WO2023219144A1 - 音響システム及び車両 - Google Patents

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WO2023219144A1
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sound
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智行 栗本
宗高 古和
隼人 志田
大貴 伊藤
琢人 小島
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    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a sound system and a vehicle, and particularly to a sound system and a vehicle having an interior member equipped with a speaker.
  • Patent Document 1 discloses a vehicle seat that includes a speaker and a noise canceling microphone in a headrest.
  • the headrest described in Patent Document 1 is provided with a speaker and a microphone, audio is output regardless of the occupant's condition. Therefore, depending on the posture of the occupant, the sound emitted from the speaker may feel strange. Therefore, it has been desired to generate sounds that are appropriate for the occupant's condition, such as to make the sound more perceptible or to suppress the sense of discomfort.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an audio system and a vehicle that emit sounds suitable for the condition of the occupant.
  • an object of the present invention is to provide an audio system and a vehicle that emit sounds suitable for the condition of the occupant.
  • other purposes include improving the workability of attaching harnesses and connectors, suppressing the increase in size of the headrest, and suppressing vibrations of the headrest.
  • an interior member for a vehicle that includes at least one speaker; a state detection section that detects a state of a passenger or the interior member; and a state detection section that includes the speaker and the state detection section.
  • a control unit that connects and controls the speaker; the control unit includes a state determination unit that determines the state of the occupant or the interior member based on information received from the state detection unit; and a sound control unit that controls at least one of the volume, tempo, and direction of the sound emitted from the speaker based on the determined state of the occupant or the interior member when the sound is emitted.
  • a sound control unit controls at least one of the volume, tempo, and direction of sound emitted from a speaker based on the state of the passenger or an interior member, so that a sound suitable for the passenger is generated. I can do it.
  • the condition detection section is capable of acquiring biological information of the occupant, and the condition determination section determines the condition of the occupant based on the biological information of the occupant,
  • the sound control unit may control the sound emitted from the speaker based on the condition of the occupant.
  • the sound control unit controls the sound based on the occupant's biological information, so that the speaker can emit a sound that is more suitable for the occupant.
  • the state determination unit determines the alertness level of the occupant based on biological information of the occupant
  • the sound control unit determines the alertness level of the occupant based on the determined alertness level of the occupant. It is preferable to control the sound emitted from the speaker. Since the sound control unit controls the sound emitted from the speaker based on the alertness level of the occupant, it becomes possible to emit more appropriate sound based on the alertness level of the occupant.
  • the sound control unit may increase the volume of the sound emitted from the speaker or increase the tempo of the sound when the alertness level of the occupant decreases.
  • the acoustic control unit increases the volume of the sound emitted from the speaker or increases the tempo of the audio, thereby increasing the alertness level of the occupant, for example.
  • the interior member is a vehicle seat on which the occupant is seated, and the vehicle seat has at least two of the speakers arranged apart from each other in the width direction of the seat, and
  • the state determining section determines the occupant's posture or the position of the vehicle seat based on the information received from the state detecting section, and the sound control section determines the determined posture of the occupant or the position of the vehicle seat.
  • the sound emitted from the speaker may be controlled based on the position.
  • the sound control unit can emit a sound that is more suitable for the occupant.
  • the vehicle seat is rotatable with the seat up and down direction as a rotation axis
  • the state determination section determines a rotation angle of the vehicle seat
  • the sound control section determines a rotation angle of the vehicle seat.
  • the sound emitted from the speaker may be controlled based on the rotation angle.
  • the sound control unit can emit sound that is more suitable for the occupant.
  • the vehicle interior member is a plurality of rows of vehicle seats arranged in a longitudinal direction
  • the state determination unit is configured to determine whether the occupant is seated in each of the vehicle seats.
  • the sound control unit may control the sound emitted from the speaker depending on the seating state of the occupant. By controlling the sound according to the seating state of the occupant, the sound control unit can emit a sound suitable for the occupant seated in a plurality of rows of vehicle seats.
  • the state determination unit determines the position of the head of the occupant, and the sound control unit controls the sound output from the speaker based on the determined position of the head of the occupant.
  • the audio may be controlled.
  • the sound control unit can emit a sound that is more suitable for the occupant.
  • the interior member is a vehicle seat on which the occupant is seated, and the vehicle seat preferably includes a damper for suppressing vibrations at a position adjacent to the speaker.
  • the vehicle seat preferably includes a damper for suppressing vibrations at a position adjacent to the speaker.
  • the vehicle seat includes a headrest that supports the head of the occupant, and the vehicle seat includes at least two headrests disposed within the headrest and spaced apart in the seat width direction.
  • the headrest may have a headrest pillar serving as a skeleton, and the damper may be attached to the headrest pillar at a position sandwiched between the two speakers. Since the damper is attached to the headrest pillar at a position sandwiched between the two speakers, vibration of the headrest caused by the speakers can be suppressed.
  • the sound control unit controls at least one of the volume, tempo, and direction of the sound emitted from the speaker based on the state of the passenger or interior components, so that the sound is suitable for the passenger. It is possible to provide a sound system that generates. Furthermore, the sound control section controls the sound based on the occupant's biological information, so that the speaker can emit a sound that is more suitable for the occupant. Moreover, the sound control unit controls the sound emitted from the speaker based on the occupant's level of alertness, so that more appropriate sound can be emitted based on the level of alertness of the occupant.
  • the acoustic control unit can increase the volume of the sound emitted from the speaker or increase the tempo of the audio, thereby increasing the alertness level of the occupant, for example.
  • the sound control section controls the sound based on the posture of the passenger or the position of the vehicle seat, thereby making it possible to emit sound more suitable for the passenger.
  • the sound control unit can emit sound that is more suitable for the occupant.
  • the sound control unit can emit a sound suitable for the occupant seated in a plurality of rows of vehicle seats.
  • the sound control section controls the sound based on the position of the occupant's head, thereby making it possible to emit a sound that is more suitable for the occupant. Further, by providing a damper at a position adjacent to the speaker, it is possible to suppress vibrations of interior members caused by, for example, sound emitted from the speaker. Further, since the damper is attached to the headrest pillar at a position sandwiched between the two speakers, it is possible to suppress vibration of the headrest caused by the speakers, for example.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a vehicle and a vehicle interior equipped with an audio system according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a door and a vehicle seat, which are interior members. It is an explanatory view showing operation of a speaker of a vehicle seat.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating another example of a vehicle seat, and is an explanatory diagram for explaining changing the direction of sound using a plurality of speakers, and is a view of the seat back viewed from the front.
  • FIG. 3 is a diagram showing another example of a vehicle seat, and is an explanatory diagram for explaining changing the direction of sound using a plurality of speakers, and is a view of the seat back viewed from above.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a vehicle and a vehicle interior equipped with an audio system according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view showing a door and a vehicle seat, which are interior members. It is an explanatory view showing operation of a speaker of
  • FIG. 2 is a perspective view showing a frame of a vehicle seat.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the hardware configuration of an ECU that controls the audio system.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the audio system. It is a flowchart explaining the operation of the sound system.
  • FIG. 3 is a diagram showing the inside of a vehicle in which the orientation of the mid-seat has been changed.
  • FIG. 3 is an exploded perspective view of a headrest frame having a damper.
  • FIG. 3 is a diagram showing a headrest frame having a damper, with a front cover removed.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. 10, and is an explanatory diagram for explaining the positional relationship between the damper and the connecting member that supports the connector.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the position of a damper, and is a schematic diagram of the vehicle seat viewed from the front. It is an explanatory view for explaining the position of a damper, and is a schematic diagram of a vehicle seat seen from the side.
  • FIG. 3 is a left side view of a motorcycle according to a second embodiment. 1 is a schematic configuration diagram of a first embodiment of a vehicle seat assembly provided in a motorcycle, viewed from the side; FIG. FIG.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle seat assembly according to a first embodiment seen from above.
  • FIG. 3 is a perspective view showing the back surface of the seat of the vehicle seat assembly of the first embodiment.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a vehicle seat assembly according to a second embodiment, viewed from the side.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a vehicle seat assembly according to a second embodiment, viewed from above.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the back surface of the seat of the vehicle seat assembly of the second embodiment.
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a vehicle seat assembly according to a third embodiment when viewed from the side.
  • FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a vehicle seat assembly according to a third embodiment, viewed from above.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the back surface of the seat of the vehicle seat assembly according to the third embodiment.
  • FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a vehicle seat assembly according to a fourth embodiment when viewed from the side.
  • FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a vehicle seat assembly according to a fourth embodiment, viewed from above.
  • FIG. 7 is a perspective view showing the back surface of the seat of the vehicle seat assembly according to the fourth embodiment. It is a figure which shows typically the structure of the electric vehicle of 3rd embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of a vehicle seat.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which the side portion of the seat back is in a "normal position.”
  • FIG. 3 is a diagram illustrating a state in which the side portions of the seat back are in the "protruding position.” It is a block diagram of an electric vehicle.
  • FIG. 3 is a diagram showing a main flow in controlling an electric vehicle.
  • FIG. 3 is a diagram showing a flow of control regarding occupant identification processing. It is a figure showing the flow of control regarding fellow passenger detection processing. It is a figure showing the flow of mode decision processing (part 1). It is a figure showing the flow of mode decision processing (part 2). It is a figure showing the flow of mode decision processing (part 3). It is a figure showing the flow of mode acquisition control processing. It is a figure showing the flow of parts control processing. It is a figure showing the flow of mobile device control processing.
  • the vehicle V provided with the audio system 100 is a self-driving automobile, and its configuration example will be explained.
  • the "front-back direction” refers to the front-back direction of the vehicle V, and is a direction that coincides with the traveling direction of the vehicle when it is running.
  • the "width direction” is the width direction of the vehicle V
  • the “vertical direction” is the vertical direction of the vehicle V, and is a direction that coincides with the vertical direction when the vehicle V is running on a horizontal plane.
  • the vehicle is added to various directions such as “seat width direction” and “seat height direction”
  • the direction with respect to the vehicle seat S mounted on the vehicle V is used.
  • vehicle when described with “vehicle” attached, such as “vehicle inside” or “vehicle outside”, the direction with respect to the vehicle V is indicated.
  • the vehicle V is an automobile having multiple rows of vehicle seats S, as shown in FIG.
  • the vehicle V includes a front seat S1 located at the front, a mid seat S2 located behind the front seat S1, and a rear seat S3 located at the rearmost position.
  • the rear seat S3 is formed by connecting the left and right seats and being formed as a single body, the rear seat S3 may be formed as an independent seat.
  • the front seat S1, mid seat S2, and rear seat S3 basically have the same configuration, and in the following description, unless there is a need to distinguish them, they will be referred to as vehicle seats S.
  • the vehicle V also includes a steering wheel SW operated by the driver and an instrument panel IP.
  • the instrument panel IP is provided with an operation panel, and the occupant H of the vehicle V can change music playing in the vehicle interior, seat position, etc. by inputting the same into the operation panel.
  • Vehicle doors DR that can be opened and closed with respect to the vehicle body are provided on the left and right outer sides of each vehicle seat S, respectively, and the occupant H seated on each vehicle seat S opens the vehicle doors DR on the left and right outer sides. By opening it, it is possible to get on and off the vehicle V.
  • the vehicle door DR corresponds to the interior member M of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view showing an interior member M of a vehicle V equipped with the acoustic system 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 2 shows, as interior members M, a front seat S1 located at the front and right side of the vehicle V, and a vehicle door DR located on the right outer side thereof.
  • FIG. 3A is a front view showing the vehicle seat S including the front seat S1, with the upper row showing the state before both sides of the vehicle seat S are deformed, and the lower row showing the state after the both sides have been deformed.
  • 3B and 3C are diagrams showing another example of the vehicle seat S.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a frame of the vehicle seat S including the front seat S1. Note that, for convenience of illustration, a part of the front seat S1 in FIG. 2 is shown with the outer skin T removed and the pad P exposed.
  • the configuration of the vehicle seat S including the front seat S1 will be explained.
  • the vehicle seat S is provided with a seat back 1 that supports the back of a seated occupant H, a seat cushion 2 that supports the thighs and buttocks of the occupant H, and an upper end of the seat back 1. It is equipped with a headrest 3 that supports the head.
  • the vehicle seat S also includes an ottoman 4 that supports the legs of the occupant H. Below, the seat back 1, the seat cushion 2, the headrest 3, and the ottoman 4 may be collectively referred to as a seat body Sh.
  • the vehicle seat S is provided with a plurality of speakers 40, which are sound generating devices that emit sound.
  • Each of the speakers 40 is connected by a cable to an ECU 70 (control unit) provided in the vehicle, and can emit music, warning sounds, etc. according to instructions from the ECU 70.
  • ECU 70 control unit
  • back speakers 41 are arranged on the left and right sides of the upper and lower ends of the seat back 1, respectively.
  • Cushion speakers 42 are arranged on the left and right sides of the front end and rear end of the seat cushion 2, respectively.
  • Headrest speakers 43 are arranged at both left and right ends of the headrest 3, respectively.
  • Ottoman speakers 44 are arranged at both left and right ends of the ottoman 4, respectively.
  • a door speaker 45 is also arranged below the vehicle door DR, which is the interior member M.
  • the back speaker 41, the cushion speaker 42, the headrest speaker 43, the ottoman speaker 44, and the door speaker 45 each have the same configuration as the function of emitting sound. Note that in the following description, the speaker 40 may be referred to as the speaker 40 unless there is a need to specifically explain the position where it is placed.
  • the side portions (left side 1a, right side 1b) of the seat back 1 of the vehicle seat S are configured to be movable in the front-rear direction. Specifically, as shown in the lower part of FIG. 3A, by rotating the left side part 1a and the right side part 1b in the front-rear direction about an axis extending in the vertical direction, the left side part 1a and the right side part 1b of the seat back 1 are rotated. It is possible to change the direction of the provided back speaker 41. By changing the direction of the back speaker 41, the direction of the sound emitted from the back speaker 41 can be changed.
  • the rotation of the left side 1a and the right side 1b of the seat back 1 is performed by the rotation of a seat back movable section 15, which will be described later.
  • the seat back movable section 15 is controlled by the acoustic control section 82 of the ECU 70, and is configured to rotate according to instructions from the ECU 70.
  • a headrest speaker 43 disposed on the headrest 3 is also configured to be movable.
  • the headrest speaker 43 can change its direction by rotating itself.
  • the headrest speaker 43 is rotatable around an axis in the vertical direction, it may be configured to rotate around an axis in the left-right direction to change its orientation in the up-down direction.
  • the headrest movable section 33 that rotates the headrest speaker 43 is controlled by the acoustic control section 82 of the ECU 70, and is configured to rotate according to instructions from the ECU 70.
  • both sides of the seat cushion 2 left side 2a, right side 2b and both sides of the ottoman 4 (left side 4a, right side 4b) are also movable. Specifically, as shown in the lower part of FIG. 3A, by vertically rotating the left side 2a and the right side 2b of the seat cushion 2 about an axis extending in the front-rear direction, the left side of the seat cushion 2 is rotated. It is possible to change the orientation of the cushion speaker 42 provided on the cushion speaker 2a and the right side portion 2b. Regarding the ottoman 4, the orientation of the ottoman speakers 44 provided on both sides of the ottoman 4 can be changed by rotating both sides (left side 4a, right side 4b) around the axis in the direction in which the ottoman 4 extends. However, the direction of the sound emitted from the ottoman speaker 44 can be changed.
  • the rotation of both sides of the seat cushion 2 is performed by operating a seat cushion movable section 25, which will be described later.
  • the rotation of both sides of the ottoman 4 is performed by operating an ottoman movable part 36, which will be described later.
  • the seat cushion movable section 25 and the ottoman movable section 36 are controlled by a sound control section 82 of the ECU 70, and are configured to rotate according to instructions from the ECU 70.
  • the seat back 1, the seat cushion 2, the headrest 3, and the ottoman 4 are each provided with the speaker 40, but this is just an example, and the speaker 40 may not be provided in all of them.
  • the speakers 40 may be provided only on the upper end of the seat back 1 and on the left and right sides of the headrest 3, or the speakers 40 may not be provided on the seat cushion 2 and the ottoman 4. Further, the seat cushion 2 and the ottoman 4 do not need to be provided with the seat cushion movable portion 25 and the ottoman movable portion 36 for rotating the side portions.
  • the direction of the sound is not limited to being changed by rotating the side portion of the vehicle seat S in which the speaker 40 is provided.
  • the speakers 40 placed on the left and right shoulders of the seat back 1' are placed on the inside of the seat, and the first speaker 411 placed on the outside of the seat. It may also be configured with a second speaker 412 arranged. In this case, the first speaker 411 and the second speaker 412 are arranged so that the directions in which the sounds are emitted are different from each other.
  • the first speaker 411 is arranged so that the direction in which the sound is emitted faces the inside of the vehicle seat S'
  • the second speaker 412 is arranged so that the direction in which the sound is emitted faces the outside of the vehicle seat S. Place it like this.
  • first speaker 411 and the second speaker 412 themselves may be configured to be movable with respect to the seat back 1' so that the direction of the sound can be changed. Further, similarly to the vehicle seat S shown in FIG. 3A, the left side 1a and right side 1b of the seat back 1' may be rotated by the seat back movable section 15 to change the direction of the sound. Note that the configuration of the speaker 40 described above may be applied not only to the seat back 1' but also to the seat cushion 2, headrest 3, or ottoman 4.
  • the vehicle seat S In order to detect the state of the occupant H seated on the vehicle seat S, the vehicle seat S is provided with a plurality of state detection units 60. More specifically, the vehicle seat S is provided with a plurality of seating detection sections 61 , an electroencephalogram detection section 62 , and an alertness level detection section 63 as the state detection section 60 .
  • the seating detection unit 61 is composed of, for example, a pressure sensor, and detects the seating state of the occupant H by detecting the load from the occupant H.
  • the seating detection unit 61 is arranged, for example, at a position indicated by a dotted rectangle in FIG. 2 .
  • a plurality of them are arranged side by side in the vertical direction and the horizontal direction.
  • a plurality of seating detection units 61 are arranged side by side in the front-rear direction and left-right direction on the seating surface of the seat cushion 2.
  • the seating detection sections 61 are arranged side by side in the left-right direction on the contact surface that contacts the head of the occupant H.
  • the seating detectors 61 are also arranged side by side in the left and right direction on the seating surface of the ottoman 4. Note that the arrangement of the seating detectors 61 is not limited to this, and more seating detectors 61 may be arranged side by side. Further, the seating detection section 61 may be composed of a capacitance sensor.
  • the brain wave detection unit 62 includes a brain wave sensor that detects brain waves of the occupant H. By measuring brain waves emitted from the head of the occupant H, the occupant's H's emotions, physical condition, etc. can be detected. By measuring brain waves, the brain wave detection unit 62 can detect, for example, that the occupant H is in a happy mood.
  • Two brain wave detection units 62 are arranged side by side in the left-right direction on the seating surface of the headrest 3, as shown by hatched rectangles in FIG. The arrangement of the brain wave detection sections 62 is not limited to this, and more brain wave detection sections 62 may be arranged side by side.
  • the alertness level detection unit 63 is composed of a biological sensor (pressure sensor) that detects biological information such as the heart rate, pulse wave, and breathing rate of the occupant, for example.
  • the alertness level detection unit 63 detects the physical condition and alertness level of the occupant H by measuring biological information such as heart rate, pulse wave, and breathing rate.
  • the alertness detection unit 63 may include a moisture detection sensor that measures the amount of sweat and an odor sensor that measures odor.
  • a plurality of alertness level detection units 63 are arranged side by side in the left-right direction on the seating surface of the seat back 1, for example, as shown by dotted circles in FIG. The arrangement of the alertness level detection units 63 is not limited to this, and more alertness level detection units 63 may be provided. Further, the wakefulness level detection unit 63 may be arranged on the headrest 3 and the seat cushion 2.
  • an in-vehicle camera 64 or an infrared camera 65 may be provided at a position where the occupant H can be photographed, such as the ceiling or the instrument panel.
  • the posture of the occupant H is determined based on the image taken by the in-vehicle camera 64.
  • the physical condition of the occupant H is determined by measuring the body temperature of the occupant H using the infrared camera 65.
  • a door sensor 66 that detects the open/closed state of the vehicle door DR may be provided.
  • a seat frame F is provided in the vehicle seat S.
  • the seat frame F includes a seat back frame 10 that forms the skeleton of the seat back 1, a seat cushion frame 20 that forms the skeleton of the seat cushion 2, and a headrest pillar 30 that forms the skeleton of the headrest 3.
  • the seat frame F includes an ottoman frame 35 that forms the skeleton of the ottoman 4 at the front end of the seat cushion frame 20.
  • the headrest pillar 30 is provided with a headrest frame 31 that accommodates a headrest speaker 43 and a headrest damper 53.
  • the vehicle seat S is formed by placing a pad P made of urethane foam or the like on a seat frame F, and covering the pad P with a skin T made of fabric, leather, or the like.
  • the seat back frame 10 is formed into a rectangular frame shape as a whole, and includes a pair of backside frames 11, 11 arranged on the left and right sides, an upper frame 12, and a lower frame 13. .
  • the pair of back side frames 11, 11 are members arranged on the left and right sides of the seat back frame 10, and basically have a left-right symmetrical structure.
  • the pair of backside frames 11, 11 are provided to extend in the seat vertical direction.
  • the width of each of the pair of back side frames 11, 11 in the seat longitudinal direction is formed to increase from the upper side of the seat toward the lower side of the seat.
  • the peripheral edge on the front side of the seat and the peripheral edge on the rear side of the seat are formed in a curved shape so as to be convex toward the front side of the seat.
  • the upper frame 12 is disposed between the pair of backside frames 11, 11, and connects the upper ends of the pair of backside frames 11, 11. Further, the lower frame 13 connects the lower ends of the pair of backside frames 11, 11.
  • the upper frame 12 is provided with a pair of headrest holders 14 into which the headrest pillars 30 of the headrest 3 are inserted.
  • the pair of back side frames 11, 11 are each provided with seat back movable parts 15, 15 that rotate the side parts (left side 1a, right side 1b) of the seat back 1.
  • An actuator 15a is attached to each of the seatback movable parts 15, 15, which can change the orientation of the seating surface of the seatback 1 to the left or right.
  • the left side 1a and right side 1b of the seatback 1 rotate the seat surface forward, which is a direction toward the occupant, or backward, which is a direction away from the occupant. It can be moved by
  • the actuator 15a is controlled by the ECU 70, and rotates the side portion of the seat back 1 with the vertical direction as the axis according to instructions from the ECU 70. By rotating, the comfort of the vehicle seat is improved, and the direction of the back speaker 41 provided on the side of the seat back 1 can be changed at any angle.
  • the seat cushion frame 20 is provided with a rectangular frame shape in plan view.
  • the seat cushion frame 20 has a pair of cushion side frames 21, 21 extending along the seat front-rear direction at both ends in the seat width direction. It also has a pan frame 22 and a front connecting frame 23 that connect the front ends of the pair of cushion side frames 21, 21 in the seat width direction, and connects the rear ends of the pair of cushion side frames 21, 21 in the seat width direction. It has a rear connection frame 24 connected to the rear connection frame 24. Further, although not shown, an S spring is provided spanning the front connecting frame 23 and the rear connecting frame 24.
  • the pair of cushion side frames 21, 21 are each provided with seat cushion movable parts 25, 25 that rotate the side parts (left side part 2a, right side part 2b) of the seat cushion 2.
  • An actuator 25a is attached to each of the seat cushion movable parts 25, 25.
  • the actuator 25a can change the orientation of the seat surface of the side portion of the seat cushion up or down.
  • the actuator 25a is controlled by the ECU 70, and can rotate the side portions of the seat cushion 2 about the longitudinal direction as an axis according to instructions from the ECU 70. By rotating the sides of the seat cushion 2, the comfort of the vehicle seat S can be improved, and the direction of the cushion speaker 42 provided on the side of the seat cushion 2 can be changed.
  • Ottoman movable parts 36 are also provided on the left and right sides of the ottoman frame 35 to rotate the left and right side parts (left side 4a, right side 4b) of the ottoman 4.
  • the ottoman movable part 36 is rotated in the front and back direction by an actuator 36a.
  • the ottoman movable part 36 has its axis in the direction in which the ottoman 4 extends, and rotates in a direction perpendicular to the direction in which the ottoman 4 extends.
  • the actuator 36a can be controlled by the ECU 70 and can rotate the side of the ottoman 4 according to instructions from the ECU 70, thereby changing the direction of the ottoman speaker 44 provided on the side of the ottoman 4. can do.
  • the lower end of the seat back 1 is connected to the rear end of the seat cushion 2, and a reclining device 6 is provided at the connected portion.
  • the reclining device 6 is provided with an angle sensor 6a as an example of a state detection section 60 that detects the state of the vehicle seat S. This angle sensor 6a can detect the reclining angle (backward tilt angle) of the seat back 1 in the vehicle seat S.
  • the vehicle seat S is provided with a slide device 7 that slides the seat body Sh in the longitudinal direction of the vehicle V.
  • the slide device 7 is provided with a position sensor 7a as a state detection section 60 that detects the state of the seat body Sh.
  • the position sensor 7a measures the position of the seat body Sh, thereby determining the position of the seat body in the longitudinal direction of the vehicle. It is possible to detect the position of Sh.
  • the vehicle seat S is provided with a seat rotation device 8 that rotates the seat body Sh from side to side with the vertical direction as a rotation axis.
  • the seat rotation device 8 is provided with a rotation angle sensor 8a as a state detection unit 60 that detects the state of the seat body Sh.
  • the rotation angle sensor 8a measures the rotation angle of the seat body Sh, It is possible to detect the orientation of the sheet S.
  • the vehicle V is provided with an ECU (Electronic Control Unit) 70 that is a control section, and the audio system 100 is controlled by the ECU 70.
  • the ECU 70 is provided, for example, in an instrument panel IP.
  • the ECU 70 may be provided on the floor or in the vehicle seat S.
  • the ECU 70 includes a control circuit for acoustic control.
  • the ECU 70 is capable of operating the speaker 40 and each drive device (reclining device 6, etc.) provided in the vehicle seat S through the control circuit for sound control.
  • the ECU 70 mainly includes a CPU 71 (Central Processing Unit) as a central processing unit, a ROM 72 (Read Only Memory) as a storage device, a RAM 73 (Random Access Memory), and an HD. Composed of D74 (Hard Disk Drive) etc. has been done.
  • the ECU 70 includes a communication interface 75 for receiving information and signals from other devices and transmitting signals for operation. Furthermore, each component is communicably connected to each other via a bus.
  • the ECU 70 communicates with the angle sensor 6a of the reclining device 6, the position sensor 7a of the slide device 7, the rotation angle sensor 8a of the seat rotation device 8, the seating detection section 61, the brain wave detection section 62, and the alertness detection section via the communication interface 75. 63, an in-vehicle camera 64, and an infrared camera 65. Further, the ECU 70 is connected to the seat back movable section 15, the seat cushion movable section 25, the headrest movable section 33, and the ottoman movable section 36.
  • the ECU 70 is connected to the actuator 15a of the seat back movable section 15, the actuator 25a of the seat cushion movable section 25, the actuator 33a of the headrest movable section 33, and the actuator 36a of the ottoman movable section 36 via cables and harnesses. are doing. Further, the ECU 70 is individually connected to speakers 40 provided in the seat back 1, etc., and can emit music, warning sounds, etc. at a predetermined volume to each speaker 40 according to instructions from the ECU 70.
  • the acoustic system 100 includes a storage section 80, a state determination section 81, and an acoustic control section 82.
  • the storage unit 80 stores setting files for controlling various devices as table data.
  • the storage unit 80 stores a control method for the speaker 40 based on information received from the state detection unit 60 as a configuration file.
  • the sound control section 82 which will be described later, reads a setting file stored in the storage section 80, and adjusts the settings provided in the speaker 40 and the vehicle seat S based on the state of the vehicle seat S or the occupant H determined by the state determination section 81. Activate the various moving parts that have been set up.
  • the condition determining section 81 determines the condition of the interior member M mounted on the vehicle V and the condition of the occupant H seated on the vehicle seat S based on the information received from the condition detecting section 60. For example, when the interior member M is a vehicle door DR, the state determination unit 81 determines the open/closed state of the vehicle door DR based on the signal received from the door sensor 66 provided in the vehicle door DR. Further, when the interior member M is a vehicle seat S, the state determination unit 81 receives information on the backward tilt angle of the seat back 1 detected by the angle sensor 6a provided in the reclining device 6, and It is determined whether S is in a normal sitting posture or in a relaxation mode state in which the seat back 1 is tilted rearward. The position and orientation of the vehicle seat S in the vehicle interior may be determined based on information on the position and rotation angle detected by the position sensor 7a of the slide device 7 and the rotation angle sensor 8a of the seat rotation device 8.
  • the state determination unit 81 determines the state of the occupant H seated on the vehicle seat S using the seating detection unit 61, the brain wave detection unit 62, and the alertness level detection unit 63 provided in the vehicle seat S.
  • the state determination unit 81 determines whether the occupant H is seated on the vehicle seat S, for example, based on a signal received from the seating detection unit 61, which is the state detection unit 60. Further, when it is determined that the occupant H is seated, the seating position and sitting posture of the occupant H are determined based on signals received from a plurality of seating detection units 61 provided in the vehicle seat S. For example, in each vehicle seat S, it is determined whether the seating position of the occupant H is biased based on the position of the seating detection unit 61 that has measured the largest pressure.
  • the state determination section 81 determines that the occupant H is seated biased toward the right side.
  • the seating position or sitting posture of the occupant H may be determined from an image of the occupant H taken by the in-vehicle camera 64.
  • the state determining section 81 may determine the mood of the occupant H based on the brain wave signal received from the brain wave detecting section 62 which is the state detecting section 60 . For example, it is determined whether the occupant H is in a happy mood or in a sad mood. Further, the state determining unit 81 determines the physical condition and the level of wakefulness of the occupant H based on the information regarding the level of wakefulness received from the level of wakefulness detecting unit 63 which is the state detecting unit 60 . For example, it is determined whether or not the occupant is suffering from motion sickness based on the occupant's heart rate, pulse wave, and breathing. It is also determined whether the alertness level of the occupant H is high or low.
  • the alertness level is defined as a value that is zero when the occupant is in a deep sleep, and increases as the occupant becomes awake.
  • the wakefulness level of the occupant H is determined by comparing the heart rate of the occupant H when riding the vehicle with the heart rate during measurement.
  • the alertness state is determined by comparing the respiratory rate of the occupant H when riding the vehicle with the respiratory rate during measurement.
  • the degree of wakefulness may be determined based on brain waves measured by a brain wave sensor or posture determined by a sitting detection section.
  • the posture, physical condition, and level of alertness of the occupant H may be determined based on images taken by an in-vehicle camera 64 or an infrared camera 65 provided in the vehicle as the condition detection unit 60. good.
  • the sound control unit 82 controls the sound from the speaker 40 based on the state of the occupant H or the interior parts (vehicle seat S, vehicle door DR), etc., determined by the state determination unit 81. Controls at least one of the volume, tempo, and direction of the emitted sound. Note that the "tempo of audio” refers to, for example, the performance speed and beat speed of the music played from the speaker 40.
  • the sound control unit 82 controls the sound control unit 82 from the speakers 40 provided on both left and right sides of the vehicle seat S. Make the sound coming from the other side (for example, the left side) louder. By controlling in this way, it is possible to generate a sound suitable for the seating position or sitting posture of the occupant H, and it is possible to suppress the discomfort that the occupant H feels.
  • the sound control unit 82 may control the sound emitted from the speaker 40 based on the position of the head of the occupant H, particularly the ears. For example, the sound control unit 82 changes the direction of the sound so that it faces the head by changing the direction of the speaker 40.
  • the sound control section 82 operates the seat back movable section 15 when changing the direction of the back speaker 41 provided on the seat back 1 .
  • the seat cushion movable section 25 is operated.
  • the headrest movable part 33 is operated.
  • the ottoman movable part 36 is operated.
  • the speaker 40 When changing the direction of the speaker 40, the speaker 40 itself may be moved so as to be tilted, like the headrest speaker 43. Further, as in the case of the speaker 40 provided on the seat back 1, the seat cushion 2, and the ottoman 4, the inclination of the banks and sides may be changed.
  • the sound control unit 82 reduces the sound emitted from the speaker 40 when the wakefulness level detection unit 63 determines that the occupant H is not feeling well. Further, when a warning sound or music is being emitted from the speaker 40, the sound is reduced even in the middle. Further, when the vehicle V is provided with a plurality of vehicle seats S, the sound emitted from the speaker 40 of the vehicle seat S in which the occupant H determined to be unwell is seated may be reduced.
  • the volume of the sound emitted from the speaker 40 may be increased or the tempo may be increased to further enliven the mood. You can also change it to music.
  • the sound control unit 82 may reduce the sound emitted from the speaker 40 to lower the alertness level of the occupant H.
  • the volume of the sound emitted from the speaker 40 of the vehicle seat S in which the occupant H whose alertness level is decreased may be lowered, or a song with a slow tempo may be set. You may change it to .
  • the sound control unit 82 may increase the volume of the sound emitted from the speaker 40 or change the song to a song with a faster tempo. Increase the stimulation given to the driver and increase the level of alertness.
  • a vibration generator or a light generator may be provided separately from the speaker 40.
  • the vibration generator may be provided integrally with the speaker 40.
  • the light generating device may also be integrated with the speaker 40.
  • the vehicle seat S is equipped with a vibration device, or if there is a light-emitting device such as a light nearby, if it is determined that the driver's level of alertness is low, vibrations or light will be applied to the driver. It is also possible to notify or warn the user that the alertness level is low.
  • a predetermined threshold value may be determined, and the volume to be operated by the sound control unit 82 may be determined. For example, when the driver's arousal level is in the first arousal state, which is lower than the first threshold, the stimulus (volume, vibration, etc.) applied to the driver is made larger than usual (the first stimulus generation state ). That is, the sound control unit 82 makes the volume of the sound emitted from the speaker 40 larger than usual, or makes the vibration given by the vibration generator larger than usual.
  • the stimulus (volume, vibration, etc.) applied to the driver is adjusted to the level of the first alertness level. It is better to make it larger than before. That is, the speaker 40 or the vibration device is placed in the second stimulus generation state.
  • the notification level or warning level may be set to be higher than the first alertness level by generating vibrations from the vibration generator or emitting light from the light generator.
  • the stimulation (volume, vibration, etc.) applied to the driver is made larger than usual. That is, the speaker 40 or the vibration device is placed in the first stimulation generation state or the second stimulation generation state.
  • the driver's alertness level is lower than normal (When the first alertness level state or the second alertness level state continues for a predetermined period of time or more (for example, 15 seconds or more), the stimulus (sound, vibration, etc.) applied to the driver will be applied to the driver more than usual. It is also a good idea to make it larger.
  • the ECU 70 limits the running state of the vehicle V. Good too. For example, the vehicle V may be guided to a nearby parking lot or rest space. Guidance may be provided by voice. If the vehicle V is a vehicle that can be driven automatically, the vehicle V may be switched to the automatic driving mode and moved to a parking lot or a rest space. The ECU 70 may reduce the traveling speed of the vehicle V or prohibit the vehicle V from traveling.
  • the audio control unit 82 controls the sound emitted from the speaker 40 provided in the seat other than the driver's seat based on the alertness level of the occupant H. That is, the speaker 40 is operated by the sound control unit 82 so as to suppress the discomfort felt by the occupant H seated in a seat other than the driver's seat.
  • the sound control unit 82 when the sound control unit 82 detects that the alertness level of the occupant H other than the driver's seat is lower than the first threshold value, that is, that the occupant H is slightly sleepy, the sound control unit 82 controls the occupant H other than the driver's seat to lower the alertness level. To reduce the sound emitted from at least one speaker 40 provided. Furthermore, when a song is being played from the speaker 40, the sound control unit 82 changes the tempo to a slower tempo song.
  • the vehicle seat S on which the occupant H is seated is a passenger seat
  • the sound emitted from at least one speaker 40 provided in a rear seat other than the passenger's seat, preferably all the speakers 40 may be reduced.
  • the song played from the rear seat speaker 40 may have a slower tempo.
  • the sound control unit 82 When it is detected that the alertness level of the occupant H seated in the rear seat (mid seat S2 or rear seat S3) is lower than the first threshold, that is, the occupant H seated in the rear seat is slightly sleepy, The volume of at least one speaker 40 provided in the rear seats is reduced, or preferably the volume of all speakers 40 in the rear seats is reduced. At this time, the song being played may be changed to a song with a slower tempo. In this case, the sound control unit 82 preferably reduces the sound emitted from at least one speaker 40 provided in the passenger seat other than the rear seat, preferably all speakers 40 in the passenger seat. Further, at this time, the sound control unit 82 may change the song played from the speaker 40 to a song with a slower tempo.
  • the position of the speaker 40 provided in the mid-seat S2 is closer to the driver's seat than in normal times (when the seat is not rotated), for example, when the mid-seat S2 is rotated by 90 degrees or 180 degrees. It is preferable that the sound emitted from the speaker 40 (back speaker 41 or headrest speaker 43) of the mid-seat S2 is controlled by the sound control unit 82 so as not to make the driver feel uncomfortable.
  • the state determination unit 81 determines the orientation of the mid-seat S2. In order to prevent the driver from feeling uncomfortable when the rotation angle is 180 degrees and the seating detection unit 61 of the front seat S1 on the driver's seat side determines that the driver is seated in the driver's seat. Then, the sound control section 82 controls the speaker 40 of the mid-seat S2 to lower the volume. As shown in FIG. 8, the range R1 where the sound spreads becomes narrower as the range R2, making it difficult for the sound to reach the driver, thereby suppressing the driver's discomfort.
  • the sound control unit 82 may change the direction of the headrest speaker 43 provided in the mid-seat S2 (in the direction of arrow A2) so that it faces more toward the inside of the seat. Furthermore, in order to suppress the driver's discomfort, the volume of the driver's seat headrest speaker 43 may be increased.
  • the sound control unit 82 may temporarily increase the volume of the warning sound or music.
  • the volume of the sound emitted from the speaker 40 is lowered or the generation of the sound is stopped. It may be determined whether the occupant H is working or learning, for example, based on whether a switch provided in the vehicle V indicating that the occupant H is working or learning is activated. Alternatively, the determination may be made based on whether a table (not shown) provided in the vehicle V is in use or a reading light (not shown) is being used.
  • the sound control unit 82 limits the volume of the sound emitted from at least one speaker 40 provided in the vehicle seat S. Alternatively, the generation of sound may be prohibited.
  • the relaxed mode state refers to a state in which the seat back 1 of the vehicle seat S is tilted rearward by the reclining device 6 compared to the normal driving position. For example, if the angle sensor 6a of the reclining device 6 indicates that the backward tilt angle is 45 degrees or more, the state determining unit 81 determines that the vehicle seat S is in the relaxation mode. When the vehicle seat S is in the relaxation mode, the sound control unit 82 lowers the volume of the speaker 40 provided in the vehicle seat S in the relaxation mode, or stops generating sound. If the vehicle seat S in the relaxation mode is the driver's seat, this process may not be performed.
  • the state determining unit 81 determines whether the vehicle V is in a manual driving state or an automatic driving state, and the sound control unit 82 determines whether the vehicle V is in a manual driving state or an automatic driving state.
  • the speaker 40 may be controlled.
  • the sound control unit 82 may increase the volume of the speaker 40 or make the vibrations emitted from the vibration generator larger than when the vehicle V is in the manual driving state. If a light generating device is provided, the intensity of the light may be increased.
  • the guidance sound and notification by vibration or light when returning from the automatic operation state to the manual operation state may be made louder than the guidance sound or notification when the automatic operation state continues. Further, instead of executing this process at all seats, the guidance sound and notification may be made louder only at the driver's seat.
  • the sound control unit 82 controls the sound from the speaker 40 based on the hearing characteristics of the seated occupant H.
  • the emitted sound may be changed to a sound that is easier for the occupant H to hear.
  • the sound control unit 82 may control the sound emitted from the speaker 40.
  • the sound emitted from the speaker 40 is limited to a predetermined volume or less, or the sound generation is prohibited.
  • the sound control unit 82 controls the vehicle seat S on which the occupant H who is having the conversation is seated. Reduce the volume of the speaker 40.
  • the sound control unit 82 prohibits the speaker 40 from producing sound. Note that the microphone 67 is provided inside the headrest 3 as shown in FIG.
  • step S101 the state detection unit 60 of the ECU 70 detects information indicating the state of the occupant H and information indicating the state of the interior member M of the vehicle V (information detection step).
  • the seating detection section 61 which is the state detection section 60, measures the pressure received from the occupant H.
  • the state of the vehicle seat S is measured from the angle sensor 6a of the reclining device 6 or the rotation angle sensor 8a of the seat rotating device 8. The measured information is stored in the storage unit 80.
  • step S102 the condition determining unit 81 of the ECU 70 determines the condition of the occupant H and the condition of the interior member M based on the information received from the condition detecting unit 60. For example, if the seating detection unit 61 located on the right side of the vehicle seat S receives more pressure than the seating detection unit 61 located on the left side, the state determination unit 81 determines that the posture of the occupant H is biased to the right side. It is determined that the Further, when the rotation angle sensor 8a of the seat rotation device 8 detects that the rotation angle of the vehicle seat S is 180 degrees, the state determining unit 81 determines that the vehicle seat S is facing backward.
  • step S103 the ECU 70 determines whether sound is emitted from the speaker 40 (sound generation step). If sound is being emitted or is being emitted from the speaker 40 (Yes in step S103), the process moves to step S104. If no sound is emitted from the speaker 40 (No in step S103), the process ends, and the state detection unit 60 continues to measure the state of the occupant H and the state of the interior member M.
  • step S104 the sound control unit 82 of the ECU 70 controls whether or not the sound is emitted from the speaker 40 based on the state of the occupant H or the state of the interior member M. At least one of the volume, tempo, and direction of the audio being played is controlled (sound control step).
  • the sound control unit 82 makes the volume of the speaker 40 on the left side larger than the volume of the speaker 40 on the right side. Thereby, it is possible to suppress, for example, the sense of discomfort caused by the sound that the occupant H feels.
  • the sound control unit 82 reduces the volume of the sound emitted by the headrest speaker 43 of the mid-seat S2 and the back speaker 41 of the seat back 1, so that the sound is felt by the driver and the passenger H seated in the mid-seat S2. It is possible to suppress the discomfort of the sound.
  • FIG. 9 to 11 are diagrams showing the internal structure of the headrest 3 having the damper 50
  • FIG. 9 is an exploded perspective view of the headrest frame 31
  • FIG. 10 is a diagram showing the headrest frame 31 with the front cover 31a removed. It is.
  • FIG. 11 is a sectional view taken along line BB in FIG. 10, and is an explanatory diagram for explaining the positional relationship between the damper 50 and the connecting member 31c that supports the connector 31d.
  • the headrest frame 31 includes a headrest pillar 30 that supports the headrest 3, and a front cover 31a and a rear cover 31b that cover the headrest pillar 30. Further, a headrest damper 53, which is a damper 50, is attached to the headrest pillar 30. A headrest speaker 43 and a microphone 67 are provided on the left and right sides of the headrest pillar 30. The headrest speaker 43 is rotatably attached to the headrest movable part 33. The headrest movable portion 33 is connected by a connecting member 31c. Although not shown, the headrest frame 31 is covered with a skin T.
  • a harness and a connector 31d are attached to a connecting member 31c that connects the headrest speakers 43 and microphone 67 mounting members (headrest movable portion 33) arranged on the left and right sides.
  • a harness and a connector 31d may be disposed between the connecting member 31c and the headrest damper 53.
  • the harness and connector 31d By arranging the harness and connector 31d between the connecting member 31c and the headrest damper 53, it is possible to protect the harness and connector 31d from loads from the front and rear.
  • an electroencephalogram detection section 62 is attached to the connecting member 31c.
  • the connecting member 31c may be provided with not only the brain wave detection section 62 but also other biological detection sensors, pulse waves, and alertness sensors.
  • the harnesses of the various sensors are arranged along the harnesses of the speaker 40 and the microphone 67. For example, like the harnesses for the headrest speaker 43 and the microphone 67, it may be placed through the inside of the headrest pillar 30.
  • the brain wave detection unit 62 is arranged at a position avoiding the headrest pillar 30 and the headrest damper 53 when viewed from the front (occupant side), and close to the front cover 31a in front of the headrest pillar 30 and the headrest damper 53. Good.
  • the headrest pillar 30 is bent into an inverted U-shape when viewed from the front, as shown in FIG.
  • the headrest pillar 30 includes an upper portion 30a extending in the left-right direction, an upper pillar portion 30b extending downward from both left and right ends of the upper portion 30a, and an upper pillar portion 30b that is bent rearward from the lower end of the upper pillar portion 30b.
  • a lower pillar portion 30c extends downward.
  • the rear cover 31b of the headrest frame 31 is fixed to the headrest pillar 30 by the cover fixing part 32 extending forward holding the headrest pillar 30.
  • the cover fixing part 32 is composed of an upper fixing part 32a provided on the upper side of the rear cover 31b and two lower fixing parts 32b provided on the lower side.
  • the upper fixing part 32a holds the upper part 30a of the headrest pillar 30, and the lower fixing part 32b holds the lower pillar part 30c of the headrest pillar 30.
  • the headrest damper 53 is attached to the headrest pillar 30. By providing the headrest damper 53 inside the headrest 3, the vibrations transmitted to the headrest 3 are transmitted to the headrest damper 53, and the headrest damper 53 resonates, making it possible to suppress the vibrations of the headrest 3. .
  • the headrest damper 53 includes a weight 57, an elastic member 58 that covers the weight 57, a main body case 55 that houses the weight 57 and the elastic member 58, and a damper mounting portion that attaches the main body case 55 to the headrest pillar 30. 56.
  • the weight 57 is elastically supported within the main body case 55 via an elastic member 58 so as to be able to vibrate.
  • the weight 57 is made of metal (for example, cast iron), and is formed into a square prism shape in this embodiment.
  • the elastic member 58 that elastically supports the weight 57 is a rectangular member formed in a sheet shape, and holds the weight 57 by sandwiching the weight 57 between the front, back, left, right, and top and bottom.
  • the elastic member 58 is made of urethane foam material or rubber material formed to a desired thickness.
  • the main body case 55 is divided into two parts in the front-rear direction, and includes a storage section 55a disposed on the front side and a lid section 55b disposed on the rear side.
  • the storage portion 55a and the lid portion 55b are each made of synthetic resin.
  • the main body case 55 is provided with a damper attachment portion 56 that connects to the headrest pillar 30.
  • side attachment portions 56b are provided on both sides of the storage portion 55a of the main body case 55, and two upper attachment portions 56a are provided at the upper end of the storage portion 55a.
  • the headrest damper 53 can be fixed to the headrest pillar 30 by holding the headrest pillar 30 with the curl-shaped holding part provided at the tip of the damper attachment part 56 .
  • two upper mounting portions 56a extend from the upper surface of the main body case 55 to the upper portion 30a of the headrest pillar 30, and hold the upper portion 30a.
  • the upper attachment part 56a is attached so as to avoid the upper fixation part 32a that fixes the rear cover 31b of the headrest frame 31.
  • the upper fixing part 32a holds the center of the upper part 30a
  • the two upper attaching parts 56a of the headrest damper 53 hold the upper part 30a so as to sandwich the upper fixing part 32a of the rear cover 31b.
  • the side attachment portion 56b is provided to extend from the side surface of the main body case 55 to the upper pillar portion 30b of the headrest pillar 30 and to hold the upper pillar portion 30b.
  • the ends of the upper attachment part 56a and the side attachment part 56b are formed in a curled shape, and the headrest damper 53 can be attached by fitting the headrest pillar 30 therein.
  • the headrest damper 53 is preferably arranged at a position overlapping the headrest speaker 43 and the microphone 67 when viewed from the side (see FIG. 14). By arranging it in this way, it is possible to suppress the headrest 3 from increasing in size in the front-rear direction.
  • the upper fixing part 32a of the rear cover 31b is sandwiched between the two upper mounting parts 56a and the upper part 30a is held, but this is just an example, and there is no other way. It may be configured as follows.
  • the upper fixing part 321a for fixing the rear cover 31b and the upper mounting part 561a for attaching the headrest damper 531 may be arranged alternately.
  • the upper fixing part 321a and the upper mounting part 561a may be arranged so as to be shifted in the left-right direction, and may be attached so as not to interfere with each other.
  • the attachment of the damper attachment portion 56 and the upper fixing portion 321a is stabilized.
  • the installation workability will be improved.
  • one upper mounting part 562a extending from the headrest damper 532 holds the center of the upper part 30a, and two upper fixing parts 322a extending from the rear cover 312b hold the upper mounting part 562a. 562a may be avoided and the upper portion 30a of the headrest pillar 30 may be held.
  • two upper mounting portions 563a extending from the headrest damper 533 may be attached to hold the bent portion 30d of the headrest pillar 30.
  • the position of the upper mounting portion 563a can be regulated, and the number of damper mounting portions 56 can be reduced.
  • one or both of the side attachment portions 56b provided in the headrest damper 53 shown in FIG. 11 can be omitted, making it possible to reduce the size of the damper attachment portion 56.
  • the weight 57 of the headrest damper 53 which is a vibration reduction member, or the main body case 55 that houses it may be attached to the connecting member 31c in addition to the headrest pillar 30. Further, it may be attached to both the headrest pillar 30 and the connecting member 31c. Further, the lid portion 55b of the main body case 55 may be formed integrally with the connecting member 31c.
  • the main body case 55 and the connecting member 31c of the headrest damper 53 are preferably made of resin, and by making them resin, they can be made lighter than if they were made of metal.
  • the damper 50 which is a vibration suppressing member, is arranged inside the headrest 3; however, the location where the damper 50 is arranged is not limited to the inside of the headrest 3.
  • Another example of the damper 50 disposed on the vehicle seat S will be described with reference to FIGS. 13 and 14.
  • the damper 50 may be arranged inside the seat back 1 like a back damper 51 shown in FIG.
  • the damper 50 is disposed at the upper or lower part of the seat back 1 between a pair of back speakers 41 that are spaced apart from each other in the seat width direction and are arranged on the left and right sides.
  • a back damper 51 provided at the top of the seat back 1 is attached to the upper frame 12 or the pad P.
  • a back damper 51 provided at the bottom of the seat back 1 is attached to the lower frame 13 or the pad P of the seat back 1.
  • the back damper 51 is preferably placed behind the back speaker 41.
  • the back damper 51 By arranging the back damper 51 near the pair of left and right back speakers 41, the effect of reducing vibration is improved, and the discomfort felt by the occupant H is suppressed.
  • the damper 50 may be arranged inside the seat cushion 2 like a cushion damper 52 shown in FIG. Preferably, it is arranged at the front or rear part of the seat cushion 2 between a pair of cushion speakers 42 that are spaced apart from each other in the seat width direction and arranged on the left and right sides.
  • a cushion damper 52 provided at the front of the seat cushion 2 is attached to the pan frame 22, the front connection frame 23, or the pad P.
  • a cushion damper 52 provided at the rear of the seat cushion 2 is attached to the rear connection frame 24 or the pad P.
  • the cushion damper 52 is preferably arranged below the cushion speaker 42, as shown in FIG. By arranging it near the cushion speakers 42 between the pair of left and right cushion speakers 42, the effect of reducing vibration is improved, and the discomfort felt by the occupant H is suppressed.
  • the damper 50 may be placed inside the ottoman 4 like a damper 54 for an ottoman shown in FIG.
  • the ottoman 4 it is arranged between ottoman speakers 44 that are spaced apart from each other in the seat width direction and are arranged on the left and right sides.
  • the ottoman damper 54 is attached to the ottoman frame 35 or pad P of the ottoman 4.
  • the ottoman damper 54 attached to the ottoman 4 may be placed at a position overlapping the ottoman speaker 44 when viewed from the side.
  • the vehicle seat S is provided with a vibration detection section that detects vibration characteristics, and based on the detection results of the vibration detection section, the damper 50 is activated only when it is desired to reduce a predetermined vibration, for example, vibration that causes a large discomfort to the seated person. It may be activated.
  • the sound system 100 of this embodiment is mounted on a vehicle
  • the present invention is not limited to the sound system 100 mounted on a ground vehicle having wheels such as an automobile or a railway.
  • the present invention may also be applied to an acoustic system 100 mounted on an aircraft, ship, or the like that travels outside the country.
  • the second embodiment relates to a vehicle seat assembly, and particularly relates to a vehicle seat assembly including a seat and a battery.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its purpose is to provide a vehicle seat assembly in which the height of the seat can be suppressed even if a battery is provided below.
  • the above problem can be solved by providing a seat on which an occupant sits, a battery disposed below the seat, and a battery supporting the battery between the seat and the battery.
  • a recess is formed in the lower surface of the seat facing the battery, and at least a portion of the battery support member fits into the recess. Since the recess is formed in the lower surface of the seat, at least a portion of the battery support member that supports the battery fits into the recess. Therefore, even if the battery is provided below the seat, the position will not be raised high. Furthermore, since the height of the battery is not lowered, the battery capacity is prevented from becoming smaller.
  • the battery support member is provided to extend in the seat front-rear direction or the seat width direction, and the recess formed in the lower surface of the seat is formed so that the battery support member extends. It is preferable that it be formed along the direction. Since a recess is formed in the lower surface of the seat in accordance with the direction in which the battery support member extends, the battery support member can be efficiently accommodated in the recess, and the seat can be prevented from becoming higher.
  • a seat movable mechanism for changing the position of the seat is provided on the lower surface of the seat, and the seat movable mechanism avoids the recess formed in the seat. It would be good if it was placed in a suitable position. Since the seat movable mechanism is disposed at a position avoiding the recess, it is possible to suppress the seat from increasing in size, particularly in the height direction.
  • a plurality of seat movable mechanisms for changing the position of the seat are provided on the lower surface of the seat, and the plurality of seat movable mechanisms move in the direction in which the recess extends. It would be better if they were placed along the same line.
  • stable support by the seat movable mechanisms is enabled by arranging the plurality of seat movable mechanisms along the direction in which the recessed portions extend.
  • the plurality of seat movable mechanisms may be arranged at symmetrical positions on the lower surface of the seat. By arranging the seat moving mechanisms in symmetrical positions, the seat can be moved stably.
  • the seat movable mechanism may be an air cell that expands and contracts by supplying and discharging air. Since the seat moving mechanism is an air cell, the movement of the seat can be precisely controlled.
  • a plurality of the air cells may be provided, and the plurality of air cells may be arranged at symmetrical positions on the lower surface of the seat. By arranging multiple air cells in symmetrical positions, the seat can be moved stably.
  • the recess is preferably formed at the center of the lower surface of the seat in the width direction of the seat. By forming the recess at the center in the seat width direction, it is possible to improve the left-right balance of seat rigidity.
  • the length of the recess in the longitudinal direction may be longer than the length of the battery support member in the longitudinal direction.
  • the length of the recess in the transverse direction is preferably longer than the length of the battery support member in the transverse direction.
  • the recess is formed in the lower surface of the seat, at least a portion of the battery support member that supports the battery fits into the recess. Therefore, even if the battery is provided below the seat, the position will not be raised high. Furthermore, since the height of the battery is not lowered, the battery capacity is prevented from becoming smaller. Further, since a recess is formed on the lower surface of the seat in accordance with the direction in which the battery support member extends, the battery support member can be efficiently accommodated in the recess, and the seat can be prevented from becoming higher.
  • the seat movable mechanism is disposed at a position avoiding the recess, it is possible to suppress the seat from increasing in size, particularly in the height direction. Further, in addition to improving the rigidity due to the recess, stable support by the seat movable mechanisms is enabled by arranging the plurality of seat movable mechanisms along the direction in which the recesses extend. Furthermore, by arranging the seat moving mechanisms in symmetrical positions, the seat can be moved stably. Further, since the seat moving mechanism is an air cell, the movement of the seat can be precisely controlled. Furthermore, by arranging the plurality of air cells in symmetrical positions, the seat can be moved stably.
  • the recess at the center in the width direction of the seat, it is possible to improve the left-right balance of seat rigidity. Moreover, by making the length of the recess in the longitudinal direction longer than the length of the battery support member in the longitudinal direction, it becomes easier to insert the battery support part into the recess. Moreover, by making the length of the recess in the width direction longer than the length of the battery support member in the width direction, it becomes easier to insert the battery support part into the recess.
  • vehicle seat assembly an assembly of a vehicle seat and a battery (vehicle seat assembly) mounted on a two-wheeled vehicle
  • vehicle seat assembly an assembly of a vehicle seat and a battery (vehicle seat assembly) mounted on a two-wheeled vehicle
  • the "front-rear direction” refers to the front-rear direction of the two-wheeled vehicle seat, and is a direction that coincides with the direction in which the two-wheeled vehicle travels.
  • the "seat width direction” is the width direction of the two-wheeled vehicle seat, and is a direction that coincides with the left-right direction as seen from the occupant seated on the seat.
  • the "vertical direction” refers to the vertical direction of the two-wheeled vehicle seat, and is a direction that coincides with the vertical direction when the two-wheeled vehicle is traveling on a horizontal surface.
  • the vehicle seat assembly 101 of this embodiment is comprised of a battery 120 placed below battery 110 and a battery support member 121 that supports battery 120.
  • the vehicle seat 110 includes a bottom plate 111 serving as a base substrate on a vehicle body B, a cushioning material (not shown) placed on the bottom plate 111, and a skin material 113 covering the bottom plate 111 and the cushioning material. It is mainly composed of.
  • the skin ends can be treated by attaching the engaging holes provided at the ends of the skin material 113 to the engaging claws 116 provided on the back surface of the bottom plate 111. A mounting method that does not use tacker needles or the like has been adopted.
  • the bottom plate 111 is a long plate in the seat front-rear direction, and is a base substrate of the vehicle seat 110 that is curved to match the outer shape of the vehicle body B.
  • the bottom plate 111 is formed as a synthetic resin molded product made of a resin material having a relatively high flexural modulus, such as glass fiber reinforced polypropylene (GFPP).
  • GFPP glass fiber reinforced polypropylene
  • the bottom plate 111 is preferably made of a relatively rigid resin material, but is not particularly limited and may be made of conventional raw materials such as polypropylene or polyethylene.
  • a plurality of engaging pawls 116 are formed on the back surface of the outer circumferential portion of the bottom plate 111 at predetermined intervals over substantially the entire outer circumferential portion of the bottom plate 111 and protrude from the back surface.
  • the cushion material is made of an elastic member made of urethane foam or the like, and is a cushion pad that is elongated in the front-rear direction of the seat, and is formed to be slightly larger than the outer shape of the bottom plate 111.
  • the skin material 113 is a covering material that constitutes the appearance of the vehicle seat 110, and includes a front skin material 113a and a back skin material 113b attached to the end portion of the front skin material 113a. It is equipped with
  • the front skin material 113a is made of a covering material using polyvinyl chloride leather or the like. To be more specific, the front skin material 113a is formed by pasting a soft polyvinyl chloride layer on the surface of a fabric such as knitted material. ing.
  • the back skin material 113b is made of a covering material with lower elasticity than the front skin material 113a, and is made of a mesh-like fabric such as Queen's coat, for example.
  • the back side skin material 113b is formed by bonding a soft polyvinyl chloride layer to the surface of a fabric such as knitted fabric.
  • the skin material 113 is made of polyvinyl chloride leather or the like as the material for the front skin material 113a, making it suitable as a skin material for motorcycles that are directly exposed to wind and rain.
  • the back side skin material 113b from a mesh-like material, it is possible to reduce the weight of the skin material and improve drainage performance and air permeability.
  • a battery housing section 122 is provided below the vehicle seat 110, and a replaceable battery 120 is housed in the battery housing section 122.
  • a replaceable battery 120 is housed in the battery housing section 122.
  • a battery support member 121 for fixing the battery 120 to the battery accommodating portion 122 is provided on the top surface of the battery 120.
  • the battery support member 121 not only fixes the battery 120 to the battery housing part 122, but also may be used as a handle when replacing the battery.
  • the vehicle user When replacing the battery 120, the vehicle user (occupant) raises the vehicle seat 110, releases the fixation of the battery, lifts the battery support member 121 provided on the battery, and takes it out from the battery storage section 122. After replacing the battery 120, a new battery is inserted into the battery housing section 122 and fixed by the battery support member 121.
  • the battery 120 becomes larger and is replaced frequently, so the battery support member 121 and the like also become larger, and battery-related members such as the battery support member 121 are placed below the vehicle seat. Because of this, the position of the vehicle seat tends to be higher than that of conventional seats.
  • the vehicle seat 110 of the present embodiment has a first recess 114 extending in the front-back direction of the seat formed on the surface facing the battery 120, more specifically, on the lower surface of the bottom plate 111 as shown in FIG. As shown in FIGS. 16 and 17, the first recess 114 is configured to accommodate at least a portion of the battery support member 121.
  • the vehicle seat 114 is A first recess 114 formed on the lower surface of the recess 114 is also formed to extend in the front-rear direction in accordance with that direction. This allows easy insertion. Further, the first recess 114 is formed at a substantially central position in the sheet width direction. By forming the first recess 114 at a substantially central position, it is possible to improve the left-right balance of seat rigidity.
  • the length L1 (length in the front-rear direction) of the first recess 114 in the longitudinal direction is longer than the length L2 of the battery support member 121 in the longitudinal direction.
  • the length W1 of the first recess 114 in the width direction is longer than the length W2 of the battery support member 121 in the width direction (seat width direction). It is formed.
  • FIGS. 19 to 21 A second example of the second embodiment will be described using FIGS. 19 to 21.
  • the direction in which the battery support member 121 extends is not limited to the longitudinal direction of the vehicle seat.
  • the battery support member 1121 may be provided to extend along the width direction of the seat.
  • the battery support member 1121 When the battery support member 1121 is provided along the seat width direction, as shown in FIG. It is formed to be longer than the length L102 in the longitudinal direction (sheet width direction, left and right direction). When the battery support member 121 is provided along the seat width direction, as shown in FIG. It is formed to be longer than the length W102 in the transverse direction (seat front and back direction). By forming in this way, it becomes easy to insert the battery support member 1121 into the second recess 115. In the embodiment shown in FIGS. 19 to 22, the first recess 114 extending in the front-rear direction is also formed, but the recess may be formed only in the seat width direction. Strength can be improved by combining the first recess 114 extending in the front-rear direction and the second recess 115 extending in the seat width direction.
  • a vehicle seat assembly 1201 according to a third embodiment will be described with reference to FIGS. 22 to 24.
  • the vehicle seat assembly 1201 of the third embodiment is an assembly consisting of a vehicle seat 1210 and a battery 120, and a battery support member to which the battery 120 is attached is provided between the vehicle seat 1210 and the battery 120. 121 is provided. Further, a plurality of air cells 130 are provided between the vehicle seat 1210 and the battery 120.
  • the air cell 130 functions as a seat moving mechanism that changes the position of the vehicle seat 1210.
  • a pipe (not shown) for feeding air is connected to the air cell 130, and it expands and contracts by supplying and discharging air, thereby making it possible to adjust the position of the vehicle seat 1210. ing.
  • the other configurations are the same as those of the vehicle seat assembly 101 of the first embodiment and the vehicle seat assembly 1101 of the second embodiment, so the same reference numerals are given and detailed explanation thereof will be omitted.
  • a first recess 114 is formed in the lower surface of the vehicle seat 1210.
  • the air cell 130 which is a seat movable mechanism, is arranged at a position avoiding this first recess 114. That is, the air cell 130 is arranged at a position on the lower surface of the vehicle seat 1210 where the first recess 114 is not formed. With this arrangement, the air cell 130 does not overlap the battery support member 121 in the vertical direction, and it is possible to suppress the vehicle seat 1210 from increasing in size, particularly in the height direction.
  • the plurality of air cells 130 are arranged side by side along the direction in which the first recess 114 extends (front-back direction). This arrangement allows stable support by the air cell 130. Further, the air cells 130 are arranged at symmetrical positions on the lower surface of the vehicle seat 1210 with the first recess 114 in between. By arranging the air cells 130 in symmetrical positions, the vehicle seat 1210 can be moved stably. In the example shown in FIG. 24, three air cells 130 are arranged in two rows in parallel in the front-rear direction, but this is just an example, and three or more air cells 130 may be arranged in parallel. The above may be provided in parallel. Moreover, providing the air cell 130 as a seat movable mechanism is only an example, and is not limited to this. For example, instead of the air cell 130, a structure for mechanically changing the position may be provided. By using the air cell 130, the position of the vehicle seat 1210 can be precisely controlled.
  • a vehicle seat assembly 1301 according to a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. 25 to 27.
  • the vehicle seat assembly 1301 of the fourth embodiment is an assembly consisting of a vehicle seat 1310 and a battery 120, and a battery support extending in the width direction of the seat is provided between the vehicle seat 1310 and the battery 120.
  • a member 1121 is provided.
  • a plurality of air cells 130 which are seat movable mechanisms, are arranged in line between the vehicle seat 1310 and the battery 120.
  • a first recess 114 extending in the front-back direction and a second recess 115 extending in the seat width direction are formed on the lower surface of the vehicle seat 1310.
  • a battery support member 1121 is configured to be housed in the recess 115 . Since the other configurations are the same as those of the vehicle seat assemblies 101, 1101, and 1201 of the first to third embodiments, the same reference numerals are given and the explanation thereof will be omitted.
  • the air cell 130 is arranged on the lower surface of the vehicle seat 1310 at a position avoiding the first recess 114 and the second recess 115. That is, the air cell 130 is arranged on the lower surface of the vehicle seat 1310 at a position where the first recess 114 and the second recess 115 are not formed. Thereby, the seat does not overlap with the battery support member 1121 in the vertical direction, and it is possible to suppress the sheet from increasing in size, particularly in the height direction. Further, the plurality of air cells 130 are arranged side by side along the direction in which the first recess 114 extends (front-back direction). This arrangement allows stable support by the air cell 130. Further, in the example shown in FIG.
  • the air cells 130 are arranged at symmetrical positions on the lower surface of the vehicle seat 1310 with the first recess 114 in between. Furthermore, two rows of four air cells 130 are provided in parallel in the front-rear direction. By arranging a plurality of air cells 130 in symmetrical positions in this manner, the vehicle seat 1310 can be moved stably.
  • the second embodiment of the present invention has been described above using the figures.
  • the vehicle seat assembly of the second embodiment is mounted on a two-wheeled vehicle
  • the present invention is not limited to a vehicle seat assembly for a two-wheeled vehicle.
  • the vehicle seat assembly may be a vehicle seat assembly for a four-wheeled or three-wheeled vehicle mounted on a ground traveling vehicle having wheels such as an automobile or a railway.
  • the seat assembly may be a vehicle seat assembly mounted on an aircraft, a ship, or the like that moves on a place other than the ground.
  • the third embodiment relates to an electric vehicle and a vehicle seat, and particularly relates to a rotating machine that transmits torque to wheels, a vehicle interior component provided in a vehicle seat or a vehicle door, and a control that controls the rotating machine.
  • the present invention relates to an electric vehicle and a vehicle seat, which includes a parts control part for controlling the vehicle interior parts, and does not include an engine, a transmission, and a clutch mechanism connected to the engine.
  • the electric vehicle described in Japanese Patent No. 6787507 and Japanese Patent Application Publication No. 2020-156260 includes a simulated clutch pedal for simulating the operation of the clutch mechanism, a simulated shift lever for simulating the operation of the transmission, and a rotating machine.
  • the torque control unit controls the torque of the rotating machine based on the operation of the simulated clutch pedal and the simulated shift lever, so that the driver can control the torque of the MT. It gives the feeling of driving a car.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an electric vehicle and a vehicle seat that can improve occupant comfort and entertainment in MT mode.
  • the above problem is solved by: a rotating machine that transmits torque to wheels; a vehicle interior component provided on a vehicle seat or a vehicle door; a control unit that controls the rotating machine; A parts control unit that controls vehicle interior parts, and does not include an engine and a transmission and clutch mechanism connected to the engine, the control unit controlling a manual transmission according to an operation by a passenger. a mode switching unit that switches between a manual mode for controlling the rotating machine to simulate the above, and a normal mode for controlling the rotating machine in a manner different from the manual mode; The problem is solved by controlling the vehicle interior parts when the mode switching unit switches to the manual mode.
  • the vehicle interior parts installed in the vehicle seat or vehicle door are controlled to simulate a MT car, allowing the driver to drive with a feeling similar to the manual gear shifting operation of an MT car. can do. Therefore, comfort and entertainment for the occupants in the MT mode can be improved.
  • the vehicle interior component includes a movable body that is attached to the inside of the vehicle seat and operates to project a part of the vehicle seat toward the seated person from a normal position, and
  • the unit may control the movable body when the mode switching unit switches to the manual mode.
  • the component control section may change the amount of protrusion of the movable body when a predetermined condition is satisfied in the manual mode.
  • the amount of protrusion of the movable body changes depending on predetermined conditions (for example, changes in vehicle speed, road conditions, etc.), so the occupant tends to feel restrained due to the movable body changing depending on the situation. Therefore, the safety, feeling, and entertainment for the occupants in the MT mode can be further improved.
  • the vehicle interior component is a seat belt device provided on the vehicle seat, and the seat belt device includes a seat belt that restrains the occupant and a belt retractor that retracts the seat belt so that it can be pulled out.
  • the parts control section may control the belt retractor when the mode switching section switches to the manual mode.
  • the vehicle seat includes a seat body including a seat cushion and a seat back, and a rail device that supports the seat body so as to be movable back and forth with respect to the vehicle floor, or the seat back is connected to the seat cushion.
  • a reclining device rotatably connected, and the component control section may control the rail device or the reclining device when switched to the manual mode by the mode switching section.
  • the mode switching unit is capable of switching between the manual mode, the normal mode, and an automatic driving mode capable of automatic driving, and the seat when switched to the manual mode by the mode switching unit
  • the amount of movement of the seat body or the seat back when switched to the automatic driving mode may be more limited than the amount of movement of the main body or the seat back.
  • the control unit includes an identification information acquisition unit that acquires identification information of the occupant, a mode setting unit that sets the mode according to the operation of the occupant, and a mode setting unit that sets the mode according to the operation of the occupant. and a storage unit that stores the information in association with the identification information of the occupant, and the mode switching unit may switch the mode based on the mode associated with the identification information of the occupant.
  • the storage unit stores restriction information that restricts the passenger from driving the manual transmission vehicle in association with the identification information of the passenger, and the mode switching unit stores the restriction information in the storage unit.
  • Switching to the manual mode may be restricted when the mode is set.
  • switching to MT mode is restricted by the restriction information that restricts passengers from driving MT cars, so passengers who do not have a license that allows them to drive MT cars end up driving in MT mode. can be suppressed.
  • the electric vehicle includes a fellow passenger detection section that detects a fellow passenger different from the passenger, and the mode switching section is configured to switch the mode switching section when the fellow passenger is detected by the fellow passenger detection section. You may be restricted from switching to the mode. With the above configuration, switching to the MT mode is restricted depending on the presence or absence of a fellow passenger, thereby further improving safety when a fellow passenger is in the vehicle.
  • the vehicle seat of the present invention which is installed in an electric vehicle that is equipped with a rotating machine that transmits torque to the wheels and is not equipped with an engine, a transmission connected to the engine, and a clutch mechanism.
  • the vehicle seat includes a seat body, a vehicle interior component provided in the seat body, a component control unit that controls the vehicle interior component, and a manual transmission that simulates a manual transmission in response to an operation by an occupant.
  • an acquisition unit that acquires a switching signal for switching between a manual mode in which the rotating machine is controlled in such a manner as to be controlled, and a normal mode in which the rotating machine is not controlled so as to simulate a manual transmission;
  • the problem is solved by controlling the vehicle interior parts when the acquisition unit acquires the switching signal.
  • the vehicle interior parts provided on the vehicle seat and the vehicle door are controlled, making it easier for the occupants to enjoy the ride.
  • the vehicle interior parts installed on the vehicle seat or vehicle door are controlled to simulate a MT vehicle, allowing the driver to drive with a feeling similar to the manual gear shifting operation of an MT vehicle. can do. Therefore, comfort and entertainment for the occupants in the MT mode can be improved.
  • ⁇ Effects of the invention> it is possible to improve passenger comfort and entertainment in the MT mode. Further, it is possible to further improve the safety, feeling, and entertainment for the occupants in the MT mode. Furthermore, the safety, feeling, and entertainment for the occupants in the MT mode can be further improved. Further, it is possible to further improve passenger comfort and entertainment in the MT mode. Furthermore, depending on the mode, it is possible to give the occupant a sense of restraint or freedom. Further, the convenience for the occupant in the MT mode can be improved. Furthermore, it is possible to prevent an occupant who does not have a license that allows him to drive a manual transmission vehicle from driving in manual transmission mode. Furthermore, safety can be improved when a fellow passenger is riding the vehicle.
  • the "front and rear direction” means the front and rear direction as seen from the occupant of the vehicle seat S200 (hereinafter sometimes referred to as a seated person), as shown in FIG.
  • the direction is the same as the direction.
  • the "seat width direction” is the width direction of the vehicle seat S200, and corresponds to the left-right direction when viewed from the occupant of the vehicle seat S200.
  • the "vertical direction” is the vertical direction of the vehicle, as shown in FIG. 28, and is a direction that coincides with the vertical direction when the vehicle is traveling on a horizontal plane.
  • the electric vehicle 201 of this embodiment is, for example, a four-wheeled electric vehicle (EV vehicle) capable of self-driving, and is disposed in a vehicle body B200 and an internal space of the vehicle body B200, in which a passenger is seated.
  • the vehicle seat S200 includes a vehicle seat S200, which is arranged to partition an internal space and an external space of a vehicle body B200, and a vehicle door D200 through which a passenger gets on and off the vehicle.
  • the electric vehicle 201 is an ordinary passenger car as an example, but the present invention is applicable to any type of vehicle such as a wagon or an SUV (Sport Utility Vehicle).
  • the vehicle is not limited to an EV vehicle that can be driven automatically, but may be an EV vehicle that is not capable of automatically driven. Furthermore, the vehicle is not limited to a four-wheeled self-driving vehicle, and may be a three-wheeled vehicle (two front wheels, one rear wheel).
  • the electric vehicle 201 is an electric vehicle that does not include an engine, a transmission, and a clutch mechanism connected to the engine, and includes a rotating machine 202 that transmits torque to wheels, and a rotating machine 202 that transmits electric power to the rotating machine 202. and a battery 203 for driving the vehicle. Furthermore, the electric vehicle 201 is not equipped with a mechanical manual transmission and runs by rotating a rotary machine 202 using electric power. A simulated clutch device 205 for simulating.
  • the electric vehicle 201 includes a touch panel 206 that can be operated by a passenger, an exterior camera 207 that photographs the surroundings of the vehicle body B200, an interior camera 208 that photographs the inside of the vehicle body B200, and a vehicle speed sensor 209 that detects vehicle speed. Be prepared.
  • the electric vehicle 201 can be switched between a manual driving mode in which the driver performs driving operations and an automatic driving mode in which the driver does not require driving operations, as a driving mode, for example, according to an operation by a passenger. Furthermore, the electric vehicle 201 has two manual driving modes: a manual mode (hereinafter referred to as MT mode) in which the rotating machine 202 is controlled to simulate a manual transmission according to the operation of the occupant; It is possible to switch to a normal mode (hereinafter referred to as EV mode) of the electric vehicle 201 in which the electric vehicle 201 is controlled.
  • MT mode manual mode
  • EV mode normal mode
  • the electric vehicle 201 can be switched to MT mode, EV mode, and automatic driving mode as driving modes.
  • the occupant can switch between each mode by selecting the driving mode using the touch panel 206.
  • the MT mode is a driving mode in which the torque characteristics of the electric vehicle 201 are changed according to the operation of the simulated shift device 204 and the simulated clutch device 205 so as to simulate a manual transmission.
  • the EV mode is a driving mode in which the torque characteristics of the electric vehicle 201 are automatically changed, like an automatic transmission vehicle, regardless of the operation of the simulated shift device 204 and the simulated clutch device 205.
  • the automatic driving mode is a driving mode in which the situation of the electric vehicle 201 is determined based on signals output by various sensors and signals input by the occupant, and the electric vehicle 201 is driven autonomously according to the determination result.
  • the rotating machine 202 is provided on the front side of the vehicle body B200, and includes a travel motor 202a that is, for example, a three-phase AC motor.
  • the output shaft of the travel motor 202a is connected to the front wheels via a shaft.
  • Travel motor 202a is controlled by motor ECU 2110, which will be described later, based on an instruction torque transmitted from ECU 2100, which will be described later.
  • the battery 203 is disposed below the vehicle floor F200 and stores electrical energy used to drive the rotating machine 202.
  • the simulated shift device 204 includes a simulated shift lever 204a for selecting a shift position, a vibration applying section 204b for applying vibration to the driver, and a shift lever sensor 204c for detecting the shift position.
  • the simulated shift lever 204a is provided near the driver's seat of the electric vehicle 201 at a position that can be operated by the driver, and has a shape similar to that provided in a general manual transmission vehicle (MT vehicle).
  • MT vehicle general manual transmission vehicle
  • the simulated shift lever 204a is an operation unit for selecting one shift position corresponding to a plurality of virtual gear stages having different torque characteristics in the MT mode.
  • the shift positions include, for example, a forward range of 1st, 2nd, 3rd, 4th, and 5th speeds, and a reverse range for reverse.
  • the torque characteristic of each virtual gear stage is preset to a torque characteristic that simulates the gear stage of a manual transmission vehicle.
  • the shift position selected by the driver using simulated shift lever 204a is detected by shift lever sensor 204c and transmitted to ECU 2100.
  • the vibration applying unit 204b generates vibrations that can be sensed by the driver in order to notify the driver of various information. For example, the vibration applying unit 204b notifies the driver that the simulated shift lever 204a can be operated when shifting to the MT mode, or changes the torque characteristics to give the driver the feeling of operating an MT vehicle. It vibrates accordingly.
  • the simulated clutch device 205 includes a simulated clutch pedal 205a for selecting a shift position, a resistance force applying part 205b for making the simulated clutch pedal 205a approximate the operating feel of a manual transmission vehicle, and detects the amount of depression of the simulated clutch pedal 205a. It has a pedal sensor 205c for.
  • the simulated clutch pedal 205a is provided in the vicinity of the driver's seat of the electric vehicle 201 at a position where it can be depressed and operated, and has a shape similar to that provided in a typical manual transmission vehicle.
  • the simulated clutch pedal 205a is depressed when the driver operates the simulated shift lever 204a, and is used to simulate the feeling of driving in the MT mode.
  • the amount of depression of the simulated clutch pedal 205a is detected by the pedal sensor 205c and transmitted to the ECU 2100.
  • the resistance force applying unit 205b generates a resistance force in the direction of returning the simulated clutch pedal 205a in response to the operation of the simulated clutch pedal 205a.
  • the resistance force applying unit 205b applies a resistance force in accordance with changes in torque characteristics, for example, in order to give the driver the feeling of operating a manual transmission vehicle.
  • the touch panel 206 is provided on the front side (for example, on the instrument panel) of the vehicle body B200 of the electric vehicle 201 at a position that can be operated by a passenger.
  • the touch panel 206 is capable of inputting operations by the occupant, and also functions as a display device that displays information to the occupant.
  • the touch panel 206 is used, for example, to set and select the driving mode, to set the torque of the rotary machine 202 in the MT mode, to set the vehicle seat S200 and the vehicle door D200 in the MT mode, to select the range in the EV mode, and to select the range in the automatic driving mode. Used for input operations such as setting a destination. Information input to touch panel 206 is transmitted to ECU 2100.
  • touch panel 206 displays, for example, a setting and selection screen for the occupant, information for the occupant, images acquired from the vehicle exterior camera 207 or the vehicle interior camera 208, and the like.
  • the content displayed on touch panel 206 is controlled by ECU 2100.
  • the vehicle exterior camera 207 is provided outside the vehicle body B200 of the electric vehicle 201 (for example, on the roof) at a position where it can photograph the surroundings of the electric vehicle 201.
  • the electric vehicle 201 can determine the state of the surroundings of the electric vehicle 201 based on image information captured by the camera 207 outside the vehicle. For example, by photographing the surroundings of the electric vehicle 201, it is possible to detect other vehicles traveling nearby or to detect whether the road is highly dangerous, such as a series of curves.
  • Information photographed by the vehicle exterior camera 207 is transmitted to the ECU 2100 as photographed data.
  • the in-vehicle camera 208 is provided on the front side (for example, on the instrument panel) inside the vehicle body B200 of the electric vehicle 201 at a position where it can photograph the occupants (driver and fellow passengers).
  • the electric vehicle 201 can determine the condition of the occupant based on image information captured by the in-vehicle camera 208. For example, by photographing the driver's face, the driver's identification information (driver ID) can be recognized. Furthermore, by photographing the occupant, it is possible to detect that the driver or fellow passenger is seated on the vehicle seat S200.
  • the in-vehicle camera 208 has a function as a seating sensor or a passenger detection sensor. Information captured by in-vehicle camera 208 is transmitted to ECU 2100 as captured data.
  • the vehicle speed sensor 209 is provided within the vehicle body B200, as shown in FIG. 28, and detects the traveling speed of the electric vehicle 201. Based on the detected value of the vehicle speed sensor 209, the electric vehicle 201 can determine whether or not it is traveling or whether it is traveling at high speed. Information detected by vehicle speed sensor 209 is transmitted to ECU 2100 as vehicle speed data.
  • the vehicle seat S200 is installed in the vehicle body B200, and includes a seat body including a seat cushion 210, a seat back 220, and a headrest 230, and the seat body is movable back and forth with respect to the vehicle body floor F200.
  • a reclining device 250 that rotatably connects the seat back 220 to the seat cushion 210;
  • a seat movable device 260 that operates to protrude a portion of the seat back 220;
  • the vehicle includes a seatbelt device 270 that is attached to the inside of the vehicle 220 to restrain the upper body of a seated person, and a seat notification device 280 that notifies the occupant of various information.
  • the seat cushion 210 is a seating portion that supports the occupant from below, and is configured by placing a pad material 210a on a cushion frame serving as a skeleton and covering the cushion frame with a skin material 210b.
  • the seat back 220 is a backrest portion that supports the back of the occupant from behind, and is configured by placing a pad material 220a on a back frame 221 serving as a skeleton and covering it with a skin material 220b.
  • the seat back 220 includes a center portion 220A located at the center in the seat width direction, and left and right side portions 220B (side bolster portions) located outside the center portion 220A in the seat width direction. , is composed of.
  • the rail device 240 is an electric device that moves the seat body back and forth with respect to the vehicle body floor F200.
  • the rail device 240 includes a lower rail 241 that extends in the front-rear direction and is fixed to the vehicle body floor F200, an upper rail 242 that extends in the front-rear direction and is fixed to the seat cushion 210, and a rail drive that moves the upper rail 242 in the front-rear direction with respect to the lower rail 241. It has a motor 243.
  • the rail drive motor 243 is driven by the occupant operating a switch (not shown) or by the seat ECU 2120 (described later) receiving a control signal, and the seat body is moved toward the vehicle floor. Move back and forth relative to F200.
  • the reclining device 250 is an electric device that tilts the seat back 220 with respect to the seat cushion 210, as shown in FIG.
  • the reclining device 250 is attached to the left side in the seat width direction, and includes a rotation motor 251 that tilts the seat back 220 at a predetermined angle.
  • the rotation motor 251 is driven by the occupant operating a switch (not shown) or by the seat ECU 2120 receiving a control signal, and the seat back 220 is moved toward the seat cushion 210. tilted forward and backward.
  • the seat moving device 260 is an electric device that operates to protrude the side portion 220B of the seat back 220, as shown in FIGS. 29 to 31.
  • the seat movable device 260 is a movable body having, for example, an air cell, and when compressed air is sealed in the seat movable device 260, the seat movable device 260 bulges toward the passenger (seated person) and protrudes from the normal position to the protruding position. The seat movable device 260 then contracts as the enclosed compressed air is discharged and returns to its normal position.
  • the seat movable device 260 is a side support member that supports the seated person from the side, and is disposed between the pad material 220a and the back frame 221 in the side portion 220B of the lower portion of the seat back 220. .
  • the seat moving device 260 is attached to the front surface of the back frame 221 in a folded state. The seat moving device 260 operates to project the pad material 220a of the side portion 220B toward the seated person.
  • the seat movable device 260 has a substantially pentagonal shape that is elongated in the vertical direction, and includes a base member 261 supported by the back frame 221 and a position in front of the seat relative to the base member 261.
  • a rotating member 263 is attached so as to be rotatable via a rotating shaft 262, and a plurality of bags are disposed between the base member 261 and the rotating member 263 and supported on the front surface of the base member 261.
  • 264, and an air supply section 265 that is attached inside the seat body and supplies compressed air to the bag body 264.
  • the base member 261 is attached to the front surface of the back frame 221 and extends along the front surface of the back frame 221 so as to protrude in the seat width direction.
  • the rotation shaft 262 is attached to the inner end of the front surface of the base member 261 in the seat width direction.
  • the rotating member 263 is attached to the base member 261 so as to be rotatable in the front-rear direction of the seat, and by rotating toward the front of the seat, causes the side portion 220B of the seat back 220 to protrude toward the front of the seat. , can be pushed out.
  • the rotating member 263 is a plate body having a curved shape slightly curved toward the front of the seat. Therefore, the contact area between the rotating member 263 and the pad material 220a becomes somewhat small, and the pushing force of the rotating member 263 is efficiently transmitted to the pad material 220a.
  • the rotating member 263 is arranged at a position closer to the base member 261 when the seat back 220 is in the normal position. Further, the rotating member 263 may be biased toward the base member 261 by a biasing spring (biasing member) not shown.
  • the plurality of bags 264 are supported by the base member 261, and when filled with compressed air, they bulge toward the front of the seat and can push the rotating member 263 toward the front of the seat. That is, the rotating member 263 can be rotated forward of the seat.
  • the plurality of bags 264 are arranged at different positions in the seat front-rear direction and the seat width direction, and have different sizes. Specifically, the plurality of bags 264 are composed of three air cells, and among the plurality of bags 264, the first bag 264a located closest to the front of the seat has the smallest capacity than the other air cells. has been done. The second bag 264b has the largest capacity, and the third bag 264c has a medium capacity.
  • the direction and amount of protrusion of the side portion 220B of the seat back 220 can be adjusted by inflating the plurality of bags 264 having different positions and sizes. Furthermore, by adjusting the direction and amount of protrusion of the side portions 220B of the seat back 220, it is possible to suppress wrinkles and bagging in the skin material 220b of the seat back 220.
  • the air supply section 265 is attached inside the seat body and supplies compressed air to the bag body 264.
  • the air supply section 265 supplies compressed air to the bag body 264 and discharges the compressed air from the bag body 264 using an air pump.
  • the air supply unit 265 is driven and the bag body 264 is moved by the occupant operating a switch (not shown) or by the seat ECU 2120 (described later) receiving a control signal. The range is adjusted.
  • the seat moving device 260 can bulge out so as to move the side portion 220B of the seat back 220 from the "normal position” shown in FIG. 30 to the "protruding position” shown in FIG. 31.
  • the seat movable device 260 is disposed between the back frame 221 and the skin material 220b in the seat longitudinal direction.
  • the seat movable device 260 is attached to the front surface of the back frame 221 and arranged on the back surface of the pad material 220a.
  • the folded bag body 264 expands and unfolds toward the front of the seat, and pushes the rotary member 263 toward the front of the seat, thereby causing the side portion 220B moves to the front of the seat.
  • the side portion 220B moves to the "protruding position”.
  • the compressed air inside the bag body 264 is discharged by the air supply unit 265, so that the inflated bag body 264 is deflated, and the side portion 220B is lowered toward the rear of the seat.
  • the side portion 220B of the seat back 220 returns from the "protruding position" to the "normal position".
  • the seat movable device 260 is attached to the seat back 220, but the seat movable device 260 may be attached to the seat cushion 210 without particular limitation. Further, the seat movable device 260 may be configured to operate by a mechanical mechanism (such as a link mechanism or a hinge mechanism). Note that the air supply section 265 may be configured by a motor type or hydraulic type drive device.
  • the seat belt device 270 includes a seat belt 271 that restrains the upper body of a seated person, a belt guide 272 provided at the upper right end of the seat back 220 for guiding the seat belt 271, and a rail.
  • the belt buckle 273 is provided on the device 240 and is detachably connected to the seat belt 271, and the belt retractor 274 is attached to the back frame 221 and retracts the seat belt 271 so that the seat belt 271 can be pulled out.
  • the seat belt 271 extends vertically along the shoulder of the occupant and restrains the right shoulder of the occupant to the seat back 220 .
  • the belt guide 272 is attached to a position above the belt retractor 274 on the right side of the seat back 220, and guides the seat belt 271 pulled out from the belt retractor 274 toward the belt buckle 273 on the lower left.
  • the belt buckle 273 is provided on the left outer surface of the rail device 240 and is detachably connected to a belt tongue plate (not shown) attached to the tip of the seat belt 271.
  • the belt retractor 274 is a winding device that winds up the upper end of the seat belt 271.
  • the belt retractor 274 has a winding motor 274a for winding up the seat belt 271.
  • the winding motor 274a is driven by the occupant operating a switch (not shown), or by the seat ECU 2120 (to be described later) receiving a control signal, and the winding motor 274a is driven. The feeling of restraint is adjusted.
  • the seat notification device 280 is a device that is provided in the vehicle seat S200 and notifies the occupant of a message or the like.
  • the sheet notification device 280 includes a sound output device 281 that outputs sound, and a light emitting device 282 that includes a plurality of LED elements.
  • the sound output device 281 is a speaker that is provided on the headrest 230 and outputs sounds such as a beep sound, an alarm sound, a voice message, and music.
  • the sound output device 281 can notify the occupant seated on the seat cushion 210 of various information when the seat ECU 2120 receives a control signal.
  • the light emitting device 282 is a lighting device that is provided on the seat back 220 and the headrest 230 and emits light inside the vehicle.
  • the light emitting device 282 can notify the occupant of various information by controlling the light emission of each LED element and its timing when the seat ECU 2120 receives a control signal.
  • the vehicle door D200 is constructed by covering a door lining base material serving as a substrate with a door skin material.
  • the vehicle door D200 includes a door notification device 290 that notifies the occupant of various information.
  • the door notification device 290 is a device that is provided on the vehicle door D200 and notifies the occupant of a message or the like.
  • the door notification device 290 includes a door sound output device 291 that outputs sound, and a door light emitting device 292 that includes a plurality of LED elements.
  • the door sound output device 291 is a speaker that is provided at the center of the vehicle door D200 on the inside of the vehicle and outputs sounds such as a beep sound, an alarm sound, a voice message, and music.
  • the door sound output device 291 can notify the occupant seated on the seat cushion 210 of various information when a door ECU 2130 (described later) receives a control signal.
  • the door light emitting device 292 is a lighting device that is provided at the upper part of the vehicle door D200 on the inside of the vehicle and emits light inside the vehicle.
  • the door light emitting device 292 can notify the occupant of various information by controlling the light emission of each LED element and its timing when the door ECU 2130 receives a control signal.
  • the electric vehicle 201 includes an ECU 2100 that controls the running of the vehicle, and a motor ECU 2110, a seat ECU 2120, and a door ECU 2130 as lower ECUs of the ECU 2100.
  • Each ECU has a control circuit and is mainly composed of a central processing unit (CPU), ROM (Read Only Memory) as a storage device, RAM (Random Access Memory), HDD (Hard Disk Drive), etc. has been done.
  • CPU central processing unit
  • ROM Read Only Memory
  • RAM Random Access Memory
  • HDD Hard Disk Drive
  • the CPU is a central processing unit that executes various programs and controls various parts. That is, the CPU reads a program from the ROM or HDD and executes the program using the RAM as a work area. The CPU controls each component and executes various calculation processes according to programs stored in the ROM and HDD.
  • the ROM stores various programs and various data.
  • the RAM temporarily stores programs or data as a work area.
  • the HDD may be an SSD (Solid State Drive), and stores various programs including an operating system and various data.
  • the ECU 2100 of this embodiment incorporates a control circuit that performs torque control that determines a torque value to be instructed to the rotating machine 202.
  • ECU 2100 is connected to rotating machine 202, battery 203, simulated shift device 204, simulated clutch device 205, touch panel 206, exterior camera 207, interior camera 208, and vehicle speed sensor 209.
  • Each component is communicably connected to each other via a bus.
  • the electric vehicle 201 may be equipped with various actuators, input devices, output devices, and various sensors in addition to these.
  • the ECU 2100 uses a known technique that simulates a manual transmission, and controls the driving torque of the rotating machine 202. In controlling the torque of the rotating machine 202, the ECU 2100 performs calculations on the assumption that the running state of the electric vehicle 201 is realized by a manual transmission vehicle equipped with a virtual engine and transmission. Motor ECU 2110 controls travel motor 202a based on the command torque transmitted from ECU 2100.
  • the ECU 2100 can notify the driver of various information and provide the driver with the feeling of operating an MT vehicle using the lever pedal control unit 2102, which will be described later. Furthermore, when electric vehicle 201 is in MT mode, ECU 2100 transmits various information to seat ECU 2120 and door ECU 2130. The seat ECU 2120 and the door ECU 2130 can notify the driver of various information and provide the driver with the feeling of operating a manual transmission vehicle.
  • the ECU 2100 controls the electric vehicle 201 by determining the surrounding situation of the electric vehicle 201 and the situation of the electric vehicle 201 itself.
  • the ECU 2100 determines the surrounding situation of the electric vehicle 201 based on input information on the touch panel 206 and information obtained from the external camera 207 and the vehicle speed sensor 209 in order to cause the electric vehicle 201 to run autonomously.
  • the situation of the electric vehicle 201 itself is determined.
  • the ECU 2100 performs automatic driving control processing to control accelerator, brake, and steering wheel operations according to the determination result.
  • torque control that simulates a manual transmission when the electric vehicle 201 is in the automatic driving mode, torque control that simulates a manual transmission is not performed.
  • the present invention is not limited to this, and torque control that simulates a manual transmission may be performed even when the electric vehicle 201 is in the automatic driving mode. Note that when performing torque control that simulates a manual transmission, the torque control amount may be more limited than in the MT mode.
  • each ECU is realized by the cooperation of hardware devices (specifically, a CPU and memory) constituting each ECU with software devices (control circuits).
  • the ECU 2100 includes a torque control section 2101 that determines a command torque, a lever pedal control section 2102 that controls a simulated shift device 204 or a simulated clutch device 205, and a seating detection section 2103 that detects an occupant.
  • An identification information acquisition unit 2104 that acquires passenger identification information, a storage unit 2105 that stores various programs and data, a mode setting unit 2106 that sets the driving mode, and a determination unit 2107 that determines restrictions on the MT mode.
  • the main components include a mode switching section 2108 that switches the driving mode, and a communication section 2109 that transmits and receives various data.
  • the torque control unit 2101 gives instructions based on the driving mode of the electric vehicle 201, the operation information of the simulated shift lever 204a and the simulated clutch pedal 205a, the accelerator pedal (not shown), input information from the touch panel 206, the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 209, etc. Determine the torque.
  • the determined command torque is transmitted to motor ECU 2110 by communication unit 2109.
  • the lever pedal control unit 2102 controls the vibration applying unit 204b of the simulated shift device 204 and the resistance force applying unit 205b of the simulated clutch device 205 when shifting to the MT mode. Specifically, when the switching signal for switching to MT mode is input, the lever pedal control unit 2102 controls the vibration applying unit 204b to apply vibration to the simulated shift lever 204a, so that the simulated shift lever 204a can be operated. Notify the driver that this will occur. Furthermore, when a signal that changes the torque characteristic is input in the MT mode, the lever pedal control unit 2102 controls the vibration applying unit 204b to vibrate the simulated shift lever 204a based on the set instruction torque. Furthermore, when a signal that changes the torque characteristic is input in the MT mode, the lever pedal control unit 2102 controls the resistance force applying unit 205b to apply a resistance force to the simulated clutch pedal 205a based on the set instruction torque. Give.
  • the resistance force of the simulated clutch pedal 205a may be set by the occupant.
  • an occupant who likes a strong feeling of restraint can increase the feeling of restraint by setting the amount of protrusion of the bag body 264 to be large.
  • the simulated shift device 204 may be configured to include a resistance force applying section that applies a resistance force to the simulated shift lever 204a. In this way, in the MT mode, the operational feel of the simulated shift lever 204a and the simulated clutch pedal 205a is changed, so it is possible to further improve the reproducibility of the operational feeling of the MT vehicle.
  • the seating detection unit 2103 detects that an occupant (driver or fellow passenger) is seated when the in-vehicle camera 208 detects that the occupant is seated.
  • the seating detection unit 2103 is not limited to the method of detecting seating using the in-vehicle camera 208, but may also detect seating using a plurality of pressure sensors arranged on the seating surface of the seat cushion 210 or the seat back 220, for example. good.
  • the seating detection section 2103 functions as a driver detection section that detects an occupant (driver) and a fellow passenger detection section that detects a fellow passenger who is different from the driver.
  • the identification information acquisition unit 2104 acquires identification information of the passenger (driver) seated in the driver's seat.
  • the identification information is information for identifying the seated person (personal authentication), such as the driver's ID information, image information showing the driver's face image or fingerprint image, and the driver's voiceprint information. is applicable.
  • the identification information acquisition unit 2104 acquires a facial image of the driver using the in-vehicle camera 208 when the seating detection unit 2103 detects that the driver is seated. By capturing an image of the driver's face using the in-vehicle camera 208, identification information of the driver can be obtained relatively easily. Further, the identification information acquisition unit 2104 may acquire not only the identification information of the driver seated in the driver's seat but also the identification information of a fellow passenger.
  • the identification information acquisition unit 2104 acquires a face image of the occupant using the in-vehicle camera 208, and stores the identification information of the occupant in a mode management table (described later) in the storage unit 2105. If registered, the identification information (ID) is read out. If the passenger's identification information is not registered in the mode management table of the storage unit 2105, new identification information (new ID) is issued and stored in the mode management table in association with the passenger's facial image information.
  • the method for acquiring the identification information is not limited to the above method, and the identification information acquisition unit 2104 may acquire the identification information by communicating with a smartphone owned by the passenger. In this case, when a person in possession of a smartphone sits on the vehicle seat S200, the communication unit 2109 may communicate with the passenger's smartphone to automatically acquire the passenger's identification information.
  • the identification information may be acquired by the occupant inputting the identification information through the touch panel 206 and receiving data regarding the content of the input operation.
  • the identification information may be obtained by recording the passenger's voice using a microphone installed in the vehicle.
  • the storage unit 2105 stores various control programs for controlling the electric vehicle 201, information on shift characteristics, control information for the lever pedal control unit 2102, and the like. Furthermore, the storage unit 2105 stores fellow passenger information indicating that a passenger is seated when the seating detection unit 2103 detects that a fellow passenger is seated. Furthermore, the storage unit 2105 stores a mode management table for managing the passenger identification information acquired by the identification information acquisition unit 2104.
  • the mode management table is data for managing driving modes set for each passenger. Specifically, the mode management table defines the correspondence between the occupant identification information acquired by the identification information acquisition unit 2104 and the initial driving mode set by the occupant identified by the identification information. To explain with an example, when the driver with the identification information "aaaa” has set the initial driving mode to MT mode, when it is detected that the driver with the identification information "aaaa” is seated, the automatic MT mode is applied.
  • the mode management table contains information related to the passenger's license, such as information on whether he/she can drive a manual transmission vehicle, information on whether he or she is a holder of a license limited to automatic transmission vehicles, and information on whether or not he or she owns a driver's license. Information about those who have not been registered will be stored. If the passenger is not allowed to drive the MT vehicle or if the driver is restricted from driving the MT vehicle, restriction information that restricts driving of the MT vehicle is stored. The information related to the license is stored, for example, by the passenger's input operation on the touch panel 206. Note that by photographing the driver's driver's license using the in-vehicle camera 208, information such as whether the driver is able to drive a manual transmission vehicle may be obtained.
  • the mode setting unit 2106 sets the initial driving mode to one of MT mode, EV mode, and automatic driving mode in association with the driver's identification information. It is.
  • the mode setting unit 2106 is configured to store the occupant identification information and set the initial driving mode when the occupant identification information acquired by the identification information acquisition unit 2104 is not stored in the storage unit 2105. has been done. In other words, when driving the electric vehicle 201 for the first time, an initial driving mode is set, and the next time the electric vehicle 201 is driven, the preferred mode is automatically applied. Therefore, the occupant can start driving in his or her preferred mode without having to enter the mode each time.
  • the ECU 2100 does not set an initial driving mode for each occupant (identification information), but sets the initial setting to normal mode (EV mode), and switches the driving mode to MT mode or automatic driving mode according to the operation of the occupant. You can do it like this.
  • the mode setting unit 2106 accepts the initial driving mode setting when the occupant identification information acquired by the identification information acquisition unit 2104 is not stored in the storage unit 2105. Further, mode setting section 2106 receives the initial driving mode setting when the occupant changes the initial driving mode setting when the passenger's identification information is registered in the mode management table. The occupant can initialize the initial driving mode to any one of the MT mode, EV mode, and automatic driving mode by inputting information on the touch panel 206.
  • the determination unit 2107 determines whether or not the occupant is restricted from switching to the MT mode. A driver who does not have a license to drive an MT vehicle is restricted from setting the initial driving mode to the MT mode and from switching to the MT mode when switching the driving mode. Further, if there is an occupant (passenger) other than the driver in the electric vehicle 201, switching to the MT mode is restricted.
  • the determining unit 2107 stores the MT vehicle in the mode management table of the storage unit 2105 in relation to the driver identification information acquired by the identification information acquisition unit 2104. It is determined whether information indicating that the person is not allowed to drive (for example, information indicating that the person is a holder of an automatic transmission vehicle limited license or information indicating that the person does not have a driver's license) is stored. If information is stored in relation to the driver's identification information that indicates that the vehicle cannot be operated with a manual transmission, the driver is notified that the driving mode cannot be switched to the manual transmission mode, and the driver is notified of the fact that the driving mode cannot be switched to the manual transmission mode. Notifies you to switch to driving mode.
  • information indicating that the person is not allowed to drive for example, information indicating that the person is a holder of an automatic transmission vehicle limited license or information indicating that the person does not have a driver's license
  • the determining unit 2107 determines whether fellow passenger information is stored in the storage unit 2105. If the passenger information is stored, the driver is notified that the driving mode cannot be switched to the MT mode, and is notified to switch to the EV mode or automatic driving mode.
  • the button for switching to the MT mode when the occupant switches the driving mode, when switching to the MT mode is restricted, the button for switching to the MT mode is not displayed on the touch panel 206, thereby restricting the switching of the MT mode.
  • the present invention is not limited to this, and a button for switching to the MT mode may be displayed on the touch panel 206, and the button may not be switched to the MT mode even if the button is touched.
  • the mode switching unit 2108 reads the initial driving mode from the storage unit 2105 according to the identification information of the driver detected by the seating detection unit 2103, and sets the initial driving mode to one of MT mode, EV mode, and automatic driving mode. This is to switch to . Further, the mode switching unit 2108 switches the driving mode to one of the MT mode, EV mode, and automatic driving mode in response to an input operation from the driver on the touch panel 206.
  • the touch panel 206 functions as a switching operation unit for switching modes. Note that the input operation is not limited to the touch panel 206, and a mode switching button for switching the mode may be provided, and the mode may be switched in response to the pressing operation of the mode switching button. Alternatively, the mode may be switched in response to voice input from a microphone installed in the vehicle.
  • the mode switching unit 2108 switches to the MT mode when the initial driving mode is the MT mode and the result of the determination unit 2107 determined from the restriction information and passenger information indicates that the MT mode is not restricted and there is no switching to another mode. Switch. Further, if the initial driving mode is the EV mode and there is no switching to another mode, the mode is switched to the EV mode. If the initial driving mode is automatic driving mode and there is no switching to another mode, switch to automatic driving mode. In addition, when there is an operation to switch to MT mode in EV mode or automatic driving mode, if MT mode is not restricted according to the result of the determination unit 2107 determined from restriction information and passenger information, the switch to MT mode is performed. .
  • the mode switching unit 2108 can switch the mode between the MT mode, the EV mode, and the automatic driving mode. Further, since the initial driving mode is set by the mode setting section 2106, the mode switching section 2108 can automatically switch the mode based on the mode associated with the identification information of the occupant. Further, the mode switching unit 2108 does not accept an operation of switching the touch panel 206 to the MT mode when a fellow passenger is detected by the seating detection unit 2103, and accepts an operation of the touch panel 206 when a fellow passenger is not detected.
  • the communication unit 2109 communicates with the ECU 2100, the rotating machine 202 (motor ECU 2110), the battery 203, the simulated shift device 204, the simulated clutch device 205, the touch panel 206, the exterior camera 207, the interior camera 208, and the like through the in-vehicle network. Data is transmitted and received between the vehicle speed sensor 209, the vehicle seat S200 (seat ECU 2120), and the vehicle door D200 (door ECU 2130).
  • the communication unit 2109 communicates with various sensors, the touch panel 206, and the like, and receives signals output from the various sensors and signals input by the occupant. Further, the communication unit 2109 transmits a control signal to the rotating machine 202, the simulated shift device 204, and the simulated clutch device 205 based on information from the torque control unit 2101 and the lever pedal control unit 2102. Further, based on the information from the torque control section 2101, mode switching section 2108, or determination section 2107, the communication section 2109 controls the rail device 240, reclining device 250, seat movable device 260, and seat belt provided in the vehicle seat S200. A control signal is transmitted to the device 270, the seat notification device 280, and the door notification device 290 provided on the vehicle door D200.
  • the seat ECU 2120 controls vehicle interior parts provided in the vehicle seat S200 according to the driving mode. As shown in FIG. 32, the seat ECU 2120 includes an acquisition unit 2121 that acquires control signals from the ECU 2100, a rail device 240 provided in the vehicle seat S200, a reclining device 250, a seat movable device 260, a seat belt device 270, A component control unit 2122 that controls the sheet notification device 280 is provided as a main component.
  • the acquisition unit 2121 acquires information from the ECU 2100 through the in-vehicle network, the rail drive motor 243 of the rail device 240, the rotation motor 251 of the reclining device 250, the air supply unit 265 of the seat moving device 260, the retracting motor 274a of the seat belt device 270, and the seat This is for acquiring control signals for controlling the sound output device 281 and light emitting device 282 of the notification device 280.
  • the parts control unit 2122 controls vehicle interior parts provided in the vehicle seat S200 when the mode switching unit 2108 switches to the MT mode. Specifically, when the acquisition unit 2121 acquires a control signal from the ECU 2100, the component control unit 2122 controls the rail drive motor 243, rotation motor 251, air supply unit 265, winding motor 274a, and sound based on the control pattern. Controls vehicle interior parts such as an output device 281 and a light emitting device 282. More specifically, the component control unit 2122 controls the amount of movement of vehicle interior components when a predetermined condition is satisfied in the MT mode by the mode switching unit 2108.
  • the predetermined conditions include when a signal that changes the torque characteristic is input in MT mode, when a signal that starts MT mode is input, when a signal that changes the amount of movement by an operation of the passenger is input, etc. can be mentioned.
  • control pattern refers to the amount of movement of vehicle interior parts (the amount of back and forth movement of the seat body, the amount of rotation of the seat back 220, the amount of protrusion of the bag body 264, the amount of winding of the seat belt 271), the amount of movement of the sound output device 281
  • the control pattern is stored in a control pattern table stored in the nonvolatile memory of the seat ECU 2120.
  • the component control unit 2122 may also control vehicle interior components provided in the vehicle seat S200 when the mode switching unit 2108 switches to the EV mode or the automatic driving mode. At this time, it is preferable that the control pattern to be referred to can also be switched depending on the mode.
  • the amount of movement of vehicle interior parts when the mode switching unit 2108 switches to the MT mode for example, the amount of longitudinal movement of the seat body, the amount of rotation of the seat back 220, the amount of protrusion of the bag body 264, the amount of movement of the seat belt 271
  • the amount of movement of the vehicle interior parts when the vehicle is switched to the EV mode or the automatic driving mode is more limited than the amount of winding (winding amount).
  • a control pattern may be used in which the amount of movement of vehicle interior parts is smaller than the control pattern referred to in the MT mode.
  • a control pattern may be used in which the amount of movement of the vehicle interior parts is considerably smaller than that of the control pattern referred to in the MT mode, and control of the vehicle interior parts may be prohibited.
  • the amount of movement of the vehicle interior parts provided in the vehicle seat S200 is limited, so the occupant can take a more relaxed posture than in the MT mode. Therefore, depending on the mode, a feeling of restraint or a feeling of freedom can be given to the occupant.
  • the component control unit 2122 may restrict control of vehicle interior components based on the state of the battery 203. Specifically, when the remaining battery level is below a predetermined value, the component control unit 2122 is prohibited from controlling vehicle interior components. For example, when the remaining battery level is below a predetermined value, the amount of longitudinal movement of the seat body, the amount of rotation of the seat back 220, the amount of protrusion of the bag body 264, The control pattern is such that the amount of winding of the seat belt 271 is small. Further, when the remaining battery level is below a predetermined value and charging is required, control of vehicle interior parts is prohibited. Note that control of vehicle interior parts may be restricted not only when the remaining battery level is detected but also when it is detected that the battery 203 is abnormal.
  • electric vehicle 201 can suppress excessive consumption of power by restricting control of vehicle interior parts based on the state of battery 203.
  • the electric vehicle 201 not only controls vehicle interior parts, but also performs torque control by the torque control unit 2101, and control of the simulated shift device 204 or the simulated clutch device 205 by the lever pedal control unit 2102. may be restricted.
  • Control of the rail device 240 by the component control unit 2122 will be specifically described.
  • the component control unit 2122 controls the rail drive motor 243 based on the control pattern to move the seat body backward with respect to the vehicle floor F200. let In this way, when switching to the MT mode, the seat body moves with respect to the vehicle body floor F200, so that the occupant can be provided with a sitting comfort similar to that of a sports car. Further, it is possible to notify the occupants that the mode has shifted to MT mode.
  • the component control unit 2122 controls the rail drive motor 243, and moves the seat body relative to the vehicle body floor F200 based on the set instruction torque. move it. In this way, when switched to the MT mode, the seat body moves relative to the vehicle floor F200 based on the torque, so it is possible to give the occupants the feeling of driving a MT vehicle.
  • the control of the reclining device 250 by the component control unit 2122 will be specifically described.
  • the component control unit 2122 controls the rotation motor 251 based on the control pattern to move the seat back 220 backward relative to the seat cushion 210. Tilt. In this way, when switching to the MT mode, the seat back 220 moves relative to the seat cushion 210, so it is possible to provide the occupant with the comfort of sitting in a sports car. Further, it is possible to notify the occupants that the mode has shifted to MT mode.
  • the component control unit 2122 controls the rotation motor 251 and moves the seat body relative to the vehicle body floor F200 based on the set instruction torque. move it. In this manner, when the vehicle is switched to the MT mode, the seat back 220 moves relative to the seat cushion 210 based on torque, so that the occupant can feel as if he or she is driving a MT vehicle.
  • the control of the seat movable device 260 by the component control unit 2122 will be specifically described.
  • the component control unit 2122 controls the air supply unit 265 based on the control pattern, and adjusts the movable range (movement amount) of the bag body 264. do.
  • the component control unit 2122 may control not only the seat moving device 260 provided in the driver's seat but also the seat moving device 260 of the vehicle seat S200 other than the driver's seat.
  • the bag body 264 expands and deploys toward the front of the seat, providing the occupant with a sitting comfort similar to that of a sports car. Furthermore, it is possible to enhance the holding feeling and improve safety. Further, it is possible to notify the occupant that the mode has shifted to MT mode.
  • the component control unit 2122 controls the air supply unit 265 when a signal that changes the torque characteristic is input in the MT mode, and controls the movable range (protrusion amount) of the bag body 264 based on the set instruction torque. ).
  • the component control unit 2122 operates according to the speed of the vehicle body B200 detected by the vehicle speed sensor 209 and the road conditions (for example, information determined from map information obtained from a car navigation system or images detected from an external camera 207). , the amount of protrusion of the bag body 264 may be changed.
  • the component control unit 2122 increases the amount of protrusion of the bag body 264 to tighten the bag body every time the speed reaches a certain threshold (for example, 60 km, 80 km, 100 km, etc.). Control. Further, the component control unit 2122 controls the bag body 264 to increase the amount of protrusion and tighten the bag body 264 when a continuous curve approaches.
  • a certain threshold for example, 60 km, 80 km, 100 km, etc.
  • the component control unit 2122 may control the protrusion amount of the bag body 264 to be changed depending on the selected shift position of the simulated shift lever 204a.
  • the amount of protrusion may be small in 1st gear, but the amount of protrusion may be increased in 5th gear.
  • the amount of protrusion of the bag 264 may be set by the occupant. For example, an occupant who likes a strong feeling of restraint can increase the feeling of restraint by setting the amount of protrusion of the bag body 264 to be large.
  • the amount of protrusion of the bag body 264 is adjusted based on the torque, so it is possible to give the occupant the feeling of driving a MT vehicle.
  • the component control unit 2122 may confirm with the passenger whether or not to move the bag body 264 by monitoring the touch panel 206 or by voice, and may control the air supply unit 265 only when the passenger gives permission. . Further, the component control unit 2122 may prohibit the movement of the bag body 264 using a switch provided on the touch panel 206, the vehicle seat S200, the vehicle door D200, or the like. In this way, the component control unit 2122 can control the seat moving device 260 according to the occupant's preferences.
  • the control of the seat belt device 270 by the component control unit 2122 will be specifically described.
  • the component control unit 2122 controls the winding motor 274a based on the control pattern to increase the winding amount of the seatbelt 271 to protect the occupant. Tighten. In this manner, when the vehicle is switched to the MT mode, the feeling of restraint on the upper body of the occupant is adjusted, so that the occupant can be provided with a sitting comfort similar to that of a sports car. Further, it is possible to notify the occupants that the mode has shifted to MT mode.
  • the component control unit 2122 controls the take-up motor 274a to reduce the feeling of restraint of the upper body of the seated person based on the set instruction torque. adjust. In this manner, when the vehicle is switched to the MT mode, the feeling of restraint on the upper body of the occupant is adjusted, so that the occupant can feel as if he or she is driving a MT vehicle.
  • the control of the sheet notification device 280 by the component control unit 2122 will be specifically described.
  • the component control unit 2122 controls the sound output device 281 and the light emitting device 282 based on the control pattern, and notifies the occupant that the transition to the MT mode has occurred. Notify. In this way, when the mode is switched to MT mode, the current mode is notified to the occupant by sound or light emission, so that the occupant can be appropriately notified that the mode has been switched.
  • the component control unit 2122 controls the sound output device 281 and the light emitting device 282 when a signal that changes the torque characteristic is input in the MT mode.
  • the component control unit 2122 outputs a sound imitating engine sound from the sound output device 281 based on the control pattern.
  • the output sound changes in size and pitch depending on the instruction torque, the operation of the simulated shift lever 204a, and the like.
  • the component control unit 2122 changes the LED of the light emitting device 282 from blue to red or causes it to blink. In this way, the reproducibility of the operating feeling of the MT vehicle can be further improved.
  • the door ECU 2130 mainly includes a door acquisition unit 2131 that acquires control signals from the ECU 2100, and a door component control unit 2132 that controls the door notification device 290 provided in the vehicle door D200. It is provided as a component.
  • the door acquisition unit 2131 is for acquiring a control signal for controlling the door sound output device 291 and the door light emitting device 292 of the door notification device 290 from the ECU 2100 via the in-vehicle network.
  • Door component control section 2132 controls vehicle interior components provided in vehicle door D200 when switched to MT mode by mode switching section 2108. Specifically, when the door acquisition unit 2131 acquires a control signal from the ECU 2100, the door component control unit 2132 controls vehicle interior components such as the door sound output device 291 and the door light emitting device 292 based on the control pattern. .
  • the control of the door notification device 290 by the door component control unit 2132 will be specifically described.
  • the door acquisition unit 2131 acquires a switching signal for switching to the MT mode
  • the door component control unit 2132 controls the door sound output device 291 and the door light emitting device 292 based on the control pattern, and switches to the MT mode. Notify the crew of this. In this way, when the mode is switched to MT mode, the current mode is notified to the occupant by sound or light emission, so that the occupant can be appropriately notified that the mode has been switched.
  • the door component control unit 2132 controls the door sound output device 291 and the door light emitting device 292 based on the control pattern when a signal that changes the torque characteristic in the MT mode is input.
  • the component control unit 2122 outputs a sound imitating engine sound from the sound output device 281.
  • the output sound changes in size and pitch depending on the command torque, the operation of the simulated shift lever 204a, and the like.
  • the component control unit 2122 changes the LED of the light emitting device 282 from blue to red or causes it to blink. In this way, the reproducibility of the operating feeling of the MT vehicle can be further improved.
  • the mode switching process is executed to switch the driving mode of the electric vehicle 201 when a passenger is seated in the driver's seat as shown in FIG. 33. Specifically, when the ECU 2100 detects that an occupant is seated in the driver's seat (step S201), the ECU 2100 performs occupant identification processing (step S202), fellow passenger detection processing (step S203), and mode determination processing (step S204). ) and execute.
  • step S202 The occupant identification process executed by the ECU 2100 when the occupant is seated in the driver's seat will be described using FIG. 34.
  • the ECU 2100 detects that the occupant is seated in the driver's seat, the ECU 2100 captures a face image of the occupant seated in the driver's seat using the in-vehicle camera 208, and obtains identification information of the driver (step S220). Then, it is determined whether the driver's identification information is registered in the mode management table of the storage unit 2105 (step S221). If it is determined that it is not registered (step S221: No), the ECU 2100 issues new identification information (new ID) (step S222).
  • ECU 2100 prompts the driver to input information regarding the driver's license.
  • the initial driving mode setting by the occupant is accepted (step S223).
  • the initial driving mode set by the occupant is determined (step S224).
  • ECU 2100 stores the identification information of the driver, the determined initial driving mode, and restriction information that restricts driving of the manual transmission vehicle in association with each other in the mode management table (step S225).
  • step S221: Yes the ECU 2100 reads out the identification information (ID) (step S226). At this time, if there is a change in the information regarding the driver's license, the driver is prompted to update the restriction information. Then, it is determined whether the driver changes the initial driving mode setting (step S227). If it is determined to change (step S227: Yes), the process moves to step S223. On the other hand, if it is determined not to change (step S227: No), the process moves to step S224.
  • the passenger detection process (step S203) executed by the ECU 2100 after the passenger identification process (step S202) will be described using FIG. 35.
  • the ECU 2100 photographs the interior of the vehicle using the in-vehicle camera 208, and confirms whether there is an occupant seated in a seat other than the driver's seat (step S230). Then, it is determined whether a fellow passenger is detected by the in-vehicle camera 208 (step S231). If it is determined that the fellow passenger is not detected (step S231: No), the ECU 2100 ends the fellow passenger detection process. On the other hand, if it is determined that a fellow passenger has been detected (step S231: Yes), the ECU 2100 stores the fellow passenger information in the storage unit 2105 (step S232), and ends the fellow passenger detection process.
  • the mode determination process (step S204) executed by the ECU 2100 after the fellow passenger detection process (step S203) will be described with reference to FIGS. 36A to 36C. Note that the mode determined in the mode determination process is transmitted by the communication unit 2109 to the seat ECU 2120 and the door ECU 2130.
  • the ECU 2100 acquires the identification information of the driver detected by the identification information acquisition unit 2104 (step S240). Then, the ECU 2100 acquires the initial driving mode according to the driver's identification information from the mode management table in the storage unit 2105 (step S241). Then, ECU 2100 determines whether the initial driving mode is MT mode (step S242).
  • step S242 determines the presence or absence of restriction information (step S243). If it is determined that there is no restriction information (step S243: Yes), the ECU 2100 determines whether there is passenger information (step S244). If it is determined that there is no passenger information (step S244: Yes), the ECU 2100 confirms with the passenger whether he or she has decided to switch to the MT mode (step S245). Specifically, ECU 2100 displays on touch panel 206 that switching to MT mode is to be performed, and when switching to another mode, displays that switching operation should be performed using touch panel 206 (switching operation unit) within a predetermined time.
  • step S246 determines whether there is an operation to switch to another mode. If it is determined that there is no operation to switch to another mode (step S246: Yes), ECU 2100 determines to switch to MT mode (step S247), and ends the mode determination process.
  • step S243 if it is determined in step S243 that there is restriction information (step S243: No), or if it is determined that passenger information is present in step S244 (step S244: No), the ECU 2100 switches to the MT mode. It is displayed that this is currently being restricted (step S248). Specifically, the ECU 2100 displays on the touch panel 206 that switching to the MT mode is restricted, and displays an instruction to perform a switching operation using the touch panel 206 (switching operation section) in order to switch to another mode. Then, ECU 2100 determines the mode to be switched to (step S249).
  • step S249 EV mode
  • step S250 ECU 2100 decides to switch to EV mode
  • step S251 the ECU 2100 determines to switch to the automatic driving mode (step S251), and ends the mode determination process.
  • step S242 determines whether the initial driving mode is the EV mode (step S252).
  • step S252 determines whether the initial driving mode is the EV mode (step S252).
  • step S253 the ECU 2100 confirms with the occupant whether he or she has decided to switch to the EV mode (step S253). Specifically, ECU 2100 displays on touch panel 206 that switching to EV mode is to be performed, and when switching to another mode, displays that switching operation should be performed using touch panel 206 (switching operation unit) within a predetermined time.
  • step S254 determines whether there is an operation to switch to another mode. If it is determined that there is no operation to switch to another mode (step S254: Yes), ECU 2100 determines to switch to EV mode (step S255), and ends the mode determination process.
  • step S254 determines whether there is an operation to switch to the MT mode (step S256). If it is determined that there is no operation to switch to the MT mode (step S256: No), the ECU 2100 determines to switch to the automatic driving mode (step S257), and ends the mode determination process. If it is determined that there is an operation to switch to the MT mode (step S256: Yes), the ECU 2100 moves to step S243 in FIG. 36A.
  • step S252 determines to switch to the automatic driving mode, as shown in FIG. 36C.
  • the driver is asked whether the vehicle is running or not (step S258).
  • the ECU 2100 displays on the touch panel 206 that switching to the automatic driving mode is to be performed, and when switching to another mode, displays that the switching operation should be performed using the touch panel 206 (switching operation unit) within a predetermined time.
  • the ECU 2100 determines whether there is an operation to switch to another mode (step S259). If it is determined in step S259 that there is no operation to switch to another mode (step S259: Yes), the ECU 2100 determines to switch to the automatic driving mode (step S260), and ends the mode determination process.
  • step S259 determines whether there is an operation to switch to another mode (step S259: No). If it is determined that there is no operation to switch to MT mode (step S261: No), ECU 2100 determines to switch to EV mode (step S262), and ends the mode determination process. If it is determined that there is an operation to switch to the MT mode (step S261: Yes), the ECU 2100 moves to step S243 in FIG. 36A.
  • the mode acquisition process is executed to acquire whether the current driving mode is MT mode, EV mode, or automatic driving mode. Note that the same process is executed for the door ECU 2130, but since it is the same process as for the seat ECU 2120, the explanation will be omitted.
  • seat ECU 2120 Upon receiving the mode switching signal from ECU 2100, seat ECU 2120 acquires whether the determined mode is MT mode, EV mode, or automatic driving mode (step S270). Seat ECU 2120 then determines whether the acquired mode is MT mode, EV mode, or automatic driving mode (step S271). If it is determined that the acquired mode is the MT mode (step S271: MT mode), the component control flow shown in FIG. 38 is executed (step S272).
  • the seat ECU 2120 After the mode acquisition process, the seat ECU 2120 notifies the occupant that the acquired mode is the MT mode (step S280). Specifically, seat ECU 2120 controls rail drive motor 243 to move the seat body rearward with respect to vehicle floor F200. The seat ECU 2120 also controls the rotation motor 251 to tilt the seat back 220 rearward with respect to the seat cushion 210. Furthermore, the seat ECU 2120 controls the air supply section 265 to expand and deploy the folded bag body 264 toward the front of the seat. Further, the seat ECU 2120 controls the winding motor 274a to increase the winding amount of the seat belt 271 to tighten the seat belt 271. The seat ECU 2120 also controls the sound output device 281 and the light emitting device 282, and notifies the occupant that the mode has shifted to the MT mode.
  • the vehicle seat S200 and a part of the vehicle seat S200 can be moved to provide the occupant with a seating comfort similar to that of a sports car. Furthermore, since the notification is made by sound or light emission, it is possible to appropriately notify the occupants that the mode has been switched to MT mode.
  • the seat ECU 2120 After notifying that the acquired mode is the MT mode, the seat ECU 2120 checks the remaining battery power (step S281). Then, it is determined whether the remaining battery capacity is equal to or greater than a predetermined value (step S282). If it is determined that the battery remaining capacity is equal to or greater than the predetermined value (step S282: Yes), seat ECU 2120 executes control of vehicle interior parts provided in vehicle seat S200. Specifically, the seat ECU 2120 performs movable device control processing (step S283), reclining device control processing (step S284), rail device control processing (step S285), belt device control processing (step S286), sound and light control ( Step S287) is executed.
  • step S287 ends, the process returns to step S281, and the control process for vehicle interior parts is repeatedly executed.
  • the control of vehicle interior parts will be explained using the movable device control process shown in FIG. 39 as a representative.
  • the reclining device control process, the rail device control process, the belt device control process, and the sound and light control process are similar in flow to the movable device control process, so explanations thereof will be omitted.
  • the control processing for vehicle interior parts in steps S283 to S287 is not limited to this order.
  • step S282 determines whether the remaining battery power is equal to or greater than the predetermined value (step S282: No). If it is determined in step S282 that the remaining battery power is not equal to or greater than the predetermined value (step S282: No), the seat ECU 2120 notifies the occupant that the remaining battery power is decreasing (step S288). Specifically, seat ECU 2120 displays on touch panel 206, via ECU 2100, that the vehicle interior parts cannot be controlled because the battery level is low. Additionally, seat ECU 2120 may display on touch panel 206 a prompt to charge. Further, the means for notifying the occupant that the remaining battery level is low is not limited to displaying on the touch panel 206, and may be notified by voice.
  • the seat ECU 2120 displays on the touch panel 206 via the ECU 2100 that the vehicle interior parts cannot be controlled because the battery level is low; however, the seat ECU 2120 is not limited to this. The display on the touch panel 206 may also be controlled. Further, in this embodiment, the seat ECU 2120 is configured to check the remaining battery power and determine whether the remaining battery power is equal to or higher than a predetermined value. However, the configuration is not limited thereto, and the ECU 2100 may be configured to check the remaining battery amount and determine whether the remaining battery amount is equal to or higher than a predetermined value.
  • the movable device control process is executed to control the seat movable device 260, as shown in FIG.
  • the seat ECU 2120 obtains the movable amount of the bag 264 set by the control pattern in the MT mode (step S290). Note that the movable amount of the bag body 264 may be configured to be set by the occupant. Subsequently, seat ECU 2120 obtains the command torque set in ECU 2100 (step S291). Seat ECU 2120 then acquires the vehicle speed detected by vehicle speed sensor 209 from ECU 2100 (step S292). Furthermore, the seat ECU 2120 acquires the road conditions detected by the outside camera 207 and the car navigation system from the ECU 2100 (step S293).
  • the seat ECU 2120 controls the air supply section 265 and adjusts the movable amount of the inflated and deployed bag body 264 according to the set value according to the control pattern, the acquired instruction torque, the speed of the vehicle body B200, and the road condition. (step S294), and the mobile device control process ends.
  • step S271 the vehicle Control of interior parts is executed (step S273).
  • the seat ECU 2120 controls the vehicle interior parts in the EV mode based on a control pattern in which the drive amount of the vehicle interior parts is smaller than the control pattern referred to in the MT mode.
  • step S271 automatic operation mode
  • only mode notification is executed among the parts control processing shown in FIG. 38 (step S280).
  • the vehicle interior parts are not controlled in the automatic driving mode, but the vehicle interior parts may be controlled similarly to the MT mode or the EV mode.
  • the seat ECU 2120 and the door ECU 2130 can control the vehicle interior parts provided in the vehicle seat S200 and the vehicle door D200 when the mode switching unit 2108 switches to the MT mode.
  • the seat ECU 2120 and the door ECU 2130 control the MT mode when the MT mode is switched to and the MT mode starts (when the switching signal for switching to the MT mode is acquired), and when the command torque changes in the MT mode (MT control vehicle interior parts such as the rail device 240, reclining device 250, seat moving device 260, seat belt device 270, seat notification device 280, door notification device 290, etc.
  • MT control vehicle interior parts such as the rail device 240, reclining device 250, seat moving device 260, seat belt device 270, seat notification device 280, door notification device 290, etc.
  • an electric vehicle and a vehicle seat used in an electric vehicle have been described as a specific example.
  • vehicle seats it can be used for a variety of other seats, such as office chairs for work, wheelchairs, children's chairs for shopping carts, etc.
  • the electric vehicle according to the present invention has been mainly described.
  • the embodiments described above are merely examples for facilitating understanding of the present invention, and do not limit the present invention.
  • the present invention may be modified and improved without departing from its spirit, and it goes without saying that the present invention includes equivalents thereof.
  • the battery support member is provided extending in the seat front-rear direction or the seat width direction, The vehicle seat assembly according to appendix 1, wherein the recess formed on the lower surface of the seat is formed along a direction in which the battery support member extends.
  • a seat movable mechanism for changing the position of the seat is provided on the lower surface of the seat, The vehicle seat assembly according to appendix 2, wherein the seat movable mechanism is disposed at a position avoiding the recess formed in the seat.
  • a plurality of seat movable mechanisms for changing the position of the seat are provided on the lower surface of the seat, The vehicle seat assembly according to appendix 2, wherein the plurality of seat movable mechanisms are arranged along a direction in which the recess extends.
  • Appendix 5 The vehicle seat assembly according to appendix 4, wherein the plurality of seat movable mechanisms are arranged at symmetrical positions on the lower surface of the seat.
  • (Appendix 6) The vehicle seat assembly according to appendix 3, wherein the seat movable mechanism is an air cell that expands and contracts by supplying and discharging air.
  • (Appendix 7) A plurality of the air cells are provided, The vehicle seat assembly according to appendix 6, wherein the plurality of air cells are arranged at symmetrical positions on the lower surface of the seat.
  • (Appendix 8) The vehicle seat assembly according to appendix 1, wherein the recess is formed at the center of the lower surface of the seat in the width direction of the seat.
  • (Appendix 9) The vehicle seat assembly according to appendix 2, wherein the length of the recess in the longitudinal direction is longer than the length of the battery support member in the longitudinal direction.
  • (Appendix 10) The vehicle seat assembly according to appendix 2, wherein the length of the recess in the lateral direction is longer than the length of the battery support member in the lateral direction.
  • a rotating machine that transmits torque to wheels, a vehicle interior part provided on a vehicle seat or a vehicle door, a control unit that controls the rotating machine, and a parts control unit that controls the vehicle interior part.
  • an electric vehicle that does not include an engine, a transmission, and a clutch mechanism connected to the engine,
  • the control unit switches modes between a manual mode in which the rotating machine is controlled to simulate a manual transmission in response to an operation by an occupant, and a normal mode in which the rotating machine is controlled in a manner different from the manual mode. It has a switching part,
  • the electric vehicle is characterized in that the parts control unit controls the vehicle interior parts when the mode switching unit switches to the manual mode.
  • the vehicle interior component includes a movable body that is attached to the interior of the vehicle seat and operates to project a portion of the vehicle seat toward the occupant from a normal position;
  • the vehicle interior component is a seat belt device provided on the vehicle seat,
  • the seat belt device includes a seat belt that restrains the occupant, and a belt retractor that retracts and retracts the seat belt,
  • the vehicle seat includes a seat body including a seat cushion and a seat back, and a rail device that supports the seat body so as to be movable back and forth with respect to a vehicle floor, or the seat back is rotatable with respect to the seat cushion.
  • the mode switching unit is capable of switching between the manual mode, the normal mode, and an automatic driving mode that allows automatic driving,
  • the amount of movement of the seat body or the seat back when switched to the automatic driving mode is greater than the amount of movement of the seat body or the seat back when switched to the manual mode by the mode switching unit.
  • the electric vehicle according to appendix 15 characterized in that the electric vehicle is limited.
  • the control unit includes an identification information acquisition unit that acquires identification information of the occupant, a mode setting unit that sets the mode in response to an operation by the occupant, and a mode setting unit that sets the mode according to the operation of the occupant.
  • a storage unit that stores the identification information in association with the identification information; The electric vehicle according to appendix 11, wherein the mode switching unit switches the mode based on the mode associated with the identification information of the occupant.
  • the storage unit stores restriction information that restricts the occupant from driving the manual transmission vehicle in association with the identification information of the occupant; The electric vehicle according to appendix 17, wherein the mode switching unit restricts switching to the manual mode when the restriction information is stored in the storage unit.
  • the electric vehicle includes a passenger detection unit that detects a passenger different from the passenger, The electric vehicle according to appendix 11, wherein the mode switching unit restricts switching to the manual mode when the fellow passenger is detected by the fellow passenger detection unit.
  • a vehicle seat installed in an electric vehicle that is equipped with a rotating machine that transmits torque to wheels and is not equipped with an engine, a transmission connected to the engine, and a clutch mechanism, The vehicle seat is The seat body, a vehicle interior component provided in the seat body; a parts control section that controls the vehicle interior parts; Obtaining a switching signal for switching between a manual mode in which the rotating machine is controlled to simulate a manual transmission in response to an operation by an occupant, and a normal mode in which the rotating machine is not controlled to simulate a manual transmission. and, The vehicle seat, wherein the component control section controls the vehicle interior component when the acquisition section acquires the switching signal.

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Abstract

乗員の状態に応じて適した音声を発する音響システム及び車両を提供する。　音響システム（１００）は、少なくとも一つのスピーカ（４０）を備えた乗物用の内装部材（Ｍ）と、乗員（Ｈ）又は内装部材（Ｍ）の状態を検出する状態検出部（６０）と、スピーカ（４０）及び状態検出部（６０）と接続し、スピーカ（４０）を制御する制御部（７０）と、を備え、制御部（７０）は、状態検出部（６０）から受信した情報に基づいて乗員（Ｈ）又は内装部材（Ｍ）の状態を判定する状態判定部（７２）と、スピーカ（４０から音声が発せられる際、判定された乗員（Ｈ）又は内装部材（Ｍ）の状態に基づいて、スピーカ（４０）から発せられる音声の音量、テンポ及び方向のうち少なくとも一つを制御する音響制御部（８２）と、を有する。

Description

音響システム及び車両
　本発明は、音響システム及び車両に係り、特に、スピーカを搭載した内装部材を有する音響システム及び車両に関する。
　従来、乗物室内の各位置、例えば車両用ドア又は乗物用シートに音響装置としてスピーカを設けたものがある。特許文献１には、ヘッドレスト内にスピーカ及びノイズキャンセル用のマイクを備える乗物用シートが開示されている。
特開２０２１－１８７３３１号公報
　特許文献１に記載のヘッドレストには、スピーカ及びマイクが設けられているものの、乗員の状態とは何ら関係なく音声が出力されている。そのため、乗員の姿勢によっては、スピーカから発せられた音声に違和感がある場合があった。そのため、乗員の状態に応じて、適した音声を発生すること、例えば音を感じやすくしたり、違和感を抑制したりすることが望まれていた。
　本発明は、上記の課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、乗員の状態に応じて適した音声を発する音響システム及び車両を提供することにある。
　また、上記の目的とは別に、乗物用シートが受ける荷重、特に、乗員から受ける荷重に対して、音響装置の保護を行うという目的もある。
　また、更に別の目的として、ハーネスやコネクタの取り付け作業性を向上させること、ヘッドレストの大型化を抑制すること、ヘッドレストの振動を抑制することも挙げられる。
　前記課題は、本発明の音響システムによれば、少なくとも一つのスピーカを備えた乗物用の内装部材と、乗員又は前記内装部材の状態を検出する状態検出部と、前記スピーカ及び前記状態検出部と接続し、前記スピーカを制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記状態検出部から受信した情報に基づいて前記乗員又は前記内装部材の状態を判定する状態判定部と、前記スピーカから音声が発せられる際、判定された前記乗員又は前記内装部材の状態に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声の音量、テンポ及び方向のうち少なくとも一つを制御する音響制御部と、を有することにより解決される。
　音声制御部が、乗員又は内装部材の状態に基づいて、スピーカから発せられる音声の音量、テンポ及び方向のうち少なくとも一つを制御するため、乗員に適した音を発生する音響システムを提供することができる。
　また、上記の音響システムにおいて、前記状態検出部は、前記乗員の生体情報を取得することが可能であり、前記状態判定部は、前記乗員の生体情報に基づき、前記乗員の状態を判定し、前記音響制御部は、前記乗員の状態に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御するとよい。
　音響制御部が乗員の生体情報に基づいて音声を制御することで、スピーカから乗員により適した音声を発せられることが可能となる。
　また、上記の音響システムにおいて、前記状態判定部は、前記乗員の生体情報に基づき、前記乗員の覚醒度を判定し、前記音響制御部は、判定された前記乗員の覚醒度に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御するとよい。
　音響制御部が、乗員の覚醒度に基づき、スピーカから発せられる音声を制御するため、覚醒度に基づくより適切な音声を発することが可能になる。
　また、上記の音響システムにおいて、前記音響制御部は、前記乗員の覚醒度が下がった場合に、前記スピーカから発せられる前記音声の音量を大きくするか又は前記音声のテンポを速くするとよい。
　乗員の覚醒度が下がった場合に、音響制御部がスピーカから発せられる音声の音量を大きくするか又は音声のテンポを速くすることで、例えば乗員の覚醒度を上げることができる。
　また、上記の音響システムにおいて、前記内装部材は、前記乗員が着座する乗物用シートであり、前記乗物用シートは、シート幅方向に離間して配置される少なくとも二つの前記スピーカを有し、前記状態判定部は、前記状態検出部から受信した情報に基づいて前記乗員の姿勢又は前記乗物用シートの位置を判定し、前記音響制御部は、判定された前記乗員の姿勢又は前記乗物用シートの位置に基づいて前記スピーカから発せられる前記音声を制御するとよい。
　前記音響制御部が、乗員の姿勢又は乗物用シートの位置に基づいて音声を制御することで、より乗員に適した音声を発することができる。
　また、上記の音響システムにおいて、前記乗物用シートは、シート上下方向を回転軸として回転可能であり、前記状態判定部は、前記乗物用シートの回転角度を判定し、前記音響制御部は、判定された前記回転角度に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御するとよい。
　音響制御部が乗物用シートの回転角度に基づいて音声を制御することで、乗員により適した音声を発することができる。
　また、上記の音響システムにおいて、前記乗物用の内装部材は、前後方向に並べて配置される複数列の乗物用シートであって、前記状態判定部は、前記乗物用シートごとに前記乗員が着座しているか否かを判定し、前記音響制御部は、前記乗員の着座状態に応じて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御するとよい。
　音響制御部が、乗員の着座状態に応じて音声を制御することで、複数列の乗物用シートにおいて、着座する乗員に適した音声を発することができる。
　また、上記の音響システムにおいて、前記状態判定部は、前記乗員の頭部の位置を判定し、前記音響制御部は、判定された前記乗員の頭部の位置に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御するとよい。
　音響制御部が、乗員の頭部の位置に基づいて音声を制御することで、乗員により適した音声を発することができる。
　また、上記の音響システムにおいて、前記内装部材は、前記乗員が着座する乗物用シートであり、前記乗物用シートは、前記スピーカと隣り合う位置に、振動を抑制するダンパを有するとよい。
　スピーカと隣り合う位置にダンパを設けることで、例えばスピーカが発した音による内装部材の振動を抑制することができる。
　また、上記の音響システムにおいて、前記乗物用シートは、前記乗員の頭部を支持するヘッドレストを有し、前記乗物用シートは、前記ヘッドレスト内に、シート幅方向に離間して配置される少なくとも二つの前記スピーカを有し、前記ヘッドレストは、骨格となるヘッドレストピラーを有し、前記ダンパは、二つの前記スピーカに挟まれた位置において、前記ヘッドレストピラーに取り付けられているとよい。
　ダンパが、二つのスピーカに挟まれた位置においてヘッドレストピラーに取り付けられていることで、スピーカによるヘッドレストの振動を抑制することができる。
　また、前記課題は、上記の音響システムを備える車両により解決される。
　本発明の音響システムによれば、音響制御部が、乗員又は内装部材の状態に基づいて、スピーカから発せられる音声の音量、テンポ及び方向のうち少なくとも一つを制御するため、乗員に適した音を発生する音響システムを提供することができる。
　また、音響制御部が乗員の生体情報に基づいて音声を制御することで、スピーカから乗員により適した音声を発せられることが可能となる。
　また、音響制御部が、乗員の覚醒度に基づき、スピーカから発せられる音声を制御することで、覚醒度に基づくより適切な音声を発せられる。
　また、乗員の覚醒度が下がった場合に、音響制御部がスピーカから発せられる音声の音量を大きくするか又は音声のテンポを速くすることで、例えば乗員の覚醒度を上げることができる。
　また、前記音響制御部が、乗員の姿勢又は乗物用シートの位置に基づいて音声を制御することで、乗員により適した音声を発することができる。
　また、音響制御部が乗物用シートの回転角度に基づいて音声を制御することで、乗員により適した音声を発することができる。
　また、音響制御部が、乗員の着座状態に応じて音声を制御することで、複数列の乗物用シートにおいて、着座する乗員に適した音声を発することができる。
　また、音響制御部が、乗員の頭部の位置に基づいて音声を制御することで、乗員により適した音声を発することができる。
　また、スピーカと隣り合う位置にダンパを設けることで、例えばスピーカが発した音声による内装部材の振動を抑制することができる。
　また、ダンパが、二つのスピーカに挟まれた位置においてヘッドレストピラーに取り付けられていることで、例えばスピーカによるヘッドレストの振動を抑制することができる。
第一実施形態に係る音響システムを備えた車両及び車室内を示す図である。 内装部材であるドア及び乗物用シートを示す斜視図である。 乗物用シートのスピーカの作動を示す説明図である。 乗物用シートの別例を示す図で、複数のスピーカを利用して音の向きを変更することを説明するための説明図であり、シートバックを前方から見た図である。 乗物用シートの別例を示す図で、複数のスピーカを利用して音の向きを変更することを説明するための説明図であり、シートバックを上方から見た図である。 乗物用シートのフレームを示す斜視図である。 音響システムを制御するＥＣＵのハードウェア構成を示すブロック図である。 音響システムの機能構成を示すブロック図である。 音響システムの作動を説明するフローチャートである。 ミッドシートの向きが変更された車室内を示す図である。 ダンパを有するヘッドレストフレームの分解斜視図である。 ダンパを有するヘッドレストフレームを示す図で、前面カバーが外された状態を示す図である。 図１０のＢ－Ｂ線に沿った断面図であり、ダンパとコネクタを支持する連結部材との位置関係を説明するための説明図である。 ヘッドレストフレームの別例を示す図である。 ヘッドレストフレームの別例を示す図である。 ヘッドレストフレームの別例を示す図である。 ダンパの位置を説明するための説明図であり、乗物用シートを正面から見た模式図である。 ダンパの位置を説明するための説明図であり、乗物用シートを側方から見た模式図である。 第二実施形態に係る自動二輪車の左側側面図である。 自動二輪車に設けられる第一実施例の乗物用シート組立体を側方から見た概略構成図である。 第一実施例の乗物用シート組立体を上方から見た概略構成図である。 第一実施例の乗物用シート組立体のシートの裏面を示す斜視図である。 第二実施例の乗物用シート組立体を側方から見た概略構成図である。 第二実施例の乗物用シート組立体を上方から見た概略構成図である。 第二実施例の乗物用シート組立体のシートの裏面を示す斜視図である。 第三実施例の乗物用シート組立体を側方から見た概略構成図である。 第三実施例の乗物用シート組立体を上方から見た概略構成図である。 第三実施例の乗物用シート組立体のシートの裏面を示す斜視図である。 第四実施例の乗物用シート組立体を側方から見た概略構成図である。 第四実施例の乗物用シート組立体を上方から見た概略構成図である。 第四実施例の乗物用シート組立体のシートの裏面を示す斜視図である。 第三実施形態の電気自動車の構成を模式的に示す図である。 車両用シートの斜視図である。 シートバックのサイド部が「通常位置」である状態を説明する図である。 シートバックのサイド部が「突出位置」である状態を説明する図である。 電気自動車のブロック図である。 電気自動車の制御におけるメインフローの流れを示す図である。 乗員特定処理に関する制御の流れを示す図である。 同乗者検出処理に関する制御の流れを示す図である。 モード決定処理の流れを示す図である（その１）。 モード決定処理の流れを示す図である（その２）。 モード決定処理の流れを示す図である（その３）。 モード取得制御処理の流れを示す図である。 部品制御処理の流れを示す図である。 可動装置制御処理の流れを示す図である。
＜＜第一実施形態＞＞
　以下、本発明の一実施形態に係る音響システム１００及び音響システム１００を搭載する車両Ｖの構成について図面を参照しながら説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
　また、以下の説明中、音響システム１００で用いられる内装部品を構成する構成部品の材質、形状及び大きさに関する内容は、あくまでも具体例の一つに過ぎず、本発明を限定するものではない。
　なお、以下では、音響システム１００を備えた車両Ｖとして、自動運転可能な自動車を挙げ、その構成例について説明することとする。
　また、以下の説明中、「前後方向」とは、車両Ｖの前後方向であり、車両走行時の進行方向と一致する方向である。また、「幅方向」とは、車両Ｖの横幅方向であり、「上下方向」とは、車両Ｖの上下方向であり、車両Ｖが水平面を走行しているときには鉛直方向と一致する方向である。
　また、以下の説明において、「シート幅方向」、「シート高さ方向」のように各種方向に「シート」を付して記載する場合には、車両Ｖに搭載された乗物用シートＳに対する方向を示し、「車両内側」、「車両外側」のように「車両」を付して記載する場合には、車両Ｖに対する方向を示すものとする。
　＜車両Ｖ＞
　車両Ｖは、図１に示すように複数列の乗物用シートＳを有する自動車である。車両Ｖは、前側に配置されるフロントシートＳ１と、フロントシートＳ１の後方に配置されるミッドシートＳ２と、最後方に配置されるリアシートＳ３と、を備える。リアシートＳ３は、左右に配置されるシートがつながっており一体として構成されてるが独立したシートとして構成されてもよい。
　なお、フロントシートＳ１、ミッドシートＳ２、リアシートＳ３は、基本的に同じ構成を有しており、以下の説明において、特に区別する必要が無い場合は、乗物用シートＳと称する。
　また、車両Ｖは、運転者によって操作されるステアリングホイールＳＷと、インストルメントパネルＩＰとを備えている。インストルメントパネルＩＰには操作パネルが設けられており、車両Ｖの乗員Ｈは、車室内に流れる音楽やシートの位置等を操作パネルに入力して変更することが可能となっている。
　各乗物用シートＳの左右外側には、それぞれ、車体に対して開閉可能な車両用ドアＤＲが設けられており、各乗物用シートＳに着座する乗員Ｈは、左右外側の車両用ドアＤＲを開くことで、車両Ｖに乗り降りすることができる。車両用ドアＤＲは本発明の内装部材Ｍに相当する。
　＜音響システム１００の構成＞
　次に、本発明の一実施形態に係る音響システム１００の構成について説明する。図２は、本実施形態に係る音響システム１００を備えた車両Ｖの内装部材Ｍを示す斜視図である。図２には、内装部材Ｍとして、車両Ｖの前方且つ右側にあるフロントシートＳ１と、その右外側に位置する車両用ドアＤＲが示されている。図３Ａは、フロントシートＳ１を含む乗物用シートＳを示す正面図であり、上段は乗物用シートＳの両側部が変形する前の状態、下段は両側部が変形した後の状態を示す図である。図３Ｂ及び図３Ｃは、乗物用シートＳの別例を示す図である。図４はフロントシートＳ１を含む乗物用シートＳのフレームを示す斜視図である。なお、図２中フロントシートＳ１の一部については、図示の都合上、表皮Ｔを外してパッドＰが露出した構成にて図示している。
　＜乗物用シートＳ＞
　フロントシートＳ１を含む乗物用シートＳの構成について説明する。乗物用シートＳは、着座する乗員Ｈの背部を支持するシートバック１と、乗員Ｈの大腿部及び臀部を支持するシートクッション２と、シートバック１の上方端部に設けられ、乗員Ｈの頭部を支持するヘッドレスト３とを備えている。また、乗物用シートＳは、乗員Ｈの脚部を支持するオットマン４を備えている。以下では、シートバック１、シートクッション２、ヘッドレスト３及びオットマン４を纏めてシート本体Ｓｈと称する場合がある。
　＜スピーカ４０＞
　乗物用シートＳには、音声を発する音声発生装置であるスピーカ４０が複数個設けられている。スピーカ４０のそれぞれは、ケーブルにより車内に設けられたＥＣＵ７０（制御部）と接続されており、ＥＣＵ７０の指示により音楽や警告音等を発することができる。
　シートバック１には、図２に示すように、上方端部及び下方端部それぞれの左右に、バック用スピーカ４１が配置されている。シートクッション２には、前方端部及び後方端部それぞれの左右にクッション用スピーカ４２が配置されている。ヘッドレスト３には、左右の両端部それぞれにヘッドレスト用スピーカ４３が配置されている。オットマン４には、左右の両端部それぞれにオットマン用スピーカ４４が配置されている。
　また、内装部材Ｍである車両用ドアＤＲの下側にもドア用スピーカ４５が配置されている。
　バック用スピーカ４１、クッション用スピーカ４２、ヘッドレスト用スピーカ４３、オットマン用スピーカ４４、ドア用スピーカ４５のそれぞれは音声を発する機能としては同様の構成を有する。なお、以下の説明において、特に配置された位置を区別して説明する必要が無い場合はスピーカ４０と称する場合がある。
　乗物用シートＳのシートバック１の側部（左側部１ａ、右側部１ｂ）は前後方向に可動に構成されている。具体的には、図３Ａの下段に示すように、上下方向に延びる軸線を中心に左側部１ａ及び右側部１ｂを前後方向に回転させることで、シートバック１の左側部１ａ及び右側部１ｂに設けられたバック用スピーカ４１の向きを変更することが可能となっている。バック用スピーカ４１に向きを変更することで、バック用スピーカ４１から発せられる音声の方向を変更することができる。シートバック１の左側部１ａ及び右側部１ｂの回動は、後述するシートバック可動部１５が回動することにより実行される。シートバック可動部１５は、ＥＣＵ７０の音響制御部８２により制御されており、ＥＣＵ７０の指示により回動するように構成されている。
　ヘッドレスト３に配置されるヘッドレスト用スピーカ４３も可動に構成されている。ヘッドレスト用スピーカ４３は、それ自体が回動することで向きを変更することが可能となっている。ヘッドレスト用スピーカ４３は上下方向の軸線を中心に回動可能となっているが、左右方向の軸線を中心に回動して、上下方向に向きを変更するように構成されてもよい。
　ヘッドレスト用スピーカ４３を回動させるヘッドレスト可動部３３は、ＥＣＵ７０の音響制御部８２により制御されており、ＥＣＵ７０の指示により回動するように構成されている。
　また、シートクッション２の両側部（左側部２ａ、右側部２ｂ）及びオットマン４の両側部（左側部４ａ、右側部４ｂ）も可動に構成されている。具体的には、図３Ａの下段に示すように、前後方向に延びる軸線を中心に、シートクッション２の左側部２ａ及び右側部２ｂを上下方向に回動させることで、シートクッション２の左側部２ａ及び右側部２ｂに設けられたクッション用スピーカ４２の向きを変更することが可能となっている。
　オットマン４についても、オットマン４が延びる方向の軸線を中心に両側部（左側部４ａ、右側部４ｂ）を回動させることで、オットマン４の両側部に設けられたオットマン用スピーカ４４の向きを変更し、オットマン用スピーカ４４から発せられる音声の方向を変更することができる。
　シートクッション２の両側部の回動は、後述するシートクッション可動部２５が作動することにより実行される。オットマン４の両側部の回動は、後述するオットマン可動部３６が作動すること実行される。シートクッション可動部２５及びオットマン可動部３６は、ＥＣＵ７０の音響制御部８２により制御されており、ＥＣＵ７０の指示により回動するように構成されている。
　なお、本実施形態では、シートバック１、シートクッション２、ヘッドレスト３、オットマン４のそれぞれにスピーカ４０が設けられているが、これは一例であり、全てにおいてスピーカ４０が設けられなくてもよい。例えばシートバック１の上端及びヘッドレスト３の左右にのみスピーカ４０が設けられてもよく、シートクッション２及びオットマン４にスピーカ４０が設けられなくても構わない。また、シートクッション２及びオットマン４に、側部を回動させるためのシートクッション可動部２５及びオットマン可動部３６が設けられなくてもよい。
　また、音声の方向の変更は、スピーカ４０が設けられた乗物用シートＳの側部を回動させて行うことに限定されない。例えば、図３Ｂ及び図３Ｃに示す乗物用シートＳ’のように、シートバック１’の左右の肩部それぞれに配置するスピーカ４０を、シート内側に配置される第１スピーカ４１１と、シート外側に配置される第２スピーカ４１２とから構成して変更してもよい。この場合、音声を発する向きが互いに異なるように、第１スピーカ４１１と第２スピーカ４１２とを配置する。具体的には第１スピーカ４１１を、その音声を発する方向が乗物用シートＳ’の内側に向くように配置し、第２スピーカ４１２を、その音声を発する方向が乗物用シートＳの外側に向くように配置する。異なる向きに配置されたスピーカ４０を近接して配置することで、音声を発生する際、使用するスピーカ４０を切り替えることにより、音声の方向を変更することが可能となる。
　なお、第１スピーカ４１１及び第２スピーカ４１２自体をシートバック１’に対して可動に構成し、音声の方向を変更可能にしてよい。また、図３Ａに示す乗物用シートＳと同様に、シートバック１’の左側部１ａ、右側部１ｂをシートバック可動部１５により回転させ、音声の方向を変更してもよい。なお、上記のスピーカ４０の構成は、シートバック１’だけでなく、シートクッション２、ヘッドレスト３又はオットマン４に適用してもよい。
　＜状態検出部６０＞
　乗物用シートＳに着座する乗員Ｈの状態を検出するために、乗物用シートＳには複数の状態検出部６０が設けられている。より詳細に述べると、乗物用シートＳには、状態検出部６０として、複数の着座検出部６１、脳波検出部６２及び覚醒度検出部６３が設けられている。
　＜着座検出部６１＞
　着座検出部６１は、例えば圧力センサから構成され、乗員Ｈからの荷重を検知することで、乗員Ｈの着座状態を検出する。着座検出部６１は、例えば図２において点線の矩形で示す位置に配置されている。具体的に述べると、シートバック１の着座面において、上下方向、左右方向に複数個並べて配置されている。また、着座検出部６１は、シートクッション２の着座面において、前後方向、左右方向に複数個並べて配置されている。また、ヘッドレスト３において、着座検出部６１が乗員Ｈの頭部と接触する接触面において、左右方向に並んで配置されている。オットマン４の着座面においても左右方向に並んで配置されている。なお、着座検出部６１の配置は、これに限定されず、より多くの着座検出部６１が並べて配置されてもよい。また、着座検出部６１は静電容量センサから構成されてもよい。
　＜脳波検出部６２＞
　脳波検出部６２は、乗員Ｈの脳波を検出する脳波センサから構成されている。乗員Ｈの頭部から発せられる脳波を測定することで、乗員Ｈの感情又は体調等を検出することができる。脳波検出部６２が脳波を測定することで、例えば乗員Ｈが楽しい気分であることを検出することができる。
　脳波検出部６２は、図２においてハッチングがかかった矩形で示すように、ヘッドレスト３の着座面において左右方向に二個並べて配置されている。脳波検出部６２の配置はこれに限定されず、より多くの脳波検出部６２が並べて配置されてよい。
　＜覚醒度検出部６３＞
　覚醒度検出部６３は、例えば乗員の心拍数、脈波、呼吸数等の生体情報を検出する生体センサ（圧力センサ）から構成されている。覚醒度検出部６３により、心拍数や脈波、呼吸数等の生体情報を測定することで、乗員Ｈの体調や覚醒度を検出する。覚醒度検出部６３には、汗の量を測定する水分検知センサや臭気を測定する臭気センサが含まれてもよい。
　覚醒度検出部６３は、例えば図２において、点線の円形で示すように、シートバック１の着座面において左右方向に複数個並べて配置されている。覚醒度検出部６３の配置はこれに限定されず、より多くの覚醒度検出部６３が設けられてもよい。また、覚醒度検出部６３は、ヘッドレスト３及びシートクッション２に配置されてもよい。
　状態検出部６０として、乗員Ｈを撮影可能な位置、例えば天井やインストルメントパネルに車内カメラ６４又は赤外線カメラ６５が設けられてもよい。車内カメラ６４で撮影した画像を基に乗員Ｈの姿勢を判定する。また、赤外線カメラ６５により乗員Ｈの体温を測定することで、乗員Ｈの体調を判定する。
　また、状態検出部６０として、車両用ドアＤＲの開閉状態を検出するドアセンサ６６が設けられてもよい。
　＜シートフレームＦ＞
　乗物用シートＳの骨格を形成するシートフレームＦの基本的な構成について、図４を用いて説明する。乗物用シートＳの中には、図４に示すように、シートフレームＦが設けられている。シートフレームＦは、シートバック１の骨格を形成するシートバックフレーム１０と、シートクッション２の骨格を形成するシートクッションフレーム２０と、ヘッドレスト３の骨格を形成するヘッドレストピラー３０と、から構成される。また、シートフレームＦは、シートクッションフレーム２０の前方端部に、オットマン４の骨格を形成するオットマンフレーム３５を備えている。また、ヘッドレストピラー３０には、ヘッドレスト用スピーカ４３及びヘッドレスト用ダンパ５３を収容するヘッドレストフレーム３１が設けられている。
　乗物用シートＳは、シートフレームＦに、ウレタンフォーム等からなるパッドＰが載置し、パッドＰに布地又は皮革などからなる表皮Ｔを被せることで形成される。
　シートバックフレーム１０は、図４に示すように、全体として方形枠状に形成されており、左右に配置される一対のバックサイドフレーム１１，１１と、アッパーフレーム１２と、ロアフレーム１３とを備える。
　一対のバックサイドフレーム１１，１１は、上述したようにシートバックフレーム１０の左右に配置され、基本的に左右対称の構成とされた部材である。一対のバックサイドフレーム１１，１１は、シート上下方向に延出して設けられている。一対のバックサイドフレーム１１，１１それぞれのシート前後方向の幅が、シート上方側からシート下方に向かうに従って拡幅するように形成されている。シート前方側の周縁部とシート後方側の周縁部がシート前方側に凸となるように曲線状に形成されている。
　アッパーフレーム１２は、一対のバックサイドフレーム１１，１１の間に配置され、一対のバックサイドフレーム１１，１１の上端を連結している。また、ロアフレーム１３が、一対のバックサイドフレーム１１，１１の下端を連結している。
　アッパーフレーム１２には、ヘッドレスト３のヘッドレストピラー３０が挿通される一対のヘッドレストホルダ１４が設けられている。
　また、一対のバックサイドフレーム１１，１１のそれぞれには、シートバック１の側部（左側部１ａ、右側部１ｂ）を回動させるシートバック可動部１５，１５が設けられている。シートバック可動部１５，１５のそれぞれには、シートバック１の座面の向きを左右に変更することが可能なアクチュエータ１５ａが取り付けられている。シートバック可動部１５，１５を作動させることで、シートバック１の左側部１ａ及び右側部１ｂを、乗員に近付く方向である前方、又は、乗員から離れる方向である後方に座面を回動させて動かすことができる。
　アクチュエータ１５ａは、ＥＣＵ７０により制御されており、ＥＣＵ７０の指示により上下方向を軸線として、シートバック１の側部を回動させる。回動させることにより、乗物用シートの快適性を向上させるほか、シートバック１の側部に設けられたバック用スピーカ４１の向きを、任意の角度で変更することができる。
　シートクッションフレーム２０には、図４に示すように、平面視で矩形枠状を成すシートクッションフレーム２０が設けられている。シートクッションフレーム２０は、シート幅方向の両端にシート前後方向に沿って延びる一対のクッションサイドフレーム２１，２１を有する。また、一対のクッションサイドフレーム２１，２１の前端部同士をシート幅方向に連結するパンフレーム２２及び前方連結フレーム２３を有し、一対のクッションサイドフレーム２１，２１の後端部同士をシート幅方向に連結する後方連結フレーム２４を有する。また、図示しないがＳバネが、前方連結フレーム２３及び後方連結フレーム２４を架け渡して設けられている。
　また、一対のクッションサイドフレーム２１，２１のそれぞれには、シートクッション２の側部（左側部２ａ、右側部２ｂ）を回動させるシートクッション可動部２５，２５が設けられている。シートクッション可動部２５，２５のそれぞれには、シートクッション側部の座面の向きを上下に変更することが可能なアクチュエータ２５ａが取り付けられている。アクチュエータ２５ａは、ＥＣＵ７０により制御されており、ＥＣＵ７０の指示により前後方向を軸線として、シートクッション２の側部を回動させることができる。シートクッション２の側部を回動させることにより、乗物用シートＳの快適性を向上させるほか、シートクッション２の側部に設けられた、クッション用スピーカ４２の向きを変更することができる。
　オットマンフレーム３５の左右にも、オットマン４の左右側部（左側部４ａ、右側部４ｂ）を回動させるオットマン可動部３６が設けられている。オットマン可動部３６は、アクチュエータ３６ａにより前後方向に回動する。より正確に述べると、オットマン可動部３６は、オットマン４が延びる方向を軸線とし、その延びる方向に対する垂直方向に回動する。アクチュエータ３６ａは、ＥＣＵ７０により制御可能となっており、ＥＣＵ７０の指示によりオットマン４の側部を回動させることができ、それにより、オットマン４の側部に設けられたオットマン用スピーカ４４の向きを変更することができる。
　＜リクライニング装置６＞
　シートバック１は、その下端部がシートクッション２の後端部と連結されており、連結部分にリクライニング装置６が設けられている。リクライニング装置６を用いることで、シートクッション２に対するシートバック１の後傾角度を調整可能に回動させることができる。
　リクライニング装置６には、乗物用シートＳの状態を検出する状態検出部６０の一例として角度センサ６ａが設けられている。この角度センサ６ａにより、乗物用シートＳにおいて、シートバック１のリクライニング角度（後傾角度）を検出することができる。
　＜スライド装置７＞
　乗物用シートＳには、シート本体Ｓｈを車両Ｖの前後方向にスライド移動させるスライド装置７が設けられている。スライド装置７には、シート本体Ｓｈの状態を検知する状態検出部６０として、位置センサ７ａが設けられており、位置センサ７ａがシート本体Ｓｈの位置を測定することで、車両前後方向におけるシート本体Ｓｈの位置を検出することが可能となっている。
　＜シート回転装置８＞
　また、乗物用シートＳには、シート本体Ｓｈを、上下方向を回転軸として左右に回転させるシート回転装置８が設けられている。シート回転装置８には、シート本体Ｓｈの状態を検知する状態検出部６０として回転角度センサ８ａが設けられており、回転角度センサ８ａが、シート本体Ｓｈの回転角度を測定することで、乗物用シートＳの向きを検出することが可能となっている。
　＜音響システム１００のハードウェア構成＞
　車両Ｖには、制御部であるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）７０が設けられており、音響システム１００はＥＣＵ７０により制御される。ＥＣＵ７０は、図１に示すように、例えばインストルメントパネルＩＰ内に設けられる。ＥＣＵ７０はフロアや乗物用シートＳ内に設けられてもよい。
　なお、ＥＣＵ７０には、音響制御用の制御回路が組み込まれている。そして、ＥＣＵ７０は、音響制御用の制御回路を通じて、スピーカ４０や乗物用シートＳが備える各駆動装置（リクライニング装置６等）を作動させることが可能となっている。
　ＥＣＵ７０は、図５に示すように、主として中央演算装置であるＣＰＵ７１（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、記憶装置としてのＲＯＭ７２（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ７３（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ７４（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）等から構成されている。ＥＣＵ７０は他の装置からの情報や信号を受信したり、操作するための信号を送信したりするための通信インタフェース７５を備える。また、各構成はバスを介して相互に通信可能に接続されている。
　ＥＣＵ７０は、通信インタフェース７５を介して、リクライニング装置６の角度センサ６ａ、スライド装置７の位置センサ７ａ、シート回転装置８の回転角度センサ８ａ、着座検出部６１、脳波検出部６２，覚醒度検出部６３、車内カメラ６４及び赤外線カメラ６５と接続している。また、ＥＣＵ７０は、シートバック可動部１５、シートクッション可動部２５、ヘッドレスト可動部３３及びオットマン可動部３６と接続している。より詳しく述べると、ＥＣＵ７０は、シートバック可動部１５のアクチュエータ１５ａ、シートクッション可動部２５のアクチュエータ２５ａ、ヘッドレスト可動部３３のアクチュエータ３３ａ及びオットマン可動部３６のアクチュエータ３６ａと、ケーブルやハーネスを介して接続している。また、ＥＣＵ７０は、シートバック１等に設けられるスピーカ４０と個別に接続しており、ＥＣＵ７０の指示により、それぞれのスピーカ４０に対して所定の音量で音楽や警告音等を発することができる。
　＜音響システム１００の機能構成＞
　音響システム１００の機能構成について図６を用いて説明する。乗物用シートＳにスピーカ４０等を備えた車両Ｖは、上述した状態検出部６０やスピーカ４０等を利用して、各種の機能を実現している。音響システム１００は、記憶部８０、状態判定部８１及び音響制御部８２を有する。
　記憶部８０は、各種装置を制御するための設定ファイルをテーブルデータとして記憶している。例えば、記憶部８０は、状態検出部６０から受信した情報を基にしたスピーカ４０の制御方法を、設定ファイルとして記憶している。後述する音響制御部８２は、記憶部８０に記憶された設定ファイルを読み込み、状態判定部８１により判定された乗物用シートＳ又は乗員Ｈの状態に基づいて、スピーカ４０や乗物用シートＳに設けられた各種可動部を作動させる。
　状態判定部８１は、状態検出部６０から受信した情報を基に、車両Ｖに搭載される内装部材Ｍの状態や、乗物用シートＳに着座する乗員Ｈの状態を判定する。
　状態判定部８１は、例えば、内装部材Ｍが車両用ドアＤＲである場合、車両用ドアＤＲに設けられたドアセンサ６６から受信した信号を基に車両用ドアＤＲの開閉状態を判定する。
　また、内装部材Ｍが乗物用シートＳである場合、状態判定部８１は、リクライニング装置６に設けられた角度センサ６ａにより検出されたシートバック１の後傾角度の情報を受信し、乗物用シートＳが通常の着座姿勢であるか、シートバック１が後方に傾斜したリラックスモード状態であるかを判定する。
　スライド装置７の位置センサ７ａや、シート回転装置８の回転角度センサ８ａにより検出された位置や回転角度の情報に基づき、車室内における乗物用シートＳの位置や向きを判定してもよい。
　また、状態判定部８１は、乗物用シートＳに設けられた着座検出部６１、脳波検出部６２、覚醒度検出部６３により、乗物用シートＳに着座する乗員Ｈの状態を判定する。
　＜乗員Ｈの着座位置又は着座姿勢に基づいた作動＞
　状態判定部８１は、例えば、状態検出部６０である着座検出部６１から受信した信号を基に、乗員Ｈが乗物用シートＳに着座しているか否かを判定する。また、着座していると判定した場合、乗物用シートＳに設けられた複数の着座検出部６１から受信した信号に基に、乗員Ｈの着座位置や着座姿勢を判定する。例えば、各乗物用シートＳにおいて、最も大きい圧力を測定した着座検出部６１の位置から、乗員Ｈの着座姿勢が偏っているか否かを判定する。例えば、右側に配置される着座検出部６１の測定値が大きい場合、状態判定部８１は、乗員Ｈが右側に偏って着座していると判定する。
　乗員Ｈの着座位置又は着座姿勢は、車内カメラ６４により乗員Ｈを撮影した映像から判定してもよい。
　状態判定部８１は、状態検出部６０である脳波検出部６２から受信した脳波の信号に基づき、乗員Ｈの気分を判定してもよい。例えば、乗員Ｈが楽しい気分であるか、又は、悲しい気分であるか等を判定する。
　また、状態判定部８１は、状態検出部６０である覚醒度検出部６３から受信した覚醒度に関する情報に基づき、乗員Ｈの体調や覚醒度を判定する。例えば、乗員の心拍数、脈波、呼吸から、乗物酔いであるか否かを判定する。また、乗員Ｈの覚醒度が高いか低いかを判定する。
　なお、覚醒度とは、例えば乗員が熟睡状態にある場合を零とし、覚醒するにつれて上昇する数値として定義されている。覚醒度は、例えば覚醒度検出部６３として、心拍センサが用いられている場合、乗員Ｈの乗車時の心拍数と、測定時の心拍数を比較し、乗員Ｈの覚醒状態を判定する。また、覚醒度検出部６３として、呼吸センサが用いられている場合、乗員Ｈの乗車時の呼吸数と、測定時の呼吸数を比較して、覚醒状態を判定する。覚醒度は、脳波センサにより測定した脳波や、着座検出部により判定した姿勢により覚醒状態を判定してもよい。
　また、乗員Ｈの状態を判定する場合、状態検出部６０として車内に設けられた車内カメラ６４又は赤外線カメラ６５により撮影した映像を基に、乗員Ｈの姿勢、体調、覚醒度を判定してもよい。
　音響制御部８２は、スピーカ４０から音声が発生られる際、状態判定部８１により判定された、乗員Ｈ又は内装部材（乗物用シートＳ、車両用ドアＤＲ）等の状態に基づいて、スピーカ４０から発せられる音声の音量、テンポ及び方向のうち少なくとも一つを制御する。なお、「音声のテンポ」とは、例えばスピーカ４０から流れる楽曲の演奏速度、拍の速さのことを意味している。
　音響制御部８２は、状態判定部８１が、乗員Ｈの着座位置又は着座姿勢が左右方向の一方（例えば右側）に偏っていると判定した場合、乗物用シートＳの左右両側に設けたスピーカ４０のうち他方側（例えば左側）から発する音を大きくする。このように制御することで、乗員Ｈの着座位置又は着座姿勢に適した音の発生が可能となり、乗員Ｈが感じる違和感を抑制することができる。
　音響制御部８２は、乗員Ｈの頭部、特に耳の位置に基づき、スピーカ４０から発する音声を制御してもよい。例えば、音響制御部８２は、スピーカ４０の向きを変えることにより、音の方向が頭部に向くように変更する。
　音響制御部８２は、シートバック１に設けられたバック用スピーカ４１の向きを変える場合、シートバック可動部１５を作動させる。
　シートクッション２に設けられたクッション用スピーカ４２の向きを変える場合、シートクッション可動部２５を作動させる。ヘッドレスト３に設けられたヘッドレスト用スピーカ４３の向きを変える場合、ヘッドレスト可動部３３を作動させる。
　オットマン４に設けられたオットマン用スピーカ４４の向きを変更する場合は、オットマン可動部３６を作動させる。
　スピーカ４０の向きを変更する場合、ヘッドレスト用スピーカ４３のように、スピーカ４０自体を傾けるように動かしてもよい。また、シートバック１、シートクッション２及びオットマン４に設けられたスピーカ４０のように、土手部や側部の傾きを変更してもよい。
　音響制御部８２は、覚醒度検出部６３により、乗員Ｈの体調が悪いと判定されたとき、スピーカ４０から発せられる音を小さくする。また、スピーカ４０から警告音や音楽が発せられているときは、途中であっても、その音を小さくする。
　また、車両Ｖに複数の乗物用シートＳが設けられている場合、体調が悪いと判定された乗員Ｈが着座している乗物用シートＳのスピーカ４０から発せられる音を小さくしてもよい。
　また、脳波検出部６２により測定された脳波により、乗員Ｈが楽しい気分であると判定された場合、より気分を盛り上げるためスピーカ４０から発せられている音の音量を大きくしたり、よりテンポの速い音楽に変更したりしてもよい。
　乗員Ｈが運転者以外である場合、乗員Ｈの覚醒度が低いと判定されとき、音響制御部８２は、スピーカ４０から発せられる音を小さくし、乗員Ｈの覚醒度を低くしてもよい。
　車両Ｖに複数の乗物用シートＳが設けられている場合、覚醒度が低下している乗員Ｈが着座する乗物用シートＳのスピーカ４０から発せられる音声の音量を下げたり、テンポがスローな曲に変更したりしてもよい。
　乗員Ｈが運転者である場合、覚醒度が低いと判定されたとき、音響制御部８２は、スピーカ４０から発せられる音の音量を大きくしたり、テンポが速い曲に変更したりするとよい。運転者へ与える刺激を大きくし、覚醒度を高くする。
　刺激発生装置として、スピーカ４０とは別に、振動発生装置又は光発生装置を設けてもよい。振動発生装置はスピーカ４０と一体化して設けてもよい。また、光発生装置も、スピーカ４０と一体化してもよい。振動発生装置又は光発生装置をスピーカ４０と一体化することにより、乗物用シートＳ内にコンパクトに収納することができる。
　乗物用シートＳに振動装置が設けられている場合、又は、周囲に照明等の光発発生装置がある場合、覚醒度が低いと判定された場合、振動や光を付与して、運転者に対して覚醒度が低いことを通知したり警告したりしてもよい。
　＜乗員Ｈが運転者の場合の覚醒度対応＞
　覚醒度の判定については、所定の閾値を定め、音響制御部８２により作動させる音量を定めてもよい。
　例えば、運転者の覚醒度が、第１の閾値よりも低い第１覚醒度状態のときは、運転者に付与する刺激（音量又は振動等）を通常よりも大きくする（第１の刺激発生状態とする）。すなわち、音響制御部８２により、スピーカ４０から発する音の音量を通常より大きくしたり、振動発生装置により与える振動を通常より大きくしたりする。
　また、運転者の覚醒度が、第１の閾値より低い第２の閾値よりも低い第２覚醒度状態のときは、運転者に付与する刺激（音量又は振動等）を第１覚醒度状態のときよりも大きくするとよい。すなわち、スピーカ４０又は振動装置を第２の刺激発生状態とする。
　また、振動発生装置から振動を発生させたり、光発生装置から光を発したりすることで、通知レベル又は警告レベルが第１覚醒度状態よりも大きくなるように設定してもよい。
　また、運転者の覚醒度が、通常よりも低い状態が、所定時間以上、例えば２０秒以上継続したときは、通常よりも、運転者に付与する刺激（音量や振動等）を大きくする。すなわち、スピーカ４０又は振動装置を第１の刺激発生状態、又は、第２の刺激発生状態にする。
　なお、運転者に、音や振動等を付与した後、すなわち、第１の刺激発生状態後、又は、第２の刺激発生状態の後においても、運転者の覚醒度が通常よりも低い場合（第１覚醒度状態、又は、第２覚醒度状態）が、所定時間以上（例えば、１５秒間以上）継続したときは、通常よりも、運転者に付与する刺激（音や振動等）を通常よりも大きくするとよい。
　なお、第１の刺激発生状態又は第２の刺激発生状態の代わりに、若しくは、第１の刺激発生状態又は第２の刺激発生状態に追加して、ＥＣＵ７０は車両Ｖの走行状態を制限してもよい。例えば、車両Ｖを、近隣の駐車場又は休憩スペースに案内してもよい。案内は音声で行ってもよい。車両Ｖが自動運転可能な乗物である場合は、自動運転モードに切り替わり、車両Ｖを駐車場又は休憩スペースに移動させてもよい。ＥＣＵ７０は、車両Ｖの走行速度を下げたり、車両Ｖの走行を禁止したりしてもよい。
　＜運転席以外の覚醒度対応＞
　乗員Ｈが運転席以外（助手席又は後席）である場合、乗員Ｈの覚醒度に基づいて、運転席以外に設けられたスピーカ４０から発する音声を、音響制御部８２により制御する。すなわち、運転席以外に着座した乗員Ｈへの違和感を抑制するように音響制御部８２によりスピーカ４０を作動させる。
　例えば、音響制御部８２は、運転席以外の乗員Ｈの覚醒度が、第１の閾値よりも低い、すなわち、少し眠気があることを検出したとき、覚醒度を下げるように、運転席以外に設けられた少なくとも１つのスピーカ４０から発する音を小さくする。また、音響制御部８２は、スピーカ４０から曲が流れている場合、よりスローなテンポの曲に変更する。
　乗員Ｈが着座している乗物用シートＳが助手席である場合、助手席に設けられた少なくとも１つのスピーカ４０、好ましくは助手席に設けられた全てのスピーカ４０から発する音声を小さくするか、よりテンポがスローな曲に変更する。このとき、助手席以外の後部座席に設けられた少なくとも１つのスピーカ４０、好ましくは、全てのスピーカ４０から発する音声を小さくしてもよい。また、後部座席のスピーカ４０から流れる曲をよりスローなテンポの曲にしてもよい。
　後部座席（ミッドシートＳ２又はリアシートＳ３）に着座した乗員Ｈの覚醒度が、第１の閾値よりも低い、すなわち、後部座席に着座する乗員Ｈに少し眠気があることを検出したとき、後部座席に設けられた少なくとも１つのスピーカ４０の音量を小さくするか、好ましくは後部座席の全てのスピーカ４０の音量を小さくする。このとき、流れている曲をよりスローなテンポの曲に変更してもよい。この場合、音響制御部８２は、後部座席以外、好ましくは助手席に設けられた少なくとも１つのスピーカ４０から、好ましくは助手席の全てのスピーカ４０から発する音声を小さくするとよい。また、このとき、音響制御部８２は、スピーカ４０から流れる曲をよりスローなテンポの曲に変更してもよい。
　＜ミッドシートＳ２が回転している場合＞
　図１に示すように、ミッドシートＳ２が前方を向いている場合、ヘッドレスト用スピーカ４３及びバック用スピーカ４１から発せられる音声は、図１の矢印Ａ１方向に向けられており、音声が広がる範囲Ｒ１は、ミッドシートＳ２に着座する乗員Ｈの周囲となる。
　一方、図８に示すように、乗員Ｈが着座するミッドシートＳ２が回転して、後ろ向き（図８の矢印Ａ２方向）になった場合、ミッドシートＳ２のバック用スピーカ４１及びヘッドレスト用スピーカ４３の位置が、前方に着座する運転者に近付くようになる。そのため、運転席後方のミッドシートＳ２に設けたバック用スピーカ４１又はヘッドレスト用スピーカ４３から発せられる音声が、運転者に違和感を与えるおそれがある。
　そのため、ミッドシートＳ２に設けたスピーカ４０の位置が、通常時（シートを回転させていないとき）よりも、運転席に近付いたとき、例えば、ミッドシートＳ２を９０度又は１８０度回転させたときは、ミッドシートＳ２のスピーカ４０（バック用スピーカ４１又はヘッドレスト用スピーカ４３）から発せられる音を、音響制御部８２により制御して運転者に違和感を与えないようにするとよい。
　具体的には、状態検出部６０である回転角度センサ８ａから、ミッドシートＳ２の回転角度を取得した場合、状態判定部８１は、ミッドシートＳ２の向きを判定する。回転角度が１８０度であり、運転席側のフロントシートＳ１の着座検出部６１により運転席に運転者が着座している状態であると判定した場合、運転者に違和感を与えることを抑制するために、音響制御部８２は、ミッドシートＳ２のスピーカ４０を制御し音量を下げるようにする。図８に示すように、音の広がる範囲Ｒ１が範囲Ｒ２のように狭くなり、運転者側に音が届き辛いようなり、それにより運転者への違和感を抑制できる。
　また、音響制御部８２は、ミッドシートＳ２に設けられたヘッドレスト用スピーカ４３の向き（矢印Ａ２方向）を、よりシート内側に向くように変更してもよい。また、運転者の違和感を抑制するため、運転席のヘッドレスト用スピーカ４３の音量を大きくしてもよい。
　状態判定部８１により、乗員Ｈが仕事中又は学習中であることが判定された場合、音響制御部８２は、警告音又は音楽の音量を一時的に大きくしてもよい。乗員Ｈの覚醒度が、一定値以上に上がり眠気が無くなっていると判定した場合に、スピーカ４０から発せられる音をより小さい音量にするか、又は、音声の発生を停止する。
　乗員Ｈが仕事中又は学習中であることの判定は、例えば、車両Ｖに設けられた仕事中又は学習中であること示すスイッチが作動しているか否かで行ってもよい。また、車両Ｖに設けられたテーブル（不図示）が使用中であったり、読書灯（不図示）が利用されたりすることから判定してもよい。
　状態判定部８１により、乗物用シートＳがリラックスモード状態であると判定された場合、音響制御部８２は、乗物用シートＳに設けられた少なくとも１つのスピーカ４０から発せられる音声の音量を制限するか、音声の発生を禁止してもよい。
　リラックスモード状態とは、乗物用シートＳのシートバック１が、リクライニング装置６により、通常の運転姿勢よりも後方に傾斜した状態であることをいう。
　例えば、リクライニング装置６の角度センサ６ａにより後傾角度が４５度以上であった場合、状態判定部８１は、乗物用シートＳがリラックスモード状態であると判定する。
　乗物用シートＳがリラックスモード状態である場合、音響制御部８２は、リラックスモード状態の乗物用シートＳに設けられたスピーカ４０の音量を下げるか、又は、音声の発生を停止する。リラックスモード状態の乗物用シートＳが運転席である場合は、この処理を行わないようにしてもよい。
　車両Ｖが自動運転可能である場合、状態判定部８１は、車両Ｖが手動運転状態か自動運転状態かを判定し、音響制御部８２は、その判定結果に基づいて、乗物用シートＳに設けられたスピーカ４０を制御してもよい。
　音響制御部８２は、車両Ｖが自動運転状態のとき、手動運転状態のときよりも、スピーカ４０の音量を大きくしたり、振動発生装置から発せられる振動を大きくしたりするとよい。光発生装置が設けられている場合は、光の強さを大きくするとよい。
　また、自動運転状態から手動運転状態に戻るときの案内音や、振動又は光による通知は、自動運転状態が継続している場合の案内音や通知よりも大きくするとよい。また、全ての席でこの処理を実行するのではなく、運転席のみで案内音や通知を大きくしてもよい。
　着座した乗員Ｈの聴力特性（例えば、高周波の認識力や年齢等）が予め記憶部８０に登録されている場合、音響制御部８２は、着座する乗員Ｈの聴力特性に基づいて、スピーカ４０から発せられる音声を、乗員Ｈが聞き取りやすい音声に変更してもよい。
　また、状態判定部８１が、車内に設けられたマイク６７により、車内で乗員Ｈ同士が会話中であること、又は、乗員Ｈが車内で電話中であることを検出した場合、音響制御部８２は、スピーカ４０から発せられる音声を制御してもよい。例えば、スピーカ４０から発せられる音声が所定の音量以下になるように制限するか、音声の発生を禁止する。
　例えば、マイク６７により車内において乗員Ｈ同士の会話を検出し、状態判定部８１が会話していると判定したとき、音響制御部８２は、会話している乗員Ｈが着座する乗物用シートＳのスピーカ４０の音量を小さくする。また、状態判定部８１が、乗員Ｈが電話中であると判定したとき、音響制御部８２は、スピーカ４０から音声が発生することを禁止する。なお、マイク６７は、図１０に示すようにヘッドレスト３の内部に設けられる。
　＜音響システム１００の作動＞
　図７に示すフローチャートを用いて、音響システム１００の作動について説明する。なお、この車両Ｖのスピーカ４０の処理は、ＥＣＵ７０が有するＣＰＵ７１がＲＯＭ７２又はＨＤＤ７４からプログラムを読み出して、プログラムをＲＡＭ７３に展開することにより実行される。
　音響システム１００では、ステップＳ１０１において、ＥＣＵ７０の状態検出部６０が、乗員Ｈの状態を示す情報、及び、車両Ｖの内装部材Ｍの状態を示す情報を検出する（情報検出工程）。例えば、状態検出部６０である着座検出部６１は乗員Ｈから受ける圧力を測定する。また、リクライニング装置６の角度センサ６ａ又はシート回転装置８の回転角度センサ８ａから乗物用シートＳの状態を測定する。測定された情報は記憶部８０に記憶される。
　ＥＣＵ７０の状態判定部８１が、ステップＳ１０２において、状態検出部６０から受信した情報に基づき、乗員Ｈの状態及び内装部材Ｍの状態を判定する。例えば、乗物用シートＳの右側に配置された着座検出部６１の方が左側にある着座検出部６１より多くの圧力を受けていた場合、状態判定部８１は、乗員Ｈの姿勢が右側に偏っていると判定する。また、シート回転装置８の回転角度センサ８ａにより乗物用シートＳの回転角度が１８０度であると検出されている場合、状態判定部８１は、乗物用シートＳが後ろ向きであると判定する。
　次に、ＥＣＵ７０は、ステップＳ１０３において、スピーカ４０から音声が発せられるか否かを判定する（音声発生工程）。
　スピーカ４０から音声が発せられる場合又は発せられている場合（ステップＳ１０３でＹｅｓ）、ステップＳ１０４の処理に移行する。スピーカ４０から音声を発せられない場合（ステップＳ１０３でＮｏ）、処理を終了し、引き続き状態検出部６０により、乗員Ｈの状態及び内装部材Ｍの状態を測定する。
　スピーカ４０から音声が発せられる場合又は発せられている場合、ステップＳ１０４において、ＥＣＵ７０の音響制御部８２は、乗員Ｈの状態又は内装部材Ｍの状態に基づいて、スピーカ４０から発せられる又は発せられている音声の音量、テンポ及び方向のうち少なくとも１つを制御する（音響制御工程）。
　例えば、乗員Ｈの姿勢が右側に偏っている場合、音響制御部８２は、左側にあるスピーカ４０の音量を、右側にあるスピーカ４０の音量より大きくする。これにより、例えば乗員Ｈが感じる音の違和感を抑制することができる。
　また、図８に示すように運転席側のフロントシートＳ１の後方にあるミッドシートＳ２が１８０度回転している場合、フロントシートＳ１のヘッドレスト用スピーカ４３及びバック用スピーカ４１と、ミッドシートＳ２のヘッドレスト用スピーカ４３及びバック用スピーカ４１とが近づく。そのため、音響制御部８２は、ミッドシートＳ２のヘッドレスト用スピーカ４３及びシートバック１のバック用スピーカ４１により発せられる音声の音量を小さくすることで、運転者及びミッドシートＳ２に着座する乗員Ｈが感じる音の違和感を抑制することができる。
　＜ダンパ５０＞
　次に、振動低減部材であるダンパ５０（ヘッドレスト用ダンパ５３）を有するヘッドレスト３の構成について説明する。図９から図１１は、ダンパ５０を有するヘッドレスト３の内部構造を示す図で、図９はヘッドレストフレーム３１の分解斜視図、図１０は、ヘッドレストフレーム３１の前方カバー３１ａを取り外した状態を示す図である。図１１は、図１０のＢ－Ｂ線に沿った断面図であり、ダンパ５０とコネクタ３１ｄを支持する連結部材３１ｃとの位置関係を説明するための説明図である。
　ヘッドレストフレーム３１は、ヘッドレスト３を支持するヘッドレストピラー３０と、ヘッドレストピラー３０を覆う前方カバー３１ａ及び後方カバー３１ｂとから構成されている。また、ヘッドレストピラー３０には、ダンパ５０であるヘッドレスト用ダンパ５３が取り付けられている。ヘッドレストピラー３０の左右には、ヘッドレスト用スピーカ４３とマイク６７が設けられている。ヘッドレスト用スピーカ４３は、ヘッドレスト可動部３３により回動可能に取り付けられている。ヘッドレスト可動部３３は、連結部材３１ｃにより連結されている。なお、図示しないがヘッドレストフレーム３１は表皮Ｔにより覆われている。
　また、左右に配置されるヘッドレスト用スピーカ４３及びマイク６７の取付部材（ヘッドレスト可動部３３）を連結する連結部材３１ｃには、ハーネス及びコネクタ３１ｄが取り付けられている。図１１に示すように、連結部材３１ｃとヘッドレスト用ダンパ５３との間に、ハーネス及びコネクタ３１ｄが配置されるようにするとよい。連結部材３１ｃとヘッドレスト用ダンパ５３との間にハーネス及びコネクタ３１ｄを配置することで、前方及び後方からの荷重に対してハーネス及びコネクタ３１ｄを保護することが可能となる。
　また、図１１に示すように、ヘッドレスト用ダンパ５３と対向する位置に後方に凹む凹部３１ｅを設け、凹部３１ｅにハーネス及びコネクタ３１ｄを取り付けるとよい。凹部３１ｅを設けることで、ハーネス及びコネクタ３１ｄを配置する空間の確保が容易になる。
　また、脳波検出部６２が、連結部材３１ｃに取り付けられている。連結部材３１ｃには、脳波検出部６２だけでなく、他の生体検出センサ、脈波、覚醒度センサが設けられてもよい。各種センサのハーネスは、スピーカ４０やマイク６７のハーネスに沿わせて配置する。例えば、ヘッドレスト用スピーカ４３やマイク６７のハーネスと同様に、ヘッドレストピラー３０の内部を通して配置するとよい。
　脳波検出部６２は、正面（乗員側）から見てヘッドレストピラー３０及びヘッドレスト用ダンパ５３を避けた位置で、ヘッドレストピラー３０及びヘッドレスト用ダンパ５３の前方にある前方カバー３１ａに近付くように配置するのがよい。このように配置することで、ヘッドレスト用スピーカ４３からの影響が抑制され、検出精度を向上させることができる。
　また、ヘッドレスト用ダンパ５３をハーネス及びコネクタ３１ｄの前方に配置することで、ハーネス及びコネクタ３１ｄを前方からの荷重に対して保護することが可能になる。
　ヘッドレストピラー３０は、図１０に示すように前方から見て逆Ｕ字形に折り曲げて形成されている。より詳細に述べると、ヘッドレストピラー３０は、左右方向に延びるアッパー部３０ａと、アッパー部３０ａの左右両端部から下方に延びる上側ピラー部３０ｂと、上側ピラー部３０ｂの下端から後方に一旦曲がってから下方に向けて延びる下側ピラー部３０ｃとから構成されている。
　ヘッドレストフレーム３１の後方カバー３１ｂは、前方に延びるカバー固定部３２がヘッドレストピラー３０を保持することで、ヘッドレストピラー３０に固定されている。より詳しく述べると、カバー固定部３２は、後方カバー３１ｂの上側に設けられる上部固定部３２ａと下側に設けられる二つの下部固定部３２ｂとから構成されている。上部固定部３２ａはヘッドレストピラー３０のアッパー部３０ａを保持し、下部固定部３２ｂはヘッドレストピラー３０の下側ピラー部３０ｃを保持している。
　ヘッドレスト用ダンパ５３は、ヘッドレストピラー３０に取り付けられている。ヘッドレスト用ダンパ５３をヘッドレスト３の内部に設けることにより、ヘッドレスト３に伝達された振動がヘッドレスト用ダンパ５３に伝達され、ヘッドレスト用ダンパ５３が共振することでヘッドレスト３の振動を抑えることが可能となる。
　ヘッドレスト用ダンパ５３は、重錘５７と、重錘５７を被覆する弾性部材５８と、重錘５７と弾性部材５８とを収納する本体ケース５５と、本体ケース５５をヘッドレストピラー３０に取り付けるダンパ取付部５６と、を備えている。図１１に示すように、重錘５７は、弾性部材５８を介して、本体ケース５５内において振動可能に弾性支持されている。
　重錘５７は、金属製（例えば鋳鉄製）であって、本実施形態では四角柱形状に形成されている。重錘５７を弾性支持する弾性部材５８は、シート状に形成された矩形部材からなり、重錘５７を前後左右及び上下で挟み込むことにより、重錘５７を保持している。弾性部材５８は、所望の肉厚に形成されたウレタンフォーム材又はゴム材で構成されている。
　＜ダンパ取付部５６＞
　本体ケース５５は、前後方向に二分割されており、前側に配置される収納部５５ａと後側に配置される蓋部５５ｂとから構成されている。収納部５５ａと蓋部５５ｂは、それぞれ合成樹脂で形成されている。また、本体ケース５５にはヘッドレストピラー３０と接続するダンパ取付部５６が設けられている。
　より詳しく述べると、本体ケース５５の収納部５５ａの両側部に側部取付部５６ｂが設けられ、収納部５５ａの上端部に、二つの上部取付部５６ａが設けられている。ダンパ取付部５６の先端に設けられたカール状の保持部がヘッドレストピラー３０を保持することで、ヘッドレスト用ダンパ５３をヘッドレストピラー３０に固定することができる。
　図９及び図１０に示すヘッドレスト用ダンパ５３では、二つの上部取付部５６ａが本体ケース５５の上面からヘッドレストピラー３０のアッパー部３０ａまで延び、アッパー部３０ａを保持している。上部取付部５６ａは、ヘッドレストフレーム３１の後方カバー３１ｂを固定する上部固定部３２ａを避けるように取り付けられている。言い換えれば、上部固定部３２ａはアッパー部３０ａの中央を保持し、ヘッドレスト用ダンパ５３の二つの上部取付部５６ａは、後方カバー３１ｂの上部固定部３２ａを挟み込むようにアッパー部３０ａを保持している。なお、上部取付部５６ａと、上部固定部３２ａとの間には隙間Ｇがあるとよい。上部取付部５６ａと、上部固定部３２ａとの間に隙間Ｇがあることで取付作業性が向上する。
　また、側部取付部５６ｂが、本体ケース５５の側面からヘッドレストピラー３０の上側ピラー部３０ｂまで延び、上側ピラー部３０ｂを保持するように設けられている。
　上部取付部５６ａ及び側部取付部５６ｂの先端はカール状に形成されており、ヘッドレストピラー３０を嵌め込むことにより、ヘッドレスト用ダンパ５３を取り付けることができる。
　ヘッドレスト用ダンパ５３を、ヘッドレスト用スピーカ４３を左右に備えるヘッドレスト３の内部に取り付けることで、ヘッドレスト３の振動が低減される。それにより、ヘッドレスト用スピーカ４３の音響特性が向上し、乗員Ｈが感じる音の違和感を抑制することができる。
　また、ヘッドレスト用ダンパ５３は、側面視でヘッドレスト用スピーカ４３及びマイク６７と重なる位置に配置するとよい（図１４参照）。このように配置することで、ヘッドレスト３の前後方向の大型化を抑制することができる。
　なお、図９及び図１０に示すヘッドレスト用ダンパ５３では、後方カバー３１ｂの上部固定部３２ａを挟み込み、二つの上部取付部５６ａがアッパー部３０ａを保持しているが、これは一例であり、別の構成であってもよい。
　例えば、図１２Ａに示すヘッドレストフレーム３１Ａのように、後方カバー３１ｂを固定する上部固定部３２１ａと、ヘッドレスト用ダンパ５３１を取り付ける上部取付部５６１ａが互い違いになるように配置してもよい。言い換えれば、上部固定部３２１ａと上部取付部５６１ａを左右方向にずらして配置し、互いに干渉しないように取り付けてもよい。このように配置することで、ダンパ取付部５６と上部固定部３２１ａの取付が安定する。また、上部取付部５６１ａと上部固定部３２１ａとの間に隙間Gがあると、取付作業性が向上する。
　また、図１２Ｂに示すヘッドレストフレーム３１Ｂのように、ヘッドレスト用ダンパ５３２から延びる一つの上部取付部５６２ａがアッパー部３０ａの中央を保持し、後方カバー３１２ｂから延びる二つの上部固定部３２２ａが上部取付部５６２ａを避け、ヘッドレストピラー３０のアッパー部３０ａを保持してもよい。
　また、図１２Ｃに示すヘッドレストフレーム３１Ｃのように、ヘッドレスト用ダンパ５３３から延びる二つの上部取付部５６３ａが、ヘッドレストピラー３０の屈曲部３０ｄを保持するように取り付けられてもよい。上部取付部５６３ａが屈曲部３０ｄを保持することで、上部取付部５６３ａの位置規制が可能になり、ダンパ取付部５６の数を減らすことができる。例えば、図１１に示すヘッドレスト用ダンパ５３に設けられていた側部取付部５６ｂの一方又は両方を省略することができ、ダンパ取付部５６の小型化が可能になる。
　振動低減部材であるヘッドレスト用ダンパ５３の重錘５７又はそれを収納する本体ケース５５は、ヘッドレストピラー３０の他に、連結部材３１ｃに取り付けてもよい。また、ヘッドレストピラー３０と連結部材３１ｃ両方に取り付けてもよい。
　また、本体ケース５５の蓋部５５ｂを連結部材３１ｃと一体に形成してもよい。ヘッドレスト用ダンパ５３の本体ケース５５及び連結部材３１ｃは樹脂製がよく、樹脂製とすることで金属製である場合よりも軽量化することができる。
　本実施形態の乗物用シートＳにおいて、振動抑制部材であるダンパ５０は、ヘッドレスト３内に配置されているが、ダンパ５０が配置される場所は、ヘッドレスト３の内部に限定されない。図１３及び図１４を用いて、乗物用シートＳに配置されるダンパ５０の他の例について説明する。
　ダンパ５０は、図１３に示すバック用ダンパ５１のように、シートバック１の内部に配置されてもよい。好ましくは、ダンパ５０は、シートバック１の上部又は下部において、シート幅方向に離間して左右に配置された１組のバック用スピーカ４１の間に配置されるのがよい。
　シートバック１の上部に設けられたバック用ダンパ５１は、アッパーフレーム１２又はパッドＰに取り付けられる。
　シートバック１の下部に設けられたバック用ダンパ５１は、ロアフレーム１３又はシートバック１のパッドＰに取り付けられる。
　バック用ダンパ５１は、図１４に示すように、バック用スピーカ４１よりも後方に配置されるのがよい。バック用ダンパ５１を左右一組のバック用スピーカ４１の近傍に配置することで、振動を低減させる効果が向上し、乗員Ｈへの違和感が抑制される。
　ダンパ５０は、図１３に示すクッション用ダンパ５２のように、シートクッション２の内部に配置されてもよい。好ましくは、シートクッション２の前部又は後部において、シート幅方向に離間して左右に配置された１組のクッション用スピーカ４２の間に配置されるのがよい。
　シートクッション２の前部に設けられたクッション用ダンパ５２は、パンフレーム２２、前方連結フレーム２３又はパッドＰに取り付けられる。また、シートクッション２の後部に設けられたクッション用ダンパ５２は、後方連結フレーム２４又はパッドＰに取り付けられる。
　また、クッション用ダンパ５２は、図１４に示すように、クッション用スピーカ４２よりも下方に配置されるのがよい。左右一組のクッション用スピーカ４２の間において、クッション用スピーカ４２の近傍に配置することで振動を低減させる効果が向上し、乗員Ｈへの違和感が抑制される。
　ダンパ５０は、図１３に示すオットマン用ダンパ５４のように、オットマン４の内部に配置されてもよい。好ましくは、オットマン４において、シート幅方向に離間して左右に配置されたオットマン用スピーカ４４の間に配置されるのがよい。オットマン用ダンパ５４は、オットマン４のオットマンフレーム３５又はパッドＰに取り付けられる。
　オットマン４に取り付けられるオットマン用ダンパ５４は、側面視で、オットマン用スピーカ４４と重なる位置に配置するとよい。このように配置することで、オットマン収納時における前後方向の大型化を抑制できる。
　なお、乗物用シートＳに振動特性を検出する振動検出部を設け、振動検出部の検出結果に基づいて、所定の振動、例えば着座者への違和感が大きい振動を低減させたいときだけダンパ５０を作動させるようにしてもよい。
　以上、本発明の実施形態について図を用いて説明した。本実施形態の音響システム１００は、車両に搭載されているが、本発明は、自動車・鉄道など車輪を有する地上走行用乗物に搭載される音響システム１００に限定されるものではなく、例えば、地上以外を移動する航空機や船舶などに搭載される音響システム１００にも適用され得る。
　＜＜第二実施形態＞＞
　以下、図１５から図２７を用いて、本発明の第二実施形態について説明する。
　第二実施形態は、乗物用シート組立体に係り、特に、シートとバッテリとを備える乗物用シート組立体に関する。
　＜背景技術＞
　より多くのバッテリを搭載するために、シートの下方にバッテリが搭載された鞍乗型の二輪車が知られている（例えば、特開２０１１－２０６０３号公報参照）。
　＜発明の概要＞
　＜発明が解決しようとする課題＞
　しかしながら、バッテリをシートの下方に設けると、例えばバッテリを交換する際に使用されるバッテリ支持部材がバッテリとシートとの間に配置されるため、シートの位置がバッテリ支持部材により高くなるおそれがあった。シートの形状を変えずに位置を低くするには、バッテリの高さを低くしなくてはならず、その場合、バッテリ容量が小さくなる。
　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、下方にバッテリを設けてもシートの位置が高くなることが抑制される乗物用シート組立体を提供することにある。
　上記課題は、本発明の乗物用シート組立体によれば、乗員が着座するシートと、該シートの下方に配置されるバッテリと、前記シートと前記バッテリとの間において、前記バッテリを支持するバッテリ支持部材と、を備え、前記シートの前記バッテリと対向する下面には凹部が形成されており、前記バッテリ支持部材の少なくとも一部が、前記凹部に入り込むことにより解決される。
　シートの下面に凹部が形成されることから、バッテリを支持するバッテリ支持部材の少なくとも一部がその凹部に入り込みむ。そのため、シートの下方にバッテリを設けても位置が高くなることが抑制される。また、バッテリの高さを低くしていないため、バッテリ容量が小さくなることが抑制される。
　また、上記の乗物用シート組立体において、前記バッテリ支持部材は、シート前後方向又はシート幅方向に延びて設けられており、前記シートの下面に形成される前記凹部は、前記バッテリ支持部材が延びる方向に沿って形成されているとよい。
　バッテリ支持部材の延びる方向に合わせて、シートの下面に凹部を形成するため、効率よくバッテリ支持部材凹部に収容することができ、よりシートの位置が高くなることを抑制することができる。
　また、上記の乗物用シート組立体において、前記シートの下面には、前記シートの位置を変更するシート可動機構が設けられており、前記シート可動機構は、前記シートに形成された前記凹部を避けた位置に配置されているとよい。
　シート可動機構が凹部を避けた位置に配置されるため、シートの大型化、特に、高さ方向の大型化を抑制することができる。
　また、上記の乗物用シート組立体において、前記シートの下面には、前記シートの位置を変更するシート可動機構が複数設けられており、前記複数の前記シート可動機構は、前記凹部が延びる方向に沿って配置されているとよい。
　凹部により剛性向上することに加え、複数のシート可動機構が、凹部が延びる方向に沿って配置されることで、シート可動機構による安定した支持が可能になる。
　また、上記の乗物用シート組立体において、前記複数の前記シート可動機構は、前記シートの下面において左右対称の位置に配置されているとよい。
　シート可動機構を左右対称の位置に配置することで、シートを安定して動かすことができる。
　また、上記の乗物用シート組立体において、前記シート可動機構は、空気の給排により膨縮するエアセルであるとよい。
　シート可動機構がエアセルであることで、シートの動きを緻密に制御することができる。
　また、上記の乗物用シート組立体において、前記エアセルは複数設けられ、前記複数の前記エアセルは、前記シートの下面において左右対称の位置に配置されているとよい。
　複数のエアセルが左右対称の位置に配置されることで、シートを安定して動かすことができる。
　また、上記の乗物用シート組立体において、前記凹部は、前記シートの下面においてシート幅方向の中央に形成されるとよい。
　凹部がシート幅方向の中央に形成されることで、シート剛性の左右バランスをよくすることができる。
　また、上記の乗物用シート組立体において、前記凹部の長手方向の長さは、前記バッテリ支持部材の長手方向の長さより長いとよい。
　凹部の長手方向の長さを、バッテリ支持部材の長手方向の長さより長くすることで、バッテリ支持部を凹部に入れ込むことが容易になる。
　また、上記の乗物用シート組立体において、前記凹部の短手方向の長さは、前記バッテリ支持部材の短手方向の長さより長いとよい。
　凹部の短手方向の長さを、バッテリ支持部材の短手方向の長さより長くすることで、バッテリ支持部を凹部に入れ込むことが容易になる。
　＜発明の効果＞
　本発明の乗物用シート組立体によれば、シートの下面に凹部が形成されることから、バッテリを支持するバッテリ支持部材の少なくとも一部がその凹部に入り込みむ。そのため、シートの下方にバッテリを設けても位置が高くなることが抑制される。また、バッテリの高さを低くしていないため、バッテリ容量が小さくなることが抑制される。
　また、バッテリ支持部材の延びる方向に合わせて、シートの下面に凹部を形成するため、効率よくバッテリ支持部材凹部に収容することができ、よりシートの位置が高くなることを抑制することができる。
　また、シート可動機構が凹部を避けた位置に配置されるため、シートの大型化、特に、高さ方向の大型化を抑制することができる。
　また、凹部により剛性向上することに加え、複数のシート可動機構が、凹部が延びる方向に沿って配置されることで、シート可動機構による安定した支持が可能になる。
　また、シート可動機構を左右対称の位置に配置することで、シートを安定して動かすことができる。
　また、シート可動機構がエアセルであることで、シートの動きを緻密に制御することができる。
　また、複数のエアセルが左右対称の位置に配置されることで、シートを安定して動かすことができる。
　また、凹部がシート幅方向の中央に形成されることで、シート剛性の左右バランスをよくすることができる。
　また、凹部の長手方向の長さを、バッテリ支持部材の長手方向の長さより長くすることで、バッテリ支持部を凹部に入れ込むことが容易になる。
　また、凹部の短手方向の長さを、バッテリ支持部材の短手方向の長さより長くすることで、バッテリ支持部を凹部に入れ込むことが容易になる。
　＜発明を実施するための形態＞
　＜第一実施例＞
　以下、第二実施形態に係る乗物用シート組立体の構成について図面を参照しながら説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例であり、本発明を限定するものではない。すなわち、本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
　なお、以下では、乗物用シート組立体の一例として二輪車に搭載される乗物用シートとバッテリとの組立体（乗物用シート組立体）を挙げ、その構成例について説明することとする。
　また、以下の説明において、「前後方向」とは、二輪車用シートの前後方向であり、二輪車が走行時の進行方向と一致する方向である。また、「シート幅方向」とは、二輪車用シートの幅方向であり、シートに着座した乗員から見た左右方向と一致する方向である。また、「上下方向」とは、二輪車用シートの上下方向であり、二輪車が水平面を走行しているときには鉛直方向と一致する方向である。
　＜乗物用シート組立体１０１の基本構成＞
　本実施形態の乗物用シート組立体１０１は、図１５に示すように、自動二輪車の車体Ｂに設けられる乗物用シート組立体１０１であり、着座部を構成する乗物用シート１１０と、乗物用シート１１０の下方に配置されるバッテリ１２０と、バッテリ１２０を支持するバッテリ支持部材１２１とから構成されている。
　乗物用シート１１０は、車体Ｂ上にベース基板となるボトムプレート１１１と、ボトムプレート１１１上に載置されるクッション材（不図示）と、ボトムプレート１１１及びクッション材を被覆する表皮材１１３と、から主に構成されている。
　乗物用シート１１０では、図１８に示すように、表皮材１１３の端末部に設けられた係合孔を、ボトムプレート１１１の裏面に設けられた係合爪１１６に取り付けることで、表皮端末処理が行われており、タッカー針等を用いない取付方法が採用されている。
　ボトムプレート１１１は、図１６に示すように、シート前後方向に長尺なプレートであって、車体Ｂの外形に合わせて湾曲形状に形成された乗物用シート１１０のベース基板である。
　ボトムプレート１１１は、ガラス繊維強化ポリプロピレン（ＧＦＰＰ）等の曲げ弾性率が比較的高い樹脂材料を原材料とする合成樹脂成形品として形成されている。
　なお、ボトムプレート１１１は、比較的剛性の高い樹脂材料を用いることが好ましいが、特に限定されることなく、ポリプロピレンやポリエチレン等の従来の原材料を用いてもよい。
　ボトムプレート１１１の外周部の裏面には、ボトムプレート１１１の外周部分の略全体にわたって所定の間隔を空けながら、当該裏面から突出する係合爪１１６が複数形成されている。
　クッション材は発泡ウレタン等を用いた弾性部材からなり、シート前後方向に長尺なクッションパッドであって、ボトムプレート１１１の外形よりもやや大きく形成されている。
　表皮材１１３は、図１８に示すように、乗物用シート１１０の外観を構成する被覆材であって、表面側表皮材１１３ａと、表面側表皮材１１３ａの端末部に取り付けられる裏面側表皮材１１３ｂとを備えている。
　表面側表皮材１１３ａは、ポリ塩化ビニル系レザー等を用いた被覆材からなり、詳しく述べると、表面側表皮材１１３ａは、編み物等の生地の表面に軟質ポリ塩化ビニル層を貼り合わせて形成されている。
　裏面側表皮材１１３ｂは、表面側表皮材１１３ａよりも伸縮性の低い被覆材からなり、例えば、クイーンズコート等のメッシュ状の生地から形成されている。詳しく述べると、裏面側表皮材１１３ｂは、編み物等の生地の表面に軟質ポリ塩化ビニル層を貼り合わせて形成されている。
　上記構成において、表皮材１１３は、表面側表皮材１１３ａの材料としてポリ塩化ビニル系レザー等を採用することで、直接風雨に曝される自動二輪車用の表皮材として好適な材料となる。
　また、裏面側表皮材１１３ｂをメッシュ状の材料から形成することで、表皮材の軽量化、排水性、通気性を向上させることができる。
　車体Ｂにおいて、乗物用シート１１０の下方には、バッテリ収容部１２２が設けられており、バッテリ収容部１２２には、交換可能なバッテリ１２０が収容されている。電気二輪車である場合、バッテリを交換可能に収容することで、バッテリの充電量が少なくなった場合、満充電されたバッテリと交換することで、直ぐに走行することが可能となる。
　バッテリ１２０の上面には、バッテリ１２０をバッテリ収容部１２２に固定するためのバッテリ支持部材１２１が設けられている。バッテリ支持部材１２１は、バッテリ１２０をバッテリ収容部１２２に固定するだけでなく、バッテリを交換する際の持ち手として使用されてもよい。
　乗物の使用者（乗員）は、バッテリ１２０を交換する際、乗物用シート１１０を上げ、バッテリの固定を解除し、バッテリに設けられたバッテリ支持部材１２１を持ち上げて、バッテリ収容部１２２から取り出す。バッテリ１２０を交換した後、新しいバッテリをバッテリ収容部１２２に挿入し、バッテリ支持部材１２１により固定する。
　電動二輪車の場合は、このバッテリ１２０が、大型化すると共に、交換も頻繁に行われることから、バッテリ支持部材１２１等も大きくなり、乗物用シートの下方に、バッテリ支持部材１２１等のバッテリ関連部材を配置されるため、乗物用シートの位置が、従来のシートの位置より高くなる傾向がある。
　本実施形態の、乗物用シート１１０は、バッテリ１２０と対向する面、より詳細には図１８に示すように、ボトムプレート１１１の下面に、シート前後方向に延びる第一凹部１１４が形成され、その第一凹部１１４に、図１６及び図１７に示すように、バッテリ支持部材１２１の少なくとも一部が収容されるように構成されている。
　本実施形態において形成される第一凹部１１４の構成について説明すると、バッテリ支持部材１２１がシート前後方向に延びるように設けられていることから、バッテリ支持部材１２１を収容するために、乗物用シート１１０の下面に形成される第一凹部１１４も、その方向に合わせて前後方向延びるように形成されている。これにより容易に挿入することができる。また、第一凹部１１４は、シート幅方向において略中央の位置に形成されている。第一凹部１１４が略中央の位置に形成されることで、シート剛性の左右バランスを良くすることができる。
　また、第一凹部１１４の長手方向の長さＬ１（前後方向の長さ）は、バッテリ支持部材１２１の長手方向の長さＬ２よりも長くなるよう形成されている。第一凹部１１４の長手方向の長さを、バッテリ支持部材１２１の長手方向の長さより長くすることで、バッテリ支持部材１２１を第一凹部１１４に入れ込むことが容易になる。
　また、図１７に示すように、第一凹部１１４の短手方向（シート幅方向）の長さＷ１は、バッテリ支持部材１２１の短手方向（シート幅方向）の長さＷ２より長くなるように形成されている。第一凹部１１４の短手方向の長さＷ１を、バッテリ支持部材１２１の短手方向の長さＷ２より長くすることで、バッテリ支持部材１２１を第一凹部１１４に入れ込むことが容易になる。
　＜第二実施例＞
　図１９から図２１を用いて、第二実施形態の第二実施例について説明する。バッテリ支持部材１２１が延びる方向は、乗物用シートの前後方向だけでない。図１９～図２１に示す乗物用シート組立体１１０１のように、そのバッテリ支持部材１１２１がシート幅方向に沿って延びるように設けられる場合がある。
　このような場合、更に、シート幅方向に沿った第二凹部１１５が形成されるとよい。バッテリ支持部材１１２１の形状に合わせて、第一凹部１１４、第二凹部１１５を形成することで、凹部にバッテリ支持部材を入れ込みやすくなり、シートの位置が高くなることを抑制することができる。
　他の構成については、第一実施例と同様であるため同じ符号を付け、その詳細な説明は省略する。
　シート幅方向に沿って、バッテリ支持部材１１２１が設けられた場合、図２０に示すように、収容される第二凹部１１５の長手方向（シート幅方向）の長さＬ１０１は、バッテリ支持部材１２１の長手方向（シート幅方向、左右方向）の長さＬ１０２よりも長くなるよう形成されている。
　シート幅方向に沿って、バッテリ支持部材１２１が設けられた場合、図２０に示すように、収容される第二凹部１１５の短手方向（シート前後方向）の長さＷ１０１は、バッテリ支持部材１１２１の短手方向（シート前後方向）の長さＷ１０２よりも長くなるように形成されている。このように形成することで、バッテリ支持部材１１２１を第二凹部１１５に入れ込むことが容易になる。
　なお、図１９から図２２に示す実施例では、前後方向に延びる第一凹部１１４も形成されているが、凹部はシート幅方向にのみ形成されてもよい。前後方向に延びる第一凹部１１４とシート幅方向に延びる第二凹部１１５とを組み合わせることにより強度を向上させることができる。
　＜第三実施例＞
　図２２から図２４を用いて、第三実施例である乗物用シート組立体１２０１について説明する。第三実施例の乗物用シート組立体１２０１は、乗物用シート１２１０と、バッテリ１２０とからなる組立体であり、乗物用シート１２１０と、バッテリ１２０との間には、バッテリ１２０を取り付けるバッテリ支持部材１２１が設けられている。更に、乗物用シート１２１０とバッテリ１２０との間に、複数のエアセル１３０が設けれている。エアセル１３０は、乗物用シート１２１０の位置を変更するシート可動機構として機能する。エアセル１３０には、不図示の空気を送り込む管が連結されており、空気を供給したり、排出したりすることにより膨縮し、それにより乗物用シート１２１０の位置を調整することが可能となっている。
　他の構成については、第一実施例の乗物用シート組立体１０１、第二実施例の乗物用シート組立体１１０１と同様であるため同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
　図２３及び図２４に示すように、乗物用シート１２１０の下面には、第一凹部１１４が形成されている。シート可動機構であるエアセル１３０は、この第一凹部１１４を避けた位置に配置されている。すなわち、エアセル１３０は、乗物用シート１２１０の下面において第一凹部１１４が形成されていない位置に配置されている。このように配置することで、エアセル１３０はバッテリ支持部材１２１と上下方向で重なることがなく、乗物用シート１２１０の大型化、特に、高さ方向の大型化を抑制することができる。
　また、複数のエアセル１３０は、第一凹部１１４が延びる方向（前後方向）に沿って並んで配置されている。このように配置することで、エアセル１３０による安定した支持が可能になる。
　また、エアセル１３０は、乗物用シート１２１０の下面において、第一凹部１１４を挟んで、左右対称の位置に配置されている。エアセル１３０を左右対称の位置に配置することで、乗物用シート１２１０を安定して動かすことができる。
　図２４に示す例では、前後方向に三つ並ぶエアセル１３０が二列に平行して設けられているが、これは一例であり、エアセル１３０は三つ以上並べられてもよく、また、三列以上、平行して設けられてもよい。
　また、シート可動機構としてエアセル１３０を設けることは、一例であり、これに限定されない。例えば、エアセル１３０の代わりに機械的に位置を変更する構造を設けてもよい。エアセル１３０を用いることで、乗物用シート１２１０の位置を緻密に制御することが可能である。
　＜第四実施例＞
　図２５から図２７を用いて第四実施例である乗物用シート組立体１３０１について説明する。第四実施例の乗物用シート組立体１３０１は、乗物用シート１３１０と、バッテリ１２０とからなる組立体であり、乗物用シート１３１０と、バッテリ１２０との間には、シート幅方向に延びるバッテリ支持部材１１２１が設けられている。また、第三実施例の乗物用シート組立体１２０１と同様に、乗物用シート１３１０とバッテリ１２０との間に、シート可動機構であるエアセル１３０が複数個、並んで設けられている。
　第二実施例の乗物用シート組立体１１０１と同様に、乗物用シート１３１０の下面には前後方向に延びる第一凹部１１４と、シート幅方向に延びる第二凹部１１５が形成されており、第二凹部１１５に、バッテリ支持部材１１２１が収容されるように構成されている。他の構成については、第一実施例から第三実施例の乗物用シート組立体１０１、１１０１、１２０１と同様であるため、同一の符号を付し、その説明については省略するものとする。
　図２７に示すように、エアセル１３０は、乗物用シート１３１０の下面において、第一凹部１１４及び第二凹部１１５を避けた位置に配置されている。すなわち、エアセル１３０は、乗物用シート１３１０の下面において第一凹部１１４及び第二凹部１１５が形成されていない位置に配置されている。これにより、バッテリ支持部材１１２１と上下方向で重なることがなく、シートの大型化、特に、高さ方向の大型化を抑制することができる。
　また、複数のエアセル１３０は、第一凹部１１４が延びる方向（前後方向）に沿って並んで配置されている。このように配置することで、エアセル１３０による安定した支持が可能になる。
　また、図２７に示す例では、エアセル１３０は、乗物用シート１３１０の下面において、第一凹部１１４を挟んで、左右対称の位置に配置されている。また、前後方向に並ぶ四つのエアセル１３０が二列平行して設けられている。このように、エアセル１３０を左右対称の位置に複数個配置することで、乗物用シート１３１０を安定して動かすことができる。
　以上、図を用いて、本発明の第二実施形態について説明した。第二実施形態の乗物用シート組立体は、二輪車に搭載されたものであるが、本発明は、二輪車用の乗物用シート組立体に限定されるものではない。乗物用シート組立体は、自動車・鉄道など車輪を有する地上走行用乗物に搭載される、四輪又は三輪の車両用の乗物用シート組立体であってもよい。また、地上以外を移動する航空機や船舶などに搭載される乗物用シート組立体であってもよい。
　＜＜第三実施形態＞＞
　以下、図２８から図３９を用いて、本発明の第三実施形態について説明する。
　第三実施形態は、電気自動車及び車両用シートに係り、特に、車輪にトルクを伝達する回転機と、車両用シート又は車両用ドアに設けられた車両内装部品と、前記回転機を制御する制御部と、前記車両内装部品を制御する部品制御部と、を備え、エンジン並びに前記エンジンに連結される変速機及びクラッチ機構を備えていない電気自動車及び車両用シートに関する。
　＜背景技術＞
　一般に、手動の多段変速機を搭載したマニュアルトランスミッション車（ＭＴ車）では、運転者によるクラッチペダル及びシフトレバーの操作に応じてギア比（変速比）が変更される。これに対し、手動の多段変速機が設けられない電気自動車では、変即時の操作が不要であるため、運転者は運転することに面白みを感じにくい。
　そこで、ＭＴ車の手動変速動作を疑似的に再現可能な電気自動車が知られている（例えば、特許第６７８７５０７号公報、特開２０２０－１５６２６０号公報）。
　特許第６７８７５０７号公報、特開２０２０－１５６２６０号公報に記載の電気自動車では、クラッチ機構の操作を模擬するための模擬クラッチペダルと、変速機の操作を模擬するための模擬シフトレバーと、回転機のトルクを制御するトルク制御部を備え、マニュアルモード（ＭＴモード）において、トルク制御部が、模擬クラッチペダル及び模擬シフトレバーの操作に基づいて回転機のトルクを制御することで、運転者にＭＴ車を運転しているような感覚を与えている。
　＜発明の概要＞
　＜発明が解決しようとする課題＞
　しかしながら、特許第６７８７５０７号公報、特開２０２０－１５６２６０号公報に記載の電気自動車では、ＭＴモードにおいて、車両用シート又は車両用ドアに設けられた車両内装部品に変化がないため、運転者がＭＴ車を運転している感覚を認識し難い。
　このため、運転者が電気自動車において手動変速動作を疑似的に行う場合、運転者に違和感を与えるおそれや、運転者に十分な楽しみを与えられないおそれがある。
　本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ＭＴモードにおける乗員の快適性、娯楽性を向上できる電気自動車及び車両用シートを提供することにある。
　＜課題を解決するための手段＞
　前記課題は、本発明の電気自動車によれば、車輪にトルクを伝達する回転機と、車両用シート又は車両用ドアに設けられた車両内装部品と、前記回転機を制御する制御部と、前記車両内装部品を制御する部品制御部と、を備え、エンジン並びに前記エンジンに連結される変速機及びクラッチ機構を備えていない電気自動車であって、前記制御部は、乗員の操作に応じてマニュアルトランスミッションを模擬するように前記回転機を制御するマニュアルモードと、前記マニュアルモードと異なるように前記回転機を制御する通常モードと、にモードを切り替えるモード切替部、を有し、前記部品制御部は、前記モード切替部によって前記マニュアルモードに切り替えられたとき、前記車両内装部品を制御する、ことにより解決される。
　上記構成により、ＭＴモードにおいて、ＭＴ車両の手動変速動作に用いられる部品だけではなく、車両用シートや車両用ドアに設けられた車両内装部品が制御されるため、乗員がより楽しみを得やすくなる。また、ＭＴモードにおいて、ＭＴ車を疑似的に再現するように車両用シート又は車両用ドアに設けられた車両内装部品が制御されるため、運転者はＭＴ車の手動変速動作に近い感覚で運転することができる。
　したがって、ＭＴモードにおける乗員の快適性、娯楽性を向上できる。
　このとき、前記車両内装部品は、前記車両用シートの内部に取り付けられ、前記車両用シートの一部を通常位置よりも着座者側へ突出させるように動作する可動体を有し、前記部品制御部は、前記モード切替部によって前記マニュアルモードに切り替えられたとき、前記可動体を制御してもよい。
　上記構成により、ＭＴモードにおいて、車両用シートに着座する乗員（着座者）側へ、車両用シートに設けられた可動体が突出するように制御されるため、乗員は可動体によってスポーツ車のような拘束感を感じ易くなる。したがって、ＭＴモードにおける乗員の安全性やフィーリング、娯楽性をより向上できる。
　このとき、前記部品制御部は、前記マニュアルモードにおいて、所定条件が成立したときに、前記可動体の突出量を変化させてもよい。
　上記構成により、所定条件（例えば車速の変更や道路状況等）によって、可動体の突出量が変化するため、状況に応じて変化する可動体によって乗員が拘束感を感じ易くなる。したがって、ＭＴモードにおける乗員の安全性やフィーリング、娯楽性をより一層向上できる。
　このとき、前記車両内装部品は、前記車両用シートに設けられるシートベルト装置であって、前記シートベルト装置は、前記乗員を拘束するシートベルトと、前記シートベルトを引き出し可能に巻き取るベルトリトラクタと、を有し、前記部品制御部は、前記モード切替部によって前記マニュアルモードに切り替えられたとき、前記ベルトリトラクタを制御してもよい。
　上記構成により、ＭＴモードにおいて、シートベルトがベルトリトラクタによって車両用シートに着座する乗員を締め付けるように制御されるため、シートベルトによって乗員がスポーツ車のような拘束感を感じ易くなる。したがって、ＭＴモードにおける乗員の安全性やフィーリング、娯楽性をより向上できる。
　このとき、前記車両用シートは、シートクッション及びシートバックを備えるシート本体と、前記シート本体を車体フロアに対して前後移動可能に支持するレール装置、又は、前記シートバックを前記シートクッションに対して回動可能に連結するリクライニング装置と、を備え、前記部品制御部は、前記モード切替部によって前記マニュアルモードに切り替えられたとき、前記レール装置又は前記リクライニング装置を制御してもよい。
　上記構成により、ＭＴモードにおいて、レール装置やリクライニング装置によってシート本体が動作するため、乗員がスポーツ車のような座り心地を感じ易くなる。したがって、ＭＴモードにおける乗員の快適性や娯楽性をより向上できる。
　このとき、前記モード切替部は、前記マニュアルモードと、前記通常モードと、自動運転可能な自動運転モードと、に切り替え可能であり、前記モード切替部によって前記マニュアルモードに切り替えられたときの前記シート本体又は前記シートバックの可動量よりも、前記自動運転モードに切り替えられたときの前記シート本体又は前記シートバックの可動量の方が制限されてもよい。
　上記構成により、自動運転モードにおいてシート本体の可動量が制限されるため、乗員がリラックスした姿勢をとることができる。したがって、モードに応じて拘束感や解放感を乗員へ与えることができる。
　このとき、前記制御部は、前記乗員の識別情報を取得する識別情報取得部と、前記乗員の操作に応じて前記モードを設定するモード設定部と、前記モード設定部によって設定された前記モードを前記乗員の前記識別情報と関連付けて記憶する記憶部と、を有し、前記モード切替部は、前記乗員の前記識別情報に関連付けられた前記モードに基づいて、前記モードを切り替えてよい。
　上記構成により、乗員に応じたモードに切り替えることができるため、例えば、毎回モードを入力することなく、好みのモードで運転を開始することができる。また、ＭＴ車両の運転が禁止されている乗員（オートマチックトランスミッション車限定免許保有者）や初心者の乗員によるＭＴモードへの切り替えを制限することができる。
　したがって、ＭＴモードにおける乗員の利便性を向上できる。
　このとき、前記記憶部は、前記乗員のマニュアルトランスミッション車の運転を制限する制限情報を、前記乗員の前記識別情報と関連付けて記憶し、前記モード切替部は、前記記憶部に前記制限情報が記憶されているときに前記マニュアルモードに切り替えること制限してもよい。
　上記構成により、乗員のＭＴ車の運転を制限する制限情報によって、ＭＴモードへの切り替えが制限されるため、ＭＴ車が運転可能な免許を保持していない乗員が、ＭＴモードで運転してしまうことを抑制できる。
　このとき、前記電気自動車は、前記乗員とは異なる同乗者を検出する同乗者検出部、を有し、前記モード切替部は、前記同乗者検出部によって前記同乗者が検出されたときに前記マニュアルモードに切り替えること制限してよい。
　上記構成により、同乗者の有無に応じて、ＭＴモードへの切り替えが制限されるため、同乗者が乗車しているときの安全性をより向上できる。
　また前記課題は、本発明の車両用シートによれば、車輪にトルクを伝達する回転機を備え、エンジン及び前記エンジンに連結される変速機及びクラッチ機構を備えていない電気自動車に装備される車両用シートであって、前記車両用シートは、シート本体と、前記シート本体に設けられる車両内装部品と、前記車両内装部品を制御する部品制御部と、乗員の操作に応じてマニュアルトランスミッションを模擬するように前記回転機を制御するマニュアルモードと、マニュアルトランスミッションを模擬するように前記回転機の制御を行わない通常モードと、を切り替える切替信号を取得する取得部と、を備え、前記部品制御部は、前記取得部によって前記切替信号を取得したとき、前記車両内装部品を制御すること、により解決される。
　上記構成により、ＭＴモードにおいて、車両用シートや車両用ドアに設けられた車両内装部品が制御されるため、乗員がより楽しみを得やすくなる。また、ＭＴモードにおいて、ＭＴ車両を疑似的に再現するように車両用シート又は車両用ドアに設けられた車両内装部品が制御されるため、運転者がＭＴ車両の手動変速動作に近い感覚で運転することができる。
　したがって、ＭＴモードにおける乗員の快適性、娯楽性を向上できる。
　＜発明の効果＞
　本発明によれば、ＭＴモードにおける乗員の快適性、娯楽性を向上できる。
　また、ＭＴモードにおける乗員の安全性やフィーリング、娯楽性をより向上できる。
　また、ＭＴモードにおける乗員の安全性やフィーリング、娯楽性をより一層向上できる。
　また、ＭＴモードにおける乗員の快適性や娯楽性をより向上できる。
　また、モードに応じて拘束感や解放感を乗員へ与えることができる。
　また、ＭＴモードにおける乗員の利便性を向上できる。
　また、ＭＴ車が運転可能な免許を保持していない乗員が、ＭＴモードで運転してしまうことを抑制できる。
　また、同乗者が乗車しているときの安全性を向上できる。
　＜発明を実施するための形態＞
　以下、本発明に係る実施形態について図２８～図３９を参照して説明する。
　以下の説明において、「前後方向」とは、図２８に示すように、車両用シートＳ２００の乗員（以下、着座者と呼ぶ場合がある）から見たときの前後方向を意味し、車両の走行方向と一致する方向である。「シート幅方向」とは、車両用シートＳ２００の横幅方向であり、車両用シートＳ２００の乗員から見たときの左右方向と一致する。また、「上下方向」とは、図２８に示すように、車両の上下方向であり、車両が水平面を走行しているときには鉛直方向と一致する方向である。
　＜電気自動車の全体構成＞
　本実施形態の電気自動車２０１は、図２８に示すように、例えば自動運転可能な四輪の電気自動車（ＥＶ車）であって、車体Ｂ２００と、車体Ｂ２００の内部空間に配置され、乗員が着座する車両用シートＳ２００と、車体Ｂ２００の内部空間と外部空間とを仕切るように配置され、乗員が乗降するための車両用ドアＤ２００と、を備える。
　なお、以下の実施形態において、電気自動車２０１の車両は、一例として普通乗用車とするが、ワゴン車、ＳＵＶ（Ｓｐｏｒｔ　Ｕｔｉｌｉｔｙ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）等、いずれの種類の車両にも適用可能である。また、自動運転可能なＥＶ車に限らず、自動運転可能でないＥＶ車であっても良い。また、四輪の自動運転車に限らず、例えば、三輪（前二輪、後一輪）等の車両であってもよい。
　電気自動車２０１は、図２８に示すように、エンジン並びにエンジンに連結される変速機及びクラッチ機構を備えていない電気自動車であって、車輪にトルクを伝達する回転機２０２と、回転機２０２に電力を供給する車両駆動用のバッテリ２０３と、を備える。
　また、電気自動車２０１は、機械的な手動変速機を備えておらず、電力で回転機２０２を回転させることにより走行するが、変速機の操作を模擬する模擬シフト装置２０４と、クラッチ機構の操作を模擬するための模擬クラッチ装置２０５と、を備える。
　さらに、電気自動車２０１は、乗員が操作可能なタッチパネル２０６と、車体Ｂ２００の周囲を撮影する車外カメラ２０７と、車体Ｂ２００の内部を撮影する車内カメラ２０８と、車速を検出する車速センサ２０９と、を備える。
　電気自動車２０１は、例えば走行モードとして、乗員の操作に応じて、運転者が運転操作を行う手動運転モードと運転者の運転操作が不要な自動運転モードとに切り替え可能とされている。
　さらに、電気自動車２０１は、手動運転モードとして、乗員の操作に応じてマニュアルトランスミッションを模擬するように回転機２０２を制御するマニュアルモード（以下、ＭＴモード）と、ＭＴモードと異なるように回転機２０２を制御する電気自動車２０１の通常モード（以下、ＥＶモード）と、に切り替え可能とされている。
　本実施形態では、電気自動車２０１は、走行モードとして、ＭＴモード、ＥＶモード、自動運転モードに切り替え可能である例を説明する。乗員は、タッチパネル２０６を用いて走行モードを選択することで、各モードを切り替えることができる。
　ＭＴモードは、マニュアルトランスミッションを模擬するように模擬シフト装置２０４及び模擬クラッチ装置２０５の操作に応じて、電気自動車２０１のトルク特性が変更される走行モードである。
　ＥＶモードは、オートマチックトランスミッション車のように、模擬シフト装置２０４及び模擬クラッチ装置２０５の操作によらず、自動的に電気自動車２０１のトルク特性が変更される走行モードである。
　自動運転モードは、各種センサが出力する信号、及び乗員が入力する信号に基づいて、電気自動車２０１の状況を判断し、判断結果に応じて電気自動車２０１を自律走行させる走行モードである。
　回転機２０２は、図２８に示すように、車体Ｂ２００における前方側に設けられ、例えば三相交流モータである走行モータ２０２ａを有する。走行モータ２０２ａの出力軸は、シャフトを介して前車輪と接続される。走行モータ２０２ａは、後述するＥＣＵ２１００から伝達された指示トルクに基づいて、後述するモータＥＣＵ２１１０によって制御される。
　バッテリ２０３は、図２８に示すように、車体フロアＦ２００の下方に配置され、回転機２０２の駆動に利用する電気エネルギを蓄える。
　模擬シフト装置２０４は、シフト位置を選択するための模擬シフトレバー２０４ａと、運転者に振動を付与する振動付与部２０４ｂと、シフト位置を検出するシフトレバーセンサ２０４ｃと、を有する。
　模擬シフトレバー２０４ａは、電気自動車２０１の運転席の近傍において、運転者が操作可能な位置に設けられ、一般的なマニュアルトランスミッション車（ＭＴ車）に設けられるものと同様の形状を有する。
　模擬シフトレバー２０４ａは、ＭＴモードにおいて、トルク特性の異なる複数の仮想ギア段に対応するシフト位置の中から一つを選択するための操作部である。シフト位置は、例えば、１速，２速，３速，４速，５速の前進用のレンジと、後退用のリバースレンジが設けられている。各仮想ギア段のトルク特性は、ＭＴ車のギア段を模擬したトルク特性にプリセットされている。運転者が模擬シフトレバー２０４ａで選択したシフト位置は、シフトレバーセンサ２０４ｃで検出され、ＥＣＵ２１００に伝達される。
　振動付与部２０４ｂは、運転者に各種情報を通知するために、運転者が感知可能な振動を発生させる。振動付与部２０４ｂは、例えば、ＭＴモードに移行した時に、模擬シフトレバー２０４ａが操作可能になる旨を運転者に通知したり、ＭＴ車の操作感を運転者に与えるためにトルク特性の変化に応じて振動させたりする。
　模擬クラッチ装置２０５は、シフト位置を選択するための模擬クラッチペダル２０５ａと、模擬クラッチペダル２０５ａをＭＴ車の操作感に近づけるための抵抗力付与部２０５ｂと、模擬クラッチペダル２０５ａの踏み込み量を検出するためのペダルセンサ２０５ｃと、を有する。
　模擬クラッチペダル２０５ａは、電気自動車２０１の運転席の近傍において、踏み込み操作可能な位置に設けられ、一般的なＭＴ車に設けられるものと同様の形状を有する。
　模擬クラッチペダル２０５ａは、運転者が模擬シフトレバー２０４ａを操作する際に踏み込まれ、ＭＴモードにおける運転感覚を模擬するためのものである。模擬クラッチペダル２０５ａの踏み込み操作量は、ペダルセンサ２０５ｃで検出され、ＥＣＵ２１００に伝達される。
　抵抗力付与部２０５ｂは、模擬クラッチペダル２０５ａの操作に応じて、模擬クラッチペダル２０５ａを戻す方向の抵抗力を発生させる。抵抗力付与部２０５ｂは、例えば、ＭＴ車の操作感を運転者に与えるためにトルク特性の変化に応じて抵抗力を付与させる。
　タッチパネル２０６は、図２８に示すように、電気自動車２０１の車体Ｂ２００内の前方側（例えば、インストルメントパネル上）において、乗員が操作可能な位置に設けられる。タッチパネル２０６は、乗員による操作を入力可能であると共に、乗員へ情報を表示する表示装置としての機能を有する。
　タッチパネル２０６は、例えば、走行モードの設定や選択、ＭＴモードにおける回転機２０２のトルクの設定、ＭＴモードにおける車両用シートＳ２００や車両用ドアＤ２００の設定、ＥＶモードにおけるレンジの選択、自動運転モードにおける行き先を設定等の入力操作のために用いられる。タッチパネル２０６に入力された情報は、ＥＣＵ２１００に伝達される。
　また、タッチパネル２０６は、例えば、乗員による設定や選択画面、乗員への情報、車外カメラ２０７又は車内カメラ２０８から取得した映像等を表示する。タッチパネル２０６に表示される内容は、ＥＣＵ２１００によって制御される。
　車外カメラ２０７は、図２８に示すように、電気自動車２０１の車体Ｂ２００外（例えば、ルーフ上）において、電気自動車２０１の周囲を撮影可能な位置に設けられる。電気自動車２０１は、車外カメラ２０７により撮影した画像情報を基に、電気自動車２０１の周囲の状態を判定することができる。
　例えば、電気自動車２０１の周囲を撮影することで、近くを走行している他の車両を検出したり、カーブが連続するような危険度の高い道路かを検出したりすることができる。
　車外カメラ２０７によって撮影された情報は、撮影データとしてＥＣＵ２１００に伝達される。
　車内カメラ２０８は、図２８に示すように、電気自動車２０１の車体Ｂ２００内の前方側（例えば、インストルメントパネル上）において、乗員（運転者や同乗者）を撮影可能な位置に設けられる。電気自動車２０１は、車内カメラ２０８により撮影した画像情報を基に、乗員の状態を判定することができる。
　例えば、運転者の顔を撮影することで、運転者の識別情報（運転者ＩＤ）を認識することができる。また、乗員を撮影することで、運転者や同乗者が車両用シートＳ２００に着座したことを検出することができる。言い換えると、車内カメラ２０８は、着座センサ又は同乗者検出センサとしての機能を有する。
　車内カメラ２０８によって撮影された情報は、撮影データとしてＥＣＵ２１００に伝達される。
　車速センサ２０９は、図２８に示すように、車体Ｂ２００内に設けられ、電気自動車２０１の走行速度を検知する。電気自動車２０１は、車速センサ２０９の検出値に基づいて、走行中か否か、又は高速走行中であるか否かを判定することができる。車速センサ２０９によって検出された情報は、車速データとしてＥＣＵ２１００に伝達される。
　＜車両用シートの構成＞
　車両用シートＳ２００は、図２８及び図２９に示すように、車体Ｂ２００に装備され、シートクッション２１０、シートバック２２０及びヘッドレスト２３０を備えるシート本体と、シート本体を車体フロアＦ２００に対して前後移動可能に支持するレール装置２４０と、シートバック２２０をシートクッション２１０に対して回動可能に連結するリクライニング装置２５０と、シートバック２２０の一部を突出させるように動作するシート可動装置２６０と、シートバック２２０の内部に取り付けられ、着座者の上体を拘束するためのシートベルト装置２７０と、乗員に各種情報を通知するシート通知装置２８０と、を備える。
　シートクッション２１０は、図２９に示すように、乗員を下方から支持する着座部であって、骨格となるクッションフレームにパッド材２１０ａを載置して表皮材２１０ｂで被覆されて構成されている。
　シートバック２２０は、乗員の背中を後方から支持する背もたれ部であって、骨格となるバックフレーム２２１にパッド材２２０ａを載置して表皮材２２０ｂで被覆されて構成されている。
　図３０、図３１に示すように、シートバック２２０は、シート幅方向の中央部分にある中央部２２０Ａと、中央部２２０Ａのシート幅方向の外側にある左右のサイド部２２０Ｂ（サイドボルスター部）と、から構成されている。
　レール装置２４０は、図２９に示すように、車体フロアＦ２００に対してシート本体を前後移動させる電動式の装置である。レール装置２４０は、前後方向に延び車体フロアＦ２００に固定されるロアレール２４１と、前後方向に延びシートクッション２１０に固定されるアッパレール２４２と、ロアレール２４１に対してアッパレール２４２を前後方向に移動させるレール駆動モータ２４３と、を有する。
　乗員がシートクッション２１０に着座しているとき、乗員が不図示のスイッチを操作すること、又は後述するシートＥＣＵ２１２０が制御信号を受信することによって、レール駆動モータ２４３が駆動され、シート本体が車体フロアＦ２００に対して前後に移動する。
　リクライニング装置２５０は、図２９に示すように、シートクッション２１０に対してシートバック２２０を傾ける電動式の装置である。リクライニング装置２５０は、シート幅方向における左側に取り付けられており、シートバック２２０を所定の角度に傾ける回動モータ２５１を有する。
　乗員がシートクッション２１０に着座しているとき、乗員が不図示のスイッチを操作すること、又はシートＥＣＵ２１２０が制御信号を受信することによって、回動モータ２５１が駆動され、シートバック２２０がシートクッション２１０に対して前後方向に傾けられる。
　シート可動装置２６０は、図２９～図３１に示すように、シートバック２２０のサイド部２２０Ｂを突出させるように動作する電動式の装置である。シート可動装置２６０は、例えばエアセルを有する可動体であって、圧縮空気が封入されることで乗員（着座者）側へ膨出し、通常位置から突出位置へ突出する。そして、シート可動装置２６０は、封入された圧縮空気が排出されることで収縮し、通常位置へ戻る。
　具体的には、シート可動装置２６０は、着座者を側方から支持するサイドサポート部材であって、シートバック２２０の下方部分のサイド部２２０Ｂにおいてパッド材２２０ａとバックフレーム２２１の間に配置されている。シート可動装置２６０は、折り畳まれた状態でバックフレーム２２１の前面に取り付けられている。
　シート可動装置２６０は、サイド部２２０Ｂのパッド材２２０ａを着座者側へ突出させるように動作する。
　シート可動装置２６０は、上下方向に長尺な略五角形状を有しており、バックフレーム２２１に支持されるベース部材２６１と、ベース部材２６１よりもシート前方位置に配置され、ベース部材２６１に対して回動軸２６２を介して回動可能となるように取り付けられる回動部材２６３と、ベース部材２６１及び回動部材２６３の間に配置され、ベース部材２６１の前面に支持される複数の袋体２６４と、シート本体の内部に取り付けられ、袋体２６４に対し圧縮空気を供給するエア供給部２６５と、から主に構成されている。
　ベース部材２６１は、バックフレーム２２１の前面に取り付けられ、バックフレーム２２１の前面に沿ってシート幅方向に突出するように延びている。
　回動軸２６２は、ベース部材２６１の前面のうち、シート幅方向の内側端部に取り付けられている。
　回動部材２６３は、ベース部材２６１に対してシート前後方向に回動可能に取り付けられており、シート前方に向かって回動することでシートバック２２０のサイド部２２０Ｂをシート前方側へ突出させて、押し出すことができる。回動部材２６３は、シート前方にやや湾曲した湾曲形状を有するプレート体となっている。そのため、回動部材２６３とパッド材２２０ａの接触面積が幾分小さくなって、回動部材２６３の押し出し力がパッド材２２０ａに効率良く伝わることになる。
　なお、回動部材２６３は、シートバック２２０が通常位置のときには、ベース部材２６１側に寄らせた位置に配置されている。また、回動部材２６３は、不図示の付勢バネ（付勢部材）によってベース部材２６１側に付勢された状態となっていてもよい。
　複数の袋体２６４は、ベース部材２６１によって支持されており、圧縮空気が封入されることでシート前方側に膨出し、回動部材２６３をシート前方に向かって押し出すことができる。すなわち、回動部材２６３をシート前方に回動させることができる。
　複数の袋体２６４は、シート前後方向及びシート幅方向において異なる位置に配置され、それぞれ異なる大きさから構成されている。
　詳しく述べると、複数の袋体２６４は、３つのエアセルから構成され、複数の袋体２６４のうち、最もシート前方側に位置する第１袋体２６４ａが、その他のエアセルよりも容量が最も小さく構成されている。そして、第２袋体２６４ｂの容量が最も大きく構成されており、第３袋体２６４ｃの容量が中程度となっている。
　上記構成により、位置及び大きさの異なる複数の袋体２６４を膨出させることで、シートバック２２０のサイド部２２０Ｂの突出向きや突出量を調整することができる。
　また、シートバック２２０のサイド部２２０Ｂの突出向きや突出量を調整することで、シートバック２２０の表皮材２２０ｂにシワやダブつきが生じることを抑制できる。
　エア供給部２６５は、シート本体の内部に取り付けられ、袋体２６４に対し圧縮空気を供給する。エア供給部２６５は、空気ポンプによって、袋体２６４に圧縮空気を供給し、袋体２６４から圧縮空気を排出する。
　乗員がシートクッション２１０に着座しているとき、乗員が不図示のスイッチを操作すること、又は後述するシートＥＣＵ２１２０が制御信号を受信することによって、エア供給部２６５が駆動され、袋体２６４の可動範囲が調整される。
　シート可動装置２６０は、シートバック２２０のサイド部２２０Ｂを、図３０に示す「通常位置」から図３１に示す「突出位置」へ移動させるように膨出することができる。
　図３０に示す「通常位置」において、シート可動装置２６０は、シート前後方向においてバックフレーム２２１と表皮材２２０ｂの間に配置されている。具体的には、シート可動装置２６０は、バックフレーム２２１の前面に取り付けられており、パッド材２２０ａの裏面に配置されている。
　そして、エア供給部２６５から圧縮空気の供給を受けることで、折り畳まれた状態の袋体２６４がシート前方へ膨出展開し、回動部材２６３をシート前方に向かって押し出すことで、サイド部２２０Ｂがシート前方へ移動する。その結果、サイド部２２０Ｂが「突出位置」に移動する。
　なお、エア供給部２６５によって袋体２６４の内部にある圧縮空気が排出されることで、膨らんだ状態の袋体２６４が収縮し、サイド部２２０Ｂがシート後方へ下がる。その結果、シートバック２２０のサイド部２２０Ｂが「突出位置」から「通常位置」に戻る。
　本実施形態では、シート可動装置２６０が、シートバック２２０に取り付けられているが、特に限定されることなく、シートクッション２１０に取り付けられていてもよい。
　また、シート可動装置２６０は、機械的機構（リンク機構やヒンジ機構等）によって動作するように構成されてもよい。なお、エア供給部２６５は、モータ式や油圧式の駆動装置等によって構成されていてもよい。
　シートベルト装置２７０は、図２９に示すように、着座者の上体を拘束するシートベルト２７１と、シートバック２２０の右側上端に設けられ、シートベルト２７１を案内するためのベルトガイド２７２と、レール装置２４０に設けられ、シートベルト２７１と着脱自在に連結するベルトバックル２７３と、バックフレーム２２１に取り付けられ、シートベルト２７１を引き出し可能に巻き取るベルトリトラクタ２７４と、から主に構成されている。
　シートベルト２７１は、乗員の肩部に沿って上下に延在し、乗員の右肩部をシートバック２２０に拘束する。
　ベルトガイド２７２は、シートバック２２０の右側におけるベルトリトラクタ２７４よりも上方位置に取り付けられ、ベルトリトラクタ２７４から引き出されたシートベルト２７１を、左下のベルトバックル２７３へ向かうように案内する。
　ベルトバックル２７３は、レール装置２４０の左側の外側面に設けられ、シートベルト２７１の先端部に取り付けられた不図示のベルトタングプレートと着脱自在に連結する。
　ベルトリトラクタ２７４は、シートベルト２７１の上端を巻き取る巻取装置である。ベルトリトラクタ２７４は、シートベルト２７１を巻き取るための巻取モータ２７４ａを有する。
　乗員がシートクッション２１０に着座しているとき、乗員が不図示のスイッチを操作すること、又は後述するシートＥＣＵ２１２０が制御信号を受信することによって、巻取モータ２７４ａが駆動され、着座者の上体の拘束感が調整される。
　シート通知装置２８０は、図２８に示すように、車両用シートＳ２００に設けられ、乗員にメッセージ等を通知する装置である。シート通知装置２８０は、音を出力する音出力装置２８１と、複数のＬＥＤ素子からなる発光装置２８２と、を有する。
　音出力装置２８１は、図２９に示すように、ヘッドレスト２３０に設けられ、ビープ音、アラーム音、音声によるメッセージ、音楽等の音を出力するスピーカである。
　音出力装置２８１は、シートＥＣＵ２１２０が制御信号を受信することによって、シートクッション２１０に着座する乗員へ各種情報を通知することができる。
　発光装置２８２は、図２９に示すように、シートバック２２０及びヘッドレスト２３０に設けられ、車内で発光する照明機器である。
　発光装置２８２は、シートＥＣＵ２１２０が制御信号を受信することによって、ＬＥＤ素子それぞれの発光、及びそのタイミングが制御されることにより乗員へ各種情報を通知することができる。
　＜車両用ドアの構成＞
　車両用ドアＤ２００は、図２８に示すように、基板となるドアライニング基材にドア表皮材を被覆して構成されている。車両用ドアＤ２００は、乗員に各種情報を通知するドア通知装置２９０を備える。
　ドア通知装置２９０は、図２８に示すように、車両用ドアＤ２００に設けられ、乗員にメッセージ等を通知する装置である。ドア通知装置２９０は、音を出力するドア音出力装置２９１と、複数のＬＥＤ素子からなるドア発光装置２９２と、を有する。
　ドア音出力装置２９１は、図２８に示すように、車両用ドアＤ２００の車内側における中央部に設けられ、ビープ音、アラーム音、音声によるメッセージ、音楽等の音を出力するスピーカである。
　ドア音出力装置２９１は、後述するドアＥＣＵ２１３０が制御信号を受信することによって、シートクッション２１０に着座する乗員へ各種情報を通知することができる。
　ドア発光装置２９２は、図２８に示すように、車両用ドアＤ２００の車内側における上部に設けられ、車内で発光する照明機器である。
　ドア発光装置２９２は、ドアＥＣＵ２１３０が制御信号を受信することによって、ＬＥＤ素子それぞれの発光、及びそのタイミングが制御されることにより乗員へ各種情報を通知することができる。
　＜電気自動車のハードウェア構成＞
　電気自動車２０１は、図３２に示すように、車両の走行を制御するＥＣＵ２１００と、ＥＣＵ２１００の下位ＥＣＵとして、モータＥＣＵ２１１０と、シートＥＣＵ２１２０と、ドアＥＣＵ２１３０と、を備える。
　各ＥＣＵは、制御回路を有し、主として中央演算装置であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）、記憶装置としてのＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）等から構成されている。
　ＣＰＵは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵは、ＲＯＭやＨＤＤからプログラムを読み出し、ＲＡＭを作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵは、ＲＯＭやＨＤＤに記憶されているプログラムに従って、各構成の制御及び各種演算処理を実行する。
　ＲＯＭは、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。
　ＨＤＤは、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）であってもよく、オペレーティングシステムを含む各種プログラム及び各種データを格納する。
　本実施形態のＥＣＵ２１００は、回転機２０２に指示するトルク値を決めるトルク制御を実施する制御回路が組み込まれている。ＥＣＵ２１００は、回転機２０２、バッテリ２０３、模擬シフト装置２０４と、模擬クラッチ装置２０５、タッチパネル２０６、車外カメラ２０７、車内カメラ２０８、車速センサ２０９と接続している。各構成はバスを介して相互に通信可能に接続されている。
　なお、電気自動車２０１には、これらの他にも様々なアクチュエータや入力装置、出力装置、各種センサが搭載されてもよい。
　電気自動車２０１がＭＴモードであるとき、ＥＣＵ２１００の後述するトルク制御部２１０１によって、運転者は疑似的な手動変速動作を行うことができる。
　ＥＣＵ２１００は、マニュアルトランスミッションを模擬する公知の技術が用いられ、回転機２０２の駆動トルクを制御する。回転機２０２のトルク制御において、ＥＣＵ２１００は、電気自動車２０１の走行状態が仮想のエンジン及び変速機を搭載したＭＴ車により実現されていると仮定した演算を行う。
　モータＥＣＵ２１１０は、ＥＣＵ２１００から伝達された指示トルクに基づいて走行モータ２０２ａを制御する。
　また、電気自動車２０１がＭＴモードであるとき、ＥＣＵ２１００は、後述するレバーペダル制御部２１０２によって、運転者に各種情報を通知したり、ＭＴ車の操作感を運転者に与えたりすることができる。
　さらに、電気自動車２０１がＭＴモードであるとき、ＥＣＵ２１００は、シートＥＣＵ２１２０やドアＥＣＵ２１３０へ各種情報を伝達する。そして、シートＥＣＵ２１２０やドアＥＣＵ２１３０は、運転者に各種情報を通知したり、ＭＴ車の操作感を運転者に与えたりすることができる。
　電気自動車２０１が自動運転モードであるとき、ＥＣＵ２１００は、電気自動車２０１の周辺状況、及び電気自動車２０１自体の状況を判断して電気自動車２０１の制御を行う。
　自動運転モードであるとき、ＥＣＵ２１００は、電気自動車２０１を自律走行させるために、タッチパネル２０６の入力情報や、車外カメラ２０７及び車速センサ２０９から得られる情報に基づいて、電気自動車２０１の周辺状況、及び電気自動車２０１自体の状況を判断する。そして、ＥＣＵ２１００は、判断結果に応じてアクセル、ブレーキ及びハンドル操作を制御する自動運転制御処理を行う。
　本実施形態では、電気自動車２０１が自動運転モードであるときには、マニュアルトランスミッションを模擬するトルク制御は行われない。しかしこれに限らず、電気自動車２０１が自動運転モードであるときにも、マニュアルトランスミッションを模擬するトルク制御を行ってもよい。
　なお、マニュアルトランスミッションを模擬するトルク制御を行う場合には、ＭＴモードであるときよりも、トルク制御量が制限されてもよい。
　＜ＥＣＵの機能について＞
　次に、図３２～図３９を参照して、ＥＣＵ２１００、シートＥＣＵ２１２０、及びドアＥＣＵ２１３０の機能について説明する。各ＥＣＵの機能部は、それぞれＥＣＵを構成するハードウェア機器（具体的には、ＣＰＵ及びメモリ）がソフトウェア機器（制御回路）と協働することにより実現されるものである。
　＜ＥＣＵ＞
　ＥＣＵ２１００は、図３２に示すように、指示トルクを決定するトルク制御部２１０１と、模擬シフト装置２０４又は模擬クラッチ装置２０５を制御するレバーペダル制御部２１０２と、乗員を検出する着座検出部２１０３と、乗員の識別情報を取得する識別情報取得部２１０４と、各種プログラム及び各種データを記憶しておく記憶部２１０５と、走行モードを設定するモード設定部２１０６と、ＭＴモードの制限を判定する判定部２１０７と、走行モードを切り替えるモード切替部２１０８と、各種データを送受信する通信部２１０９と、を主な構成要素として備えている。
　（トルク制御部２１０１）
　トルク制御部２１０１は、電気自動車２０１の走行モードや模擬シフトレバー２０４ａ及び模擬クラッチペダル２０５ａ、不図示のアクセルペダルの操作情報、タッチパネル２０６による入力情報、車速センサ２０９で検出された車速等、によって指示トルクを決定する。決定された指示トルクは、通信部２１０９によって、モータＥＣＵ２１１０に伝達される。
　（レバーペダル制御部２１０２）
　レバーペダル制御部２１０２は、ＭＴモードへ移行した時に、模擬シフト装置２０４の振動付与部２０４ｂ、及び模擬クラッチ装置２０５の抵抗力付与部２０５ｂを制御する。
　詳しく述べると、レバーペダル制御部２１０２は、ＭＴモードへ切り替える切替信号が入力されたときに、振動付与部２０４ｂを制御し、模擬シフトレバー２０４ａに振動を与えることで、模擬シフトレバー２０４ａが操作可能になる旨を運転者に通知する。
　また、レバーペダル制御部２１０２は、ＭＴモードにおいてトルク特性が変化する信号が入力されたときに、振動付与部２０４ｂを制御し、設定された指示トルクに基づいて、模擬シフトレバー２０４ａを振動させる。
　さらに、レバーペダル制御部２１０２は、ＭＴモードにおいてトルク特性が変化する信号が入力されたときに、抵抗力付与部２０５ｂを制御し、設定された指示トルクに基づいて模擬クラッチペダル２０５ａに抵抗力を付与する。
　なお、模擬クラッチペダル２０５ａの抵抗力は乗員によって設定できるようにしてもよい。例えば、拘束感が強いのが好みの乗員は、袋体２６４の突出量を大きく設定することで、より拘束感を高めることができる。
　また、模擬シフト装置２０４に、模擬シフトレバー２０４ａに抵抗力を付与する抵抗力付与部が設けられるように構成してもよい。
　このように、ＭＴモードにおいて、模擬シフトレバー２０４ａや模擬クラッチペダル２０５ａの操作感が変更されるため、ＭＴ車の操作感の再現性をより高めることができる。
　（着座検出部２１０３）
　着座検出部２１０３は、乗員（運転者や同乗者）が着座していることを車内カメラ２０８が検出したときに、乗員が着座していることを検出する。なお、着座検出部２１０３は、車内カメラ２０８によって着座を検出する方法に限らず、例えば、シートクッション２１０又はシートバック２２０の着座面に配置された複数の圧力センサで着座したことを検出してもよい。
　言い換えると、着座検出部２１０３は、乗員（運転者）を検出する運転者検出部、及び、運転者とは異なる同乗者を検出する同乗者検出部として機能する。
　（識別情報取得部２１０４）
　識別情報取得部２１０４は、運転席に着座した乗員（運転者）の識別情報を取得する。ここで、識別情報とは、着座者を特定（個人認証）するための情報であり、例えば、運転者のＩＤ情報、運転者の顔画像や指紋画像を示す画像情報、運転者の声紋情報等が該当する。
　識別情報取得部２１０４は、着座検出部２１０３によって、運転者が着座したことを検出したとき、車内カメラ２０８によって運転者の顔画像を取得する。車内カメラ２０８によって運転者の顔画像を撮影することで、比較的容易に運転者の識別情報を取得することが可能となる。
　また、識別情報取得部２１０４は、運転席に着座した運転者の識別情報を取得するだけではなく、同乗者の識別情報を取得してもよい。
　識別情報取得部２１０４は、着座検出部２１０３によって、乗員が着座したことを検出したとき、車内カメラ２０８によって乗員の顔画像を取得し、記憶部２１０５の後述するモード管理テーブルに乗員の識別情報が登録されている場合には、当該識別情報（ＩＤ）を読み出す。記憶部２１０５のモード管理テーブルに乗員の識別情報が登録されていない場合には、新規の識別情報（新規ＩＤ）を発行し、乗員の顔画像の情報に紐づけてモード管理テーブルに記憶する。
　なお、識別情報の取得方法については上記の方法に限定されるものではなく、識別情報取得部２１０４は、乗員が所持しているスマートフォンと通信することで識別情報を取得してもよい。この場合、スマートフォンを所持している者が車両用シートＳ２００に着座すると、通信部２１０９が乗員のスマートフォンと通信することで乗員の識別情報を自動的に取得してもよい。
　また、乗員がタッチパネル２０６を通じて識別情報を入力し、入力操作の内容に関するデータを受信することで識別情報を取得してもよい。あるいは、車内に設置されたマイクにより乗員の音声を録音することで識別情報を取得してもよい。
　（記憶部２１０５）
　記憶部２１０５は、電気自動車２０１を制御するための各種の制御プログラム、シフト特性の情報、レバーペダル制御部２１０２の制御情報等が記憶されている。
　また、記憶部２１０５は、着座検出部２１０３によって同乗者が着座していることを検出したときに、乗員が着座していることを示す同乗者情報を記憶する。さらに、記憶部２１０５は、識別情報取得部２１０４が取得した乗員の識別情報を管理するモード管理テーブルを記憶している。
　モード管理テーブルは、乗員毎に設定された走行モードを管理するためのデータである。詳しく述べると、モード管理テーブルは、識別情報取得部２１０４が取得した乗員の識別情報と、識別情報によって特定される乗員が設定した初期走行モードとの対応関係を規定している。
　一例を挙げて説明すると、識別情報「ａａａａ」の運転者が、初期走行モードをＭＴモードに設定している場合に、識別情報「ａａａａ」の運転者が着座したことを検出すると、自動的にＭＴモードが適用される。
　モード管理テーブルには、乗員の識別情報に関連して、免許にかかる情報、例えば、ＭＴ車を運転可能であるかの情報や、オートマチックトランスミッション車限定免許保有者である情報、運転免許を保有していない者である情報が記憶される。乗員がＭＴ車を運転可能でない場合又は制限する場合には、ＭＴ車の運転を制限する制限情報が記憶される。
　免許にかかる情報は、例えば、乗員のタッチパネル２０６による入力操作によって記憶される。なお、車内カメラ２０８によって運転者の運転免許証を撮影することで、運転者がＭＴ車を運転可能であるかの情報等を取得するようにしてもよい。
　（モード設定部２１０６）
　モード設定部２１０６は、着座検出部２１０３が運転者を検出したとき、運転者の識別情報に紐づけて、初期走行モードをＭＴモード、ＥＶモード、自動運転モードのいずれかのモードに設定するものである。
　本実施形態では、モード設定部２１０６は、識別情報取得部２１０４が取得した乗員の識別情報が記憶部２１０５に記憶されていないとき、乗員の識別情報の記憶と共に初期走行モードを設定するように構成されている。言い換えると、電気自動車２０１を初めて運転する場合に、初期走行モードを設定し、当該電気自動車２０１を次回以降運転するときには、自動的に好みのモードが適用される。そのため、乗員は、毎回モードを入力することなく、好みのモードで運転を開始することができる。
　なお、ＥＣＵ２１００は、乗員（識別情報）毎に初期走行モードを設定せずに、初期設定を通常モード（ＥＶモード）とし、乗員の操作に応じて、走行モードをＭＴモード又は自動運転モードへ切り替えるようにしてもよい。
　モード設定部２１０６は、識別情報取得部２１０４が取得した乗員の識別情報が記憶部２１０５に記憶されていないときに、初期走行モードの設定を受け付ける。また、モード設定部２１０６は、モード管理テーブルに乗員の識別情報が登録されている場合において乗員が初期走行モードの設定を変更するときに、初期走行モードの設定を受け付ける。
　乗員は、タッチパネル２０６の入力操作によって、初期走行モードをＭＴモード、ＥＶモード、自動運転モードのいずれかのモードに初期設定することができる。
　（判定部２１０７）
　判定部２１０７は、乗員がＭＴモードへ切り替えることが制限されていないかを判定するものである。
　ＭＴ車を運転可能な免許を保有していない運転者は、初期走行モードをＭＴモードに設定することと、走行モードの切り替え時にＭＴモードへの切り替えることと、が制限される。
　また、電気自動車２０１に運転者以外の乗員（同乗者）がいる場合には、ＭＴモードへの切り替えが制限される。
　詳しく述べると、モード切替部２１０８によって走行モードを設定するとき、判定部２１０７は、記憶部２１０５のモード管理テーブルに、識別情報取得部２１０４の取得した運転者の識別情報に関連して、ＭＴ車を運転不可である情報（例えば、オートマチックトランスミッション車限定免許保有者である情報、運転免許を保有していない者である情報）が記憶されていないかを判定する。
　そして、運転者の識別情報に関連して、ＭＴ車を運転不可である情報が記憶されている場合には、走行モードをＭＴモードへ切り替えることができない旨を乗員へ通知し、ＥＶモード又は自動運転モードへ切り替えるように通知する。
　また、判定部２１０７は、モード切替部２１０８によって走行モードを設定するとき、記憶部２１０５に同乗者情報が記憶されていないかを判定する。
　そして、同乗者情報が記憶されている場合には、走行モードをＭＴモードへ切り替えることができない旨を乗員へ通知し、ＥＶモード又は自動運転モードへ切り替えるように通知する。
　なお、本実施形態では、乗員が走行モードの切り替える場合、ＭＴモードへ切り替えることが制限されているときは、ＭＴモードへ切り替えるボタンをタッチパネル２０６に表示しないことで、ＭＴモードの切り替えを制限している。しかしこれに限らず、ＭＴモードへ切り替えるボタンをタッチパネル２０６に表示し、タッチしてもＭＴモードに切り替わらないようにしてもよい。
　（モード切替部２１０８）
　モード切替部２１０８は、着座検出部２１０３が検出した運転者の識別情報に応じた初期走行モードを記憶部２１０５から読み出して、初期走行モードをＭＴモード、ＥＶモード、自動運転モードのいずれかのモードに切り替えるものである。また、モード切替部２１０８は、運転者からのタッチパネル２０６の入力操作によって、走行モードをＭＴモード、ＥＶモード、自動運転モードのいずれかのモードに切り替える。ここで、タッチパネル２０６は、モードを切り替える切替操作部として機能する。
　なお、タッチパネル２０６の入力操作に限らず、モードを切り替えるためのモード切替ボタンを設けて、モード切替ボタンの押圧操作に応じてモードが切り替わってもよい。あるいは、車内に設置されたマイクによる音声入力に応じてモードが切り替わってもよい。
　モード切替部２１０８は、初期走行モードがＭＴモードであり、制限情報及び同乗者情報から判定した判定部２１０７の結果からＭＴモード制限中では無く、他モードへの切り替えがない場合に、ＭＴモードへ切り替える。
　また、初期走行モードがＥＶモードであり、他モードへの切り替えがない場合には、ＥＶモードへ切り替える。初期走行モードが自動運転モードであり、他モードへの切り替えがない場合には、自動運転モードへ切り替える。
　なお、ＥＶモード、自動運転モードにおいて、ＭＴモードへの切り替え操作が有ったとき、制限情報及び同乗者情報から判定した判定部２１０７の結果からＭＴモード制限中では無い場合に、ＭＴモードへ切り替える。
　このように、モード切替部２１０８は、ＭＴモードと、ＥＶモードと、自動運転モードにモードを切り替え可能である。
　また、モード設定部２１０６によって初期走行モードが設定されるため、モード切替部２１０８は、乗員の識別情報に関連付けられたモードに基づいて、モードを自動的に切り替え可能である。
　さらに、モード切替部２１０８は、着座検出部２１０３によって同乗者が検出されたときには、タッチパネル２０６のＭＴモードへの切り替え操作を受け付けず、同乗者が検出されなかったときには、タッチパネル２０６の操作を受け付ける。
　（通信部２１０９）
　通信部２１０９は、車載ネットワークを通じてＥＣＵ２１００と、回転機２０２（モータＥＣＵ２１１０）と、バッテリ２０３と、模擬シフト装置２０４と、模擬クラッチ装置２０５と、タッチパネル２０６と、車外カメラ２０７と、車内カメラ２０８と、車速センサ２０９と、車両用シートＳ２００（シートＥＣＵ２１２０）と、車両用ドアＤ２００（ドアＥＣＵ２１３０）との間で、データの送受信を実行するものである。
　例えば、通信部２１０９は、各種センサやタッチパネル２０６等と通信し、各種センサが出力する信号、及び乗員が入力する信号を受信する。
　また、通信部２１０９は、トルク制御部２１０１、レバーペダル制御部２１０２の情報に基づき、回転機２０２、模擬シフト装置２０４、模擬クラッチ装置２０５に制御信号を送信する。
　さらに、通信部２１０９は、トルク制御部２１０１、モード切替部２１０８、又は、判定部２１０７の情報に基づき、車両用シートＳ２００に設けられたレール装置２４０、リクライニング装置２５０、シート可動装置２６０、シートベルト装置２７０、シート通知装置２８０、車両用ドアＤ２００に設けられたドア通知装置２９０、に制御信号を送信する。
　＜シートＥＣＵ＞
　シートＥＣＵ２１２０は、走行モードに応じて車両用シートＳ２００に設けられた車両内装部品を制御するものである。シートＥＣＵ２１２０は、図３２に示すように、ＥＣＵ２１００からの制御信号を取得する取得部２１２１と、車両用シートＳ２００に設けられたレール装置２４０、リクライニング装置２５０、シート可動装置２６０、シートベルト装置２７０、シート通知装置２８０を制御する部品制御部２１２２と、を主な構成要素として備えている。
　（取得部２１２１）
　取得部２１２１は、車載ネットワークを通じてＥＣＵ２１００から、レール装置２４０のレール駆動モータ２４３、リクライニング装置２５０の回動モータ２５１、シート可動装置２６０のエア供給部２６５、シートベルト装置２７０の巻取モータ２７４ａ、シート通知装置２８０の音出力装置２８１及び発光装置２８２、を制御するための制御信号を取得するためのものである。
　（部品制御部２１２２）
　部品制御部２１２２は、モード切替部２１０８によってＭＴモードに切り替えられたとき、車両用シートＳ２００に設けられた車両内装部品を制御する。詳しく述べると、部品制御部２１２２は、取得部２１２１によってＥＣＵ２１００から制御信号を取得したとき、制御パターンに基づいて、レール駆動モータ２４３、回動モータ２５１、エア供給部２６５、巻取モータ２７４ａ、音出力装置２８１、発光装置２８２等の車両用内装部品を制御する。
　さらに詳しく述べると、部品制御部２１２２は、モード切替部２１０８によってＭＴモードにおいて、所定条件が成立したとき、車両内装部品の可動量を制御する。所定条件とは、ＭＴモードにおいてトルク特性が変化する信号が入力されたときや、ＭＴモードを開始する信号が入力されたとき、乗員の操作によって可動量を変化させる信号が入力されたとき、等が挙げられる。
　ここで、制御パターンとは、車両内装部品の可動量（シート本体の前後移動量、シートバック２２０の回動量、袋体２６４の突出量、シートベルト２７１の巻取量）、音出力装置２８１の音出力パターン、及び発光装置２８２の発光パターン等の制御パラメータを規定する情報である。制御パターンは、シートＥＣＵ２１２０の不揮発性メモリに記憶された制御パターンテーブルに格納されている。
　なお、部品制御部２１２２は、モード切替部２１０８によってＥＶモードや自動運転モードに切り替えられたときにも、車両用シートＳ２００に設けられた車両内装部品を制御してもよい。このとき、モードに応じて、参照する制御パターンも切り替えられるとよい。言い換えると、モード切替部２１０８によってＭＴモードに切り替えられたときの車両内装部品の可動量（例えば、シート本体の前後移動量、シートバック２２０の回動量、袋体２６４の突出量、シートベルト２７１の巻取量）よりも、ＥＶモード又は自動運転モードに切り替えられたときの車両内装部品の可動量の方が制限される。
　例えば、ＥＶモードでは、ＭＴモードのときに参照される制御パターンよりも、車両内装部品の可動量が小さい制御パターンとしてもよい。さらに、自動運転モードのときは、ＭＴモードのときに参照される制御パターンよりも、車両内装部品の可動量がかなり小さい制御パターンとしても良く、車両内装部品の制御を禁止してもよい。
　このように、ＥＶモードや自動運転モードにおいて、車両用シートＳ２００に設けられた車両内装部品の可動量が制限されるため、ＭＴモードと比較して乗員がリラックスした姿勢をとることができる。したがって、モードに応じて拘束感や解放感を乗員へ与えることができる。
　さらに、部品制御部２１２２は、バッテリ２０３の状態に基づいて、車両内装部品の制御を制限してもよい。詳しく述べると、部品制御部２１２２は、バッテリ残量が所定値以下のとき、車両内装部品の制御が禁止される。
　例えば、バッテリ残量が所定値以下のとき、バッテリ残量が十分にあるときに参照される制御パターンよりも、シート本体の前後移動量、シートバック２２０の回動量、袋体２６４の突出量、シートベルト２７１の巻取量が小さい制御パターンとされる。さらに、バッテリ残量が所定値以下であって充電が必要な状態であるときには、車両内装部品の制御が禁止される。
　なお、バッテリ残量だけではなく、バッテリ２０３が異常であることを検出したときにも、車両内装部品の制御を制限するようにしてもよい。
　このように、電気自動車２０１は、バッテリ２０３の状態に基づいて、車両内装部品の制御を制限することで、電力を過度に消費してしまうことを抑制できる。
　なお、電気自動車２０１は、バッテリ２０３の状態に基づいて、車両内装部品の制御だけではなく、トルク制御部２１０１によるトルク制御や、レバーペダル制御部２１０２による模擬シフト装置２０４又は模擬クラッチ装置２０５の制御を制限してもよい。
　部品制御部２１２２によるレール装置２４０の制御について、具体的に説明する。部品制御部２１２２は、取得部２１２１によって、ＭＴモードへ切り替える切替信号が取得されたときに、制御パターンに基づいて、レール駆動モータ２４３を制御し、シート本体を車体フロアＦ２００に対して後方へ移動させる。
　このように、ＭＴモードへ切り替わると、シート本体が車体フロアＦ２００に対して移動するため、スポーツ車のような座り心地を乗員に与えることができる。また、ＭＴモードに移行したことを、乗員に報知できる。
　また、部品制御部２１２２は、ＭＴモードにおいてトルク特性が変化する信号が入力されたときに、レール駆動モータ２４３を制御し、設定された指示トルクに基づいて、シート本体を車体フロアＦ２００に対して移動させる。このように、ＭＴモードに切り替えられたとき、シート本体が車体フロアＦ２００に対してトルクに基づいて移動するため、ＭＴ車を運転しているような感覚を乗員に与えることができる。
　部品制御部２１２２によるリクライニング装置２５０の制御について、具体的に説明する。部品制御部２１２２は、取得部２１２１によって、ＭＴモードへ切り替える切替信号が取得されたときに、制御パターンに基づいて、回動モータ２５１を制御し、シートバック２２０をシートクッション２１０に対して後方へ傾ける。
　このように、ＭＴモードへ切り替わると、シートバック２２０がシートクッション２１０に対して移動するため、スポーツ車のような座り心地を乗員に与えることができる。また、ＭＴモードに移行したことを、乗員に報知できる。
　また、部品制御部２１２２は、ＭＴモードにおいてトルク特性が変化する信号が入力されたときに、回動モータ２５１を制御し、設定された指示トルクに基づいて、シート本体を車体フロアＦ２００に対して移動させる。このように、ＭＴモードに切り替えられたとき、シートバック２２０がシートクッション２１０に対してトルクに基づいて移動するため、ＭＴ車を運転しているような感覚を乗員に与えることができる。
　部品制御部２１２２によるシート可動装置２６０の制御について、具体的に説明する。部品制御部２１２２は、取得部２１２１によって、ＭＴモードへ切り替える切替信号が取得されたときに、制御パターンに基づいて、エア供給部２６５を制御し、袋体２６４の可動範囲（可動量）を調整する。
　詳しく述べると、ＭＴモードへ切り替える切替信号が取得されたときに、折り畳まれた状態の袋体２６４が、エア供給部２６５から圧縮空気の供給を受けることで、シート前方へ膨出展開する。
　なお、部品制御部２１２２は、運転席に設けられたシート可動装置２６０だけではなく、運転席以外の車両用シートＳ２００のシート可動装置２６０を制御してもよい。
　このように、ＭＴモードへ切り替わると、袋体２６４がシート前方へ膨出展開するため、スポーツ車のような座り心地を乗員に与えることができる。また、ホールド感を高めて安全性を向上することができる。また、ＭＴモードに移行したことを乗員に報知できる。
　また、部品制御部２１２２は、ＭＴモードにおいてトルク特性が変化する信号が入力されたときに、エア供給部２６５を制御し、設定された指示トルクに基づいて、袋体２６４の可動範囲（突出量）を調整する。
　詳しく述べると、部品制御部２１２２は、車速センサ２０９によって検出された車体Ｂ２００の速度や、道路状況（例えばカーナビから得た地図情報や、車外カメラ２０７から検出した画像から判断した情報）に応じて、袋体２６４の突出量を変化させてもよい。
　さらに詳しく述べると、部品制御部２１２２は、速度が一定のしきい値（例えば、６０ｋｍ、８０ｋｍ、１００ｋｍ等）に到達するたびに、袋体２６４の突出量を大きくして締め付けを強くするように制御する。また、部品制御部２１２２は、連続したカーブが近づいてきたら袋体２６４の突出量を大きくして締め付けを強くするように制御する。
　また、部品制御部２１２２は、選択されている模擬シフトレバー２０４ａのシフト位置に応じて、袋体２６４の突出量を変化させるように制御してもよい。例えば、１速だと突出量は小さいが、５速だと突出量が大きくすることが挙げられる。
　さらに、袋体２６４の突出量は乗員によって設定できるようにしてもよい。例えば、拘束感が強いのが好みの乗員は、袋体２６４の突出量を大きく設定することで、より拘束感を高めることができる。
　このように、ＭＴモードに切り替えられたとき、袋体２６４の突出量がトルクに基づいて調整されるため、ＭＴ車を運転しているような感覚を乗員に与えることができる。
　なお、部品制御部２１２２は、袋体２６４を可動させるかどうかを、タッチパネル２０６のモニタや音声によって乗員に確認し、乗員が許可を出したときだけエア供給部２６５を制御するようにしてもよい。
　また、部品制御部２１２２は、タッチパネル２０６や車両用シートＳ２００、車両用ドアＤ２００に設けられたスイッチなどによって、袋体２６４の可動を禁止するようにしてもよい。
　このように、部品制御部２１２２は、乗員の好みに対応して、シート可動装置２６０を制御することができる。
　部品制御部２１２２によるシートベルト装置２７０の制御について、具体的に説明する。部品制御部２１２２は、取得部２１２１によって、ＭＴモードへ切り替える切替信号が取得されたときに、制御パターンに基づいて、巻取モータ２７４ａを制御し、シートベルト２７１の巻取量が大きくして乗員を締め付ける。
　このように、ＭＴモードへ切り替わると、着座者の上体の拘束感を調整するため、スポーツ車のような座り心地を乗員に与えることができる。また、ＭＴモードに移行したことを、乗員に報知できる。
　また、部品制御部２１２２は、ＭＴモードにおいてトルク特性が変化する信号が入力されたときに、巻取モータ２７４ａを制御し、設定された指示トルクに基づいて、着座者の上体の拘束感を調整する。このように、ＭＴモードに切り替えられたとき、着座者の上体の拘束感を調整されるため、ＭＴ車を運転しているような感覚を乗員に与えることができる。
　部品制御部２１２２によるシート通知装置２８０の制御について、具体的に説明する。部品制御部２１２２は、取得部２１２１によって、ＭＴモードへ切り替える切替信号が取得されたときに、制御パターンに基づいて、音出力装置２８１及び発光装置２８２を制御し、ＭＴモードへ移行したことを乗員へ通知する。
　このように、ＭＴモードへ切り替わると、音声や発光によって乗員へ現在のモードを通知するため、モードを切り替えたことを適切に乗員に報知できる。
　また、部品制御部２１２２は、ＭＴモードにおいてトルク特性が変化する信号が入力されたときに、音出力装置２８１及び発光装置２８２を制御する。部品制御部２１２２は、制御パターンに基づいて、音出力装置２８１からエンジン音を模したサウンドを出力する。出力するサウンドは、指示トルクや模擬シフトレバー２０４ａの操作等に応じて大きさや音程が変化する。また、部品制御部２１２２は、発光装置２８２のＬＥＤを青色から赤色へ変化させたり、点滅させたりする。
　このように、ＭＴ車の操作感の再現性をより高めることができる。
　＜ドアＥＣＵ＞
　ドアＥＣＵ２１３０は、図３２に示すように、ＥＣＵ２１００からの制御信号を取得するドア取得部２１３１と、車両用ドアＤ２００に設けられたドア通知装置２９０を制御するドア部品制御部２１３２と、を主な構成要素として備えている。
　（ドア取得部２１３１）
　ドア取得部２１３１は、車載ネットワークを通じてＥＣＵ２１００から、ドア通知装置２９０のドア音出力装置２９１及びドア発光装置２９２を制御する制御信号を取得するためのものである。
　（ドア部品制御部２１３２）
　ドア部品制御部２１３２は、モード切替部２１０８によってＭＴモードに切り替えられたとき、車両用ドアＤ２００に設けられた車両内装部品を制御する。詳しく述べると、ドア部品制御部２１３２は、ドア取得部２１３１によってＥＣＵ２１００から制御信号を取得したとき、制御パターンに基づいて、ドア音出力装置２９１、ドア発光装置２９２等の車両用内装部品を制御する。
　ドア部品制御部２１３２によるドア通知装置２９０の制御について、具体的に説明する。ドア部品制御部２１３２は、ドア取得部２１３１によって、ＭＴモードへ切り替える切替信号が取得されたときに、制御パターンに基づいて、ドア音出力装置２９１及びドア発光装置２９２を制御し、ＭＴモードへ切り替えることを乗員へ通知する。
　このように、ＭＴモードへ切り替わると、音声や発光によって乗員へ現在のモードを通知するため、モードを切り替えたことを適切に乗員に報知できる。
　また、ドア部品制御部２１３２は、ＭＴモードにおいてトルク特性が変化する信号が入力されたときに、制御パターンに基づいて、ドア音出力装置２９１及びドア発光装置２９２を制御する。部品制御部２１２２は、音出力装置２８１からエンジン音を模したサウンドを出力する。出力するサウンドは指示トルクや、模擬シフトレバー２０４ａの操作等に応じて大きさや音程が変化する。また、部品制御部２１２２は、発光装置２８２のＬＥＤを青色から赤色へ変化させたり、点滅させたりする。
　このように、ＭＴ車の操作感の再現性をより高めることができる。
＜モード切り替え処理について＞
　次に、ＥＣＵ２１００によって実行されるモード切り替え処理の流れについて説明する。モード切り替え処理は、図３３に示すように乗員が運転席に着座したときに、電気自動車２０１の走行モードを切り替えるために実行される。具体的には、ＥＣＵ２１００は、乗員が運転席に着座したことを検出する（ステップＳ２０１）と、乗員特定処理（ステップＳ２０２）と、同乗者検出処理（ステップＳ２０３）と、モード決定処理（ステップＳ２０４）と、を実行する。
　図３４を用いて、乗員が運転席に着座したときにＥＣＵ２１００によって実行される乗員特定処理（ステップＳ２０２）について説明する。
　ＥＣＵ２１００は、乗員が運転席に着座したことを検出すると、運転席に着座した乗員を車内カメラ２０８によって顔画像を撮影し、運転者の識別情報を取得する（ステップＳ２２０）。そして、記憶部２１０５のモード管理テーブルに運転者の識別情報が登録されているか否かを判定する（ステップＳ２２１）。登録されていないと判定された場合（ステップＳ２２１：Ｎｏ）、ＥＣＵ２１００は、新規の識別情報（新規ＩＤ）を発行する（ステップＳ２２２）。このとき、ＥＣＵ２１００は、運転免許についての情報を入力するように運転者へ促す。新規ＩＤが発行されると、乗員による初期走行モードの設定を受け付ける（ステップＳ２２３）。そして、乗員によって設定された初期走行モードを決定する（ステップＳ２２４）。そして、ＥＣＵ２１００は、モード管理テーブルに、運転者の識別情報と、決定された初期走行モードと、ＭＴ車の運転を制限する制限情報と、を紐づけて記憶する（ステップＳ２２５）。
　一方、記憶部２１０５のモード管理テーブルに運転者の識別情報が登録されていると判定された場合（ステップＳ２２１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２１００は、当該識別情報（ＩＤ）を読み出す（ステップＳ２２６）。このとき、運転免許についての情報に変更がある場合は制限情報を更新するように運転者へ促す。
　そして、運転者が初期走行モードの設定を変更するか否かを判定する（ステップＳ２２７）。変更すると判定された場合（ステップＳ２２７：Ｙｅｓ）、ステップＳ２２３へ移行する。一方、変更しないと判定された場合（ステップＳ２２７：Ｎｏ）、ステップＳ２２４へ移行する。
　図３５を用いて、乗員特定処理（ステップＳ２０２）の後に、ＥＣＵ２１００によって実行される同乗者検出処理（ステップＳ２０３）について説明する。
　ＥＣＵ２１００は、車内カメラ２０８によって車内を撮影し、運転席以外に着座した乗員がいるかを確認する（ステップＳ２３０）。そして、車内カメラ２０８によって同乗者が検出されたか否かを判定する（ステップＳ２３１）。同乗者が検出されないと判定された場合（ステップＳ２３１：Ｎｏ）、ＥＣＵ２１００は、同乗者検出処理を終了する。
　一方、同乗者が検出されたと判定された場合（ステップＳ２３１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２１００は、記憶部２１０５に同乗者情報を記憶し（ステップＳ２３２）、同乗者検出処理を終了する。
　図３６Ａ～図３６Ｃを用いて、同乗者検出処理（ステップＳ２０３）の後に、ＥＣＵ２１００によって実行されるモード決定処理（ステップＳ２０４）について説明する。なお、モード決定処理で決定されたモードは、通信部２１０９によって、シートＥＣＵ２１２０及びドアＥＣＵ２１３０へ送信される。
　ＥＣＵ２１００は、識別情報取得部２１０４が検出した運転者の識別情報を取得する（ステップＳ２４０）。そして、ＥＣＵ２１００は、運転者の識別情報に応じた初期走行モードを記憶部２１０５のモード管理テーブルから取得する（ステップＳ２４１）。そして、ＥＣＵ２１００は、初期走行モードがＭＴモードであるか否か判定する（ステップＳ２４２）。
　図３６Ａに示すように、初期走行モードがＭＴモードであると判定された場合（ステップＳ２４２：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２１００は、制限情報の有無を判定する（ステップＳ２４３）。制限情報が無いと判定された場合（ステップＳ２４３：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２１００は、同乗者情報の有無を判定する（ステップＳ２４４）。同乗者情報が無いと判定された場合（ステップＳ２４４：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２１００は、ＭＴモードへ切り替えることを決定するか乗員へ確認する（ステップＳ２４５）。具体的には、ＥＣＵ２１００は、タッチパネル２０６にＭＴモードへ切り替えることを表示し、他モードへ切り替える場合には、所定時間以内にタッチパネル２０６（切替操作部）によって切り替え操作するように表示する。そして、ＥＣＵ２１００は、他モードへ切り替える操作の有無を判定する（ステップＳ２４６）。他モードへ切り替える操作が無いと判定された場合（ステップＳ２４６：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２１００は、ＭＴモードへ切り替えることを決定し（ステップＳ２４７）、モード決定処理を終了する。
　一方、ステップＳ２４３で制限情報が有ると判定された場合（ステップＳ２４３：Ｎｏ）、又は、ステップＳ２４４で同乗者情報が有ると判定された場合（ステップＳ２４４：Ｎｏ）、ＥＣＵ２１００は、ＭＴモードへ切り替えることが制限中であることを表示する（ステップＳ２４８）。具体的には、ＥＣＵ２１００は、タッチパネル２０６にＭＴモードへ切り替えることが制限中であることを表示し、他モードへ切り替えるために、タッチパネル２０６（切替操作部）によって切り替え操作するように表示する。そして、ＥＣＵ２１００は、切り替えるモードを判定する（ステップＳ２４９）。ＥＶモードへ切り替える場合（ステップＳ２４９：ＥＶモード）、ＥＣＵ２１００は、ＥＶモードへ切り替えることを決定し（ステップＳ２５０）、モード決定処理を終了する。自動運転モードへ切り替える場合（ステップＳ２４９：自動運転モード）、ＥＣＵ２１００は、自動運転モードへ切り替えることを決定し（ステップＳ２５１）、モード決定処理を終了する。
　また、図３６Ａに示すように、ステップＳ２４２で初期走行モードがＭＴモードでないと判定された場合（ステップＳ２４２：Ｎｏ）、初期走行モードがＥＶモードであるか判定する（ステップＳ２５２）。
　初期走行モードがＥＶモードであると判定された場合（ステップＳ２５２：Ｙｅｓ）、図３６Ｂに示すように、ＥＣＵ２１００は、ＥＶモードへ切り替えることを決定するか乗員へ確認する（ステップＳ２５３）。具体的には、ＥＣＵ２１００は、タッチパネル２０６にＥＶモードへ切り替えるすることを表示し、他モードへ切り替える場合には、所定時間以内にタッチパネル２０６（切替操作部）によって切り替え操作するように表示する。そして、ＥＣＵ２１００は、他モードへ切り替える操作の有無を判定する（ステップＳ２５４）。他モードへ切り替える操作が無いと判定された場合（ステップＳ２５４：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２１００は、ＥＶモードへ切り替えることを決定し（ステップＳ２５５）、モード決定処理を終了する。
　ステップＳ２５４で他モードへ切り替える操作が有ると判定された場合（ステップＳ２５４：Ｎｏ）、ＥＣＵ２１００は、ＭＴモードへ切り替える操作の有無を判定する（ステップＳ２５６）。ＭＴモードへ切り替える操作が無いと判定された場合（ステップＳ２５６：Ｎｏ）、ＥＣＵ２１００は、自動運転モードへ切り替えることを決定し（ステップＳ２５７）、モード決定処理を終了する。ＭＴモードへ切り替える操作が有ると判定された場合（ステップＳ２５６：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２１００は、図３６ＡのステップＳ２４３へ移行する。
　また、図３６Ａに示すように、ステップＳ２５２で初期走行モードがＥＶモードでないと判定された場合（ステップＳ２５２：Ｎｏ）、図３６Ｃに示すように、ＥＣＵ２１００は、自動運転モードへ切り替えることを決定するか乗員へ確認する（ステップＳ２５８）。具体的には、ＥＣＵ２１００は、タッチパネル２０６に自動運転モードへ切り替えるすることを表示し、他モードへ切り替える場合には、所定時間以内にタッチパネル２０６（切替操作部）によって切り替え操作するように表示する。そして、ＥＣＵ２１００は、他モードへ切り替える操作の有無を判定する（ステップＳ２５９）。ステップＳ２５９で他モードへ切り替える操作が無いと判定された場合（ステップＳ２５９：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２１００は、自動運転モードへ切り替えることを決定し（ステップＳ２６０）、モード決定処理を終了する。
　ステップＳ２５９で他モードへ切り替える操作が有ると判定された場合（ステップＳ２５９：Ｎｏ）、ＥＣＵ２１００は、ＭＴモードへ切り替える操作の有無を判定する（ステップＳ２６１）。ＭＴモードへ切り替える操作が無いと判定された場合（ステップＳ２６１：Ｎｏ）、ＥＣＵ２１００は、ＥＶモードへ切り替えることを決定し（ステップＳ２６２）、モード決定処理を終了する。ＭＴモードへ切り替える操作が有ると判定された場合（ステップＳ２６１：Ｙｅｓ）、ＥＣＵ２１００は、図３６ＡのステップＳ２４３へ移行する。
＜モード取得処理について＞
　次に、図３７を用いて、シートＥＣＵ２１２０によって実行されるモード取得処理の流れについて説明する。モード取得処理は、現在の走行モードが、ＭＴモード、ＥＶモード、自動運転モードのいずれかであるかを取得するために実行される。
　なお、ドアＥＣＵ２１３０についても同様の処理が実行されるが、シートＥＣＵ２１２０と同様の処理であるため説明を省略する。
　シートＥＣＵ２１２０は、ＥＣＵ２１００からモード切替信号を受信すると、決定されたモードが、ＭＴモード、ＥＶモード、自動運転モードのいずれかであるかを取得する（ステップＳ２７０）。そして、シートＥＣＵ２１２０は取得したモードがＭＴモード、ＥＶモード、自動運転モードのいずれかであるかを判定する（ステップＳ２７１）。
　取得したモードがＭＴモードであると判定された場合（ステップＳ２７１：ＭＴモード）、図３８に示す部品制御フローを実行する（ステップＳ２７２）。
＜部品制御処理について＞
　次に、シートＥＣＵ２１２０によって実行される部品制御処理の流れについて説明する。部品制御処理は、図３８に示すように、切り替えられたモードを通知するため、及び、モードに応じて車両用内装部品を制御するために実行される。
　なお、ドアＥＣＵ２１３０についても同様の処理が実行されるが、シートＥＣＵ２１２０と同様の処理であるため説明を省略する。
　シートＥＣＵ２１２０は、モード取得処理後に、取得されたモードがＭＴモードであることを乗員へ通知する（ステップＳ２８０）。具体的には、シートＥＣＵ２１２０は、レール駆動モータ２４３を制御し、シート本体を車体フロアＦ２００に対して後方へ移動させる。また、シートＥＣＵ２１２０は、回動モータ２５１を制御し、シートバック２２０をシートクッション２１０に対して後方へ傾ける。さらに、シートＥＣＵ２１２０は、エア供給部２６５を制御し、折り畳まれた状態の袋体２６４をシート前方へ膨出展開する。また、シートＥＣＵ２１２０は、巻取モータ２７４ａを制御し、シートベルト２７１の巻取量を大きくして乗員を締め付ける。また、シートＥＣＵ２１２０は、音出力装置２８１及び発光装置２８２を制御し、ＭＴモードへ移行したことを乗員へ通知する。
　このように、ＭＴモードへ切り替わると、車両用シートＳ２００及び車両用シートＳ２００の一部を移動させ、スポーツ車のような座り心地を乗員に与えることができる。また、音声や発光によって通知するため、ＭＴモードへ切り替わったことを乗員へ適切に報知できる。
　シートＥＣＵ２１２０は、取得したモードがＭＴモードであること通知した後、バッテリ残量を確認する（ステップＳ２８１）。そして、バッテリ残量が所定値以上であるかを判定する（ステップＳ２８２）。バッテリ残量が所定値以上であると判定された場合（ステップＳ２８２：Ｙｅｓ）、シートＥＣＵ２１２０は、車両用シートＳ２００に設けられた車両内装部品の制御を実行する。具体的には、シートＥＣＵ２１２０は、可動装置制御処理（ステップＳ２８３）、リクライニング装置制御処理（ステップＳ２８４）、レール装置制御処理（ステップＳ２８５）、ベルト装置制御処理（ステップＳ２８６）、音及び光制御（ステップＳ２８７）を実行する。ステップＳ２８７が終了するとステップＳ２８１へ戻り、車両内装部品の制御処理が繰り返し実行される。
　なお、車両内装部品の制御については、図３９に示す可動装置制御処理を代表して説明する。リクライニング装置制御処理、レール装置制御処理、ベルト装置制御処理、音及び光制御処理については、可動装置制御処理と同様の流れのため、説明は省略する。また、ステップＳ２８３～ステップＳ２８７における車両内装部品の制御処理は、この順に限らない。
　一方、ステップＳ２８２でバッテリ残量が所定値以上でないと判定された場合（ステップＳ２８２：Ｎｏ）、シートＥＣＵ２１２０は、バッテリ残量が低下していることを乗員へ通知する（ステップＳ２８８）。具体的には、シートＥＣＵ２１２０は、ＥＣＵ２１００を介して、バッテリ残量が低下しているため車両内装部品を制御できないことをタッチパネル２０６に表示する。併せて、シートＥＣＵ２１２０は、充電を促すことをタッチパネル２０６に表示してもよい。また、バッテリ残量が低下していることを乗員へ通知する手段は、タッチパネル２０６へ表示することに限らず、音声によって通知するようにしてもよい。
　なお、本実施形態では、シートＥＣＵ２１２０は、ＥＣＵ２１００を介して、バッテリ残量が低下しているため車両内装部品を制御できないことをタッチパネル２０６に表示しているが、これに限らず、シートＥＣＵ２１２０がタッチパネル２０６の表示を制御してもよい。
　また、本実施形態では、シートＥＣＵ２１２０が、バッテリ残量を確認し、バッテリ残量が所定値以上であるかを判定するように構成している。しかしこれに限らず、ＥＣＵ２１００がバッテリ残量の確認、及びバッテリ残量が所定値以上であるかの判定をするように構成してもよい。
＜可動装置制御処理について＞
　次に、シートＥＣＵ２１２０によって実行される可動装置制御処理の流れについて説明する。可動装置制御処理は、図３９に示すように、シート可動装置２６０を制御するために実行される。
　シートＥＣＵ２１２０は、ＭＴモードにおける制御パターンによって設定された袋体２６４の可動量を取得する（ステップＳ２９０）。なお、袋体２６４の可動量は、乗員が設定するように構成してもよい。続いて、シートＥＣＵ２１２０は、ＥＣＵ２１００において設定された指示トルクを取得する（ステップＳ２９１）。そして、シートＥＣＵ２１２０は、車速センサ２０９によって検出された車速をＥＣＵ２１００から取得する（ステップＳ２９２）。さらに、シートＥＣＵ２１２０は、車外カメラ２０７やカーナビによって検出された道路状況をＥＣＵ２１００から取得する（ステップＳ２９３）。そして、シートＥＣＵ２１２０は、制御パターンによる設定値、取得された指示トルク、車体Ｂ２００の速度、及び道路状況に応じて、エア供給部２６５を制御し、膨張展開された袋体２６４の可動量を調整し（ステップＳ２９４）、可動装置制御処理を終了する。
　なお、図３７に示すモード取得処理のステップＳ２７１において、取得したモードがＥＶモードであると判定された場合（ステップＳ２７１：ＥＶモード）、図３８に示すＭＴモードにおける部品制御処理と同様に、車両内装部品の制御を実行する（ステップＳ２７３）。上述したように、シートＥＣＵ２１２０は、ＥＶモードにおいて、ＭＴモードのときに参照される制御パターンよりも、車両内装部品の駆動量が小さい制御パターンに基づいて、車両内装部品の制御を行う。
　また、ステップＳ２７１において取得したモードが自動運転モードであると判定された場合（ステップＳ２７１：自動運転モード）、図３８に示す部品制御処理のうち、モード通知のみを実行する（ステップＳ２８０）。本実施形態では、自動運転モードのときは、車両内装部品の制御を行わないが、ＭＴモード又はＥＶモードと同様に、車両内装部品の制御を行ってもよい。
　上記構成により、シートＥＣＵ２１２０及びドアＥＣＵ２１３０は、モード切替部２１０８によってＭＴモードに切り替えられたとき、車両用シートＳ２００及び車両用ドアＤ２００に設けられた車両内装部品を制御することができる。詳しく述べると、シートＥＣＵ２１２０及びドアＥＣＵ２１３０は、ＭＴモードに切り替えられてＭＴモードが開始したとき（ＭＴモードへ切り替える切替信号が取得されたとき）、及び、ＭＴモードにおいて指示トルクが変化した時（ＭＴモードにおいてトルク特性が変化する信号が入力されたとき）に、レール装置２４０、リクライニング装置２５０、シート可動装置２６０、シートベルト装置２７０、シート通知装置２８０、ドア通知装置２９０等の車両内装部品を制御することで、ＭＴモードにおける乗員の快適性、娯楽性を向上できる。
　上記実施形態では、具体例として電気自動車及び電気自動車に用いられる車両用シートについて説明したが、特に限定されることなく、二輪車用の二輪シート、電車やバス等の車両用シート、飛行機や船等の乗物用シートのほか、作業用の事務イス、車イス、ショッピングカートの子供用イス等の種々のシートに対して利用することができる。
　本実施形態では、主として本発明に係る電気自動車に関して説明した。ただし、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするための一例に過ぎず、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。
　上記の第二実施形態及び第三実施形態について以下に付記する。
　　（付記１）
　乗員が着座するシートと、
　該シートの下方に配置されるバッテリと、
　前記シートと前記バッテリとの間において、前記バッテリを支持するバッテリ支持部材と、を備え、
　前記シートの前記バッテリと対向する下面には凹部が形成されており、
　前記バッテリ支持部材の少なくとも一部が、前記凹部に入り込むことを特徴とする乗物用シート組立体。
　　（付記２）
　前記バッテリ支持部材は、シート前後方向又はシート幅方向に延びて設けられており、
　前記シートの下面に形成される前記凹部は、前記バッテリ支持部材が延びる方向に沿って形成されていることを特徴とする付記１に記載の乗物用シート組立体。
　　（付記３）
　前記シートの下面には、前記シートの位置を変更するシート可動機構が設けられており、
　前記シート可動機構は、前記シートに形成された前記凹部を避けた位置に配置されていることを特徴とする付記２に記載の乗物用シート組立体。
　　（付記４）
　前記シートの下面には、前記シートの位置を変更するシート可動機構が複数設けられており、
　前記複数の前記シート可動機構は、前記凹部が延びる方向に沿って配置されていることを特徴とする付記２に記載の乗物用シート組立体。
　　（付記５）
　前記複数の前記シート可動機構は、前記シートの下面において左右対称の位置に配置されていることを特徴とする付記４に記載の乗物用シート組立体。
　　（付記６）
　前記シート可動機構は、空気の給排により膨縮するエアセルであることを特徴とする付記３に記載の乗物用シート組立体。
　　（付記７）
　前記エアセルは複数設けられ、
　前記複数の前記エアセルは、前記シートの下面において左右対称の位置に配置されていることを特徴とする付記６に記載の乗物用シート組立体。
　　（付記８）
　前記凹部は、前記シートの下面においてシート幅方向の中央に形成されることを特徴とする付記１に記載の乗物用シート組立体。
　　（付記９）
　前記凹部の長手方向の長さは、前記バッテリ支持部材の長手方向の長さより長いことを特徴とする付記２に記載の乗物用シート組立体。
　　（付記１０）
　前記凹部の短手方向の長さは、前記バッテリ支持部材の短手方向の長さより長いことを特徴とする付記２に記載の乗物用シート組立体。
　　（付記１１）
　車輪にトルクを伝達する回転機と、車両用シート又は車両用ドアに設けられた車両内装部品と、前記回転機を制御する制御部と、前記車両内装部品を制御する部品制御部と、を備え、エンジン並びに前記エンジンに連結される変速機及びクラッチ機構を備えていない電気自動車であって、
　前記制御部は、乗員の操作に応じてマニュアルトランスミッションを模擬するように前記回転機を制御するマニュアルモードと、前記マニュアルモードと異なるように前記回転機を制御する通常モードと、にモードを切り替えるモード切替部、を有し、
　前記部品制御部は、前記モード切替部によって前記マニュアルモードに切り替えられたとき、前記車両内装部品を制御することを特徴とする電気自動車。
　　（付記１２）
　前記車両内装部品は、前記車両用シートの内部に取り付けられ、前記車両用シートの一部を通常位置よりも着座者側へ突出させるように動作する可動体を有し、
　前記部品制御部は、前記モード切替部によって前記マニュアルモードに切り替えられたとき、前記可動体を制御することを特徴とする付記１１に記載の電気自動車。
　　（付記１３）
　前記部品制御部は、前記マニュアルモードにおいて、所定条件が成立したときに、前記可動体の突出量を変化させることを特徴とする付記１２に記載の電気自動車。
　　（付記１４）
　前記車両内装部品は、前記車両用シートに設けられるシートベルト装置であって、
　前記シートベルト装置は、前記乗員を拘束するシートベルトと、前記シートベルトを引き出し可能に巻き取るベルトリトラクタと、を有し、
　前記部品制御部は、前記モード切替部によって前記マニュアルモードに切り替えられたとき、前記ベルトリトラクタを制御することを特徴とする付記１１に記載の電気自動車。
　　（付記１５）
　前記車両用シートは、シートクッション及びシートバックを備えるシート本体と、前記シート本体を車体フロアに対して前後移動可能に支持するレール装置、又は、前記シートバックを前記シートクッションに対して回動可能に連結するリクライニング装置と、を備え、
　前記部品制御部は、前記モード切替部によって前記マニュアルモードに切り替えられたとき、前記レール装置又は前記リクライニング装置を制御することを特徴とする付記１１に記載の電気自動車。
　　（付記１６）
　前記モード切替部は、前記マニュアルモードと、前記通常モードと、自動運転可能な自動運転モードと、に切り替え可能であり、
　前記モード切替部によって前記マニュアルモードに切り替えられたときの前記シート本体又は前記シートバックの可動量よりも、前記自動運転モードに切り替えられたときの前記シート本体又は前記シートバックの可動量の方が制限されることを特徴とする付記１５に記載の電気自動車。
　　（付記１７）
　前記制御部は、前記乗員の識別情報を取得する識別情報取得部と、前記乗員の操作に応じて前記モードを設定するモード設定部と、前記モード設定部によって設定された前記モードを前記乗員の前記識別情報と関連付けて記憶する記憶部と、を有し、
　前記モード切替部は、前記乗員の前記識別情報に関連付けられた前記モードに基づいて、前記モードを切り替えることを特徴とする付記１１に記載の電気自動車。
　　（付記１８）
　前記記憶部は、前記乗員のマニュアルトランスミッション車の運転を制限する制限情報を、前記乗員の前記識別情報と関連付けて記憶し、
　前記モード切替部は、前記記憶部に前記制限情報が記憶されているときに前記マニュアルモードに切り替えること制限することを特徴とする付記１７に記載の電気自動車。
　　（付記１９）
　前記電気自動車は、前記乗員とは異なる同乗者を検出する同乗者検出部、を有し、
　前記モード切替部は、前記同乗者検出部によって前記同乗者が検出されたときに前記マニュアルモードに切り替えること制限することを特徴とする付記１１に記載の電気自動車。
　　（付記２０）
　車輪にトルクを伝達する回転機を備え、エンジン及び前記エンジンに連結される変速機及びクラッチ機構を備えていない電気自動車に装備される車両用シートであって、
　前記車両用シートは、
　シート本体と、
　前記シート本体に設けられる車両内装部品と、
　前記車両内装部品を制御する部品制御部と、
　乗員の操作に応じてマニュアルトランスミッションを模擬するように前記回転機を制御するマニュアルモードと、マニュアルトランスミッションを模擬するように前記回転機の制御を行わない通常モードと、を切り替える切替信号を取得する取得部と、を備え、
　前記部品制御部は、前記取得部によって前記切替信号を取得したとき、前記車両内装部品を制御することを特徴とする車両用シート。
＜第一実施形態＞
Ｖ　　　車両
Ｓ、Ｓ’　　　乗物用シート（内装部材）
Ｓ１　　フロントシート（内装部材）
Ｓ２　　ミッドシート（内装部材）
Ｓ３　　リアシート（内装部材）
Ｓｈ　　シート本体
ＤＲ　　車両用ドア（内装部材）
Ｆ　　　シートフレーム
ＳＷ　　ステアリングホイール
ＩＰ　　インストルメントパネル
Ｒ１、Ｒ２　　　範囲
Ｍ　　　内装部材
Ｇ　　　隙間
１００　　　音響システム
１、１’　　シートバック
２　　シートクッション
３　　ヘッドレスト
４　　オットマン
６　　リクライニング装置
　６ａ　　角度センサ
７　　スライド装置
　７ａ　　位置センサ
８　　シート回転装置
　８ａ　　回転角度センサ
１０　　シートバックフレーム
１１　　バックサイドフレーム
１２　　アッパーフレーム
１３　　ロアフレーム
１４　　ヘッドレストホルダ
１５　　シートバック可動部
　１５ａ　　アクチュエータ
２０　　シートクッションフレーム
２１　　クッションサイドフレーム
２２　　パンフレーム
２３　　前方連結フレーム
２４　　後方連結フレーム
２５　　シートクッション可動部
　２５ａ　　アクチュエータ
３０　　ヘッドレストピラー
　３０ａ　　アッパー部
　３０ｂ　　上側ピラー部
　３０ｃ　　下側ピラー部
　３０ｄ　　屈曲部
３１　　ヘッドレストフレーム
　３１ａ　　前方カバー
　３１ｂ　　後方カバー
　３１ｃ　　連結部材
　３１ｄ　　コネクタ
　３１ｅ　　凹部
３２　　カバー固定部
　３２ａ、３２１ａ、３２２ａ　　上部固定部
　３２ｂ　　下部固定部
３３　　ヘッドレスト可動部
３５　　オットマンフレーム
３６　　オットマン可動部
　３６ａ　　アクチュエータ
４０　　スピーカ
４１　　バック用スピーカ
４２　　クッション用スピーカ
４３　　ヘッドレスト用スピーカ
４４　　オットマン用スピーカ
４５　　ドア用スピーカ
５０　　ダンパ
５１　　バック用ダンパ
５２　　クッション用ダンパ
５３　　ヘッドレスト用ダンパ
５４　　オットマン用ダンパ
５５　　本体ケース
　５５ａ　　収納部
　５５ｂ　　蓋部
５６　　ダンパ取付部
　５６ａ、５６１ａ、５６２ａ　上部取付部
　５６ｂ　側部取付部
５７　　重錘
６０　　状態検出部
６１　　着座検出部
６２　　脳波検出部
６３　　覚醒度検出部
６４　　車内カメラ
６５　　赤外線カメラ
６６　　ドアセンサ
６７　　マイク
７０　　ＥＣＵ
７１　　ＣＰＵ
７２　　ＲＯＭ
７３　　ＲＡＭ
７４　　ＨＤＤ
７５　　通信インタフェース
８０　　記憶部
８１　　状態判定部
８２　　音響制御部
＜第二実施形態＞
Ｂ　　車体（乗物）
１０１、１１０１、１２０１、１３０１　　乗物用シート組立体
１１０、１１１０、１２１０、１３１０　　乗物用シート（シート）
１１１、１１１１、１２１１、１３１１　　ボトムプレート
１１３　　表皮材
　１１３ａ　　表面側表皮材
　１１３ｂ　　裏面側表皮材
１１４　　第一凹部
１１５　　第二凹部
１１６　　係合爪
１２０　　バッテリ
１２１、１１２１　　バッテリ支持部材
１２２　　バッテリ収容部
１３０　　エアセル（シート可動機構）
＜第三実施形態＞
Ｓ２００　車両用シート
Ｄ２００　車両用ドア
Ｂ２００　車体
Ｆ２００　車体フロア
Ｐ２００　電源
２０１　電気自動車
２０２　回転機
　２０２ａ　走行モータ
２０３　バッテリ
２０４　模擬シフト装置
　２０４ａ　模擬シフトレバー
　２０４ｂ　振動付与部
　２０４ｃ　シフトレバーセンサ
２０５　模擬クラッチ装置
　２０５ａ　模擬クラッチペダル
　２０５ｂ　抵抗力付与部
　２０５ｃ　ペダルセンサ
２０６　タッチパネル
２０７　車外カメラ
２０８　車内カメラ
２０９　車速センサ
２１０　シートクッション
　２１０ａ　パッド材
　２１０ｂ　表皮材
２２０　シートバック
　２２０Ａ　中央部
　２２０Ｂ　サイド部
　２２０ａ　パッド材
　２２０ｂ　表皮材
２２１　バックフレーム
２３０　ヘッドレスト
２４０　レール装置
２４１　ロアレール
２４２　アッパレール
２４３　レール駆動モータ
２５０　リクライニング装置
２５１　回動モータ
２６０　シート可動装置
２６１　ベース部材
２６２　回動軸
２６３　回動部材
２６４　袋体
　２６４ａ　第１袋体
　２６４ｂ　第２袋体
　２６４ｃ　第３袋体
２６５　エア供給部
２７０　シートベルト装置
２７１　シートベルト
２７２　ベルトガイド
２７３　ベルトバックル
２７４　ベルトリトラクタ
　２７４ａ　巻取モータ
２８０　シート通知装置
２８１　音出力装置
２８２　発光装置
２９０　ドア通知装置
２９１　ドア音出力装置
２９２　ドア発光装置
２１００　ＥＣＵ
２１０１　トルク制御部
２１０２　レバーペダル制御部
２１０３　着座検出部
２１０４　識別情報取得部
２１０５　記憶部
２１０６　モード設定部
２１０７　判定部
２１０８　モード切替部
２１０９　通信部
２１１０　モータＥＣＵ
２１２０　シートＥＣＵ
２１２１　取得部
２１２２　部品制御部
２１３０　ドアＥＣＵ
２１３１　ドア取得部
２１３２　ドア部品制御部

Claims (11)

  1. 　少なくとも一つのスピーカを備えた乗物用の内装部材と、
    　乗員又は前記内装部材の状態を検出する状態検出部と、
    　前記スピーカ及び前記状態検出部と接続し、前記スピーカを制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、
    　前記状態検出部から受信した情報に基づいて前記乗員又は前記内装部材の状態を判定する状態判定部と、
    　前記スピーカから音声が発せられる際、判定された前記乗員又は前記内装部材の状態に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声の音量、テンポ及び方向のうち少なくとも一つを制御する音響制御部と、を有することを特徴とする音響システム。
  2. 　前記状態検出部は、前記乗員の生体情報を取得することが可能であり、
    　前記状態判定部は、前記乗員の生体情報に基づき、前記乗員の状態を判定し、
    　前記音響制御部は、前記乗員の状態に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御することを特徴とする請求項１に記載の音響システム。
  3. 　前記状態判定部は、前記乗員の生体情報に基づき、前記乗員の覚醒度を判定し、
    　前記音響制御部は、判定された前記乗員の覚醒度に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御することを特徴とする請求項２に記載の音響システム。
  4. 　前記音響制御部は、前記乗員の覚醒度が下がった場合に、前記スピーカから発せられる前記音声の音量を大きくするか又は前記音声のテンポを速くすることを特徴とする請求項３に記載の音響システム。
  5. 　前記内装部材は、前記乗員が着座する乗物用シートであり、
    　前記乗物用シートは、シート幅方向に離間して配置される少なくとも二つの前記スピーカを有し、
    　前記状態判定部は、前記状態検出部から受信した情報に基づいて前記乗員の姿勢又は前記乗物用シートの位置を判定し、
    　前記音響制御部は、判定された前記乗員の姿勢又は前記乗物用シートの位置に基づいて前記スピーカから発せられる前記音声を制御することを特徴とする請求項１に記載の音響システム。
  6. 　前記乗物用シートは、シート上下方向を回転軸として回転可能であり、
    　前記状態判定部は、前記乗物用シートの回転角度を判定し、
    　前記音響制御部は、判定された前記回転角度に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御することを特徴とする請求項５に記載の音響システム。
  7. 　前記乗物用の内装部材は、前後方向に並べて配置される複数列の乗物用シートであって、
    　前記状態判定部は、前記乗物用シートに前記乗員が着座しているか否かを判定し、
    　前記音響制御部は、前記乗員の着座状態に応じて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御することを特徴とする請求項５に記載の音響システム。
  8. 　前記状態判定部は、前記乗員の頭部の位置を判定し、
    　前記音響制御部は、判定された前記乗員の頭部の位置に基づいて、前記スピーカから発せられる前記音声を制御することを特徴とする請求項５に記載の音響システム。
  9. 　前記内装部材は、前記乗員が着座する乗物用シートであり、
    　前記乗物用シートは、前記スピーカと隣り合う位置に、振動を抑制するダンパを有することを特徴とする請求項１に記載の音響システム。
  10. 　前記乗物用シートは、前記乗員の頭部を支持するヘッドレストを有し、
    　前記乗物用シートは、前記ヘッドレスト内に、シート幅方向に離間して配置される少なくとも二つの前記スピーカを有し、
    　前記ヘッドレストは、骨格となるヘッドレストピラーを有し、
    　前記ダンパは、二つの前記スピーカに挟まれた位置において、前記ヘッドレストピラーに取り付けられていることを特徴とする請求項９に記載の音響システム。
  11. 　請求項１に記載の音響システムを備えることを特徴とする車両。
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