FR3135180A1 - Procédé de contrôle d’un satellite adapté pour échanger des données avec une pluralité de véhicules - Google Patents

Procédé de contrôle d’un satellite adapté pour échanger des données avec une pluralité de véhicules Download PDF

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Mohamed Cheikh
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Abstract

Procédé de contrôle d’un satellite adapté pour échanger des données avec une pluralité de véhicules positionnés dans une zone de visibilité du satellite comprenant : comprenant : l’estimation (100), d’un nombre de véhicules éligibles à un service spécifique présents dans la zone de visibilité à partir d’un module de réception globale de données adapté pour recevoir des données en provenance de l’ensemble de la zone de visibilité, et l’activation (400), en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale de données ou de tout ou partie de modules de réception locale de données, adapté pour recevoir des données en provenance d’une sous-zone respective de la zone de visibilité, pour la réception de données. Figure d’abrégé : Figure 3

Description

Procédé de contrôle d’un satellite adapté pour échanger des données avec une pluralité de véhicules
La présente divulgation concerne le domaine du contrôle d’un satellite lors de l’échange de données entre ce satellite et des véhicules.
La transmission de données entre des satellites et des véhicules devient de plus en plus présente avec l’apparition de véhicules autonomes dans lequel certains services sont téléchargés ou mis à jour via un échange de données entre le satellite et le véhicule.
En l’occurrence, un satellite destiné à échanger avec les véhicules, par exemple un satellite évoluant dans l’orbite terrestre basse (on parle de satellites LEO, Low Earth Orbit) de type CubeSat ou tout autre type de satellites, a une zone de visibilité très étendue de l’ordre de centaines de milliers de km2. La zone de visibilité couverte par le satellite peut ainsi comprendre plusieurs centaines de milliers de véhicules ou plusieurs millions de véhicules avec lesquels le satellite est susceptible d’échanger des données.
En ce qui concerne la réception de données au niveau du satellite, du fait du nombre important de véhicules dans la zone de visibilité, un nombre important de messages peut être reçu. Or, les ressources fréquentielles allouées au satellite sont limitées. Des collisions entre des messages envoyés des véhicules à destination du satellite peuvent ainsi survenir et interférer dans le bon déroulement des échanges de données.
En ce qui concerne l’envoi de données du satellite vers les véhicules, envoyer des messages à un nombre important de véhicules demande des ressources énergétiques au satellite importante dont dépendent notamment le dimensionnement de la batterie des panneaux solaires du satellite. Une gestion imprécise de l’énergie au niveau du satellite allouée à l’échange de données vers les véhicules entraine donc un dimensionnement surévalué de la batterie et des panneaux solaires ce qui fait augmenter le coût du satellite et de son lancement.
L’invention vient améliorer ces situations.
Résumé
La présente divulgation propose en ce sens un procédé de contrôle d’un satellite adapté pour échanger des données avec une pluralité de véhicules positionnés dans une zone de visibilité du satellite, le satellite comprenant :
  • un module d’émission globale de données adapté pour envoyer des données sur l’ensemble de la zone de visibilité,
  • un module de réception globale de données adapté pour recevoir des données en provenance de l’ensemble de la zone de visibilité,
  • une pluralité de modules d’émission locale de données, chaque module d’émission locale de données étant adapté pour envoyer des données dans une sous-zone respective de la zone de visibilité,
  • une pluralité de modules de réception locale de données, chaque module de réception locale de données étant adapté pour recevoir des données en provenance d’une sous-zone respective de la zone de visibilité,
et le procédé comprenant :
  • l’estimation, d’un nombre de véhicules éligibles à un service spécifique présents dans la zone de visibilité à partir du module de réception globale de données, et
  • l’activation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale de données ou de tout ou partie des modules de réception locale de données pour la réception de données.
Optionnellement, le procédé comprend l’activation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale de données ou de tout ou partie des modules d’émission locale de données pour l’envoi de données.
Optionnellement, le procédé comprend l’envoi de données du satellite à destination des véhicules à partir du ou des modules d’émission activés.
Optionnellement, le procédé comprend la désactivation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale ou de tout ou partie des modules d’émission locale pour l’envoi de données
Optionnellement, le procédé comprend la réception de données en provenance des véhicules à partir du ou des modules de réception activés.
Optionnellement, le procédé comprend la désactivation en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale ou de tout ou partie des modules de réception locale pour la réception de données.
La présente divulgation porte également sur un procédé de commande d’un satellite depuis une station au sol, pour qu’un satellite mette en œuvre l’un quelconque des procédés de contrôle décrits par la présente demande.
Selon un autre aspect, la présente demande porte sur un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un quelconque des procédés décrits dans la présente demande lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
Selon un autre aspect, la présente demande porte sur un support de stockage non transitoire lisible par ordinateur sur lequel sont stockées des instructions de code pour la mise en œuvre d’un quelconque des procédés décrits dans le présent document.
Selon un autre aspect, la présente divulgation présente un dispositif d’activation/désactivation de modules d’émission et de réception de données d’un satellite, le satellite comprenant :
  • un module d’émission globale de données adapté pour envoyer des données sur l’ensemble de la zone de visibilité,
  • un module de réception globale de données adapté pour recevoir des données en provenance de l’ensemble de la zone de visibilité,
  • une pluralité de modules d’émission locale de données, chaque module d’émission locale de données étant adapté pour envoyer des données dans une sous-zone respective de la zone de visibilité,
  • une pluralité de modules de réception locale de données, chaque module de réception locale de données étant adapté pour recevoir des données en provenance d’une sous-zone respective de la zone de visibilité,
dans lequel le dispositif est configuré pour :
  • l’activation, en fonction d’un nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale de données ou de tout ou partie des modules de réception locale de données pour la réception de données,
  • la désactivation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale de données ou de tout ou partie des modules de réception locale de données pour la réception de données.
Optionnellement, le dispositif est également configuré pour :
  • l’activation, en fonction du nombre de véhicules éligibles à un service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale de données ou de tout ou partie des modules d’émission locale de données pour l’envoi de données,
  • la désactivation, en fonction du nombre de véhicules éligibles à un service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale de données ou de tout ou partie des modules d’émission locale de données pour l’envoi de données.
Selon un autre aspect, la présente divulgation présente un satellite, par exemple un satellite Low Earth Orbit, embarquant l’un quelconque des dispositifs d’activation/désactivation décrits dans la présente demande.
Le procédé de contrôle d’un satellite et le dispositif d’activation/désactivation de modules d’émission et de réception de données du satellite selon la présente divulgation permettent d’activer et de désactiver des modules d’émission et de réception de données du satellite en fonction du nombre estimé de véhicules présents dans la zone qu’il survole et en fonction de la nature des services à fournir aux véhicules présents. L’activation et la désactivation des modules du satellite est donc effectuée de manière dynamique de sorte que la consommation d’énergie nécessaire à leur fonctionnement est adaptée au nombre de véhicules présents dans la zone de visibilité du satellite ainsi qu’à la nature des services à fournir à ces véhicules dans la mesure où certains de ces services ne nécessitent que peu d’échange de données entre le satellite et les véhicules. En d’autres termes, le procédé et le dispositif permettent une gestion de l’énergie du satellite allouée à l’échange de données avec les véhicules précise au sens où le satellite consomme moins d’énergie inutilement, notamment dans des zones de visibilité dans lesquelles il n’y a pas ou très peu de véhicules ou dans des zones pour lesquels une grande partie des véhicules présents sont associés à des services dont la nature ne nécessite pas d’important échanges de données. Par conséquent, l’énergie demandée au satellite pour l’échange de données avec les véhicules est réduite ce qui peut notamment permettre d’équiper le satellite avec une batterie présentant une capacité de charge moins importante tout comme la surface des panneaux solaires nécessaire à son alimentation entrainant ainsi une réduction du coût du satellite et de son lancement.
Par ailleurs, le fait de pouvoir activer plusieurs modules de réception locale pour une zone de visibilité donnée permet de réduire les collisions entre les différents messages émis par les véhicules puisqu’un module de réception locale ne reçoit plus que les message émis par des véhicules dans sa sous-zone respective. Ces messages ne peuvent donc pas entrer en collision avec les autres messages émis par des véhicules présents dans la zone de visibilité mais en dehors de la sous-zone associée au module de réception locale.
Le procédé et le dispositif selon la présente divulgation permettent donc de simultanément réduire le coût du satellite et de son lancement et les risques de collisions engendrés par les messages émis par les différents véhicules dans la zone de visibilité.
D’autres caractéristiques, détails et avantages apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, et à l’analyse des dessins annexés, sur lesquels :
Fig. 1
représente un exemple d’architecture de communication entre un satellite et une pluralité de véhicules.
Fig. 2
représente un exemple de satellite Low Earth Orbit, LEO.
Fig. 3
représente un exemple de procédé de contrôle d’un satellite.
Fig. 4
représente un exemple de zone de visibilité et de sous-zones de visibilité associées respectivement à un module d’émission ou de réception globale et à des modules d’émission ou de réception locale.
Fig. 5
représente un exemple d’une architecture de module d’émission/réception partageant une même antenne.
Il est maintenant fait référence à la représentant un exemple d’une architecture de communication dans lequel les différents procédés présentés par la présente demande peuvent être mise en œuvre.
L’exemple d’architecture de communication représenté comprend un satellite « Low Earth Orbit », (expression en langue anglaise signifiant « orbite terrestre basse » et connue sous l’acronyme LEO, 1 et une pluralité de véhicules 2. L’architecture peut également comprendre une station sol 3.
Un satellite LEO doit être compris dans la présente demande comme étant un satellite évoluant dans l’orbite terrestre basse, c’est-à-dire évoluant jusqu’à 2000 kilomètres d’altitude. Un satellite LEO peut par exemple correspondre à un satellite de type CubeSat.
La pluralité de véhicules 2 est comprise dans une zone de visibilité du satellite LEO. La zone de visibilité du satellite LEO est définie comme la portion de la surface terrestre au sein de laquelle le satellite LEO peut échanger des signaux de communication avec diverses entités, par exemple pour envoyer ou recevoir des données. En l’occurrence, un satellite LEO étant en orbite autour de la Terre, la zone de visibilité qu’il couvre représente une surface au sol de l’ordre de 2700 à 1 000 000 km², et cette zone se déplace avec le déplacement du satellite. Le nombre de véhicules compris dans cette zone et avec lesquels le satellite peut communiquer évolue donc en fonction du temps.
En référence à la , un satellite LEO 1 comprend un calculateur 4 et une mémoire 41. Le calculateur 4 peut par exemple être un processeur ou un microcontrôleur. Il comprend un accès à la mémoire 41 de sorte qu’il peut utiliser les informations qu’elle contient. Le calculateur 4 est adapté pour exécuter des instructions de code permettant la mise en œuvre d’un procédé. En particulier, le calculateur 4 est notamment adapté pour exécuter des instructions de code permettant la mise en œuvre d’un procédé de contrôle d’un satellite, par exemple d’un satellite LEO, dont un exemple est présenté en référence à la .
La mémoire 41 peut par exemple comprendre une mémoire ROM (Read-Only Memory), une mémoire RAM (Random Access Memory), une mémoire EEPROM (acronyme désignant l’expression « Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory » et correspondant à une mémoire électronique morte reprogrammable, effaçable électriquement) ou tout autres types de moyens de stockage adaptés permettant notamment la lecture d’instructions de code. La mémoire peut par exemple comprendre des moyens de stockage optique, électronique ou encore magnétique. La mémoire 41 peut par exemple comprendre des instructions de code pour la mise en œuvre de l’un quelconque des procédés de contrôle d’un satellite décrits par la présente divulgation.
Le satellite LEO 1 comprend un module d’émission globale 11 de données, adapté pour envoyer des données sur l’ensemble de la zone de visibilité Z du satellite. Le module d’émission globale 11 de données comprend ainsi une première antenne de visibilité globale, laquelle couvre la totalité de la zone de visibilité Z du satellite.
Le satellite LEO 1 comprend un module de réception globale 12 de données, adapté pour recevoir des données en provenance de l’ensemble de la zone de visibilité Z du satellite. Le module de réception globale 12 de données comprend ainsi une deuxième antenne de visibilité globale, laquelle couvre la totalité de la zone de visibilité Z du satellite.
Dans des exemples, le satellite LEO comprend un module d’émission/réception globale comprenant un module d’émission globale 11 et un module de réception globale 12 de données qui partagent la même antenne de visibilité globale associée à la zone de visibilité Z du satellite.
Le satellite LEO 1 comprend également une pluralité de modules d’émission locale 13 de données. Chaque module d’émission locale 13 de données est adapté pour envoyer des données dans une sous-zone respective de la zone de visibilité. Dans l’exemple représenté, le satellite LEO 1 comprend deux modules d’émission locale 13 de données mais il peut bien entendu en comprendre davantage. Dans des exemples, le satellite LEO peut comprendre au moins six modules d’émission locale 13 de données.
Dans des exemples, la pluralité de modules d’émission locale 13 de données est déterminée pour que la zone de visibilité couverte par la somme de chacune des sous-zones associées à la pluralité de modules d’émission locale 13 représente au moins 90% de la zone de visibilité Z couverte par le module d’émission globale 11. Il est également envisagé d’avoir plusieurs sous-pluralités de modules d’émission locale 13 de données couvrant une zone de visibilité ou une sous-zone de visibilité relativement similaire parmi la pluralité de modules d’émission locale 13 de données.
Un exemple est notamment illustré en où la zone de visibilité Z du module d’émission globale 11 est représentée accompagnée d’une première pluralité de sous-zones de visibilité Z1associées à une première pluralité de modules d’émission locale 13 et une deuxième pluralité de sous-zones de visibilité Z11associées à une deuxième pluralité de modules d’émission locale 13. La deuxième pluralité de sous-zones de visibilité Z11représentée seulement dans une sous-zone de visibilité Z1peut bien entendu être étendue à l’ensemble de la zone de visibilité Z ou à l’ensemble des sous-zones de visibilité Z1de la première pluralité de sous-zones de visibilité de sorte que plusieurs sous-zones de visibilité associées à des pluralités de module d’émission locale 13 de données différentes se chevauchent. Le satellite peut ainsi être équipé de pluralités de modules d’émission locale de données définissant plusieurs tailles de maillage de la zone de visibilité Z associée au module d’émission globale 11 de données.
Le satellite LEO 1 comprend en outre une pluralité de modules de réception locale 14 de données. Chaque module de réception locale 14 de données est adapté pour recevoir des données en provenance d’une sous-zone respective de la zone de visibilité Z. Dans l’exemple représenté, le satellite LEO 1 comprend deux modules de réception locale 14 de données mais il peut bien entendu en comprendre davantage. Dans des exemples, le satellite LEO peut comprendre au moins six modules de réception locale 14 de données.
Dans des exemples, la pluralité de modules de réception locale 14 de données est déterminée pour que la zone de visibilité couverte par la somme de chacune des sous-zones associées à la pluralité de modules de réception locale 14 représente au moins 90% de la zone de visibilité Z couverte par le module de réception globale 12. Il est également envisagé d’avoir plusieurs sous-pluralités de modules de réception locale 14 de données couvrant une zone de visibilité ou une sous-zone de visibilité relativement similaire parmi la pluralité de modules de réception locale 12 de données.
Un exemple est notamment illustré en où la zone de visibilité Z du module de réception globale 11 est représentée accompagnée d’une première pluralité de sous-zones de visibilité Z1associées à une première pluralité de modules de réception locale 14 et une deuxième pluralité de sous-zones de visibilité Z11associées à une deuxième pluralité de modules de réception locale 14. En l’occurrence, la description de la en ce qui concerne les modules d’émission de données s’applique également aux modules de réception. Ainsi, le satellite peut être équipé de pluralités de modules de réception locale 14 de données définissant plusieurs tailles de maillage de la zone de visibilité Z associée au module de réception globale 12 de données.
Dans des exemples, le satellite LEO comprend une pluralité de modules d’émission/réception locale de données. Chaque module d’émission/réception locale de données comprend un module d’émission locale 13 et un module de réception locale 14 de données qui partagent une même antenne de visibilité locale associée à une sous-zone de visibilité.
Ainsi, dans un exemple où un module d’émission et un module de réception sont associés à une même antenne dans un module d’émission/réception, qu’il s’agisse d’un module d’émission/réception global ou local, la zone de visibilité Z ou la sous-zone de visibilité associée est la même pour le module d’émission et le module de réception.
Par ailleurs, un module d’émission de données, qu’il s’agisse d’un module d’émission globale 11 ou d’un module d’émission locale 13 de données, peut comprendre, en plus de son antenne, un amplificateur de puissance permettant d’amplifier la puissance du signal à émettre à destination des véhicules dans la zone de visibilité associée à l’antenne.
Un module de réception de données, qu’il s’agisse d’un module de réception globale 12 ou d’un module de réception locale 14 de données, peut en outre comprendre, en plus de son antenne, un amplificateur faible bruit (ou amplificateur LNA pour « Low Noise Amplifier » enlangue anglaise) permettant d’amplifier la puissance des signaux reçues par l’antenne du module de réception en provenance de la zone de visibilité associée à ladite antenne du module.
Dans des exemples où le satellite comprend un module d’émission/réception de données partageant une même antenne, qu’il s’agisse d’un module d’émission/réception globale ou d’un module d’émission/réception locale, ce module d’émission/réception peut également comprendre un dispositif permettant de combiner ou séparer les canaux d’émissions/réception et éventuellement de filtrer les signaux en réception. Le dispositif peut par exemple être un duplexeur. Un exemple d’un module d’émission/réception ME/Rde ce type est représenté en . En particulier, le module d’émission/réception ME/Rreprésenté en comprend :
  • un module d’émission de données MEprésentant un amplificateur de puissance 21,
  • un module de réception de données MRprésentant un amplificateur faible bruit 22,
  • un duplexeur 23, et
  • une antenne 24.
Le satellite comprend par ailleurs un dispositif d’activation/désactivation des modules d’émission et de réception de données. Le dispositif d’activation/désactivation permet d’activer/désactiver les modules d’émission locale 13 et le module d’émission globale 11 de données et les modules de réception locale 14 et le module de réception globale 12 présentés précédemment. Le dispositif d’activation/désactivation peut par exemple correspondre au calculateur 4, lequel serait par exemple adapté pour exécuter des instructions de codes permettant d’activer et/ou désactiver les modules d’émission et de réception de données.
L’activation d’un module, qu’il s’agisse d’un module d’émission ou de réception, désigne son alimentation en énergie de sorte que lorsqu’un module est activé, il consomme de l’énergie disponible au niveau du satellite et plus précisément de sa batterie. A l’inverse, lorsqu’un module est désactivé, la batterie n’alimente plus ce module en énergie de sorte que l’énergie au niveau du satellite est préservée.
En référence à la , il est présenté ci-dessous un exemple de procédé 10 de contrôle d’un satellite 1 adapté pour échanger des données avec une pluralité de véhicules 2 positionnés dans la zone de visibilité Z du satellite. La représente schématiquement un déroulement séquentiel des blocs 100 à 500 mais ce déroulement séquentiel n’est qu’un exemple d’exécution possible du procédé de contrôle du satellite 1. Ainsi, les blocs du procédé représenté en peuvent être exécutés à des fréquences différentes. Dans des exemples, certains blocs peuvent ne pas être exécutés. Il s’agit par exemple des blocs en pointillés représentant des options facultatives avantageuses pour le procédé de contrôle.
Comme illustré par le bloc 100, le procédé 10 comprend une estimation d’un nombre de véhicules présents dans la zone de visibilité Z du satellite éligibles à un service spécifique à partir du module de réception globale 12 de données. On suppose à ce titre que les véhicules 2 présents dans la zone de visibilité envoient des signaux de présence comprenant une signature particulière à destination du satellite 1.
Un service peut par exemple être fourni par le satellite 1, par une station base 3 ou par un autre satellite. Un service est par exemple associé à une certaine catégorie ou à un certain type de véhicules. Un service peut par exemple correspondre à une mise à jour de sécurité d’un véhicule ou à une mise à jour d’une cartographie GPS d’un véhicule. Il s’agit bien entendu d’exemples non limitatifs de services possibles.
Le service spécifique peut être un service pour lequel l’ensemble des véhicules présents dans la zone de visibilité Z seront éligibles, par exemple lorsque le service spécifique correspond à une alerte concernant des conditions météorologiques potentiellement dangereuses.
Il s’agit ici d’utiliser le module de réception globale pour recevoir les différents signaux de présence émis par les véhicules 2 dans la zone de visibilité. Dans la mesure où il s’agit simplement de signaux de présence émis par les véhicules, ces signaux ne comprennent que peu de données (de l’ordre de quelques octets) et sont moins sujets à collisions entre les signaux. A ce titre, le module de réception globale 14 du satellite adapté pour recevoir des messages dans toute la zone de visibilité Z est suffisant pour recevoir les signaux de présence des véhicules, même lorsque la zone de visibilité comprend plusieurs millions de véhicules, sans qu’il soit nécessaire d’utiliser d’autres modules de réception ce qui permet de préserver l’énergie du satellite. Des exemples de signaux de présence comprenant des signatures particulières de véhicules sont notamment décrits dans la demande de brevet FR2109918.
L’estimation du nombre de véhicule présent dans la zone de visibilité peut par exemple être effectué par un des procédés décrits dans la demande de brevet FR2109918 où sont présentés des exemples de signaux de présence comprenant des signatures particulières.
Dans des exemples, le nombre de véhicules éligibles à un service spécifique présents dans la zone de visibilité Z est estimé à partir de la signature particulière respective des signaux de présences des véhicules présents dans la zone de visibilité Z reçues au niveau du satellite. La signature particulière d’un signal de présence d’un véhicule permet par exemple de déterminer, comme indiqué dans la demande FR2109918, une catégorie pour ce véhicule, laquelle catégorie peut être utilisée par le procédé pour déterminer si ce véhicule est ou non éligible à la fourniture du service spécifique. D’autres méthodes peuvent également être envisagées pour déterminer si un véhicule présent dans la zone de visibilité Z du satellite est éligible au service spécifique.
Comme illustré par le bloc 400, le procédé 10 comprend l’activation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité Z, du module de réception globale 12 de données ou de tout ou partie des modules de réception locale 14 de données pour la réception de données.
Ce bloc permet, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone, de déterminer quels modules de réception doivent être activés pour permettre une réception de données des véhicules présents dans la zone de visibilité. Lorsqu’il s’agit du module de réception globale 13 de données, seul ce module de réception peut être activé ce qui permet de préserver l’énergie du satellite. Ce bloc peut par exemple être mis en œuvre par le dispositif d’activation/désactivation des modules d’émission et de réception de données d’un satellite 1.
Dans des premiers exemples, lorsqu’un nombre de véhicules estimés éligibles au service spécifique est supérieur à un seuil de réception globale associé au service spécifique, le procédé comprend l’activation d’une première pluralité de modules de réception locale 14 de données parmi la pluralité de modules de réception locale 14. Lorsque le nombre de véhicules estimés est inférieur au seuil de réception globale associé au service spécifique, le procédé comprend l’activation du module de réception globale 12 de données.
Dans des deuxièmes exemples complémentaires des premiers exemples, lorsqu’un nombre de véhicules estimés éligibles au service spécifique est supérieur à un seuil de maillage de réception associé au service spécifique, le procédé comprend l’activation d’une deuxième pluralité de modules de réception locale 14 de données. Les modules de réception locale 14 de la deuxième pluralité de modules de réception locale 14 de données sont associés à des zones de visibilité de surface inférieures aux zones de visibilité associées à la première pluralité de modules de réception locale 14 de données. Dans ces exemples, le seuil de maillage de réception associé au service spécifique est supérieur au seuil de réception globale associé au service spécifique.
Le procédé 10 choisit donc d’activer une pluralité de modules de réception locale 14 associés à des surface de visibilité plus ou moins large ou choisit d’activer le module de réception globale 12 ce qui permet à la fois de réduire les collisions entre les données envoyées des véhicules 2 vers le satellite mais également de préserver la batterie du satellite en activant le ou les modules pertinents en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité.
Dans des exemples et tel que représenté par le bloc 200, le procédé 10 peut facultativement comprendre l’activation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité Z, du module d’émission globale 11 de données ou de tout ou partie des modules d’émission locale 13 de données pour l’envoi de données.
Ce bloc permet, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone, de déterminer quels modules d’émission doivent être activés pour permettre un envoi de données du satellite vers les véhicules présents dans la zone de visibilité. Lorsqu’il s’agit du module d’émission globale 11 de données, seul ce module d’émission peut être activé afin de préserver l’énergie du satellite. Ce bloc peut par exemple être mis en œuvre par le dispositif d’activation/désactivation des modules d’émission et de réception de données d’un satellite 1.
Dans des premiers exemples, lorsqu’un nombre de véhicules estimés est supérieur à un seuil d’émission globale associé au service spécifique, le procédé comprend l’activation d’une première pluralité de modules d’émission locale 13 de données parmi la pluralité de modules d’émission locale 13. Lorsque le nombre de véhicules estimés est inférieur au seuil d’émission globale associé au service spécifique, le procédé comprend l’activation du module d’émission globale 11 de données.
Dans des deuxièmes exemples complémentaires des premiers exemples, lorsqu’un nombre de véhicules estimés est supérieur à un seuil de maillage en émission associé au service spécifique, le procédé comprend l’activation d’une deuxième pluralité de modules d’émission locale 13 de données. Les modules d’émission locale 13 de la deuxième pluralité de modules d’émission locale 13 de données sont associés à des zones de visibilité de surface inférieures aux zones de visibilité associées à la première pluralité de modules d’émission locale 13 de données. Dans ces exemples, le seuil de maillage en émission associé au service spécifique est supérieur au seuil d’émission globale associé au service spécifique.
Le procédé 10 choisit donc d’activer une pluralité de modules d’émission locale 13 associés à des surface de visibilité plus ou moins large ou choisit d’activer le module d’émission globale 11 ce qui permet à la fois de garantir une bande passante suffisante pour l’envoi de données du satellite 1 vers les véhicules 2 mais également de préserver la batterie du satellite en activant le ou les modules pertinents en fonction du nombre de véhicules estimés dans la zone de visibilité.
Il doit être noté qu’il peut y avoir une dysmétrie entre les modules d’émission et de réception activés. En d’autres termes, le module d’émission globale 11 peut être activé pour émettre dans la zone de visibilité vers l’ensemble des véhicules alors que le module de réception globale 12 de données peut être désactivé et remplacé par l’activation d’une pluralité de modules de réception locale 14 afin de recevoir un flux de données important en provenance des véhicules et éviter les collisions. Cette gestion adaptative des modules d’émission et de réception de données en fonction du nombre de véhicules estimés permet de préserver la qualité de service dans l’échange de données entre le satellite et les véhicules tout en préservant l’énergie du satellite par une amélioration de la gestion énergétique des échanges de données entre véhicules et satellite. En effet, la gestion énergétique proposée par le procédé est plus proche des besoins énergétiques réelles nécessaires à l’échange de données entre satellite et véhicules qui dépendent notamment de la zone de visibilité survolée et de la nature des services à proposer aux véhicules dans cette zone.
Dans des exemples, et tel que représenté par le bloc 300, le procédé 10 peut facultativement comprendre l’envoi de données du satellite 1 à destination des véhicules 2 à partir du ou des modules d’émission activés. L’envoi de données du satellite 1 à destination des véhicules peut comprendre un envoi de paquets de données relatifs au service spécifique.
Dans des exemples, et tel que représenté par le bloc 500, le procédé 10 peut facultativement comprendre la réception, de données en provenance des véhicules 2 à partir du ou des modules de réception activés. La réception de données en provenance des véhicules 2 peut correspondre à une réception de données correspondant à des accusés réceptions de paquets de données relatifs au service spécifique envoyés à l’issue du bloc 300.
Dans des exemples, et tel que représenté par le bloc 210, le procédé 10 peut facultativement comprendre la désactivation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale 11 ou de tout ou partie des modules d’émission locale 13 pour l’envoi de données. Ce bloc peut par exemple être mis en œuvre par le dispositif d’activation/désactivation des modules d’émission et de réception de données d’un satellite 1.
Dans des exemples, et tel que représenté par le bloc 410, le procédé 10 peut facultativement comprendre la désactivation, en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale 12 ou de tout ou partie des modules de réception locale 14 pour la réception de données. Ce bloc peut par exemple être mis en œuvre par le dispositif d’activation/désactivation des modules d’émission et de réception de données d’un satellite 1.
La présente divulgation porte également sur un procédé de commande d’un satellite depuis une station sol 3 pour qu’un satellite mette en œuvre l’un quelconque des procédés présentés ci-dessus. En ce sens, la station sol 3 peut également comprendre un calculateur et une mémoire, la mémoire comprenant des instructions de code permettant au calculateur de la station sol 3 de mettre en œuvre le procédé de commande du satellite.
La présente divulgation porte également sur un programme informatique comportant des instructions pour la mise en œuvre d’un quelconque des procédés de contrôle d’un satellite ou du procédé de commande d’un satellite par la station sol 3 lorsque ce programme est exécuté par un processeur.
La présente divulgation porte enfin sur un support d’enregistrement non transitoire lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme pour la mise en œuvre d’un quelconque des procédés de contrôle d’un satellite ou du procédé de commande d’un satellite par la station sol 3 lorsque ce programme est exécuté par un processeur.

Claims (10)

  1. Procédé de contrôle d’un satellite (1) adapté pour échanger des données avec une pluralité de véhicules (2) positionnés dans une zone de visibilité (Z) du satellite (1), le satellite (1) comprenant :
    • un module d’émission globale (11) de données adapté pour envoyer des données sur l’ensemble de la zone de visibilité,
    • un module de réception globale (12) de données adapté pour recevoir des données en provenance de l’ensemble de la zone de visibilité,
    • une pluralité de modules d’émission locale (13) de données, chaque module d’émission locale (13) de données étant adapté pour envoyer des données dans une sous-zone respective de la zone de visibilité,
    • une pluralité de modules de réception locale (14) de données, chaque module de réception locale (14) de données étant adapté pour recevoir des données en provenance d’une sous-zone respective de la zone de visibilité,
    et le procédé comprenant :
    • l’estimation (100), d’un nombre de véhicules éligibles à un service spécifique présents dans la zone de visibilité (Z) à partir du module de réception globale (12) de données, et
    • l’activation (400), en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale (12) de données ou de tout ou partie des modules de réception locale (14) de données pour la réception de données.
  2. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le procédé comprend en outre :
    • l’activation (200), en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale (11) de données ou de tout ou partie des modules d’émission locale (13) de données pour l’envoi de données.
  3. Procédé selon la revendication précédente, dans lequel le procédé comprend en outre :
    • l’envoi (300), de données du satellite (1) à destination des véhicules (2) à partir du ou des modules d’émission activés.
  4. Procédé selon l’une quelconque des revendications 2 ou 3, dans lequel le procédé comprend en outre :
    • la désactivation (210), en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale (11) ou de tout ou partie des modules d’émission locale (13) pour l’envoi de données.
  5. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend en outre :
    • la réception (500), de données en provenance des véhicules (2) à partir du ou des modules de réception activés.
  6. Procédé selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le procédé comprend en outre :
    • la désactivation (410), en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale (12) ou de tout ou partie des modules de réception locale (14) pour la réception de données.
  7. Procédé de commande d’un satellite depuis une station au sol, pour qu’un satellite mette en œuvre un procédé selon l’une quelconque des revendications 1 à 6.
  8. Dispositif d’activation/désactivation de modules d’émission et de réception de données d’un satellite (1) adapté pour être embarqué dans un satellite (1), le satellite (1) comprenant :
    • un module d’émission globale (11) de données adapté pour envoyer des données sur l’ensemble d’une zone de visibilité du satellite (1),
    • un module de réception globale (12) de données adapté pour recevoir des données en provenance de l’ensemble de la zone de visibilité,
    • une pluralité de modules d’émission locale (13) de données, chaque module d’émission locale (13) de données étant adapté pour envoyer des données dans une sous-zone respective de la zone de visibilité,
    • une pluralité de modules de réception locale (14) de données, chaque module de réception locale (14) de données étant adapté pour recevoir des données en provenance d’une sous-zone respective de la zone de visibilité,
    dans lequel le dispositif est configuré pour :
    • l’activation (400), en fonction d’un nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale (12) de données ou de tout ou partie des modules de réception locale (14) de données pour la réception de données,
    • la désactivation (410), en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module de réception globale (12) de données ou de tout ou partie des modules de réception locale (14) de données pour la réception de données.
  9. Dispositif d’activation/désactivation selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif est également configuré pour :
    • l’activation (200), en fonction du nombre de véhicules éligibles à un service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale (11) de données ou de tout ou partie des modules d’émission locale (13) de données pour l’envoi de données,
    • la désactivation (210), en fonction du nombre de véhicules éligibles au service spécifique estimés dans la zone de visibilité, du module d’émission globale (11) de données ou de tout ou partie des modules d’émission locale (13) de données pour l’envoi de données.
  10. Satellite Low Earth Orbit embarquant un dispositif d’activation/désactivation selon la revendication précédente.
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