WO2023162463A1 - 発光デバイスおよびＶｏＳ（ＶＣＳＥＬ ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）デバイス - Google Patents

発光デバイスおよびＶｏＳ（ＶＣＳＥＬ ｏｎ Ｓｉｌｉｃｏｎ）デバイス Download PDF

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WO2023162463A1
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layer
solder
vehicle
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light
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PCT/JP2022/048339
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哲理 青柳
Original Assignee
ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社
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    • H01S5/00—Semiconductor lasers
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    • H01S5/022—Mountings; Housings
    • H01S5/0235—Method for mounting laser chips
    • H01S5/02355—Fixing laser chips on mounts
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    • H—ELECTRICITY
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
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    • H01S5/00—Semiconductor lasers
    • H01S5/10—Construction or shape of the optical resonator, e.g. extended or external cavity, coupled cavities, bent-guide, varying width, thickness or composition of the active region
    • H01S5/18—Surface-emitting [SE] lasers, e.g. having both horizontal and vertical cavities
    • H01S5/183—Surface-emitting [SE] lasers, e.g. having both horizontal and vertical cavities having only vertical cavities, e.g. vertical cavity surface-emitting lasers [VCSEL]

Definitions

  • This technology relates to light emitting devices. More particularly, it relates to light emitting devices and VoS devices mounted on silicon substrates.
  • VCSELs Very Cavity Surface Emitting Lasers
  • a laser device has been proposed in which a plurality of light emitting devices are mounted on a laser chip in a two-dimensional array and the laser chip is connected to a laser driver (see, for example, Patent Document 1).
  • the light emitting device is connected to the laser driver via bumps.
  • the metal layer of the light-emitting device which is connected to the bumps by soldering, is formed by laminating Ti (titanium), Pt (platinum), and Au (gold) in this order from the laser chip side.
  • the resistance caused by wiring is reduced compared to the case of using wire bonding.
  • the Pt layer diffuses quickly into the solder, and exfoliation occurs at the interface between the Ti layer and the Pt layer due to being left at high temperature or reflowing, and the reliability of the connection with the laser driver deteriorates. may decrease.
  • This technology was created in view of this situation, and aims to improve connection reliability in light-emitting devices that are connected to laser drivers.
  • the present technology has been made to solve the above-described problems, and the first aspect thereof is a solder wetting layer connected by solder, two layers consisting of a titanium layer and a titanium nitride layer, and a tantalum nitride layer. and a solder barrier layer formed between the solder wetting layer and the adhesion layer. This brings about the effect of improving the reliability.
  • the solder barrier layer may contain one or more of cobalt, platinum, tantalum and tungsten. This has the effect of slowing the diffusion of solder.
  • the solder wetting layer may contain one or more of gold, platinum and copper. This brings about the effect that gold, platinum and copper are connected by solder.
  • a second aspect of the present technology includes a solder wetting layer connected to a silicon substrate by soldering, an adhesion layer made of a titanium layer, and one or more of cobalt, tantalum, and tungsten, and the solder wetting layer and and a solder barrier layer formed between the adhesive layer. This brings about the effect of improving the reliability.
  • the solder wetting layer may contain one or more of gold, platinum and copper. This brings about the effect that gold, platinum and copper are connected by solder.
  • a third aspect of the present technology includes a solder wetting layer connected by solder, an adhesion layer including one of two layers including a titanium layer and a titanium nitride layer, and a tantalum nitride layer, the solder wetting layer and the A VoS (VCSEL on Silicon) device comprising a light emitting device comprising a solder barrier layer formed between an adhesion layer and a silicon substrate on which the light emitting device is arranged.
  • VCSEL on Silicon VCSEL on Silicon
  • a fourth aspect of the present technology includes a solder wetting layer connected by solder, an adhesion layer made of a titanium layer, and one or more of cobalt, platinum, tantalum, and tungsten, and the solder wetting layer and the A VoS (VCSEL on Silicon) device comprising a light emitting device comprising a solder barrier layer formed between an adhesion layer and a silicon substrate on which the light emitting device is arranged.
  • VCSEL on Silicon VCSEL on Silicon
  • FIG. 2 is a diagram showing a cross-sectional configuration example taken along line AA of FIG. 1 according to the first embodiment of the present technology; It is a figure showing the cross-sectional structural example of the emitter of FIG. 2, and its circumference
  • 1 is a diagram showing a planar configuration example when the laser driver IC of FIG. 1 is mounted on a printed wiring board in the first embodiment of the present technology; FIG.
  • FIG. 6 is a diagram showing a cross-sectional configuration example taken along line AA of FIG. 5 in the first embodiment of the present technology;
  • FIG. It is a sectional view showing an example of a manufacturing method of a laser chip of Drawing 3 in a 1st embodiment of this art.
  • 8 is a cross-sectional view showing an example of a manufacturing process following FIG. 7 in the first embodiment of the present technology;
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing an example of a manufacturing process following FIG. 8 in the first embodiment of the present technology;
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing an example of a manufacturing process following FIG. 9 in the first embodiment of the present technology;
  • 11 is a cross-sectional view showing an example of a manufacturing process following FIG.
  • FIG. 10 in the first embodiment of the present technology
  • FIG. FIG. 12 is a cross-sectional view showing an example of a manufacturing process following FIG. 11 in the first embodiment of the present technology
  • 13A and 13B are cross-sectional views illustrating an example of a manufacturing process following FIG. 12 in the first embodiment of the present technology
  • FIG. 14A and 14B are cross-sectional views illustrating an example of a manufacturing process following FIG. 13 in the first embodiment of the present technology
  • It is a sectional view showing an example of 1 composition of a metal layer in a 2nd embodiment of this art. It is a figure showing the application example to the distance measuring device of the surface-emitting laser apparatus which concerns on the said embodiment.
  • 1 is a block diagram showing a schematic configuration example of a vehicle control system
  • FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of an installation position of an imaging unit
  • First Embodiment Example of Forming Adhesion Layer of Ti/TiN or TaN
  • Second Embodiment Example of forming a solder barrier layer containing one or more of Co, Ta and W
  • Application example 4 Example of application to mobile objects
  • FIG. 1 shows a top configuration example of a surface-emitting laser device 100 .
  • FIG. 2 shows a cross-sectional configuration example of the surface-emitting laser device 100 of FIG. 1 taken along the line AA.
  • the surface-emitting laser device 100 is a back-emitting laser that can be suitably applied to applications that require thinness and low power consumption, applications that require thinness and a large area, and the like.
  • a surface emitting laser device 100 includes a laser chip 110 and a laser driver IC (Integrated Circuit) 120 .
  • the laser chip 110 is arranged on the laser driver IC 120 .
  • the laser chip 110 is electrically connected to the laser driver IC 120 via a plurality of solder bumps 114, for example.
  • a predetermined axis parallel to the chip plane of the laser chip 110 is called "X-axis”
  • an axis perpendicular to the chip plane is called "Z-axis”.
  • FIG. 1 is a plan view seen from the Z-axis direction
  • FIG. 2 is a cross-sectional view seen from the Y-axis direction.
  • the laser chip 110 includes, for example, a substrate 113, an emitter array 111 formed on the surface of the substrate 113 facing the laser driver IC 120, and a plurality of solder bumps 114 formed on the surface of the substrate 113 facing the laser driver IC 120. , and an AR (Anti-reflection) layer 113A formed on the surface (light emitting surface) of the substrate 113 opposite to the laser driver IC 120 .
  • the emitter array 111 is arranged on the opposite side of the substrate 113 from the light exit surface.
  • the AR layer 113A is composed of, for example, a laminated body in which SiO 2 and SiN are laminated.
  • the emitter array 111 is composed of a plurality of emitters 112 arranged on the same substrate 113, as shown in FIGS. 1 and 2, for example.
  • the plurality of emitters 112 are, for example, arranged on the substrate 113 at equal intervals in the row direction and also at equal intervals in the column direction. Note that the plurality of emitters 112 may be randomly arranged on the same substrate 113 .
  • Each emitter 112 is composed of a surface-emitting semiconductor laser, that is, a VCSEL, which emits laser light in the stacking direction. In this embodiment, each emitter 112 emits laser light to the side opposite to laser driver IC 120 through substrate 113 and AR layer 113A.
  • the substrate 113 is composed of, for example, a semi-insulating semiconductor substrate (eg, Si—GaAs substrate) that transmits light emitted from the emitter 112 .
  • the emitter 112 is an example of the light emitting device described in the claims
  • the substrate 113 is an example of the silicon substrate described in the claims.
  • the surface emitting laser device 100 is an example of the VoS device described in the claims.
  • Each emitter 112 includes, for example, as shown in FIG. are stacked in order from the substrate 113 side to form a columnar vertical resonator structure (mesa portion 112x).
  • the diameter (mesa diameter) of each mesa portion 112x is slightly smaller than the beam pitch of the laser light emitted from each mesa portion 112x. For example, when the beam pitch is about 18 ⁇ m, the diameter (mesa diameter) of each mesa portion 112x is about 14 ⁇ m.
  • the DBR layers 112C and 112G sandwich the active layer 112E.
  • Each emitter 112 has a contact layer 112A that contacts an etch stop layer 112B.
  • the contact layer 112A is a layer for bringing each mesa portion 112x (specifically, a DBR layer 112C described later) and an electrode layer 117 described later into ohmic contact with each other.
  • the contact layer 112 ⁇ /b>A is provided between each mesa portion 112 x and the substrate 113 and is in contact with each mesa portion 112 x and the substrate 113 .
  • the substrate 113 is provided in contact with the contact layer 112A on the side opposite to the active layer 112E.
  • the contact layer 112A is shared by each emitter 112. That is, the plurality of mesa portions 112x are arranged on the same contact layer 112A, and in the laser chip 110, each mesa portion 112x protrudes toward the laser driver IC 120 side. In each mesa portion 112x, the contact layer 112H forms an end face on the laser driver IC 120 side.
  • the end surface of the mesa portion 112x on the side of the laser driver IC 120 may be referred to as the upper surface of the mesa portion 112x for convenience.
  • a current confinement layer 112i is provided within the DBR layer 112G. 3 shows a cross-sectional configuration example of a portion surrounded by a broken line in the laser chip 110 shown in FIG.
  • each mesa portion 112x is formed by using the substrate 113 as a crystal growth substrate, for example.
  • Each mesa portion 112x and the contact layer 112A are made of, for example, a GaAs-based semiconductor.
  • the contact layer 112A is made of, for example, p-type Al x1 Ga 1-x1 As (0 ⁇ x1 ⁇ 1).
  • the etching stop layer 112B is made of, for example, p-type Inx2Ga1 -x2P (0 ⁇ x2 ⁇ 1).
  • the DBR layer 112C is configured by alternately stacking low refractive index layers (not shown) and high refractive index layers (not shown).
  • the low refractive index layer is made of, for example, p-type Al x3 Ga 1-x3 As (0 ⁇ x3 ⁇ 1) with an optical thickness of ⁇ 1/4 ( ⁇ 1 is the oscillation wavelength), and the high refractive index layer is made of p-type Al x4 Ga 1-x4 As (0 ⁇ x4 ⁇ x3) with an optical thickness of ⁇ 1/4, for example.
  • the spacer layer 112D is made of, for example, p-type Alx5Ga1 -x5As (0 ⁇ x5 ⁇ 1).
  • the contact layer 112A, the etching stop layer 112B, the DBR layer 112C and the spacer layer 112D contain p-type impurities such as carbon (C). That is, the contact layer 112A, the etching stop layer 112B, the DBR layer 112C and the spacer layer 112D are made of p-type semiconductor.
  • the active layer 112E includes, for example, a well layer (not shown) made of undoped Inx6Ga1 -x6As (0 ⁇ x6 ⁇ 1) and an undoped Inx7Ga1 -x7As (0 ⁇ x7 ⁇ x6). It has a multiple quantum well structure in which barrier layers (not shown) are alternately laminated. A region of the active layer 112E facing a current injection region 112i-1 (to be described later) serves as a light emitting region.
  • the spacer layer 112F is made of, for example, n-type Al x8 Ga 1-x8 As (0 ⁇ x8 ⁇ 1).
  • the DBR layer 112G is formed by alternately stacking low refractive index layers (not shown) and high refractive index layers (not shown).
  • the low refractive index layer is made of, for example, n-type Alx9Ga1 -x9As (0 ⁇ x9 ⁇ 1) with an optical thickness of ⁇ 1/4
  • the high refractive index layer is made of, for example, an optical thickness of It consists of n-type Al x10 Ga 1-x10 As (0 ⁇ x10 ⁇ x9) of ⁇ 1/4.
  • the contact layer 112H is a layer for bringing the DBR layer 112G and the ring electrode layer 112K into ohmic contact with each other.
  • the contact layer 112H is made of, for example, n-type Al x11 Ga 1-x11 As (0 ⁇ x11 ⁇ 1).
  • the spacer layer 112F, the DBR layer 112G and the contact layer 112H contain n-type impurities such as silicon (Si). That is, the spacer layer 112F, the DBR layer 112G, and the contact layer 112H are composed of an n-type semiconductor.
  • the number of pairs of low refractive index layers and high refractive index layers in the DBR layer 112G is, for example, smaller than the number of pairs of low refractive index layers and high refractive index layers in the DBR layer 112C.
  • the number of pairs of the DBR layers 112G is half or less of the number of pairs required as the DBR layers when the insulating film 115a and the metal layer 112L, which will be described later, are not provided. This is because the insulating film 115a and the metal layer 112L assist the light reflecting function of the DBR layer 112G. This is because the number of pairs of index layers and high refractive index layers can be reduced.
  • the current confinement layer 112i has a current injection region 112i-1 and a current confinement region 112i-2.
  • the current confinement region 112i-2 is formed in the peripheral region of the current injection region 112i-1.
  • the current injection region 112i-1 is made of, for example, p-type Al x12 Ga 1-x12 As (0 ⁇ x12 ⁇ 1).
  • the current confinement region 112i-2 is composed of, for example, Al 2 O 3 (aluminum oxide). can get. Therefore, the current constriction layer 112i has a function of constricting current.
  • Each emitter 112 further has a ring electrode layer 112K in contact with the contact layer 112H, for example, as shown in FIG. 3a and FIG. 4b.
  • the ring electrode layer 112K is arranged on the side opposite to the light emitting surface of the substrate 113, and is formed in contact with the upper surface of the mesa portion 112x.
  • the ring electrode layer 112K is formed at a position not facing the light emitting region (or current injection region 112i-1) of the active layer 112E, and faces the light emitting region (or current injection region 112i-1) of the active layer 112E. It is a ring-shaped electrode with an opening at the position.
  • the ring electrode layer 112K is in contact with a portion of the contact layer 112H that does not face the light emitting region (or the current injection region 112i-1) of the active layer 112E. Therefore, the ring electrode layer 112K is electrically connected to the DBR layer 112G through the contact layer 112H.
  • the ring electrode layer 112K contains an alloy.
  • the ring electrode layer 112K includes, for example, an alloy in contact with the contact layer 112H, and is a laminate formed by stacking AuGe, Ni, and Au in order from the contact layer 112H side, for example.
  • Each emitter 112 further has a metal layer 112L in contact with the ring electrode layer 112K, for example, as shown in FIG. 3a and FIG. 4a.
  • the metal layer 112L is formed to block the opening of the ring electrode layer 112K, and the outer edge portion of the metal layer 112L (the portion not facing the current injection region 112i-1) is in contact with the ring electrode layer 112K. Therefore, the metal layer 112L is electrically connected to the DBR layer 112G through the ring electrode layer 112K and the contact layer 112H.
  • the metal layer 112L is also in contact with the solder bumps 114 and is electrically connected to the laser driver IC 120 via the solder bumps 114 .
  • Reference numeral 114-1 in the figure denotes a barrier metal 114-1 on the side of the laser driver IC 120, which is a laminate of Ni and Cu, for example.
  • 112 L of metal layers are electrically connected with NMOS in laser driver IC120, for example.
  • the metal layer 112L is made of a non-alloy, and is a laminate formed by sequentially stacking various metal layers from the ring electrode layer 112K side.
  • FIG. 3 is a diagram showing a configuration example of the metal layer 112L.
  • This metal layer 112L consists of a reflective metal 112L-2 and a connection electrode 112L-1.
  • a reflective metal 112 L- 2 is formed on the substrate 113 side and functions as an anode electrode of the emitter 112 .
  • As the reflective metal 112L-2 for example, a laminated film in which Ti (titanium) and Au (gold) are laminated is used.
  • connection electrode 112L-1 is formed between the reflective metal 112L-2 and the solder bump 114.
  • the connection electrode 112L-1 is composed of a solder wetting layer 410, a solder barrier layer 420 and an adhesion layer 430 laminated in the Z-axis direction.
  • the solder wetting layer 410 is a layer connected to the solder bump 114 and has a function of suppressing oxidation of the upper surface of the emitter 112 .
  • the solder wetting layer 410 contains, for example, one or more of Au (gold), Pt (platinum) and Cu (copper). In b in the figure, only Au is used. Also, the film thickness of the solder wetting layer 410 is, for example, 5 to 100 nanometers (nm). However, if the solder wetting layer 410 is too thick, the metal (Au, etc.) of the solder wetting layer 410 will diffuse into the solder bumps 114 and cause voids. It is necessary to control in accordance with the amount of solder.
  • the solder barrier layer 420 is formed between the solder wetting layer 410 and the adhesion layer 430 .
  • This solder barrier layer 420 contains, for example, one or more of Co (cobalt), Pt, Ta (tantalum) and W (tungsten).
  • Co cobalt
  • Pt palladium
  • Ta tantalum
  • W tungsten
  • the film thickness of the solder barrier layer 420 is, for example, 100 to 500 nanometers (nm).
  • the adhesion layer 430 is formed between the contact layer 112H and the solder barrier layer 420.
  • the adhesion layer 430 is a layer consisting of one of two layers consisting of a Ti (titanium) layer and a TiN (titanium nitride) layer and a TaN (tantalum nitride) layer.
  • a Ti layer 432 and a TiN layer 431 are used.
  • a Ti layer 432 is formed on the substrate 113 side.
  • the thickness of the Ti layer 432 is, for example, 10 to 100 nanometers (nm), and the thickness of the TiN layer 431 is 10 to 100 nanometers (nm).
  • the reflective metal 112L-2 and the connection electrode 112L-1 may be patterned together by lift-off, or may be patterned separately to change the size of the reflective metal 112L-2 and the connection electrode 112L-1. good.
  • the interface between Ti and Pt is reduced compared to the case where only Ti is used as the adhesion layer even if the solder barrier layer 420 is Pt. is eliminated, it is possible to prevent peeling.
  • the metal layer 112L is not in direct contact with the upper surface (contact layer 112H) of the mesa portion 112x.
  • the central portion of the metal layer 112L (the portion facing the current injection region 112i-1) is stacked on the upper surface (contact layer 112H) of the mesa portion 112x via an insulating film 115a, which will be described later.
  • the central portion of the metal layer 112L and the insulating film 115a are provided at a position facing the light emitting region (or the current injection region 112i-1) of the active layer 112E, and the reflection on the DBR layer 112G side when viewed from the active layer 112E. Corresponds to the end of the mirror.
  • Each emitter 112 further has an electrode layer 117 in contact with the contact layer 112A, for example, as shown in FIG. 3a.
  • the electrode layer 117 is arranged on the opposite side of the light emitting surface of the substrate 113, and is in contact with the contact layer 112A at a position not facing the mesa portion 112x.
  • the electrode layer 117 is in contact with, for example, a portion of the contact layer 112A corresponding to the base of the mesa portion 112x. Therefore, the electrode layer 117 is electrically connected to the DBR layer 112C through the contact layer 112A.
  • the electrode layer 117 is made of a non-alloy, and is a laminate formed by laminating Ti, Pt, and Au in order from the contact layer 112A side, for example.
  • FIG. 5 shows a planar configuration example when the laser driver IC 120 is mounted on the printed wiring board 140 .
  • the printed wiring board 140 is provided with a system controller 130 in addition to the laser driver IC 120, for example.
  • FIG. 6 shows a cross-sectional configuration example taken along line AA of FIG.
  • a bonding layer 143 is provided between the laser driver IC 120 and the printed wiring board 140 .
  • the bonding layer 143 fixes the laser driver IC 120 and the printed wiring board 140 to each other.
  • the bonding layer 143 is made of, for example, an insulating resin material.
  • the laser driver IC 120 and the printed wiring board 140 are electrically connected by bonding wires 144 .
  • One end of the bonding wire 144 is fixed to the connection pad 122 c of the laser driver IC 120 and the other end of the bonding wire 144 is connected to the connection pad 141 of the printed wiring board 140 .
  • a compound semiconductor is collectively formed on a substrate 113 made of GaAs, for example, by an epitaxial crystal growth method such as MOCVD (Metal Organic Chemical Vapor Deposition).
  • MOCVD Metal Organic Chemical Vapor Deposition
  • methyl-based organometallic gases such as trimethylaluminum (TMAl), trimethylgallium (TMGa), and trimethylindium (TMIn), and arsine (AsH 3 ) gas are used.
  • Disilane (Si 2 H 6 ) for example, is used as the raw material, and carbon tetrabromide (CBr 4 ), for example, is used as the acceptor impurity raw material.
  • a contact layer 112A, an etching stop layer 112B, a DBR layer 112C including a layer 112M to be oxidized, a spacer layer 112D, an active layer 112E, and a spacer layer 112F are formed on the surface of the substrate 113 by epitaxial crystal growth such as MOCVD.
  • a DBR layer 112G and a contact layer 112H are formed in this order (FIG. 7).
  • the contact layer 112H, the DBR layer 112G, the spacer layer 112F, the active layer 112E, the spacer layer 112D and the DBR layer are formed.
  • 112C is selectively etched.
  • RIE Reactive Ion Etching
  • Cl-based gas for example.
  • a columnar mesa portion 112x and a pedestal portion 116 having a height reaching the surface of the etching stop layer 112B are formed.
  • the layer 112M to be oxidized is exposed on the side surface of the mesa portion 112x. After that, the resist layer is removed.
  • oxidation treatment is performed at a high temperature in a water vapor atmosphere to selectively oxidize Al contained in the layer 112M to be oxidized from the side surface of the mesa portion 112x.
  • Al contained in the layer to be oxidized 112M is selectively oxidized from the side surface of the mesa portion 112x.
  • the outer edge region of the layer 112M to be oxidized becomes an insulating layer (aluminum oxide) in the mesa portion 112x, forming the current confinement layer 112i (FIG. 9).
  • a ring electrode layer 112K is formed on the upper surface of the mesa portion 112x (a in FIG. 10).
  • b in FIG. 10 is an enlarged view of the formation location of the ring electrode layer 112K of a in the same figure.
  • the shape of the ring electrode layer 112K is different at a in FIG. 11 compared to b in FIG.
  • a lift-off resist 500 is applied around the ring electrode layer 112K.
  • a reflective metal 112L-2 such as Ti/Au is formed by sputtering or vapor deposition.
  • a connection electrode 112L-1 of TiN/Ti/Co/Au or the like is formed by sputtering or vapor deposition.
  • the lift-off resist 500 is removed (that is, lifted off) as illustrated by d in FIG.
  • an insulating film 115a having openings in the portion facing the ring electrode layer 112K and the skirt portion of the mesa portion 112x is formed.
  • a plurality of emitters 112 are formed on the contact layer 112A.
  • an electrode layer 118 is formed on the pedestal 116 by, for example, vapor deposition or sputtering (FIG. 12).
  • a plating method is used to form a coupling layer 119 that connects the electrode layer 117 of each emitter 112 and the electrode layer 118 on the pedestal 116 (FIG. 13).
  • a base layer that serves as a seed for plating is formed in the insulating film 115a where the coupling layer 119 is to be formed, for example, by vapor deposition or sputtering.
  • the thickness of the coupling layer 119 is a thickness (for example, about 2 ⁇ m) that can sufficiently prevent a voltage drop.
  • the insulating film 115b that covers the side surface of each emitter 112 and the surface of the coupling layer 119 is formed by, for example, CVD (FIG. 14).
  • the AR layer 113A is formed on the back surface of the substrate 113 using, for example, CVD or sputtering.
  • the substrate 113 is diced.
  • the laser chip 110 is manufactured.
  • the ring electrode layer 112K, the reflective metal 112L-2, and the electrode layers 117 and 118 are formed after the formation of the mesa portion 112x, but the order is not limited to this.
  • the mesa portion 112x can also be formed after the ring electrode layer 112K, the reflective metal 112L-2, and the electrode layers 117 and 118 are formed.
  • connection electrode 112L-1 including the adhesion layer 430 of Ti/TiN or TaN, the solder barrier layer 420, and the solder wetting layer 410 is formed, Even if the solder barrier layer 420 is Pt, there is no Pt/Ti interface. As a result, peeling can be prevented and the reliability of connection can be improved as compared with the case where the adhesion layer 430 is made of only Ti.
  • Second Embodiment> Although the adhesion layer 430 of Ti/TiN or TaN is formed in the first embodiment described above, the structure is not limited to this, and the adhesion layer 430 can be made of only Ti.
  • the surface-emitting laser device 100 of the second embodiment differs from the first embodiment in that the adhesive layer 430 is made of only Ti.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view showing one configuration example of the metal layer 112L according to the second embodiment of the present technology.
  • the adhesion layer 430 consists only of Ti.
  • the solder barrier layer 420 does not contain Pt, but contains one or more of Co, Ta and W, for example. Co is used in the figure.
  • the solder wetting layer 410 of the second embodiment contains one or more of Au, Pt and Cu, as in the first embodiment. In the figure, only Au is used.
  • the solder barrier layer 420 containing one or more of Co, Ta and W is formed between the Ti adhesion layer 430 and the solder wetting layer 410. , the Pt/Ti interface disappears. As a result, peeling can be prevented and the reliability of connection can be improved as compared with the case where the solder barrier layer 420 contains Pt.
  • FIG. 16 shows an example of a schematic configuration of a distance measuring device 200 including the surface emitting laser device 100.
  • the distance measuring device 200 measures the distance to the subject 300 by a TOF (Time Of Flight) method.
  • a distance measuring device 200 includes a surface emitting laser device 100 as a light source.
  • the distance measuring device 200 includes, for example, a surface emitting laser device 100, a light receiving device 220, lenses 210 and 230, a signal processing section 240, a control section 250, a display section 260 and a storage section 270.
  • the light receiving device 220 detects light reflected by the subject 300 .
  • the lens 210 is a lens for collimating the light emitted from the surface emitting laser device 100, and is a collimating lens.
  • the lens 230 is a lens for condensing the light reflected by the subject 300 and guiding it to the light receiving device 220, and is a condensing lens.
  • the signal processing section 240 is a circuit for generating a signal corresponding to the difference between the signal input from the light receiving device 220 and the reference signal input from the control section 250 .
  • the control unit 250 includes, for example, a Time to Digital Converter (TDC).
  • the reference signal may be a signal input from the control section 250 or an output signal of a detection section that directly detects the output of the surface emitting laser device 100 .
  • the control unit 250 is a processor that controls the surface emitting laser device 100, the light receiving device 220, the signal processing unit 240, the display unit 260 and the storage unit 270, for example.
  • the control section 250 is a circuit that measures the distance to the subject 300 based on the signal generated by the signal processing section 240 .
  • the control unit 250 generates a video signal for displaying information about the distance to the subject 300 and outputs it to the display unit 260 .
  • the display unit 260 displays information about the distance to the subject 300 based on the video signal input from the control unit 250 .
  • the control unit 250 stores information about the distance to the subject 300 in the storage unit 270 .
  • the surface emitting laser device 100 is applied to the distance measuring device 200.
  • the distance measuring device 200 can be used with low power consumption.
  • the technology (the present technology) according to the present disclosure can be applied to various products.
  • the technology according to the present disclosure can be realized as a device mounted on any type of moving body such as automobiles, electric vehicles, hybrid electric vehicles, motorcycles, bicycles, personal mobility, airplanes, drones, ships, and robots. may
  • FIG. 17 is a block diagram showing a schematic configuration example of a vehicle control system, which is an example of a mobile control system to which the technology according to the present disclosure can be applied.
  • a vehicle control system 12000 includes a plurality of electronic control units connected via a communication network 12001.
  • the vehicle control system 12000 includes a drive system control unit 12010, a body system control unit 12020, an exterior information detection unit 12030, an interior information detection unit 12040, and an integrated control unit 12050.
  • a microcomputer 12051, an audio/image output unit 12052, and an in-vehicle network I/F (interface) 12053 are illustrated.
  • the drive system control unit 12010 controls the operation of devices related to the drive system of the vehicle according to various programs.
  • the driving system control unit 12010 includes a driving force generator for generating driving force of the vehicle such as an internal combustion engine or a driving motor, a driving force transmission mechanism for transmitting the driving force to the wheels, and a steering angle of the vehicle. It functions as a control device such as a steering mechanism to adjust and a brake device to generate braking force of the vehicle.
  • the body system control unit 12020 controls the operation of various devices equipped on the vehicle body according to various programs.
  • the body system control unit 12020 functions as a keyless entry system, a smart key system, a power window device, or a control device for various lamps such as headlamps, back lamps, brake lamps, winkers or fog lamps.
  • body system control unit 12020 can receive radio waves transmitted from a portable device that substitutes for a key or signals from various switches.
  • the body system control unit 12020 receives the input of these radio waves or signals and controls the door lock device, power window device, lamps, etc. of the vehicle.
  • the vehicle exterior information detection unit 12030 detects information outside the vehicle in which the vehicle control system 12000 is installed.
  • the vehicle exterior information detection unit 12030 is connected with an imaging section 12031 .
  • the vehicle exterior information detection unit 12030 causes the imaging unit 12031 to capture an image of the exterior of the vehicle, and receives the captured image.
  • the vehicle exterior information detection unit 12030 may perform object detection processing or distance detection processing such as people, vehicles, obstacles, signs, or characters on the road surface based on the received image.
  • the imaging unit 12031 is an optical sensor that receives light and outputs an electrical signal according to the amount of received light.
  • the imaging unit 12031 can output the electric signal as an image, and can also output it as distance measurement information.
  • the light received by the imaging unit 12031 may be visible light or non-visible light such as infrared rays.
  • the in-vehicle information detection unit 12040 detects in-vehicle information.
  • the in-vehicle information detection unit 12040 is connected to, for example, a driver state detection section 12041 that detects the state of the driver.
  • the driver state detection unit 12041 includes, for example, a camera that captures an image of the driver, and the in-vehicle information detection unit 12040 detects the degree of fatigue or concentration of the driver based on the detection information input from the driver state detection unit 12041. It may be calculated, or it may be determined whether the driver is dozing off.
  • the microcomputer 12051 calculates control target values for the driving force generator, the steering mechanism, or the braking device based on the information inside and outside the vehicle acquired by the vehicle exterior information detection unit 12030 or the vehicle interior information detection unit 12040, and controls the drive system control unit.
  • a control command can be output to 12010 .
  • the microcomputer 12051 realizes the functions of ADAS (Advanced Driver Assistance System) including collision avoidance or shock mitigation, follow-up driving based on inter-vehicle distance, vehicle speed maintenance driving, vehicle collision warning, or vehicle lane deviation warning. Cooperative control can be performed for the purpose of ADAS (Advanced Driver Assistance System) including collision avoidance or shock mitigation, follow-up driving based on inter-vehicle distance, vehicle speed maintenance driving, vehicle collision warning, or vehicle lane deviation warning. Cooperative control can be performed for the purpose of ADAS (Advanced Driver Assistance System) including collision avoidance or shock mitigation, follow-up driving based on inter-vehicle distance, vehicle speed maintenance driving, vehicle collision warning, or vehicle
  • the microcomputer 12051 controls the driving force generator, the steering mechanism, the braking device, etc. based on the information about the vehicle surroundings acquired by the vehicle exterior information detection unit 12030 or the vehicle interior information detection unit 12040, so that the driver's Cooperative control can be performed for the purpose of autonomous driving, etc., in which vehicles autonomously travel without depending on operation.
  • the microcomputer 12051 can output a control command to the body system control unit 12020 based on the information outside the vehicle acquired by the information detection unit 12030 outside the vehicle.
  • the microcomputer 12051 controls the headlamps according to the position of the preceding vehicle or the oncoming vehicle detected by the vehicle exterior information detection unit 12030, and performs cooperative control aimed at anti-glare such as switching from high beam to low beam. It can be carried out.
  • the audio/image output unit 12052 transmits at least one of audio and/or image output signals to an output device capable of visually or audibly notifying the passengers of the vehicle or the outside of the vehicle.
  • an audio speaker 12061, a display unit 12062, and an instrument panel 12063 are illustrated as output devices.
  • the display unit 12062 may include at least one of an on-board display and a head-up display, for example.
  • FIG. 18 is a diagram showing an example of the installation position of the imaging unit 12031.
  • the imaging unit 12031 has imaging units 12101, 12102, 12103, 12104, and 12105.
  • the imaging units 12101, 12102, 12103, 12104, and 12105 are provided at positions such as the front nose of the vehicle 12100, the side mirrors, the rear bumper, the back door, and the upper part of the windshield in the vehicle interior, for example.
  • An image pickup unit 12101 provided in the front nose and an image pickup unit 12105 provided above the windshield in the passenger compartment mainly acquire images in front of the vehicle 12100 .
  • Imaging units 12102 and 12103 provided in the side mirrors mainly acquire side images of the vehicle 12100 .
  • An imaging unit 12104 provided in the rear bumper or back door mainly acquires an image behind the vehicle 12100 .
  • the imaging unit 12105 provided above the windshield in the passenger compartment is mainly used for detecting preceding vehicles, pedestrians, obstacles, traffic lights, traffic signs, lanes, and the like.
  • FIG. 18 shows an example of the imaging range of the imaging units 12101 to 12104.
  • the imaging range 12111 indicates the imaging range of the imaging unit 12101 provided in the front nose
  • the imaging ranges 12112 and 12113 indicate the imaging ranges of the imaging units 12102 and 12103 provided in the side mirrors, respectively
  • the imaging range 12114 The imaging range of an imaging unit 12104 provided in the rear bumper or back door is shown. For example, by superimposing the image data captured by the imaging units 12101 to 12104, a bird's-eye view image of the vehicle 12100 viewed from above can be obtained.
  • At least one of the imaging units 12101 to 12104 may have a function of acquiring distance information.
  • at least one of the imaging units 12101 to 12104 may be a stereo camera composed of a plurality of imaging elements, or may be an imaging element having pixels for phase difference detection.
  • the microcomputer 12051 determines the distance to each three-dimensional object within the imaging ranges 12111 to 12114 and changes in this distance over time (relative velocity with respect to the vehicle 12100). , it is possible to extract, as the preceding vehicle, the closest three-dimensional object on the course of the vehicle 12100, which runs at a predetermined speed (for example, 0 km/h or more) in substantially the same direction as the vehicle 12100. can. Furthermore, the microcomputer 12051 can set the inter-vehicle distance to be secured in advance in front of the preceding vehicle, and perform automatic brake control (including following stop control) and automatic acceleration control (including following start control). In this way, cooperative control can be performed for the purpose of automatic driving in which the vehicle runs autonomously without relying on the operation of the driver.
  • automatic brake control including following stop control
  • automatic acceleration control including following start control
  • the microcomputer 12051 converts three-dimensional object data related to three-dimensional objects to other three-dimensional objects such as motorcycles, ordinary vehicles, large vehicles, pedestrians, and utility poles. It can be classified and extracted and used for automatic avoidance of obstacles. For example, the microcomputer 12051 distinguishes obstacles around the vehicle 12100 into those that are visible to the driver of the vehicle 12100 and those that are difficult to see. Then, the microcomputer 12051 judges the collision risk indicating the degree of danger of collision with each obstacle, and when the collision risk is equal to or higher than the set value and there is a possibility of collision, an audio speaker 12061 and a display unit 12062 are displayed. By outputting an alarm to the driver via the drive system control unit 12010 and performing forced deceleration and avoidance steering via the drive system control unit 12010, driving support for collision avoidance can be performed.
  • At least one of the imaging units 12101 to 12104 may be an infrared camera that detects infrared rays.
  • the microcomputer 12051 can recognize a pedestrian by determining whether or not the pedestrian exists in the captured images of the imaging units 12101 to 12104 .
  • recognition of a pedestrian is performed by, for example, a procedure for extracting feature points in images captured by the imaging units 12101 to 12104 as infrared cameras, and performing pattern matching processing on a series of feature points indicating the outline of an object to determine whether or not the pedestrian is a pedestrian.
  • the audio image output unit 12052 outputs a rectangular outline for emphasis to the recognized pedestrian. is superimposed on the display unit 12062 . Also, the audio/image output unit 12052 may control the display unit 12062 to display an icon or the like indicating a pedestrian at a desired position.
  • the technology according to the present disclosure can be applied to the vehicle exterior information detection unit 12030 among the configurations described above.
  • the reliability of the vehicle exterior information detection unit 12030 can be improved.
  • the present technology can also have the following configuration.
  • a solder wetting layer connected by solder an adhesion layer consisting of one of two layers consisting of a titanium layer and a titanium nitride layer and a tantalum nitride layer;
  • a light emitting device comprising a solder barrier layer formed between the solder wetting layer and the adhesion layer.
  • the solder barrier layer contains one or more of cobalt, platinum, tantalum and tungsten.
  • solder wetting layer connected to the silicon substrate by solder; an adhesion layer made of a titanium layer; A light emitting device comprising a solder barrier layer comprising one or more of cobalt, tantalum and tungsten and formed between the solder wetting layer and the adhesion layer.
  • a solder-wetting layer connected by soldering, an adhesion layer made of one of two layers consisting of a titanium layer and a titanium nitride layer, and a tantalum nitride layer, and formed between the solder-wetting layer and the adhesion layer.
  • a light-emitting device comprising a solder barrier layer
  • a VoS (VCSEL on Silicon) device comprising: a silicon substrate on which the light emitting devices are arranged. (7) a solder wetting layer connected by solder; an adhesion layer made of a titanium layer; a light-emitting device comprising a solder barrier layer;
  • a VoS (VCSEL on Silicon) device comprising: a silicon substrate on which the light emitting devices are arranged.
  • REFERENCE SIGNS LIST 100 surface emitting laser device 110 laser chip 111 emitter array 112 emitter 112A, 112H contact layer 112B etching stop layer 112C, 112G DBR layer 112D, 112F spacer layer 112E active layer 112i current confinement layer 112i-1 current injection region 112i-2 current confinement Region 112K Ring electrode layer 112L Metal layer 112L-1 Connection electrode 112L-2 Reflective metal 112M Layer to be oxidized 112x Mesa portion 113 Substrate 113A AR (Anti-reflection) layer 114 Solder bump 114-1 Barrier metal 115a, 115b Insulating film 116 Pedestal Part 117, 118 Electrode layer 119 Connection layer 120 Laser driver IC (Integrated Circuit) 122c connection pad 130 system controller 140 printed wiring board 141 connection pad 143 bonding layer 144 bonding wire 200 distance measuring device 210, 230 lens 220 light receiving device 240 signal processing section 250 control section 260 display section 270 storage section 300 subject

Landscapes

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Abstract

レーザドライバと接続される発光デバイスにおいて、接続の信頼性を向上させる。　発光デバイスは、半田濡れ層、密着層および半田バリア層を具備する。この発光デバイスにおいて、半田濡れ層は、半田により接続される。また、その発光デバイスにおいて、密着層は、チタン層および窒化チタン層からなる２層と窒化タンタル層との一方からなる。また、その発光デバイスにおいて、半田バリア層は、半田濡れ層と密着層との間に形成される。

Description

発光デバイスおよびＶｏＳ（ＶＣＳＥＬ　ｏｎ　Ｓｉｌｉｃｏｎ）デバイス
　本技術は、発光デバイスに関する。詳しくは、シリコン基板に実装される発光デバイスおよびＶｏＳデバイスに関する。
　従来より、レーザ装置などにおいて二次元アレイ状に発光デバイスを配列する際には、発光デバイスとしてＶＣＳＥＬ（Vertical Cavity Surface Emitting Laser）が用いられることが多い。例えば、複数の発光デバイスをレーザチップに二次元アレイ状に実装し、そのレーザチップをレーザドライバと接続したレーザ装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。このレーザ装置において発光デバイスは、バンプを介してレーザドライバと接続される。また、発光デバイスのうちバンプと半田により接続される金属層は、レーザチップ側から順にＴｉ（チタン）、Ｐｔ（白金）、および、Ａｕ（金）を積層することにより構成される。
国際公開第２０２１／０９０６７０号
　上述の従来技術では、バンプを介してレーザチップとレーザドライバとを電気的に接続することにより、ワイヤボンディングを用いる場合と比較して、配線引き回しに起因する抵抗の低減を図っている。しかしながら、バンプにはんだを用いた場合、Ｐｔ層の半田への拡散が早く、高温での放置や再リフローによりＴｉ層とＰｔ層との界面で剥離が生じ、レーザドライバとの接続の信頼性が低下するおそれがある。
　本技術はこのような状況に鑑みて生み出されたものであり、レーザドライバと接続される発光デバイスにおいて、接続の信頼性を向上させることを目的とする。
　本技術は、上述の問題点を解消するためになされたものであり、その第１の側面は、半田により接続される半田濡れ層と、チタン層および窒化チタン層からなる２層と窒化タンタル層との一方からなる密着層と、上記半田濡れ層と上記密着層との間に形成される半田バリア層とを具備する発光デバイスである。これにより、信頼性が向上するという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記半田バリア層は、コバルト、白金、タンタルおよびタングステンのうち１つ以上を含むものであってもよい。これにより、半田の拡散が遅くなるという作用をもたらす。
　また、この第１の側面において、上記半田濡れ層は、金、白金および銅のうち１つ以上を含むものであってもよい。これにより、金、白金や銅が半田により接続されるという作用をもたらす。
　また、本技術の第２の側面は、シリコン基板に半田により接続される半田濡れ層と、チタン層からなる密着層と、コバルト、タンタルおよびタングステンのうち１つ以上を含み、上記半田濡れ層と上記密着層との間に形成される半田バリア層とを具備する発光デバイスである。これにより、信頼性が向上するという作用をもたらす。
　また、この第２の側面において、上記半田濡れ層は、金、白金および銅のうち１つ以上を含むものであってもよい。これにより、金、白金や銅が半田により接続されるという作用をもたらす。
　また、本技術の第３の側面は、半田により接続される半田濡れ層と、チタン層および窒化チタン層からなる２層と窒化タンタル層との一方からなる密着層と、上記半田濡れ層と上記密着層との間に形成される半田バリア層とを備える発光デバイスと、上記発光デバイスが配列されるシリコン基板とを具備するＶｏＳ（VCSEL on Silicon）デバイスである。これにより、信頼性が向上するという作用をもたらす。
　また、本技術の第４の側面は、半田により接続される半田濡れ層と、チタン層からなる密着層と、コバルト、白金、タンタルおよびタングステンのうち１つ以上を含み、上記半田濡れ層と上記密着層との間に形成される半田バリア層とを備える発光デバイスと、上記発光デバイスが配列されるシリコン基板とを具備するＶｏＳ（VCSEL on Silicon）デバイスである。これにより、信頼性が向上するという作用をもたらす。
本技術の第１の実施の形態における面発光レーザ装置の平面構成例を表す図である。 本技術の第１の実施の形態における図１のＡ－Ａ線での断面構成例を表す図である。 本技術の第１の実施の形態における図２のエミッタおよびその周囲の断面構成例を表す図である。 本技術の第１の実施の形態における平面構成例を表す図である。 本技術の第１の実施の形態における、図１のレーザドライバＩＣをプリント配線基板上に実装したときの平面構成例を表す図である。 本技術の第１の実施の形態における図５のＡ－Ａ線での断面構成例を表す図である。 本技術の第１の実施の形態における図３のレーザチップの製造方法の一例を表す断面図である。 本技術の第１の実施の形態における図７に続く製造過程の一例を表す断面図である。 本技術の第１の実施の形態における図８に続く製造過程の一例を表す断面図である。 本技術の第１の実施の形態における図９に続く製造過程の一例を表す断面図である。 本技術の第１の実施の形態における図１０に続く製造過程の一例を表す断面図である。 本技術の第１の実施の形態における図１１に続く製造過程の一例を表す断面図である。 本技術の第１の実施の形態における図１２に続く製造過程の一例を表す断面図である。 本技術の第１の実施の形態における図１３に続く製造過程の一例を表す断面図である。 本技術の第２の実施の形態における金属層の一構成例を示す断面図である。 上記実施の形態に係る面発光レーザ装置の距離測定装置への適用例を表す図である。 車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。 撮像部の設置位置の一例を示す説明図である。
　以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態と称する）について説明する。説明は以下の順序により行う。
　１．第１の実施の形態（Ｔｉ／ＴｉＮまたはＴａＮの密着層を形成した例）
　２．第２の実施の形態（Ｃｏ、ＴａおよびＷのうち１つ以上を含む半田バリア層を形成した例）
　３．適用例
　４．移動体への応用例
　＜１．第１の実施の形態＞
　［面発光レーザ装置の構成例］
　本開示の一実施の形態に係る面発光レーザ装置１００について説明する。図１は、面発光レーザ装置１００の上面構成例を表したものである。図２は、図１の面発光レーザ装置１００のＡ－Ａ線での断面構成例を表したものである。
　面発光レーザ装置１００は、薄型で低消費電力が要求される用途や、薄型で大面積が要求される用途などに好適に適用可能な裏面出射型のレーザである。面発光レーザ装置１００は、レーザチップ１１０と、レーザドライバＩＣ（Integrated Circuit）１２０とを備えている。本実施の形態では、レーザチップ１１０は、レーザドライバＩＣ１２０上に配置されている。レーザチップ１１０は、例えば、複数の半田バンプ１１４を介して、レーザドライバＩＣ１２０と電気的に接続されている。以下、レーザチップ１１０のチップ平面に平行な所定の軸を「Ｘ軸」とし、そのチップ平面に垂直な軸を「Ｚ軸」とする。Ｘ軸およびＺ軸に垂直な軸を「Ｙ軸」とする。図１は、Ｚ軸方向から見た平面図であり、図２は、Ｙ軸方向から見た断面図である。
　レーザチップ１１０は、例えば、基板１１３と、基板１１３の、レーザドライバＩＣ１２０側の面に形成されたエミッタアレイ１１１と、基板１１３の、レーザドライバＩＣ１２０側の面に形成された複数の半田バンプ１１４と、基板１１３の、レーザドライバＩＣ１２０とは反対側の面（光出射面）に形成されたＡＲ（Anti-reflection）層１１３Ａとを有している。エミッタアレイ１１１は、基板１１３の光出射面とは反対側に配置されている。ＡＲ層１１３Ａは、例えば、ＳｉＯ2およびＳｉＮを積層させた積層体で構成されている。
　エミッタアレイ１１１は、例えば、図１、図２に示したように、同一の基板１１３上に配置された複数のエミッタ１１２によって構成されている。複数のエミッタ１１２は、例えば、基板１１３上に行方向に等間隔で配置されるとともに、列方向にも等間隔で配置されている。なお、複数のエミッタ１１２は、同一の基板１１３上にランダムに配置されていてもよい。各エミッタ１１２は、積層方向にレーザ光を出射する面発光型の半導体レーザ、すなわちＶＣＳＥＬによって構成されている。本実施の形態では、各エミッタ１１２は、基板１１３およびＡＲ層１１３Ａを介して、レーザドライバＩＣ１２０とは反対側にレーザ光を出射する。基板１１３は、例えば、エミッタ１１２から発せられる光を透過する半絶縁性の半導体基板（例えば、Ｓｉ－ＧａＡs基板）によって構成されている。なお、エミッタ１１２は、特許請求の範囲に記載の発光デバイスの一例であり、基板１１３は、特許請求の範囲に記載のシリコン基板の一例である。面発光レーザ装置１００は、特許請求の範囲に記載のＶｏＳデバイスの一例である。
　各エミッタ１１２は、例えば、図３におけるａに示したように、エッチングストップ層１１２Ｂ、ＤＢＲ（Distributed Bragg Reflector）層１１２Ｃ、スペーサ層１１２Ｄ、活性層１１２Ｅ、スペーサ層１１２Ｆ、ＤＢＲ層１１２Ｇおよびコンタクト層１１２Ｈを、基板１１３側から順に積層してなる柱状の垂直共振器構造（メサ部１１２ｘ）を有している。各メサ部１１２ｘの直径（メサ径）は、各メサ部１１２ｘから出射されるレーザ光のビームピッチよりも若干小さな大きさとなっている。例えば、ビームピッチを１８μｍ程度にしようとした場合、各メサ部１１２ｘの直径（メサ径）は１４μｍ程度となっている。各メサ部１１２ｘにおいて、ＤＢＲ層１１２Ｃ，１１２Ｇは、活性層１１２Ｅを挟み込んでいる。各エミッタ１１２は、エッチングストップ層１１２Ｂに接するコンタクト層１１２Ａを有している。コンタクト層１１２Ａは、各メサ部１１２ｘ（具体的には後述のＤＢＲ層１１２Ｃ）と、後述の電極層１１７とを互いにオーミック接触させるための層である。コンタクト層１１２Ａは、各メサ部１１２ｘと、基板１１３との間に設けられており、各メサ部１１２ｘおよび基板１１３に接している。基板１１３は、コンタクト層１１２Ａのうち、活性層１１２Ｅとは反対側に接して設けられている。
　各エミッタ１１２において、コンタクト層１１２Ａは共有されている。つまり、複数のメサ部１１２ｘは、同一のコンタクト層１１２Ａ上に配置されており、レーザチップ１１０において、各メサ部１１２ｘは、レーザドライバＩＣ１２０側に突出している。各メサ部１１２ｘにおいて、コンタクト層１１２ＨがレーザドライバＩＣ１２０側の端面となっている。以下では、メサ部１１２ｘの、レーザドライバＩＣ１２０側の端面を、便宜的に、メサ部１１２ｘの上面と称する場合がある。各エミッタ１１２において、ＤＢＲ層１１２Ｇ内には、電流狭窄層１１２ｉが設けられている。なお、図３は、図２に記載のレーザチップ１１０のうち、破線で囲まれた箇所の断面構成例を表したものである。本実施の形態では、各メサ部１１２ｘは、例えば、基板１１３を、結晶成長基板として形成されたものである。
　各メサ部１１２ｘおよびコンタクト層１１２Ａは、例えば、ＧａＡｓ系半導体によって構成されている。コンタクト層１１２Ａは、例えばｐ型Ａｌx1Ｇａ1-x1Ａｓ（０≦ｘ１＜１）からなる。エッチングストップ層１１２Ｂは、例えばｐ型Ｉｎx2Ｇａ1-x2Ｐ（０＜ｘ２＜１）からなる。ＤＢＲ層１１２Ｃは、低屈折率層（図示せず）および高屈折率層（図示せず）を交互に積層して構成されたものである。ＤＢＲ層１１２Ｃにおいて、低屈折率層は例えば光学厚さがλ×１／４（λ１は発振波長）のｐ型Ａｌx3Ｇａ1-x3Ａｓ（０＜ｘ３＜１）からなり、高屈折率層は例えば光学厚さがλ×１／４のｐ型Ａｌx4Ｇａ1-x4Ａｓ（０≦ｘ４＜ｘ３）からなる。スペーサ層１１２Ｄは、例えばｐ型Ａｌx5Ｇａ1-x5Ａｓ（０≦ｘ５＜１）からなる。コンタクト層１１２Ａ、エッチングストップ層１１２Ｂ、ＤＢＲ層１１２Ｃおよびスペーサ層１１２Ｄには、例えばカーボン（Ｃ）などのｐ型不純物が含まれている。つまり、コンタクト層１１２Ａ、エッチングストップ層１１２Ｂ、ＤＢＲ層１１２Ｃおよびスペーサ層１１２Ｄは、ｐ型半導体で構成されている。
　活性層１１２Ｅは、例えば、アンドープのＩｎx6Ｇａ1-x6Ａｓ（０＜ｘ６＜１）からなる井戸層（図示せず）およびアンドープのＩｎx7Ｇａ1-x7Ａｓ（０＜ｘ７＜ｘ６）からなる障壁層（図示せず）を交互に積層してなる多重量子井戸構造となっている。なお、活性層１１２Ｅのうち電流注入領域１１２ｉ－１（後述）との対向領域が発光領域となる。
　スペーサ層１１２Ｆは、例えばｎ型Ａｌx8Ｇａ1-x8Ａｓ（０≦ｘ８＜１）からなる。ＤＢＲ層１１２Ｇは、低屈折率層（図示せず）および高屈折率層（図示せず）を交互に積層して構成されたものである。ＤＢＲ層１１２Ｇにおいて、低屈折率層は例えば光学厚さがλ×１／４のｎ型Ａｌx9Ｇａ1-x9Ａｓ（０＜ｘ９＜１）からなり、高屈折率層は例えば光学厚さがλ×１／４のｎ型Ａｌx10Ｇａ1-x10Ａｓ（０≦ｘ１０＜ｘ９）からなる。コンタクト層１１２Ｈは、ＤＢＲ層１１２Ｇと、リング電極層１１２Ｋとを互いにオーミック接触させるための層である。コンタクト層１１２Ｈは、例えばｎ型Ａｌx11Ｇａ1-x11Ａｓ（０≦ｘ１１＜１）からなる。スペーサ層１１２Ｆ、ＤＢＲ層１１２Ｇおよびコンタクト層１１２Ｈには、例えばケイ素（Ｓｉ）などのｎ型不純物が含まれている。つまり、スペーサ層１１２Ｆ、ＤＢＲ層１１２Ｇおよびコンタクト層１１２Ｈは、ｎ型半導体で構成されている。
　ＤＢＲ層１１２Ｇにおける低屈折率層および高屈折率層のペア数は、例えば、ＤＢＲ層１１２Ｃにおける低屈折率層および高屈折率層のペア数よりも少なくなっている。ＤＢＲ層１１２Ｇのペア数は、後述の絶縁膜１１５ａおよび金属層１１２Ｌが設けられていないときにＤＢＲ層として必要となるペア数の半分以下の数となっている。これは、絶縁膜１１５ａおよび金属層１１２Ｌが、ＤＢＲ層１１２Ｇの光反射機能を補助しているからであり、絶縁膜１１５ａおよび金属層１１２Ｌによる光反射の能力の分だけ、ＤＢＲ層１１２Ｇにおける低屈折率層および高屈折率層のペア数を少なくすることができるからである。
　電流狭窄層１１２ｉは、電流注入領域１１２ｉ－１および電流狭窄領域１１２ｉ－２を有する。電流狭窄領域１１２ｉ－２は、電流注入領域１１２ｉ－１の周辺領域に形成されている。電流注入領域１１２ｉ－１は、例えばｐ型Ａｌx12Ｇａ1-x12Ａｓ（０＜ｘ１２≦１）からなる。電流狭窄領域１１２ｉ－２は、例えば、Ａｌ2Ｏ3（酸化アルミニウム）を含んで構成されており、例えば、被酸化層１１２Ｍ（後述）に含まれる高濃度のＡｌを、側面から酸化することにより得られる。従って、電流狭窄層１１２ｉは電流を狭窄する機能を有している。
　各エミッタ１１２は、さらに、例えば、図３におけるａ、図４におけるｂに示したように、コンタクト層１１２Ｈに接するリング電極層１１２Ｋを有している。つまり、リング電極層１１２Ｋは、基板１１３の光出射面とは反対側に配置されており、メサ部１１２ｘの上面に接して形成されている。リング電極層１１２Ｋは、活性層１１２Ｅの発光領域（または電流注入領域１１２ｉ－１）と非対向の位置に形成されており、活性層１１２Ｅの発光領域（または電流注入領域１１２ｉ－１）と対向する位置に開口を有するリング形状の電極である。リング電極層１１２Ｋは、コンタクト層１１２Ｈのうち、活性層１１２Ｅの発光領域（または電流注入領域１１２ｉ－１）と非対向の部分に接している。従って、リング電極層１１２Ｋは、コンタクト層１１２Ｈを介してＤＢＲ層１１２Ｇと電気的に接続されている。リング電極層１１２Ｋは、合金を含んで構成されている。リング電極層１１２Ｋは、例えば、コンタクト層１１２Ｈに接する合金を含んで構成されおり、例えば、ＡｕＧｅ、Ｎｉ、Ａｕをコンタクト層１１２Ｈ側から順に積層して構成された積層体となっている。
　各エミッタ１１２は、さらに、例えば、図３におけるａ、図４におけるａに示したように、リング電極層１１２Ｋに接する金属層１１２Ｌを有している。金属層１１２Ｌは、リング電極層１１２Ｋの開口を塞ぐように形成されており、金属層１１２Ｌの外縁部分（電流注入領域１１２ｉ－１と非対向の部分）が、リング電極層１１２Ｋに接している。従って、金属層１１２Ｌは、リング電極層１１２Ｋおよびコンタクト層１１２Ｈを介してＤＢＲ層１１２Ｇと電気的に接続されている。金属層１１２Ｌは、半田バンプ１１４にも接しており、半田バンプ１１４を介してレーザドライバＩＣ１２０と電気的に接続されている。同図の１１４－１は、レーザドライバＩＣ１２０側のバリアメタル１１４－１であり、例えば、Ｎｉ、Ｃｕの積層体である。金属層１１２Ｌは、例えば、レーザドライバＩＣ１２０内のＮＭＯＳと電気的に接続されている。金属層１１２Ｌは、非合金によって構成されており、各種の金属層をリング電極層１１２Ｋ側から順に積層して構成された積層体となっている。
　図３におけるｂは、金属層１１２Ｌの一構成例を示す図である。この金属層１１２Ｌは、反射メタル１１２Ｌ－２と、接続電極１１２Ｌ－１とからなる。反射メタル１１２Ｌ－２は、基板１１３側に形成され、エミッタ１１２のアノード電極として機能する。反射メタル１１２Ｌ－２として、例えば、Ｔｉ（チタン）およびＡｕ（金）を積層した積層膜が用いられる。
　接続電極１１２Ｌ－１は、反射メタル１１２Ｌ－２と半田バンプ１１４との間に形成される。この接続電極１１２Ｌ－１は、Ｚ軸方向に積層した半田濡れ層４１０、半田バリア層４２０および密着層４３０から構成される。
　半田濡れ層４１０は、半田バンプ１１４と接続される層であり、エミッタ１１２の上面の酸化を抑制する機能を有する。半田濡れ層４１０は、例えば、Ａｕ（金）、Ｐｔ（白金）およびＣｕ（銅）のうち１つ以上を含む。同図におけるｂでは、Ａｕのみが用いられている。また、半田濡れ層４１０の膜厚は、例えば、５乃至１００ナノメートル（ｎｍ）である。ただし、半田濡れ層４１０が厚すぎると、半田濡れ層４１０の金属（Ａｕなど）が半田バンプ１１４に拡散してボイドの要因になるため、半田濡れ層４１０の膜厚は、レーザドライバＩＣ１２０側の半田量に併せて制御する必要がある。
　半田バリア層４２０は、半田濡れ層４１０と密着層４３０との間に形成される。この半田バリア層４２０は、例えば、Ｃｏ（コバルト）、Ｐｔ、Ｔａ（タンタル）およびＷ（タングステン）のうち１つ以上を含む。同図におけるｂでは、Ｃｏのみが用いられている。Ｃｏは、半田に対する拡散が遅く、高温での放置や再リフロー後も残存する。このため、剥離が生じにくくなる。Ｔａ、ＷなどについてもＰｔよりも拡散が遅いため、剥離を抑制することができる。また、半田バリア層４２０の膜厚は、例えば、１００乃至５００ナノメートル（ｎｍ）である。
　密着層４３０は、コンタクト層１１２Ｈと半田バリア層４２０との間に形成される。この密着層４３０は、Ｔｉ（チタン）層およびＴｉＮ（窒化チタン）層からなる２層と、ＴａＮ（窒化タンタル）層との一方からなる層である。同図では、例えば、Ｔｉ層４３２およびＴｉＮ層４３１が用いられている。Ｔｉ層４３２は、基板１１３側に形成される。また、Ｔｉ層４３２の膜厚は、例えば、１０乃至１００ナノメートル（ｎｍ）であり、ＴｉＮ層４３１の膜厚は、１０乃至１００ナノメートル（ｎｍ）である。
　これらの反射メタル１１２Ｌ－２および接続電極１１２Ｌ－１は、リフトオフによりパターニングを一括で行ってもよいし、パターニングを分割して行い反射メタル１１２Ｌ－２と接続電極１１２Ｌ－１のサイズを変えてもよい。
　Ｔｉ層４３２およびＴｉＮ層４３１、または、ＴａＮ層を密着層４３０とすることにより、Ｔｉのみを密着層とする場合と比較して、半田バリア層４２０がＰｔであってもＴｉとＰｔとの界面がなくなるため、剥離を防止することができる。
　また、図３におけるａに例示するように、金属層１１２Ｌは、メサ部１１２ｘの上面（コンタクト層１１２Ｈ）には直接、接していない。金属層１１２Ｌの中央部分（電流注入領域１１２ｉ－１と対向する部分）は、後述の絶縁膜１１５ａを介して、メサ部１１２ｘの上面（コンタクト層１１２Ｈ）に積層されている。金属層１１２Ｌの中央部分、および絶縁膜１１５ａは、活性層１１２Ｅの発光領域（または電流注入領域１１２ｉ－１）と対向する位置に設けられており、活性層１１２Ｅから見てＤＢＲ層１１２Ｇ側の反射ミラーの終端部に相当する。
　各エミッタ１１２は、さらに、例えば、図３におけるａに示したように、コンタクト層１１２Ａに接する電極層１１７を有している。電極層１１７は、基板１１３の光出射面とは反対側に配置されており、コンタクト層１１２Ａのうち、メサ部１１２ｘと非対向の位置に接している。電極層１１７は、例えば、コンタクト層１１２Ａのうち、メサ部１１２ｘのすそ野に相当する箇所に接している。従って、電極層１１７は、コンタクト層１１２Ａを介してＤＢＲ層１１２Ｃと電気的に接続されている。電極層１１７は、非合金によって構成されており、例えば、Ｔｉ、Ｐｔ、Ａｕをコンタクト層１１２Ａ側から順に積層して構成された積層体となっている。
　図５は、レーザドライバＩＣ１２０をプリント配線基板１４０上に実装したときの平面構成例を表したものである。面発光レーザ装置１００において、プリント配線基板１４０には、例えば、レーザドライバＩＣ１２０の他に、システムコントローラ１３０が設けられている。図６は、図５のＡ－Ａ線での断面構成例を表したものである。レーザドライバＩＣ１２０とプリント配線基板１４０との間には接合層１４３が設けられている。接合層１４３は、レーザドライバＩＣ１２０とプリント配線基板１４０とを互いに固定している。接合層１４３は、例えば、絶縁性を有する樹脂材料によって構成されている。
　レーザドライバＩＣ１２０とプリント配線基板１４０とは、ボンディングワイヤ１４４によって電気的に接続されている。ボンディングワイヤ１４４の一端が、レーザドライバＩＣ１２０の接続パッド１２２ｃに対して固定されており、ボンディングワイヤ１４４の他端が、プリント配線基板１４０の接続パッド１４１に対して接続されている。
　［製造方法］
　次に、本実施の形態に係る面発光レーザ装置１００の製造方法について説明する。図７～図１６は、面発光レーザ装置１００におけるレーザチップ１１０の製造過程の一例を表したものである。
　レーザチップ１１０を製造するためには、例えばＧａＡｓからなる基板１１３上に、化合物半導体を、例えばＭＯＣＶＤ（Metal Organic Chemical Vapor Deposition ：有機金属気相成長）法などのエピタキシャル結晶成長法により一括に形成する。この際、化合物半導体の原料としては、例えば、トリメチルアルミニウム（ＴＭＡｌ）、トリメチルガリウム（ＴＭＧａ）、トリメチルインジウム（ＴＭＩｎ）などのメチル系有機金属ガスと、アルシン(ＡｓＨ3)ガスを用い、ドナー不純物の原料としては、例えばジシラン（Ｓｉ2Ｈ6）を用い、アクセプタ不純物の原料としては、例えば四臭化炭素（ＣＢｒ4）を用いる。
　まず、基板１１３の表面上に、例えばＭＯＣＶＤ法などのエピタキシャル結晶成長法により、コンタクト層１１２Ａ、エッチングストップ層１１２Ｂ、被酸化層１１２Ｍを含むＤＢＲ層１１２Ｃ、スペーサ層１１２Ｄ、活性層１１２Ｅ、スペーサ層１１２Ｆ、ＤＢＲ層１１２Ｇおよびコンタクト層１１２Ｈをこの順に形成する（図７）。次に、例えば、所定のパターンのレジスト層（図示せず）を形成したのち、このレジスト層をマスクとして、コンタクト層１１２Ｈ、ＤＢＲ層１１２Ｇ、スペーサ層１１２Ｆ、活性層１１２Ｅ、スペーサ層１１２ＤおよびＤＢＲ層１１２Ｃを選択的にエッチングする。このとき、例えばＣｌ系ガスによるＲＩＥ（Reactive Ion Etching）を用いることが好ましい。これにより、例えば、図８に示したように、エッチングストップ層１１２Ｂの表面にまで達する高さの柱状のメサ部１１２ｘおよび台座部１１６が形成される。このとき、メサ部１１２ｘの側面に被酸化層１１２Ｍが露出している。その後、レジスト層を除去する。
　次に、水蒸気雰囲気中において、高温で酸化処理を行い、メサ部１１２ｘの側面から被酸化層１１２Ｍに含まれるＡｌを選択的に酸化する。または、ウエット酸化法により、メサ部１１２ｘの側面から被酸化層１１２Ｍに含まれるＡｌを選択的に酸化する。これにより、メサ部１１２ｘ内において、被酸化層１１２Ｍの外縁領域が絶縁層（酸化アルミニウム）となり、電流狭窄層１１２ｉが形成される（図９）。
　次に、メサ部１１２ｘの上面にリング電極層１１２Ｋを形成する（図１０におけるａ）。図１０におけるｂは、同図におけるａのリング電極層１１２Ｋの形成個所を拡大したものである。同図におけるａでは、同図におけるｂと比較してリング電極層１１２Ｋの形状が異なるが、記載の便宜上、同図におけるａでは電極の形状を模式的に表しているためである。
　図１１におけるａに例示するように、リング電極層１１２Ｋの周囲にリフトオフレジスト５００が塗布される。そして、同図におけるｂに例示するように、スパッタリングや蒸着により、Ｔｉ／Ａｕなどの反射メタル１１２Ｌ－２が形成される。次に同図にｃに例示するように、スパッタリングや蒸着により、ＴｉＮ／Ｔｉ／Ｃｏ／Ａｕなどの接続電極１１２Ｌ－１が形成される。次に同図におけるｄに例示するようにリフトオフレジスト５００が除去（すなわち、リフトオフ）される。
　続いて、例えば、ＣＶＤなどを用いて、リング電極層１１２Ｋに対向する部分と、メサ部１１２ｘのすそ野部分とに開口を有する絶縁膜１１５ａを形成する。このようにして、コンタクト層１１２Ａ上に、複数のエミッタ１１２が形成される。
　次に、例えば、蒸着またはスパッタなどを用いて、台座部１１６上に電極層１１８を形成する（図１２）。続いて、例えば、メッキ法を用いて、各エミッタ１１２の電極層１１７と、台座部１１６上の電極層１１８とを接続する連結層１１９を形成する（図１３）。なお、メッキ法を用いる前に、絶縁膜１１５ａのうち、連結層１１９を形成することとなる箇所に、例えば、蒸着またはスパッタなどを用いて、メッキの種となる下地層を形成しておく。連結層１１９の厚さは、電圧降下を十分に防ぐことの可能な厚さ（例えば、２μｍ程度）となっている。
　次に、絶縁膜１１５ａのうち、ダイシングを行う部分を除去したのち、例えば、ＣＶＤなどを用いて、各エミッタ１１２の側面や、連結層１１９の表面を覆う絶縁膜１１５ｂを形成する（図１４）。続いて、例えば、グラインダーなどを用いて、基板１１３を薄膜化した後、例えば、ＣＶＤやスパッタなどを用いて、基板１１３の裏面にＡＲ層１１３Ａを形成する。最後の、基板１１３をダイシングする。このようにして、レーザチップ１１０が製造される。
　なお、上述した例では、メサ部１１２ｘの形成後に、リング電極層１１２Ｋ、反射メタル１１２Ｌ－２、電極層１１７や１１８を形成しているが、この順に限定されない。リング電極層１１２Ｋ、反射メタル１１２Ｌ－２、電極層１１７や１１８の形成後にメサ部１１２ｘを形成することもできる。　
　このように、本技術の第１の実施の形態によれば、Ｔｉ／ＴｉＮまたはＴａＮの密着層４３０と、半田バリア層４２０と、半田濡れ層４１０とからなる接続電極１１２Ｌ－１を形成したため、半田バリア層４２０がＰｔであってもＰｔ／Ｔｉの界面が無くなる。これにより、密着層４３０をＴｉのみとした場合と比較して、剥離を防止し、接続の信頼性を向上させることができる。
　＜２．第２の実施の形態＞
　上述の第１の実施の形態では、Ｔｉ／ＴｉＮまたはＴａＮの密着層４３０を形成していたが、この構成に限定されず、密着層４３０をＴｉのみにすることもできる。この第２の実施の形態の面発光レーザ装置１００は、密着層４３０をＴｉのみとした点において第１の実施の形態と異なる。
　図１５は、本技術の第２の実施の形態における金属層１１２Ｌの一構成例を示す断面図である。第２の実施の形態において、密着層４３０は、Ｔｉのみからなる。また、第２の実施の形態において半田バリア層４２０は、Ｐｔを含まず、例えば、Ｃｏ、ＴａおよびＷのうち１つ以上を含む。同図においては、Ｃｏが用いられる。
　第２の実施の形態の半田濡れ層４１０は、第１の実施の形態と同様に、Ａｕ、ＰｔおよびＣｕのうち１つ以上を含む。同図では、Ａｕのみが用いられている。
　このように、本技術の第２の実施の形態によれば、Ｃｏ、ＴａおよびＷのうち１つ以上を含む半田バリア層４２０をＴｉの密着層４３０と半田濡れ層４１０との間に形成したため、Ｐｔ／Ｔｉの界面が無くなる。これにより、半田バリア層４２０がＰｔを含む場合と比較して、剥離を防止し、接続の信頼性を向上させることができる。
　＜３．適用例＞
　以下に、上記各実施の形態に係る面発光レーザ装置１００の適用例について説明する。
　図１６は、面発光レーザ装置１００を備えた距離測定装置２００の概略構成の一例を表したものである。距離測定装置２００は、ＴＯＦ（Time Of Flight）方式により被検体３００までの距離を測定するものである。距離測定装置２００は、光源として面発光レーザ装置１００を備えている。距離測定装置２００は、例えば、面発光レーザ装置１００、受光装置２２０、レンズ２１０，２３０、信号処理部２４０、制御部２５０、表示部２６０および記憶部２７０を備えている。
　受光装置２２０は、被検体３００で反射された光を検出する。レンズ２１０は、面発光レーザ装置１００から出射された光を平行光化するためのレンズであり、コリメートレンズである。レンズ２３０は、被検体３００で反射された光を集光し、受光装置２２０に導くためのレンズであり、集光レンズである。
　信号処理部２４０は、受光装置２２０から入力された信号と、制御部２５０から入力された参照信号との差分に対応する信号を生成するための回路である。制御部２５０は、例えば、Time to Digital Converter (TDC)を含んで構成されている。参照信号は、制御部２５０から入力される信号であってもよいし、面発光レーザ装置１００の出力を直接検出する検出部の出力信号であってもよい。制御部２５０は、例えば、面発光レーザ装置１００、受光装置２２０、信号処理部２４０、表示部２６０および記憶部２７０を制御するプロセッサである。制御部２５０は、信号処理部２４０で生成された信号に基づいて、被検体３００までの距離を計測する回路である。制御部２５０は、被検体３００までの距離についての情報を表示するための映像信号を生成し、表示部２６０に出力する。表示部２６０は、制御部２５０から入力された映像信号に基づいて、被検体３００までの距離についての情報を表示する。制御部２５０は、被検体３００までの距離についての情報を記憶部２７０に格納する。
　本適用例では、面発光レーザ装置１００が距離測定装置２００に適用される。これにより、距離測定装置２００を低消費電力で利用することができる。
　＜４．移動体への応用例＞
　本開示に係る技術（本技術）は、様々な製品へ応用することができる。例えば、本開示に係る技術は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車、自転車、パーソナルモビリティ、飛行機、ドローン、船舶、ロボット等のいずれかの種類の移動体に搭載される装置として実現されてもよい。
　図１７は、本開示に係る技術が適用され得る移動体制御システムの一例である車両制御システムの概略的な構成例を示すブロック図である。
　車両制御システム１２０００は、通信ネットワーク１２００１を介して接続された複数の電子制御ユニットを備える。図１７に示した例では、車両制御システム１２０００は、駆動系制御ユニット１２０１０、ボディ系制御ユニット１２０２０、車外情報検出ユニット１２０３０、車内情報検出ユニット１２０４０、及び統合制御ユニット１２０５０を備える。また、統合制御ユニット１２０５０の機能構成として、マイクロコンピュータ１２０５１、音声画像出力部１２０５２、及び車載ネットワークＩ／Ｆ(interface)１２０５３が図示されている。
　駆動系制御ユニット１２０１０は、各種プログラムにしたがって車両の駆動系に関連する装置の動作を制御する。例えば、駆動系制御ユニット１２０１０は、内燃機関又は駆動用モータ等の車両の駆動力を発生させるための駆動力発生装置、駆動力を車輪に伝達するための駆動力伝達機構、車両の舵角を調節するステアリング機構、及び、車両の制動力を発生させる制動装置等の制御装置として機能する。
　ボディ系制御ユニット１２０２０は、各種プログラムにしたがって車体に装備された各種装置の動作を制御する。例えば、ボディ系制御ユニット１２０２０は、キーレスエントリシステム、スマートキーシステム、パワーウィンドウ装置、あるいは、ヘッドランプ、バックランプ、ブレーキランプ、ウィンカー又はフォグランプ等の各種ランプの制御装置として機能する。この場合、ボディ系制御ユニット１２０２０には、鍵を代替する携帯機から発信される電波又は各種スイッチの信号が入力され得る。ボディ系制御ユニット１２０２０は、これらの電波又は信号の入力を受け付け、車両のドアロック装置、パワーウィンドウ装置、ランプ等を制御する。
　車外情報検出ユニット１２０３０は、車両制御システム１２０００を搭載した車両の外部の情報を検出する。例えば、車外情報検出ユニット１２０３０には、撮像部１２０３１が接続される。車外情報検出ユニット１２０３０は、撮像部１２０３１に車外の画像を撮像させるとともに、撮像された画像を受信する。車外情報検出ユニット１２０３０は、受信した画像に基づいて、人、車、障害物、標識又は路面上の文字等の物体検出処理又は距離検出処理を行ってもよい。
　撮像部１２０３１は、光を受光し、その光の受光量に応じた電気信号を出力する光センサである。撮像部１２０３１は、電気信号を画像として出力することもできるし、測距の情報として出力することもできる。また、撮像部１２０３１が受光する光は、可視光であっても良いし、赤外線等の非可視光であっても良い。
　車内情報検出ユニット１２０４０は、車内の情報を検出する。車内情報検出ユニット１２０４０には、例えば、運転者の状態を検出する運転者状態検出部１２０４１が接続される。運転者状態検出部１２０４１は、例えば運転者を撮像するカメラを含み、車内情報検出ユニット１２０４０は、運転者状態検出部１２０４１から入力される検出情報に基づいて、運転者の疲労度合い又は集中度合いを算出してもよいし、運転者が居眠りをしていないかを判別してもよい。
　マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車内外の情報に基づいて、駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置の制御目標値を演算し、駆動系制御ユニット１２０１０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両の衝突回避あるいは衝撃緩和、車間距離に基づく追従走行、車速維持走行、車両の衝突警告、又は車両のレーン逸脱警告等を含むＡＤＡＳ(Advanced Driver Assistance System)の機能実現を目的とした協調制御を行うことができる。
　また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０又は車内情報検出ユニット１２０４０で取得される車両の周囲の情報に基づいて駆動力発生装置、ステアリング機構又は制動装置等を制御することにより、運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
　また、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で取得される車外の情報に基づいて、ボディ系制御ユニット１２０２０に対して制御指令を出力することができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車外情報検出ユニット１２０３０で検知した先行車又は対向車の位置に応じてヘッドランプを制御し、ハイビームをロービームに切り替える等の防眩を図ることを目的とした協調制御を行うことができる。
　音声画像出力部１２０５２は、車両の搭乗者又は車外に対して、視覚的又は聴覚的に情報を通知することが可能な出力装置へ音声及び画像のうちの少なくとも一方の出力信号を送信する。図１７の例では、出力装置として、オーディオスピーカ１２０６１、表示部１２０６２及びインストルメントパネル１２０６３が例示されている。表示部１２０６２は、例えば、オンボードディスプレイ及びヘッドアップディスプレイの少なくとも一つを含んでいてもよい。
　図１８は、撮像部１２０３１の設置位置の例を示す図である。
　図１８では、撮像部１２０３１として、撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５を有する。
　撮像部１２１０１，１２１０２，１２１０３，１２１０４，１２１０５は、例えば、車両１２１００のフロントノーズ、サイドミラー、リアバンパ、バックドア及び車室内のフロントガラスの上部等の位置に設けられる。フロントノーズに備えられる撮像部１２１０１及び車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部１２１０５は、主として車両１２１００の前方の画像を取得する。サイドミラーに備えられる撮像部１２１０２，１２１０３は、主として車両１２１００の側方の画像を取得する。リアバンパ又はバックドアに備えられる撮像部１２１０４は、主として車両１２１００の後方の画像を取得する。車室内のフロントガラスの上部に備えられる撮像部１２１０５は、主として先行車両又は、歩行者、障害物、信号機、交通標識又は車線等の検出に用いられる。
　なお、図１８には、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮影範囲の一例が示されている。撮像範囲１２１１１は、フロントノーズに設けられた撮像部１２１０１の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１２，１２１１３は、それぞれサイドミラーに設けられた撮像部１２１０２，１２１０３の撮像範囲を示し、撮像範囲１２１１４は、リアバンパ又はバックドアに設けられた撮像部１２１０４の撮像範囲を示す。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４で撮像された画像データが重ね合わせられることにより、車両１２１００を上方から見た俯瞰画像が得られる。
　撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、距離情報を取得する機能を有していてもよい。例えば、撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、複数の撮像素子からなるステレオカメラであってもよいし、位相差検出用の画素を有する撮像素子であってもよい。
　例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を基に、撮像範囲１２１１１ないし１２１１４内における各立体物までの距離と、この距離の時間的変化（車両１２１００に対する相対速度）を求めることにより、特に車両１２１００の進行路上にある最も近い立体物で、車両１２１００と略同じ方向に所定の速度（例えば、０ｋｍ／ｈ以上）で走行する立体物を先行車として抽出することができる。さらに、マイクロコンピュータ１２０５１は、先行車の手前に予め確保すべき車間距離を設定し、自動ブレーキ制御（追従停止制御も含む）や自動加速制御（追従発進制御も含む）等を行うことができる。このように運転者の操作に拠らずに自律的に走行する自動運転等を目的とした協調制御を行うことができる。
　例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４から得られた距離情報を元に、立体物に関する立体物データを、２輪車、普通車両、大型車両、歩行者、電柱等その他の立体物に分類して抽出し、障害物の自動回避に用いることができる。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、車両１２１００の周辺の障害物を、車両１２１００のドライバが視認可能な障害物と視認困難な障害物とに識別する。そして、マイクロコンピュータ１２０５１は、各障害物との衝突の危険度を示す衝突リスクを判断し、衝突リスクが設定値以上で衝突可能性がある状況であるときには、オーディオスピーカ１２０６１や表示部１２０６２を介してドライバに警報を出力することや、駆動系制御ユニット１２０１０を介して強制減速や回避操舵を行うことで、衝突回避のための運転支援を行うことができる。
　撮像部１２１０１ないし１２１０４の少なくとも１つは、赤外線を検出する赤外線カメラであってもよい。例えば、マイクロコンピュータ１２０５１は、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在するか否かを判定することで歩行者を認識することができる。かかる歩行者の認識は、例えば赤外線カメラとしての撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像における特徴点を抽出する手順と、物体の輪郭を示す一連の特徴点にパターンマッチング処理を行って歩行者か否かを判別する手順によって行われる。マイクロコンピュータ１２０５１が、撮像部１２１０１ないし１２１０４の撮像画像中に歩行者が存在すると判定し、歩行者を認識すると、音声画像出力部１２０５２は、当該認識された歩行者に強調のための方形輪郭線を重畳表示するように、表示部１２０６２を制御する。また、音声画像出力部１２０５２は、歩行者を示すアイコン等を所望の位置に表示するように表示部１２０６２を制御してもよい。
　以上、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システムの一例について説明した。本開示に係る技術は、以上説明した構成のうち、車外情報検出ユニット１２０３０に適用され得る。車外情報検出ユニット１２０３０に本開示に係る技術を適用することにより、車外情報検出ユニット１２０３０の信頼性を向上させることができる。
　なお、上述の実施の形態は本技術を具現化するための一例を示したものであり、実施の形態における事項と、特許請求の範囲における発明特定事項とはそれぞれ対応関係を有する。同様に、特許請求の範囲における発明特定事項と、これと同一名称を付した本技術の実施の形態における事項とはそれぞれ対応関係を有する。ただし、本技術は実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において実施の形態に種々の変形を施すことにより具現化することができる。
　なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって、限定されるものではなく、また、他の効果があってもよい。
　なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）半田により接続される半田濡れ層と、
　チタン層および窒化チタン層からなる２層と窒化タンタル層との一方からなる密着層と、
　前記半田濡れ層と前記密着層との間に形成される半田バリア層と
を具備する発光デバイス。
（２）前記半田バリア層は、コバルト、白金、タンタルおよびタングステンのうち１つ以上を含む前記（１）記載の発光デバイス。
（３）前記半田濡れ層は、金、白金および銅のうち１つ以上を含む
前記（１）または（２）に記載の発光デバイス。
（４）シリコン基板に半田により接続される半田濡れ層と、
　チタン層からなる密着層と、
　コバルト、タンタルおよびタングステンのうち１つ以上を含み、前記半田濡れ層と前記密着層との間に形成される半田バリア層と
を具備する発光デバイス。
（５）前記半田濡れ層は、金、白金および銅のうち１つ以上を含む
前記（４）記載の発光デバイス。
（６）半田により接続される半田濡れ層と、チタン層および窒化チタン層からなる２層と窒化タンタル層との一方からなる密着層と、前記半田濡れ層と前記密着層との間に形成される半田バリア層とを備える発光デバイスと、
　前記発光デバイスが配列されるシリコン基板と
を具備するＶｏＳ（VCSEL on Silicon）デバイス。
（７）半田により接続される半田濡れ層と、チタン層からなる密着層と、コバルト、白金、タンタルおよびタングステンのうち１つ以上を含み、前記半田濡れ層と前記密着層との間に形成される半田バリア層とを備える発光デバイスと、
　前記発光デバイスが配列されるシリコン基板と
を具備するＶｏＳ（VCSEL on Silicon）デバイス。
　１００　面発光レーザ装置
　１１０　レーザチップ
　１１１　エミッタアレイ
　１１２　エミッタ
　１１２Ａ、１１２Ｈ　コンタクト層
　１１２Ｂ　エッチングストップ層
　１１２Ｃ、１１２Ｇ　ＤＢＲ層
　１１２Ｄ、１１２Ｆ　スペーサ層
　１１２Ｅ　活性層
　１１２ｉ　電流狭窄層
　１１２ｉ―１　電流注入領域
　１１２ｉ―２　電流狭窄領域
　１１２Ｋ　リング電極層
　１１２Ｌ　金属層
　１１２Ｌ－１　接続電極
　１１２Ｌ－２　反射メタル
　１１２Ｍ　被酸化層
　１１２ｘ　メサ部
　１１３　基板
　１１３Ａ　ＡＲ（Anti-reflection）層
　１１４　半田バンプ
　１１４－１　バリアメタル
　１１５ａ、１１５ｂ　絶縁膜
　１１６　台座部
　１１７、１１８　電極層
　１１９　連結層
　１２０　レーザドライバＩＣ（Integrated Circuit）
　１２２ｃ　接続パッド
　１３０　システムコントローラ
　１４０　プリント配線基板
　１４１　接続パッド　１４３　接合層
　１４４　ボンディングワイヤ
　２００　距離測定装置
　２１０、２３０　レンズ
　２２０　受光装置
　２４０　信号処理部
　２５０　制御部
　２６０　表示部
　２７０　記憶部
　３００　被検体
　４１０　半田濡れ層
　４２０　半田バリア層
　４３０　密着層
　４３１　ＴｉＮ層
　４３２　Ｔｉ層
　５００　リフトオフレジスト
　１２０３０　車外情報検出ユニット

Claims (7)

  1. 　半田により接続される半田濡れ層と、
    　チタン層および窒化チタン層からなる２層と窒化タンタル層との一方からなる密着層と、
    　前記半田濡れ層と前記密着層との間に形成される半田バリア層と
    を具備する発光デバイス。
  2. 　前記半田バリア層は、コバルト、白金、タンタルおよびタングステンのうち１つ以上を含む請求項１記載の発光デバイス。
  3. 　前記半田濡れ層は、金、白金および銅のうち１つ以上を含む
    請求項１記載の発光デバイス。
  4. 　シリコン基板に半田により接続される半田濡れ層と、
    　チタン層からなる密着層と、
    　コバルト、タンタルおよびタングステンのうち１つ以上を含み、前記半田濡れ層と前記密着層との間に形成される半田バリア層と
    を具備する発光デバイス。
  5. 　前記半田濡れ層は、金、白金および銅のうち１つ以上を含む
    請求項４記載の発光デバイス。
  6. 　半田により接続される半田濡れ層と、チタン層および窒化チタン層からなる２層と窒化タンタル層との一方からなる密着層と、前記半田濡れ層と前記密着層との間に形成される半田バリア層とを備える発光デバイスと、
    　前記発光デバイスが配列されるシリコン基板と
    を具備するＶｏＳ（VCSEL on Silicon）デバイス。
  7. 　半田により接続される半田濡れ層と、チタン層からなる密着層と、コバルト、白金、タンタルおよびタングステンのうち１つ以上を含み、前記半田濡れ層と前記密着層との間に形成される半田バリア層とを備える発光デバイスと、
    　前記発光デバイスが配列されるシリコン基板と
    を具備するＶｏＳ（VCSEL on Silicon）デバイス。
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