WO2023170321A1 - Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares - Google Patents

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WO2023170321A1
WO2023170321A1 PCT/ES2023/070081 ES2023070081W WO2023170321A1 WO 2023170321 A1 WO2023170321 A1 WO 2023170321A1 ES 2023070081 W ES2023070081 W ES 2023070081W WO 2023170321 A1 WO2023170321 A1 WO 2023170321A1
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virtual reality
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Peer Holgersson Zegarra
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Peer Holgersson Zegarra
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Definitions

  • the invention refers to a trampoline for virtual reality or other similar simulated environments, providing, to the function for which it is intended, advantages and characteristics, which are described in detail below.
  • the object of the present invention falls on a trampoline, which comprises a fabric surface attached by springs to a frame, which, among other characteristics, has the particularity of incorporating sensors that, at least, detect its movement. when occupied by a user in order to allow its use as a surface on which to walk or move in virtual reality environments or other simulated environments similar to those currently provided by image technology, providing a safe space for the user that, in addition , is cheaper and easier to use by all types of people than the devices and devices currently available for this purpose.
  • the trampoline additionally comprises one or more exercise accessories attachable thereto in an easily removable manner, consisting of elements of various types applicable for the practice of different exercises, sports disciplines, recreation or Even for rehabilitation, they can be used with the bed acting as a support base and, eventually, interacting at the same time with the sensors in virtual reality environments.
  • the field of application of the present invention falls within the sector of the industry dedicated to the manufacture of trampolines, at the same time covering the field of apparatus, machines and walking devices for virtual reality and simulation technologies of similar environments.
  • the essential objective of the present invention is, therefore, to provide the market with a new type of space to navigate in virtual reality or other simulated environments safely, avoiding the inconveniences of currently known devices and systems.
  • Another desirable aspect would be the fact of using fewer materials, since this would drastically reduce the purchase of different accessories. And since they are lighter, it would be very easy to change one for the other without needing help. A person of any physical build could exchange the different accessories without problem.
  • a secondary objective of the present invention is the development of a trampoline that, in addition to being able to be used for virtual reality and similar environments, is applicable to be used as a support base for various exercise accessories, allowing the described drawbacks to be solved. that currently existing devices represent and provide the desirable possibilities described.
  • the trampoline for virtual reality or other similar simulated environments that the invention proposes is configured as the ideal solution for the aforementioned objective which, in turn, represents an improved alternative to what is currently known for the same purpose, being the characterizing details that make it make it possible and that distinguish it conveniently included in the final claims that accompany this description.
  • a trampoline which comprises a fabric surface attached by springs to a frame on which one or more people can be placed to jump or exercise, which It has the advantages of comprising, incorporated into it, sensors that, at least, detect movement when a user occupies it in such a way that, in addition to said conventional use for jumping and doing gymnastic exercises, it can also be used as a surface on which walk and move with virtual reality devices, such as VR glasses, but also other similar ones that emulate simulated environments of those currently provided by image technology, for example wall screens, or that may be developed in the future , providing a safe space for the user with the advantage of being more economical than the appliances and devices currently existing for the same purpose as well as easier and more comfortable to use by all types of people, whether young and/or experienced users. , such as older users, small children, novices or people with mobility problems, as the surface of the bed is an elastic surface surrounded by a frame protected with soft material, so that they can move safely, without risk of getting hurt
  • the trampoline additionally comprises one or more exercise accessories designed to be attached to the bed frame in an easily removable manner, which, consisting of elements of various kinds for the practice of different exercises, disciplines sports, leisure or even rehabilitation, are designed to be used with the bed acting as a support base and, advantageously, allowing interaction at the same time with the sensors that integrate the bed itself or in virtual reality environments.
  • the trampoline of the invention conventionally comprises a flexible surface of fabric, canvas or similar resistant material, which is held, by means of a plurality of elastic springs. and tensioners, to a perimeter frame that, preferably, is provided with support legs so that they place said surface at a certain height above the ground.
  • the trampoline of the invention is essentially distinguished by comprising, incorporated into it, sensors (at least one) that, at least, are motion sensors that detect movement.
  • sensors at least one
  • a virtual reality device such as a virtual reality glasses that reproduce images on an integrated screen, or similar simulated environment simulation, such as a or more screens placed perimeter to the trampoline in which images of said simulated environment are reproduced.
  • the trampoline comprises several different types of sensors, for example direction sensors, pressure sensors, weight sensors, as well as image recognition cameras or other digital components, which are capable of being connected and linked to the aforementioned device as well as with other secondary sensors that can be incorporated into accessory elements that the user can wear, for example on the waist, arms or legs, in such a way that they allow said user to interact with what is happening in the device. virtual reality environment.
  • sensors for example direction sensors, pressure sensors, weight sensors, as well as image recognition cameras or other digital components, which are capable of being connected and linked to the aforementioned device as well as with other secondary sensors that can be incorporated into accessory elements that the user can wear, for example on the waist, arms or legs, in such a way that they allow said user to interact with what is happening in the device. virtual reality environment.
  • the sensors that the trampoline incorporates can be installed both on the elastic surface and around it, for example on the frame or a railing, as well as distributed in different parts, as appropriate for the type of sensor for better interaction with the device, and can be fixed permanently or removable, this option. last preferred, as it allows easier replacement in case of breakdown and to be able to remove them when using the trampoline in a traditional way.
  • the secondary sensors incorporated in accessory elements of interaction for the user with the virtual reality device preferably, consist of sensors such as accelerometers, blood pressure monitors, and/or direction indicators, which may be installed, or in a belt, sash or similar that surrounds the user's body to record its movement, one or two wristbands, bracelets or gloves to be worn on one or both hands to record movements made with the arms, and/or on one or two anklets, socks or slippers to wear on one or both feet and record leg movement.
  • sensors such as accelerometers, blood pressure monitors, and/or direction indicators, which may be installed, or in a belt, sash or similar that surrounds the user's body to record its movement, one or two wristbands, bracelets or gloves to be worn on one or both hands to record movements made with the arms, and/or on one or two anklets, socks or slippers to wear on one or both feet and record leg movement.
  • the trampoline will have a perimeter protection barrier to prevent the user from leaving it and getting hurt, having foreseen that, in addition or alternatively, it will also contemplate the incorporation of a perimeter net. in the case of being used by children or disabled people or people with mobility difficulties, to increase their safety.
  • both the protective barrier and, where appropriate, the net are removable and detachable elements, to facilitate the transport and storage of the bed when not in use.
  • the trampoline includes the inclusion of a restraining harness to secure the user to the perimeter railing.
  • the sensors are relatively cheap, a trampoline, even if it had to be of optimal quality and have extreme safety measures to avoid accidents, by lacking a motor and moving parts, drastically lowers the price, making it affordable for people who until now have not been able to afford it.
  • one of its main advantages is that it takes up little space compared to existing systems and devices and its light weight and dimensions, since in a preferred form they will be for a single user, make it easy to store, for example, under a bed, in a closet, etc. and to move, recovering space quickly, which is important especially in urban environments, where space is usually limited.
  • the trampoline for virtual reality or other similar simulated environments object of the invention preferably, additionally comprises one or more accessories that, when attached to it in an easily removable way, allow the practice of different exercises, sports, leisure or even rehabilitation disciplines, both inside and outside the elastic surface of the bed, but in any case using it as a support base and, eventually, interacting at the same time with the sensors that incorporates and, optionally, in the virtual reality environments that can be projected with the aforementioned devices.
  • the bed also includes specific hooks that are fixed to the frame to fit the various types of accessories through a support bar provided for this purpose in the lower part of all of them.
  • said hooks allow the fixing height of the accessory to be adjusted so that it can be fixed at the desired height according to the different needs of the users.
  • the accessories can be fixed with alternative fixings, for example fixings such as clamps, straps or similar system, attached to the frame or legs.
  • the invention also includes the use of a system of suction cups with a suction thread as an additional fastening system to reinforce the fastening of some of the accessories, especially those that require greater resistance, and thanks to which it could be graduated both the angle of rotation as the height of the complement. Being a fairly stable base, due to its width despite the lightness of its weight.
  • the bed of the invention may also comprise an L-shaped support leg to further increase the stability of said complement, as well as an additional support and reinforcement base with suction cups at the same time. ground for accessories that receive strong blows. However, this additional base should not be necessary if the bed has a minimum of four support points with suction cups. In the case of using the accessory with the user on the trampoline, the weight of the body makes the displacement of the trampoline negligible.
  • the fixing system will preferably vary depending on the point to which the accessory is fixed, for example it would preferably be a clamp, strap or similar system if the bed does not have built-in hooks.
  • the clamp, strap or similar system will be covered by a soft material internally and externally to prevent deterioration of the fixing point as well as a safety measure for the user.
  • the aforementioned exercise accessories of the bed of the invention to be used with it as a support base are accessories of different kinds designed for the practice of different sports disciplines or other types. of exercise, being made up of different elements, in any case preferably comprising the following: -
  • a first type of accessory for the practice of kung fu wing chun or similar which consists of a padded post from which a series of stems or sticks emerge simulating a "dummy" type body or mannequin.
  • a post with three straight sticks located two at the top forming an angle of approximately 45 Q while the other stick would be located below in the central part.
  • a fourth 120 Q pole that simulates a bent leg that fits under the central pole.
  • the lower part of the assembly ends in the aforementioned support bar that fits into the hitch tube with which it is fixed to the bed frame and with which all the accessories are provided, a bar that may also have a spring or Flexible material to absorb shock.
  • a second type of accessory for practicing makiwara, karate or similar consisting of a vertical pole with a board of flexible material at its upper end for practicing blows and strengthening knuckles and contact areas in traditional karate.
  • the lower end of said post defines the bar that is attached to the hitch that holds it to the bed frame.
  • a third type of accessory for practicing boxing or a boxing tree with various hitting surfaces attached to the sides of a central post Preferably it also has a lower central hitting surface for practicing low hits and an upper one for practicing high hits, and may also have more surfaces around it.
  • the lower end of the post defines the bar that attaches to the hitch that holds it to the bed frame.
  • a fourth type of accessory for punching with fists which consists of a boxing bag or punch attached to the upper end of a flexible mast.
  • the lower end of said mast is more rigid and becomes the bar that is attached to the hitch tube that holds it to the bed frame.
  • a fifth type of accessory for pedaling with your arms which consists of some pedals, similar to those of a bicycle but adapted to be used with the hands. Preferably the resistance is gradual.
  • This accessory will be attached to the upper end of a post whose lower end defines the bar that is attached to the hitch that holds it to the bed frame. When used with the trampoline you get a fairly complete body exercise.
  • a sixth type of accessory for practicing rowing in this case consisting of a modified version of a rowing device with a handlebar, made up of one or two bars suitable for holding with the hands that have a rope attached to the center of the bar(s). same/s whose opposite end is coupled to a small resistance motor, preferably graduated and with separate stirrups to support the feet.
  • a small resistance motor preferably graduated and with separate stirrups to support the feet.
  • the rope may be of greater or lesser length, to place the ball at a greater or lesser height and, in addition, preferably, it may be shortened or lengthened depending on the device space, in such a way that, for example, for the use of the trampoline With this add-on in a limited room or enclosed space, the rope will be shortened and for use in a larger garden or open space, the rope can be extended to its maximum extension.
  • the ball may also be interchangeable to be able to use one and the other, depending on the type of sport or exercise to be performed and to be able to put a soccer ball, a golf ball, a tennis ball, etc.
  • An eighth type of complement also for practicing tennis, baseball, paddle tennis, boxing dodges and punches, or other similar sports in which a ball is used, the which, in a similar way to the previous one, consists of a ball or ball held by means of a rope, in this case, however, instead of being hung from a vertical support, it is attached to the upper end of the bar that is fixed to the hook with which the accessory is attached to the bed frame.
  • a ninth type of accessory for practicing target shooting consisting of a conventional target attached to the upper end of a post whose lower end forms the bar that is attached to the hook that holds it to the bed frame.
  • a tenth type of accessory for playing basketball which consists of a basketball basket attached to a backboard fixed to the upper end of a post whose lower end constitutes the bar that is attached to the fastening hook to the bed frame.
  • the pole is extendable, for example based on telescopic segments, but without ruling out other options, for example folding, in any case to facilitate storage and transportation.
  • the trampoline can be used as a jumping trampoline to make baskets.
  • a hammock which consists of a traditional hammock attached to four posts attached by their lower end to the hooks that are fixed to the frame, to which it is attached by means of ropes.
  • the trampoline used as a base, more than a physical exercise, what is practiced is a psychological exercise. Having the trampoline underneath helps the user overcome the psychological fear of falling from the hammock. Logically, the trampoline must have an appropriate size for this purpose.
  • the hammock itself can be replaced by a fabric swing or similar, allowing the accessory to be used for aeropilates and aeroyoga exercises or other similar suspension exercises.
  • aeropilates suspension exercises which, in this case, consists of a fabric swing, of the type that is It is usually used in these modalities, subject to its two fastening ends to a bar or upper vault which, in turn, is subject to a structure of four or six perimeter bars attached to the fixing hooks to the bed frame.
  • said posts will have their curvature adapted to the need for space to use them in virtual reality, so that the user can extend both arms and legs without danger of collision with them.
  • connection cable from the augmented or mixed virtual reality device through the upper part from where it would descend to the glasses to be able to connect them with a console, computer or similar when necessary, preventing the cable from coming into contact. with the user's body, reducing the risk of tripping and increasing immersion in the experience by not having to worry about the possibility of getting tangled in the cable.
  • the trampoline adds extra security to the practice of suspension exercises, since it is much more flexible in the event of a fall or impact, since these modalities usually simply use a yoga mat or mat as support and measure. safety device directly located on the ground. Furthermore, optionally, this complement can incorporate lateral grab rails, attached at their ends to each pair of bars of the aforementioned structure, serving in this case as a means for rehabilitation exercises of the musculoskeletal system. Logically, the trampoline will have the appropriate measurements and robustness for this purpose.
  • a thirteenth complement to practice fencing, arnis, eskrima, silat or other martial arts and similar practices that contemplate the use of swords, sticks, knives or other tools or weapons which consists of a body in the form of a doll, mannequin or “ dummy” equipped with arms, where at least one of said arms is extended or extensible and has a space to put various objects depending on the type of sport to be practiced, both to carry out attack and disarmament exercises.
  • This arm preferably has springs or a flexible material to simulate the various joints, wrists, elbows and shoulders, allowing more realism to different practices.
  • the complement mannequin can have arms that can be moved to position them in a guard position for martial arts or contact sports.
  • the entire body of the mannequin is made of a flexible material that allows impact without risk of injury.
  • a fourteenth type of complement for practicing boxing, martial arts and fighting sports or similar which consists of a perimeter network that is joined from conveniently located bars, at least three, to define an adequate interior protection space for these mentioned sports practices.
  • the trampoline In a similar way to the conventional protection railing of the trampoline but in larger dimensions, since, in this case, the trampoline must have an exceptionally larger dimension, so that it resembles that of a boxing ring as well as Sufficient robustness, appropriate to the described need.
  • the surface of the trampoline will prevent injuries when falling or practicing fighting modalities such as judo or similar.
  • said accessories may be attached to the trampoline either individually or in plural form, logically those that allow it, either including several identical ones or several of different types, so that one or Several users can use them at the same time on the same trampoline.
  • all of them are easy to attach and easy to dismantle, preferably without the need to use tools, so that they can be stored and transported disassembled, taking up minimal space.
  • some or all of the pieces that make up the different types of accessories will also be removable as far as possible, allowing space to be optimized when not in use or transported.
  • some or all of the accessories described incorporate sensors, preferably pressure, counting or similar sensors, such that, in combination with the trampoline's own sensors, allow the user to measure the force applied, number of impacts, time of use or other parameters when using any of said accessories with the trampoline of the invention.
  • this includes the inclusion of an electronic control unit with an information screen, preferably a touch screen, which will reflect the different values sent by sensors provided for this purpose in the accessory accessories attachable to the bed frame, as well as to its own sensors and, optionally, to the virtual reality device with which said accessories can also be used and to which said control unit will be connected, preferably, via wireless connection, showing, among others, time of use, power, number of blows, stopwatch with acoustic indication to do rounds or limit training time.
  • an electronic control unit with an information screen, preferably a touch screen, which will reflect the different values sent by sensors provided for this purpose in the accessory accessories attachable to the bed frame, as well as to its own sensors and, optionally, to the virtual reality device with which said accessories can also be used and to which said control unit will be connected, preferably, via wireless connection, showing, among others, time of use, power, number of blows, stopwatch with acoustic indication to do rounds or limit training time.
  • Figure number 1 Shows a schematic perspective view of an example of the trampoline for virtual reality or other simulated environments object of the invention, showing the main parts and elements it comprises, having been represented for use as a reality space. virtual with a user equipped with VR glasses; Figure number 2.- Shows a schematic representation of the three types of accessory elements that the user can wear with secondary sensors to interact with the virtual reality device; Figure number 3.- Shows a schematic perspective view of the same example of the trampoline object of the invention shown in Figure 1, in this case represented for use as a virtual environment space simulated by pehmetral screens; Figure number 4.- Shows a schematic perspective view of an example of the trampoline of the invention with several different additional accessories attached for the practice of exercise, specifically an example of a tree-shaped complement for practicing boxing blows, a example of a complement for playing soccer or other hits with a ball and an example of a complement for pedaling with the hands, being fixed by means of an example of hooking to its frame and in one of them also including an example of an additional support base and reinforcement
  • FIG. 5C and 5-D.- Show schematic perspective views of another example of the trampoline of the invention with various additional complements attached for the practice of exercise similar to that of the preceding figures, in this case a example of an accessory for practicing kung fu strikes fixed to the frame by means of a hook and with a support leg to the ground, an example of an accessory with a ball for hitting and an example of an accessory in the form of a mannequin with arms to hold objects for practicing fencing;
  • Figures number 6-A and 6-B.- Show perspective views of an example of the trampoline of the invention with an example of a complement for practicing rowing, represented respectively in a use option with the user seated, exercising both the arms as the legs, and in an option of use
  • the trampoline (1) of the invention which in a known manner comprises an elastic surface (2) made of fabric, canvas or similar attached by means of springs (3) to a perimeter frame (4). with support legs (5), it is essentially distinguished by incorporating one or more sensors (6) that, at least, detect movement when a user occupies said elastic surface (2) and that, in turn, are susceptible to power link and/or connect, preferably wirelessly, to a virtual reality device (7, 8) or a similar simulated environment of digitally generated images.
  • said device consists of either virtual reality glasses (7), as shown in the example in Figure 1, or one or more pehmetral screens (8) on which the images of the simulated or virtual environment are reproduced. , as shown in the example in Figure 3, without ruling out others known or yet to be known, said screen or screens (8) being able to cover only a portion of the perimeter of the trampoline (1), as shown in the example shown in said figure. 3, or completely surround it, in any case, being capable of being attached to the frame (4) and/or a barrier (14) of the trampoline (1) in an easily removable way, for example by means of appropriate fastenings (17).
  • the trampoline (1) comprises various types of sensors (6), such as, for example, direction sensors, pressure sensors and/or weight sensors.
  • sensors (6) such as, for example, direction sensors, pressure sensors and/or weight sensors.
  • the trampoline (1) also comprises one or more image recognition cameras (9) and/or other devices or components linked or connected to a virtual reality device (7, 8).
  • one, several or all of the sensors (6) and/or cameras (9) or other components are capable of connecting and linking with the virtual reality device (7, 8) or similar, as well as with one or more secondary sensors (10) incorporated into accessories (1 1, 12, 13) that the user can wear, to interact with the virtual reality device (7, 8) or similar simulated environment.
  • the sensors (6) and/or cameras (9) or other components incorporated in the trampoline (1) can be installed either on the elastic surface (2) itself, or around it, for example, on the frame. (4) pehmetral or in a protective barrier (14), or distributed in different parts, as appropriate for the type of sensor (6), camera (9) or component in question.
  • the sensors (6) and/or cameras (9) or other components incorporated in the trampoline (1) can be fixed to it either all permanently, or all removable, or in a combination of both possibilities. , some permanently and others removable depending on the type of sensor (6) or component.
  • the secondary sensors (10) incorporated in accessory elements (1 1, 12, 13) of interaction between the user and the virtual reality device (7, 8), preferably, comprise accelerometers, tensiometers, and/or direction indicators.
  • said accessory elements (1 1, 12, 13) in which the secondary sensors (10) are incorporated for interaction between the user and the virtual reality device (7, 8), represented schematically in Figure 2, They comprise a belt (1 1), sash or similar that surrounds the user's body to record their movement, one or two wristbands (12), bracelets or gloves to be worn on one or both hands to record movements made with the arms, one or two anklets (13), socks or sneakers to be worn on one or both feet and record the movement of the legs, or a combination of any of the three types of accessories described.
  • the trampoline (1) comprises a perimeter protection barrier (14) that surrounds the frame (4) up to a certain height, to prevent the user from leaving the area.
  • elastic surface (2) which is preferably removable and detachable.
  • the trampoline (1) comprises, in addition, or as an alternative element to the aforementioned protection barrier (14), a perimeter net (15) of equal or greater height than said barrier (14) incorporated as a safety element in case if the trampoline (1) is used by children or other users with motor problems or mobility difficulties, which is also removable and detachable.
  • the trampoline (1) also includes the inclusion of a restraining harness (16) to secure the user either to the frame (4) or, where appropriate, to the protective barrier (14).
  • a restraining harness (16) to secure the user either to the frame (4) or, where appropriate, to the protective barrier (14).
  • the trampoline (1) also includes the inclusion of various additional accessories (18) to practice exercise that, attachable to it in an easily removable manner, are made up of elements and pieces of different kinds, depending on the type of exercise for which each complement is intended (18), such that, once one or more is attached of said accessories (18), the bed (1) acts as a support base allowing one or more users to practice said exercise both from the inside, on the elastic surface (2) itself, and from the outside.
  • the bed includes the inclusion of one or more hooks (19) that are fixed to the frame (4), to fix one or more of the various accessories (18).
  • the hooks (19) allow the fixing height of the complement (18) to be adjusted by means of a perforated tube (191), where a support bar (181) integral with the complement and also perforated with multiple aligned holes is inserted, and in the that fits a knob (192) equipped with a small sliding bar, a grub screw, a pin or other similar system.
  • This example of coupling (19) can be seen in figures 4 or 8.
  • the accessories (18) can be fixed with alternative fixings (not shown), for example clamps, straps or similar system, attached to the frame (4) or the legs (5).
  • the invention also includes a suction cup system (20) that, as the example in Figure 5 shows, has a suction thread into which a support bar (181) of the complement (18) fits directly or into a hook ( 19), allowing both the angle of rotation and the height of the accessory (18) to be adjusted.
  • a suction cup system (20) that, as the example in Figure 5 shows, has a suction thread into which a support bar (181) of the complement (18) fits directly or into a hook ( 19), allowing both the angle of rotation and the height of the accessory (18) to be adjusted.
  • the complement (18) also includes an L-shaped support leg (182) to increase its stability, as shown in the example in Figure 8.
  • the hitch (19) may also comprise an additional support and reinforcement base (21), which may have ground fastening suction cups, such as shows the example of Figure 4.
  • an additional support and reinforcement base (21) can also be attached directly to any leg (5) of the trampoline (1) to increase its stability.
  • the hook (19) or any of the alternative fastenings is equipped with a spring (193), rubber or similar flexible material, located between the support bar (181) of the complement (18) and said hitch (19), especially when a considerable force is to be exerted on the complement (18) during its use, as shown in Figure 4.
  • the trampoline (1) of the invention comprises, as such exercise complements (18), one, steam or all of:
  • kung fu wing chun a first type of complement (18a) for the practice of kung fu wing chun or similar, which consists of a pole-shaped body with several sticks that emerge at different heights from it, as can be seen in the examples in the figure. 5 or figure 7;
  • a second type of accessory (18b) for practicing makiwara, karate or similar which consists of a pole with a table of flexible material at its upper end, as shown in the example in Figure 9,
  • a sixth type of complement (18f) for practicing rowing which consists of a rowing device with a handlebar attached to a rope, as shown in figures 6-A and 6-B, and which allows its use with the user seated or standing, to exercise the legs and/or arms and which, as shown in figures 6-C and 6-D, may include a support in the form of a vertical tube to exercise the arms;
  • a seventh type of accessory (18g) for practicing soccer or kicking and martial arts movements or other uses which consists of a ball, hung from a support by a rope, as shown in the example in figure 4, or which consists in a ball attached to a rotating structure, as shown in the example of figures 5-C and 5-D,
  • an eighth type of accessory (18h) to practice tennis, baseball, paddle tennis, dodges or other similar which consists of a ball attached by means of a rope to the end of the support bar (181) that is inserted into the hitch ( 19) that fixes it to the frame (4) of the bed, as shown in the example in figure 8,
  • a tenth type of accessory for practicing basketball, which consists of a basketball basket and backboard fixed to an extendable pole,
  • said complement (18I) in the form of a mannequin can have a support bar (181) for the clamping hook (19) in the form of an elbow tube (figures 13-A and 13-B) or with a vertical support (181) attached to an anchoring plate (183) (figures 13-B and 13-C);
  • a fifteenth type of complement (18n) for practicing boxing, martial arts and fighting sports or similar which consists of a barrier net, similar to the barrier net (15) incorporated as a security element to the barrier (14) , but preferably attached by means of support bars (181) of a certain height to respective hooks (19) with a knob (192).
  • said complement can be seen partially placed on the trampoline (2), showing the possibility of disassembling the bars (181) and storing them under the frame (4) of the trampoline (1).
  • the trampoline (1) may include an accessory additional (18) to practice exercise consisting of a combination of any of the types of complement described above, for example, as shown in Figure 16, a combination of the type of complement (18c) to practice boxing punches or other similar exercises, which It consists of a tree with several striking surfaces located at different heights, and of the type of complement (18d) for striking with the fists, which consists of a boxing bag or “punching”.
  • Said figure 16 also includes an additional support and reinforcement base (21) to reinforce the stability of the elastic surface (2) when the user adds their kilos of weight on it (represented by a piece of weight).
  • the accessories (18) can be attached to the frame (4) of the trampoline in a removable way through the hook (19) and/or suction cups (20), either individually or in plural, either including several identical accessories, as shown in the example in Figure 5, or vapors of different types, as shown in Figure 4.
  • some or all of the parts that make up the different types of accessories (18) described are also removable.
  • one, vapors or all of the accessories (18) described comprise secondary sensors (10) that, in combination with the sensors (6) of the trampoline, allow the user to measure different parameters of the exercise in question. , such as the force applied, number of impacts, time of use or others.
  • the trampoline (1) also comprises an electronic control unit (22) with an information screen (221) which, also removablely attachable to the frame (4) by means of the hook (19) or other fixing, is connected, preferably by wireless connection, to the secondary sensors (10) of the accessories (18) or to the bed's own sensors (6) to show the different values collected from their use, as well as, where appropriate, to the reality device virtual (7, 8) with which said complements (18) can be used.

Abstract

Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares que, comprendiendo una superficie (2) elástica de tela, lona o similar sujeta mediante muelles (3) a un bastidor (4) perimetral con patas (5) de apoyo, que comprende uno o más sensores (6) que, al menos, detectan movimiento cuando un usuario ocupa dicha superficie (2) elástica y que, a su vez, son susceptibles de poder vincularse y/o conectarse a un dispositivo (7, 8) de realidad virtual o de un entorno simulado similar de imágenes generadas digitalmente. Preferentemente, existen varios tipos de sensores (6) distintos, tales como sensores de dirección, sensores de presión y/o sensores de peso y una o más cámaras (9) de reconocimiento de imágenes y/u otros aparatos o componentes vinculables o conectables a un dispositivo (7, 8) de realidad virtual o similar. Uno, varios o todos los sensores (6) y/o cámaras (9) u otros componentes, son susceptibles de conectarse y vincularse con el dispositivo (7, 8) de realidad virtual o similar y con uno o más sensores secundarios (10) incorporados en accesorios (11, 12, 13) que el usuario puede llevar encima, para interactuar con el dispositivo (7, 8).

Description

CAMA ELÁSTICA PARA REALIDAD VIRTUAL U OTROS ENTORNOS SIMULADOS
SIMILARES
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OBJETO DE LA INVENCIÓN
La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a una cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares aportando, a la función a que se destina, ventajas y características, que se describen en detalle más adelante.
El objeto de la presente invención recae en una cama elástica, de las que comprende una superficie de tela sujeta mediante muelles a un bastidor, que, entre otras características, presenta la particularidad de incorporar sensores que, al menos, detectan el movimiento de la misma cuando la ocupa algún usuario con objeto del permitir su uso como superficie sobre la que andar o moverse en entornos de realidad virtual u otros entornos simulados similares de los que brinda actualmente la tecnología de la imagen, proporcionando un espacio seguro para el usuario que, además, resulta más económico y más fácil de utilizar por parte de todo tipo de personas que los aparatos y dispositivos actualmente existentes para dicho fin. Además, en una forma de realización preferida, la cama elástica comprende adicionalmente uno o más complementos de ejercicio acopladles a la misma de modo fácilmente extraíble que, consistentes en elementos de diversos tipos aplicables para la práctica de diferentes ejercicios, disciplinas deportivas, de esparcimiento o incluso de rehabilitación, pueden utilizarse con la cama actuando como base de sustentación y, eventualmente, interactuando al mismo tiempo con los sensores en entornos de realidad virtual.
CAMPO DE APLICACIÓN DE LA INVENCIÓN El campo de aplicación de la presente invención se enmarca dentro del sector de la industria dedicada a la fabricación de camas elásticas, abarcando al mismo tiempo el ámbito de los aparatos, máquinas y dispositivos andadores para realidad virtual y tecnologías de simulación de entornos similares.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Actualmente, para interactuar en espacios de realidad virtual con seguridad existen diferentes soluciones tales como los conocidos “treadmill v o andadores de realidad virtual los cuales, si bien cumplen con mayor o menor eficacia su función, presentan una serie de inconvenientes.
En concreto, la mayoría de dichos aparatos, normalmente constituidos por una superficie plana y rígida de cinta rodante o similar que se mueve accionada por un motor y contempla una serie de estructuras de soporte, son extremadamente caros, haciéndolos inasequibles para personas con limitados recursos.
Además, son aparatos muy pesados, que los hacen muy difíciles de transportar de un lado a otro, y son asimismo muy voluminosos, ocupando mucho espacio, tanto para el uso como para su almacenamiento y transporte.
Por otra parte, el modo de moverse es en una superficie dura, de manera muchas veces poco natural, haciéndolos difíciles de utilizar para la persona que no sea joven o que tenga algún problema de salud articular.
Finalmente, utilizan motores y muchos materiales de construcción diversos que los hacen difíciles de mantener y de reciclar cuando acabe su ciclo de vida funcional.
Todo ello hace que estos aparatos supongan un objeto al alcance de pocos usuarios lo que, a su vez, se traduce en una limitación importante de las posibilidades de uso que ofrecen las tecnologías de realidad virtual o similares que existen actualmente o que se puedan desarrollar en un futuro y que sería deseable que las pudieran disfrutar más personas de todo tipo, no solo para juegos, sino para las otras muchas opciones de uso que pueden llegar a ofrecer, tanto lúdicas como educativas o informativas o incluso de rehabilitación o para hacer ejercicio.
El objetivo esencial de la presente invención es, pues, dotar el mercado de un nuevo tipo de espacio para transitar en realidad virtual u otros entornos simulados de manera segura evitando los inconvenientes de los aparatos y sistemas actualmente conocidos.
Por otra parte, actualmente para la utilización domestica de diversos aparatos deportivos , de esparcimiento o incluso de rehabilitación, generalmente hacen falta unas bases específicas que hace que estos complementos sean costosos, tanto por su construcción necesariamente solida como por su peso y volumen, características estas que por fuerza encarecen el producto.
Asimismo determinados complementos necesitan ir sólidamente anclados en el techo suelo o incluso paredes, haciendo que estos sean de utilización muy poco adecuada para el ámbito domestico, puesto que implica la forzosa realización de agujeros para el anclaje, cosa a menudo poco deseable para los propietarios de las viviendas.
En concreto, la mayoría de dichos aparatos están constituidos normalmente por una base solida, ancha, con un peso considerable, para tener estabilidad, dado que éstos suelen recibir impactos considerables en su utilización. Estas características hacen que el transporte de estos aparatos sea a menudo bastante caro haciendo su compra aún más prohibitiva, dados los gastos de transporte y construcción. Además son aparatos pesados que los hacen muy difíciles de transportar de un lado a otro, asimismo son muy voluminosos, ocupando mucho espacio, dificultando su uso, almacenamiento y transporte.
También cabe resaltar que, generalmente, los aparatos de este tipo existentes son aparatos que, por su solida construcción, solo permiten tener un solo tamaño, no teniendo en cuenta las diferentes estaturas de los usuarios. Como ejemplo, una persona pequeña de 1 ,55 m. de altura no practicará de manera adecuada los movimientos con un complemento diseñado para una persona de 1 ,90 m. de altura. Este inconveniente se supera al poder poner la fijación del complemento a la altura requerida en base a la estatura del usuario en cada caso.
Además, sería deseable poder utilizar una misma base para diversos complementos, ya que ello permitiría que los aficionados a diferentes actividades solo adquieran los complementos relacionados con su afición específica, y el hecho de poder utilizar un mismo tipo de enganche para todos ellos también es un aspecto deseable, ya que proporcionaría la posibilidad de que gente que comparte el mismo espacio solo utilice el complemento que le interesa, mientras que otro puede usar otro diferente, si no comparten la misma afición.
El hecho de que cada aparato necesite su propia base, y este suela ofrecer solo una opción de utilización, como sucede actualmente con los aparatos deportivos, hace que sea difícil una utilización domestica de estos, dada la normal carencia de espacio en las viviendas modernas, haciendo que estos aparatos solo estén al alcance de una minoría que dispone de un espacio excepcional en su vivienda, o gimnasios e instalaciones parecidas que dispongan de un espacio adecuado para ello.
Otro problema viene dado por el hecho de que el reciclaje de estos aparatos es complicado ya que su elevado peso y volumen hace que sea complicado llevarlos a un punto de reciclaje cuando su vida útil llega a su fin.
Sería deseable asimismo disponer de un sistema universal de enganche que permitiese fijar el complemento en diferentes ángulos de utilización, ya que ello permitiría que el uso de los complementos fuese adaptable a las diferentes posiciones donde se fije, permitiendo usarse en espacios restringidos. Así mismo, dado el estilo de vida moderno, es bastante común mudarse de un lugar a otro, imposibilitando la continuación del entreno en el nuevo entorno si no se tiene acceso a un gimnasio que desarrolle esta actividad o disponga del preciso material necesario para la práctica de la afición. Sería deseable, pues, una simplicidad y ligereza de construcción de los complementos que haga posible llevarlos en el desplazamiento, pudiendo inclusive usarse durante el viaje y después en el nuevo domicilio.
Otro aspecto deseable sería el hecho de utilizar menos materiales, ya que ello abarataría drásticamente la adquisición de los diferentes complementos. Y al ser más livianos sería muy fácil cambiar uno por otro sin que sea necesaria ayuda. Una persona de cualquier complexión física podría intercambiar los diferentes complementos sin problema.
Al tener un tamaño mucho más pequeño seria mucho más fácil su almacenamiento en una vivienda urbana, en armarios, debajo de la cama, debajo de sofás, etc., haciendo su uso mucho más cómodo y práctico.
Por otra parte sería deseable amortiguar el movimiento de impacto del complemento con muelles silenciosos o material flexible similar, ya que con ello se podría utilizar el complemento sin hacer mucho ruido, pudiéndolo usar sin molestar excesivamente a las personas que estén en el entorno.
En definitiva, sería deseable la posibilidad de utilizar diversos complementos de ejercicio en enganches de una cama elástica a modo de estación de entrenamiento, ya que ello posibilitaría su uso tanto desde dentro de la cama elástica como desde la parte de fuera, al poder colocarlo en varios ángulos y alturas, haciendo, de facto, reversible el complemento y adaptable a la estatura del usuario. Asimismo sería deseable tener la posibilidad del uso individual o el uso en grupo de los complementos de ejercicio, posibilitando que una o más personas salten o entrenen dentro de la cama elástica mientras otras entrenan con los complementos por la parte de fuera de la superficie de la misma.
Dado el ritmo de vida moderno, la escasez de tiempo muchas veces supone dejar de lado la práctica de una afición por el hecho de depender de horarios determinados que pueden no coincidir con el horario de la actividad específica. El hecho de tener que invertir tiempo en el desplazamiento, que puede ser mayor incluso que el tiempo de práctica, especialmente si la afición es minoritaria y se practica en sitios muy específicos y muy posiblemente alejados del domicilio en que se reside.
Finalmente, sería deseable poder utilizar los diversos aparatos de ejercicio en una cama elástica diseñada para realidad virtual y entornos simulados similares con sensores ya que ello permitiría poder medir diferentes parámetros de la práctica deportiva, por ejemplo medir la fuerza aplicada, contar el numero de impactos, tiempo de utilización, etc., según el complemento que se utilizase, valores que podrían ir reflejados en una centralita con pantalla que, así mismo, podría, por medio de una señal acústica programadle a diferentes intervalos de tiempo, ordenar el inicio de la acción para entrenar los reflejos y medir mejor los parámetros de ejecución de los mismos.
Por todo ello, un objetivo secundario de la presente invención es el desarrollo de una cama elástica que, además de poder utilizarse para realidad virtual y entornos similares, sea aplicable para utilizarse como base de sustentación de diversos complementos de ejercicio, permitiendo solventar los inconvenientes descritos que suponen los aparatos actualmente existentes y proporcionar las posibilidades deseables descritas.
Por otra parte, y como referencia al estado actual de la técnica, cabe señalar que, al menos por parte del solicitante, se desconoce la existencia de ninguna otra cama elástica, ni ninguna otra invención similar, que presente unas características técnicas y constitutivas ¡guales o semejantes a las de la que aquí se reivindica. EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
La cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares que la invención propone se configura como la solución idónea al objetivo anteriormente señalado que, a su vez, supone una mejorada alternativa a lo actualmente conocido para el mismo fin, estando los detalles caracteñzadores que lo hacen posible y que la distinguen convenientemente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente descripción.
Concretamente, lo que la invención propone, como se ha apuntado anteriormente, es una cama elástica, de las que comprende una superficie de tela sujeta mediante muelles a un bastidor sobre la cual puede situarse una o más personas para saltar o hacer ejercicio, la cual presenta las ventajas de comprender, incorporados en la misma, unos sensores que, al menos, detectan el movimiento cuando la ocupa algún usuario del tal modo que, además de dicho uso convencional para saltar y hacer ejercicios gimnásticos, también se puede usar como superficie sobre la que andar y moverse con dispositivos de realidad virtual, tal como por ejemplo gafas de RV, pero también otros similares que emulan entornos simulados de los que brinda actualmente la tecnología de la imagen, por ejemplo pantallas peñmetrales, o que puedan desarrollarse en un futuro, proporcionando un espacio seguro para el usuario con la ventaja de ser más económico que los aparatos y dispositivos actualmente existentes para el mismo fin así como más fácil y cómodo de utilizar por parte de todo tipo de personas, ya sean usuarios jóvenes y/o experimentados, como usuarios mayores, niños pequeños, novatos o personas con problemas de movilidad, al ser la superficie de la cama una superficie elástica rodeada de un bastidor protegido con material blando, de manera que se podrán mover con seguridad, sin riesgo de hacerse daño.
Además, en una forma de realización preferida, la cama elástica comprende adicionalmente uno o más complementos de ejercicio diseñados para su acople al bastidor de la cama de modo fácilmente extraíble, los cuales, consistentes en elementos de diversa índole para la práctica de diferentes ejercicios, disciplinas deportivas, de esparcimiento o incluso de rehabilitación, están ideados para utilizarse con la cama actuando como base de sustentación de los mismos y, ventajosamente, permitiendo interactuar al mismo tiempo con los sensores que integra la propia cama o en entornos de realidad virtual.
Para ello, y de manera más específica, la cama elástica de la invención, tal como se ha señalado, comprende, de manera convencional, una superficie flexible de tela, lona o material resistente similar, que está sujeta, mediante una pluralidad del muelles elásticos y tensores, a un bastidor perimetral que, preferentemente, está dotado de patas de apoyo de modo que sitúan dicha superficie a cierta altura sobre el suelo.
Y, a partir de dicha configuración ya conocida, la cama elástica de la invención se distingue, esencialmente, por comprender, incorporados en la misma, unos sensores (como mínimo uno) que, por lo menos, son sensores de movimiento que detectan el movimiento cuando un usuario ocupa la superficie elástica de la misma, permitiendo la vinculación de dichos sensores a un dispositivo de realidad virtual, tal como una gafas de realidad virtual que reproducen imágenes en una pantalla integrada, o de simulación de entorno simulado similar, tal como una o más pantallas situables peñmetralmente a la cama elástica en que se reproducen imágenes de dicho entorno simulado.
De preferencia, la cama elástica comprende varios tipos de sensores distintos, por ejemplo sensores de dirección, sensores de presión, sensores de peso, así como cámaras de reconocimiento de imágenes u otros componentes digitales, los cuales son susceptibles de conectarse y vinculares con el mencionado dispositivo así como con otros sensores secundarios que pueden ir incorporados en elementos accesorios que puede llevar encima el usuario, por ejemplo en la cintura, en los brazos o en las piernas, de modo tal que permiten a dicho usuario interactuar con lo que ocurre en el entorno de realidad virtual.
Cabe señalar que los sensores que incorpora la cama elástica pueden ir instalados tanto en la superficie elástica como a su alrededor, por ejemplo en el bastidor o una baranda así como repartidos en diferentes partes, según convenga por el tipo de sensor para una mejor interacción con el dispositivo, pudiendo fijarse de modo permanente o extraíble, opción esta última preferida, al permitir una más fácil sustitución de los mismos en caso de avería y para poder quietarlos al usar la cama elástica de modo tradicional.
Por su parte, los sensores secundarios incorporados en elementos accesorios de interacción para el usuario con el dispositivo de realidad virtual, de preferencia, consisten en sensores tales como acelerómetros, tensiómetros, y/o indicadores de dirección, pudiendo ir instalados, o bien en un cinturón, fajín o similar que rodea el cuerpo del usuario para registrar su movimiento, una o dos muñequeras, pulseras o guantes para llevar en una o ambas manos para registrar movimientos realizados con los brazos, y/o en una o dos tobilleras, calcetines o zapatillas para llevar en uno o ambos pies y registrar el movimiento de las piernas.
En cualquier caso, de preferencia, la cama elástica contará con una barrera de protección peñmetral para impedir que el usuario pueda salir fuera de la misma y hacerse daño, habiéndose previsto que, además o de manera alternativa, también contemple la incorporación de una red peñmetral para el caso de ser utilizada por niños o personas discapacitadas o con dificultades de movilidad, para aumentar su seguridad. De preferencia, tanto la barrera de protección como, en su caso la red, son elementos de carácter extraíble y desmontable, para facilitar el transporte y almacenamiento de la cama cuando no se usa.
Además, opcionalmente, la cama elástica comprende la inclusión de un arnés de sujeción para asegurar al usuario a la barandilla peñmetral.
Con todo ello, las ventajas de la cama elástica objeto de la invención frente a los sistemas actualmente existentes para su uso como espacios para realidad virtual u otros entornos simulados similares son numerosas, destacando especialmente las que se exponen a continuación.
Su carácter incluyente, puesto que hasta la fecha se ha enfocado mucho la realidad virtual a “gamers” y el mundo de los videojuegos, limitando mucho el abanico de personas que podría beneficiarse de ella (como paseos para gente mayor, cursos para aprender cosas, rehabilitación, etc.).
Los sensores son relativamente baratos, una cama elástica, aunque tuviese que tener una calidad óptima y tener medidas de seguridad extremas para evitar accidentes, al carecer de motor y partes móviles, abarata drásticamente el precio, haciéndolo asequible a personas que hasta ahora no ha podido permitírselo.
Al no haber impacto contra superficies duras, se amortigua mucho el impacto en las articulaciones, pudiendo ser útil a gente mayor, con problemas articulares degenerativos o con sobrepeso, con lo cual el uso de realidad virtual con la cama elástica de la invención podría ser una buena opción de recreo y/o terapia en gehátricos.
De hecho, las camas elásticas convencionales tienen muchos beneficios para la salud según estudios realizados y hay bastante gente mayor que sigue entrenando en este tipo de aparatos, lo cual prueba su seguridad a largo plazo.
Además, una de sus principales ventajas es que ocupa poco espacio en comparación con los sistemas y aparatos existentes y su ligereza de peso y dimensiones, ya que en una forma preferida serán para un único usuario, hacen que sea fácil de guardar, por ejemplo, debajo de una cama, en un armario, etc. y de trasladar, recuperando el espacio rápidamente, cosa importante especialmente en los entornos urbanos, donde el espacio usualmente es reducido.
Otra ventaja es que, una vez concluida su vida útil, sería muy fácil de reciclar a excepción de los sensores que ¡rían al apartado electrónico. Como se ha indicado más arriba, la realidad virtual puede verse a través de unas gafas de realidad virtual o bien proyectarse sobre pantallas dispuestas de alrededor de la cama elástica.
Por otra parte, y además de todo lo anterior, la cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares objeto de la invención, de modo preferido, comprende, adicionalmente, uno o vahos complementos que, acopladles a la misma de modo fácilmente extraíble permiten la práctica de diferentes ejercicios, disciplinas deportivas, de esparcimiento o incluso de rehabilitación, tanto dentro como fuera de la superficie elástica de la cama, pero en todo caso usando esta como base de sustentación y, eventualmente, interactuando al mismo tiempo con los sensores que incorpora y, opcionalmente, en los entornos de realidad virtual que puedan proyectarse con los dispositivos anteriormente citados.
Para ello, de preferencia, la cama comprende además unos enganches específicos que se fijan al bastidor para encajar los diversos tipos de complementos a través de una barra de soporte prevista al efecto en la parte inferior de todos ellos. En una forma de realización preferida, dichos enganches permiten regular la altura de fijación del complemento de modo que se puede fijar a la altura deseada según las diferentes necesidades de los usuarios.
No obstante, no se descarta que los complementos se puedan fijar con fijaciones alternativas, por ejemplo fijaciones tipo abrazaderas, correas o sistema similar, sujetas al bastidor o a las patas.
En todo caso, la invención comprende además el uso de un sistema de ventosas con rosca de succión como sistema de sujeción adicional para reforzar la sujeción de algunos de los complementos, especialmente aquellos que precisen de mayor resistencia, y gracias al que se podría graduar tanto el ángulo de giro como la altura del complemento. Siendo una base bastante estable, por su anchura a pesar de la ligereza de su peso.
En otras formas de realización, dependiendo del tipo de complemento, la cama de la invención puede comprender además una pata de soporte en forma de L para aumentar aún más la estabilidad de dicho complemento, así como una base adicional de apoyo y refuerzo con ventosas al suelo para los complementos que reciben golpes fuertes. No obstante, esta base adicional no debería ser necesaria si la cama tiene un mínimo de cuatro puntos de apoyo con ventosas. En el caso de usar el complemento con el usuario subido en la cama elástica el peso del cuerpo hace que el desplazamiento de la cama elástica sea despreciable.
En cualquier caso, es decir, tanto si los componentes se fijan mediante el enganche específico, mediante sistema de ventosas al suelo o mediante la antedicha base adicional de apoyo, entre dichos medios y el complemento, en una forma de realización preferida, se contempla la inclusión de un muelle o elemento elástico similar en el extremo de la barra de soporte con que se fija dicho complemento al enganche o fijación alternativa, para absorber la fuerza que recibe en su uso.
El sistema de fijación preferentemente variara según el punto al que se fije el complemento, por ejemplo preferentemente seria un sistema de abrazadera, correa o similar si la cama carece de enganches incorporados. En tal caso, preferentemente, el sistema de abrazadera, correa o similar irá cubierto por un material blando interna y externamente para evitar el deterioro del punto de fijación así como medida de seguridad para el usuario.
Por su parte, los mencionados complementos de ejercicio de la cama de la invención para utilizar con la misma como base de sustentación, de preferencia y sin que supongan una limitación, son complementos de distinta índole diseñados para la práctica de diferentes disciplinas deportivas u otros tipos de ejercicio, estando conformados por diferentes elementos, en todo caso comprendiendo, preferentemente, los siguientes: - Un primer tipo de complemento para la práctica de kung fu wing chun o similar, que consiste en un poste acolchado del que emergen una serie de vástagos o palos simulando un cuerpo o maniquí tipo “dummy”. De preferencia un poste con tres palos rectos situados dos en la parte superior formado un ángulo de 45Q aproximadamente, mientras que el otro palo estaría situado debajo en la parte central. Además opcionalmente puede ir provisto de un cuarto palo de 120Q que simula una pierna doblada que se encaja debajo del palo central. La parte inferior del conjunto termina en la ya citada barra de soporte que encaja en el tubo del enganche con que se fija al bastidor de la cama y de la que están provistos todos los complementos, barra que, además, podrá disponer de un muelle o material flexible para absorber los golpes.
- Un segundo tipo de complemento para practicar makiwara, karate o similar, conformado por un poste vertical con una tabla de un material flexible en su extremo superior para la práctica de golpes y fortalecimiento de nudillos y zonas de contacto en karate tradicional. El extremo inferior del citado poste define la barra que se fija al enganche que lo sujeta al bastidor de la cama.
- Un tercer tipo de complemento para practicar boxeo o árbol de boxeo con diversas superficies de golpeo sujetas a los lados de un poste central. Preferentemente también tiene una superficie central de golpeo inferior para practicar golpes bajos y una superior para practicar golpes altos, pudiendo así mismo disponer de más superficies alrededor. El extremo inferior del poste define la barra que se fija al enganche que lo sujeta al bastidor de la cama.
- Un cuarto tipo de complemento para golpeo con los puños, que consiste en un saco o punching de boxeo fijado al extremo superior de un mástil flexible. El extremo inferior de dicho mástil es más rígido y se convierte en la barra que se fija al tubo del enganche que lo sujeta al bastidor de la cama.
- Un quinto tipo de complemento para pedalear con los brazos, que consiste en unos pedales, similares a los de una bicicleta pero adaptados para utilizar con las manos. Preferentemente la resistencia es graduadle. Este complemento irá acoplado al extremo superior de un poste cuyo extremo inferior define la barra que se fija al enganche que lo sujeta al bastidor de la cama. Al utilizarlo con la cama elástica se consigue un ejercicio corporal bastante completo.
- Un sexto tipo de complemento para practicar remo, en este caso consistente en una versión modificada de un aparato de remo con un manillar, conformado por una o dos barras adecuadas para sujetar con las manos que tiene un cabo fijado al centro de la/las misma/s cuyo extremo opuesto se acopla a un pequeño motor de resistencia, preferentemente graduadle y con sendos estribos para apoyar los pies. En este caso, al ser la superficie de la cama elástica, flexible y adecuada para sentarse cómodamente, se ahorra el excesivo espacio que suele requerir la opción de aparato de remo existente. Además, también se podrá utilizar con el usuario situado de pie, para usarse como aparato para ejercitar los brazos.
- un séptimo tipo de complemento para practicar fútbol o patadas y movimientos de artes marciales o para practicar golf, o cricket, o para practicar tenis, pádel, pelota vasca, baseball o deportes de pelota similares, que consiste en un balón, bola o similar, colgado de un soporte por una cuerda. La cuerda podrá ser de mayor o menor longitud, para situar la bola a mayor o menor altura y, además, de preferencia, podrá acortarse o alargarse dependiendo del espacio dispositivo, de tal modo que, por ejemplo, para el uso de la cama elástica con este complemento en una habitación o espacio cerrado limitado, la cuerda se acortará y, para su uso en un jardín o espacio abierto más amplio, la cuerda podrá ampliarse al máximo de su extensión. En todo caso, la bola o balón también podrá ser intercambiable para poder utilizar una y otra, según el tipo de deporte o ejercicio a realizar y poder poner un balón de fútbol, una bola de golf, una pelota de tenis, etc.
- Un octavo tipo de complemento también para practicar tenis, baseball, pádel, esquivas y golpes de boxeo, u otros deportes similares en que se usa una bola, el cual, de modo similar al anterior, consiste en una bola o pelota sujeta por medio de una cuerda, en este caso, sin embargo, en lugar de ir colgada de un soporte vertical, va sujeta al extremo superior de la barra que se fija al enganche con que se sujeta el complemento al bastidor de la cama.
- Un noveno tipo de complemento para practicar tiro al blanco consistente en una diana convencional unida al extremo superior de un poste cuyo extremo inferior conforma la barra que se fija al enganche que lo sujeta al bastidor de la cama.
- Un décimo tipo de complemento para practicar baloncesto, que consiste en una canasta de baloncesto acoplada a un tablero fijado al extremo superior de un poste cuyo extremo inferior constituye la barra que se fija al enganche de sujeción al bastidor de la cama. En este caso, dada la altura que deberá tener la posición de la canasta, de preferencia, el poste es de carácter extensible, por ejemplo a base de segmentos telescópicos, pero sin que se descarten otras opciones, por ejemplo plegable, en todo caso para facilitar su almacenamiento y transporte. Por su parte, la cama elástica podrá servir para usarse como trampolín de salto para hacer canastas.
- Un undécimo tipo de complemento en forma de hamaca, que consiste en una hamaca tradicional unida a cuatro postes sujetos por su extremo inferior a los enganches que se fijan al bastidor, a las que va sujeta por medio de cuerdas. En este caso, utilizando la cama elástica como base, más que un ejercicio físico, lo que se practica es un ejercicio psicológico. El hecho de tener la cama elástica debajo ayuda al usuario a vencer el temor psicológico que suele tenerse a caer de la hamaca. Lógicamente, la cama elástica deberá tener una medida adecuada para este propósito. Opcionalmente, la hamaca propiamente dicha puede ser sustituida por un columpio de tela o similar, permitiendo utilizar el complemento para ejercicios de aeropilates y aeroyoga u otros de suspensión similares.
- Un duodécimo tipo de complemento para practicar aeroyoga, aeropilates ejercicios en suspensión que, en este caso, consiste en un columpio de tejido, del tipo que se suele utilizar en estas modalidades, sujeto de sus dos extremos de sujeción a una barra o bóveda superior que, a su vez, está sujeta por una estructura de cuatro o seis barras perimetrales sujetas a los enganches de fijación al bastidor de la cama. De preferencia, dichos postes tendrán adaptada su curvatura a la necesidad de espacio para utilizarlas en realidad virtual, de tal modo que el usuario pueda extender tanto brazos como piernas sin peligro de colisión con las mismas. Asimismo será posible pasar un cable de conexión del dispositivo de realidad virtual aumentada o mixta a través de de la parte superior desde donde descendería hasta las gafas para poder conectarlas con una consola, ordenador o similar cuando sea necesario, evitando que el cable entre en contacto con el cuerpo del usuario, reduciendo el riesgo de tropiezo y aumentando la inmersión en la experiencia al no tener que preocuparse por la posibilidad de enredarse con el cable.
En cualquier caso la cama elástica añade un extra de seguridad a la práctica de los ejercicios de suspensión, ya que es mucho más flexible en caso de caída o impacto, ya que estas modalidades suelen usar simplemente una esterilla o mat de yoga como apoyo y medida de seguridad directamente situado en el suelo. Además, opcionalmente, este complemento puede incorporar sendas barandillas de agarre laterales, sujetas por sus extremos a cada par de barras de la antedicha estructura, sirviendo en este caso como medio para ejercicios de rehabilitación del aparato locomotor. Lógicamente, la cama elástica tendrá las medidas y robustez adecuadas a este propósito.
- Un decimotercer complemento para practicar, esgrima, arnis, eskrima, silat u otras artes marciales y prácticas similares que contemplan el uso de espadas, bastones, cuchillos u otras herramientas o armas, que consiste en un cuerpo en forma de muñeco, maniquí o “dummy” dotado de brazos, donde al menos uno de dichos brazos está extendido o es extensible y dispone de un hueco para poner diversos objetos según el tipo de deporte a practicar, tanto para realizar ejercicios de ataque como de desarme. Este brazo, preferentemente, tiene muelles o un material flexible para simular las diversas articulaciones, muñecas, codos y hombros, permitiendo dar más realismo a las diferentes practicas. Opcionalmente, el maniquí del complemento puede contar con los brazos susceptibles de moverse para posicionarlos en posición de guardia de artes marciales o deportes de contacto. De preferencia, todo el cuerpo del maniquí está hecho de un material flexible que permite el impacto sin riesgo a lesiones.
- Y un decimocuarto tipo de complemento para practicar, boxeo, artes marciales y deportes de lucha o similares, que consiste en una red perimetral que va unida desde unas barras convenientemente situadas, como mínimo tres, para definir un espacio de protección interior adecuado para estas prácticas deportivas citadas. De modo semejante a la barandilla de protección convencional de la cama elástica pero en mayor dimensión, ya que, en este caso, la cama elástica deberá tener una dimensión excepcionalmente más grande, de modo que se asemeje a la de un cuadrilátero de boxeo así como la suficiente robustez, adecuada a la necesidad descrita. La superficie de la cama elástica evitara lesiones al caer o practicar modalidades de lucha como el judo o similares.
Por otra parte, es importante señalar que dichos complementos, podrán acoplarse a la cama elástica bien de manera individual o bien de manera plural, lógicamente los que así lo permitan, ya sea incluyendo varios idénticos o varios de distinta índole, de modo que uno o varios usuarios puedan utilizarlos al mismo tiempo en una misma cama elástica. En todo caso, todos ellos son de fácil acople y fácil desmontaje, de preferencia sin necesidad de utilizar herramientas para ello, de modo que pueden almacenarse y transportarse desmontados, ocupando un mínimo espacio. Además, algunas o todas las piezas conformantes de los diferentes tipos de complementos también será de carácter desmontable en la medida de lo posible, permitiendo optimizar el espacio cuando no se usan o se transportan.
Además, de preferencia, alguno o todos los complementos descritos incorporan sensores, de preferencia sensores de presión, cuenteo o similar, tales que, en combinación con los sensores propios de la cama elástica, permiten al usuario medir la fuerza aplicada, numero de impactos, tiempo de uso u otros parámetros al utilizar cualquiera de dichos complementos con la cama elástica de la invención.
Finalmente, y para facilitar el uso de la cama con los diferentes complementos y sensores, esta comprende la inclusión de una centralita electrónica con pantalla informativa, de preferencia una pantalla táctil, en que se reflejará los diferentes valores enviados por sensores previstos al efecto en los complementos accesorios acopladles al bastidor de la cama, así como a los sensores propios de la misma y, opcionalmente, al dispositivo de realidad virtual con que asimismo se podrán usar dichos complementos y a los que se conectará dicha centralita, de preferencia, mediante conexión inalámbrica, mostrando, entre otros, tiempo de uso, potencia, numero de golpes, cronómetro con indicación acústica para hacer rounds o limitar el tiempo de entreno.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, un juego de planos en el que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:
La figura número 1 .- Muestra una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo de realización de la cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados objeto de la invención, apreciándose las principales partes y elementos que comprende, habiéndose representado para uso como espacio de realidad virtual con un usuario provisto de gafas de VR; la figura número 2.- Muestra una representación esquemática de los tres tipos de elementos accesorios que puede llevar el usuario con sensores secundarios para interactuar con el dispositivo de realidad virtual; la figura numero 3.- Muestra una vista esquemática en perspectiva del mismo ejemplo de la cama elástica objeto de la invención mostrado en la figura 1 , en este caso representada para uso como espacio de entorno virtual simulado mediante pantallas pehmetrales; la figura número 4.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo de la cama elástica de la invención con varios complementos adicionales distintos acoplados para la práctica de ejercicio, concretamente un ejemplo de complemento en forma de árbol para practicar golpes de boxeo, un ejemplo de complemento para practicar fútbol u otros golpes a un balón y un ejemplo de complemento para pedalear con las manos, estando fijados mediante un ejemplo de enganche a su bastidor y en uno de ellos incluyendo, además, un ejemplo de base adicional de apoyo y refuerzo con ventosas; las figuras número 5-A y 5-B.- Muestran sendas vistas esquemáticas en perspectiva de un ejemplo de la cama elástica de la invención con varios complementos adicionales distintos acoplados para la práctica de ejercicio, concretamente un ejemplo de complemento para practicar golpes de kung fu, un ejemplo de complemento para golpeo de boxeo y un ejemplo de complemento en forma de maniquí con brazos para sujetar objetos para practicar esgrima u otros deportes similares, estando en este caso fijados a la cama elástica mediante enganches y/o ventosas de sujeción al bastidor y al suelo; las figuras número 5-C y 5-D.- Muestran sendas vistas esquemáticas en perspectiva de otro ejemplo de la cama elástica de la invención con vahos complementos adicionales distintos acoplados para la práctica de ejercicio similar al de las figuras precedentes, en este caso un ejemplo de complemento para practicar golpes de kung fu fijado al bastidor mediante enganche y con una pata de soporte al suelo, un ejemplo de complemento con bola para golpeo y un ejemplo de complemento en forma de maniquí con brazos para sujetar objetos para practicar esgrima; las figuras número 6-A y 6-B.- Muestran sendas vistas en perspectiva de un ejemplo de la cama elástica de la invención con un ejemplo de complemento para practicar remo, representado respectivamente en una opción de uso con el usuario sentado, ejercitando tanto los brazos como las piernas, y en una opción de uso con el usuario situado de pie, para ejercitar los brazos; las figuras número 6-C y 6-D.- Muestran sendas vistas en perspectiva posterior y frontal de un ejemplo de la cama elástica de la invención con un ejemplo de complemento para practicar remo similar al mostrado en las figuras 6-A y 6-B, en este caso incluyendo un soporte vertical para ejercitar los brazos; la figura número 7.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo de la cama elástica de la invención con un complemento adicional acoplado para la práctica de ejercicio, concretamente otro ejemplo de complemento para practicar kung fu que, en este caso, además de estar fijado al bastidor mediante enganche, incluye una pata de soporte al suelo; la figura número 8.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo de la cama elástica de la invención con un complemento adicional acoplado para la práctica de ejercicio, concretamente un ejemplo de complemento para practicar tenis o deportes de pelota similares, en este caso incluyendo asimismo un ejemplo de centralita electrónica igualmente sujeta mediante enganche al bastidor de la cama; la figura número 9.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo de la cama elástica de la invención con vahos complementos adicionales idénticos acoplados, en este caso un ejemplo de complemento para practicar makiware, karate o similar, estando fijados en distintos puntos alrededor de la cama mediante enganche al bastidor; la figura número 10.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo de la cama elástica de la invención con un complemento adicional acoplado para la práctica de ejercicio, concretamente un ejemplo de complemento con hamaca para ejercitar la superación al temor de caer; las figuras número 1 1 -A y 11 -B.- Muestran sendas vistas esquemática en perspectiva de un ejemplo de la cama elástica de la invención con un complemento adicional acoplado para la práctica de ejercicio, concretamente respectivos ejemplos de complemento con columpio para ejercicios de suspensión; la figura número 12-A.- Muestra una vista esquemática en perspectiva de un ejemplo de la cama elástica de la invención con un complemento adicional acoplado para la práctica de ejercicio, concretamente un ejemplo de complemento para tiro al blanco; la figura número 12-B.- Muestra una vista esquemática en perspectiva del ejemplo de la cama elástica de la invención con un complemento adicional acoplado para la práctica de tiro al blanco mostrado en la figura anterior 12-A, incluyendo además un ejemplo de complemento en forma de maniquí o “dummy” articulado; las figuras número 13-A, 13-B, 13-C, 13-D.- Muestran vistas esquemáticas de un ejemplo de la cama elástica de la invención con un complemento adicional acoplado para la práctica de ejercicio, concretamente un ejemplo de complemento en forma de maniquí o “dummy” sentado, representado en perspectiva frontal y trasera y con dos opciones de fijación; las figuras número 14-A, 14-B y 14-C.- Muestran vistas esquemáticas de un ejemplo de la cama elástica de la invención con un complemento adicional acoplado para la práctica de ejercicio, concretamente en las figuras 14-A y 14-B un ejemplo de complemento para practicar golpes con las manos y/o pies en forma de cerco con varias bolas sujetas a diferentes alturas y en la figura 14-C otro ejemplo de complemento para practicar golpes con manos y/o pies en forma de cerco con una única bola; la figura número 15.- Muestra una vista esquemática de otro ejemplo de la cama elástica de la invención con un complemento adicional acoplado en forma de red perimetral, el cual se ha representado parcialmente colocado; y la figura número 16.- Muestra una vista esquemática de otro ejemplo de la cama elástica de la invención con un complemento adicional acoplado, en este caso una combinación de complemento en forma de árbol y en forma de punching para practicar golpes de boxeo, y en que, además se incluye una base adicional de apoyo y refuerzo.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las mencionadas figuras, y de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas múltiples ejemplos de realización no limitativa de la cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares de la invención, la cual comprende lo que se describe en detalle a continuación.
Así, tal como se observa en dichas figuras, la cama elástica (1 ) de la invención, que comprende de modo conocido una superficie (2) elástica de tela, lona o similar sujeta mediante muelles (3) a un bastidor (4) perimetral con patas (5) de apoyo, se distingue, esencialmente, por incorporar uno o más sensores (6) que, al menos, detectan movimiento cuando un usuario ocupa dicha superficie (2) elástica y que, a su vez, son susceptibles de poder vincularse y/o conectarse, preferentemente de modo inalámbrico, a un dispositivo (7, 8) de realidad virtual o de un entorno simulado similar de imágenes generadas digitalmente.
Preferentemente, dicho dispositivo consiste, o bien en unas gafas de realidad virtual (7), como muestra el ejemplo de la figura 1 , o bien en una o más pantallas (8) pehmetrales sobre las cuales se reproducen las imágenes del entorno simulado o virtual, como muestra el ejemplo de la figura 3, sin que se descarten otros conocidos o por conocer, pudiendo dicha pantalla o pantallas (8) abarcar solo una porción del perímetro de la cama elástica (1 ), como muestra el ejemplo mostrado en dicha figura 3, o rodearla por completo, en cualquier caso, siendo susceptibles de acoplarse al bastidor (4) y/o a una barrera (14) de la cama elástica (1 ) de modo fácilmente extraíble, por ejemplo mediante oportunas sujeciones (17).
De preferencia, la cama elástica (1 ) comprende vahos tipos de sensores (6) distintos, tales como por ejemplo sensores de dirección, sensores de presión y/o sensores de peso.
De preferencia, la cama elástica (1 ) comprende además una o más cámaras (9) de reconocimiento de imágenes y/u otros aparatos o componentes vinculadles o conectadles a un dispositivo (7, 8) de realidad virtual.
De preferencia, uno, varios o todos los sensores (6) y/o cámaras (9) u otros componentes, son susceptibles de conectarse y vincularse con el dispositivo (7, 8) de realidad virtual o similar, así como con uno o más sensores secundarios (10) incorporados en accesorios (1 1 , 12, 13) que el usuario puede llevar encima, para interactuar con el dispositivo (7, 8) de realidad virtual o entorno simulado similar.
Los sensores (6) y/o cámaras (9) u otros componentes que incorpora la cama elástica (1 ) pueden ir instalados, o bien en la propia superficie (2) elástica, o bien a su alrededor, por ejemplo, en el bastidor (4) pehmetral o en una barrera (14) de protección, o bien repartidos en diferentes partes, según convenga por el tipo de sensor (6), cámara (9) o componente de que se trate.
Los sensores (6) y/o cámaras (9) u otros componentes que incorpora la cama elástica (1 ) pueden ir fijados a ésta o bien todos de modo permanente, o bien todos de modo extraíble, o bien en una combinación de ambas posibilidades, unos de modo permanente y otros de modos extraíble en función del tipo de sensor (6) o componente.
Por su parte, los sensores secundarios (10) incorporados en elementos accesorios (1 1 , 12, 13) de interacción entre el usuario y el dispositivo (7, 8) de realidad virtual, preferentemente, comprenden acelerómetros, tensiómetros, y/o indicadores de dirección.
De preferencia, dichos elementos accesorios (1 1 , 12, 13) en que se incorporan los sensores secundarios (10) para interacción entre el usuario y el dispositivo (7, 8) de realidad virtual, representados de modo esquemático en la figura 2, comprenden un cinturón (1 1 ), fajín o similar que rodea el cuerpo del usuario para registrar su movimiento, una o dos muñequeras (12), pulseras o guantes para llevar en una o ambas manos para registrar movimientos realizados con los brazos, una o dos tobilleras (13), calcetines o zapatillas para llevar en uno o ambos pies y registrar el movimiento de las piernas, o una combinación de cualquiera de los tres tipos de accesorio descrito.
En cualquier caso, en un modo de realización preferido de la invención, la cama elástica (1 ) comprende una barrera (14) de protección perimetral que rodea el bastidor (4) hasta determinada altura, para impedir que el usuario pueda salir fuera de la superficie (2) elástica, la cual, preferentemente es extraíble y desmontable.
Opcionalmente, la cama elástica (1 ) comprende, además, o como elemento alternativo a la mencionada barrera (14) de protección, una red (15) perimetral de igual o mayor altura que dicha barrera (14) incorporada como elemento de seguridad en caso de ser utilizada la cama elástica (1 ) por niños u otros usuarios con problemas motores o dificultades de movilidad, la cual igualmente es de carácter extraíble y desmontable.
Opcionalmente, la cama elástica (1 ) comprende asimismo la inclusión de un arnés de sujeción (16) para asegurar al usuario o bien al bastidor (4) o, en su caso, a la barrera (14) de protección.
En cualquier caso, tal como se observa en las figuras 4 a 13, la cama elástica (1 ) comprende además la inclusión de diversos complementos (18) adicionales para practicar ejercicio que, acoplables a la misma de manera fácilmente extraíble, están conformados por elementos y piezas de distinta índole, en función del tipo de ejercicio a que se destina cada complemento (18), tal que, una vez acoplado o acoplados uno o varios de dichos complementos (18), la cama (1 ) actúa de base de soporte permitiendo a uno o más usuarios practicar dicho ejercicio tanto desde el interior, sobre la propia superficie elástica (2), como desde el exterior.
Para ello, de preferencia la cama comprende la inclusión de uno o más enganches (19) que se fijan al bastidor (4), para fijar uno o vahos de los diversos complementos (18). Los enganches (19) permiten regular la altura de fijación del complemento (18) por medio de un tubo perforado (191 ), donde se inserta una barra de soporte (181 ) solidaria al complemento e igualmente orificada con multiples agujeros alineados, y en los que encaja un pomo (192) dotado de una pequeña barra deslizante, un tornillo prisionero, un pasador u otro sistema similar. En las figuras 4 u 8 se aprecia este ejemplo de enganche (19).
Opcionalmente, los complementos (18) se pueden fijar con fijaciones alternativas (no mostradas), por ejemplo tipo abrazaderas, correas o sistema similar, sujetas al bastidor (4) o las patas (5).
Opcionalmente la invención comprende además un sistema de ventosas (20) que, como muestra el ejemplo de la figura 5, cuentan con rosca de succión en el que encaja directamente una barra de soporte (181 ) del complemento (18) o en un enganche (19), permitiendo graduar tanto el ángulo de giro como la altura del complemento (18).
Opcionalmente el complemento (18) comprende además una pata de soporte en forma de L (182) para aumentar la estabilidad del mismo, tal como muestra el ejemplo de la figura 8.
Opcionalmente, el enganche (19) también puede comprender una base adicional de apoyo y refuerzo (21 ), que puede contar con ventosas de sujeción a suelo, tal como muestra el ejemplo de la figura 4. Además una base adicional de apoyo y refuerzo (21 ) también puede acoplarse directamente a alguna pata (5) de la cama elástica (1 ) para aumentar la estabilidad de la misma.
En todo caso, opcionalmente, el enganche (19) o cualquiera de las sujeciones alternativas, o con ventosa (20) o con base adicional (21 ), va dotado de un muelle (193), goma o material flexible similar, situado entre la barra de soporte (181 ) del complemento (18) y dicho enganche (19), especialmente cuando sobre el complemento (18) se va a ejercer una fuerza considerable en su utilización, tal como se ha representado en la figura 4.
De preferencia, la cama elástica (1 ) de la invención comprende, como tales complementos (18) de ejercicio, uno, vahos o todos de entre:
- un primer tipo de complemento (18a) para la práctica de kung fu wing chun o similar, que consiste en un cuerpo en forma de poste con varios palos que emergen a diferentes alturas del mismo, tal como se aprecia en los ejemplos de la figura 5 o de la figura 7;
- un segundo tipo de complemento (18b) para practicar makiwara, karate o similar, que consiste en un poste con una tabla de un material flexible en su extremo superior, tal como muestra el ejemplo de la figura 9,
- un tercer tipo de complemento (18c) para practicar golpes de boxeo u otros ejercicios similares, que consiste en un árbol con varias superficies de golpeo situadas a diferentes alturas, tal como muestra el ejemplo de la figura 4;
- un cuarto tipo de complemento (18d) para golpeo con los puños, que consiste en un saco o “punching” de boxeo, tal como muestra el ejemplo de la figura 5;
- un quinto tipo de complemento (18e) para pedalear con los brazos, que consiste en mecanismo de pedales instalado en el extremo de un poste, tal como muestra el ejemplo de la figura 4,
- un sexto tipo de complemento (18f) para practicar remo, que consiste en un aparato de remo con un manillar sujeto a una cuerda, tal como muestran las figuras 6-A y 6- B, y que permite su uso con el usuario sentado o de pié, para ejercitar las piernas y/o los brazos y que, como muestran las figuras número 6-C y 6-D, puede incluir un soporte en forma de tubo vertical para ejercitar los brazos;
- un séptimo tipo de complemento (18g) para practicar fútbol o patadas y movimientos de artes marciales u otros usos, que consiste en un balón, colgado de un soporte por una cuerda, tal como muestra el ejemplo de la figura 4, o que consiste en una bola unida a una estructura giratoria, tal como muestra el ejemplo de las figuras 5-C y 5-D,
- un octavo tipo de complemento (18h) para practicar tenis, baseball, pádel, esquivas u otros similares, que consiste en una pelota sujeta por medio de una cuerda al extremo de la barra de soporte (181 ) que se inserta en el enganche (19) que lo fija al bastidor (4) de la cama, tal como muestra el ejemplo de la figura 8,
- un noveno tipo de complemento (18¡) para practicar tiro al blanco, que consiste en una diana unida a un poste, tal como muestra el ejemplo de la figura 12,
- un décimo tipo de complemento (no mostrado en las figuras) para practicar baloncesto, que consiste en una canasta y tablero de baloncesto fijados a un poste extensible,
- un undécimo tipo de complemento (18j) en forma de hamaca, que consiste en una hamaca unida a cuatro barras por medio de cuerdas, tal como muestra el ejemplo de la figura 10,
- un duodécimo tipo de complemento (18k) para practicar aeroyoga, aeropilates u otros ejercicios en suspensión, que consiste en suspensorio o columpio de tela, o elemento similar que se sujeta a una estructura de barra transversal o bóveda y postes pehmetrales, contando, opcionalmente, con barandillas laterales de agarre, tal como muestra el ejemplo de las figuras 1 1 -a y 1 1 -B,
- un decimotercer complemento (181) para practicar artes marciales, esgrima, arnis , eskhma , silat y prácticas similares con o sin espadas, bastones o armas, que consiste en un maniquí provisto de brazos, donde preferentemente al menos uno está extendido y cuenta con un hueco para poner objetos diversos, tal como muestra el ejemplo de la figura 5 y/o presenta en el pecho una superficie de golpeo, como muestra el ejemplo de las figuras 13-A a 13-D. Además, opcionalmente, dicho complemento (18I) en forma de maniquí puede contar con una barra de soporte (181 ) al enganche (19) de sujeción en forma de tubo acodado (figuras 13-A y 13-B) o con una barra de soporte (181 ) vertical unida a una pletina de anclaje (183) (figuras 13-B y 13-C);
- un decimocuarto tipo de complemento (18m) para practicar golpes con puños o pies, que consiste en un cerco con una o varias superficies esféricas o bolas de golpeo de distintos tamaños que van sujetas a diferentes alturas en un cable vertical elástico, tal como se muestra en el ejemplo de las figuras 14-A, 14-B y 14-C;
- y un decimoquinto tipo de complemento (18n) para practicar, boxeo, artes marciales y deportes de lucha o similares, que consiste en una red peñmetral, semejante a la red (15) peñmetral incorporadle como elemento de seguridad a la barrera (14), pero preferentemente sujeta mediante barras de soporte (181 ) de cierta altura a respectivos enganches (19) con pomo (192). En la figura 15 se puede apreciar dicho complemento parcialmente colocado sobre la cama elástica (2), apreciándose la posibilidad de desmontaje de las barras (181 ) y su almacenamiento bajo el bastidor (4) de la cama elástica (1 ).
Asimismo, no se descarta que la cama elástica (1 ) pueda incluir un complemento adicional (18) para practicar ejercicio consistente en una combinación de cualquiera de los tipos de complemento anteriormente descritos, por ejemplo, como muestra la figura 16, una combinación del tipo de complemento (18c) para practicar golpes de boxeo u otros ejercicios similares, que consiste en un árbol con vahas superficies de golpeo situadas a diferentes alturas, y del tipo de complemento (18d) para golpeo con los puños, que consiste en un saco o “punching” de boxeo. En dicha figura 16 se incluye, además, una base adicional de apoyo y refuerzo (21 ) para reforzar la estabilidad de la superficie elástica (2) cuando el usuario suma sus kilos de peso sobre la misma (representado por una pieza de peso).
En todo caso, los complementos (18) pueden acoplarse al bastidor (4) de la cama elástica de modo extraíble a través del enganche (19) y/o ventosas (20), bien de manera individual o bien de manera plural, ya sea incluyendo varios complementos idénticos, como muestra el ejemplo de la figura 5, o vahos de distinta índole como muestra la figura 4. Además, algunas o todas las piezas conformantes de los diferentes tipos de complementos (18) descritos también son desmontables.
Opcionalmente, uno, vahos o todos los complementos (18) descritos comprenden sensores secundarios (10) que, en combinación con los sensores (6) propios de la cama elástica, permiten al usuario medir diferentes parámetros de la práctica del ejercicio de que se trate, tales como la fuerza aplicada, numero de impactos, tiempo de uso u otros.
Opcionalmente, la cama elástica (1 ) comprende además una centralita electrónica (22) con pantalla informativa (221 ) que, igualmente acoplable de modo extraíble al bastidor (4) mediante el enganche (19) u otra fijación, se conecta, de preferencia mediante conexión inalámbrica, a los sensores secundarios (10) de los complementos (18) o a los sensores (6) propios de la cama para mostrar los diferentes valores que recoge del uso de los mismos, así como, en su caso, al dispositivo de realidad virtual (7, 8) con que a su vez se pueden utilizar dichos complementos (18). Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, no se considera necesario hacer más extensa su explicación para que cualquier experto en la materia comprenda su alcance y las ventajas que de ella se derivan.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares que, comprendiendo una superficie (2) elástica de tela, lona o similar sujeta mediante muelles (3) a un bastidor (4) perimetral con patas (5) de apoyo, está caracterizada por comprender uno o más sensores (6) que, al menos, detectan movimiento cuando un usuario ocupa dicha superficie (2) elástica y que, a su vez, son susceptibles de poder vincularse y/o conectarse a un dispositivo (7, 8) de realidad virtual o de un entorno simulado similar de imágenes generadas digitalmente.
2.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según la reivindicación 1 , caracterizada porque comprende varios tipos de sensores (6) distintos, tales como sensores de dirección, sensores de presión y/o sensores de peso.
3.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque comprende además una o más cámaras
(9) de reconocimiento de imágenes y/u otros aparatos o componentes vinculadles o conectadles a un dispositivo (7, 8) de realidad virtual o similar.
4.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según la reivindicación 3, caracterizada porque uno, varios o todos los sensores (6) y/o cámaras (9) u otros componentes, son susceptibles de conectarse y vincularse con el dispositivo (7, 8) de realidad virtual o similar y con uno o más sensores secundarios
(10) incorporados en accesorios (1 1 , 12, 13) que el usuario puede llevar encima, para interactuar con el dispositivo (7, 8).
5.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizada porque los sensores (6) y/o cámaras (9) u otros componentes van instalados en la propia superficie (2) elástica, alrededor de la superficie (2) elástica, en el bastidor (4) perimetral o en una barrera (14) de protección o repartidos en diferentes partes, según el tipo de sensor (6), cámara (9) o componente de que se trate.
6.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada porque los sensores (6) y/o cámaras (9) u otros componentes van todos fijados de modo permanente, todos de modo extraíble, o en una combinación de ambas posibilidades, unos de modo permanente y otros de modos extraíble en función del tipo de sensor (6) o componente.
7.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según la reivindicación 4, caracterizada porque los sensores secundarios (10) incorporados en elementos accesorios (1 1 , 12, 13) de interacción entre el usuario y el dispositivo (7, 8) de realidad virtual comprenden acelerómetros, tensiómetros, y/o indicadores de dirección.
8.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según las reivindicaciones 4 ó 7, caracterizada porque los elementos accesorios en que se incorporan los sensores secundarios (10) para interacción entre el usuario y el dispositivo (7, 8) de realidad virtual comprenden un cinturón (1 1 ), fajín o similar que rodea el cuerpo del usuario para registrar su movimiento.
9.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizada porque los elementos accesorios en que se incorporan los sensores secundarios (10) comprenden una o dos muñequeras (12), pulseras o guantes para llevar en una o ambas manos para registrar movimientos realizados con los brazos.
10.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizada porque los elementos accesorios en que se incorporan los sensores secundarios (10) comprenden una o dos tobilleras (13), calcetines o zapatillas para llevar en uno o ambos pies y registrar el movimiento de las piernas.
1 1 Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende una barrera (14) de protección pehmetral que rodea el bastidor (4), para impedir que el usuario pueda salir fuera de la superficie (2) elástica, la cual es extraíble y desmontable.
12.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende una red (15) pehmetral como elemento de seguridad en caso de ser utilizada la cama elástica (1 ) por niños u otros usuarios con problemas motores o dificultades de movilidad, que es de carácter extraíble y desmontable.
13.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende un arnés de sujeción (16) para asegurar al usuario o bien al bastidor (4) o, en su caso, a una barrera (14) de protección.
14.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el dispositivo de realidad virtual o de un entorno simulado similar de imágenes generadas digitalmente consiste en unas gafas de realidad virtual (7).
15.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizada porque el dispositivo de realidad virtual o de un entorno simulado similar de imágenes generadas digitalmente consiste en una o más pantallas (8) pehmetrales sobre las cuales se reproducen las imágenes del entorno simulado o virtual.
16.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según la reivindicación 15, caracterizada porque dicha pantalla o pantallas (8), que abarca solo una porción del perímetro de la cama elástica (1 ) o la rodean por completo, se acoplan al bastidor (4) de modo fácilmente extraíble mediante unas sujeciones (17).
17.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende además uno o más complementos (18) adicionales acopladles de manera extraíble para practicar ejercicio, tanto desde el interior, sobre la propia superficie elástica (2), como desde el exterior.
18.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según la reivindicación 17, caracterizada porque comprende uno o más enganches (19) para fijar uno o vahos de los complementos (18) al bastidor (4).
19.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según la reivindicación 18, caracterizada porque los enganches (19) permiten regular la altura de fijación del complemento (18) por medio de un tubo perforado (191 ), donde se inserta una barra de soporte (181 ) solidaria al complemento e igualmente orificada, y en que encaja un pomo (192) dotado de una pequeña barra deslizante, un tornillo prisionero, un pasador u otro sistema similar.
20.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según la reivindicación 17 ó 18, caracterizada porque comprende además un sistema de ventosas (20).
21.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 20, caracterizada porque comprende además una pata de soporte en forma de L (182) en el complemento (18).
22.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 21 , caracterizada porque comprende una base adicional de apoyo y refuerzo (21 ).
23.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 22, caracterizada porque comprende un muelle (193), goma o material flexible similar.
24.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 23, caracterizada porque, como complementos (18) de ejercicio, comprende uno, vahos o todos de entre:
- un primer tipo de complemento (18a) para la práctica de kung fu wing chun o similar, que consiste en un cuerpo o maniquí en forma de poste con varios palos que emergen a diferentes alturas del mismo;
- un segundo tipo de complemento (18b) para practicar makiwara, karate o similar, que consiste en un poste con una tabla de un material flexible en su extremo superior;
- un tercer tipo de complemento (18c) para practicar golpes de boxeo u otros ejercicios similares, que consiste en un árbol con vahas superficies de golpeo situadas a diferentes alturas;
- un cuarto tipo de complemento (18d) para golpeo con los puños, que consiste en un saco o “punching” de boxeo.
- un quinto tipo de complemento (18e) para pedalear con los brazos, que consiste en mecanismo de pedales instalado en el extremo de un poste.
- un sexto tipo de complemento (18f) para practicar remo, que consiste en un aparato de remo con un manillar sujeto a una cuerda.
- un séptimo tipo de complemento (18g) para practicar fútbol o patadas y movimientos de artes marciales u otros usos, que consiste en un balón, colgado de un soporte por una cuerda;
- un octavo tipo de complemento (18h) para practicar tenis, baseball, pádel, esquivas u otros similares, que consiste en una pelota sujeta por medio de una cuerda al extremo de una barra de soporte (181 ); - un noveno tipo de complemento (18i) para practicar tiro al blanco, que consiste en una diana unida a un poste;
- un décimo tipo de complemento para practicar baloncesto, que consiste en una canasta y tablero de baloncesto fijados a un poste extensible;
- un undécimo tipo de complemento (18j), que consiste en una hamaca unida a cuatro barras por medio de cuerdas;
- un duodécimo tipo de complemento (18k) para practicar aeroyoga, aeropilates u otros ejercicios en suspensión, que consiste en suspensorio o columpio de tela, o elemento similar que se sujeta a una estructura de barra transversal o bóveda y postes pehmetrales;
- un decimotercer complemento (181) para practicar artes marciales, esgrima, arnis , eskhma , silat y prácticas similares con espadas, bastones o armas, que consiste en un maniquí provisto de brazos, donde al menos uno cuenta con un hueco para poner objetos diversos y/o provisto de una superficie de golpeo;
- un decimocuarto tipo de complemento (18m) para practicar golpes con puños o pies, que consiste en un cerco con una o varias superficies esféricas o bolas de golpeo sujetas a diferentes alturas en un cable elástico;
- y un decimoquinto tipo de complemento (18n) para practicar, boxeo, artes marciales y deportes de lucha o similares, que consiste en una red peñmetral.
25.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 24, caracterizada porque uno, varios o todos los complementos (18) comprenden sensores secundarios (10) que, en combinación con los sensores (6) propios de la cama elástica, permiten medir diferentes parámetros de la práctica del ejercicio de que se trate, tales como la fuerza aplicada, numero de impactos, tiempo de uso u otros.
26.- Cama elástica para realidad virtual u otros entornos simulados similares, según cualquiera de las reivindicaciones 17 a 25, caracterizada porque comprende además una centralita electrónica (22) con pantalla informativa (221 ) que se conecta a los sensores (6) propios de la cama, y en su caso a los sensores secundarios (10) de los complementos (18), para mostrar los diferentes valores que recoge del uso de los mismos, así como, en su caso, al dispositivo de realidad virtual (7, 8) con que a su vez se pueden utilizar dichos complementos (18).
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