WO2023216120A1 - 双频天线、遥控器及无人机系统 - Google Patents

Abstract

一种双频天线(100)、遥控器(200)及无人机系统(300)，双频天线(100)包括基板(10)、第一辐射枝节(20)、第二辐射枝节(30)和第三辐射枝节(40)，基板(10)设有馈电点(11)和接地点(12)，第一辐射枝节(20)包括馈电端(21)和耦合端(22)，馈电端(21)与馈电点(11)电连接。第二辐射枝节(30)包括接地端(31)和连接端(32)，接地端(31)与接地点(12)电连接。第三辐射枝节(40)与连接端(32)电连接，且与耦合端(22)之间电磁耦合，第一辐射枝节(20)用于辐射高频电磁波，第一辐射枝节、第二辐射枝节和第三辐射枝节共同用于辐射低频电磁波。

Description

双频天线、遥控器及无人机系统 技术领域

本申请涉及天线技术领域，尤其涉及双频天线、遥控器及无人机系统。

背景技术

通常无人机遥控器的天线为双频天线，支持2.4GHz和5.8GHz两个频段的通信，由于频率越低天线尺寸越大，为了保证2.4GHz的低频辐射，天线的总体尺寸相对较大，由于空间限制，该天线通常是可折叠地设置于遥控器主体的外部，当需要使用到遥控器时将天线相对于遥控器主体展开，当使用完遥控器后再将天线折叠到遥控器主体的侧部。该设置方式的遥控器存在两个问题，其一是天线设于遥控器的外部，不仅容易损坏，而且增加了遥控器的尺寸，其二是用户每次使用遥控器时都需要进行天线的展开动作，在完成遥控器的使用时都需要进行遥控器的折叠动作，使用不方便。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了双频天线、遥控器及无人机系统。

本申请第一方面提出的双频天线，包括：

基板，设有馈电点和接地点；

第一辐射枝节，包括馈电端和与所述馈电端相对的耦合端，所述馈电端与所述馈电点电连接；

第二辐射枝节，包括接地端和与所述接地端相对的连接端，所述接地端与所述接地点电连接，所述第二辐射枝节与所述第一辐射枝节间隔设置；

第三辐射枝节，与所述连接端电连接，且与所述耦合端之间电磁耦合；

其中，所述第一辐射枝节用于辐射高频电磁波，所述第一辐射枝节、所述第二辐射枝节和所述第三辐射枝节共同用于辐射低频电磁波。

本申请第二方面提出的遥控器，包括遥控器主体和上述的双频天线，所述双频天线安装于所述遥控主体内部。

本申请第三方面提出的无人机系统，包括无人机和上述的遥控器，所述遥控器用于遥控所述无人机。

从上述的技术方案可以看出，本申请第一方面提出的双频天线，通过设置 第一辐射枝节用于辐射高频电磁波，第一辐射枝节、第二辐射枝节和第三辐射枝节共同用于辐射低频电磁波，如此，在实现低频辐射时共用了用于实现高频辐射的第一辐射枝节，有利于天线的小型化，从而能够为设置有该天线的遥控器的小型化提供支持，此外第三辐射枝节和第一辐射枝节耦合端之间的电磁耦合可以有效展宽天线带宽。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提出的双频天线的第一视角的结构示意图；

图2是本申请一实施例提出的双频天线的第二视角的结构示意图；

图3是本申请一实施例提出的双频天线的第三视角的结构示意图；

图4是本申请一实施例提出的双频天线的第四视角的结构示意图；

图5是本申请一实施例提出的双频天线的2D方向辐射图；

图6是本申请一实施例提出的双频天线在第二辐射枝节位于第一辐射枝节的正后方、左侧和右侧时，2.4GHz频率的2D方向辐射图；

图7是本申请一实施例提出的双频天线在第二辐射枝节位于第一辐射枝节的正后方、左侧和右侧时，5.8GHz频率的2D方向辐射图；

图8是本申请一实施例提出的双频天线的低频天线在谐振时天线表面的电流分布图；

图9是本申请一实施例提出的双频天线的高频天线在谐振时天线表面的电流分布图；

图10是本申请一实施例提出的双频天线的等效电路图；

图11是本申请一实施例提出的双频天线的S参数仿真图；

图12是本申请另一实施例提出的双频天线的结构示意图；

图13是本申请另一实施例提出的双频天线的S参数仿真图；

图14是本申请另一实施例提出的双频天线的结构示意图；

图15是本申请另一实施例提出的双频天线在5.8GHz频率的2D方向辐射图；

图16是本申请另一实施例提出的双频天线的结构示意图；

图17是本申请一实施例提出的遥控器的局部结构示意图；

图18是本申请一实施例提出的遥控器的S参数仿真图；

图19是本申请一实施例提出的无人机系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1至图4所示，本申请的实施例提出一种双频天线100，提出的双频天线100包括基板10、第一辐射枝节20、第二辐射枝节30和第三辐射枝节40，基板10设有馈电点11和接地点12，第一辐射枝节20包括馈电端21和与馈电端21相对的耦合端22，馈电端21与馈电点11电连接。第二辐射枝节30包括接地端31和与接地端31相对的连接端32，接地端31与接地点12电连接，第二辐射枝节30与第一辐射枝节20间隔设置。第三辐射枝节40与连接端32电连接，且与耦合端22之间电磁耦合，其中，第一辐射枝节20用于辐射高频电磁波，第一辐射枝节20、第二辐射枝节30和第三辐射枝节40共同用于辐射低频电磁波。示例性地，第一辐射枝节20用于辐射5.8GHz频率的电磁波，第一辐射枝节20、第二辐射枝节30和第三辐射枝节40共同用于辐射2.4GHz频率的电磁波。

本申请实施例提出的双频天线100，通过设置第一辐射枝节20用于辐射高频电磁波，第一辐射枝节20、第二辐射枝节30和第三辐射枝节40共同用于辐射低频电磁波，如此，在实现低频辐射时共用了用于实现高频辐射的第一辐射枝节20，有利于天线的小型化，从而能够为设置有该天线的遥控器的小型化提供支持，此外第三辐射枝节和第一辐射枝节耦合端之间的电磁耦合可以有效展宽天线带宽。

如图1和图4所示，在一些实施例中，基板10包括第一表面10a和与第一表面10a相对的第二表面10b，第一辐射枝节20、第二辐射枝节30和第三辐射枝节40设于基板10的第一表面10a的所在侧，馈电点11和接地点12设于基板10的第二表面10b，接地点12环绕馈电点11并与馈电点11电隔离设置。第一 辐射枝节20穿过基板10与馈电点11电连接，第二辐射枝节30从基板10的边缘延伸到基板10的第二表面10b与接地点12电连接。当然，馈电点11和接地点12不局限于设置在基板10的第二表面10b，也可以设置在基板10的第一表面10a。接地点12和馈电点11之间的关系不局限于接地点12环绕馈电点11，也可以是馈电点11环绕接地点12。第二辐射枝节30不局限于从基板10的边缘延伸到基板10的第二表面10b与接地点12电连接，也可以是穿过基板10与接地点12电连接，具体可以根据实际设计需要而定。

可选地，接地点12和馈电点11采用LAP(laser Activating Plating，激光化学活化金属镀)工艺或者LSD(Laser-Direct-structuring，激光直接成型)工艺或者粘接工艺成型于基板10的第二表面10b。

如图4所示，在一些实施例中，双频天线100还包括同轴线50，同轴线50的一端设于基板10的第二表面10b，同轴线50的芯线51与馈电点11电连接，同轴线50的屏蔽层52与接地点12电连接。

如图3所示，在一些实施例中，基板10的边缘凸设有装配部13，装配部13设有装配孔131，双频天线100可以通过螺钉配合装配孔131的方式紧固到其他设备主体，例如固定到遥控器主体。当然，双频天线100不局限于上述的安装方式，例如，基板10也可以用过粘接或者卡接或者熔融的方式安装于其他设备主体。

在一些实施例中，第三辐射枝节40与基板10间隔设置，第一辐射枝节20以及第二辐射枝节30均位于第三辐射枝节40与基板10之间。以该实施方式，形成了空间立体结构，有利于双频天线100的小型化。可选地，第一辐射枝节20和第二辐射枝节30平行。可选地，第一辐射枝节20和第二辐射枝节30均为直线型。可选地，第一辐射枝节20的长度和第二辐射枝节30的长度一致。

当给双频天线100馈电时，双频天线100的最大辐射方向偏向第二辐射枝节30朝向第一辐射枝节20的方向，也即第一辐射枝节20和第二辐射枝节30的连线方向。其中，所述的第一辐射枝节20和第二辐射枝节30的连线指的是在同一横截面上，第一辐射枝节20横截面轮廓的中点与第二辐射枝节30横截面轮廓的中点的连线。当第一辐射枝节20的横截面轮廓和第二辐射枝节30的横截面轮廓为不规则形状时，第一辐射枝节20和第二辐射枝节30的连线指的是第一辐射枝节20横截面轮廓的中间区域任意一点与第二辐射枝节30横截面轮廓的中间区域任意一点的连线，该定义沿用至下文。

具体地，如图5所示，图5展示的本申请实施例提出的双频天线100的水平方向图，从图5可以看出，该双频天线100的最大辐射方向偏向第二辐射枝节30和第一辐射枝节20连线的方向。

如图1所示，在一些实施例中，第一辐射枝节20和第二辐射枝节30平行，第一辐射枝节20垂直于基板10，第三辐射枝节40所在的平面和第二辐射枝节30所在的平面相互倾斜或垂直。以该实施方式，其一，可以使得双频天线100的结构紧凑，利于双频天线100的小型化，其二，第三辐射枝节40可以提高双频天线100在第一方向上的辐射强度。其中，第一方向为垂直于基板10的方向。以上述的双频天线100使用在遥控器为例，当上述双频天线100安装于遥控器本体后，第一方向为遥控器的顶部方向，该实施方式，可以增加遥控器顶部的辐射强度，避免遥控器的顶部存在信号盲点的情况，遥控器的顶部存在信号盲点会导致无人机飞过遥控器顶部时与遥控器出现失联的情况。

如图2所示，在一些实施例中，第三辐射枝节40相对于第二辐射枝节30向靠近耦合端22的方向弯折。以该实施方式，可以增强第三辐射枝节40和第一辐射枝节20的耦合端22的电磁耦合。当然，第三辐射枝节40不设置为向靠近耦合端22的方向弯折也是可以的，只要第三辐射枝节40可以起到增加遥控器顶部的辐射强度的作用即可。

如图2和图3所示，在一些实施例中，第三辐射枝节40为半封闭结构，围绕耦合端22设置，第二辐射枝节30和半封闭结构的缺口40a分别位于第一辐射枝节20相对的两侧。以该实施方式，其一，通过设置第三辐射枝节40围绕耦合端22，可以起到增强电磁耦合的优点。其二，缺口40a的朝向可以将双频天线100的最大辐射方向偏向缺口40a的所在侧。

如图3所示，在一些实施例中，第三辐射枝节40包括第一延伸部41、第二延伸部42和第三延伸部43，第一延伸部41与连接端32电连接，第二延伸部42的一端与第一延伸部41的一端电连接，第三延伸部43的一端与第一延伸部41的另一端电连接，其中，第二延伸部42与第三延伸部43平行，且第二延伸部42与第一延伸部41垂直，第二延伸部42远离第一延伸部41的一端和第三延伸部43远离第一延伸部41的一端形成缺口40a。可选地，第二延伸部42长度和第三延伸部43的长度一致，第一延伸部41、第二延伸部42和第三延伸部43形成一侧开口的矩形结构。当然，第三辐射枝节40不局限于设置为上述的一侧开口的矩形结构，例如，在其他一些实施例中，第三辐射枝节40可以设置为 一侧开口的弧形结构或者一侧开口的三角形结构或者一侧开口的梯形结构或者一侧开口的其他任意结构，只要第二辐射枝节30和半封闭结构的缺口40a分别位于第一辐射枝节20相对的两侧，使得缺口40a可以将双频天线100的最大辐射方向偏向缺口40a的所在侧即可。

如图3所示，在一些实施例中，第三辐射枝节40由分隔线S分隔为对称的两部分，第一辐射枝节20位于分隔线S上。以该实施方式，对称设置有利于第三辐射枝节40与第一辐射枝节20之间电磁耦合时电流的均衡，使得辐射稳定。

如图3所示，在一些实施例中，第一辐射枝节20和第二辐射枝节30的连线L与分隔线S呈夹角。也即，第一辐射枝节20位于分隔线S上，第二辐射枝节30设置于分隔线S的一侧。由上述可知，双频天线100的最大辐射方向偏向第二辐射枝节30朝向第一辐射枝节20的方向，也即第一辐射枝节20和第二辐射枝节30的连线方向，通过调整第二辐射枝节30和第一辐射枝节20的相对位置可以调整双频天线100的最大辐射方向的指向。

如图6所示，图6展示的本申请实施例提出的双频天线100的第二辐射枝节30位于第一辐射枝节20的正后方、左侧和右侧时，2.4GHz频率天线的水平方向图。从图6可以看出，当第二辐射枝节30的位置相对于第一辐射枝节20的位置发生变化时，2.4GHz频率天线的最大辐射方向也发生变化，具体地，最大辐射方向偏向第二辐射枝节30和第一辐射枝节20连线L的方向。

如图7所示，图7展示的本申请实施例提出的双频天线100的第二辐射枝节30位于第一辐射枝节20的正后方、左侧和右侧时5.8GHz频率天线的水平方向图。从图7可以看出，当第二辐射枝节30的位置相对于第一辐射枝节20的位置发生变化时，5.8GHz频率天线的最大辐射方向也发生变化，具体地，最大辐射方向偏向第二辐射枝节30和第一辐射枝节20连线L的方向。

如图1和图2所示，在一些实施例中，双频天线100还包括第一支架60、第二支架70和第三支架80，第一辐射枝节20设置于第一支架60，第二辐射枝节30设置于第二支架70，第三辐射枝节40设置于第三支架80，基板10、第一支架60、第二支架70以及第三支架80形成立体基架。基板10和第三支架80间隔设置，第一支架60和第二支架70位于第三支架80与基板10之间。

可选地，第一辐射枝节20、第二辐射枝节30和第三辐射枝节40均可以采用LAP工艺或者LSD工艺或者粘接工艺的方式成型于第一支架60、第二支架70和第三支架80。通过设置第一支架60、第二支架70和第三支架80对第一辐 射枝节20、第二辐射枝节30和第三辐射枝节40的承载，可以使得双频天线100的整体的强度更高，延长天线的使用寿命，也便于天线的安装，当然，双频天线100不设有第一支架60、第二支架70和第三支架80也是可以的。

可选地，立体基架整体采用塑胶材质制成，可以减轻双频天线100的重量，例如，在一些实施例中，双频天线100的整体重量为0.5克。

在一些实施例中，第一支架60和第二支架70设于基板10的第一表面10a的所在侧并与基板10连接，第一支架60和第二支架70间隔设置，第三支架80连接于第一支架60和第二支架70远离基板10的一端。可选地，第一支架60和第二支架70与基板10垂直设置，第三支架80与基板10平行设置。第三辐射枝节40设于第三支架80背对基板10的一侧。

在一些实施例中，第三支架80设有通孔81，第一辐射枝节20的耦合端22沿着通孔81的内侧壁延伸到第三支架80背对基板10的一侧形成圆盘结构。该实施方式，利于耦合端22与第三辐射枝节40之间的电磁耦合。需要说明的是，耦合端22不局限于是圆盘结构，也可以是其他形状的盘体结构，例如三角形、矩形、梯形、椭圆形、多边形或者其他不规则形状。

如图8所示，图8展示的是本申请实施例提出的双频天线100的低频天线在谐振时天线表面的电流分布，从图8可以看出低频天线的电流从馈电点11出发，沿第一辐射枝节20从馈电端21流向耦合端22，然后通过电磁耦合到第三辐射枝节40，然后通过第二辐射枝节30流向接地点12形成环路，有效的利用了立体空间，有利于减小天线的尺寸。

如图9所示，图9展示的是本申请实施例提出的双频天线100的高频天线在谐振时天线表面的电流分布，从图9可以看出高频天线的电流则集中在第一辐射枝节20和由馈电点11和接地点12所形成的表面。

如图10所示，图10展示的是本申请实施例提出的双频天线100的等效电路图，由于低频天线的电流从馈电点出发，沿第一辐射枝节从馈电端流向耦合端，然后通过电磁耦合到第三辐射枝节，然后通过第二辐射枝节流向接地点形成环路，天线等效电路组成了三阶LC谐振电路，第三辐射枝节和第一辐射枝节耦合端之间的电磁耦合可以等效为串联电容，和传统左手天线的等效电路相比，在馈电端增加了一个串联电感，三阶LC谐振电路的谐振带宽会大于二阶LC谐振电路。相比于传统的左手天线，本申请实施例的方案可以有效扩展天线的带宽。

如图11所示，图11展示的是本申请实施例提出的双频天线100的S11参数图，从图11可以看出2.4GHz频段的S11参数，小于-6dB的带宽月100MHz，可以满足使用需求。

如图12所示，在一些实施例中，双频天线100还包括金属调节片101，金属调节片101与馈电点11电连接且与第一辐射枝节20电连接，并且与第一辐射枝节20垂直设置。可选地，金属调节片101设于基板10的第一表面10a。通过设置金属调节片101，可以调节双频天线100的阻抗和谐振带宽。图13展示的本申请实施例提出的双频天线100在增加金属调节片101后，金属调节片101的尺寸对S11参数的影响。

如图14所示，在一些实施例中，双频天线100还包括引向枝节102，引向枝节102设于第一辐射枝节20远离第二辐射枝节30的一侧，且与第一辐射枝节20间隔设置。可选地，引向枝节102与馈电点11电连接。可选的，引向枝节102位于分隔线S上且与第一辐射枝节20平行设置。通过设置引向枝节102，可以改变天线的最大辐射方向，提升前后比。例如，当需要调节5.8GHz天线的方向图时，可以通过增加上述的引向枝节102来实现。

如图15所示，图15展示的本申请实施例提出的双频天线100没有引向枝节102和增加了引向枝节102的辐射图，从图15可以看出，在增加了引向枝节102后，双频天线100的最大辐射方向的前后比有所提升。

需要说明的是，第三辐射直接不局限于设置为上述的半封闭结构，例如，在其他一些实施例中，如图16所示，第三辐射枝节40’为封闭结构，环绕耦合端22设置。示例性地，第三辐射枝节40’设置为圆环形，当然也不局限于是圆环形，也可以是三角形、矩形、梯形、椭圆形、多边形或者其他不规则形状，只要第三辐射枝节40’为封闭结构且环绕耦合端22设置即可。本实施例中，可以将双频天线100的整体外形设计成圆柱形，使得双频天线100的整体尺寸更紧凑。

在一些实施例中，双频天线100的长宽高分别为11mm±1mm、10mm±1mm和10mm±1mm。也即，双频天线100采用了上述的结构后，整体尺寸可以做到很小。

如图17所示，本申请的实施例还提出一种遥控器200，提出的遥控器200包括遥控器主体201和上述的双频天线100，双频天线100安装于遥控器主体201内部。本实施例中的遥控器200由于采用了上述的双频天线100，上述的双 频天线100相对于传统的垂直极化天线，尺寸更小，低剖面更低，可以安装于遥控器主体201的内部，遥控器200无需再设置外置天线，使得遥控器200整体的尺寸更小，厚度更薄，遥控器200使用时没有天线的展开和折叠动作，使用更加便利，此外，由于上述的双频天线100使用时没有天线的展开和折叠动作，不容易损坏，可靠性高，使用寿命更长。

在一些实施例中，第三辐射枝节40为半封闭结构，围绕耦合端22设置，第一辐射枝节20包括靠近遥控器主体201的前端的201a第一侧和靠近遥控器主体201的后端201b的第二侧，其中，半封闭结构的缺口40a设于第一侧，第二辐射枝节30设于第二侧。以该实施方式，遥控器200的最大辐射方向在遥控器主体201的前端方向。以该实施方式，第三辐射枝节40的缺口40a朝向遥控器主体201的前端，缺口40a可以将双频天线100的最大辐射方向偏向遥控器主体201的前端。

如图3和图17所示，在一些实施例中，第三辐射枝节40枝节由分隔线S分隔为对称的两部分，第一辐射枝节20位于分隔线S上，其中，分隔线S沿遥控器主体201的前后方向延伸。

如图17所示，在一些实施例中，遥控器200还包括两个摇杆机构202，两个摇杆机构202分别设于遥控器主体201前端的两侧，双频天线100的数量为两个，两个双频天线100设于两个摇杆机构202之间，其中一个双频天线100的第一辐射枝节20和第二辐射枝节30的连线L与另一个双频天线100的第一辐射枝节20和第二辐射枝节30的连线L在遥控器主体201的前侧201a形成交叉。由于摇杆机构202对双频天线100的最大辐射方向存在影响，会导致双频天线100的最大辐射方向朝向摇杆机构202的一侧偏转，而实际使用过程中是希望遥控器200的天线的最大辐射方向朝向遥控器200的正前方。由上述可知，双频天线100本身的最大辐射方向偏向第二辐射枝节30和第一辐射枝节20的连线L方向，本实施例中，通过设置其中一个双频天线100的第一辐射枝节20和第二辐射枝节30的连线L与另一个双频天线100的第一辐射枝节20和第二辐射枝节30的连线L在遥控器主体201的前侧形成交叉，也即通过第二辐射枝节30相对于第一辐射枝节20位置的调整，可以对双频天线100的最大辐射方向形成引导作用，克服双频天线100的最大辐射方向朝向摇杆机构202的一侧偏转的问题，最终使得双频天线100的最大辐射方向朝向遥控器主体201的正前方。

在一些实施例中，其中一个双频天线100的第一辐射枝节20和第二辐射枝节30的连线L与另一个双频天线100的第一辐射枝节20和第二辐射枝节30的连线L相对于遥控器主体201的中轴线M呈对称设置，两个连线L的交点在遥控器主体201的中轴线M上。

在其他一些实施例中，其中一个双频天线100的第一辐射枝节20和第二辐射枝节30的连线L与另一个双频天线100的第一辐射枝节20和第二辐射枝节30的连线L相对于遥控器主体201的中轴线M呈不对称设置。通过模拟表明当两个连线L相对于遥控器主体201的中轴线M呈不对称设置时，可以提升两个双频天线100的隔离度。

如图18所示，图18展示的本申请实施例提出遥控器200的两个双频天线100的隔离度，从图18可以看出，当一个双频天线100的第一辐射枝节20和第二辐射枝节30的连线L与另一个双频天线100的第一辐射枝节20和第二辐射枝节30的连线L相对于遥控器主体201的中轴线M呈不对称设置时，两个双频天线100的隔离度相对于对称设置的方式会有5dB的提升。

在一些实施例中，两个双频天线100的中点的间距为54mm±1mm。以该实施方式，既可以满足两个双频天线100的隔离度要求，又可以对遥控器200的空间进行合理的利用，例如，两个双频天线100的2.4GHz频率天线之间的隔离度可以达到13dB以上。

如图19所示，本申请的实施例还提出一种无人机系统300，提出的无人机系统300包括无人机301和上述的遥控器200，遥控器200用于遥控无人机301。示例性地，无人机301可以为旋翼型无人机301，例如四旋翼无人机301、六旋翼无人机301、八旋翼无人机301，也可以是固定翼无人机301。

当然，上文提出的遥控器200不局限于用于无人机301的控制，在其他一些使用场合中，提出的遥控器200也可以用于无人驾驶车、无人驾驶船、机器人、电子玩具等电子设备的遥控。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (18)

1. 一种双频天线，其特征在于，包括：

   基板，设有馈电点和接地点；

   第一辐射枝节，包括馈电端和与所述馈电端相对的耦合端，所述馈电端与所述馈电点电连接；

   第二辐射枝节，包括接地端和与所述接地端相对的连接端，所述接地端与所述接地点电连接，所述第二辐射枝节与所述第一辐射枝节间隔设置；

   第三辐射枝节，与所述连接端电连接，且与所述耦合端之间电磁耦合；

   其中，所述第一辐射枝节用于辐射高频电磁波，所述第一辐射枝节、所述第二辐射枝节和所述第三辐射枝节共同用于辐射低频电磁波。
2. 如权利要求1所述的双频天线，其特征在于，所述第三辐射枝节与所述基板间隔设置，所述第一辐射枝节以及第二辐射枝节均位于所述第三辐射枝节与所述基板之间。
3. 如权利要求1所述的双频天线，其特征在于，所述第一辐射枝节和所述第二辐射枝节平行，所述第一辐射枝节垂直于所述基板，所述第三辐射枝节所在的平面和所述第二辐射枝节所在的平面相互倾斜或垂直。
4. 如权利要求1所述的双频天线，其特征在于，所述第三辐射枝节相对于所述第二辐射枝节向靠近所述耦合端的方向弯折。
5. 如权利要求1所述的双频天线，其特征在于，所述第三辐射枝节为半封闭结构，围绕所述耦合端设置，所述第二辐射枝节和所述半封闭结构的缺口分别位于所述第一辐射枝节相对的两侧。
6. 如权利要求5所述的双频天线，其特征在于，所述第三辐射枝节包括：

   第一延伸部，与所述连接端电连接；

   第二延伸部，一端与所述第一延伸部的一端电连接；

   第三延伸部，一端与所述第一延伸部的另一端电连接；

   其中，所述第二延伸部与所述第三延伸部平行，且所述第二延伸部与所述第一延伸部垂直，所述第二延伸部远离所述第一延伸部的一端和所述第三延伸部远离所述第一延伸部的一端形成所述缺口。
7. 如权利要求1所述的双频天线，其特征在于，所述第三辐射枝节为封闭结构，环绕所述耦合端设置。
8. 如权利要求1所述的双频天线，其特征在于，所述第三辐射枝节由分隔 线分隔为对称的两部分，所述第一辐射枝节位于所述分隔线上。
9. 如权利要求8所述的双频天线，其特征在于，所述第一辐射枝节和所述第二辐射枝节的连线与所述分隔线呈夹角。
10. 如权利要求1所述的双频天线，其特征在于，所述双频天线还包括：

    金属调节片，与所述馈电点电连接且与所述第一辐射枝节电连接，并且与所述第一辐射枝节垂直设置。
11. 如权利要求1所述的双频天线，其特征在于，所述双频天线还包括：

    引向枝节，设于所述第一辐射枝节远离所述第二辐射枝节的一侧，所述引向枝节与所述第一辐射枝节间隔设置。
12. 如权利要求1所述的双频天线，其特征在于，所述第一辐射枝节设置于第一支架，所述第二辐射枝节设置于第二支架，所述第三辐射枝节设置于第三支架，所述基板、所述第一支架、所述第二支架以及所述第三支架形成立体基架，所述基板和所述第三支架间隔设置，所述第一支架和所述第二支架位于所述第三支架与所述基板之间。
13. 如权利要求12所述的双频天线，所述第一辐射枝节、所述第二辐射枝节和所述第三辐射枝节采用LAP工艺或者LSD工艺或者粘接工艺成型于所述基架。
14. 一种遥控器，其特征在于，包括遥控器主体和权利要求1至13任一项所述的双频天线，所述双频天线安装于所述遥控器主体内部。
15. 如权利要求14所述的遥控器，其特征在于，所述第三辐射枝节为半封闭结构，围绕所述耦合端设置；

    所述第一辐射枝节包括靠近所述遥控器主体的前端的第一侧和靠近所述遥控器主体的后端的第二侧，其中，所述半封闭结构的缺口设于所述第一侧，所述第二辐射枝节设于所述第二侧。
16. 如权利要求14所述的遥控器，其特征在于，所述第三辐射枝节由分隔线分隔为对称的两部分，所述第一辐射枝节位于所述分隔线上，其中，所述分隔线沿所述遥控器主体的前后方向延伸。
17. 如权利要求16所述的遥控器，其特征在于，所述遥控器还包括两个摇杆机构，两个所述摇杆机构分别设于所述遥控器主体前端的两侧，所述双频天线的数量为两个，两个所述双频天线设于两个所述摇杆机构之间；

    其中一个所述双频天线的第一辐射枝节和第二辐射枝节的连线与另一个所 述双频天线的第一辐射枝节和第二辐射枝节的连线在所述遥控器主体的前侧形成交叉。
18. 一种无人机系统，其特征在于，包括无人机和权利要求14至17任一项所述的遥控器，所述遥控器用于遥控所述无人机。

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