WO2023162970A1 - チップラックアダプタおよびチップ供給機構 - Google Patents

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WO2023162970A1
WO2023162970A1 PCT/JP2023/006225 JP2023006225W WO2023162970A1 WO 2023162970 A1 WO2023162970 A1 WO 2023162970A1 JP 2023006225 W JP2023006225 W JP 2023006225W WO 2023162970 A1 WO2023162970 A1 WO 2023162970A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tip
tip rack
dispensing
adapter
unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2023/006225
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
友希男 岩▲崎▼
尚吾 久保田
佳祐 宮下
昴大 塩谷
Original Assignee
川崎重工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 川崎重工業株式会社 filed Critical 川崎重工業株式会社
Publication of WO2023162970A1 publication Critical patent/WO2023162970A1/ja

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices

Definitions

  • the present disclosure relates to tip rack adapters and tip supply mechanisms.
  • a tip rack that holds a plurality of dispensing tips is conventionally known.
  • Japanese Patent No. 3549263 discloses a pipetting apparatus in which pipetting tips supplied from a tip rack are mounted and pipetting is performed using the mounted pipetting tips.
  • this pipetting device although not specified, it is considered that the nozzle is pressed against the pipetting tip of the tip rack from above, and the pipetting tip is attached to the tip of the nozzle.
  • the nozzle is pressed against the pipetting tip of the tip rack from above, and the pipetting tip is attached to the tip of the nozzle.
  • a tip rack that holds dispensing tips may bend due to the pressing force.
  • the pipetting tips are tilted by the amount of bending of the tip rack, so that the pipetting tips may not be securely attached to the nozzles.
  • the present disclosure provides a tip rack adapter and a tip supply mechanism capable of reliably attaching dispensing tips held in a tip rack to nozzles.
  • a tip rack adapter includes a support section that supports and reinforces a tip rack holding a plurality of dispensing tips, and a fixing section that is provided in the support section and fixes the tip rack to the support section. and through-holes provided in the support and through which the dispensing tips held in the tip rack are passed.
  • the tip rack adapter provides a support portion that supports and reinforces the tip rack holding a plurality of dispensing tips.
  • the pressing force can be received by the supporting portion as the reinforcing portion, so that the tip rack does not bend. can be suppressed.
  • tilting of the dispensing tips of the tip rack can be suppressed when attaching the dispensing tips to the nozzles, so that the dispensing tips can be reliably attached to the nozzles.
  • a fixing portion for fixing the tip rack to the support portion it is possible to suppress the tip rack from rising from the support portion. can be done.
  • a tip supply mechanism includes a tip rack adapter that supports and reinforces a tip rack holding a plurality of dispensing tips, and a tip rack in which the tip rack adapter that supports the tip rack is set. a holding portion, the tip rack adapter comprising: a support portion for supporting and reinforcing the tip rack; a fixing portion provided on the support portion for fixing the tip rack to the support portion; and a through-hole through which a dispensing tip held in the body extends.
  • the tip rack adapter is provided with a support portion that supports and reinforces the tip rack holding a plurality of dispensing tips.
  • the pressing force can be received by the supporting portion as the reinforcing portion, so that the tip rack does not bend. can be suppressed.
  • tilting of the dispensing tips of the tip rack can be suppressed when the dispensing tips are attached to the nozzles, thereby providing a tip supply mechanism capable of reliably attaching the dispensing tips to the nozzles. can do.
  • a fixing portion for fixing the tip rack to the support portion it is possible to suppress the tip rack from rising from the support portion. can be done.
  • the dispensing tip held by the tip rack can be reliably attached to the nozzle.
  • FIG. 1 is a schematic diagram illustrating an inspection system according to one embodiment
  • FIG. FIG. 4 is a plan view showing the configuration of the uncapped dispensing unit according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a plan view showing the configuration of a nucleic acid extraction unit according to one embodiment;
  • FIG. 2 is a plan view showing the configuration of a PCR measurement unit according to one embodiment;
  • FIG. 4 is a plan view showing the configuration of a reagent preparation unit according to one embodiment; It is a block diagram showing the configuration of the overall control panel according to one embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of a tip rack and tip rack adapter according to one embodiment; It is a figure for demonstrating mounting of the tip rack adapter by one Embodiment.
  • FIG. 3 is a plan view of a tip rack adapter according to one embodiment
  • FIG. 4 is a perspective view showing a tip rack and a tip rack retainer fixed to a tip rack adapter according to one embodiment
  • FIG. 4 is a perspective view showing a tip rack fixed to a tip rack holder according to one embodiment
  • FIG. 10 is a diagram for explaining fixing of the tip rack adapter by the adapter fixing portion according to one embodiment
  • FIG. 10 is a diagram for explaining attachment of a dispensing tip to a dispensing hand by a robot according to one embodiment
  • FIG. 1 The configuration of an inspection system 100 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 13.
  • FIG. 1 A diagrammatic representation of an inspection system 100 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 13.
  • the inspection system 100 measures and inspects the specimen collected from the subject.
  • the inspection system 100 measures a specimen by, for example, PCR (Polymerase Chain Reaction) inspection.
  • the inspection system 100 includes an uncapped pipetting unit 1 , a nucleic acid extraction unit 2 , a PCR measurement unit 3 , a reagent preparation unit 4 , and an overall control panel 5 .
  • the uncapped dispensing unit 1 pretreatment for measurement is performed on the sample.
  • nucleic acid extraction unit 2 nucleic acid is extracted from the specimen as pretreatment of the specimen.
  • PCR measurement unit 3 a process of measuring whether or not the sample contains an infectious virus is performed by RT-PCR test.
  • the reagent preparation unit 4 prepares reagents used in the PCR test.
  • a control panel, a switchboard, a PC (Personal Computer), and the like are arranged on the overall control panel 5 .
  • the uncapped dispensing unit 1 performs processing prior to measurement on the received sample. As shown in FIG. 2, the uncapped dispensing unit 1 includes a robot 11, a sample supply section 12, a DWP supply section 13, a chip supply section 14, a chip table 14a, and a chip disposal section 14b. ing. The uncapped dispensing unit 1 also includes a PC/NC table 15 and a dispensing workbench 16 . The uncapped dispensing unit 1 also includes reagent supply units 17a, 17b and 17c. The uncapped dispensing unit 1 also includes a sample capper section 18 and a barcode reader 19 .
  • the uncapped dispensing unit 1 is also surrounded by walls 10a and 10b. Further, the wall portion 10a is provided with shutters 10c and 10d. Further, the wall portion 10b is provided with shutters 10e, 10f, 10g and 10h. In the uncapped dispensing unit 1, the space is divided into a space 1a partitioned by the wall portion 10b, a space 1b partitioned by the walls 10b and 10a, and a space 1c partitioned by the wall portion 10a. ing.
  • the robot 11 processes or transports the specimen.
  • the robot 11 has, for example, a vertical articulated robot arm.
  • the robot 11 transports the sample container 121 supplied by the sample supply section 12 .
  • the robot 11 holds and transports the sample container 121 with the sample transport hand attached to the tip of the robot arm for transporting the sample container 121 .
  • the robot 11 transports the PC and NC on the PC/NC table 15 by the sample transport hand.
  • the robot 11 transports a DWP (deep well plate) 131 supplied by the DWP supply unit 13 . Specifically, the robot 11 holds and transports the DWP 131 with the DWP transport hand attached to the tip of the robot arm for transporting the DWP 131 .
  • DWP deep well plate
  • the robot 11 performs a dispensing process of aspirating the sample from the sample container 121 and discharging the sample to the DWP 131 . Specifically, the robot 11 dispenses the sample with the dispensing hand 111 (see FIG. 13) attached to the tip of the robot arm. Also, the robot 11 dispenses the reagent to the DWP 131 using the dispensing hand 111 .
  • the robot 11 transports the tip rack 141 supplied to the tip supply section 14 . Specifically, the robot 11 grips and transports the tip rack 141 with the chip transport hand attached to the tip of the robot arm for transporting the tip rack 141 . As shown in FIG. 7, the tip rack 141 accommodates a plurality of dispensing tips 142 attached to the dispensing hand 111 during dispensing.
  • the sample supply unit 12 receives the sample container 121 containing the sample and takes it into the uncapped dispensing unit 1 .
  • the sample supply unit 12 includes a tray on which a plurality of sample containers 121 can be placed, and a transport unit that moves the tray. Two sample supply units 12 are arranged side by side. Further, the specimen supplying section 12 moves the tray between the space 1b and the space 1c via the shutter 10c.
  • the sample supply unit 12 has a sample container 121 placed on a tray in the space 1c.
  • the DWP supply unit 13 supplies the DWP 131 for processing the sample into the unplugged dispensing unit 1 .
  • the DWP supply section 13 includes a tray on which a plurality of DWPs 131 can be placed, and a transport section for moving the tray. Two DWP supply units 13 are arranged side by side. Also, the DWP supply unit 13 moves the tray between the space 1b and the space 1c via the shutter 10c. In the DWP supply unit 13, the DWP 131 is placed on a tray in the space 1c.
  • the tip supply unit 14 takes the dispensing tip 142 used when dispensing the sample or reagent into the unplugged dispensing unit 1 .
  • the tip supply section 14 includes a tray on which a tip rack 141 containing a plurality of dispensing tips 142 can be placed, and a transfer section for moving the tray. Two chip supply units 14 are arranged side by side. Further, the chip supply section 14 moves the tray between the space 1b and the space 1a via the shutter 10g.
  • the tip supply unit 14 has a tip rack 141 installed on a tray in the space 1a.
  • the tip rack 141 supplied to the tip supply unit 14 is conveyed and placed on the tip stand 14a.
  • the robot 11 attaches the dispensing tip 142 to the dispensing hand 111 from the tip rack 141 placed on the tip stand 14a, and uses it for dispensing.
  • the tip disposal unit 14b discards the used dispensing tip 142. That is, the robot 11 disposes of the dispensing tip 142 attached to the dispensing hand 111 in the tip disposing portion 14b after dispensing.
  • a PC (positive control) and an NC (negative control) containing samples for quality control of specimen measurement are placed on the PC/NC stand 15 .
  • the PC and NC are measured by the PCR measurement unit 3 every predetermined number of measurements or every predetermined time in order to manage the accuracy of the measurement. Therefore, the PCs and NCs placed on the PC/NC table 15 are dispensed to the DWP 131 and sent to the measurement process every predetermined number of measurements or every predetermined time.
  • a DWP 131 is placed on the dispensing workbench 16 .
  • samples and reagents are dispensed to the DWP 131 placed thereon.
  • Reagents to be dispensed to the DWP 131 of the dispensing workbench 16 are supplied to the reagent supply units 17a, 17b and 17c.
  • the ProK reagent is placed on the reagent supply section 17a.
  • a reagent containing magnetic particles is placed on the reagent supply unit 17b.
  • a solubilizing liquid reagent is placed on the reagent supply section 17c.
  • the specimen capper section 18 opens the lid of the specimen container 121 . Also, the sample capper unit 18 closes the lid of the sample container 121 . The specimen capper unit 18 also opens and closes the lids of the PC container and the NC container.
  • the barcode reader 19 reads the barcode attached to the sample container 121 transported by the robot 11 . Identification information of the sample is acquired from the barcode read by the barcode reader 19 .
  • the wall portion 10a is arranged on the outer periphery of the unplugged dispensing unit 1 on the side where the sample supply portion 12 and the DWP supply portion 13 are arranged.
  • the wall portion 10b is arranged on the outer periphery of the uncapped dispensing unit 1 on the side where the tip supply portion 14 is arranged.
  • the walls 10a and 10b surround the entire uncapped dispensing unit 1 by being connected.
  • the walls 10 a and 10 b also cover the top and bottom of the uncapped dispensing unit 1 .
  • the atmospheric pressure is controlled within the unit. Specifically, in the uncapped dispensing unit 1, the atmospheric pressure is controlled so that the internal atmospheric pressure is lower than the external atmospheric pressure.
  • the shutter 10c is opened when moving the tray of the specimen supply section 12 between the spaces 1b and 1c. Further, the shutter 10c is opened when moving the tray of the DWP supply unit 13 between the spaces 1b and 1c. Shutter 10c is otherwise closed.
  • the shutter 10d is opened when placing a sample on the tray of the sample supply unit 12 moved to the space 1c.
  • the shutter 10c is closed.
  • the shutter 10d is opened when placing the DWP on the tray of the DWP supply unit 13 moved to the space 1c.
  • the shutter 10c is closed.
  • the shutter 10e is opened when the DWP 131 containing the processed specimen is carried out.
  • the processed DWP 131 is transported by the robot 11 and carried out through the opened shutter 10e.
  • the shutter 10f is opened when reagents are supplied to the reagent supply units 17a, 17b and 17c.
  • the shutter 10g is opened when moving the tray of the chip supply section 14 between the spaces 1b and 1a. Shutter 10g is otherwise closed.
  • the shutter 10h is opened when the tip rack 141 is placed on the tray of the tip supply section 14 moved to the space 1a. When the shutter 10h is opened, the shutter 10g is closed.
  • the robot 11 transports the sample container 121 to the sample capper section 18 in order to open the lid of the sample container 121 . Further, the robot 11 aspirates the sample from the sample container 121 whose cap is opened by the sample capper section 18 and dispenses the sample to the DWP 131 on the dispensing workbench 16 .
  • the robot 11 transports the sample container 121 into which the sample has been aspirated to the sample capper section 18 and closes the lid of the sample container 121 . Then, the robot 11 returns the capped sample container 121 to the tray of the sample supply section 12 .
  • the robot 11 dispenses the reagents from the reagent supply units 17 a , 17 b and 17 c to the DWP 131 on the dispensing workbench 16 . Then, the robot 11 carries out the DWP 131 into which the sample and reagent have been dispensed through the opened shutter 10e.
  • the nucleic acid extraction unit 2 performs processing prior to measurement on the received sample.
  • the nucleic acid extraction unit 2 includes a robot 21, a chip supply section 22, a chip placement table 22a, and a chip disposal section 22b.
  • the nucleic acid extraction unit 2 is provided with a carry-in table 23 , a stirring section 24 and a magnetism collecting section 25 .
  • the nucleic acid extraction unit 2 also includes a reagent supply section 26 and a heating section 27 .
  • the nucleic acid extraction unit 2 is surrounded by walls 20a and 20b. Further, the wall portion 20a is provided with shutters 20c, 20d and 20e. A shutter 20f is provided on the wall portion 20b. Further, the nucleic acid extraction unit 2 is divided into spaces 2a and 2b partitioned by a wall portion 20a.
  • the robot 21 processes or transports the specimen.
  • the robot 21 has, for example, a vertical articulated robot arm.
  • the robot 21 transports the DWP 131 loaded onto the loading table 23 .
  • the robot 11 holds and transports the DWP 131 with the DWP transport hand attached to the tip of the robot arm for transporting the DWP 131 .
  • the robot 21 performs a dispensing process of aspirating the reagent contained in the DWP 131 and discharging it onto the specimen of the DWP 131 .
  • the robot 21 dispenses the reagent with the dispensing hand attached to the tip of the robot arm.
  • the robot 21 transports the tip rack 221 supplied to the tip supply section 22 . Specifically, the robot 21 grips and transports the tip rack 221 with the chip transport hand attached to the tip of the robot arm for transporting the tip rack 221 .
  • the tip rack 221 accommodates a plurality of dispensing tips to be attached to the dispensing hand during dispensing.
  • the tip supply unit 22 takes in the inside of the nucleic acid extraction unit 2 the dispensing tip used when dispensing the sample or reagent.
  • the tip supply section 22 includes a tray on which a tip rack 221 containing a plurality of dispensing tips can be placed, and a transfer section for moving the tray. Two chip supply units 22 are arranged side by side. Also, the chip supply section 22 moves the tray between the space 2a and the space 2b via the shutter 20c.
  • the tip supply unit 22 has a tip rack 221 installed on a tray in the space 2b.
  • the tip rack 221 supplied to the tip supply section 22 is conveyed and placed on the tip stand 22a.
  • the robot 21 attaches a dispensing tip to the dispensing hand from the tip rack 141 placed on the tip stand 22a, and uses it for dispensing.
  • the tip disposal unit 22b discards used dispensing tips. That is, the robot 21 disposes of the dispensing tip attached to the dispensing hand in the tip disposing section 22b after dispensing.
  • the DWP 131 carried out from the uncapped dispensing unit 1 is placed on the carry-in table 23 .
  • the stirring unit 24 vibrates the DWP 131 to stir the specimen in the DWP 131 .
  • the magnetic flux collector 25 collects the magnetic particles supplied to the specimen inside the DWP 131 . Specifically, the magnetism collecting unit 25 collects the magnetism by causing the magnet to act on the specimen of the DWP 131 in a state where the DWP 131 is placed.
  • a reagent is placed on the reagent supply unit 26 .
  • the heating unit 27 heats the specimen of the DWP 131.
  • the wall portion 20a is arranged on the outer circumference of the nucleic acid extraction unit 2 on the side where the reagent supply portion 26 is arranged.
  • the wall portion 20b is arranged on the outer circumference of the nucleic acid extraction unit 2 on the side where the carrying-in table 23 is arranged. Walls 20a and 20b are connected. The walls 20a and 20b also cover the nucleic acid extraction unit 2 above and below.
  • the air pressure inside the nucleic acid extraction unit 2 is controlled. Specifically, the air pressure of the nucleic acid extraction unit 2 is controlled so that the air pressure inside the unit is lower than the air pressure outside.
  • the shutter 20c is opened when moving the tray of the chip supply section 22 between the spaces 2a and 2b. Shutter 20c is otherwise closed.
  • the shutter 20d is opened when the tip rack 221 is placed on the tray of the tip supply section 22 moved to the space 2b. When the shutter 20d is opened, the shutter 20c is closed.
  • the shutter 20 e is opened when the reagent is supplied to the reagent supply section 26 .
  • the shutter 20f is opened when the DWP 131 is loaded.
  • the DWP 131 is transported by the robot 11 of the uncapped dispensing unit 1 and loaded onto the loading table 23 via the opened shutter 20f.
  • the PCR measurement unit 3 performs measurement of pretreated specimens. As shown in FIG. 4 , the PCR measurement unit 3 has a robot 31 and a tube supply section 32 . The PCR measurement unit 3 also includes a carry-in table 33 , a chip supply section 34 , and a PCR measurement device 35 . The PCR measurement unit 3 also includes a bubble removing device 36 , a tube discarding section 37 , and a lid closing device 38 . Moreover, the PCR measurement unit 3 is surrounded by a wall portion 30a. Further, the wall portion 30a is provided with shutters 30b, 30c and 30d. A shutter 20f is provided on the wall portion 20b. Further, the PCR measurement unit 3 is divided into spaces 3a and 3b partitioned by a wall portion 30a.
  • the robot 31 processes or transports the specimen.
  • the robot 31 has, for example, a vertical articulated robot arm.
  • the robot 31 transports the DWP 131 loaded onto the loading table 33 .
  • the robot 31 holds and transports the DWP 131 with the DWP transport hand attached to the tip of the robot arm for transporting the DWP 131 .
  • the robot 31 performs a dispensing process of aspirating the sample stored in the DWP 131 and discharging it into the tube 321 for PCR measurement. Specifically, the robot 31 dispenses the sample with the dispensing hand attached to the tip of the robot arm.
  • the robot 31 transports the tube 321 supplied to the tube supply section 32 . Specifically, the robot 31 holds and transports the tube 321 with the tube transport hand attached to the tip of the robot arm for transporting the tube 321 . Also, the robot 31 sets the capped tube 321 in the PCR measuring device 35 .
  • the tube supply unit 32 takes into the PCR measurement unit 3 a tube 321 containing a sample and used for PCR measurement.
  • the tube supply section 32 includes a tray on which a plurality of tubes 321 can be placed, and a transport section for moving the tray. Two tube supply units 32 are arranged side by side. Further, the tube supply section 32 moves the tray between the space 3a and the space 3b via the shutter 30b. Further, the tube supply section 32 moves the tray between the space 3b and the outside of the PCR measurement unit 3 via the shutter 30c.
  • the tube 321 has a plurality of storage portions, and can store a plurality of specimens for PCR measurement.
  • the loading table 33 is loaded with the DWP 131 loaded from the nucleic acid extraction unit 2 .
  • a tip rack 341 containing a plurality of dispensing tips is mounted on the tip supply unit 34 .
  • the robot 31 attaches a dispensing tip to the dispensing hand from the tip rack 341 placed on the tip supply unit 34 and uses it for dispensing.
  • the PCR measurement device 35 performs PCR measurement on the nucleic acid extracted from the sample.
  • a plurality of PCR measurement devices 35 are provided.
  • the tube discarding unit 37 discards the tube 321 for which PCR measurement has been completed.
  • the lid closing device 38 closes the lid of the tube 321 into which the sample is dispensed.
  • the wall portion 30a is arranged on the outer periphery of the PCR measurement unit 3. Moreover, the PCR measurement unit 3 is not provided with a partition wall between it and the nucleic acid extraction unit 2, and the space 2a of the nucleic acid extraction unit 2 and the space 3a of the PCR measurement unit 3 are connected.
  • the wall 30a of the PCR measurement unit 3 is connected to the walls 20a and 20b of the nucleic acid extraction unit 2, and the wall 30a, the wall 20a, and the wall 20b connect the PCR measurement unit 3 and the nucleic acid extraction unit 2 as a whole. surrounds the
  • the air pressure of the PCR measurement unit 3 is controlled within the unit. Specifically, the air pressure of the PCR measurement unit 3 is controlled so that the air pressure inside the unit is lower than the air pressure outside.
  • the shutter 30b is opened when moving the tray of the tube supply section 32 between the spaces 3a and 3b. Shutter 30b is otherwise closed.
  • the shutter 30c moves the tray of the tube supply section 32 moved to the space 3b to the outside of the PCR measurement unit 3, and also moves the tray of the tube supply section 32 moved to the outside of the PCR measurement unit 3 to the space 3b. Can be opened for transport.
  • the shutter 30c is opened, the shutter 30b is closed.
  • the shutter 30d is opened when the tip rack 341 containing the tips is supplied to the tip supply section 34 .
  • the reagent preparation unit 4 prepares reagents for PCR measurement. As shown in FIG. 5, the reagent preparation unit 4 includes a robot 41, a tip supply section 42, and a freezer 43. The reagent preparation unit 4 also includes a reagent capper section 44 and a tube supply section 45 . The reagent preparation unit 4 also includes a dispensing cooling section 46 and a reagent preparation cooling section 47 . Further, the reagent preparing unit 4 is surrounded by a wall portion 40a. Further, the wall portion 40a is provided with shutters 40b, 40c and 40d. Further, the reagent preparation unit 4 has an internal space 4a formed by a wall portion 40a.
  • the robot 41 prepares reagents.
  • the robot 41 has, for example, a vertical articulated robot arm.
  • the robot 41 transports reagent containers containing reagents. Specifically, the robot 41 holds and transports the reagent container with the reagent transport hand attached to the tip of the robot arm for transporting the reagent container.
  • the robot 41 transports the tube 321 supplied to the tube supply section 45 . Specifically, the robot 41 holds and transports the tube 321 with the tube transport hand attached to the tip of the robot arm for transporting the tube 321 .
  • the robot 41 performs a dispensing process of aspirating the reagent from the reagent container and discharging it into the tube 321 . Specifically, the robot 41 dispenses the reagent with the dispensing hand attached to the tip of the robot arm. The robot 41 dispenses multiple types of reagents into the tubes 321 to prepare the reagents.
  • a tip rack 421 accommodating a plurality of dispensing tips is mounted on the tip supply unit 42 .
  • the robot 41 attaches a dispensing tip to the dispensing hand from the tip rack 421 placed on the tip supply unit 42 and uses it for dispensing.
  • the freezer 43 freezes and stores reagents.
  • the reagent capper part 44 opens the lid of the reagent container. Further, the reagent capper part 44 closes the lid of the reagent container.
  • the tube supply unit 45 supplies a tube 321 containing a specimen and used for PCR measurement.
  • the dispensing cooling unit 46 cools the tubes 321 on which the reagents are dispensed.
  • the reagent preparation cooling unit 47 cools the reagent on which the reagent container is placed.
  • the wall portion 40a is arranged on the outer periphery of the reagent preparation unit 4 and surrounds the reagent preparation unit 4 as a whole.
  • the wall portion 40a also covers the reagent preparing unit 4 above and below.
  • the air pressure inside the reagent preparation unit 4 is controlled. Specifically, the air pressure of the reagent preparing unit 4 is controlled so that the air pressure inside the unit is higher than the air pressure outside.
  • the shutter 40b is opened when the tube 321 is supplied to the tube supply section 45.
  • the shutter 40c is opened when conveying the work.
  • the shutter 40 d is opened when the tip rack 421 containing the tips is supplied to the tip supply section 42 .
  • the general control panel 5 controls the inspection system 100 as a whole. Further, the general control panel 5 receives operations by the operator.
  • the general control panel 5 includes a control section 51, a display section 52, a power source 53, and an air pressure source .
  • a general control panel 5 is provided in common for the uncapped pipetting unit 1 , nucleic acid extraction unit 2 , PCR measurement unit 3 and reagent preparation unit 4 .
  • the control unit 51 includes a computer system including a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a volatile memory such as a RAM (Random Access Memory), and a non-volatile memory such as a ROM (Read-Only Memory). .
  • the computer system may realize the function of the computing unit by having the CPU execute the program recorded in the ROM using the RAM as a work area.
  • Some or all of the functions of the arithmetic unit may be realized by the computer system described above, or may be realized by a dedicated hardware circuit such as an electronic circuit or an integrated circuit. It may be realized by a combination.
  • the control unit 51 controls temperature management of each unit of the inspection system 100 .
  • the controller 51 manages the cooling temperature of the cooling device of the uncapped dispensing unit 1 .
  • the control section 51 manages the heating temperature of the electric heater and temperature controller of the nucleic acid extraction unit 2 .
  • the control unit 51 manages the cooling temperature of the cooling device of the PCR measurement unit 3 .
  • the control section 51 controls the cooling temperature of the cooling device of the reagent preparing unit 4 .
  • control unit 51 controls the air pressure management of each unit of the inspection system 100 .
  • control section 51 controls the atmospheric pressures of the uncapped pipetting unit 1, the nucleic acid extraction unit 2 and the PCR measurement unit 3 to be negative pressures.
  • control unit 51 controls the pressure of the reagent preparing unit 4 to be positive.
  • control unit 51 manages information on samples to be tested by the test system 100 .
  • the display unit 52 displays information about the state of the inspection system 100.
  • the display unit 52 also displays a screen for operating the inspection system 100 .
  • the power supply 53 supplies power to the uncapped pipetting unit 1, the nucleic acid extraction unit 2, the PCR measurement unit 3, the reagent preparation unit 4, and the overall control panel 5.
  • Power supply 53 includes an uninterruptible power supply (UPS).
  • UPS uninterruptible power supply
  • the air pressure source 54 generates high and low pressure air for adjusting the air pressure of each unit.
  • Air pressure source 54 includes an air compressor.
  • FIG. 7 A configuration of a tip supply mechanism for supplying dispensing tips according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 7 to 13.
  • FIG. 7 An example of a configuration in which the tip supply mechanism is provided in the uncapped dispensing unit 1 to supply the dispensing tip 142 will be described.
  • the configurations for supplying dispensing tips of the nucleic acid extraction unit 2, the PCR measurement unit 3, and the reagent preparation unit 4 are the same.
  • the tip supply mechanism includes a tip rack adapter 60 that supports and reinforces a tip rack 141 holding a plurality of dispensing tips 142, and a tip rack adapter 60 that supports the tip rack 141. and a tip rack holding portion 70 that holds the tip rack.
  • the tip rack adapter 60 includes a support portion 61 that supports and reinforces a tip rack 141 holding a plurality of dispensing tips 142, and is provided on the support portion 61.
  • the tip rack adapter 60 is moved while holding the tip rack 141 and set in the tip rack holder 70. As shown in FIGS. 10 and 11, the tip rack adapter 60 is moved while holding the tip rack 141 and set in the tip rack holder 70. As shown in FIGS. 10 and 11, the tip rack adapter 60 is moved while holding the tip rack 141 and set in the tip rack holder 70. As shown in FIGS. 10 and 11, the tip rack adapter 60 is moved while holding the tip rack 141 and set in the tip rack holder 70. As shown in FIGS.
  • the tip rack 141 is fixed to the tip rack adapter 60 by the operator. Then, the tip rack 141 fixed to the tip rack adapter 60 is set in the tip supply section 14 (see FIG. 2) by the operator. The tip rack 141 fixed to the tip rack adapter 60 set in the tip supply section 14 is moved by the robot 11 and set to the tip rack holding section 70 provided in the tip table 14a.
  • the tip rack 141 holds 96 dispensing tips 142 arranged in 8 rows and 12 columns.
  • Tip rack 141 is made of resin, for example. Also, the tip rack 141 is provided with a plurality of through holes for holding the dispensing tips 142 one by one.
  • the dispensing tip 142 is made of resin, for example. Moreover, the dispensing tip 142 is formed in a cylindrical shape.
  • the tip rack adapter 60 is arranged below the tip rack 141 and supports the tip rack 141 .
  • the support portion 61 is made of metal.
  • the support portion 61 is made of stainless steel.
  • the support portion 61 may be made of an aluminum material.
  • the support portion 61 has higher rigidity than the tip rack 141 . In other words, the support portion 61 is less prone to bending deformation than the tip rack 141 .
  • the through-hole 62 provided in the support portion 61 has a size through which a plurality of dispensing tips 142 pass.
  • a plurality of dispensing tips 142 For example, one line (eight pieces) of dispensing tips 142 passes through one through-hole 62 .
  • the through-hole 62 is formed in the shape of an elongated hole in plan view.
  • the fixing portion 63 rotates to move between a fixing position for fixing the tip rack 141 and a release position for releasing the fixing of the tip rack 141 .
  • the fixing portion 63 has a substantially L shape in plan view. Further, the fixing portion 63 is provided with a grasping portion 631 that is grasped for moving between the fixing position and the releasing position. The grip portion 631 is gripped by an operator. The fixed portion 63 is moved between the fixed position and the released position by the operator. Further, the fixing portion 63 protrudes outward from the support portion 61 in a plan view when moved to the release position. In the example shown in FIG.
  • the fixing portion 63 is moved to the fixing position, and the tip rack 141 is fixed.
  • the fixing portion 63 of the tip rack adapter 60b is moved to the release position, and the fixing portion 63 protrudes from the support portion 61 to the outside.
  • the fixing part 63 When the fixing part 63 is at the release position, the fixing part 63 interferes with the adjacent tip rack adapter 60a, making it difficult to place the tip rack adapter 60b. Further, when the fixing portion 63 is at the release position, the fixing portion 63 interferes with the convex member 63a. This also makes it difficult to mount the tip rack adapter 60b.
  • the tip rack adapter 60 includes an engagement hole 64 that engages with the tip rack holder 70, as shown in FIG.
  • the engagement hole 64 is provided on the lower surface of the support portion 61 .
  • a plurality of engagement holes 64 are provided. For example, a total of two engaging holes 64 are provided, one at each end of the tip rack adapter 60 in the longitudinal direction.
  • the tip rack holding portion 70 includes an adapter fixing portion 71 that fixes the tip rack adapter 60.
  • the adapter fixing portion 71 of the tip rack holding portion 70 has a shaft portion that engages with the tip rack adapter 60 and whose outer peripheral portion expands and contracts.
  • the adapter fixing portion 71 has an expanding/contracting portion 711 .
  • the expanding/contracting portion 711 is contracted to form a gap between the adapter fixing portion 71 and the engagement hole 64 . This allows the tip rack adapter 60 to be set or removed from the tip rack holder 70 .
  • the expanding/contracting portion 711 closes the gap between the adapter fixing portion 71 and the engaging hole 64 by expanding. As a result, the tip rack adapter 60 is fixed to the tip rack holding portion 70 .
  • At least one of expansion and contraction of the expansion/contraction part 711 is performed by air pressure.
  • the expanding/contracting portion 711 is constantly applied with force in the direction of contraction by an elastic member such as a spring. Further, the expanding/contracting portion 711 expands against the force of the elastic member by applying air pressure. Note that the expansion/contraction part 711 may be expanded and contracted both by pneumatic pressure.
  • the tip rack 141 fixed to the tip rack holder 70 via the tip rack adapter 60 has the dispensing tip 142 taken out by the robot.
  • the robot 11 positions a plurality of nozzles 112 provided at the tip of the dispensing hand 111 above the dispensing tip 142 and then moves it downward.
  • the robot 11 attaches the dispensing tip 142 to the nozzle 112 by pushing the dispensing hand 111 downward.
  • the robot 11 pulls out the dispensing tip 142 attached to the nozzle 112 from the tip rack 141 by moving the dispensing hand 111 upward.
  • a support portion 61 is provided to support and reinforce a tip rack 141 holding a plurality of dispensing tips 142 .
  • the pressing force can be received by the supporting portion 61 as a reinforcing portion. It is possible to suppress bending of the tip rack 141 .
  • tilting of the dispensing tips 142 of the tip rack 141 can be suppressed when the dispensing tips 142 are attached to the nozzles 112, so that the dispensing tips 142 can be reliably attached to the nozzles 112.
  • the fixing portion 63 for fixing the tip rack 141 it is possible to suppress the tip rack 141 from rising from the support portion 61. tilting can be suppressed.
  • the tip rack adapter 60 including the support portion 61 is moved while holding the tip rack 141 and set in the tip rack holding portion 70 .
  • bending of the tip rack 141 can be suppressed when the tip rack 141 is moved, so that the tip rack 141 can be easily set in the tip rack holder 70 .
  • the through-hole 62 provided in the support portion 61 has a size through which a plurality of dispensing tips 142 pass.
  • a plurality of dispensing tips 142 can be collectively passed through the through-hole 62.
  • the dispensing tip 142 can be easily passed through the through-hole 62 .
  • the tip rack 141 can be easily attached to the tip rack adapter 60 .
  • the through-hole 62 is formed in an elongated shape in plan view. As a result, a plurality of dispensing tips 142 arranged in a line can be passed through the common through-hole 62 having an elongated hole shape.
  • the support portion 61 has higher rigidity than the tip rack 141. As a result, the tip rack 141 can be stably supported by the support portion 61 having high rigidity.
  • the tip rack 141 is made of resin, and the support portion 61 is made of metal. As a result, the tip rack 141 made of resin and having relatively low rigidity can be supported by the supporting portion 61 made of metal and having relatively high rigidity, so that the tip rack 141 can be supported more stably. can be done.
  • the fixing portion 63 rotates to move between a fixing position for fixing the tip rack 141 and a release position for releasing the fixing of the tip rack 141 .
  • the tip rack 141 can be fixed to the support portion 61 simply by rotating the fixing portion 63 , so the tip rack 141 can be easily fixed to the support portion 61 .
  • the fixing portion 63 protrudes outward from the support portion 61 in a plan view when moved to the release position.
  • the fixing portion 63 protrudes outward from the support portion 61, so that the adjacent tip rack adapter 60 and the tip rack adapter 60 can be secured. It becomes difficult to place the tip rack 141 because the fixing portion 63 interferes with the place where it is to be placed. As a result, it is possible to prevent the operator from forgetting to set the fixing portion 63 to the fixing position.
  • the tip rack holding part 70 includes an adapter fixing part 71 that fixes the tip rack adapter 60 .
  • an adapter fixing part 71 that fixes the tip rack adapter 60 .
  • the adapter fixing portion 71 of the tip rack holding portion 70 has a shaft portion that engages with the tip rack adapter 60 and whose outer peripheral portion expands and contracts. As a result, the tip rack adapter 60 can be easily fixed to the tip rack holding part 70 by expanding and contracting the outer peripheral part of the shaft part of the adapter fixing part 71 .
  • At least one of expansion and contraction of the outer circumference of the shaft is performed by pneumatic pressure.
  • the tip rack adapter 60 can be easily fixed and released from the tip rack holding portion 70 by the adapter fixing portion 71 by controlling the air pressure.
  • test system measures the sample by PCR test
  • specimens may be measured by methods other than PCR testing.
  • analytes may be measured by flow cytometry.
  • the through-hole provided in the support portion of the tip rack adapter is formed in an elongated hole shape
  • the present disclosure is not limited to this.
  • the through-hole provided in the support portion may be formed in a circular shape, a square shape, a polygonal shape, or the like.
  • the fixing portion of the tip rack adapter rotates to move to the fixing position for fixing the tip rack
  • the present disclosure is not limited to this.
  • the fixing portion may be slid to move to a fixing position for fixing the tip rack.
  • the fixing portion may be vertically moved to a fixing position for fixing the tip rack.
  • the shaft portion of the adapter fixing portion of the tip rack holding portion expands and contracts by air pressure
  • the present disclosure is not limited to this.
  • the shaft portion of the fixed portion may be expanded and contracted by a driving portion such as an electric motor.
  • each unit has been shown in the above embodiment, the present disclosure is not limited to this.
  • at least one unit may be equipped with a robot, and some units may not be equipped with a robot.
  • a general control panel may be provided in either unit.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • a circuit or processing circuit that includes a combination of A processor is considered a processing circuit or circuit because it includes transistors and other circuits.
  • a circuit, unit, or means is hardware that performs or is programmed to perform the recited functions.
  • the hardware may be the hardware disclosed herein, or other known hardware programmed or configured to perform the recited functions.
  • a circuit, means or unit is a combination of hardware and software where the hardware is a processor which is considered a type of circuit, the software being used to configure the hardware and/or the processor.
  • a tip rack adapter comprising: a through-hole provided in the support portion and through which the dispensing tip held in the tip rack is passed.
  • the tip rack is made of resin, 6.
  • (Item 7) The tip rack according to any one of items 1 to 6, wherein the fixing portion rotates to move between a fixing position for fixing the tip rack and a release position for releasing the fixing of the tip rack. adapter.
  • a tip rack adapter that supports and reinforces a tip rack holding a plurality of dispensing tips; a tip rack holder in which the tip rack adapter in a state of supporting the tip rack is set,
  • the tip rack adapter comprises: a support portion that supports and reinforces the tip rack; a fixing portion that is provided on the support portion and fixes the tip rack to the support portion; a through-hole through which the pipetting tip held in the tip feed mechanism is passed.
  • a tip feeding mechanism according to item 9, wherein the tip rack holding part includes an adapter fixing part for fixing the tip rack adapter.
  • a tip feeding mechanism according to item 10, wherein the adapter fixing portion of the tip rack holding portion has a shaft portion that engages with the tip rack adapter and whose outer peripheral portion expands and contracts.

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Abstract

チップラックアダプタ（６０）は、分注チップ（１４２）が複数保持されたチップラック（１４１）を支持して補強する支持部（６１）と、支持部（６１）に設けられ、支持部（６１）にチップラック（１４１）を固定する固定部（６３）と、支持部（６１）に設けられ、チップラック（１４１）に保持された分注チップ（１４２）を通す貫通口（６２）と、を備える。

Description

チップラックアダプタおよびチップ供給機構
　本開示は、チップラックアダプタおよびチップ供給機構に関する。
　従来、複数の分注チップを保持するチップラックが知られている。たとえば、特許第３５４９２６３号公報には、チップラックにより供給される分注チップを装着して、装着した分注チップを用いて分注を行う分注装置が開示されている。この分注装置では、明記されていないが、チップラックの分注チップに対して上方からノズルを押し付けて、ノズルの先端に分注チップを装着しているものと考えられる。
特許第３５４９２６３号公報
　特許第３５４９２６３号公報に記載されるような従来の分注装置では、チップラックの分注チップに対して上方からノズルを押し付けて、ノズルの先端に分注チップを装着しているため、ノズルの押し付け力に起因して、分注チップを保持するチップラックが撓む場合がある。この場合、チップラックが撓む分だけ、分注チップが傾くため、分注チップを確実にノズルに装着することができない場合がある。
　本開示は、チップラックに保持された分注チップを確実にノズルに装着することが可能なチップラックアダプタおよびチップ供給機構を提供する。
　本開示の第１の局面によるチップラックアダプタは、分注チップが複数保持されたチップラックを支持して補強する支持部と、支持部に設けられ、支持部にチップラックを固定する固定部と、支持部に設けられ、チップラックに保持された分注チップを通す貫通口と、を備える。
　この開示の第１の局面によるチップラックアダプタは、上記のように、分注チップが複数保持されたチップラックを支持して補強する支持部を設ける。これにより、チップラックの分注チップをノズルに装着する際に、ノズルを分注チップに押し付けた場合でも、補強部としての支持部により押し付け力を受けることができるので、チップラックが撓むのを抑制することができる。その結果、ノズルに分注チップを装着する際に、チップラックの分注チップが傾くのを抑制することができるので、分注チップを確実にノズルに装着することができる。また、支持部にチップラックを固定する固定部を設けることにより、チップラックが支持部から浮き上がるのを抑制することができるので、これによっても、チップラックの分注チップが傾くのを抑制することができる。
　本開示の第２の局面によるチップ供給機構は、分注チップが複数保持されたチップラックを支持して補強するチップラックアダプタと、チップラックを支持した状態のチップラックアダプタがセットされるチップラック保持部と、を備え、チップラックアダプタは、チップラックを支持して補強する支持部と、支持部に設けられ、支持部にチップラックを固定する固定部と、支持部に設けられ、チップラックに保持された分注チップを通す貫通口と、を含む。
　この開示の第２の局面によるチップ供給機構は、上記のように、チップラックアダプタに、分注チップが複数保持されたチップラックを支持して補強する支持部を設ける。これにより、チップラックの分注チップをノズルに装着する際に、ノズルを分注チップに押し付けた場合でも、補強部としての支持部により押し付け力を受けることができるので、チップラックが撓むのを抑制することができる。その結果、ノズルに分注チップを装着する際に、チップラックの分注チップが傾くのを抑制することができるので、分注チップを確実にノズルに装着することが可能なチップ供給機構を提供することができる。また、支持部にチップラックを固定する固定部を設けることにより、チップラックが支持部から浮き上がるのを抑制することができるので、これによっても、チップラックの分注チップが傾くのを抑制することができる。
　本開示の技術によれば、チップラックに保持された分注チップを確実にノズルに装着することができる。
一実施形態による検査システムを示す概略図である。 一実施形態による開栓分注ユニットの構成を示す平面図である。 一実施形態による核酸抽出ユニットの構成を示す平面図である。 一実施形態によるＰＣＲ測定ユニットの構成を示す平面図である。 一実施形態による試薬調製ユニットの構成を示す平面図である。 一実施形態による全体制御盤の構成を示すブロック図である。 一実施形態によるチップラックおよびチップラックアダプタを示す斜視図である。 一実施形態によるチップラックアダプタの載置を説明するための図である。 一実施形態によるチップラックアダプタを示す平面図である。 一実施形態によるチップラックアダプタに固定されたチップラックおよびチップラック保持部を示す斜視図である。 一実施形態によるチップラック保持部に固定されたチップラックを示す斜視図である。 一実施形態によるチップラックアダプタのアダプタ固定部による固定を説明するための図である。 一実施形態によるロボットによる分注ハンドへの分注チップの装着を説明するための図である。
　図１から図１３までを参照して、本実施形態による検査システム１００の構成について説明する。
　検査システム１００は、被検者から採取した検体の測定を行い検査する。検査システム１００は、たとえば、ＰＣＲ（Ｐｏｌｙｍｅｒａｓｅ　Ｃｈａｉｎ　Ｒｅａｃｔｉｏｎ）検査により検体を測定する。図１に示すように、検査システム１００は、開栓分注ユニット１と、核酸抽出ユニット２と、ＰＣＲ測定ユニット３と、試薬調製ユニット４と、全体制御盤５と、を備えている。開栓分注ユニット１では、検体に対して測定を行うための前処理が行われる。核酸抽出ユニット２では、検体の前処理として、検体から核酸の抽出が行われる。ＰＣＲ測定ユニット３では、ＲＴ－ＰＣＲ検査により検体中に感染性ウイルスが含まれているかを測定する処理が行われる。試薬調製ユニット４では、ＰＣＲ検査において用いられる試薬の調製が行われる。全体制御盤５には、制御盤、配電盤、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などが配置されている。
（開栓分注ユニット）
　開栓分注ユニット１の具体的な構成について説明する。開栓分注ユニット１は、受け入れた検体に対して測定を行う前の処理を行う。図２に示すように、開栓分注ユニット１は、ロボット１１と、検体供給部１２と、ＤＷＰ供給部１３と、チップ供給部１４と、チップ置台１４ａと、チップ廃棄部１４ｂと、を備えている。また、開栓分注ユニット１は、ＰＣ／ＮＣ置台１５と、分注作業台１６と、を備えている。また、開栓分注ユニット１は、試薬供給部１７ａ、１７ｂおよび１７ｃを備えている。また、開栓分注ユニット１は、検体キャッパー部１８と、バーコードリーダー１９とを備えている。また、開栓分注ユニット１は、壁部１０ａおよび１０ｂにより取り囲まれている。また、壁部１０ａには、シャッタ１０ｃおよび１０ｄが設けられている。また、壁部１０ｂには、シャッタ１０ｅ、１０ｆ、１０ｇおよび１０ｈが設けられている。また、開栓分注ユニット１は、壁部１０ｂにより仕切られた空間１ａと、壁部１０ｂおよび１０ａにより仕切られた空間１ｂと、壁部１０ａにより仕切られた空間１ｃとに、空間が分けられている。
　ロボット１１は、検体を処理または搬送する。ロボット１１は、たとえば、垂直多関節ロボットアームを有している。ロボット１１は、検体供給部１２により供給される検体容器１２１を搬送する。具体的には、ロボット１１は、検体容器１２１を搬送用の検体搬送ハンドをロボットアームの先端に取り付けた状態で、検体搬送ハンドにより検体容器１２１を把持して搬送する。また、ロボット１１は、検体搬送ハンドにより、ＰＣ／ＮＣ置台１５のＰＣおよびＮＣを搬送する。
　また、ロボット１１は、ＤＷＰ供給部１３により供給されるＤＷＰ（ディープウェルプレート）１３１を、搬送する。具体的には、ロボット１１は、ＤＷＰ１３１を搬送用のＤＷＰ搬送ハンドをロボットアームの先端に取り付けた状態で、ＤＷＰ搬送ハンドによりＤＷＰ１３１を把持して搬送する。
　また、ロボット１１は、検体容器１２１から検体を吸引して、ＤＷＰ１３１に検体を吐出する分注処理を行う。具体的には、ロボット１１は、分注用の分注ハンド１１１（図１３参照）をロボットアームの先端に取り付けた状態で、分注ハンド１１１により、検体を分注する。また、ロボット１１は、分注ハンド１１１により試薬をＤＷＰ１３１に分注する。
　また、ロボット１１は、チップ供給部１４に供給されるチップラック１４１を、搬送する。具体的には、ロボット１１は、チップラック１４１を搬送用のチップ搬送ハンドをロボットアームの先端に取り付けた状態で、チップ搬送ハンドによりチップラック１４１を把持して搬送する。チップラック１４１には、図７に示すように、分注の際に分注ハンド１１１に取り付けられる分注チップ１４２が複数収容されている。
　図２に示すように、検体供給部１２は、検体が収容された検体容器１２１を受け取り、開栓分注ユニット１の内部に取り込む。検体供給部１２は、複数の検体容器１２１を載置可能なトレイと、トレイを移動させる搬送部とを含んでいる。検体供給部１２は、並んで２つ配置されている。また、検体供給部１２は、トレイをシャッタ１０ｃを介して空間１ｂと空間１ｃとの間で移動させる。検体供給部１２は、空間１ｃにおいて、検体容器１２１がトレイに設置される。
　ＤＷＰ供給部１３は、検体を処理するためのＤＷＰ１３１を開栓分注ユニット１の内部に供給する。ＤＷＰ供給部１３は、複数のＤＷＰ１３１を載置可能なトレイと、トレイを移動させる搬送部とを含んでいる。ＤＷＰ供給部１３は、並んで２つ配置されている。また、ＤＷＰ供給部１３は、トレイをシャッタ１０ｃを介して空間１ｂと空間１ｃとの間で移動させる。ＤＷＰ供給部１３は、空間１ｃにおいて、ＤＷＰ１３１がトレイに設置される。
　チップ供給部１４は、検体または試薬を分注する際に使用される分注チップ１４２を開栓分注ユニット１の内部に取り込む。チップ供給部１４は、複数の分注チップ１４２が収容されたチップラック１４１を載置可能なトレイと、トレイを移動させる搬送部とを含んでいる。チップ供給部１４は、並んで２つ配置されている。また、チップ供給部１４は、トレイをシャッタ１０ｇを介して空間１ｂと空間１ａとの間で移動させる。チップ供給部１４は、空間１ａにおいて、チップラック１４１がトレイに設置される。
　チップ置台１４ａは、チップ供給部１４に供給されたチップラック１４１が搬送されて載置される。ロボット１１は、分注を行う際に、チップ置台１４ａに載置されたチップラック１４１から分注チップ１４２を分注ハンド１１１に取り付けて、分注に用いる。
　チップ廃棄部１４ｂは、使用済みの分注チップ１４２が廃棄される。つまり、ロボット１１は、分注を行た後に、分注ハンド１１１に取り付けらている分注チップ１４２をチップ廃棄部１４ｂに廃棄する。
　ＰＣ／ＮＣ置台１５には、検体測定の精度管理用のサンプルが収容されるＰＣ（ポジティブコントロ―ル）およびＮＣ（ネガティブコントロール）が配置される。ＰＣおよびＮＣは、所定の測定回数毎、または、所定の時間毎に、測定の精度を管理するために、ＰＣＲ測定ユニット３により測定が行われる。このため、ＰＣ／ＮＣ置台１５に配置されたＰＣおよびＮＣは、所定の測定回数毎、または、所定の時間毎に、ＤＷＰ１３１に分注されて、測定処理に送られる。
　分注作業台１６には、ＤＷＰ１３１が載置される。分注作業台１６では、載置されたＤＷＰ１３１に対して、検体、試薬が分注される。
　試薬供給部１７ａ、１７ｂおよび１７ｃには、分注作業台１６のＤＷＰ１３１に分注される試薬が供給される。たとえば、試薬供給部１７ａには、ＰｒｏＫ試薬が載置される。また、試薬供給部１７ｂには、磁性粒子を含む試薬が載置される。また、試薬供給部１７ｃには、可溶化液試薬が載置される。
　検体キャッパー部１８は、検体容器１２１の蓋を開栓する。また、検体キャッパー部１８は、検体容器１２１の蓋を閉栓する。また、検体キャッパー部１８は、ＰＣの容器およびＮＣの容器の各々の蓋の開栓および閉栓を行う。
　バーコードリーダー１９は、ロボット１１により搬送された検体容器１２１に貼付されたバーコードを読み取る。バーコードリーダー１９により読み取られたバーコードから検体の識別情報が取得される。
　壁部１０ａは、検体供給部１２およびＤＷＰ供給部１３が配置される側の開栓分注ユニット１の外周に配置されている。壁部１０ｂは、チップ供給部１４が配置される側の開栓分注ユニット１の外周に配置されている。壁部１０ａおよび１０ｂは、連結することにより、開栓分注ユニット１の全体を取り囲んでいる。壁部１０ａおよび１０ｂは、開栓分注ユニット１の上方および下方も覆っている。
　開栓分注ユニット１は、ユニット内において気圧が制御されている。具体的には、開栓分注ユニット１は、外部の気圧よりもユニット内の気圧が低くなるように、気圧が制御されている。
　シャッタ１０ｃは、検体供給部１２のトレイを空間１ｂと１ｃとの間で移動させる場合に開けられる。また、シャッタ１０ｃは、ＤＷＰ供給部１３のトレイを空間１ｂと１ｃとの間で移動させる場合に開けられる。シャッタ１０ｃは、それ以外の場合は、閉じられている。
　シャッタ１０ｄは、空間１ｃに移動された検体供給部１２のトレイに対して、検体を載置する場合に開けられる。シャッタ１０ｄが開けられる際には、シャッタ１０ｃは、閉じられている状態である。また、シャッタ１０ｄは、空間１ｃに移動されたＤＷＰ供給部１３のトレイに対して、ＤＷＰを載置する場合に開けられる。シャッタ１０ｄが開けられる際には、シャッタ１０ｃは、閉じられている状態である。
　シャッタ１０ｅは、処理された検体が収容されたＤＷＰ１３１を搬出する際に開けられる。処理されたＤＷＰ１３１は、ロボット１１により搬送されて、開けられたシャッタ１０ｅを介して、搬出される。シャッタ１０ｆは、試薬供給部１７ａ、１７ｂおよび１７ｃに試薬が供給される際に開けられる。
　シャッタ１０ｇは、チップ供給部１４のトレイを空間１ｂと１ａとの間で移動させる場合に開けられる。シャッタ１０ｇは、それ以外の場合は、閉じられている。シャッタ１０ｈは、空間１ａに移動されたチップ供給部１４のトレイに対して、チップラック１４１を載置する場合に開けられる。シャッタ１０ｈが開けられる際には、シャッタ１０ｇは、閉じられている状態である。
　ロボット１１は、検体容器１２１の蓋を開栓するために、検体容器１２１を検体キャッパー部１８に搬送する。また、ロボット１１は、検体キャッパー部１８により開栓された検体容器１２１から検体を吸引し、分注作業台１６上のＤＷＰ１３１に検体を分注する。
　ロボット１１は、検体を吸引した検体容器１２１を検体キャッパー部１８に搬送して、検体容器１２１の蓋を閉栓させる。そして、ロボット１１は、閉栓された検体容器１２１を、検体供給部１２のトレイに戻す。
　また、ロボット１１は、試薬供給部１７ａ、１７ｂおよび１７ｃの試薬を分注作業台１６上のＤＷＰ１３１に分注する。そして、ロボット１１は、検体および試薬が分注されたＤＷＰ１３１を、開けられたシャッタ１０ｅを介して搬出する。
（核酸抽出ユニット）
　核酸抽出ユニット２の具体的な構成について説明する。核酸抽出ユニット２は、受け入れた検体に対して測定を行う前の処理を行う。図３に示すように、核酸抽出ユニット２は、ロボット２１と、チップ供給部２２と、チップ置台２２ａと、チップ廃棄部２２ｂと、を備えている。また、核酸抽出ユニット２は、搬入台２３と、撹拌部２４と、集磁部２５と、を備えている。また、核酸抽出ユニット２は、試薬供給部２６と、加温部２７と、を備えている。また、核酸抽出ユニット２は、壁部２０ａおよび２０ｂにより取り囲まれている。また、壁部２０ａには、シャッタ２０ｃ、２０ｄおよび２０ｅが設けられている。また、壁部２０ｂには、シャッタ２０ｆが設けられている。また、核酸抽出ユニット２は、壁部２０ａにより仕切られた空間２ａおよび２ｂに、空間が分けられている。
　ロボット２１は、検体を処理または搬送する。ロボット２１は、たとえば、垂直多関節ロボットアームを有している。ロボット２１は、搬入台２３に搬入されるＤＷＰ１３１を搬送する。具体的には、ロボット１１は、ＤＷＰ１３１を搬送用のＤＷＰ搬送ハンドをロボットアームの先端に取り付けた状態で、ＤＷＰ搬送ハンドによりＤＷＰ１３１を把持して搬送する。
　また、ロボット２１は、ＤＷＰ１３１に収容された試薬を吸引して、ＤＷＰ１３１の検体に吐出する分注処理を行う。具体的には、ロボット２１は、分注用の分注ハンドをロボットアームの先端に取り付けた状態で、分注ハンドにより、試薬を分注する。
　また、ロボット２１は、チップ供給部２２に供給されるチップラック２２１を、搬送する。具体的には、ロボット２１は、チップラック２２１を搬送用のチップ搬送ハンドをロボットアームの先端に取り付けた状態で、チップ搬送ハンドによりチップラック２２１を把持して搬送する。チップラック２２１には、分注の際に分注ハンドに取り付けられる分注チップが複数収容されている。
　チップ供給部２２は、検体または試薬を分注する際に使用される分注チップを核酸抽出ユニット２の内部に取り込む。チップ供給部２２は、複数の分注チップが収容されたチップラック２２１を載置可能なトレイと、トレイを移動させる搬送部とを含んでいる。チップ供給部２２は、並んで２つ配置されている。また、チップ供給部２２は、トレイをシャッタ２０ｃを介して空間２ａと空間２ｂとの間で移動させる。チップ供給部２２は、空間２ｂにおいて、チップラック２２１がトレイに設置される。
　チップ置台２２ａは、チップ供給部２２に供給されたチップラック２２１が搬送されて載置される。ロボット２１は、分注を行う際に、チップ置台２２ａに載置されたチップラック１４１から分注チップを分注ハンドに取り付けて、分注に用いる。
　チップ廃棄部２２ｂは、使用済みの分注チップが廃棄される。つまり、ロボット２１は、分注を行た後に、分注ハンドに取り付けらている分注チップをチップ廃棄部２２ｂに廃棄する。
　搬入台２３は、開栓分注ユニット１から搬出されるＤＷＰ１３１が載置される。
　撹拌部２４は、ＤＷＰ１３１を振動させて、ＤＷＰ１３１内の検体を撹拌する。
　集磁部２５は、ＤＷＰ１３１内の検体に供給された磁性粒子を集める。具体的には、集磁部２５は、ＤＷＰ１３１が載置された状態で、磁石をＤＷＰ１３１の検体に磁石を作用させることにより、集磁する。
　試薬供給部２６には、試薬が載置される。
　加温部２７は、ＤＷＰ１３１の検体を加温する。
　壁部２０ａは、試薬供給部２６が配置される側の核酸抽出ユニット２の外周に配置されている。壁部２０ｂは、搬入台２３が配置される側の核酸抽出ユニット２の外周に配置されている。壁部２０ａおよび２０ｂは、連結されている。また、壁部２０ａおよび２０ｂは、核酸抽出ユニット２の上方および下方も覆っている。
　核酸抽出ユニット２は、ユニット内において気圧が制御されている。具体的には、核酸抽出ユニット２は、外部の気圧よりもユニット内の気圧が低くなるように、気圧が制御されている。
　シャッタ２０ｃは、チップ供給部２２のトレイを空間２ａと２ｂとの間で移動させる場合に開けられる。シャッタ２０ｃは、それ以外の場合は、閉じられている。シャッタ２０ｄは、空間２ｂに移動されたチップ供給部２２のトレイに対して、チップラック２２１を載置する場合に開けられる。シャッタ２０ｄが開けられる際には、シャッタ２０ｃは、閉じられている状態である。
　シャッタ２０ｅは、試薬供給部２６に試薬が供給される際に開けられる。
　シャッタ２０ｆは、ＤＷＰ１３１を搬入する際に開けられる。ＤＷＰ１３１は、開栓分注ユニット１のロボット１１により搬送されて、開けられたシャッタ２０ｆを介して、搬入台２３に搬入される。
（ＰＣＲ測定ユニット）
　ＰＣＲ測定ユニット３の具体的な構成について説明する。ＰＣＲ測定ユニット３は、前処理が行われた検体の測定を行う。図４に示すように、ＰＣＲ測定ユニット３は、ロボット３１と、チューブ供給部３２と、を備えている。また、ＰＣＲ測定ユニット３は、搬入台３３と、チップ供給部３４と、ＰＣＲ測定装置３５と、を備えている。また、ＰＣＲ測定ユニット３は、気泡除去装置３６と、チューブ廃棄部３７と、蓋閉め装置３８と、を備えている。また、ＰＣＲ測定ユニット３は、壁部３０ａにより取り囲まれている。また、壁部３０ａには、シャッタ３０ｂ、３０ｃおよび３０ｄが設けられている。また、壁部２０ｂには、シャッタ２０ｆが設けられている。また、ＰＣＲ測定ユニット３は、壁部３０ａにより仕切られた空間３ａおよび３ｂに、空間が分けられている。
　ロボット３１は、検体を処理または搬送する。ロボット３１は、たとえば、垂直多関節ロボットアームを有している。ロボット３１は、搬入台３３に搬入されるＤＷＰ１３１を搬送する。具体的には、ロボット３１は、ＤＷＰ１３１を搬送用のＤＷＰ搬送ハンドをロボットアームの先端に取り付けた状態で、ＤＷＰ搬送ハンドによりＤＷＰ１３１を把持して搬送する。
　また、ロボット３１は、ＤＷＰ１３１に収容された検体を吸引して、ＰＣＲ測定用のチューブ３２１に吐出する分注処理を行う。具体的には、ロボット３１は、分注用の分注ハンドをロボットアームの先端に取り付けた状態で、分注ハンドにより、検体を分注する。
　また、ロボット３１は、チューブ供給部３２に供給されるチューブ３２１を、搬送する。具体的には、ロボット３１は、チューブ３２１を搬送用のチューブ搬送ハンドをロボットアームの先端に取り付けた状態で、チューブ搬送ハンドによりチューブ３２１を把持して搬送する。また、ロボット３１は、閉栓したチューブ３２１を、ＰＣＲ測定装置３５にセットする。
　チューブ供給部３２は、検体を収容してＰＣＲ測定に用いるためのチューブ３２１をＰＣＲ測定ユニット３の内部に取り込む。チューブ供給部３２は、複数のチューブ３２１を載置可能なトレイと、トレイを移動させる搬送部とを含んでいる。チューブ供給部３２は、並んで２つ配置されている。また、チューブ供給部３２は、トレイをシャッタ３０ｂを介して空間３ａと空間３ｂとの間で移動させる。また、チューブ供給部３２は、トレイをシャッタ３０ｃを介して空間３ｂとＰＣＲ測定ユニット３の外部との間で移動させる。チューブ３２１は、複数の収容部を有しており、複数の検体を収容して、ＰＣＲ測定を行うことが可能である。
　搬入台３３は、核酸抽出ユニット２からＤＷＰ１３１が搬入されて載置される。
　チップ供給部３４には、複数の分注チップが収容されたチップラック３４１が載置される。ロボット３１は、分注を行う際に、チップ供給部３４に載置されたチップラック３４１から分注チップを分注ハンドに取り付けて、分注に用いる。
　ＰＣＲ測定装置３５は、検体から抽出された核酸に対して、ＰＣＲ測定を行う。ＰＣＲ測定装置３５は、複数台設けられている。
　チューブ廃棄部３７は、ＰＣＲ測定が終了したチューブ３２１が廃棄される。
　蓋閉め装置３８は、検体が分注されたチューブ３２１の蓋を閉栓する。
　壁部３０ａは、ＰＣＲ測定ユニット３の外周に配置されている。また、ＰＣＲ測定ユニット３は、核酸抽出ユニット２との間に隔壁が設けられておらず、核酸抽出ユニット２の空間２ａと、ＰＣＲ測定ユニット３の空間３ａとはつながっている。ＰＣＲ測定ユニット３の壁部３０ａは、核酸抽出ユニット２の壁部２０ａおよび２０ｂと連結されており、壁部３０ａ、壁部２０ａおよび壁部２０ｂにより、ＰＣＲ測定ユニット３および核酸抽出ユニット２の全体を取り囲んでいる。
　ＰＣＲ測定ユニット３は、ユニット内において気圧が制御されている。具体的には、ＰＣＲ測定ユニット３は、外部の気圧よりもユニット内の気圧が低くなるように、気圧が制御されている。
　シャッタ３０ｂは、チューブ供給部３２のトレイを空間３ａと３ｂとの間で移動させる場合に開けられる。シャッタ３０ｂは、それ以外の場合は、閉じられている。シャッタ３０ｃは、空間３ｂに移動されたチューブ供給部３２のトレイをＰＣＲ測定ユニット３の外部に移動させる場合、および、ＰＣＲ測定ユニット３の外部に移動されたチューブ供給部３２のトレイを空間３ｂに移動させる場合に開けられる。シャッタ３０ｃが開けられる際には、シャッタ３０ｂは、閉じられている状態である。
　シャッタ３０ｄは、チップ供給部３４にチップが収容されたチップラック３４１が供給される際に開けられる。
（試薬調製ユニット）
　試薬調製ユニット４の具体的な構成について説明する。試薬調製ユニット４は、ＰＣＲ測定を行うための試薬を調製する。図５に示すように、試薬調製ユニット４は、ロボット４１と、チップ供給部４２と、冷凍庫４３と、を備えている。また、試薬調製ユニット４は、試薬キャッパー部４４と、チューブ供給部４５と、を備えている。また、試薬調製ユニット４は、分注用冷却部４６と、試薬調製用冷却部４７とを備えている。また、試薬調製ユニット４は、壁部４０ａにより取り囲まれている。また、壁部４０ａには、シャッタ４０ｂ、４０ｃおよび４０ｄが設けられている。また、試薬調製ユニット４は、壁部４０ａにより内部の空間４ａが形成されている。
　ロボット４１は、試薬の調製を行う。ロボット４１は、たとえば、垂直多関節ロボットアームを有している。ロボット４１は、試薬が収容された試薬容器を搬送する。具体的には、ロボット４１は、試薬容器を搬送用の試薬搬送ハンドをロボットアームの先端に取り付けた状態で、試薬搬送ハンドにより試薬容器を把持して搬送する。
　また、ロボット４１は、チューブ供給部４５に供給されるチューブ３２１を搬送する。具体的には、ロボット４１は、チューブ３２１を搬送用のチューブ搬送ハンドをロボットアームの先端に取り付けた状態で、チューブ搬送ハンドによりチューブ３２１を把持して搬送する。
　また、ロボット４１は、試薬容器から試薬を吸引して、チューブ３２１に吐出する分注処理を行う。具体的には、ロボット４１は、分注用の分注ハンドをロボットアームの先端に取り付けた状態で、分注ハンドにより、試薬を分注する。ロボット４１は、複数種類の試薬をチューブ３２１内に分注して、試薬の調製を行う。
　チップ供給部４２には、複数の分注チップが収容されたチップラック４２１が載置される。ロボット４１は、分注を行う際に、チップ供給部４２に載置されたチップラック４２１から分注チップを分注ハンドに取り付けて、分注に用いる。
　冷凍庫４３は、試薬を冷凍保存する。
　試薬キャッパー部４４は、試薬容器の蓋を開栓する。また、試薬キャッパー部４４は、試薬容器の蓋を閉栓する。
　チューブ供給部４５は、検体を収容してＰＣＲ測定に用いるためのチューブ３２１を供給する。
　分注用冷却部４６は、試薬が分注されるチューブ３２１が載置され、チューブ３２１を冷却する。
　試薬調製用冷却部４７は、試薬容器が載置され、試薬を冷却する。
　壁部４０ａは、試薬調製ユニット４の外周に配置され、試薬調製ユニット４の全体を取り囲んでいる。壁部４０ａは、試薬調製ユニット４の上方および下方も覆っている。
　試薬調製ユニット４は、ユニット内において気圧が制御されている。具体的には、試薬調製ユニット４は、外部の気圧よりもユニット内の気圧が高くなるように、気圧が制御されている。
　シャッタ４０ｂは、チューブ供給部４５にチューブ３２１が供給される際に開けられる。
　シャッタ４０ｃは、ワークを搬送する際に開けられる。
　シャッタ４０ｄは、チップ供給部４２にチップが収容されたチップラック４２１が供給される際に開けられる。
（全体制御盤）
　図１に示すように、全体制御盤５は、検査システム１００の全体を制御する。また、全体制御盤５は、作業者による操作を受け付ける。
　図６に示すように、全体制御盤５は、制御部５１と、表示部５２と、電源５３と、空圧源５４とを備えている。また、全体制御盤５は、開栓分注ユニット１、核酸抽出ユニット２、ＰＣＲ測定ユニット３および試薬調製ユニット４に対して共通に設けられている。
　制御部５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などのプロセッサと、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの揮発性メモリ及びＲＯＭ（Ｒｅａｄ―Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）などの不揮発性メモリ等とからなるコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ＣＰＵがＲＡＭをワークエリアとして用いてＲＯＭに記録されたプログラムを実行することによって、演算器の機能を実現してもよい。なお、演算器の機能の一部又は全部は、上記コンピュータシステムにより実現されてもよく、電子回路又は集積回路等の専用のハードウェア回路により実現されてもよく、上記コンピュータシステム及びハードウェア回路の組み合わせにより実現されてもよい。
　制御部５１は、検査システム１００の各ユニットの温度管理を行う制御をする。たとえば、制御部５１は、開栓分注ユニット１の冷却装置の冷却温度を管理する。また、制御部５１は、核酸抽出ユニット２の電熱器および温調器の加温温度を管理する。また、制御部５１は、ＰＣＲ測定ユニット３の冷却装置の冷却温度を管理する。また、制御部５１は、試薬調製ユニット４の冷却装置の冷却温度を制御する。
　また、制御部５１は、検査システム１００の各ユニットの気圧管理を行う制御をする。たとえば、制御部５１は、開栓分注ユニット１、核酸抽出ユニット２およびＰＣＲ測定ユニット３の気圧を陰圧に管理する制御を行う。また、制御部５１は、試薬調製ユニット４の気圧を陽圧に管理する制御を行う。
　また、制御部５１は、検査システム１００により検査する検体の情報を管理する。
　表示部５２は、検査システム１００の状態に関する情報を表示する。また、表示部５２は、検査システム１００を操作するための画面を表示する。
　電源５３は、開栓分注ユニット１、核酸抽出ユニット２、ＰＣＲ測定ユニット３、試薬調製ユニット４および全体制御盤５に電力を供給する。電源５３は、無停電電源装置（ＵＰＳ）を含んでいる。
　空圧源５４は、各ユニットの気圧を調整するための高圧および低圧の空気を生成する。空圧源５４は、空気圧縮機を含んでいる。
（チップ供給機構）
　図７から図１３までを参照して、本実施形態による分注チップを供給するチップ供給機構の構成について説明する。チップ供給機構は、各ユニットに設けられているが、ここでは、開栓分注ユニット１に設けられ、分注チップ１４２を供給する構成の例について説明する。なお、核酸抽出ユニット２、ＰＣＲ測定ユニット３、試薬調製ユニット４の分注チップを供給する構成についても同様の構成である。
　チップ供給機構は、図１０に示すように、分注チップ１４２が複数保持されたチップラック１４１を支持して補強するチップラックアダプタ６０と、チップラック１４１を支持した状態のチップラックアダプタ６０がセットされるチップラック保持部７０と、を備えている。
　チップラックアダプタ６０は、図７および図８に示すように、分注チップ１４２が複数保持されたチップラック１４１を支持して補強する支持部６１と、支持部６１に設けられ、支持部６１にチップラック１４１を固定する固定部６３と、支持部６１に設けられ、チップラック１４１に保持された分注チップ１４２を通す貫通口６２と、を備えている。
　図１０および図１１に示すように、チップラックアダプタ６０は、チップラック１４１を保持した状態で移動されて、チップラック保持部７０にセットされる。
　具体的には、チップラック１４１は、作業者によりチップラックアダプタ６０に固定される。そして、チップラックアダプタ６０に固定されたチップラック１４１は、作業者によりチップ供給部１４（図２参照）にセットされる。チップ供給部１４にセットされたチップラックアダプタ６０に固定されたチップラック１４１は、ロボット１１によりチップ置台１４ａに設けられたチップラック保持部７０に移動されてセットされる。
　チップラック１４１は、図７に示すように、８行１２列に配置された９６個の分注チップ１４２が保持されている。チップラック１４１は、たとえば、樹脂により形成されている。また、チップラック１４１は、分注チップ１４２を１つずつ保持する複数の貫通口が設けられている。
　分注チップ１４２は、たとえば、樹脂により形成されている。また、分注チップ１４２は、筒状に形成されている。
　チップラックアダプタ６０は、チップラック１４１の下方に配置され、チップラック１４１を支持する。支持部６１は、金属により形成されている。たとえば、支持部６１は、ステンレスにより形成されている。なお、支持部６１は、アルミニウム材料により形成されていてもよい。また、支持部６１は、チップラック１４１よりも高い剛性を有する。つまり、支持部６１は、チップラック１４１よりも撓み変形しにくい。
　図８に示すように、支持部６１に設けられた貫通口６２は、複数の分注チップ１４２を通す大きさを有する。たとえば、１つの貫通口６２に１行分（８個）の分注チップ１４２が通る。また、貫通口６２は、平面視において長孔形状に形成されている。
　図８に示すように、固定部６３は、回動することにより、チップラック１４１を固定する固定位置と、チップラック１４１の固定を解除する解除位置とに移動する。固定部６３は、平面視において、略Ｌ字形状を有している。また、固定部６３は、固定位置と解除位置との間で移動させるために把持する把持部６３１が設けられている。把持部６３１は、作業者により把持される。固定部６３は、作業者により固定位置と解除位置との間で移動される。また、固定部６３は、解除位置に移動した場合に、平面視において支持部６１から外側に突出する。図９に示す例では、チップラックアダプタ６０ａは、固定部６３が固定位置に移動されて、チップラック１４１が固定されている。一方、チップラックアダプタ６０ｂは、固定部６３が解除位置に移動されて、固定部６３が支持部６１から外側に突出している。
　固定部６３が解除位置にある場合、固定部６３が隣接するチップラックアダプタ６０ａに干渉して、チップラックアダプタ６０ｂを、載置することが困難となる。また、固定部６３が解除位置にある場合、固定部６３が凸部材６３ａに干渉する。これによっても、チップラックアダプタ６０ｂを、載置することが困難となる。
　チップラックアダプタ６０は、図１０に示すように、チップラック保持部７０に係合する係合孔６４を含んでいる。係合孔６４は、支持部６１の下面に設けられている。また、係合孔６４は、複数設けられている。たとえば、係合孔６４は、チップラックアダプタ６０の長手方向の両端に１つずつ合計２つ設けられている。
　チップラック保持部７０は、チップラックアダプタ６０を固定するアダプタ固定部７１を含んでいる。チップラック保持部７０のアダプタ固定部７１は、チップラックアダプタ６０に係合するとともに、外周部が拡大および縮小する軸部を有している。
　図１２に示すように、アダプタ固定部７１は、拡縮部７１１を有している。拡縮部７１１は、図１２（Ａ）に示すように、縮小することにより、アダプタ固定部７１と、係合孔６４との間に隙間ができる。これにより、チップラック保持部７０にチップラックアダプタ６０をセットまたは取り外すことが可能となる。また、拡縮部７１１は、図１２（Ｂ）に示すように、拡大することにより、アダプタ固定部７１と、係合孔６４との間の隙間がつまる。これにより、チップラック保持部７０にチップラックアダプタ６０が固定される。
　拡縮部７１１の拡大および縮小の少なくとも一方は空圧により行われる。たとえば、拡縮部７１１は、バネなどの弾性部材により縮小する方向に常に力が作用している。また、拡縮部７１１は、空圧を作用させることにより、弾性部材の力に抗して拡大する。なお、拡縮部７１１は、拡大および縮小の両方ともを空圧により行ってもよい。
　図１３に示すように、チップラックアダプタ６０を介してチップラック保持部７０に固定されたチップラック１４１は、分注チップ１４２がロボットにより取り出される。具体的には、ロボット１１は、図１３（Ａ）に示すように、分注ハンド１１１の先端に複数設けられたノズル１１２を分注チップ１４２の上方に位置させてから、下方に移動させる。図１３（Ｂ）に示すように、ロボット１１は、分注ハンド１１１を下方に押し込むことにより、ノズル１１２に分注チップ１４２を装着する。図１３（Ｃ）に示すように、ロボット１１は、分注ハンド１１１を上方に移動させることにより、ノズル１１２に装着された分注チップ１４２をチップラック１４１から引き抜く。
（本実施形態の効果）
　分注チップ１４２が複数保持されたチップラック１４１を支持して補強する支持部６１を設ける。これにより、チップラック１４１の分注チップ１４２をノズル１１２に装着する際に、ノズル１１２を分注チップ１４２に押し付けた場合でも、補強部としての支持部６１により押し付け力を受けることができるので、チップラック１４１が撓むのを抑制することができる。その結果、ノズル１１２に分注チップ１４２を装着する際に、チップラック１４１の分注チップ１４２が傾くのを抑制することができるので、分注チップ１４２を確実にノズル１１２に装着することができる。また、支持部６１にチップラック１４１を固定する固定部６３を設けることにより、チップラック１４１が支持部６１から浮き上がるのを抑制することができるので、これによっても、チップラック１４１の分注チップ１４２が傾くのを抑制することができる。
　支持部６１を含むチップラックアダプタ６０は、チップラック１４１を保持した状態で移動されて、チップラック保持部７０にセットされる。これにより、チップラック１４１を移動させる場合にチップラック１４１が撓むのを抑制することができるので、チップラック１４１を容易にチップラック保持部７０にセットすることができる。
　支持部６１に設けられた貫通口６２は、複数の分注チップ１４２を通す大きさを有する。これにより、チップラック１４１をチップラックアダプタ６０に取り付ける際に、複数の分注チップ１４２をまとめて貫通口６２に通すことができるので、１つずつ分注チップ１４２を貫通口６２に通す場合と比べて、貫通口６２に分注チップ１４２を容易に通すことができる。その結果、チップラック１４１をチップラックアダプタ６０に容易に取り付けることができる。
　貫通口６２は、平面視において長孔形状に形成されている。これにより、列状に配置された複数の分注チップ１４２を長孔形状の共通の貫通口６２に通すことができる。
　支持部６１は、チップラック１４１よりも高い剛性を有する。これにより、高い剛性を有する支持部６１によりチップラック１４１を安定して支持することができる。
　チップラック１４１は、樹脂により形成されており、支持部６１は、金属により形成されている。これにより、樹脂により形成されて剛性が比較的低いチップラック１４１を、金属により形成されて剛性が比較的高い支持部６１により支持することができるので、チップラック１４１をより安定して支持することができる。
　固定部６３は、回動することにより、チップラック１４１を固定する固定位置と、チップラック１４１の固定を解除する解除位置とに移動する。これにより、固定部６３を回動するだけで、支持部６１にチップラック１４１を固定することができるので、チップラック１４１を支持部６１に容易に固定することができる。
　固定部６３は、解除位置に移動した場合に、平面視において支持部６１から外側に突出する。これにより、固定部６３によりチップラック１４１を支持部６１に固定していない場合には、固定部６３が支持部６１から外側に突出するので、隣接するチップラックアダプタ６０や、チップラックアダプタ６０を載置する場所に固定部６３が干渉して、チップラック１４１を載置することが困難となる。その結果、作業者が固定部６３を固定位置にして固定するのを忘れることを抑制することができる。
　チップラック保持部７０は、チップラックアダプタ６０を固定するアダプタ固定部７１を含む。これにより、チップラック保持部７０に載置したチップラックアダプタ６０が浮き上がるのを抑制することができるので、チップラックアダプタ６０とともにチップラック１４１が浮き上がるのを抑制することができる。
　チップラック保持部７０のアダプタ固定部７１は、チップラックアダプタ６０に係合するとともに、外周部が拡大および縮小する軸部を有する。これにより、アダプタ固定部７１の軸部の外周部の拡大および縮小により、チップラックアダプタ６０をチップラック保持部７０に容易に固定することができる。
　軸部は、外周部の拡大および縮小の少なくとも一方が空圧により行われる。これにより、空圧の制御によりアダプタ固定部７１によるチップラックアダプタ６０のチップラック保持部７０への固定と解除とを容易に行うことができる。
（変形例）
　今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
　上記実施形態では、検査システムがＰＣＲ検査により検体を測定する例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、ＰＣＲ検査以外により検体を測定してもよい。たとえば、フローサイトメトリーにより検体を測定してもよい。
　上記実施形態では、チップラックアダプタの支持部に設けられた貫通口が長孔形状に形成されている例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、支持部に設けられた貫通口は円形状、正方形形状、多角形形状などに形成されていてもよい。
　上記実施形態では、チップラックアダプタの固定部が回動することによりチップラックを固定する固定位置に移動する例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、固定部をスライド移動させてチップラックを固定する固定位置に移動させてもよい。また、固定部を上下方向に移動させてチップラックを固定する固定位置に移動させてもよい。
　上記実施形態では、チップラック保持部のアダプタ固定部の軸部が空圧により拡大および縮小する例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、固定部の軸部が電動モータなどの駆動部により拡大および縮小してもよい。
　上記実施形態では、各ユニットにロボットを設ける例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、少なくとも１つのユニットにロボットを設け、ロボットが設けられないユニットがあってもよい。
　上記実施形態では、全体制御盤がユニットの外に設けられている例を示したが、本開示はこれに限られない。たとえば、全体制御盤をいずれかのユニット内に設けてもよい。
　本明細書で開示する要素の機能は、開示された機能を実行するよう構成またはプログラムされた汎用プロセッサ、専用プロセッサ、集積回路、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）、従来の回路、および／または、それらの組み合わせ、を含む回路または処理回路を使用して実行できる。プロセッサは、トランジスタやその他の回路を含むため、処理回路または回路と見なされる。本開示において、回路、ユニット、または手段は、列挙された機能を実行するハードウェアであるか、または、列挙された機能を実行するようにプログラムされたハードウェアである。ハードウェアは、本明細書に開示されているハードウェアであってもよいし、あるいは、列挙された機能を実行するようにプログラムまたは構成されているその他の既知のハードウェアであってもよい。ハードウェアが回路の一種と考えられるプロセッサである場合、回路、手段、またはユニットはハードウェアとソフトウェアの組み合わせであり、ソフトウェアはハードウェアおよび／またはプロセッサの構成に使用される。
　［態様］
　上記した例示的な実施形態は、以下の態様の具体例であることが当業者により理解される。
（項目１）
　分注チップが複数保持されたチップラックを支持して補強する支持部と、
　前記支持部に設けられ、前記支持部に前記チップラックを固定する固定部と、
　前記支持部に設けられ、前記チップラックに保持された前記分注チップを通す貫通口と、を備える、チップラックアダプタ。
（項目２）
　前記チップラックを保持した状態で移動されて、チップ供給部にセットされる、項目１に記載のチップラックアダプタ。
（項目３）
　前記支持部に設けられた前記貫通口は、複数の前記分注チップを通す大きさを有する、項目１または２に記載のチップラックアダプタ。
（項目４）
　前記貫通口は、平面視において長孔形状に形成されている、項目３に記載のチップラックアダプタ。
（項目５）
　前記支持部は、前記チップラックよりも高い剛性を有する、項目１～４のいずれか１項に記載のチップラックアダプタ。
（項目６）
　前記チップラックは、樹脂により形成されており、
　前記支持部は、金属により形成されている、項目５に記載のチップラックアダプタ。
（項目７）
　前記固定部は、回動することにより、前記チップラックを固定する固定位置と、前記チップラックの固定を解除する解除位置とに移動する、項目１～６のいずれか１項に記載のチップラックアダプタ。
（項目８）
　前記固定部は、前記解除位置に移動した場合に、平面視において前記支持部から外側に突出する、項目７に記載のチップラックアダプタ。
（項目９）
　分注チップが複数保持されたチップラックを支持して補強するチップラックアダプタと、
　前記チップラックを支持した状態の前記チップラックアダプタがセットされるチップラック保持部と、を備え、
　前記チップラックアダプタは、前記チップラックを支持して補強する支持部と、前記支持部に設けられ、前記支持部に前記チップラックを固定する固定部と、前記支持部に設けられ、前記チップラックに保持された前記分注チップを通す貫通口と、を含む、チップ供給機構。
（項目１０）
　前記チップラック保持部は、前記チップラックアダプタを固定するアダプタ固定部を含む、項目９に記載のチップ供給機構。
（項目１１）
　前記チップラック保持部の前記アダプタ固定部は、前記チップラックアダプタに係合するとともに、外周部が拡大および縮小する軸部を有する、項目１０に記載のチップ供給機構。
（項目１２）
　前記軸部は、前記外周部の拡大および縮小の少なくとも一方が空圧により行われる、項目１１に記載のチップ供給機構。

Claims (12)

  1. 　分注チップが複数保持されたチップラックを支持して補強する支持部と、
    　前記支持部に設けられ、前記支持部に前記チップラックを固定する固定部と、
    　前記支持部に設けられ、前記チップラックに保持された前記分注チップを通す貫通口と、を備える、チップラックアダプタ。
  2. 　前記チップラックを保持した状態で移動されて、チップ供給部にセットされる、請求項１に記載のチップラックアダプタ。
  3. 　前記支持部に設けられた前記貫通口は、複数の前記分注チップを通す大きさを有する、請求項１に記載のチップラックアダプタ。
  4. 　前記貫通口は、平面視において長孔形状に形成されている、請求項３に記載のチップラックアダプタ。
  5. 　前記支持部は、前記チップラックよりも高い剛性を有する、請求項１に記載のチップラックアダプタ。
  6. 　前記チップラックは、樹脂により形成されており、
    　前記支持部は、金属により形成されている、請求項５に記載のチップラックアダプタ。
  7. 　前記固定部は、回動することにより、前記チップラックを固定する固定位置と、前記チップラックの固定を解除する解除位置とに移動する、請求項１に記載のチップラックアダプタ。
  8. 　前記固定部は、前記解除位置に移動した場合に、平面視において前記支持部から外側に突出する、請求項７に記載のチップラックアダプタ。
  9. 　分注チップが複数保持されたチップラックを支持して補強するチップラックアダプタと、
    　前記チップラックを支持した状態の前記チップラックアダプタがセットされるチップラック保持部と、を備え、
    　前記チップラックアダプタは、前記チップラックを支持して補強する支持部と、前記支持部に設けられ、前記支持部に前記チップラックを固定する固定部と、前記支持部に設けられ、前記チップラックに保持された前記分注チップを通す貫通口と、を含む、チップ供給機構。
  10. 　前記チップラック保持部は、前記チップラックアダプタを固定するアダプタ固定部を含む、請求項９に記載のチップ供給機構。
  11. 　前記チップラック保持部の前記アダプタ固定部は、前記チップラックアダプタに係合するとともに、外周部が拡大および縮小する軸部を有する、請求項１０に記載のチップ供給機構。
  12. 　前記軸部は、前記外周部の拡大および縮小の少なくとも一方が空圧により行われる、請求項１１に記載のチップ供給機構。
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