WO2023187272A1 - Rotor de machine électrique tournante - Google Patents

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WO2023187272A1
WO2023187272A1 PCT/FR2023/050156 FR2023050156W WO2023187272A1 WO 2023187272 A1 WO2023187272 A1 WO 2023187272A1 FR 2023050156 W FR2023050156 W FR 2023050156W WO 2023187272 A1 WO2023187272 A1 WO 2023187272A1
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WO
WIPO (PCT)
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rotor
housing
permanent magnet
tab
sheets
Prior art date
Application number
PCT/FR2023/050156
Other languages
English (en)
Inventor
Olivier Gas
Diana FANTUZ
Andrei DARABANA
Francois Turcat
Original Assignee
Nidec Psa Emotors
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nidec Psa Emotors filed Critical Nidec Psa Emotors
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706—Inner rotors
    • H02K1/272—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753—Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766—Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/03—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies having permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2201/00—Specific aspects not provided for in the other groups of this subclass relating to the magnetic circuits
    • H02K2201/09—Magnetic cores comprising laminations characterised by being fastened by caulking
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • the present invention relates to rotating electrical machines and more particularly to the rotors of such machines.
  • the invention concerns permanent magnet rotors.
  • the invention relates more particularly to synchronous or asynchronous alternating current machines. It concerns in particular traction or propulsion machines for electric (Battery Electric Vehicle) and/or hybrid (Hybrid Electric Vehicle - Plug-in Hybrid Electric Vehicle) motor vehicles, such as individual cars, vans, trucks or buses.
  • the invention also applies to rotating electrical machines for industrial and/or energy production applications, in particular naval, aeronautical or wind turbines.
  • Permanent magnet rotors are generally composed of a rotor mass and permanent magnets of various geometric shapes.
  • the rotor mass may include a stack of thin cut magnetic sheets. It may include one or more packs of sheets stacked on top of each other.
  • the permanent magnets can be arranged on the surface, directly facing the air gap or, alternatively, be arranged inside the rotor mass, in housings thereof, then being called “buried” or “recessed” .
  • claws are not suitable for certain types of permanent magnets which could suffer from scratches.
  • Gluing the magnets in their housings is a long process which generally requires a heating operation followed by a cooling operation. Sticking the magnets can also cause leaks, which impacts the cleanliness of the parts and makes the manufacturing of the machine more complex.
  • the bonding of the magnets involves a risk of dispersion of positioning between the different magnets for the same pack of sheets but also from one pack of sheets to another if no pre-maintenance of the magnets is put in place before the gluing step.
  • bonding can pose a problem of durability of the assembly over time for certain applications, and makes recovery of the magnets practically impossible without deterioration.
  • Optimal electromagnetic performance is obtained when a buried magnet - which has in cross section two short opposite sides and two long opposite sides - is in perfect contact on one or two of its long opposite sides with the pack of sheets in which it is buried, the passage of the magnetic flux from the magnets towards the pack of sheets being maximized.
  • the assembly constraints require maintaining a certain clearance between the magnets and the housings of the pack of sheets, so as to facilitate the insertion of the magnets into the latter, particularly when the pack of sheets is formed of a stack of thin magnetic sheets.
  • the walls of the sheet pack may not be perfectly straight given the fact that they are made up of a stack of thin sheets, which may require even greater assembly clearance.
  • the clearances of the magnets in the different rows add up and further weaken the magnetic performance of the machine.
  • foldable tabs can lead to a risk of the tab beginning to break and breakage.
  • the sheets include protrusions and openings arranged near the protrusions in order to allow the deformation of bridges of material extending between the protrusions and the openings, to block the permanent magnets.
  • certain sheets include blockers of a generally non-symmetrical triangular shape, which are positioned on the sides of the permanent magnets to block them. These blockers are not punching within the meaning of the invention.
  • the sheets have openings to allow the deformation of bridges of material extending above the openings, to block the permanent magnets. There are no hallmarks within the meaning of the invention.
  • JP 2012 244677 an attached elastic body is used placed in a groove in the sheets.
  • a rotor of a rotating electric machine comprising:
  • At least one permanent magnet having in cross section, perpendicular to an axis of rotation of the rotor, at least one long side and at least one short side,
  • a rotor mass comprising sheets stacked on top of each other, the rotor mass comprising at least one housing receiving the permanent magnet, the housing being delimited by at least one large face facing a long side of the permanent magnet , at least one sheet comprising at least two cutouts providing between them at least one tab connecting to said large face of the housing and extending into the housing, in particular towards the air gap, the sheet comprising one or more punchings made in the tab(s) and making it possible to hold the permanent magnet against an opposite face of the housing.
  • punching we mean a deformation of the sheet metal, which is convex towards the inside of the housing, in particular on a large face of the housing. This is a local deformation of the sheet metal oriented in the housing.
  • the punching(s) can make it possible to hold the permanent magnet against the opposite face of the housing. Punching within the meaning of the invention is not through, it is different from an opening in the sheet metal. The quantity of material moved is thus less, which makes it easier to move. The orientation of the material movement is also more precise.
  • the punchings can be positioned on the face of the housing so as to face respectively the first and second third of the long side of the magnet.
  • the tab(s) within the meaning of the invention are not deformable, they do not bend, and they may in particular not deform outside the plane of the sheet metal during the insertion of the permanent magnets into the rotor mass.
  • the tab(s) can be configured so as not to be deformed outside the plane of the sheet during rotation of the rotor.
  • the tab(s) may not be in contact with the corresponding permanent magnet before punching. Before punching, there may be play between the tab(s) and the permanent magnet.
  • Each leg may include a punching, in particular a single punching.
  • the punching can be centered on the tab, in particular centered between the two cutouts sparing the tab.
  • the leg(s) can be in one piece with the rest of the sheet metal.
  • the cutouts make it possible to facilitate and delimit the deformation of the sheet metal due to punching and to orient it, favoring radial deformation, in particular the deformation of the sheet metal towards the inside of the corresponding housing. In addition, material creep due to punching is facilitated. We thus obtain improved blocking of the permanent magnets.
  • the invention better tightening of the permanent magnet is obtained, for a given punching depth.
  • the invention can also make it possible to fill in greater clearance between the face of the housing and the permanent magnet.
  • the punching force can also be lower for a given tightening of the permanent magnet, which can make it possible to reduce the number of punchings to be carried out and thus the capacity of the punching press.
  • the tab(s) can be superimposed with such a sheet.
  • the tab may not protrude from a sheet without a tab and cutout within the meaning of the invention, unlike a tab, in particular a deformable tab intended to deform during insertion of the permanent magnet.
  • the tab can protrude from a sheet without a tab, and be received in a groove formed in the corresponding permanent magnet.
  • the presence of the tab, the cutouts and the punching eliminates the need for glue. It can also be a complement to bonding, allowing the magnet to be positioned before bonding. It can make it possible to minimize, on the one hand, the micromovements of the permanent magnet in the housing and therefore the risks of cracking of the permanent magnet, and on the other hand, the vibrations of the permanent magnet in the housing and hence the noise.
  • the leg(s) may be symmetrical in shape with respect to an axis of symmetry, in particular an axis of elongation of the leg.
  • the symmetry of the tab allows better control of its deformation during punching.
  • the cutout can have any shape, for example a rounded shape or not, a shape with angles, in particular a square, rectangular, triangular shape, or correspond to a longitudinal notch.
  • the cutout can in particular be symmetrical with respect to an axis of symmetry, in particular an axis of elongation of the cutout.
  • a cutout can have a width depending on its length.
  • a ratio of the width 1 of a cut to its length L can be between 1 and 2, better between 1.1 and 1.9 or even between 1.2 and 1.8, or even between 1.3 and 1, 7, being for example of the order of 1.5.
  • the bottom of a cutout can have a rounded shape, for example an arc of a circle.
  • the radius of curvature can for example be of the order of the thickness e of the corresponding sheet.
  • the radius of curvature can be greater than or equal to 0.3 mm.
  • the radius of curvature can be 0.35 mm.
  • the cutout(s) may have a general V shape, with a rounded bottom.
  • the rounding can have a radius of curvature of between 0.1 and 2 mm, better still between 0.2 and 1 mm, or even between 0.3 and 0.4 mm, being for example 0.35 mm.
  • the leg(s) may have a flat surface at their free end.
  • the leg(s) may have a rounded shape at their free end.
  • a distance d between the edge of the tab, in particular at the level of the flat surface, and the edge of the punching, can be between 0.3 and 0.7 mm, better still between 0.4 and 0.6 mm, being by example of the order of 0.5 mm.
  • a half-width B of a tab corresponding to the distance between the center of the tab and the edge of the cutout, can be greater than a radius R of the punching added to 1.5 times the thickness e of the sheet.
  • R radius of the punching added to 1.5 times the thickness e of the sheet.
  • the half-width B of a tab can be between 0.8 and 2.5 mm, better between 1.0 and 2.0 mm, being for example of the order of 1.5 mm.
  • the width of a tab can be between 1.8 mm and 5 mm, better between 2 mm and 4.05 mm, being for example of the order of 3 mm or 2.55 mm.
  • An angle C between the parallel to the edge of the flat surface of the tab passing through the center of the punching and the tangent to the bottom of the cut passing through the center of the punching can be greater than or equal to 0°.
  • the angle C can be between 0° and 90°, better between 10° and 50°, or even between 20° and 40°, being for example of the order of 30°.
  • the tab(s) can be positioned in the center of one face of the corresponding housing, in particular in the center of a large face of the corresponding housing.
  • the side housings may have only one tab.
  • the side permanent magnets can be held with a single punching.
  • the central housing of a row of housing may have a single leg.
  • the permanent magnet in the middle of the row can be held with a single punching.
  • a housing face may include two legs, which in this case may be located approximately one third and two thirds of the length of the housing face.
  • one face of a housing may have three legs.
  • the central housing of a row of housings may include two legs.
  • the two legs can be separated by a cutout wider than the side cutouts.
  • the permanent magnet in the middle of the row is thus held with two punchings, which makes it possible to improve its hold and adapt to the positioning of the magnet, while minimizing the magnetic impact.
  • the sheet metal may include one or more punchings made in a short side of a housing, in particular a central housing and/or a lateral housing.
  • the corresponding permanent magnet can be blocked by two punchings, one being positioned on the long side of the magnet and the other on the small side of the magnet.
  • punching at least one of the short sides of the central magnet makes it possible to systematically place the magnet on the same side in a repeatable manner and therefore to reduce the variation in unbalance generated by the uncertainty in the positioning of the magnets.
  • At least one permanent magnet may include a groove, in particular over its entire length, intended to receive one or more sheet metal lugs of the rotor mass.
  • the cutouts are made on either side of the tab over all or almost the entire length of the housing, and the tab protrudes from a large face of the housing.
  • the groove can in particular be provided on a long side of the permanent magnet, in particular opposite the air gap.
  • the groove of the permanent magnet extends longitudinally, parallel to an axis of rotation of the rotor.
  • This configuration is advantageous in that the punching made in the tab can make it possible to maintain the permanent magnet in three different directions, namely a first direction pushing the permanent magnet towards the air gap, and in addition two directions perpendicular to the first direction, with possible deformation of the leg on three sides of it. There is no deformation or folding of the tab when inserting the corresponding permanent magnet, and there may remain some play between the tab and the permanent magnet in the groove thereof before punching.
  • the cross section of a permanent magnet is perpendicular to an axis of rotation of the rotor.
  • the permanent magnet may have in cross section a first short side and a second short side, opposite the first.
  • the permanent magnet may have in cross section a first long side and a second long side, opposite the first.
  • Permanent magnets may have a generally rectangular cross section. They may in particular not have a generally trapezoidal cross-section. Such a form can be more standard, and therefore less expensive.
  • the rotor may include buried permanent magnets. Permanent magnets may not be arranged circumferentially. They may not be placed on the surface of the rotor mass.
  • the rotor mass may include permanent magnets arranged obliquely relative to the air gap.
  • the rotor mass may include permanent magnets arranged tangentially relative to the air gap.
  • the permanent magnets can be arranged in one, two, or three or more rows.
  • the housings of a pole may be arranged in a first and a second row of housings, the second row may be closer to the air gap than the first row.
  • the first row of housings can include three housings arranged in a U, with a central housing and two side housings.
  • the second row accommodations can be arranged in a V shape.
  • Each housing of the sheet may have one or two legs.
  • each housing forming the side branches of a U or a V may include a single leg.
  • Each housing forming the bottom of a U can have one or two legs.
  • the rotor may include permanent magnets arranged to form rotor poles. The cutouts and/or punchings of a rotor pole can be arranged symmetrically with respect to each other.
  • Permanent magnets may be coated with a coating material, which may advantageously be ductile.
  • a ductile coating can ensure good retention of the magnet and not generate pollution by chips, dust, or other residues, which would, for example, be detrimental in a liquid-cooled machine.
  • At least one sheet may include at least one deformable tongue.
  • the tongue can be connected to a large face of the housing, for example between two legs.
  • At least one sheet may include at least one tongue connecting to a large face of the housing and extending into the housing, in particular towards the air gap, the tab(s) making it possible to hold the permanent magnet against an opposite face of the housing.
  • the tab helps ensure proper positioning of the permanent magnet.
  • the sheet has such a tongue
  • the tab can be connected to a small face of the housing and extending into the housing, in particular towards the air gap, the tab(s) making it possible to hold the permanent magnet against an opposite face of the housing.
  • Said small face is opposite a small side of the permanent magnet.
  • the tab(s) have a slight overlap with the corresponding permanent magnet, which allows a slight deformation of the tab when inserting the permanent magnet into its housing, and jamming of the latter by compression.
  • the tongue(s) are deformable, and can deform outside the plane of the sheet when inserting the permanent magnets into the rotor mass.
  • the tab(s) can be configured to be deformed outside the plane of the sheet so as to press against the short side of the permanent magnet.
  • the tab(s) may not bend completely when inserting the corresponding permanent magnet.
  • the tabs can be deformed out of the plane of the rotor mass sheet when inserting the corresponding permanent magnet.
  • the tab(s) can be configured to push the permanent magnets toward the air gap.
  • the tab(s) may be configured to push the permanent magnets toward the outer diameter of the rotor.
  • Such a thrust is advantageously the same as that caused by the effect of centrifugal force on permanent magnets.
  • the tabs may not be configured to push the permanent magnets toward the axis of rotation of the rotor.
  • the tabs may not be oriented towards the inside of the rotor, but on the contrary towards the outside of it.
  • the tab can make it possible to mechanically block the permanent magnet in the housing during its insertion into the housing and/or during operation of the machine when the permanent magnet is in place in the housing.
  • the tab can thus make it possible to pre-position and/or maintain the permanent magnet in the housing, particularly during operation of the machine.
  • the permanent magnet having in cross section a first short side and a second short side, opposite the first, the tongue can be configured to press against the first short side of the permanent magnet, at least one sheet comprising at least one stop next to the second short side of the permanent magnet.
  • all the sheets of the rotor mass have cutouts and lugs within the meaning of the invention. All the sheets of the rotor mass can be identical to each other.
  • the rotor may also include sheets without cutouts and tabs.
  • the sheets provided with cutouts and lugs within the meaning of the invention can in particular be arranged at one or both axial ends of the rotor mass.
  • the sheets without cutouts and tabs can be placed in the middle of the rotor mass, between two sets of sheets provided with cutouts and tabs within the meaning of the invention. Sheets with cutouts and tabs can be placed at each end of the rotor sheet packs. This ensures good support by punching the magnets in each rotor sheet metal package.
  • a rotor mass may in particular comprise 5 to 30% of sheets comprising cutouts and lugs within the meaning of the invention.
  • the rotor mass may comprise, for example, at least two sheets comprising cutouts and tabs, in particular three, four or five sheets comprising cutouts and tabs.
  • the same sheet of the rotor mass may include several cutouts and tabs, each tab being in particular formed in said sheet and being in particular in one piece with the rest of said sheet.
  • Said sheet may include several housings and one or two tabs per housing.
  • the rotor mass can then comprise, on the one hand, sheets comprising several housings and one or two lugs per housing or for certain housings, and on the other hand, sheets without lugs and cutouts.
  • the sheets may have a recess which extends from the side housing towards the central housing.
  • the recess may be configured to project radially from the central housing.
  • the recess may have an edge that extends at least partially parallel to an edge of the central housing.
  • the invention also relates to a rotating electric machine, comprising a stator and a rotor as defined above.
  • the machine can be used as a motor or generator.
  • the machine can be reluctance. It can constitute a synchronous motor or, alternatively, a synchronous generator. As a further variant, it constitutes an asynchronous machine.
  • the maximum rotation speed of the machine can be high, being for example greater than 10,000 rpm, better still greater than 12,000 rpm, being for example of the order of 14,000 rpm to 15,000 rpm. min, or even 20,000 rpm or 24,000 rpm or 25,000 rpm.
  • the maximum rotational speed of the machine can be less than 100,000 rpm, or even 60,000 rpm, or even less than 40,000 rpm, better still less than 30,000 rpm.
  • the invention may be particularly suitable for high-power machines.
  • the machine may comprise a single inner rotor or, alternatively, an inner rotor and an outer rotor, arranged radially on either side of the stator and coupled in rotation.
  • the machine can be inserted alone into a casing or inserted into a gearbox casing. In this case, it is inserted into a casing which also houses a gearbox.
  • the machine has a stator.
  • the latter has teeth defining notches between them.
  • the stator may include electrical conductors, at least part of the electrical conductors, or even a majority of the electrical conductors, being able to be in the shape of a U or I pin.
  • the invention also relates to a method of manufacturing a rotor of a rotating electric machine as defined above.
  • the method may include the step of introducing longitudinally, along the axis of rotation of the rotor, at least one permanent magnet into the housing.
  • the invention also relates, independently or in combination with the above, to a method of manufacturing a rotor of a rotating electric machine, comprising the following steps:
  • the permanent magnet can be introduced being magnetized or non-magnetized into the housing, along the axis of rotation of the rotor.
  • Punching can be carried out using a punch, the shape of which can be chosen from the following list, which is not restrictive: cylindrical, sharp-edged or spherical, half-cylinder whose cylindrical part is oriented towards the housing side.
  • a cylindrical shape advantageously makes it possible to avoid having to orient the punch.
  • a spherical cylindrical shape can move less material than a cylindrical shape with a sharp edge and constant depression.
  • the punching depth can be between 0.5 and 3 mm, better between 0.75 and 2 mm, being for example of the order of 1 mm.
  • the punching depth can, for example, depend on the thickness of the sheet. It is the movement of the sheet material by the punch, creating the punching, which allows the permanent magnet to be maintained. The orientation of the movement of the sheet material can be favored by the cutouts located on either side of the tab.
  • the tabs are present in the housings before the permanent magnets are inserted into them.
  • the legs are not formed after the permanent magnets are inserted into the rotor mass.
  • the permanent magnets can be inserted longitudinally, along the axis of rotation of the rotor, into the corresponding housings.
  • the method may first comprise the step of introducing longitudinally at least one permanent magnet into the housing of each pack of sheets, then the step consisting of stacking the packs of sheets on top of each other, with the permanent magnets in the housings.
  • Figure 1 is a schematic and partial view, in cross section, of an example of a rotor of a rotating electric machine according to the invention.
  • FIG 2 Figure 2 is a detailed view.
  • FIG 3 Figure 3 is a detailed view.
  • FIG 4 Figure 4 is a detailed perspective view.
  • Figure 5 is a view of two plates of the rotor of Figures 1 to 4.
  • Figure 6 is a view of two sheets of the rotor of Figures 1 to 4, with the permanent magnets.
  • Figure 7 is a schematic and partial view, in cross section, of an alternative embodiment.
  • Figure 8a is a schematic and partial view, in cross section, of an alternative embodiment.
  • FIG 8b Figure 8b is a detailed view.
  • Figure 8c Figure 8c is a view of a sheet metal of the rotor of Figures 8a and 8b, with the permanent magnets.
  • FIG 8d Figure 8d is a detailed perspective view.
  • Figure 8e is a schematic and partial view, in perspective, of the rotor of Figures 8a to 8d.
  • Figures 1 to 6 illustrate an example of a rotor 30 of a rotating electric machine according to the invention, comprising a rotor mass 33 comprising sheets 6 stacked one on top of the other and in which housings 4 are provided. Permanent magnets 1 are inserted in each of the housings 4.
  • the magnets 1 are in this example of generally rectangular shape in cross section, as illustrated in Figure 1.
  • Each magnet 1 has, in cross section, on the one hand, a first long side 2a and a second long side 2b, opposite the first, and on the other hand, a first short side 3a and a second short side 3b, opposite the first.
  • Each housing 4 is delimited by two faces 5a, 5b facing respectively the first long side 2a and the second long side 2b of the magnet 1, as well as by two faces 6a, 6b facing respectively the first short side 3a and the second small side 3b of magnet 1.
  • At least one sheet 6 comprises cutouts 10, two cutouts 10 providing between them a tab 12 connecting to said large face 5a of the housing 4 and extending in the housing 4 towards the air gap , as for example visible in Figure 2.
  • the sheet metal 6 further comprises a punching 15 made in a tab 12 and making it possible to hold the permanent magnet 1 against an opposite face 5b of the housing 4.
  • the tab(s) 12 are in this example of symmetrical shape with respect to an axis of symmetry, which is an axis of elongation of the leg 12.
  • the cutout 10 has a general V shape, with an opening angle a of approximately 20°, and with a rounded arc-shaped bottom.
  • the rounding has a radius of curvature of the order of 0.30 mm or 0.35 mm.
  • the cutout is here symmetrical with respect to an axis of symmetry, which is an axis of elongation of the cutout.
  • a ratio of the width 1 of the cutout 10 to its length L can be between 1 and 2, being for example of the order of 1.5.
  • the tab 12 has a flat area at its free end.
  • a distance d between the edge of the tab 12 at the level of the flat surface and the edge of the punching 15 is for example of the order of 0.5 mm.
  • a half-width B of a tab 12, corresponding to the distance between the center of the tab 12 and the edge of the cutout 10, can be greater than a radius R of the punching 15 added to 1.5 times the thickness e of sheet metal 6.
  • R the radius of the punching 15 added to 1.5 times the thickness e of sheet metal 6.
  • the half-width B of a tab 12 is for example of the order of 1.5 mm.
  • An angle C between the parallel to the edge of the flat surface of the tab 12, passing through the center of the punching 15, and the tangent to the bottom of the cutout 10 passing through the center of the punching 15 can be of the order of 30° .
  • the rotor comprises permanent magnets 1 arranged to form poles of the rotor, the cutouts 10 and the punchings 15 of a pole of the rotor being arranged symmetrically with respect to each other.
  • the rotor comprises permanent magnets 1 arranged in two rows, one in a U and the other in a V.
  • each housing forming the side branches of a U or a V comprises a single leg 12, and each housing forming the bottom of a U has two legs 12.
  • the tab 12 is positioned in the center of one face of the corresponding housing 4, in particular in the center of a large face 5a of the housing 4.
  • the side housings having a single tab the side permanent magnets are held with a single punching 15.
  • the central housing of a row of housings having two tabs, the permanent magnet in the middle of the row is thus held with two punchings 15.
  • the two legs which can in this case be located approximately one third and two thirds of the length of the face of the housing, are separated by a cutout 10 wider than the side cutouts.
  • the central housing of a row of housing can include a single tab 12.
  • the permanent magnet in the middle of the U-shaped row is here held with a single punching 15.
  • the permanent magnets 1 each include a groove 20, in particular over their entire length, said groove 20 being intended to receive a tab of the sheets 6 of the rotor mass.
  • the cutouts 10 are provided on either side of the tab 12 over all or almost the entire length of the housing, and the tab protrudes from a large face 5a of the housing.
  • the groove 20 is notably provided on a long side 2a of the permanent magnet, opposite the air gap, as visible in Figure 8a.
  • the groove 20 of the permanent magnet extends longitudinally, parallel to an axis of rotation of the rotor, as visible in Figures 8d and 8e.
  • the punching 15 made in the tab 12 makes it possible to hold the permanent magnet in three different directions, namely a first direction pushing the permanent magnet towards the air gap, and in addition two directions perpendicular to the first direction, with possible deformation of the tab on three sides of it, as illustrated in Figure 8b.
  • At least one sheet 6 of the rotor comprises deformable tongues 7.
  • a deformable tongue 7 is connected to a large face 5a of the central housing, between the two legs 12 thereof. 11.
  • the tongue 7 extends in the housing 4 towards the air gap, the tongue or tongues 7 making it possible to hold the permanent magnet 1 against the opposite face 5b of the housing 4.
  • a deformable tongue 7 is connected to a small face 6a of housing 4 and extends into housing 4 towards the air gap. This tab 7 makes it possible to hold the permanent magnet 1 against the opposite face 6b of the housing 4, facing a short side of the permanent magnet.
  • the sheet metal 6 also includes a stop 9 facing the second small side 3b of the permanent magnet 1.
  • the rotor comprises sheets provided with deformable tabs 7, as well as sheets without tabs 7 deformable, as illustrated in Figures 5 and 6.
  • the different sheets are arranged alternately, in order to allow the deformation of the deformable tongues 7 outside the plane of the sheet.
  • the rotor mass 33 may have other arrangements of the housings 4 intended to receive the magnets, within the rotor mass.
  • the housings 4 and the magnets 1 may have other geometric shapes.
  • the housings can each extend along a longitudinal axis which can be rectilinear or curved.
  • all the sheets of the rotor mass have cutouts and lugs within the meaning of the invention. All the sheets of the rotor mass can be identical to each other.
  • the rotor could also include sheets without cutouts and tabs, these being arranged in particular in the middle of the rotor mass, between two sets of sheets provided with cutouts and tabs within the meaning of the invention.

Abstract

Rotor (30) de machine électrique tournante, comportant : - au moins un aimant permanent (1), - une masse rotorique (33) comportant des tôles empilées les unes sur les autres, comportant au moins un logement (4) recevant l'aimant permanent (1), le logement (4) étant délimité par au moins une grande face (5a) en regard d'un grand côté (2a) de l'aimant permanent (1), au moins une tôle (6) comportant au moins deux découpes (10) ménageant entre elles au moins une patte (12) se raccordant à ladite grande face (5a) du logement (4) et s'étendant dans le logement (4), notamment en direction de l'entrefer, la tôle (6) comportant un ou des poinçonnages (15) ménagés dans la ou les pattes (12) et permettant de maintenir l'aimant permanent (1) contre une face opposée (6b) du logement (4).

Description

Description
Titre : Rotor de machine électrique tournante
La présente invention revendique la priorité de la demande française 2202832 déposée le 29 mars 2022 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence.
Domaine technique
La présente invention concerne les machines électriques tournantes et plus particulièrement les rotors de telles machines. L’invention s’intéresse aux rotors à aimants permanents.
L’invention porte plus particulièrement sur les machines synchrones ou asynchrones, à courant alternatif. Elle concerne notamment les machines de traction ou de propulsion de véhicules automobiles électriques (Battery Electric Vehicle) et/ou hybrides (Hybrid Electric Vehicle - Plug-in Hybrid Electric Vehicle), telles que les voitures individuelles, camionnettes, camions ou bus. L’invention s’applique également à des machines électriques tournantes pour des applications industrielles et/ou de production d’énergie, notamment navales, aéronautiques ou éoliennes.
Technique antérieure
Les rotors à aimants permanents sont généralement composés d’une masse rotorique et d’aimants permanents de formes géométriques diverses.
La masse rotorique peut comporter un empilement de tôles magnétiques minces découpées. Elle peut comporter un ou plusieurs paquets de tôles empilés les uns sur les autres.
Les aimants permanents peuvent être disposés en surface, faisant directement face à l’entrefer ou, en variante, être disposés à l’intérieur de la masse rotorique, dans des logements de celle-ci, étant alors dits « enterrés » ou « encastrés ».
Dans ce cas, il est nécessaire d’assurer un blocage mécanique radial et/ou axial des aimants permanents dans leur logement, ce blocage devant être suffisant afin d’éviter l’endommagement des aimants permanents et permettre le bon fonctionnement de la machine électrique tournante. En effet, en cas de calage insuffisant, les aimants permanents peuvent être soumis à des micro-déplacements, lesquels peuvent conduire à leur destruction, à une dégradation des performances électriques et magnétiques de la machine et à un défaut d’équilibrage.
Pour fixer l’aimant dans son logement, plusieurs techniques sont aujourd’hui appliquées, telle que l’utilisation de griffes, de cale(s), de colle, d’une forme spécifique d’aimant et de logement correspondant, par exemple l’utilisation d’aimants ayant une section transversale trapézoïdale, ou encore l’imprégnation de l’aimant dans son logement après sa mise en place.
Cependant, ces techniques présentent certains inconvénients. Leur mise en œuvre peut être délicate et coûteuse.
L’utilisation d’une pièce intermédiaire telle qu’une cale implique un surcoût et peut complexifier le procédé de fabrication.
L’utilisation de griffes n’est pas adaptée à certains types d’aimants permanents qui pourraient souffrir des griffures.
Le collage des aimants dans leurs logements est un procédé long qui nécessite généralement une opération de mise en température suivie d’une opération de refroidissement. Le collage des aimants peut également engendrer des coulures, ce qui impacte la propreté des pièces et rend plus complexe la fabrication de la machine. De plus, le collage des aimants implique un risque de dispersion de positionnement entre les différents aimants pour un même paquet de tôles mais aussi d’un paquet de tôles à l’autre si aucun prémaintien des aimants n’est mis en place avant l’étape de collage. Enfin le collage peut poser un problème de durabilité dans le temps de l’assemblage pour certaines applications, et rend la récupération des aimants pratiquement impossible sans détérioration.
En ce qui concerne l’imprégnation, il s’agit d’un procédé long, coûteux et encombrant en termes de mise en œuvre, compte-tenu de la nécessité d’utiliser des bacs à vernis et des fours. De plus, cela impose une contrainte thermique liée à la démagnétisation des aimants et rend également la récupération des aimants impossible sans détérioration.
En outre, afin d’améliorer le coût et la performance des machines électriques, il peut être nécessaire d’augmenter la quantité des aimants, notamment lorsqu’il n’est pas possible d’améliorer leur qualité, ou de conserver les mêmes performances avec des aimants de moindre qualité et moins coûteux. Une performance électromagnétique optimale est obtenue lorsqu’un aimant enterré - qui présente en section transversale deux petits côtés opposés et deux grands côtés opposés - est en contact parfait sur un ou ses deux grands côtés opposés avec le paquet de tôles dans lequel il est enterré, le passage du flux magnétique des aimants vers le paquet de tôles étant maximisé.
Cependant, il existe en général un jeu entre les aimants et leurs logements dans le paquet de tôles dans lequel ils sont insérés, constituant ainsi un entrefer du point de vue magnétique qui induit nécessairement des pertes dans les performances électromagnétiques de la machine. Un tel jeu est lié aux contraintes de fabrication qui ne permettent pas, pour des coûts raisonnables, de respecter des dimensions très précises dans le découpage des tôles ou dans la conception des aimants. Un jeu peut également être dû au fait que, les aimants étant sensibles à la corrosion, il peut être nécessaire de les recouvrir d’un revêtement protecteur induisant également une incertitude sur leurs dimensions.
En outre, les contraintes de montage nécessitent de conserver un certain jeu entre les aimants et les logements du paquet de tôles, de manière à faciliter l’insertion des aimants dans ce dernier, notamment lorsque le paquet de tôles est formé d’un empilement de tôles magnétiques minces. En effet, dans ce cas, les parois du paquet de tôles peuvent ne pas être parfaitement rectilignes compte tenu du fait qu’elles sont constituées d’un empilement de tôles minces, ce qui peut nécessiter un jeu de montage encore plus important.
Dans le cas où la machine comporte plusieurs aimants disposés en plusieurs rangées par pôle dans le paquet de tôles, les jeux des aimants des différentes rangées s’additionnent et affaiblissent d’autant les performances magnétiques de la machine.
Par ailleurs, l’utilisation de languettes pliables peut entrainer un risque d’amorce de rupture de la languette et de cassure de celle-ci.
Dans la demande internationale WO 2022/029053, les aimants permanents sont bloqués par des languettes pliables.
La demande internationale WO 2022/029058 a pour objet un rotor dans lequel les aimants sont bloqués par deux poinçons.
Dans la demande EP 3 890 162, les tôles comportent des protrusions et des ouvertures disposées à proximité des protrusions afin de permette la déformation de ponts de matière s’étendant entre les protrusions et les ouvertures, pour bloquer les aimants permanents. Il n’y a pas de poinçonnages au sens de l’invention. Dans la demande US 2021/0028662, certaines tôles comportent des bloqueurs de forme générale triangulaire non symétrique, qui sont positionnés sur les côtés des aimants permanents pour bloquer ceux-ci. Ces bloqueurs ne sont pas des poinçonnages au sens de l’invention.
Dans les demandes DE 10 2017 210879, EP 3 611 824 et EP 3 695 486, les aimants sont maintenus par des languettes. Il n’y a pas de poinçonnage.
Dans DE 10 2020 102457, les tôles comportent des ouvertures afin de permette la déformation de ponts de matière s’étendant au-dessus des ouvertures, pour bloquer les aimants permanents. Il n’y a pas de poinçonnages au sens de l’invention.
Enfin, dans JP 2012 244677, on utilise un corps élastique rapporté placé dans une rainure des tôles.
Il existe un besoin pour améliorer les performances magnétiques et réduire les coûts de fabrication et de montage des machines électriques tournantes.
Résumé de l’invention
L’invention vise à répondre à ce besoin et a ainsi pour objet, selon l’un de ses aspects, un rotor de machine électrique tournante, comportant :
- au moins un aimant permanent présentant en section transversale, perpendiculaire à un axe de rotation du rotor, au moins un grand côté et au moins un petit côté,
- une masse rotorique comportant des tôles empilées les unes sur les autres, la masse rotorique comportant au moins un logement recevant l’aimant permanent, le logement étant délimité par au moins une grande face en regard d’un grand côté de l’aimant permanent, au moins une tôle comportant au moins deux découpes ménageant entre elles au moins une patte se raccordant à ladite grande face du logement et s’étendant dans le logement, notamment en direction de l’entrefer, la tôle comportant un ou des poinçonnages ménagés dans la ou les pattes et permettant de maintenir l’aimant permanent contre une face opposée du logement.
Par « poinçonnage », on entend une déformation de la tôle, qui est convexe vers l’intérieur du logement, notamment sur une grande face du logement. Il s’agit d’une déformation locale de la tôle orientée dans le logement. Le ou les poinçonnages peuvent permettre de maintenir l’aimant permanent contre la face opposée du logement. Le poinçonnage au sens de l’invention n’est pas traversant, il est différent d’une ouverture dans la tôle. La quantité de matière déplacée est ainsi moins importante, ce qui permet de faciliter son déplacement. L’orientation du déplacement de matière est également plus précise.
Lorsque la face du logement comporte deux poinçonnages convexes vers l’intérieur du logement, les poinçonnages peuvent être positionnés sur la face du logement de manière à être en regard respectivement du premier et du deuxième tiers du grand côté de l’aimant.
Lorsque l’on se déplace parallèlement à l’aimant permanent au niveau d’un poinçonnage, on peut rencontrer un espace libre ménagé par la ou les découpes.
La ou les pattes au sens de l’invention ne sont pas déformables, elles ne se plient pas, et elles peuvent notamment ne pas se déformer en dehors du plan de la tôle lors de l’insertion des aimants permanents dans la masse rotorique. La ou les pattes peuvent être configurées pour ne pas être déformées en dehors du plan de la tôle lors de la rotation du rotor.
La ou les pattes peuvent ne pas être en contact avec l’aiment permanent correspondant avant la réalisation du poinçonnage. Avant la réalisation du poinçonnage, il peut y avoir un jeu entre la ou les pattes et l’aimant permanent.
Chaque patte peut comporter un poinçonnage, notamment un unique poinçonnage. Le poinçonnage peut être centré sur la patte, notamment centré entre les deux découpes ménageant la patte.
La ou les pattes peuvent être d’un seul tenant avec le reste de la tôle.
Les découpes permettent de faciliter et de délimiter la déformation de la tôle due au poinçonnage et d’orienter celle-ci, en favorisant une déformation radiale, en particulier la déformation de la tôle vers l’intérieur du logement correspondant. En outre, le fluage de matière du au poinçonnage en est facilité. On obtient ainsi un blocage des aimants permanents qui est amélioré.
On obtient grâce à l’invention un meilleur serrage de l’aimant permanent, pour une profondeur donnée de poinçonnage. L’invention peut également permettre de combler un jeu plus important entre la face du logement et l’aimant permanent. L’effort de poinçonnage peut également être plus faible pour un serrage donné de l’aimant permanent, ce qui peut permettre de diminuer le nombre de poinçonnages à effectuer et ainsi la capacité de la presse de poinçonnage.
Lorsque le rotor est observé selon un axe de rotation X, la ou les pattes peuvent ne pas être superposées avec un aimant permanent, contrairement à une languette, notamment une languette déformable destinée à se déformer lors de l’insertion de l’aimant permanent.
Lorsque la masse rotorique comporte une ou plusieurs tôles dépourvues de découpe et de patte, la ou les pattes peuvent être superposées avec une telle tôle. Autrement dit, la patte peut ne pas dépasser d’une tôle dépourvue de patte et de découpe au sens de l’invention, contrairement à une languette, notamment une languette déformable destinée à se déformer lors de l’insertion de l’aimant permanent.
En variante, la patte peut dépasser d’une tôle dépourvue de patte, et être reçue dans une rainure ménagée dans l’aimant permanent correspondant.
La présence de la patte, des découpes et du poinçonnage permet de s’affranchir de l’utilisation de colle. Elle peut également être un complément au collage, pouvant permettre de positionner l’aimant avant son collage. Elle peut permettre de minimiser, d’une part, les micromouvements de l’aimant permanent dans le logement et donc les risques de fissuration de l’aimant permanent, et d’autre part, les vibrations de l’aimant permanent dans le logement et donc le bruit.
Exposé de l’invention
Pattes et découpes
La ou les pattes peuvent être de forme symétrique par rapport à un axe de symétrie, notamment un axe d’élongation de la patte. La symétrie de la patte permet une meilleure maitrise de la déformation de celle-ci lors du poinçonnage.
La découpe peut présenter toute forme, par exemple une forme arrondie ou non, une forme avec des angles, notamment une forme carrée, rectangulaire, triangulaire, ou correspondre à une entaille longitudinale.
La découpe peut notamment être symétrique par rapport à un axe de symétrie, notamment un axe d’élongation de la découpe. Une découpe peut avoir une largeur dépendant de sa longueur. Un ratio de la largeur 1 d’une découpe sur sa longueur L peut être compris entre 1 et 2, mieux entre 1,1 et 1,9 voire entre 1,2 et 1,8, voire encore entre 1,3 et 1,7, étant par exemple de l’ordre de 1,5.
Le fond d’une découpe peut avoir une forme arrondie, par exemple en arc de cercle. Le rayon de courbure peut par exemple être de l’ordre de l’épaisseur e de la tôle correspondante. Le rayon de courbure peut être supérieur ou égale à 0,3 mm. Par exemple, dans le cas d’une tôle d’épaisseur 0,35 mm, le rayon de courbure peut être de 0,35 mm.
Dans un mode de réalisation, la ou les découpes peuvent avoir une forme générale en V, avec un fond arrondi. L’arrondi peut avoir un rayon de courbure compris entre 0,1 et 2 mm, mieux entre 0,2 et 1 mm, voire entre 0,3 et 0,4 mm, étant par exemple de 0,35 mm.
La ou les pattes peuvent comporter un aplat à leur extrémité libre. En variante, la ou les pattes peuvent avoir une forme arrondie à leur extrémité libre.
Une distance d entre le bord de la patte, notamment au niveau de l’aplat, et le bord du poinçonnage, peut être comprise entre 0,3 et 0,7 mm, mieux entre 0,4 et 0,6 mm, étant par exemple de l’ordre de 0,5 mm.
Une demi-largeur B d’une patte, correspondant à la distance entre le centre de la patte et le bord de la découpe, peut être supérieure à un rayon R du poinçonnage additionné de 1,5 fois l’épaisseur e de la tôle. On peut écrire : B > R + 1,5 e.
La demi-largeur B d’une patte peut être comprise entre 0,8 et 2,5 mm, mieux entre 1,0 et 2,0 mm, étant par exemple de l’ordre de 1,5 mm. La largeur d’une patte peut être comprise entre 1,8 mm et 5 mm, mieux entre 2 mm et 4,05 mm, étant par exemple de l’ordre de 3 mm ou de 2,55 mm.
Un angle C entre la parallèle au bord de l’aplat de la patte passant par le centre du poinçonnage et la tangente au fond de la découpe passant par le centre du poinçonnage peut être supérieur ou égale à 0°. L’angle C peut être compris entre 0° et 90°, mieux entre 10° et 50°, voire entre 20° et 40°, étant par exemple de l’ordre de 30°.
La ou les pattes peuvent être positionnées au centre d’une face du logement correspondant, notamment au centre d’une grande face du logement correspondant.
Les logements latéraux peuvent comporter une seule patte. Les aimants permanents latéraux peuvent être maintenus avec un unique poinçonnage. Le logement central d’une rangée de logement peut comporter une seule patte. L’aimant permanent du milieu de la rangée peut être maintenu avec un unique poinçonnage.
En variante, une face de logement peut comporter deux pattes, qui peuvent dans ce cas être situées à environ un tiers et deux tiers de la longueur de la face du logement.
En variante encore, une face d’un logement peut comporter trois pattes.
Dans un mode de réalisation, le logement central d’une rangée de logement peut comporter deux pattes. Les deux pattes peuvent être séparées par une découpe plus large que les découpes latérales. L’aimant permanent du milieu de la rangée est ainsi maintenu avec deux poinçonnages, ce qui permet d’améliorer son maintien et de s’adapter à la mise en position de l’aimant, tout en minimisant l’impact magnétique.
Par ailleurs, la tôle peut comporter un ou des poinçonnages ménagés dans un petit côté d’un logement, notamment un logement central et/ou un logement latéral. Ainsi l’aimant permanent correspondant peut être bloqué par deux poinçonnages, l’un étant positionné sur le grand côté de l’aimant et l’autre sur le petit côté de l’aimant. Par exemple, le poinçonnage d’au moins un des petits côtés de l’aimant central permet de manière répétable de plaquer systématiquement l’aimant du même côté et donc de réduire la variation de balourds générés par l’incertitude de positionnement des aimants.
Rainure
Au moins un aimant permanent peut comporter une rainure, notamment sur toute sa longueur, destinée à recevoir une ou des pattes de tôles de la masse rotorique. Dans cette configuration, les découpes sont ménagées de part et d’autre de la patte sur toute ou presque toute la longueur du logement, et la patte dépasse d’une grande face du logement. La rainure peut notamment être ménagée sur un grand côté de l’aimant permanent, notamment opposé à l’entrefer. La rainure de l’aimant permanent s’étend longitudinalement, parallèlement à un axe de rotation du rotor.
Cette configuration est avantageuse en ce que le poinçonnage ménagé dans la patte peut permettre de maintenir l’aimant permanent selon trois directions différentes, à savoir une première direction poussant l’aimant permanent vers l’entrefer, et en outre deux directions perpendiculaires à la première direction, avec une déformation possible de la patte sur trois côtés de celle-ci. Il n’y a pas de déformation ou pliage de la patte lors de l’insertion de l’aimant permanent correspondant, et il peut rester un jeu entre la patte et l’aimant permanent dans la rainure de celui-ci avant le poinçonnage.
Lors du poinçonnage, on obtient une déformation de la matière de la patte autour du poinçonnage, qui peut permettre de combler le jeu existant entre la patte et l’aimant permanent, et d’immobiliser l’aimant.
Aimants permanents
La section transversale d’un aimant permanent est perpendiculaire à un axe de rotation du rotor.
L’aimant permanent peut présenter en section transversale un premier petit côté et un deuxième petit côté, opposé au premier. L’aimant permanent peut présenter en section transversale un premier grand côté et un deuxième grand côté, opposé au premier.
Les aimants permanents peuvent être en section transversale de forme générale rectangulaire. Ils peuvent notamment ne pas être en section transversale de forme générale trapézoïdale. Une telle forme peut être plus standard, donc moins coûteuse.
Le rotor peut comporter des aimants permanents enterrés. Les aimants permanents peuvent ne pas être disposés de manière circonférentielle. Ils peuvent ne pas être disposés en surface de la masse rotorique.
La masse rotorique peut comporter des aimants permanents disposés obliquement par rapport à l’entrefer. En variante, la masse rotorique peut comporter des aimants permanents disposés tangentiellement par rapport à l’entrefer.
Ils peuvent être disposés en une ou plusieurs rangées, notamment en U ou en V. Les aimants permanents peuvent être disposés en une, deux, ou trois rangées ou plus.
Dans un mode de réalisation, les logements d’un pôle peuvent être disposés en une première et une deuxième rangées de logements, la deuxième rangée pouvant être plus proche de l’entrefer que la première rangée. La première rangée de logements peut comporter trois logements disposés en U, avec un logement central et deux logements latéraux. Les logements de la deuxième rangée peuvent être disposés en V.
Chaque logement de la tôle peut comporter une ou deux pattes. Dans un mode de réalisation, chaque logement formant les branches latérales d’un U ou d’un V peut comporter une seule patte. Chaque logement formant le fond d’un U peut comporter une ou deux pattes. Le rotor peut comporter des aimants permanents disposés pour former des pôles du rotor. Les découpes et/ou les poinçonnages d’un pôle du rotor peuvent être disposés de manière symétrique les uns par rapport aux autres.
Les aimants permanents peuvent être revêtus d’un matériau d’enrobage, lequel peut être avantageusement ductile. Un revêtement ductile peut permettre d’assurer un bon maintien de l’aimant et ne pas générer de pollution par copeaux, poussière, ou autres résidus, ce qui serait par exemple pénalisant dans une machine refroidie par liquide.
Languettes
Au moins une tôle peut comporter au moins une languette déformable.
La languette peut se raccorder à une grande face du logement, par exemple entre deux pattes.
Le logement étant délimité par au moins une grande face en regard d’un grand côté de l’aimant permanent, au moins une tôle peut comporter au moins une languette se raccordant à une grande face du logement et s’étendant dans le logement, notamment en direction de l’entrefer, la ou les languettes permettant de maintenir l’aimant permanent contre une face opposée du logement.
La languette permet de favoriser une bonne mise en position de l’aimant permanent.
Dans le cas où la tôle comporte une telle languette, il peut être avantageux que la tôle comporte deux pattes, une de chaque côté de la languette.
En variante ou additionnellement, la languette peut se raccorder à une petite face du logement et s’étendant dans le logement, notamment en direction de l’entrefer, la ou les languettes permettant de maintenir l’aimant permanent contre une face opposée du logement.
Ladite petite face est en regard d’un petit côté de l’aimant permanent.
La ou les languettes présentent un léger recouvrement avec l’aimant permanent correspondant, ce qui permet une légère déformation de la languette lors de l’insertion de l’aimant permanent dans son logement, et un coincement de celui-ci par compression. La ou les languettes sont déformables, et peuvent se déformer en dehors du plan de la tôle lors de l’insertion des aimants permanents dans la masse rotorique. La ou les languettes peuvent être configurées pour être déformées en dehors du plan de la tôle de manière à se plaquer contre le petit côté de l’aimant permanent. La ou les languettes peuvent ne pas se plier complètement lors de l’insertion de l’aimant permanent correspondant. En revanche, les languettes peuvent se déformer hors du plan de la tôle de la masse rotorique lors de l’insertion de l’aimant permanent correspondant.
La ou les languettes peuvent être configurées pour pousser les aimants permanents en direction de l’entrefer. La ou les languettes peuvent être configurées pour pousser les aimants permanents vers le diamètre extérieur du rotor. Une telle poussée est avantageusement la même que celle provoquée par l’effet de la force centrifuge sur les aimants permanents. Les languettes peuvent ne pas être configurées pour pousser les aimants permanents en direction de l’axe de rotation du rotor. En particulier, les languettes peuvent ne pas être orientées vers l’intérieur du rotor, mais au contraire vers l’extérieur de celui-ci.
La languette peut permettre de bloquer mécaniquement l’aimant permanent dans le logement pendant son introduction dans le logement et/ou pendant le fonctionnement de la machine lorsque l’aimant permanent est en place dans le logement. La languette peut ainsi permettre de pré-positionner et/ou maintenir l’aimant permanent dans le logement, notamment pendant le fonctionnement de la machine.
L’aimant permanent présentant en section transversale un premier petit côté et un deuxième petit côté, opposé au premier, la languette peut être configurée pour se plaquer contre le premier petit côté de l’aimant permanent, au moins une tôle comportant au moins une butée en regard du deuxième petit côté de l’aimant permanent.
Tôles
Dans un mode de réalisation, toutes les tôles de la masse rotorique comportent des découpes et des pattes au sens de l’invention. Toutes les tôles de la masse rotorique peuvent être identiques entre elles.
En variante, le rotor peut comporter également des tôles dépourvues de découpes et de pattes. Les tôles pourvues de découpes et de pattes au sens de l’invention peuvent notamment être disposées à une ou aux deux extrémités axiales de la masse rotorique. Les tôles dépourvues de découpes et de pattes peuvent être disposées au milieu de la masse rotorique, entre deux ensembles de tôles pourvues de découpes et de pattes au sens de l’invention. Les tôles avec découpes et pattes peuvent être disposées à chaque extrémité des paquets de tôles du rotor. Cela permet d’assurer un bon maintien par poinçonnage des aimants dans chaque paquet de tôle du rotor. Une masse rotorique peut notamment comporter 5 à 30% de tôles comportant des découpes et des pattes au sens de l’invention. La masse rotorique peut comporter par exemple au moins deux tôles comportant des découpes et des pattes, notamment trois, quatre ou cinq tôles comportant des découpes et des pattes.
Une même tôle de la masse rotorique peut comporter plusieurs découpes et pattes, chaque patte étant notamment ménagée dans ladite tôle et étant notamment d’un seul tenant avec le reste de ladite tôle. Ladite tôle peut comporter plusieurs logements et une ou deux pattes par logement. La masse rotorique peut alors comporter, d’une part, des tôles comportant plusieurs logements et une ou deux pattes par logement ou pour certains logements, et d’autres part, des tôles dépourvues de pattes et découpes.
Les tôles peuvent comporter un évidement qui s’étend depuis le logement latéral vers le logement central. L’évidement peut être configuré pour dépasser radialement du logement central. L’évidement peut avoir un bord qui s’étend au moins partiellement parallèlement à un bord du logement central.
Machine
L’invention a encore pour objet une machine électrique tournante, comportant un stator et un rotor tel que défini ci-dessus.
La machine peut être utilisée comme moteur ou comme générateur. La machine peut être à reluctance. Elle peut constituer un moteur synchrone ou en variante un générateur synchrone. En variante encore, elle constitue une machine asynchrone.
La vitesse maximale de rotation de la machine peut être élevée, étant par exemple supérieure à 10 000 tr/min, mieux supérieure à 12 000 tr/min, étant par exemple de l’ordre de 14 000 tr/min à 15 000 tr/min, voire même de 20 000 tr/min ou de 24 000 tr/min ou de 25 000 tr/min. La vitesse maximale de rotation de la machine peut être inférieure à 100 000 tr/min, voire à 60 000 tr/min, voire encore inférieure à 40 000 tr/min, mieux inférieure à 30 000 tr/min.
L’invention peut convenir tout particulièrement pour des machines de forte puissance.
La machine peut comporter un seul rotor intérieur ou, en variante, un rotor intérieur et un rotor extérieur, disposés radialement de part et d’autre du stator et accouplés en rotation. La machine peut être insérée seule dans un carter ou insérée dans un carter de boite de vitesse. Dans ce cas, elle est insérée dans un carter qui loge également une boîte de vitesse.
La machine comporte un stator. Ce dernier comporte des dents définissant entre elles des encoches. Le stator peut comporter des conducteurs électriques, au moins une partie des conducteurs électriques, voire une majorité des conducteurs électriques, pouvant être en forme d'épingle en U ou en I.
Procédés de fabrication
L’invention a encore pour objet un procédé de fabrication d’un rotor de machine électrique tournante tel que défini ci-dessus. Le procédé peut comporter l’étape consistant à introduire longitudinalement, le long de l’axe de rotation du rotor, au moins un aimant permanent dans le logement.
L’invention a encore pour objet, indépendamment ou en combinaison avec ce qui précède, un procédé de fabrication d’un rotor de machine électrique tournante, comportant les étapes suivantes :
(a) fournir une masse rotorique du rotor comportant des logements dans lesquels s’étendent une ou des pattes ménagées chacune entre deux découpes,
(b) insérer des aimants permanents dans les logements de la masse rotorique du rotor, les pattes ne subissant pas de déformation lors de cette insertion, et
(c) réaliser un ou plusieurs poinçonnages dans la ou les pattes de façon à maintenir l’aimant permanent contre une face opposée du logement.
L’aimant permanent peut être introduit étant magnétisé ou non magnétisé dans le logement, le long de l’axe de rotation du rotor.
Le poinçonnage peut être réalisé au moyen d’un poinçon, dont la forme peut être choisie dans la liste suivante, qui n’est pas limitative : cylindrique, à arrête vive ou sphérique, demi-cylindre dont la partie cylindrique est orientée côté logement. Une forme cylindrique permet avantageusement de ne pas avoir à orienter le poinçon. Une forme cylindrique sphérique peut permettre de déplacer moins de matière qu’une forme cylindrique à arrête vive, à enfoncement constant.
La profondeur de poinçonnage peut être comprise entre 0,5 et 3mm, mieux entre 0,75 et 2 mm, étant par exemple de l’ordre de 1 mm. La profondeur de poinçonnage peut par exemple dépendre de l’épaisseur de la tôle. C’est le déplacement du matériau de la tôle par le poinçon, créant le poinçonnage, qui permet le maintien de l’aimant permanent. L’orientation du déplacement du matériau de la tôle peut être favorisé par les découpes situées de part et d’autre de la patte.
Les pattes sont présentes dans les logements avant l’insertion des aimants permanents dans ceux-ci. Les pattes ne sont pas formées après l’insertion des aimants permanents dans la masse rotorique.
Les aimants permanents peuvent être insérés longitudinalement, le long de l’axe de rotation du rotor, dans les logements correspondants.
Dans le cas où la masse rotorique comporte plusieurs paquets de tôles empilés les uns sur les autres, le procédé peut d’abord comporter l’étape consistant à introduire longitudinalement au moins un aimant permanent dans le logement de chaque paquet de tôles, puis l’étape consistant à empiler les paquets de tôles les uns sur les autres, avec les aimants permanents dans les logements.
Brève description des dessins
L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d’exemples de mise en œuvre non limitatifs de celle-ci, et à l’examen du dessin annexé, sur lequel :
[Fig 1] La figure 1 est une vue schématique et partielle, en coupe transversale, d’un exemple de rotor de machine électrique tournante selon l’invention.
[Fig 2] La figure 2 en est une vue de détail.
[Fig 3] La figure 3 en est une vue de détail.
[Fig 4] La figure 4 en est une vue de détail en perspective.
[Fig 5] La figure 5 est une vue de deux tôles du rotor des figures 1 à 4.
[Fig 6] La figure 6 est une vue de deux tôles du rotor des figures 1 à 4, avec les aimants permanents.
[Fig 7] La figure 7 est une vue schématique et partielle, en coupe transversale, d’une variante de réalisation.
[Fig 8a] La figure 8a est une vue schématique et partielle, en coupe transversale, d’une variante de réalisation.
[Fig 8b] La figure 8b en est une vue de détail. [Fig 8c] La figure 8c est une vue d’une tôle du rotor des figures 8a et 8b, avec les aimants permanents.
[Fig 8d] La figure 8d en est une vue de détail en perspective.
[Fig 8e] La figure 8e est une vue schématique et partielle, en perspective, du rotor des figures 8a à 8d.
Description détaillée
On a illustré aux figures 1 à 6 un exemple de rotor 30 de machine électrique tournante selon l’invention, comportant une masse rotorique 33 comportant des tôles 6 empilées les unes sur les autres et dans lesquelles sont ménagés des logements 4. Des aimants permanents 1 sont insérés dans chacun des logements 4.
Les aimants 1 sont dans cet exemple de forme générale rectangulaire en section transversale, comme illustré à la figure 1. Chaque aimant 1 présente, en section transversale, d’une part, un premier grand côté 2a et un deuxième grand côté 2b, opposé au premier, et d’autre part, un premier petit côté 3a et un deuxième petit côté 3b, opposé au premier. Chaque logement 4 est délimité par deux faces 5 a, 5b en regard respectivement du premier grand côté 2a et du deuxième grand côté 2b de l’aimant 1, ainsi que par deux faces 6a, 6b en regard respectivement du premier petit côté 3a et du deuxième petit côté 3b de l’aimant 1.
Conformément à l’invention, au moins une tôle 6 comporte des découpes 10, deux découpes 10 ménageant entre elles une patte 12 se raccordant à ladite grande face 5 a du logement 4 et s’étendant dans le logement 4 en direction de l’entrefer, comme par exemple visible sur la figure 2.
La tôle 6 comporte en outre un poinçonnage 15 ménagés dans une patte 12 et permettant de maintenir l’aimant permanent 1 contre une face opposée 5b du logement 4. La ou les pattes 12 sont dans cet exemple de forme symétrique par rapport à un axe de symétrie, qui est un axe d’élongation de la patte 12.
Comme illustré à la figure 3, la découpe 10 a une forme générale en V, avec un angle d’ouverture a d’environ 20°, et avec un fond arrondi en arc de cercle. L’arrondi a un rayon de courbure de l’ordre de 0,30 mm ou de 0,35 mm.
En outre, la découpe est ici symétrique par rapport à un axe de symétrie, qui est un axe d’élongation de la découpe. Un ratio de la largeur 1 de la découpe 10 sur sa longueur L peut être compris entre 1 et 2, étant par exemple de l’ordre de 1,5. La patte 12 comporte un aplat à son extrémité libre. Une distance d entre le bord de la patte 12 au niveau de l’aplat et le bord du poinçonnage 15 est par exemple de l’ordre de 0,5 mm.
Une demi-largeur B d’une patte 12, correspondant à la distance entre le centre de la patte 12 et le bord de la découpe 10, peut être supérieure à un rayon R du poinçonnage 15 additionné de 1,5 fois l’épaisseur e de la tôle 6. On peut écrire : B > R + 1,5 e. La demi- largeur B d’une patte 12 est par exemple de l’ordre de 1,5 mm.
Un angle C entre la parallèle au bord de l’aplat de la patte 12, passant par le centre du poinçonnage 15, et la tangente au fond de la découpe 10 passant par le centre du poinçonnage 15 peut être de l’ordre de 30°.
Dans l’exemple illustré, le rotor comporte des aimants permanents 1 disposés pour former des pôles du rotor, les découpes 10 et les poinçonnages 15 d’un pôle du rotor étant disposées de manière symétrique les uns par rapport aux autres.
Plus précisément, le rotor comporte des aimants permanents 1 disposés en deux rangées, l’une en U et l’autre en V. Dans ce mode de réalisation, chaque logement formant les branches latérales d’un U ou d’un V comporte une seule patte 12, et chaque logement formant le fond d’un U comporte deux pattes 12.
Comme illustré à la figure 2, la patte 12 est positionnée au centre d’une face du logement 4 correspondant, en particulier au centre d’une grande face 5a du logement 4.
Les logements latéraux comportant une seule patte, les aimants permanents latéraux sont maintenus avec un unique poinçonnage 15. Le logement central d’une rangée de logement comportant deux pattes, l’aimant permanent du milieu de la rangée est ainsi maintenu avec deux poinçonnages 15. En outre, les deux pattes, qui peuvent dans ce cas être situées à environ un tiers et deux tiers de la longueur de la face du logement, sont séparées par une découpe 10 plus large que les découpes latérales.
En variante, comme illustré à la figure 7, le logement central d’une rangée de logement peut comporter une seule patte 12. L’aimant permanent du milieu de la rangée en U est ici maintenu avec un unique poinçonnage 15.
Dans une autre variante de réalisation illustrée aux figures 8a à 8e, les aimants permanents 1 comportent chacun une rainure 20, notamment sur toute leur longueur, ladite rainure 20 étant destinée à recevoir une patte des tôles 6 de la masse rotorique. Dans cette configuration, les découpes 10 sont ménagées de part et d’autre de la patte 12 sur toute ou presque toute la longueur du logement, et la patte dépasse d’une grande face 5a du logement. La rainure 20 est notamment ménagée sur un grand côté 2a de l’aimant permanent, opposé à l’entrefer, comme visible sur la figure 8a. La rainure 20 de l’aimant permanent s’étend longitudinalement, parallèlement à un axe de rotation du rotor, comme visible aux figures 8d et 8e.
Le poinçonnage 15 ménagé dans la patte 12 permet de maintenir l’aimant permanent selon trois directions différentes, à savoir une première direction poussant l’aimant permanent vers l’entrefer, et en outre deux directions perpendiculaires à la première direction, avec une déformation possible de la patte sur trois côtés de celle-ci, comme illustré à la figure 8b.
Il n’y a pas de déformation ou pliage de la patte lors de l’insertion de l’aimant permanent correspondant, et il peut rester un jeu entre la patte et l’aimant permanent dans la rainure de celui-ci. Lors du poinçonnage, on obtient une déformation de la matière de la patte autour du poinçonnage, qui peut permettre de combler le jeu existant entre la patte et l’aimant permanent, et d’immobiliser l’aimant.
Par ailleurs, dans l’exemple décrit en référence aux figures 1 à 6, au moins une tôle 6 du rotor comporte des languettes 7 déformables.
Une languette 7 déformable se raccorde à une grande face 5 a du logement central, entre les deux pattes 12 de celui-ci. 11. La languette 7 s’étend dans le logement 4 en direction de l’entrefer, la ou les languettes 7 permettant de maintenir l’aimant permanent 1 contre la face opposée 5b du logement 4. Dans le cas où la tôle comporte une telle languette, il peut être avantageux que la tôle comporte deux pattes 12, une de chaque côté de la languette.
En outre, une languette déformable 7 se raccorde à une petite face 6a du logement 4 et s’étend dans le logement 4 en direction de l’entrefer. Cette languette 7 permet de maintenir l’aimant permanent 1 contre la face opposée 6b du logement 4, en regard d’un petit côté de l’aimant permanent.
La tôle 6 comporte également une butée 9 en regard du deuxième petit côté 3b de l’aimant permanent 1.
Afin de permettre la déformation des languettes 7 déformables, le rotor comporte des tôles pourvues de languettes 7 déformables, ainsi que des tôles dépourvues de languettes 7 déformables, comme illustré aux figures 5 et 6. Les différentes tôles sont disposées en alternance, afin de permettre la déformation des languettes 7 déformables en dehors du plan de la tôle.
Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux exemples de réalisation qui viennent d’être décrits.
La masse rotorique 33 peut présenter d’autres agencements des logements 4 destinés à recevoir les aimants, au sein de la masse rotorique.
Les logements 4 et les aimants 1 peuvent présenter d’autres formes géométriques. Les logements peuvent s’étendre chacun selon un axe longitudinal qui peut être rectiligne ou courbe.
Dans les modes de réalisation illustrés, toutes les tôles de la masse rotorique comportent des découpes et des pattes au sens de l’invention. Toutes les tôles de la masse rotorique peuvent être identiques entre elles.
En variante, le rotor pourrait également comporter des tôles dépourvues de découpes et de pattes, celles-ci étant notamment disposées au milieu de la masse rotorique, entre deux ensembles de tôles pourvues de découpes et de pattes au sens de l’invention.

Claims

Revendications
1. Rotor (30) de machine électrique tournante, comportant :
- au moins un aimant permanent (1) présentant en section transversale, perpendiculaire à un axe de rotation du rotor, au moins un grand côté (2a) et au moins un petit côté (3a),
- une masse rotorique (33) comportant des tôles empilées les unes sur les autres, la masse rotorique (33) comportant au moins un logement (4) recevant l’aimant permanent (1), le logement (4) étant délimité par au moins une grande face (5a) en regard d’un grand côté (2a) de l’aimant permanent (1), au moins une tôle (6) comportant au moins deux découpes (10) ménageant entre elles au moins une patte (12) se raccordant à ladite grande face (5a) du logement (4) et s’étendant dans le logement (4), notamment en direction de l’entrefer, la ou les pattes n’étant pas déformables, ne se déformant pas en dehors du plan de la tôle lors de l’insertion des aimants permanents dans la masse rotorique, la tôle (6) comportant un ou des poinçonnages (15) ménagés dans la ou les pattes (12) et permettant de maintenir l’aimant permanent (1) contre une face opposée (6b) du logement (4), le poinçonnage étant une déformation de la tôle, qui est convexe vers l’intérieur du logement, étant non traversant.
2. Rotor selon la revendication précédente, la ou les pattes (12) étant de forme symétrique par rapport à un axe de symétrie, notamment un axe d’élongation de la patte.
3. Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, la ou les découpes (10) ayant une forme générale en V, avec un fond arrondi.
4. Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, la ou les pattes (12) comportant un aplat à leur extrémité libre.
5. Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, la ou les pattes (12) étant positionnées au centre d’une face (5a) du logement correspondant, notamment au centre d’une grande face du logement correspondant.
6. Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, au moins un aimant permanent comportant une rainure (20), notamment sur toute sa longueur, destinée à recevoir une ou des pattes (12) de tôles de la masse rotorique.
7. Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, le rotor comportant des aimants permanents (1) étant disposés en une ou plusieurs rangées, notamment en U ou en V.
8. Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, le rotor comportant des aimants permanents (1) disposés pour former des pôles du rotor, les découpes et/ou les poinçonnages d’un pôle du rotor étant disposées de manière symétrique les uns par rapport aux autres.
9. Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, au moins une tôle (6) comportant au moins une languette (7) déformable.
10. Rotor selon la revendication précédente, l’aimant permanent (1) présentant en section transversale un premier petit côté (3a) et un deuxième petit côté (3b), opposé au premier, la languette (7) étant configurée pour se plaquer contre le premier petit côté (3 a) de l’aimant permanent (1), au moins une tôle comportant au moins une butée (9) en regard du deuxième petit côté (3b) de l’aimant permanent (1).
11. Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant également des tôles (6) dépourvues de découpes et de pattes.
12. Rotor selon l’une quelconque des revendications précédentes, le logement (4) étant délimité par au moins une grande face (5a) en regard d’un grand côté (2a) de l’aimant permanent (1), au moins une tôle (6) comportant au moins une languette (7) se raccordant à une grande face (5a) du logement (4) et s’étendant dans le logement (4), notamment en direction de l’entrefer, la ou les languettes (7) permettant de maintenir l’aimant permanent (1) contre une face opposée (5b) du logement (4).
13. Machine électrique tournante, comportant un stator et un rotor (30) tel que défini selon l’une quelconque des revendications précédentes.
14. Procédé de fabrication d’un rotor de machine électrique tournante, notamment selon l’une quelconque des revendications précédentes, comportant les étapes suivantes :
(a) fournir une masse rotorique (33) du rotor comportant des logements (4) dans lesquels s’étendent une ou des pattes (12) ménagées chacune entre deux découpes (10),
(b) insérer des aimants permanents (1) dans les logements de la masse rotorique du rotor, les pattes (12) ne subissant pas de déformation lors de cette insertion, et
(c) réaliser un ou plusieurs poinçonnages (15) dans la ou les pattes (12) de façon à maintenir l’aimant permanent (1) contre une face opposée (5b) du logement (4), le poinçonnage étant une déformation de la tôle, qui est convexe vers l’intérieur du logement, étant non traversant.
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