WO2023209156A1 - Procédé de contrôle d'un satellite adapté pour échanger des données avec une pluralité de véhicules - Google Patents

Procédé de contrôle d'un satellite adapté pour échanger des données avec une pluralité de véhicules Download PDF

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WO2023209156A1
WO2023209156A1 PCT/EP2023/061252 EP2023061252W WO2023209156A1 WO 2023209156 A1 WO2023209156 A1 WO 2023209156A1 EP 2023061252 W EP2023061252 W EP 2023061252W WO 2023209156 A1 WO2023209156 A1 WO 2023209156A1
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WO
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data
satellite
vehicles
local
reception
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Application number
PCT/EP2023/061252
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Emmanuel Pasquet
Mohamed Cheikh
Sébastien KESSLER
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Continental Automotive Technologies GmbH
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    • H04B7/18543—Arrangements for managing radio, resources, i.e. for establishing or releasing a connection for adaptation of transmission parameters, e.g. power control

Definitions

  • the present disclosure concerns the field of controlling a satellite during the exchange of data between this satellite and vehicles.
  • a satellite intended to communicate with vehicles for example a satellite operating in low Earth orbit (we speak of LEO, Low Earth Orbit satellites) of the CubeSat type or any other type of satellite, has a very extensive visibility zone of the order of hundreds of thousands of km 2 .
  • the visibility zone covered by the satellite can thus include several hundred thousand vehicles or several million vehicles with which the satellite is likely to exchange data.
  • the present disclosure proposes in this sense a method for controlling a satellite adapted to exchange data with a plurality of vehicles positioned in a visibility zone of the satellite, the satellite comprising: a global data transmission module adapted to send data over the entire visibility zone, a global data reception module adapted to receive data from the entire visibility zone, a plurality of local data transmission modules, each local data transmission module being adapted to send data in a respective sub-zone of the visibility zone, a plurality of local data reception modules, each local data reception module data being adapted to receive data from a respective sub-zone of the visibility zone, and the method comprising: estimating, a number of vehicles eligible for a specific service present in the visibility zone from of the global data reception module, and the activation, depending on the number of vehicles eligible for the specific service estimated in the visibility zone, of the global data reception module or of all or part of the local data reception modules for receiving data.
  • the method comprises the activation, depending on the number of vehicles eligible for the specific service estimated in the visibility zone, of the global data transmission module or of all or part of the local data transmission modules. for sending data.
  • the method includes sending data from the satellite to the vehicles from the activated transmission module(s).
  • the method comprises the deactivation, depending on the number of vehicles eligible for the specific service estimated in the visibility zone, of the global emission module or of all or part of the local emission modules for sending messages.
  • the method includes receiving data from vehicles from the activated reception module(s).
  • the method includes deactivation, depending on the number of vehicles eligible for the specific service estimated in the visibility zone, of the global reception module or all or part of the local reception modules for data reception.
  • the present disclosure also relates to a method of controlling a satellite from a ground station, so that a satellite implements any of the control methods described by the present application.
  • the present application relates to a computer program comprising instructions for the implementation of any of the methods described in the present application when this program is executed by a processor.
  • the present application relates to a non-transitory computer-readable storage medium on which code instructions are stored for the implementation of any of the methods described in the present document.
  • the present disclosure presents a device for activating/deactivating data transmission and reception modules of a satellite, the satellite comprising: a global data transmission module adapted to send data over the entire visibility zone, a global data reception module adapted to receive data from the entire visibility zone, a plurality of local data transmission modules, each module local data transmission being adapted to send data in a respective sub-zone of the visibility zone, a plurality of local data reception modules, each local data reception module being adapted to receive data from a respective subzone of the visibility zone, in which the device is configured for: activation, based on a number of vehicles eligible for the specific service estimated in the visibility zone, of the global data reception module or all or part of the local data reception modules for data reception, deactivation, depending on the number of vehicles eligible for the specific service estimated in the visibility zone, of the global data reception module or all or part of the modules local data reception for data reception.
  • the device is also configured to: the activation, depending on the number of vehicles eligible for a specific service estimated in the visibility zone, of the global data transmission module or all or part of the local data transmission modules for sending data, deactivation, depending on the number of vehicles eligible for a specific service estimated in the visibility zone, of the global data transmission module or all or part of the local data transmission modules for sending data.
  • the present disclosure presents a satellite, for example a Low Earth Orbit satellite, carrying any of the activation/deactivation devices described in the present application.
  • the satellite control method and the device for activating/deactivating data transmission and reception modules of the satellite according to the present disclosure make it possible to activate and deactivate transmission and reception modules.
  • the activation and deactivation of the satellite modules is therefore carried out dynamically so that the energy consumption necessary for their operation is adapted to the number of vehicles present in the satellite visibility zone as well as to the nature of the services. to be provided to these vehicles to the extent that some of these services require little exchange of data between the satellite and the vehicles.
  • the method and the device allow precise management of the satellite energy allocated to the exchange of data with the vehicles in the sense that the satellite consumes less energy unnecessarily, particularly in areas of visibility in in which there are no or very few vehicles or in areas where a large proportion of the vehicles present are associated with services whose nature does not require significant data exchange. Consequently, the energy required from the satellite for the exchange of data with the vehicles is reduced, which can in particular make it possible to equip the satellite with a battery with a lower charging capacity as well as the surface area of the solar panels necessary for its operation. power supply thus leading to a reduction in the cost of the satellite and its launch.
  • the method and the device according to the present disclosure therefore make it possible to simultaneously reduce the cost of the satellite and its launch and the risks of collisions generated by the messages transmitted by the different vehicles in the visibility zone.
  • FIG. 1 represents an example of communication architecture between a satellite and a plurality of vehicles.
  • FIG. 2 represents an example of a Low Earth Orbit, LEO, satellite.
  • FIG. 3 represents an example of a satellite control method.
  • FIG. 4 represents an example of a visibility zone and visibility sub-zones associated respectively with a global transmission or reception module and with local transmission or reception modules.
  • FIG. 5 represents an example of a transmission/reception module architecture sharing the same antenna.
  • the example of communication architecture shown includes a “Low Earth Orbit” satellite, (an expression in English meaning “low Earth orbit” and known under the acronym LEO), 1 and a plurality of vehicles 2. architecture can also include a ground station 3.
  • LEO satellite must be understood in the present application as being a satellite operating in low Earth orbit, that is to say operating at an altitude of up to 2000 kilometers.
  • a LEO satellite can for example correspond to a CubeSat type satellite.
  • the plurality of vehicles 2 is included in a visibility zone of the LEO satellite.
  • the LEO satellite visibility zone is defined as the portion of the earth's surface within which the LEO satellite can exchange communication signals with various entities, for example to send or receive data.
  • a LEO satellite being in orbit around the Earth, the visibility zone that it covers represents a ground surface of the order of 2700 to 1,000,000 km 2 , and this zone moves with the displacement of the satellite.
  • the number of vehicles included in this zone and with which the satellite can communicate therefore changes over time.
  • a LEO satellite 1 comprises a computer 4 and a memory 41.
  • the computer 4 can for example be a processor or a microcontroller. It includes access to memory 41 so that it can use the information it contains.
  • the calculator 4 is adapted to execute code instructions allowing the implementation of a process.
  • the computer 4 is particularly adapted to execute code instructions allowing the implementation of a method for controlling a satellite, for example a LEO satellite, an example of which is presented with reference to Figure 3 .
  • the memory 41 can for example comprise a ROM memory (Read-Only Memory), a RAM memory (Random Access Memory), an EEPROM memory (acronym designating the expression “Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory” and corresponding to a reprogrammable, electrically erasable electronic read-only memory) or any other types of suitable storage means allowing in particular the reading of code instructions.
  • the memory can for example include optical, electronic or even magnetic storage means.
  • the memory 41 may for example include code instructions for the implementation of any of the satellite control methods described by the present disclosure.
  • the LEO satellite 1 comprises a global data transmission module 11, adapted to send data over the entire visibility zone Z of the satellite.
  • the global data transmission module 11 thus comprises a first global visibility antenna, which covers the entire visibility zone Z of the satellite.
  • the LEO satellite 1 comprises a global data reception module 12, adapted to receive data from the entire visibility zone Z of the satellite.
  • the global data reception module 12 thus comprises a second global visibility antenna, which covers the entire visibility zone Z of the satellite.
  • the LEO satellite comprises a global transmission/reception module comprising a global transmission module 11 and a global data reception module 12 which share the same global visibility antenna associated with the visibility zone Z of the satellite.
  • the LEO satellite 1 also includes a plurality of local data transmission modules 13. Each local data transmission module 13 is adapted to send data in a respective sub-zone of the visibility zone. In the example shown, the LEO satellite 1 includes two local data transmission modules 13 but it can of course include more. In examples, the LEO satellite may include at least six local data transmission modules 13.
  • the plurality of local transmission modules 13 of data is determined so that the visibility zone covered by the sum of each of the sub-zones associated with the plurality of local transmission modules 13 represents at least 90% of the visibility zone Z covered by the global transmission module 11. It is also envisaged to have several sub-pluralities of local transmission modules 13 of data covering a visibility zone or a visibility sub-zone relatively similar among the plurality of local data transmission modules 13.
  • FIG. 4 An example is illustrated in particular in Figure 4 where the visibility zone Z of the global transmission module 11 is shown accompanied by a first plurality of visibility sub-zones Zi associated with a first plurality of local transmission modules 13 and a second plurality of visibility sub-zones Zn associated with a second plurality of local transmission modules 13.
  • the second plurality of visibility sub-zones Zn represented only in a visibility sub-zone Zi can of course be extended to the entire visibility zone Z or to all of the visibility sub-zones Zi of the first plurality of visibility sub-zones so that several visibility sub-zones associated with pluralities of transmission module local 13 of different data overlap.
  • the satellite can thus be equipped with pluralities of local data transmission modules defining several mesh sizes of the visibility zone Z associated with the global data transmission module 11.
  • the LEO satellite 1 further comprises a plurality of local data reception modules 14.
  • Each local data reception module 14 is adapted to receive data from a respective sub-zone of the visibility zone Z.
  • the LEO satellite 1 comprises two reception modules local 14 data but it can of course understand more.
  • the LEO satellite may include at least six local data reception modules 14.
  • the plurality of local data reception modules 14 is determined so that the visibility zone covered by the sum of each of the sub-zones associated with the plurality of local reception modules 14 represents at least 90% of the visibility zone Z covered by the global reception module 12. It is also envisaged to have several sub-plurities of local data reception modules 14 covering a visibility zone or a relatively similar visibility sub-zone among the plurality of local data reception modules 12.
  • FIG. 4 An example is illustrated in particular in Figure 4 where the visibility zone Z of the global reception module 11 is shown accompanied by a first plurality of visibility sub-zones Zi associated with a first plurality of local reception modules 14 and a second plurality of visibility sub-zones Zn associated with a second plurality of local reception modules 14.
  • the description of Figure 4 with regard to the data transmission modules also applies to the modules reception.
  • the satellite can be equipped with pluralities of local data reception modules 14 defining several mesh sizes of the visibility zone Z associated with the global data reception module 12.
  • the LEO satellite comprises a plurality of local data transmission/reception modules.
  • Each local data transmission/reception module comprises a local transmission module 13 and a local data reception module 14 which share the same local visibility antenna associated with a visibility sub-zone.
  • the visibility zone Z or the associated visibility sub-zone is the same for the transmission module and the reception module.
  • a data transmission module whether it is a global transmission module 11 or a local data transmission module 13, can include, in addition to its antenna , a power amplifier making it possible to amplify the power of the signal to be transmitted to vehicles in the visibility zone associated with the antenna.
  • a data reception module whether it is a global reception module 12 or a local data reception module 14, can further comprise, in addition to its antenna, a low noise amplifier (or LNA amplifier for “Low Noise Amplifier” in English) making it possible to amplify the power of the signals received by the antenna of the reception module coming from the visibility zone associated with said antenna of the module.
  • a low noise amplifier or LNA amplifier for “Low Noise Amplifier” in English
  • this transmission/reception module can also include a device making it possible to combine or separate the transmission/reception channels and possibly to filter the reception signals.
  • the device can for example be a duplexer.
  • An example of a ME/R transmission/reception module of this type is shown in Figure 5.
  • the ME/R transmission/reception module shown in Figure 5 comprises: a data transmission module ME having a power amplifier 21, a data reception module MR having a low noise amplifier 22, a duplexer 23, and an antenna 24.
  • the satellite also includes a device for activating/deactivating the data transmission and reception modules.
  • the activation/deactivation device makes it possible to activate/deactivate the local transmission modules 13 and the global data transmission module 11 and the local reception modules 14 and the global reception module 12 presented previously.
  • the activation/deactivation device can for example correspond to the computer 4, which would for example be adapted to execute code instructions making it possible to activate and/or deactivate the data transmission and reception modules.
  • the activation of a module designates its energy supply so that when a module is activated, it consumes available energy at the level of the satellite and more precisely its battery. Conversely, when a module is deactivated, the battery no longer supplies this module with energy so that the energy at the satellite level is preserved.
  • Figure 3 schematically represents a sequential sequence of blocks 100 to 500 but this sequential sequence is only one example of possible execution of the satellite 1 control method.
  • the blocks of the process shown in Figure 3 can be executed at different frequencies. In examples, some blocks may not be executed. These are, for example, dotted blocks representing optional options that are advantageous for the control process.
  • the method 10 includes an estimate of a number of vehicles present in the visibility zone Z of the satellite eligible for a specific service from the global data reception module 12. It is assumed in this respect that the vehicles 2 present in the visibility zone send presence signals comprising a particular signature to the satellite 1.
  • a service can for example be provided by the satellite 1, by a base station 3 or by another satellite.
  • a service is associated with a certain category or type of vehicle.
  • a service can, for example, correspond to a security update of a vehicle or an update of a GPS map of a vehicle.
  • the specific service may be a service for which all vehicles present in the visibility zone Z will be eligible, for example when the specific service corresponds to an alert concerning potentially dangerous weather conditions.
  • the estimation of the number of vehicles present in the visibility zone can for example be carried out by one of the methods described in patent application FR2109918 where examples of presence signals comprising particular signatures are presented.
  • the number of vehicles eligible for a specific service present in the visibility zone Z is estimated from the respective particular signature presence signals of vehicles present in the visibility zone Z received at the satellite.
  • the particular signature of a vehicle presence signal makes it possible, for example, to determine, as indicated in application FR2109918, a category for this vehicle, which category can be used by the method to determine whether or not this vehicle is eligible for the provision of the specific service.
  • Other methods can also be considered to determine whether a vehicle present in the visibility zone Z of the satellite is eligible for the specific service.
  • the method 10 comprises the activation, depending on the number of vehicles eligible for the specific service estimated in the visibility zone Z, of the global data reception module 12 or of all or part of the local data reception modules 14 for receiving data.
  • This block makes it possible, depending on the number of vehicles eligible for the specific service estimated in the zone, to determine which reception modules must be activated to allow reception of data from vehicles present in the visibility zone. When it comes to the global data reception module 13, only this reception module can be activated, which makes it possible to preserve the energy of the satellite.
  • This block can for example be implemented by the activation/deactivation device of the data transmission and reception modules of a satellite 1.
  • the method when a number of vehicles estimated to be eligible for the specific service is greater than a global reception threshold associated with the specific service, the method comprises the activation of a first plurality of local reception modules 14 of data among the plurality of local reception modules 14. When the number of estimated vehicles is less than the global reception threshold associated with the specific service, the method includes activating the global reception module 12 of data.
  • the method comprises the activation of a second plurality of modules local reception 14 of data.
  • the local reception modules 14 of the second plurality of local data reception modules 14 are associated with surface visibility zones lower than the visibility zones associated with the first plurality of local data reception modules 14.
  • the receive mesh threshold associated with the specific service is greater than the overall receive threshold associated with the specific service.
  • the method 10 therefore chooses to activate a plurality of local reception modules 14 associated with more or less wide visibility surfaces or chooses to activate the global reception module 12 which allows both to reduce collisions between the data sent from vehicles 2 to the satellite but also to preserve the satellite battery by activating the relevant module(s) according to the number of vehicles eligible for the specific service estimated in the visibility zone.
  • the method 10 can optionally comprise the activation, depending on the number of vehicles eligible for the specific service estimated in the visibility zone Z, of the global emission module 11 data or all or part of the local data transmission modules 13 for sending data.
  • This block makes it possible, depending on the number of vehicles eligible for the specific service estimated in the zone, to determine which transmission modules must be activated to allow data to be sent from the satellite to the vehicles present in the visibility zone. When it comes to the global data transmission module 11, only this transmission module can be activated in order to preserve the energy of the satellite.
  • This block can for example be implemented by the activation/deactivation device of the data transmission and reception modules of a satellite 1.
  • the method when an estimated number of vehicles is greater than a global emission threshold associated with the specific service, the method comprises the activation of a first plurality of local emission modules 13 of data among the plurality of local emission modules 13. When the number of estimated vehicles is lower than the global emission threshold associated with the specific service, the method comprises the activation of the global emission module 11 of data.
  • the method comprises the activation of a second plurality of local emission modules 13 data.
  • the local transmission modules 13 of the second plurality of local transmission modules 13 of data are associated with surface visibility zones lower than the visibility zones associated with the first plurality of local transmission modules 13 of data.
  • the transmission mesh threshold associated with the specific service is greater than the overall emission threshold associated with the specific service.
  • the method 10 therefore chooses to activate a plurality of local transmission modules 13 associated with more or less wide visibility surfaces or chooses to activate the module global transmission 11 which makes it possible both to guarantee sufficient bandwidth for sending data from satellite 1 to vehicles 2 but also to preserve the satellite battery by activating the relevant module(s) depending on the number of vehicles estimated in the visibility zone.
  • the global transmission module 11 can be activated to transmit in the visibility zone towards all vehicles while the global data reception module 12 can be deactivated and replaced by the activation of a plurality of local reception modules 14 in order to receive a large data stream from vehicles and avoid collisions.
  • This adaptive management of the data transmission and reception modules according to the number of estimated vehicles makes it possible to preserve the quality of service in the exchange of data between the satellite and the vehicles while preserving the energy of the satellite through an improvement energy management of data exchanges between vehicles and satellite.
  • the energy management proposed by the process is closer to the real energy needs necessary for the exchange of data between satellite and vehicles which depend in particular on the visibility zone flown over and the nature of the services to be offered to vehicles in this zone. .
  • the method 10 can optionally include sending data from satellite 1 to vehicles 2 from the activated transmission module(s). Sending data from satellite 1 to vehicles may include sending data packets relating to the specific service.
  • the method 10 can optionally include the reception of data from the vehicles 2 from the activated reception module(s).
  • the reception of data from the vehicles 2 may correspond to a reception of data corresponding to acknowledgments of receipt of data packets relating to the specific service sent at the end of block 300.
  • the method 10 can optionally comprise the deactivation, depending on the number of vehicles eligible for the specific service estimated in the visibility zone, of the global emission module 11 or of all or part of the local transmission modules 13 for sending data.
  • This block can for example be implemented by the activation/deactivation device of the data transmission and reception modules of a satellite 1.
  • the method 10 can optionally include the deactivation, depending on the number of vehicles eligible for the specific service estimated in the visibility zone, of the global reception module 12 or of all or part of the local reception modules 14 for receiving data.
  • This block can for example be implemented by the activation/deactivation device of the data transmission and reception modules of a satellite 1.
  • the present disclosure also relates to a method of controlling a satellite from a ground station 3 so that a satellite implements any of the methods presented above.
  • the ground station 3 can also include a computer and a memory, the memory comprising code instructions allowing the computer of the ground station 3 to implement the satellite control method.
  • the present disclosure also relates to a computer program comprising instructions for the implementation of any of the methods for controlling a satellite or the method for controlling a satellite by the ground station 3 when this program is executed by a processor.
  • the present disclosure finally relates to a non-transitory recording medium readable by a computer on which is recorded a program for the implementation of any of the methods for controlling a satellite or the method for controlling a a satellite by the ground station 3 when this program is executed by a processor.

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Abstract

Procédé de contrôle d'un satellite adapté pour échanger des données avec une pluralité de véhicules positionnés dans une zone de visibilité du satellite comprenant : comprenant : - l'estimation (100), d'un nombre de véhicules éligibles à un service spécifique présents dans la zone de visibilité à partir d'un module de réception globale de données adapté pour recevoir des données en provenance de l'ensemble de la zone de visibilité, et - l'activation (400), en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale de données ou de tout ou partie de modules de réception locale de données, adapté pour recevoir des données en provenance d'une sous-zone respective de la zone de visibilité, pour la réception de données.

Description

Description
Titre : Procédé de contrôle d’un satellite adapté pour échanger des données avec une pluralité de véhicules
Domaine technique
[0001] La présente divulgation concerne le domaine du contrôle d’un satellite lors de l’échange de données entre ce satellite et des véhicules.
Technique antérieure
[0002] La transmission de données entre des satellites et des véhicules devient de plus en plus présente avec l’apparition de véhicules autonomes dans lequel certains services sont téléchargés ou mis à jour via un échange de données entre le satellite et le véhicule.
[0003] En l’occurrence, un satellite destiné à échanger avec les véhicules, par exemple un satellite évoluant dans l’orbite terrestre basse (on parle de satellites LEO, Low Earth Orbit) de type CubeSat ou tout autre type de satellites, a une zone de visibilité très étendue de l’ordre de centaines de milliers de km2. La zone de visibilité couverte par le satellite peut ainsi comprendre plusieurs centaines de milliers de véhicules ou plusieurs millions de véhicules avec lesquels le satellite est susceptible d’échanger des données.
[0004] En ce qui concerne la réception de données au niveau du satellite, du fait du nombre important de véhicules dans la zone de visibilité, un nombre important de messages peut être reçu. Or, les ressources fréquentielles allouées au satellite sont limitées. Des collisions entre des messages envoyés des véhicules à destination du satellite peuvent ainsi survenir et interférer dans le bon déroulement des échanges de données.
[0005] En ce qui concerne l’envoi de données du satellite vers les véhicules, envoyer des messages à un nombre important de véhicules demande des ressources énergétiques au satellite importante dont dépendent notamment le dimensionnement de la batterie des panneaux solaires du satellite. Une gestion imprécise de l’énergie au niveau du satellite allouée à l’échange de données vers les véhicules entraine donc un dimensionnement surévalué de la batterie et des panneaux solaires ce qui fait augmenter le coût du satellite et de son lancement.
[0006] L’invention vient améliorer ces situations.
Résumé
[0007] La présente divulgation propose en ce sens un procédé de contrôle d’un satellite adapté pour échanger des données avec une pluralité de véhicules positionnés dans une zone de visibilité du satellite, le satellite comprenant : un module d’émission globale de données adapté pour envoyer des données sur l’ensemble de la zone de visibilité, un module de réception globale de données adapté pour recevoir des données en provenance de l’ensemble de la zone de visibilité, une pluralité de modules d’émission locale de données, chaque module d’émission locale de données étant adapté pour envoyer des données dans une sous-zone respective de la zone de visibilité, une pluralité de modules de réception locale de données, chaque module de réception locale de données étant adapté pour recevoir des données en provenance d’une sous-zone respective de la zone de visibilité, et le procédé comprenant : l’estimation, d’un nombre de véhicules éligibles à un service spécifique présents dans la zone de visibilité à partir du module de réception globale de données, et l’activation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale de données ou de tout ou partie des modules de réception locale de données pour la réception de données.
[0008] Optionnellement, le procédé comprend l’activation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale de données ou de tout ou partie des modules d’émission locale de données pour l’envoi de données.
[0009] Optionnellement, le procédé comprend l’envoi de données du satellite à destination des véhicules à partir du ou des modules d’émission activés.
[0010] Optionnellement, le procédé comprend la désactivation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale ou de tout ou partie des modules d’émission locale pour l’envoi de données
[0011] Optionnellement, le procédé comprend la réception de données en provenance des véhicules à partir du ou des modules de réception activés.
[0012] Optionnellement, le procédé comprend la désactivation en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale ou de tout ou partie des modules de réception locale pour la réception de données. [0013] La présente divulgation porte également sur un procédé de commande d’un satellite depuis une station au sol, pour qu’un satellite mette en œuvre l’un quelconque des procédés de contrôle décrits par la présente demande.
[0014] Selon un autre aspect, la présente demande porte sur un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un quelconque des procédés décrits dans la présente demande lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
[0015] Selon un autre aspect, la présente demande porte sur un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur sur lequel sont stockées des instructions de code pour la mise en œuvre d’un quelconque des procédés décrits dans le présent document.
[0016] Selon un autre aspect, la présente divulgation présente un dispositif d’activation/désactivation de modules d’émission et de réception de données d’un satellite, le satellite comprenant : un module d’émission globale de données adapté pour envoyer des données sur l’ensemble de la zone de visibilité, un module de réception globale de données adapté pour recevoir des données en provenance de l’ensemble de la zone de visibilité, une pluralité de modules d’émission locale de données, chaque module d’émission locale de données étant adapté pour envoyer des données dans une sous-zone respective de la zone de visibilité, une pluralité de modules de réception locale de données, chaque module de réception locale de données étant adapté pour recevoir des données en provenance d’une sous-zone respective de la zone de visibilité, dans lequel le dispositif est configuré pour : l’activation, en fonction d’un nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale de données ou de tout ou partie des modules de réception locale de données pour la réception de données, la désactivation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale de données ou de tout ou partie des modules de réception locale de données pour la réception de données.
[0017] Optionnellement, le dispositif est également configuré pour : l’activation, en fonction du nombre de véhicules éligibles à un service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale de données ou de tout ou partie des modules d’émission locale de données pour l’envoi de données, la désactivation, en fonction du nombre de véhicules éligibles à un service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale de données ou de tout ou partie des modules d’émission locale de données pour l’envoi de données.
[0018] Selon un autre aspect, la présente divulgation présente un satellite, par exemple un satellite Low Earth Orbit, embarquant l’un quelconque des dispositifs d’activation/désactivation décrits dans la présente demande.
[0019] Le procédé de contrôle d’un satellite et le dispositif d’activation/désactivation de modules d’émission et de réception de données du satellite selon la présente divulgation permettent d’activer et de désactiver des modules d’émission et de réception de données du satellite en fonction du nombre estimé de véhicules présents dans la zone qu’il survole et en fonction de la nature des services à fournir aux véhicules présents. L’activation et la désactivation des modules du satellite est donc effectuée de manière dynamique de sorte que la consommation d’énergie nécessaire à leur fonctionnement est adaptée au nombre de véhicules présents dans la zone de visibilité du satellite ainsi qu’à la nature des services à fournir à ces véhicules dans la mesure où certains de ces services ne nécessitent que peu d’échange de données entre le satellite et les véhicules. En d’autres termes, le procédé et le dispositif permettent une gestion de l’énergie du satellite allouée à l’échange de données avec les véhicules précise au sens où le satellite consomme moins d’énergie inutilement, notamment dans des zones de visibilité dans lesquelles il n’y a pas ou très peu de véhicules ou dans des zones pour lesquels une grande partie des véhicules présents sont associés à des services dont la nature ne nécessite pas d’important échanges de données. Par conséquent, l’énergie demandée au satellite pour l’échange de données avec les véhicules est réduite ce qui peut notamment permettre d’équiper le satellite avec une batterie présentant une capacité de charge moins importante tout comme la surface des panneaux solaires nécessaire à son alimentation entrainant ainsi une réduction du coût du satellite et de son lancement.
[0020] Par ailleurs, le fait de pouvoir activer plusieurs modules de réception locale pour une zone de visibilité donnée permet de réduire les collisions entre les différents messages émis par les véhicules puisqu’un module de réception locale ne reçoit plus que les message émis par des véhicules dans sa sous-zone respective. Ces messages ne peuvent donc pas entrer en collision avec les autres messages émis par des véhicules présents dans la zone de visibilité mais en dehors de la sous-zone associée au module de réception locale.
[0021] Le procédé et le dispositif selon la présente divulgation permettent donc de simultanément réduire le coût du satellite et de son lancement et les risques de collisions engendrés par les messages émis par les différents véhicules dans la zone de visibilité.
Brève description des dessins
[0022] D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :
Fig. 1
[0023] [Fig. 1] représente un exemple d’architecture de communication entre un satellite et une pluralité de véhicules.
Fig. 2
[0024] [Fig. 2] représente un exemple de satellite Low Earth Orbit, LEO.
Fig. 3
[0025] [Fig. 3] représente un exemple de procédé de contrôle d’un satellite.
Fig. 4
[0026] [Fig. 4] représente un exemple de zone de visibilité et de sous-zones de visibilité associées respectivement à un module d’émission ou de réception globale et à des modules d’émission ou de réception locale.
Fig. 5
[0027] [Fig. 5] représente un exemple d’une architecture de module d’émission/réception partageant une même antenne.
Description des modes de réalisation
[0028] Il est maintenant fait référence à la figure 1 représentant un exemple d’une architecture de communication dans lequel les différents procédés présentés par la présente demande peuvent être mise en œuvre.
[0029] L’exemple d’architecture de communication représenté comprend un satellite « Low Earth Orbit », (expression en langue anglaise signifiant « orbite terrestre basse » et connue sous l’acronyme LEO, 1 et une pluralité de véhicules 2. L’architecture peut également comprendre une station sol 3. [0030] Un satellite LEO doit être compris dans la présente demande comme étant un satellite évoluant dans l’orbite terrestre basse, c’est-à-dire évoluant jusqu’à 2000 kilomètres d’altitude. Un satellite LEO peut par exemple correspondre à un satellite de type CubeSat.
[0031] La pluralité de véhicules 2 est comprise dans une zone de visibilité du satellite LEO. La zone de visibilité du satellite LEO est définie comme la portion de la surface terrestre au sein de laquelle le satellite LEO peut échanger des signaux de communication avec diverses entités, par exemple pour envoyer ou recevoir des données. En l’occurrence, un satellite LEO étant en orbite autour de la Terre, la zone de visibilité qu’il couvre représente une surface au sol de l’ordre de 2700 à 1 000 000 km2, et cette zone se déplace avec le déplacement du satellite. Le nombre de véhicules compris dans cette zone et avec lesquels le satellite peut communiquer évolue donc en fonction du temps.
[0032] En référence à la figure 2, un satellite LEO 1 comprend un calculateur 4 et une mémoire 41. Le calculateur 4 peut par exemple être un processeur ou un microcontrôleur. Il comprend un accès à la mémoire 41 de sorte qu’il peut utiliser les informations qu’elle contient. Le calculateur 4 est adapté pour exécuter des instructions de code permettant la mise en œuvre d’un procédé. En particulier, le calculateur 4 est notamment adapté pour exécuter des instructions de code permettant la mise en œuvre d’un procédé de contrôle d’un satellite, par exemple d’un satellite LEO, dont un exemple est présenté en référence à la figure 3.
[0033] La mémoire 41 peut par exemple comprendre une mémoire ROM (Read-Only Memory), une mémoire RAM (Random Access Memory), une mémoire EEPROM (acronyme désignant l’expression « Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory » et correspondant à une mémoire électronique morte reprogrammable, effaçable électriquement) ou tout autres types de moyens de stockage adaptés permettant notamment la lecture d’instructions de code. La mémoire peut par exemple comprendre des moyens de stockage optique, électronique ou encore magnétique. La mémoire 41 peut par exemple comprendre des instructions de code pour la mise en œuvre de l’un quelconque des procédés de contrôle d’un satellite décrits par la présente divulgation.
[0034] Le satellite LEO 1 comprend un module d’émission globale 11 de données, adapté pour envoyer des données sur l’ensemble de la zone de visibilité Z du satellite. Le module d’émission globale 11 de données comprend ainsi une première antenne de visibilité globale, laquelle couvre la totalité de la zone de visibilité Z du satellite.
[0035] Le satellite LEO 1 comprend un module de réception globale 12 de données, adapté pour recevoir des données en provenance de l’ensemble de la zone de visibilité Z du satellite. Le module de réception globale 12 de données comprend ainsi une deuxième antenne de visibilité globale, laquelle couvre la totalité de la zone de visibilité Z du satellite.
[0036] Dans des exemples, le satellite LEO comprend un module d’émission/réception globale comprenant un module d’émission globale 11 et un module de réception globale 12 de données qui partagent la même antenne de visibilité globale associée à la zone de visibilité Z du satellite.
[0037] Le satellite LEO 1 comprend également une pluralité de modules d’émission locale 13 de données. Chaque module d’émission locale 13 de données est adapté pour envoyer des données dans une sous-zone respective de la zone de visibilité. Dans l’exemple représenté, le satellite LEO 1 comprend deux modules d’émission locale 13 de données mais il peut bien entendu en comprendre davantage. Dans des exemples, le satellite LEO peut comprendre au moins six modules d’émission locale 13 de données.
[0038] Dans des exemples, la pluralité de modules d’émission locale 13 de données est déterminée pour que la zone de visibilité couverte par la somme de chacune des sous-zones associées à la pluralité de modules d’émission locale 13 représente au moins 90% de la zone de visibilité Z couverte par le module d’émission globale 11. Il est également envisagé d’avoir plusieurs sous-pluralités de modules d’émission locale 13 de données couvrant une zone de visibilité ou une sous-zone de visibilité relativement similaire parmi la pluralité de modules d’émission locale 13 de données.
[0039] Un exemple est notamment illustré en figure 4 où la zone de visibilité Z du module d’émission globale 11 est représentée accompagnée d’une première pluralité de sous-zones de visibilité Zi associées à une première pluralité de modules d’émission locale 13 et une deuxième pluralité de sous-zones de visibilité Zn associées à une deuxième pluralité de modules d’émission locale 13. La deuxième pluralité de sous-zones de visibilité Zn représentée seulement dans une sous-zone de visibilité Zi peut bien entendu être étendue à l’ensemble de la zone de visibilité Z ou à l’ensemble des sous- zones de visibilité Zi de la première pluralité de sous-zones de visibilité de sorte que plusieurs sous-zones de visibilité associées à des pluralités de module d’émission locale 13 de données différentes se chevauchent. Le satellite peut ainsi être équipé de pluralités de modules d’émission locale de données définissant plusieurs tailles de maillage de la zone de visibilité Z associée au module d’émission globale 11 de données.
[0040] Le satellite LEO 1 comprend en outre une pluralité de modules de réception locale 14 de données. Chaque module de réception locale 14 de données est adapté pour recevoir des données en provenance d’une sous-zone respective de la zone de visibilité Z. Dans l’exemple représenté, le satellite LEO 1 comprend deux modules de réception locale 14 de données mais il peut bien entendu en comprendre davantage. Dans des exemples, le satellite LEO peut comprendre au moins six modules de réception locale 14 de données.
[0041] Dans des exemples, la pluralité de modules de réception locale 14 de données est déterminée pour que la zone de visibilité couverte par la somme de chacune des sous-zones associées à la pluralité de modules de réception locale 14 représente au moins 90% de la zone de visibilité Z couverte par le module de réception globale 12. Il est également envisagé d’avoir plusieurs sous-pluralités de modules de réception locale 14 de données couvrant une zone de visibilité ou une sous-zone de visibilité relativement similaire parmi la pluralité de modules de réception locale 12 de données.
[0042] Un exemple est notamment illustré en figure 4 où la zone de visibilité Z du module de réception globale 11 est représentée accompagnée d’une première pluralité de sous-zones de visibilité Zi associées à une première pluralité de modules de réception locale 14 et une deuxième pluralité de sous-zones de visibilité Zn associées à une deuxième pluralité de modules de réception locale 14. En l’occurrence, la description de la figure 4 en ce qui concerne les modules d’émission de données s’applique également aux modules de réception. Ainsi, le satellite peut être équipé de pluralités de modules de réception locale 14 de données définissant plusieurs tailles de maillage de la zone de visibilité Z associée au module de réception globale 12 de données.
[0043] Dans des exemples, le satellite LEO comprend une pluralité de modules d’émission/réception locale de données. Chaque module d’émission/réception locale de données comprend un module d’émission locale 13 et un module de réception locale 14 de données qui partagent une même antenne de visibilité locale associée à une sous-zone de visibilité.
[0044] Ainsi, dans un exemple où un module d’émission et un module de réception sont associés à une même antenne dans un module d’émission/réception, qu’il s’agisse d’un module d’émission/réception global ou local, la zone de visibilité Z ou la sous-zone de visibilité associée est la même pour le module d’émission et le module de réception.
[0045] Par ailleurs, un module d’émission de données, qu’il s’agisse d’un module d’émission globale 11 ou d’un module d’émission locale 13 de données, peut comprendre, en plus de son antenne, un amplificateur de puissance permettant d’amplifier la puissance du signal à émettre à destination des véhicules dans la zone de visibilité associée à l’antenne.
[0046] Un module de réception de données, qu’il s’agisse d’un module de réception globale 12 ou d’un module de réception locale 14 de données, peut en outre comprendre, en plus de son antenne, un amplificateur faible bruit (ou amplificateur LNA pour « Low Noise Amplifier » enlangue anglaise) permettant d’amplifier la puissance des signaux reçues par l’antenne du module de réception en provenance de la zone de visibilité associée à ladite antenne du module.
[0047] Dans des exemples où le satellite comprend un module d’émission/réception de données partageant une même antenne, qu’il s’agisse d’un module d’émission/réception globale ou d’un module d’émission/réception locale, ce module d’émission/réception peut également comprendre un dispositif permettant de combiner ou séparer les canaux d’émissions/réception et éventuellement de filtrer les signaux en réception. Le dispositif peut par exemple être un duplexeur. Un exemple d’un module d’émission/réception ME/R de ce type est représenté en figure 5. En particulier, le module d’émission/réception ME/R représenté en figure 5 comprend : un module d’émission de données ME présentant un amplificateur de puissance 21 , un module de réception de données MR présentant un amplificateur faible bruit 22, un duplexeur 23, et une antenne 24.
[0048] Le satellite comprend par ailleurs un dispositif d’activation/désactivation des modules d’émission et de réception de données. Le dispositif d’activation/désactivation permet d’activer/désactiver les modules d’émission locale 13 et le module d’émission globale 11 de données et les modules de réception locale 14 et le module de réception globale 12 présentés précédemment. Le dispositif d’activation/désactivation peut par exemple correspondre au calculateur 4, lequel serait par exemple adapté pour exécuter des instructions de codes permettant d’activer et/ou désactiver les modules d’émission et de réception de données.
[0049] L’activation d’un module, qu’il s’agisse d’un module d’émission ou de réception, désigne son alimentation en énergie de sorte que lorsqu’un module est activé, il consomme de l’énergie disponible au niveau du satellite et plus précisément de sa batterie. A l’inverse, lorsqu’un module est désactivé, la batterie n’alimente plus ce module en énergie de sorte que l’énergie au niveau du satellite est préservée.
[0050] En référence à la figure 3, il est présenté ci-dessous un exemple de procédé 10 de contrôle d’un satellite 1 adapté pour échanger des données avec une pluralité de véhicules 2 positionnés dans la zone de visibilité Z du satellite. La figure 3 représente schématiquement un déroulement séquentiel des blocs 100 à 500 mais ce déroulement séquentiel n’est qu’un exemple d’exécution possible du procédé de contrôle du satellite 1. Ainsi, les blocs du procédé représenté en figure 3 peuvent être exécutés à des fréquences différentes. Dans des exemples, certains blocs peuvent ne pas être exécutés. Il s’agit par exemple des blocs en pointillés représentant des options facultatives avantageuses pour le procédé de contrôle.
[0051] Comme illustré par le bloc 100, le procédé 10 comprend une estimation d’un nombre de véhicules présents dans la zone de visibilité Z du satellite éligibles à un service spécifique à partir du module de réception globale 12 de données. On suppose à ce titre que les véhicules 2 présents dans la zone de visibilité envoient des signaux de présence comprenant une signature particulière à destination du satellite 1.
[0052] Un service peut par exemple être fourni par le satellite 1 , par une station base 3 ou par un autre satellite. Un service est par exemple associé à une certaine catégorie ou à un certain type de véhicules. Un service peut par exemple correspondre à une mise à jour de sécurité d’un véhicule ou à une mise à jour d’une cartographie GPS d’un véhicule. Il s’agit bien entendu d’exemples non limitatifs de services possibles.
[0053] Le service spécifique peut être un service pour lequel l’ensemble des véhicules présents dans la zone de visibilité Z seront éligibles, par exemple lorsque le service spécifique correspond à une alerte concernant des conditions météorologiques potentiellement dangereuses.
[0054] Il s’agit ici d’utiliser le module de réception globale pour recevoir les différents signaux de présence émis par les véhicules 2 dans la zone de visibilité. Dans la mesure où il s’agit simplement de signaux de présence émis par les véhicules, ces signaux ne comprennent que peu de données (de l’ordre de quelques octets) et sont moins sujets à collisions entre les signaux. A ce titre, le module de réception globale 14 du satellite adapté pour recevoir des messages dans toute la zone de visibilité Z est suffisant pour recevoir les signaux de présence des véhicules, même lorsque la zone de visibilité comprend plusieurs millions de véhicules, sans qu’il soit nécessaire d’utiliser d’autres modules de réception ce qui permet de préserver l’énergie du satellite. Des exemples de signaux de présence comprenant des signatures particulières de véhicules sont notamment décrits dans la demande de brevet FR2109918.
[0055] L’estimation du nombre de véhicule présent dans la zone de visibilité peut par exemple être effectué par un des procédés décrits dans la demande de brevet FR2109918 où sont présentés des exemples de signaux de présence comprenant des signatures particulières.
[0056] Dans des exemples, le nombre de véhicules éligibles à un service spécifique présents dans la zone de visibilité Z est estimé à partir de la signature particulière respective des signaux de présences des véhicules présents dans la zone de visibilité Z reçues au niveau du satellite. La signature particulière d’un signal de présence d’un véhicule permet par exemple de déterminer, comme indiqué dans la demande FR2109918, une catégorie pour ce véhicule, laquelle catégorie peut être utilisée par le procédé pour déterminer si ce véhicule est ou non éligible à la fourniture du service spécifique. D’autres méthodes peuvent également être envisagées pour déterminer si un véhicule présent dans la zone de visibilité Z du satellite est éligible au service spécifique.
[0057] Comme illustré par le bloc 400, le procédé 10 comprend l’activation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité Z, du module de réception globale 12 de données ou de tout ou partie des modules de réception locale 14 de données pour la réception de données.
[0058] Ce bloc permet, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone, de déterminer quels modules de réception doivent être activés pour permettre une réception de données des véhicules présents dans la zone de visibilité. Lorsqu’il s’agit du module de réception globale 13 de données, seul ce module de réception peut être activé ce qui permet de préserver l’énergie du satellite. Ce bloc peut par exemple être mis en œuvre par le dispositif d’activation/désactivation des modules d’émission et de réception de données d’un satellite 1.
[0059] Dans des premiers exemples, lorsqu’un nombre de véhicules estimés éligibles au service spécifique est supérieur à un seuil de réception globale associé au service spécifique, le procédé comprend l’activation d’une première pluralité de modules de réception locale 14 de données parmi la pluralité de modules de réception locale 14. Lorsque le nombre de véhicules estimés est inférieur au seuil de réception globale associé au service spécifique, le procédé comprend l’activation du module de réception globale 12 de données.
[0060] Dans des deuxièmes exemples complémentaires des premiers exemples, lorsqu’un nombre de véhicules estimés éligibles au service spécifique est supérieur à un seuil de maillage de réception associé au service spécifique, le procédé comprend l’activation d’une deuxième pluralité de modules de réception locale 14 de données. Les modules de réception locale 14 de la deuxième pluralité de modules de réception locale 14 de données sont associés à des zones de visibilité de surface inférieures aux zones de visibilité associées à la première pluralité de modules de réception locale 14 de données. Dans ces exemples, le seuil de maillage de réception associé au service spécifique est supérieur au seuil de réception globale associé au service spécifique. [0061] Le procédé 10 choisit donc d’activer une pluralité de modules de réception locale 14 associés à des surface de visibilité plus ou moins large ou choisit d’activer le module de réception globale 12 ce qui permet à la fois de réduire les collisions entre les données envoyées des véhicules 2 vers le satellite mais également de préserver la batterie du satellite en activant le ou les modules pertinents en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité.
[0062] Dans des exemples et tel que représenté par le bloc 200, le procédé 10 peut facultativement comprendre l’activation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité Z, du module d’émission globale 11 de données ou de tout ou partie des modules d’émission locale 13 de données pour l’envoi de données.
[0063] Ce bloc permet, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone, de déterminer quels modules d’émission doivent être activés pour permettre un envoi de données du satellite vers les véhicules présents dans la zone de visibilité. Lorsqu’il s’agit du module d’émission globale 11 de données, seul ce module d’émission peut être activé afin de préserver l’énergie du satellite. Ce bloc peut par exemple être mis en œuvre par le dispositif d’activation/désactivation des modules d’émission et de réception de données d’un satellite 1.
[0064] Dans des premiers exemples, lorsqu’un nombre de véhicules estimés est supérieur à un seuil d’émission globale associé au service spécifique, le procédé comprend l’activation d’une première pluralité de modules d’émission locale 13 de données parmi la pluralité de modules d’émission locale 13. Lorsque le nombre de véhicules estimés est inférieur au seuil d’émission globale associé au service spécifique, le procédé comprend l’activation du module d’émission globale 11 de données.
[0065] Dans des deuxièmes exemples complémentaires des premiers exemples, lorsqu’un nombre de véhicules estimés est supérieur à un seuil de maillage en émission associé au service spécifique, le procédé comprend l’activation d’une deuxième pluralité de modules d’émission locale 13 de données. Les modules d’émission locale 13 de la deuxième pluralité de modules d’émission locale 13 de données sont associés à des zones de visibilité de surface inférieures aux zones de visibilité associées à la première pluralité de modules d’émission locale 13 de données. Dans ces exemples, le seuil de maillage en émission associé au service spécifique est supérieur au seuil d’émission globale associé au service spécifique.
[0066] Le procédé 10 choisit donc d’activer une pluralité de modules d’émission locale 13 associés à des surface de visibilité plus ou moins large ou choisit d’activer le module d’émission globale 11 ce qui permet à la fois de garantir une bande passante suffisante pour l’envoi de données du satellite 1 vers les véhicules 2 mais également de préserver la batterie du satellite en activant le ou les modules pertinents en fonction du nombre de véhicules estimés dans la zone de visibilité.
[0067] Il doit être noté qu’il peut y avoir une dysmétrie entre les modules d’émission et de réception activés. En d’autres termes, le module d’émission globale 11 peut être activé pour émettre dans la zone de visibilité vers l’ensemble des véhicules alors que le module de réception globale 12 de données peut être désactivé et remplacé par l’activation d’une pluralité de modules de réception locale 14 afin de recevoir un flux de données important en provenance des véhicules et éviter les collisions. Cette gestion adaptative des modules d’émission et de réception de données en fonction du nombre de véhicules estimés permet de préserver la qualité de service dans l’échange de données entre le satellite et les véhicules tout en préservant l’énergie du satellite par une amélioration de la gestion énergétique des échanges de données entre véhicules et satellite. En effet, la gestion énergétique proposée par le procédé est plus proche des besoins énergétiques réelles nécessaires à l’échange de données entre satellite et véhicules qui dépendent notamment de la zone de visibilité survolée et de la nature des services à proposer aux véhicules dans cette zone.
[0068] Dans des exemples, et tel que représenté par le bloc 300, le procédé 10 peut facultativement comprendre l’envoi de données du satellite 1 à destination des véhicules 2 à partir du ou des modules d’émission activés. L’envoi de données du satellite 1 à destination des véhicules peut comprendre un envoi de paquets de données relatifs au service spécifique.
[0069] Dans des exemples, et tel que représenté par le bloc 500, le procédé 10 peut facultativement comprendre la réception, de données en provenance des véhicules 2 à partir du ou des modules de réception activés. La réception de données en provenance des véhicules 2 peut correspondre à une réception de données correspondant à des accusés réceptions de paquets de données relatifs au service spécifique envoyés à l’issue du bloc 300.
[0070] Dans des exemples, et tel que représenté par le bloc 210, le procédé 10 peut facultativement comprendre la désactivation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale 11 ou de tout ou partie des modules d’émission locale 13 pour l’envoi de données. Ce bloc peut par exemple être mis en œuvre par le dispositif d’activation/désactivation des modules d’émission et de réception de données d’un satellite 1. [0071] Dans des exemples, et tel que représenté par le bloc 410, le procédé 10 peut facultativement comprendre la désactivation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale 12 ou de tout ou partie des modules de réception locale 14 pour la réception de données. Ce bloc peut par exemple être mis en œuvre par le dispositif d’activation/désactivation des modules d’émission et de réception de données d’un satellite 1.
[0072] La présente divulgation porte également sur un procédé de commande d’un satellite depuis une station sol 3 pour qu’un satellite mette en œuvre l’un quelconque des procédés présentés ci-dessus. En ce sens, la station sol 3 peut également comprendre un calculateur et une mémoire, la mémoire comprenant des instructions de code permettant au calculateur de la station sol 3 de mettre en œuvre le procédé de commande du satellite.
[0073] La présente divulgation porte également sur un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un quelconque des procédés de contrôle d’un satellite ou du procédé de commande d’un satellite par la station sol 3 lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
[0074] La présente divulgation porte enfin sur un support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre d’un quelconque des procédés de contrôle d’un satellite ou du procédé de commande d’un satellite par la station sol 3 lorsque ce programme est exécuté par un processeur.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Procédé de contrôle d’un satellite (1) adapté pour échanger des données avec une pluralité de véhicules (2) positionnés dans une zone de visibilité (Z) du satellite (1), le satellite (1) comprenant : un module d’émission globale (11) de données adapté pour envoyer des données sur l’ensemble de la zone de visibilité, un module de réception globale (12) de données adapté pour recevoir des données en provenance de l’ensemble de la zone de visibilité, une pluralité de modules d’émission locale (13) de données, chaque module d’émission locale (13) de données étant adapté pour envoyer des données dans une sous-zone respective de la zone de visibilité, une pluralité de modules de réception locale (14) de données, chaque module de réception locale (14) de données étant adapté pour recevoir des données en provenance d’une sous-zone respective de la zone de visibilité, et le procédé comprenant : l’estimation (100), d’un nombre de véhicules éligibles à un service spécifique présents dans la zone de visibilité (Z) à partir du module de réception globale (12) de données, et l’activation (400), en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale (12) de données ou de tout ou partie des modules de réception locale (14) de données pour la réception de données.
[Revendication 2] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le procédé comprend en outre : l’activation (200), en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale (11) de données ou de tout ou partie des modules d’émission locale (13) de données pour l’envoi de données.
[Revendication 3] Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le procédé comprend en outre : l’envoi (300), de données du satellite (1) à destination des véhicules (2) à partir du ou des modules d’émission activés.
[Revendication 4] Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel le procédé comprend en outre : la désactivation (210), en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale (11) ou de tout ou partie des modules d’émission locale (13) pour l’envoi de données.
[Revendication 5] Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend en outre : la réception (500), de données en provenance des véhicules (2) à partir du ou des modules de réception activés.
[Revendication 6] Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend en outre : la désactivation (410), en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale (12) ou de tout ou partie des modules de réception locale (14) pour la réception de données.
[Revendication 7] Procédé de commande d’un satellite depuis une station au sol, pour qu’un satellite mette en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.
[Revendication 8] Dispositif d’activation/désactivation de modules d’émission et de réception de données d’un satellite (1) adapté pour être embarqué dans un satellite (1), le satellite (1) comprenant : un module d’émission globale (11) de données adapté pour envoyer des données sur l’ensemble d’une zone de visibilité du satellite (1), un module de réception globale (12) de données adapté pour recevoir des données en provenance de l’ensemble de la zone de visibilité, une pluralité de modules d’émission locale (13) de données, chaque module d’émission locale (13) de données étant adapté pour envoyer des données dans une sous-zone respective de la zone de visibilité, une pluralité de modules de réception locale (14) de données, chaque module de réception locale (14) de données étant adapté pour recevoir des données en provenance d’une sous-zone respective de la zone de visibilité, dans lequel le dispositif est configuré pour : l’activation (400), en fonction d’un nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale (12) de données ou de tout ou partie des modules de réception locale (14) de données pour la réception de données, la désactivation (410), en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale (12) de données ou de tout ou partie des modules de réception locale (14) de données pour la réception de données.
[Revendication 9] Dispositif d’activation/désactivation selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif est également configuré pour : l’activation (200), en fonction du nombre de véhicules éligibles à un service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale (11) de données ou de tout ou partie des modules d’émission locale (13) de données pour l’envoi de données, la désactivation (210), en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale (11) de données ou de tout ou partie des modules d’émission locale (13) de données pour l’envoi de données.
[Revendication 10] Satellite Low Earth Orbit embarquant un dispositif d’activation/désactivation selon la revendication précédente.
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