WO2023157737A1

WO2023157737A1 - シフト装置

Info

Publication number: WO2023157737A1
Application number: PCT/JP2023/004252
Authority: WO
Inventors: 一博齋藤; 明慧趙; 歩実木村; 拓也佐々木; 陽也小川; 誠山本
Original assignee: 株式会社東海理化電機製作所
Priority date: 2022-02-18
Filing date: 2023-02-08
Publication date: 2023-08-24
Also published as: JP2023121034A

Abstract

シフト装置では、ノブのシフト位置が変更される際に、ノブにおける操作マグネットが、プレートにおける上側の固定マグネットに吸引されつつ回転された後に、当該固定マグネットのノブ回転方向側の固定マグネットに吸引されつつ回転される。ここで、操作マグネットと固定マグネットとが操作マグネットの回転軸方向において対向される。このため、シフト装置を操作マグネットの回転径方向において小型化できる。

Description

シフト装置

　本発明は、シフト体が移動されてシフト位置が変更されるシフト装置に関する。

　中国特許出願公開第１１０４３９９９２号明細書に記載のノブシフタでは、ノブが回転されて、ノブの磁気装置が回転される。さらに、磁気装置と磁石との間に吸引力が作用されて、ノブに回転力が作用される。

　ここで、このノブシフタでは、磁気装置の回転径方向に磁石が配置される。

　本発明は、上記事実を考慮し、第１マグネットの回転径方向において小型化できるシフト装置を得ることが目的である。

　本発明の第１態様のシフト装置は、移動されてシフト位置が変更されるシフト体と、前記シフト体が移動されて回転される第１マグネットと、前記第１マグネットの回転軸方向側に配置され、前記第１マグネットとの間に吸引力が作用されて前記シフト体にシフト位置側への移動力が作用される第２マグネットと、を備える。

　本発明の第２態様のシフト装置は、本発明の第１態様のシフト装置において、前記第１マグネットの位置を検出して前記シフト体のシフト位置が検出される検出装置を備える。

　本発明の第３態様のシフト装置は、本発明の第２態様のシフト装置において、前記検出装置に検出部が複数設けられると共に、前記シフト体のシフト位置が変更されて前記第１マグネットの位置を検出する前記検出部が変更される。

　本発明の第４態様のシフト装置は、本発明の第１態様～第３態様の何れか１つのシフト装置において、前記第１マグネットが設けられ、前記シフト体に連動されて回転される回転体を備える。

　本発明の第５態様のシフト装置は、本発明の第１態様～第４態様の何れか１つのシフト装置において、前記第１マグネット及び前記第２マグネットの一方の間に配置され、前記第１マグネット及び前記第２マグネットの他方との間に反発力が作用される第３マグネットを備える。

　本発明の第６態様のシフト装置は、本発明の第１態様～第５態様の何れか１つのシフト装置において、前記第１マグネット及び前記第２マグネットの一方との間に反発力が作用される第４マグネットと、前記第１マグネット及び前記第２マグネットの一方の中央と前記第４マグネットの中央とが対向される前に前記第１マグネットの回転を規制する規制部と、を備える。

　本発明の第１態様のシフト装置では、シフト体が移動されて、シフト位置が変更されると共に、第１マグネットが回転される。さらに、第１マグネットと第２マグネットとの間に吸引力が作用されて、シフト体にシフト位置側への移動力が作用される。

　ここで、第２マグネットが第１マグネットの回転軸方向側に配置される。このため、第１マグネットの回転径方向において、小型化できる。

　本発明の第２態様のシフト装置では、検出装置が第１マグネットの位置を検出して、シフト体のシフト位置が検出される。このため、簡単な構成で、シフト体のシフト位置を検出できる。

　本発明の第３態様のシフト装置では、検出装置に検出部が複数設けられており、シフト体のシフト位置が変更されて、第１マグネットの位置を検出する検出部が変更される。このため、シフト体の複数のシフト位置を検出できる。

　本発明の第４態様のシフト装置では、第１マグネットが回転体に設けられており、シフト体に連動されて、回転体が回転される。このため、シフト体の構成を簡単にできる。

　本発明の第５態様のシフト装置では、第１マグネット及び第２マグネットの一方の間に第３マグネットが配置されており、第１マグネット及び第２マグネットの他方と第３マグネットとの間に反発力が作用される。このため、第３マグネットによって、シフト体にシフト位置側への移動力を作用させることができる。

　本発明の第６態様のシフト装置では、第１マグネット及び第２マグネットの一方と第４マグネットとの間に反発力が作用される。

　ここで、第１マグネット及び第２マグネットの一方の中央と第４マグネットの中央とが対向される前に、規制部が第１マグネットの回転を規制する。このため、第１マグネット及び第２マグネットの一方の中央と第４マグネットの中央とが対向されて第１マグネット及び第２マグネットの一方の第４マグネットとの間の反発力による回転抵抗力が小さくなることを抑制でき、シフト体に作用される移動抵抗力が小さくなることを抑制できる。

本発明の第１実施形態に係るシフト装置を示す分解斜視図である。本発明の第１実施形態に係るシフト装置における固定マグネットの配置を示す平面図である。本発明の第１実施形態に係るシフト装置における操作マグネットの配置を示す平面図である。本発明の第１実施形態に係るシフト装置におけるノブの回転ストローク（横軸）とノブの回転抵抗力（縦軸）との関係を示すグラフである。本発明の第１実施形態の第１変形例に係るシフト装置における固定マグネットの配置を示す平面図である。本発明の第１実施形態の第１変形例に係るシフト装置における操作マグネットの配置を示す平面図である。本発明の第１実施形態の第２変形例に係るシフト装置における固定マグネット及び操作マグネットを示す側面図である。本発明の第１実施形態の第３変形例に係るシフト装置における固定マグネットの配置を示す平面図である。本発明の第１実施形態の第３変形例に係るシフト装置における操作マグネットの配置を示す平面図である。本発明の第１実施形態の第３変形例に係るシフト装置におけるホールＩＣの配置を示す平面図である。本発明の第１実施形態の第４変形例に係るシフト装置におけるホールＩＣの配置を示す平面図である。本発明の第１実施形態の第３変形例に係るシフト装置においてノブが第１シフト位置に配置される際におけるホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す下面図である。本発明の第１実施形態の第３変形例に係るシフト装置においてノブが第２シフト位置に配置される際におけるホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す下面図である。本発明の第１実施形態の第３変形例に係るシフト装置においてノブが第３シフト位置に配置される際におけるホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す下面図である。本発明の第１実施形態の第３変形例に係るシフト装置においてノブが第４シフト位置に配置される際におけるホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す下面図である。本発明の第１実施形態の第４変形例に係るシフト装置においてノブが第１シフト位置に配置される際におけるホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す下面図である。本発明の第１実施形態の第４変形例に係るシフト装置においてノブが第２シフト位置に配置される際におけるホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す下面図である。本発明の第１実施形態の第４変形例に係るシフト装置においてノブが第３シフト位置に配置される際におけるホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す下面図である。本発明の第１実施形態の第４変形例に係るシフト装置においてノブが第４シフト位置に配置される際におけるホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す下面図である。本発明の第１実施形態の第３変形例に係るシフト装置におけるノブのシフト位置の切り替わりとホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦの切り替わりとの関係を示す表である。本発明の第１実施形態の第４変形例に係るシフト装置におけるノブのシフト位置の切り替わりとホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦの切り替わりとの関係を示す表である。本発明の第１実施形態の第５変形例に係るシフト装置における固定マグネットの配置を示す平面図である。本発明の第１実施形態の第５変形例に係るシフト装置における操作マグネットの配置を示す平面図である。本発明の第１実施形態の第５変形例に係るシフト装置におけるホールＩＣの配置を示す平面図である。本発明の第１実施形態の第６変形例に係るシフト装置におけるホールＩＣの配置を示す平面図である。本発明の第１実施形態の第５変形例に係るシフト装置においてノブが第１シフト位置に配置される際におけるホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す下面図である。本発明の第１実施形態の第５変形例に係るシフト装置においてノブが第２シフト位置に配置される際におけるホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す下面図である。本発明の第１実施形態の第５変形例に係るシフト装置においてノブが第３シフト位置に配置される際におけるホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す下面図である。本発明の第１実施形態の第６変形例に係るシフト装置においてノブが第１シフト位置に配置される際におけるホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す下面図である。本発明の第１実施形態の第６変形例に係るシフト装置においてノブが第２シフト位置に配置される際におけるホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す下面図である。本発明の第１実施形態の第６変形例に係るシフト装置においてノブが第３シフト位置に配置される際におけるホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す下面図である。本発明の第１実施形態の第５変形例に係るシフト装置におけるノブのシフト位置とホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦとの関係を示す表である。本発明の第１実施形態の第５変形例に係るシフト装置におけるノブのシフト位置の切り替わりとホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦの切り替わりとの関係を示す表である。本発明の第１実施形態の第６変形例に係るシフト装置におけるノブのシフト位置の切り替わりとホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦの切り替わりとの関係を示す表である。本発明の第２実施形態に係るシフト装置を示す分解斜視図である。本発明の第２実施形態の第７変形例に係るシフト装置におけるノブ、第１ギア及び第２ギアを示す平面図である。本発明の第２実施形態の第７変形例に係るシフト装置における第１ホールＩＣの配置を示す平面図である。本発明の第２実施形態の第７変形例に係るシフト装置における第２ホールＩＣの配置を示す平面図である。本発明の第２実施形態の第７変形例に係るシフト装置においてノブが第１シフト位置に配置される際における第１ホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す平面図である。本発明の第２実施形態の第７変形例に係るシフト装置においてノブが第１シフト位置に配置される際における第２ホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す平面図である。本発明の第２実施形態の第７変形例に係るシフト装置においてノブが第２シフト位置に配置される際における第１ホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す平面図である。本発明の第２実施形態の第７変形例に係るシフト装置においてノブが第２シフト位置に配置される際における第２ホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す平面図である。本発明の第２実施形態の第７変形例に係るシフト装置においてノブが第３シフト位置に配置される際における第１ホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す平面図である。本発明の第２実施形態の第７変形例に係るシフト装置においてノブが第３シフト位置に配置される際における第２ホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す平面図である。本発明の第２実施形態の第７変形例に係るシフト装置においてノブが第４シフト位置に配置される際における第１ホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す平面図を示す平面図である。本発明の第２実施形態の第７変形例に係るシフト装置においてノブが第４シフト位置に配置される際における第２ホールＩＣのＯＮ／ＯＦＦ状況を示す平面図である。本発明の第３実施形態に係るシフト装置における固定マグネット、操作マグネット及び復帰マグネットを示す斜視図である。本発明の第３実施形態に係るシフト装置においてノブが第３シフト位置に配置される際における固定マグネット、操作マグネット及び復帰マグネットを示す下面図である。本発明の第３実施形態に係るシフト装置においてノブが第３シフト位置に配置される際におけるノブの回転ストローク（横軸）とノブの回転ストローク（横軸）との関係を示すグラフである。本発明の第３実施形態に係るシフト装置においてノブが第２シフト位置に配置される際における固定マグネット、操作マグネット及び復帰マグネットを示す下面図である。本発明の第３実施形態に係るシフト装置においてノブが第２シフト位置に配置される際におけるノブの回転ストローク（横軸）とノブの回転ストローク（横軸）との関係を示すグラフである。本発明の第３実施形態に係るシフト装置においてノブが第１シフト位置に配置される際における固定マグネット、操作マグネット及び復帰マグネットを示す下面図である。本発明の第３実施形態に係るシフト装置においてノブが第１シフト位置に配置される際におけるノブの回転ストローク（横軸）とノブの回転ストローク（横軸）との関係を示すグラフである。

　［第１実施形態］
　図１には、本発明の第１実施形態に係るシフト装置１０が分解斜視図にて示されている。なお、図面では、シフト装置１０の上方を矢印ＵＰで示している。

　本実施形態に係るシフト装置１０は、車両に設置されており、シフト装置１０は、ステーショナリタイプにされている。

　図１に示す如く、シフト装置１０には、固定体としての略直方体形箱状のプレート１２が設けられており、プレート１２は、車体側に固定されている。プレート１２の上側には、略矩形板状の上プレート１２Ａが設けられており、上プレート１２Ａには、円筒状の貫通筒１２Ｂが一体形成されている。貫通筒１２Ｂは、軸方向が上下方向にされて、上プレート１２Ａを貫通しており、貫通筒１２Ｂ内は、プレート１２内を上側に開放している。プレート１２の下側には、略直方体形箱状の下プレート１２Ｃが設けられており、下プレート１２Ｃは、内部が上側に開放されると共に、上端に上プレート１２Ａが固定されている。下プレート１２Ｃの下壁には、略円筒状の支持軸１２Ｄが一体形成されており、支持軸１２Ｄは、上方に突出されて、貫通筒１２Ｂ内に同軸上に貫通されている。

　貫通筒１２Ｂには、下側から、節度機構１４を構成する第２マグネットとしての矩形柱状の固定マグネット１６（図２Ａ参照）が複数（本実施形態では１６個）固定されており、複数の固定マグネット１６は、貫通筒１２Ｂの周方向に等間隔に配置されている。固定マグネット１６の軸方向は、上下方向にされており、固定マグネット１６の下端は、同磁極（Ｎ極及びＳ極の一方）にされている。

　プレート１２には、シフト体（操作体）としての略円筒状のノブ１８が設けられている。ノブ１８の上側には、略円筒状の操作筒１８Ａが設けられると共に、ノブ１８の下側には、略円筒状の回転筒１８Ｂが設けられており、操作筒１８Ａは、回転筒１８Ｂの上部の径方向外側に同軸上に固定されている。回転筒１８Ｂ内には、プレート１２の支持軸１２Ｄが同軸上に嵌合されており、ノブ１８は、支持軸１２Ｄを中心として回転（移動）可能にされている。回転筒１８Ｂは、プレート１２の貫通筒１２Ｂ内に同軸上に貫通されており、操作筒１８Ａは、プレート１２の上側に配置されて、車室内に配置されている。ノブ１８は、操作筒１８Ａにおいて、車両の乗員（特に運転者）によって回転操作可能にされており、ノブ１８が回転されて、ノブ１８のシフト位置が複数のシフト位置（本実施形態では、例えば「Ｐ」位置（パーク位置）、「Ｒ」位置（リバース位置）、「Ｎ」位置（ニュートラル位置）及び「Ｄ」位置（ドライブ位置）の４個のシフト位置）間で変更される。また、ノブ１８のシフト位置が変更されるためのノブ１８の回転角度（以下「シフト操作角度」という）は、プレート１２（貫通筒１２Ｂ）の固定マグネット１６の配置間隔角度と同一にされている。

　回転筒１８Ｂの下端部には、円環状の拡径部１８Ｃが同軸上に形成されており、拡径部１８Ｃは、ノブ１８の径方向外側に突出されている。拡径部１８Ｃには、上側から、節度機構１４を構成する第１マグネットとしての矩形柱状の操作マグネット２０（図２Ｂ参照）が複数（本実施形態では４個）固定されており、複数の操作マグネット２０は、拡径部１８Ｃの周方向に等間隔に配置されている。操作マグネット２０の軸方向は、上下方向にされており、操作マグネット２０の上端は、同磁極（Ｎ極及びＳ極の他方）にされている。ノブ１８が回転される際には、操作マグネット２０の上端が上方（ノブ１８の回転軸方向）においてプレート１２（貫通筒１２Ｂ）の固定マグネット１６の下端に順次対向される。操作マグネット２０の上端と固定マグネット１６の下端とは、逆磁極にされており、操作マグネット２０の上端と固定マグネット１６の下端との間には、磁力による吸引力が作用される。ノブ１８が各シフト位置に配置される際には、操作マグネット２０の上端が上方において固定マグネット１６の下端に対向される。

　プレート１２（下プレート１２Ｃ）の下側には、検出装置としての略矩形板状の検出基板２２が設けられており、検出基板２２の下側には、略矩形板状のカバー２４が設けられている。カバー２４は、下プレート１２Ｃに固定されており、カバー２４と下プレート１２Ｃとの間には、検出基板２２が位置決めかつ挟持されて固定されている。検出基板２２の上面には、検出部としてのスイッチタイプのホールＩＣ２６が複数（本実施形態では４個）固定されており、複数のホールＩＣ２６は、操作マグネット２０の回転軌跡の下方に配置されている。ノブ１８が各シフト位置に配置される際には、操作マグネット２０の下端が下方においてシフト位置毎に異なる１個のホールＩＣ２６に対向される。

　次に、本実施形態の作用を説明する。

　以上の構成のシフト装置１０では、ノブ１８が回転されて、ノブ１８のシフト位置が変更される。

　ノブ１８が各シフト位置に配置される際には、節度機構１４において、ノブ１８の操作マグネット２０上端とプレート１２の固定マグネット１６下端とが上下方向において対向されて、操作マグネット２０の上端と固定マグネット１６の下端との間に上下方向における吸引力が作用されることで、ノブ１８が各シフト位置に保持される。

　さらに、ノブ１８が各シフト位置に配置される際には、操作マグネット２０下端の磁力により当該操作マグネット２０の下方における検出基板２２の１個のホールＩＣ２６がＯＮにされて（当該操作マグネット２０下端の磁力を検出して）、当該ホールＩＣ２６以外のホールＩＣ２６がＯＦＦにされる（操作マグネット２０下端の磁力を検出しない）。これにより、ノブ１８のシフト位置が変更される毎にＯＮにされるホールＩＣ２６（ＯＦＦにされるホールＩＣ２６）が変更されて、ノブ１８のシフト位置が検出される。

　ノブ１８のシフト位置が変更される際（図３参照）には、操作マグネット２０の上端が上側の固定マグネット１６の下端に吸引されつつ回転されて、ノブ１８に回転抵抗力が作用された後に、操作マグネット２０の上端が当該固定マグネット１６のノブ１８回転方向側の固定マグネット１６の下端に吸引されつつ回転されて、ノブ１８に回転補助力が作用される。また、操作マグネット２０の上端と固定マグネット１６の下端との間の吸引力のノブ１８回転周方向成分は、操作マグネット２０上端のノブ１８回転方向とは反対側端が固定マグネット１６下端のノブ１８回転方向側端を通過する際、及び、操作マグネット２０上端のノブ１８回転方向側端が固定マグネット１６下端のノブ１８回転方向とは反対側端を通過する際に、最大になる。このため、ノブ１８のシフト位置が変更される際には、ノブ１８に作用される回転抵抗力が徐々に増加された後に徐々に減少され、そして、ノブ１８に作用される回転補助力が徐々に増加された後に徐々に減少される。これにより、ノブ１８にシフト位置側への磁力（付勢力）が作用されて、ノブ１８のシフト位置の変更操作に節度感が作用される。

　このように、節度機構１４では、操作マグネット２０と固定マグネット１６との間の磁力により、ノブ１８のシフト位置の変更操作に節度感が作用される。このため、操作マグネット２０と固定マグネット１６とが接触されないため、節度機構１４による音の発生を抑制でき、かつ、節度機構１４（操作マグネット２０及び固定マグネット１６）の摩耗を抑制できると共に、節度機構１４（操作マグネット２０及び固定マグネット１６）が当該摩耗により損傷してノブ１８が磁力によりシフト位置に復帰されないことを抑制できる。

　ここで、操作マグネット２０と固定マグネット１６とが上下方向（ノブ１８及び操作マグネット２０の回転軸方向）において対向される。このため、節度機構１４を操作マグネット２０の回転径方向において小型化できて、シフト装置１０をノブ１８の回転径方向において小型化できる。

　また、検出基板２２が操作マグネット２０の位置を検出して、ノブ１８のシフト位置が検出される。このため、節度機構１４の操作マグネット２０を使用してノブ１８のシフト位置を検出でき、簡単な構成でノブ１８のシフト位置を検出できると共に、シフト装置１０を小型化でき、かつ、シフト装置１０の部品コストを低減できると共に、シフト装置１０の組付工数を低減できる。

　さらに、ノブ１８のシフト位置が変更されて、操作マグネット２０下端の磁力を検出する検出基板２２のホールＩＣ２６（ＯＮにされるホールＩＣ２６）が変更される。このため、ノブ１８の複数（本実施形態では４個）のシフト位置を検出できる。

　しかも、ホールＩＣ２６が、ＯＮとＯＦＦとを切替えられるスイッチタイプのものにされている。このため、ホールＩＣ２６が磁力の３次元成分を検出するもの（所謂３ＤホールＩＣ）にされる場合とは異なり、ホールＩＣ２６の構成を簡単にできて、コストを低減できる。

　（第１変形例）
　図４Ａには、本発明の第１実施形態の第１変形例に係るシフト装置３０における固定マグネット１６の配置が平面図にて示されており、図４Ｂには、シフト装置３０における操作マグネット２０の配置が平面図にて示されている。

　図４Ａに示す如く、本第１変形例に係るシフト装置３０では、プレート１２の貫通筒１２Ｂにおいて、固定マグネット１６と固定マグネット１６との各間の中央に第３マグネットとしての反発マグネット３２が固定されており、反発マグネット３２の下端は、固定マグネット１６の下端と逆磁極にされている。反発マグネット３２の下端は、操作マグネット２０の上端と同磁極にされており、反発マグネット３２の下端と操作マグネット２０の上端との間には、磁力による反発力が作用される。

　図４Ｂに示す如く、ノブ１８の拡径部１８Ｃには、操作マグネット２０が上記第１実施形態と同様に固定されている。

　ここで、ノブ１８のシフト位置が変更される際には、操作マグネット２０の上端が上側の固定マグネット１６の下端に吸引されかつ当該固定マグネット１６のノブ１８回転方向側の反発マグネット３２の下端と反発されつつ回転されて、ノブ１８に回転抵抗力が作用される。その後、操作マグネット２０の上端が当該反発マグネット３２の下端と反発されかつ当該反発マグネット３２のノブ１８回転方向側の固定マグネット１６の下端に吸引されつつ回転されて、ノブ１８に回転補助力が作用される。また、操作マグネット２０の上端と反発マグネット３２の下端との間の反発力のノブ１８回転周方向成分は、操作マグネット２０上端のノブ１８回転方向側端が反発マグネット３２下端のノブ１８回転方向とは反対側端を通過する際、及び、操作マグネット２０上端のノブ１８回転方向とは反対側端が反発マグネット３２下端のノブ１８回転方向側端を通過する際に、最大になる。

　このため、ノブ１８に作用される回転抵抗力及び回転補助力を大きくでき、操作マグネット２０の数を少なくできる（例えば２個にできる）。

　（第２変形例）
　図５には、本発明の第１実施形態の第２変形例に係るシフト装置４０における固定マグネット１６及び操作マグネット２０が側面図にて示されている。

　図５に示す如く、本第２変形例に係るシフト装置４０では、固定マグネット１６が断面Ｕ字形の柱状又は板状にされており、固定マグネット１６の一端（ノブ１８回転周方向一側の下端）と固定マグネット１６の他端（ノブ１８回転周方向他側の下端）とは、逆磁極にされている。さらに、操作マグネット２０が断面Ｕ字形の柱状又は板状にされており、操作マグネット２０の一端（ノブ１８回転周方向一側の上端）と操作マグネット２０の他端（ノブ１８回転周方向他側の上端）とは、逆磁極にされている。固定マグネット１６の一端と操作マグネット２０の一端とは、逆磁極にされており、固定マグネット１６の他端と操作マグネット２０の他端とは、逆磁極にされている。

　ここで、ノブ１８が各シフト位置に配置される際には、操作マグネット２０の一端と固定マグネット１６の一端とが上下方向において対向されると共に、操作マグネット２０の他端と固定マグネット１６の他端とが上下方向において対向されて、操作マグネット２０の一端と固定マグネット１６の一端との間及び操作マグネット２０の他端と固定マグネット１６の他端との間に上下方向における吸引力が作用されることで、ノブ１８が各シフト位置に保持される。

　ノブ１８のシフト位置が変更される際には、操作マグネット２０の一端（ノブ１８回転方向側端）及び他端（ノブ１８回転方向とは反対側端）がそれぞれ上側の固定マグネット１６の一端及び他端に吸引され、かつ、操作マグネット２０の他端が当該上側の固定マグネット１６の一端と反発されると共に、操作マグネット２０の一端が次（当該上側の固定マグネット１６のノブ１８回転方向側）の固定マグネット１６の他端と反発されて、ノブ１８に回転抵抗力が作用される。その後、操作マグネット２０の他端が当該上側の固定マグネット１６の一端と反発されると共に、操作マグネット２０の一端が当該次の固定マグネット１６の他端と反発され、かつ、操作マグネット２０の一端及び他端がそれぞれ当該次の固定マグネット１６の一端及び他端に吸引されて、ノブ１８に回転補助力が作用される。

　このため、ノブ１８に作用される回転抵抗力及び回転補助力を大きくでき、操作マグネット２０及び固定マグネット１６を小型化できる。

　しかも、上記第１実施形態及び第１変形例の如く、操作マグネット２０と固定マグネット１６との間（操作マグネット２０の上端と固定マグネット１６の上端との間及び操作マグネット２０の下端と固定マグネット１６の下端との間）に反発力（磁力）が作用して、ノブ１８の回転抵抗力及び回転補助力が減少することを抑制できる。さらに、上記第１変形例の如く、操作マグネット２０と反発マグネット３２との間（操作マグネット２０の上端と反発マグネット３２の上端との間及び操作マグネット２０の下端と反発マグネット３２の下端との間）に吸引力（磁力）が作用して、ノブ１８の回転抵抗力及び回転補助力が減少することを抑制できる。このため、操作マグネット２０及び固定マグネット１６の磁力を有効に使用でき、ノブ１８に作用される回転抵抗力及び回転補助力を大きくできる。

　なお、本第２変形例において、操作マグネット２０及び固定マグネット１６の一方が上記第１実施形態と同様の柱状にされてもよい。

　また、上記第１実施形態（第１変形例及び第２変形例を含む）では、固定マグネット１６の数及び反発マグネット３２の数が操作マグネット２０の数に比し多くされる。しかしながら、操作マグネット２０の数が固定マグネット１６の数及び反発マグネット３２の数に比し多くされてもよく、例えば、固定マグネット１６及び反発マグネット３２がそれぞれ第１マグネット及び第３マグネットとしてノブ１８に配置される共に、操作マグネット２０が第２マグネットとしてプレート１２に配置されてもよい。

　（第３変形例）
　図６Ａには、本発明の第１実施形態の第３変形例に係るシフト装置５０における固定マグネット１６の配置が平面図にて示されており、図６Ｂには、シフト装置５０における操作マグネット２０の配置が平面図にて示されている。さらに、図６Ｃには、シフト装置５０におけるホールＩＣ２６の配置が平面図にて示されている。

　図６Ａ～図６Ｃに示す如く、本第３変形例に係るシフト装置５０では、ノブ１８の回転周方向においてシフト操作角度毎に配置位置が１６個存在するとし、連続する４個（シフト位置の数）の配置位置の群（以下「配置位置群」という）が４個存在するとする。

　図６Ａに示す如く、プレート１２（貫通筒１２Ｂ）では、固定マグネット１６が、第１配置位置群における１番目の配置位置、第１配置位置群のノブ１８回転周方向一側の第２配置位置群における２番目の配置位置、第２配置位置群のノブ１８回転周方向一側の第３配置位置群における３番目の配置位置、第３配置位置群のノブ１８回転周方向一側の第４配置位置群における４番目の配置位置に配置されている。

　図６Ｂに示す如く、ノブ１８（拡径部１８Ｃ）では、操作マグネット２０が第１配置位置群～第４配置位置群における１番目～３番目の配置位置に配置されている。このため、ノブ１８が各シフト位置に配置される際には、３個の固定マグネット１６と３個の操作マグネット２０とがそれぞれ上下方向において対向される。

　図６Ｃに示す如く、検出基板２２では、ホールＩＣ２６が７個の連続する配置位置に配置されている。なお、７個のホールＩＣ２６にノブ１８回転周方向一側に向かう順番で（１）～（７）の符号を付する。

　ノブ１８が第１シフト位置～第４シフト位置に配置される際には、それぞれ図７Ａ～図７Ｄに示す如く、（１）～（７）のホールＩＣ２６がＯＮにされ（上方の操作マグネット２０下端の磁力を検出し）又はＯＦＦにされる（操作マグネット２０下端の磁力を検出しない）。このため、ノブ１８の４個のシフト位置毎に（１）～（７）のホールＩＣ２６のＯＮとＯＦＦとの組合わせが異なることで、ノブ１８の４個のシフト位置を検出できる。

　さらに、図９Ａに示す如く、ノブ１８のシフト位置が第１シフト位置と第２シフト位置との間で切り替わる際、ノブ１８のシフト位置が第１シフト位置と第３シフト位置との間で切り替わる際、ノブ１８のシフト位置が第１シフト位置と第４シフト位置との間で切り替わる際、ノブ１８のシフト位置が第２シフト位置と第３シフト位置との間で切り替わる際、ノブ１８のシフト位置が第２シフト位置と第４シフト位置との間で切り替わる際、ノブ１８のシフト位置が第３シフト位置と第４シフト位置との間で切り替わる際には、それぞれＯＮとＯＦＦとが切り替わるホールＩＣ２６が３個以上にされる。このため、ノブ１８の４個のシフト位置の検出を二重系にでき、ノブ１８の４個のシフト位置の検出精度を向上できる。

　なお、本第３変形例において、図６Ｃに示す如く、ホールＩＣ２６が８個の連続する配置位置に配置されてもよい。この場合でも、図７Ａ～図７Ｄに示す如く、ノブ１８の４個のシフト位置毎に（１）～（８）のホールＩＣ２６のＯＮとＯＦＦとの組合わせが異なると共に、図９Ａに示す如く、ノブ１８のシフト位置の各切り替わりによりＯＮとＯＦＦとが切り替わるホールＩＣ２６がそれぞれ３個以上（４個）にされる。

　（第４変形例）
　図６Ｄには、本発明の第１実施形態の第４変形例に係るシフト装置６０におけるホールＩＣ２６の配置が平面図にて示されている。

　本第４変形例に係るシフト装置６０は、上記第３変形例と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。

　図６Ｄに示す如く、本第４変形例に係るシフト装置６０では、検出基板２２において、ホールＩＣ２６が６個の連続する配置位置間中央に配置されている。なお、６個のホールＩＣ２６にノブ１８回転周方向一側に向かう順番で（１）～（６）の符号を付する。ホールＩＣ２６は、上方にシフト操作角度で隣設される操作マグネット２０の下端間中央が配置されるとＯＮにされると共に、上方にシフト操作角度で隣設される操作マグネット２０の下端間中央が配置されないとＯＦＦにされる。

　ノブ１８が第１シフト位置～第４シフト位置に配置される際には、それぞれ図８Ａ～図８Ｄに示す如く、（１）～（６）のホールＩＣ２６がＯＮにされ又はＯＦＦにされる。このため、ノブ１８の４個のシフト位置毎に（１）～（６）のホールＩＣ２６のＯＮとＯＦＦとの組合わせが異なることで、ノブ１８の４個のシフト位置を検出できる。

　さらに、図９Ｂに示す如く、ノブ１８のシフト位置が第１シフト位置と第２シフト位置との間で切り替わる際、ノブ１８のシフト位置が第１シフト位置と第３シフト位置との間で切り替わる際、ノブ１８のシフト位置が第１シフト位置と第４シフト位置との間で切り替わる際、ノブ１８のシフト位置が第２シフト位置と第３シフト位置との間で切り替わる際、ノブ１８のシフト位置が第２シフト位置と第４シフト位置との間で切り替わる際、ノブ１８のシフト位置が第３シフト位置と第４シフト位置との間で切り替わる際には、それぞれＯＮとＯＦＦとが切り替わるホールＩＣ２６が３個以上（４個）にされる。このため、ノブ１８の４個のシフト位置の検出を二重系にでき、ノブ１８の４個のシフト位置の検出精度を向上できる。

　なお、本第４変形例において、図６Ｄに示す如く、ホールＩＣ２６が７個の連続する配置位置間中央に配置されてもよい。この場合でも、図８Ａ～図８Ｄに示す如く、ノブ１８の４個のシフト位置毎に（１）～（７）のホールＩＣ２６のＯＮとＯＦＦとの組合わせが異なると共に、図９Ｂに示す如く、ノブ１８のシフト位置の各切り替わりによりＯＮとＯＦＦとが切り替わるホールＩＣ２６がそれぞれ３個以上にされる。

　（第５変形例）
　図１０Ａには、本発明の第１実施形態の第５変形例に係るシフト装置７０における固定マグネット１６の配置が平面図にて示されており、図１０Ｂには、シフト装置７０における操作マグネット２０の配置が平面図にて示されている。さらに、図１０Ｃには、シフト装置７０におけるホールＩＣ２６の配置が平面図にて示されている。

　本第５変形例に係るシフト装置７０では、ノブ１８が回転されて、ノブ１８のシフト位置が例えば「Ｒ」位置、「Ｎ」位置及び「Ｄ」位置の３個のシフト位置間で変更される。

　図１０Ａ～図１０Ｃに示す如く、ノブ１８の回転周方向においてシフト操作角度毎に配置位置が１８個存在するとし、連続する３個（シフト位置の数）の配置位置の群（配置位置群）が６個存在するとする。

　図１０Ａに示す如く、プレート１２（貫通筒１２Ｂ）では、固定マグネット１６が、第１配置位置群における１番目の配置位置、第１配置位置群のノブ１８回転周方向一側の第２配置位置群における２番目の配置位置、第２配置位置群のノブ１８回転周方向一側の第３配置位置群における３番目の配置位置に配置されている。

　図１０Ｂに示す如く、ノブ１８（拡径部１８Ｃ）では、操作マグネット２０が第１配置位置群～第６配置位置群における１番目～２番目の配置位置に配置されている。このため、ノブ１８が各シフト位置に配置される際には、２個の固定マグネット１６と２個の操作マグネット２０とがそれぞれ上下方向において対向される。

　図１０Ｃに示す如く、検出基板２２では、ホールＩＣ２６が５個の連続する配置位置に配置されている。なお、５個のホールＩＣ２６にノブ１８回転周方向一側に向かう順番で（１）～（５）の符号を付する。

　ノブ１８が第１シフト位置～第３シフト位置に配置される際には、それぞれ図１１Ａ～図１１Ｃ及び図１３Ａに示す如く、（１）～（５）のホールＩＣ２６がＯＮにされ（上方の操作マグネット２０下端の磁力を検出し）又はＯＦＦにされる（操作マグネット２０下端の磁力を検出しない）。このため、ノブ１８の３個のシフト位置毎に（１）～（５）のホールＩＣ２６のＯＮとＯＦＦとの組合わせが異なることで、ノブ１８の３個のシフト位置を検出できる。

　さらに、図１３Ｂに示す如く、ノブ１８のシフト位置が第１シフト位置と第２シフト位置との間で切り替わる際、ノブ１８のシフト位置が第１シフト位置と第３シフト位置との間で切り替わる際、ノブ１８のシフト位置が第２シフト位置と第３シフト位置との間で切り替わる際には、それぞれＯＮとＯＦＦとが切り替わるホールＩＣ２６が３個以上にされる。このため、ノブ１８の３個のシフト位置の検出を二重系にでき、ノブ１８の３個のシフト位置の検出精度を向上できる。

　なお、本第５変形例において、図１０Ｃに示す如く、ホールＩＣ２６が６個の連続する配置位置に配置されてもよい。この場合でも、図１１Ａ～図１１Ｃに示す如く、ノブ１８の３個のシフト位置毎に（１）～（６）のホールＩＣ２６のＯＮとＯＦＦとの組合わせが異なると共に、図１３Ｂに示す如く、ノブ１８のシフト位置の各切り替わりによりＯＮとＯＦＦとが切り替わるホールＩＣ２６がそれぞれ３個以上（４個）にされる。

　（第６変形例）
　図１０Ｄには、本発明の第１実施形態の第６変形例に係るシフト装置８０におけるホールＩＣ２６の配置が平面図にて示されている。

　本第４変形例に係るシフト装置８０は、上記第５変形例と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。

　図１０Ｄに示す如く、本第４変形例に係るシフト装置８０では、検出基板２２において、ホールＩＣ２６が５個の連続する配置位置間中央に配置されている。なお、５個のホールＩＣ２６にノブ１８回転周方向一側に向かう順番で（１）～（５）の符号を付する。ホールＩＣ２６は、上方にシフト操作角度で隣設される操作マグネット２０の下端間中央が配置されるとＯＮにされると共に、上方にシフト操作角度で隣設される操作マグネット２０の下端間中央が配置されないとＯＦＦにされる。

　ノブ１８が第１シフト位置～第３フト位置に配置される際には、それぞれ図１２Ａ～図１２Ｃに示す如く、（１）～（５）のホールＩＣ２６がＯＮにされ又はＯＦＦにされる。このため、ノブ１８の３個のシフト位置毎に（１）～（５）のホールＩＣ２６のＯＮとＯＦＦとの組合わせが異なることで、ノブ１８の３個のシフト位置を検出できる。

　さらに、図１３Ｃに示す如く、ノブ１８のシフト位置が第１シフト位置と第２シフト位置との間で切り替わる際、ノブ１８のシフト位置が第１シフト位置と第３シフト位置との間で切り替わる際、ノブ１８のシフト位置が第２シフト位置と第３シフト位置との間で切り替わる際には、それぞれＯＮとＯＦＦとが切り替わるホールＩＣ２６が３個以上にされる。このため、ノブ１８の３個のシフト位置の検出を二重系にでき、ノブ１８の３個のシフト位置の検出精度を向上できる。

　［第２実施形態］
　図１４には、本発明の第２実施形態に係るシフト装置９０が分解斜視図にて示されている。

　本実施形態に係るシフト装置９０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。

　図１４に示す如く、本実施形態に係るシフト装置９０では、ノブ１８（回転筒１８Ｂ）の拡径部１８Ｃに回転ギアが形成されている。

　プレート１２（下プレート１２Ｃ）内には、節度機構１４を構成する回転体としての第１ギア９２Ａ及び第２ギア９２Ｂが支持されており、第１ギア９２Ａ及び第２ギア９２Ｂは、同一構成にされると共に、上下方向に平行な中心軸線周りに回転可能にされている。第１ギア９２Ａ及び第２ギア９２Ｂは、ノブ１８の拡径部１８Ｃ（回転ギア）に噛合されており、ノブ１８が回転されて、第１ギア９２Ａ及び第２ギア９２Ｂが回転される。また、ノブ１８のシフト位置が変更される毎に、第１ギア９２Ａ及び第２ギア９２Ｂがシフト回転角度（本実施形態では９０°）回転される。

　第１ギア９２Ａには、上側から、操作マグネット２０（以下「第１操作マグネット２０Ａ」という）が複数（本実施形態では３個）固定されており、３個の第１操作マグネット２０Ａは、第１ギア９２Ａの回転周方向において、シフト回転角度の間隔で配置されている。第２ギア９２Ｂには、上側から、操作マグネット２０（以下「第２操作マグネット２０Ｂ」という）が複数（本実施形態では３個）固定されており、３個の第２操作マグネット２０Ｂは、第２ギア９２Ｂの回転周方向において、シフト回転角度の間隔で配置されている。

　上プレート１２Ａには、第１ギア９２Ａの上側において、固定マグネット１６（以下「第１固定マグネット１６Ａ」という）が複数（本実施形態では４個）固定されており、４個の第１固定マグネット１６Ａは、第１操作マグネット２０Ａの回転軌跡の上方に配置されると共に、第１ギア９２Ａの回転周方向においてシフト回転角度の間隔で配置されている。上プレート１２Ａには、第２ギア９２Ｂの上側において、固定マグネット１６（以下「第２固定マグネット１６Ｂ」という）が複数（本実施形態では４個）固定されており、４個の第２固定マグネット１６Ｂは、第２操作マグネット２０Ｂの回転軌跡の上方に配置されると共に、第２ギア９２Ｂの回転周方向においてシフト回転角度の間隔で配置されている。

　ノブ１８が各シフト位置に配置される際には、第１操作マグネット２０Ａの上端と第１固定マグネット１６Ａの下端とが上下方向（第１ギア９２Ａの回転軸方向）において対向されると共に、第２操作マグネット２０Ｂの上端と第２固定マグネット１６Ｂの下端とが上下方向（第２ギア９２Ｂの回転軸方向）において対向される。

　検出基板２２の上面には、第１ギア９２Ａの下側において、ホールＩＣ２６（以下「第１ホールＩＣ２６Ａ」という）が複数（本実施形態では４個）固定されており、複数の第１ホールＩＣ２６Ａは、第１操作マグネット２０Ａの回転軌跡の下方に配置されると共に、第１ギア９２Ａの回転周方向に等間隔に配置されている。検出基板２２の上面には、第２ギア９２Ｂの下側において、ホールＩＣ２６（以下「第２ホールＩＣ２６Ｂ」という）が複数（本実施形態では４個）固定されており、複数の第２ホールＩＣ２６Ｂは、第２操作マグネット２０Ｂの回転軌跡の下方に配置されると共に、第２ギア９２Ｂの回転周方向に等間隔に配置されている。

　ノブ１８が各シフト位置に配置される際には、第１操作マグネット２０Ａの下端が下方においてシフト位置毎に異なる１個の第１ホールＩＣ２６Ａ以外の第１ホールＩＣ２６Ａに対向されると共に、第２操作マグネット２０Ｂの下端が下方においてシフト位置毎に異なる１個の第２ホールＩＣ２６Ｂ以外の第２ホールＩＣ２６Ｂに対向される。

　次に、本実施形態の作用を説明する。

　以上の構成のシフト装置９０では、ノブ１８が回転されて、ノブ１８のシフト位置が変更されると共に、第１ギア９２Ａ及び第２ギア９２Ｂが回転される。

　ノブ１８が各シフト位置に配置される際には、節度機構１４において、第１ギア９２Ａの第１操作マグネット２０Ａ上端及び第２ギア９２Ｂの第２操作マグネット２０Ｂ上端とプレート１２の第１固定マグネット１６Ａ下端及び第２固定マグネット１６Ｂ下端とがそれぞれ上下方向において対向されて、第１操作マグネット２０Ａの上端と第１固定マグネット１６Ａの下端との間及び第２操作マグネット２０Ｂの上端と第２固定マグネット１６Ｂの下端との間に上下方向における吸引力が作用されることで、第１ギア９２Ａ及び第２ギア９２Ｂの回転位置が保持されて、ノブ１８が各シフト位置に保持される。

　さらに、ノブ１８が各シフト位置に配置される際には、第１操作マグネット２０Ａ下端の磁力により第１操作マグネット２０Ａの下方における検出基板２２の第１ホールＩＣ２６ＡがＯＮにされて（第１操作マグネット２０Ａ下端の磁力を検出して）、当該第１ホールＩＣ２６Ａ以外の１個の第１ホールＩＣ２６ＡがＯＦＦにされる（第１操作マグネット２０Ａ下端の磁力を検出しない）。しかも、ノブ１８が各シフト位置に配置される際には、第２操作マグネット２０Ｂ下端の磁力により第２操作マグネット２０Ｂの下方における検出基板２２の第２ホールＩＣ２６ＢがＯＮにされて（第２操作マグネット２０Ｂ下端の磁力を検出して）、当該第２ホールＩＣ２６Ｂ以外の１個の第２ホールＩＣ２６ＢがＯＦＦにされる（第２操作マグネット２０Ｂ下端の磁力を検出しない）。これにより、ノブ１８のシフト位置が変更される毎にＯＮにされる第１ホールＩＣ２６Ａ（ＯＦＦにされる第１ホールＩＣ２６Ａ）及びＯＮにされる第２ホールＩＣ２６Ｂ（ＯＦＦにされる第２ホールＩＣ２６Ｂ）が変更されて、ノブ１８のシフト位置が検出される。

　ノブ１８のシフト位置が変更される際には、第１操作マグネット２０Ａの上端が上側の第１固定マグネット１６Ａの下端に吸引されつつ第１ギア９２Ａが回転されると共に、第２操作マグネット２０Ｂの上端が上側の第２固定マグネット１６Ｂの下端に吸引されつつ第２ギア９２Ｂが回転されて、ノブ１８に回転抵抗力が作用される。その後、第１操作マグネット２０Ａの上端が当該第１固定マグネット１６Ａの第１ギア９２Ａ回転方向側の第１固定マグネット１６Ａの下端に吸引されつつ第１ギア９２Ａが回転されると共に、第２操作マグネット２０Ｂの上端が当該第２固定マグネット１６Ｂの第２ギア９２Ｂ回転方向側の第２固定マグネット１６Ｂの下端に吸引されつつ第２ギア９２Ｂが回転されて、ノブ１８に回転補助力が作用される。このため、ノブ１８にシフト位置側への磁力（付勢力）が作用されて、ノブ１８のシフト位置の変更操作に節度感が作用される。

　ここで、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。

　特に、第１操作マグネット２０Ａと第１固定マグネット１６Ａとが上下方向（第１ギア９２Ａ及び第１操作マグネット２０Ａの回転軸方向）において対向されると共に、第２操作マグネット２０Ｂと第２固定マグネット１６Ｂとが上下方向（第２ギア９２Ｂ及び第２操作マグネット２０Ｂの回転軸方向）において対向される。このため、節度機構１４を第１操作マグネット２０Ａの回転径方向及び第２操作マグネット２０Ｂの回転径方向において小型化できて、シフト装置１０を第１操作マグネット２０Ａの回転径方向及び第２操作マグネット２０Ｂの回転径方向において小型化できる。

　さらに、ノブ１８に第１操作マグネット２０Ａ及び第２操作マグネット２０Ｂが設けられていない。このため、ノブ１８の構成を簡単にできると共に、ノブ１８を小型化できる。しかも、第１操作マグネット２０Ａ及び第２操作マグネット２０Ｂが第１ギア９２Ａ及び第２ギア９２Ｂに設けられることで、第１操作マグネット２０Ａ及び第２操作マグネット２０Ｂの設置位置の自由度を高くできる。

　なお、本実施形態において、上記第１変形例の反発マグネット３２を適用してもよく、第１固定マグネット１６Ａ間に反発マグネット３２が設けられてもよいと共に、第２固定マグネット１６Ｂ間に反発マグネット３２が設けられてもよい。

　さらに、本実施形態において、上記第２変形例を適用してもよく、第１操作マグネット２０Ａ及び第１固定マグネット１６Ａの少なくとも一方を断面Ｕ字形にしてもよいと共に、第２操作マグネット２０Ｂ及び第２固定マグネット１６Ｂの少なくとも一方を断面Ｕ字形にしてもよい。

　また、上記第２実施形態では、第１固定マグネット１６Ａの数が第１操作マグネット２０Ａの数に比し多くされると共に、第２固定マグネット１６Ｂの数が第２操作マグネット２０Ｂの数に比し多くされる。しかしながら、第１操作マグネット２０Ａの数が第１固定マグネット１６Ａの数に比し多くされてもよく、例えば、第１固定マグネット１６Ａが第１マグネットとして第１ギア９２Ａに配置される共に、第１操作マグネット２０Ａが第２マグネットとしてプレート１２に配置されてもよい。しかも、第２操作マグネット２０Ｂの数が第２固定マグネット１６Ｂの数に比し多くされてもよく、例えば、第２固定マグネット１６Ｂが第１マグネットとして第２ギア９２Ｂに配置される共に、第２操作マグネット２０Ｂが第２マグネットとしてプレート１２に配置されてもよい。

　（第７変形例）
　図１５Ａには、本発明の第２実施形態の第７変形例に係るシフト装置１００におけるノブ１８、第１ギア９２Ａ及び第２ギア９２Ｂが平面図にて示されている。さらに、図１５Ｂには、シフト装置１００における第１ホールＩＣ２６Ａの配置が平面図にて示されており、図１５Ｃには、シフト装置１００における第２ホールＩＣ２６Ｂの配置が平面図にて示されている。

　図１５Ａ～図１５Ｃに示す如く、本第７変形例に係るシフト装置１００では、第１ギア９２Ａ及び第２ギア９２Ｂの回転周方向においてシフト回転角度毎に配置位置が４個（シフト位置の数）存在するとする。

　図１５Ａに示す如く、第１ギア９２Ａでは、第１操作マグネット２０Ａが１番目及び３番目の配置位置に配置されており、第２ギア９２Ｂでは、第２操作マグネット２０Ｂが１番目及び４番目の配置位置に配置されている。このため、ノブ１８が各シフト位置に配置される際には、２個の第１固定マグネット１６Ａと２個の第１操作マグネット２０Ａとがそれぞれ上下方向において対向されると共に、２個の第２固定マグネット１６Ｂと２個の第２操作マグネット２０Ｂとがそれぞれ上下方向において対向される。

　図１５Ｂに示す如く、検出基板２２では、第１ホールＩＣ２６Ａが１番目及び３番目の配置位置に配置されており、図１５Ｃに示す如く、検出基板２２では、第２ホールＩＣ２６Ｂが１番目～４番目の配置位置に配置されている。

　ノブ１８が第１シフト位置～第４シフト位置に配置される際には、それぞれ図１６Ａ、図１６Ｂ、図１７Ａ、図１７Ｂ、図１８Ａ、図１８Ｂ、図１９Ａ及び図１９Ｂに示す如く、第１ホールＩＣ２６ＡがＯＮにされ（上方の第１操作マグネット２０Ａ下端の磁力を検出し）又はＯＦＦにされる（第１操作マグネット２０Ａ下端の磁力を検出しない）と共に、第２ホールＩＣ２６ＢがＯＮにされ（上方の第２操作マグネット２０Ｂ下端の磁力を検出し）又はＯＦＦにされる（第２操作マグネット２０Ｂ下端の磁力を検出しない）。このため、ノブ１８の４個のシフト位置毎に第１ホールＩＣ２６Ａ及び第２ホールＩＣ２６ＢのＯＮとＯＦＦとの組合わせが異なることで、ノブ１８の４個のシフト位置を検出できる。

　さらに、ノブ１８のシフト位置が第１シフト位置と第２シフト位置との間で切り替わる際、ノブ１８のシフト位置が第１シフト位置と第３シフト位置との間で切り替わる際、ノブ１８のシフト位置が第１シフト位置と第４シフト位置との間で切り替わる際、ノブ１８のシフト位置が第２シフト位置と第３シフト位置との間で切り替わる際、ノブ１８のシフト位置が第２シフト位置と第４シフト位置との間で切り替わる際、ノブ１８のシフト位置が第３シフト位置と第４シフト位置との間で切り替わる際には、それぞれＯＮとＯＦＦとが切り替わる第１ホールＩＣ２６Ａ及び第２ホールＩＣ２６Ｂが３個以上（４個）にされる。このため、ノブ１８の４個のシフト位置の検出を二重系にでき、ノブ１８の４個のシフト位置の検出精度を向上できる。

　［第３実施形態］
　図２０には、本発明の第３実施形態に係るシフト装置１１０の主要部が斜視図にて示されており、図２１Ａには、シフト装置１１０の主要部が下面図にて示されている。

　本実施形態に係るシフト装置１１０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。

　本実施形態に係るシフト装置１１０は、モーメンタリタイプにされており、ノブ１８が回転されて、ノブ１８のシフト位置が複数のシフト位置（本実施形態では、「Ｒ」位置、「Ｎ」位置、「Ｈ」位置（ホーム位置）、「Ｎ」位置及び「Ｄ」位置の５個のシフト位置）間で変更される。

　図２０及び図２１Ａに示す如く、ノブ１８（回転筒１８Ｂ）の拡径部１８Ｃには、上側から、操作マグネット２０が所定数（本実施形態では１個）固定されており、操作マグネット２０は、軸方向がノブ１８の回転径方向にされると共に、上端及び下端が磁極にされている。

　プレート１２の上プレート１２Ａには、下側から、固定マグネット１６が所定数（本実施形態では１個）固定されており、固定マグネット１６は、軸方向がノブ１８の回転径方向にされると共に、上端及び下端が磁極にされている。固定マグネット１６の下端と操作マグネット２０の上端とは、逆磁極にされており、固定マグネット１６の下端と操作マグネット２０の上端との間には、磁力による吸引力が作用される。

　上プレート１２Ａには、固定マグネット１６のノブ１８回転周方向両側において、下側から、第４マグネットとしての矩形柱状の復帰マグネット１１２が固定されており、復帰マグネット１１２は、軸方向がノブ１８の回転径方向にされると共に、上端及び下端が磁極にされている。復帰マグネット１１２の下端と操作マグネット２０の上端とは、同磁極にされており、復帰マグネット１１２の下端と操作マグネット２０の上端との間には、磁力による反発力が作用される。復帰マグネット１１２は、固定マグネット１６に比し大きくされており、復帰マグネット１１２の磁力は、固定マグネット１６の磁力に比し大きくされている。

　ノブ１８が回転される際には、操作マグネット２０の上端が上方（ノブ１８の回転軸方向）においてプレート１２の固定マグネット１６の下端及び復帰マグネット１１２の下端に順次対向される。ノブ１８が第３シフト位置（「Ｈ」位置）に配置される際には、操作マグネット２０の上端が上方において固定マグネット１６の下端に対向される。

　プレート１２内には、規制部としての略矩形板状の規制板１１４が一対固定されており、規制板１１４は、復帰マグネット１１２の固定マグネット１６とは反対側の端部の下方に侵入されている。規制板１１４には、操作マグネット２０が当接可能にされており（図２３Ａ参照）、ノブ１８が第１シフト位置（「Ｒ」位置）及び第５シフト位置（「Ｄ」位置）に回転された際には、操作マグネット２０が規制板１１４に当接されて、ノブ１８（操作マグネット２０を含む）の回転が規制される。また、操作マグネット２０が規制板１１４に当接される際は、操作マグネット２０上端の中央（ノブ１８回転周方向中央）が上方において復帰マグネット１１２下端の中央（ノブ１８回転周方向中央）に対向される直前にされる。

　検出基板２２の上面には、ホールＩＣ２６が複数（本実施形態では５個）固定されており、ノブ１８が各シフト位置に配置される際には、操作マグネット２０の下端が下方においてシフト位置毎に異なる１個のホールＩＣ２６に対向される。

　次に、本実施形態の作用を説明する。

　以上の構成のシフト装置１１０では、ノブ１８に回転操作力が作用されない際に、節度機構１４において、ノブ１８の操作マグネット２０上端とプレート１２の固定マグネット１６下端とが上下方向において対向されて、操作マグネット２０の上端と固定マグネット１６の下端との間に上下方向における吸引力が作用されることで、ノブ１８が第３シフト位置（「Ｈ」位置）に保持される。

　ノブ１８のシフト位置が第３シフト位置から第２シフト位置又は第４シフト位置（「Ｎ」位置）に変更される際（図２２Ａ及び図２２Ｂ参照）には、操作マグネット２０が固定マグネット１６と上下方向において対向される位置から固定マグネット１６と復帰マグネット１１２との間の中央と上下方向において対向される位置まで回転される。このため、操作マグネット２０の上端が固定マグネット１６の下端に吸引されると共に復帰マグネット１１２の下端と反発されつつ回転されて、ノブ１８に回転抵抗力が作用される。また、操作マグネット２０の上端と固定マグネット１６の下端との間の吸引力のノブ１８回転周方向成分は、操作マグネット２０上端のノブ１８回転方向とは反対側端が固定マグネット１６下端のノブ１８回転方向側端を通過する際に、最大になる。このため、ノブ１８のシフト位置が第３シフト位置から第２シフト位置又は第４シフト位置に変更される際には、ノブ１８に作用される回転抵抗力が、操作マグネット２０の上端と固定マグネット１６の下端との間の吸引力により徐々に増加された後に徐々に減少されると共に、操作マグネット２０の上端と復帰マグネット１１２の下端との間の反発力により徐々に増加される。これにより、ノブ１８に第３シフト位置側への磁力（付勢力）が作用されて、ノブ１８の第３シフト位置から第２シフト位置又は第４シフト位置への変更操作に節度感が作用される。

　ノブ１８のシフト位置が第２シフト位置又は第４シフト位置から第１シフト位置又は第５シフト位置（「Ｒ」位置又は「Ｄ」位置）に変更される際（図２３Ａ及び図２３Ｂ参照）には、操作マグネット２０が固定マグネット１６と復帰マグネット１１２との間の中央と上下方向において対向される位置から上端中央を復帰マグネット１１２の下端中央と上下方向において対向される位置の直前まで回転される。このため、操作マグネット２０の上端が復帰マグネット１１２の下端と反発されつつ回転されて、ノブ１８に回転抵抗力が作用される。また、操作マグネット２０の上端と復帰マグネット１１２の下端との間の反発力のノブ１８回転周方向成分は、操作マグネット２０上端のノブ１８回転方向側端が復帰マグネット１１２下端のノブ１８回転方向とは反対側端中央を通過する際に、最大になる。このため、ノブ１８のシフト位置が第２シフト位置又は第４シフト位置から第１シフト位置又は第５シフト位置に変更される際には、ノブ１８に作用される回転抵抗力が、操作マグネット２０の上端と復帰マグネット１１２の下端との間の反発力により徐々に増加された後に徐々に減少される。これにより、ノブ１８に第３シフト位置側への磁力（付勢力）が作用されて、ノブ１８の第２シフト位置又は第４シフト位置から第１シフト位置又は第５シフト位置への変更操作に節度感が作用される。

　また、上述の如く、ノブ１８が第３シフト位置以外に配置される際には、ノブ１８に回転抵抗力が作用される。このため、ノブ１８が第３シフト位置以外に配置される際に、ノブ１８への回転操作力の作用が解除された場合には、ノブ１８が作用される回転抵抗力により第３シフト位置に回転（復帰）される。

　特に、操作マグネット２０と固定マグネット１６及び復帰マグネット１１２とが上下方向（ノブ１８及び操作マグネット２０の回転軸方向）において対向される。このため、節度機構１４を操作マグネット２０の回転径方向において小型化できて、シフト装置１１０をノブ１８の回転径方向において小型化できる。

　さらに、ノブ１８が第１シフト位置及び第５シフト位置に回転される際には、操作マグネット２０の上端中央が上方において復帰マグネット１１２の下端中央に対向される直前に、操作マグネット２０がプレート１２の規制板１１４に当接されて、ノブ１８の回転が規制される。このため、操作マグネット２０の上端中央が上方において復帰マグネット１１２の下端中央に対向されて操作マグネット２０上端の復帰マグネット１１２下端との間の反発力による回転抵抗力（当該反発力のノブ１８回転周方向成分）が小さくなることを抑制でき、ノブ１８に作用される回転抵抗力が小さくなることを抑制できる。

　また、ノブ１８に５個のシフト位置が設けられる場合において、節度機構１４が操作マグネット２０、固定マグネット１６及び２個の復帰マグネット１１２の４個のマグネットによって構成されている。このため、マグネットの数を低減できて、コストを低減できる。

　なお、本実施形態では、プレート１２における固定マグネット１６のノブ１８回転周方向両側に復帰マグネット１１２が配置される。しかしながら、ノブ１８における操作マグネット２０のノブ１８回転周方向両側に復帰マグネット１１２が配置されてもよい。この場合、固定マグネット１６の下端と復帰マグネット１１２の上端との間に磁力による反発力が作用される。

　さらに、本実施形態は、上記第１実施形態のプレート１２及びノブ１８に適用される。しかしながら、本実施形態は、上記第２実施形態のプレート１２、第１ギア９２Ａ及び第２ギア９２Ｂに適用されてもよい。

　また、上記第１実施形態（第１変形例～第６変形例を含む）、第２実施形態（第７変形例を含む）及び第３実施形態では、固定マグネット１６（第１固定マグネット１６Ａ及び第２固定マグネット１６Ｂを含む）と操作マグネット２０（第１操作マグネット２０Ａ及び第２操作マグネット２０Ｂを含む）とが操作マグネット２０の回転軸方向において対向される。しかしながら、固定マグネット１６（第１固定マグネット１６Ａ及び第２固定マグネット１６Ｂを含む）と操作マグネット２０（第１操作マグネット２０Ａ及び第２操作マグネット２０Ｂを含む）とが操作マグネット２０の回転径方向において離間されて操作マグネット２０の回転軸方向において対向されなくてもよい。

　さらに、上記第１実施形態（第１変形例～第６変形例を含む）、第２実施形態（第７変形例を含む）及び第３実施形態では、検出基板２２が上下方向に垂直に配置される。しかしながら、検出基板２２が上下方向に平行に配置されてもよく、例えば、検出基板２２の複数のホールＩＣ２６（第１ホールＩＣ２６Ａ及び第２ホールＩＣ２６Ｂを含む）が操作マグネット２０（第１操作マグネット２０Ａ及び第２操作マグネット２０Ｂを含む）の上下方向位置に配列されてもよい。

　また、上記第１実施形態（第１変形例～第６変形例を含む）、第２実施形態（第７変形例を含む）及び第３実施形態では、ノブ１８（シフト体）が中心軸線周りに回転される。しかしながら、シフト体が回動（移動）されてもよく、例えば、ノブ１８にレバーが一体にされてシフト体が構成されることで、シフト体（レバー）がノブ１８を中心軸にされて回動されて、ノブ１８が回転されてもよい。しかも、シフト体がスライド（移動）されてもよく、例えば、シフト体とノブ１８とがラックアンドピニオン機構により連絡されることで、シフト体がスライドされて、ノブ１８が回転されてもよい。

　２０２２年２月１８日に出願された日本国特許出願２０２２－２４２３５号の開示は、その全体が参照により本明細書に取込まれる。

１０・・・シフト装置、１６・・・固定マグネット（第２マグネット）、１６Ａ・・・第１固定マグネット（第２マグネット）、１６Ｂ・・・第２固定マグネット（第２マグネット）、１８・・・ノブ（シフト体）、２０・・・操作マグネット（第１マグネット）、２０Ａ・・・第１操作マグネット（第１マグネット）、２０Ｂ・・・第２操作マグネット（第１マグネット）、２２・・・検出基板（検出装置）、２６・・・ホールＩＣ（検出部）、２６Ａ・・・第１ホールＩＣ（検出部）、２６Ｂ・・・第２ホールＩＣ（検出部）、３０・・・シフト装置、３２・・・反発マグネット（第３マグネット）、４０・・・シフト装置、５０・・・シフト装置、６０・・・シフト装置、７０・・・シフト装置、８０・・・シフト装置、９０・・・シフト装置、９２Ａ・・・第１ギア（回転体）、９２Ｂ・・・第２ギア（回転体）、１００・・・シフト装置、１１０・・・シフト装置、１１２・・・復帰マグネット（第４マグネット）、１１４・・・規制板（規制部）

Claims

　移動されてシフト位置が変更されるシフト体と、
　前記シフト体が移動されて回転される第１マグネットと、
　前記第１マグネットの回転軸方向側に配置され、前記第１マグネットとの間に吸引力が作用されて前記シフト体にシフト位置側への移動力が作用される第２マグネットと、
　を備えるシフト装置。
　前記第１マグネットの位置を検出して前記シフト体のシフト位置が検出される検出装置を備える請求項１記載のシフト装置。
　前記検出装置に検出部が複数設けられると共に、前記シフト体のシフト位置が変更されて前記第１マグネットの位置を検出する前記検出部が変更される請求項２記載のシフト装置。
　前記シフト体のシフト位置が変更されて前記第１マグネットの位置を検出する前記検出部の組合わせが変更される請求項３記載のシフト装置。
　前記第１マグネットが設けられ、前記シフト体に連動されて回転される回転体を備える請求項１～請求項４の何れか１項記載のシフト装置。
　前記回転体を複数備える請求項５記載のシフト装置。
　前記第１マグネット及び前記第２マグネットの一方の間に配置され、前記第１マグネット及び前記第２マグネットの他方との間に反発力が作用される第３マグネットを備える請求項１～請求項６の何れか１項記載のシフト装置。
　前記第１マグネット及び前記第２マグネットの一方と前記第３マグネットとが同一のマグネットにより構成される請求項７記載のシフト装置。
　前記第１マグネット及び前記第２マグネットの一方との間に反発力が作用される第４マグネットと、
　前記第１マグネット及び前記第２マグネットの一方の中央と前記第４マグネットの中央とが対向される前に前記第１マグネットの回転を規制する規制部と、
　を備える請求項１～請求項８の何れか１項記載のシフト装置。
　前記第１マグネット及び前記第２マグネットの少なくとも一方が前記第１マグネットの回転周方向に均等に配置される請求項１～請求項９の何れか１項記載のシフト装置。