WO2023199897A1 - 情報提示装置 - Google Patents

情報提示装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2023199897A1
WO2023199897A1 PCT/JP2023/014595 JP2023014595W WO2023199897A1 WO 2023199897 A1 WO2023199897 A1 WO 2023199897A1 JP 2023014595 W JP2023014595 W JP 2023014595W WO 2023199897 A1 WO2023199897 A1 WO 2023199897A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
presentation device
information presentation
driver
vehicle
display
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/014595
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
大紀 早川
Original Assignee
日本精機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 日本精機株式会社 filed Critical 日本精機株式会社
Publication of WO2023199897A1 publication Critical patent/WO2023199897A1/ja

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/09Arrangements for giving variable traffic instructions
    • G08G1/0962Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
    • G08G1/0968Systems involving transmission of navigation instructions to the vehicle

Definitions

  • the present disclosure relates to an information presentation device mounted on a vehicle.
  • a display section composed of a group of LEDs as a light emitter serving as a light source is located on a dashboard near the lower side of a windshield of a vehicle, and extends along the lower side of the windshield.
  • An information presentation device has been proposed that is extended to the present invention and that when a vehicle is in a state of turning left or right, the information presentation device notifies the driver of the state of turning to the left or right by moving a light emitting area along with sound.
  • the present disclosure has been made in view of the above problems, and the purpose thereof is to provide an information presentation device that can notify the driver of the appropriate right/left turn state while reducing the nuisance of the light emission. do.
  • the information presentation device 1 of the present disclosure includes a display section V1 that is disposed in front of the driver's seat of a vehicle and displays information regarding the traveling direction of the vehicle, and reduces the visibility of the display section V1 as it approaches an intersection. It is characterized by Further, the vehicle has a passenger seat next to the driver's seat, and the display section V1 is arranged so as to extend along the lower side of the windshield 3 of the vehicle so as to be connected to the front of the passenger seat. It is a bar graph display, and is characterized in that the display regarding the traveling direction is displayed only in front of the driver's seat.
  • FIG. 1 is a usage diagram of an information presentation device showing a first embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram showing a display transition of sequential display in the embodiment same as above. The graph which shows the modification of the sequential display of this indication.
  • the present disclosure relates to a vehicular information presentation device, and can be applied, for example, to a vehicular information presentation device mounted on a moving body including an automobile, agricultural machinery, and construction machinery.
  • the direction viewed by the driver 4 seated in the driver's seat of the vehicle will be referred to as "front (Fr. in the figure)".
  • the opposite side is designated as “rear” (Re. in the figure).
  • the vertical direction To., Bo. in the figure
  • the left and right directions correspond to right and left turning directions of the vehicle.
  • the vehicle has a driver's seat and a passenger seat next to the driver's seat. As shown in FIG. 1, the vehicle includes at least an information presentation device 1 and a head-up display device 2. The information presentation device 1 and the head-up display device 2 are arranged on a dashboard 5 below a windshield (windshield) 3 of a vehicle arranged in front of a driver 4.
  • the information presentation device 1 is placed near the lower side of the windshield 3. As shown in FIG. 2, the information presentation device 1 is formed in a line shape extending along the lower side of the windshield 3 so as to connect the lower portions of the left and right A pillars (front pillars) 6. That is, the information presentation device 1 is arranged in front of the driver's seat and also in front of the passenger seat.
  • the information presentation device 1 projects and reflects display light emitted from a light emitting unit 11 (described later) onto a light shielding unit 32 of the windshield 3, and causes a virtual image (display unit) V1 to be visually recognized in front of the driver 4.
  • the light shielding portion 32 is a black light shielding portion formed around the windshield 3 and made of black ceramics.
  • the light shielding portion 32 is formed for the purpose of preventing deterioration of the adhesive that fixes the windshield 3 to the vehicle due to sunlight, hiding the adhesive, improving design, and the like.
  • the head-up display device 2 is placed between the information presentation device 1 and the driver 4.
  • the head-up display device 2 houses a light source, a display device that generates image light using light from the light source, a reflecting member made of a plane mirror or a concave mirror that magnifies and reflects the image light, and a circuit board that controls these.
  • This is a well-known so-called head-up display (HUD) consisting of a case and a case.
  • the head-up display device 2 projects and reflects image light on the transparent portion 31 of the windshield 3, and allows the driver 4 to visually recognize the virtual image V2.
  • Virtual image V2 is displayed above virtual image V1.
  • Images (virtual objects or content) displayed on the head-up display device 2 include, for example, vehicle speed, engine speed, remaining fuel, ODO/TRIP, fuel efficiency, outside temperature, navigation (driving direction) information, active cruise control display, and traffic information.
  • Signs speed limit, lane information, stop, no overtaking, no entry, etc.
  • warnings that notify you of proximity to vehicles in front, overtaking vehicle warnings, lane departure warnings, handbrake display, seat belt warnings, and other driving information
  • the information presentation device 1 includes a light emitting section 11, a light source 12, a circuit board 13, and a case 14.
  • the light emitting unit 11 is made of a flat plate-shaped transparent or semi-transparent light-transmitting member (inorganic glass or synthetic resin), and is arranged to face the windshield 3.
  • a portion of the light emitting unit 11 facing the light source 12 emits light.
  • Both ends of the light emitting unit 11 in the left and right direction are arranged near the left and right A pillars 6.
  • the light emitted from the light emitting unit 11 is reflected by the windshield 3 and is visually recognized by the driver 4 as a virtual image V1.
  • the light emitting section 11 has a first light emitting section and a second light emitting section.
  • the first light emitting section is a light emitting section located opposite to the front of the driver's seat.
  • the second light emitting section is a light emitting section located at a position facing the front of the passenger seat.
  • the light from the first light emitting section is projected only onto the light shielding section 32 in front of the driver 4, and is displayed (visually recognized) as a first virtual image V11.
  • the light from the second light emitting section is projected only onto the light shielding section 32 in front of the passenger seated in the passenger seat, and is displayed (visually recognized) as a second virtual image V12.
  • the light source 12 is mounted and arranged on the light emitting section 11 side of the circuit board 13.
  • the light source 12 consists of a so-called three-color LED (chip-type light emitting diode: Light Emitting Diode), and a red light source, a green light source, and a blue light source are sealed in one package, and the color can be varied by changing the brightness of each light source. It is a full color LED.
  • the light sources 12 are arranged in a line by lining up a plurality of light sources 12 at equal intervals. The individual colors and brightness of the light sources 12 can be controlled arbitrarily.
  • the circuit board 13 is made of a hard wiring board in which a wiring pattern is formed on a flat glass epoxy base material such as FR-4 (Flame Retardant-4).
  • the circuit board 13 is arranged behind the light emitting section 11 .
  • the circuit board 13 has a control section (not shown).
  • the control section is arranged on the front or back surface of the circuit board 13, and is mainly composed of a computer including a CPU, a storage section such as ROM or RAM, I/O, and a bus line that interconnects them.
  • the control unit is connected to an ECU (Electronic Control Unit) of the vehicle, receives signals from them, and obtains information.
  • the control section controls the light emission of the light source 12 according to information from the ECU and the detection section.
  • the case 14 is made of an opaque synthetic resin such as black (eg, polypropylene), and is formed into a substantially box shape with an open front.
  • the light emitting unit 11 is arranged to cover the front opening of the case 14.
  • the information presentation device 1 houses a light source 12 and a circuit board 13 inside a casing made up of a light emitting section 11 and a case 14 .
  • the information presentation device 1 when one of the plurality of light sources 12 emits light, only the light emitting section 11 corresponding to the emitting light source 12 emits light in a dotted manner, and presents a spot display virtual image V1 to the driver 4. can do.
  • the information presentation device 1 When a plurality of adjacent light sources 12 are lit at the same time, the information presentation device 1 emits light in a linear manner only in the light emitting portions 11 at the locations corresponding to the light sources 12 emitting light, and presents a virtual image V1 in a bar graph display to the driver 4. be able to.
  • the information presentation device 1 lights up the light source 12 at the highest brightness in the central part (between the first light emitting part and the second light emitting part), and lights up the A pillars at both ends away from the central part.
  • the light source 12 By turning on the light source 12 so that the brightness decreases as it goes toward 6, it is possible to present the virtual image V1 with gradation display.
  • the information presentation device 1 When the vehicle start switch (e.g., IGN (ignition) switch) is turned on, the information presentation device 1 causes all the light sources 12 to emit light in the desired color set by the driver 4, thereby displaying the first virtual image V11.
  • the opening display may be performed using the bar graph-displayed virtual image V1 consisting of the second virtual image V12.
  • the information presentation device 1 may display the fuel efficiency using the virtual image V1 by changing the color of the light emitted from the light source 12 according to the fuel efficiency state, which is the energy efficiency of the vehicle.
  • the light emitting unit 11 emits green light when the fuel efficiency is good, and emits white light when the fuel economy is poor.
  • the information presentation device 1 When the information presentation device 1 detects a pedestrian or the like in front of the vehicle, it may alert the driver 4 by causing the light source 12 near the A-pillar 6 on the pedestrian side to emit red light.
  • Pedestrians, etc. are detected using well-known cameras, forward millimeter wave radars, ultrasonic sensors, infrared sensors, etc. that are placed inside and outside the vehicle. It is possible to detect the location and contents of objects such as vehicles.
  • the head-up display device 2 displays navigation (travel direction) information along with vehicle speed information and the like as a virtual image V2.
  • the head-up display device 2 displays a left arrow V2a on the meter 8 (see FIG. 2) when the vehicle approaches a left-turning intersection 500 meters from the intersection shown in FIG. 3(a). It is displayed in green, which is the same color as the turn lamp. This allows the driver 4 to recognize that it is necessary to turn ahead.
  • the navigation device 7 is a car navigation system that identifies and displays the current position of the vehicle based on the GPS signal and time information received by a GPS (Global Positioning System) receiving unit (not shown), and also identifies and displays the current position of the vehicle. Based on the current location of the vehicle and map information stored in the device, it is possible to guide the vehicle to its destination.
  • the meter 8 is a well-known instrument device that is placed behind the steering wheel 9 when viewed from the driver 4.
  • the information presentation device 1 displays the first virtual image V11 in blue, which is a different color from the left arrow V2a, and hides the second virtual image V12.
  • the first virtual image V11 is displayed sequentially as shown in FIG. Sequential display means that the brightest position (characteristic part position) X of the first virtual image V11 is displayed from FIG. 4(a) to FIG. 4(b), FIG. ) in the order of flowing from right to left, and this is a repeated movement.
  • the brightest position X of the first virtual image V11 is located on the rightmost side of the first virtual image V11.
  • the brightest position X of the first virtual image V11 is located slightly to the left of the position in FIG. 4(a).
  • the brightest position X of the first virtual image V11 is located slightly to the left of the position in FIG. 4(b).
  • the brightest position X of the first virtual image V11 is located slightly to the left of the position in FIG. 4(b).
  • the brightest position X of the first virtual image V11 is located slightly to the left of the position in FIG. 4(c).
  • the brightest position X of the first virtual image V11 is located slightly to the left of the position in FIG. 4(d), and is located to the rightmost side of the first virtual image V11.
  • the driver 4 can recognize the need to turn ahead by displaying the direction of travel of the vehicle on the information presentation device 1 and the head-up display device 2.
  • the information presentation device 1 changes the luminescent color of the first virtual image V11 from blue to the same color as the left arrow V2a when the vehicle passes through an intersection immediately before the left-turning intersection as shown in FIG. 3(b). Change to green. Note that the positional relationship between the vehicle on the road and the intersection can be determined by the navigation device 7.
  • the driver 4 can recognize that the intersection at which he/she is turning is near.
  • the information presentation device 1 displays the right end face of the first virtual image V11 By sequentially moving the position to the left, the light emitting range W of the first virtual image V11 is shortened.
  • the light emitting range W of the first virtual image V11 starts to decrease as the driver approaches the intersection.
  • the light emitting range W of the first virtual image V11 starts to be reduced.
  • the first virtual image V11 reduces the light emitting range W as it approaches the intersection.
  • the light emitting range W of the first virtual image V11 starts to decrease as the driver approaches the intersection.
  • the light emitting range W of the first virtual image V11 starts to be reduced.
  • the navigation device 7 identifies that the vehicle is located 10 meters before an intersection where the vehicle is turning left, and then the driver 4 rotates the steering wheel 9 in the direction of the turn (in this case, to the left) until the rotation angle exceeds 20 degrees. Then, the reduction of the light emitting range W of the first virtual image V11 is started or the display is erased.
  • the steering angle of the steering wheel 9 can be detected by an angle sensor installed inside the vehicle.
  • the light emitting range W of the first virtual image V11 starts to decrease as the driver approaches the intersection.
  • the light emitting range W of the first virtual image V11 starts to be reduced.
  • the navigation device 7 specifies that the vehicle is located 10 meters before an intersection where the vehicle is turning left, and then the driver 4 visually observes the direction in which the vehicle is turning for two seconds or more, the light emitting range W of the first virtual image V11 changes. Start scaling down or clear the display.
  • the line of sight of the driver 4 is controlled by a device mainly consisting of a near-infrared light source and a camera, which are arranged on the dashboard 5 or inside the head-up display device 2, meter 8, etc. Direction can be detected.
  • the driver 4 turns his/her line of sight in the direction of the turn when turning at the difference point, but the visibility of the first virtual image V11 ahead of the line of sight decreases, so the annoyance caused by the light emission is reduced. be able to.
  • the light emitting range W of the first virtual image V11 is reduced in order to reduce the visibility of the first virtual image V11 as it approaches the intersection, but the light emitting range W of the first virtual image V11 Visibility may be reduced by changing the color or reducing the brightness of the first virtual image V11 while keeping the same light emitting range W without reducing it.
  • the first virtual image V11 is displayed even when the vehicle turns left, but even when the vehicle turns right, the first virtual image V11 can be displayed so that the driver 4 can recognize that it is necessary to turn ahead.
  • the information presentation device 1 may allow the driver 4 to visually recognize the display light that is not reflected by the windshield 3. That is, the information presentation device 1 is arranged so that the light emitted by the light source 12 (light emitting unit 11) is not directed toward the windshield 3, but directly toward the driver 4 (the rear of the vehicle). may be done.
  • the information presentation device 1 gradually shortens the period Tp of sequential display, and shortens the period Tb in which the first virtual image V11 is not sequentially displayed (non-sequential period). It may be set constant.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of sequential display, where the horizontal axis shows time T and the vertical axis shows the position X of the characteristic part of the first virtual image V11.
  • the position X of the characteristic portion of the first virtual image V11 is the position in the left-right direction of the vehicle.
  • the characteristic portion of the first virtual image V11 moves from position X11 toward X20.
  • the light emitting range W1 (W) is from the position X11 where the characteristic part appears to the position X20 where the movement is stopped.
  • the second sequential display is started after a non-sequential period Tb.
  • the characteristic portion of the first virtual image V11 moves from position X12 (between X11 and X20) toward X20.
  • the light emitting range W2 (W) is from the position X12 where the characteristic part appears to the position X20 where the movement is stopped.
  • the light emitting range W2 is narrower than the light emitting range W1 of the immediately preceding first sequential display.
  • the third sequential display is started after a non-sequential period Tb. A description of the third sequential display will be omitted.
  • the characteristic portion of the first virtual image V11 moves from position X14 (between X13 and X20) toward X20.
  • the light emitting range W4 (W) is from the position X14 where the characteristic part appears to the position X20 where the movement is stopped.
  • the light emitting range W4 is narrower than the light emitting range W3 of the immediately preceding third sequential display. After the characteristic portion reaches position X20, the fifth sequential display is started after a non-sequential period Tb.
  • the light emitting range W has been gradually narrowed, but when the light emitting range W becomes narrower to a certain extent (narrowing to a predetermined light emitting range W), the reduction of the light emitting range W is stopped and the light emitting range W becomes narrower. It may be maintained at W.
  • the characteristic portion of the first virtual image V11 moves from position X14 (same as in the previous fourth sequential display) toward X20.
  • the light emitting range W5 of the fifth sequential display is the same as the light emitting range W4 of the immediately preceding fourth sequential display.
  • the sixth sequential display is started after a non-sequential period Tb.
  • the subsequent sixth and seventh sequential displays also have the same light emission range W4 (W5) as the fourth and fifth sequential displays.
  • the period from when the characteristic part starts sequential display until it ends and starts the next sequential display is defined as period Tp.
  • the information presentation device 1 in one embodiment may gradually shorten the sequential display period Tp as the light emitting range W of the display section V1 decreases (W1>W2>W3>W4) (Tp1>Tp2>Tp3). >Tp4).
  • the information presentation device 1 in one embodiment may keep the non-sequential period Tb constant even if the light emitting range W of the display section V1 is reduced (W1>W2>W3>W4).
  • This embodiment may be combined with one or more of the above embodiments.
  • the information presentation device 1 in one embodiment gradually shortens the sequential display period Tp (Tp1>Tp2>Tp3) as the light emitting range W of the display section V1 decreases (W1>W2>W3>W4). >Tp4), the non-sequential period Tb may be constant.
  • the information presentation device 1 in one embodiment stops reducing the light emitting range W when the light emitting range W narrows to a predetermined light emitting range W, and maintains the fixed narrow light emitting range W. may be maintained and sequential display may be continued.
  • This embodiment may be combined with one or more of the above embodiments.
  • the information presentation device 1 in one embodiment stops reducing the light emitting range W when the light emitting range W narrows to a predetermined light emitting range W, and maintains the fixed narrow light emitting range W. In this case, a light emitting mode different from the above-described sequential display in which the characteristic parts are moved may be continued.
  • the information presentation device 1 of this embodiment may light up a certain narrow light emitting range W (an example of a light emitting mode different from the sequential display described above). Further, the information presentation device 1 of the present embodiment may blink a certain narrow light emitting range W (an example of a light emitting mode different from the above-mentioned sequential display).
  • the non-sequential period Tb is constant even if the light emitting range W of the display section V1 is reduced (W1>W2>W3>W4), but the non-sequential period Tb is limited to this. Not done.
  • the information presentation device 1 in one embodiment may gradually change the non-sequential period Tb as the light emitting range W of the display section V1 decreases (W1>W2>W3>W4).
  • the end position of the sequential display is kept constant at X20, but the present invention is not limited to this.
  • the information presentation device 1 in one embodiment keeps the start position of sequential display constant even if the light emitting range W of the display unit V1 is reduced (W1>W2>W3>W4), and the end position gradually approaches the start position. You can go.
  • the information presentation device 1 in one embodiment gradually moves the start position and end position of the sequential display toward the center of the light emitting range W. You can move closer.
  • the moving speed of the characteristic part of the first virtual image V11 is kept constant even if the light emitting range W of the display section V1 is reduced (W1>W2>W3>W4).
  • the information presentation device 1 in one embodiment may gradually change the moving speed of the characteristic portion of the first virtual image V11 as the light emitting range W of the display unit V1 decreases (W1>W2>W3>W4).
  • the information presentation device 1 in one embodiment may gradually slow down the moving speed of the characteristic portion of the first virtual image V11 as the light emitting range W of the display unit V1 decreases (W1>W2>W3>W4).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

発光の煩わしさを低減しながら適切な右左折状態を運転者に報知できる情報提示装置を提供する。 車両の運転席の前方に配置され、前記車両の走行方向に関する表示をする表示部V1を有し、交差点に近づくに従い前記表示部V1の視認性を低下させる。また、前記車両は前記運転席の隣に助手席を有し、前記表示部V1は、前記車両の風防ガラス3の下辺に沿って延びるように前記助手席の前方にも連なるように配置されたバーグラフ表示であり、前記走行方向に関する表示を前記運転席の前方にのみ表示する。

Description

情報提示装置
 本開示は、車両に搭載する情報提示装置に関するものである。
 従来、特許文献1に開示するように、光源たる発光体としてのLED群で構成された表示部が、車両のフロントガラスの下辺近傍のダッシュボードに位置し、フロントガラスの下辺に沿って延びるように延設され、車両が右左折する状態である場合に音声と共に、発光領域を移動させて運転者へ右左折状態を報知する情報提示装置が提案されている。
特開2001-289660号公報
 しかしながら、このような情報提示装置において、運転者が既に右左折の意識が有り、視線が右左折方向を向いている場合に、発光領域を煩わしく感じるといった問題点があった。
 そこで、本開示は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、発光の煩わしさを低減しながら適切な右左折状態を運転者に報知できる情報提示装置を提供することを目的とする。
 本開示の情報提示装置1は、車両の運転席の前方に配置され、前記車両の走行方向に関する表示をする表示部V1を有し、交差点に近づくに従い前記表示部V1の視認性を低下させることを特徴とする。また、前記車両は前記運転席の隣に助手席を有し、前記表示部V1は、前記車両の風防ガラス3の下辺に沿って延びるように前記助手席の前方にも連なるように配置されたバーグラフ表示であり、前記走行方向に関する表示を前記運転席の前方にのみ表示することを特徴とする。
本開示の第1の実施形態を示す情報提示装置の使用様態図。 同上実施形態の運転者からみた表示例を示す図。 同上実施形態の車両位置と表示例を示す図。 同上実施形態のシーケンシャル表示の表示遷移を示す図。 本開示のシーケンシャル表示の変形例を示すグラフ。
 以下、添付の図面に基づいて、本開示の情報提示装置の実施形態を、自動車である車両用の情報提示装置を用いて説明する。本開示は、車両用の情報提示装置に関し、例えば、自動車や農業機械や建設機械を備えた移動体に搭載する車両用の情報提示装置に適用することができる。
 尚、以下では、情報提示装置1の構成の理解を容易にするために、各図に示すように、車両の運転席に着座した運転者4が見る方向を「前(図のFr.)」、その反対側を「後(図のRe.)」とする。また、上下方向(図のTo.、Bo.)は車両の天地方向に対応する。また、左右方向(図のL、R)は車両の右左折方向に対応する。
(第1の実施形態)
 車両は、運転席と、運転席の隣に助手席とを有する。車両は、図1に示すように、情報提示装置1と、ヘッドアップディスプレイ装置2と、を少なくとも有する。情報提示装置1とヘッドアップディスプレイ装置2は、運転者4の前方に配置された車両のフロントガラス(風防ガラス)3の下部のダッシュボード5に配置される。
 情報提示装置1は、フロントガラス3の下辺の近傍に配置される。情報提示装置1は、図2に示すように、左右のAピラー(フロントピラー)6の下部間を結ぶようにフロントガラス3の下辺に沿って延びるライン状に形成される。つまり、情報提示装置1は、運転席の前方且つ、助手席の前方にも連なるように配置される。
 情報提示装置1は、フロントガラス3の遮光部32へ後述する発光部11の発光による表示光を投影、反射し、虚像(表示部)V1を運転者4の前方で視認させる。
 遮光部32は、フロントガラス3の周囲に形成する黒セラミックスからなる黒色の遮光色の部分である。遮光部32は、フロントガラス3を車両に固定する接着剤の太陽光による劣化の防止や、接着剤の隠蔽、意匠性の向上等を目的に形成する。
 ヘッドアップディスプレイ装置2は、情報提示装置1と運転者4の間に配置される。ヘッドアップディスプレイ装置2は、光源と、光源の光により画像光を生成する表示器と、画像光を拡大反射する平面鏡や凹面鏡からなる反射部材と、これらを制御する回路基板と、これらを収容するケースと、からなる周知の所謂ヘッドアップディスプレイ(HUD:Head Up Display)である。ヘッドアップディスプレイ装置2は、フロントガラス3の透光部31に画像光を投影、反射し、虚像V2を運転者4に視認させる。虚像V2は、虚像V1の上方に表示される。
 ヘッドアップディスプレイ装置2に表示する画像(仮想オブジェクト又はコンテンツ)は、例えば、車速、エンジン回転数、残燃料、ODO/TRIP、燃費、外気温、ナビゲーション(走行方向)情報、アクティブクルーズコントロール表示、交通標識(制限速度、レーン情報、止れ、追い越し禁止、進入禁止等)、前方車両との近接を通知する警告、追い越し車両警告、車線逸脱警告、サイドブレーキ表示、シートベルト警告、その他走行に関する情報、電話やメールの着信通知、音楽やラジオやTVなどのテキスト情報、現在時刻等がある。
 情報提示装置1は、発光部11と、光源12と、回路基板13と、ケース14と、を有する。
 発光部11は、平板状の透明又は半透明の透光部材(無機ガラス又は合成樹脂)からなり、フロントガラス3に対向配置される。発光部11は、背後に配置された光源12が点灯すると、光源12に対向する箇所が発光する。発光部11の左右方向の両端部は、左右のAピラー6の近傍に位置するように配置される。発光部11の発光による光は、フロントガラス3に反射することで運転者4に虚像V1として視認される。
 発光部11は、第1の発光部と、第2の発光部と、を有する。第1の発光部は、運転席の前方に対向する位置の発光部である。第2の発光部は、助手席の前方に対向する位置の発光部である。第1の発光部による光は、運転者4の前方の遮光部32のみへ投影され、第1の虚像V11として表示(視認)される。第2の発光部による光は、助手席に着座する乗員の前方の遮光部32のみへ投影され、第2の虚像V12として表示(視認)される。
 光源12は、回路基板13の発光部11側に実装配置される。光源12は、所謂3色LED(チップ型発光ダイオード:Light Emitting Diode)からなり、赤光源、緑光源、青光源が1つのパッケージに封印され、各光源の明るさを変えることで色を可変可能なフルカラーLEDである。光源12は、複数個が等間隔に一列に並ぶことでライン状に配置される。光源12は、個々の色及び明るさを任意に制御することができる。
 回路基板13は、例えばFR-4(Flame Retardant-4)等の平板状のガラスエポキシ系基材に配線パターンを施した硬質配線基板からなる。回路基板13は、発光部11の背後に配置される。
 回路基板13は、制御部(図示せず)を有する。制御部は、回路基板13の表面又は裏面に配置され、CPU、ROMやRAMといった記憶部、I/O、それらを相互に接続するバスラインを含むコンピュータを主体として構成する。制御部は、車両のECU(Electronic Control Unit)と接続され、それらから信号が入力されて情報を得る。制御部は、ECUや検出部からの情報に応じて光源12の発光を制御する。
 ケース14は、黒色等の不透過(不透明)の合成樹脂(例えば、ポリプロピレンなど)からなり、前方が開口した略箱形状に形成する。発光部11は、ケース14の前方の開口に蓋をするように配置される。情報提示装置1は、発光部11とケース14とから構成する筐体の内部に、光源12,回路基板13を収容する。
 情報提示装置1は、複数個の光源12の内の1つが発光すると、発光する光源12に対応する箇所の発光部11のみが点状に発光し、運転者4にスポット表示の虚像V1を提示することができる。情報提示装置1は、隣接する複数個の光源12が同時に点灯すると、発光する光源12に対応する箇所の発光部11のみ線状に発光し、運転者4にバーグラフ表示の虚像V1を提示することができる。
 情報提示装置1は、図2に示すように、中央部(第1の発光部と第2の発光部の間)の光源12の輝度を最も高く点灯し、中央部から離れて両端のAピラー6に向かうに従い光源12の輝度が低くなるように点灯することでグラデーション表示の虚像V1を提示することができる。
 情報提示装置1は、車両の起動スイッチ(例えば、IGN(イグニッション)スイッチ)がON状態になると、全ての光源12を運転者4の設定した好みの色に発光することで第1の虚像V11と第2の虚像V12からなるバーグラフ表示の虚像V1でオープニング表示を行ってもよい。
 情報提示装置1は、車両が走行し始めると、車両のエネルギー効率である燃費状態に応じて光源12の発光色を変化させることで、虚像V1で燃費表示を行ってもよい。例えば、発光部11は、燃費状態が良い場合は緑色に発光し、燃費状態が悪い場合は白色に発光する。
 情報提示装置1は、車両の前方に歩行者等を検知すると、歩行者側のAピラー6近傍の光源12を赤色に発光させることで、運転者4に注意喚起してもよい。尚、歩行者等の検知は、車両の内外に複数配置される周知のカメラ、前方ミリ波レーダ、超音波センサ、赤外線センサ等を用いて、車両の外部環境に存在する人や構造物、他の車両等の対象物の位置やその内容を検出することができる。
 運転者4が車両のナビゲーション装置7(図2参照)に目的地を設定すると、ヘッドアップディスプレイ装置2は、虚像V2として車速情報等と共にナビゲーション(走行方向)情報を表示する。ヘッドアップディスプレイ装置2は、車両が図3(a)に示す位置のように、左折する(曲がる)交差点の500m手前に差し掛かると、左矢印V2aをメータ8(図2参照)に表示されるターンランプと同じ色である緑色で表示する。これにより、運転者4は、この先を曲がる必要があることを認識できる。
 尚、ナビゲーション装置7は、カーナビゲーション・システムであり、GPS(Global Positioning System)受信部(図示せず)によって受信したGPS信号及び時刻情報に基づき、車両の現在位置を特定し表示すると共に、車両の現在位置と装置内に記憶する地図情報とを基に車両の目的地への走行ルート案内を行うことができる。尚、メータ8は、運転者4から見てハンドル9の奥に配置される周知の計器装置である。
 同時に、情報提示装置1は、第1の虚像V11を左矢印V2aとは異なる色である青色で表示し、第2の虚像V12は非表示とする。第1の虚像V11は、図4に示すように、シーケンシャル表示を行う。シーケンシャル表示とは、第1の虚像V11の最も明るい位置(特徴部の位置)Xを図4(a)から図4(b)、図4(c)、図4(d)、図4(e)の順に右から左へ流れるように動き、これを繰り返す動きである。
 図4(a)は、第1の虚像V11の最も明るい位置Xが、第1の虚像V11の最も右側に位置する。図4(b)は、第1の虚像V11の最も明るい位置Xが、図4(a)の位置よりも少し左側に位置する。図4(c)は、第1の虚像V11の最も明るい位置Xが、図4(b)の位置よりも少し左側に位置する。図4(d)は、第1の虚像V11の最も明るい位置Xが、図4(c)の位置よりも少し左側に位置する。図4(e)は、第1の虚像V11の最も明るい位置Xが、図4(d)の位置よりも少し左側に位置し、第1の虚像V11の最も右側に位置する。
 このように形成することにより、運転者4は、情報提示装置1とヘッドアップディスプレイ装置2に車両の走行方向に関する表示をすることで、この先を曲がる必要があることを認識することができる。
 情報提示装置1は、車両が図3(b)に示す位置のように、左折する交差点の直前の交差点を通過すると、第1の虚像V11の発光色を青から左矢印V2aと同じ色である緑色に変更する。尚、道路上の車両と交差点の位置関係は、ナビゲーション装置7により判断することができる。
 このように形成することにより、運転者4は、曲がる交差点が近いことを認識することができる。
 情報提示装置1は、車両が図3(c)に示す位置で、運転者4が方向指示器を作動させると、第1の虚像V11の発光範囲W(表示範囲)Wを車両が交差点に近づくに従い縮小する。車両が図3(b)の位置から図3(c)、図3(d)、図3(e)のように交差点に近づくと、情報提示装置1は、第1の虚像V11の右側の端面位置が順次左側に移動することで、第1の虚像V11の発光範囲Wを短くする。
 このように形成することにより、運転者4は、交差点を曲がる意思を有する場合に、交差点に近づくに従い第1の虚像V11の視認性が低下するので、発光により過度に報知する煩わしさを低減することができる。
(第2の実施形態)
 本開示に係る情報提示装置1の第2の実施形態を説明する。前述した第1の実施形態と同一部分、均等部箇所については同一符号を付して説明する。
 第1の実施形態では、運転者4が方向指示器を作動させると、交差点に近づくに従い第1の虚像V11の発光範囲Wの縮小を開始していたが、本実施形態では、運転者4が車両を操作して車両が専用レーンに入ると、第1の虚像V11の発光範囲Wの縮小を開始する。
 例えば、ナビゲーション装置7により、車両が直進レーンから左折専用レーンに入ったことを特定すると、第1の虚像V11は、交差点に近づくに従いの発光範囲Wを縮小する。
 このように形成することにより、運転者4は、差点を曲がる意思を有する場合に、交差点に近づくに従い第1の虚像V11の視認性が低下するので、発光より過度に報知する煩わしさを低減することができる。
(第3の実施形態)
 本開示に係る情報提示装置1の第3の実施形態を説明する。前述した第1の実施形態と同一部分、均等部箇所については同一符号を付して説明する。
 第1の実施形態では、運転者4が方向指示器を作動させると、交差点に近づくに従い第1の虚像V11の発光範囲Wの縮小を開始していたが、本実施形態では、運転者4が車両を操作し車両のハンドル9の舵角が所定の閾値を越えると、第1の虚像V11の発光範囲Wの縮小を開始する。
 例えば、ナビゲーション装置7により、車両が左折する交差点の10m手前に位置することを特定し、その後、運転者4がハンドル9を曲がる方向(ここでは左側)に回転させその回転角度が20度を超えると、第1の虚像V11の発光範囲Wの縮小を開始又は、表示を消去する。尚、ハンドル9の舵角は、車両内に取り付けられた角度センサなどにより検出できる。
 このように形成することにより、運転者4は、交差点を曲がる際に視線が曲がる方向を向くが、視線の先の第1の虚像V11の視認性が低下するので、発光による煩わしさを低減することができる。
(第4の実施形態)
 本開示に係る情報提示装置1の第4の実施形態を説明する。前述した第1の実施形態と同一部分、均等部箇所については同一符号を付して説明する。
 第1の実施形態では、運転者4が方向指示器を作動させると、交差点に近づくに従い第1の虚像V11の発光範囲Wの縮小を開始していたが、本実施形態では、運転者4が所定の時間を越えて右左折方向を視認すると、第1の虚像V11の発光範囲Wの縮小を開始する。
 例えば、ナビゲーション装置7により、車両が左折する交差点の10m手前に位置することを特定し、その後、運転者4が車両の曲がる方向を2秒間以上視認すると、第1の虚像V11の発光範囲Wの縮小を開始又は、表示を消去する。尚、運転者4の視線は、ダッシュボード5又はヘッドアップディスプレイ装置2及びメータ8内等に配置される主に近赤外光源とカメラとからなる装置により、運転者4の目の位置や視線方向を検出することができる。
 このように形成することにより、運転者4は、差点を曲がる際に視線が曲がる方向を向くが、視線の先の第1の虚像V11の視認性が低下するので、発光による煩わしさを低減することができる。
 (変形例)
 尚、本開示の情報提示装置1を上記した実施形態の構成を例に挙げて説明したが、本開示はこれに限定するものではなく、他の構成においても、本開示の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良、並びに設計の変更が可能なことは勿論である。
 第1の実施形態では、交差点に近づくに従い第1の虚像V11の視認性を低下させるために、第1の虚像V11の発光範囲Wを縮小させていたが、第1の虚像V11の発光範囲Wを縮小させず同じ発光範囲Wのままで、第1の虚像V11の色を変えたり輝度を低下させたりすることで、視認性を低下させてもよい。
 本開示では、車両が左折する場合であったが、右折する場合でも第1の虚像V11を表示し、運転者4に、この先を曲がる必要があることを認識することができる。
 また、情報提示装置1は、フロントガラス3で反射されていない表示光を運転者4に視認させるものであってもよい。すなわち、情報提示装置1は、光源12(発光部11)の発光による光が、フロントガラス3に向けられるのではなく、直接的に運転者4の方(車両の後方)へ向けられるように配置されてもよい。
 また、情報提示装置1は、表示部の表示範囲が縮小するに従い、シーケンシャル表示の周期Tpを徐々に短くしつつ、かつ第1の虚像V11がシーケンシャル表示されていない期間(非シーケンシャル期間)Tbを一定にしてもよい。
 図5は、シーケンシャル表示の一例を示す図であり、横軸が時間T、縦軸が第1の虚像V11の特徴部の位置Xを示す。第1の虚像V11の特徴部の位置Xは、車両の左右方向の位置である。第1のシーケンシャル表示では、第1の虚像V11の特徴部が位置X11からX20に向かって移動する。この場合、特徴部が出現した位置X11から移動を停止する位置X20までが、発光範囲W1(W)である。
 特徴部が位置X20に到達した後、非シーケンシャル期間Tbを空けて第2のシーケンシャル表示を開始する。第2のシーケンシャル表示では、第1の虚像V11の特徴部が位置X12(X11からX20の間)からX20に向かって移動する。この場合、特徴部が出現した位置X12から移動を停止する位置X20までが、発光範囲W2(W)である。発光範囲W2は、直前の第1のシーケンシャル表示の発光範囲W1より狭くなる。
 特徴部が位置X20に到達した後、非シーケンシャル期間Tbを空けて第3のシーケンシャル表示を開始する。第3のシーケンシャル表示の説明は省略する。第4のシーケンシャル表示では、第1の虚像V11の特徴部が位置X14(X13からX20の間)からX20に向かって移動する。この場合、特徴部が出現した位置X14から移動を停止する位置X20までが、発光範囲W4(W)である。
 発光範囲W4は、直前の第3のシーケンシャル表示の発光範囲W3より狭くなる。特徴部が位置X20に到達した後、非シーケンシャル期間Tbを空けて第5のシーケンシャル表示を開始する。
 ここまで、発光範囲Wは、段階的に狭くなってきたが、発光範囲Wがある程度狭く(所定の発光範囲Wまで狭く)なった場合、発光範囲Wの縮小を停止し、一定の狭い発光範囲Wに維持してもよい。図5の第5のシーケンシャル表示では、第1の虚像V11の特徴部が位置X14(直前の第4のシーケンシャル表示のときと同じ)からX20に向かって移動する。この場合、第5のシーケンシャル表示の発光範囲W5は、直前の第4のシーケンシャル表示の発光範囲W4と同じである。
 特徴部が位置X20に到達した後、非シーケンシャル期間Tbを空けて第6のシーケンシャル表示を開始する。この後の、第6、及び第7のシーケンシャル表示でも、第4、及び第5のシーケンシャル表示と同じ発光範囲W4(W5)とする。
 ここで、特徴部がシーケンシャル表示を開始してから終了し、次のシーケンシャル表示を開始するまでの期間を周期Tpとする。一実施形態における情報提示装置1は、表示部V1の発光範囲Wが縮小するに従い(W1>W2>W3>W4)、シーケンシャル表示の周期Tpを徐々に短くしてもよい(Tp1>Tp2>Tp3>Tp4)。
 また、一実施形態における情報提示装置1は、表示部V1の発光範囲Wが縮小しても(W1>W2>W3>W4)、非シーケンシャル期間Tbを一定にしてもよい。この一実施形態は、上記実施形態の1つ又は複数と組み合わされてもよい。特に、一実施形態における情報提示装置1は、表示部V1の発光範囲Wが縮小するに従い(W1>W2>W3>W4)、シーケンシャル表示の周期Tpを徐々に短くしつつ(Tp1>Tp2>Tp3>Tp4)、非シーケンシャル期間Tbを一定にしてもよい。
 また、一実施形態における情報提示装置1は、発光範囲Wを、段階的に狭くした後、所定の発光範囲Wまで狭くなった場合、発光範囲Wの縮小を停止し、一定の狭い発光範囲Wに維持してシーケンシャル表示を継続してもよい。この一実施形態は、上記実施形態の1つ又は複数と組み合わされてもよい。
 また、一実施形態における情報提示装置1は、発光範囲Wを、段階的に狭くした後、所定の発光範囲Wまで狭くなった場合、発光範囲Wの縮小を停止し、一定の狭い発光範囲Wにおいて、特徴部を移動させる上記シーケンシャル表示とは異なる発光態様を継続してもよい。本実施形態の情報提示装置1は、一定の狭い発光範囲Wを点灯させてもよい(上記シーケンシャル表示とは異なる発光態様の一例)。また、本実施形態の情報提示装置1は、一定の狭い発光範囲Wを点滅させてもよい(上記シーケンシャル表示とは異なる発光態様の一例)。
 なお、図5の例では、非シーケンシャル期間Tbは、表示部V1の発光範囲Wが縮小しても(W1>W2>W3>W4)、非シーケンシャル期間Tbを一定であったが、これに限定されない。一実施形態における情報提示装置1は、表示部V1の発光範囲Wが縮小するに従い(W1>W2>W3>W4)、非シーケンシャル期間Tbを漸次変更してもよい。
 また、図5の例では、表示部V1の発光範囲Wが縮小しても(W1>W2>W3>W4)、シーケンシャル表示の終了位置をX20で一定にしていたが、これに限定されない。一実施形態における情報提示装置1は、表示部V1の発光範囲Wが縮小しても(W1>W2>W3>W4)、シーケンシャル表示の開始位置を一定にし、終了位置を徐々に開始位置に近づけていってもよい。
 また、一実施形態における情報提示装置1は、表示部V1の発光範囲Wが縮小に従い(W1>W2>W3>W4)、シーケンシャル表示の開始位置、終了位置を徐々に発光範囲Wの中央方向に近づけていってもよい。
 また、図5の例では、第1の虚像V11の特徴部の移動速度を、表示部V1の発光範囲Wが縮小しても(W1>W2>W3>W4)、一定にしていたが、これに限定されない。一実施形態における情報提示装置1は、表示部V1の発光範囲Wが縮小するに従い(W1>W2>W3>W4)、第1の虚像V11の特徴部の移動速度を漸次変更してもよい。一実施形態における情報提示装置1は、表示部V1の発光範囲Wが縮小するに従い(W1>W2>W3>W4)、第1の虚像V11の特徴部の移動速度を漸次遅くしてもよい。
 特に、一実施形態における情報提示装置1は、表示部V1の発光範囲Wが縮小しても(W1>W2>W3>W4)、シーケンシャル表示の周期Tpが一定になる(Tp1=Tp2=Tp3=Tp4)ように、表示部V1の発光範囲Wが縮小するに従い(W1>W2>W3>W4)、第1の虚像V11の特徴部の移動速度を漸次遅くしてもよい。
  1 情報提示装置
 11 発光部
 12 光源
 13 回路基板
 14 ケース
  2 ヘッドアップディスプレイ装置
  3 フロントガラス(風防ガラス)
 31 透光部
 32 遮光部
  4 運転者
  5 ダッシュボード
  6 Aピラー(フロントピラー)
  7 ナビゲーション装置
  8 メータ
  9 ハンドル
 V1 虚像(表示部)
V11 第1の虚像
V12 第2の虚像
 V2 虚像
V2a 左矢印
  W 発光範囲
  X 最も明るい部位(特徴部の位置)

Claims (9)

  1. 車両の運転席の前方に配置され、前記車両の走行方向に関する表示をする表示部を有し、
    交差点に近づくに従い前記表示部の視認性を低下させることを特徴とする情報提示装置。
  2. 前記車両は前記運転席の隣に助手席を有し、
    前記表示部は、前記車両の風防ガラスの下辺に沿って延びるように前記助手席の前方にも連なるように配置されたバーグラフ表示であり、前記走行方向に関する表示を前記運転席の前方にのみ表示することを特徴とする請求項1に記載の情報提示装置。
  3. 前記視認性の低下は前記表示部の表示範囲の縮小であることを特徴とする請求項2に記載の情報提示装置。
  4. 前記表示部は前記運転席に着座した運転者が方向指示器を作動させると前記低下を開始することを特徴とする請求項3に記載の情報提示装置。
  5. 前記表示部は前記車両が専用レーンに入ると前記低下を開始することを特徴とする請求項3に記載の情報提示装置。
  6. 前記表示部は、前記車両が曲がる交差点の直前の交差点を通過した後に発光色を変更することを特徴とする請求項4から請求項5のいずれかに記載の情報提示装置。
  7. 前記表示部はシーケンシャル表示を行うことを特徴とする請求項6に記載の情報提示装置。
  8. 前記シーケンシャル表示は発光範囲を段階的に縮小し、所定の発光範囲になると前記縮小を停止し、一定の発光範囲を維持することを特徴とする請求項7に記載の情報提示装置。
  9. 前記表示部は前記風防ガラスの遮光部に反射して前記運転席に着座する運転者に虚像として視認することを特徴とする請求項6に記載の情報提示装置。
PCT/JP2023/014595 2022-04-12 2023-04-10 情報提示装置 WO2023199897A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022065816 2022-04-12
JP2022-065816 2022-04-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023199897A1 true WO2023199897A1 (ja) 2023-10-19

Family

ID=88329783

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2023/014595 WO2023199897A1 (ja) 2022-04-12 2023-04-10 情報提示装置

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023199897A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001289660A (ja) * 2000-04-05 2001-10-19 Denso Corp ナビゲーション装置
JP2003054334A (ja) * 2001-08-13 2003-02-26 Nissan Motor Co Ltd 車両用表示装置
JP2012126251A (ja) * 2010-12-15 2012-07-05 Toyota Motor Corp 車両用光源装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001289660A (ja) * 2000-04-05 2001-10-19 Denso Corp ナビゲーション装置
JP2003054334A (ja) * 2001-08-13 2003-02-26 Nissan Motor Co Ltd 車両用表示装置
JP2012126251A (ja) * 2010-12-15 2012-07-05 Toyota Motor Corp 車両用光源装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11526005B2 (en) Head-up display for vehicle
US10232713B2 (en) Lamp for a vehicle
US10436600B2 (en) Vehicle image display system and method
US10362230B2 (en) In-vehicle display device
JP3394585B2 (ja) 車両の表示装置
US20120044090A1 (en) Motor vehicle with digital projectors
JP2019119289A (ja) 車両用表示システム
US7817022B2 (en) Vision enhancement device for use in vehicle
KR20180132668A (ko) 차량 전방의 지장 상황의 존재를 나타내는 픽토그램의 자동 디스플레이를 제어하는 방법
US20180067307A1 (en) Heads-up display windshield
JP2011238171A (ja) 車両用運転支援装置
CN113508058A (zh) 车辆用标志系统、车辆用标志单元、车辆用标志安装单元
WO2019239709A1 (ja) 移動体用表示制御装置、移動体用表示制御方法、及び制御プログラム
US11897499B2 (en) Autonomous driving vehicle information presentation device
US11256088B2 (en) Vehicle display device
WO2023199897A1 (ja) 情報提示装置
JPS61162777A (ja) 車両の走行環境認識方法
CN113448097B (zh) 车辆用显示装置
EP2865556A1 (en) Display device for vehicle
JP2023003663A (ja) 虚像表示装置
JP2023158788A (ja) 情報提示装置
US20240001843A1 (en) Display device
US20220383567A1 (en) Head-up display device
WO2021075402A1 (ja) 表示制御装置
WO2023145856A1 (ja) 表示システム

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23788315

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1