WO2023181975A1

WO2023181975A1 - 作業支援装置、作業支援方法、およびプログラム

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Publication number: WO2023181975A1
Application number: PCT/JP2023/009201
Authority: WO
Inventors: 今井正; 秋山真洋; 山崎裕輔; 丸田千明; 小林岳聖
Original assignee: テルモ株式会社
Priority date: 2022-03-25
Filing date: 2023-03-10
Publication date: 2023-09-28

Abstract

作業支援装置（４０）は、血液バッグセット（１０）の種類を取得するバッグ情報取得部（７２）と、収容部材（３４）が撮像された画像データ（５６）を取得する画像取得部（７４）と、画像データ（５６）に基づいて、血液バッグセット（１０）が収容部材（３４）に収容されているか否かを判定する収容部材判定部（７６）と、血液バッグセット（１０）の種類に応じた収容手順（７０）を記憶する記憶部（６２）と、血液バッグセット（１０）の種類に対応する収容手順（７０）を表示装置（４６）に表示させる表示制御部（７８）と、を備える。

Description

作業支援装置、作業支援方法、およびプログラム

　本発明は、遠心分離装置に取り付けられる収容部材に血液バッグセットを収容する収容手順を作業者にガイダンスする作業支援装置と、コンピュータが実行可能な作業支援方法と、その作業支援方法をコンピュータに実行させるプログラムとに関する。

　特開２０１６－１０６０１２号公報には、血液バッグシステム（血液バッグセット）と、インサートユニット（収容部材）と、遠心分離移送装置（遠心分離装置）と、が開示される。収容部材は、血液バッグセットを収容し、遠心分離装置にセットされる。

　遠心分離装置は、セットされた収容部材内の血液バッグセットに、遠心分離処理を行う。これにより、血液バッグセット内の血液を基に、複数の血液製剤が作られる。

　血液バッグセットを収容部材に収容する収容作業は、作業者が行う。ところで、血液バッグセットは、各種血液バッグのほか、２つの血液バッグをつなぐチューブ等、多くのパーツから構成されている。したがって、収容部材に血液バッグセットを収容する収容作業は、複雑であり、収容手順、収容場所等を作業者が誤るおそれがあった。また、血液バッグセットを収容部材に収容する収容手順は、血液バッグセットの種類に応じて異なることもあった。したがって、作業者が血液バッグを収容部材へ収容する手順を誤りやすいという問題が内在していた。

　本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

　（１）本発明の第１の態様は、遠心分離装置に取り付けられる収容部材に血液バッグセットを収容する収容手順を作業者にガイダンスする作業支援装置であって、前記血液バッグセットの種類を取得するバッグ情報取得部と、前記収容部材が撮像された画像データを取得する画像取得部と、取得された前記画像データに基づいて、前記血液バッグセットが前記収容部材に収容されているか否かを判定する収容部材判定部と、前記血液バッグセットの種類に応じた前記収容手順を記憶する記憶部と、前記血液バッグセットが前記収容部材に収容されていない場合に、取得された前記血液バッグセットの種類に対応する前記収容手順を前記記憶部から読み出して、読み出した前記収容手順を表示装置に表示させる表示制御部と、を備える、作業支援装置である。

　これにより、作業者が収容手順を誤るおそれが低減する。

　（２）上記項目（１）に記載の作業支援装置であって、前記記憶部は、所定のセットスペースに前記収容部材をセットするためのセット手順をさらに記憶し、前記画像取得部は、前記所定のセットスペースを撮像範囲に含む撮像装置が撮像した画像データを取得し、前記収容部材判定部は、取得された画像データに基づいて、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされているか否かを判定し、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされていると判定した場合に、前記所定のセットスペースにセットされた前記収容部材に前記血液バッグセットが収容されているか否かを判定し、前記表示制御部は、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされていない場合、前記記憶部が記憶した前記セット手順を前記表示装置に表示させてもよい。

　これにより、作業者がセット手順を誤るおそれが低減する。

　（３）上記項目（１）に記載の作業支援装置であって、前記記憶部は、所定のセットスペースに前記収容部材をセットするためのセット手順をさらに記憶し、前記画像取得部は、前記所定のセットスペースを撮像範囲に含む撮像装置が撮像した画像データを取得し、前記収容部材判定部は、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされているか否かを、前記所定のセットスペースに前記収容部材がセットされたか否かを検知するためのセンサの出力信号に基づいて判定し、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされていると判定した場合に、前記所定のセットスペースにセットされた前記収容部材に前記血液バッグセットが収容されているか否かを、取得された画像データに基づいて判定し、前記表示制御部は、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされていない場合、前記記憶部が記憶した前記セット手順を前記表示装置に表示させてもよい。

　（４）上記項目（１）～（３）のいずれか１項に記載の作業支援装置は、前記収容部材に収容される前記血液バッグセットの重量を前記血液バッグセットと関連付けて前記記憶部に記憶させる重量記録部をさらに備えてもよい。

　これにより、収容作業のトレーサビリティが向上する。

　（５）上記項目（１）～（４）のいずれか１項に記載の作業支援装置は、前記血液バッグセットが前記収容部材に収容されたと前記収容部材判定部が判定した作業終了時刻を、前記血液バッグセットと関連付けて前記記憶部に記憶させる終了時刻記録部をさらに備えてもよい。

　これにより、収容作業のトレーサビリティが向上する。

　（６）上記項目（１）～（５）のいずれか１項に記載の作業支援装置であって、前記血液バッグセットは、複数の血液バッグと、複数の前記血液バッグに接続された複数のチューブと、を有し、前記収容手順は、複数の前記血液バッグの中身が前記血液バッグセットから漏出することを防止するために、複数の前記チューブのうち少なくとも１つを封止する封止手順を含み、前記記憶部は、複数の前記チューブのうち、前記封止手順に基づいて封止されるべき１以上の封止対象チューブを前記血液バッグセットの種類に応じて記憶し、前記画像取得部は、前記封止対象チューブが撮像された画像データを取得し、前記収容部材判定部は、前記封止対象チューブが撮像された画像データに基づいて、全ての前記封止対象チューブが封止されているか否かを判定し、前記表示制御部は、全ての前記封止対象チューブが封止されていない場合、封止されていない前記封止対象チューブと、前記封止手順とのうち少なくとも一方を前記表示装置に表示させてもよい。

　これにより、作業者が封止手順を誤るおそれが低減する。

　（７）上記項目（６）に記載の作業支援装置は、全ての前記封止対象チューブが封止されたと前記収容部材判定部が判定した封止完了時刻を、前記血液バッグセットと関連付けて前記記憶部に記憶させる封止時刻記録部をさらに備えてもよい。

　これにより、封止作業のトレーサビリティが向上する。

　（８）本発明の第２の態様は、遠心分離装置に取り付けられる収容部材に血液バッグセットを収容する収容手順をコンピュータが作業者にガイダンスする作業支援方法であって、前記コンピュータは、前記血液バッグセットの種類に応じた前記収容手順を記憶する記憶部を備え、前記作業支援方法は、前記血液バッグセットの種類を取得するバッグ情報取得ステップと、前記収容部材が撮像された画像データを取得する画像取得ステップと、取得された前記画像データに基づいて、前記血液バッグセットが前記収容部材に収容されているか否かを判定する収容部材判定ステップと、前記血液バッグセットが前記収容部材に収容されていない場合に、取得された前記血液バッグセットの種類に対応する前記収容手順を前記記憶部から読み出して、読み出した前記収容手順を表示装置に表示させる収容手順表示ステップと、を含む、作業支援方法である。

　これにより、作業者が収容手順を誤るおそれが低減する。

　（９）上記項目（８）に記載の作業支援方法であって、前記記憶部は、所定のセットスペースに前記収容部材をセットするためのセット手順をさらに記憶し、前記画像取得ステップでは、前記所定のセットスペースを撮像範囲に含む撮像装置が撮像した画像データを取得し、前記収容部材判定ステップでは、取得された画像データに基づいて、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされているか否かを判定し、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされていると判定した場合に、前記所定のセットスペースにセットされた前記収容部材に前記血液バッグセットが収容されているか否かを判定し、前記作業支援方法は、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされていない場合に実行され、前記記憶部が記憶した前記セット手順を前記表示装置に表示させるセット手順表示ステップを含んでもよい。

　（１０）上記項目（８）に記載の作業支援方法であって、前記記憶部は、所定のセットスペースに前記収容部材をセットするためのセット手順をさらに記憶し、前記画像取得ステップでは、前記所定のセットスペースを撮像範囲に含む撮像方法が撮像した画像データを取得し、前記収容部材判定ステップでは、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされているか否かを、前記所定のセットスペースに前記収容部材がセットされたか否かを検知するためのセンサの出力信号に基づいて判定し、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされていると判定した場合に、前記所定のセットスペースにセットされた前記収容部材に前記血液バッグセットが収容されているか否かを、取得された画像データに基づいて判定し、前記作業支援方法は、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされていない場合に実行され、前記記憶部が記憶した前記セット手順を前記表示装置に表示させるセット手順表示ステップを含んでもよい。

　（１１）上記項目（８）～（１０）のいずれか１項に記載の作業支援方法は、前記収容部材に収容される前記血液バッグセットの重量を前記血液バッグセットと関連付けて前記記憶部に記憶させる重量記録ステップをさらに含んでもよい。

　これにより、収容作業のトレーサビリティが向上する。

　（１２）上記項目（８）～（１１）のいずれか１項に記載の作業支援方法は、前記血液バッグセットが前記収容部材に収容されたと前記収容部材判定ステップにおいて判定された作業終了時刻を、前記血液バッグセットと関連付けて前記記憶部に記憶させる終了時刻記録ステップをさらに含んでもよい。

　これにより、収容作業のトレーサビリティが向上する。

　（１３）上記項目（８）～（１２）のいずれか１項に記載の作業支援方法であって、前記血液バッグセットは、複数の血液バッグと、複数の前記血液バッグに接続された複数のチューブと、を有し、前記収容手順は、複数の前記血液バッグの中身が前記血液バッグセットから漏出することを防止するために、複数の前記チューブのうち少なくとも１つを封止する封止手順を含み、前記記憶部は、複数の前記チューブのうち、前記封止手順に基づいて封止されるべき１以上の封止対象チューブを前記血液バッグセットの種類に応じて記憶し、前記収容部材判定ステップでは、前記封止対象チューブが撮像された画像データに基づいて、全ての前記封止対象チューブが封止されているか否かを判定し、前記収容手順表示ステップでは、全ての前記封止対象チューブが封止されていない場合、封止されていない前記封止対象チューブと、前記封止手順とのうち少なくとも一方を前記表示装置に表示させてもよい。

　これにより、作業者が封止手順を誤るおそれが低減する。

　（１４）上記項目（１３）に記載の作業支援方法は、全ての前記封止対象チューブが封止されたと前記収容部材判定ステップにおいて判定された封止完了時刻を、前記血液バッグセットと関連付けて前記記憶部に記憶させる封止時刻記録ステップをさらに含んでもよい。

　これにより、封止作業のトレーサビリティが向上する。

　（１５）本発明の第３の態様は、上記項目（８）～（１４）のいずれか１項に記載の作業支援方法を前記コンピュータに実行させる、プログラムである。

　これにより、作業者が収容手順を誤るおそれが低減する。

　本発明によれば、作業者が複雑な収容手順を誤るおそれが低減することが可能となる。

図１Ａは、血液バッグセット（第１の血液バッグセット）の構成図である。図１Ｂは、第１の血液バッグセットとは別の血液バッグセット（第２の血液バッグセット）の構成図である。図２は、実施形態に係る遠心分離装置の斜視図である。図３は、実施形態に係る作業支援システムの構成図である。図４は、実施形態に係る作業支援装置の構成図である。図５は、実施形態に係る作業支援方法の流れを例示するフローチャートである。

　［実施形態］
　本実施形態に係る作業支援装置４０（作業支援システム３６）の理解を容易とするため、血液バッグセット１０と、遠心分離装置３０とが、以下において予め説明される。

　図１Ａは、血液バッグセット１０（第１の血液バッグセット１０１）の構成図である。図１Ｂは、第１の血液バッグセット１０１とは別の血液バッグセット１０（第２の血液バッグセット１０２）の構成図である。

　血液バッグセット１０は、採血針１２と、初流血除去バッグ１４と、複数の分岐コネクタ１６（１６１、１６２）と、複数の血液バッグ１８と、保存液バッグ２０と、複数のチューブ２２と、フィルタ２４とを有する。

　採血針１２は、血液をドナーから採取するために使用される。初流血除去バッグ１４は、初流血を収容する。採血針１２と、初流血除去バッグ１４とは、分岐コネクタ１６１を介して接続される。

　複数の血液バッグ１８の各々は、血液を遠心分離して得られる血液成分を保存するためのバッグである。なお、血液成分には、例えば赤血球、血漿、血小板等の複数種がある。

　複数の血液バッグ１８は、１つの全血バッグ１８１を少なくとも含む。全血バッグ１８１は、遠心分離される前の血液を保存する。また、全血バッグ１８１は、遠心分離処理後に全血バッグ１８１内に残留する血液成分を保存する。

　保存液バッグ２０は、遠心分離された血液成分を保存するための保存液を収容する。保存液は、例えばＭＡＰ液（赤血球保存用添加液）である。

　複数のチューブ２２は、採血針１２、初流血除去バッグ１４、複数の血液バッグ１８、または保存液バッグ２０に接続される。複数のチューブ２２は、血液、血液成分または保存液が流れる流路を形成する。なお、複数のチューブ２２が形成する流路を適宜開閉するために、血液バッグセット１０は、１以上のクランプ部材２６をさらに備えてもよい。複数のチューブ２２は、第１チューブ２２１と、第２チューブ２２２と、第３チューブ２２３と、第４チューブ２２４とを含む。

　第１チューブ２２１は、血液を全血バッグ１８１に流入するためのチューブ２２である。第１チューブ２２１は、全血バッグ１８１に接続される。全血バッグ１８１は、第１チューブ２２１を介して、分岐コネクタ１６１と接続される。

　第２チューブ２２２は、全血バッグ１８１と、分岐コネクタ１６１とは別の分岐コネクタ１６２とを接続する。

　第３チューブ２２３は、全血バッグ１８１以外の血液バッグ１８の１つと、分岐コネクタ１６２とを接続する。

　第４チューブ２２４は、保存液バッグ２０と、分岐コネクタ１６２とを接続する。ただし、第２の血液バッグセット１０２の第４チューブ２２４は、フィルタ２４と、さらに別のチューブ２２とを介して、分岐コネクタ１６２と接続される。

　フィルタ２４は、血液を濾過することで、血液中から所定の血液成分、例えば白血球を除去する。なお、フィルタ２４は、必要に応じて、白血球以外の成分（血小板等）を血液中から除去するフィルタに変更されてもよい。

　第１の血液バッグセット１０１は、採血バッグ２８をさらに含む。採血バッグ２８は、採血バッグ２８と分岐コネクタ１６１との間に配されるチューブ２２を介して、分岐コネクタ１６１と接続される。また、採血バッグ２８は、採血バッグ２８とフィルタ２４との間に配されるチューブ２２を介して、フィルタ２４と接続される。フィルタ２４は、第１チューブ２２１を介して、全血バッグ１８１と接続される。したがって、採血バッグ２８は、フィルタ２４を介して全血バッグ１８１と接続される。全血バッグ１８１には、フィルタ２４に濾過されて白血球が除去された血液が保存される。

　第２の血液バッグセット１０２は、採血バッグ２８を有しない。また、第２の血液バッグセット１０２のフィルタ２４は、フィルタ２４と分岐コネクタ１６２との間に配されるチューブ２２を介して、分岐コネクタ１６２と接続される。第２の血液バッグセット１０２によれば、全血バッグ１８１には、白血球を含む血液が保存される。全血バッグ１８１内の血液中の白血球は、遠心分離処理中、または遠心分離処理の前後で、フィルタ２４により除去することができる。

　ドナーから血液を採取するための施設（献血ルーム）においては、第１の血液バッグセット１０１と、第２の血液バッグセット１０２とのどちらが用いられてもよい。

　図２は、遠心分離装置３０の斜視図である。

　遠心分離装置３０は、複数の血液バッグセット１０に遠心分離処理を施して、各血液バッグセット１０に保存された血液を複数の血液成分に遠心分離する装置である。分離された各血液成分は、血液製剤として用いられる。

　遠心分離装置３０は、複数の搭載部３２を備える。複数の搭載部３２の各々は、血液バッグセット１０がセットされる部分である。遠心分離装置３０は、各搭載部３２にセットされた血液バッグセット１０に、遠心分離処理を行う。

　ただし、搭載部３２に血液バッグセット１０をセットするためには、血液バッグセット１０を所定の収容部材３４に予め収容する必要がある。

　収容部材３４は、搭載部３２に着脱可能な部材である。収容部材３４は、遠心分離装置３０が遠心分離処理を実行する間、血液バッグセット１０を保持する。なお、収容部材３４の形状は、図２の例示に限定されない。

　血液バッグセット１０を収容部材３４に収容する収容作業は、血液センタの作業者が行う。ここで、血液バッグセット１０を収容部材３４に収容する収容手順７０が、血液バッグセット１０の種類に応じて異なることが問題になる。

　例えば、血液バッグセット１０には、図１Ａ、図１Ｂに例示されるように、フィルタ２４の配置が異なる２種類がある。第１の血液バッグセット１０１のフィルタ２４が収容部材３４に収容される必要はないが、第２の血液バッグセット１０２のフィルタ２４は収容部材３４に収容される必要がある。

　また、１つの血液バッグセット１０が有する血液バッグ１８の数は、必要とされる血液成分（血液製剤）の種類数に応じて、異なる。血液バッグセット１０の種類は、血液バッグ１８の数に応じて、さらに細分される。

　収容作業においては、複数の血液バッグ１８、フィルタ２４等を、血液バッグセット１０の種類に応じて予め決められた配置で、収容部材３４に収容する必要がある。しかし、作業者にとって、血液バッグセット１０の種類ごとの適切な配置が分かりにくい場合がある。

　また、複数のチューブ２２のうち少なくとも１つを封止する封止作業を、収容作業は含む。封止作業は、封止したチューブ２２を作業者が切断する作業を含んでもよい。作業者は、封止作業を行う場合に、チューブシーラ（４８）等の道具を用いてもよい。封止作業を正しい手順で行うことで、遠心分離処理中に血液（血液成分）が血液バッグセット１０から漏出することが防止される。しかし、封止作業に慣れない作業者にとって、複数のチューブ２２のうちのどの箇所を封止、切断等するのかが分かりにくい場合がある。

　以上を踏まえ、以下において、本実施形態に係る作業支援システム３６が説明される。なお、以下の説明において、複数のチューブ２２のうち、封止作業において封止されるべきチューブ２２は、封止対象チューブ２２とも記載される。

　図３は、実施形態に係る作業支援システム３６の構成図である。

　作業支援システム３６は、収容作業を行う作業者を支援するためのシステムである。作業支援システム３６は、例えば血液センタに備えられる。作業支援システム３６は、複数の作業ステーション３８と、作業支援装置４０とを備える。

　複数の作業ステーション３８の各々は、血液バッグセット１０を収容部材３４に収容する収容作業を作業者が行うための作業空間である。作業支援システム３６に備えられる作業ステーション３８の数は、限定されない。作業支援システム３６に備えられる作業ステーション３８の数は、単数でもよい。

　複数の作業ステーション３８の各々は、作業台４２と、撮像装置４４と、表示装置４６と、チューブシーラ４８と、秤量器５０と、読み取り装置５２とを備える。なお、作業ステーション３８の内装は、図３の例示に限定されない。

　作業ステーション３８は、所定のセットスペース５４を有する。所定のセットスペース５４は、収容部材３４をセットするためのスペースである。作業者は、所定のセットスペース５４に収容部材３４をセットしてから、収容作業を開始する。

　所定のセットスペース５４は、例えば、作業台４２に形成された凹部４２ａを有する。凹部４２ａは、収容部材３４を収容することで、収容部材３４の移動範囲を制限する。なお、所定のセットスペース５４は、凹部４２ａに代えて、または凹部４２ａに加えて、収容部材３４を保持する保持装置等を有してもよい。なお、作業ステーション３８は、収容部材３４が凹部４２ａに収容されたことを検知するためのセンサ５５をさらに備えてもよい。そのセンサ５５は、例えば、凹部４２ａに設置される重量センサである（図３参照）。この場合、センサ５５は、凹部４２ａに収容された物体の重量に応じた検出信号を出力する。したがって、センサ５５は、収容部材３４が凹部４２ａに収容された場合、収容部材３４の重量に応じた検出信号を出力する。その検出信号に基づくことで、収容部材３４が凹部４２ａに収容されたことを検知することができる。センサ５５の検出信号は、作業支援装置４０に入力される。

　撮像装置４４は、例えばカメラである。撮像装置４４は、所定のセットスペース５４と、チューブシーラ４８とを撮像する。また、撮像装置４４は、撮像した画像データ５６を作業支援装置４０に出力する。

　撮像装置４４は、所定のセットスペース５４を含む撮像範囲と、チューブシーラ４８を含む撮像範囲とを変更できるように、回動または移動してもよい。撮像装置４４の回動または移動は、例えばモータ等のアクチュエータが実現する。その場合、アクチュエータは、作業支援装置４０（後述の画像取得部７４）に制御されてもよい。アクチュエータの図示は省略する。

　また、複数の撮像装置４４が作業ステーション３８に備えられてもよい。したがって、所定のセットスペース５４を撮像範囲に含む撮像装置４４と、チューブシーラ４８を撮像範囲に含む別の撮像装置４４とが、作業ステーション３８内に別々に配されてもよい。

　表示装置４６は、表示画面４６１を備える。表示装置４６は、作業支援装置４０に制御されて、表示画面４６１に情報を適宜表示する。表示画面４６１は、例えば液晶画面である。表示装置４６は、表示画面４６１が作業者に見えるように配される。

　チューブシーラ４８は、チューブ２２を封止する装置である。チューブシーラ４８は、作業者の操作に応じて、例えば高周波、超音波等を発生させる。チューブ２２は、その高周波、超音波等により、封止される。

　秤量器５０は、作業者の操作に応じて血液バッグセット１０の重量を量る装置である。秤量器５０は、量った重量を示す重量データ５８を、作業支援装置４０に出力する。

　読み取り装置５２は、バーコードリーダである。血液バッグセット１０には、バッグ情報６０を示すバーコードが、予め付される。バーコードの図示は省略し、バッグ情報６０のより詳しい説明は後述する。読み取り装置５２は、作業者の操作に応じて、血液バッグセット１０のバーコードからバッグ情報６０を読み取る。また、読み取り装置５２は、読み取ったバッグ情報６０を作業支援装置４０に出力する。なお、読み取り装置５２は、バーコードリーダに限定されない（後述の変形例１も参照）。

　図４は、作業支援装置４０の構成図である。

　作業支援装置４０は、収容作業の手順を作業者にガイダンスするコンピュータである。作業支援装置４０は、血液センタを管理するサーバ装置に含まれてもよいし、当該サーバ装置とは別体の装置として設置されてもよい。作業支援装置４０は、記憶部６２と、演算部６４とを備える。

　記憶部６２は、記憶回路を備える。この記憶回路は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリを１以上含む。

　記憶部６２は、作業支援プログラム６６と、セット手順６８と、複数の収容手順７０とを記憶する。作業支援プログラム６６は、本実施形態に係る作業支援方法を作業支援装置４０に実行させるためのプログラムである。セット手順６８は、所定のセットスペース５４に収容部材３４をセットするための手順である。複数の収容手順７０の各々は、血液バッグセット１０の種類に応じた収容作業を正しく行うための手順である。各収容手順７０は、前述の封止作業を正しく行うための封止手順を含んでもよい。

　なお、記憶部６２が記憶するデータは、作業支援プログラム６６と、複数の収容手順７０とに限定されない。記憶部６２は、必要に応じて各種データを記憶してもよい。

　演算部６４は、処理回路を備える。この処理回路は、例えば、１以上のプロセッサを含む。ただし、演算部６４の処理回路は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field－Programmable Gate Array）等の集積回路を含んでもよい。また、演算部６４の処理回路は、ディスクリートデバイスを含んでもよい。

　演算部６４は、バッグ情報取得部７２と、画像取得部７４と、収容部材判定部７６と、表示制御部７８と、封止時刻記録部８０と、重量取得部８２と、重量記録部８４と、終了時刻記録部８６とを備える。

　バッグ情報取得部７２と、画像取得部７４と、収容部材判定部７６と、表示制御部７８と、封止時刻記録部８０と、重量取得部８２と、重量記録部８４と、終了時刻記録部８６とは、演算部６４のプロセッサが作業支援プログラム６６を実行することで実現される。前述の集積回路、ディスクリートデバイス等が、バッグ情報取得部７２と、画像取得部７４と、収容部材判定部７６と、表示制御部７８と、封止時刻記録部８０と、重量取得部８２と、重量記録部８４と、終了時刻記録部８６との少なくとも一部を実現してもよい。

　表示制御部７８は、表示装置４６を制御して、記憶部６２に記憶された各種データを、表示画面４６１に適宜表示させる。

　バッグ情報取得部７２は、血液バッグセット１０のバッグ情報６０を取得する。取得されたバッグ情報６０は、記憶部６２に記憶される。

　バッグ情報６０は、血液バッグセット１０の種類と、識別情報とを含む。識別情報は、例えば複数の血液バッグセット１０の各々に予め付された識別番号を含む。なお、バッグ情報６０のうち、識別情報のみがバーコードに示されてもよい。その場合、バッグ情報取得部７２は、バーコードから取得された識別情報に対応する種類を、例えば複数の識別情報と、血液バッグセット１０の複数の種類とが関連付いたデータベースに照会する。これにより、バッグ情報取得部７２は、血液バッグセット１０の種類がバーコードに示されていなくても、血液バッグセット１０の種類を取得することができる。上記のデータベースは、例えば、記憶部６２に予め記憶される。

　画像取得部７４は、撮像装置４４から出力された画像データ５６を取得する。取得された画像データ５６は、記憶部６２に記憶される。

　収容部材判定部７６は、所定のセットスペース５４を撮像範囲に含む画像データ５６と、前述のセンサ５５の検出信号と、の少なくとも一方に基づいて、所定のセットスペース５４に収容部材３４がセットされているか否かを判定する。

　収容部材判定部７６は、所定のセットスペース５４に収容部材３４がセットされていないと判定した場合、表示制御部７８を呼び出す。呼び出された表示制御部７８は、表示装置４６を制御して、セット手順６８を表示画面４６１に表示させる。

　これにより、作業者は、表示画面４６１に表示されたセット手順６８を確認しながら、収容部材３４を所定のセットスペース５４にセットすることができる。

　収容部材判定部７６は、所定のセットスペース５４に収容部材３４がセットされていると判定した場合、その収容部材３４に血液バッグセット１０が収容されているか否かを、画像データ５６に基づいてさらに判定する。ここで、収容部材判定部７６は、前述のセンサ（重量センサ）５５の検出信号に基づいて、収容部材３４に血液バッグセット１０が収容されているか否かを判定してもよい。つまり、収容部材３４に血液バッグセット１０が収容されている場合、センサ５５は、収容部材３４と、血液バッグセット１０との総重量に応じた検出信号を出力する。したがって、収容部材判定部７６は、センサ（重量センサ）５５の検出信号に基づいて、収容部材３４に血液バッグセット１０が収容されているか否かを判定することができる。収容部材判定部７６は、画像データ５６と、センサ（重量センサ）５５の検出信号と、の両方に基づいて、収容部材３４に血液バッグセット１０が収容されているか否かを判定してもよい。

　なお、収容部材３４に血液バッグセット１０が収容されているか否かの判定に用いられる画像データ５６は、所定のセットスペース５４（収容部材３４）を撮像範囲に含む撮像データである。この撮像データは、所定のセットスペース５４に収容部材３４がセットされているか否かを判定するために用いられた画像データ５６と同一の画像データ５６でもよいし、別の画像データ５６でもよい。

　収容部材判定部７６は、所定のセットスペース５４にセットされた収容部材３４に血液バッグセット１０が収容されていないと判定した場合、表示制御部７８を呼び出す。表示制御部７８は、取得された血液バッグセット１０の種類に対応する収容手順７０を記憶部６２から読み出す。また、表示制御部７８は、読み出した収容手順７０を、表示画面４６１に表示させる。

　これにより、作業者は、血液バッグセット１０の種類に応じた作業手順を確認しながら、収容作業を行うことができる。したがって、作業者が収容手順７０を誤るおそれが低減する。

　なお、収容手順７０は、前述の通り、封止手順を含む。これに関し、収容部材判定部７６は、作業者が収容作業を施している血液バッグセット１０が有する全ての封止対象チューブ２２が、封止手順に基づいて封止されているか否かをも判定する。この判定は、封止対象チューブ２２が撮像された画像データ５６に基づいて行われる。

　各血液バッグセット１０の種類に対応する封止対象チューブ２２は、記憶部６２が予め記憶する。例えば、各血液バッグセット１０の種類に対応する封止対象チューブ２２は、前述のデータベースに格納される。封止対象チューブ２２が撮像された画像データ５６は、画像取得部７４が撮像装置４４から取得する。

　収容部材判定部７６は、全ての封止対象チューブ２２が封止されていないと判定した場合、表示制御部７８を呼び出す。この場合、表示制御部７８は、封止されていない封止対象チューブ２２と、封止対象チューブ２２の封止手順とのうち少なくとも一方を、表示画面４６１に表示させる。

　これにより、作業者は、封止されていない封止対象チューブ２２と、封止手順との少なくとも一方を確認しながら、封止作業を行うことができる。したがって、作業者が封止手順を誤るおそれが低減する。

　封止時刻記録部８０は、全ての封止対象チューブ２２が封止されたと収容部材判定部７６が判定した封止完了時刻を、血液バッグセット１０と関連付けて記憶部６２に記憶させる。例えば、封止時刻記録部８０は、前述のデータベースに、封止完了時刻を、対応する血液バッグセット１０の識別情報と関連付けて格納する。これにより、血液センタのトレーサビリティが向上する。

　重量取得部８２は、収容部材３４に収容される血液バッグセット１０の重量データ５８を取得する。血液バッグセット１０の重量は、作業ステーション３８に備えられた秤量器５０を用いて計量される。血液バッグセット１０の重量を計量する手順は、収容手順７０に含まれてもよい。

　重量データ５８に示される血液バッグセット１０の重量は、血液バッグセット１０の中身（血液、保存液）と、血液バッグセット１０との総重量を示す。ただし、重量データ５８に示される重量は、収容部材３４の重量を含んでもよい。つまり、重量取得部８２は、血液バッグセット１０を収容した収容部材３４を秤量器５０に計量させることで得られる重量データ５８を取得してもよい。

　重量記録部８４は、取得された重量データ５８が示す重量を、その血液バッグセット１０と関連付けて記憶部６２に記憶させる。例えば、重量記録部８４は、前述のデータベースに、取得された重量データ５８が示す重量を、対応する血液バッグセット１０の識別情報と関連付けて格納する。これにより、血液センタのトレーサビリティがさらに向上する。

　終了時刻記録部８６は、血液バッグセット１０が収容部材３４に収容されたと収容部材判定部７６が判定した作業終了時刻を、血液バッグセット１０と関連付けて記憶部６２に記憶させる。例えば、終了時刻記録部８６は、前述のデータベースに、作業終了時刻を、対応する血液バッグセット１０の識別情報と関連付けて格納する。これにより、血液センタのトレーサビリティがさらに向上する。

　図５は、実施形態に係る作業支援方法の流れを例示するフローチャートである。

　上記の作業支援装置４０は、例えば図５に例示される作業支援方法を実行する。この作業支援方法は、バッグ情報取得ステップＳ１と、画像取得ステップＳ２と、収容部材判定ステップＳ３（Ｓ３１～Ｓ３３）とを含む。また、図５の作業支援方法は、セット手順表示ステップＳ４と、封止時刻記録ステップＳ５と、収容手順表示ステップＳ６（Ｓ６１、Ｓ６２）と、重量取得ステップＳ７と、重量記録ステップＳ８と、終了時刻記録ステップＳ９とをさらに含む。

　バッグ情報取得ステップＳ１では、バッグ情報取得部７２が、血液バッグセット１０の種類を取得する。

　画像取得ステップＳ２では、収容部材３４が撮像された画像データ５６を、画像取得部７４が取得する。なお、後述される収容部材判定ステップＳ３内の各ステップＳ３１～Ｓ３３を実行するために、画像取得部７４は、画像データ５６を一度取得した後であっても、別の画像データ５６を適宜取得してもよい。

　収容部材判定ステップＳ３では、血液バッグセット１０が前記収容部材３４に収容されているか否かを、画像データ５６と、センサ５５の検出信号と、の少なくとも一方に基づいて、収容部材判定部７６が判定する。収容部材判定ステップＳ３では、第１に、所定のセットスペース５４に収容部材３４がセットされているか否かが画像データ５６と、センサ５５の検出信号と、の少なくとも一方に基づいて判定される（Ｓ３１）。

　所定のセットスペース５４に収容部材３４がセットされていない場合（Ｓ３１：ＮＯ）、セット手順表示ステップＳ４が実行される。セット手順表示ステップＳ４では、表示制御部７８が、セット手順６８を表示画面４６１に表示させる。

　所定のセットスペース５４に収容部材３４がセットされている場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、収容部材判定部７６は、収容部材３４に血液バッグセット１０が収容されているか否かを判定する（Ｓ３２）。ここで、収容部材判定部７６は、画像データ５６と、センサ５５の検出信号と、の少なくとも一方に基づいて、収容部材３４に血液バッグセット１０が収容されているか否かを判定する。

　収容部材３４に血液バッグセット１０が収容されていない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、収容部材判定部７６は、封止対象チューブ２２が封止されているか否かを画像データ５６に基づいて判定する（Ｓ３３）。なお、ここで、血液バッグセット１０が有する封止対象チューブ２２が封止されているか否かが判定される。

　封止対象チューブ２２が封止されている場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、封止時刻記録ステップＳ５が実行される。封止時刻記録ステップＳ５では、封止時刻記録部８０が、封止完了時刻を血液バッグセット１０に関連付けて記憶部６２に記憶させる。

　なお、図５のフローチャートでは、封止対象チューブ２２が封止されていると２回以上判定される可能性がある。封止時刻記録ステップＳ５は、ＳＴＡＲＴの後、封止対象チューブ２２が封止されていると最初に判定された機会にのみ、実行される。

　封止対象チューブ２２が封止されていない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、または封止時刻記録ステップＳ５が完了した場合、収容手順表示ステップＳ６が実行される。収容手順表示ステップＳ６では、表示制御部７８が、血液バッグセット１０の種類に応じた収容手順７０を表示画面４６１に表示させる。

　ここで、全ての封止対象チューブ２２が既に封止されている場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、封止手順を表示画面４６１に表示させる必要はない。したがって、封止手順の表示は省略されてもよい（Ｓ６１）。

　その一方で、封止されていない封止対象チューブ２２が残っている場合（Ｓ３３：ＮＯ）、表示制御部７８は、封止手順込みの収容手順７０を、表示画面４６１に表示させる（Ｓ６２）。ただし、表示制御部７８は、封止されていない封止対象チューブ２２を封止手順に代えて表示画面４６１に表示させてもよい。また、表示制御部７８は、封止されていない封止対象チューブ２２と封止手順との両方を表示画面４６１に表示させてもよい。

　収容部材３４に血液バッグ１８が収容されている場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、重量取得ステップＳ７が実行される。重量取得ステップＳ７では、重量取得部８２が、血液バッグセット１０の重量を取得する。

　重量取得ステップＳ７の後に、重量記録ステップＳ８が実行される。重量記録ステップＳ８では、重量記録部８４が、取得された血液バッグセット１０の重量を、血液バッグセット１０に関連付けて記憶部６２に記憶させる。

　重量記録ステップＳ８の後に、終了時刻記録ステップＳ９が実行される。終了時刻記録ステップＳ９では、終了時刻記録部８６が、作業終了時刻を、血液バッグセット１０に関連付けて記憶部６２に記憶させる。これにより、作業支援方法は終了する。

　なお、図５のフローチャートでは、収容部材３４に血液バッグ１８が収容されていると判定されるまでに、封止時刻記録ステップＳ５が一度も実行されない場合が有り得る。その場合、作業支援装置４０は、収容部材３４に血液バッグセット１０が収容されていると判定されたタイミングで封止時刻記録ステップＳ５を実行してから、重量取得ステップＳ７を実行してもよい。これにより、血液センタのトレーサビリティを確保することができる。

　［変形例］
　以下には、上記実施形態に係る変形例が記載される。ただし、上記実施形態と重複する説明は、以下の説明では可能な限り省略される。上記実施形態で説明済みの要素には、特に断らない限り、上記実施形態と同一の参照符号が付される。

　（変形例１）
　バッグ情報６０は、電子タグに記憶されてもよい。電子タグは、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）によってバッグ情報６０を記憶する。電子タグは、血液バッグセット１０に付される。この場合、読み取り装置５２は、ＲＦＩＤリーダである。また、この場合、バッグ情報６０を示すバーコードは、血液バッグセット１０に付されなくてもよい。

　（変形例２）
　作業支援装置４０は、ネットワークを介して相互に通信する複数のコンピュータから形成されてもよい。例えば、バッグ情報取得部７２と、画像取得部７４と、収容部材判定部７６と、表示制御部７８と、封止時刻記録部８０と、重量取得部８２と、重量記録部８４と、終了時刻記録部８６とがそれぞれ別のコンピュータによって実現されてもよい。この場合、その複数のコンピュータは、ネットワークを介して通信する。

　また、記憶部６２の少なくとも一部は、作業支援装置４０とは別の場所に設置された外部記憶装置によって実現されてもよい。この場合、作業支援装置４０と外部記憶装置とは、ネットワークを介して通信する。

　（複数の変形例の組み合わせ）
　前述された複数の変形例は、矛盾しない範囲内において適宜組み合わされてもよい。

Claims

　遠心分離装置に取り付けられる収容部材に血液バッグセットを収容する収容手順を作業者にガイダンスする作業支援装置であって、
　前記血液バッグセットの種類を取得するバッグ情報取得部と、
　前記収容部材が撮像された画像データを取得する画像取得部と、
　取得された前記画像データに基づいて、前記血液バッグセットが前記収容部材に収容されているか否かを判定する収容部材判定部と、
　前記血液バッグセットの種類に応じた前記収容手順を記憶する記憶部と、
　前記血液バッグセットが前記収容部材に収容されていない場合に、取得された前記血液バッグセットの種類に対応する前記収容手順を前記記憶部から読み出して、読み出した前記収容手順を表示装置に表示させる表示制御部と、
　を備える、作業支援装置。
　請求項１に記載の作業支援装置であって、
　前記記憶部は、所定のセットスペースに前記収容部材をセットするためのセット手順をさらに記憶し、
　前記画像取得部は、前記所定のセットスペースを撮像範囲に含む撮像装置が撮像した画像データを取得し、
　前記収容部材判定部は、取得された画像データに基づいて、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされているか否かを判定し、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされていると判定した場合に、前記所定のセットスペースにセットされた前記収容部材に前記血液バッグセットが収容されているか否かを判定し、
　前記表示制御部は、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされていない場合、前記記憶部が記憶した前記セット手順を前記表示装置に表示させる、作業支援装置。
　請求項１に記載の作業支援装置であって、
　前記記憶部は、所定のセットスペースに前記収容部材をセットするためのセット手順をさらに記憶し、
　前記画像取得部は、前記所定のセットスペースを撮像範囲に含む撮像装置が撮像した画像データを取得し、
　前記収容部材判定部は、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされているか否かを、前記所定のセットスペースに前記収容部材がセットされたか否かを検知するためのセンサの出力信号に基づいて判定し、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされていると判定した場合に、前記所定のセットスペースにセットされた前記収容部材に前記血液バッグセットが収容されているか否かを、取得された画像データに基づいて判定し、
　前記表示制御部は、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされていない場合、前記記憶部が記憶した前記セット手順を前記表示装置に表示させる、作業支援装置。
　請求項１～３のいずれか１項に記載の作業支援装置であって、
　前記収容部材に収容される前記血液バッグセットの重量を前記血液バッグセットと関連付けて前記記憶部に記憶させる重量記録部をさらに備える、作業支援装置。
　請求項１～４のいずれか１項に記載の作業支援装置であって、
　前記血液バッグセットが前記収容部材に収容されたと前記収容部材判定部が判定した作業終了時刻を、前記血液バッグセットと関連付けて前記記憶部に記憶させる終了時刻記録部をさらに備える、作業支援装置。
　請求項１～５のいずれか１項に記載の作業支援装置であって、
　前記血液バッグセットは、複数の血液バッグと、複数の前記血液バッグに接続された複数のチューブと、を有し、
　前記収容手順は、複数の前記血液バッグの中身が前記血液バッグセットから漏出することを防止するために、複数の前記チューブのうち少なくとも１つを封止する封止手順を含み、
　前記記憶部は、複数の前記チューブのうち、前記封止手順に基づいて封止されるべき１以上の封止対象チューブを前記血液バッグセットの種類に応じて記憶し、
　前記画像取得部は、前記封止対象チューブが撮像された画像データを取得し、
　前記収容部材判定部は、前記封止対象チューブが撮像された画像データに基づいて、全ての前記封止対象チューブが封止されているか否かを判定し、
　前記表示制御部は、全ての前記封止対象チューブが封止されていない場合、封止されていない前記封止対象チューブと、前記封止手順とのうち少なくとも一方を前記表示装置に表示させる、作業支援装置。
　請求項６に記載の作業支援装置であって、
　全ての前記封止対象チューブが封止されたと前記収容部材判定部が判定した封止完了時刻を、前記血液バッグセットと関連付けて前記記憶部に記憶させる封止時刻記録部をさらに備える、作業支援装置。
　遠心分離装置に取り付けられる収容部材に血液バッグセットを収容する収容手順をコンピュータが作業者にガイダンスする作業支援方法であって、
　前記コンピュータは、前記血液バッグセットの種類に応じた前記収容手順を記憶する記憶部を備え、
　前記作業支援方法は、
　前記血液バッグセットの種類を取得するバッグ情報取得ステップと、
　前記収容部材が撮像された画像データを取得する画像取得ステップと、
　取得された前記画像データに基づいて、前記血液バッグセットが前記収容部材に収容されているか否かを判定する収容部材判定ステップと、
　前記血液バッグセットが前記収容部材に収容されていない場合に、取得された前記血液バッグセットの種類に対応する前記収容手順を前記記憶部から読み出して、読み出した前記収容手順を表示装置に表示させる収容手順表示ステップと、
　を含む、作業支援方法。
　請求項８に記載の作業支援方法であって、
　前記記憶部は、所定のセットスペースに前記収容部材をセットするためのセット手順をさらに記憶し、
　前記画像取得ステップでは、前記所定のセットスペースを撮像範囲に含む撮像装置が撮像した画像データを取得し、
　前記収容部材判定ステップでは、取得された画像データに基づいて、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされているか否かを判定し、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされていると判定した場合に、前記所定のセットスペースにセットされた前記収容部材に前記血液バッグセットが収容されているか否かを判定し、
　前記作業支援方法は、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされていない場合に実行され、前記記憶部が記憶した前記セット手順を前記表示装置に表示させるセット手順表示ステップを含む、作業支援方法。
　請求項８に記載の作業支援方法であって、
　前記記憶部は、所定のセットスペースに前記収容部材をセットするためのセット手順をさらに記憶し、
　前記画像取得ステップでは、前記所定のセットスペースを撮像範囲に含む撮像方法が撮像した画像データを取得し、
　前記収容部材判定ステップでは、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされているか否かを、前記所定のセットスペースに前記収容部材がセットされたか否かを検知するためのセンサの出力信号に基づいて判定し、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされていると判定した場合に、前記所定のセットスペースにセットされた前記収容部材に前記血液バッグセットが収容されているか否かを、取得された画像データに基づいて判定し、
　前記作業支援方法は、前記収容部材が前記所定のセットスペースにセットされていない場合に実行され、前記記憶部が記憶した前記セット手順を前記表示装置に表示させるセット手順表示ステップを含む、作業支援方法。
　請求項８～１０のいずれか１項に記載の作業支援方法であって、
　前記収容部材に収容される前記血液バッグセットの重量を前記血液バッグセットと関連付けて前記記憶部に記憶させる重量記録ステップをさらに含む、作業支援方法。
　請求項８～１１のいずれか１項に記載の作業支援方法であって、
　前記血液バッグセットが前記収容部材に収容されたと前記収容部材判定ステップにおいて判定された作業終了時刻を、前記血液バッグセットと関連付けて前記記憶部に記憶させる終了時刻記録ステップをさらに含む、作業支援方法。
　請求項８～１２のいずれか１項に記載の作業支援方法であって、
　前記血液バッグセットは、複数の血液バッグと、複数の前記血液バッグに接続された複数のチューブと、を有し、
　前記収容手順は、複数の前記血液バッグの中身が前記血液バッグセットから漏出することを防止するために、複数の前記チューブのうち少なくとも１つを封止する封止手順を含み、
　前記記憶部は、複数の前記チューブのうち、前記封止手順に基づいて封止されるべき１以上の封止対象チューブを前記血液バッグセットの種類に応じて記憶し、
　前記収容部材判定ステップでは、前記封止対象チューブが撮像された画像データに基づいて、全ての前記封止対象チューブが封止されているか否かを判定し、
　前記収容手順表示ステップでは、全ての前記封止対象チューブが封止されていない場合、封止されていない前記封止対象チューブと、前記封止手順とのうち少なくとも一方を前記表示装置に表示させる、作業支援方法。
　請求項１３に記載の作業支援方法であって、
　全ての前記封止対象チューブが封止されたと前記収容部材判定ステップにおいて判定された封止完了時刻を、前記血液バッグセットと関連付けて前記記憶部に記憶させる封止時刻記録ステップをさらに含む、作業支援方法。
　請求項８～１４のいずれか１項に記載の作業支援方法を前記コンピュータに実行させる、プログラム。