WO2023153128A1 - 照明装置 - Google Patents

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WO2023153128A1
WO2023153128A1 PCT/JP2023/000684 JP2023000684W WO2023153128A1 WO 2023153128 A1 WO2023153128 A1 WO 2023153128A1 JP 2023000684 W JP2023000684 W JP 2023000684W WO 2023153128 A1 WO2023153128 A1 WO 2023153128A1
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • F21V14/003—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by interposition of elements with electrically controlled variable light transmissivity, e.g. liquid crystal elements or electrochromic devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V23/00—Arrangement of electric circuit elements in or on lighting devices
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/01—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour 
    • G02F1/13—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the intensity, phase, polarisation or colour  based on liquid crystals, e.g. single liquid crystal display cells
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F1/00—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics
    • G02F1/29—Devices or arrangements for the control of the intensity, colour, phase, polarisation or direction of light arriving from an independent light source, e.g. switching, gating or modulating; Non-linear optics for the control of the position or the direction of light beams, i.e. deflection
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
    • H05B47/00—Circuit arrangements for operating light sources in general, i.e. where the type of light source is not relevant
    • H05B47/10—Controlling the light source
    • H05B47/105—Controlling the light source in response to determined parameters
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02F—OPTICAL DEVICES OR ARRANGEMENTS FOR THE CONTROL OF LIGHT BY MODIFICATION OF THE OPTICAL PROPERTIES OF THE MEDIA OF THE ELEMENTS INVOLVED THEREIN; NON-LINEAR OPTICS; FREQUENCY-CHANGING OF LIGHT; OPTICAL LOGIC ELEMENTS; OPTICAL ANALOGUE/DIGITAL CONVERTERS
    • G02F2203/00—Function characteristic
    • G02F2203/07—Polarisation dependent

Definitions

  • the present disclosure relates to lighting devices.
  • a lighting device is installed on the ceiling of rooms such as conference rooms. Depending on the size of the room, a plurality of lighting devices may be installed in the room.
  • Patent Document 1 describes a lighting fixture that changes the light distribution angle by combining a light source such as an LED (Light Emitting Diode) with a thin lens engraved with a prism pattern and changing the distance between the light source and the thin lens. is disclosed.
  • a light source such as an LED (Light Emitting Diode)
  • a thin lens engraved with a prism pattern changing the distance between the light source and the thin lens.
  • Lighting all of the plurality of lighting devices is not preferable from the viewpoint of realizing energy saving.
  • multiple lighting devices can be turned on or off separately. In this case, energy saving can be achieved by turning on the lighting devices of the necessary portions and turning off the lighting devices of other portions.
  • the present invention has been made in view of the above, and its object is to provide a lighting device that is not troublesome to operate, does not waste energy, and can achieve energy saving.
  • a lighting device includes a light source, a position data acquisition unit that acquires position data indicating the positions of each of a plurality of detection targets, and corresponding to the positions of the plurality of detection targets based on the position data.
  • a position data processing unit for calculating ellipse data calculated by the position data processing unit; a light amount setting unit for setting the light amount of the light source based on the ellipse data calculated by the position data processing unit; and the ellipse data calculated by the position data processing unit and an irradiation angle setting unit for setting the irradiation angle of the light from the light source based on the elliptical data calculated by the position data processing unit.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the functional configuration of a lighting device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing the structure of a lighting device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the functional configuration of the microcomputer.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a light irradiation range by a lighting device of a comparative example.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a light irradiation range of the lighting device of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a light irradiation range of the lighting device of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a light irradiation range of the lighting device of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a light irradiation range of the lighting device of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a light irradiation range of the lighting device of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the light irradiation range of the lighting device of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a light irradiation range of the lighting device of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a light irradiation range of the lighting device of the present disclosure.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a light irradiation range of the lighting device of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a light irradiation range of the lighting device of the present disclosure.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of processing by the position data processing unit.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an installation example of a lighting device.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining the rotation angle of the motor of the driving device.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the rotation angle of the motor of the driving device.
  • FIG. 19 is a diagram for explaining the rotation angle of the motor of the driving device.
  • FIG. 20 is a diagram for explaining the rotation angle of the motor of the driving device.
  • FIG. 21 is a perspective view of a light distribution panel according to the embodiment; FIG.
  • FIG. 22 is a plan view showing the wiring of the array substrate of the light distribution panel according to the embodiment, and is a view of the array substrate viewed from above.
  • FIG. 23 is a plan view showing the wiring of the opposing substrate of the light distribution panel according to the embodiment, and is a view of the opposing substrate viewed from above.
  • FIG. 24 is a plan view showing wiring of the light distribution panel according to the embodiment, and is a view of the light distribution panel as seen from above. 25 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 24.
  • FIG. FIG. 26 is a schematic diagram showing the configuration of the light distribution section.
  • FIG. 27 is a schematic diagram showing an example of light distribution control by the light distribution control area.
  • FIG. 28 is a diagram illustrating an example of data flow within the lighting device.
  • FIG. 29 is a diagram showing an example of the timing of transmission and reception of each data at the start of operation of the lighting device.
  • FIG. 30 is a diagram showing an example of the timing of transmission and reception of each data during operation of the lighting device.
  • FIG. 31 is a diagram showing an example of the timing of transmission and reception of each data at the end of the operation of the lighting device.
  • FIG. 32 is a flow chart showing an example of a main task of processing of the lighting device.
  • FIG. 33 is a flow chart illustrating an example of a control task for operation of a lighting device.
  • FIG. 34 is a diagram illustrating an example of control before and after changing the irradiation range.
  • FIG. 35 is a diagram illustrating an example of control before and after changing the irradiation range.
  • FIG. 36 is a diagram illustrating an example of control before and after changing the irradiation range.
  • FIG. 37 is a diagram illustrating an example of control before and after changing the irradiation range.
  • FIG. 38 is a diagram illustrating an example of control before and after changing the irradiation range.
  • FIG. 39 is a diagram illustrating an example of control before and after changing the irradiation range.
  • FIG. 40 is a diagram showing an example of control before and after changing the irradiation range.
  • FIG. 41 is a diagram showing an example of control before and after changing the irradiation range.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the functional configuration of the lighting device according to the embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing the structure of a lighting device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the lighting device 500 of this example includes a control board 6, a relay board 7, and an output device 8.
  • the control board 6 includes a microcomputer 60 .
  • the microcomputer 60 inputs position data, brightness data, and room data, and outputs light quantity data, applied voltage data, and rotation angle data, as will be described later.
  • the relay board 7 includes a light source relay board 71 , a liquid crystal relay board 72 , and a driving device relay board 73 .
  • the relay board 7 relays each data output from the control board 6 and outputs the data to the output device 8 .
  • the output device 8 includes a light control section 80, a light distribution section 700, and a drive device 900.
  • the output device 8 outputs light LT.
  • the light control section 80 has a light source 800 .
  • the light distribution unit 700 changes the irradiation shape of the light from the light source 800 based on the input signal.
  • the light distribution section 700 has four light distribution panels 1-1 to 1-4.
  • the light distribution panels 1-1 to 1-4 transform the light from the light source 800 into an elliptical shape.
  • the driving device 900 adjusts the irradiation angle of the light LT.
  • the driving device 900 is controlled to irradiate the light LT toward the position of the center point of the ellipse, as will be described later.
  • the driving device 900 has a motor for adjusting the irradiation angle of the light LT. In this example, three motors are included as described below.
  • the illumination device 500 includes an installation base MB, motors M1 to M3, a substrate K, a light source 800, a reflector 130, and a light distribution section 700.
  • the installation base MB is fixed to the ceiling CE of the room.
  • the lighting device 500 may be of a type suspended from the ceiling. In that case, the installation base MB is unnecessary.
  • the motor M3 is fixed to the installation base MB.
  • the motors M1, M2, M3 have rotation axes S1, S2, S3.
  • the rotation axes S1, S2, S3 are orthogonal to each other.
  • stepper motors can be used as motors M1, M2, M3.
  • the motor M1 is a motor for adjusting the angle of the illumination device 500 itself with respect to the surface of the ceiling CE and moving the central position of light irradiation in the X-axis direction.
  • the motor M2 is a motor for adjusting the angle of the illumination device 500 itself with respect to the surface of the ceiling CE and moving the central position of light irradiation in the Y-axis direction.
  • Motor M3 is a motor for adjusting the rotation angle of lighting device 500 itself with respect to the plane of ceiling CE. By rotating the motors M1 and M2, the center point of the light with respect to the irradiation target can be moved in the X-axis direction and the Y-axis direction. In addition, the rotation of the motor M3 can change the rotation angle of the lighting device 500 itself.
  • the board K includes the control board 6 and the relay board 7 described above in this example.
  • the board K and each part in the lighting device 500 are electrically connected by a cable (not shown).
  • a cable it is preferable to use a flexible cable, for example.
  • the light source 800 is, for example, an LED.
  • a light-emitting element other than an LED may be used as the light source 800 as long as the amount of light can be controlled.
  • the reflector 130 has a curved surface that reflects the light output from the light source 800 .
  • Light reflected by the reflector 130 enters the light distribution section 700 .
  • the light distribution section 700 emits light from the surface opposite to the surface on which the light is incident. The emitted light is applied to, for example, a table or a floor surface.
  • Light distribution unit 700 includes four light distribution panels 1-1 to 1-4.
  • the four light distribution panels 1-1 to 1-4 have the same configuration.
  • the four light distribution panels 1-1 to 1-4 can change the shape and size of incident light.
  • the light distribution panels 1-1 to 1-4 for example, transform the light from the light source 800 into an elliptical shape.
  • the light distribution panel 1-1 and the light distribution panel 1-2 are laminated.
  • the light distribution panel 1-1 is a light distribution panel for p-wave polarized light.
  • the light distribution panel 1-2 is a light distribution panel for s-wave polarized light.
  • the light distribution panel 1-1 may be a light distribution panel for s-wave polarization
  • the light distribution panel 1-2 may be a light distribution panel for p-wave polarization.
  • One of the light distribution panel 1-1 and the light distribution panel 1-2 may be a light distribution panel for p-wave polarization and the other may be a light distribution panel for s-wave polarization.
  • the light distribution panel 1-3 and the light distribution panel 1-4 are laminated.
  • the light distribution panel 1-3 is a light distribution panel for p-wave polarized light.
  • the light distribution panel 1-4 is a light distribution panel for s-wave polarized light.
  • the light distribution panel 1-3 may be a light distribution panel for s-wave polarization
  • the light distribution panel 1-4 may be a light distribution panel for p-wave polarization.
  • One of the light distribution panel 1-3 and the light distribution panel 1-4 may be a light distribution panel for p-wave polarization and the other may be a light distribution panel for s-wave polarization.
  • the four light distribution panels 1-1 to 1-4 each have two liquid crystal cells for p-wave polarization and two liquid crystal cells for s-wave polarization. With this configuration, the size and shape of the irradiated light can be changed, and more flexible light distribution control becomes possible.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the functional configuration of the microcomputer 60.
  • the microcomputer 60 includes a position data acquisition section 61, a position data processing section 62, a storage section 63, a D (Digital)/A (Analog) conversion section 64, and a light source drive section 65. , a liquid crystal driving section 66 , a driving device driving section 67 , a light amount setting section 68 , an irradiation shape setting section 69 and an irradiation angle setting section 70 .
  • Position data is data indicating the position of each of a plurality of persons (hereinafter sometimes referred to as people) who are detection targets. Position data is obtained, for example, by photographing a plurality of people collectively with an infrared camera and processing the images obtained by the photographing.
  • An infrared camera is provided, for example, on the ceiling of a room or on a wall near the ceiling.
  • the room data is data related to the room in which the lighting device 500 is installed.
  • the room data is data indicating the size of the room in which lighting device 500 is installed.
  • the room data is, for example, data indicating the length and width of the floor of the room and the height from the floor to the ceiling.
  • the room data is set, for example, when lighting device 500 is installed. Room data may be stored in the storage unit 63 and the room data read out from the storage unit 63 may be used.
  • the position data acquisition unit 61 acquires position data indicating the positions of each of a plurality of people around the table provided in the room. For example, the position data acquisition unit 61 receives position data detected by a position sensor (not shown) through wired communication or wireless communication. The position data acquired by the position data acquisition section 61 is input to the position data processing section 62 .
  • the position data processing unit 62 calculates ellipse data corresponding to the minimum enclosing ellipse based on the position data acquired by the position data acquisition unit 61 .
  • the position data processing unit calculates ellipse data corresponding to the minimum enclosing ellipse surrounding each person's position.
  • the position data processing unit obtains an approximate ellipse corresponding to the position of the person, and expands the approximate ellipse to calculate ellipse data corresponding to the minimum enclosing ellipse.
  • the position data processing unit 62 approximates each person's position to an ellipse by, for example, the method of least squares, and calculates ellipse data. After that, the ellipse based on the ellipse data is extended to calculate the ellipse data corresponding to the minimum enclosing ellipse.
  • the storage unit 63 stores various data.
  • the D/A converter 64 receives digital data.
  • the D/A converter 64 outputs an analog signal corresponding to digital data.
  • the light amount setting unit 68 sets the light amount of the light source 800 based on the ellipse data calculated by the position data processing unit 62 .
  • the light amount setting unit 68 sets the light amount based on the area of the ellipse corresponding to the ellipse data, the set brightness, and the data regarding the room in which the lighting device is installed.
  • the light amount setting unit 68 generates light amount data corresponding to the set light amount. That is, when setting the light amount, the light amount setting unit 68 generates the light amount data based on the ellipse data (the area of the ellipse), the set brightness, and the data related to the room in which the lighting device is installed. Set the amount of light. In the following description, the same applies to the case where it is described as "based on ellipse data" with respect to the setting of the amount of light.
  • the irradiation shape setting unit 69 sets the irradiation shape of the light from the light source 800 based on the elliptical data calculated by the position data processing unit 62 .
  • the irradiation shape setting unit 69 sets the light irradiation shape based on the length of the major axis radius and the minor axis radius of the ellipse corresponding to the ellipse data and the data related to the room in which the lighting device is installed.
  • Set the irradiation shape of The irradiation shape setting unit 69 generates applied voltage data corresponding to the set light irradiation shape.
  • the irradiation shape setting unit 69 when setting the irradiation shape of light, the irradiation shape setting unit 69 generates the applied voltage data based on the ellipse data (major axis radius and minor axis radius) as well as data related to the room in which the lighting device is installed. and set the irradiation shape of the light.
  • the irradiation angle setting unit 70 sets the irradiation angle of light from the light source 800 based on the elliptical data calculated by the position data processing unit 62 .
  • the irradiation angle setting unit 70 sets the light irradiation angle based on the coordinates of the center point of the ellipse corresponding to the ellipse data, the inclination of the ellipse, and the data related to the room in which the lighting device is installed. to set the irradiation angle of the
  • the irradiation angle setting unit 70 generates rotation angle data corresponding to the set irradiation angle of light.
  • the irradiation angle setting unit 70 sets the rotation angle based on the ellipse data (the coordinates of the center point of the ellipse, the inclination of the ellipse) and the data related to the room in which the lighting device is installed. Generate data and set the irradiation angle of light. In the following description, the same applies to the case where it is described as "based on ellipse data" with respect to the setting of the irradiation angle of light.
  • the light source driving section 65 outputs light amount data for driving the light source 800 in the light adjusting section 80 based on the light amount data generated by the light amount setting section 68 .
  • the liquid crystal driving section 66 outputs applied voltage data to be applied to the light distribution panels 1-1 to 1-4 in the light distribution section 700 based on the applied voltage data generated by the irradiation shape setting section 69.
  • the driving device driving section 67 outputs rotation angle data for driving each motor of the driving device 900 based on the rotation angle data generated by the irradiation angle setting section 70 .
  • the illumination device 500 described with reference to FIGS. emit a light based on People in the room are irradiated with the light emitted by the lighting device 500 . According to the illumination device 500, operation is not troublesome, energy is not wasted, and energy saving can be achieved.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a light irradiation range by a lighting device of a comparative example.
  • FIGS. 5 to 14 are diagrams showing examples of the light irradiation range of the lighting device of the present disclosure.
  • FIGS. 4 to 14 it is assumed that a horizontally long table with a non-square shape when viewed from the ceiling side is installed in the room. In such a case, if a circular light is emitted, the light may be emitted even in a place where no person is present, resulting in a wastefully irradiated portion. That is, in addition to the area where people are present, the area where no people are present is also irradiated with light, resulting in wasted power consumption and energy saving.
  • the light is irradiated to the portions where no people are present, and part of the light is irradiated to the walls other than the floor FL. or Therefore, the light is irradiated to a portion that should not be irradiated originally, and energy is wasted.
  • the light irradiation area in the case of FIG. 5 is 50% of the light irradiation area in the case of FIG. Therefore, as shown in FIG. 5, the energy can be effectively utilized without waste by minimizing the irradiation area within the necessary range. It is assumed that the power consumption is proportional to the light irradiation area. The same applies to the following description.
  • FIG. 6 shows a state in which two persons P1 and P3 are seated at the end of the table TL. In the case of FIG. 6, two persons P1 and P3 are seated facing each other.
  • FIG. 6 shows a state in which light is applied to a portion where a person is present, and light is not applied to an unnecessary portion. That is, in FIG. 6, light of an ellipse D2 having a smaller area than the ellipse D1 shown in FIG. 5 is irradiated. At this time, the ellipse D2 is vertically long unlike the ellipse D1. Therefore, for example, the light irradiation area in the case of FIG. 6 is 20% of the light irradiation area in the case of FIG. Therefore, as shown in FIG. 6, energy can be effectively utilized without waste by reducing the irradiation area as much as possible within the necessary range.
  • FIG. 7 shows a state where four persons P6, P7, P8 and P9 are seated near the center of the table TL.
  • light of a perfect circle or an ellipse D3 close to a perfect circle is irradiated.
  • FIG. 7 shows a state in which light is irradiated to a portion where a person is present, and light is not irradiated to an unnecessary portion. That is, in FIG. 7, light of an ellipse D3 having an area smaller than that of the ellipse D0 shown in FIG. 4 is irradiated. Therefore, for example, the light irradiation area in the case of FIG. 7 is 30% of the light irradiation area in the case of FIG. Therefore, as shown in FIG. 7, the energy can be effectively used without waste by reducing the irradiation area as much as possible within the necessary range.
  • FIG. 8 shows a state in which a person P10 is seated at one end of the table TL and a person P11 is seated at the other end.
  • light of oblong ellipse D4 is irradiated.
  • FIG. 8 shows a state in which light is applied to a portion where a person is present, and light is not applied to an unnecessary portion. That is, in FIG. 8, light of an ellipse D4 having an area smaller than that of the ellipse D0 shown in FIG. 4 is irradiated. Therefore, for example, the light irradiation area in the case of FIG. 8 is 50% of the light irradiation area in the case of FIG. Therefore, as shown in FIG. 8, the energy can be effectively used without waste by reducing the irradiation area as much as possible within the necessary range.
  • the light irradiation area in the case of FIG. 10 is 40% of the light irradiation area in the case of FIG. Therefore, as shown in FIG. 10, energy can be effectively used without waste by reducing the irradiation area as much as possible.
  • FIG. 11 shows a state in which a person P41 is seated near the center of one of the long sides of the table TL, and persons P42, P43, P44 and P45 are seated on the other long side of the table TL.
  • the entire table TL is irradiated with the horizontally long elliptical light D7.
  • FIG. 11 shows a state in which light is applied to a portion where a person is present, and light is not applied to an unnecessary portion. That is, in FIG. 11, light of an ellipse D7 having an area smaller than that of the ellipse D0 shown in FIG. 4 is irradiated. Therefore, for example, the light irradiation area in the case of FIG. 11 is 60% of the light irradiation area in the case of FIG. Therefore, as shown in FIG. 11, the energy can be effectively used without waste by minimizing the irradiation area within the necessary range.
  • FIG. 12 shows a state in which persons P51, P52, P53 and P54 are seated on one long side of the table TL, and persons P55, P56, P57 and P58 are seated on the other long side.
  • the entire table TL is irradiated with the horizontally long elliptical light D8.
  • FIG. 12 shows a state in which light is applied to a portion where a person is present, and light is not applied to an unnecessary portion. That is, in FIG. 12, light of an ellipse D8 having an area smaller than that of the ellipse D0 shown in FIG. 4 is irradiated. Therefore, for example, the light irradiation area in the case of FIG. 12 is 70% of the light irradiation area in the case of FIG. Therefore, as shown in FIG. 12, energy can be effectively utilized without waste by reducing the irradiation area as much as possible within the necessary range.
  • FIGs. 13 and 14 are diagrams for explaining a case in which a person leaves the seat in the middle. 13 shows the state before leaving the seat, and FIG. 14 shows the state after leaving the seat.
  • FIG. 13 shows a state in which persons P61, P62, P63 and P64 are seated on one of the long sides of the table TL, and persons P65, P66, P67 and P68 are seated on the other long side of the table TL.
  • the entire table TL is irradiated with light of a horizontally long ellipse D9.
  • light of an ellipse D9 having an area smaller than that of the ellipse D0 shown in FIG. 4 is irradiated. Therefore, for example, the light irradiation area in the case of FIG. 13 is 70% of the light irradiation area in the case of FIG.
  • FIG. 14 shows a state in which persons P62, P63 and P64 on one of the long sides of the table TL have left their seats and persons P67 and P68 on the other long side of the table TL have left their seats from the state of FIG. Therefore, in the case of FIG. 14, the people P61, P65 and P66 who are currently seated are irradiated with light of an ellipse D10 smaller than the ellipse D9 of FIG. In the case of FIG. 14, light of an ellipse D10 having an area smaller than that of the ellipse D0 shown in FIG. 4 is irradiated. Therefore, for example, the light irradiation area in the case of FIG. 14 is 30% of the light irradiation area in the case of FIG. As described above, energy can be effectively utilized without waste by reducing the irradiation area as much as possible within a necessary range.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an example of processing by the position data processing unit 62. As shown in FIG. The position data processing unit 62 performs ellipse approximation to obtain the data of the ellipse DA, and then enlarges the ellipse DA to calculate the data of the minimum enclosing ellipse DA'.
  • Each rhombus in FIG. 15 indicates the position of the person acquired by the position data acquisition unit 61 .
  • the position of each rhombus can be approximated to the ellipse DA by, for example, the method of least squares.
  • length a be the radius of the major axis of ellipse DA
  • length b be the radius of the minor axis of ellipse DA
  • angle ⁇ be the angle between the major axis of ellipse DA and the X axis, that is, the inclination angle of ellipse DA.
  • the ellipse DA can be expressed by equation (1).
  • equation (3) By transposing "1" on the right side of equation (1) to the left side and replacing the unknown part with variables A 0 , B 0 , C 0 , D 0 , E 0 , and F 0 , equation (3) is obtained.
  • equation (3) the variable can be reduced by one by dividing the entire equation by any of the variables A 0 , B 0 , C 0 , D 0 , E 0 , and F 0 , and equation (4) can be put as
  • Equation (5) is partially differentiated by A, B, C, D, and E and represented by a matrix, resulting in Equation (6).
  • Equation (10a) the coordinates (X 0 , Y 0 ) of the center of the ellipse DA to be obtained are given by the equations (8a) and (8b).
  • the angle ⁇ is given by equation (9).
  • the length a of the major axis radius of the ellipse is expressed by Equation (10a)
  • the length b of the minor axis radius of the ellipse is expressed by Equation (10b).
  • the ellipse DA is enlarged so that the ellipses before and after the enlargement have similar shapes.
  • the ellipse DA is enlarged so that the rhombus P farthest from the center point of the ellipse passes through the outer circumference of the minimum enclosing ellipse DA'.
  • an ellipse slightly larger than the minimum enclosing ellipse DA' may be used. For example, in FIG. 15, an ellipse that completely contains the rhombus P may be obtained.
  • the ellipse DA passing through the rhombus P may be, for example, an ellipse with the major axis radius a increased by 5% and the minor axis radius b increased by 5%.
  • FIG. 16 is a diagram illustrating an installation example of a lighting device.
  • FIG. 16 shows a room in which lighting device 500 is installed.
  • the room in which the lighting device 500 is installed has a length of L, a width of W, and a height of H.
  • the direction along the length L is the X-axis direction
  • the direction along the width W is the Y-axis direction
  • the direction along the height H is the Z-axis direction.
  • a lighting device 500 is provided on the ceiling CE of the room. Below the illumination device 500 are five persons P1 to P5. Ellipse DA is the minimum enclosing ellipse that encloses persons P1 to P5.
  • the position data processing unit 62 described above calculates ellipse data corresponding to the ellipse DA based on the position data of the persons P1 to P5.
  • a center point P0 in FIG. 16 is the center point of the ellipse DA.
  • a perpendicular line sh in FIG. 16 is a perpendicular line extending from the lighting device 500 toward the floor FL.
  • Illumination device 500 controls motors M1 and M2 of driving device 900 so as to irradiate light toward the position of center point P0 of ellipse DA.
  • light may be applied to a range slightly wider than the range of the minimum enclosing ellipse. It is preferable to adjust how wide the range should be at the site of the room in which the lighting device 500 is installed. In order to irradiate a slightly wider range, it is realized by slightly increasing the degree of diffusion of the light by the light distribution panels 1-1 to 1-4. For example, an elliptical range lengthened by about 5% with respect to the major axis radius a and the minor axis radius b may be irradiated.
  • the area s of the ellipse DA can be calculated by multiplying the product of the major axis radius a and the minor axis radius b of the ellipse DA by the circular constant ⁇ .
  • the amount of light Lm can be set based on the area s, height H and brightness BL of the ellipse DA. The larger the area of the ellipse DA, the larger the light amount data Lm. As the height H of the room increases, the light amount data of the light amount Lm increases. The higher the requested brightness is, the larger the light amount data Lm is.
  • FIG. 17 is a diagram for explaining rotation angles of motors M1 and M2 of drive device 900.
  • the coordinates of the four corners of the floor FL are (0,0,0), (L,0,0), (0,W,0), and (L,W,0).
  • the coordinates of the four corners of the ceiling CE are (0, 0, H), (L, 0, H), (0, W, H), and (L, W, H).
  • the coordinates of the central position of lighting device 500 are (L/2, W/2, H).
  • the coordinates of the leg Psh of the perpendicular sh are (L/2, W/2, 0).
  • the coordinates of the center point P0 of the ellipse DA are (Cx, Cy, 0).
  • the rotation angle of the motor M1 is assumed to be an angle ⁇
  • the rotation angle of the motor M2 is assumed to be an angle ⁇ .
  • Pm be the center position of the light irradiation after being moved by the rotation of the motor M1.
  • the distance between the center point P0 and the point Pm is L/2-Cx
  • the distance between the point Pm and the foot Psh of the perpendicular sh The distance is Cy-W/2. Therefore, the distance between the center point P0 and the foot Psh of the perpendicular sh is (L/2-Cx) 2 +(Cy-W/2) 2 .
  • FIG. 18 is a diagram explaining the rotation angle of the motor M1 of the driving device 900.
  • the rotation of the motor M1 moves the center position of the light irradiation in the X-axis direction.
  • the rotation angle of the motor M1 with respect to the illumination device 500 is an angle ⁇ .
  • FIG. 19 is a diagram explaining the rotation angle of the motor M2 of the driving device 900.
  • the rotation of the motor M2 moves the center position of the light irradiation in the Y-axis direction.
  • the rotation angle of the motor M2 with respect to the illumination device 500 is an angle ⁇ .
  • FIG. 21 Next, the light distribution panel 1 included in the light distribution section 700 will be described with reference to FIGS. 21 to 25.
  • FIG. 21 and subsequent figures a coordinate system different from the XYZ coordinate system shown in FIGS. 15 to 20 is used.
  • FIG. 21 is a perspective view of the light distribution panel according to the embodiment.
  • FIG. 22 is a plan view showing the wiring of the array substrate of the light distribution panel according to the embodiment, and is a view of the array substrate viewed from above.
  • FIG. 23 is a plan view showing the wiring of the opposing substrate of the light distribution panel according to the embodiment, and is a view of the opposing substrate viewed from above.
  • FIG. 24 is a plan view showing wiring of the light distribution panel according to the embodiment, and is a view of the light distribution panel as seen from above. 25 is a cross-sectional view taken along line IV-IV of FIG. 24.
  • the light distribution panel 1 has an array substrate 2, a counter substrate 3, a liquid crystal layer 4, and a sealing material 30.
  • the array substrate (first substrate) 2 is larger than the opposing substrate (second substrate) 3. That is, the area of the counter substrate (second substrate) 3 is smaller than the area of the array substrate (first substrate) 2 .
  • the array substrate 2 has transparent glass 23 (see FIG. 22).
  • the counter substrate 3 has a transparent glass 31 (see FIG. 23).
  • the array substrate 2 and the counter substrate 3 are square when viewed from above, but the shape of the substrate according to the present invention is not limited to square.
  • a first terminal group area 21 and a second terminal group area 22 are provided on the surface 2 a of the array substrate 2 .
  • the first terminal group area 21 is located at the end on the y1 side of the surface 2a of the array substrate 2 .
  • the second terminal group area 22 is located at the end of the surface 2a of the array substrate 2 on the x2 side.
  • the first terminal group area 21 and the second terminal group area 22 have an L shape when viewed from above.
  • the first terminal group 10 is arranged in the first terminal group area 21
  • the second terminal group 20 is arranged in the second terminal group area 22 . Since the area of the counter substrate 3 is smaller than that of the array substrate 2, the first terminal group 10 and the second terminal group 20 are exposed. Further, the first terminal group 10 and the second terminal group 20 are also simply referred to as terminal portions.
  • the first terminal group 10 includes a first terminal 101, a second terminal 102, a third terminal 103, a fourth terminal 104, a first pad 105, and a second terminal.
  • Pad 106 , third pad 107 , fourth pad 108 , fifth pad 109 , sixth pad 110 , seventh pad 111 and eighth pad 112 are included.
  • the seventh pad 111 and the eighth pad 112 are arranged side by side in order from the x1 side to the x2 side in the horizontal direction.
  • the first pad 105 and the eighth pad 112 are electrically connected via the lead wire 113 .
  • the second pad 106 and the seventh pad 111 are electrically connected via the lead wire 113 .
  • the third pad 107 and the sixth pad 110 are electrically connected via the lead wire 113 .
  • the fourth pad 108 and the fifth pad 109 are electrically connected via the lead wire 113 .
  • the second terminal group 20 includes a fifth terminal 201, a sixth terminal 202, a seventh terminal 203, an eighth terminal 204, a ninth pad 205, and a tenth terminal. It includes a pad 206 , an eleventh pad 207 , a twelfth pad 208 , a thirteenth pad 209 , a fourteenth pad 210 , a fifteenth pad 211 and a sixteenth pad 212 .
  • the fifteenth pad 211 and the sixteenth pad 212 are arranged side by side in order in the front-rear direction from the y2 side to the y1 side.
  • the ninth pad 205 and the sixteenth pad 212 are electrically connected via a lead wire 213 .
  • the tenth pad 206 and fifteenth pad 211 are electrically connected via a lead wire 213 .
  • the eleventh pad 207 and the fourteenth pad 210 are electrically connected via a lead wire 213 .
  • the twelfth pad 208 and the thirteenth pad 209 are electrically connected via a lead wire 213 .
  • the counter substrate 3 is arranged above the array substrate 2 (on the z1 side).
  • a sealing material 30 and a liquid crystal layer 4 are provided between the opposing substrate 3 and the array substrate 2 .
  • the sealing material 30 is annularly provided along the outer periphery of the opposing substrate 3 , and the inside of the sealing material 30 is filled with the liquid crystal layer 4 .
  • the area where the liquid crystal layer 4 is provided is the active area, the outside of the liquid crystal layer 4 is the frame area, and the first terminal group area 21 and the second terminal group area 22 are terminal areas.
  • the wiring of the array substrate 2 and the counter substrate 3 will be described.
  • the wiring is provided on the front surface of the substrate and the rear surface thereof. That is, the surface on which the wiring is provided is defined as the front surface, and the surface opposite to the front surface is defined as the back surface.
  • wiring is provided on the upper surface 2a of the front surface 2a and the rear surface 2b of the array substrate 2, and wiring is provided on the lower surface 3a of the front surface 3a and the rear surface 3b of the counter substrate 3. is provided.
  • the surface 2a of the array substrate 2 and the surface 3a of the counter substrate 3 are arranged to face each other with the liquid crystal layer 4 interposed therebetween.
  • the wiring 32 and the second electrode 33 are provided on the surface 3a of the opposing substrate 3. As shown in FIG. Specifically, wirings 32 are provided on the y1 side and the y2 side, respectively. The wiring 32 extends in the x direction. A second electrode 33 is electrically connected to the wiring 32 . The second electrodes 33 extend in the y direction. The wiring 32 is provided with connection portions C3 and C4. Although the number of the first electrodes 25 and the number of the second electrodes 33 are eight in the examples shown in FIGS. It does not indicate the number of two electrodes 33 . The number of the first electrodes 25 and the number of the second electrodes 33 may be two or more, and naturally may be nine or more.
  • the opposing substrate 3 is arranged above the array substrate 2 with a space therebetween.
  • a liquid crystal layer 4 is filled between the array substrate 2 and the counter substrate 3 .
  • the connection portion C1 of the array substrate 2 and the connection portion C3 of the counter substrate 3 are electrically connected via a conductive column (not shown).
  • the connection portion C2 of the array substrate 2 and the connection portion C4 of the counter substrate 3 are electrically connected via a conductive column (not shown).
  • the first terminal 101, the second terminal 102, the third terminal 103, the fourth terminal 104, the first pad 105, the second pad 106, the third pad 107, and the fourth pad 108 are , can be electrically connected to an FPC (Flexible Printed Circuits) 40 indicated by a two-dot chain line.
  • the plurality of light distribution panels 1-1 to 1-4 are connected to the D/A converter 64 via, for example, FPCs 40 individually provided.
  • FIG. 26 is a schematic diagram showing the configuration of the light distribution section 700.
  • the light distribution section 700 has, for example, four light distribution panels 1-1 to 1-4 stacked in the z direction.
  • the four light distribution panels 1-1 to 1-4 are the light distribution panels 1-1 to 1-4 described with reference to FIGS. 21 to 25.
  • FIG. The four light distribution panels 1-1 to 1-4 are stacked such that the respective liquid crystal layers 4 are overlapped, and the arrangement of the plurality of first electrodes 25 and the plurality of second electrodes 33 of each panel are overlapped in a plan view.
  • a planar viewpoint is a viewpoint that views a plane along the x-direction and the y-direction from the front.
  • a region in which the plurality of first electrodes 25 and the plurality of second electrodes 33 are arranged functions as a light distribution control region LDA shown in FIG. 27 and the like, which will be described later.
  • FIG. 27 is a schematic diagram showing an example of light distribution control by the light distribution control area LDA.
  • the light distribution control area LDA is an area in which the plurality of first electrodes 25 and the plurality of second electrodes 33 are arranged in plan view. That is, the light distribution control area LDA includes a plurality of electrodes extending in the x direction and arranged in the y direction, and a plurality of electrodes extending in the y direction and arranged in the x direction.
  • the electrodes extending in the x direction and arranged in the y direction are, for example, the first electrodes 25 .
  • the electrodes extending in the y direction and arranged in the x direction are, for example, the second electrodes 33 .
  • the light distribution unit 700 has four light distribution panels 1-1 to 1-4 overlapping in the z direction, a plurality of electrodes extending in the x direction and arranged in the y direction and a plurality of electrodes extending in the y direction and arranged in the x direction are provided. A plurality of electrodes arranged side by side is quadruple in the z direction.
  • a plurality of electrodes extending in the x direction and lined up in the y direction and a plurality of electrodes extending in the y direction and lined up in the x direction of the four light distribution panels 1-1 to 1-4 of the light distribution unit 700 By controlling the potential of each of the light distribution control areas LDA, the light distribution control area LDA can be controlled from one surface side of the light distribution section 700, for example, as in the examples E1, E2, E3, and E4 of the "example of light distribution pattern" shown in FIG. It is possible to control the transmission range and the degree of transmission of light directed toward the other side.
  • Example E1 in FIG. 27 shows the light source when all the potentials of the plurality of electrodes extending in the x direction and aligned in the y direction and the plurality of electrodes extending in the y direction and aligned in the x direction are 0 volts (V).
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which the light distribution control area LDA is viewed from the opposite side of (for example, the light source 800) from a planar viewpoint. In example E1, the light from the light source is transmitted through the light distribution control area LDA almost as it is.
  • FIG. 10 is a schematic diagram showing a state in which the light distribution control area LDA is seen from the opposite side of the light source (for example, the light source 800) from a planar viewpoint when the potential exceeds the potential.
  • the light distribution control area LDA in the state of controlling .
  • the potential of a plurality of electrodes extending in the x direction and arranged in the y direction exceeds 0 volt (V), and the potential of the plurality of electrodes extending in the y direction and arranged in the x direction is 0 volt ( V)
  • the light distribution control area LDA is viewed from the opposite side of the light source (for example, the light source 800) from a plan view.
  • the light from the light source spreads relatively greatly in the y direction, but does not spread so much in the x direction. , shows the light distribution control area LDA in the state of controlling .
  • Example E4 is a light source when all the potentials of the plurality of electrodes extending in the x-direction and aligned in the y-direction and the plurality of electrodes extending in the y-direction and aligned in the x-direction are potentials exceeding 0 volts (V).
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing a state in which the light distribution control area LDA is viewed from the opposite side of (for example, the light source 800) from a planar viewpoint.
  • the light from the light source is largely blocked by the light distribution control area LDA, so that when viewed from the opposite side of the light source across the light distribution control area LDA, the overall state is dark.
  • a light distribution control area LDA is shown.
  • the light distribution control area LDA has two or more electrodes extending in the x direction and aligned in the y direction and two or more electrodes extending in the y direction and aligned in the x direction from a plan view. It is good if there is Here, one light distribution control area LDA has m electrodes extending in the x direction and arranged in the y direction, and n electrodes extending in the y direction and arranged in the x direction. This is the first condition. In one light distribution panel 1-1 to 1-4, the number of electrodes (for example, first electrodes 25) extending in the x direction and arranged in the y direction is m ⁇ p.
  • a second condition is that the number of electrodes (for example, the second electrodes 33) arranged in the x direction is n ⁇ q.
  • the light distribution section 700 can set p light distribution control areas LDA in the x direction and q light distribution control areas LDA in the y direction in a matrix.
  • m, n, p, and q are natural numbers of 2 or more.
  • the entire active area (the area in which the liquid crystal layer 4 is provided) of one light distribution panel in plan view may be one light distribution control area LDA.
  • examples E1, E2, E3, and E4 shown in FIG. 27 particularly show the difference in the shape of the light distribution range from the plane viewpoint due to the potential control.
  • the relationship between the potential applied to the first electrode 25 and the potential applied to the second electrode 33 determines the shape of the light transmission range and the size of the light transmission range. can be controlled more flexibly. With this control, the shape and size of the emitted light can be changed.
  • FIG. 28 is a diagram showing an example of data flow in lighting device 500.
  • FIG. 28 shows the flow of data in the control board 6, the relay board 7 and the output device 8 that constitute the illumination device 500.
  • the position data acquisition unit 61 of the control board 6 acquires position data.
  • the position data processing unit 62 calculates ellipse data corresponding to the positions of a plurality of people based on the position data acquired by the position data acquisition unit 61 .
  • the ellipse data calculated by the position data processing unit 62 is input to the light amount setting unit 68 , the irradiation shape setting unit 69 and the irradiation angle setting unit 70 .
  • the light amount setting section 68 sets the light amount of the light source based on the ellipse data calculated by the position data processing section 62 . At this time, the light amount setting unit 68 sets the light amount based on the area of the ellipse corresponding to the ellipse data, the set brightness, and the data regarding the room in which the lighting device is installed. The light amount setting unit 68 generates light amount data corresponding to the set light amount.
  • the light source driving section 65 outputs a voltage for causing the light source 800 in the light control section 80 to emit light based on the light amount data generated by the light amount setting section 68 .
  • the light source relay board 71 relays the voltage output by the light source driving section 65 .
  • a voltage output from the light source drive unit 65 is input to the light control unit 80 .
  • Light is output by operating the light source 800 in the light control unit 80 .
  • the irradiation shape setting unit 69 sets the irradiation shape of the light from the light source based on the elliptical data calculated by the position data processing unit 62 . At this time, the irradiation shape setting unit 69 sets the irradiation shape of the light based on the length of the major axis radius and the minor axis radius of the ellipse corresponding to the ellipse data and the data regarding the room in which the lighting device is installed. . The irradiation shape setting unit 69 generates applied voltage data corresponding to the set light irradiation shape.
  • the applied voltage data generated by the irradiation shape setting unit 69 is data indicating applied voltages corresponding to the X-axis direction and the Y-axis direction of the ellipse.
  • the liquid crystal driving section 66 outputs voltages to be applied to the light distribution panels 1-1 to 1-4 in the light distribution section 700 based on the applied voltage data generated by the irradiation shape setting section 69.
  • FIG. The liquid crystal relay board 72 relays the voltage output by the liquid crystal driving section 66 .
  • a voltage output from the liquid crystal drive unit 66 is input to the light distribution unit 700 .
  • Light can be diffused by the operation of the light distribution panels 1-1 to 1-4 in the light distribution section 700.
  • the irradiation angle setting unit 70 sets the irradiation angle of the light from the light source based on the elliptical data calculated by the position data processing unit 62 . At this time, the irradiation angle setting unit 70 sets the irradiation angle of the light based on the coordinates of the center point of the ellipse corresponding to the ellipse data, the inclination of the ellipse, and the data regarding the room in which the lighting device is installed. . The irradiation angle setting unit 70 generates rotation angle data corresponding to the set irradiation angle of light.
  • the driving device driving section 67 outputs a voltage for rotating each motor in the driving device 900 based on the rotation angle data generated by the irradiation angle setting section 70 . That is, the driving device driving section 67 outputs a control voltage for the X-axis direction motor, a control voltage for the Y-axis direction motor, and a control voltage for the elliptical tilt motor.
  • the driving device relay board 73 relays the voltage output by the driving device driving section 67 .
  • Each voltage output by the driving device driving section 67 is input to the driving device 900 .
  • the light irradiation direction can be changed by the operation of each motor in the driving device 900 .
  • FIGS. 29 to 31 are sequence diagrams showing examples of the timing of data transmission/reception of each unit in lighting device 500.
  • FIG. 29 to 31 are sequence diagrams showing examples of the timing of data transmission/reception of each unit in lighting device 500.
  • FIG. 29 shows an example of the timing of transmission and reception of each data when the lighting device 500 starts operating.
  • the control board 6 sends the initial value of the light amount data to the relay board 7 .
  • the relay board 7 relays the initial value of the light amount data (step S701) and sends the initial value of the light amount data to the output device 8.
  • control board 6 sends the initial value of the applied voltage to the relay board 7 .
  • the relay board 7 relays the initial value of the applied voltage data (step S702) and sends the initial value of the applied voltage data to the output device 8.
  • control board 6 sends the initial value of the rotation angle data to the relay board 7 .
  • the relay board 7 relays the initial value of the rotation angle data (step S703) and sends the initial value of the rotation angle data to the output device 8.
  • the output device 8 outputs a response signal (step S704), and the response signal is sent to the control board 6 via the relay board 7. Then, the control board 6 outputs a start instruction (step S705), and this start instruction is sent to the position sensor 600.
  • FIG. This causes the position sensor 600 to start detecting the positions of people.
  • FIG. 30 shows an example of the timing of transmission and reception of each data while the lighting device 500 is in operation.
  • step S600 when the position sensor 600 detects the positions of people (step S600), position data regarding the positions of the people is sent from the position sensor 600 to the control board 6.
  • the control board 6 acquires the position data (step S601), it calculates ellipse data corresponding to the minimum enclosing ellipse based on the position data (step S602). After that, the control board 6 calculates light amount data based on the ellipse data (step S603).
  • the control board 6 calculates applied voltage data based on the ellipse data (step S604).
  • the control board 6 calculates rotation angle data based on the ellipse data (step S605).
  • control board 6 When the control board 6 outputs the light intensity data, it is relayed by the relay board 7 (step S701a) and sent to the output device 8.
  • the output device 8 sets the light intensity of the light source 800 based on the light intensity data.
  • control board 6 When the control board 6 outputs the applied voltage data, it is relayed by the relay board 7 (step S702a) and sent to the output device 8.
  • the output device 8 sets the degree of diffusion by each of the light distribution panels 1-1 to 1-4 of the light distribution section 700 based on the applied voltage data.
  • control board 6 When the control board 6 outputs the rotation angle data, it is relayed by the relay board 7 (step S703a) and sent to the output device 8.
  • the output device 8 rotates each motor of the driving device 900 based on the rotation angle data.
  • the output device 8 outputs a response signal (step S704a), and the response signal is sent to the control board 6 via the relay board 7. Thereafter, operations similar to those described above are repeatedly performed at predetermined intervals during the operation of the illumination device 500 .
  • By performing the operation at a predetermined cycle it is possible to cope with the increase or decrease in the number of people in the room. That is, as described with reference to FIGS. 13 and 14, when the number of people in the room increases or decreases, the positions of the plurality of people indicated by the position data change.
  • the position data processing unit 62 calculates elliptical data based on the changed position data
  • the light amount setting unit 68 sets the light amount of the light source based on the elliptical data based on the changed position data, and sets the irradiation shape.
  • a unit 69 sets the irradiation shape of the light based on the ellipse data based on the position data after the change
  • an irradiation angle setting unit 70 sets the center point of the ellipse based on the position data after the change to the center of the ellipse based on the position data before the change.
  • the driving device 900 is controlled to adjust the irradiation angle so as to match the points.
  • FIG. 31 shows an example of the timing of transmission and reception of each data at the end of the operation of the lighting device 500.
  • the control board 6 sends the light amount data to the relay board 7 as "0".
  • the relay board 7 relays this light quantity data (step S701b) and sends it to the output device 8.
  • control board 6 sends the applied voltage to the relay board 7 as "0".
  • the relay board 7 relays this applied voltage data (step S702b) and sends it to the output device 8.
  • control board 6 sends the rotation angle data to the relay board 7 as "0".
  • the relay board 7 relays the rotation angle data (step S703b) and sends it to the output device 8.
  • the output device 8 outputs a response signal (step S704b), and the response signal is sent to the control board 6 via the relay board 7. Then, the control board 6 outputs an end instruction (step S706), and this end instruction is sent to the position sensor 600.
  • FIG. Accordingly, the position sensor 600 ends the operation of detecting the positions of people.
  • FIG. 32 and 33 are flowcharts showing an operation example of lighting device 500.
  • FIG. FIG. 32 is a flow chart showing an example of the main task of the processing of lighting device 500 .
  • the processing waits until a timeout of a timer (not shown) is detected (No in step S101). When the timeout of the timer is detected, the process proceeds to the next process (Yes in step S101). The subsequent processes are repeated at a predetermined cycle by a timer (not shown).
  • the lighting device 500 acquires people's position data (step S102).
  • the illumination device 500 determines whether or not the acquired position data is different from the previously acquired position data (step S103).
  • step S104 ellipse data corresponding to the minimum enclosing ellipse is calculated (step S104).
  • step S105 the amount of light is calculated based on the ellipse data.
  • step S106 the applied voltages to be applied to the light distribution panels 1-1 to 1-4 are calculated (step S106).
  • step S107 the rotation angle is calculated based on the ellipse data (step S107).
  • step S108 it is determined whether or not the adjustment of the lighting device has been completed. If it is determined in step S108 that the adjustment of the lighting device has ended (Yes in step S108), the control task, which is the next process, is activated (step S109). As a result, the process shifts to the control task described with reference to FIG. 33 .
  • step S103 If it is determined in step S103 that there is no change in the content of the position data (No in step S103), the process returns to step S101 to continue processing. If it is determined in step S108 that the adjustment of the lighting device has not been completed (No in step S108), the control task is terminated (step S110), and the control task is activated (step S109). As a result, the process shifts to the control task described with reference to FIG. 33 . In step S103, when the position data is acquired for the first time, it can be considered that there is a change. It should be noted that the order of operations shown in FIG. 32 is an example, and the order of operations of each unit of lighting device 500 may be changed.
  • FIG. 33 is a flowchart showing an example of control tasks for the operation of the lighting device 500.
  • FIG. FIG. 33 shows an example of the order of control of each unit of lighting device 500 .
  • the control of the light source 800 of the dimming unit 80 is performed (step S201).
  • the light distribution panels 1-1 to 1-4 of the light distribution unit 700 are controlled (step S202).
  • the driving device 900 is controlled (step S203). Note that the order of control shown in FIG. 33 is an example, and the order of control of each unit of lighting device 500 may be changed.
  • control of the light source 800, control of the light distribution panels 1-1 to 1-4, and control of the driving device 900 are performed in this order. If the irradiation range of light changes, there is a possibility that people in the room will feel uncomfortable. Therefore, it is preferable to control the amount of light so as not to cause discomfort.
  • 34 to 41 are diagrams showing an example of control before and after changing the irradiation range. 34 to 41 are diagrams for explaining control that does not give a sense of discomfort while changing the irradiation range of light. In FIGS. 34 to 37, the light amount is indicated by hatching intervals. Closely spaced hatching indicates high light (ie, bright), and widely spaced hatching indicates low light (ie, dark).
  • the amount of light is adjusted as follows. First, the ellipse D11 is moved by the operation of the driving device 900 . In this example, the position of the ellipse D11 shown in FIG. 34 is moved to the position of the ellipse D11' shown in FIG.
  • the driving device 900 moves so that the center point P0 of the ellipse D11 shown in FIG. 34 and the center point P12 of the ellipse D12 after the movement coincide with each other.
  • the ellipse D11a and the ellipse D11 have the same center point and are similar shapes.
  • the ellipse D11a' and the ellipse D11' have the same center point and similar shapes.
  • the ellipse D11a' and the ellipse D12 are the same ellipse, but are shown slightly shifted for convenience of drawing.
  • the area of the ellipse D11' shown in FIG. 35 is reduced by the operation of the light distribution unit 700 to form the ellipse D11b shown in FIG.
  • the ellipse D11b and the ellipse D12 are the same ellipse, but they are shown slightly shifted for convenience of drawing.
  • the ellipse D11b becomes brighter than the ellipse D11' because the area is reduced.
  • an ellipse D11b' shown in FIG. 37 is formed.
  • the ellipse D11b' has the same brightness as the ellipse D11'.
  • the ellipse D11b' and the ellipse D12 are the same ellipse, but are shown slightly shifted for convenience of drawing.
  • the driving device 900, the light distribution unit 700, and the light source 800 are controlled in this order.
  • the light amount of the light source 800 is reduced.
  • the driving device 900 aligns the center point P12 of the ellipse D12, which is the light irradiation range after the change shown in FIG. 34, with the center point P0 of the ellipse D11, which is the light irradiation range before the change. move. That is, the center points before and after the change are matched.
  • the ellipse D11 which is the light irradiation range before change
  • the ellipse D12 which is the light irradiation range after change, shown in FIG. 34 have similar shapes with the same central point P0.
  • the ellipse D21 and the ellipse D21b have the same center point and are similar shapes.
  • the ellipse D21a and the ellipse D21b have the same center point and are similar shapes.
  • the area of the ellipse D21a shown in FIG. 39 is enlarged to form the ellipse D21b shown in FIG.
  • the center point P21a of the ellipse D21a shown in FIG. 39 and the center point P21b of the ellipse D21b shown in FIG. 40 are at the same position. Therefore, the ellipse D21a and the ellipse D21b have the same center point and are similar in shape.
  • the ellipse D21b is darker than the ellipse D21a because the area is expanded, although the light intensity is not controlled. 40 is moved to the position of the ellipse D22 shown in FIG.
  • the center point P21b of the ellipse D21b is moved so as to coincide with the center point P22 of the ellipse D22.
  • the ellipse D21b' and the ellipse D22 are the same ellipse, but are shown slightly shifted for convenience of drawing.
  • the light source 800, the light distribution unit 700, and the driving device 900 are controlled in this order.
  • the light distribution unit 700 and the driving device 900 are controlled in this order.
  • the center point P22 of the ellipse D22, which is the light irradiation range after the change shown in FIG. 41, and the center point P21b of the ellipse D21b, which is the light irradiation range before the change shown in FIG. Move to match. That is, the center points before and after the change are matched.
  • a light source a position data acquisition unit that acquires position data indicating the positions of each of the plurality of detection targets; a position data processing unit that calculates ellipse data corresponding to the positions of the plurality of detection targets based on the position data; a light amount setting unit that sets the light amount of the light source based on the ellipse data calculated by the position data processing unit; an irradiation shape setting unit that sets an irradiation shape of light from the light source based on the elliptical data calculated by the position data processing unit; an irradiation angle setting unit that sets an irradiation angle of light from the light source based on the ellipse data calculated by the position data processing unit; lighting equipment including; ⁇ 2> The illumination device according to ⁇ 1>, wherein the position data processing unit calculates ellipse data corresponding to a minimum enclosing ellipse surrounding the position of the detection
  • ⁇ 3> The illumination device according to ⁇ 2>, wherein the position data processing unit obtains an approximate ellipse corresponding to the position of the detection target, and expands the approximate ellipse to calculate ellipse data corresponding to the minimum enclosing ellipse.
  • the light amount setting unit sets the light amount of the light source based on the area of the ellipse based on the ellipse data.
  • ⁇ 5> further comprising a light distribution unit that changes the irradiation shape of the light
  • the illumination device according to any one of ⁇ 1> to ⁇ 4>, wherein the light distribution unit changes the irradiation shape of the light from the light source based on a signal input from the irradiation shape setting unit.
  • the light distribution unit includes a light distribution panel for p-wave polarization and a light distribution panel for s-wave polarization,
  • the light distribution panel for p-wave polarization and the light distribution panel for s-wave polarization are laminated, applying a signal based on the light to be irradiated to the light distribution panel for p-wave polarization and the light distribution panel for s-wave polarization;
  • By irradiating the light emitted from the light source through the p-wave polarized light distribution panel and the s-wave polarized light distribution panel By irradiating the light emitted from the light source through the p-wave polarized light distribution panel and the s-wave polarized light distribution panel,
  • the illumination device according to ⁇ 5>, wherein the light from the light source is transformed into an elliptical shape based on the ellipse data.
  • the irradiation shape setting unit indicates a voltage to be applied to the p-wave polarized light distribution panel and the s-wave polarized light distribution panel based on the major axis radius and minor axis radius of the ellipse based on the ellipse data.
  • the lighting device according to ⁇ 6> which generates data.
  • ⁇ 8> further comprising a driving device for adjusting the irradiation angle of the light, According to any one of ⁇ 1> to ⁇ 7>, the irradiation angle setting unit controls the driving device so as to irradiate the light from the light source toward the position of the center point of the ellipse based on the ellipse data. lighting system.
  • the position data processing unit calculates the ellipse data based on the changed position data
  • the light amount setting unit sets the light amount of the light source based on the ellipse data based on the position data after the change
  • Device. ⁇ 10> The lighting device according to any one of ⁇ 1> to ⁇ 9>, wherein the position data acquisition unit acquires position data indicating respective positions of a plurality of detection targets around a table provided in the room.

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Abstract

操作が煩わしくなく、エネルギを無駄に消費せず、省エネルギを実現できる照明装置を提供する。照明装置は、光源と、複数の人のそれぞれの位置を示す位置データを取得する位置データ取得部と、位置データに基づいて、複数の人の位置に対応する楕円データを算出する位置データ処理部と、位置データ処理部によって算出された楕円データに基づいて、光源の光量を設定する光量設定部と、位置データ処理部によって算出された楕円データに基づいて、光源からの光の照射形状を設定する照射形状設定部と、位置データ処理部によって算出された楕円データに基づいて、光源からの光の照射角度を設定する照射角度設定部と、を含む。

Description

照明装置
　本開示は、照明装置に関する。
　会議室などの部屋の天井などに照明装置が設けられている。部屋の広さによっては、部屋内に複数の照明装置が設けられることがある。
　また、特許文献１には、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）等の光源にプリズムパターンが刻まれた薄型レンズを組み合わせ、光源と薄型レンズとの距離を変化させることにより、配光角を変化させる照明器具が開示されている。
特開平２－６５００１号公報
　ところで、部屋内の人数が少数であっても複数の照明装置のすべてを点灯させることがある。複数の照明装置のすべてを点灯させることは、省エネルギを実現する観点からは好ましくない。複数の照明装置について、別々にオンまたはオフにできる場合もある。この場合、必要な部分の照明装置をオンとし、それ以外の部分の照明装置をオフにすることにより、省エネルギを実現できる。
　しかしながら、その場合、複数の照明装置について手動操作が必要であり、操作が煩わしい。また、照明装置による照明ゾーン同士の境界付近に人が居る場合、両方の照明ゾーンに対応する照明装置をともにオンする必要がある。会議の参加者が途中で退席したり、会議の参加者が途中で増加したりする場合についても手動操作が必要であり、操作が煩わしい。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、操作が煩わしくなく、エネルギを無駄に消費せず、省エネルギを実現できる照明装置を提供することである。
　本開示の一態様による照明装置は、光源と、複数の検出対象のそれぞれの位置を示す位置データを取得する位置データ取得部と、前記位置データに基づいて、前記複数の検出対象の位置に対応する楕円データを算出する位置データ処理部と、前記位置データ処理部によって算出された楕円データに基づいて、前記光源の光量を設定する光量設定部と、前記位置データ処理部によって算出された楕円データに基づいて、前記光源からの光の照射形状を設定する照射形状設定部と、前記位置データ処理部によって算出された楕円データに基づいて、前記光源からの光の照射角度を設定する照射角度設定部と、を含む。
図１は、本開示の実施形態による照明装置の機能構成を示すブロック図である。 図２は、本開示の実施形態による照明装置の構造を模式的に示す図である。 図３は、マイクロコンピュータの機能構成を示すブロック図である。 図４は、比較例の照明装置による光の照射範囲の例を示す図である。 図５は、本開示の照明装置による光の照射範囲の例を示す図である。 図６は、本開示の照明装置による光の照射範囲の例を示す図である。 図７は、本開示の照明装置による光の照射範囲の例を示す図である。 図８は、本開示の照明装置による光の照射範囲の例を示す図である。 図９は、本開示の照明装置による光の照射範囲の例を示す図である。 図１０は、本開示の照明装置による光の照射範囲の例を示す図である。 図１１は、本開示の照明装置による光の照射範囲の例を示す図である。 図１２は、本開示の照明装置による光の照射範囲の例を示す図である。 図１３は、本開示の照明装置による光の照射範囲の例を示す図である。 図１４は、本開示の照明装置による光の照射範囲の例を示す図である。 図１５は、位置データ処理部の処理の例を説明する図である。 図１６は、照明装置の設置例を示す図である。 図１７は、駆動装置のモータの回転角度を説明する図である。 図１８は、駆動装置のモータの回転角度を説明する図である。 図１９は、駆動装置のモータの回転角度を説明する図である。 図２０は、駆動装置のモータの回転角度を説明する図である。 図２１は、実施形態に係る配光パネルの斜視図である。 図２２は、実施形態に係る配光パネルのアレイ基板の配線を示す平面図であり、アレイ基板を上側から見た図である。 図２３は、実施形態に係る配光パネルの対向基板の配線を示す平面図であり、対向基板を上側から見た図である。 図２４は、実施形態に係る配光パネルの配線を示す平面図であり、配光パネルを上側から見た図である。 図２５は、図２４のＩＶ－ＩＶ線による断面図である。 図２６は、配光部の構成を示す模式図である。 図２７は、配光制御領域による配光制御例を示す模式図である。 図２８は、照明装置内のデータの流れの例を示す図である。 図２９は、照明装置の動作開始時における各データの授受のタイミングの例を示す図である。 図３０は、照明装置の動作中における各データの授受のタイミングの例を示す図である。 図３１は、照明装置の動作終了時における各データの授受のタイミングの例を示す図である。 図３２は、照明装置の処理のメインタスクの例を示すフローチャートである。 図３３は、照明装置の動作の制御タスクの例を示すフローチャートである。 図３４は、照射範囲の変更前後の制御の一例を示す図である。 図３５は、照射範囲の変更前後の制御の一例を示す図である。 図３６は、照射範囲の変更前後の制御の一例を示す図である。 図３７は、照射範囲の変更前後の制御の一例を示す図である。 図３８は、照射範囲の変更前後の制御の一例を示す図である。 図３９は、照射範囲の変更前後の制御の一例を示す図である。 図４０は、照射範囲の変更前後の制御の一例を示す図である。 図４１は、照射範囲の変更前後の制御の一例を示す図である。
　本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。更に、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更について容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。
　図１は、本開示の実施形態による照明装置の機能構成を示すブロック図である。図２は、本開示の実施形態による照明装置の構造を模式的に示す図である。
　図１において、本例の照明装置５００は、制御基板６と、中継基板７と、出力装置８と、を含む。制御基板６は、マイクロコンピュータ６０を含む。マイクロコンピュータ６０は、後述するように、位置データ、明るさデータ、および、部屋データを入力し、光量データ、印加電圧データ、および回転角度データを出力する。
　中継基板７は、光源中継基板７１と、液晶中継基板７２と、駆動装置中継基板７３と、を含む。中継基板７は、制御基板６から出力される各データを中継し、出力装置８に出力する。
　出力装置８は、調光部８０と、配光部７００と、駆動装置９００と、を含む。出力装置８は、光ＬＴを出力する。調光部８０は、光源８００を有する。配光部７００は、入力される信号に基づいて、光源８００からの光の照射形状を変化させる。配光部７００は、４個の配光パネル１－１から１－４を有する。配光パネル１－１から１－４は、光源８００からの光を楕円形に変形させる。駆動装置９００は、光ＬＴの照射角度を調整する。駆動装置９００は、後述するように、楕円の中心点の位置に向かって光ＬＴを照射するように制御される。駆動装置９００は、光ＬＴの照射角度を調整するためのモータを有する。本例では、後述するように、３つのモータを含む。
　図２において、照明装置５００は、設置ベースＭＢと、モータＭ１からＭ３と、基板Ｋと、光源８００と、反射板１３０と、配光部７００とを備える。
　設置ベースＭＢは、部屋の天井ＣＥに固定される。照明装置５００は、天井から吊り下げるタイプであってもよい。その場合、設置ベースＭＢは、不要である。
　モータＭ３は、設置ベースＭＢに固定される。モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３は、回転軸Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３を有する。回転軸Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３は、互いに直交する。例えば、ステッピングモータを、モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３として用いることができる。
　モータＭ１は、天井ＣＥの面に対する照明装置５００自体の角度を調整し、光の照射の中心位置をＸ軸方向に移動させるためのモータである。モータＭ２は、天井ＣＥの面に対する照明装置５００自体の角度を調整し、光の照射の中心位置をＹ軸方向に移動させるためのモータである。モータＭ３は、天井ＣＥの面に対する照明装置５００自体の回転角度を調整するためのモータである。モータＭ１、Ｍ２の回転により、照射対象に対する光の中心点をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させることができる。それとともに、モータＭ３の回転により、照明装置５００自体の回転角度を変化させることができる。
　基板Ｋは、本例では、上述した制御基板６および中継基板７を含む。基板Ｋと、照明装置５００内の各部とは、図示しないケーブルによって電気的に接続される。ケーブルには、例えば、フレキシブルケーブルを用いることが好ましい。
　光源８００は、例えば、ＬＥＤである。光量を制御できれば、ＬＥＤ以外の発光素子を光源８００として用いてもよい。
　反射板１３０は、光源８００から出力される光を反射する曲面を有する。反射板１３０が反射する光は、配光部７００に入射する。配光部７００は、光が入射する面の反対側の面から光を出射する。出射される光は、例えば、テーブルや床面に照射される。配光部７００は、４個の配光パネル１－１から１－４を含む。４個の配光パネル１－１から１－４は、同様の構成である。４個の配光パネル１－１から１－４は、入射される光の形状や大きさを変えることができる。配光パネル１－１から１－４は、例えば、光源８００からの光を楕円形に変形させる。
　本例において、配光パネル１－１と配光パネル１－２とは、積層されている。配光パネル１－１は、ｐ波偏光用の配光パネルとする。また、配光パネル１－２は、ｓ波偏光用の配光パネルとする。照射する光に基づく信号を、配光パネル１－１と配光パネル１－２とに与えることにより、フレキシブルな配光制御が可能となる。なお、配光パネル１－１をｓ波偏光用の配光パネルとし、配光パネル１－２をｐ波偏光用の配光パネルとしても良い。配光パネル１－１と配光パネル１－２とは、いずれか一方がｐ波偏光用の配光パネルであり、他方がｓ波偏光用の配光パネルであれば良い。
　また、本例において、配光パネル１－３と配光パネル１－４とは、積層されている。配光パネル１－３は、ｐ波偏光用の配光パネルとする。また、配光パネル１－４は、ｓ波偏光用の配光パネルとする。照射する光に基づく信号を、配光パネル１－３と配光パネル１－４とに与えることにより、フレキシブルな配光制御が可能となる。なお、配光パネル１－３をｓ波偏光用の配光パネルとし、配光パネル１－４をｐ波偏光用の配光パネルとしても良い。配光パネル１－３と配光パネル１－４とは、いずれか一方がｐ波偏光用の配光パネルであり、他方がｓ波偏光用の配光パネルであれば良い。
　したがって、４個の配光パネル１－１から１－４は、ｐ波偏光用の液晶セルとｓ波偏光用の液晶セルとをそれぞれ２つ有する構成である。この構成により、照射する光の大きさや光の形状を変えることができ、よりフレキシブルな配光制御が可能となる。
　（マイクロコンピュータ）
　図３は、マイクロコンピュータ６０の機能構成を示すブロック図である。図３に示すように、マイクロコンピュータ６０は、位置データ取得部６１と、位置データ処理部６２と、記憶部６３と、Ｄ（Ｄｉｇｉｔａｌ）／Ａ（Ａｎａｌｏｇ）変換部６４と、光源駆動部６５と、液晶駆動部６６と、駆動装置駆動部６７と、光量設定部６８と、照射形状設定部６９と、照射角度設定部７０と、を含む。
　マイクロコンピュータ６０は、位置データ、明るさ設定データおよび部屋データを入力する。位置データは、検出対象である複数の人（以下、人々と記すことがある）のそれぞれの位置を示すデータである。位置データは、例えば、赤外線カメラによって複数の人をまとめて撮影し、撮影によって得られた画像を処理することによって得られる。赤外線カメラは、例えば、部屋の天井または天井付近の壁に設けられる。
　部屋データは、照明装置５００が設置される部屋に関するデータである。部屋データは、照明装置５００が設置される部屋の大きさを示すデータである。部屋データは、例えば、部屋の床の長さおよび幅、並びに、床からの天井までの高さを示すデータである。部屋データは、例えば、照明装置５００が設置される際に設定される。部屋データを記憶部６３に記憶しておき、記憶部６３から読み出した部屋データを利用してもよい。
　位置データ取得部６１は、室内に設けられたテーブルの周囲に居る、複数の人のそれぞれの位置を示す位置データを取得する。例えば、位置データ取得部６１は、図示しない位置センサが検出した位置データを、有線通信または無線通信によって受信する。位置データ取得部６１が取得した位置データは、位置データ処理部６２に入力される。
　位置データ処理部６２は、位置データ取得部６１が取得した位置データに基づいて、最小包囲楕円に対応する楕円データを算出する。位置データ処理部は、各人の位置を囲む最小包囲楕円に対応する楕円データを算出する。位置データ処理部は、例えば、人の位置に対応する近似楕円を求め、近似楕円を拡張することによって、最小包囲楕円に対応する楕円データを算出する。位置データ処理部６２は、例えば、最小二乗法によって各人の位置を楕円近似し、楕円データを算出する。その後、楕円データによる楕円を拡張し、最小包囲楕円に対応する楕円データを算出する。
　記憶部６３は、各種のデータを記憶する。Ｄ／Ａ変換部６４は、デジタルデータを入力とする。Ｄ／Ａ変換部６４は、デジタルデータに対応するアナログ信号を出力する。
　光量設定部６８は、位置データ処理部６２が算出した楕円データに基づいて、光源８００の光量を設定する。光量を設定する際、光量設定部６８は、楕円データに対応する楕円の面積と、設定された明るさと、照明装置が設置されている部屋に関するデータとに基づいて、光量を設定する。光量設定部６８は、設定した光量に対応する光量データを生成する。つまり、光量設定部６８は、光量を設定する際、楕円データ（楕円の面積）のほか、設定された明るさと、照明装置が設置されている部屋に関するデータとに基づいて光量データを生成し、光量を設定する。以降の説明において、光量の設定に関して、「楕円データに基づいて」と表記している場合も同様である。
　照射形状設定部６９は、位置データ処理部６２が算出した楕円データに基づいて、光源８００からの光の照射形状を設定する。光の照射形状を設定する際、照射形状設定部６９は、楕円データに対応する楕円の長軸半径および短軸半径の長さと、照明装置が設置されている部屋に関するデータとに基づいて、光の照射形状を設定する。照射形状設定部６９は、設定した光の照射形状に対応する印加電圧データを生成する。つまり、照射形状設定部６９は、光の照射形状を設定する際、楕円データ（長軸半径および短軸半径）のほか、照明装置が設置されている部屋に関するデータに基づいて印加電圧データを生成し、光の照射形状を設定する。以降の説明において、光の照射形状の設定に関して、「楕円データに基づいて」と表記している場合も同様である。
　照射角度設定部７０は、位置データ処理部６２が算出した楕円データに基づいて、光源８００からの光の照射角度を設定する。光の照射角度を設定する際、照射角度設定部７０は、楕円データに対応する楕円の中心点の座標と、楕円の傾きと、照明装置が設置されている部屋に関するデータとに基づいて、光の照射角度を設定する。照射角度設定部７０は、設定した光の照射角度に対応する回転角度データを生成する。つまり、照射角度設定部７０は、光の照射角度を設定する際、楕円データ（楕円の中心点の座標、楕円の傾き）のほか、照明装置が設置されている部屋に関するデータに基づいて回転角度データを生成し、光の照射角度を設定する。以降の説明において、光の照射角度の設定に関して、「楕円データに基づいて」と表記している場合も同様である。
　光源駆動部６５は、光量設定部６８が生成した光量データに基づいて、調光部８０内の光源８００を駆動するための光量データを出力する。
　液晶駆動部６６は、照射形状設定部６９が生成した印加電圧データに基づいて、配光部７００内の配光パネル１－１から１－４に印加する印加電圧データを出力する。
　駆動装置駆動部６７は、照射角度設定部７０が生成した回転角度データに基づいて、駆動装置９００の各モータを駆動するための回転角度データを出力する。
　図１～図３を参照して説明した照明装置５００は、光量設定部６８によって設定した光量と、照射形状設定部６９によって設定した照射形状と、照射角度設定部７０によって設定した照射角度とに基づく光を出す。照明装置５００が出す光は室内の人に照射される。照明装置５００によれば、操作が煩わしくなく、エネルギを無駄に消費せず、省エネルギを実現できる。
　（照明装置による光の照射範囲）
　図４は、比較例の照明装置による光の照射範囲の例を示す図である。図５から図１４は、本開示の照明装置による光の照射範囲の例を示す図である。図４から図１４においては、天井側から見た形状が正方形でない横長のテーブルが部屋内に設置されていることを前提とする。このような場合に円形の光を照射すると、人が居ない場所にも光が照射され、無駄に照射する部分が生じることがある。すなわち、人がいる範囲の他に、人がいない範囲にも光を照射することになり、電力を無駄に消費し、省エネルギを実現できない。
　図４は、会議室などの部屋の天井側から床ＦＬを見た状態を示す。図４において、室内の床ＦＬにはテーブルＴＬが設けられている。本例では、テーブルＴＬの周囲に図示しない椅子があり、各椅子に、人Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４およびＰ５が着席している。つまり、図４は、テーブルＴＬの周囲に複数の人が居る状態を示す。
　図４に示すように、正円または正円に近い楕円Ｄ０の光を床ＦＬに照射する場合を考える。この場合、床ＦＬのうち、人Ｐ１～Ｐ５が居る部分やテーブルＴＬの設置部分の他に、人が居ない部分に光が照射されたり、光の一部が床ＦＬ以外の壁面に照射されたりする。したがって、本来、照射する必要のない部分に光が照射され、エネルギを無駄に消費する。
　図５は、図４の場合と同様に、テーブルＴＬの周囲に人Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４およびＰ５が着席している状態を示す。つまり、図５は、テーブルＴＬの周囲に複数の人が居る状態を示す。図５は、人が居る部分に光が照射され、必要でない部分には光が照射されないようにした状態を示す。すなわち、図５においては、図４に示す楕円Ｄ０より小さい面積の楕円Ｄ１の光を照射する。このとき、楕円Ｄ１は、楕円Ｄ０よりも横長の形状である。このため、例えば、図５の場合の光の照射面積は、図４の場合の光の照射面積の５０％である。したがって、図５に示すように、必要な範囲で照射面積をできるだけ小さくすることによって、エネルギを無駄なく、有効に活用できる。なお、消費電力は、光の照射面積に比例すると仮定している。以降の説明においても同様である。
　図６は、テーブルＴＬの端部に、２名の人Ｐ１、Ｐ３が着席している状態を示す。図６の場合、２名の人Ｐ１、Ｐ３が対面で着席している。図６は、人が居る部分に光が照射され、必要でない部分には光が照射されないようにした状態を示す。すなわち、図６においては、図５に示す楕円Ｄ１よりさらに小さい面積の楕円Ｄ２の光を照射する。このとき、楕円Ｄ２は、楕円Ｄ１と異なり、縦長の形状である。このため、例えば、図６の場合の光の照射面積は、図４の場合の光の照射面積の２０％である。したがって、図６に示すように、必要な範囲で照射面積をできるだけ小さくすることによって、エネルギを無駄なく、有効に活用できる。
　図７は、テーブルＴＬの中央付近に、４名の人Ｐ６、Ｐ７、Ｐ８およびＰ９が着席している状態を示す。図７の場合、正円または正円に近い楕円Ｄ３の光を照射する。図７は、人が居る部分に光が照射され、必要でない部分には光が照射されないようにした状態を示す。すなわち、図７においては、図４に示す楕円Ｄ０より小さい面積の楕円Ｄ３の光を照射する。このため、例えば、図７の場合の光の照射面積は、図４の場合の光の照射面積の３０％である。したがって、図７に示すように、必要な範囲で照射面積をできるだけ小さくすることによって、エネルギを無駄なく、有効に活用できる。
　図８は、テーブルＴＬの一方の端部に人Ｐ１０、他方の端部に人Ｐ１１が着席している状態を示す。図８の場合、横長の楕円Ｄ４の光を照射する。図８は、人が居る部分に光が照射され、必要でない部分には光が照射されないようにした状態を示す。すなわち、図８においては、図４に示す楕円Ｄ０より小さい面積の楕円Ｄ４の光を照射する。このため、例えば、図８の場合の光の照射面積は、図４の場合の光の照射面積の５０％である。したがって、図８に示すように、必要な範囲で照射面積をできるだけ小さくすることによって、エネルギを無駄なく、有効に活用できる。
　図９は、テーブルＴＬに、斜め対面で人Ｐ２１、人Ｐ２２が着席している状態を示す。図９の場合、斜めに傾いた楕円Ｄ５の光を照射する。図９は、人が居る部分に光が照射され、必要でない部分には光が照射されないようにした状態を示す。すなわち、図９においては、図４に示す楕円Ｄ０より小さい面積の楕円Ｄ５の光を照射する。このため、例えば、図９の場合の光の照射面積は、図４の場合の光の照射面積の３０％である。したがって、図９に示すように、必要な範囲で照射面積をできるだけ小さくすることによって、エネルギを無駄なく、有効に活用できる。
　図１０は、テーブルＴＬに、斜め対面で人Ｐ３１、人Ｐ３２が着席している状態を示す。図１０の場合は、図９の場合よりも遠い距離の斜め対面で人Ｐ３１、人Ｐ３２が着席している。図１０の場合、斜めに傾いた楕円Ｄ６の光を照射する。図１０は、人が居る部分に光が照射され、必要でない部分には光が照射されないようにした状態を示す。すなわち、図１０においては、図４に示す楕円Ｄ０より小さい面積の楕円Ｄ６の光を照射する。このため、例えば、図１０の場合の光の照射面積は、図４の場合の光の照射面積の４０％である。したがって、図１０に示すように、必要な範囲で照射面積をできるだけ小さくすることによって、エネルギを無駄なく、有効に活用できる。
　図１１は、テーブルＴＬの長辺の一方の中央付近に人Ｐ４１、長辺の他方に人Ｐ４２、Ｐ４３、Ｐ４４およびＰ４５が着席している状態を示す。図１１の場合は、テーブルＴＬ全体を横長の楕円Ｄ７の光を照射する。図１１は、人が居る部分に光が照射され、必要でない部分には光が照射されないようにした状態を示す。すなわち、図１１においては、図４に示す楕円Ｄ０より小さい面積の楕円Ｄ７の光を照射する。このため、例えば、図１１の場合の光の照射面積は、図４の場合の光の照射面積の６０％である。したがって、図１１に示すように、必要な範囲で照射面積をできるだけ小さくすることによって、エネルギを無駄なく、有効に活用できる。
　図１２は、テーブルＴＬの長辺の一方に人Ｐ５１、Ｐ５２、Ｐ５３およびＰ５４、長辺の他方に人Ｐ５５、Ｐ５６、Ｐ５７およびＰ５８が着席している状態を示す。図１２の場合は、テーブルＴＬ全体を横長の楕円Ｄ８の光を照射する。図１２は、人が居る部分に光が照射され、必要でない部分には光が照射されないようにした状態を示す。すなわち、図１２においては、図４に示す楕円Ｄ０より小さい面積の楕円Ｄ８の光を照射する。このため、例えば、図１２の場合の光の照射面積は、図４の場合の光の照射面積の７０％である。したがって、図１２に示すように、必要な範囲で照射面積をできるだけ小さくすることによって、エネルギを無駄なく、有効に活用できる。
　図１３および図１４は、途中で離席が発生する場合を説明する図である。図１３は離席前の状態を示し、図１４は離席後の状態を示す。図１３は、テーブルＴＬの長辺の一方に人Ｐ６１、Ｐ６２、Ｐ６３およびＰ６４、長辺の他方に人Ｐ６５、Ｐ６６、Ｐ６７およびＰ６８が着席している状態を示す。図１３の場合は、テーブルＴＬ全体を横長の楕円Ｄ９の光を照射する。図１３の場合は、図１２の場合と同様に、図４に示す楕円Ｄ０より小さい面積の楕円Ｄ９の光を照射する。このため、例えば、図１３の場合の光の照射面積は、図４の場合の光の照射面積の７０％である。
　図１４は、図１３の状態から、テーブルＴＬの長辺の一方の人Ｐ６２、Ｐ６３およびＰ６４が離席し、長辺の他方の人Ｐ６７およびＰ６８が離席した状態を示す。このため、図１４の場合は、現在着席している人Ｐ６１、Ｐ６５およびＰ６６に対して、図１３の楕円Ｄ９より小さい楕円Ｄ１０の光を照射する。図１４の場合は、図４に示す楕円Ｄ０より小さい面積の楕円Ｄ１０の光を照射する。このため、例えば、図１４の場合の光の照射面積は、図４の場合の光の照射面積の３０％である。以上のように、必要な範囲で照射面積をできるだけ小さくすることによって、エネルギを無駄なく、有効に活用できる。
　なお、図１４の状態において、離席していた人が戻り、元の位置に着席した場合には、図１３の状態に戻る。このため、図１３の場合は、図４に示す楕円Ｄ０より小さい面積の楕円Ｄ９の光を照射する。このため、例えば、図１３の場合の光の照射面積は、図４の場合の光の照射面積の７０％である。したがって、図１３に示すように、必要な範囲で照射面積をできるだけ小さくすることによって、エネルギを無駄なく、有効に活用できる。
　（位置データ処理部の処理）
　最小包囲楕円に対応する楕円データを算出するための位置データ処理部６２の処理の内容について、図１５を参照して説明する。図１５は、位置データ処理部６２の処理の例を説明する図である。位置データ処理部６２は、楕円近似を行って楕円ＤＡのデータを得た後、楕円ＤＡを拡大することによって最小包囲楕円ＤＡ’のデータを算出する。
　図１５中の各菱形は、位置データ取得部６１が取得した、人の位置を示す。各菱形の位置は、例えば、最小二乗法によって楕円ＤＡに近似することができる。楕円ＤＡの中心位置の座標を（Ｘ０，Ｙ０）とする。また、楕円ＤＡの長軸半径を長さａ、楕円ＤＡの短軸半径を長さｂ、楕円ＤＡの長軸とＸ軸とのなす角度、すなわち楕円ＤＡの傾き角度を角度θ、とする。すると、楕円ＤＡは、式（１）によって表すことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
　式（１）を展開し、左辺についてＸｉ、Ｙｉに関して整理すると、式（２）のようになる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
　式（１）の右辺の「１」を左辺に移項して未知数部分を変数Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ｄ０、Ｅ０、Ｆ０で置き換えると、式（３）のようになる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000003
　式（３）において、式全体を変数Ａ０、Ｂ０、Ｃ０、Ｄ０、Ｅ０、Ｆ０のいずれかの値で割ると、変数を１つ減らすことができ、式（４）のように置くことができる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000004
　式（４）の２乗の和が最小になるようにＡ、Ｂ、Ｃ、ＤおよびＥの値を決めればよい。式（５）をＡ、Ｂ、Ｃ、ＤおよびＥで偏微分し、行列で表すと式（６）のようになる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000005
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000006
　式（６）において、Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤおよびＥを求めるために逆行列を掛け合わせると、式（７）のようになる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000007
　式（７）からＡ、Ｂ、Ｃ、ＤおよびＥを求めると、求めるべき楕円ＤＡの中心の座標（Ｘ０，Ｙ０）は、式（８ａ）、式（８ｂ）のようになる。角度θは、式（９）のようになる。楕円の長軸半径の長さａは式（１０ａ）、楕円の短軸半径の長さｂは式（１０ｂ）のようになる。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000008
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000009
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000010
　なお、上記の式（１）から式（１０ｂ）は、Ｗｅｂページ（https://imagingsolution.blog.fc2.com/blog-entry-20.html）に記載されている。上記のように楕円近似を行って楕円ＤＡのデータを得た後、楕円ＤＡを拡大することによって最小包囲楕円ＤＡ’のデータを算出する。すなわち、図１５中の各菱形の位置に基づいて楕円近似を行って楕円ＤＡのデータを得る。次に、楕円ＤＡを拡大して最小包囲楕円ＤＡ’を得る。この場合、拡大前後の楕円が相似形になるように楕円ＤＡを拡大する。例えば、楕円の中心点から最も遠い位置にある菱形Ｐが最小包囲楕円ＤＡ’の外周線を通るように、楕円ＤＡを拡大する。また、十分な明るさに設定することを考えると、最小包囲楕円ＤＡ’より少し大きい楕円としてもよい。例えば、図１５において、菱形Ｐが完全に含まれるような楕円を得てもよい。また、菱形Ｐを通る楕円ＤＡについて、例えば、長軸半径ａを５％大きく、短軸半径ｂを５％大きくした楕円としてもよい。このように少し大きい楕円のデータを得ることにより、各人について十分な光量を設定することができる。
　（照明装置の設置例）
　図１６は、照明装置の設置例を示す図である。図１６は、照明装置５００が設置される部屋を示す。図１６において、照明装置５００が設置される部屋は、長さＬ、幅Ｗ、高さＨ、である。図１６において、長さＬに沿った方向をＸ軸方向、幅Ｗに沿った方向をＹ軸方向、高さＨに沿った方向をＺ軸方向、とする。
　図１６に示すように、部屋の天井ＣＥに照明装置５００が設けられている。照明装置５００の下方には、５名の人Ｐ１からＰ５が居る。楕円ＤＡは、人Ｐ１からＰ５を包囲する最小包囲楕円である。上述した位置データ処理部６２は、人Ｐ１からＰ５の位置データに基づいて、楕円ＤＡに対応する楕円データを計算する。図１６中の中心点Ｐ０は、楕円ＤＡの中心点である。図１６中の垂線ｓｈは、照明装置５００から床ＦＬに向かって下ろした垂線である。照明装置５００は、楕円ＤＡの中心点Ｐ０の位置に向かって光を照射するように、駆動装置９００のモータＭ１およびＭ２を制御する。
　なお、最小包囲楕円の範囲よりも若干広めの範囲に光を照射してもよい。どの程度広めの範囲とするかについては、照明装置５００を設置する部屋の現場において調整することが好ましい。若干広めの範囲に照射するためには、配光パネル１－１～１－４による光の拡散度を少し大きくすることによって、実現する。例えば、長軸半径ａおよび短軸半径ｂの長さについて５％程度長くした楕円の範囲に照射すればよい。
　（光源の光量）
　光源８００の光量Ｌｍについては、楕円ＤＡの面積ｓ、部屋の高さＨ、および、要求された明るさＢＬに比例する。すなわち、光量Ｌｍは、面積ｓ、高さＨおよび明るさＢＬの関数であり、Ｌｍ＝ｆＬｍ（ｓ，Ｈ，ＢＬ）と表すことができる。楕円ＤＡの面積ｓは、楕円ＤＡの長軸半径ａと短軸半径ｂとの積に、円周率πを乗じることによって算出できる。楕円ＤＡの面積ｓ、高さＨおよび明るさＢＬに基づいて、光量Ｌｍを設定することができる。楕円ＤＡの面積が大きいほど、光量Ｌｍの大きい光量データとする。部屋の高さＨが大きいほど、光量Ｌｍの大きい光量データとする。要求された明るさが大きいほど、光量Ｌｍの大きい光量データとする。
　（配光パネルへの印加電圧）
　光源８００からの光の拡散度については、配光パネル１－１から１－４への印加電圧によって設定することができる。配光パネル１－１から１－４による拡散度ｄは印加電圧ｖの関数であり、ｄ＝ｆｄ（ｖ）と表すことができる。ここで、拡散度ｄ＝ｆｄ（ｖ）の逆関数はｖ＝ｆｄ －１（ｄ）である。長軸半径ａ、短軸半径ｂの楕円ＤＡについては、Ｘ軸方向に対応する印加電圧ｖｘ＝ｆｄ －１（ａ）、Ｙ軸方向に対応する印加電圧ｖｙ＝ｆｄ －１（ｂ）である。部屋の高さＨを考えると、ｖｘ＝ｆｄ －１（ａ、Ｈ）、ｖｙ＝ｆｄ －１（ｂ、Ｈ）と表すことができる。楕円ＤＡの長軸半径ａ、短軸半径ｂおよび高さＨに基づいて、配光パネル１－１から１－４への印加電圧を算出することができる。
　（駆動装置の各モータの回転角度）
　図１７は、駆動装置９００のモータＭ１およびＭ２の回転角度を説明する図である。図１７において、床ＦＬの四隅の座標は、（０，０，０）、（Ｌ，０，０）、（０，Ｗ，０）、（Ｌ，Ｗ，０）である。また、天井ＣＥの四隅の座標は、（０，０，Ｈ）、（Ｌ，０，Ｈ）、（０，Ｗ，Ｈ）、（Ｌ，Ｗ，Ｈ）である。照明装置５００の中心位置の座標は、（Ｌ／２，Ｗ／２，Ｈ）である。垂線ｓｈの足Ｐｓｈの座標は、（Ｌ／２，Ｗ／２，０）である。楕円ＤＡの中心点Ｐ０の座標は、（Ｃｘ，Ｃｙ，０）である。
　ここで、モータＭ１の回転角度を角度αとし、モータＭ２の回転角度を角度βとする。モータＭ１の回転によって移動した後の光の照射の中心位置を点Ｐｍとする。中心点Ｐ０と垂線ｓｈの足Ｐｓｈとを結ぶ線分を斜辺とする直角三角形を想定すると、中心点Ｐ０と点Ｐｍとの距離はＬ／２－Ｃｘ、点Ｐｍと垂線ｓｈの足Ｐｓｈとの距離はＣｙ－Ｗ／２である。したがって、中心点Ｐ０と垂線ｓｈの足Ｐｓｈとの距離は、（Ｌ／２－Ｃｘ）２＋（Ｃｙ－Ｗ／２）２である。
　図１８は、駆動装置９００のモータＭ１の回転角度を説明する図である。上述したように、モータＭ１の回転によって、光の照射の中心位置をＸ軸方向に移動させる。図１８において、照明装置５００を中心とし、モータＭ１の回転角度を角度αとする。
　中心点Ｐ０(Ｃｘ、Ｃｙ、０)、照明装置５００の中心点（Ｌ／２、Ｗ／２、Ｈ）であり、Ｃｘ＜Ｌ／２で、かつ、Ｃｙ＞Ｗ／２の場合、ｔａｎ（α）＝（Ｌ／２－Ｃｘ）／Ｈであり、角度α＝ｔａｎ－１（（Ｌ／２－Ｃｘ）／Ｈ）となる。
　図１９は、駆動装置９００のモータＭ２の回転角度を説明する図である。上述したように、モータＭ２の回転によって、光の照射の中心位置をＹ軸方向に移動させる。図１９において、照明装置５００を中心とし、モータＭ２の回転角度を角度βとする。
　中心点Ｐ０(Ｃｘ、Ｃｙ、０)、照明装置５００の中心点（Ｌ／２、Ｗ／２、Ｈ）であり、Ｃｘ＜Ｌ／２で、かつ、Ｃｙ＞Ｗ／２の場合、ｔａｎ（β）＝（Ｃｙ－Ｗ／２）／（Ｌ／２－Ｃｘ）であり、角度β＝ｔａｎ－１（（Ｃｙ－Ｗ／２）／（Ｌ／２－Ｃｘ））となる。
　図２０は、駆動装置９００のモータＭ３の回転角度を説明する図である。上述したように、モータＭ３の回転によって、照明装置５００自体の回転角度を変化させる。図２０において、回転前の楕円を楕円ＤＡとし、回転後の楕円を楕円ＤＢとする。そして、楕円ＤＡの長軸に対する、回転後の楕円ＤＢの長軸の角度を角度θとする。
　（配光パネル）
　次に、配光部７００に含まれる配光パネル１について、図２１から図２５を参照して説明する。なお、図２１以降の説明においては、図１５から図２０までのＸＹＺ座標系とは異なる座標系を用いている。
　図２１は、実施形態に係る配光パネルの斜視図である。図２２は、実施形態に係る配光パネルのアレイ基板の配線を示す平面図であり、アレイ基板を上側から見た図である。図２３は、実施形態に係る配光パネルの対向基板の配線を示す平面図であり、対向基板を上側から見た図である。図２４は、実施形態に係る配光パネルの配線を示す平面図であり、配光パネルを上側から見た図である。図２５は、図２４のＩＶ－ＩＶ線による断面図である。なお、図２１から図２４に示すｘｙｚ座標において、ｘ１方向およびｘ２方向に沿う方向をｘ方向と称する。ｘ１方向と、ｘ２方向と、は逆である。また、ｙ１方向およびｙ２方向に沿う方向をｙ方向と称する。ｙ１方向と、ｙ２方向と、は逆である。また、ｚ１方向およびｚ２方向に沿う方向をｚ方向と称する。ｚ１方向と、ｚ２方向と、は逆である。ｘ方向とｙ方向とは直交する。ｘ方向およびｙ方向が沿う平面と、ｚ方向とは直交する。
　図２１に示すように、配光パネル１は、アレイ基板２と、対向基板３と、液晶層４と、シール材３０と、を有する。
　図２１および図２４に示すように、アレイ基板（第１基板）２は、対向基板（第２基板）３よりも大きい。即ち、対向基板（第２基板）３の面積は、アレイ基板（第１基板）２の面積よりも小さい。アレイ基板２は、透明ガラス２３（図２２参照）を有する。対向基板３は、透明ガラス３１（図２３参照）を有する。実施形態において、アレイ基板２および対向基板３は、上側から見た平面視で正方形であるが、本発明に係る基板の形状は正方形に限定されない。アレイ基板２の表面２ａには、第１端子群エリア２１と、第２端子群エリア２２とが設けられる。第１端子群エリア２１は、アレイ基板２の表面２ａにおけるｙ１側の端部に位置する。第２端子群エリア２２は、アレイ基板２の表面２ａにおけるｘ２側の端部に位置する。第１端子群エリア２１および第２端子群エリア２２は、上側から見た場合に、Ｌ字形状を有する。第１端子群エリア２１には、第１の端子群１０が配置され、第２端子群エリア２２には、第２の端子群２０が配置される。なお、対向基板３の面積がアレイ基板２の面積よりも小さいため、第１の端子群１０および第２の端子群２０が露出する。また、第１の端子群１０および第２の端子群２０は、単に、端子部とも称せられる。
　図２１および図２４に示すように、第１の端子群１０は、第１端子１０１と、第２端子１０２と、第３端子１０３と、第４端子１０４と、第１パッド１０５と、第２パッド１０６と、第３パッド１０７と、第４パッド１０８と、第５パッド１０９と、第６パッド１１０と、第７パッド１１１と、第８パッド１１２と、を含む。第１端子１０１、第２端子１０２、第３端子１０３、第４端子１０４、第１パッド１０５、第２パッド１０６、第３パッド１０７、第４パッド１０８、第５パッド１０９、第６パッド１１０、第７パッド１１１、および第８パッド１１２は、ｘ１側からｘ２側に向けて左右方向に順に並んで配置される。第１パッド１０５と第８パッド１１２とは、リード線１１３を介して電気的に接続される。第２パッド１０６と第７パッド１１１とは、リード線１１３を介して電気的に接続される。第３パッド１０７と第６パッド１１０とは、リード線１１３を介して電気的に接続される。第４パッド１０８と第５パッド１０９とは、リード線１１３を介して電気的に接続される。
　図２１および図２４に示すように、第２の端子群２０は、第５端子２０１と、第６端子２０２と、第７端子２０３と、第８端子２０４と、第９パッド２０５と、第１０パッド２０６と、第１１パッド２０７と、第１２パッド２０８と、第１３パッド２０９と、第１４パッド２１０と、第１５パッド２１１と、第１６パッド２１２と、を含む。第５端子２０１、第６端子２０２、第７端子２０３、第８端子２０４、第９パッド２０５、第１０パッド２０６、第１１パッド２０７、第１２パッド２０８、第１３パッド２０９、第１４パッド２１０、第１５パッド２１１、および第１６パッド２１２は、ｙ２側からｙ１側に向けて前後方向に順に並んで配置される。第９パッド２０５と第１６パッド２１２とは、リード線２１３を介して電気的に接続される。第１０パッド２０６と第１５パッド２１１とは、リード線２１３を介して電気的に接続される。第１１パッド２０７と第１４パッド２１０とは、リード線２１３を介して電気的に接続される。第１２パッド２０８と第１３パッド２０９とは、リード線２１３を介して電気的に接続される。
　なお、図２１に示すように、対向基板３は、アレイ基板２の上側（ｚ１側）に配置される。対向基板３とアレイ基板２との間には、シール材３０および液晶層４が設けられる。シール材３０は、対向基板３の外周に沿って環状に設けられ、シール材３０の内側に液晶層４が充填される。なお、液晶層４が設けられる領域はアクティブ領域であり、液晶層４の外側は額縁領域であり、第１端子群エリア２１および第２端子群エリア２２は端子領域である。
　次に、アレイ基板２および対向基板３の配線について説明する。なお、図２５に示すように、基板の表面および裏面のうち配線は表面に設けられる。即ち、配線が設けられる面を表面とし、表面の反対側の面を裏面とする。具体的に図２５を用いて説明すると、アレイ基板２の表面２ａおよび裏面２ｂのうち上側の表面２ａに配線が設けられ、対向基板３の表面３ａおよび裏面３ｂのうち下側の表面３ａに配線が設けられる。このように、アレイ基板２の表面２ａと、対向基板３の表面３ａとは、液晶層４を挟んで向かい合うように配置される。
　図２２に示すように、アレイ基板２の透明ガラス２３の表面２ａには、配線２４および第１電極２５が設けられる。具体的には、第１端子１０１と第５端子２０１とは配線２４を介して電気的に接続される。第２端子１０２と第６端子２０２とは配線２４を介して電気的に接続される。第３端子１０３と第７端子２０３とは配線２４を介して電気的に接続される。第４端子１０４と第８端子２０４とは配線２４を介して電気的に接続される。第２端子１０２と第６端子２０２とを結ぶ配線２４には、複数の第１電極２５が接続される。第３端子１０３と第７端子２０３とを結ぶ配線２４には、複数の第１電極２５が接続される。なお、配線２４には、接続部Ｃ１、Ｃ２が設けられる。
　また、図２３に示すように、対向基板３の表面３ａには、配線３２および第２電極３３が設けられる。具体的には、ｙ１側とｙ２側とに配線３２がそれぞれ設けられる。配線３２はｘ方向に延びる。配線３２には、第２電極３３が電気的に接続される。第２電極３３は、ｙ方向に延びる。なお、配線３２には、接続部Ｃ３、Ｃ４が設けられる。図２２から図２４に示す例では、第１電極２５の数および第２電極３３の数が８個であるが、これは模式的なものであって、実際の第１電極２５の数および第２電極３３の数を示すものでない。第１電極２５の数および第２電極３３の数は、２個以上であればよく、当然、９個以上であってもよい。
　そして、図２４および図２５に示すように、アレイ基板２の上側に間隔をおいて対向基板３が配置される。アレイ基板２と対向基板３との間には、液晶層４が充填される。また、アレイ基板２の接続部Ｃ１と、対向基板３の接続部Ｃ３とは、導通可能な柱（図示せず）を介して電気的に接続されている。アレイ基板２の接続部Ｃ２と、対向基板３の接続部Ｃ４とは、導通可能な柱（図示せず）を介して電気的に接続されている。
　また、図２４に示すように、第１端子１０１、第２端子１０２、第３端子１０３、第４端子１０４、第１パッド１０５、第２パッド１０６、第３パッド１０７、および第４パッド１０８は、二点鎖線で示すＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　Ｐｒｉｎｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔｓ）４０と電気的に接続可能である。複数の配光パネル１－１から１－４は、例えば、それぞれ個別に設けられたＦＰＣ４０を介してＤ／Ａ変換部６４と接続される。
　図２６は、配光部７００の構成を示す模式図である。図２６に示すように、配光部７００は、例えば、ｚ方向に積層された４個の配光パネル１－１から１－４を有する。当該４個の配光パネル１－１から１－４は、図２１から図２５を参照して説明した配光パネル１－１から１－４である。当該４つの配光パネル１－１から１－４は、各々の液晶層４が重なり、各々が有する複数の第１電極２５および複数の第２電極３３の配置が平面視点で重なるように積層される。平面視点とは、ｘ方向およびｙ方向が沿う平面を正面視する視点である。複数の第１電極２５と、複数の第２電極３３と、が配置された領域は、後述する図２７等に示す配光制御領域ＬＤＡとして機能する。
　図２７は、配光制御領域ＬＤＡによる配光制御例を示す模式図である。上述したように、配光制御領域ＬＤＡは、平面視点で、複数の第１電極２５と、複数の第２電極３３と、が配置された領域である。すなわち、配光制御領域ＬＤＡは、ｘ方向に延出してｙ方向に並ぶ複数の電極と、ｙ方向に延出してｘ方向に並ぶ複数の電極と、を含む。ｘ方向に延出してｙ方向に並ぶ電極とは、例えば第１電極２５である。ｙ方向に延出してｘ方向に並ぶ電極とは、例えば第２電極３３である。
　配光部７００は、ｚ方向に重なる４個の配光パネル１－１から１－４を有するので、ｘ方向に延出してｙ方向に並ぶ複数の電極およびｙ方向に延出してｘ方向に並ぶ複数の電極は、ｚ方向に四重になっている。このような配光部７００が有する４個の配光パネル１－１から１－４のｘ方向に延出してｙ方向に並ぶ複数の電極およびｙ方向に延出してｘ方向に並ぶ複数の電極の各々の電位を制御することで、配光制御領域ＬＤＡは、例えば図２７に示す「配光パターンの例」の例Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４のように、配光部７００の一面側から他面側に向かう光の透過範囲および透過の度合いを制御できる。
　なお、以下の説明では、平面視点で重なっている電極に与えられる電位は等しいものとする。図２７の例Ｅ１は、ｘ方向に延出してｙ方向に並ぶ複数の電極およびｙ方向に延出してｘ方向に並ぶ複数の電極の全ての電位が０ボルト（Ｖ）である場合に、光源（例えば、光源８００）の反対側から配光制御領域ＬＤＡを平面視点で見た状態を示す模式図である。例Ｅ１では、当該光源からの光がほとんどそのまま配光制御領域ＬＤＡを透過している。
　例Ｅ２は、ｘ方向に延出してｙ方向に並ぶ複数の電極の電位が０ボルト（Ｖ）であり、ｙ方向に延出してｘ方向に並ぶ複数の電極の電位が０ボルト（Ｖ）を超える電位である場合に、光源（例えば、光源８００）の反対側から配光制御領域ＬＤＡを平面視点で見た状態を示す模式図である。例Ｅ２では、ｘ方向の光の広がりとｙ方向の光の広がりを比較した場合に、当該光源からの光がｘ方向に相対的に大きく広がる一方、ｙ方向にはあまり広がらないように配光を制御している状態の配光制御領域ＬＤＡを示している。
　例Ｅ３は、ｘ方向に延出してｙ方向に並ぶ複数の電極の電位が０ボルト（Ｖ）を超える電位であり、ｙ方向に延出してｘ方向に並ぶ複数の電極の電位が０ボルト（Ｖ）である場合に、光源（例えば、光源８００）の反対側から配光制御領域ＬＤＡを平面視点で見た状態を示す模式図である。例Ｅ３では、ｘ方向の光の広がりとｙ方向の光の広がりを比較した場合に、当該光源からの光がｙ方向に相対的に大きく広がる一方、ｘ方向にはあまり広がらないように配光を制御している状態の配光制御領域ＬＤＡを示している。
　例Ｅ４は、ｘ方向に延出してｙ方向に並ぶ複数の電極およびｙ方向に延出してｘ方向に並ぶ複数の電極の全ての電位が０ボルト（Ｖ）を超える電位である場合に、光源（例えば、光源８００）の反対側から配光制御領域ＬＤＡを平面視点で見た状態を示す模式図である。例Ｅ４では、当該光源からの光が配光制御領域ＬＤＡによって大幅に遮られることで、配光制御領域ＬＤＡを挟んで当該光源の反対側から見た場合に全体的に薄暗くなっている状態の配光制御領域ＬＤＡを示している。
　なお、配光制御領域ＬＤＡは、平面視点で、ｘ方向に延出してｙ方向に並ぶ２個以上の電極と、ｙ方向に延出してｘ方向に並ぶ２個以上の電極と、を有していればよい。ここで、１個の配光制御領域ＬＤＡが、ｘ方向に延出してｙ方向に並ぶｍ個の電極と、ｙ方向に延出してｘ方向に並ぶｎ個の電極と、を有していることを第１条件とする。また、１個の配光パネル１－１から１－４において、ｘ方向に延出してｙ方向に並ぶ電極（例えば、第１電極２５）の数がｍ×ｐであり、ｙ方向に延出してｘ方向に並ぶ電極（例えば、第２電極３３）の数がｎ×ｑであることを第２条件とする。第１条件と第２条件を前提とすると、配光部７００は、ｘ方向にｐ個、ｙ方向にｑ個の配光制御領域ＬＤＡをマトリクス状に設定できる。ｍ，ｎ，ｐ，ｑは、２以上の自然数である。無論、平面視点で１個の配光パネルが有するアクティブ領域（液晶層４が設けられる領域）全体を１個の配光制御領域ＬＤＡとしてもよい。
　また、図２７に示す例Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３，Ｅ４では、電位制御による配光範囲の平面視点での形状の差を特に示している。図２４および図２５を参照して説明したように、第１電極２５に与えられる電位と第２電極３３に与えられる電位との関係で、光の透過範囲の形状および光の透過範囲の大きさをより柔軟に制御できる。この制御により、照射する光の形状および大きさを変えることができる。
　（照明装置内のデータの流れ）
　図２８は、照明装置５００内のデータの流れの例を示す図である。図２８は、照明装置５００を構成する、制御基板６、中継基板７および出力装置８におけるデータの流れを示す。図２８において、制御基板６の位置データ取得部６１は、位置データを取得する。位置データ処理部６２は、位置データ取得部６１が取得した位置データに基づいて、複数の人の位置に対応する楕円データを算出する。位置データ処理部６２が算出した楕円データは、光量設定部６８、照射形状設定部６９および照射角度設定部７０に入力される。
　光量設定部６８は、位置データ処理部６２によって算出された楕円データに基づいて、光源の光量を設定する。このとき、光量設定部６８は、楕円データに対応する楕円の面積と、設定された明るさと、照明装置が設置されている部屋に関するデータとに基づいて、光量を設定する。光量設定部６８は、設定した光量に対応する光量データを生成する。
　光源駆動部６５は、光量設定部６８が生成した光量データに基づいて、調光部８０内の光源８００を発光させるための電圧を出力する。光源中継基板７１は、光源駆動部６５が出力する電圧を中継する。光源駆動部６５が出力する電圧は、調光部８０に入力される。調光部８０内の光源８００が動作することによって、光が出力される。
　照射形状設定部６９は、位置データ処理部６２によって算出された楕円データに基づいて、光源からの光の照射形状を設定する。このとき、照射形状設定部６９は、楕円データに対応する楕円の長軸半径および短軸半径の長さと、照明装置が設置されている部屋に関するデータとに基づいて、光の照射形状を設定する。照射形状設定部６９は、設定した光の照射形状に対応する印加電圧データを生成する。照射形状設定部６９が生成する印加電圧データは、楕円のＸ軸方向、Ｙ軸方向それぞれに対応する印加電圧を示すデータである。
　液晶駆動部６６は、照射形状設定部６９が生成した印加電圧データに基づいて、配光部７００内の配光パネル１－１から１－４に印加する電圧を出力する。液晶中継基板７２は、液晶駆動部６６が出力する電圧を中継する。液晶駆動部６６が出力する電圧は、配光部７００に入力される。配光部７００内の配光パネル１－１から１－４の動作によって、光を拡散させることができる。
　照射角度設定部７０は、位置データ処理部６２によって算出された楕円データに基づいて、光源からの光の照射角度を設定する。このとき、照射角度設定部７０は、楕円データに対応する楕円の中心点の座標と、楕円の傾きと、照明装置が設置されている部屋に関するデータとに基づいて、光の照射角度を設定する。照射角度設定部７０は、設定した光の照射角度に対応する回転角度データを生成する。
　駆動装置駆動部６７は、照射角度設定部７０が生成した回転角度データに基づいて、駆動装置９００内の各モータを回転させるための電圧を出力する。すなわち、駆動装置駆動部６７は、Ｘ軸方向用モータの制御電圧、Ｙ軸方向用モータの制御電圧および楕円傾き用モータの制御電圧を出力する。駆動装置中継基板７３は、駆動装置駆動部６７が出力する電圧を中継する。駆動装置駆動部６７が出力する各電圧は、駆動装置９００に入力される。駆動装置９００内の各モータの動作によって、光の照射方向を変化させることができる。
　（データの授受のタイミングの例）
　図２９から図３１は、照明装置５００内の各部のデータの授受のタイミングの例を示すシーケンス図である。
　図２９は、照明装置５００の動作開始時における各データの授受のタイミングの例を示す。照明装置５００の電源オンの操作または指令が入力された場合に、制御基板６は、中継基板７に光量データの初期値を送る。中継基板７は、光量データの初期値を中継し（ステップＳ７０１）、出力装置８に光量データの初期値を送る。
　次に、制御基板６は、中継基板７に印加電圧の初期値を送る。中継基板７は、印加電圧データの初期値を中継し（ステップＳ７０２）、出力装置８に印加電圧データの初期値を送る。
　さらに、制御基板６は、中継基板７に回転角度データの初期値を送る。中継基板７は、回転角度データの初期値を中継し（ステップＳ７０３）、出力装置８に回転角度データの初期値を送る。
　その後、出力装置８は応答信号を出力し（ステップＳ７０４）、応答信号は中継基板７を介して制御基板６に送られる。すると、制御基板６は、開始指示を出力し（ステップＳ７０５）、この開始指示は位置センサ６００に送られる。これにより、位置センサ６００は、人々の位置を検出する動作を開始する。
　図３０は、照明装置５００の動作中における各データの授受のタイミングの例を示す。
　図３０において、位置センサ６００が人々の位置を検出すると（ステップＳ６００）、人々の位置に関する位置データが位置センサ６００から制御基板６に送られる。制御基板６は、位置データを取得すると（ステップＳ６０１）、位置データに基づいて、最小包囲楕円に対応する楕円データを計算する（ステップＳ６０２）。その後、制御基板６は、楕円データに基づいて光量データを計算する（ステップＳ６０３）。制御基板６は、楕円データに基づいて印加電圧データを計算する（ステップＳ６０４）。制御基板６は、楕円データに基づいて回転角度データを計算する（ステップＳ６０５）。
　制御基板６が光量データを出力すると、中継基板７によって中継され（ステップＳ７０１ａ）、出力装置８に送られる。出力装置８は、光量データに基づいて光源８００の光量を設定する。
　制御基板６が印加電圧データを出力すると、中継基板７によって中継され（ステップＳ７０２ａ）、出力装置８に送られる。出力装置８は、印加電圧データに基づいて配光部７００の各配光パネル１－１から１－４による拡散度を設定する。
　制御基板６が回転角度データを出力すると、中継基板７によって中継され（ステップＳ７０３ａ）、出力装置８に送られる。出力装置８は、回転角度データに基づいて駆動装置９００の各モータを回転させる。
　また、出力装置８は応答信号を出力し（ステップＳ７０４ａ）、応答信号は中継基板７を介して制御基板６に送られる。以後、照明装置５００の動作中に所定の周期で、上記と同様の動作が繰り返し行われる。所定の周期で動作を行うことにより、部屋内の人数の増減があった場合にも対応することができる。すなわち、図１３および図１４を参照して説明したように、部屋内の人数の増減があると、位置データが示す複数の人のそれぞれの位置に変化がある。その場合、位置データ処理部６２は、変化後の位置データに基づいて楕円データを算出し、光量設定部６８は変化後の位置データによる楕円データに基づいて光源の光量を設定し、照射形状設定部６９は変化後の位置データによる楕円データに基づいて光の照射形状を設定し、照射角度設定部７０は変化後の位置データに基づく楕円の中心点を変化前の位置データに基づく楕円の中心点に一致させるように、駆動装置９００を制御し、照射角度を調整する。
　図３１は、照明装置５００の動作終了時における各データの授受のタイミングの例を示す。照明装置５００の電源オフの操作または指令が入力された場合に、制御基板６は、中継基板７に光量データを「０」として送る。中継基板７は、この光量データを中継し（ステップＳ７０１ｂ）、出力装置８に送る。
　次に、制御基板６は、中継基板７に印加電圧を「０」として送る。中継基板７は、この印加電圧データを中継し（ステップＳ７０２ｂ）、出力装置８に送る。
　さらに、制御基板６は、中継基板７に回転角度データを「０」として送る。中継基板７は、回転角度データを中継し（ステップＳ７０３ｂ）、出力装置８に送る。
　その後、出力装置８は応答信号を出力し（ステップＳ７０４ｂ）、応答信号は中継基板７を介して制御基板６に送られる。すると、制御基板６は、終了指示を出力し（ステップＳ７０６）、この終了指示は位置センサ６００に送られる。これにより、位置センサ６００は、人々の位置を検出する動作を終了する。
　（照明装置の動作例）
　図３２および図３３は、照明装置５００の動作例を示すフローチャートである。図３２は、照明装置５００の処理のメインタスクの例を示すフローチャートである。
　図示しないタイマのタイムアウトが検出されるまで処理の待機状態になる（ステップＳ１０１においてＮｏ）。タイマのタイムアウトが検出されると、次の処理に進む（ステップＳ１０１においてＹｅｓ）。図示しないタイマによる所定の周期で、以降の処理が繰り返し行われる。
　次に、照明装置５００は、人々の位置データを取得する（ステップＳ１０２）。照明装置５００は、取得した位置データが前回取得した位置データの内容と変更があるか否かが判定される（ステップＳ１０３）。
　ステップＳ１０３において、位置データの内容に変更があると判定された場合（ステップＳ１０３においてＹｅｓ）、最小包囲楕円に対応する楕円データを計算する（ステップＳ１０４）。次に、楕円データに基づいて、光量を計算する（ステップＳ１０５）。さらに、楕円データに基づいて、配光パネル１－１から１－４に印加する印加電圧を計算する（ステップＳ１０６）。また、楕円データに基づいて、回転角度を計算する（ステップＳ１０７）。
　以上の処理の後、照明装置の調整が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８において、照明装置の調整が終了したと判定された場合（ステップＳ１０８においてＹｅｓ）、次の処理である、制御タスクを起動する（ステップＳ１０９）。これにより、図３３を参照して説明する制御タスクに移行する。
　ステップＳ１０３において、位置データの内容に変更がないと判定された場合（ステップＳ１０３においてＮｏ）、ステップＳ１０１に戻り、処理を継続する。ステップＳ１０８において、照明装置の調整が終了していないと判定された場合（ステップＳ１０８においてＮｏ）、制御タスクを終了し（ステップＳ１１０）、さらに制御タスクを起動する（ステップＳ１０９）。これにより、図３３を参照して説明する制御タスクに移行する。ステップＳ１０３において、位置データを初めて取得した場合は、変更ありとみなすことができる。なお、図３２に示す動作の順序は一例であり、照明装置５００の各部の動作の順序を変えてもよい。
　図３３は、照明装置５００の動作の制御タスクの例を示すフローチャートである。図３３は、照明装置５００の各部の制御の順序の例を示す。図３３において、最初に、調光部８０の光源８００の制御が行われる（ステップＳ２０１）。次に、配光部７００の配光パネル１－１から１－４の制御が行われる（ステップＳ２０２）。最後に、駆動装置９００の制御が行われる（ステップＳ２０３）。なお、図３３に示す制御の順序は一例であり、照明装置５００の各部の制御の順序を変えてもよい。
　（照射範囲の変更に対する光量の調整）
　図３３の場合、光源８００の制御、配光パネル１－１から１－４の制御、駆動装置９００の制御の順序で行われる。光の照射範囲が変化すると、部屋内に居る人に違和感を与える可能性がある。そこで、違和感を与えないように光量を制御することが好ましい。図３４から図４１は、照射範囲の変更前後の制御の一例を示す図である。図３４から図４１は、光の照射範囲を変更している最中に違和感を与えない制御を説明する図である。図３４から図３７では、ハッチングの間隔によって光量を示す。間隔の狭いハッチングは光量が高い（すなわち明るい）ことを示し、間隔の広いハッチングは光量が低い（すなわち暗い）ことを示す。
　（照射範囲を小さくする場合）
　図３４から図３７において、光の照射範囲を、面積の大きい楕円Ｄ１１（実線で示す）から、面積の小さい楕円Ｄ１２（破線で示す）に変更する場合、照射範囲を変更している最中に部屋が暗くなる違和感を与えないために、例えば、以下のように光量などを調整する。最初に、駆動装置９００の動作によって楕円Ｄ１１を移動させる。本例では、図３４に示す楕円Ｄ１１の位置から、図３５に示す楕円Ｄ１１’の位置に移動させる。このとき、駆動装置９００は、図３４に示す楕円Ｄ１１の中心点Ｐ０と移動後の楕円Ｄ１２の中心点Ｐ１２とが一致するように移動させる。なお、図３４において、楕円Ｄ１１ａと楕円Ｄ１１とは、中心点が同じで、相似形である。図３５において、楕円Ｄ１１ａ’と楕円Ｄ１１’とは、中心点が同じで、相似形である。図３５において、楕円Ｄ１１ａ’と楕円Ｄ１２とは同じ楕円であるが、作図の都合から少しずらして表現している。
　次に、配光部７００の動作によって、図３５に示す楕円Ｄ１１’の面積を縮小させ、図３６に示す楕円Ｄ１１ｂとする。図３６において、楕円Ｄ１１ｂと楕円Ｄ１２とは同じ楕円であるが、作図の都合から少しずらして表現している。配光部７００の動作では、光量を変化させていないが、面積が縮小しているために楕円Ｄ１１ｂは楕円Ｄ１１’より明るくなる。その後、光源８００の光量を低下させることにより、図３７に示す楕円Ｄ１１ｂ’となる。楕円Ｄ１１ｂ’は、楕円Ｄ１１’と同等の明るさである。図３７において、楕円Ｄ１１ｂ’と楕円Ｄ１２とは同じ楕円であるが、作図の都合から少しずらして表現している。
　以上のように、駆動装置９００、配光部７００、光源８００の順序で制御する。この場合、駆動装置９００、配光部７００の順に制御した後、光源８００の光量を低下させる。このとき、駆動装置９００により、図３４に示す変更後の光の照射範囲である楕円Ｄ１２の中心点Ｐ１２と、変更前の光の照射範囲である楕円Ｄ１１の中心点Ｐ０とが一致するように移動させる。すなわち、変更前後の中心点同士を一致させる。その結果、図３４に示す変更前の光の照射範囲である楕円Ｄ１１と変更後の光の照射範囲である楕円Ｄ１２とは、同じ中心点Ｐ０の相似形になる。
　（照射範囲を大きくする場合）
　図３８から図４１において、光の照射範囲を、面積の小さい楕円Ｄ２１（実線で示す）から、面積の大きい楕円Ｄ２２（破線で示す）に変更する場合、明るさの変化による違和感を与えないために、例えば、以下のように光量などを調整する。最初に、光源８００の光量を上昇させる。これにより、図３８に示す楕円Ｄ２１から図３９に示す楕円Ｄ２１ａになる。楕円Ｄ２１ａは楕円Ｄ２１より明るい。なお、図３８において、楕円Ｄ２１と楕円Ｄ２１ｂとは、中心点が同じで、相似形である。図３９において、楕円Ｄ２１ａと楕円Ｄ２１ｂとは、中心点が同じで、相似形である。
　次に、配光部７００の動作によって、図３９に示す楕円Ｄ２１ａの面積を拡大させ、図４０に示す楕円Ｄ２１ｂとする。図３９に示す楕円Ｄ２１ａの中心点Ｐ２１ａと図４０に示す楕円Ｄ２１ｂの中心点Ｐ２１ｂとは同じ位置である。このため、楕円Ｄ２１ａと楕円Ｄ２１ｂとは中心点が同じで、相似形である。配光部７００の動作では、光量を変化させる制御を行っていないが、面積が拡大しているために楕円Ｄ２１ｂは楕円Ｄ２１ａより暗くなる。その後、駆動装置９００の動作によって、図４０に示す楕円Ｄ２１ｂの位置から、図４１に示す楕円Ｄ２２の位置に移動させることにより、図４１に示す楕円Ｄ２１ｂ’となる。このとき、楕円Ｄ２１ｂの中心点Ｐ２１ｂを、楕円Ｄ２２の中心点Ｐ２２に一致させるように移動させる。図４１において、楕円Ｄ２１ｂ’と楕円Ｄ２２とは同じ楕円であるが、作図の都合から少しずらして表現している。
　以上のように、光源８００、配光部７００、駆動装置９００の順序で制御する。この場合、光源８００の光量を上昇させた後、配光部７００、駆動装置９００の順序で制御する。このとき、駆動装置９００により、図４１に示す変更後の光の照射範囲である楕円Ｄ２２の中心点Ｐ２２と、図４０に示す変更前の光の照射範囲である楕円Ｄ２１ｂの中心点Ｐ２１ｂとが一致するように移動させる。すなわち、変更前後の中心点同士を一致させる。
　請求項の記載に関して、本開示は以下の態様をとりうる。
　＜１＞
　光源と、
　複数の検出対象のそれぞれの位置を示す位置データを取得する位置データ取得部と、
　前記位置データに基づいて、前記複数の検出対象の位置に対応する楕円データを算出する位置データ処理部と、
　前記位置データ処理部によって算出された楕円データに基づいて、前記光源の光量を設定する光量設定部と、
　前記位置データ処理部によって算出された楕円データに基づいて、前記光源からの光の照射形状を設定する照射形状設定部と、
　前記位置データ処理部によって算出された楕円データに基づいて、前記光源からの光の照射角度を設定する照射角度設定部と、
を含む照明装置。
　＜２＞
　前記位置データ処理部は、前記検出対象の位置を囲む最小包囲楕円に対応する楕円データを算出する＜１＞に記載の照明装置。
　＜３＞
　前記位置データ処理部は、前記検出対象の位置に対応する近似楕円を求め、前記近似楕円を拡張することによって、前記最小包囲楕円に対応する楕円データを算出する＜２＞に記載の照明装置。
　＜４＞
　前記光量設定部は、前記楕円データによる楕円の面積に基づいて、前記光源の光量を設定する＜１＞から＜３＞のいずれか１つに記載の照明装置。
　＜５＞
　前記光の照射形状を変化させる配光部をさらに含み、
　前記配光部は、前記照射形状設定部から入力される信号に基づいて前記光源からの光の照射形状を変化させる＜１＞から＜４＞のいずれか１つに記載の照明装置。
　＜６＞
　前記配光部は、ｐ波偏光用の配光パネルと、ｓ波偏光用の配光パネルとを含み、
　前記ｐ波偏光用の配光パネルと前記ｓ波偏光用の配光パネルとは積層されており、
　照射する光に基づく信号を、前記ｐ波偏光用の配光パネルと前記ｓ波偏光用の配光パネルに与え、
　前記光源から出射される光を、前記ｐ波偏光用の配光パネルと前記ｓ波偏光用の配光パネルとを通して、照射することにより、
　前記光源からの光を、前記楕円データに基づく楕円の形状に変形させる
＜５＞に記載の照明装置。
　＜７＞
　前記照射形状設定部は、前記楕円データによる楕円の長軸半径および短軸半径に基づいて、前記ｐ波偏光用の配光パネルと前記ｓ波偏光用の配光パネルとに印加する電圧を示すデータを生成する＜６＞に記載の照明装置。
　＜８＞
　前記光の照射角度を調整する駆動装置をさらに含み、
　前記照射角度設定部は、前記楕円データによる楕円の中心点の位置に向かって前記光源の光を照射するように、前記駆動装置を制御する＜１＞から＜７＞のいずれか１つに記載の照明装置。
　＜９＞
　前記位置データ取得部が取得する位置データが示す複数の検出対象のそれぞれの位置に変化があった場合、
　前記位置データ処理部は、変化後の位置データに基づいて、前記楕円データを算出し、
　前記光量設定部は、変化後の位置データによる楕円データに基づいて、前記光源の光量を設定し、
　前記照射角度設定部は、変化後の位置データに基づく楕円の中心点を、変化前の位置データに基づく楕円の中心点に一致させるように、前記駆動装置を制御する＜８＞に記載の照明装置。
　＜１０＞
　前記位置データ取得部は、室内に設けられたテーブルの周囲の、複数の検出対象のそれぞれの位置を示す位置データを取得する＜１＞から＜９＞のいずれか１つに記載の照明装置。
１－１，１－２，１－３，１－４　配光パネル
６　制御基板
７　中継基板
８　出力装置
６０　マイクロコンピュータ
６１　位置データ取得部
６２　位置データ処理部
６３　記憶部
６４　Ｄ／Ａ変換部
６５　光源駆動部
６６　液晶駆動部
６７　駆動装置駆動部
６８　光量設定部
６９　照射形状設定部
７０　照射角度設定部
７１　光源中継基板
７２　液晶中継基板
７３　駆動装置中継基板
８０　調光部
１３０　反射板
５００　照明装置
６００　位置センサ
７００　配光部
８００　光源
９００　駆動装置
ＦＬ　床
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３　モータ
ＭＢ　設置ベース
ＴＬ　テーブル

Claims (10)

  1. 　光源と、
    　複数の検出対象のそれぞれの位置を示す位置データを取得する位置データ取得部と、
    　前記位置データに基づいて、前記複数の検出対象の位置に対応する楕円データを算出する位置データ処理部と、
    　前記位置データ処理部によって算出された楕円データに基づいて、前記光源の光量を設定する光量設定部と、
    　前記位置データ処理部によって算出された楕円データに基づいて、前記光源からの光の照射形状を設定する照射形状設定部と、
    　前記位置データ処理部によって算出された楕円データに基づいて、前記光源からの光の照射角度を設定する照射角度設定部と、
    を含む照明装置。
  2. 　前記位置データ処理部は、前記検出対象の位置を囲む最小包囲楕円に対応する楕円データを算出する請求項１に記載の照明装置。
  3. 　前記位置データ処理部は、前記検出対象の位置に対応する近似楕円を求め、前記近似楕円を拡張することによって、前記最小包囲楕円に対応する楕円データを算出する請求項２に記載の照明装置。
  4. 　前記光量設定部は、前記楕円データによる楕円の面積に基づいて、前記光源の光量を設定する請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の照明装置。
  5. 　前記光の照射形状を変化させる配光部をさらに含み、
    　前記配光部は、前記照射形状設定部から入力される信号に基づいて前記光源からの光の照射形状を変化させる請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の照明装置。
  6. 　前記配光部は、ｐ波偏光用の配光パネルと、ｓ波偏光用の配光パネルとを含み、
    　前記ｐ波偏光用の配光パネルと前記ｓ波偏光用の配光パネルとは積層されており、
    　照射する光に基づく信号を、前記ｐ波偏光用の配光パネルと前記ｓ波偏光用の配光パネルに与え、
    　前記光源から出射される光を、前記ｐ波偏光用の配光パネルと前記ｓ波偏光用の配光パネルとを通して、照射することにより、
    　前記光源からの光を、前記楕円データに基づく楕円の形状に変形させる
    請求項５に記載の照明装置。
  7. 　前記照射形状設定部は、前記楕円データによる楕円の長軸半径および短軸半径に基づいて、前記ｐ波偏光用の配光パネルと前記ｓ波偏光用の配光パネルとに印加する電圧を示すデータを生成する請求項６に記載の照明装置。
  8. 　前記光の照射角度を調整する駆動装置をさらに含み、
    　前記照射角度設定部は、前記楕円データによる楕円の中心点の位置に向かって前記光源の光を照射するように、前記駆動装置を制御する請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の照明装置。
  9. 　前記位置データ取得部が取得する位置データが示す複数の検出対象のそれぞれの位置に変化があった場合、
    　前記位置データ処理部は、変化後の位置データに基づいて、前記楕円データを算出し、
    　前記光量設定部は、変化後の位置データによる楕円データに基づいて、前記光源の光量を設定し、
    　前記照射角度設定部は、変化後の位置データに基づく楕円の中心点を、変化前の位置データに基づく楕円の中心点に一致させるように、前記駆動装置を制御する請求項８に記載の照明装置。
  10. 　前記位置データ取得部は、室内に設けられたテーブルの周囲の、複数の検出対象のそれぞれの位置を示す位置データを取得する請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の照明装置。
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