WO2020030861A1 - Relai pour la convergence entre un routage géographique à sauts multiples et un routage cellulaire - Google Patents

Relai pour la convergence entre un routage géographique à sauts multiples et un routage cellulaire Download PDF

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WO2020030861A1
WO2020030861A1 PCT/FR2019/051653 FR2019051653W WO2020030861A1 WO 2020030861 A1 WO2020030861 A1 WO 2020030861A1 FR 2019051653 W FR2019051653 W FR 2019051653W WO 2020030861 A1 WO2020030861 A1 WO 2020030861A1
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WO
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station
packet
network
cellular
geo
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Application number
PCT/FR2019/051653
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English (en)
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Saleh BENSATOR
Stefano MAFRICA
Alain Servel
Original Assignee
Psa Automobiles Sa
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
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    • H04W88/04—Terminal devices adapted for relaying to or from another terminal or user

Definitions

  • the present invention belongs to the field of communication protocols dedicated to connected vehicles. It relates in particular to a communication protocol for relaying useful data between a multi-hop geographic routing and a cellular routing, and vice versa.
  • a short-range network specific to connected vehicles such as a network defined by the ETSI ITS-G5 standard, based on geographic hopping routing and a cellular network, such as an LTE network.
  • a short range network specific to connected vehicles is typically a Car2X network, for "car to everything” in English, that is to say “car to any device” in French, or "V2X”, for "vehicle to everything” In English, that is to say “vehicle to any device” in French.
  • Car2X for "car to everything” in English, that is to say “car to any device” in French
  • V2X for "vehicle to everything” In English, that is to say “vehicle to any device” in French.
  • such networks support “Car2Car” communications, car to car in French, “Car2 Infrastructure” communications, car to infrastructure in French, or “Car2Pedestrian” communications, car to pedestrian in French.
  • Vehicle means any type of vehicle such as a motor vehicle, a moped, a motorcycle, a wheelbarrow, a rail vehicle, etc.
  • connected vehicle means any type of vehicle capable of exchanging data, for example via a radio frequency link with any other type of connected entity, such as a base station of a cellular network, another vehicle, a road infrastructure, a personal device of a pedestrian, etc.
  • Personal pedestrian device means any pedestrian device configured to exchange data.
  • a smartphone for a smartphone, a laptop, a connected key, a chip implanted under the skin, etc. are examples of personal pedestrian devices.
  • Sending and receiving data from / to a vehicle cannot be done simply by transposing known technologies in the field of mobile telephony to the vehicle.
  • an obligation of means is not sufficient.
  • an autonomous vehicle does not receive the indication that an emergency vehicle is arriving at full speed because the autonomous vehicle is at that time in an area not covered by a station. base of a cellular network.
  • station is used to designate the road users concerned by Car2X communications.
  • a station thus refers to a vehicle, a road infrastructure or a personal device of a pedestrian.
  • These specific protocols concern short-range ad-hoc networks in which data is directly exchanged between stations.
  • the routing of data between stations is, for such short-range networks, geographic.
  • the geographic component is indeed necessary to identify the stations concerned by a communication and send them the communication.
  • ETSI ITS-G5. an example of a standard supporting such protocols is ETSI ITS-G5.
  • the management of multi-hop geographic routing is ensured by the Geonetworking layer in the ETSI ITS-G5 standard (see in particular the document ETSI EN 302 636-4-1 V1.2.1).
  • Other standards, including components of ETSI ITS-G5 such as the Geonetworking layer, exist.
  • An important aspect of these networks relates to the fact that the geographic routing between stations is direct. Such routing is in particular called multi-hop routing, “multi hops” in English. This means in particular that the stations are configured to exchange data directly with one another, without for example passing through a base station of a cellular network.
  • geographic multi-hop routing will make it possible to transmit, typically directly, the indication of the emergency vehicle.
  • Useful data means any data or information intended to be transmitted.
  • useful data is not limited and may as well refer to information used by a computer program such as an autonomous driving algorithm, an acknowledgment of receipt of any type of protocol data unit, for Protocol Data Unit, PDU, in English, information for verifying the integrity of a PDU, etc.
  • first station the transmitting station
  • second station the destination station
  • a first aspect of the invention relates to a method of relaying useful data by a transit station, the useful data transiting by the transit station from a first station to a second station, a station being a vehicle. , a road infrastructure or a personal device of a pedestrian, the method comprising the steps, implemented by the transit station, of: - reception from the first station and by a short-range network based on geographic routing with multiple hops , of a packet, called geo-network packet, the geo-network packet comprising the useful data and being configured to be routed by the multi-hop geographic routing of the short range network;
  • a cellular packet comprising the useful data and being configured to be routed by cellular routing via at least one base station within a cellular network, the processing being implemented by a layer less than or equal to the network layer;
  • the method according to the first aspect of the invention therefore makes it possible to relay a data received via geographic routing with multiple hops and retransmitted via cellular routing.
  • the method makes it possible to use the cellular network based on cellular routing.
  • the architecture of such a cellular network then facilitates transmission over long distances, the latency is reduced and the range is no longer constrained by the presence of other stations between the first and the second vehicle.
  • the processing of the geo-network packet to generate the cellular packet being implemented at the network layer or lower, the transit steps within the transit station are advantageously reduced.
  • Such signature steps are particularly cumbersome for networks in charge of communications between stations of the vehicle type, road infrastructure and / or personal device of a pedestrian.
  • processing of cooperative information messages, CAM for Cooperative Awareness Messages in English and decentralized environmental notification messages, DENM for Decentralized Environmental Notification Message in English, or even RSA signatures introduce at the level of layers above the network layer delays of around 30 ms, for segments intended to be sent by geographic multi-hop routing. This streamlining effect of the processing steps is also multiplied insofar as several transit stations can be inserted between the first station and the second station.
  • the relay thus implemented by the network or lower layer thus significantly and effectively improves the possibilities of communications between stations.
  • the concepts of "reception from the first station” and “transmission to the second station” are not limited to direct exchanges. This means that intermediaries, and typically other transit stations, can be present between the first station and the transit station and between the transit station and the second station.
  • processing of the geo-network packet to generate a cellular packet means any type of processing from, in particular the geo-network packet to generate, in particular, the cellular packet.
  • this characteristic is not limited to the generation of a single cellular packet by a single geo-network packet but also covers the generation of a cellular packet by several geo-network packets and other data or even the generation multiple cellular packets from a single geo-network packet.
  • Road infrastructure means any infrastructure linked to or located in an environment close to a road, for any type of vehicle. Examples of road infrastructures are a toll barrier, a sign, a fence in a park or a processing center in charge of roads located in a particular geographical area.
  • the processing step of the geo-network packet includes the sub-steps of:
  • Forming the header of the cellular packet at the network layer or below directly from the geo-network packet advantageously reduces the processing steps at the level of the layers above the network layer. Again, the reduction in processing steps is all the more important as many transit stations may be present between the first and the second station.
  • the geo-network packet includes the useful data and information for geographic routing with multiple hops, and in which the information for cellular routing is obtained from the information for geographic routing.
  • the information required for cellular routing being directly obtained from the geo-network packet, the number of entities solicited for the generation of the cellular packet is advantageously limited.
  • the step of adding the header to the geo-network packet consists in concatenating the header comprising the information for cellular routing to the geo-packet network. Concatenating the header is a very effective method, especially in terms of resources and computing time, to make cellular routing possible. It is recalled that, for the relay method according to the invention, the optimization of the computation time is particularly significant.
  • a verification of a transit authorization criterion is carried out, the processing and transmission steps not being implemented in the case where the verification is negative , and in which the transit authorization criterion is at least one of: a fixed control parameter;
  • the transit authorization criterion includes at least the variable control parameter, and in which the variable control parameter is updated in at least one of the following situations:
  • Having the payload pass through a station may not be appropriate. Indeed, stations belonging for example to individuals (vehicle, personal device of a pedestrian) or to private companies (infrastructure) and transit involving a connection which can be costly, it is not always suitable to allow transit of useful data.
  • a second aspect of the invention relates to a method of relaying useful data by a transit station, the useful data passing through the transit station from a first station to a second station, a station being a vehicle, a road infrastructure. or a personal device of a pedestrian, the method comprising the steps, implemented by the transit station, of:
  • cellular packet a packet comprising the useful data and being configured to be routed by cellular routing within the cellular network
  • geo-network packet the geo-network packet comprising the useful data and being configured to be routed by a multi-hop geographic routing of a short range network, the processing being implemented work by a layer less than or equal to the network layer;
  • the second aspect thus makes possible a relay between a cellular routing and a geographic routing with multiple hops.
  • a vehicle not covered by a base station of a cellular network may still be accessible via geographic multi-hop routing.
  • the step of processing the cellular packet comprises an extraction of the geo-network packet from the cellular packet.
  • the extraction is done by removing a header from the cellular packet, the header comprising information for cellular routing via the base station within the cellular network.
  • the relay thus implemented by the network layer or lower significantly and effectively improves the possibilities of communications between stations.
  • a verification of a transit authorization criterion is carried out, the processing and transmission steps not being implemented in the case where the verification is negative , and in which the transit authorization criterion is at least one of the following elements: ⁇ a fixed control parameter;
  • the transit authorization criterion includes at least the variable control parameter, and in which the variable control parameter is updated in at least one of the following situations:
  • Having the payload pass through a station may not be appropriate. Indeed, stations belonging for example to individuals (vehicle, personal device of a pedestrian) or to private companies (infrastructure) and transit involving a connection which can be costly, it is not always suitable to allow transit of useful data. Thus, using a control parameter makes it possible to control the transit of data through the station and can thus prevent the station owner from unwanted charges.
  • the criticality parameter of the useful data makes it possible to prioritize the messages to be transmitted, the most critical messages, such as distress calls (B-CALL for example), which can for example be systematically transmitted.
  • the short range network is an ITS-G5 network and / or the cellular network is a 2G mobile network (for example GSM and / or Edge), a network 3G mobile (e.g. UMTS or HSPA), 4G mobile network (e.g. LTE) or 5G mobile network.
  • a third aspect of the invention relates to a computer program comprising instructions for implementing the method according to the first aspect of the invention, when these instructions are executed by a processor.
  • a fourth aspect of the invention relates to a device, connected to a transit station, for relaying useful data, the useful data passing through the transit station from a first station to a second station, a station being a vehicle, a road infrastructure or a personal device of a pedestrian, the device comprising at least one processor and a memory arranged to perform the operations of:
  • geo-network packet a packet comprising the useful data and being configured to be routed by the routing short-haul network multi-hop geographic
  • processing of the geo-network packet to generate a packet, called a cellular packet the cellular packet comprising the useful data and being configured to be routed by cellular routing via at least one base station within a cellular network, the processing being implemented at a layer less than or equal to the network layer;
  • a fifth aspect of the invention relates to a device, connected to a transit station, for relaying useful data, the useful data passing through the transit station from a first station to a second station, a station being a vehicle, a road infrastructure or a personal device of a pedestrian, the device comprising at least one processor and a memory arranged to perform the operations of:
  • cellular packet a packet comprising the useful data and being configured to be routed by cellular routing within the cellular network
  • geo-network packet the geo-network packet comprising the useful data and being configured to be routed by a multi-hop geographic routing of a short range network, the processing being implemented by a layer less than or equal to the network layer;
  • a sixth aspect of the invention relates to a vehicle comprising the device according to the fourth and / or the fifth aspect of the invention.
  • FIG. 1 illustrates a context of application of the invention
  • - Figure 2 illustrates a method according to an embodiment of the invention
  • FIG. 3 illustrates a method according to an embodiment of the invention, in the context of layers of a telecommunications network
  • FIG. 4 illustrates a detection device according to an embodiment of the invention.
  • the invention is described below in its non-limiting application, in the case of motor vehicles communicating together, hereinafter called stations.
  • the invention is not limited to such an illustrative application and can for example be implemented by a connected moped, a connected stroller and the fencing of a public garden.
  • FIG. 1 illustrates the context of implementation of the invention.
  • first station S1, second station S2 and transit station SR Three motor vehicles S1, S2 and SR are shown in FIG. 1 and are called hereinafter first station S1, second station S2 and transit station SR.
  • Station S1 communicates with station SR via a short-range network based on geographic multi-hop routing.
  • An ETSI ITS-G5-based network is an example of such a short-range network.
  • the stations SR and S2 communicate by a cellular network based on cellular routing involving cells C1 and C2 and base stations eNB1 and eNB2.
  • the first aspect of the invention covers in particular the relay by the station SR of useful data transmitted by the station S1 to the station S2.
  • the useful data is first transmitted by the short-range network from the station S1 to the transit station SR and then transmitted by the cellular network from the transit station SR to the second station S2.
  • the second aspect of the invention covers in particular the relay by a transit station (not shown) of useful data transmitted by a first station (not shown) to a second station (not shown).
  • the useful data is first transmitted by the cellular network from said first station to said transit station and then transmitted by the short range network from said transit station to said second station.
  • FIG. 2 illustrates the method according to the invention, in one embodiment.
  • Figure 2 illustrates the method according to the first aspect of the invention.
  • the method according to the second aspect of the invention is symmetrical to the method according to the first aspect of the invention and will be described below without being illustrated.
  • the steps are carried out at the level of the network layers of the stations S1, SR and S2.
  • the network layer is layer 48 in FIG. 3.
  • the application layer 40, the presentation layer 42, the session layer 44 and the transport layer are also represented. 46.
  • FIG. 3 also illustrates the data link layer 50 for the short range network, the physical layer 52 for the short range network and the short range network 54.
  • FIG. 3 illustrates the data link layer data 56 for the cellular network, the physical layer 60 for the cellular network and the cellular network 62.
  • the data link layer 56 for the cellular network includes an IPv6 encapsulation sublayer.
  • a P_GN packet is generated from, in particular, useful data to be transmitted from station S1 to station S2.
  • the useful data is for example received from an upper layer such as the transport layer.
  • the geo-network packet is processed so that it can be transmitted over the short-range network which is based on geographic multi-hop routing.
  • This processing consists for example of the processing described by the document ETSI EN 302 636-4-1 V1.2.1.
  • the P_GN geo-network packet is sent from station S1 to station SR via the short-range network (ITS-G5 for example).
  • the P_GN packet is transmitted to the lower layers (typically the data link layer of the short-range network) to be sent via the short-range network, and therefore via multi-hop geographic routing.
  • the P_GN geo-network packet is received in step 24. At the network layer, this means that the P_GN packet is received towards lower layers (typically the short-range network data link layer).
  • a verification (not shown in FIG. 2) of a transit authorization criterion is carried out, the processing and transmission steps not being implemented in case the verification is negative.
  • the transit authorization criterion is at least one of the following:
  • control parameters may simply include the information that transit is desired or not. If transit is not desired, when the verification of the authorization criterion is made, the process does not continue until steps 26 and following described below.
  • the verification can be done packet by packet, or at other levels (transport, data link layer, application, etc.). Verification can also be done for groups of PDUs.
  • the transit authorization criterion includes at least the variable control parameter, and in which the variable control parameter is updated in at least one of the following situations:
  • the maintenance operation typically corresponds to the situation where the vehicle station goes to the garage for an overhaul.
  • the update data is typically received via any type of connection, for example wireless or via a diagnostic socket, such as the OBD socket, for On Board Diagnostic, on-board diagnostic in French.
  • step 26 information is exchanged with other layers, such as for example the "ITS Network and Transport Management" layer.
  • This exchanged information can in particular make possible the relay, directly at the network layer and without going back to the upper layers, of the geo-network packet.
  • step 28 information for cellular routing via the base stations eNB1 and eNB2 are generated and integrated into an H_CELL header.
  • This information can be obtained from the P_GN package.
  • a header of the P_GN packet can be used to retrieve an identifier of the station S2 from which the information for cellular routing to the station S2 can be deduced.
  • the identifier of the station S2 can be obtained from the information for geographic multi-hop routing contained in the header of the P_GN packet.
  • step 30 an addition to the geo-network packet P_GN of the header H_CELL comprising the information for cellular routing is implemented, a cellular packet P_CELL is thus generated.
  • adding the header to the geo-network packet can consist of concatenating the header containing the information for cellular routing to the geo-network packet.
  • steps 28 and 30 the P_GN geo-network packet is processed to generate the P_CELL cellular packet.
  • steps 28 and 30 are implemented by the data link layer 58.
  • these steps can be implemented by layer 58, so that the cell packet P_CELL is encapsulated according to the IPv6 protocol.
  • the P_CELL cell packet is encapsulated according to the IPv4 protocol.
  • step 32 the cellular packet P_CELL is transmitted from the station SR to the station S2.
  • the lower layers typically cellular data link layer
  • the cell packet P_CELL is then received by the station S2 in step 34 and then processed in step 36 so that the useful data is obtained.
  • the useful data is relayed by a transit station from a first station to a second station but said data is received at the transit station via the cellular network and retransmitted from the transit station to the second station via the short-range network.
  • a cellular packet is received by the transit station to be relayed to the second station.
  • the cellular packet is processed to generate a geo-network packet transmissible over the short-range network.
  • the processing step may include an extraction of the geo-network packet from the cell packet.
  • the extraction can be done by removing a header from the cell packet, the header comprising information for cellular routing.
  • FIG. 4 represents an example of device D of the station S1, SR or S2.
  • This device D can be used as a centralized device responsible for at least certain steps of the method carried out by the station S1, SR or S2, according to the invention.
  • This device D can take the form of a box comprising printed circuits, of any type of computer or even of a smartphone.
  • the device D comprises a random access memory 1 for storing instructions for the implementation by a processor 2 of at least one step of the method as described above.
  • the device also includes a mass memory 3 for storing data intended to be kept after the implementation of the method.
  • the device D can also include a digital signal processor (DSP) 4.
  • DSP digital signal processor
  • This DSP 4 receives data to format, demodulate and amplify, in a manner known per se, this data.
  • the device also includes an input interface 5 for receiving the data implemented by the method according to the invention and an output interface 6 for transmitting the data implemented by the method.
  • geo-network packet from at least one segment, the segment coming from a transport layer or from a layer higher than the layer transport, the geo-network packet being configured to be routed by multi-hop geographic routing within a short range network;
  • the cellular packet being configured to be routed by cellular routing via a base station within a cellular network, the processing being implemented by a lower or equal layer at the network layer;
  • the method according to A. therefore makes it possible to transmit a geo-network packet configured for geographic multi-hop routing via cellular routing.
  • a geo-network packet configured for geographic multi-hop routing via cellular routing.
  • the method makes it possible to use the cellular network based on cellular routing.
  • the architecture of such a cellular network then facilitates transmission over long distances, the latency is reduced and the range is no longer constrained by the presence of other stations between the first and the second vehicle.
  • the processing of the geo-network packet to generate the cellular packet being implemented at the network layer or lower, the steps implemented for transmission are advantageously reduced.
  • Such signature steps are particularly cumbersome for networks in charge of communications between stations of the vehicle type, road infrastructure and / or personal device of a pedestrian.
  • processing of cooperative information messages, CAM for Cooperative Awareness Messages in English and decentralized environment notification messages, DENM for Decentralized Environmental Notification Message in English, or even RSA signatures introduce at the level of layers above the network layer delays around 30 ms, for segments intended to be sent by geographic multi-hop routing.
  • the transmission thus implemented thus significantly and effectively improves the possibilities of communication between stations, and in particular in terms of speed and processing efficiency.
  • transmission of the cellular packet to the second station by the cellular network is not limited to a direct exchange. This means that intermediaries, and typically transit stations, can be present between the first station and the second station. Furthermore, “transmission required by the cellular network” means that, from the first station, the packet is transmitted on the cellular network, but this does not necessarily mean that all links between transit stations are ensured by the cellular network. .
  • processing of the geo-network packet to generate a cellular packet means any type of processing from, in particular the geo-network packet to generate, in particular, the cellular packet.
  • this characteristic is not limited to the generation of a single cellular packet by a single geo-network packet but also covers the generation of a cellular packet by several geo-network packets and other data or even the generation multiple cellular packets from a single geo-network packet.
  • Road infrastructure means any infrastructure linked to or located in an environment close to a road, for any type of vehicle. Examples of road infrastructure are a toll barrier, a sign, a fence in a park or a processing center in charge of roads located in a particular geographic area.
  • the step of processing the geo-network packet comprises the sub-steps of: • generation of information for cellular routing via the base station within the cellular network;
  • the cellular packet being configured to be routed by cellular routing via a base station within a cellular network;
  • geo-network packet from the cellular packet
  • the geo-network packet being configured to be routed by a multi-hop geographic routing within a short range network, the extraction being set up work by a layer less than or equal to the network layer;
  • the second aspect thus makes it possible to receive a cellular packet from which a geo-network packet is obtained.
  • geo-network packet a packet, called geo-network packet, from the segment, the geo-network packet being configured to be routed by a multi-hop geographic routing within a short range network;
  • the cellular packet being configured to be routed by cellular routing via a base station within a cellular network, the processing being implemented by a lower or equal layer at the network layer;
  • G. Device included in a second station a station being a vehicle, a road infrastructure or a personal device of a pedestrian, for receiving a packet, called cellular packet, by the second station from a first station, the device comprising at least one processor and a memory configured to perform the operations of: - reception by the second station of the cellular packet transmitted by the first station, the cellular packet being configured to be routed by cellular routing via a base station within a cellular network;
  • geo-network packet a packet, called geo-network packet
  • the geo-network packet being configured to be routed by a multi-hop geographic routing within a short range network, the extraction being put implemented by a layer less than or equal to the network layer;
  • H Vehicle comprising the device according to F. and / or G.
  • a second set of aspects related to the method described above with reference to FIG. 2 is described below: a. Method for transmitting a segment from a first station, a station being a vehicle, a road infrastructure or a personal device of a pedestrian, to a second station, the method comprising the steps of:
  • geo-network packet a packet, called geo-network packet, from the segment, at least, the segment coming from a transport layer or from a layer higher than the transport layer, the geo-network packet being configured for be routed by multi-hop geographic routing within a short range network;
  • the cellular packet being configured to be routed by cellular routing via a base station within a cellular network, the processing being implemented by a lower layer (56, 58, 60) or equal (48) to the network layer;
  • the method according to a therefore makes possible the duplicate transmission of a segment by the short-range network based on geographic hopping routing and by the cellular network based on cellular routing.
  • the redundancy thus introduced improves the transfer of the segment from the first station to the second station. Indeed, transit station failures and errors related to excessively long latencies are directly resolved whenever the cellular network is available to transfer the segment.
  • the accuracy of many functions typically associated with the autonomous vehicle is improved. For example, to make a vehicle position given by a GNSS satellite navigation system reliable, a triangulation method using vehicle-to-vehicle communications is used. The duplication of the sending of the reliable segment greatly inter-vehicle distance data and thus the accuracy of the position measurement given by triangulation.
  • the processing of the geo-network packet to generate the cellular packet being implemented at the network layer or below, the steps implemented for transmission are advantageously reduced. In particular, there is no need to double the processing steps of the transport and upper layers, which are very costly in terms of computing time and resources. For example, there is no need to sign segments / datagrams for the short-range network and for the cellular network.
  • Such signature steps are particularly cumbersome for networks in charge of communications between stations of the vehicle type, road infrastructure and / or personal device of a pedestrian.
  • processing of cooperative information messages, CAM for Cooperative Awareness Messages in English and decentralized environment notification messages, DENM for Decentralized Environmental Notification Message in English, or even RSA signatures introduce at the level of layers above the network layer delays of around 30 ms, for segments intended to be sent by geographic multi-hop routing.
  • the transmission thus implemented thus significantly and effectively improves the possibilities of communication between stations, and in particular makes possible a very reliable communication which does not introduce processing steps which are costly in time and in computing resources.
  • processing of the geo-network packet to generate a cellular packet means any type of processing from, in particular the geo-network packet to generate, in particular, the cell package.
  • this characteristic is not limited to the generation of a single cellular packet by a single geo-network packet but also covers the generation of a cellular packet by several geo-network packets and other data or even the generation multiple cellular packets from a single geo-network packet.
  • Road infrastructure means any infrastructure linked to or located in an environment close to a road, for any type of vehicle. Examples of road infrastructures are a toll barrier, a sign, a fence in a park or a processing center in charge of roads located in a particular geographic area.
  • Method according to a in which the cellular packet is transmitted to the data link layer or to the layer lower than the data link layer for transmission to the second station by the short-range network or by the cellular network.
  • the step of processing the geo-network packet comprises the sub-steps of: ⁇ generation of information for cellular routing via the base station within the cellular network;
  • Method for receiving a segment by a second station a station being a vehicle, a road infrastructure or a personal device of a pedestrian, the segment having been transmitted by a first station, the method comprising the steps of:
  • cellular packet transmitted by the first station, the cellular packet being configured to be routed by cellular routing via a base station within a cellular network;
  • a geo-network packet being configured to be routed by a multi-hop geographic routing within a short range network;
  • a redundancy check based on the duplicate reception of the packets can still be carried out, in particular a posteriori (once the first packet received has been transmitted to the application layers).
  • a redundancy check based on the duplicate reception of the packets can still be carried out, in particular a posteriori (once the first packet received has been transmitted to the application layers).
  • d Method according to d, in which the segment is generated from the geo-network packet, from among the first geo-network packet and the second geo-network packet, for which the result of a redundancy check is most favorable.
  • the reliability of the transmission is then maximum, since the selection of the packet to be transmitted to the upper layers is made from the redundancy check, and no longer as a function of the first packet received.
  • a station being a vehicle, a road infrastructure or a personal device of a pedestrian, transmitting a segment, from the first station to a second station, the device comprising at least one processor and a memory configured to perform the operations of:
  • geo-network packet a packet, called geo-network packet, from the segment, at least, the segment coming from a transport layer or from a layer higher than the transport layer, the geo-network packet being configured for be routed by multi-hop geographic routing within a short range network;
  • a cellular packet configured to be routed by cellular routing via a base station within a cellular network, the processing being implemented by a lower layer or equal to the network layer;
  • l. device included in a second station a station being a vehicle, a road infrastructure or a personal device of a pedestrian, of reception of a segment by the second station from a first station, the device comprising at least a processor and a memory configured to perform the operations of:
  • cellular packet transmitted by the first station, the cellular packet being configured to be routed by cellular routing via a base station within a cellular network;
  • a geo-network packet being configured to be routed by a multi-hop geographic routing within a short range network
  • Vehicle comprising the device according to the Q and / or l aspect.
  • the present invention is not limited to the embodiments described above by way of examples; it extends to other variants.
  • the stations were motor vehicles.
  • the invention is not limited to such an example and the stations can also be a personal device of a pedestrian or a road infrastructure.

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Abstract

Procédé de relai d'une donnée utile par une station de transit (SR), la donnée utile transitant par la station de transit depuis une première station (S1) vers une deuxième station (S2), une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d'un piéton.

Description

Relai pour la convergence entre un routage géographique à sauts multiples et un routage cellulaire
La présente invention appartient au domaine des protocoles de communication dédiés aux véhicules connectés. Elle concerne en particulier un protocole de communication de relai d’une donnée utile entre un routage géographique à sauts multiples et un routage cellulaire, et inversement.
Elle est particulièrement avantageuse pour interfacer un réseau courte portée spécifique aux véhicules connectés, tel qu’un réseau définit par la norme ETSI ITS-G5, basé sur un routage géographique à sauts multiples et un réseau cellulaire, tel qu’un réseau LTE.
Un réseau courte portée spécifique aux véhicules connectés est typiquement un réseau Car2X, pour « car to everything » en anglais, c’est-à-dire « voiture à tout dispositif » en français, ou encore « V2X », pour « vehicle to everything » en anglais, c’est-à-dire « véhicule à tout dispositif » en français. En particulier, de tels réseaux supportent des communications « Car2Car », voiture à voiture en français, des communications « Car2 Infrastructure », voiture à infrastructure en français, ou encore des communications « Car2Pedestrian », voiture à piéton en français.
On entend par « véhicule » tout type de véhicule tel qu’un véhicule automobile, un cyclomoteur, une motocyclette, une brouette, un véhicule sur rails, etc. On entend par « véhicule connecté » tout type de véhicule apte à échanger des données, par exemple via une liaison radiofréquence avec tout autre type d’entité connecté, tel qu’une station de base d’un réseau cellulaire, un autre véhicule, une infrastructure routière, un dispositif personnel d’un piéton, etc.
On entend par « dispositif personnel d’un piéton » tout dispositif du piéton configuré pour échanger des données. Ainsi, un smartphone, pour téléphone intelligent, un ordinateur portable, une clef connectée, un puce implantée sous la peau, etc. sont des exemples de dispositifs personnels du piéton. Emettre et recevoir des données depuis / vers un véhicule ne peut se faire simplement en transposant les technologies connues dans le domaine de la téléphonie mobile au véhicule.
Ainsi, dans la téléphonie mobile, la notion de « best effort », meilleur effort en français, est la référence en ce qui concerne la fiabilité attendue dans le transfert des données. Les protocoles de télécommunication sont configurés pour maximiser les chances qu’une donnée soit effectivement transmise. Il s’agit en quelques sorte d’une obligation de moyen mais pas d’une obligation de résultat.
Dans le domaine du véhicule connecté, et en particulier en prévision de la conduite autonome vague 4 et supérieures, une obligation de moyen n’est pas suffisante. Il n’est par exemple pas concevable qu’un véhicule autonome ne reçoive pas l’indication qu’un véhicule d’urgence arrive à toute vitesse car le véhicule autonome est à ce moment-là dans une zone non- couverte par une station de base d’un réseau cellulaire.
Pour rendre possible des échanges de données sûrs (obligation de résultat), des protocoles de communication spécifiques aux communications entre usagers de la route (communications Car2X) ont été mis en place.
Dans la suite, le terme « station » est utilisé pour désigner les usagers de la route concernés par les communications Car2X. Une station fait ainsi référence à un véhicule, à une infrastructure routière ou à un dispositif personnel d’un piéton.
Ces protocoles spécifiques concernent des réseaux ad-hoc courte portée dans lesquels les données sont directement échangées entre stations. Le routage des données entre stations est, pour de tels réseaux courte portée, géographique. La composante géographique est en effet nécessaire pour identifier les stations concernées par une communication et leur adresser ladite communication. Comme mentionné ci-avant, un exemple de norme supportant de tels protocoles est l’ETSI ITS-G5. En particulier, la gestion du routage géographique à sauts multiples est assurée par la couche Geonetworking dans la norme ETSI ITS-G5 (voir en particulier le document ETSI EN 302 636-4-1 V1.2.1). D’autres normes, reprenant notamment des composantes de l’ETSI ITS-G5 comme la couche Geonetworking, existent. Un aspect important de ces réseaux a trait au fait que le routage géographique entre stations soit direct. Un tel routage est notamment appelé routage à sauts multiples, « multi hops » en anglais. Ceci signifie en particulier que les stations sont configurées pour échanger des données directement entre elles, sans passer par exemple par une station de base d’un réseau cellulaire.
Ainsi, en reprenant l’exemple du véhicule autonome non couvert par la station de base, le routage géographique à sauts multiples rendra possible la transmission, typiquement directe, de l’indication du véhicule d’urgence.
Les portées prévues pour de tels protocoles sont limitées. Pour augmenter cette portée, dans le routage à sauts multiples, une donnée utile à transmettre peut transiter par différentes autres stations, qui font ainsi office de stations de transit, pour être finalement acheminée vers la station destinataire de la donnée utile (ou vers une zone géographique comprenant une pluralité de stations destinataires).
On entend par « donnée utile » toute donnée ou information ayant vocation à être transmise. La notion de donnée utile n’est pas limitée est peu aussi bien faire référence à une information utilisée par un programme informatique tel qu’un algorithme de conduite autonome, un acquittement de réception de tout type d’unité de donnée de protocole, pour Protocol Data Unit, PDU, en anglais, une information pour la vérification de l’intégrité d’un PDU, etc.
Dans la suite, les notions de télécommunications utilisées sont données en référence au modèle OSI, de l'anglais Open Systems Interconnection, interconnexion des systèmes ouverts en français.
De tels réseaux courte portée présentent toutefois des problèmes.
En particulier, la situation où la distance est importante entre la station émettrice, ici appelée première station, et la station destinataire, ici appelée deuxième station, est problématique. D’une part, il est à craindre qu’aucune station ne soit présente entre le premier véhicule et le deuxième véhicule pour faire office de relai. La transmission de la donnée utile est alors impossible. D’autre part, dans le cas où des stations sont disponibles pour faire le relai, la latence introduite par la présence de nombreux relai peut être problématique.
La présente invention vient améliorer la situation. A cet effet, un premier aspect de l’invention concerne un procédé de relai d’une donnée utile par une station de transit, la donnée utile transitant par la station de transit depuis une première station vers une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, le procédé comportant les étapes, mises en œuvre par la station de transit, de : - réception depuis la première station et par un réseau courte portée basé sur un routage géographique à sauts multiples, d’un paquet, appelé paquet géo-réseau, le paquet géo-réseau comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par le routage géographique à sauts multiples du réseau courte portée ;
- traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet, appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via au moins une station de base au sein d’un réseau cellulaire, le traitement étant mis en œuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;
- transmission du paquet cellulaire à la deuxième station par le réseau cellulaire. Le procédé selon le premier aspect de l’invention rend donc possible un relai d’une donnée reçue via un routage géographique à sauts multiples et retransmise via un routage cellulaire.
Ainsi, les problèmes de couverture limitée et de latence engendrés par l’utilisation d’un réseau courte portée basé sur un routage géographique à sauts multiples sont résolus.
En effet, dans les situations où la distance entre la première station et la deuxième station est importante, le procédé rend possible l’utilisation du réseau cellulaire basé sur le routage cellulaire. L’architecture d’un tel réseau cellulaire facilite alors la transmission sur de longues distances, la latence est réduite et la portée n’est plus contrainte par la présence d’autres stations entre le premier et le deuxième véhicule. En outre, le traitement du paquet géo-réseau pour générer le paquet cellulaire étant mis en œuvre au niveau de la couche réseau ou inférieure, les étapes de transit au sein de la station de transit sont avantageusement réduites. En particulier, il n’est pas nécessaire de doubler les étapes de traitement des couches transport et supérieures, très coûteuses en temps et ressources de calcul. Par exemple, il n’est pas nécessaire de signer les segments/datagrammes pour le réseau courte portée et pour le réseau cellulaire.
De telles étapes de signature sont particulièrement lourdes pour des réseaux en charge de communications entre stations de type véhicule, infrastructure routière et/ou dispositif personnel d’un piéton. Ainsi, le traitement de messages d’informations coopératives, CAM pour Cooperative Awareness Messages en anglais et de messages de notification d’environnement décentralisé, DENM pour Decentralized Environmental Notification Message en anglais, ou encore les signatures RSA introduisent au niveau des couches supérieures à la couche réseau des délais d’environ 30 ms, pour des segments ayant vocation à être envoyés par un routage géographique à sauts multiples. Cet effet de rationalisation des étapes de traitement est en outre démultiplié dans la mesure où plusieurs stations de transit peuvent être intercalées entre la première station et la deuxième station.
Le relai ainsi mis en œuvre par la couche réseau ou inférieure améliore ainsi significativement, et de manière efficace, les possibilités de communications entre stations. Les notions de « réception depuis la première station » et de « transmission à la deuxième station » ne sont pas limitées à des échanges directs. Ceci signifie que des intermédiaires, et typiquement d’autres stations de transit, puissent être présentes entre la première station et la station de transit et entre la station de transit et la deuxième station.
En outre, on entend par « traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet cellulaire » tout type de traitement à partir, notamment du paquet géo-réseau pour générer, notamment, le paquet cellulaire. Ainsi, cette caractéristique n’est pas limitée à la génération d’un seul paquet cellulaire par un seul paquet géo-réseau mais couvre également la génération d’un paquet cellulaire par plusieurs paquets géo-réseaux et d’autres données ou encore la génération de plusieurs paquets cellulaires à partir d’un seul paquet géo-réseau. On entend par « infrastructure routière » toute infrastructure en lien ou situé dans un environnement proche d’une route, pour tout type de véhicule. Une barrière de péage, un panneau, un grillage dans un parc ou encore un centre de traitement en charge de routes localisées dans une zone géographique particulière sont des exemples d’infrastructures routières.
On entend par « vers une deuxième station » que le paquet est émis vers la deuxième station, notamment ou uniquement. Il peut ainsi s’agir d’une transmission unicast, multicast, broadcast vers une ou plusieurs stations identifiées par une adresse dans un réseau de télécommunication, une position géographique, un paramètre de fonctionnement, etc. Dans un mode de réalisation, l’étape de traitement du paquet géo-réseau comporte les sous- étapes de :
• génération d’informations pour le routage cellulaire via la station de base au sein du réseau cellulaire ;
• ajout au paquet géo-réseau d’un entête comportant les informations pour le routage cellulaire.
Remplir l’entête du paquet cellulaire au niveau de la couche réseau ou inférieure directement à partir du paquet géo-réseau réduit avantageusement les étapes de traitement au niveau des couches supérieures à la couche réseau. A nouveau, la réduction des étapes de traitement est d’autant plus importante que de nombreuses stations de transit peuvent être présentes entre la première et la deuxième station.
En particulier, dans un mode de réalisation, le paquet géo-réseau comporte la donnée utile et des informations pour le routage géographique à sauts multiples, et dans lequel les informations pour le routage cellulaire sont obtenues à partir des informations pour le routage géographique. Les informations requises pour le routage cellulaire étant directement obtenues du paquet géo-réseau, le nombre d’entités sollicitées pour la génération du paquet cellulaire est avantageusement limité.
Dans un mode de réalisation, l’étape d’ajout de l’entête au paquet géo-réseau consiste à concaténer l’entête comportant les informations pour le routage cellulaire au paquet géo- réseau. Concaténer l’entête est une méthode très efficace, notamment en termes de ressources et temps de calcul, pour rendre le routage cellulaire possible. Il est rappelé que, pour le procédé de relai selon l’invention, l’optimisation du temps de calcul est particulièrement prégnante. Dans un mode de réalisation, préalablement à l’étape de traitement, une vérification d’un critère d’autorisation de transit est effectuée, les étapes de traitement et de transmission n’étant pas mises en œuvre dans le cas où la vérification est négative, et dans lequel le critère d’autorisation de transit est l’un au moins des éléments parmi : un paramètre de contrôle fixe ;
un paramètre de contrôle variable ;
un paramètre de criticité de la donnée utile ;
un type de station.
Dans un autre mode de réalisation, le critère d’autorisation de transit comporte au moins le paramètre de contrôle variable, et dans lequel le paramètre de contrôle variable est mis à jour dans l’une au moins des situations suivantes :
o mise à jour à la périodicité prédéterminée ;
o mise à jour lors d’une opération de maintenance de la station ;
o mise sous tension de la station. Faire transiter par une station la donnée utile peut ne pas être approprié. En effet, les stations appartenant par exemple à des particuliers (véhicule, dispositif personnel d’un piéton) ou à des sociétés privées (infrastructures) et le transit impliquant une connexion qui peut être coûteuse, il n’est pas toujours adapté de permettre le transit de la donnée utile.
Ainsi, utiliser un paramètre de contrôle rend possible un contrôle du transit des données par la station et peut ainsi éviter au propriétaire de la station des frais non souhaités. Le paramètre de criticité de la donnée utile rend possible une hiérarchisation des messages à faire transiter, les messages les plus critiques, tels que les appels de détresse (B-CALL par exemple), pouvant par exemple être systématiquement transmis. Un deuxième aspect de l’invention vise un procédé de relai d’une donnée utile par une station de transit, la donnée utile transitant par la station de transit depuis une première station vers une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, le procédé comportant les étapes, mises en œuvre par la station de transit, de :
- réception depuis la première station et par un réseau cellulaire basé sur un routage cellulaire via au moins une station de base, d’un paquet, appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par le routage cellulaire au sein du réseau cellulaire ;
- traitement du paquet cellulaire pour générer un paquet, appelé paquet géo-réseau, le paquet géo-réseau comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples d’un réseau courte portée, le traitement étant mis en œuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;
- transmission du paquet géo-réseau à la deuxième station par le réseau courte portée. De manière symétrique à ce qui a été détaillé ci-avant pour un relai entre un routage géographique à sauts multiples et un routage cellulaire, le deuxième aspect rend ainsi possible un relai entre un routage cellulaire et un routage géographique à sauts multiples.
Ainsi, un véhicule non-couvert par une station de base d’un réseau cellulaire pourra tout de même être accessible via le routage géographique à sauts-multiples. Dans un mode de réalisation du deuxième aspect de l’invention, l’étape de traitement du paquet cellulaire comporte une extraction du paquet géo-réseau à partir du paquet cellulaire. Dans un autre mode de réalisation du deuxième aspect de l’invention, l’extraction est faite par suppression d’un entête du paquet cellulaire, l’entête comportant des informations pour le routage cellulaire via la station de base au sein du réseau cellulaire. De manière symétrique au premier aspect de l’invention, le relai ainsi mis en œuvre par la couche réseau ou inférieure améliore significativement, et de manière efficace, les possibilités de communications entre stations. Dans un mode de réalisation, préalablement à l’étape de traitement, une vérification d’un critère d’autorisation de transit est effectuée, les étapes de traitement et de transmission n’étant pas mises en œuvre dans le cas où la vérification est négative, et dans lequel le critère d’autorisation de transit est l’un au moins des éléments parmi : · un paramètre de contrôle fixe ;
• un paramètre de contrôle variable ;
• un paramètre de criticité de la donnée utile ;
• un type de station.
Dans un autre mode de réalisation, le critère d’autorisation de transit comporte au moins le paramètre de contrôle variable, et dans lequel le paramètre de contrôle variable est mis à jour dans l’une au moins des situations suivantes :
o mise à jour à la périodicité prédéterminée ;
o mise à jour lors d’une opération de maintenance de la station ;
o mise sous tension de la station.
Faire transiter par une station la donnée utile peut ne pas être approprié. En effet, les stations appartenant par exemple à des particuliers (véhicule, dispositif personnel d’un piéton) ou à des sociétés privées (infrastructures) et le transit impliquant une connexion qui peut être coûteuse, il n’est pas toujours adapté de permettre le transit de la donnée utile. Ainsi, utiliser un paramètre de contrôle rend possible un contrôle du transit des données par la station et peut ainsi éviter au propriétaire de la station des frais non souhaités. Le paramètre de criticité de la donnée utile rend possible une hiérarchisation des messages à faire transiter, les messages les plus critiques, tels que les appels de détresse (B-CALL par exemple), pouvant par exemple être systématiquement transmis. Dans un mode de réalisation commun au premier et au deuxième aspect de l’invention, le réseau courte portée est un réseau ITS-G5 et/ou le réseau cellulaire est un réseau mobile 2G (par exemple GSM et/ou Edge), un réseau mobile 3G (par exemple UMTS ou HSPA), un réseau mobile 4G (par exemple LTE) ou un réseau mobile 5G. Un troisième aspect de l’invention vise un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon le premier aspect de l’invention, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur.
Un quatrième aspect de l’invention vise un dispositif, relié à une station de transit, de relai d’une donnée utile, la donnée utile transitant par la station de transit depuis une première station vers une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, le dispositif comportant au moins un processeur et une mémoire agencés pour effectuer les opérations de :
- réception depuis la première station et par un réseau courte portée basé sur un routage géographique à sauts multiples, d’un paquet, appelé paquet géo-réseau, le paquet géo-réseau comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par le routage géographique à sauts multiples du réseau courte portée ;
- traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet, appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via au moins une station de base au sein d’un réseau cellulaire, le traitement étant mis en œuvre au niveau d’une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;
- transmission du paquet cellulaire à la deuxième station par le réseau cellulaire.
Un cinquième aspect de l’invention concerne un dispositif, relié à une station de transit, de relai d’une donnée utile, la donnée utile transitant par la station de transit depuis une première station vers une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, le dispositif comportant au moins un processeur et une mémoire agencés pour effectuer les opérations de :
- réception depuis la première station et par un réseau cellulaire basé sur un routage cellulaire via au moins une station de base, d’un paquet, appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par le routage cellulaire au sein du réseau cellulaire ;
- traitement du paquet cellulaire pour générer un paquet, appelé paquet géo-réseau, le paquet géo-réseau comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples d’un réseau courte portée, le traitement étant mis en œuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;
- transmission du paquet géo-réseau à la deuxième station par le réseau courte portée.
Un sixième aspect de l’invention concerne un véhicule comportant le dispositif selon le quatrième et / ou le cinquième aspect de l’invention.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront à l’examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés sur lesquels : la figure 1 illustre un contexte d’application de l’invention ; - la figure 2 illustre un procédé selon un mode de réalisation de l’invention ; la figure 3 illustre un procédé selon un mode de réalisation de l’invention, dans le contexte de couches d’un réseau de télécommunication ; la figure 4 illustre un dispositif de détection selon un mode de réalisation de l’invention.
L’invention est décrite ci-après dans son application, non limitative, au cas de véhicules automobiles communiquant ensemble, ci-après appelé stations. L’invention n’est pas limitée à une telle application illustrative et peut par exemple être mise en œuvre par un cyclomoteur connecté, une poussette connectée et le grillage d’un jardin public.
La figure 1 illustre le contexte de mise en œuvre de l’invention.
Trois véhicules automobiles S1 , S2 et SR sont représentés sur la figure 1 et sont respectivement appelés ci-après première station S1 , deuxième station S2 et station de transit SR.
La station S1 communique avec la station SR par le biais d’un réseau courte portée basé sur un routage géographique à sauts multiples. Un réseau fondé sur la norme ETSI ITS-G5 est un exemple d’un tel réseau courte portée. Les stations SR et S2 communiquent elles par un réseau cellulaire basé sur un routage cellulaire impliquant des cellules C1 et C2 et des stations de base eNB1 et eNB2.
Le premier aspect de l’invention couvre notamment le relai par la station SR d’une donnée utile émise par la station S1 vers la station S2. Dans cette situation, la donnée utile est d’abord transmise par le réseau courte portée depuis la station S1 vers la station de transit SR puis transmise par le réseau cellulaire depuis la station de transit SR vers la deuxième station S2.
Le deuxième aspect de l’invention, non représenté, couvre notamment le relai par une station de transit (non-représentée) d’une donnée utile émise par une première station (non- représentée) vers une deuxième station (non-représentée). Dans cette situation, la donnée utile est d’abord transmise par le réseau cellulaire depuis ladite première station vers ladite station de transit puis transmise par le réseau courte portée depuis ladite station de transit vers ladite deuxième station.
La figure 2 illustre le procédé selon l’invention, dans un mode de réalisation. En particulier, la figure 2 illustre le procédé selon le premier aspect de l’invention. Le procédé selon le deuxième aspect de l’invention est symétrique au procédé selon le premier aspect de l’invention et sera décrit ci-après sans être illustré.
Dans le mode de réalisation ici décrit en référence à la figure 2, les étapes sont effectuées au niveaux des couches réseaux des stations S1 , SR et S2. En particulier, pour les stations S1 , SR et S2, la couche réseau est la couche 48 à la figure 3. Sur la figure 3, sont également représentées la couche application 40, la couche présentation 42, la couche session 44 et la couche transport 46.
La figure 3 illustre également la couche de liaison de données 50 pour le réseau courte portée, la couche physique 52 pour le réseau courte portée et le réseau courte portée 54. De même, du côté cellulaire, la figure 3 illustre la couche de liaison de données 56 pour le réseau cellulaire, la couche physique 60 pour le réseau cellulaire et le réseau cellulaire 62. La couche de liaison de données 56 pour le réseau cellulaire comporte une sous-couche d’encapsulation IPv6.
A l’étape 20, un paquet P_GN, appelé paquet géo-réseau, est généré à partir, notamment, de la donnée utile à transmettre depuis la station S1 vers la station S2. La donnée utile est par exemple reçue d’une couche supérieure comme la couche transport.
En particulier, au niveau de la couche réseau, le paquet géo-réseau est traité pour pouvoir être transmis sur le réseau courte portée qui est basé sur le routage géographique à sauts multiples. Ce traitement consiste par exemple au traitement décrit par le document ETSI EN 302 636-4-1 V1.2.1. A l’étape 22, le paquet géo-réseau P_GN est envoyé depuis la station S1 vers la station SR via le réseau courte portée (ITS-G5 par exemple). Au niveau de la couche réseau, cela signifie que le paquet P_GN est transmis vers les couches inférieures (typiquement couche de liaison de données du réseau courte portée) pour être envoyé via le réseau courte portée, et donc via un routage géographique à sauts multiples. Le paquet géo-réseau P_GN est reçu à l’étape 24. Au niveau de la couche réseau, cela signifie que le paquet P_GN est reçu vers des couches inférieures (typiquement couche de liaison de données du réseau courte portée).
Dans un mode de réalisation, préalablement à l’étape de traitement, une vérification (non représentée sur la figure 2) d’un critère d’autorisation de transit est effectuée, les étapes de traitement et de transmission n’étant pas mises en œuvre dans le cas où la vérification est négative.
Le critère d’autorisation de transit est l’un au moins des éléments parmi :
• un paramètre de contrôle fixe ;
• un paramètre de contrôle variable ;
• un paramètre de criticité de la donnée utile ;
• un type de station. Par exemple, les paramètres de contrôle peuvent simplement comprendre l’information selon laquelle le transit est souhaité ou non. Si le transit n’est pas souhaité, lorsque la vérification du critère d’autorisation est faite, le procédé ne poursuit pas jusqu’au étapes 26 et suivantes décrites ci-après. Dans le cas du paramètre de criticité de la donnée utile, la vérification peut être faite paquet par paquet, ou à d’autres niveaux (transport, couche de liaison de données, application, etc.). La vérification peut également être faite pour des groupes de PDU.
Dans un autre mode de réalisation, le critère d’autorisation de transit comporte au moins le paramètre de contrôle variable, et dans lequel le paramètre de contrôle variable est mis à jour dans l’une au moins des situations suivantes :
o mise à jour à la périodicité prédéterminée ;
o mise à jour lors d’une opération de maintenance de la station ;
o mise sous tension de la station. L’opération de maintenance correspond typiquement à la situation où la station véhicule passe au garage pour une révision. Les données de mise à jour sont typiquement reçues via tout type de connexion, par exemple sans-fil ou via une prise de diagnostic, telle que la prise OBD, pour On Board Diagnostic, diagnostic embarqué en français.
A l’étape 26, des informations sont échangées avec d’autres couches, telles que par exemple la couche « ITS Network and Transport Management ». Ces informations échangées peuvent notamment rendre possible le relai, directement au niveau de la couche réseau et sans remonter aux couches supérieure, du paquet géo-réseau.
A l’étape 28, des informations pour le routage cellulaire via les stations de base eNB1 et eNB2 sont générées et intégrées dans un entête H_CELL. Ces informations peuvent être obtenues à partir du paquet P_GN. En particulier, un entête du paquet P_GN peut être utilisée pour récupérer un identifiant de la station S2 à partir duquel les informations pour le routage cellulaire vers la station S2 peuvent être déduites. De plus, l’identifiant de la station S2 peut être obtenu à partir des informations pour le routage géographique à sauts multiples contenues dans l’entête du paquet P_GN.
A l’étape 30, un ajout au paquet géo-réseau P_GN de l’entête H_CELL comportant les informations pour le routage cellulaire est mis en œuvre, un paquet cellulaire P_CELL est ainsi généré. En particulier, l’ajout de l’entête au paquet géo-réseau peut consister à concaténer l’entête comportant les informations pour le routage cellulaire au paquet géo-réseau.
Ainsi, aux étapes 28 et 30, le paquet géo-réseau P_GN est traité pour générer le paquet cellulaire P_CELL. Dans un mode de réalisation, les étapes 28 et 30 sont mises en œuvre par la couche de liaison de données 58. En particulier, ces étapes peuvent être mises en œuvre par la couche 58, de manière à ce que le paquet cellulaire P_CELL soit encapsulé selon le protocole IPv6. Dans un autre exemple, le paquet cellulaire P_CELL est encapsulé selon le protocole IPv4.
A l’étape 32, le paquet cellulaire P_CELL est transmis depuis la station SR vers la station S2. Au niveau de la couche réseau, cela signifie que le paquet P_CELL est transmis vers les couches inférieures (typiquement couche de liaison de données cellulaire) pour être envoyé via le réseau cellulaire, et donc les stations de base eNB1 et eNB2, à la station S2.
Le paquet cellulaire P_CELL est ensuite reçu par la station S2 à l’étape 34 puis traité à l’étape 36 pour que soit obtenue la donnée utile.
De manière symétrique, pour le deuxième aspect de l’invention et dans un mode de réalisation, la donnée utile est relayée par une station de transit depuis une première station vers une deuxième station mais ladite donnée est reçue au niveau de la station de transit via le réseau cellulaire et retransmise de la station de transit vers la deuxième station via le réseau courte portée.
Dans cette situation, un paquet cellulaire est reçu par la station de transit pour être relayé vers la deuxième station. Lorsqu’il est reçu par la station de transit, le paquet cellulaire est traité pour générer un paquet géo-réseau transmissible sur le réseau courte portée. Pour ce faire, l’étape de traitement peut comporter une extraction du paquet géo-réseau à partir du paquet cellulaire. En particulier, l’extraction peut être faite par suppression d’un entête du paquet cellulaire, l’entête comportant des informations pour le routage cellulaire.
La figure 4 représente un exemple de dispositif D de la station S1 , SR ou S2. Ce dispositif D peut être utilisé en tant que dispositif centralisé en charge d’au moins certaines étapes du procédé effectuée par la station S1 , SR ou S2, selon l’invention.
Ce dispositif D peut prendre la forme d’un boîtier comprenant des circuits imprimés, de tout type d’ordinateur ou encore d’un smartphone. Le dispositif D comprend une mémoire vive 1 pour stocker des instructions pour la mise en œuvre par un processeur 2 d’au moins une étape du procédé tel que décrit ci-avant. Le dispositif comporte aussi une mémoire de masse 3 pour le stockage de données destinées à être conservées après la mise en œuvre du procédé.
Le dispositif D peut en outre comporter un processeur de signal numérique (DSP) 4. Ce DSP 4 reçoit des données pour mettre en forme, démoduler et amplifier, de façon connue en soi ces données.
Le dispositif comporte également une interface d’entrée 5 pour la réception des données mises en œuvre par le procédé selon l’invention et une interface de sortie 6 pour la transmission des données mises en œuvre par le procédé.
Un premier ensemble d’aspects connexes au procédé décrit ci-avant en référence à la figure 2 est décrit ci-après :
A. Procédé d’émission d’un paquet, appelé paquet cellulaire, depuis une première station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, vers une deuxième station, le procédé comportant les étapes de :
- génération d’un paquet, appelé paquet géo-réseau, à partir d’au moins un segment, le segment provenant d’une couche de transport ou d’une couche supérieure à la couche de transport, le paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d’un réseau courte portée ;
- traitement du paquet géo-réseau pour générer le paquet cellulaire, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d’un réseau cellulaire, le traitement étant mis en œuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;
- émission du paquet cellulaire vers la deuxième station par le réseau cellulaire.
Le procédé selon A. rend donc possible l’émission d’un paquet géo-réseau configuré pour un routage géographique à sauts multiples via un routage cellulaire. Ainsi, les problèmes de couverture limitée et de latence engendrés par l’utilisation d’un réseau courte portée basé sur un routage géographique à sauts multiples sont résolus.
En effet, dans les situations où la distance entre la première station et la deuxième station est importante, le procédé rend possible l’utilisation du réseau cellulaire basé sur le routage cellulaire. L’architecture d’un tel réseau cellulaire facilite alors la transmission sur de longues distances, la latence est réduite et la portée n’est plus contrainte par la présence d’autres stations entre le premier et le deuxième véhicule.
En outre, le traitement du paquet géo-réseau pour générer le paquet cellulaire étant mis en œuvre au niveau de la couche réseau ou inférieure, les étapes mises en œuvre pour l’émission sont avantageusement réduites. En particulier, il n’est pas nécessaire de doubler les étapes de traitement des couches transport et supérieures, très coûteuses en temps et ressources de calcul. Par exemple, il n’est pas nécessaire de signer les segments/datagrammes pour le réseau courte portée et pour le réseau cellulaire.
De telles étapes de signature sont particulièrement lourdes pour des réseaux en charge de communications entre stations de type véhicule, infrastructure routière et/ou dispositif personnel d’un piéton. Ainsi, le traitement de messages d’informations coopératives, CAM pour Cooperative Awareness Messages en anglais et de messages de notification d’environnement décentralisé, DENM pour Decentralized Environmental Notification Message en anglais, ou encore les signatures RSA introduisent au niveau des couches supérieures à la couche réseau des délais d’environ 30 ms, pour des segments ayant vocation à être envoyés par un routage géographique à sauts multiples.
L’émission ainsi mise en œuvre améliore ainsi significativement, et de manière efficace, les possibilités de communications entre stations, et tout particulièrement en termes de vitesse et d’efficacité de traitement.
La notion de « émission du paquet cellulaire vers la deuxième station par le réseau cellulaire » n’est pas limitée à un échange direct. Ceci signifie que des intermédiaires, et typiquement des stations de transit, puissent être présentes entre la première station et la deuxième station. Par ailleurs, « émission (...) par le réseau cellulaire » signifie que, depuis la première station, le paquet est émis sur le réseau cellulaire mais cela ne signifie pas nécessairement que toutes liaisons entre stations de transit soient assurées par le réseau cellulaire.
En outre, on entend par « traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet cellulaire » tout type de traitement à partir, notamment du paquet géo-réseau pour générer, notamment, le paquet cellulaire. Ainsi, cette caractéristique n’est pas limitée à la génération d’un seul paquet cellulaire par un seul paquet géo-réseau mais couvre également la génération d’un paquet cellulaire par plusieurs paquets géo-réseaux et d’autres données ou encore la génération de plusieurs paquets cellulaires à partir d’un seul paquet géo-réseau.
On entend par « infrastructure routière » toute infrastructure en lien ou situé dans un environnement proche d’une route, pour tout type de véhicule. Une barrière de péage, un panneau, un grillage dans un parc ou encore un centre de traitement en charge de routes localisées dans une zone géographique particulière sont des exemples d’infrastructures routières.
B. Procédé selon A., dans lequel le paquet cellulaire est transmis vers la couche liaison de données ou vers la couche inférieure à la couche liaison de données pour l’émission vers la deuxième station par le réseau cellulaire.
C. Procédé selon B., l’étape de traitement du paquet géo-réseau comporte les sous-étapes de : • génération d’informations pour le routage cellulaire via la station de base au sein du réseau cellulaire ;
• ajout au paquet géo-réseau d’un entête comportant les informations pour le routage cellulaire. D. Procédé de réception d’un paquet, appelé paquet cellulaire, par une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, le paquet cellulaire ayant été émis par une première station, le procédé comportant les étapes de :
- réception par la deuxième station du paquet cellulaire émis par la première station, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d’un réseau cellulaire ;
- extraction d’un paquet, appelé paquet géo-réseau à partir du paquet cellulaire, le paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d’un réseau courte portée, l’extraction étant mise en œuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;
- génération d’un segment à partir du paquet géo-réseau ;
- transmission du segment vers une couche de transport ou vers une couche supérieure à la couche de transport.
De manière symétrique à ce qui a été détaillé ci-avant pour l’émission, le deuxième aspect rend ainsi possible une réception d’un paquet cellulaire à partir duquel est obtenu un paquet géo-réseau.
E. Procédé selon l’un au moins des aspects A. à D., dans lequel le réseau courte portée est un réseau ITS-G5 et/ou le réseau cellulaire est un réseau mobile 2G, un réseau mobile 3G, un réseau mobile 4G ou un réseau mobile 5G. F. Dispositif compris dans une première station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, d’émission d’un paquet, appelé paquet cellulaire, depuis la première station vers une deuxième station, le dispositif comportant au moins un processeur et une mémoire configurés pour effectuer les opérations de : - réception d’un segment d’une couche de transport ou d’une couche supérieure à la couche de transport ;
- génération d’un paquet, appelé paquet géo-réseau, à partir du segment, le paquet géoréseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d’un réseau courte portée ;
- traitement du paquet géo-réseau pour générer le paquet cellulaire, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d’un réseau cellulaire, le traitement étant mis en œuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;
- émission du paquet cellulaire vers la deuxième station par le réseau cellulaire.
G. Dispositif compris dans une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, de réception d’un paquet, appelé paquet cellulaire, par la deuxième station depuis une première station, le dispositif comportant au moins un processeur et une mémoire configurés pour effectuer les opérations de : - réception par la deuxième station du paquet cellulaire émis par la première station, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d’un réseau cellulaire ;
- extraction d’un paquet, appelé paquet géo-réseau, à partir du paquet cellulaire, le paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d’un réseau courte portée, l’extraction étant mise en œuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;
- génération d’un segment à partir du paquet géo-réseau ;
- transmission du segment vers une couche de transport ou vers une couche supérieure à la couche de transport. H. Véhicule comportant le dispositif selon F. et/ou G. Un deuxième ensemble d’aspects connexes au procédé décrit ci-avant en référence à la figure 2 est décrit ci-après : a. Procédé d’émission d’un segment, depuis une première station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, vers une deuxième station, le procédé comportant les étapes de :
- génération d’un paquet, appelé paquet géo-réseau, à partir du segment, au moins, le segment provenant d’une couche de transport ou d’une couche supérieure à la couche de transport, le paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d’un réseau courte portée ;
- traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d’un réseau cellulaire, le traitement étant mis en œuvre par une couche inférieure (56, 58, 60) ou égale (48) à la couche réseau ;
- émission du paquet cellulaire vers la deuxième station par le réseau cellulaire ;
- émission du paquet géo-réseau vers la deuxième station par le réseau courte portée.
Le procédé selon a rend donc possible l’émission dupliquée d’un segment par le réseau courte portée basé sur le routage géographique à sauts multiples et par le réseau cellulaire basé sur le routage cellulaire.
La redondance ainsi introduite fiabilise le transfert du segment de la première station vers la deuxième station. En effet, les défaillances des stations de transit et les erreurs liées aux latences trop importantes sont directement résolues toutes les fois où le réseau cellulaire est disponible pour transférer le segment.
En outre, ces problèmes peuvent être résolus indirectement lorsque le réseau cellulaire n’est disponible que par intermittence, comme c’est fréquemment le cas pour un véhicule automobile connecté. Dans cette situation, une mémoire tampon, buffer en anglais, peut mettre en mémoire les paquets cellulaires à transférer une fois le réseau cellulaire à nouveau disponible. Quelle que soit la manière, directe ou indirecte, de résoudre ces problèmes, la redondance introduite par la duplication de l’émission rend possible un contrôle fiabilisé de la cohérence des segments transmis.
La précision de nombreuses fonctions typiquement liées au véhicule autonome s’en trouve améliorée. Par exemple, pour fiabiliser une position d’un véhicule donnée par un système de navigation par satellite GNSS, pour Global Navigation Satellite System en anglais, un procédé de triangulation utilisant les communications entre véhicules est utilisé. La duplication de l’envoi du segment fiabilisé grandement les données de distance inter-véhiculaires et ainsi la précision de la mesure de position donnée par triangulation. De plus, le traitement du paquet géo-réseau pour générer le paquet cellulaire étant mis en œuvre au niveau de la couche réseau ou inférieure, les étapes mises en œuvre pour l’émission sont avantageusement réduites. En particulier, il n’est pas nécessaire de doubler les étapes de traitement des couches transport et supérieures, très coûteuses en temps et ressources de calcul. Par exemple, il n’est pas nécessaire de signer les segments/datagrammes pour le réseau courte portée et pour le réseau cellulaire.
De telles étapes de signature sont particulièrement lourdes pour des réseaux en charge de communications entre stations de type véhicule, infrastructure routière et/ou dispositif personnel d’un piéton. Ainsi, le traitement de messages d’informations coopératives, CAM pour Cooperative Awareness Messages en anglais et de messages de notification d’environnement décentralisé, DENM pour Decentralized Environmental Notification Message en anglais, ou encore les signatures RSA introduisent au niveau des couches supérieures à la couche réseau des délais d’environ 30 ms, pour des segments ayant vocation à être envoyés par un routage géographique à sauts multiples.
L’émission ainsi mise en œuvre améliore ainsi significativement, et de manière efficace, les possibilités de communications entre stations, et rendent en particulier possible une communication très fiable n’introduisant pas d’étapes de traitement coûteuses en temps et en ressources de calcul.
En outre, on entend par « traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet cellulaire » tout type de traitement à partir, notamment du paquet géo-réseau pour générer, notamment, le paquet cellulaire. Ainsi, cette caractéristique n’est pas limitée à la génération d’un seul paquet cellulaire par un seul paquet géo-réseau mais couvre également la génération d’un paquet cellulaire par plusieurs paquets géo-réseaux et d’autres données ou encore la génération de plusieurs paquets cellulaires à partir d’un seul paquet géo-réseau. On entend par « infrastructure routière » toute infrastructure en lien ou situé dans un environnement proche d’une route, pour tout type de véhicule. Une barrière de péage, un panneau, un grillage dans un parc ou encore un centre de traitement en charge de routes localisées dans une zone géographique particulière sont des exemples d’infrastructures routières. b. Procédé selon a, dans lequel le paquet cellulaire est transmis vers la couche liaison de données ou vers la couche inférieure à la couche liaison de données pour l’émission vers la deuxième station par le réseau courte portée ou par le réseau cellulaire. y. Procédé selon a, dans lequel l’étape de traitement du paquet géo-réseau comporte les sous- étapes de : · génération d’informations pour le routage cellulaire via la station de base au sein du réseau cellulaire ;
• ajout au paquet géo-réseau d’un entête comportant les informations pour le routage cellulaire. d. Procédé de réception d’un segment par une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, le segment ayant été émis par une première station, le procédé comportant les étapes de :
- réception par la deuxième station d’un paquet appelé paquet cellulaire émis par la première station, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d’un réseau cellulaire ;
- réception par la deuxième station d’un premier paquet géo-réseau émis par la première station, un paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d’un réseau courte portée ; - extraction d’un deuxième paquet géo-réseau à partir du paquet cellulaire, l’extraction étant mise en œuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;
- génération du segment à partir du premier et/ou du deuxième paquet géo-réseau.
De manière symétrique à ce qui a été détaillé ci-avant pour l’émission, d. rend ainsi possible une réception dupliquée du paquet géo-réseau et du segment qu’il contient.
Ainsi, et de la même manière que pour l’émission, la réception ainsi mise en œuvre améliore ainsi significativement, et de manière efficace, les possibilités de communications entre stations, et rendent en particulier possible une communication très fiable n’introduisant pas d’étapes de traitement coûteuses en temps et en ressources de calcul. e. Procédé selon d, dans lequel le segment est généré à partir à partir du paquet géo-réseau, parmi le premier paquet géo-réseau et le deuxième paquet géo-réseau, qui est le premier à avoir été reçu.
Ainsi, l’introduction de la redondance ne pénalise pas la vitesse d’exécution de la transmission du segment. En outre, un contrôle de redondance fondé sur la réception dupliquée des paquets peut tout de même être effectué, notamment à posteriori (une fois que le premier paquet reçu a été transmis aux couches applicatives). z. Procédé selon d, dans lequel le segment est généré à partir du paquet géo-réseau, parmi le premier paquet géo-réseau et le deuxième paquet géo-réseau, pour lequel le résultat d’un contrôle de redondance est le plus favorable. Ainsi, La fiabilité de la transmission est alors maximale, puisque la sélection du paquet à transmettre aux couches hautes se fait à partir du contrôle de redondance, et non plus en fonction du premier paquet reçu. h. Procédé selon l’un au moins des aspects a. à z., dans lequel le réseau courte portée est un réseau ITS-G5 et/ou le réseau cellulaire est un réseau mobile 2G, un réseau mobile 3G, un réseau mobile 4G ou un réseau mobile 5G.
Q. Dispositif compris dans une première station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, d’émission d’un segment, depuis la première station vers une deuxième station, le dispositif comportant au moins un processeur et une mémoire configurés pour effectuer les opérations de :
- génération d’un paquet, appelé paquet géo-réseau, à partir du segment, au moins, le segment provenant d’une couche de transport ou d’une couche supérieure à la couche de transport, le paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d’un réseau courte portée ;
- traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d’un réseau cellulaire, le traitement étant mis en œuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;
- émission du paquet cellulaire vers la deuxième station par le réseau cellulaire ;
- émission du paquet géo-réseau vers la deuxième station par le réseau courte portée. l. dispositif compris dans une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, de réception d’un segment par la deuxième station depuis une première station, le dispositif comportant au moins un processeur et une mémoire configurés pour effectuer les opérations de :
- réception par la deuxième station d’un paquet appelé paquet cellulaire émis par la première station, le paquet cellulaire étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via une station de base au sein d’un réseau cellulaire ;
- réception par la deuxième station d’un premier paquet géo-réseau émis par la première station, un paquet géo-réseau étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples au sein d’un réseau courte portée ;
- extraction d’un deuxième paquet géo-réseau à partir du paquet cellulaire, l’extraction étant mise en œuvre par une couche inférieure ou égale à la couche réseau ;
- génération du segment à partir du premier et/ou du deuxième paquet géo-réseau. m. Véhicule comprenant le dispositif selon l’aspect Q et/ou l. La présente invention ne se limite pas aux formes de réalisation décrites ci-avant à titre d’exemples ; elle s’étend à d’autres variantes.
Ainsi, on a décrit ci-avant un exemple dans lequel les stations étaient des véhicules automobiles. L’invention ne se limite pas à un tel exemple et les stations peuvent également être un dispositif personnel d’un piéton ou une infrastructure routière.

Claims

Revendications
1. Procédé de relai d’une donnée utile par une station de transit (SR), la donnée utile transitant par la station de transit depuis une première station (S1) vers une deuxième station (S2), une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, le procédé comportant les étapes, mises en œuvre par la station de transit, de :
- réception depuis la première station et par un réseau courte portée (54) basé sur un routage géographique à sauts multiples, d’un paquet (P_GN), appelé paquet géo- réseau, le paquet géo-réseau comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par le routage géographique à sauts multiples du réseau courte portée ;
- traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet, appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via au moins une station de base (eNB1 , eNB2) au sein d’un réseau cellulaire (62), le traitement étant mis en œuvre par une couche inférieure (56,
58, 60) ou égale (48) à la couche réseau ;
- transmission du paquet cellulaire à la deuxième station par le réseau cellulaire.
2. Procédé selon la revendication 1 , dans lequel l’étape de traitement du paquet géo-réseau comporte les sous-étapes de :
• génération d’informations pour le routage cellulaire via la station de base au sein du réseau cellulaire ;
• ajout au paquet géo-réseau d’un entête comportant les informations pour le routage cellulaire.
3. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le paquet géo-réseau comporte la donnée utile et des informations pour le routage géographique à sauts multiples, dans lequel les informations pour le routage cellulaire sont obtenues à partir des informations pour le routage géographique.
4. Procédé selon la revendication 2, dans lequel le paquet géo-réseau comporte la donnée utile et des informations pour le routage géographique à sauts multiples, dans lequel les informations pour le routage cellulaire sont obtenues à partir des informations pour le routage géographique, et dans lequel l’étape d’ajout de l’entête au paquet géo-réseau consiste à concaténer l’entête comportant les informations pour le routage cellulaire au paquet géo-réseau.
5. Procédé selon l’une des revendications précédentes dans lequel, préalablement à l’étape de traitement, une vérification d’un critère d’autorisation de transit est effectuée, les étapes de traitement et de transmission n’étant pas mises en œuvre dans le cas où la vérification est négative, et
dans lequel le critère d’autorisation de transit est l’un au moins des éléments parmi :
• un paramètre de contrôle fixe ;
• un paramètre de contrôle variable ;
• un paramètre de criticité de la donnée utile ;
• un type de station.
6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel le critère d’autorisation de transit comporte au moins le paramètre de contrôle variable, et
dans lequel le paramètre de contrôle variable est mis à jour dans l’une au moins des situations suivantes :
o mise à jour à la périodicité prédéterminée ;
o mise à jour lors d’une opération de maintenance de la station ;
o mise sous tension de la station.
7. Procédé de relai d’une donnée utile par une station de transit, la donnée utile transitant par la station de transit depuis une première station vers une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, le procédé comportant les étapes, mises en œuvre par la station de transit, de :
- réception depuis la première station et par un réseau cellulaire (62) basé sur un routage cellulaire via au moins une station de base, d’un paquet, appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par le routage cellulaire via la station de base au sein du réseau cellulaire ; - traitement du paquet cellulaire pour générer un paquet, appelé paquet géo-réseau, le paquet géo-réseau comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples d’un réseau courte portée (54), le traitement étant mis en œuvre par une couche inférieure (50, 52) ou égale (48) à la couche réseau ;
- transmission du paquet géo-réseau à la deuxième station par le réseau courte portée.
8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel l’étape de traitement du paquet cellulaire comporte une extraction du paquet géo-réseau à partir du paquet cellulaire, et dans lequel l’extraction est faite par suppression d’un entête du paquet cellulaire, l’entête comportant des informations pour le routage cellulaire via la station de base au sein du réseau cellulaire.
9. Procédé selon l’une des revendications 7 ou 8 dans lequel, préalablement à l’étape de traitement, une vérification d’un critère d’autorisation de transit est effectuée, les étapes de traitement et de transmission n’étant pas mises en œuvre dans le cas où la vérification est négative, et
dans lequel le critère d’autorisation de transit est l’un au moins des éléments parmi :
• un paramètre de contrôle fixe ;
• un paramètre de contrôle variable ; • un paramètre de criticité de la donnée utile ;
• un type de station.
10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel le critère d’autorisation de transit comporte au moins le paramètre de contrôle variable, et
dans lequel le paramètre de contrôle variable est mis à jour dans l’une au moins des situations suivantes :
o mise à jour à la périodicité prédéterminée ;
o mise à jour lors d’une opération de maintenance de la station ;
o mise sous tension de la station.
11. Programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, lorsque ces instructions sont exécutées par un processeur (2).
12. Dispositif, relié à une station de transit (SR), de relai d’une donnée utile, la donnée utile transitant par la station de transit depuis une première station (S1) vers une deuxième station (S2), une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, le dispositif comportant au moins un processeur et une mémoire agencés pour effectuer les opérations de :
- réception depuis la première station et par un réseau courte portée (54) basé sur un routage géographique à sauts multiples, d’un paquet (P_GN), appelé paquet géoréseau, le paquet géo-réseau comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par le routage géographique à sauts multiples du réseau courte portée ; - traitement du paquet géo-réseau pour générer un paquet, appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par un routage cellulaire via au moins une station de base (eNB1 , eNB2) au sein d’un réseau cellulaire (62), le traitement étant mis en œuvre par une couche inférieure (56, 58, 60) ou égale (48) à la couche réseau ;
- transmission du paquet cellulaire à la deuxième station par le réseau cellulaire.
13. Dispositif, relié à une station de transit, de relai d’une donnée utile, la donnée utile transitant par la station de transit depuis une première station vers une deuxième station, une station étant un véhicule, une infrastructure routière ou un dispositif personnel d’un piéton, le dispositif comportant au moins un processeur et une mémoire agencés pour effectuer les opérations de :
- réception depuis la première station et par un réseau cellulaire (62) basé sur un routage cellulaire via au moins une station de base, d’un paquet, appelé paquet cellulaire, le paquet cellulaire comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par le routage cellulaire au sein du réseau cellulaire ;
- traitement du paquet cellulaire pour générer un paquet, appelé paquet géo-réseau, le paquet géo-réseau comprenant la donnée utile et étant configuré pour être acheminé par un routage géographique à sauts multiples d’un réseau courte portée (54), le traitement étant mis en œuvre par une couche inférieure (50, 52) ou égale (48) à la couche réseau ;
- transmission du paquet géo-réseau à la deuxième station par le réseau courte portée.
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