는 추가된 다른 이동형 프로젝터(1B)를 인식할 수 있다(S272). 이때, 호스트 이동형 프로젝터(1)는 내장된 거리센서, 카메라 등을 이용하여 다른 이동형 프로젝터(1B)를 인식할 수 있다. 호스트 이동형 프로젝터(1)는 다른 이동형 프로젝터(1B)가 인식한 공간정보를 수신하여 다른 이동형 프로젝터(1B)의 위치를 인식할 수 있다.
호스트 이동형 프로젝터(1)는 인식된 다른 이동형 프로젝터(1B)를 제2클라이언트 이동형 프로젝터로 인식할 수 있다. 이때, 호스트 이동형 프로젝터(1)는 기존의 클라이언트 이동형 프로젝터(1A)는 제1클라이언트 이동형 프로젝터(1A)로 인식할 수 있다.
그 후, 호스트 이동형 프로젝터(1)는 투사할 영상을 다시 분할한다(S273). 즉, 기존에 2개로 분할하였던 투사할 영상을 3개로 분할한다.
호스트 이동형 프로젝터(1)는 3개의 분할 영상을 3개의 이동형 프로젝터(1,1A,1B)의 위치에 대응하여 분배한다(S274). 예를 들어, 호스트 이동형 프로젝터(1)는 제1클라이언트 이동형 프로젝터(1A)에는 그 위치에 대응하는 분할 영상을 전송하고, 제2클라이언트 이동형 프로젝터(1B)에는 그 위치에 대응하는 다른 분할 영상을 전송한다. 또한, 호스트 이동형 프로젝터(1)는 자신의 위치에 맞는 분할 영상은 투사할 준비를 한다.
3개의 이동형 프로젝터(1,1A,1B)는 분할 영상의 투사에 적절한 위치로 이동할 수 있다(S275). 즉, 3개의 이동형 프로젝터(1,1A,1B)는 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)가 투사하여 형성한 투사 영상(100)의 크기와 화면비를 유지할 수 있는 위치로 이동할 수 있다. 3개의 이동형 프로젝터(1,1A,1B)와 투사면(210) 사이의 거리(D3)는 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)와 투사면(210) 사이의 거리(D2)보다 줄어들 수 있다.
이때, 3개의 이동형 프로젝터(1,1A,1B)는 각각 좌측 이동부(20), 우측 이동부(30), 좌측 승강 구동부(42), 및 우측 승강 구동부(52)를 제어하여 투사하는 분할 영상의 크기, 위치, 및 화면비를 조절할 수 있다.
끝으로, 3개의 이동형 프로젝터(1,1A,1B)가 각각 분할 영상(101,102,103)을 투사하면, 도 19와 동일한 크기와 화면비를 갖는 영상(100)이 투사면(210)에 형성될 수 있다(S276).
이상에서는 한 개의 투사 영상(100)을 투사하는 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)에 다른 한 개의 이동형 프로젝터(1B)가 추가된 경우에 대해 설명하였으나, 본 개시는 이에 한정되는 것은 아니다. 본 개시는 한 개의 투사 영상을 투사하는 3개 이상의 이동형 프로젝터(1)에 다른 이동형 프로젝터(1)가 추가된 경우에도 적용될 수 있다.
또한, 본 개시는 복수의 이동형 프로젝터(1,1A)가 한 개의 영상을 투사하는 중에 복수의 이동형 프로젝터(1,1A) 중 한 개의 높이가 변경되는 경우, 높이가 변경된 이동형 프로젝터(1A)는 자동으로 투사 영상의 높이를 조절하여 초기의 투사 영상의 크기와 화면비를 유지할 수 있다. 이하, 도 28 내지 도 30을 참조하여 이에 대해 설명한다.
도 28은 본 개시의 일 실시예에 따르는 2개의 이동형 프로젝터가 동일 높이에서 한 개의 영상을 투사하는 상태를 나타내는 도면이다. 도 29는 도 28의 상태에서, 한 개의 이동형 프로젝터의 높이가 변경된 상태를 나타내는 도면이다. 도 30은 도 28의 상태에서 도 29의 상태로 된 경우, 2개의 이동형 프로젝터가 투사하는 영상을 동일하게 유지하는 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 28을 참조하면, 동일 높이(H)에 위치하는 2개의 이동형 프로젝터(1,1A)가 각각 분할 영상(101,102)을 투사하여 투사면(210)에 한 개의 완전한 투사 영상(100)을 형성하고 있다(S301).
이때, 2개의 이동형 프로젝터(1,1A) 중 한 개의 높이가 변경될 수 있다. 예를 들면, 제1이동형 프로젝터(1)는 높이(H)를 유지하고 있는 상태에서, 제2이동형 프로젝터(1A)가 낮은 위치, 즉 바닥에 위치할 수 있다. 제2이동형 프로젝터(1A)의 높이는 사용자에 의해 낮아질 수 있다.
제2이동형 프로젝터(1A)의 위치가 낮아지면, 제2이동형 프로젝터(1A)는 높이가 변경된 것을 인식할 수 있다(S302). 제2이동형 프로젝터(1A)의 위치가 낮아지면, 제2이동형 프로젝터(1A)는 내장된 거리센서, 방향센서, 카메라 등을 이용하여 낮아진 높이를 인식할 수 있다.
제2이동형 프로젝터(1A)는 본체(10)의 높이를 조절하여 원래의 투사 영상을 유지할 수 있다(S303). 예를 들면, 제2이동형 프로젝터(1A)는 좌측 승강 구동부(42)와 우측 승강 구동부(52)를 제어하여 낮아진 높이만큼 본체(10)를 상승시킬 수 있다. 그러면, 제2이동형 프로젝터(1A)가 투사하는 분할 영상의 높이가 상승하므로, 원래의 투사 영상(100)을 유지할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 개시의 일 실시예에 의한 이동형 프로젝터는 자동으로 투사 영상의 왜곡을 검출하여 보정할 수 있다. 또한, 본 개시의 일 실시에에 의한 이동형 프로젝터는 자동으로 투사 영상의 기울어짐을 검출하여 투사 영상이 수평 상태를 유지하도록 할 수 있다.
또한, 본 개시의 일 실시예에 의한 복수의 이동형 프로젝터는 프로젝션 시스템을 형성할 수 있다. 프로젝션 시스템을 구성하는 복수의 이동형 프로젝터는 각각 분할 영상을 투사하여 투사면에 한 개의 전체 영상을 형성할 수 있다. 이때, 다른 이동형 프로젝터가 추가되면, 복수의 이동형 프로젝터는 자동으로 위치를 조절하여 원래의 투사 영상의 크기와 화면비를 유지할 수 있다.
상기에서 본 개시는 다양한 실시예들을 참조하여 도시되고 설명되었으나, 첨부된 청구범위 및 그 균등물에 의해 정의되는 본 개시의 범위를 벗어나지 않으면서 형태 및 세부 사항에서 다양한 변경이 이루어질 수 있음이 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 이해될 것이다.

Claims (15)

  1. 프로젝터가 마련된 본체;
    상기 본체의 좌측에 설치되는 좌측 이동부;
    상기 본체의 우측에 상기 좌측 이동부와 대칭이 되도록 설치되는 우측 이동부;
    상기 본체의 좌측면과 상기 좌측 이동부 사이에 설치되며, 상기 본체에 대해 상기 좌측 이동부를 상하로 이동시키도록 형성된 좌측 승강부; 및
    상기 본체의 우측면과 상기 우측 이동부 사이에 설치되며, 상기 본체에 대해 상기 우측 이동부를 상하로 이동시키도록 형성된 우측 승강부;를 포함하는, 이동형 프로젝터.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체의 하면에 설치된 보조 이동부;를 포함하는, 이동형 프로젝터.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌측 승강부는,
    상기 좌측 이동부가 설치되며, 상기 본체의 좌측면에 대해 상하로 이동 가능하게 설치되는 좌측 승강판; 및
    상기 본체의 내부에 설치되며, 상기 좌측 승강판을 상하로 이동시키도록 형성되는 좌측 승강 구동부;를 포함하며,
    상기 우측 승강부는,
    상기 우측 이동부가 설치되며, 상기 본체의 우측면에 대해 상하로 이동 가능하게 설치되는 우측 승강판; 및
    상기 본체의 내부에 설치되며, 상기 우측 승강판을 상하로 이동시키도록 형성되는 우측 승강 구동부;를 포함하는, 이동형 프로젝터.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 좌측 승강판과 상기 본체의 좌측면 사이에는 상기 좌측 승강판의 상하 이동을 안내하는 한 쌍의 직선이동 안내부재가 마련되며,
    상기 우측 승강판과 상기 본체의 우측면 사이에는 상기 우측 승강판의 상하 이동을 안내하는 한 쌍의 직선이동 안내부재가 마련되는, 이동형 프로젝터.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 좌측 승강 구동부는,
    상기 본체에 마련된 좌측 승강 모터;
    상기 좌측 승강 모터에 의해 회전하는 좌측 피니언; 및
    상기 좌측 승강판에 마련되며, 상기 좌측 피니언과 치합되는 좌측 랙;을 포함하며,
    상기 우측 승강 구동부는,
    상기 본체에 마련된 우측 승강 모터;
    상기 우측 승강 모터에 의해 회전하는 우측 피니언; 및
    상기 우측 승강판에 마련되며, 상기 우측 피니언과 치합되는 우측 랙;을 포함하는, 이동형 프로젝터.
  6. 제 3 항 내지 제 5 항 중의 어느 한 항에 있어서,
    상기 좌측 이동부는,
    상기 좌측 승강판에 설치되는 좌측 휠 모터; 및
    상기 좌측 휠 모터에 의해 회전하는 좌측 휠;을 포함하며,
    상기 우측 이동부는,
    상기 우측 승강판에 설치되는 우측 휠 모터; 및
    상기 우측 휠 모터에 의해 회전하는 우측 휠;을 포함하는, 이동형 프로젝터.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로젝터는 상기 본체에 분리 가능하게 설치되는, 이동형 프로젝터.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 본체는,
    상기 프로젝터가 착탈 가능하게 설치되도록 형성되는 프로젝터 수용부; 및
    상기 프로젝터 수용부 아래에 마련되며, 상기 좌측 승강부와 상기 우측 승강부가 설치되는 베이스;를 포함하는, 이동형 프로젝터.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 좌측 이동부, 상기 우측 이동부, 상기 좌측 승강부, 및 상기 우측 승강부를 개별로 제어하도록 형성되는 프로세서를 포함하는, 이동형 프로젝터.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 본체는 이미지 센서, 거리 센서, 방향 센서, 조도 센서 중 적어도 하나의 센서를 포함하는, 이동형 프로젝터.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 프로세서는 상기 적어도 하나의 센서로부터 입력되는 신호를 이용하여 상기 상기 좌측 이동부, 상기 우측 이동부, 상기 좌측 승강부, 및 상기 우측 승강부를 제어하여 상기 프로젝터가 투사하는 화상의 크기, 위치, 높이, 및 수평도를 조절하도록 형성된, 이동형 프로젝터.
  12. 투사명령을 수신하는 단계;
    투사 가능면을 탐색하는 단계;
    탐색한 상기 투사 가능면에 대한 정보를 전송하는 단계;
    투사정보를 수신하는 단계;
    수신된 상기 투사정보에 대응하는 위치로 이동하는 단계; 및
    상기 투사정보에 대응하여 영상을 투사하는 단계;를 포함하는, 이동형 프로젝터의 영상투사방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 투사정보에 대응하여 영상을 투사하는 단계에서,
    상기 이동형 프로젝터는 좌측 이동부, 우측 이동부, 좌측 승강 구동부, 및 우측 승강 구동부 중 적어도 하나를 제어하여 투사영상의 크기, 위치, 높이, 및 수평도 중 적어도 하나를 조절하는, 이동형 프로젝터의 영상투사방법.
  14. 이동형 프로젝터가 주위의 공간정보를 획득하는 단계;
    획득한 상기 공간정보에 다른 이동형 프로젝터가 존재하는지 확인하는 단계;
    상기 다른 이동형 프로젝터가 존재하면, 프로젝터 연결정보를 전송하는 단계;
    상기 프로젝터 연결정보에 대한 답변을 수신하는 단계;
    상기 프로젝터 연결정보에 대한 답변이 연결이면, 상기 이동형 프로젝터는 다른 이동형 프로젝터를 연결하는 단계;를 포함하는, 이동형 프로젝터의 프로젝션 시스템 형성방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 이동형 프로젝터와 상기 다른 이동형 프로젝터는 함께 한 개의 영상을 투사하는, 이동형 프로젝터의 프로젝터 시스템 형성방법.
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