WO2023194666A1 - Device for generating a fluid flow, having a membrane - Google Patents

Device for generating a fluid flow, having a membrane Download PDF

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WO2023194666A1
WO2023194666A1 PCT/FR2022/050664 FR2022050664W WO2023194666A1 WO 2023194666 A1 WO2023194666 A1 WO 2023194666A1 FR 2022050664 W FR2022050664 W FR 2022050664W WO 2023194666 A1 WO2023194666 A1 WO 2023194666A1
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WO
WIPO (PCT)
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membrane
actuator
rotary
crank
connecting rod
Prior art date
Application number
PCT/FR2022/050664
Other languages
French (fr)
Inventor
Harold GUILLEMIN
Vincent Randon
Lucas COMITI
Original Assignee
Finx
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/30—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
    • B63H1/32—Flaps, pistons, or the like, reciprocating in propulsive direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/30—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
    • B63H1/36—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type swinging sideways, e.g. fishtail type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00—Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/30—Propulsive elements directly acting on water of non-rotary type
    • B63H1/37—Moving-wave propellers, i.e. wherein the propelling means comprise a flexible undulating structure

Definitions

  • the present invention relates to a membrane actuator.
  • the present invention relates in particular to a fluid flow generating device, preferably hydraulic, for example a hydraulic thruster, preferably intended for boats or boats, a pump, a fan, a compressor, a mixer, or a hydrogenerator.
  • the device comprises at least one membrane, at least one actuator whose movable part performs a rotational movement, at least one rotary/linear mechanical conversion system transforming a rotational movement into a translational movement arranged between F at least one actuator and F at least one membrane so as to cause at least part of said membrane to carry out an alternating linear translation.
  • the invention relates more particularly to a hydraulic propulsion device comprising a rotary motor and at least one 2D or 3D membrane, of the planar or planar type, of the cylindrical type, for example discoidal or ovoid, of the polygonal type, for example rectangular or trapezoidal. , and/or at least one 3D membrane of the tubular type.
  • the at least one membrane or the wall of the at least one membrane may have a constant or variable thickness along the at least one membrane or along the wall of the at least one membrane.
  • Fluid flow generating devices are known, in particular hydraulic or air flow generating devices.
  • the invention proposes a fluid flow generator device arranged to move a fluid in a direction of movement, for example of the device or the fluid, the device comprising:
  • At least one actuator setting the at least one membrane in motion or being actuated by the movement of the at least one membrane characterized in that:
  • the at least one actuator performs a rotary movement
  • the fluid flow generator device according to the invention has the advantages of offering reduced bulk, and of allowing a back and forth movement at high frequency. This arrangement also makes it possible to provide a fluid flow generator device offering low manufacturing and maintenance costs.
  • - membrane a part comprising at least one soft or flexible or deformable part arranged to produce an undulation
  • Each flange cooperates with at least one membrane in order to locally pressurize the fluid present in order to locally produce an increase in flow and/or pressure relative to the surrounding environment.
  • the fluid set in motion is air or a liquid, preferably water.
  • the device comprises at least one flange and the at least one membrane is arranged opposite the at least one flange and arranged to set the fluid in motion.
  • each flange extends substantially parallel to the surface of the facing membrane.
  • each flange is arranged at a longitudinal end of the frame or the actuator.
  • each flange is positioned transversely with respect to a longitudinal direction of the device or the direction of movement or corresponding to the flow of the fluid flow, in particular hydraulic.
  • Each flange can be rigid, or flexible having a certain elasticity.
  • each flange has greater rigidity, or a lower capacity to bend or deform elastically, compared to the at least one membrane. It can have various shapes, for example rectangular, triangular, trapezoidal, cylindrical, circular, elliptical, discoidal, tubular. It may include hollows, roughness or lips allowing a rise in pressure.
  • Each flask is made up of one or more specific materials, for example marine, food, biocompatible, or hydrocarbon.
  • the flange includes one or more of the following materials: PBT, ASA, ABS, PVC, PTFE, PEEK, PA, PET, PE, Aluminum, Stainless steel, elastomer.
  • a flange can be a hull element of a water vehicle, for example a hull element of a boat.
  • the at least one flange can also converge and diverge (move closer to or move away from the flange) to increase the pressure to the detriment of the flow rate, and vice versa.
  • each membrane can have various shapes, for example polygonal, rectangular, triangular, trapezoidal, cylindrical, circular, elliptical, discoidal, tubular.
  • the at least one membrane may have a circumference with at least one straight portion and at least one curvilinear portion.
  • Each membrane is composed or is made up of one or more specific materials, for example marine, food, biocompatible, or hydrocarbons.
  • each membrane includes one or more of the following materials: elastomer, rubber, polyurethane, TPU, EPDM, silicone, PTFE, nitrile, or even plastics, or metal.
  • the device may comprise several membranes. This characteristic makes it possible to increase the thrust or speed generated by the device without increasing the dimensions of this device. In the case where these membranes operate in phase opposition, this also makes it possible to counteract unbalances.
  • Each membrane is arranged to be moved in translation in a rectilinear and reciprocating manner. Each membrane is designed to oscillate or undulate with a predetermined frequency and amplitude.
  • the at least one membrane is set in motion by at least one element connected to one end of the at least one membrane.
  • the at least one membrane is set in motion by at least one element connected to a peripheral edge of the at least one membrane.
  • the at least one membrane is set in motion by at least one element connected to an interior peripheral surface of the at least one membrane, the at least one membrane being of the cylindrical or polygonal type having a closed peripheral surface.
  • the at least one membrane extends substantially parallel to the direction of movement of the device or the fluid. According to another embodiment, the at least one membrane extends transversely to the direction of movement of the device or the fluid. Depending on the assembly, settings and use of the device, the position of at least one membrane may vary by a few degrees.
  • the undulation frequency of the at least one membrane is greater than 0 hertz and less than 1000 hertz, preferably greater than 0 hertz and less than 200 hertz.
  • the peak-peak undulation amplitude of a membrane is less than half the length (longitudinal or diameter) of this membrane, and preferably, less than one fifth of the length of this membrane .
  • At least one membrane arranged opposite at least one flange, is set into oscillation or undulation by at least one actuator, a progressive wave is produced and propagates along said membrane .
  • This progressive wave then causes a movement of the volume of fluid located between said membrane and the at least one flange, with a speed and direction substantially identical to those of the background propagating through the membrane.
  • the at least one flange makes it possible to increase the pressure differential created by the undulation of the membrane, to generate propulsion.
  • the at least one membrane extends parallel to the direction of movement of the device or the fluid.
  • the at least one membrane can be a surface element, for example a sheet or a soft or flexible wall.
  • the at least one membrane is actuated at or by one of its ends so as to cause an undulation propagating along its longitudinal direction to the opposite end.
  • the end of the at least one membrane is actuated and set in motion in an alternating rectilinear translation so as to initiate an undulation of the at least one membrane.
  • said undulation comprises a movement of at least one end of the membrane by at least one actuator.
  • the at least one membrane has a general rectangular or trapezoidal shape.
  • the at least one membrane comprises at least one polygonal membrane, preferably rectangular, or triangular or trapezoidal.
  • the at least one membrane has an upstream edge and a downstream edge.
  • the number of wavelengths between the upstream edge and the downstream edge is less than five undulations.
  • the number of wavelengths is less than one undulation in the case of stiff membranes allowing higher hydraulic powers than those of flexible membranes.
  • the device comprises several membranes, these can be superimposed and spaced apart.
  • the device comprises two flanges spaced from one another and the two membranes are arranged between the two flanges.
  • the at least one flange is arranged substantially horizontally and its longitudinal length is substantially parallel to the direction of movement in operation of the device. According to another embodiment, the at least one flange is arranged substantially vertically and its longitudinal length is substantially perpendicular to the direction of movement of the device or the fluid in operation of the device.
  • the at least one membrane comprises at least one membrane extending transversely relative to the direction of movement of the device or the fluid.
  • the at least one membrane can be a surface element, for example a sheet or a flexible wall.
  • the at least one membrane has an exterior face oriented towards the exterior of the device.
  • the at least one membrane is actuated via or by the outer peripheral edge of said membrane so as to cause an undulation propagating from the outside towards the inside of said membrane.
  • the at least one membrane comprises at least one membrane having a cylindrical shape, preferably discoidal or ovoid.
  • the at least one membrane comprises a central opening.
  • the at least one membrane comprises at least one discoidal membrane.
  • the at least one membrane extending transversely is arranged opposite the at least one flange.
  • the at least one membrane has an exterior face oriented towards the exterior of the device.
  • the device can comprise at least two membranes spaced apart and preferably arranged coaxially.
  • the at least one membrane comprises a tubular membrane extending parallel to the direction of movement of the device or the fluid.
  • the at least one membrane comprises a tubular membrane whose longitudinal axis extends parallel in the longitudinal direction of the device or the at least actuator when they are mainly submerged in operation.
  • the at least one membrane is actuated via the internal or external surface and via one end of said membrane so as to cause an undulation propagating along its longitudinal direction to the opposite end. The actuation of the membrane is carried out in a linear and radial direction.
  • the at least one actuator is chosen from the following list of actuators: a turbine, or a heat engine, preferably piston, or an electric motor, or a mechanical engine, or a combination thereof.
  • the at least one actuator includes a rotary actuator.
  • the turbine is of the gas or combustion type
  • the heat engine is of the internal combustion type
  • the electric motor is of the electromagnetic or piezoelectric type, for example a torque motor
  • the mechanical motor is of the manual type, for example a crankset.
  • the at least one conversion system is chosen from the following list of systems: a connecting rod/crank system, or a crankshaft system, or a connecting rod/crank system, or a connecting rod system coupled to a chain or a belt, or a cam(s) system, for example a camshaft(s) system ), or a pinion/rack(s) system or a wheel and worm system, or a crown and planet gear system or a combination of these.
  • the device may further comprise an offset system, for example axial and/or longitudinal, between the at least one actuator and the at least one membrane.
  • the offset system is arranged between the at least one actuator and the at least one rotary/linear mechanical conversion system.
  • the offset system may include a chain, or a shaft, or at least one toothed wheel, or an angle gear, for example gears, in particular conical gears, or pivot, non-parallel gear and racks, or universal joint, or a combination of these.
  • the offset system makes it possible to space the at least one actuator from the at least one membrane.
  • the flow generating device further comprises sealing means connected to the at least one actuator and/or to the at least one rotary/linear mechanical conversion system and/or to the at least one minus a membrane.
  • the device comprises sealing means, for example around the rotation shaft of each actuator, and/or around each offset shaft, and/or around the actuation or push rods.
  • the sealing means are chosen from the following list of means: wiper seal, buffer seal, single-acting seal, double-acting seal, lip seal(s) (or oil seal), spring seal, O-ring, bellows, or a combination of these.
  • the sealing means are located opposite or just before the at least one membrane, to seal the entire mechanical system.
  • the device further comprises at least one system for reducing or multiplying the speed of rotation or the force of F at least one actuator and/or at least one system rotary/linear mechanical conversion, and/or at least one system for reducing or multiplying the oscillation frequency of the at least one membrane.
  • the device further comprises at least one system for reducing or multiplying the speed of rotation or the force of a shaft.
  • the at least one reduction system is connected to the rotation shaft of the at least one actuator, said system comprising at least one toothed wheel.
  • This reduction system can be arranged between the at least one actuator and the at least one rotary/linear mechanical conversion system.
  • the reduction system can be arranged upstream and downstream of the at least one rotary/linear mechanical conversion system.
  • the reduction system can be rotary or linear
  • the reduction system can be directly incorporated into a rotary to linear motion conversion system
  • the reduction system can also be incorporated into an angle transmission system.
  • the reduction system is chosen from the following list of reduction systems: a set of wheels and/or toothed rings forming a gear train, for example an epicyclic gear train, a planetary gearbox, a set of gears and racks, or a combination thereof.
  • the device comprises at least one angle gear, which can be chosen from the following list of gears: conical toothed wheels, a set of toothed wheels and racks, said racks being arranged in a non-parallel manner. 'one relative to the other, a gimbal type assembly, or a combination of these.
  • the device can also comprise a system for adjusting the stroke of the linear actuation of the at least one membrane. This characteristic makes it possible in particular to adjust the amplitude and frequency of oscillation of the at least one membrane.
  • the stroke adjustment system is chosen from the following list of systems: an endless screw, a spring, a pivot, or a cylinder, for example pneumatic or hydraulic, or a wheel or a pulley whose periphery may extend radially, or a combination thereof.
  • this characteristic makes it possible to adjust the amplitude depending or independently of the actuation frequency in operation or not.
  • camshaft(s) systems a system making it possible to enlarge or reduce the size of the cams via rods projecting, for example radially.
  • all actuator systems, rotary/linear mechanical conversion systems, offset systems, systems for reducing or multiplying the rotational speed or the force of a shaft, stroke adjustment systems, systems angle gearboxes can be combined with each other and can be combined with all types of membranes and all shapes of flanges.
  • the device comprises at least two conversion systems and at least two membranes, the systems being arranged to undulate the membranes in phase, out of phase, or in opposition to phase.
  • the device comprises at least one conversion system having two hooks, each arranged to connect at least one membrane.
  • the device comprises one or more actuator(s), at least two membranes, at least one rotary/linear mechanical conversion system, each system being connected to a membrane, the systems being arranged to make undulating the membranes in phase, or out of phase, or in opposition to phase.
  • the device comprises at least two rotary/linear mechanical conversion systems.
  • the device comprises a rotary/linear mechanical conversion system comprising two conversion system sub-elements, each sub-element being a part of a conversion system.
  • the mechanical conversion system is a connecting rod/crank system comprising a crankshaft comprising at least two cranks and two connecting rods, each connecting rod being arranged to set in motion only one of the two membranes.
  • At least two membranes undulate, thanks to at least one actuator, with a phase shift of an angle chosen from a group comprising: an angle substantially equal to 0°, an angle substantially equal to 90° °, an angle substantially equal to 180°, an angle substantially equal to 270°, and an angle substantially equal to 360° divided by the number of membranes in said chamber.
  • a phase shift angle substantially equal to another is an angle whose value is equal to the value of this other angle with a precision of plus or minus 10°, and preferably, with a precision of plus or minus 5° .
  • Two membranes which undulate with a phase shift of an angle approximately equal to 180° are said to undulate in opposition to phase.
  • the device comprises a single actuator, at least two membranes and in which the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least two connecting rod/crank systems, or cam systems(s). ).
  • the at least two membranes are of the rectangular or discoidal type.
  • the actuator is an electric actuator, preferably an electric motor, preferably a central rotor motor or a peripheral rotor motor such as a torque motor.
  • the device includes a crankshaft type shaft connected to the rotation shaft of the actuator.
  • the crankshaft type shaft comprises at least two cranks, each crank being connected to a connecting rod so as to produce the at least two connecting rod/crank systems.
  • the device comprises at least two actuating or pushing rods, each rod connecting one end of the connecting rod to a membrane.
  • the device in which the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least one connecting rod/crank system, at least one push rod, each connecting rod being connected to a push rod , each push rod being connected to the at least one membrane extending parallel to the direction of movement, or being connected to the at least one membrane extending transversely to the direction of movement.
  • the at least one actuator is a heat engine, preferably comprising a connecting rod/crank/piston system.
  • the device comprises at least one longitudinal offset shaft, each offset shaft being connected to a rotation shaft of an actuator via a proximal end of the offset shaft, device in which the 'at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least one connecting rod/crank system or a slide/crank system or a cam system(s) or a crankshaft system, or a crown and satellite pinion system, the at least one membrane extending transversely to the direction of movement, each connecting rod/crank system or slide/crank system or cam system(s) or crankshaft system or a crown and satellite pinion system being connected on the one hand to a offset shaft, or preferably via a distal end of the offset shaft, and on the other hand to a membrane.
  • the 'at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least one connecting rod/crank system or a slide/crank system or a cam system(s) or a crankshaft system, or a crown and satellite pinion system
  • the at least one membrane extending transversely to
  • the at least one membrane is a discoidal membrane.
  • the device comprises at least one actuator, at least one longitudinal offset shaft, each offset shaft being connected to a rotation shaft of an actuator via a proximal end of the offset shaft , device in which: the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least one connecting rod/crank system or a slide/crank system, or a cam system(s) or a crankshaft system, at least one membrane extending parallel to the direction of movement, each connecting rod/crank system or slide/crank system or cam system(s) or crankshaft system being connected on the one hand to an offset shaft via a distal end of the shaft offset and on the other hand to a membrane.
  • the device in which the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least two pulleys or toothed wheels, one of which is connected to the rotation shaft of the 'at least one actuator, at least one flexible link connecting in rotation the at least two pulleys or toothed wheels, a lever arm having a rotation shaft connected to the frame of the device, the lever arm being able to pivot around this shaft, a lever rod connected at a first end to the flexible link and at a second end to the lever arm, so as to pivot the lever arm via the lever rod set in motion by the flexible link, the device comprising furthermore an actuating rod of the at least one membrane, and a rod connecting rod connected at a first end to the lever arm and at a second end to the actuation rod.
  • the device in which the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises a cam conversion system
  • the at least one membrane is a tubular membrane
  • the axis of the 'at least one actuator and/or the axis of the at least one rotary/linear mechanical conversion system being coaxial with the axis of the tubular membrane
  • the cam system comprising a disc comprising a groove forming a closed path and continuous along a predetermined trajectory, said system further comprising at least one rod, preferably at least three rods, extending radially, each distal end of which is connected to or in contact with a radial thrust part itself in contact with a portion of the circumference of said membrane, each rod having a shape, for example a finger, arranged to cooperate with the groove.
  • the radial thrust part is in contact with a portion of the interior or exterior circumference of said membrane.
  • a device in which - the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least one cam conversion system, and
  • the at least one membrane is a tubular membrane, the axis of the at least one actuator and/or the axis of the at least one rotary/linear mechanical conversion system being coaxial with the axis of the membrane tubular, cam system having a surface, preferably a peripheral surface, comprising a succession of concave and convex portions, said system further comprising at least one rod extending radially, each proximal end of which is connected to or in contact with said surface, each rod being connected or in contact with a portion of the circumference of said membrane.
  • each rod includes a member projecting into the groove.
  • this member has a ball-shaped end in order to cooperate with the groove.
  • the groove has a trajectory in the form of a slot, or sinusoid, or cam, so that each rod translates with a back and forth movement.
  • the device in which the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least one connecting rod/crank system connected to a wheel/rack system
  • the at least one membrane is at least one tubular membrane
  • the axis of the at least one actuator being spaced, preferably parallel, from the axis of the tubular membrane, the latter axis corresponding to the axis of the wheel, the wheel/rack system being arranged in the center, or on the periphery, of the tubular membrane, one end of each rack being connected or in contact with a radial thrust part itself in contact with a portion of the circumference, for example interior or exterior, of said membrane , one end, called the motor, of the connecting rod being connected to an eccentric connected at a distance from the axis on the shaft of the at least one actuator, the crank being connected in rotation with the wheel, so that the rotation of the wheel, driven via the connecting rod/crank system, moves the racks which exert a radial force on the tubular membrane.
  • the device comprises a membrane or several membranes arranged to operate in phase or in opposition to phase, preferably comprising positioning means.
  • the invention proposes a hydraulic thruster for the propulsion of nautical vehicles characterized in that it comprises a flow generating device according to one or more of the preceding characteristics.
  • the thruster thus proposed is both compact and efficient, without propeller or blades.
  • the hydraulic thruster is a nautical thruster.
  • the nautical thruster is arranged to move a nautical vehicle of the floating vehicle type, on foil or submersible adapted to move on a liquid and/or in this liquid, in particular water. Such a vehicle can be partially or totally immersed in the liquid. This vehicle can be controlled by any means on board, remotely, or independently.
  • the invention proposes a hydrogenerator characterized in that it comprises a flow generating device according to one or more of the preceding characteristics.
  • the flow generator device is in this aspect a generator device of electrical energy from a flow, or flow recuperator.
  • the device is a hydraulic flow generating device.
  • the invention proposes a pump characterized in that it comprises a flow generating device according to one or more of the preceding characteristics.
  • the pump is a hydraulic pump, or a transfer pump, or a dosing pump, or a mixing pump, or a flow pump, or a pressure pump.
  • the invention proposes a compressor characterized in that it comprises a flow generating device according to one or more of the preceding characteristics.
  • the invention proposes a fan characterized in that it comprises a flow generating device according to one or more of the preceding characteristics.
  • FIG. 1 is a schematic representation of the main parts included in a fluid flow generating device according to one embodiment
  • FIG. 2 represents a perspective example of a rotary/linear mechanical conversion system of the crank/slide type
  • FIG. 3 is a schematic profile view of a rotary/linear mechanical conversion system comprising pulleys connected by a chain which actuates a connecting rod;
  • Figure 4 includes three views of a hydraulic thruster according to a first embodiment, in which, Figure 4a is a side view of said thruster, Figure 4b is a rear view of said thruster, and Figure 4c is a perspective and transparency view of said propellant;
  • Figure 5 includes three views of a hydraulic thruster according to a second embodiment, in which, Figure 5a is a side view of said thruster, Figure 5b is a rear view of said thruster, and Figure 5c is a perspective and transparency view of said propellant;
  • - Figure 6 includes three views of a hydraulic thruster according to a third embodiment, in which, Figure 6a is a side view of said thruster, Figure 6b is a rear view of said thruster, and Figure 6c is a perspective and transparency view of said propellant;
  • - Figure 7 includes two views of a hydraulic thruster according to a fourth embodiment, in which, Figure 7a is a side view of said thruster, Figure 7b is a front view of said thruster;
  • Figure 8 includes three views of a hydraulic thruster according to a fifth embodiment, in which, Figure 8a is a side view of said thruster, Figure 8b is a view of the front of said thruster, and Figure 8c is a perspective and transparent view of said propeller;
  • Figure 9 includes three views of a hydraulic thruster according to a sixth embodiment, in which, Figure 9a is a side view of said thruster, Figure 9b is a view of the front of said thruster, and Figure 9c is a perspective and transparent view of said propeller;
  • Figure 10 includes three views of a hydraulic thruster according to a seventh embodiment, in which, Figure 10a is a side view of said thruster, Figure 10b is a front view of said thruster, and Figure 10c is a perspective and transparency view of said propellant;
  • Figure 11 includes three views of a hydraulic thruster according to an eighth embodiment, in which, Figure 1a is a side view of said thruster, Figure 11b is a perspective view of said thruster, and Figure 11c is a perspective and transparent view of said propellant;
  • Figure 12 includes four views of a hydraulic thruster according to a ninth embodiment, in which, Figure 12a is a side view of said thruster, Figure 12b is a rear view of said thruster, and Figure 12c is a perspective and transparency view of said thruster, Figure 12d is a zoom of a rotary/linear mechanical conversion system of the cam type and a tubular membrane seen in perspective in partial transparency of said thruster;
  • Figure 13 includes two views of a hydraulic thruster according to a tenth embodiment, in which, Figure 13a is a side and sectional view of said thruster, Figure 13b is a sectional and perspective view of said thruster;
  • Figure 14 includes three views of a hydraulic thruster according to an eleventh embodiment, in which, Figure 14a is a side view and in partial transparency of said thruster, Figure 14b is a front view of said thruster, and the Figure 14c is a perspective and transparency view of said propeller;
  • FIG. 15 includes three views of a hydraulic thruster according to a twelfth embodiment, in which, Figure 15a is a perspective view of said thruster, Figure 15b is a zoom of the conversion system and the membranes of said thruster, and Figure 15c is a perspective view of the membranes and part of the conversion system of said propellant of said propellant;
  • - Figure 16 includes four views of a hydraulic thruster according to a thirteenth embodiment, in which, Figure 16a is a perspective view of said thruster, Figure 16b is a zoom of the conversion system of said thruster, Figure 16c is a top view of an element of the conversion system, and Figure 16d is a sectional view of said element of the conversion system;
  • Figure 17 includes two perspective views of a hydraulic thruster according to a fourteenth embodiment, in which, Figure 17a is a perspective view of said thruster provided with a cover, and Figure 17b is a perspective view of said propeller without a hood;
  • Figure 18 includes four views of a hydraulic thruster according to a fifteenth embodiment, in which, Figure 18a is a perspective view of said thruster, Figure 18b is a front view of said thruster showing a conversion system in a position called bottom dead center, Figure 18c is a front view of said thruster showing the conversion system in a position called top dead center, and Figure 18d is a side view of said thruster;
  • Figure 19 includes two views of a hydraulic thruster according to a sixteenth embodiment, in which, Figure 19a is a perspective view of said thruster, Figure 19b is a side view of said thruster showing the conversion system in a position called top dead center;
  • FIG. 20 includes a view of a hydraulic thruster according to a seventeenth embodiment, in which, the thruster comprising a cam system and a membrane.
  • the thruster comprising a cam system and a membrane.
  • cam(s) type system for example a camshaft
  • the device can include a system for reducing or multiplying the speed of rotation of the rotation shaft of the motor 10.
  • This system can be placed upstream or downstream of the rotary mechanical conversion system /linear.
  • the hydraulic thruster comprises:
  • crankshaft/connecting rods each system being connected to a membrane via an offset shaft 46a, 46b, each connecting rod 42a, 42b of the systems being set in motion by a crankshaft type shaft 48, which is connected to one end of the motor shaft.
  • this device comprises a crankshaft provided with two cranks, two connecting rods 42a, 42b each connected to a crank, two offset shafts 46a, 46b.
  • the mechanical conversion systems are arranged one behind the other.
  • the cranks are arranged so as to actuate the membranes in opposition to phase, see crankshaft in Figure 4.
  • the rotation of the motor shaft causes the vertical translation back and forth of the offset shafts 46a, 46b.
  • the membranes 41a, 41b are respectively connected to the offset shafts 46a, 46b via a hooking or gripping element 44a, 44b.
  • Each hooking or gripping element 44a, 44b is arranged at a so-called upstream end of each membrane.
  • the alternating translation of the upstream end of each membrane causes an undulation of them to move the flow in a direction and a sense represented by the arrow D, and thus achieve propulsion.
  • the hydraulic thruster comprises:
  • an angle transmission system 58 with conical teeth comprising two bevel wheels, a wheel with a vertical axis and a wheel with a horizontal axis, arranged at the end of the offset shaft 56, and
  • the hydraulic thruster comprises:
  • the hydraulic thruster comprises:
  • a lever arm 75 having a shaft of rotation connected to the frame of the device, the lever arm being able to pivot around this shaft, a lever rod 753 connected to a first end of the flexible link and to a second end to the lever arm, so as to pivot the lever arm via the lever rod 753 set in motion by the flexible link, the device further comprising an actuating rod 74 of the at least one membrane 71, and a rod rod 754 connected at a first end to the lever arm and at a second end to the actuating rod 74.
  • the hydraulic thruster comprises:
  • the motor 90 can be dissociated into 3 single-phase motors, each supplied by one phase of a three-phase network.
  • the hydraulic thruster comprises:
  • the hydraulic thruster comprises:
  • a bevel gear system 118 with conical teeth comprising an input 118a and four outputs 118b, the input of the system of which is connected to the motor shaft, each output of the gearbox being connected to a connecting rod 112 via the end of the connecting rod which is connected to a shaft or stud eccentric from the axis of rotation of said outlet, each return outlet and connecting rod assembly creating a connecting rod/crank system to set the membranes in motion via actuating rods or thrust 114.
  • the hydraulic thruster comprises:
  • a motor 120 whose shaft is arranged vertically and substantially perpendicular to the direction of movement of the fluid, this shaft is extended by an offset shaft 126, the motor being designed to remain out of water during operation
  • the hydraulic thruster comprises:
  • cam system 132 comprising a disc comprising a groove forming a closed and continuous path along a predetermined trajectory, said system further comprising three rods 134 extending radially, each distal end of which is connected to or in contact with a radial thrust part itself in contact with a portion of the interior circumference of said membrane, each rod having a shape, for example a finger, arranged to cooperate with the groove.
  • the hydraulic thruster comprises:
  • the pinion being rotated by the connecting rod
  • the pinion/rack system comprising 3 racks having the shape of rectilinear toothed rods and being distributed around said pinion in a radial manner, each rack being in contact with a portion of the interior circumference of said membrane, so that a rotation of the pinion causes the radial extension of the racks to set said membrane in motion.
  • the hydraulic thruster comprises:
  • the connecting rod/crank system comprises an upper pair of connecting rod/crank system 152a, 152b disposed at a first end of the control shaft 153 and a lower pair of connecting rod/crank system 152c, 152d disposed at a second end of the control shaft 153.
  • the control shaft 153 each pair comprising two superimposed cranks and whose eccentrics are opposite, the ends of the connecting rods being connected to a membrane shaft 154a, 154b, the upper connecting rod and the lower connecting rod having an eccentric of the same side are connected to the same membrane shaft.
  • a guide means 155 is associated with one end of a control shaft.
  • the device comprises two vertical rectangular membranes, operating in phase opposition, actuated by four eccentrics (one per corner of the leading edge of the membrane), the linear guidance of the membrane of which is done on rollers (or bearings or slides).
  • each end of control shaft 154a, 154b has a pulley arranged to roll on the associated translation guide means.
  • the connecting rod/crank system allows the membrane shafts to be put into reciprocating translation movement; the guiding means making it possible to guide the translation of the shafts and to rotate them.
  • each end of control shaft 154a, 154b is connected to a groove.
  • the hydraulic thruster comprises: - a motor 160 whose rotation shaft extends substantially vertically or substantially perpendicular to the direction of movement or of the fluid, the motor being designed to remain out of the water during operation, this shaft being extended by a shaft of offset 166, see Figures 16a, 16b,
  • a conversion system 162 comprising a toothed ring 161b actuated by an offset pinion 161a connected to the offset shaft, rod translation elements,
  • each rod translation element comprises a control pinion 163 driven in rotation by the crown, an eccentric wheel 165 driven in rotation by the control pinion 163, the eccentric of said pinion control producing a crank, a connecting rod 167 connected to the eccentric wheel 165, said connecting rod being connected to an intermediate part 168 which is connected to a pair of rods 164.
  • Each translation element being connected to two rods 164 making it possible to set in motion translation of the membrane.
  • the eccentric wheel 165 comprises an eccentric part having a bore whose axis is parallel and distinct from the axis of rotation of the eccentric wheel.
  • the eccentric axis is common with the pivot axis of one end of the connecting rod 167.
  • the eccentric wheel 165 further comprises a balancing portion in the form of a half-disc opposite the eccentric with respect to the axis of rotation of the eccentric wheel.
  • the balancing portion limits vibrations and the unbalance phenomenon during operation of the device.
  • the mass of the balancing portion is arranged and configured to imitate vibrations and the unbalance phenomenon.
  • the hydraulic thruster comprises:
  • a conversion system mounted coaxially with the engine, said system comprising a cylinder 172 whose peripheral surface comprises a groove in the shape of a zig-zag, said groove extending radially, and rods extending substantially parallel to the direction of movement or of the fluid, each rod being connected on the one hand to the groove via a finger housed in said groove and arranged to translate during operation, and on the other hand a discoidal membrane, each rod being guided in translation by bearings.
  • the device or a pump comprising two grooves, actuating two membranes with fingers, each membrane being actuated by a groove, each membrane being arranged at an axial end of the propeller or the pump.
  • the hydraulic thruster comprises: a motor 180 whose rotation shaft is parallel and to the direction of flow of the fluid to be moved, the motor being designed to stay in water when operating,
  • a star-shaped cam system 182 whose exterior surface cooperates with six actuating or pushing rods 184 extending radially, each proximal end of which is connected to or in contact with the star-shaped cam via return means in position, preferably springs, each rod being connected to a thrust portion corresponding to a portion of the interior circumference of said membrane.
  • the hydraulic thruster comprises: a motor (not shown) whose rotation shaft is parallel to the direction of flow of the fluid to be moved, the motor being designed to remain in the water during operation,
  • cams 192 arranged on a transverse face whose exterior surface cooperates with four actuating or pushing rods 194 extending parallel to the direction of flow of the fluid to be moved, each proximal end of which is connected or in contact with the cam and each distal end is connected to the membrane, which is returned to the initial position by springs fixed relative to the frame.
  • the hydraulic thruster comprises: a motor (not shown) whose rotation shaft is parallel to the direction of flow of the fluid to be moved, a offset shaft being connected to the rotation shaft,
  • cam conversion system 202 further comprising actuation rod disposed between the cam and the end of the membrane.

Landscapes

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Abstract

The invention relates to a device for generating a fluid flow (100) extending in a longitudinal direction (L), comprising: - a frame, - at least one membrane arranged to cause a fluid to move, - at least one actuator that causes the at least one membrane to move, or is actuated by the movement of the at least one membrane, characterised in that: - the at least one actuator performs a rotational movement, - the device additionally comprises a mechanical rotational/linear conversion system between the at least one actuator and the at least one membrane.

Description

DISPOSITIF GENERATEUR DE FLUX FLUIDIQUE A MEMBRANE MEMBRANE FLUIDIC FLOW GENERATING DEVICE
[001] La présente invention concerne un actionneur à membrane. La présente invention concerne en particulier un dispositif générateur de flux fluidique, de préférence hydraulique, par exemple un propulseur hydraulique, de préférence destiné aux embarcations ou aux bateaux, une pompe, un ventilateur, un compresseur, un mélangeur, ou un hydrogénérateur. Le dispositif comprend au moins une membrane, au moins un actionneur dont la partie mobile réalise un mouvement de rotation, au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire transformant un mouvement de rotation en mouvement de translation disposé entre F au moins un actionneur et F au moins une membrane de manière à faire réaliser à au moins une partie de ladite membrane une translation linéaire alternative. [001] The present invention relates to a membrane actuator. The present invention relates in particular to a fluid flow generating device, preferably hydraulic, for example a hydraulic thruster, preferably intended for boats or boats, a pump, a fan, a compressor, a mixer, or a hydrogenerator. The device comprises at least one membrane, at least one actuator whose movable part performs a rotational movement, at least one rotary/linear mechanical conversion system transforming a rotational movement into a translational movement arranged between F at least one actuator and F at least one membrane so as to cause at least part of said membrane to carry out an alternating linear translation.
[002] L’invention concerne plus particulièrement un dispositif de propulsion hydraulique comprenant un moteur rotatif et au moins une membrane 2D ou 3D, du type plan ou planaire, du type cylindrique par exemple discoïdale ou ovoïde, du type polygonale par exemple rectangulaire ou trapézoïdale, et/ou au moins une membrane 3D du type tubulaire. L’au moins une membrane ou la paroi de l’au moins une membrane peut présenter une épaisseur constante ou variable le long de l’au moins une membrane ou le long de la paroi de l’au moins une membrane. [002] The invention relates more particularly to a hydraulic propulsion device comprising a rotary motor and at least one 2D or 3D membrane, of the planar or planar type, of the cylindrical type, for example discoidal or ovoid, of the polygonal type, for example rectangular or trapezoidal. , and/or at least one 3D membrane of the tubular type. The at least one membrane or the wall of the at least one membrane may have a constant or variable thickness along the at least one membrane or along the wall of the at least one membrane.
[003] Il est connu des dispositifs générateur de flux fluidique, en particulier des dispositifs générateur de flux hydraulique ou aéraulique. [003] Fluid flow generating devices are known, in particular hydraulic or air flow generating devices.
[004] Cependant, il est ainsi désireux de proposer une solution simple, économique, écologique, permettant un réglage de la puissance et/ou du débit et/ou de la pression, et offrant un encombrement réduit. [004] However, he is therefore keen to offer a simple, economical, ecological solution, allowing adjustment of the power and/or the flow and/or the pressure, and offering reduced bulk.
OBJET DE L’INVENTION OBJECT OF THE INVENTION
[005] A cet effet, et selon un premier aspect, l’invention propose un dispositif générateur de flux fluidique agencé pour déplacer un fluide selon une direction de déplacement, par exemple du dispositif ou du fluide, le dispositif comprenant : [005] For this purpose, and according to a first aspect, the invention proposes a fluid flow generator device arranged to move a fluid in a direction of movement, for example of the device or the fluid, the device comprising:
- un bâti, - a frame,
- au moins une membrane agencée pour mettre en mouvement le fluide, - at least one membrane arranged to set the fluid in motion,
- au moins un actionneur mettant en mouvement l’au moins une membrane ou étant actionné par le mouvement de l’au moins une membrane, caractérisé en ce que : - at least one actuator setting the at least one membrane in motion or being actuated by the movement of the at least one membrane, characterized in that:
- l’au moins un actionneur réalise un mouvement rotatif, - the at least one actuator performs a rotary movement,
- le dispositif comprend en outre au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire disposé entre l’au moins un actionneur et l’au moins une membrane. [006] Le dispositif générateur de flux fluidique selon l’invention a pour avantages de proposer un encombrement réduit, et de permettre un mouvement de va et vient à haute fréquence. Cet agencement permet en outre de proposer un dispositif générateur de flux fluidique offrant un faible coût de fabrication et de maintenance. - the device further comprises at least one rotary/linear mechanical conversion system arranged between the at least one actuator and the at least one membrane. [006] The fluid flow generator device according to the invention has the advantages of offering reduced bulk, and of allowing a back and forth movement at high frequency. This arrangement also makes it possible to provide a fluid flow generator device offering low manufacturing and maintenance costs.
[007] Pour ce qui précède et/ou pour la suite de la description, on entend par :[007] For the above and/or for the rest of the description, we mean:
- membrane, une pièce comprenant au moins une partie souple ou flexible ou déformable agencée pour réaliser une ondulation ; - membrane, a part comprising at least one soft or flexible or deformable part arranged to produce an undulation;
- flasque, une paroi en vis-à-vis d’une membrane. Chaque flasque coopère avec au moins une membrane afin de mettre en pression localement le fluide en présence afin de produire localement une augmentation de débit et/ou pression par rapport au milieu environnant. - flange, a wall facing a membrane. Each flange cooperates with at least one membrane in order to locally pressurize the fluid present in order to locally produce an increase in flow and/or pressure relative to the surrounding environment.
[008] De préférence le fluide mis en mouvement est de l’air ou un liquide, de préférence de l’eau. [008] Preferably the fluid set in motion is air or a liquid, preferably water.
[009] De préférence, le dispositif comprend au moins un flasque et l’au moins une membrane est disposée en vis-à-vis de l’au moins un flasque et agencée pour mettre en mouvement le fluide. [009] Preferably, the device comprises at least one flange and the at least one membrane is arranged opposite the at least one flange and arranged to set the fluid in motion.
[0010] De préférence, chaque flasque s’étend sensiblement parallèlement à la surface de la membrane en vis-à-vis. Selon un mode de réalisation, chaque flasque est disposé à une extrémité longitudinale du bâti ou de l’actionneur. De manière combinée ou alternative, chaque flasque est positionnée transversalement par rapport à une direction longitudinale du dispositif ou la direction de déplacement ou correspondant à l’écoulement du flux fluidique, en particulier hydraulique. [0010] Preferably, each flange extends substantially parallel to the surface of the facing membrane. According to one embodiment, each flange is arranged at a longitudinal end of the frame or the actuator. In a combined or alternative manner, each flange is positioned transversely with respect to a longitudinal direction of the device or the direction of movement or corresponding to the flow of the fluid flow, in particular hydraulic.
[0011] Chaque flasque peut être rigide, ou souple possédant une certaine élasticité. De préférence, chaque flasque présente une rigidité supérieure, ou une capacité à se plier ou se déformer de manière élastique inférieure, par rapport à l’au moins une membrane. Il peut présenter diverses formes, par exemple rectangulaire, triangulaire, trapézoïdale, cylindrique, circulaire, elliptique, discoïdale, tubulaire. Il peut comprendre des creux, des aspérités ou des lèvres permettant une montée en pression. Chaque flasque est composé ou est constitué d’un ou plusieurs matériaux spécifiques, par exemple du marins, alimentaires, biocompatibles, ou hydrocarbures. Par exemple, le flasque comprend l’un ou plusieurs des matériaux suivants : PBT, ASA, ABS, PVC, PTFE, PEEK, PA, PET, PE, Aluminium, Inox, elastomère. [0011] Each flange can be rigid, or flexible having a certain elasticity. Preferably, each flange has greater rigidity, or a lower capacity to bend or deform elastically, compared to the at least one membrane. It can have various shapes, for example rectangular, triangular, trapezoidal, cylindrical, circular, elliptical, discoidal, tubular. It may include hollows, roughness or lips allowing a rise in pressure. Each flask is made up of one or more specific materials, for example marine, food, biocompatible, or hydrocarbon. For example, the flange includes one or more of the following materials: PBT, ASA, ABS, PVC, PTFE, PEEK, PA, PET, PE, Aluminum, Stainless steel, elastomer.
[0012] Selon un mode de réalisation particulier, un flasque peut être un élément de coque de véhicule nautique, par exemple un élément de coque d’un bateau. [0012] According to a particular embodiment, a flange can be a hull element of a water vehicle, for example a hull element of a boat.
[0013] De préférence, l’au moins un flasque peut être aussi convergent et divergent (se rapprocher ou s’éloigner du flasque) pour augmenter la pression au détriment du débit, et inversement. [0014] De préférence, chaque membrane peut présenter diverses formes, par exemple polygonale, rectangulaire, triangulaire, trapézoïdale, cylindrique, circulaire, elliptique, discoïdale, tubulaire. Selon des variantes de réalisation, l’au moins une membrane peut présenter une circonférence avec au moins une portion droite et au moins une portion curviligne. [0013] Preferably, the at least one flange can also converge and diverge (move closer to or move away from the flange) to increase the pressure to the detriment of the flow rate, and vice versa. Preferably, each membrane can have various shapes, for example polygonal, rectangular, triangular, trapezoidal, cylindrical, circular, elliptical, discoidal, tubular. According to alternative embodiments, the at least one membrane may have a circumference with at least one straight portion and at least one curvilinear portion.
[0015] Chaque membrane est composée ou est constituée d’un ou plusieurs matériaux spécifiques, par exemple du marins, alimentaires, biocompatibles, ou hydrocarbures. Par exemple, chaque membrane comprend l’un ou plusieurs des matériaux suivants : élastomère, caoutchouc, polyuréthane, TPU, EPDM, silicone, PTFE, nitrile, ou même plastiques, ou métalliques. [0015] Each membrane is composed or is made up of one or more specific materials, for example marine, food, biocompatible, or hydrocarbons. For example, each membrane includes one or more of the following materials: elastomer, rubber, polyurethane, TPU, EPDM, silicone, PTFE, nitrile, or even plastics, or metal.
[0016] De préférence, le dispositif peut comprendre plusieurs membranes. Cette caractéristique permet d’augmenter la poussée ou la vitesse générées par le dispositif sans pour autant augmenter les dimensions de ce dispositif. Dans le cas où ces membranes fonctionnent en opposition de phase, cela permet également de contrer les balourds. Preferably, the device may comprise several membranes. This characteristic makes it possible to increase the thrust or speed generated by the device without increasing the dimensions of this device. In the case where these membranes operate in phase opposition, this also makes it possible to counteract unbalances.
[0017] Chaque membrane est agencée pour être déplacée en translation de manière rectiligne et alternative. Chaque membrane est prévue pour osciller ou onduler avec une fréquence et une amplitude prédéterminées. Selon un mode de réalisation, l’au moins une membrane est mise en mouvement par au moins un élément relié à une extrémité de l’au moins une membrane. Selon un autre mode de réalisation, l’au moins une membrane est mise en mouvement par au moins un élément relié à un bord périphérique de l’au moins une membrane. Selon encore un autre mode de réalisation, l’au moins une membrane est mise en mouvement par au moins un élément relié à une surface périphérique intérieure de l’au moins une membrane, l’au moins une membrane étant du type cylindrique ou polygonale présentant une surface périphérique fermée. [0018] Selon un mode de réalisation, l’au moins une membrane s’étend sensiblement parallèlement à la direction de déplacement du dispositif ou du fluide. Selon un autre mode de réalisation, l’au moins une membrane s’étend transversalement à la direction de déplacement du dispositif ou du fluide. Selon le montage, les réglages et l’utilisation du dispositif, la position de l’au moins une membrane peut varier de quelques degrés. [0017] Each membrane is arranged to be moved in translation in a rectilinear and reciprocating manner. Each membrane is designed to oscillate or undulate with a predetermined frequency and amplitude. According to one embodiment, the at least one membrane is set in motion by at least one element connected to one end of the at least one membrane. According to another embodiment, the at least one membrane is set in motion by at least one element connected to a peripheral edge of the at least one membrane. According to yet another embodiment, the at least one membrane is set in motion by at least one element connected to an interior peripheral surface of the at least one membrane, the at least one membrane being of the cylindrical or polygonal type having a closed peripheral surface. [0018] According to one embodiment, the at least one membrane extends substantially parallel to the direction of movement of the device or the fluid. According to another embodiment, the at least one membrane extends transversely to the direction of movement of the device or the fluid. Depending on the assembly, settings and use of the device, the position of at least one membrane may vary by a few degrees.
[0019] De préférence, la fréquence d’ondulation de l’au moins une membrane est supérieure à 0 hertz et inférieure à 1000 hertz, de préférence supérieure à 0 hertz et inférieure à 200 hertz. Selon un mode de réalisation, l’amplitude d’ondulation crête-crête d’une membrane est inférieure à la moitié de la longueur (longitudinale ou diamètre) de cette membrane, et de préférence, inférieure à un cinquième de la longueur de cette membrane. Par exemple, il est avantageux de sélectionner une fréquence d’ondulation sensiblement égale, à quelques hertz près, à une fréquence propre ou à une fréquence de battement de la membrane ou d’un actionneur afin de transmettre une puissance optimale au fluide lors de son déplacement dans le dispositif, ou de réduire les vibrations produites lorsque celui-ci est en fonctionnement. Preferably, the undulation frequency of the at least one membrane is greater than 0 hertz and less than 1000 hertz, preferably greater than 0 hertz and less than 200 hertz. According to one embodiment, the peak-peak undulation amplitude of a membrane is less than half the length (longitudinal or diameter) of this membrane, and preferably, less than one fifth of the length of this membrane . For example, it is advantageous to select a ripple frequency substantially equal, to within a few hertz, to a natural frequency or to a beating frequency of the membrane or of a actuator in order to transmit optimal power to the fluid as it moves through the device, or to reduce the vibrations produced when it is in operation.
[0020] Lorsqu’au moins une membrane, disposée en vis-à-vis d’au moins un flasque, est mise en oscillation ou en ondulation par au moins un actionneur, une onde progressive est produite et se propage le long de ladite membrane. Cette onde progressive provoque alors un déplacement du volume de fluide situé entre ladite membrane et l’au moins un flasque, avec une vitesse et une direction sensiblement identiques à celles de fonde se propageant à travers la membrane. L’au moins un flasque permet d’accroître le différentiel de pression créé par l’ondulation de la membrane, pour générer la propulsion. [0020] When at least one membrane, arranged opposite at least one flange, is set into oscillation or undulation by at least one actuator, a progressive wave is produced and propagates along said membrane . This progressive wave then causes a movement of the volume of fluid located between said membrane and the at least one flange, with a speed and direction substantially identical to those of the background propagating through the membrane. The at least one flange makes it possible to increase the pressure differential created by the undulation of the membrane, to generate propulsion.
[0021] Selon une première famille de modes de réalisation, l’au moins une membrane s’étend parallèlement à la direction de déplacement du dispositif ou du fluide. L’au moins une membrane peut être un élément surfacique, par exemple une nappe ou une paroi souple ou flexible. De préférence, l’au moins une membrane est actionnée à ou par une de ses extrémités de manière à provoquer une ondulation se propageant le long de sa direction longitudinale jusqu’à l’extrémité opposée. En fonctionnement, l’extrémité de l’au moins une membrane est actionnée et mis en mouvement selon une translation rectiligne alternée de manière à initier une ondulation de l’au moins une membrane. De préférence, ladite mise en ondulation comprend un mouvement d’au moins une extrémité de la membrane par au moins un actionneur. De manière préférentielle, l’au moins une membrane présente une forme générale rectangulaire ou trapézoïdale. De préférence, l’au moins une membrane comprend au moins une membrane polygonale, de préférence rectangulaire, ou triangulaire ou trapézoïdale. [0021] According to a first family of embodiments, the at least one membrane extends parallel to the direction of movement of the device or the fluid. The at least one membrane can be a surface element, for example a sheet or a soft or flexible wall. Preferably, the at least one membrane is actuated at or by one of its ends so as to cause an undulation propagating along its longitudinal direction to the opposite end. In operation, the end of the at least one membrane is actuated and set in motion in an alternating rectilinear translation so as to initiate an undulation of the at least one membrane. Preferably, said undulation comprises a movement of at least one end of the membrane by at least one actuator. Preferably, the at least one membrane has a general rectangular or trapezoidal shape. Preferably, the at least one membrane comprises at least one polygonal membrane, preferably rectangular, or triangular or trapezoidal.
[0022] De préférence, l’au moins une membrane présente un bord amont et un bord aval. Selon un mode de réalisation, le nombre de longueurs d’onde entre le bord amont et le bord aval est inférieur à cinq ondulations. Par exemple, le nombre de longueurs d’onde est inférieur à une ondulation dans le cas de membranes raides permettant des puissances hydrauliques plus élevées que celles de membranes souples. Preferably, the at least one membrane has an upstream edge and a downstream edge. According to one embodiment, the number of wavelengths between the upstream edge and the downstream edge is less than five undulations. For example, the number of wavelengths is less than one undulation in the case of stiff membranes allowing higher hydraulic powers than those of flexible membranes.
[0023] De préférence, si le dispositif comprend plusieurs membranes, celles-ci peuvent être superposées et espacés. Selon une variante de réalisation, le dispositif comprend deux flasques espacés l’un de l’autre et les deux membranes sont disposées entre les deux flasques. Preferably, if the device comprises several membranes, these can be superimposed and spaced apart. According to an alternative embodiment, the device comprises two flanges spaced from one another and the two membranes are arranged between the two flanges.
[0024] Selon un mode de réalisation, l’au moins un flasque est disposé sensiblement horizontalement et sa longueur longitudinale est sensiblement parallèle à la direction de déplacement en fonctionnement du dispositif. Selon un autre mode de réalisation, l’au moins un flasque est disposé sensiblement verticalement et sa longueur longitudinale est sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du dispositif ou du fluide en fonctionnement du dispositif. [0024] According to one embodiment, the at least one flange is arranged substantially horizontally and its longitudinal length is substantially parallel to the direction of movement in operation of the device. According to another embodiment, the at least one flange is arranged substantially vertically and its longitudinal length is substantially perpendicular to the direction of movement of the device or the fluid in operation of the device.
[0025] Selon une deuxième famille de modes de réalisation, l’au moins une membrane comprend au moins une membrane s’étendant transversalement par rapport à la direction de déplacement du dispositif ou du fluide. L’au moins une membrane peut être un élément surfacique, par exemple une nappe ou une paroi souple. Selon un mode de réalisation, l’au moins une membrane présente une face extérieure orientée vers l’extérieur du dispositif. De préférence, l’au moins une membrane est actionnée via ou par le bord périphérique extérieure de ladite membrane de manière à provoquer une ondulation se propageant de l’extérieur vers l’intérieur de ladite membrane. Selon un mode de réalisation, l’au moins une membrane comprend au moins une membrane présentant une forme cylindrique, de préférence discoïdale ou ovoïde. De manière préférentielle, l’au moins une membrane comprend une ouverture centrale. De préférence, l’au moins une membrane comprend au moins une membrane discoïdale. According to a second family of embodiments, the at least one membrane comprises at least one membrane extending transversely relative to the direction of movement of the device or the fluid. The at least one membrane can be a surface element, for example a sheet or a flexible wall. According to one embodiment, the at least one membrane has an exterior face oriented towards the exterior of the device. Preferably, the at least one membrane is actuated via or by the outer peripheral edge of said membrane so as to cause an undulation propagating from the outside towards the inside of said membrane. According to one embodiment, the at least one membrane comprises at least one membrane having a cylindrical shape, preferably discoidal or ovoid. Preferably, the at least one membrane comprises a central opening. Preferably, the at least one membrane comprises at least one discoidal membrane.
[0026] De préférence l’au moins une membrane s’étendant transversalement est disposée en vis-à-vis de l’au moins un flasque. De préférence, l’au moins une membrane présente une face extérieure orientée vers l’extérieur du dispositif. Avantageusement, le dispositif peut comprendre au moins deux membranes espacées et préférentiellement disposées de manière coaxiale. Preferably the at least one membrane extending transversely is arranged opposite the at least one flange. Preferably, the at least one membrane has an exterior face oriented towards the exterior of the device. Advantageously, the device can comprise at least two membranes spaced apart and preferably arranged coaxially.
[0027] Selon une troisième famille de modes de réalisation, l’au moins une membrane comprend une membrane tubulaire s’étendant parallèlement à la direction de déplacement du dispositif ou du fluide. De préférence, l’au moins une membrane comprend une membrane tubulaire dont l’axe longitudinal s’étendant parallèlement selon la direction longitudinale du dispositif ou de l’au moins actionneur lorsqu’ils sont majoritairement immergés en fonctionnement. De préférence, l’au moins une membrane est actionnée via la surface interne ou externe et via une extrémité de ladite membrane de manière à provoquer une ondulation se propageant le long de sa direction longitudinale jusqu’à l’extrémité opposée. L’actionnement de la membrane est réalisé dans une direction linéaire et radiale. According to a third family of embodiments, the at least one membrane comprises a tubular membrane extending parallel to the direction of movement of the device or the fluid. Preferably, the at least one membrane comprises a tubular membrane whose longitudinal axis extends parallel in the longitudinal direction of the device or the at least actuator when they are mainly submerged in operation. Preferably, the at least one membrane is actuated via the internal or external surface and via one end of said membrane so as to cause an undulation propagating along its longitudinal direction to the opposite end. The actuation of the membrane is carried out in a linear and radial direction.
[0028] Selon n’importe quel mode de réalisation de la membrane, l’au moins un actionneur est choisi parmi la liste d’actionneurs suivante : une turbine, ou un moteur thermique, de préférence à piston, ou un moteur électrique, ou un moteur mécanique, ou une combinaison de ceux-ci. L’au moins un actionneur comprend un actionneur rotatif. [0028] According to any embodiment of the membrane, the at least one actuator is chosen from the following list of actuators: a turbine, or a heat engine, preferably piston, or an electric motor, or a mechanical engine, or a combination thereof. The at least one actuator includes a rotary actuator.
[0029] Par exemple : [0029] For example:
- la turbine est du type à gaz ou combustion, - the turbine is of the gas or combustion type,
- le moteur thermique est du type à combustion interne, - le moteur électrique est du type électromagnétique ou piézoélectrique, par exemple un moteur couple, - the heat engine is of the internal combustion type, - the electric motor is of the electromagnetic or piezoelectric type, for example a torque motor,
- le moteur mécanique est du type manuel, par exemple un pédalier. - the mechanical motor is of the manual type, for example a crankset.
[0030] Selon n’importe quel mode de réalisation de la membrane et/ou selon n’importe quel mode de réalisation de l’au moins un actionneur, l’au moins un système de conversion est choisi parmi la liste de systèmes suivante : un système bielle/manivelle, ou un système à vilebrequin, ou un système coulis se/manivelle, ou un système bielle couplée à une chaine ou une courroie, ou un système à came(s), par exemple un système arbre à came(s), ou un système pignon/crémaillère(s) ou un système roue et vis sans fin, ou un système à couronne et pignons satellites ou une combinaison de ceux-ci. According to any embodiment of the membrane and/or according to any embodiment of the at least one actuator, the at least one conversion system is chosen from the following list of systems: a connecting rod/crank system, or a crankshaft system, or a connecting rod/crank system, or a connecting rod system coupled to a chain or a belt, or a cam(s) system, for example a camshaft(s) system ), or a pinion/rack(s) system or a wheel and worm system, or a crown and planet gear system or a combination of these.
[0031] Selon des variantes de réalisation, le dispositif peut comprendre en outre un système de déport, par exemple axial et/ou longitudinal, entre l’au moins un actionneur et l’au moins une membrane. De préférence, le système de déport est disposé entre l’au moins un actionneur et l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire. Par exemple, le système de déport peut comprendre une chaîne, ou un arbre, ou au moins une roue dentée, ou un renvoi d’angle par exemple engrenages, en particulier coniques, ou pivot, engrenage et crémaillères non-parallèles, ou cardan, ou une combinaison de ceux-ci. Le système de déport permet d’espacer l’au moins un actionneur de l’au moins une membrane. [0031] According to alternative embodiments, the device may further comprise an offset system, for example axial and/or longitudinal, between the at least one actuator and the at least one membrane. Preferably, the offset system is arranged between the at least one actuator and the at least one rotary/linear mechanical conversion system. For example, the offset system may include a chain, or a shaft, or at least one toothed wheel, or an angle gear, for example gears, in particular conical gears, or pivot, non-parallel gear and racks, or universal joint, or a combination of these. The offset system makes it possible to space the at least one actuator from the at least one membrane.
[0032] Un ou plusieurs systèmes de déport apportent plusieurs avantages :One or more offset systems provide several advantages:
- déporter l’actionneur hors du milieu fluidique, en particulier hors d’eau dans le cas d’un propulseur nautique, réduisant ainsi les contraintes d’étanchéité liées à l’actionneur,- move the actuator out of the fluid environment, in particular out of water in the case of a nautical thruster, thus reducing the sealing constraints linked to the actuator,
- réduire l’encombrement autour de l’au moins un flasque et de l’au moins une membrane,- reduce the bulk around the at least one flange and the at least one membrane,
- réduire la résistance à l’eau et/ou à l’air, - reduce resistance to water and/or air,
- faciliter l’assemblage ou la maintenance du système. - facilitate the assembly or maintenance of the system.
[0033] De préférence, le dispositif générateur de flux comprend en outre des moyens d’étanchéité reliés à l’au moins un actionneur et/ou à l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire et/ou à l’au moins une membrane. Le dispositif comprend des moyens d’étanchéité, par exemple autour de l’arbre de rotation de chaque actionneur, et/ou autour de chaque arbre de déport, et/ou autour des tiges d’actionnement ou de poussée. Les moyens d’étanchéité sont choisis par la liste de moyens suivants : joint racleur, joint buffer, joint simple effet, joint double effet, joint à lèvre(s) (ou joint spi), joint à ressort, joint torique, soufflet, ou une combinaison de ceux-ci. Selon un mode de réalisation, les moyens d’étanchéité se situent en vis-à-vis ou juste avant l’au moins un membrane, pour étancher tout le système mécanique. [0034] Selon d’autres variantes de réalisation, le dispositif comprend en outre au moins un système de réduction ou de multiplication de la vitesse de rotation ou de la force de F au moins un actionneur et/ou de l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire, et/ou au moins un système de réduction ou de multiplication de la fréquence d’oscillation de l’au moins une membrane. De préférence, le dispositif comprend en outre au moins un système de réduction ou de multiplication de la vitesse de rotation ou de la force d’un arbre. Par exemple, l’au moins un système de réduction est raccordé à l’arbre de rotation de l’au moins un actionneur, ledit système comprenant au moins une roue dentée. Ce système de réduction peut être disposé entre l’au moins un actionneur et l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire. Selon un mode de réalisation, le système de réduction peut être disposé en amont et en aval de l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire. [0033] Preferably, the flow generating device further comprises sealing means connected to the at least one actuator and/or to the at least one rotary/linear mechanical conversion system and/or to the at least one minus a membrane. The device comprises sealing means, for example around the rotation shaft of each actuator, and/or around each offset shaft, and/or around the actuation or push rods. The sealing means are chosen from the following list of means: wiper seal, buffer seal, single-acting seal, double-acting seal, lip seal(s) (or oil seal), spring seal, O-ring, bellows, or a combination of these. According to one embodiment, the sealing means are located opposite or just before the at least one membrane, to seal the entire mechanical system. [0034] According to other alternative embodiments, the device further comprises at least one system for reducing or multiplying the speed of rotation or the force of F at least one actuator and/or at least one system rotary/linear mechanical conversion, and/or at least one system for reducing or multiplying the oscillation frequency of the at least one membrane. Preferably, the device further comprises at least one system for reducing or multiplying the speed of rotation or the force of a shaft. For example, the at least one reduction system is connected to the rotation shaft of the at least one actuator, said system comprising at least one toothed wheel. This reduction system can be arranged between the at least one actuator and the at least one rotary/linear mechanical conversion system. According to one embodiment, the reduction system can be arranged upstream and downstream of the at least one rotary/linear mechanical conversion system.
[0035] Selon différents modes de réalisation pouvant être combinables : [0035] According to different embodiments which can be combined:
- le système de réduction peut être rotatif ou linéaire, - the reduction system can be rotary or linear,
- le système de réduction peut être directement incorporé dans un système de conversion du mouvement rotatif vers linéaire, - the reduction system can be directly incorporated into a rotary to linear motion conversion system,
- le système de réduction peut aussi être incorporé dans un système de renvoi d’angle. - the reduction system can also be incorporated into an angle transmission system.
[0036] De préférence, le système de réduction est choisi parmi la liste de système de réduction suivant : un ensemble de roues et/ou couronnes dentées formant un train d’engrenages, par exemple un train épicycloïdal, un réducteur planétaire, un ensemble de roues dentées et de crémaillères, ou une combinaison de ceux-ci. [0036] Preferably, the reduction system is chosen from the following list of reduction systems: a set of wheels and/or toothed rings forming a gear train, for example an epicyclic gear train, a planetary gearbox, a set of gears and racks, or a combination thereof.
[0037] De préférence, le dispositif comprend au moins un renvoi d’angle, pouvant être choisi parmi la liste de renvois suivants : des roues dentées coniques, un ensemble de roues dentées et de crémaillères, lesdites crémaillères étant disposés de manière non parallèles l’une par rapport à l’autre, un assemblage de type cardan, ou une combinaison de ceux-ci. [0037] Preferably, the device comprises at least one angle gear, which can be chosen from the following list of gears: conical toothed wheels, a set of toothed wheels and racks, said racks being arranged in a non-parallel manner. 'one relative to the other, a gimbal type assembly, or a combination of these.
[0038] Selon encore d’autres variantes optionnelles pouvant aussi être combinables avec les modes de réalisation précédents, le dispositif peut comprendre en outre un système de réglage de course de l’actionnement linéaire de l’au moins une membrane. Cette caractéristique permet en particulier de régler l’amplitude et la fréquence d’oscilation de l’au moins une membrane. [0038] According to yet other optional variants which can also be combined with the previous embodiments, the device can also comprise a system for adjusting the stroke of the linear actuation of the at least one membrane. This characteristic makes it possible in particular to adjust the amplitude and frequency of oscillation of the at least one membrane.
[0039] Par exemple, le système de réglage de course est choisi parmi la liste de systèmes suivant : une vis sans fin, un ressort, un pivot, ou un vérin, par exemple pneumatique ou hydraulique, ou une roue ou une poulie dont la périphérie peut s’étendre radialement, ou une combinaison de ceux-ci. [0039] For example, the stroke adjustment system is chosen from the following list of systems: an endless screw, a spring, a pivot, or a cylinder, for example pneumatic or hydraulic, or a wheel or a pulley whose periphery may extend radially, or a combination thereof.
[0040] De préférence, cette caractéristique permet de régler l’amplitude dépendamment ou indépendamment de la fréquence d’actionnement en fonctionnement ou non. Preferably, this characteristic makes it possible to adjust the amplitude depending or independently of the actuation frequency in operation or not.
[0041] Ces différents systèmes permettent, dans le cas d’un système de conversion mécanique du type bielle/manivelle, de modifier la position du point d’ accroche de la bielle sur la manivelle de telle sorte à augmenter ou réduire la distance entre le centre de rotation de la manivelle et l’accroche de la bielle. [0041] These different systems make it possible, in the case of a mechanical conversion system of the connecting rod/crank type, to modify the position of the connecting point of the connecting rod on the crank in such a way as to increase or reduce the distance between the center of rotation of the crank and the hook of the connecting rod.
[0042] Il est possible d’utiliser les mêmes principes pour les systèmes bielles-chaines/courroies, coulisseaux-manivelles . [0042] It is possible to use the same principles for the connecting rod-chain/belt, slider-crank systems.
[0043] Pour les systèmes arbre à came(s), un système permettant d’agrandir ou diminuer la taille des cames par l’intermédiaire des tiges faisant saillie, par exemple radialement. [0043] For camshaft(s) systems, a system making it possible to enlarge or reduce the size of the cams via rods projecting, for example radially.
[0044] De préférence, tous les systèmes actionneurs, systèmes de conversion mécanique rotatif/linéaire, systèmes de déport, systèmes de réduction ou de multiplication de la vitesse de rotation ou de la force d’un arbre, systèmes de réglage de course, systèmes de renvoi d’angle sont combinables entre eux et combinables avec tous les types de membranes et toutes les formes de flasques. [0044] Preferably, all actuator systems, rotary/linear mechanical conversion systems, offset systems, systems for reducing or multiplying the rotational speed or the force of a shaft, stroke adjustment systems, systems angle gearboxes can be combined with each other and can be combined with all types of membranes and all shapes of flanges.
[0045] Selon un mode réalisation, le dispositif comprend au moins deux systèmes de conversion et au moins deux membranes, les systèmes étant agencés pour faire onduler les membranes en phase, en déphasé, ou en opposition de phase. Selon une variante de réalisation, le dispositif comprend au moins un système de conversion présentant deux accroches, chacune agencée pour relier au moins une membrane. According to one embodiment, the device comprises at least two conversion systems and at least two membranes, the systems being arranged to undulate the membranes in phase, out of phase, or in opposition to phase. According to an alternative embodiment, the device comprises at least one conversion system having two hooks, each arranged to connect at least one membrane.
[0046] Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un ou plusieurs actionneur(s), au moins deux membranes, au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire, chaque système étant relié à une membrane, les systèmes étant agencés pour faire onduler les membranes en phase, ou en déphasé, ou en opposition de phase. De préférence, le dispositif comprend au moins deux systèmes de conversion mécanique rotatif/linéaire. Selon une variante de réalisation, le dispositif comprend un système de conversion mécanique rotatif/linéaire comprenant deux sous-éléments de système de conversion, chaque sous-élément étant une partie d’un système de conversion. Par exemple, le système de conversion mécanique est un système bielle/manivelle comprenant un arbre vilebrequin comprenant au moins deux manivelles et deux bielles, chaque bielle étant agencée pour mettre en mouvement une seule des deux membranes. [0046] According to one embodiment, the device comprises one or more actuator(s), at least two membranes, at least one rotary/linear mechanical conversion system, each system being connected to a membrane, the systems being arranged to make undulating the membranes in phase, or out of phase, or in opposition to phase. Preferably, the device comprises at least two rotary/linear mechanical conversion systems. According to an alternative embodiment, the device comprises a rotary/linear mechanical conversion system comprising two conversion system sub-elements, each sub-element being a part of a conversion system. For example, the mechanical conversion system is a connecting rod/crank system comprising a crankshaft comprising at least two cranks and two connecting rods, each connecting rod being arranged to set in motion only one of the two membranes.
[0047] Selon un mode de réalisation particulier, au moins deux membranes ondulent, grâce à au moins un actionneur, avec un déphasage d’un angle choisi parmi un groupe comprenant : un angle sensiblement égal à 0°, un angle sensiblement égal à 90°, un angle sensiblement égal à 180°, un angle sensiblement égal à 270°, et un angle sensiblement égal à 360° divisé par le nombre de membranes dans ladite chambre. Par exemple, un angle de déphasage sensiblement égal à un autre est un angle dont la valeur est égale à la valeur de cet autre angle avec une précision de plus ou moins 10°, et de préférence, avec une précision de plus ou moins 5°. Deux membranes qui ondulent avec un déphasage d’un angle sensiblement égal à 180°, sont dites comme ondulant en opposition de phase. Lorsque deux membranes ondulent en opposition de phase, ceci permet de fournir une poussée plus importante, et de compenser les balourds dus aux déplacements de masses de liquide par ces membranes, et aux masses des pièces mobiles du ou des actionneurs, puisque la première membrane ondule dans une première direction et la deuxième membrane ondule dans une deuxième direction, opposée à la première direction. [0047] According to a particular embodiment, at least two membranes undulate, thanks to at least one actuator, with a phase shift of an angle chosen from a group comprising: an angle substantially equal to 0°, an angle substantially equal to 90° °, an angle substantially equal to 180°, an angle substantially equal to 270°, and an angle substantially equal to 360° divided by the number of membranes in said chamber. For example, a phase shift angle substantially equal to another is an angle whose value is equal to the value of this other angle with a precision of plus or minus 10°, and preferably, with a precision of plus or minus 5° . Two membranes which undulate with a phase shift of an angle approximately equal to 180° are said to undulate in opposition to phase. When two membranes undulate in opposition to each other phase, this makes it possible to provide a greater thrust, and to compensate for the unbalances due to the displacements of masses of liquid by these membranes, and to the masses of the moving parts of the actuator(s), since the first membrane undulates in a first direction and the second membrane undulates in a second direction, opposite to the first direction.
[0048] Par ailleurs, un fonctionnement en opposition de phase permet de produire une occlusion entre les membranes, ce qui permet d’augmenter les performances du dispositif. [0048] Furthermore, operation in opposition to phase makes it possible to produce an occlusion between the membranes, which makes it possible to increase the performance of the device.
[0049] Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend un seul actionneur, au moins deux membranes et dans lequel l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire comprend au moins deux systèmes bielle/manivelle, ou systèmes à came(s). De préférence, les au moins deux membranes sont du type rectangulaire ou discoïdale. [0049] According to one embodiment, the device comprises a single actuator, at least two membranes and in which the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least two connecting rod/crank systems, or cam systems(s). ). Preferably, the at least two membranes are of the rectangular or discoidal type.
[0050] Selon une variante de réalisation, l’actionneur est un actionneur électrique, de préférence un moteur électrique, de manière préférentielle un moteur à rotor central ou un moteur à rotor périphérique comme un moteur couple. Le dispositif comprend un arbre de type vilebrequin relié à l’arbre de rotation de l’actionneur. L’arbre de type vilebrequin comprend au moins deux manivelles, Chaque manivelle étant reliée à une bielle de manière à réaliser les au moins deux systèmes bielle/manivelle. De préférence, le dispositif comprend au moins deux tiges d’actionnement ou de poussée, chaque tige reliant une extrémité de bielle à une membrane. [0051] Selon un mode de réalisation, le dispositif dans lequel l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire comprend au moins un système bielle/manivelle, au moins une tige de poussée, chaque bielle étant reliée à une tige de poussée, chaque tige de poussée étant relié à l’au moins une membrane s’étendant parallèlement à la direction de déplacement, ou étant relié à l’au moins une membrane s’étendant transversalement à la direction de déplacement. Ce mode de réalisation permet en particulier de réduire le nombre de pièces du dispositif. De préférence, l’au moins un actionneur est un moteur thermique, de manière préférentielle comprenant un système bielle/manivelle/piston. According to a variant embodiment, the actuator is an electric actuator, preferably an electric motor, preferably a central rotor motor or a peripheral rotor motor such as a torque motor. The device includes a crankshaft type shaft connected to the rotation shaft of the actuator. The crankshaft type shaft comprises at least two cranks, each crank being connected to a connecting rod so as to produce the at least two connecting rod/crank systems. Preferably, the device comprises at least two actuating or pushing rods, each rod connecting one end of the connecting rod to a membrane. [0051] According to one embodiment, the device in which the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least one connecting rod/crank system, at least one push rod, each connecting rod being connected to a push rod , each push rod being connected to the at least one membrane extending parallel to the direction of movement, or being connected to the at least one membrane extending transversely to the direction of movement. This embodiment makes it possible in particular to reduce the number of parts of the device. Preferably, the at least one actuator is a heat engine, preferably comprising a connecting rod/crank/piston system.
[0052] Selon un mode de réalisation, le dispositif comprend au moins un arbre de déport longitudinal, chaque arbre de déport étant relié à un arbre de rotation d’un actionneur via une extrémité proximale de l’arbre de déport, dispositif dans lequel l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire comprend au moins un système bielle/manivelle ou un système coulisse/manivelle ou un système à came(s) ou un système à vilebrequin, ou un système à couronne et pignons satellites, l’au moins une membrane s’étendant transversalement au sens de déplacement, chaque système bielle/manivelle ou système coulisse/manivelle ou système à came(s) ou système à vilebrequin ou un système à couronne et pignons satellites étant relié d’une part à un arbre de déport, ou de préférence via une extrémité distale de l’arbre de déport, et d’autre part à une membrane. De préférence, l’au moins une membrane est une membrane discoïdale. Ce mode de réalisation permet par exemple de réaliser un propulseur hydraulique présentant un moteur déporté, prévu pour être disposé en dehors de l’eau en fonctionnement. [0053] Selon une variante de réalisation, le dispositif comprend au moins un actionneur, au moins un arbre de déport longitudinal, chaque arbre de déport étant relié à un arbre de rotation d’un actionneur via une extrémité proximale de l’arbre de déport, dispositif dans lequel : l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire comprend au moins un système bielle/manivelle ou un système coulisse/manivelle, ou un système à came(s) ou un système à vilebrequin, au moins une membrane s’étendant parallèlement au sens de déplacement, chaque système bielle/manivelle ou système coulisse/manivelle ou système à came(s) ou système à vilebrequin étant relié d’une part à un arbre de déport via une extrémité distale de l’arbre de déport et d’autre part à une membrane. [0052] According to one embodiment, the device comprises at least one longitudinal offset shaft, each offset shaft being connected to a rotation shaft of an actuator via a proximal end of the offset shaft, device in which the 'at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least one connecting rod/crank system or a slide/crank system or a cam system(s) or a crankshaft system, or a crown and satellite pinion system, the at least one membrane extending transversely to the direction of movement, each connecting rod/crank system or slide/crank system or cam system(s) or crankshaft system or a crown and satellite pinion system being connected on the one hand to a offset shaft, or preferably via a distal end of the offset shaft, and on the other hand to a membrane. Preferably, the at least one membrane is a discoidal membrane. This embodiment makes it possible, for example, to produce a hydraulic thruster having a remote motor, designed to be placed outside the water in operation. [0053] According to an alternative embodiment, the device comprises at least one actuator, at least one longitudinal offset shaft, each offset shaft being connected to a rotation shaft of an actuator via a proximal end of the offset shaft , device in which: the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least one connecting rod/crank system or a slide/crank system, or a cam system(s) or a crankshaft system, at least one membrane extending parallel to the direction of movement, each connecting rod/crank system or slide/crank system or cam system(s) or crankshaft system being connected on the one hand to an offset shaft via a distal end of the shaft offset and on the other hand to a membrane.
[0054] Selon encore un autre mode de réalisation, le dispositif dans lequel l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire comprend au moins deux poulies ou roues dentées, dont l’une est reliée à l’arbre de rotation de l’au moins un actionneur, au moins un lien souple reliant en rotation les au moins deux poulies ou roues dentées, un bras de levier présentant un arbre de rotation raccordé au bâti du dispositif, le bras de levier pouvant pivoter autour de cet arbre, une bielle de levier reliée à une première extrémité au lien souple et à une deuxième extrémité au bras de levier, de manière à faire pivoter le bras de levier par l’intermédiaire de la bielle de levier mise en mouvement par le lien souple, le dispositif comprenant en outre une tige d’actionnement de l’au moins une membrane, et une bielle de tige reliée à une première extrémité au bras de levier et à une deuxième extrémité à la tige d’actionnement. [0054] According to yet another embodiment, the device in which the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least two pulleys or toothed wheels, one of which is connected to the rotation shaft of the 'at least one actuator, at least one flexible link connecting in rotation the at least two pulleys or toothed wheels, a lever arm having a rotation shaft connected to the frame of the device, the lever arm being able to pivot around this shaft, a lever rod connected at a first end to the flexible link and at a second end to the lever arm, so as to pivot the lever arm via the lever rod set in motion by the flexible link, the device comprising furthermore an actuating rod of the at least one membrane, and a rod connecting rod connected at a first end to the lever arm and at a second end to the actuation rod.
[0055] Selon un mode de réalisation, le dispositif dans lequel l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire comprend un système de conversion à cames, et l’au moins une membrane est une membrane tubulaire, l’axe de l’au moins un actionneur et/ou l’axe de l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire étant coaxial à l’axe de la membrane tubulaire, le système à cames comprenant un disque comprenant une rainure réalisant un parcours fermé et continu selon une trajectoire prédéterminé, ledit système comprenant en outre au moins une tige, de préférence au moins trois tiges, s’étendant radialement dont chaque extrémité distale est reliée ou en contact avec une pièce de poussée radiale elle-même en contact avec une portion de la circonférence de ladite membrane, chaque tige présentant une forme, par exemple un doigt, agencé pour coopérer avec la rainure. Par exemple, la pièce de poussée radiale est en contact avec une portion de la circonférence intérieure ou extérieure de ladite membrane. [0055] According to one embodiment, the device in which the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises a cam conversion system, and the at least one membrane is a tubular membrane, the axis of the 'at least one actuator and/or the axis of the at least one rotary/linear mechanical conversion system being coaxial with the axis of the tubular membrane, the cam system comprising a disc comprising a groove forming a closed path and continuous along a predetermined trajectory, said system further comprising at least one rod, preferably at least three rods, extending radially, each distal end of which is connected to or in contact with a radial thrust part itself in contact with a portion of the circumference of said membrane, each rod having a shape, for example a finger, arranged to cooperate with the groove. For example, the radial thrust part is in contact with a portion of the interior or exterior circumference of said membrane.
[0056] Selon encore un autre mode de réalisation, il est prévu un dispositif dans lequel - l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire comprend au moins un système de conversion à cames, et [0056] According to yet another embodiment, a device is provided in which - the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least one cam conversion system, and
- l’au moins une membrane est une membrane tubulaire, l’axe de l’au moins un actionneur et/ou l’axe de l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire étant coaxial à l’axe de la membrane tubulaire, le système à cames présentant une surface, de préférence une surface périphérique, comprenant une succession de portions concave et convexe, ledit système comprenant en outre au moins une tige s’étendant radialement dont chaque extrémité proximale est reliée ou en contact avec ladite surface, chaque tige étant reliée ou en contact avec une portion de la circonférence de ladite membrane. - the at least one membrane is a tubular membrane, the axis of the at least one actuator and/or the axis of the at least one rotary/linear mechanical conversion system being coaxial with the axis of the membrane tubular, cam system having a surface, preferably a peripheral surface, comprising a succession of concave and convex portions, said system further comprising at least one rod extending radially, each proximal end of which is connected to or in contact with said surface, each rod being connected or in contact with a portion of the circumference of said membrane.
[0057] Par exemple, chaque tige comprend un membre faisant saillie dans la rainure. De préférence, ce membre présente une extrémité en forme de bille afin de coopérer avec la rainure. Par exemple, la rainure présente une trajectoire en forme de créneau, ou de sinusoïde, ou de came, de manière que chaque tige translate avec un mouvement de va-et-vient. [0057] For example, each rod includes a member projecting into the groove. Preferably, this member has a ball-shaped end in order to cooperate with the groove. For example, the groove has a trajectory in the form of a slot, or sinusoid, or cam, so that each rod translates with a back and forth movement.
[0058] Selon une variante de réalisation, le dispositif dans lequel, l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire comprend au moins un système bielle/manivelle relié à un système roue/crémaillères, et l’au moins une membrane est au moins une membrane tubulaire, l’axe de l’au moins un actionneur étant espacé, de préférence parallèle, de l’axe de la membrane tubulaire, ce dernier axe correspondant à l’axe de la roue, le système roue/crémaillères étant disposé au centre, ou en périphérie, de la membrane tubulaire, une extrémité de chaque crémaillère étant reliée ou en contact avec une pièce de poussée radiale elle-même en contact avec une portion de la circonférence, par exemple intérieure ou extérieure, de ladite membrane, une extrémité, dite moteur, de la bielle étant reliée à un excentrique relié à distance de l’axe sur l’arbre de l’au moins un actionneur, la manivelle étant reliée en rotation avec la roue, de manière que la rotation de la roue, entraînée via le système bielle/manivelle, déplace les crémaillères qui exercent un effort radiale sur la membrane tubulaire. [0058] According to an alternative embodiment, the device in which the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least one connecting rod/crank system connected to a wheel/rack system, and the at least one membrane is at least one tubular membrane, the axis of the at least one actuator being spaced, preferably parallel, from the axis of the tubular membrane, the latter axis corresponding to the axis of the wheel, the wheel/rack system being arranged in the center, or on the periphery, of the tubular membrane, one end of each rack being connected or in contact with a radial thrust part itself in contact with a portion of the circumference, for example interior or exterior, of said membrane , one end, called the motor, of the connecting rod being connected to an eccentric connected at a distance from the axis on the shaft of the at least one actuator, the crank being connected in rotation with the wheel, so that the rotation of the wheel, driven via the connecting rod/crank system, moves the racks which exert a radial force on the tubular membrane.
[0059] Selon encore un autre mode de réalisation, le dispositif comprend une membrane ou plusieurs membranes agencées pour fonctionner en phase ou en opposition de phase, de préférence comprenant des moyens de positionnement. [0059] According to yet another embodiment, the device comprises a membrane or several membranes arranged to operate in phase or in opposition to phase, preferably comprising positioning means.
[0060] Selon un deuxième aspect, l’invention propose un propulseur hydraulique pour la propulsion d’engin nautique caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif générateur de flux selon l’une ou plusieurs des caractéristiques précédentes. Le propulseur ainsi proposé est à la fois compact et performant, sans hélice ou pales. [0060] According to a second aspect, the invention proposes a hydraulic thruster for the propulsion of nautical vehicles characterized in that it comprises a flow generating device according to one or more of the preceding characteristics. The thruster thus proposed is both compact and efficient, without propeller or blades.
[0061] De préférence, le propulseur hydraulique est un propulseur nautique. Le propulseur nautique est agencé pour déplacer un véhicule nautique du type véhicule flottant, sur foil ou submersible adapté pour se déplacer sur un liquide et/ou dans ce liquide, en particulier de l’eau. Un tel véhicule peut être partiellement ou totalement immergé dans le liquide. Ce véhicule peut être piloté par tous moyens à bord, à distance, ou en autonomie. Preferably, the hydraulic thruster is a nautical thruster. The nautical thruster is arranged to move a nautical vehicle of the floating vehicle type, on foil or submersible adapted to move on a liquid and/or in this liquid, in particular water. Such a vehicle can be partially or totally immersed in the liquid. This vehicle can be controlled by any means on board, remotely, or independently.
[0062] Selon un troisième aspect, l’invention propose un hydrogénérateur caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif générateur de flux selon l’une ou plusieurs des caractéristiques précédentes. Le dispositif générateur de flux est dans cet aspect un dispositif générateur d’énergie électrique à partir d’un flux, ou récupérateur de flux. De préférence, le dispositif est un dispositif générateur de flux hydraulique. [0062] According to a third aspect, the invention proposes a hydrogenerator characterized in that it comprises a flow generating device according to one or more of the preceding characteristics. The flow generator device is in this aspect a generator device of electrical energy from a flow, or flow recuperator. Preferably, the device is a hydraulic flow generating device.
[0063] Selon un quatrième aspect, l’invention propose une pompe caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif générateur de flux selon l’une ou plusieurs des caractéristiques précédentes. Par exemple la pompe est une pompe hydraulique, ou une pompe de transfert, ou une pompe de dosage, ou une pompe de mélange, ou une pompe de débit, ou une pompe de pression. [0063] According to a fourth aspect, the invention proposes a pump characterized in that it comprises a flow generating device according to one or more of the preceding characteristics. For example the pump is a hydraulic pump, or a transfer pump, or a dosing pump, or a mixing pump, or a flow pump, or a pressure pump.
[0064] Selon un cinquième aspect, l’invention propose un compresseur caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif générateur de flux selon l’une ou plusieurs des caractéristiques précédentes. [0064] According to a fifth aspect, the invention proposes a compressor characterized in that it comprises a flow generating device according to one or more of the preceding characteristics.
[0065] Selon un sixième aspect, l’invention propose un ventilateur caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif générateur de flux selon l’une ou plusieurs des caractéristiques précédentes. [0065] According to a sixth aspect, the invention proposes a fan characterized in that it comprises a flow generating device according to one or more of the preceding characteristics.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
[0066] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront de la description détaillée de l’invention qui va suivre en référence aux figures annexées et dans lesquelles :Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the detailed description of the invention which follows with reference to the appended figures and in which:
- la figure 1 est une représentation schématique des principales pièces que comprend un dispositif générateur de flux fluidique selon un mode de réalisation ; - Figure 1 is a schematic representation of the main parts included in a fluid flow generating device according to one embodiment;
- la figure 2 représente un exemple en perspective d’un système de conversion mécanique rotatif/linéaire du type manivelle/coulisse ; - Figure 2 represents a perspective example of a rotary/linear mechanical conversion system of the crank/slide type;
- la figure 3 est une vue shématique de profil d’un système de conversion mécanique rotatif/linéaire comprenant des poulies reliées par une chaîne qui actionne une bielle ; - Figure 3 is a schematic profile view of a rotary/linear mechanical conversion system comprising pulleys connected by a chain which actuates a connecting rod;
- la figure 4 comprend trois vues d’un propulseur hydraulique selon un premier mode de réalisation, dans lesquelles, la figure 4a est une vue de côté dudit propulseur, la figure 4b est une vue de derrière dudit propulseur, et la figure 4c est une vue en perspective et en transparence dudit propulseur ; - Figure 4 includes three views of a hydraulic thruster according to a first embodiment, in which, Figure 4a is a side view of said thruster, Figure 4b is a rear view of said thruster, and Figure 4c is a perspective and transparency view of said propellant;
- la figure 5 comprend trois vues d’un propulseur hydraulique selon un deuxième mode de réalisation, dans lesquelles, la figure 5a est une vue de côté dudit propulseur, la figure 5b est une vue de derrière dudit propulseur, et la figure 5c est une vue en perspective et en transparence dudit propulseur ; - Figure 5 includes three views of a hydraulic thruster according to a second embodiment, in which, Figure 5a is a side view of said thruster, Figure 5b is a rear view of said thruster, and Figure 5c is a perspective and transparency view of said propellant;
- la figure 6 comprend trois vues d’un propulseur hydraulique selon un troisième mode de réalisation, dans lesquelles, la figure 6a est une vue de côté dudit propulseur, la figure 6b est une vue de derrière dudit propulseur, et la figure 6c est une vue en perspective et en transparence dudit propulseur ; - la figure 7 comprend deux vues d’un propulseur hydraulique selon un quatrième mode de réalisation, dans lesquelles, la figure 7a est une vue de côté dudit propulseur, la figure 7b est une vue de face dudit propulseur ; - Figure 6 includes three views of a hydraulic thruster according to a third embodiment, in which, Figure 6a is a side view of said thruster, Figure 6b is a rear view of said thruster, and Figure 6c is a perspective and transparency view of said propellant; - Figure 7 includes two views of a hydraulic thruster according to a fourth embodiment, in which, Figure 7a is a side view of said thruster, Figure 7b is a front view of said thruster;
- la figure 8 comprend trois vues d’un propulseur hydraulique selon un cinquième mode de réalisation, dans lesquelles, la figure 8a est une vue de côté dudit propulseur, la figure 8b est une vue de l’avant dudit propulseur, et la figure 8c est une vue en perspective et en transparence dudit propulseur ; - Figure 8 includes three views of a hydraulic thruster according to a fifth embodiment, in which, Figure 8a is a side view of said thruster, Figure 8b is a view of the front of said thruster, and Figure 8c is a perspective and transparent view of said propeller;
- la figure 9 comprend trois vues d’un propulseur hydraulique selon un sixième mode de réalisation, dans lesquelles, la figure 9a est une vue de côté dudit propulseur, la figure 9b est une vue de l’avant dudit propulseur, et la figure 9c est une vue en perspective et en transparence dudit propulseur ; - Figure 9 includes three views of a hydraulic thruster according to a sixth embodiment, in which, Figure 9a is a side view of said thruster, Figure 9b is a view of the front of said thruster, and Figure 9c is a perspective and transparent view of said propeller;
- la figure 10 comprend trois vues d’un propulseur hydraulique selon un septième mode de réalisation, dans lesquelles, la figure 10a est une vue de côté dudit propulseur, la figure 10b est une vue de face dudit propulseur, et la figure 10c est une vue en perspective et en transparence dudit propulseur ; - Figure 10 includes three views of a hydraulic thruster according to a seventh embodiment, in which, Figure 10a is a side view of said thruster, Figure 10b is a front view of said thruster, and Figure 10c is a perspective and transparency view of said propellant;
- la figure 11 comprend trois vues d’un propulseur hydraulique selon un huitième mode de réalisation, dans lesquelles, la figure 1 la est une vue de côté dudit propulseur, la figure 11b est une vue en perspective dudit propulseur, et la figure 11c est une vue en perspective et en transparence dudit propulseur ; - Figure 11 includes three views of a hydraulic thruster according to an eighth embodiment, in which, Figure 1a is a side view of said thruster, Figure 11b is a perspective view of said thruster, and Figure 11c is a perspective and transparent view of said propellant;
- la figure 12 comprend quatre vues d’un propulseur hydraulique selon un neuvième mode de réalisation, dans lesquelles, la figure 12a est une vue de côté dudit propulseur, la figure 12b est une vue de derrière dudit propulseur, et la figure 12c est une vue en perspective et en transparence dudit propulseur, la figure 12d est un zoom d’un système de conversion mécanique rotatif/linéaire du type cames et une membrane tubulaire vues en perspective en transparence partielle dudit propulseur ; - Figure 12 includes four views of a hydraulic thruster according to a ninth embodiment, in which, Figure 12a is a side view of said thruster, Figure 12b is a rear view of said thruster, and Figure 12c is a perspective and transparency view of said thruster, Figure 12d is a zoom of a rotary/linear mechanical conversion system of the cam type and a tubular membrane seen in perspective in partial transparency of said thruster;
- la figure 13 comprend deux vues d’un propulseur hydraulique selon un dixième mode de réalisation, dans lesquelles, la figure 13a est une vue de côté et en coupe dudit propulseur, la figure 13b est une vue en coupe et en perspective dudit propulseur ; - Figure 13 includes two views of a hydraulic thruster according to a tenth embodiment, in which, Figure 13a is a side and sectional view of said thruster, Figure 13b is a sectional and perspective view of said thruster;
- la figure 14 comprend trois vues d’un propulseur hydraulique selon un onzième mode de réalisation, dans lesquelles, la figure 14a est une vue de côté et en transparence partielle dudit propulseur, la figure 14b est une vue de face dudit propulseur, et la figure 14c est une vue en perspective et en transparence dudit propulseur ; - Figure 14 includes three views of a hydraulic thruster according to an eleventh embodiment, in which, Figure 14a is a side view and in partial transparency of said thruster, Figure 14b is a front view of said thruster, and the Figure 14c is a perspective and transparency view of said propeller;
- la figure 15 comprend trois vues d’un propulseur hydraulique selon un douzième mode de réalisation, dans lesquelles, la figure 15a est une vue en perspective dudit propulseur, la figure 15b est un zoom du système de conversion et des membanes dudit propulseur, et la figure 15c est une vue en perspective des membanes et d’une partie du système de conversion dudit propulseur dudit propulseur ; - la figure 16 comprend quatre vues d’un propulseur hydraulique selon un treizième mode de réalisation, dans lesquelles, la figure 16a est une vue en perspective dudit propulseur, la figure 16b est un zoom du système de conversion dudit propulseur, la figure 16c est une vue de dessus d’un élément du système de conversion, et la figure 16d est une vue en coupe dudit élément du système de conversion ; - Figure 15 includes three views of a hydraulic thruster according to a twelfth embodiment, in which, Figure 15a is a perspective view of said thruster, Figure 15b is a zoom of the conversion system and the membranes of said thruster, and Figure 15c is a perspective view of the membranes and part of the conversion system of said propellant of said propellant; - Figure 16 includes four views of a hydraulic thruster according to a thirteenth embodiment, in which, Figure 16a is a perspective view of said thruster, Figure 16b is a zoom of the conversion system of said thruster, Figure 16c is a top view of an element of the conversion system, and Figure 16d is a sectional view of said element of the conversion system;
- la figure 17 comprend deux vues en perspectives d’un propulseur hydraulique selon un quatorzième mode de réalisation, dans laquelle, la figure 17a est une vue en perspective dudit propulseur muni d’un capot, et la figure 17b est une vue en perspective dudit propulseur sans d’un capot ; - Figure 17 includes two perspective views of a hydraulic thruster according to a fourteenth embodiment, in which, Figure 17a is a perspective view of said thruster provided with a cover, and Figure 17b is a perspective view of said propeller without a hood;
- la figure 18 comprend quatre vues d’un propulseur hydraulique selon un quinzième mode de réalisation, dans lesquelles, la figure 18a est une vue en perspective dudit propulseur, la figure 18b est une vue de face dudit propulseur montrant un système de conversion dans une position dite point mort bas, la figure 18c est une vue de face dudit propulseur montrant le système de conversion dans une position dite point mort haut, et la figure 18d est une vue de profil dudit propulseur ; - Figure 18 includes four views of a hydraulic thruster according to a fifteenth embodiment, in which, Figure 18a is a perspective view of said thruster, Figure 18b is a front view of said thruster showing a conversion system in a position called bottom dead center, Figure 18c is a front view of said thruster showing the conversion system in a position called top dead center, and Figure 18d is a side view of said thruster;
- la figure 19 comprend deux vues d’un propulseur hydraulique selon un seizième mode de réalisation, dans lesquelles, la figure 19a est une vue en perspective dudit propulseur, la figure 19b est une vue de profil dudit propulseur montrant le système de conversion dans une position dite point mort haut ; - Figure 19 includes two views of a hydraulic thruster according to a sixteenth embodiment, in which, Figure 19a is a perspective view of said thruster, Figure 19b is a side view of said thruster showing the conversion system in a position called top dead center;
- la figure 20 comprend une vue d’un propulseur hydraulique selon un dix- septième mode de réalisation, dans laquelle, le propulseur comprenant un système à came et une membrane. [0067] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires des différents modes de réalisation sont repérés par des signes de référence identiques sur l’ensemble des figures. - Figure 20 includes a view of a hydraulic thruster according to a seventeenth embodiment, in which, the thruster comprising a cam system and a membrane. [0067] For greater clarity, the identical or similar elements of the different embodiments are identified by identical reference signs in all of the figures.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L’INVENTION DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0068] En relation avec la figure 1, il est un illustré les éléments principaux d’un propulseur hydraulique agencé pour mettre en mouvement le fluide environnant selon une direction de déplacement D, le propulseur comprenant : [0069] - un bâti 1 , [0068] In relation to Figure 1, the main elements of a hydraulic thruster arranged to set the surrounding fluid in motion in a direction of movement D are illustrated, the thruster comprising: [0069] - a frame 1,
[0070] - au moins un moteur rotatif 10, [0070] - at least one rotary motor 10,
[0071] - au moins une membrane 11 agencée pour mettre en mouvement un fluide, [0071] - at least one membrane 11 arranged to set a fluid in motion,
[0072] - un système de conversion mécanique rotatif/linéaire 12 disposé entre l’au moins un moteur rotatif 10 et l’au moins une membrane 11 , [0072] - a rotary/linear mechanical conversion system 12 arranged between the at least one rotary motor 10 and the at least one membrane 11,
[0073] - des éléments de guidage linéaire 13 et de préhension 14 entre le système de conversion et l’au moins une membrane. [0073] - linear guide elements 13 and gripping elements 14 between the conversion system and the at least one membrane.
[0074] Selon des exemples de modes de réalisation du système de conversion, il est prévu :[0074] According to examples of embodiments of the conversion system, it is planned:
- un système bielle /manivelle, - a connecting rod/crank system,
- un système coulisse/manivelle 22, voir figure 2, - un système bielle/manivelle 32, dont la fonction de manivelle est réalisée par un ensemble de poulies reliées par un lien souple du type courroie ou chaîne, voir figure 3, - a slide/crank system 22, see Figure 2, - a connecting rod/crank system 32, the crank function of which is carried out by a set of pulleys connected by a flexible link of the belt or chain type, see Figure 3,
- un sytème de type came(s), par exemple un arbre à cames, - a cam(s) type system, for example a camshaft,
- ou une combinaison de ceux-ci. - or a combination of these.
[0075] De manière optionnelle, le dispositif peut comprendre un système de réduction ou de multiplication 15 de la vitesse de rotation de l’arbre de rotation du moteur 10. Ce système peut se placer en amont ou en aval du système de conversion mécanique rotatif/linéaire. [0075] Optionally, the device can include a system for reducing or multiplying the speed of rotation of the rotation shaft of the motor 10. This system can be placed upstream or downstream of the rotary mechanical conversion system /linear.
[0076] En référence à la figure 4, en particulier aux figures 4a, 4b et 4c le propulseur hydraulique comprend : [0076] With reference to Figure 4, in particular to Figures 4a, 4b and 4c, the hydraulic thruster comprises:
- un moteur 40 dont l’arbre de rotation est parallèle à la direction de déplacement L du fluide à déplacer, le moteur étant prévu pour rester hors d’eau lors du fonctionnement, - a motor 40 whose rotation shaft is parallel to the direction of movement L of the fluid to be moved, the motor being designed to remain out of water during operation,
- deux membranes rectangulaires 41a, 41b disposées au repos comme en fonctionnement en vis-à-vis, et sont disposée à l’opposé du moteur par rapport au bâti du propulseur, les deux membranes étant disposées sous le fasque 47 en vis-à-vis de ce dernier, - two rectangular membranes 41a, 41b arranged at rest as well as in operation facing each other, and are arranged opposite the engine relative to the propeller frame, the two membranes being arranged under the fascia 47 facing each other screw the latter,
- deux systèmes bielle/manivelle 42, ou vilbrequin/bielles chaque système étant relié à une membrane par l’intermédiaire d’un arbre de déport 46a, 46b, chaque bielle 42a, 42b des systèmes étant mise en mouvement par un arbre de type vilebrequin 48, qui est raccordé à une extrémité de l’arbre moteur. - two connecting rod/crank systems 42, or crankshaft/connecting rods, each system being connected to a membrane via an offset shaft 46a, 46b, each connecting rod 42a, 42b of the systems being set in motion by a crankshaft type shaft 48, which is connected to one end of the motor shaft.
[0077] De préférence, ce dispositif comprend un vilebrequin muni de deux manivelles, deux bielles 42a, 42b chacune reliée à une manivelle, deux arbres de déport 46a, 46b. [0077] Preferably, this device comprises a crankshaft provided with two cranks, two connecting rods 42a, 42b each connected to a crank, two offset shafts 46a, 46b.
Selon le mode de réalisation représenté, les systèmes de conversion mécanique sont disposés l’un derrière l’autre. Les manivelles sont agencées de manière à actionner les membranes en opposition de phase, voir vilebrequin de la figure 4. According to the embodiment shown, the mechanical conversion systems are arranged one behind the other. The cranks are arranged so as to actuate the membranes in opposition to phase, see crankshaft in Figure 4.
[0078] En fonctionnement, la rotation de l’arbre moteur provoque la translation verticale en va- et-vient des arbres de déport 46a, 46b. Les membranes 41a, 41b sont reliées respectivement aux arbres de déport 46a, 46b par l’intermédiaire d’un élément d’accroche ou de préhension 44a, 44b. Chaque élément d’accroche ou de préhension 44a, 44b est disposé à une extrémité dite amont de chaque membrane. La translation alternative de l’extrémité amont de chaque membrane provoque une ondulation de celles-ci pour déplacer le flux selon une direction et un sens représentés par la flèche D, et ainsi réaliser la propulsion. [0078] In operation, the rotation of the motor shaft causes the vertical translation back and forth of the offset shafts 46a, 46b. The membranes 41a, 41b are respectively connected to the offset shafts 46a, 46b via a hooking or gripping element 44a, 44b. Each hooking or gripping element 44a, 44b is arranged at a so-called upstream end of each membrane. The alternating translation of the upstream end of each membrane causes an undulation of them to move the flow in a direction and a sense represented by the arrow D, and thus achieve propulsion.
[0079] Selon une variante de réalisation décrit par ses différences au premier mode de réalisation et en référence à la figure 5, en particulier les figures 5a, 5b et 5c, le propulseur hydraulique comprend : [0079] According to an alternative embodiment described by its differences from the first embodiment and with reference to Figure 5, in particular Figures 5a, 5b and 5c, the hydraulic thruster comprises:
- un moteur 50 dont l’abre de rotation est disposé verticalement et sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du fluide, cet arbre est prolongé par un arbre de déport 56, - une membrane rectangulaire 51 en vis-à-vis d’un flasque 57, - a motor 50 whose rotation shaft is arranged vertically and substantially perpendicular to the direction of movement of the fluid, this shaft is extended by an offset shaft 56, - a rectangular membrane 51 facing a flange 57,
- un système de renvoi d’angle 58 à denture conique, comprenant deux roues coniques, une roue à axe vertical et une roue à axe horizontal, disposé à l’extrémité de l’arbre de déport 56, et- an angle transmission system 58 with conical teeth, comprising two bevel wheels, a wheel with a vertical axis and a wheel with a horizontal axis, arranged at the end of the offset shaft 56, and
- un système bielle/manivelle 52 afin de mettre en mouvement de translation alternée ladite membrane 51 et réaliser la propulsion. - a connecting rod/crank system 52 in order to put said membrane 51 into alternating translation movement and achieve propulsion.
[0080] Selon une autre variante de réalisation décrit par ses différences au premier mode de réalisation et en référence à la figure 6, en particulier les figures 6a, 6b et 6c, le propulseur hydraulique comprend : [0080] According to another alternative embodiment described by its differences from the first embodiment and with reference to Figure 6, in particular Figures 6a, 6b and 6c, the hydraulic thruster comprises:
- un moteur 60 dont l’arbre de rotation est parallèle et à la direction d’écoulement du fluide à déplacer, le moteur étant prévu pour rester hors d’eau lors du fonctionnement,- a motor 60 whose rotation shaft is parallel and to the direction of flow of the fluid to be moved, the motor being designed to remain out of water during operation,
- une membrane rectangulaire 61 , disposée entre deux flasques 67a, 67b et à l’opposé du moteur par rapport au bâti du propulseur, - a rectangular membrane 61, arranged between two flanges 67a, 67b and opposite the motor relative to the propeller frame,
- un système coulisse/manivelle 62, relié à l’arbre moteur - a slide/crank system 62, connected to the motor shaft
- un arbre de déport 66 disposé entre le système coulisse/manivelle et la membrane. - an offset shaft 66 arranged between the slide/crank system and the membrane.
[0081] Selon un quatrième mode de réalisation, et en référence à la figure 7, en particulier aux figures 7a et 7b, le propulseur hydraulique comprend : [0081] According to a fourth embodiment, and with reference to Figure 7, in particular to Figures 7a and 7b, the hydraulic thruster comprises:
- un moteur 70 dont l’arbre de rotation est parallèle et à la direction d’écoulement du fluide à déplacer et décalé latéralement, le moteur étant prévu pour rester hors d’eau lors du fonctionnement , - a motor 70 whose rotation shaft is parallel and to the direction of flow of the fluid to be moved and offset laterally, the motor being designed to remain out of water during operation,
- une membrane rectangulaire 71, disposée en vis-à-vis d’un flasque 77, - a rectangular membrane 71, arranged opposite a flange 77,
- deux poulies ou roues dentées 72a, 72b, dont l’une est reliée à la rotation de l’arbre moteur, au moins un lien souple 73 reliant en rotation les deux poulies ou roues dentées, un bras de levier 75 présentant un arbre de rotation raccordé au bâti du dispositif, le bras de levier pouvant pivoter autour de cet arbre, une bielle de levier 753 reliée à une première extrémité du lien souple et à une deuxième extrémité au bras de levier, de manière à faire pivoter le bras de levier par l’intermédiaire de la bielle de levier 753 mise en mouvement par le lien souple, le dispositif comprenant en outre une tige d’actionnement 74 de l’ au moins une membrane 71, et une bielle de tige 754 reliée à une première extrémité au bras de levier et à une deuxième extrémité à la tige d’actionnement 74. - two pulleys or toothed wheels 72a, 72b, one of which is connected to the rotation of the motor shaft, at least one flexible link 73 connecting in rotation the two pulleys or toothed wheels, a lever arm 75 having a shaft of rotation connected to the frame of the device, the lever arm being able to pivot around this shaft, a lever rod 753 connected to a first end of the flexible link and to a second end to the lever arm, so as to pivot the lever arm via the lever rod 753 set in motion by the flexible link, the device further comprising an actuating rod 74 of the at least one membrane 71, and a rod rod 754 connected at a first end to the lever arm and at a second end to the actuating rod 74.
[0082] Selon une variante de réalisation décrit par ses différences au premier mode de réalisation et en référence à la figure 8, en particulier les figures 8a, 8b et 8c, et le propulseur hydraulique comprend : [0082] According to an alternative embodiment described by its differences from the first embodiment and with reference to Figure 8, in particular Figures 8a, 8b and 8c, and the hydraulic thruster comprises:
- un moteur 80 dont l’arbre de rotation est parallèle et à la direction d’écoulement du fluide à déplacer, le moteur étant prévu pour rester dans d’eau lors du fonctionnement,- a motor 80 whose rotation shaft is parallel and to the direction of flow of the fluid to be moved, the motor being designed to remain in water during operation,
- deux membranes rectangulaires 81a, 81b, chacune disposée en vis-à-vis d’une paroi extérieure formant un flasque 87a, 87b du dispositif, et - two rectangular membranes 81a, 81b, each arranged opposite an exterior wall forming a flange 87a, 87b of the device, and
- un double système bielle/manivelle 82 du type de la figure 4. - a double connecting rod/crank system 82 of the type shown in Figure 4.
[0083] Selon une variante de réalisation décrit par ses différences au premier mode de réalisation et en référence à la figure 9, en particulier les figures 9a, 9b et 9c le propulseur hydraulique comprend : [0083] According to an alternative embodiment described by its differences from the first embodiment and with reference to Figure 9, in particular Figures 9a, 9b and 9c, the hydraulic thruster comprises:
- un moteur 90 dont l’arbre de rotation est parallèle et à la direction d’écoulement du fluide à déplacer, le moteur étant prévu pour rester dans d’eau lors du fonctionnement, - a motor 90 whose rotation shaft is parallel and to the direction of flow of the fluid to be moved, the motor being designed to remain in water during operation,
- trois membranes rectangulaires 91a, 91b, 91c, chacune disposée en vis-à-vis d’une paroi extérieure formant un flasque 97a, 97b, 97c du dispositif, et - three rectangular membranes 91a, 91b, 91c, each arranged opposite an exterior wall forming a flange 97a, 97b, 97c of the device, and
- un système bielle/manivelle 92 du type de la figure 4. - a connecting rod/crank system 92 of the type shown in Figure 4.
[0084] De préférence, et de manière combinable avec les autres modes de réalisation, le moteur 90 peut-être dissocié en 3 moteurs monophasés, alimentés chacun par une phase d'un réseau triphasé. [0084] Preferably, and in a manner combinable with the other embodiments, the motor 90 can be dissociated into 3 single-phase motors, each supplied by one phase of a three-phase network.
[0085] En référence à la figure 10, en particulier les figures 10a, 10b et 10c, le propulseur hydraulique comprend : [0085] With reference to Figure 10, in particular Figures 10a, 10b and 10c, the hydraulic thruster comprises:
- un moteur 100 dont l’arbre est disposé verticalement et sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du fluide, cet arbre est prolongé par un arbre de déport 106, - a motor 100 whose shaft is arranged vertically and substantially perpendicular to the direction of movement of the fluid, this shaft is extended by an offset shaft 106,
- une membrane discoïdale 101 disposée transversalement au sens d’écoulement et en vis-à-vis d’un flasque non visible, - a discoidal membrane 101 arranged transversely to the direction of flow and opposite a non-visible flange,
- un système de renvoi d’angle à denture et un système bielle/manivelle 102 de manière à mettre en mouvement la membrane discoïdale selon une direction parallèle à la direction d’écoulement vias des tiges d’actionnement ou de poussée 104. - a toothed angle gear system and a connecting rod/crank system 102 so as to set the discoidal membrane in motion in a direction parallel to the direction of flow via actuating or pushing rods 104.
[0086] Selon un huitième mode de réalisation et en référence à la figure 11 , en particulier les figures lia, 11b et 11c, le propulseur hydraulique comprend : [0086] According to an eighth embodiment and with reference to Figure 11, in particular Figures 11a, 11b and 11c, the hydraulic thruster comprises:
- un seul moteur 110 dont l’arbre de rotation est parallèle et à la direction d’écoulement du fluide à déplacer, le moteur étant prévu pour rester dans d’eau lors du fonctionnement, - a single motor 110 whose rotation shaft is parallel and to the direction of flow of the fluid to be moved, the motor being designed to remain in water during operation,
[0087] - deux membranes discoïdales 111a, 111b, disposée en vis-à-vis et transversalement au sens d’écoulement du fluide, un flasque non représenté étant situé entre le moteur et la membrane 111b, et [0087] - two discoidal membranes 111a, 111b, arranged opposite and transversely to the direction of flow of the fluid, a flange not shown being located between the motor and the membrane 111b, and
[0088] - un système de renvoi d’angle 118 conique à denture, comprenent une entrée 118a et quatre sortie 118b, dont l’entrée du système est relié à l’arbre moteur, chaque sortie du renvoi étant relié à une bielle 112 via l’extrémité de bielle qui est reliée à un arbre ou téton excentré de l’axe de rotation de ladite sortie, chaque ensemble sortie de renvoi et bielle réalisant un système bielle/manivelle pour mettre en mouvement les membranes via des tiges d’actionnement ou de poussée 114. [0089] Selon un neuvième mode de réalisation et en référence à la figure 12, en particulier les figures 12a, 12b, 12c et 12d, le propulseur hydraulique comprend : [0088] - a bevel gear system 118 with conical teeth, comprising an input 118a and four outputs 118b, the input of the system of which is connected to the motor shaft, each output of the gearbox being connected to a connecting rod 112 via the end of the connecting rod which is connected to a shaft or stud eccentric from the axis of rotation of said outlet, each return outlet and connecting rod assembly creating a connecting rod/crank system to set the membranes in motion via actuating rods or thrust 114. [0089] According to a ninth embodiment and with reference to Figure 12, in particular Figures 12a, 12b, 12c and 12d, the hydraulic thruster comprises:
- un moteur 120 dont l’arbre est disposé verticalement et sensiblement perpendiculaire à la direction de déplacement du fluide, cet arbre est prolongé par un arbre de déport 126, le moteur étant prévu pour rester hors d’eau lors du fonctionnement - a motor 120 whose shaft is arranged vertically and substantially perpendicular to the direction of movement of the fluid, this shaft is extended by an offset shaft 126, the motor being designed to remain out of water during operation
- une membrane tubulaire 121, - a tubular membrane 121,
- un flasque tubulaire 127, - a tubular flange 127,
- un système de renvoi d’angle 128 conique à denture, disposé à l’extrémité de l’arbre de déport,- a conical angle gear system 128 with teeth, arranged at the end of the offset shaft,
- un système de cames en étoile 122 dont la surface extérieure coopère avec quatre tiges d’actionnement ou de poussée 124 s’étendant radialement dont chaque extrémité distale est reliée ou en contact avec une pièce de poussée radiale elle-même en contact avec une portion de la circonférence intérieure de ladite membrane. - a system of star cams 122 whose exterior surface cooperates with four actuating or pushing rods 124 extending radially, each distal end of which is connected to or in contact with a radial thrust piece itself in contact with a portion of the interior circumference of said membrane.
[0090] Selon un dixième mode de réalisation et en référence à la figure 13, en particulier les figures 13a, 13b, le propulseur hydraulique comprend : [0090] According to a tenth embodiment and with reference to Figure 13, in particular Figures 13a, 13b, the hydraulic thruster comprises:
- un moteur 130 dont l’arbre de rotation est parallèle et à la direction d’écoulement du fluide à déplacer, le moteur étant prévu pour rester dans l’eau lors du fonctionnement, - a motor 130 whose rotation shaft is parallel and to the direction of flow of the fluid to be moved, the motor being designed to remain in the water during operation,
- une membrane tubulaire 131 , l’axe du moteur étant coaxial à l’axe de la membrane tubulaire,- a tubular membrane 131, the axis of the motor being coaxial with the axis of the tubular membrane,
- un flasque tubulaire 137, - a tubular flange 137,
- un système à cames 132 comprenant un disque comprenant une rainure réalisant un parcours fermé et continu selon une trajectoire prédéterminé, ledit système comprenant en outre trois tiges 134 s’étendant radialement dont chaque extrémité distale est reliée ou en contact avec une pièce de poussée radiale elle-même en contact avec une portion de la circonférence intérieure de ladite membrane, chaque tige présentant une forme, par exemple un doigt, agencé pour coopérer avec la rainure. - a cam system 132 comprising a disc comprising a groove forming a closed and continuous path along a predetermined trajectory, said system further comprising three rods 134 extending radially, each distal end of which is connected to or in contact with a radial thrust part itself in contact with a portion of the interior circumference of said membrane, each rod having a shape, for example a finger, arranged to cooperate with the groove.
[0091] Selon un onzième mode de réalisation et en référence à la figure 14, en particulier les figures 14a, 14b et 14c, le propulseur hydraulique comprend : [0091] According to an eleventh embodiment and with reference to Figure 14, in particular Figures 14a, 14b and 14c, the hydraulic thruster comprises:
- un moteur 140 dont l’arbre de rotation est parallèle à la direction d’écoulement du fluide à déplacer, le moteur étant prévu pour rester dans l’eau lors du fonctionnement, - a motor 140 whose rotation shaft is parallel to the direction of flow of the fluid to be moved, the motor being designed to remain in the water during operation,
- une membrane tubulaire 141 , l’axe du moteur étant décalé par rapport à l’axe de la membrane tubulaire, - a tubular membrane 141, the axis of the motor being offset relative to the axis of the tubular membrane,
- un flasque tubulaire (non visible sur la figure), - a tubular flange (not visible in the figure),
- un système bielle/manivelle 142 et un système pignon/crémaillères 144, le pignon étant mis en rotation par la bielle, le système pignon/crémaillères comprenant 3 crémaillères présentant la forme de tiges rectilignes dentées et étant réparties autour dudit pignon de manière radiale, chaque crémaillère étant en contact avec une portion de la circonférence intérieure de ladite membrane, de manière qu’une rotation du pignon provoque l’extension radiale des crémaillères pour mettre en mouvement ladite membrane. - a connecting rod/crank system 142 and a pinion/rack system 144, the pinion being rotated by the connecting rod, the pinion/rack system comprising 3 racks having the shape of rectilinear toothed rods and being distributed around said pinion in a radial manner, each rack being in contact with a portion of the interior circumference of said membrane, so that a rotation of the pinion causes the radial extension of the racks to set said membrane in motion.
[0092] Selon un douzième mode de réalisation et en référence à la figure 15, en particulier aux figures 15a, 15b, 15c, le propulseur hydraulique comprend : [0092] According to a twelfth embodiment and with reference to Figure 15, in particular to Figures 15a, 15b, 15c, the hydraulic thruster comprises:
- un moteur 150 dont l’arbre de rotation s’étend sensiblement verticalement ou sensiblement perpendiculairement à la direction de déplacement ou du fluide, le moteur étant prévu pour rester hors de l’eau lors du fonctionnement, cet arbre étant prolongé par un arbre de déport 156, voir figure 15a, - a motor 150 whose rotation shaft extends substantially vertically or substantially perpendicular to the direction of movement or of the fluid, the motor being designed to remain out of the water during operation, this shaft being extended by a shaft of offset 156, see figure 15a,
- un arbre de commande 153 relié à l’arbre de déport 156 par l’intermédiaire de deux roues dentées, - a control shaft 153 connected to the offset shaft 156 via two toothed wheels,
- un système de conversion comprenant deux double systèmes bielle/manivelle 152, deux arbres de membrane 154a, 154b et quatre moyens de guidage en translation 155, et - a conversion system comprising two double connecting rod/crank systems 152, two membrane shafts 154a, 154b and four translation guide means 155, and
- deux membranes 151a, 151b en forme de nappe à quatre côtés et agencées sensiblement verticalement, disposées en vis-à-vis de flasques 157a, 157b, de préférence fonctionnât en opposition de phase. - two membranes 151a, 151b in the form of a sheet with four sides and arranged substantially vertically, arranged opposite flanges 157a, 157b, preferably operating in phase opposition.
[0093] Le système bielle/manivelle comprend un couple supérieur de système bielle/manivelle 152a, 152b disposé à une première extrémité de l’arbre de commande 153 et un couple inférieur de système bielle/manivelle 152c, 152d disposé à une deuxième extrémité de l’arbre de commande 153, chaque couple comprenant deux manivelles superposés et dont les excentriques sont opposés, les extrémités des bielles étant reliés à un arbre de de membrane 154a, 154b, la bielle supérieure et la bielle inférieure présentant un excentrique d’un même côté sont reliées au même arbre de membrane. Un moyen de guidage 155 est associé à une extrémité d’un arbre de commande. [0093] The connecting rod/crank system comprises an upper pair of connecting rod/crank system 152a, 152b disposed at a first end of the control shaft 153 and a lower pair of connecting rod/crank system 152c, 152d disposed at a second end of the control shaft 153. the control shaft 153, each pair comprising two superimposed cranks and whose eccentrics are opposite, the ends of the connecting rods being connected to a membrane shaft 154a, 154b, the upper connecting rod and the lower connecting rod having an eccentric of the same side are connected to the same membrane shaft. A guide means 155 is associated with one end of a control shaft.
[0094] De préférence, le dispositif comprend deux membranes rectangulaires verticales, fonctionnant en opposition de phases, actionnées par quatre excentriques (un par coin du bord d’attaque de la membrane), dont le guidage linéaire de la membrane se fait sur des galets (ou roulements ou glissières...). [0094] Preferably, the device comprises two vertical rectangular membranes, operating in phase opposition, actuated by four eccentrics (one per corner of the leading edge of the membrane), the linear guidance of the membrane of which is done on rollers (or bearings or slides...).
[0095] Selon un mode de réalisation représenté par la figure 15b, chaque extrémité d’arbre de commande 154a, 154b présente une poulie agencée pour rouler sur le moyen de guidage en translation associé. Le système bielle/manivelle permet de mettre en mouvement de translation alternatif les arbres de membrane ; les moyens de guidage permettant de guider la translation des arbres et de les mettre en rotation. [0095] According to an embodiment shown in Figure 15b, each end of control shaft 154a, 154b has a pulley arranged to roll on the associated translation guide means. The connecting rod/crank system allows the membrane shafts to be put into reciprocating translation movement; the guiding means making it possible to guide the translation of the shafts and to rotate them.
[0096] Selon un autre mode de réalisation représenté par la figure 15c, chaque extrémité d’arbre de commande 154a, 154b est reliée à une rainure. [0096] According to another embodiment shown in Figure 15c, each end of control shaft 154a, 154b is connected to a groove.
[0097] Selon un treizième mode de réalisation et en référence à la figure 16, en particulier aux figures 16a, 16b, 16c et 16d, le propulseur hydraulique comprend : - un moteur 160 dont l’arbre de rotation s’étend sensiblement verticalement ou sensiblement perpendiculairement à la direction de déplacement ou du fluide, le moteur étant prévu pour rester hors de l’eau lors du fonctionnement, cet arbre étant prolongé par un arbre de déport 166, voir figures 16a, 16b, [0097] According to a thirteenth embodiment and with reference to Figure 16, in particular to Figures 16a, 16b, 16c and 16d, the hydraulic thruster comprises: - a motor 160 whose rotation shaft extends substantially vertically or substantially perpendicular to the direction of movement or of the fluid, the motor being designed to remain out of the water during operation, this shaft being extended by a shaft of offset 166, see Figures 16a, 16b,
- un système de conversion 162 comprenant une couronne dentée 161b actionnée par un pignon de déport 161a relié à l’arbre de déport, des éléments de translation de tiges, - a conversion system 162 comprising a toothed ring 161b actuated by an offset pinion 161a connected to the offset shaft, rod translation elements,
- une membrane discoïdale non représentée. - a discoidal membrane not shown.
[0098] En réfrence aux figures 16c et 16d, chaque élément de translation de tiges comprend un pignon de commande 163 entraîné en rotation par la couronne, une roue à excentrique 165 entraînée en rotation par le pignon de commande 163, l’excentrique dudit pignon de commande réalisant une manivelle, une bielle 167 reliée à la roue excentrique 165, ladite bielle étant reliée à une pièce intermédiaire 168 qui est reliée à un couple de tiges 164. Chaque élément de translation étant relié à deux tiges 164 permettant de mettre en mouvement de translation la membrane. [0098] With reference to Figures 16c and 16d, each rod translation element comprises a control pinion 163 driven in rotation by the crown, an eccentric wheel 165 driven in rotation by the control pinion 163, the eccentric of said pinion control producing a crank, a connecting rod 167 connected to the eccentric wheel 165, said connecting rod being connected to an intermediate part 168 which is connected to a pair of rods 164. Each translation element being connected to two rods 164 making it possible to set in motion translation of the membrane.
[0099] En référence aux figures 16b et 16c, la roue excentrique 165 comprend une partie excentrique présentant un alésage dont l’axe est parallèle et distinct de l’axe de rotation de la roue excentrique. L’axe d’excentrique est commun avec l’axe de pivotement d’une extrémité de la bielle 167. La roue excentrique 165 comprend en outre une portion d ’ équilibrage en forme de demi-disque opposée à l’excentrique par rapport à l’axe de rotation de la roue excentrique. La portion d’équilibrage permet de limiter les vibrations et le phénomène de balourd lors du fonctionnement du dispositif. De préférence, la masse de la portion d’équilibrage est agencée et configurée pour imiter les vibrations et le phénomène de balourd. [0099] With reference to Figures 16b and 16c, the eccentric wheel 165 comprises an eccentric part having a bore whose axis is parallel and distinct from the axis of rotation of the eccentric wheel. The eccentric axis is common with the pivot axis of one end of the connecting rod 167. The eccentric wheel 165 further comprises a balancing portion in the form of a half-disc opposite the eccentric with respect to the axis of rotation of the eccentric wheel. The balancing portion limits vibrations and the unbalance phenomenon during operation of the device. Preferably, the mass of the balancing portion is arranged and configured to imitate vibrations and the unbalance phenomenon.
[00100] Selon un quatorzième mode de réalisation et en référence à la figure 17, en particulier aux figures 17a et 17b, le propulseur hydraulique comprend : [00100] According to a fourteenth embodiment and with reference to Figure 17, in particular to Figures 17a and 17b, the hydraulic thruster comprises:
- un moteur 170 dont l’arbre de rotation s’étend sensiblement parallèlement à la direction de déplacement ou du fluide, le moteur étant prévu pour rester dans l’eau lors du fonctionnement,- a motor 170 whose rotation shaft extends substantially parallel to the direction of movement or the fluid, the motor being designed to remain in the water during operation,
- un système de conversion monté de manière coaxiale avec le moteur, ledit système comprenant un cylindre 172 dont la surface périphérique comprend une rainure en forme de zig-zag, ladite rainure s’étendant radialement, et des tiges s’étend sensiblement parallèlement à la direction de déplacement ou du fluide, chaque tige étant reliée d’une part à la rainure par l’intermédiaire d’un doigt logé dans ladite rainure et agencé pour se translater lors du fonctionnement, et d’autre part une membrane discoïdale, chaque tige étant guidé en translation par des paliers. - a conversion system mounted coaxially with the engine, said system comprising a cylinder 172 whose peripheral surface comprises a groove in the shape of a zig-zag, said groove extending radially, and rods extending substantially parallel to the direction of movement or of the fluid, each rod being connected on the one hand to the groove via a finger housed in said groove and arranged to translate during operation, and on the other hand a discoidal membrane, each rod being guided in translation by bearings.
[00101] Selon une variante de réalisation, le dispositif ou une pompe comprenant deux rainures, actionnant deux membranes avec des doigts, chaque membrane étant actionnée par une rainure, chaque membrane étant disposée à une extrémité axiale du propulseur ou de la pompe. Ce mode de réalisation a pour avantages de limiter le phénomène de balourd et limiter les de vibrations. [00101] According to a variant embodiment, the device or a pump comprising two grooves, actuating two membranes with fingers, each membrane being actuated by a groove, each membrane being arranged at an axial end of the propeller or the pump. This embodiment has the advantages of limiting the unbalance phenomenon and limiting vibrations.
[00102] Selon un quinzième mode de réalisation et en référence à la figure 18, le propulseur hydraulique comprend : un moteur 180 dont l’arbre de rotation est parallèle et à la direction d’écoulement du fluide à déplacer, le moteur étant prévu pour rester dans l’eau lors du fonctionnement, [00102] According to a fifteenth embodiment and with reference to Figure 18, the hydraulic thruster comprises: a motor 180 whose rotation shaft is parallel and to the direction of flow of the fluid to be moved, the motor being designed to stay in water when operating,
- une membrane tubulaire 181 , l’axe du moteur étant coaxial à l’axe de la membrane tubulaire,- a tubular membrane 181, the axis of the motor being coaxial with the axis of the tubular membrane,
- un système à cames 182 en étoile dont la surface extérieure coopère avec six tiges d’actionnement ou de poussée 184 s’étendant radialement dont chaque extrémité proximale est reliée ou en contact avec la came en étoile via des moyens de rappel en position, de préférence des ressorts, chaque tige étant reliée à une portion de poussée correspondant à une portion de la circonférence intérieure de ladite membrane. - a star-shaped cam system 182 whose exterior surface cooperates with six actuating or pushing rods 184 extending radially, each proximal end of which is connected to or in contact with the star-shaped cam via return means in position, preferably springs, each rod being connected to a thrust portion corresponding to a portion of the interior circumference of said membrane.
[00103] Selon un seizième mode de réalisation et en référence à la figure 19, en particulier aux figures 19a, 19b, le propulseur hydraulique comprend : un moteur (non représenté) dont l’arbre de rotation est parallèle à la direction d’écoulement du fluide à déplacer, le moteur étant prévu pour rester dans l’eau lors du fonctionnement,[00103] According to a sixteenth embodiment and with reference to Figure 19, in particular to Figures 19a, 19b, the hydraulic thruster comprises: a motor (not shown) whose rotation shaft is parallel to the direction of flow of the fluid to be moved, the motor being designed to remain in the water during operation,
- une membrane discoïdale 191 , l’axe du moteur étant coaxial à l’axe de la membrane,- a discoidal membrane 191, the axis of the motor being coaxial with the axis of the membrane,
- un système à cames 192 agencées sur une face transversale dont la surface extérieure coopère avec quatre tiges d’actionnement ou de poussée 194 s’étendant parallèlement à la direction d’écoulement du fluide à déplacer, dont chaque extrémité proximale est reliée ou en contact avec la came et chaque extrémité distale est reliée à la membrane, qui est ramenée en position initiale par des ressorts fixés par rapport au bâti. - a system of cams 192 arranged on a transverse face whose exterior surface cooperates with four actuating or pushing rods 194 extending parallel to the direction of flow of the fluid to be moved, each proximal end of which is connected or in contact with the cam and each distal end is connected to the membrane, which is returned to the initial position by springs fixed relative to the frame.
[00104] Selon un dix-septième mode de réalisation et en référence à la figure 20, le propulseur hydraulique comprend : un moteur (non représenté) dont l’arbre de rotation est parallèle à la direction d’écoulement du fluide à déplacer, un arbre de déport étant relié à l’arbre de rotation, [00104] According to a seventeenth embodiment and with reference to Figure 20, the hydraulic thruster comprises: a motor (not shown) whose rotation shaft is parallel to the direction of flow of the fluid to be moved, a offset shaft being connected to the rotation shaft,
- une membrane en forme de nappe rectangulaire 201, - a membrane in the form of a rectangular sheet 201,
- un système de conversion à came 202 comprenant en outre tige d’actionnement disposé entre la came l’extrémité de la membrane. - a cam conversion system 202 further comprising actuation rod disposed between the cam and the end of the membrane.
[00105] Bien entendu l'invention n'est pas limitée au(x) mode(s) de mise en œuvre décrit(s) et on peut y apporter des variantes de réalisation sans sortir du cadre de l'invention, notamment mais non limitativement en combinant ces différents moyens de conversion mécanique, ces différents moteurs, et ces différentes membranes. [00105] Of course the invention is not limited to the mode(s) of implementation described and alternative embodiments can be made without departing from the scope of the invention, in particular but not limited by combining these different means of mechanical conversion, these different motors, and these different membranes.

Claims

REVENDICATIONS Dispositif générateur de flux fluidique (100) agencé pour déplacer un fluide selon une direction de déplacement (D), le dispositif comprenant : CLAIMS Fluid flow generator device (100) arranged to move a fluid in a direction of movement (D), the device comprising:
- un bâti (1), - a frame (1),
- au moins une membrane (11, 41a, 41b, 51, 61, 71, 81a, 81b, 91a, 91b, 91c, 101, 111a, 111b, 121, 131, 141, 151a, 151b, 171, 181, 191, 201) agencée pour mettre en mouvement le fluide, - at least one membrane (11, 41a, 41b, 51, 61, 71, 81a, 81b, 91a, 91b, 91c, 101, 111a, 111b, 121, 131, 141, 151a, 151b, 171, 181, 191, 201) arranged to set the fluid in motion,
- au moins un actionneur (10, ) mettant en mouvement l’au moins une membrane ou étant actionné par le mouvement de l’au moins une membrane, caractérisé en ce que : - at least one actuator (10, ) setting the at least one membrane in motion or being actuated by the movement of the at least one membrane, characterized in that:
- l’au moins un actionneur réalise un mouvement rotatif, - the at least one actuator performs a rotary movement,
- le dispositif comprend en outre au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire (12, 22) disposé entre l’au moins un actionneur et l’au moins une membrane. Dispositif selon la revendication 1 , dans lequel l’au moins une membrane (11, 41a, 41b, 51, 61, 71, 81a, 81b, 91a, 91b, 91c, 121, 131, 141, 151a, 151b, 181, 201) s’étend parallèlement à la direction de déplacement (D). Dispositif membrane selon la revendication 1 ou 2, dans lequel l’au moins une membrane comprend au moins une membrane polygonale, de préférence rectangulaire, ou triangulaire, ou trapézoïdale. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’au moins une membrane comprend au moins une membrane (101, 111a, 111b, 171, 191) s’étendant transversalement par rapport à la direction de déplacement (D). Dispositif selon la revendication précédente, dans lequel l’au moins une membrane comprend au moins une membrane présentant une forme cylindrique, de préférence discoïdale, ou ovoïde. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’au moins une membrane comprend une membrane tubulaire (121, 131, 141, 181) s’étendant parallèlement à la direction de déplacement (D). Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comprenant au moins un flasque (47, 57, 67a, 67b, 77, 87a, 87b, 97a, 97b, 97c, 127, 137, 157), et l’au moins une membrane étant disposée en vis-à-vis de l’au moins un flasque et agencée pour mettre en mouvement le fluide. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un actionneur est choisi parmi la liste d’actionneurs suivante : une turbine, ou un moteur thermique, de préférence à piston, ou un moteur électrique, ou un moteur mécanique ou une combinaison de ceux-ci. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, dans lequel l’au moins un système de conversion est choisi parmi la liste de systèmes suivante : un système bielle/manivelle, ou un système coulisse/manivelle, ou un système bielle couplée à une chaine ou une courroie, ou un système à cames, ou un système pignon/crémaillère(s) ou un système roue et vis sans fin, ou un système à vilebrequin, ou un système à couronne et pignons satellites ou une combinaison de ceux-ci. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un système de déport entre l’au moins un actionneur et l’au moins une membrane, de préférence entre l’au moins un actionneur et l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 10, comprenant un seul actionneur, au moins deux membranes et dans lequel l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire comprend au moins deux systèmes bielle/manivelle ou systèmes à came(s). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire comprend au moins un système bielle/manivelle (82, 92, 112), au moins une tige de poussée (84, 94), chaque bielle étant reliée à une tige de poussée, chaque tige de poussée étant relié à l’au moins une membrane (81a, 81b, 91a, 91b, 91c) s’étendant parallèlement à la direction de déplacement (D), ou étant relié à l’au moins une membrane (11 la, 111b) s’étendant transversalement à la direction de déplacement (D). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 9, à l’exception des revendications 2 et 6, comprenant en outre : - au moins un arbre de déport longitudinal (106, 156), chaque arbre de déport étant relié à un arbre d’un actionneur via une extrémité proximale de l’arbre de déport, dispositif dans lequel : - the device further comprises at least one rotary/linear mechanical conversion system (12, 22) arranged between the at least one actuator and the at least one membrane. Device according to claim 1, in which the at least one membrane (11, 41a, 41b, 51, 61, 71, 81a, 81b, 91a, 91b, 91c, 121, 131, 141, 151a, 151b, 181, 201 ) extends parallel to the direction of movement (D). Membrane device according to claim 1 or 2, in which the at least one membrane comprises at least one polygonal membrane, preferably rectangular, or triangular, or trapezoidal. Device according to one of the preceding claims, in which the at least one membrane comprises at least one membrane (101, 111a, 111b, 171, 191) extending transversely with respect to the direction of movement (D). Device according to the preceding claim, in which the at least one membrane comprises at least one membrane having a cylindrical shape, preferably discoidal, or ovoid. Device according to one of the preceding claims, in which the at least one membrane comprises a tubular membrane (121, 131, 141, 181) extending parallel to the direction of movement (D). Device according to one of the preceding claims, comprising at least one flange (47, 57, 67a, 67b, 77, 87a, 87b, 97a, 97b, 97c, 127, 137, 157), and at least one membrane being arranged opposite the at least one flange and arranged to set the fluid in motion. Device according to one of the preceding claims, in which the at least one actuator is chosen from the following list of actuators: a turbine, or a heat engine, preferably piston, or an electric motor, or a mechanical motor or a combination of these. Device according to one of the preceding claims, in which the at least one conversion system is chosen from the following list of systems: a connecting rod/crank system, or a slide/crank system, or a connecting rod system coupled to a chain or a belt, or a cam system, or a rack and pinion system or a wheel and worm system, or a crankshaft system, or a crown and planet gear system or a combination of these. Device according to one of the preceding claims, further comprising an offset system between the at least one actuator and the at least one membrane, preferably between the at least one actuator and the at least one mechanical conversion system rotary/linear. Device according to one of Claims 1 to 10, comprising a single actuator, at least two membranes and in which the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least two connecting rod/crank systems or cam systems. . Device according to one of claims 1 to 10, in which the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least one connecting rod/crank system (82, 92, 112), at least one push rod (84, 94), each connecting rod being connected to a push rod, each push rod being connected to the at least one membrane (81a, 81b, 91a, 91b, 91c) extending parallel to the direction of movement (D), or being connected to the at least one membrane (11 la, 111b) extending transversely to the direction of movement (D). Device according to one of claims 1 to 9, with the exception of claims 2 and 6, further comprising: - at least one longitudinal offset shaft (106, 156), each offset shaft being connected to a shaft an actuator via a proximal end of the offset shaft, device in which:
- l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire comprend au moins un système bielle/manivelle (102) ou un système coulisse/manivelle ou un système à cames ou un système à vilebrequin, ou un système à couronne et pignons satellites (162), - the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least a connecting rod/crank system (102) or a slide/crank system or a cam system or a crankshaft system, or a crown and satellite pinion system (162),
- l’au moins une membrane (101) s’étendant transversalement au sens de déplacement, chaque système bielle/manivelle ou système coulisse/manivelle ou système à cames ou système à vilebrequin ou un système à couronne et pignons satellites étant relié d’une part à un arbre de déport, de préférence via une extrémité distale de l’arbre de déport, et d’autre part une membrane. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 9 à l’exception des revendications 4 et 5, comprenant au moins un arbre de déport longitudinal (46a, 46b, 56, 66, 126), chaque arbre de déport étant relié à un arbre d’un actionneur via une extrémité proximale de l’arbre de déport, dispositif dans lequel : - the at least one membrane (101) extending transversely to the direction of movement, each connecting rod/crank system or slide/crank system or cam system or crankshaft system or a crown and satellite pinion system being connected by a part to an offset shaft, preferably via a distal end of the offset shaft, and on the other hand a membrane. Device according to one of claims 1 to 9 with the exception of claims 4 and 5, comprising at least one longitudinal offset shaft (46a, 46b, 56, 66, 126), each offset shaft being connected to a shaft d 'an actuator via a proximal end of the offset shaft, device in which:
- l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire comprend au moins un système bielle/manivelle (42, 52) ou un système coulisse/manivelle (62) ou un système à cames (122) ou un système à vilebrequin, - the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least one connecting rod/crank system (42, 52) or a slide/crank system (62) or a cam system (122) or a crankshaft system,
- l’au moins une membrane (41a, 41b, 51, 61, 121) s’étendant parallèlement au sens de déplacement (D), chaque système bielle/manivelle ou système coulisse/manivelle ou système à cames ou système à vilebrequin étant relié d’une part à un arbre de déport via une extrémité distale de l’arbre de déport et d’autre part à une membrane. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 10, dans lequel l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire comprend au moins deux poulies ou roues dentées (72a, 72b), dont l’une est reliée à l’arbre de rotation de l’au moins un actionneur (70), au moins un lien souple (73) reliant en rotation les au moins deux poulies ou roues dentées, un bras de levier (75) présentant un arbre de rotation raccordé au bâti du dispositif, le bras de levier pouvant pivoter autour de cet arbre, une bielle de levier (753) reliée à une première extrémité au lien souple (73) et à une deuxième extrémité au bras de levier (75), de manière à faire pivoter le bras de levier par l’intermédiaire de la bielle de levier mise en mouvement par le lien souple, le dispositif comprenant en outre au moins une tige d’actionnement (74) de l’au moins une membrane, et au moins une bielle de tige (754) reliée à une première extrémité au bras de levier (75) et à une deuxième extrémité à la tige d’actionnement (74). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 10, à l’exception des revendications 3, 4, 5, dans lequel : - the at least one membrane (41a, 41b, 51, 61, 121) extending parallel to the direction of movement (D), each connecting rod/crank system or slide/crank system or cam system or crankshaft system being connected on the one hand to an offset shaft via a distal end of the offset shaft and on the other hand to a membrane. Device according to one of claims 1 to 10, in which the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least two pulleys or toothed wheels (72a, 72b), one of which is connected to the shaft. rotation of the at least one actuator (70), at least one flexible link (73) connecting in rotation the at least two pulleys or toothed wheels, a lever arm (75) having a rotation shaft connected to the frame of the device, the lever arm being able to pivot around this shaft, a lever rod (753) connected at a first end to the flexible link (73) and at a second end to the lever arm (75), so as to pivot the lever arm lever via the lever rod set in motion by the flexible link, the device further comprising at least one actuating rod (74) of the at least one membrane, and at least one rod rod (754 ) connected at a first end to the lever arm (75) and at a second end to the actuating rod (74). Device according to one of claims 1 to 10, with the exception of claims 3, 4, 5, in which:
- l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire comprend au moins un système de conversion à cames (132, 182), et - the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least a cam conversion system (132, 182), and
- l’au moins une membrane est une membrane tubulaire (131, 181), l’axe de l’au moins un actionneur et/ou l’axe de l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire étant coaxial à l’axe de la membrane tubulaire, le système à cames comprenant un disque comprenant une rainure réalisant un parcours fermé et continu selon une trajectoire prédéterminée, ledit système comprenant en outre au moins une tige (134) s’étendant radialement dont chaque extrémité distale est reliée ou en contact avec une pièce de poussée (134b) radiale elle-même en contact avec une portion de la circonférence de ladite membrane (131), chaque tige présentant une forme, par exemple un doigt, agencé pour coopérer avec la rainure. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 10, à l’exception des revendications 3, 4, 5, dans lequel : - the at least one membrane is a tubular membrane (131, 181), the axis of the at least one actuator and/or the axis of the at least one rotary/linear mechanical conversion system being coaxial with the axis of the tubular membrane, the cam system comprising a disc comprising a groove forming a closed and continuous path along a predetermined trajectory, said system further comprising at least one rod (134) extending radially, each distal end of which is connected or in contact with a radial thrust piece (134b) itself in contact with a portion of the circumference of said membrane (131), each rod having a shape, for example a finger, arranged to cooperate with the groove. Device according to one of claims 1 to 10, with the exception of claims 3, 4, 5, in which:
- l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire comprend au moins un système de conversion à cames (182), et - the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least one cam conversion system (182), and
- l’au moins une membrane est une membrane tubulaire (181), l’axe de l’au moins un actionneur et/ou l’axe de l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire étant coaxial à l’axe de la membrane tubulaire, le système à cames présentant une surface comprenant une succession de portions concave et convexe, ledit système comprenant en outre au moins une tige (184) s’étendant radialement dont chaque extrémité proximale est reliée ou en contact avec ladite surface, chaque tige étant reliée ou en contact avec une portion de la circonférence de ladite membrane (181). Dispositif selon l’une des revendications 1 à 10 à l’exception des revendications 3, 4, 5, dans lequel : - the at least one membrane is a tubular membrane (181), the axis of the at least one actuator and/or the axis of the at least one rotary/linear mechanical conversion system being coaxial with the axis of the tubular membrane, the cam system having a surface comprising a succession of concave and convex portions, said system further comprising at least one rod (184) extending radially, each proximal end of which is connected to or in contact with said surface, each rod being connected or in contact with a portion of the circumference of said membrane (181). Device according to one of claims 1 to 10 with the exception of claims 3, 4, 5, in which:
- l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire comprend au moins un système bielle/manivelle (142) relié à un système roue/crémaillères (144), et- the at least one rotary/linear mechanical conversion system comprises at least one connecting rod/crank system (142) connected to a wheel/rack system (144), and
- l’au moins une membrane est au moins une membrane tubulaire (141), l’axe de l’au moins un actionneur étant espacé de l’axe de la membrane tubulaire, ce dernier axe correspondant à l’axe de la roue, le système roue/crémaillères étant disposé au centre ou en périphérie de la membrane tubulaire (141), une extrémité de chaque crémaillère étant reliée ou en contact avec une pièce de poussée radiale elle-même en contact avec une portion de la circonférence de ladite membrane, une extrémité, dite moteur, de la bielle étant reliée à un excentrique relié à distance de l’axe sur l’arbre de l’au moins un actionneur, la manivelle étant reliée en rotation avec la roue, de manière que la rotation de la roue, entraînée via le système bielle/manivelle, déplace les crémaillères qui exercent un effort radiale sur la membrane tubulaire. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 10, comprenant une membrane ou plusieurs membranes agencées pour fonctionner en phase ou en opposition de phase, de préférence comprenant des moyens de positionnement. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre un système de réglage de course de l’actionnement linéaire de la membrane. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre au moins un système de réduction ou de multiplication de la vitesse de rotation ou de la force de l’au moins un actionneur et/ou de l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire et/ou au moins un système de réduction ou de multiplication de la fréquence d’oscillation de l’au moins une membrane. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comprenant en outre des moyens d’étanchéité reliés à l’au moins un actionneur et/ou à l’au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire et/ou à l’au moins une membrane. Dispositif selon l’une des revendications précédentes, comprenant un ou plusieurs actionneur(s), au moins deux membranes, au moins un système de conversion mécanique rotatif/linéaire, chaque système étant relié à une membrane, les systèmes étant agencés pour faire onduler les membranes en phase, ou en déphasé ou en opposition de phase. Propulseur hydraulique pour la propulsion d’engin nautique caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif générateur de flux selon l’une des revendications précédentes. Hydrogénérateur caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif générateur de flux selon l’une des revendications 1 à 23. Pompe caractérisée en ce qu’elle comprend un dispositif générateur de flux selon l’une des revendications 1 à 23. Compresseur caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif générateur de flux selon l’une des revendications 1 à 23. Ventillateur caractérisé en ce qu’il comprend un dispositif générateur de flux selon l’une des revendications 1 à 23. - the at least one membrane is at least one tubular membrane (141), the axis of the at least one actuator being spaced from the axis of the tubular membrane, the latter axis corresponding to the axis of the wheel, the wheel/rack system being arranged in the center or on the periphery of the tubular membrane (141), one end of each rack being connected to or in contact with a radial thrust part itself in contact with a portion of the circumference of said membrane , one end, called the motor, of the connecting rod being connected to an eccentric connected at a distance from the axis on the shaft of the at least one actuator, the crank being connected in rotation with the wheel, so that the rotation of the wheel, driven via the connecting rod/crank system, moves the racks which exert a radial force on the tubular membrane. Device according to one of claims 1 to 10, comprising a membrane or several membranes arranged to operate in phase or in opposition to phase, preferably comprising positioning means. Device according to one of the preceding claims, further comprising a system for adjusting the stroke of the linear actuation of the membrane. Device according to one of the preceding claims, further comprising at least one system for reducing or multiplying the speed of rotation or the force of the at least one actuator and/or the at least one mechanical conversion system rotary/linear and/or at least one system for reducing or multiplying the oscillation frequency of the at least one membrane. Device according to one of the preceding claims, further comprising sealing means connected to the at least one actuator and/or to the at least one rotary/linear mechanical conversion system and/or to the at least one membrane. Device according to one of the preceding claims, comprising one or more actuator(s), at least two membranes, at least one rotary/linear mechanical conversion system, each system being connected to a membrane, the systems being arranged to undulate the membranes in phase, or out of phase or in opposition to phase. Hydraulic thruster for the propulsion of nautical vehicles characterized in that it comprises a flow generating device according to one of the preceding claims. Hydrogenerator characterized in that it comprises a flow generating device according to one of claims 1 to 23. Pump characterized in that it comprises a flow generating device according to one of claims 1 to 23. Compressor characterized in that that it comprises a flow generating device according to one of claims 1 to 23. Fan characterized in that it comprises a flow generating device according to one of claims 1 to 23.
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