WO2023162227A1 - テープ作業装置及びリール装填装置 - Google Patents

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WO2023162227A1
WO2023162227A1 PCT/JP2022/008307 JP2022008307W WO2023162227A1 WO 2023162227 A1 WO2023162227 A1 WO 2023162227A1 JP 2022008307 W JP2022008307 W JP 2022008307W WO 2023162227 A1 WO2023162227 A1 WO 2023162227A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
tape
gripping
reel
temporary
grip
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/008307
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
研 水野
哲也 大森
Original Assignee
株式会社Fuji
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社Fuji filed Critical 株式会社Fuji
Priority to PCT/JP2022/008307 priority Critical patent/WO2023162227A1/ja
Publication of WO2023162227A1 publication Critical patent/WO2023162227A1/ja

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    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/02—Feeding of components

Definitions

  • This specification relates to a tape working device and a reel loading device.
  • the device disclosed in Patent Document 1 (hereinafter referred to as "conventional device") is known.
  • the conventional device includes a route forming device that forms and holds the temporary tape in a shape that follows the transfer route of the cover tape, and a cover tape that is peeled off from the base tape in the first tape holding portion and is held by the route forming device.
  • a connecting device for connecting temporary tapes and a transferring device for transferring the temporary tapes connected to the cover tape from the path forming device to the tape feeder are provided.
  • a pair of gripping claws provided on the path forming device grips the thin temporary tape and forms it into a shape that follows the transfer path.
  • the operation of forming the temporary tape into a shape that follows the transfer path is performed without detecting whether or not the gripping claws are gripping the thin temporary tape. For this reason, if the gripping claws do not grip the temporary tape and perform the forming operation, the temporary tape cannot actually be formed into a shape that follows the transfer path, and the operation will have to be redone. Therefore, there is room for improvement so that the gripping claws can reliably grip a thin tape.
  • An object of the present specification is to provide a tape working device and a reel loading device that can detect gripping of a thin tape.
  • the present specification includes a pair of gripping claws that grip a tape, a gripping detection unit that is provided in the gripping claws and detects whether or not the tape is gripped, and that the gripping claws are gripping the tape by the gripping detection unit.
  • a tape working device comprising a transfer unit that transfers the end of the tape along a predetermined transfer path when is detected.
  • the transfer section can reliably transfer the tape along the transfer path while the grip detection section detects that the pair of gripping claws are gripping the tape. In other words, when it is detected that the gripping claws do not grip the tape, the transfer section does not transfer the tape along the transfer route. Therefore, if the tape is transported in a state where the gripping claws do not grip the tape, the work will have to be redone. be able to.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an outline of a top tape loading device in FIG. 1; It is a figure for demonstrating the positional relationship of a top tape loading device and a tape feeder.
  • FIG. 2 is a diagram for explaining an outline of a grip detection unit in FIG.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining detection (complete grip) by the grip detection unit in FIG. 9;
  • FIG. 10 is a diagram for explaining detection (incomplete grip) by the grip detection unit in FIG. 9;
  • 8 is a diagram for explaining the operation of the path forming device of FIG. 7;
  • FIG. It is a figure for demonstrating the structure of the reel loading apparatus which concerns on a 1st modification.
  • FIG. 14 is a perspective view for explaining the configuration of the path forming device of FIG. 13;
  • FIG. 15 is a perspective view for explaining the operation of the path forming device of FIG. 14;
  • FIG. 15 is a perspective view for explaining the operation of the path forming device of FIG. 14;
  • FIG. 15 is a perspective view for explaining the operation of the path forming device of FIG. 14;
  • FIG. 15 is a perspective view for explaining the operation of the path forming device of FIG. 14;
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an outline of a grip detection unit according to a second modified example;
  • tape working device and reel loading device will be described below with reference to the drawings.
  • the tape working device will be described by exemplifying the case where it is provided in the reel loading device.
  • the reel loading device 1 feeds a tape feeder 90 (hereinafter also simply referred to as “feeder 90") with a tape reel around which the carrier tape 2 is wound. 3 (hereinafter simply referred to as “reel 3"). More specifically, the reel loading device 1 unwinds the carrier tape 2 from the reel 3 and automatically sets it in the pitch feeding mechanism 93 of the feeder 90, and also transfers the cover tape 22 separated from the base tape 21 in a predetermined manner. It is automatically set in the cover tape delivery mechanism 97 by routing along the path. Thereby, the reel loading device 1 loads the reel 3 onto the feeder 90 .
  • the directions in the following description are based on the tape transport direction in which the carrier tape 2 is fed out from the reel 3 when the carrier tape 2 is set on the feeder 90 .
  • the horizontal direction orthogonal to the tape transport direction is defined as the X direction (horizontal direction in FIG. 1)
  • the horizontal direction parallel to the tape transport direction is defined as the Y direction (vertical direction in FIG. 1)
  • the X direction is defined as the vertical direction orthogonal to the Y direction
  • the Z direction perpendicular to the paper surface in FIG. 1).
  • the feeder 90 has, as shown in FIG. 2, a reel housing portion 92 capable of housing the reel 3 on the rear end side of the feeder body 91 (on the right side in FIG. 2).
  • the feeder 90 also has a pitch feeding mechanism 93 for pitch feeding the carrier tape 2 unwound from the reel 3 on the upper front end side (left side in FIG. 2) of the feeder body 91 .
  • a tape feeding guide 94 is provided between the reel accommodating portion 92 and the pitch feeding mechanism portion 93 on the upper surface of the feeder body 91 to form a tape path for guiding the carrier tape 2 that is pitch fed.
  • the pitch feed mechanism 93 includes a sprocket 93a and a motor 93b that rotates the sprocket 93a. Further, the pitch feeding mechanism portion 93 is provided with a first tape holding portion 95 that holds the carrier tape 2 so that the carrier tape 2 that is pitch fed does not come off the pitch feeding mechanism portion 93 .
  • the first tape holding part 95 has a rotation fulcrum 95a at the front end so that the rear end can move in the radial direction of the sprocket 93a.
  • the first tape holding portion 95 has a lever 95b projecting from the rear end side, and a coil spring (not shown) that contracts so as to pull the rear end portion of the first tape holding portion 95 downward.
  • the upper surface portion 95c of the first tape holding portion 95 covers the carrier tape 2 and has an opening as a component suction position P on the front end side.
  • the feeder 90 holds the carrier tape 2 with a first tape holding portion 95 .
  • the feeder 90 pulls the cover tape 22 to the rear end side of the feeder 90 with the cover tape peeling portion 95d, which is the rear end edge of the opening of the upper surface portion 95c of the first tape holding portion 95, as a fulcrum, thereby pulling the cover tape 22 toward the rear end of the feeder 90.
  • the cover tape 22 is peeled off from the tape 21. ⁇
  • a communication connector 96a and two positioning pins 96b are provided on the front end face of the feeder body 91, as shown in FIG.
  • the communication connector 96a is connected to the communication jack 15 (see FIG. 1) of the feeder holding base 10 to enable communication between the feeder control section of the control board (not shown) and the control device 100. It also functions as a power supply pin that supplies power to each part.
  • the two positioning pins 96b are spaced apart from each other in the vertical direction and used to determine the holding position with respect to the feeder holding table 10 and the component mounter (not shown).
  • a cover tape delivery mechanism 97 is provided at the lower center of the feeder body 91 to deliver the cover tape 22 peeled off by the cover tape peeling section 95d in the direction opposite to the pitch feeding direction of the carrier tape 2.
  • the cover tape delivery mechanism section 97 includes a gear 97a and a motor 97b that rotates the gear 97a. Further, the cover tape delivery mechanism section 97 is provided with a second tape holding section 98 that holds the cover tape 22 so that the delivered cover tape 22 does not come off the cover tape delivery mechanism section 97 .
  • the second tape holding portion 98 includes a gear 98a that can mesh with the gear 97a of the cover tape delivery mechanism 97, and a rotation fulcrum 98b that allows the gear 98a to move in the radial direction of the gear 97a.
  • the second tape holding portion 98 holds the cover tape 22 by meshing the gear 98a with the gear 97a of the cover tape delivery mechanism portion 97, and the lever 98d resists the elastic force of the coil spring 98e.
  • the holding of the tape is released in the state of being moved by
  • a cover tape feeding guide 99 for guiding the cover tape 22 peeled off by the cover tape peeling portion 95d to the cover tape feeding mechanism portion 97 is provided between the cover tape peeling portion 95d of the feeder body 91 and the cover tape feeding mechanism portion 97.
  • the cover tape feed guide 99 is formed by a pair of guide rollers 99 a and 99 b and is positioned above the carrier tape 2 that is pitch fed on the tape feed guide 94 .
  • One of the guide rollers 99a arranged on the leading end side of the feeder 90 applies tension to the cover tape 22 in order to prevent the cover tape 22 from slackening.
  • the carrier tape 2 is formed of a base tape 21 in which the components 4 are stored at a predetermined pitch, and a cover tape 22 adhered to the upper surface of the base tape 21 and covering the components 4.
  • the base tape 21 is formed using a flexible material such as paper or resin
  • the cover tape 22 is formed using a transparent and flexible thin polymer film or the like.
  • Feed holes 23 are provided at a constant pitch on one edge in the width direction of the carrier tape 2 .
  • the carrier tape 2 is pitch-fed while the teeth of the sprocket 93 a are fitted into the feed holes 23 in order by the rotation of the sprocket 93 a of the pitch-fed mechanism 93 .
  • the carrier tape 2 is adjusted so that the leading end portion 22a of the cover tape 22 protrudes from the leading end of the base tape 21 when set on the feeder 90 .
  • the carrier tape 2 When supplying components, the carrier tape 2 is let out from the reel 3 and held by the first tape holding portion 95 . Then, the cover tape 22 of the carrier tape 2 is peeled off from the base tape 21 by the cover tape peeling portion 95d. As shown in FIG. 6, the peeled cover tape 22 is routed from the first tape holding portion 95 to the second tape holding portion 98 on a transfer path via a pair of guide rollers 99a and 99b.
  • the motor 93b of the pitch feeding mechanism 93 and the motor 97b of the cover tape feeding mechanism 97 are driven in synchronization.
  • the feeder 90 feeds the base tape 21 by pitch and feeds the cover tape 22 through a predetermined transfer route.
  • the reel loading device 1 includes a feeder holding table 10 that holds a feeder 90, a first tape conveying device 30 and a second tape conveying device 40 that convey the carrier tape 2, and a first tape carrier of the feeder 90.
  • a first releasing device 50 and a second releasing device 60 are provided for respectively releasing the tape held by the tape holding portion 95 and the second tape holding portion 98 (see FIG. 2).
  • the reel loading device 1 of this embodiment also includes a cover tape loading device 70 that transfers the temporary tape 77 to the feeder 90 and loads the cover tape 22, and a control device 100 that controls the operation of each device.
  • the feeder holding table 10 is arranged at the center of the base 5 so that the tape transport direction of the held feeder 90 is parallel to the Y direction.
  • the feeder holding base 10 has a pedestal 11 that holds the feeder 90 .
  • the pedestal 11 has a mounting portion 12 on which the bottom surface of the feeder body 91 is mounted, and an abutment portion 13 on which the front end surface of the feeder body 91 abuts.
  • a pair of support guides 14 are provided on the mounting portion 12 to sandwich the lower side surfaces of the feeder body 91 .
  • the contact portion 13 includes a communication jack 15 to which a communication connector 96a of the feeder 90 is connected to enable communication and power supply, and a positioning hole 16 into which two positioning pins 96b of the feeder 90 are inserted and positioned. and are provided.
  • the first tape conveying device 30 and the second tape conveying device 40 are arranged on both sides in the X direction on the base 5 obliquely across the feeder 90 held by the feeder holding table 10 .
  • the first tape conveying device 30 includes a guide 31 that guides the conveyed carrier tape 2, two driving rollers 32 arranged in the conveying direction, and the driving rollers 32 so as to contact each other from below in the Z direction. It has two driven rollers 33 arranged and two gear motors 34 for driving each drive roller 32 to rotate.
  • the guides 31 are arranged vertically in the Z direction in front of the driving roller 32 on the starting end side, between the two driving rollers 32, and on the tip of the driving roller 32 on the terminal end side.
  • the drive rollers 32 are arranged side by side at predetermined intervals in the Y direction.
  • Each driven roller 33 is biased toward the corresponding drive roller 32 by a spring (not shown) to maintain contact with the drive roller 32 .
  • the second tape transport device 40 includes a guide 41 that guides the transported carrier tape 2, two drive rollers 42 arranged in the transport direction, and two gear motors 43 that rotationally drive the drive rollers 42.
  • the guides 41 are arranged in front of the driving roller 42 on the starting end side, between the two driving rollers 42, and on the tip of the driving roller 42 on the terminal end side.
  • the driving rollers 42 are arranged side by side at predetermined intervals in the Y direction.
  • first tape transport device 30 and the second tape transport device 40 are fixed to the pedestals 35 and 44 via support plates (not shown).
  • a pedestal 35 of the first tape conveying device 30 is arranged slidably in the X direction on a pair of rails 36 provided on the base 5 at a predetermined interval and extending in the X direction. . Further, the pedestal 35 is connected to the cylinder rod 37a of the air cylinder 37. As shown in FIG.
  • the pedestal 44, rail 45, air cylinder 46, and cylinder rod 46a of the second tape transport device 40 correspond to the pedestal 35, rail 36, air cylinder 37, and cylinder rod 37a of the first tape transport device 30, respectively. , are substantially the same, detailed description thereof will be omitted.
  • the first tape conveying device 30 and the second tape conveying device 40 can approach or retreat so as to sandwich the feeder 90 held by the feeder holding table 10 from the X direction.
  • the carrier tape 2 conveyed is held by the first tape conveying device 30. , and further guided through the gap between the guide 41 of the second tape conveying device 40 and the tape feeding guide 94 of the feeder 90 .
  • the first opening device 50 and the second opening device 60 are arranged on the base 5 on the left side of the feeder 90 held by the feeder holding base 10 in the tape conveying direction (left side in FIG. 1).
  • the first release device 50 includes a first lift lever 51 that can move the lever 95b of the first tape holding portion 95 in the Z direction, and a support base that supports the tip of the first lift lever 51 so as to protrude toward the feeder 90 side. 52 and an air cylinder 53 fixed on the pedestal 44 of the second tape conveying device 40 via a support plate (not shown) so that the support base 52 can move in the Z direction.
  • the second release device 60 includes a second lift lever 61 capable of moving the lever 98d of the second tape holding portion 98 in the Y direction, and a support supported so that the tip of the second lift lever 61 protrudes toward the feeder 90 side. It has a base 62 and an air cylinder 63 that allows the support base 62 to move in the Y direction. The air cylinder 63 is fixed to the pedestal 64 via a support plate (not shown).
  • the pedestal 64 of the second opening device 60 is arranged slidably in the X direction on a pair of rails 65 provided on the base 5 at a predetermined interval and extending in the X direction. Further, the base 64 is connected to a cylinder rod 66a of an air cylinder 66 for moving the base.
  • the cover tape loading device 70 is mounted on the base 5 on the side where the cover tape delivery mechanism 97 of the feeder 90 held by the feeder holding table 10 is exposed (right side in FIG. 1, back side of the feeder 90 shown in FIG. 2). are placed in
  • the cover tape loading device 70 includes a path forming device 71 as a tape working device and a connecting device 72, as shown in FIG.
  • the route forming device 71 forms and holds the temporary tape 77 in a shape following the transfer route of the cover tape 22 .
  • the “temporary tape” is an extension tape that preliminarily forms the routed portion of the cover tape 22 .
  • the temporary tape 77 is a polymeric film formed of the same shape and material as the cover tape 22 , wound around a temporary tape reel 78 and held by the path forming device 71 . Details will be described later.
  • the “transfer path” of the cover tape 22 refers to the locus of movement of the cover tape 22 when the feeder 90 feeds the cover tape 22 from the first tape holding portion 95 to the second tape holding portion 98. is equivalent to More specifically, the part highlighted by the thick dashed line in FIG. 8 is the transfer path of the cover tape 22 in the feeder 90 .
  • the path forming device 71 forms the temporary tape 77 into a shape following the transfer path of the cover tape 22 (thick solid line in FIG. 8), that is, a shape substantially along the transfer path.
  • the connecting device 72 connects the temporary tape 77 held by the path forming device 71 to the cover tape 22 separated from the base tape 21 at the first tape holding portion 95 of the feeder 90 .
  • This connecting device 72 is fixed to the body plate 81 of the path forming device 71 . Further, in this embodiment, the connecting device 72 heats and connects the cover tape 22 and the temporary tape 77 with a heating member 72a extending obliquely upward (upper right in FIG. 7).
  • the path forming device 71 is fixed to a pedestal 74 via a support plate (not shown). As shown in FIG. 1, the pedestal 74 of the cover tape loading device 70 slides in the X direction on a pair of rails 75 provided on the base 5 with a predetermined interval therebetween and extending in the X direction. placed as possible. Further, the pedestal 74 is connected to a cylinder rod 76a of an air cylinder 76. As shown in FIG.
  • the control device 100 controls the operations of the first tape transport device 30 and the second tape transport device 40, the operations of the first opening device 50 and the second opening device 60, and the operation of the cover tape loading device 70.
  • the control device 100 controls the operation of the cover tape loading device 70 based on a detection signal S output from the grip detection section 85, which will be described later.
  • a detection signal S output from the grip detection section 85
  • each of the first tape conveying device 30, the second tape conveying device 40, the first opening device 50 and the second opening device 60 forming the reel loading device 1
  • the path forming device 71 of the cover tape loading device 70 includes a body plate 81, a transfer section 82, a first extruding section 83, a second extruding section 84, and a grip detection section 85.
  • the body plate 81 is, for example, a rectangular plate member. Circular guide holes 811 , 812 , 813 are concentrically formed in the body plate 81 .
  • an outer support pin mechanism 814 that contacts and supports the temporary tape 77 from the outside, and a pair of temporary tapes that guide and support the temporary tape 77 unwound from the temporary tape reel 78.
  • a support roller 815 is arranged.
  • the transfer section 82 is arranged on the back side of the body plate 81 and is rotatably supported at the center of the arc of the guide hole 811 by the rotation fulcrum 821 .
  • a pair of gripping claws 822 that are supported by the edge of the guide hole 811 positioned on the outer peripheral side of the body plate 81 and capable of gripping the temporary tape 77 on the front side of the body plate 81 are arranged at the tip of the transfer portion 82 . ing.
  • the gripping claw 822 has a first claw member 822a and a second claw member 822b, as shown in FIG.
  • the first claw member 822a and the second claw member 822b are provided with a through hole 822c and a through hole 822d that can communicate with each other in a closed state so as to grasp the end of the temporary tape 77, respectively.
  • the through holes 822c and 822d are provided along the thickness direction of the temporary tape 77 when the temporary tape 77 is gripped by the first claw member 822a and the second claw member 822b.
  • arms 823 and 824 extending in the circumferential direction of the transfer section 82 are fixed between the rotation fulcrum 821 and the gripping claws 822 of the transfer section 82 .
  • the distal end of the arm 823 located below the transfer section 82 (lower side in FIG. 7) is supported by the edge of the guide hole 812 located in the middle of the body plate 81 and protrudes toward the front side of the body plate 81 .
  • Two contact rollers 825 are rotatably supported.
  • the distal end portion of the arm 824 positioned above the transfer portion 82 (upper side in FIG. 7) is supported by the edge of the guide hole 813 positioned on the inner peripheral side of the body plate 81,
  • a side protruding contact roller 826 is rotatably supported.
  • the transfer section 82 When the transfer section 82 is rotated by a drive motor (not shown), the end of the temporary tape 77 gripped by the grip claws 822 can be transferred along the guide hole 811 . Then, when the transfer section 82 rotates from the initial angle to a predetermined transfer completion angle, as shown in FIG. Transfer the end of the tape 77 .
  • the first position P1 corresponds to the second tape holding portion 98
  • the second position P2 corresponds to the cover tape feeding guide 99
  • the third position P3 corresponds to the first tape holding portion 95, respectively.
  • the first extrusion part 83 is arranged on the front side of the main body plate 81 and is rotatably supported by a rotation fulcrum 831 .
  • the first push-out portion 83 is urged clockwise about the rotation fulcrum 831 by an elastic member (not shown), and is kept in contact with the contact roller 826 of the transfer portion 82 in the initial state.
  • An inner support pin mechanism 832 that contacts and supports the temporary tape 77 from the inside, and two guide pins 833 are arranged in front of the first extrusion portion 83 .
  • the second extrusion part 84 is arranged on the front side of the body plate 81 and is rotatably supported by a rotation fulcrum 841 .
  • the second push-out portion 84 is biased clockwise around the rotation fulcrum 841 by an elastic member (not shown), and in the initial state, does not come into contact with the contact rollers 825 and 826 of the transfer portion 82 and assumes a predetermined phase. maintained by the state.
  • Two guide pins 842 are arranged on the front surface of the second extrusion part 84 to support the temporary tape 77 in contact therewith.
  • the first extrusion section 83 and the second extrusion section 84 are interlocked with the rotation of the transfer section 82, and part of the temporary tape 77 stretched by the transfer of the transfer section 82 is configured to extrude.
  • the first extrusion part 83 forms the temporary tape 77 into a shape that follows the transfer path of the cover tape 22 .
  • the second extruded portion 84 forms a facing surface 77 a facing the tip portion 22 a of the cover tape 22 at a portion where the temporary tape 77 is connected to the cover tape 22 .
  • the grip detection unit 85 is provided on a pair of grip claws 822 and detects whether or not the grip claws 822 have gripped the end of the temporary tape 77 .
  • the grip detection unit 85 includes a first pipe 851 connected to a through hole 822c formed in a first claw member 822a, which is one of the gripping claws 822, and a first pipe 851, which is the other of the gripping claws 822. and a second pipe 852 connected to a through hole 822d formed in the two-claw member 822b.
  • the first pipe 851 is connected to an air supply source 853 as a pumping source, for example, which pumps and supplies positive pressure air in a factory, which is a fluid, and supplies the positive pressure air to the through hole 822c.
  • the second pipe 852 is connected to a flowmeter 854 as a measuring unit, and supplies the flowmeter 854 with positive pressure air discharged from the through hole 822c and introduced through the through hole 822d.
  • positive pressure air is used as the fluid, but it is also possible to use liquid (for example, water) as necessary.
  • the gripping detection unit 85 detects a state in which the positive pressure air does not flow from the through hole 822c to the through hole 822d, that is, when the flow rate R of the positive pressure air measured by the flow meter 854 is less than the preset reference flow rate R0. In some cases, it is detected that the gripping claws 822 are completely gripping the temporary tape 77 . Then, when the grip detection unit 85 detects that the grip claws 822 are completely gripping the temporary tape 77 (complete grip), the grip detection unit 85 outputs a detection signal S (see FIG. 1) to the control device 100. to output
  • the grip detection unit 85 detects that the temporary tape 77 is not completely gripped by the grip claws 822 when the temporary tape 77 does not block the through holes 822c and 822d. .
  • the grasp detection unit 85 is in a state in which the positive pressure air is conducted from the through hole 822c to the through hole 822d, that is, when the flow rate R of the positive pressure air measured by the flow meter 854 is equal to or higher than the preset reference flow rate R0.
  • the grip detection unit 85 detects that the temporary tape 77 is not completely gripped by the grip claws 822 (incomplete grip)
  • the grip detection unit 85 does not output the detection signal S to the control device 100 .
  • a detection signal S is output to the control device 100 . Accordingly, when the detection signal S is input from the grasp detection unit 85, the control device 100 controls the operation of the path forming device 71 as described below.
  • the control device 100 does not input the detection signal S from the grip detection unit 85 when the grip claws 822 are not completely gripping the temporary tape 77 , including when the path forming device 71 is in operation. In this case, for example, if the route forming device 71 is in operation, the control device 100 stops the operation of the route forming device 71 and further returns the route forming device 71 to the origin. Further, for example, if the path forming device 71 has not yet started operating, the control device 100 causes the gripping claws 822 to grip the end of the temporary tape 77 again. That is, when the detection signal S from the grip detection unit 85 is not input, the control device 100 stops the operation of the path forming device 71, or causes the grip claws 822 to grip the temporary tape 77 again. control to run.
  • the transfer unit 82 When the transfer unit 82 is rotated while the temporary tape 77 is completely gripped by the gripping claws 822, the temporary tape 77 is successively fed out from the temporary tape reel 78, and the ends of the temporary tape 77 are separated into a pair of temporary tapes. Starting from the support roller 815, it is transferred through the first position P1 and the second position P2 (see FIG. 8), and as shown in FIG. 12, the end of the temporary tape 77 is moved to the third position P3. be. As a result, the temporary tape 77 is pulled out by the transfer section 82 to a position corresponding to the first tape holding section 95 of the feeder 90 (see FIG. 8). A part of the temporary tape 77 stretched by the transfer is further pushed out by the first pushing part 83 , and the temporary tape 77 is formed into a shape following the transfer path of the cover tape 22 .
  • the temporary tape 77 is formed into an S-shaped curved shape by the outer support pin mechanism portion 814 of the main body plate 81 and the inner support pin mechanism portion 832 of the first extrusion portion 83 . 12, part of the temporary tape 77 stretched by the transfer is pushed out by the guide pin 842 of the second pushing part 84, and the temporary tape 77 is pushed out later. It is formed in a U-shape so as to face the cover tape 22 when connected to the cover tape 22 . As a result, the cover tape loading device 70 rotates the transfer section 82 to interlock the first extrusion section 83 and the second extrusion section 84, thereby forming the temporary tape 77 into a predetermined shape and holding it.
  • the path forming device 71 as a tape working device includes a pair of gripping claws 822 for gripping the temporary tape 77 as a tape, and a pair of gripping claws 822 provided on the gripping claws 822 for gripping the temporary tape 77.
  • the grip detection unit 85 detects whether or not the temporary tape 77 is gripped by the grip detection unit 85, and in a state in which the grip detection unit 85 detects that the grip claws 822 are gripping the temporary tape 77, the end of the temporary tape 77 follows the predetermined transfer path. and a transfer unit 82 for transferring the material.
  • the transfer section 82 causes the provisional tape 77 to follow the transfer route while the grasp detection section 85 detects that the grasping claws 822 are grasping the transparent and thin provisional tape 77 . can be transported securely.
  • the transfer unit 82 does not transfer the temporary tape 77 along the transfer route. Therefore, if the temporary tape 77 is transferred while the gripping claws 822 are not gripping the temporary tape 77, the work will be redone and the parts 4 will be wasted. ), it is possible to prevent the redoing of the work and the waste of the parts 4 .
  • the path forming device 110 includes a chuck device 111 that grips the leading end portion 22a of the cover tape 22, a chuck lifting device 112 that lifts and lowers the chuck device 111 in the Z direction, a pedestal 113 to which the chuck lifting device 112 is fixed, and a pedestal 113. in the Y direction.
  • the chuck lifting device 112 and the chuck moving device 114 form a "transfer section".
  • the chuck device 111 includes an apparatus main body 115, a pair of gripping claws 116 mounted slidably in the Z direction in grooves 115a provided in the side surfaces of the apparatus main body 115 and extending in the Z direction. , an air cylinder 117 that opens and closes a pair of gripping claws 116 in the Z direction, a support 118 that supports the apparatus main body 115 slidably in the X direction in a groove 118a extending in the X direction provided on the side surface, and a support. 118 and an air cylinder 119 for moving the device body 115 in the X direction.
  • the gripping claw 116 has a first claw member 116a and a second claw member 116b.
  • a through hole 116c is formed in the first claw member 116a toward the second claw member 116b, that is, along the thickness direction of the cover tape 22.
  • a first pipe 851 that forms the grasp detection unit 85 is connected to the through hole 116c.
  • An air supply source 853 is connected to the first pipe 851 as in the above-described embodiment.
  • a through hole 116d is formed in the second claw member 116b toward the first claw member 116a, that is, along the thickness direction of the cover tape 22.
  • a second pipe 852 that forms the grasp detection unit 85 is connected to the through hole 116d.
  • a flow meter 854 is connected to the second pipe 852 in the same manner as in the embodiment described above. Also in the first modified example, the grip detection unit 85 outputs the detection signal S to the control device 100 when the flow rate R measured by the flow meter 854 is less than the reference flow rate R0.
  • the chuck lifting device 112 includes a moving body 121 to which a support 118 of the chuck device 111 is attached and which moves the support 118 in the Z direction, and a groove 122a fixed on the base 113 and extending in the Z direction provided on the side surface.
  • a support 122 that supports a moving body 121 slidably in the Z direction, a motor 123 arranged at the upper end of the support 122, and a motor 123 arranged in a groove 122a of the support 122 so as to extend in the Z direction.
  • a ball screw 124 whose upper end is connected to the motor shaft of the motor 123 and whose lower end is rotatably supported by a bearing 124a fixed on the pedestal 113; nut 125.
  • the chuck moving device 114 includes a pair of rails 126, a ball screw 127, a nut 128 that can be screwed onto the ball screw 127, and a motor 129.
  • a pair of rails 126 are provided on the base 5 so as to extend in the Y direction with a predetermined gap therebetween.
  • a pedestal 113 is arranged on the pair of rails 126 so as to be slidable in the Y direction.
  • the ball screw 127 is arranged on the base 5 so as to extend in the Y direction, is screwed into a nut 128 penetrating the base 113, and has one end attached to the motor shaft of a motor 129 fixed on the base 5. , and the other end is rotatably supported by a bearing 127 a fixed on the base 5 .
  • path forming device 110 For example, when the boundary between the front end of the base tape 21 of the carrier tape 2 and the cover tape 22 is detected by a sensor or the like (not shown), the controller 100 stops driving the motor 93b and stops the rotation of the sprocket 93a. At this time, the tip 22a of the cover tape 22 of the carrier tape 2 is positioned between the gripping claws 116 consisting of the first claw member 116a and the second claw member 116b, as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 16, the control device 100 causes the first claw member 116a and the second claw member 116b of the gripping claw 116 to approach each other to grip the tip portion 22a of the cover tape 22. As shown in FIG.
  • the control device 100 determines whether or not the grip claws 116 are completely gripping the leading end portion 22a of the cover tape 22 based on the detection signal S from the grip detection portion 85 .
  • the control device 100 raises the gripping claws 116 to lift the cover tape 22, as shown in FIG.
  • the control device 100 moves the gripping claws 116 to the rear end side of the feeder body 91 to engage the cover tape 22 with the cover tape peeling portion 95d.
  • control device 100 moves the gripping claws 116 to the rear end side of the feeder main body 91 to move the leading end portion 22a of the cover tape 22 to the rollers 99a and 99b of the cover tape feed guide 99, as in the case shown in FIG. Make an S shape.
  • the path forming device 110 can route the cover tape 22 from the first tape holding portion 95 to the second tape holding portion 98 on the transfer path via the pair of guide rollers 99a and 99b. Therefore, even in the first modified example, the same effects as in the above-described embodiment can be obtained.
  • the grasp detection unit 85 has the flow meter 854 as the measurement unit.
  • the flow rate R of the positive pressure air flowing from the through hole 822c provided in one first claw member 822a to the through hole 822d provided in the other second claw member 822b is measured. I made it Further, in the first modified example described above, the flow rate R of the positive pressure air flowing from the through hole 116c provided in one first claw member 116a to the through hole 116d provided in the other second claw member 116b is made to measure.
  • the grasping detection unit 85 by comparing the flow rate R of the positive pressure air with the reference flow rate R0, the pair of grasping claws 822 or the pair of grasping claws 116 grasp the temporary tape 77 or the tip portion 22a of the cover tape 22. It is not limited to detecting whether or not the object is completely grasped.
  • the grasp detection unit 85 can be provided with a pressure sensor 855 instead of the flow meter 854 .
  • the through hole 822d provided in the second claw member 822b and the through hole 116d provided in the second claw member 116b can be omitted, and the second pipe 852 can be omitted.
  • the grip detection unit 85 outputs a detection signal S indicating that the tip 22a of the temporary tape 77 or the cover tape 22 is completely gripped. Output to the control device 100 .
  • a through hole 116c is provided in the first claw member 116a, positive pressure air is pumped from the air supply source 853 to the through hole 116c, and the pressure sensor 855 measures the pressure.
  • a through hole 116d in the second claw member 116b feed positive pressure air from the air supply source 853 to the through hole 116d, and have the pressure sensor 855 measure the pressure.
  • the gripping claws 822 grip the end of the base tape 21 wound around the reel 3 .
  • the control device 100 inputs the detection signal S from the grip detection unit 85 because the through holes 822 c and 822 d are blocked by the base tape 21 , the transfer unit 82 to rotate.
  • the transfer section 82 transfers the end of the base tape 21 gripped by the gripping claws 822 along the circumferential direction of the reel 3 to a predetermined position.
  • the reel 3 is loaded, i.e., the carrier is loaded.
  • the transfer path of the tape 2 can be easily routed.
  • the gripping detection unit 85 includes the flow meter 854 as the measuring unit, and in the above-described second modification, the gripping detection unit 85 includes the pressure sensor 855. did. Instead of the flow meter 854 and the pressure sensor 855, the grip detection unit 85, for example, captures the state of the temporary tape 77 or the cover tape 22 gripped by the gripping claws 822 or the gripping claws 116, and based on the captured image, performs a complete detection. It is also possible to detect a grasp or an imperfect grasp.
  • the grip detection unit 85 detects, for example, current between the first claw members 822a and 116a and the second claw members 822b and 116b. It is also possible to detect complete gripping based on the non-energized state when gripping the temporary tape 77 or the cover tape 22 and to detect incomplete gripping based on the energized state. Further, the gripping detection unit 85 detects complete gripping or incomplete gripping based on the tension generated in the temporary tape 77 or the cover tape 22 when the gripping claws 822 or the gripping claws 116 grip the temporary tape 77 or the cover tape 22.
  • the grip detection unit 85 can detect that the grip claw 822 or the grip claw 116 is gripping the temporary tape 77 or the cover tape 22. Therefore, the same effect as the above-described embodiment can be obtained. I can expect it.

Abstract

テープ作業装置は、テープを把持する一対の把持爪と、把持爪に設けられてテープを把持したか否かを検知する把持検知部と、把持検知部によって把持爪がテープを把持していることが検知された状態で、テープの端部を所定の転送経路に倣って移送する移送部と、を備える。

Description

テープ作業装置及びリール装填装置
　本明細書は、テープ作業装置及びリール装填装置に関するものである。
　従来から、例えば、特許文献１に開示された装置（以下、「従来装置」と称呼する。）が知られている。従来装置は、仮テープをカバーテープの転送経路に倣った形状に成形して保持する経路成形装置と、第一テープ保持部においてベーステープから剥離されたカバーテープに、経路成形装置に保持された仮テープを連結する連結装置と、カバーテープに連結された仮テープを経路成形装置からテープフィーダに移載する移載装置とを備えている。
国際公開第２０１４／１８６８４８号
　ところで、従来装置においては、経路成形装置に設けられた一対の把持爪が厚みの薄い仮テープを把持して転送経路に倣った形状に成形する。この場合、従来装置においては、把持爪が厚みの薄い仮テープを把持しているか否かを検知することなく、仮テープを転送経路に倣った形状に成形する動作を行うようになっている。このため、仮に、把持爪が仮テープを把持していない状態で成形する動作を行った場合、実際には仮テープを転送経路に倣った形状に成形できないため、作業のやり直しが生じてしまう。従って、把持爪が厚みの薄いテープを確実に把持した状態で動作するように改善する余地がある。
　本明細書は、厚みの薄いテープの把持を検知可能なテープ作業装置及びリール装填装置を提供することを目的とする。
　本明細書は、テープを把持する一対の把持爪と、把持爪に設けられてテープを把持したか否かを検知する把持検知部と、把持検知部によって把持爪がテープを把持していることが検知された状態で、テープの端部を所定の転送経路に倣って移送する移送部と、を備えた、テープ作業装置を開示する。
　テープ作業装置によれば、把持検知部によって一対の把持爪がテープを把持していることが検知された状態で、移送部がテープを転送経路に倣って確実に移送することができる。換言すれば、把持爪がテープを把持していないことが検知された状態では、移送部はテープを転送経路に倣って移送しない。従って、把持爪がテープを把持していない状態でテープを移送してしまった場合には作業のやり直し等が生じるところ、把持検知部による検知に基づくことによって作業のやり直し等が生じることを防止することができる。
リール装填装置の構成を説明するための図である。 キャリアテープがセットされるテープフィーダの概略を示す斜視図である。 図２における第一テープ保持部を拡大して示す斜視図である。 図２における第二テープ保持部を拡大して示す斜視図である。 キャリアテープの概略を示す斜視図である。 テープフィーダに部品包装テープがセットされた状態を示す斜視図である。 図１におけるトップテープ装填装置の概略を説明するための図である。 トップテープ装填装置とテープフィーダの位置関係を説明するための図である。 図１の把持検知部の概略を説明するための図である。 図９の把持検知部による検知（完全把持）を説明するための図である。 図９の把持検知部による検知（不完全把持）を説明するための図である。 図７の経路成形装置の動作を説明するための図である。 第一変形例に係るリール装填装置の構成を説明するための図である。 図１３の経路成形装置の構成を説明するための斜視図である。 図１４の経路成形装置の動作を説明するための斜視図である。 図１４の経路成形装置の動作を説明するための斜視図である。 図１４の経路成形装置の動作を説明するための斜視図である。 図１４の経路成形装置の動作を説明するための斜視図である。 第二変形例に係る把持検知部の概略を説明するための図である。
　以下、テープ作業装置及びリール装填装置について、図面を参照しながら説明する。本実施形態においては、テープ作業装置は、リール装填装置に設けられている場合を例示して説明する。
　本実施形態に係るリール装填装置１は、図１－５に示すように、テープフィーダ９０（以下、単に、「フィーダ９０」とも称呼する。）に対し、キャリアテープ２が巻回されたテープリール３（以下、単に、「リール３」とも称呼する。）を装填する装置である。より詳細には、リール装填装置１は、リール３からキャリアテープ２を繰り出してフィーダ９０のピッチ送り機構部９３に自動的にセットすると共に、ベーステープ２１から剥離されたカバーテープ２２を所定の転送経路により取り回してカバーテープ送り出し機構部９７に自動的にセットする。これにより、リール装填装置１は、リール３をフィーダ９０に装填する。
　尚、以下の説明における方向については、キャリアテープ２をフィーダ９０にセットする際にリール３からキャリアテープ２を繰り出すテープ搬送方向を基準とする。そして、以下の説明においては、テープ搬送方向に直交する水平方向をＸ方向（図１における左右方向）とし、テープ搬送方向に平行な水平方向をＹ方向（図１における上下方向）とし、Ｘ方向及びＹ方向と直交する垂直方向をＺ方向（図１における紙面垂直方向）とする。
（１．テープフィーダ９０の構成）
　ここで、キャリアテープ２の巻回されたリール３をセットする対象であるフィーダ９０について、理解を容易とするために先に説明しておく。フィーダ９０は、図２に示すように、フィーダ本体９１の後端側（図２において右側）に、リール３を収容可能なリール収容部９２を有している。又、フィーダ９０は、フィーダ本体９１の前端側（図２において左側）の上部に、リール３から繰り出されたキャリアテープ２をピッチ送りするピッチ送り機構部９３を有している。更に、フィーダ本体９１の上面部におけるリール収容部９２とピッチ送り機構部９３との間には、ピッチ送りされるキャリアテープ２を案内するテープ経路を形成するテープ送りガイド９４が設けられている。
　ピッチ送り機構部９３は、スプロケット９３ａと、スプロケット９３ａを回転駆動するモータ９３ｂとを備えている。又、ピッチ送り機構部９３には、ピッチ送りされるキャリアテープ２がピッチ送り機構部９３から外れないようにキャリアテープ２を保持する第一テープ保持部９５が設けられている。
　第一テープ保持部９５は、図３に示すように、後端側がスプロケット９３ａの径方向に移動可能となるように、前端部に回転支点９５ａが設けられている。第一テープ保持部９５は、後端側にレバー９５ｂが突設されていると共に、第一テープ保持部９５の後端部を下方に引っ張るように収縮するコイルばね（図示省略）が組み付けられている。これにより、第一テープ保持部９５は、通常の状態においてスプロケット９３ａとの間でキャリアテープ２を保持し、レバー９５ｂが持ち上げられた状態においてテープ保持を開放するようになっている。
　又、第一テープ保持部９５の上面部９５ｃは、キャリアテープ２を被覆すると共に、前端側が部品吸着位置Ｐとして開口されている。フィーダ９０は、キャリアテープ２を第一テープ保持部９５により保持する。そして、フィーダ９０は、第一テープ保持部９５の上面部９５ｃにおける開口の後端側縁部であるカバーテープ剥離部９５ｄを支点としてカバーテープ２２をフィーダ９０の後端側に引っ張ることにより、ベーステープ２１からカバーテープ２２を引き剥がすようになっている。
　フィーダ本体９１の前端面には、図２に示すように、通信コネクタ９６ａと二つの位置決めピン９６ｂが設けられている。通信コネクタ９６ａは、フィーダ保持台１０の通信ジャック１５（図１を参照）に接続され、図示を省略するコントロール基板のフィーダ制御部と制御装置１００との間で通信可能とし、又、フィーダ９０の各部に給電する電力が供給される電源ピンとしても機能する。二つの位置決めピン９６ｂは、上下方向にそれぞれ離間して配置され、フィーダ保持台１０及び部品実装機（図示省略）に対する保持位置を決めるために用いられる。
　又、フィーダ本体９１の中央下部には、カバーテープ剥離部９５ｄで引き剥がされたカバーテープ２２をキャリアテープ２のピッチ送り方向とは反対方向に送り出すカバーテープ送り出し機構部９７が設けられている。カバーテープ送り出し機構部９７は、ギヤ９７ａと、ギヤ９７ａを回転駆動するモータ９７ｂとを備えている。又、カバーテープ送り出し機構部９７には、送り出されるカバーテープ２２がカバーテープ送り出し機構部９７から外れないようにカバーテープ２２を保持する第二テープ保持部９８が設けられている。
　第二テープ保持部９８は、図４に示すように、カバーテープ送り出し機構部９７のギヤ９７ａと歯合可能なギヤ９８ａと、ギヤ９８ａをギヤ９７ａの径方向に移動可能とする回転支点９８ｂを有するアーム９８ｃと、アーム９８ｃから下方に突出するレバー９８ｄと、アーム９８ｃをギヤ９７ａ側に収縮するコイルばね９８ｅとを有する。これにより、第二テープ保持部９８は、通常の状態においてギヤ９８ａをカバーテープ送り出し機構部９７のギヤ９７ａと歯合させてカバーテープ２２を保持し、レバー９８ｄがコイルばね９８ｅの弾性力に抗して移動された状態においてテープ保持を開放するようになっている。
　フィーダ本体９１のカバーテープ剥離部９５ｄとカバーテープ送り出し機構部９７との間には、カバーテープ剥離部９５ｄによって引き剥がされたカバーテープ２２をカバーテープ送り出し機構部９７に案内するカバーテープ送りガイド９９が設けられている。カバーテープ送りガイド９９は、一対のガイドローラ９９ａ，９９ｂによって形成されており、テープ送りガイド９４上をピッチ送りされるキャリアテープ２よりも上方に位置するように設けられている。そして、フィーダ９０の先端側に配置されている一方のガイドローラ９９ａは、カバーテープ２２のたるみを防止するためにカバーテープ２２に張力を付与するようになっている。
　ここで、キャリアテープ２は、図５に示すように、部品４が所定のピッチにより収納されたベーステープ２１と、ベーステープ２１の上面に接着されて部品４を覆うカバーテープ２２とによって形成される。尚、一般に、ベーステープ２１は紙材や樹脂等の柔軟な材料を用いて形成され、カバーテープ２２は透明且つ柔軟な薄い高分子フィルム等を用いて形成される。
　キャリアテープ２の幅方向一側の縁部には、一定のピッチにより送り穴２３が設けられている。これにより、キャリアテープ２は、ピッチ送り機構部９３のスプロケット９３ａが回転することにより、スプロケット９３ａの歯が送り穴２３に順番に嵌まり込みながらピッチ送りされるようになっている。又、キャリアテープ２は、フィーダ９０にセットされる際に、カバーテープ２２の先端部２２ａがベーステープ２１の先端から突き出るように調整されている。
　キャリアテープ２は、部品供給する場合、リール３から繰り出されて第一テープ保持部９５によって保持される。そして、キャリアテープ２は、カバーテープ剥離部９５ｄにより、ベーステープ２１からカバーテープ２２が引き剥がされる。引き剥がされたカバーテープ２２は、図６に示すように、第一テープ保持部９５から第二テープ保持部９８まで、一対のガイドローラ９９ａ，９９ｂを経由した転送経路で取り回される。
　そして、フィーダ９０においては、ピッチ送り機構部９３のモータ９３ｂとカバーテープ送り出し機構部９７のモータ９７ｂとが同期して駆動する。これにより、フィーダ９０は、ベーステープ２１をピッチ送りすると共に、カバーテープ２２を所定の転送経路により送り出すようになっている。
（２．リール装填装置１の構成）
　リール装填装置１は、図１に示すように、フィーダ９０を保持するフィーダ保持台１０と、キャリアテープ２を搬送する第一テープ搬送装置３０及び第二テープ搬送装置４０と、フィーダ９０の第一テープ保持部９５及び第二テープ保持部９８（図２参照）によるテープの保持をそれぞれ開放する第一開放装置５０及び第二開放装置６０とを備える。又、本実施形態のリール装填装置１は、フィーダ９０に仮テープ７７を移載してカバーテープ２２を装填するカバーテープ装填装置７０と、各装置の動作を制御する制御装置１００とを備える。
　フィーダ保持台１０は、図１に示すように、保持したフィーダ９０のテープ搬送方向がＹ方向に平行となるように、基台５上の中央部に配置されている。フィーダ保持台１０は、フィーダ９０を保持する台座１１を備えている。台座１１は、フィーダ本体９１の底面が載置される載置部１２と、フィーダ本体９１の前端面が当接される当接部１３とを有している。載置部１２上には、フィーダ本体９１の下部両側面を挟持する一対の支持ガイド１４が設けられている。当接部１３には、フィーダ９０の通信コネクタ９６ａが接続されて通信可能に且つ電力供給可能とする通信ジャック１５と、フィーダ９０の二つの位置決めピン９６ｂが差込まれて位置決めされる位置決め穴１６とが設けられている。
　第一テープ搬送装置３０及び第二テープ搬送装置４０は、フィーダ保持台１０に保持されたフィーダ９０を挟んで斜向かいに基台５上のＸ方向両側にそれぞれ配置されている。第一テープ搬送装置３０は、搬送されるキャリアテープ２を案内するガイド３１と、搬送方向に配置された二つの駆動ローラ３２と、各駆動ローラ３２のＺ方向にて下方からそれぞれ当接するように配置された二つの従動ローラ３３と、各駆動ローラ３２を回転駆動する二つのギアモータ３４とを備えている。
　ガイド３１は、始端側の駆動ローラ３２の手前と、二つの駆動ローラ３２の間と、終端側の駆動ローラ３２の先とにそれぞれＺ方向にて上下に一対で配置されている。各駆動ローラ３２は、Ｙ方向に所定間隔で並んで配置されている。各従動ローラ３３は、図示しないばねで対応する駆動ローラ３２側にそれぞれ付勢されて、駆動ローラ３２との接触状態を維持されている。
　第二テープ搬送装置４０は、搬送されるキャリアテープ２を案内するガイド４１と、搬送方向に配置された二つの駆動ローラ４２と、各駆動ローラ４２を回転駆動する二つのギアモータ４３とを備えている。ガイド４１は、始端側の駆動ローラ４２の手前と、二つの駆動ローラ４２の間と、終端側の駆動ローラ４２の先とにそれぞれ配置されている。各駆動ローラ４２は、Ｙ方向に所定間隔で並んで配置されている。
　又、第一テープ搬送装置３０及び第二テープ搬送装置４０は、図示しない支持板を介して台座３５，４４にそれぞれ固定されている。第一テープ搬送装置３０の台座３５は、基台５上に所定間隔を空けてＸ方向に延在するように設けられている一対のレール３６上に、Ｘ方向にスライド可能に配置されている。更に、台座３５は、エアシリンダ３７のシリンダロッド３７ａに接続されている。
　第二テープ搬送装置４０の台座４４、レール４５、エアシリンダ４６、及び、シリンダロッド４６ａは、第一テープ搬送装置３０の台座３５、レール３６、エアシリンダ３７、及び、シリンダロッド３７ａとそれぞれ対応し、実質的に同一であるため詳細な説明を省略する。そして、第一テープ搬送装置３０及び第二テープ搬送装置４０は、フィーダ保持台１０に保持されたフィーダ９０をＸ方向から挟むように接近又は退避可能となっている。
　又、フィーダ保持台１０にフィーダ９０が保持され、第一テープ搬送装置３０及び第二テープ搬送装置４０がフィーダ９０に接近したとき、搬送されるキャリアテープ２は、第一テープ搬送装置３０の一対のガイド３１の間隙を通って案内され、更に第二テープ搬送装置４０のガイド４１とフィーダ９０のテープ送りガイド９４との間隙を通って案内されるようになっている。
　第一開放装置５０及び第二開放装置６０は、フィーダ保持台１０に保持されたフィーダ９０のテープ搬送方向の左側（図１の左側）に基台５上に配置されている。第一開放装置５０は、第一テープ保持部９５のレバー９５ｂをＺ方向に移動可能な第一リフトレバー５１と、第一リフトレバー５１の先端がフィーダ９０側に突出するように支持する支持台５２と、支持台５２をＺ方向に移動可能なように第二テープ搬送装置４０の台座４４上に図示しない支持板を介して固定されたエアシリンダ５３とを備えている。
　第二開放装置６０は、第二テープ保持部９８のレバー９８ｄをＹ方向に移動可能な第二リフトレバー６１と、第二リフトレバー６１の先端がフィーダ９０側に突出するように支持された支持台６２と、支持台６２をＹ方向に移動可能とするエアシリンダ６３とを備えている。エアシリンダ６３は、図示しない支持板を介して台座６４に固定されている。
　第二開放装置６０の台座６４は、基台５上に所定間隔を空けてＸ方向に延在するように設けられた一対のレール６５上に、Ｘ方向にスライド可能に配置されている。更に、台座６４は、台座移動用のエアシリンダ６６のシリンダロッド６６ａに接続されている。
　カバーテープ装填装置７０は、フィーダ保持台１０に保持されたフィーダ９０のカバーテープ送り出し機構部９７が露呈している側（図１の右側、図２に示すフィーダ９０の裏側）に基台５上に配置されている。カバーテープ装填装置７０は、図７に示すように、テープ作業装置としての経路成形装置７１と、連結装置７２とを備えている。
　経路成形装置７１は、仮テープ７７をカバーテープ２２の転送経路に倣った形状に成形して保持するものである。ここで、「仮テープ」とは、カバーテープ２２の取り回し部分を予め成形される延長テープである。本実施形態においては、仮テープ７７は、カバーテープ２２と同形状及び同素材により形成された高分子フィルムであり、仮テープリール７８に巻回されて経路成形装置７１に保持されている。詳細は後述する。
　又、本実施形態において、カバーテープ２２の「転送経路」とは、フィーダ９０がカバーテープ２２を第一テープ保持部９５から第二テープ保持部９８まで送り出す際に、当該カバーテープ２２の移動軌跡に相当するものである。より詳細には、図８の太破線部で強調して示される部位が、フィーダ９０におけるカバーテープ２２の転送経路である。そして、経路成形装置７１は、このカバーテープ２２の転送経路に倣った形状（図８の太実線部）、即ち転送経路に概ね沿った形状に仮テープ７７を成形するものである。
　連結装置７２は、フィーダ９０の第一テープ保持部９５においてベーステープ２１から剥離されたカバーテープ２２に、経路成形装置７１に保持された仮テープ７７を連結するものである。この連結装置７２は、経路成形装置７１の本体プレート８１に固定されている。又、連結装置７２は、本実施形態においては、斜め上方向（図７の右上方向）に延びる加熱部材７２ａにより、カバーテープ２２と仮テープ７７を加熱処理して連結する。
　カバーテープ装填装置７０は、経路成形装置７１が図示しない支持板を介して台座７４に固定されている。カバーテープ装填装置７０の台座７４は、図１に示すように、基台５上に所定間隔をあけてＸ方向に延在するように設けられている一対のレール７５上に、Ｘ方向にスライド可能に配置されている。更に、台座７４は、エアシリンダ７６のシリンダロッド７６ａに接続されている。
　制御装置１００は、第一テープ搬送装置３０及び第二テープ搬送装置４０の動作と、第一開放装置５０及び第二開放装置６０の動作と、カバーテープ装填装置７０の動作とを制御する。本実施形態において、制御装置１００は、図１に示すように、後述する把持検知部８５から出力される検知信号Ｓに基づいて、カバーテープ装填装置７０の動作を制御する。尚、後述するカバーテープ装填装置７０の経路成形装置７１以外、リール装填装置１を形成する第一テープ搬送装置３０、第二テープ搬送装置４０、第一開放装置５０及び第二開放装置６０のそれぞれの動作については、例えば、国際公開第２０１４／１８６８４８号の記載内容を参照することができる。
（３．経路成形装置７１の詳細構成）
　カバーテープ装填装置７０の経路成形装置７１は、図７に示すように、本体プレート８１と、移送部８２と、第一押出部８３と、第二押出部８４と、把持検知部８５とを備えている。本体プレート８１は、例えば、矩形状からなる板部材である。本体プレート８１には、円弧形状の案内孔８１１，８１２，８１３が同心に形成されている。又、本体プレート８１の正面には、仮テープ７７を外側から接触して支持する外側支持ピン機構部８１４と、仮テープリール７８から繰り出された仮テープ７７を案内して支持する一対の仮テープ支持ローラ８１５が配置されている。
　移送部８２は、図７に示すように、本体プレート８１の背面側に配置され、回転支点８２１により案内孔８１１の円弧中心において回転可能に支持されている。移送部８２の先端部には、本体プレート８１の外周側に位置する案内孔８１１の縁部に支持され、本体プレート８１の正面側で仮テープ７７を把持可能な一対の把持爪８２２が配置されている。
　把持爪８２２は、図９に示すように、第一爪部材８２２ａと第二爪部材８２２ｂとを有する。第一爪部材８２２ａ及び第二爪部材８２２ｂには、それぞれ、仮テープ７７の端部を把持するように接近して閉じた状態において連通可能な貫通孔８２２ｃ及び貫通孔８２２ｄが設けられる。貫通孔８２２ｃ及び貫通孔８２２ｄは、第一爪部材８２２ａ及び第二爪部材８２２ｂが仮テープ７７を把持した際の仮テープ７７の厚み方向に沿って設けられる。
　再び、図７に戻り、移送部８２の回転支点８２１と把持爪８２２の間には、移送部８２の周方向に伸びるアーム８２３，８２４が固定されている。移送部８２の下方側（図７の下側）に位置するアーム８２３の先端部には、本体プレート８１の中間に位置する案内孔８１２の縁部に支持され、本体プレート８１の正面側に突出した二つの接触ローラ８２５が回転可能に支持されている。又、移送部８２の上方側（図７の上側）に位置するアーム８２４の先端部には、本体プレート８１の内周側に位置する案内孔８１３の縁部に支持され、本体プレート８１の正面側に突出した接触ローラ８２６が回転可能に支持されている。
　移送部８２は、図示しない駆動モータにより回転されると、把持爪８２２により把持した仮テープ７７の端部を、案内孔８１１に沿って移送可能となっている。そして、移送部８２が初期角度から所定の移送完了角度まで回転すると、図８に示すように、経路成形装置７１における第一位置Ｐ１，第二位置Ｐ２を経由して、第三位置Ｐ３まで仮テープ７７の端部を移送する。ここで、第一位置Ｐ１は第二テープ保持部９８に、第二位置Ｐ２はカバーテープ送りガイド９９に、第三位置Ｐ３は第一テープ保持部９５にそれぞれ対応する位置である。
　第一押出部８３は、図７に示すように、本体プレート８１の正面側に配置され、回転支点８３１により回転可能に支持されている。この第一押出部８３は、図示しない弾性部材により回転支点８３１を中心に時計回りに付勢されて、初期状態においては移送部８２の接触ローラ８２６と接触した状態を維持されている。第一押出部８３の正面には、仮テープ７７を内側から接触して支持する内側支持ピン機構部８３２、及び、二つの案内ピン８３３が配置されている。
　第二押出部８４は、本体プレート８１の正面側に配置され、回転支点８４１により回転可能に支持されている。この第二押出部８４は、図示しない弾性部材により回転支点８４１を中心に時計回りに付勢されて、初期状態においては移送部８２の各接触ローラ８２５，８２６と接触することなく所定位相となる状態によって維持されている。第二押出部８４の正面には、仮テープ７７を内側から接触して支持する二つの案内ピン８４２が配置されている。
　第一押出部８３及び第二押出部８４は、移送部８２が仮テープ７７の端部を移送する際に回転すると、接触ローラ８２５，８２６と曲面状にそれぞれ形成された背面部が接触して、反時計回りに回転する。これにより、第一押出部８３の内側支持ピン機構部８３２及び各案内ピン８３３と、第二押出部８４の各案内ピン８４２が本体プレート８１の外周側に移動する。
　このように、第一押出部８３及び第二押出部８４は、図８に示すように、移送部８２の回転に連動して、移送部８２の移送により張られた仮テープ７７の一部を押し出すように構成されている。これにより、第一押出部８３は、仮テープ７７をカバーテープ２２の転送経路に倣った形状に成形する。又、第二押出部８４は、仮テープ７７がカバーテープ２２と連結される部位にカバーテープ２２の先端部２２ａと対向する対向面７７ａを形成する。
　把持検知部８５は、少なくとも一部が一対の把持爪８２２に設けられており、把持爪８２２が仮テープ７７の端部を把持したか否かを検知する。把持検知部８５は、図９に示すように、把持爪８２２の一方である第一爪部材８２２ａに形成された貫通孔８２２ｃに連結された第一配管８５１と、把持爪８２２の他方である第二爪部材８２２ｂに形成された貫通孔８２２ｄに連結された第二配管８５２とを有する。第一配管８５１は、圧送源として、例えば、流体である工場の正圧エアを圧送して供給するエア供給源８５３に接続されており、正圧エアを貫通孔８２２ｃに供給する。第二配管８５２は、計測部としての流量計８５４に接続されており、貫通孔８２２ｃから排出されて貫通孔８２２ｄを介して導入された正圧エアを流量計８５４に供給する。尚、本実施形態においては、流体として正圧エア即ち空気を用いるが、必要に応じて液体（例えば、水等）を用いることも可能である。
　把持検知部８５は、図１０に示すように、把持爪８２２即ち第一爪部材８２２ａ及び第二爪部材８２２ｂによって仮テープ７７が把持された場合、仮テープ７７が貫通孔８２２ｃ及び貫通孔８２２ｄを塞ぐ状態において、把持爪８２２が仮テープ７７を完全に把持していることを検知する。つまり、把持検知部８５は、貫通孔８２２ｃから貫通孔８２２ｄに向けて正圧エアが導通しない状態、即ち、流量計８５４が計測する正圧エアの流量Ｒが予め設定された基準流量Ｒ０未満である場合に、把持爪８２２が仮テープ７７を完全に把持していることを検知する。そして、把持検知部８５は、把持爪８２２が仮テープ７７を完全に把持していること（完全把持）を検知している場合に、制御装置１００に対して検知信号Ｓ（図１を参照）を出力する。
　又、把持検知部８５は、図１１に示すように、仮テープ７７が貫通孔８２２ｃ及び貫通孔８２２ｄを塞いでいない場合、把持爪８２２が仮テープ７７を完全に把持していないことを検知する。つまり、把持検知部８５は、貫通孔８２２ｃから貫通孔８２２ｄに向けて正圧エアが導通する状態、即ち、流量計８５４が計測する正圧エアの流量Ｒが予め設定された基準流量Ｒ０以上である場合に、把持爪８２２が仮テープ７７を完全に把持していないことを検知する。そして、把持検知部８５は、把持爪８２２が仮テープ７７を完全に把持していないこと（不完全把持）を検知している場合には、制御装置１００に対して検知信号Ｓを出力しない。
（４．経路成形装置７１の動作）
　次に、本実施形態のカバーテープ装填装置７０の動作、特に、経路成形装置７１の動作を図面に基づいて説明する。尚、カバーテープ装填装置７０を形成する連結装置７２及びカバーテープ装填装置７０を形成するその他の装置（例えば、移載装置等）の動作については、例えば、国際公開第２０１４／１８６８４８号の記載内容を参照することができる。カバーテープ装填装置７０の初期状態（移送部８２の回転角度が０度の状態）においては、図７に示すように、移送部８２の把持爪８２２が一対の仮テープ支持ローラ８１５から突出している仮テープ７７の端部を把持し、第一、第二押出部８３，８４もそれぞれ初期角度を維持されている。
　この場合、把持検知部８５は、流量計８５４が検知するエアの流量が基準流量未満、即ち、把持爪８２２によって把持されている仮テープ７７が貫通孔８２２ｃ及び貫通孔８２２ｄを塞いている場合、制御装置１００に検知信号Ｓを出力している。従って、制御装置１００は、把持検知部８５から検知信号Ｓを入力している場合、以下に説明するように、経路成形装置７１の動作を制御する。
　ここで、経路成形装置７１の作動中を含め、把持爪８２２が仮テープ７７を完全に把持できていない場合、制御装置１００は、把持検知部８５から検知信号Ｓを入力しない。この場合、制御装置１００は、例えば、経路成形装置７１が動作中であれば経路成形装置７１の動作を停止させ、更には、経路成形装置７１を原点復帰させる。又、制御装置１００は、例えば、経路成形装置７１が動作開始前であれば、再度、把持爪８２２に仮テープ７７の端部を把持させる。つまり、制御装置１００は、把持検知部８５からの検知信号Ｓが入力されない状態が生じた場合には、経路成形装置７１の動作を停止させる、或いは、把持爪８２２による仮テープ７７の把持を再度実行させるように制御する。
　把持爪８２２によって仮テープ７７が完全に把持されている状態で移送部８２が回転駆動されると、仮テープリール７８から仮テープ７７が順次繰り出され、仮テープ７７の端部が一対の仮テープ支持ローラ８１５を始点とし、第一位置Ｐ１及び第二位置Ｐ２（図８を参照）を経由して移送され、図１２に示すように、仮テープ７７の端部が第三位置Ｐ３まで移動される。これにより、仮テープ７７は、移送部８２によりフィーダ９０の第一テープ保持部９５に対応する位置（図８を参照）まで引き出されたことになる。そして、移送により張られた仮テープ７７の一部が第一押出部８３により更に押し出され、仮テープ７７は、カバーテープ２２の転送経路に倣った形状に成形される。
　より詳細には、本体プレート８１の外側支持ピン機構部８１４と第一押出部８３の内側支持ピン機構部８３２により、仮テープ７７は、Ｓ字状に湾曲した形状に成形されている。移送部８２が初期状態から回転した状態において、図１２に示すように、移送により張られた仮テープ７７の一部が第二押出部８４の案内ピン８４２により押し出され、仮テープ７７は、後にカバーテープ２２と連結される際に当該カバーテープ２２と対向するように、コ字状に成形されている。これにより、カバーテープ装填装置７０は、移送部８２を回転させることで第一押出部８３及び第二押出部８４を連動させ、仮テープ７７を所定の形状に成形して保持することができる。
　以上の説明からも理解できるように、テープ作業装置としての経路成形装置７１は、テープとしての仮テープ７７を把持する一対の把持爪８２２と、把持爪８２２に設けられて仮テープ７７を把持したか否かを検知する把持検知部８５と、把持検知部８５によって把持爪８２２が仮テープ７７を把持していることが検知された状態で、仮テープ７７の端部を所定の転送経路に倣って移送する移送部８２と、を備える。
　これにより、経路成形装置７１においては、把持検知部８５によって把持爪８２２が透明且つ薄い仮テープ７７を把持していることが検知された状態で、移送部８２が仮テープ７７を転送経路に倣って確実に移送することができる。換言すれば、把持爪８２２が仮テープ７７を把持していないことが検知された状態では、移送部８２は仮テープ７７を転送経路に倣って移送しない。従って、把持爪８２２が仮テープ７７を把持していない状態で仮テープ７７を移送してしまった場合には作業のやり直しや部品４の無駄が生じるところ、把持検知部８５による検知（検知信号Ｓ）に基づくことによって作業のやり直しや部品４の無駄が生じることを防止することができる。
（５．第一変形例）
　次に、上述した実施形態の第一変形例について説明する。第一変形例においては、上述した実施形態のリール装填装置１に代えて、図１３及び図１４に示すように、経路成形装置１１０を備えたリール装填装置１Ａを例示して説明する。尚、第一変形例のリール装填装置１Ａにおいては、第二テープ搬送装置４０を省略することも可能である。
　経路成形装置１１０は、カバーテープ２２の先端部２２ａを把持するチャック装置１１１と、チャック装置１１１をＺ方向に昇降させるチャック昇降装置１１２と、チャック昇降装置１１２が固定される台座１１３と、台座１１３をＹ方向に移動させるチャック移動装置１１４とを備えている。ここで、チャック昇降装置１１２及びチャック移動装置１１４が「移送部」を形成する。
　チャック装置１１１は、装置本体１１５と、装置本体１１５の側面に設けられたＺ方向に伸びる溝１１５ａ内でＺ方向に摺動可能に取付けられた一対の把持爪１１６と、装置本体１１５に内蔵され、一対の把持爪１１６をＺ方向に開閉するエアシリンダ１１７と、側面に設けられたＸ方向に伸びる溝１１８ａ内で装置本体１１５をＸ方向に摺動可能に支持する支持体１１８と、支持体１１８に内蔵され、装置本体１１５をＸ方向に移動するエアシリンダ１１９とを備えている。
　ここで、把持爪１１６は、第一爪部材１１６ａと第二爪部材１１６ｂとを有する。第一爪部材１１６ａには、第二爪部材１１６ｂに向けて、即ち、カバーテープ２２の厚み方向に沿って貫通孔１１６ｃが形成される。そして、貫通孔１１６ｃには、把持検知部８５を形成する第一配管８５１が連結される。尚、第一配管８５１には、上述した実施形態と同様にエア供給源８５３が接続される。又、第二爪部材１１６ｂには、第一爪部材１１６ａに向けて、即ち、カバーテープ２２の厚み方向に沿って貫通孔１１６ｄが形成される。そして、貫通孔１１６ｄには、把持検知部８５を形成する第二配管８５２が連結される。尚、第二配管８５２には、上述した実施形態と同様に流量計８５４が接続される。そして、第一変形例においても、把持検知部８５は、流量計８５４によって計測された流量Ｒが基準流量Ｒ０未満の場合に検知信号Ｓを制御装置１００に出力する。
　チャック昇降装置１１２は、チャック装置１１１の支持体１１８が取付けられ、支持体１１８をＺ方向に移動する移動体１２１と、台座１１３上に固定され、側面に設けられたＺ方向に伸びる溝１２２ａ内で移動体１２１をＺ方向に摺動可能に支持する支持体１２２と、支持体１２２の上端に配置されたモータ１２３と、支持体１２２の溝１２２ａ内にＺ方向に延在するように配置され、上端がモータ１２３のモータ軸と接続され、下端が台座１１３上に固定された軸受１２４ａに回転可能に支承されたボールねじ１２４と、移動体１２１に貫装され、ボールねじ１２４と螺合可能なナット１２５とを備えている。
　チャック移動装置１１４は、一対のレール１２６と、ボールねじ１２７と、ボールねじ１２７と螺合可能なナット１２８と、モータ１２９とを備えている。一対のレール１２６は、基台５上に所定間隔を空けてＹ方向に延在するように設けられている。一対のレール１２６上には、台座１１３がＹ方向にスライド可能に配置されている。ボールねじ１２７は、基台５上にＹ方向に延在するように配置され、台座１１３に貫装されたナット１２８に螺合され、一端が基台５上に固定されたモータ１２９のモータ軸と接続され、他端が基台５上に固定された軸受１２７ａに回転可能に支承されている。
（５－１．経路成形装置１１０の作動）
　制御装置１００は、例えば、図示を省略するセンサ等によってキャリアテープ２のベーステープ２１の先端とカバーテープ２２との境界が検知されると、モータ９３ｂを駆動停止し、スプロケット９３ａを回転停止する。このとき、キャリアテープ２のカバーテープ２２の先端部２２ａは、図１５に示すように、第一爪部材１１６ａ及び第二爪部材１１６ｂからなる把持爪１１６間に位置している。そして、制御装置１００は、図１６に示すように、把持爪１１６の第一爪部材１１６ａ及び第二爪部材１１６ｂを互いに接近させてカバーテープ２２の先端部２２ａを把持させる。
　制御装置１００は、把持検知部８５からの検知信号Ｓに基づき、把持爪１１６がカバーテープ２２の先端部２２ａを完全に把持しているか否かを判定する。把持爪１１６がカバーテープ２２の先端部２２ａを完全に把持している場合、制御装置１００は、図１７に示すように、把持爪１１６を上昇させてカバーテープ２２を持ち上げる。そして、制御装置１００は、図１８に示すように、把持爪１１６をフィーダ本体９１の後端側に移動させてカバーテープ２２をカバーテープ剥離部９５ｄに係合させる。
　更に、制御装置１００は、把持爪１１６をフィーダ本体９１の後端側に移動させ、図６に示す場合と同様に、カバーテープ２２の先端部２２ａをカバーテープ送りガイド９９のローラ９９ａ，９９ｂにＳ字状に通す。これにより、経路成形装置１１０は、カバーテープ２２を第一テープ保持部９５から第二テープ保持部９８まで、一対のガイドローラ９９ａ，９９ｂを経由した転送経路で取り回すことができる。従って、第一変形例においても、上述した実施形態と同様の効果が得られる。
（６．第二変形例）
　上述した実施形態及び上述した第一変形例においては、把持検知部８５が計測部としての流量計８５４を有するようにした。これにより、上述した実施形態においては、一方の第一爪部材８２２ａに設けられた貫通孔８２２ｃから他方の第二爪部材８２２ｂに設けられた貫通孔８２２ｄに導通する正圧エアの流量Ｒを計測するようにした。又、上述した第一変形例においては、一方の第一爪部材１１６ａに設けられた貫通孔１１６ｃから他方の第二爪部材１１６ｂに設けられた貫通孔１１６ｄに導通する正圧エアの流量Ｒを計測するようにした。
　ところで、把持検知部８５においては、正圧エアの流量Ｒと基準流量Ｒ０とを比較することにより、一対の把持爪８２２又は一対の把持爪１１６が仮テープ７７又はカバーテープ２２の先端部２２ａを完全に把持しているか否かを検知することに限られない。例えば、図１９に示すように、把持検知部８５が流量計８５４に代えて圧力センサ８５５を備えることも可能である。そして、この場合には、第二爪部材８２２ｂに設けられた貫通孔８２２ｄ及び第二爪部材１１６ｂに設けられた貫通孔１１６ｄを省略することができると共に、第二配管８５２を省略することができる。
　第二変形例においては、仮テープ７７やカバーテープ２２の先端部２２ａを把持した際、第一爪部材８２２ａの貫通孔８２２ｃ又は第一爪部材１１６ａの貫通孔１１６ｃが塞がれていると、第一配管８５１と連通する圧力センサ８５５の圧力が増大する。一方、仮テープ７７やカバーテープ２２の先端部２２ａを把持した際、貫通孔８２２ｃ又は貫通孔１１６ｃが塞がれていないと、第一配管８５１から外部に空気が排出されるため、圧力センサ８５５の圧力は増大しない。
　つまり、仮テープ７７やカバーテープ２２の先端部２２ａを把持した際において、圧力センサ８５５によって検出される第一配管８５１の圧力が、例えば、予め設定された基準圧力以上に増大する場合には、仮テープ７７やカバーテープ２２の先端部２２ａが完全に把持されていることを検知する。そして、把持検知部８５は、圧力センサ８５５によって検知された圧力が基準圧力以上の場合には、仮テープ７７やカバーテープ２２の先端部２２ａを完全に把持していることを表す検知信号Ｓを制御装置１００に出力する。
　従って、この場合においても、上述した実施形態及び第一変形例と同様の効果が得られる。尚、第二変形例においては、第一爪部材１１６ａに貫通孔１１６ｃを設け、エア供給源８５３から貫通孔１１６ｃに正圧エアを圧送し、圧力センサ８５５が圧力を計測するようにした。しかし、第二爪部材１１６ｂに貫通孔１１６ｄを設け、エア供給源８５３から貫通孔１１６ｄに正圧エアを圧送し、圧力センサ８５５が圧力を計測するようにすることも可能である。
（７．その他）
　上述した実施形態及び上述した各変形例においては、キャリアテープ２が巻回されたリール３をフィーダ９０に装填するリール装填装置１及びリール装填装置１Ａを例示して説明した。しかし、例えば、上述した実施形態の経路成形装置７１は、例えば、リール３の交換等により、装填されたリール３がフィーダ９０のリール収容部９２から取り出される際に、キャリアテープ２のベーステープ２１の端部をリール３の周上の所定位置に移送することができる。
　この場合、経路成形装置７１においては、把持爪８２２がリール３に巻回されているベーステープ２１の端部を把持する。このとき、制御装置１００は、上述した実施形態と同様に、ベーステープ２１によって貫通孔８２２ｃ及び貫通孔８２２ｄが塞がれていることによって把持検知部８５から検知信号Ｓを入力すると、移送部８２を回転駆動させる。これにより、移送部８２は、把持爪８２２によって把持したベーステープ２１の端部をリール３の周方向に沿って所定位置まで移送する。このように、例えば、使用済みのリール３においてベーステープ２１即ちキャリアテープ２の端部を所定位置に配置させておくことにより、次回リール３を使用する際に、リール３の装填、即ち、キャリアテープ２の転送経路による取り回しを容易に行うことができる。
　又、上述した実施形態及び第一変形例においては、把持検知部８５が計測部としての流量計８５４を備え、上述した第二変形例においては、把持検知部８５が圧力センサ８５５を備えるようにした。把持検知部８５は、流量計８５４及び圧力センサ８５５に代えて、例えば、把持爪８２２又は把持爪１１６によって把持された仮テープ７７又はカバーテープ２２の状態を撮像し、撮像した画像に基づいて完全把持又は不完全把持を検知することも可能である。
　又、把持検知部８５は、把持爪８２２及び把持爪１１６が導電性を有する金属製である場合には、例えば、第一爪部材８２２ａ，１１６ａと第二爪部材８２２ｂ，１１６ｂとの間に電流を流し、仮テープ７７又はカバーテープ２２を把持した際の非通電状態に基づいて完全把持を検知し、通電状態に基づいて不完全把持を検知することも可能である。更に、把持検知部８５は、把持爪８２２又は把持爪１１６が仮テープ７７又はカバーテープ２２を把持した際に仮テープ７７又はカバーテープ２２に生じる張力に基づいて、完全把持又は不完全把持を検知することも可能である。これらの場合においても、把持検知部８５は、把持爪８２２又は把持爪１１６が仮テープ７７又はカバーテープ２２を把持していることを検知することができるため、上述した実施形態と同様の効果が期待できる。
　１，１Ａ…リール装填装置、２…キャリアテープ、２１…ベーステープ（テープ）、２２…カバーテープ（テープ）、２２ａ…先端部、３…テープリール、４…部品、５…基台、１０…フィーダ保持台、３０…第一テープ搬送装置、４０…第二テープ搬送装置、５０…第一開放装置、６０…第二開放装置、７０…カバーテープ装填装置、７１…経路成形装置（テープ作業装置）、７２…連結装置、７７…仮テープ（テープ）、７８…仮テープリール、８２…移送部、８２２…把持爪、８２２ａ…第一爪部材、８２２ｂ…第二爪部材、８２２ｃ…貫通孔、８２２ｄ…貫通孔、８５…把持検知部、８５１…第一配管、８５２…第二配管、８５３…エア供給源（圧送源）、８５４…流量計（計測部）、８５５…圧力センサ、９０…テープフィーダ、９１…フィーダ本体、９２…リール収容部（収容部）、９３…ピッチ送り機構部、９３ａ…スプロケット、９４…テープ送りガイド、９５…第一テープ保持部、９５ｄ…カバーテープ剥離部、９７…カバーテープ送り出し機構部、９８…第二テープ保持部、９９…カバーテープ送りガイド、１００…制御装置、１１０…経路成形装置（テープ作業装置）、１１１…チャック装置、１１２…チャック昇降装置（移送部）、１１４…チャック移動装置（移送部）、１１６…把持爪、１１６ａ…第一爪部材、１１６ｂ…第二爪部材、１１６ｃ…貫通孔、１１６ｄ…貫通孔、Ｓ…検知信号、Ｒ…流量、Ｒ０…基準流量
 

Claims (5)

  1. 　テープを把持する一対の把持爪と、
    　前記把持爪に設けられて前記テープを把持したか否かを検知する把持検知部と、
    　前記把持検知部によって前記把持爪が前記テープを把持していることが検知された状態で、前記テープの端部を所定の転送経路に倣って移送する移送部と、
    　を備えた、テープ作業装置。
  2. 　前記把持検知部は、
    　前記把持爪の各々について、前記テープを把持した際の厚み方向に沿って設けられていて、前記把持爪が前記テープを把持するように閉じた状態において連通可能な貫通孔と、
    　前記貫通孔に対して流体を圧送する圧送源と、
    　前記把持爪の一方に設けられた前記貫通孔から前記流体が圧送され、前記流体が前記把持爪の他方に設けられた前記貫通孔から排出される際における前記流体の流量を計測する計測部と、を有し、
    　前記計測部によって計測された前記流量が予め設定された基準流量未満である場合に前記把持爪が前記テープを把持していることを検知する、請求項１に記載のテープ作業装置。
  3. 　前記テープは、ベーステープから剥離されたカバーテープ、又は、前記転送経路に倣って保持されて前記カバーテープに連結される仮テープである、請求項１又は２に記載のテープ作業装置。
  4. 　カバーテープが接着されたベーステープをテープリールから繰り出して、テープフィーダにおける前記テープリールの収容部から前記カバーテープを剥離する剥離部まで搬送するテープ搬送装置と、
    　前記テープ搬送装置によって搬送された前記ベーステープから前記剥離部にて剥離された前記カバーテープに前記転送経路に倣った形状に成形された仮テープを連結し、前記仮テープを前記テープフィーダに装填する、請求項１－３の何れか一項に記載の前記テープ作業装置と、
    　を備えた、リール装填装置。
  5. 　前記テープ搬送装置は、前記テープリールを前記収容部から取り外し、
    　前記テープ作業装置の前記把持爪は、前記テープリールに巻回されている前記ベーステープの端部を把持し、
    　前記テープ作業装置の前記移送部は、前記把持検知部によって前記把持爪が前記ベーステープを把持していることが検知された状態で、前記テープリールの周方向に沿って前記ベーステープの端部を移送する、請求項４に記載のリール装填装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH08113205A (ja) * 1994-10-17 1996-05-07 Kubota Corp 包装装置
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