WO2023153120A1 - 情報処理装置、プログラム、システム、及び情報処理方法 - Google Patents

情報処理装置、プログラム、システム、及び情報処理方法 Download PDF

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WO2023153120A1
WO2023153120A1 PCT/JP2023/000335 JP2023000335W WO2023153120A1 WO 2023153120 A1 WO2023153120 A1 WO 2023153120A1 JP 2023000335 W JP2023000335 W JP 2023000335W WO 2023153120 A1 WO2023153120 A1 WO 2023153120A1
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weather
flight
stratospheric
predicted
path
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PCT/JP2023/000335
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竜志 筒井
章一 前原
智 原田
卓哉 菅澤
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ソフトバンク株式会社
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    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/16—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
    • Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation

Definitions

  • the present invention relates to an information processing device, program, system, and information processing method.
  • Patent Document 1 discloses a HAPS (High Altitude Platform) that provides wireless communication services to terminals by establishing a feeder link with a ground gateway, establishing a service link with a ground terminal, and relaying communication between the gateway and the terminal. Station) is described.
  • HAPS High Altitude Platform
  • Patent Document 1 JP 2019-135823 A
  • an information processing device may include a prediction result acquisition unit that acquires a stratospheric weather prediction result.
  • the information processing device functions as a stratospheric platform based on the forecast result of the weather in the stratosphere, forms a wireless communication area by emitting a beam, and provides wireless communication services to user terminals in the wireless communication area.
  • a flight path determination unit may be provided for determining a flight path of the vehicle such that the body flies through an area of the stratosphere predicted to satisfy predetermined stratospheric path conditions.
  • the prediction result acquisition unit may further acquire a prediction result of tropospheric weather.
  • the flight-path determining unit determines the flight path based on the predicted results of the tropospheric weather so that the aircraft further flies through a tropospheric area that is predicted to satisfy predetermined tropospheric path conditions. You can decide.
  • the flight path determining unit determines whether the flying object is capable of controlling the predicted wind speed in the stratosphere based on the predicted wind speed in the stratosphere included in the predicted result of the weather in the stratosphere and the predicted wind speed in the troposphere included in the predicted result of the weather in the troposphere.
  • the flight-path determination unit determines whether the flying object determines the predicted cloud amount in the stratosphere based on the predicted cloud amount in the stratosphere included in the predicted result of the weather in the stratosphere and the predicted cloud amount in the troposphere included in the predicted result of the weather in the troposphere.
  • the flight-path determining unit determines whether the flying object is to operate at the predicted stratospheric temperature based on the predicted temperature in the stratosphere included in the predicted result of the weather in the stratosphere and the predicted temperature in the troposphere included in the predicted result of the weather in the troposphere.
  • the flight path determining unit determines whether the flying object flies to a target point among flight paths in a stratospheric area predicted to satisfy the stratospheric path condition and a tropospheric area predicted to satisfy the tropospheric path condition.
  • the flight route may be determined by prioritizing a flight route with a shorter flight distance.
  • the flight path determining unit determines whether the flying object flies to a target point among flight paths in a stratospheric area predicted to satisfy the stratospheric path condition and a tropospheric area predicted to satisfy the tropospheric path condition.
  • the flight route may be determined by prioritizing a flight route that requires a shorter flight time to complete the flight.
  • the flight path determining unit determines whether the flying object flies to a target point among flight paths in a stratospheric area predicted to satisfy the stratospheric path condition and a tropospheric area predicted to satisfy the tropospheric path condition.
  • the flight path may be determined in preference to the flight path that requires less power to operate.
  • the information processing device includes flight route information indicating the flight route determined by the flight route determination unit, weather information indicating the weather on the flight route when the aircraft flies on the flight route, and the flight route.
  • a teacher data storage unit may be provided for storing the score information indicating the score of each in association with each other.
  • the information processing device uses the plurality of flight route information, the weather information, and the score information stored in the teacher data storage unit as teacher data to determine the stratospheric weather acquired by the prediction result acquisition unit.
  • a model generation unit that generates, by machine learning, an estimation model for estimating the score of the flight route from the prediction result, the prediction result of the tropospheric weather, and the flight route determined by the flight route determination unit.
  • the flight path determination unit determines the forecast result of the stratospheric weather and the The flight route may be determined by giving priority to the flight route with the higher score estimated using the estimation model based on the prediction result of the tropospheric weather and the flight route.
  • the prediction result acquisition unit may further acquire a weather prediction result for the tropopause, which is the interface between the troposphere and the stratosphere.
  • the flight path determination unit is configured to cause the flying object to further fly through the tropopause area predicted to satisfy a predetermined tropopause path condition, based on the prediction result of the tropopause weather.
  • a flight path may be determined.
  • the flight-path determination unit determines whether the flying object is to fly to the tropopause when the predicted wind speed at the tropopause is lower than a predetermined tropopause wind speed threshold, based on the predicted wind speed at the tropopause included in the prediction result of the weather at the tropopause.
  • the flight path may be determined to fly over the area of the interface.
  • the information processing device includes an aircraft-related information acquisition unit that acquires flight position information indicating the flight position of the aircraft and flight controllability information indicating whether the flight of the aircraft is controllable or uncontrollable. may be provided.
  • flight controllability information indicates that the flight of the flying object is uncontrollable
  • the information processing device controls the flight position indicated by the flight position information, the forecast result of the stratospheric weather, and the tropospheric weather.
  • a timing determination unit may be provided for determining timing to open a parachute mounted on the flying object based on the prediction result of .
  • the flight path determining unit may determine the flight path so that the flying object flies in a stratospheric area predicted to satisfy the stratospheric path conditions.
  • the flight path determination unit causes the flying object to fly in an area of the stratosphere where the predicted stratospheric temperature is higher than a predetermined stratospheric temperature threshold based on the predicted temperature of the stratosphere included in the predicted result of the weather in the stratosphere.
  • the flight path may be determined as it flies.
  • the information processing apparatus may further include an ozone concentration acquisition unit that acquires the ozone concentration in the stratosphere.
  • the flight path determining unit may determine the flight path so that the flying object flies in a stratospheric area where the ozone concentration in the stratosphere is higher than a predetermined ozone concentration threshold.
  • the flight path determination unit determines, based on the predicted stratospheric wind speed and wind direction included in the stratospheric weather prediction result, the flying object so as to reduce the deviation of the wireless communication area caused by the stratospheric wind.
  • the flight path for loitering in the stratosphere may be determined.
  • the information processing device may include a weather information acquisition unit that acquires weather information indicating stratospheric weather.
  • the information processing device may include a weather prediction unit that predicts stratospheric weather based on the weather information.
  • the flight path determining unit may determine the flight path of the flying object based on the forecast result of stratospheric weather predicted by the weather forecasting unit.
  • the weather information acquisition unit may acquire weather information indicating weather in the troposphere.
  • the weather forecasting unit may forecast tropospheric weather based on the weather information.
  • the weather information acquisition unit may acquire weather information indicating the weather of the tropopause.
  • the weather prediction unit may predict tropopause weather based on the weather information.
  • a program for causing a computer to function as the information processing device.
  • a system may comprise the information processing device.
  • a system may comprise the air vehicle.
  • a computer-implemented information processing method may comprise a prediction result obtaining step of obtaining a prediction result of stratospheric weather.
  • the information processing method functions as a stratospheric platform, forms a wireless communication area by irradiating a beam, and provides wireless communication services to user terminals in the wireless communication area, based on the forecast result of stratospheric weather.
  • a flight path determination step of determining a flight path of the vehicle such that the body flies through an area of the stratosphere predicted to satisfy predetermined stratospheric path conditions.
  • FIG. 10 is shown schematically.
  • An example of the functional configuration of the information processing device 300 is shown schematically.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example in which the information processing device 300 determines the flight path of the aircraft 100;
  • FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining another example in which the information processing device 300 determines the flight path of the aircraft 100;
  • FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining another example in which the information processing device 300 determines the flight path of the aircraft 100;
  • 3 is an explanatory diagram for explaining an example of the flow of processing of the information processing apparatus 300;
  • FIG. 1 schematically shows an example of a hardware configuration of a computer 1200 functioning as an information processing device 300.
  • the system 10 When operating HAPS, it is essential to check the weather information on the flight route. However, there is currently no system that can consistently confirm weather information from the ground to the stratosphere.
  • the system 10 according to the present embodiment, for example, carries out weather forecasts from the ground to the stratosphere around the world by in-house modeling based on weather information acquired during flight by HAPS and weather information aggregated from each organization.
  • FIG. 1 schematically shows an example of system 10.
  • the system 10 includes an aircraft 100 and an information processing device 300 .
  • the system 10 may include an environment information management device 200 .
  • System 10 may include remote pilot 400 .
  • System 10 may include gateway 40 .
  • System 10 may include a communications satellite 80 .
  • the aircraft 100 has a main wing portion 121, a main body portion 122, a propeller 124, a solar panel 130, a SL (Service Link) antenna 132, and a FL (Feeder Link) antenna 134.
  • a battery is arranged in at least one of the main wing portion 121 and the main body portion 122 .
  • the battery stores power generated by the solar panel 130 .
  • Body portion 122 includes a control device 150 .
  • the control device 150 controls the flying object 100.
  • the control device 150 causes the aircraft 100 to fly by rotating the propellers 124 using electric power stored in the battery, for example.
  • the aircraft 100 may fly under the control of the controller 150 .
  • the control device 150 controls communication of the aircraft 100, for example. Air vehicle 100 may communicate under the control of controller 150 .
  • the aircraft 100 forms a wireless communication area 142 by irradiating a beam using the SL antenna 132, for example, and provides wireless communication services to the user terminals 60 within the wireless communication area 142.
  • the flying object 100 adjusts the position and range of the wireless communication area 142 by adjusting the irradiation position and irradiation range of the beam emitted by the SL antenna 132 using beamforming technology, for example.
  • Air vehicle 100 establishes a service link with user terminal 60 within wireless communication area 142 using, for example, SL antenna 132 .
  • the SL antenna 132 may be any antenna as long as it is capable of providing wireless communication services to the user terminals 60 within the wireless communication area 142 .
  • SL antenna 132 is, for example, an array antenna.
  • SL antenna 132 is, for example, an adaptive array antenna.
  • the user terminal 60 may be any communication terminal that can establish a service link with the aircraft 100 .
  • the user terminal 60 is a mobile phone such as a smart phone, a tablet terminal, a wearable terminal, or the like.
  • the user terminal 60 may be a PC (Personal Computer).
  • the user terminal 60 may be an IoT (Internet of Things) terminal.
  • the user terminal 60 can include anything applicable to IoE (Internet of Everything).
  • the flying object 100 establishes a feeder link with the gateway 40 by emitting a beam using the FL antenna 134, for example.
  • the flying object 100 adjusts the irradiation position and irradiation range of the beam emitted by the FL antenna 134, for example, using beamforming technology.
  • Air vehicle 100 may access network 20 via gateway 40 .
  • the FL antenna 134 may be any antenna as long as it is capable of establishing a feeder link with the gateway 40.
  • FL antenna 134 is, for example, an array antenna.
  • FL antenna 134 is, for example, an adaptive array antenna.
  • the network 20 may include a core network provided by a carrier.
  • the core network for example, conforms to the 5G (5th Generation) communication system.
  • the core network may comply with mobile communication systems after the 6G (6th Generation) communication system.
  • the core network may comply with the 3G (3rd Generation) communication system.
  • the core network may comply with the LTE (Long Term Evolution) communication system.
  • Network 20 may include the Internet.
  • the flying object 100 establishes a wireless communication connection with another flying object 100 (not shown) by emitting a beam using an antenna (not shown) mounted on the flying object 100, for example.
  • Air vehicles 100 may access network 20 via other air vehicles 100 .
  • the flying object 100 may establish a wireless communication connection with the communication satellite 80 using an antenna (not shown) mounted on the flying object 100 .
  • Air vehicle 100 may access network 20 via communications satellite 80 .
  • the flying object 100 flies in the stratosphere and provides wireless communication services to the user terminals 60, for example.
  • the stratosphere is, for example, the area from an altitude of approximately 10 km to an altitude of approximately 50 km.
  • Air vehicle 100 may function as a stratospheric platform.
  • Air vehicle 100 may be a HAPS.
  • the flying object 100 for example, patrolls over the area on the ground to be covered and covers the area with the wireless communication area 142 .
  • the flying object 100 acquires position information indicating the position of the flying object 100, for example.
  • the flying object 100 acquires position information using, for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System) function.
  • the flying object 100 acquires position information using, for example, a GPS (Global Positioning System) function.
  • the flying object 100 may acquire position information using an RTK (Real Time Kinematic) function.
  • the position information is, for example, flight position information indicating the flight position of the flying object 100.
  • the position information may be stop position information indicating the stop position of the flying object 100 .
  • the position information includes, for example, longitude information indicating the longitude of the flying object 100.
  • the position information includes, for example, latitude information indicating the latitude of the aircraft 100 .
  • the position information includes altitude information indicating the altitude of the flying object 100, for example.
  • the flying object 100 acquires environmental information indicating the natural environment, for example, using measuring equipment (not shown) mounted on the flying object 100 .
  • Environmental information includes, for example, stratospheric environmental information.
  • Environmental information includes, for example, tropospheric environmental information.
  • the troposphere is, for example, the area from the ground up to an altitude of about 10 km.
  • the environmental information may include environmental information of the tropopause, which is the interface between the troposphere and the stratosphere.
  • Environmental information includes, for example, weather information that indicates the weather.
  • Weather information includes, for example, wind speed information indicating wind speed.
  • the weather information includes, for example, wind direction information indicating wind direction.
  • the weather information includes, for example, cloudiness information indicating the amount of clouds.
  • Weather information includes, for example, rainfall information indicating the amount of rainfall.
  • Weather information includes, for example, snowfall amount information indicating the amount of snowfall.
  • Weather information includes, for example, temperature information indicating temperature.
  • Weather information includes, for example, humidity information indicating humidity.
  • Weather information includes, for example, atmospheric pressure information indicating atmospheric pressure.
  • the weather information includes, for example, solar radiation intensity information indicating solar radiation intensity.
  • the weather information may include UV intensity information indicating UV intensity.
  • the environmental information may include ozone concentration information indicating the ozone concentration.
  • the measuring device can be any device as long as it is capable of acquiring environmental information.
  • Measuring instruments include, for example, anemometers. Instrumentation includes, for example, a wind vane. Measuring instruments include, for example, cloud gauges. The instrumentation includes, for example, rain gauges. The instrumentation includes, for example, a snowfall gauge. Measuring instruments include, for example, thermometers. Measuring instruments include, for example, hygrometers. Measuring instruments include, for example, barometers.
  • the measuring equipment includes, for example, a solar radiation intensity meter. The measuring equipment includes, for example, an ultraviolet intensity meter.
  • the instrumentation may include an ozone densitometer.
  • a measuring instrument is, for example, a wind profiler.
  • the measuring instrument is, for example, a radiosonde.
  • the measuring device may be an ozonesonde.
  • the flying object 100 communicates with external devices via the network 20, for example.
  • the flying object 100 communicates with the environmental information management device 200, for example.
  • the flying object 100 communicates with the information processing device 300, for example.
  • Air vehicle 100 may communicate with remote pilot 400 .
  • the environmental information management device 200 manages environmental information.
  • the environment information management device 200 manages, for example, environment information acquired by measuring instruments mounted on the aircraft 100 .
  • the environmental information management device 200 manages, for example, environmental information acquired by a measuring device mounted on a balloon.
  • the environment information management device 200 may manage environment information acquired by a weather satellite.
  • the environment information management device 200 predicts the weather, for example, based on the weather information that includes the acquired environment information.
  • the environmental information management device 200 predicts, for example, stratospheric weather.
  • the environmental information management device 200 predicts the weather in the troposphere, for example.
  • the environment information management device 200 may predict the tropopause weather.
  • the information processing device 300 determines the flight path of the aircraft 100 .
  • the information processing device 300 controls the flight of the flying object 100 so as to fly in the area of the success zone predicted to have good weather based on the stratospheric weather prediction result received from the environment information management device 200, for example. Determine route.
  • the flight path of the flying object 100 is, for example, the flight path for the flying object 100 to take off from the ground and fly to the stratosphere.
  • the flight path of the flying object 100 is, for example, a flight path for the flying object 100 to fly in the stratosphere.
  • the flight path of the aircraft 100 is, for example, the flight path for landing on the ground from the stratosphere.
  • the information processing device 300 provides flight route information indicating the determined flight route of the aircraft 100 .
  • the information processing device 300 provides flight path information to the remote control device 400, for example.
  • the information processing device 300 may provide flight path information to the aircraft 100 .
  • the control device 150 may control the flight of the aircraft 100 so that the aircraft 100 autonomously flies along the flight path indicated by the flight path information.
  • the information processing device 300 is installed on the ground, for example.
  • the information processing device 300 may be mounted on the aircraft 100 .
  • the remote control device 400 remotely controls the flying object 100.
  • the remote control device 400 is, for example, a GCS (Ground Control Station).
  • the remote control device 400 has a receiving section 410 , a display section 420 , an input section 430 , a generating section 440 and a transmitting section 450 . It should be noted that it is not essential for the remote control device 400 to have all of these configurations.
  • the receiving unit 410 receives various information via the network 20 .
  • the receiving unit 410 receives flight route information from the information processing device 300, for example.
  • the receiving unit 410 may receive, from the flying object 100 , position information of the flying object 100 and captured images of the surroundings of the flying object 100 captured by a camera (not shown) mounted on the flying object 100 .
  • the display unit 420 displays various information.
  • the display unit 420 displays various information received by the receiving unit 410, for example.
  • the input unit 430 accepts the operation of the flying object 100 by the pilot of the flying object 100 .
  • the pilot of the flying object 100 executes the operation of the flying object 100 while confirming various information displayed on the display unit 420, for example.
  • the pilot of the flying object 100 performs maneuvers of the flying object 100, for example, so that the flying object 100 flies along the flight path indicated by the flight-path information.
  • the generation unit 440 generates flight control information for controlling the flight of the aircraft 100 .
  • the generation unit 440 generates flight control information, for example, based on the operation of the aircraft 100 received by the input unit 430 .
  • the transmission unit 450 transmits the flight control information generated by the generation unit 440 to the aircraft 100 via the network 20 .
  • the controller 150 may control the flight of the aircraft 100 so that the aircraft 100 flies according to the received flight control information.
  • the information processing device 300 may have the functions of the environment information management device 200 .
  • the information processing device 300 may have the functions of the remote control device 400 .
  • the flying object When flying in a stratospheric area with bad weather such as a windy area, the flying object is more likely to be damaged than when flying in a stratospheric area with good weather. Therefore, in order to realize safe flight of the aircraft, it is desirable that the aircraft can avoid flying in the stratospheric area where the weather is bad.
  • the information processing device 300 allows the flying object 100 to fly in the area of the success zone predicted to have good weather based on the stratospheric weather prediction result.
  • the flight path of the aircraft 100 is determined so as to As a result, according to the example shown in FIG. 1, by using the stratospheric weather prediction result, the flying object 100 can avoid flying in the stratospheric area with bad weather in advance. flight can be realized.
  • FIG. 2 schematically shows an example of the functional configuration of the information processing device 300.
  • the information processing device 300 includes an aircraft-related information acquisition unit 302, an aircraft control unit 304, an environment information acquisition unit 306, a weather prediction unit 308, a prediction result acquisition unit 310, a condition setting unit 312, a flight route determination unit 314, and score information. It has an acquisition section 316 , a teacher data storage section 318 , a model generation section 320 , a flight route information provision section 324 , a timing determination section 326 and a timing information provision section 328 . It should be noted that it is not essential that the information processing apparatus 300 have all of these configurations.
  • the aircraft-related information acquisition unit 302 acquires aircraft-related information related to the aircraft 100 .
  • the aircraft-related information acquisition unit 302 acquires aircraft-related information from the aircraft 100, for example.
  • the aircraft-related information acquisition unit 302 acquires the aircraft-related information from the aircraft 100 by, for example, receiving the aircraft-related information from the aircraft 100 via the network 20 .
  • the aircraft-related information acquisition unit 302 acquires aircraft-related information by, for example, receiving input from the user of the information processing apparatus 300 using an input device included in the information processing apparatus 300 .
  • the aircraft-related information acquisition unit 302 may acquire aircraft-related information by receiving the aircraft-related information from a communication terminal owned by the user of the information processing device 300 .
  • a user of the information processing device 300 is, for example, an administrator of the aircraft 100 .
  • the flying object-related information includes, for example, the position information of the flying object 100.
  • the aircraft-related information includes, for example, departure point information indicating the departure point of the aircraft 100 .
  • departure point information indicating the departure point of the aircraft 100 .
  • the departure point is set within the airport from which the aircraft 100 takes off.
  • the flying object 100 lands on the ground from the stratosphere, the departure point is set to the flight position of the flying object 100 at a predetermined time.
  • the aircraft-related information includes, for example, target point information indicating the target point of the aircraft 100 .
  • the target point is set in the stratosphere above the area on the ground where the aircraft 100 provides wireless communication services.
  • the aircraft-related information includes, for example, service area information indicating an area on the ground where the aircraft 100 provides wireless communication services.
  • the aircraft-related information includes, for example, no-fly area information indicating a no-fly area in which the aircraft 100 is prohibited from flying.
  • the flying object-related information includes captured images of the surroundings of the flying object 100 captured by a camera (not shown) mounted on the flying object 100 .
  • the aircraft-related information may include flight controllability information indicating whether the flight of the aircraft 100 is controllable or uncontrollable.
  • the flying object control unit 304 controls the flying object 100 .
  • the aircraft control unit 304 controls the flight of the aircraft 100, for example.
  • the flying object control unit 304 receives an operation of the flying object 100 by the pilot of the flying object 100 using an input device included in the information processing device 300 .
  • the aircraft control unit 304 generates flight control information based on the received maneuvering operation.
  • the aircraft control unit 304 may generate flight control information based on the aircraft-related information acquired by the aircraft-related information acquisition unit 302 .
  • the flying object control section 304 may transmit the generated flight control information to the flying object 100 via the network 20 .
  • the flight control information includes, for example, flight speed control information for controlling the flight speed of the flying object 100.
  • Flight control information includes, for example, flight direction control information for controlling the flight direction of the aircraft 100 .
  • Flight control information includes, for example, flight altitude control information for controlling the flight altitude of the aircraft 100 .
  • the flight control information may include flight attitude control information for controlling the flight attitude of the aircraft 100 .
  • the flying object control unit 304 may control communication of the flying object 100.
  • the flying object control unit 304 generates communication control information for controlling communication of the flying object 100 based on the flying object-related information acquired by the flying object-related information acquiring unit 302 .
  • the flying object control section 304 may transmit the generated communication control information to the flying object 100 via the network 20 .
  • the environment information acquisition unit 306 acquires environment information.
  • the environment information acquisition unit 306 acquires environment information, for example, periodically.
  • the environment information acquisition unit 306 acquires environment information every six hours, for example.
  • the environment information acquisition unit 306 acquires environment information from the aircraft 100, for example.
  • the environment information acquisition unit 306 acquires environment information from the aircraft 100 by, for example, receiving the environment information from the aircraft 100 via the network 20 .
  • the environment information acquisition unit 306 may acquire the environment information from the environment information management device 200 by receiving the environment information from the environment information management device 200 via the network 20 .
  • the environment information acquisition unit 306 may be an example of a weather information acquisition unit.
  • the environmental information acquisition unit 306 may be an example of an ozone concentration acquisition unit.
  • the weather prediction unit 308 predicts the weather based on the weather information included in the environment information acquired by the environment information acquisition unit 306.
  • the weather prediction unit 308 predicts the weather, for example, in response to the environmental information acquisition unit 306 acquiring weather information.
  • the weather prediction unit 308 predicts the weather in the stratosphere, for example.
  • the weather prediction unit 308 predicts the weather in the stratosphere, for example, based on the weather information in the stratosphere included in the weather information.
  • the weather prediction unit 308 predicts the weather in the stratosphere using, for example, a prediction model for predicting the weather in the stratosphere from the weather information in the stratosphere included in the weather information.
  • the weather prediction unit 308 predicts the weather in the troposphere, for example.
  • the weather prediction unit 308 predicts the tropospheric weather, for example, based on the tropospheric weather information included in the weather information.
  • the weather prediction unit 308 predicts the weather in the troposphere using, for example, a prediction model for predicting the weather in the troposphere from the weather information in the troposphere included in the weather information.
  • the weather prediction unit 308 may predict the weather of the tropopause.
  • the weather prediction unit 308 predicts the tropopause weather, for example, based on the tropopause weather information included in the weather information.
  • the weather prediction unit 308 predicts the weather on the tropopause using, for example, a prediction model for predicting the weather on the tropopause from the weather information on the tropopause included in the weather information.
  • the weather prediction unit 308 may predict tropopause weather based on stratospheric weather information and tropospheric weather information included in the weather information.
  • the weather prediction unit 308 predicts tropopause weather using, for example, a prediction model for predicting tropopause weather from stratospheric weather information and tropospheric weather information included in the weather information.
  • the weather prediction unit 308 predicts wind speed, for example.
  • the weather prediction unit 308 predicts wind direction, for example.
  • the weather prediction unit 308 predicts cloud cover, for example.
  • the weather prediction unit 308 predicts rainfall, for example.
  • the weather prediction unit 308 predicts snowfall, for example.
  • the weather prediction unit 308 predicts temperature, for example.
  • the weather prediction unit 308 predicts atmospheric pressure, for example.
  • the weather prediction unit 308 predicts, for example, solar radiation intensity.
  • the weather prediction unit 308 may predict the predicted ultraviolet intensity.
  • the prediction result acquisition unit 310 acquires weather prediction results.
  • the prediction result acquisition unit 310 acquires, for example, the weather prediction result predicted by the weather prediction unit 308 .
  • the prediction result acquisition unit 310 may acquire the weather prediction result predicted by the environment information management device 200 by receiving the weather prediction result from the environment information management device 200 via the network 20 .
  • the condition setting unit 312 sets various conditions.
  • the condition setting unit 312 sets various conditions by, for example, accepting input from the user of the information processing apparatus 300 using an input device included in the information processing apparatus 300 .
  • the condition setting unit 312 may set various conditions by receiving various conditions from a communication terminal owned by the user of the information processing device 300 .
  • the condition setting unit 312 sets, for example, a route condition that is a condition for determining the flight route on which the aircraft 100 flies.
  • the route conditions include, for example, stratospheric route conditions that are conditions for determining the flight route of the aircraft 100 flying in the stratosphere.
  • the route conditions include, for example, tropospheric route conditions that are conditions for determining the flight route for the aircraft 100 to fly in the troposphere.
  • the tropospheric path condition is, for example, a different condition than the stratospheric path condition.
  • the tropospheric path condition may be the same condition as the stratospheric path condition.
  • the path conditions may include a tropopause path condition, which is a condition for determining a flight path for the aircraft 100 to fly over the tropopause.
  • the tropopause path condition is, for example, a different condition than the stratosphere and troposphere path conditions.
  • the troposphere path condition may be the same condition as at least one of the stratosphere path condition and the troposphere path condition.
  • the route condition includes, for example, that the weather prediction result obtained by the prediction result obtaining unit 310 satisfies a predetermined weather condition.
  • Weather conditions include, for example, that the predicted wind speed included in the weather prediction result is lower than a predetermined wind speed threshold.
  • the wind speed threshold is set, for example, to the wind speed when a jet stream is generated.
  • Weather conditions include, for example, that the predicted cloud cover is below a predetermined cloud cover threshold.
  • the cloud amount threshold is set, for example, to the cloud amount when the weather is fine.
  • Weather conditions include, for example, that the predicted rainfall is below a predetermined rainfall threshold.
  • Weather conditions include, for example, that the predicted snowfall amount is below a predetermined snowfall threshold.
  • Weather conditions include, for example, that the predicted temperature is above a predetermined temperature threshold.
  • the temperature threshold is set, for example, to a temperature that does not affect the operation of the aircraft 100 .
  • the temperature threshold may be set to a temperature that does not affect the operation of the battery mounted on the aircraft 100 .
  • Weather conditions include, for example, the predicted humidity being below a predetermined humidity threshold.
  • Weather conditions include, for example, that the predicted solar radiation intensity is higher than a predetermined solar radiation intensity threshold.
  • Weather conditions include, for example, that the predicted UV intensity is below a predetermined UV intensity threshold.
  • the ultraviolet intensity threshold is set, for example, so that the deterioration speed of the airframe of the flying object 100 is slower than the predetermined deterioration speed.
  • the route condition may include that the ozone concentration information indicating the ozone concentration included in the environment information acquired by the environment information acquisition unit 306 is higher than a predetermined ozone concentration threshold.
  • the ozone concentration threshold is set, for example, so that the deterioration speed of the airframe of the flying object 100 is slower than the predetermined deterioration speed.
  • the threshold included in the troposphere path condition is, for example, a different threshold than the threshold included in the stratosphere path condition.
  • the threshold included in the troposphere path condition may be the same threshold as the threshold included in the stratosphere path condition.
  • the threshold included in the tropopause path condition is, for example, a threshold different from the threshold included in the stratospheric path condition and the threshold included in the tropopause path condition.
  • the threshold included in the troposphere path condition may be the same threshold as at least one of the threshold included in the stratosphere path condition and the threshold included in the troposphere path condition.
  • the condition setting unit 312 may set different route conditions depending on when the aircraft 100 flies.
  • the condition setting unit 312 may set different route conditions depending on the time period during which the aircraft 100 flies.
  • the flight path determination unit 314 determines the flight path along which the aircraft 100 flies.
  • the flight path determination unit 314 determines the flight path of the aircraft 100 based on the aircraft-related information acquired by the aircraft-related information acquisition unit 302, for example.
  • the flight path determining unit 314 flies from the departure point of the aircraft 100 indicated by the departure point information included in the aircraft-related information to the target point information included in the aircraft-related information.
  • a flight path of the aircraft 100 is determined so as to fly to the target point.
  • the flight path determination unit 314 directs the flight object 100 so that the flight object 100 flies in the stratosphere to provide wireless communication services to the area on the ground indicated by the service area information included in the flight object-related information, for example. determine the flight path;
  • the flight path determination unit 314 may determine the flight path of the aircraft 100 so that the aircraft 100 does not fly in the no-fly area indicated by the no-fly area information included in the aircraft-related information.
  • the flight route determination unit 314 determines the flight route of the aircraft 100 based on the weather prediction results acquired by the prediction result acquisition unit 310, for example.
  • the flight path determining unit 314 determines the flight path of the aircraft 100 so that the aircraft 100 flies in the stratospheric area predicted to satisfy the stratospheric path conditions, for example, based on the stratospheric weather prediction results. .
  • the flight path determination unit 314 determines the flight path of the aircraft 100 further based on the forecast result of the tropospheric weather, for example, so that the aircraft 100 further flies in the area of the troposphere predicted to satisfy the tropospheric path conditions. decide.
  • the flight path determining unit 314 further determines the flight path of the aircraft 100 so that the aircraft 100 further flies through the tropopause area predicted to satisfy the tropopause path conditions, further based on the tropopause weather forecast result. Determine route.
  • the aircraft control section 304 may control the flight of the aircraft 100 so that it flies along the flight path determined by the flight path determining section 314 .
  • the flight route determination unit 314 may change the determined flight route. For example, the flight path determination unit 314 determines a predetermined range from the position of the flying object 100 indicated by the position information included in the flying object-related information acquired by the flying object-related information acquiring unit 302 in the determined flight route. When the route portion included in the area no longer satisfies the route conditions, the flight route is changed. The flight route determination unit 314 may change the flight route in the same manner as when determining the flight route.
  • the score information acquisition unit 316 acquires score information indicating the score of the flight route determined by the flight route determination unit 314.
  • the score information acquisition unit 316 acquires score information by, for example, receiving input from the user of the information processing device 300 using an input device included in the information processing device 300 .
  • the score information acquisition unit 316 may acquire score information by receiving score information from a communication terminal owned by the user of the information processing device 300 .
  • the user of the information processing device 300 for example, based on the weather information of the flight route when the aircraft 100 flies on the flight route, which is included in the weather information acquired by the environment information acquisition unit 306, for the flight route Register your score.
  • the user of the information processing device 300 can view images captured by the camera mounted on the aircraft 100 when the aircraft 100 flew along the flight route included in the aircraft-related information acquired by the aircraft-related information acquisition unit 302.
  • a score for the flight route may be registered based on the captured image. For example, the user of the information processing device 300 registers a higher score for the flight route as the weather on the flight route when the aircraft 100 flies is better.
  • the teacher data storage unit 318 stores teacher data.
  • the teacher data storage unit 318 stores, for example, the flight route information indicating the flight route determined by the flight route determination unit 314 and the environment information acquired by the environment information acquisition unit 306 that is included in the flight route that the aircraft 100 has flown.
  • the weather information of the current flight route and the score information indicating the score of the flight route acquired by the score information acquisition unit 316 are stored in association with each other.
  • the flight routes to be stored in the training data storage unit 318 include, for example, flight routes flying through the stratospheric area predicted to satisfy the stratospheric route conditions.
  • the flight paths to be stored in the training data storage unit 318 include, for example, a flight path flying in a stratospheric area predicted to satisfy the stratospheric path conditions and a tropospheric area predicted to satisfy the tropospheric path conditions.
  • the flight paths to be stored in the training data storage unit 318 are, for example, the stratospheric area predicted to satisfy the stratospheric path conditions, the tropospheric area predicted to satisfy the tropospheric path conditions, and the tropopause path conditions. including a flight path that flies over the predicted tropopause area.
  • the model generation unit 320 generates a plurality of flight route information stored in the teacher data storage unit 318, weather information on the flight route when the aircraft 100 flies on the flight route, and score information on the flight route. is training data, and from the stratospheric weather prediction result obtained by the prediction result obtaining unit 310 and the flight route that flies in the stratospheric area predicted to satisfy the stratospheric route conditions, the score of the flight route is estimated. Generate a model using machine learning. For example, the model generation unit 320 stores a plurality of flight route information stored in the teacher data storage unit 318, weather information on the flight route when the aircraft 100 flies on the flight route, and the score of the flight route.
  • the prediction result of the stratospheric weather and the tropospheric weather obtained by the prediction result obtaining unit 310 uses the information as training data, the prediction result of the stratospheric weather and the tropospheric weather obtained by the prediction result obtaining unit 310, the area of the stratosphere predicted to satisfy the stratospheric path condition, and the prediction that the tropospheric path condition is satisfied.
  • An estimation model for estimating the score of the flight path is generated by machine learning from the flight path flying in the area of the troposphere.
  • the model generation unit 320 stores a plurality of flight route information stored in the teacher data storage unit 318, weather information on the flight route when the aircraft 100 flies on the flight route, and the score of the flight route.
  • An estimation model for estimating the score of the flight path from the area, the area of the troposphere predicted to satisfy the tropospheric path conditions, and the flight path flying through the area of the tropopause predicted to satisfy the tropospheric path conditions. Generated by learning.
  • the flight-path determination unit 314 uses an estimation model generated by the model generation unit 320 from, for example, the stratospheric weather forecast result and the flight path that flies in the stratospheric area predicted to satisfy the stratospheric path conditions. , to estimate the score of the flight path.
  • the flight path determining unit 31 determines the stratospheric weather forecast result, the tropospheric weather forecast result, the tropopause weather forecast result, the stratospheric area predicted to satisfy the stratospheric path condition, and the tropospheric path condition.
  • the flight path Scores may be estimated.
  • the condition setting unit 312 may set a priority condition, which is a condition for setting the priority of flight routes.
  • Flight routes for which priority is set include, for example, flight routes that fly in areas of the stratosphere that are predicted to satisfy stratospheric route conditions.
  • the flight routes for which the priority is set include, for example, flight routes flying in the stratospheric area predicted to satisfy the stratospheric path conditions and the tropospheric area predicted to satisfy the tropospheric path conditions.
  • the flight paths for which priority is to be set are, for example, the area of the stratosphere predicted to satisfy the stratospheric path conditions, the area of the troposphere predicted to satisfy the tropospheric path conditions, and the tropopause path conditions predicted to be met. Includes flight paths that fly over areas of the tropopause.
  • the priority conditions include, for example, setting a higher priority for a flight route in which the flying object 100 flies to the target point with a shorter flight distance.
  • the priority conditions include, for example, setting a higher priority for a flight route requiring a shorter flight time for the aircraft 100 to fly to the target point.
  • the priority conditions include, for example, setting a higher priority for a flight route that requires less power for the aircraft 100 to fly to the target point.
  • the priority conditions include, for example, setting a higher priority for a flight route with a smaller predicted wind speed on the tropopause.
  • the priority condition may include setting a higher priority to a flight path with a higher score.
  • the condition setting unit 312 may set a plurality of priority conditions. In this case, the condition setting unit 312 may set weighting for each of the plurality of priority conditions.
  • the flight route determination unit 314 sets a priority to a flight route that flies in a stratospheric area that is predicted to satisfy the stratospheric route condition, and determines the flight route.
  • the flight path of the aircraft 100 is determined by giving priority to the flight path of the aircraft 100 having the highest priority.
  • the flight path of the aircraft 100 is determined by setting priority to the flight paths to be used, and giving priority to the flight path with the highest priority among the flight paths as the flight path of the aircraft 100 .
  • the flight path determining unit 314 determines the starting point of the flying object 100 indicated by the starting point information included in the flying object-related information acquired by the flying object-related information acquiring unit 302 and the target point of the flying object 100 indicated by the target point information. At least one of the flight distance required for the aircraft 100 to fly to the target point, the flight time required for the aircraft 100 to fly to the target point, and the power required for the aircraft 100 to fly to the target point You can decide which one.
  • the flight route determination unit 314 determines the flight distance for the aircraft 100 to reach the target point, The required flight time and/or the power required for the aircraft 100 to fly to the target point may be determined.
  • the flight route information providing unit 324 provides flight route information indicating the flight route determined by the flight route determining unit 314.
  • the flight route information providing unit 324 provides flight route information to the remote control device 400, for example.
  • the flight path information provider 324 may provide flight path information to the aircraft 100 .
  • the flight route information indicates, for example, one flight route determined by the flight route determining unit 314.
  • the flight route information indicates, for example, the flight route with the highest priority.
  • the flight path information may indicate multiple flight paths determined by the flight path determination unit 314 .
  • the flight route information indicates, for example, a predetermined number of high-priority flight routes.
  • the flight path information may indicate flight paths whose priority is higher than a predetermined priority threshold.
  • the flight route information includes, for example, flight distance information indicating the flight distance that the aircraft 100 will fly to the target point.
  • the flight route information includes, for example, flight time information indicating the flight time required for the aircraft 100 to fly to the target point.
  • the flight path information may include power information indicating power required for the aircraft 100 to fly to the target point.
  • the timing determination unit 326 determines the timing to open the parachute mounted on the flying object 100. For example, when the flight controllability information included in the aircraft-related information acquired by the aircraft-related information acquisition unit 302 indicates that the flight of the aircraft 100 is uncontrollable, the timing determination unit 326 determines the timing to open the parachute. to decide.
  • the timing determination unit 326 determines, for example, the flight position of the aircraft 100 indicated by the flight position information included in the aircraft-related information acquired by the aircraft-related information acquisition unit 302 and the stratospheric weather acquired by the prediction result acquisition unit 310. and the weather forecast in the troposphere, the timing for opening the parachute is determined.
  • the timing determination unit 326 predicts the area where the flying object 100 falls when the parachute is opened, based on the flight position of the flying object 100, the stratospheric weather prediction result, and the tropospheric weather prediction result, for example. to determine when to open the parachute.
  • the timing determination unit 326 determines to open the parachute, for example, at the timing when the flying object 100 is predicted to fall in an area without people.
  • the timing determination unit 326 determines to open the parachute, for example, at the timing when the flying object 100 is predicted to fall into the sea area.
  • the flying object control section 304 may control the flying object 100 to open the parachute at the timing determined by the timing determination section 326 .
  • the timing information providing unit 328 provides timing information indicating the timing for opening the parachute mounted on the aircraft 100 determined by the timing determining unit 326 .
  • the timing information providing unit 328 provides timing information to the remote control device 400, for example.
  • the remote control device 400 remotely controls the aircraft 100 so as to open the parachute at the timing indicated by the timing information.
  • the timing information provider 328 may provide timing information to the aircraft 100 .
  • the controller 150 may control the flight of the aircraft 100 to open the parachute at the timing indicated by the timing information.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of how the information processing device 300 determines the flight path of the aircraft 100.
  • FIG. FIG. 3 mainly describes an example in which the information processing device 300 flies along the flight path of the aircraft 100 when the aircraft 100 takes off.
  • the flight path determining unit 314 determines a flight path R1 for the aircraft 100 to take off from the departure point S1 on the ground and fly to the target point T1 in the stratosphere before the aircraft 100 starts taking off.
  • the flight path of the aircraft 100 when the aircraft 100 takes off is, for example, a spiral flight path that increases altitude while rotating on a plane perpendicular to the altitude direction.
  • the flight route determination unit 314 determines the flight route R1 by, for example, determining the position of the rotation axis.
  • the flight path determination unit 314 determines the flight path R1, for example, by determining the distance between the aircraft 100 and the axis of rotation.
  • the flight path determination unit 314 determines the flight path R1 by determining the direction of rotation, for example.
  • the flight route determination unit 314 determines the flight route R1 by determining the climb speed, for example.
  • the flight path determination unit 314 determines, for example, based on the stratospheric weather prediction result and the tropospheric weather prediction result obtained by the prediction result obtaining unit 310, the flight object 100 is predicted to satisfy the stratospheric route conditions.
  • a flight path R1 is determined to fly the area of the troposphere predicted to satisfy the area and tropospheric path conditions.
  • the flight path determination unit 314 determines whether the flying object 100 flies in a stratospheric area in which the predicted stratospheric wind speed is lower than the stratospheric wind speed threshold and in a tropospheric area in which the predicted tropospheric wind speed is lower than the tropospheric wind speed threshold.
  • the flight path R1 is determined. For example, the flight path determining unit 314 determines whether the flying object 100 flies in a stratospheric area in which the predicted stratospheric cloud amount is lower than the stratospheric cloud amount threshold and in a tropospheric area in which the predicted tropospheric cloud amount is lower than the tropospheric cloud amount threshold. , the flight path R1 is determined.
  • the flight path determination unit 314 determines that the flying object 100 flies in a stratospheric area where the predicted temperature of the stratosphere is higher than the stratospheric temperature threshold and flies in a tropospheric area where the predicted temperature of the troposphere is higher than the tropospheric temperature threshold.
  • a flight path R1 may be determined.
  • the flight path determining unit 314 determines, for example, further based on the prediction result of the tropospheric weather acquired by the prediction result acquiring unit 310, the area of the stratosphere where the flying object 100 is predicted to satisfy the stratospheric route condition, the tropospheric route condition A flight path R1 is determined to fly over the area of the troposphere predicted to satisfy , and the area of the tropopause predicted to satisfy the tropopause path conditions.
  • the flight path determination unit 314 flies the flying object 100 in a stratospheric area in which the predicted stratospheric wind speed is lower than the stratospheric wind speed threshold, and in a tropospheric area in which the predicted tropospheric wind speed is lower than the tropospheric wind speed threshold,
  • the flight route R1 is determined so as to fly in an area of the tropopause where the predicted wind speed of the tropopause is lower than the tropopause wind speed threshold.
  • the flight path determination unit 31 for example, based on the priority conditions set by the condition setting unit 312, flies in the stratospheric area predicted to satisfy the stratospheric path conditions and the tropospheric area predicted to satisfy the tropospheric path conditions.
  • a flight route R1 is determined by setting a priority to the flight routes to be used and giving priority to a flight route with a high priority among the flight routes as the flight route R1.
  • the flight path determining unit 31 for example, based on the priority conditions set by the condition setting unit 312, the stratospheric area predicted to satisfy the stratospheric path conditions, the tropospheric area predicted to satisfy the tropospheric path conditions, and Priority is set for flight routes that fly in the tropopause area predicted to satisfy the tropopause route conditions, and a flight route with a high priority among the flight routes is prioritized as a flight route R1, thereby enabling flight Determine route R1.
  • the flight route information providing unit 324 provides the remote control device 400 with flight route information indicating the flight route R1 determined by the flight route determining unit 314, for example.
  • the remote control device 400 remotely controls the flying object 100 so that the flying object 100 flies along the flight route R1.
  • the flight route determination unit 314 may change the flight route R1 while the aircraft 100 is flying along the flight route R1.
  • the flight route determination unit 314 changes the flight route R1 by changing the position of the rotation axis, for example.
  • the flight path determination unit 314 changes the flight path R1 by, for example, changing the distance between the aircraft 100 and the rotation axis.
  • the flight route determining unit 314 may change the flight route R1 by changing the climb speed, for example.
  • the flight route information providing section 324 may provide the flight route changed by the flight route determining section 314 to the remote control device 400 .
  • FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining another example in which the information processing device 300 determines the flight path of the aircraft 100.
  • FIG. FIG. 4 mainly describes an example in which the information processing device 300 flies along the flight path of the flying object 100 when the flying object 100 flies in the stratosphere.
  • the flight path determining unit 314 determines a flight path R2 along which the flying object 100 makes a hovering flight in the stratosphere before the flying object 100 starts hovering in the stratosphere.
  • the flight path in which the flying object 100 flies in the stratosphere is, for example, a flight path in which the flying object 100 flies in a circular orbit.
  • the flight path of the flying object 100 when flying in the stratosphere is, for example, a flight path along which the flying object 100 makes a hovering flight in an elliptical orbit.
  • the flight path in which the flying object 100 flies in the stratosphere is, for example, a flight path in which the flying object 100 flies in a D-shaped trajectory.
  • the flight path in which the flying object 100 flies in the stratosphere may be a flight path in which the flying object 100 flies in a figure-of-eight trajectory.
  • the flight path determining unit 314 determines the flight path R2 by determining the shape of the trajectory of the flying object 100, for example, when flying in the stratosphere.
  • the flight path determination unit 314 determines the flight path R2 by, for example, determining the center position of the trajectory of the flying object 100 that flies in the stratosphere.
  • the flight path determining unit 314 determines the flight path R2 by, for example, determining the size of the trajectory for the flying object 100 to fly in the stratosphere.
  • the flight path determining unit 314 may determine the flight path R2 by determining the orientation of the trajectory of the flying object 100 while flying in the stratosphere.
  • the flight path determining unit 314 may, for example, based on the stratospheric weather prediction result obtained by the prediction result obtaining unit 310, cause the flying object 100 to fly in a stratospheric area predicted to satisfy the stratospheric path conditions. , determine the flight path R3. For example, the flight path determination unit 314 determines, based on the predicted stratospheric temperature included in the stratospheric weather prediction result, that the flying object 100 may fly in a stratospheric area where the predicted stratospheric temperature is higher than the stratospheric temperature threshold. , determine the flight path R2.
  • the flight route determining unit 314 determines the flight route R2 so that the deviation of the wireless communication area 142 caused by the stratospheric wind is reduced. to decide.
  • the flight path determining unit 314 causes the flying object 100 to fly in a stratospheric area where the stratospheric ozone concentration indicated by the ozone concentration information included in the stratospheric environment information acquired by the environment information acquiring unit 306 is higher than the ozone concentration threshold. You may determine the flight path R2 as follows.
  • the flight route information providing unit 324 provides the flying object 100 with flight route information indicating the flight route R2 determined by the flight route determining unit 314, for example.
  • the control device 150 controls the flight of the aircraft 100 so that the aircraft 100 autonomously flies along the flight route R2.
  • the flight route determination unit 314 may change the flight route R2 while the aircraft 100 is flying along the flight route R2.
  • the flight route determining unit 314 changes the flight route R2 by, for example, changing the shape of the trajectory of the flying object 100 while flying in the stratosphere.
  • the flight route determining unit 314 changes the flight route R2, for example, by changing the center position of the trajectory of the flying object 100 while flying in the stratosphere.
  • the flight route determining unit 314 changes the flight route R2 by, for example, changing the size of the trajectory on which the aircraft 100 flies in the stratosphere.
  • the flight path determining unit 314 may change the flight path R2 by changing the orientation of the trajectory of the flying object 100 while flying in the stratosphere.
  • the flight route information providing unit 324 may provide the aircraft 100 with the flight route changed by the flight route determining unit 314 .
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining another example in which the information processing device 300 determines the flight path of the aircraft 100.
  • FIG. FIG. 5 mainly describes an example in which the information processing device 300 determines the flight path of the flying object 100 when the flying object 100 lands.
  • the flight path determination unit 314 determines a flight path R3 for the flight object 100 to depart from the departure point S3 in the stratosphere and land at the target point T3 on the ground before the flight object 100 starts landing.
  • the flight path of the aircraft 100 when it lands is, for example, a spiral flight path that decreases altitude while rotating on a plane perpendicular to the altitude direction.
  • the flight path of the aircraft 100 when the aircraft 100 lands may be a flight path along which the aircraft 100 glides.
  • the flight path determining unit 314 determines the flight path of the flying object 100 when the flying object 100 lands in a spiral shape. or a gliding flight path.
  • the description will be continued assuming that the flight path determination unit 314 has determined that the flight path of the aircraft 100 when it lands is a spiral flight path.
  • the flight route determination unit 314 determines the flight route R3 by, for example, determining the position of the rotation axis.
  • the flight path determining unit 314 determines the flight path R3, for example, by determining the distance between the aircraft 100 and the axis of rotation.
  • the flight path determining unit 314 determines the flight path R3, for example, by determining the direction of rotation.
  • the flight route determining unit 314 determines the flight route R3, for example, by determining the descent speed.
  • the flight path determination unit 314 determines, for example, based on the stratospheric weather prediction result and the tropospheric weather prediction result obtained by the prediction result obtaining unit 310, the flight object 100 is predicted to satisfy the stratospheric route conditions.
  • a flight path R3 is determined to fly the area of the troposphere predicted to satisfy the area and tropospheric path conditions.
  • the flight path determination unit 314 determines whether the flying object 100 flies in a stratospheric area in which the predicted stratospheric wind speed is lower than the stratospheric wind speed threshold and in a tropospheric area in which the predicted tropospheric wind speed is lower than the tropospheric wind speed threshold.
  • the flight path R3 is determined. For example, the flight path determining unit 314 determines whether the flying object 100 flies in a stratospheric area in which the predicted stratospheric cloud amount is lower than the stratospheric cloud amount threshold and in a tropospheric area in which the predicted tropospheric cloud amount is lower than the tropospheric cloud amount threshold. , the flight path R3 is determined.
  • the flight path determination unit 314 determines that the flying object 100 flies in a stratospheric area where the predicted temperature of the stratosphere is higher than the stratospheric temperature threshold and flies in a tropospheric area where the predicted temperature of the troposphere is higher than the tropospheric temperature threshold.
  • a flight path R3 may be determined.
  • the flight path determining unit 314 determines, for example, further based on the prediction result of the tropospheric weather acquired by the prediction result acquiring unit 310, the area of the stratosphere where the flying object 100 is predicted to satisfy the stratospheric route condition, the tropospheric route condition A flight path R3 is determined to fly over the area of the troposphere predicted to satisfy , and the area of the tropopause predicted to satisfy the tropopause path conditions.
  • the flight path determination unit 314 flies the flying object 100 in a stratospheric area in which the predicted stratospheric wind speed is lower than the stratospheric wind speed threshold, and in a tropospheric area in which the predicted tropospheric wind speed is lower than the tropospheric wind speed threshold,
  • the flight route R3 is determined so as to fly in the area of the tropopause where the predicted wind speed of the tropopause is lower than the tropopause wind speed threshold.
  • the flight path determining unit 314 flies in the stratospheric area predicted to satisfy the stratospheric path condition and the tropospheric area predicted to satisfy the tropospheric path condition based on the priority conditions set by the condition setting unit 312.
  • a flight route R3 is determined by setting priorities to the routes and giving priority to a flight route having a high priority among the flight routes as the flight route R3.
  • the flight path determining unit 31 for example, based on the priority conditions set by the condition setting unit 312, the stratospheric area predicted to satisfy the stratospheric path condition, the tropospheric area predicted to satisfy the tropospheric path condition, and Priority is set for flight routes that fly in areas of the tropopause predicted to satisfy the tropopause route conditions, and among the flight routes, a flight route with a high priority is given priority as a flight route R3, thereby enabling flight Determine route R3.
  • the flight route information providing unit 324 provides the remote control device 400 with flight route information indicating the flight route R3 determined by the flight route determining unit 314, for example.
  • Remote control device 400 remotely controls aircraft 100 so that aircraft 100 flies along flight route R3.
  • the flight route determining unit 314 may change the flight route R3 while the aircraft 100 is flying along the flight route R3.
  • the flight route determination unit 314 changes the flight route R3, for example, by changing the position of the rotation axis.
  • the flight path determination unit 314 changes the flight path R3, for example, by changing the distance between the aircraft 100 and the axis of rotation.
  • the flight route determining unit 314 may change the flight route R3 by changing the descent speed, for example.
  • the flight route information providing section 324 may provide the flight route changed by the flight route determining section 314 to the remote control device 400 .
  • FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining an example of the processing flow of the information processing device 300. As shown in FIG. FIG. 6 mainly shows an example of the processing flow of the information processing device 300 from when the environment information acquisition unit 306 acquires weather information to when the flight route information provision unit 324 provides the flight route information to the remote control device 400 . to explain.
  • step (the step may be abbreviated as S) 102 the environmental information acquisition unit 306 acquires stratospheric weather information.
  • the weather prediction unit 308 predicts the stratospheric weather based on the stratospheric weather information acquired by the environmental information acquisition unit 306 in S102.
  • the flight path determining unit 314 flies in the stratospheric area predicted that the flying object 100 satisfies the stratospheric path condition, based on the stratospheric weather prediction result predicted by the prediction result acquiring unit 310 in S104. Thus, the flight path of the aircraft 100 is determined.
  • the flight route information providing unit 324 provides the remote control device 400 with flight route information indicating the flight route of the aircraft 100 determined by the flight route determining unit 314 at S108.
  • the flight path information provider 324 may provide flight path information to the aircraft 100 . After that, the process ends.
  • FIG. 7 schematically shows an example of the hardware configuration of a computer 1200 functioning as the information processing device 300.
  • Programs installed on the computer 1200 cause the computer 1200 to act as one or more "parts" of the apparatus of the above embodiments, or cause the computer 1200 to operate or perform operations associated with the apparatus of the above embodiments. Multiple "units" can be executed and/or the computer 1200 can be caused to execute the processes or steps of the processes according to the above embodiments.
  • Such programs may be executed by CPU 1212 to cause computer 1200 to perform certain operations associated with some or all of the blocks in the flowcharts and block diagrams described herein.
  • a computer 1200 includes a CPU 1212 , a RAM 1214 and a graphics controller 1216 , which are interconnected by a host controller 1210 .
  • Computer 1200 also includes input/output units such as communication interface 1222 , storage device 1224 , DVD drive 1226 , and IC card drive, which are connected to host controller 1210 via input/output controller 1220 .
  • DVD drive 1226 may be a DVD-ROM drive, a DVD-RAM drive, and the like.
  • Storage devices 1224 may be hard disk drives, solid state drives, and the like.
  • Computer 1200 also includes legacy input/output units, such as ROM 1230 and keyboard 1242 , which are connected to input/output controller 1220 via input/output chip 1240 .
  • the CPU 1212 operates according to programs stored in the ROM 1230 and RAM 1214, thereby controlling each unit.
  • Graphics controller 1216 retrieves image data generated by CPU 1212 into a frame buffer or the like provided in RAM 1214 or itself, and causes the image data to be displayed on display device 1218 .
  • a communication interface 1222 communicates with other electronic devices via a network.
  • Storage device 1224 stores programs and data used by CPU 1212 within computer 1200 .
  • DVD drive 1226 reads programs or data from DVD-ROM 1227 or the like and provides them to storage device 1224 .
  • the IC card drive reads programs and data from IC cards and/or writes programs and data to IC cards.
  • ROM 1230 stores therein programs such as boot programs that are executed by computer 1200 upon activation and/or programs that depend on the hardware of computer 1200 .
  • Input/output chip 1240 may also connect various input/output units to input/output controller 1220 via USB ports, parallel ports, serial ports, keyboard ports, mouse ports, and the like.
  • the program is provided by a computer-readable storage medium such as a DVD-ROM 1227 or an IC card.
  • the program is read from a computer-readable storage medium, installed in storage device 1224 , RAM 1214 , or ROM 1230 , which are also examples of computer-readable storage media, and executed by CPU 1212 .
  • the information processing described within these programs is read by computer 1200 to provide coordination between the programs and the various types of hardware resources described above.
  • An apparatus or method may be configured by implementing information operations or processing according to the use of computer 1200 .
  • the CPU 1212 executes a communication program loaded into the RAM 1214 and sends communication processing to the communication interface 1222 based on the processing described in the communication program. you can command.
  • the communication interface 1222 reads transmission data stored in a transmission buffer area provided in a recording medium such as a RAM 1214, a storage device 1224, a DVD-ROM 1227, or an IC card, and transmits the read transmission data. Data is transmitted to the network, or received data received from the network is written in a receive buffer area or the like provided on the recording medium.
  • the CPU 1212 causes the RAM 1214 to read all or necessary portions of files or databases stored in external recording media such as the storage device 1224, DVD drive 1226 (DVD-ROM 1227), IC card, etc. Various types of processing may be performed on the data. CPU 1212 may then write back the processed data to an external recording medium.
  • external recording media such as the storage device 1224, DVD drive 1226 (DVD-ROM 1227), IC card, etc.
  • CPU 1212 performs various types of operations on data read from RAM 1214, information processing, conditional decisions, conditional branching, unconditional branching, and information retrieval, which are described throughout this disclosure and are specified by instruction sequences of programs. Various types of processing may be performed, including /replace, etc., and the results written back to RAM 1214 . In addition, the CPU 1212 may search for information in a file in a recording medium, a database, or the like.
  • the CPU 1212 selects the first attribute from among the plurality of entries. search for an entry that matches the specified condition of the attribute value of the attribute, read the attribute value of the second attribute stored in the entry, and thereby determine the first attribute that satisfies the predetermined condition An attribute value of the associated second attribute may be obtained.
  • the programs or software modules described above may be stored in a computer-readable storage medium on or near computer 1200 .
  • a recording medium such as a hard disk or RAM provided in a server system connected to a dedicated communication network or the Internet can be used as a computer-readable storage medium, whereby the program can be transferred to the computer 1200 via the network.
  • the blocks in the flowcharts and block diagrams in this embodiment may represent steps in the process in which the operations are performed or "parts" of the device responsible for performing the operations. Certain steps and “sections” may be provided with dedicated circuitry, programmable circuitry provided with computer readable instructions stored on a computer readable storage medium, and/or computer readable instructions provided with computer readable instructions stored on a computer readable storage medium. It may be implemented by a processor. Dedicated circuitry may include digital and/or analog hardware circuitry, and may include integrated circuits (ICs) and/or discrete circuitry.
  • ICs integrated circuits
  • Programmable circuits such as Field Programmable Gate Arrays (FPGAs), Programmable Logic Arrays (PLAs), etc., perform AND, OR, EXCLUSIVE OR, NOT AND, NOT OR, and other logical operations. , flip-flops, registers, and memory elements.
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • PLAs Programmable Logic Arrays
  • a computer-readable storage medium may comprise any tangible device capable of storing instructions to be executed by a suitable device, such that a computer-readable storage medium having instructions stored thereon may be illustrated in flowchart or block diagram form. It will comprise an article of manufacture containing instructions that can be executed to create means for performing specified operations. Examples of computer-readable storage media may include electronic storage media, magnetic storage media, optical storage media, electromagnetic storage media, semiconductor storage media, and the like.
  • Computer readable storage media include floppy disks, diskettes, hard disks, random access memory (RAM), read only memory (ROM), erasable programmable read only memory (EPROM or flash memory) , electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), static random access memory (SRAM), compact disc read only memory (CD-ROM), digital versatile disc (DVD), Blu-ray disc, memory stick , integrated circuit cards, and the like.
  • RAM random access memory
  • ROM read only memory
  • EPROM or flash memory erasable programmable read only memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read only memory
  • SRAM static random access memory
  • CD-ROM compact disc read only memory
  • DVD digital versatile disc
  • Blu-ray disc memory stick , integrated circuit cards, and the like.
  • the computer readable instructions may be assembler instructions, Instruction Set Architecture (ISA) instructions, machine instructions, machine dependent instructions, microcode, firmware instructions, state configuration data, or instructions such as Smalltalk, JAVA, C++, etc. any source or object code written in any combination of one or more programming languages, including object-oriented programming languages, and conventional procedural programming languages such as the "C" programming language or similar programming languages; may include
  • Computer readable instructions are used to produce means for a processor of a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing apparatus, or programmable circuits to perform the operations specified in the flowchart or block diagrams.
  • a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processor locally or over a wide area network (WAN) such as the Internet, etc., to execute such computer readable instructions. It may be provided in the processor of the device or in a programmable circuit. Examples of processors include computer processors, processing units, microprocessors, digital signal processors, controllers, microcontrollers, and the like.
  • 10 system 20 network, 40 gateway, 60 user terminal, 80 communication satellite, 100 aircraft, 121 main wing, 122 main body, 124 propeller, 130 solar panel, 132 SL antenna, 134 FL antenna, 142 wireless communication area, 150 control device, 200 environment information management device, 300 information processing device, 302 aircraft-related information acquisition unit, 304 aircraft control unit, 306 environment information acquisition unit, 308 weather prediction unit, 310 prediction result acquisition unit, 312 condition setting unit , 314 flight route determination unit, 316 score information acquisition unit, 318 teacher data storage unit, 320 model generation unit, 324 flight route information provision unit, 326 timing determination unit, 328 timing information provision unit, 400 remote control device, 410 reception unit , 420 display unit, 430 input unit, 440 generation unit, 450 transmission unit, 1200 computer, 1210 host controller, 1212 CPU, 1214 RAM, 1216 graphic controller, 1218 display device, 1220 input/output controller, 1222 communication interface, 1224 storage device , 1226 DVD drive, 1227 DVD-ROM, 1230 ROM,

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Abstract

成層圏の天気の予測結果を取得する予測結果取得部と、成層圏の天気の前記予測結果に基づいて、成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリアのユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体が、予め定められた成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを飛行するように、前記飛行体の飛行経路を決定する飛行経路決定部とを備える、情報処理装置提供する。

Description

情報処理装置、プログラム、システム、及び情報処理方法
　本発明は、情報処理装置、プログラム、システム、及び情報処理方法に関する。
　特許文献１には、地上のゲートウェイとフィーダリンクを確立し、地上の端末とサービスリンクを確立し、ゲートウェイと端末との通信を中継することにより端末に無線通信サービスを提供するＨＡＰＳ（Ｈｉｇｈ　Ａｌｔｉｔｕｄｅ　Ｐｌａｔｆｏｒｍ　Ｓｔａｔｉｏｎ）が記載されている。
　［先行技術文献］
　［特許文献］
　［特許文献１］特開２０１９－１３５８２３号公報
一般的開示
　本発明の一実施態様によれば、情報処理装置が提供される。情報処理装置は、成層圏の天気の予測結果を取得する予測結果取得部を備えてよい。情報処理装置は、成層圏の天気の前記予測結果に基づいて、成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリアのユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体が、予め定められた成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを飛行するように、前記飛行体の飛行経路を決定する飛行経路決定部を備えてよい。
　前記予測結果取得部は、対流圏の天気の予測結果をさらに取得してよい。前記飛行経路決定部は、対流圏の天気の前記予測結果に基づいて、前記飛行体が、予め定められた対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアをさらに飛行するように、前記飛行経路を決定してよい。前記飛行経路決定部は、成層圏の天気の前記予測結果に含まれる成層圏の予測風速及び対流圏の天気の前記予測結果に含まれる対流圏の予測風速に基づいて、前記飛行体が、前記成層圏の予測風速が予め定められた成層圏風速閾値より低い成層圏のエリアを飛行し、且つ、前記対流圏の予測風速が予め定められた対流圏風速閾値より低い対流圏のエリアを飛行するように、前記飛行経路を決定してよい。前記飛行経路決定部は、成層圏の天気の前記予測結果に含まれる成層圏の予測雲量及び対流圏の天気の前記予測結果に含まれる対流圏の予測雲量に基づいて、前記飛行体が、前記成層圏の予測雲量が予め定められた成層圏雲量閾値より低い成層圏のエリアを飛行し、且つ、前記対流圏の予測雲量が予め定められた対流圏雲量閾値より低い対流圏のエリアを飛行するように、前記飛行経路を決定してよい。前記飛行経路決定部は、成層圏の天気の前記予測結果に含まれる成層圏の予測温度及び対流圏の天気の前記予測結果に含まれる対流圏の予測温度に基づいて、前記飛行体が、前記成層圏の予測温度が予め定められた成層圏温度閾値より高い成層圏のエリアを飛行し、且つ、前記対流圏の予測温度が予め定められた対流圏温度閾値より高い対流圏のエリアを飛行するように、前記飛行経路を決定してよい。
　前記飛行経路決定部は、前記成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア及び前記対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアを飛行する飛行経路のうち、前記飛行体が目標地点まで飛行する飛行距離がより短い飛行経路を優先して、前記飛行経路を決定してよい。前記飛行経路決定部は、前記成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア及び前記対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアを飛行する飛行経路のうち、前記飛行体が目標地点まで飛行するために必要な飛行時間がより短い飛行経路を優先して、前記飛行経路を決定してよい。前記飛行経路決定部は、前記成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア及び前記対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアを飛行する飛行経路のうち、前記飛行体が目標地点まで飛行するために必要な電力がより少ない飛行経路を優先して、前記飛行経路を決定してよい。前記情報処理装置は、前記飛行経路決定部が決定した前記飛行経路を示す飛行経路情報と、前記飛行体が前記飛行経路を飛行した際の前記飛行経路の天気を示す天気情報と、前記飛行経路のスコアを示すスコア情報とを対応付けて格納する教師データ格納部を備えてよい。前記情報処理装置は、前記教師データ格納部に格納されている複数の前記飛行経路情報と、前記天気情報と、前記スコア情報とを教師データとして、前記予測結果取得部が取得した成層圏の天気の前記予測結果及び対流圏の天気の前記予測結果と、前記飛行経路決定部が決定した前記飛行経路とから、前記飛行経路のスコアを推定する推定モデルを機械学習により生成するモデル生成部を備えてよい。前記飛行経路決定部は、前記成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア及び前記対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアを飛行する飛行経路のうち、成層圏の天気の前記予測結果及び対流圏の天気の前記予測結果と、前記飛行経路とから、前記推定モデルを用いて推定した前記スコアがより高い飛行経路を優先して、前記飛行経路を決定してよい。
　前記予測結果取得部は、対流圏と成層圏との境界面である圏界面の天気の予測結果をさらに取得してよい。前記飛行経路決定部は、圏界面の天気の前記予測結果に基づいて、前記飛行体が、予め定められた圏界面経路条件を満たすと予測された圏界面のエリアをさらに飛行するように、前記飛行経路を決定してよい。前記飛行経路決定部は、圏界面の天気の前記予測結果に含まれる圏界面の予測風速に基づいて、前記飛行体が、前記圏界面の予測風速が予め定められた圏界面風速閾値より低い圏界面のエリアを飛行するように、前記飛行経路を決定してよい。前記情報処理装置は、前記飛行体の飛行位置を示す飛行位置情報及び前記飛行体の飛行が制御可能であるか制御不可能であるかを示す飛行制御可否情報を取得する飛行体関連情報取得部を備えてよい。前記情報処理装置は、前記飛行体の飛行が制御不可能であると前記飛行制御可否情報が示す場合、前記飛行位置情報によって示される前記飛行位置と、成層圏の天気の前記予測結果及び対流圏の天気の前記予測結果とに基づいて、前記飛行体に搭載されたパラシュートを開くタイミングを決定するタイミング決定部を備えてよい。
　前記飛行経路決定部は、前記飛行体が、前記成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを滞空飛行するように、前記飛行経路を決定してよい。前記飛行経路決定部は、成層圏の天気の前記予測結果に含まれる成層圏の予測温度に基づいて、前記飛行体が、前記成層圏の予測温度が予め定められた成層圏温度閾値より高い成層圏のエリアを滞空飛行するように、前記飛行経路を決定してよい。前記情報処理装置は、成層圏のオゾン濃度を取得するオゾン濃度取得部をさらに備えてよい。前記飛行経路決定部は、前記飛行体が、前記成層圏のオゾン濃度が予め定められたオゾン濃度閾値より高い成層圏のエリアを滞空飛行するように、前記飛行経路を決定してよい。前記飛行経路決定部は、成層圏の天気の前記予測結果に含まれる成層圏の予測風速及び予測風向に基づいて、成層圏の風に起因する前記無線通信エリアのずれが小さくなるように、前記飛行体が成層圏を滞空飛行する前記飛行経路を決定してよい。前記情報処理装置は、成層圏の天気を示す天気情報を取得する天気情報取得部を備えてよい。前記情報処理装置は、前記天気情報に基づいて、成層圏の天気を予測する天気予測部を備えてよい。前記飛行経路決定部は、前記天気予測部が予測した成層圏の天気の前記予測結果に基づいて、前記飛行体の前記飛行経路を決定してよい。前記天気情報取得部は、対流圏の天気を示す天気情報を取得してよい。前記天気予測部は、前記天気情報に基づいて、対流圏の天気を予測してよい。前記天気情報取得部は、圏界面の天気を示す天気情報を取得してよい。前記天気予測部は、前記天気情報に基づいて、圏界面の天気を予測してよい。
　本発明の一実施態様によれば、コンピュータを、前記情報処理装置として機能させるためのプログラムが提供される。
　本発明の一実施態様によれば、システムが提供される。システムは、前記情報処理装置を備えてよい。システムは、前記飛行体を備えてよい。
　本発明の一実施態様によれば、コンピュータによって実行される情報処理方法が提供される。情報処理方法は、成層圏の天気の予測結果を取得する予測結果取得段階を備えてよい。情報処理方法は、成層圏の天気の前記予測結果に基づいて、成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリアのユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体が、予め定められた成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを飛行するように、前記飛行体の飛行経路を決定する飛行経路決定段階を備えてよい。
　なお、前記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
システム１０の一例を概略的に示す。 情報処理装置３００の機能構成の一例を概略的に示す。 情報処理装置３００が飛行体１００の飛行経路を決定する一例を説明するための説明図である。 情報処理装置３００が飛行体１００の飛行経路を決定する他の一例を説明するための説明図である。 情報処理装置３００が飛行体１００の飛行経路を決定する他の一例を説明するための説明図である。 情報処理装置３００の処理の流れの一例を説明するための説明図である。 情報処理装置３００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
　ＨＡＰＳを運航させる場合、飛行ルート上の気象情報を確認することが不可欠である。しかしながら、現在、地上から成層圏までの気象情報を一貫して確認できるシステムが存在しない。本実施形態に係るシステム１０は、例えば、ＨＡＰＳが飛行中に取得した気象情報や各機関から集約した気象情報から、内製モデリングによって、世界中の地上から成層圏まで気象予測を実施する。
　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
　図１は、システム１０の一例を概略的に示す。システム１０は、飛行体１００及び情報処理装置３００を備える。システム１０は、環境情報管理装置２００を備えてよい。システム１０は、遠隔操縦装置４００を備えてよい。システム１０は、ゲートウェイ４０を備えてよい。システム１０は、通信衛星８０を備えてもよい。
　飛行体１００は、主翼部１２１、本体部１２２、プロペラ１２４、太陽電池パネル１３０、ＳＬ（Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｌｉｎｋ）アンテナ１３２、及びＦＬ（Ｆｅｅｄｅｒ　Ｌｉｎｋ）アンテナ１３４を有する。主翼部１２１及び本体部１２２の少なくともいずれかにバッテリが配置される。バッテリは、太陽電池パネル１３０によって発電された電力を蓄電する。本体部１２２は、制御装置１５０を含む。
　制御装置１５０は、飛行体１００を制御する。制御装置１５０は、例えば、バッテリに蓄電された電力を用いてプロペラ１２４を回転させることによって、飛行体１００を飛行させる。飛行体１００は、制御装置１５０による制御に従って飛行してよい。
　制御装置１５０は、例えば、飛行体１００の通信を制御する。飛行体１００は、制御装置１５０による制御に従って通信してよい。
　飛行体１００は、例えば、ＳＬアンテナ１３２を用いてビームを照射することによって無線通信エリア１４２を形成して、無線通信エリア１４２内のユーザ端末６０に無線通信サービスを提供する。飛行体１００は、例えば、ビームフォーミング技術を用いてＳＬアンテナ１３２が照射するビームの照射位置や照射範囲を調整することによって、無線通信エリア１４２の位置や範囲を調整する。飛行体１００は、例えば、ＳＬアンテナ１３２を用いて無線通信エリア１４２内のユーザ端末６０とサービスリンクを確立する。
　ＳＬアンテナ１３２は、無線通信エリア１４２内のユーザ端末６０に無線通信サービスを提供することが可能なアンテナであれば、どのようなアンテナであってもよい。ＳＬアンテナ１３２は、例えば、アレイアンテナである。ＳＬアンテナ１３２は、例えば、アダプティブアレイアンテナである。
　ユーザ端末６０は、飛行体１００とサービスリンクを確立することが可能な通信端末であればどのような通信端末であってもよい。例えば、ユーザ端末６０は、スマートフォン等の携帯電話、タブレット端末及びウェアラブル端末等である。ユーザ端末６０は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）であってもよい。ユーザ端末６０は、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇ）端末であってもよい。ユーザ端末６０は、ＩｏＥ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ）に該当するあらゆるものを含み得る。
　飛行体１００は、例えば、ＦＬアンテナ１３４を用いてビームを照射することによってゲートウェイ４０とフィーダリンクを確立する。飛行体１００は、例えば、ビームフォーミング技術を用いてＦＬアンテナ１３４が照射するビームの照射位置や照射範囲を調整する。飛行体１００は、ゲートウェイ４０を介して、ネットワーク２０にアクセスしてよい。
　ＦＬアンテナ１３４は、ゲートウェイ４０とフィーダリンクを確立することが可能なアンテナであれば、どのようなアンテナであってもよい。ＦＬアンテナ１３４は、例えば、アレイアンテナである。ＦＬアンテナ１３４は、例えば、アダプティブアレイアンテナである。
　ネットワーク２０は、通信事業者によって提供されるコアネットワークを含んでよい。コアネットワークは、例えば、５Ｇ（５ｔｈ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システムに準拠する。コアネットワークは、６Ｇ（６ｔｈ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システム以降の移動体通信システムに準拠してもよい。コアネットワークは、３Ｇ（３ｒｄ　Ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）通信システムに準拠してもよい。コアネットワークは、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ　Ｔｅｒｍ　Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）通信システムに準拠してもよい。ネットワーク２０は、インターネットを含んでもよい。
　飛行体１００は、例えば、飛行体１００に搭載された不図示のアンテナを用いてビームを照射することによって不図示の他の飛行体１００と無線通信接続を確立する。飛行体１００は、他の飛行体１００を介して、ネットワーク２０にアクセスしてよい。
　飛行体１００は、飛行体１００に搭載された不図示のアンテナを用いて、通信衛星８０と無線通信接続を確立してもよい。飛行体１００は、通信衛星８０を介して、ネットワーク２０にアクセスしてよい。
　飛行体１００は、例えば、成層圏を飛行してユーザ端末６０に無線通信サービスを提供する。成層圏は、例えば、高度約１０ｋｍから高度約５０ｋｍまでのエリアである。飛行体１００は、成層圏プラットフォームとして機能してよい。飛行体１００は、ＨＡＰＳであってよい。飛行体１００は、例えば、カバー対象の地上のエリアの上空を巡回しながら、無線通信エリア１４２によって当該エリアをカバーする。
　飛行体１００は、例えば、飛行体１００の位置を示す位置情報を取得する。飛行体１００は、例えば、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）機能を用いて、位置情報を取得する。飛行体１００は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）機能を用いて、位置情報を取得する。飛行体１００は、ＲＴＫ（Ｒｅａｌ　Ｔｉｍｅ　Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）機能を用いて、位置情報を取得してもよい。
　位置情報は、例えば、飛行体１００の飛行位置を示す飛行位置情報である。位置情報は、飛行体１００の停止位置を示す停止位置情報であってもよい。
　位置情報は、例えば、飛行体１００の経度を示す経度情報を含む。位置情報は、例えば、飛行体１００の緯度を示す緯度情報を含む。位置情報は、例えば、飛行体１００の高度を示す高度情報を含む。
　飛行体１００は、例えば、飛行体１００に搭載された不図示の計測機器を用いて、自然環境を示す環境情報を取得する。環境情報は、例えば、成層圏の環境情報を含む。環境情報は、例えば、対流圏の環境情報を含む。対流圏は、例えば、地上から高度約１０ｋｍまでのエリアである。環境情報は、対流圏と成層圏との境界面である圏界面の環境情報を含んでもよい。
　環境情報は、例えば、天気を示す天気情報を含む。天気情報は、例えば、風速を示す風速情報を含む。天気情報は、例えば、風向を示す風向情報を含む。天気情報は、例えば、雲量を示す雲量情報を含む。天気情報は、例えば、降雨量を示す降雨量情報を含む。天気情報は、例えば、降雪量を示す降雪量情報を含む。天気情報は、例えば、温度を示す温度情報を含む。天気情報は、例えば、湿度を示す湿度情報を含む。天気情報は、例えば、気圧を示す気圧情報を含む。天気情報は、例えば、太陽光放射強度を示す太陽光放射強度情報を含む。天気情報は、紫外線強度を示す紫外線強度情報を含んでもよい。環境情報は、オゾン濃度を示すオゾン濃度情報を含んでもよい。
　計測機器は、環境情報を取得することが可能な機器であればどのような機器であってもよい。計測機器は、例えば、風速計を含む。計測機器は、例えば、風向計を含む。計測機器は、例えば、雲量計を含む。計測機器は、例えば、降雨計を含む。計測機器は、例えば、降雪計を含む。計測機器は、例えば、温度計を含む。計測機器は、例えば、湿度計を含む。計測機器は、例えば、気圧計を含む。計測機器は、例えば、太陽光放射強度計を含む。計測機器は、例えば、紫外線強度計を含む。計測機器は、オゾン濃度計を含んでもよい。
　計測機器は、例えば、ウィンドプロファイラである。計測機器は、例えば、ラジオゾンデである。計測機器は、オゾンゾンデであってもよい。
　飛行体１００は、例えば、ネットワーク２０を介して、外部装置と通信する。飛行体１００は、例えば、環境情報管理装置２００と通信する。飛行体１００は、例えば、情報処理装置３００と通信する。飛行体１００は、遠隔操縦装置４００と通信してもよい。
　環境情報管理装置２００は、環境情報を管理する。環境情報管理装置２００は、例えば、飛行体１００に搭載された計測機器が取得した環境情報を管理する。環境情報管理装置２００は、例えば、気球に搭載された計測機器が取得した環境情報を管理する。環境情報管理装置２００は、気象衛星が取得した環境情報を管理してもよい。
　環境情報管理装置２００は、例えば、取得した環境情報を含まれる天気情報に基づいて、天気を予測する。環境情報管理装置２００は、例えば、成層圏の天気を予測する。環境情報管理装置２００は、例えば、対流圏の天気を予測する。環境情報管理装置２００は、圏界面の天気を予測してもよい。
　情報処理装置３００は、飛行体１００の飛行経路を決定する。情報処理装置３００は、例えば、環境情報管理装置２００から受信した成層圏の天気の予測結果に基づいて、天気が良好であると予測された成功圏のエリアを飛行するように、飛行体１００の飛行経路を決定する。
　飛行体１００の飛行経路は、例えば、飛行体１００が地上から離陸して成層圏まで飛行するための飛行経路である。飛行体１００の飛行経路は、例えば、飛行体１００が成層圏で滞空飛行するための飛行経路である。飛行体１００の飛行経路は、例えば、飛行体１００が成層圏から地上に着陸するための飛行経路である。
　情報処理装置３００は、決定した飛行体１００の飛行経路を示す飛行経路情報を提供する。情報処理装置３００は、例えば、飛行経路情報を遠隔操縦装置４００に提供する。情報処理装置３００は、飛行経路情報を飛行体１００に提供してもよい。この場合、制御装置１５０は、飛行体１００が飛行経路情報によって示される飛行経路を自律飛行するように、飛行体１００の飛行を制御してよい。
　情報処理装置３００は、例えば、地上に設置される。情報処理装置３００は、飛行体１００に搭載されてもよい。
　遠隔操縦装置４００は、飛行体１００を遠隔操縦する。遠隔操縦装置４００は、例えば、ＧＣＳ（Ｇｒｏｕｎｄ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｓｔａｔｉｏｎ）である。
　遠隔操縦装置４００は、受信部４１０、表示部４２０、入力部４３０、生成部４４０、及び送信部４５０を有する。尚、遠隔操縦装置４００がこれらの全ての構成を有することが必須とは限らない。
　受信部４１０は、ネットワーク２０を介して、各種情報を受信する。受信部４１０は、例えば、情報処理装置３００から、飛行経路情報を受信する。受信部４１０は、飛行体１００から、飛行体１００の位置情報や、飛行体１００に搭載された不図示のカメラが飛行体１００の周囲を撮像した撮像画像を受信してもよい。
　表示部４２０は、各種情報を表示する。表示部４２０は、例えば、受信部４１０が受信した各種情報を表示する。
　入力部４３０は、飛行体１００のパイロットによる飛行体１００の操縦操作を受け付ける。飛行体１００のパイロットは、例えば、表示部４２０に表示されている各種情報を確認しながら、飛行体１００の操縦操作を実行する。飛行体１００のパイロットは、例えば、飛行体１００が、飛行経路情報によって示される飛行経路を飛行するように、飛行体１００の操縦操作を実行する。
　生成部４４０は、飛行体１００の飛行を制御する飛行制御情報を生成する。生成部４４０は、例えば、入力部４３０が受け付けた飛行体１００の操縦操作に基づいて、飛行制御情報を生成する。
　送信部４５０は、ネットワーク２０を介して、生成部４４０が生成した飛行制御情報を飛行体１００に送信する。制御装置１５０は、飛行体１００が受信した飛行制御情報に従って飛行するように、飛行体１００の飛行を制御してよい。
　情報処理装置３００は、環境情報管理装置２００の機能を有してもよい。情報処理装置３００は、遠隔操縦装置４００の機能を有してもよい。
　飛行体は、風の強いエリア等の天気の悪い成層圏のエリアを飛行する場合、天気の良好な成層圏のエリアを飛行する場合と比較して、飛行体が損傷する可能性が高い。したがって、飛行体の安全な飛行を実現するためには、飛行体が天気の悪い成層圏のエリアを飛行することを回避できることが望ましい。
　これに対して、図１に示す例によれば、情報処理装置３００は、成層圏の天気の予測結果に基づいて、飛行体１００が、天気が良好であると予測された成功圏のエリアを飛行するように、飛行体１００の飛行経路を決定する。これにより、図１に示す例によれば、成層圏の天気の予測結果を用いることによって、飛行体１００が天気の悪い成層圏のエリアを飛行すること予め回避することができるので、飛行体１００の安全な飛行を実現できる。
　図２は、情報処理装置３００の機能構成の一例を概略的に示す。情報処理装置３００は、飛行体関連情報取得部３０２、飛行体制御部３０４、環境情報取得部３０６、天気予測部３０８、予測結果取得部３１０、条件設定部３１２、飛行経路決定部３１４、スコア情報取得部３１６、教師データ格納部３１８、モデル生成部３２０、飛行経路情報提供部３２４、タイミング決定部３２６、及びタイミング情報提供部３２８を有する。尚、情報処理装置３００がこれらの全ての構成を有することが必須とは限らない。
　飛行体関連情報取得部３０２は、飛行体１００に関連する飛行体関連情報を取得する。飛行体関連情報取得部３０２は、例えば、飛行体１００から飛行体関連情報を取得する。飛行体関連情報取得部３０２は、例えば、飛行体１００からネットワーク２０を介して飛行体関連情報を受信することによって、飛行体１００から飛行体関連情報を取得する。
　飛行体関連情報取得部３０２は、例えば、情報処理装置３００が有する入力デバイスを用いて情報処理装置３００のユーザによる入力を受け付けることによって、飛行体関連情報を取得する。飛行体関連情報取得部３０２は、情報処理装置３００のユーザが所有する通信端末から飛行体関連情報を受信することによって、飛行体関連情報を取得してもよい。情報処理装置３００のユーザは、例えば、飛行体１００の管理者である。
　飛行体関連情報は、例えば、飛行体１００の位置情報を含む。飛行体関連情報は、例えば、飛行体１００の出発地点を示す出発地点情報を含む。出発地点は、例えば、飛行体１００が地上から離陸する場合、飛行体１００が離陸する飛行場内に設定される。出発地点は、例えば、飛行体１００が成層圏から地上に着陸する場合、所定時刻における飛行体１００の飛行位置に設定される。飛行体関連情報は、例えば、飛行体１００の目標地点を示す目標地点情報を含む。目標地点は、例えば、飛行体１００が地上から離陸する場合、飛行体１００が無線通信サービスを提供する地上のエリアの上空の成層圏に設定される。目標地点は、例えば、飛行体１００が成層圏から地上に着陸する場合、飛行体１００が着陸する飛行場内に設定される。飛行体関連情報は、例えば、飛行体１００が無線通信サービスを提供する地上のエリアを示す提供エリア情報を含む。飛行体関連情報は、例えば、飛行体１００が飛行することが禁止されている飛行禁止エリアを示す飛行禁止エリア情報を含む。飛行体関連情報は、飛行体１００に搭載された不図示のカメラが飛行体１００の周囲を撮像した撮像画像を含む。飛行体関連情報は、飛行体１００の飛行が制御可能であるか制御不可能であるかを示す飛行制御可否情報を含んでもよい。
　飛行体制御部３０４は、飛行体１００を制御する。飛行体制御部３０４は、例えば、飛行体１００の飛行を制御する。例えば、飛行体制御部３０４は、情報処理装置３００が有する入力デバイスを用いて飛行体１００のパイロットによる飛行体１００の操縦操作を受け付ける。飛行体制御部３０４は、受け付けた操縦操作に基づいて、飛行制御情報を生成する。飛行体制御部３０４は、飛行体関連情報取得部３０２が取得した飛行体関連情報に基づいて、飛行制御情報を生成してもよい。飛行体制御部３０４は、ネットワーク２０を介して、生成した飛行制御情報を飛行体１００に送信してよい。
　飛行制御情報は、例えば、飛行体１００の飛行速度を制御する飛行速度制御情報を含む。飛行制御情報は、例えば、飛行体１００の飛行方向を制御する飛行方向制御情報を含む。飛行制御情報は、例えば、飛行体１００の飛行高度を制御する飛行高度制御情報を含む。飛行制御情報は、飛行体１００の飛行姿勢を制御する飛行姿勢制御情報を含んでもよい。
　飛行体制御部３０４は、飛行体１００の通信を制御してもよい。例えば、飛行体制御部３０４は、飛行体関連情報取得部３０２が取得した飛行体関連情報に基づいて、飛行体１００の通信を制御する通信制御情報を生成する。飛行体制御部３０４は、ネットワーク２０を介して、生成した通信制御情報を飛行体１００に送信してよい。
　環境情報取得部３０６は、環境情報を取得する。環境情報取得部３０６は、例えば、定期的に環境情報を取得する。環境情報取得部３０６は、例えば、６時間おきに環境情報を取得する。
　環境情報取得部３０６は、例えば、飛行体１００から環境情報を取得する。環境情報取得部３０６は、例えば、飛行体１００からネットワーク２０を介して環境情報を受信することによって、飛行体１００から環境情報を取得する。環境情報取得部３０６は、環境情報管理装置２００からネットワーク２０を介して環境情報を受信することによって、環境情報管理装置２００から環境情報を取得してもよい。
　環境情報取得部３０６は、天気情報取得部の一例であってよい。環境情報取得部３０６は、オゾン濃度取得部の一例であってよい。
　天気予測部３０８は、環境情報取得部３０６が取得した環境情報に含まれる天気情報に基づいて、天気を予測する。天気予測部３０８は、例えば、環境情報取得部３０６が天気情報を取得したことに応じて、天気を予測する。
　天気予測部３０８は、例えば、成層圏の天気を予測する。天気予測部３０８は、例えば、天気情報に含まれる成層圏の天気情報に基づいて、成層圏の天気を予測する。天気予測部３０８は、例えば、天気情報に含まれる成層圏の天気情報から成層圏の天気を予測する予測モデルを用いて、成層圏の天気を予測する。
　天気予測部３０８は、例えば、対流圏の天気を予測する。天気予測部３０８は、例えば、天気情報に含まれる対流圏の天気情報に基づいて、対流圏の天気を予測する。天気予測部３０８は、例えば、天気情報に含まれる対流圏の天気情報から対流圏の天気を予測する予測モデルを用いて、対流圏の天気を予測する。
　天気予測部３０８は、圏界面の天気を予測してもよい。天気予測部３０８は、例えば、天気情報に含まれる圏界面の天気情報に基づいて、圏界面の天気を予測する。天気予測部３０８は、例えば、天気情報に含まれる圏界面の天気情報から圏界面の天気を予測する予測モデルを用いて、圏界面の天気を予測する。天気予測部３０８は、天気情報に含まれる成層圏の天気情報及び対流圏の天気情報に基づいて、圏界面の天気を予測してもよい。天気予測部３０８は、例えば、天気情報に含まれる成層圏の天気情報及び対流圏の天気情報から圏界面の天気を予測する予測モデルを用いて、圏界面の天気を予測する。
　天気予測部３０８は、例えば、風速を予測する。天気予測部３０８は、例えば、風向を予測する。天気予測部３０８は、例えば、雲量を予測する。天気予測部３０８は、例えば、降雨量を予測する。天気予測部３０８は、例えば、降雪量を予測する。天気予測部３０８は、例えば、温度を予測する。天気予測部３０８は、例えば、気圧を予測する。天気予測部３０８は、例えば、太陽光放射強度を予測する。天気予測部３０８は、予測紫外線強度を予測してもよい。
　予測結果取得部３１０は、天気の予測結果を取得する。予測結果取得部３１０は、例えば、天気予測部３０８が予測した天気の予測結果を取得する。予測結果取得部３１０は、環境情報管理装置２００からネットワーク２０を介して天気の予測結果を受信することによって、環境情報管理装置２００が予測した天気の予測結果を取得してもよい。
　条件設定部３１２は、各種条件を設定する。条件設定部３１２は、例えば、情報処理装置３００が有する入力デバイスを用いて情報処理装置３００のユーザの入力を受け付けることによって、各種条件を設定する。条件設定部３１２は、情報処理装置３００のユーザが所有する通信端末から、各種条件を受信することによって、各種条件を設定してもよい。
　条件設定部３１２は、例えば、飛行体１００が飛行する飛行経路を決定するため条件である経路条件を設定する。経路条件は、例えば、飛行体１００が成層圏を飛行する飛行経路を決定するための条件である成層圏経路条件を含む。経路条件は、例えば、飛行体１００が対流圏を飛行する飛行経路を決定するための条件である対流圏経路条件を含む。対流圏経路条件は、例えば、成層圏経路条件とは異なる条件である。対流圏経路条件は、成層圏経路条件と同一の条件であってもよい。経路条件は、飛行体１００が圏界面を飛行する飛行経路を決定するため条件である圏界面経路条件を含んでもよい。圏界面経路条件は、例えば、成層圏経路条件及び対流圏経路条件とは異なる条件である。対流圏経路条件は、成層圏経路条件及び対流圏経路条件のうちの少なくとも一方と同一の条件であってもよい。
　経路条件は、例えば、予測結果取得部３１０が取得した天気の予測結果が予め定められた天気条件を満たすことを含む。天気条件は、例えば、天気の予測結果に含まれる予測風速が予め定められた風速閾値より低いことを含む。風速閾値は、例えば、ジェット気流が発生している場合の風速に設定される。天気条件は、例えば、予測雲量が予め定められた雲量閾値より低いことを含む。雲量閾値は、例えば、天気が晴れの場合の雲量に設定される。天気条件は、例えば、予測降雨量が予め定められた降雨量閾値より低いことを含む。天気条件は、例えば、予測降雪量が予め定められた降雪量閾値より低いことを含む。天気条件は、例えば、予測温度が予め定められた温度閾値より高いことを含む。温度閾値は、例えば、飛行体１００の動作に影響を与えない温度に設定される。温度閾値は、飛行体１００に搭載されたバッテリの動作に影響を与えない温度に設定されてもよい。天気条件は、例えば、予測湿度が予め定められた湿度閾値より低いことを含む。天気条件は、例えば、予測太陽光放射強度が予め定められた太陽光放射強度閾値より高いことを含む。天気条件は、例えば、予測紫外線強度が予め定められた紫外線強度閾値より低いことを含む。紫外線強度閾値は、例えば、飛行体１００の機体の劣化速度が予め定められた劣化速度より遅くなるように設定される。
　経路条件は、環境情報取得部３０６が取得した環境情報に含まれるオゾン濃度を示すオゾン濃度情報が予め定められたオゾン濃度閾値より高いことを含んでもよい。オゾン濃度閾値は、例えば、飛行体１００の機体の劣化速度が予め定められた劣化速度より遅くなるように設定される。
　対流圏経路条件に含まれる閾値は、例えば、成層圏経路条件に含まれる閾値とは異なる閾値である。対流圏経路条件に含まれる閾値は、成層圏経路条件に含まれる閾値と同一の閾値であってもよい。圏界面経路条件に含まれる閾値は、例えば、成層圏経路条件に含まれる閾値及び対流圏経路条件に含まれる閾値とは異なる閾値である。対流圏経路条件に含まれる閾値は、成層圏経路条件に含まれる閾値及び対流圏経路条件に含まれる閾値のうちの少なくとも一方と同一の閾値であってもよい。
　条件設定部３１２は、飛行体１００が飛行する時期に応じて、異なる経路条件を設定してもよい。条件設定部３１２は、飛行体１００が飛行する時間帯に応じて、異なる経路条件を設定してもよい。
　飛行経路決定部３１４は、飛行体１００が飛行する飛行経路を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、飛行体関連情報取得部３０２が取得した飛行体関連情報に基づいて、飛行体１００の飛行経路を決定する。
　飛行経路決定部３１４は、例えば、飛行体１００が飛行体関連情報に含まれる出発地点情報によって示される飛行体１００の出発地点から飛行体関連情報に含まれる目標地点情報によって示される飛行体１００の目標地点まで飛行するように、飛行体１００の飛行経路を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、飛行体１００が飛行体関連情報に含まれる提供エリア情報によって示される地上のエリアに無線通信サービスを提供するために成層圏を滞空飛行するように、飛行体１００の飛行経路を決定する。飛行経路決定部３１４は、飛行体１００が飛行体関連情報に含まれる飛行禁止エリア情報によって示される飛行禁止エリアを飛行しないように、飛行体１００の飛行経路を決定してもよい。
　飛行経路決定部３１４は、例えば、予測結果取得部３１０が取得した天気の予測結果に基づいて、飛行体１００の飛行経路を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、成層圏の天気の予測結果に基づいて、飛行体１００が成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを飛行するように、飛行体１００の飛行経路を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、対流圏の天気の予測結果にさらに基づいて、飛行体１００が対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアをさらに飛行するように、飛行体１００の飛行経路を決定する。飛行経路決定部３１４は、圏界面の天気の予測結果にさらに基づいて、飛行体１００が、圏界面経路条件を満たすと予測された圏界面のエリアをさらに飛行するように、飛行体１００の飛行経路を決定する。飛行体制御部３０４は、飛行経路決定部３１４が決定した飛行経路を飛行するように、飛行体１００の飛行を制御してよい。
　飛行経路決定部３１４は、決定した飛行経路を変更してもよい。飛行経路決定部３１４は、例えば、決定した飛行経路のうちの、飛行体関連情報取得部３０２が取得した飛行体関連情報に含まれる位置情報によって示される飛行体１００の位置から予め定められた範囲のエリアに含まれる経路部分が経路条件を満たさなくなった場合に、当該飛行経路を変更する。飛行経路決定部３１４は、飛行経路を決定する場合と同様にして、飛行経路を変更してよい。
　スコア情報取得部３１６は、飛行経路決定部３１４が決定した飛行経路のスコアを示すスコア情報を取得する。スコア情報取得部３１６は、例えば、情報処理装置３００が有する入力デバイスを用いて、情報処理装置３００のユーザによる入力を受け付けることによって、スコア情報を取得する。スコア情報取得部３１６は、情報処理装置３００のユーザが所有する通信端末からスコア情報を受信することによって、スコア情報を取得してもよい。
　情報処理装置３００のユーザは、例えば、環境情報取得部３０６が取得した天気情報に含まれる、飛行体１００が当該飛行経路を飛行した際の当該飛行経路の天気情報に基づいて、当該飛行経路に対するスコアを登録する。情報処理装置３００のユーザは、飛行体関連情報取得部３０２が取得した飛行体関連情報に含まれる、飛行体１００が当該飛行経路を飛行した際に飛行体１００に搭載されたカメラによって撮像された撮像画像に基づいて、当該飛行経路に対するスコアを登録してもよい。情報処理装置３００のユーザは、例えば、飛行体１００が当該飛行経路を飛行した際の当該飛行経路の天気が良好であるほど、当該飛行経路に対して高いスコアを登録する。
　教師データ格納部３１８は、教師データを格納する。教師データ格納部３１８は、例えば、飛行経路決定部３１４が決定した飛行経路を示す飛行経路情報と、環境情報取得部３０６が取得した環境情報に含まれる、飛行体１００が当該飛行経路を飛行した際の当該飛行経路の天気情報と、スコア情報取得部３１６が取得した当該飛行経路のスコアを示すスコア情報とを対応付けて格納する。
　教師データ格納部３１８に格納する対象となる飛行経路は、例えば、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを飛行する飛行経路を含む。教師データ格納部３１８に格納する対象となる飛行経路は、例えば、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア及び対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアを飛行する飛行経路を含む。教師データ格納部３１８に格納する対象となる飛行経路は、例えば、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア、対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリア、及び圏界面経路条件を満たすと予測された圏界面のエリアを飛行する飛行経路を含む。
　モデル生成部３２０は、教師データ格納部３１８に格納されている複数の飛行経路情報と、飛行体１００が当該飛行経路を飛行した際の当該飛行経路の天気情報と、当該飛行経路のスコア情報とを教師データとして、予測結果取得部３１０が取得した成層圏の天気の予測結果と、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを飛行する飛行経路とから、当該飛行経路のスコアを推定する推定モデルを機械学習により生成する。モデル生成部３２０は、例えば、教師データ格納部３１８に格納されている複数の飛行経路情報と、飛行体１００が当該飛行経路を飛行した際の当該飛行経路の天気情報と、当該飛行経路のスコア情報とを教師データとして、予測結果取得部３１０が取得した成層圏の天気の予測結果及び対流圏の天気の予測結果と、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア及び対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアを飛行する飛行経路とから、当該飛行経路のスコアを推定する推定モデルを機械学習により生成する。モデル生成部３２０は、例えば、教師データ格納部３１８に格納されている複数の飛行経路情報と、飛行体１００が当該飛行経路を飛行した際の当該飛行経路の天気情報と、当該飛行経路のスコア情報とを教師データとして、予測結果取得部３１０が取得した成層圏の天気の予測結果、対流圏の天気の予測結果、及び圏界面の天気の予測結果と、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア、対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリア、及び圏界面経路条件を満たすと予測された圏界面のエリアを飛行する飛行経路とから、当該飛行経路のスコアを推定する推定モデルを機械学習により生成する。
　飛行経路決定部３１４は、例えば、成層圏の天気の予測結果と、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを飛行する飛行経路とから、モデル生成部３２０によって生成された推定モデルを用いて、当該飛行経路のスコアを推定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、成層圏の天気の予測結果及び対流圏の天気の予測結果と、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア及び対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアを飛行する飛行経路とから、モデル生成部３２０によって生成された推定モデルを用いて、当該飛行経路のスコアを推定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、成層圏の天気の予測結果、対流圏の天気の予測結果、及び圏界面の天気の予測結果と、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア、対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリア、及び圏界面経路条件を満たすと予測された圏界面のエリアを飛行する飛行経路とから、モデル生成部３２０によって生成された推定モデルを用いて、当該飛行経路のスコアを推定してもよい。
　条件設定部３１２は、飛行経路の優先度を設定するための条件である優先度条件を設定してもよい。優先度を設定する対象となる飛行経路は、例えば、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを飛行する飛行経路を含む。優先度を設定する対象となる飛行経路は、例えば、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア及び対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアを飛行する飛行経路を含む。優先度を設定する対象となる飛行経路は、例えば、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア、対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリア、及び圏界面経路条件を満たすと予測された圏界面のエリアを飛行する飛行経路を含む。
　優先度条件は、例えば、飛行体１００が目標地点まで飛行する飛行距離がより短い飛行経路の優先度を、より高く設定することを含む。優先度条件は、例えば、飛行体１００が目標地点まで飛行するために必要な飛行時間がより短い飛行経路の優先度を、より高く設定することを含む。優先度条件は、例えば、飛行体１００が目標地点まで飛行するために必要な電力がより少ない飛行経路の優先度を、より高く設定することを含む。優先度条件は、例えば、圏界面の予測風速がより小さい飛行経路の優先度を、より高く設定することを含む。優先度条件は、スコアがより高い飛行経路の優先度を、より高く設定されることを含んでもよい。
　条件設定部３１２は、複数の優先度条件を設定してもよい。この場合、条件設定部３１２は、複数の優先度条件のそれぞれに対する重み付けを設定してよい。
　飛行経路決定部３１４は、例えば、条件設定部３１２が設定した優先度条件に基づいて、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを飛行する飛行経路に優先度を設定し、当該飛行経路のうち、優先度の高い飛行経路を、飛行体１００の飛行経路として優先することによって、飛行体１００の飛行経路を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、条件設定部３１２が設定した優先度条件に基づいて、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア及び対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアを飛行する飛行経路に優先度を設定し、当該飛行経路のうち、優先度の高い飛行経路を、飛行体１００の飛行経路として優先することによって、飛行体１００の飛行経路を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、条件設定部３１２が設定した優先度条件に基づいて、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア、対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリア、及び圏界面経路条件を満たすと予測された圏界面のエリアを飛行する飛行経路に優先度を設定し、当該飛行経路のうち、優先度の高い飛行経路を、飛行体１００の飛行経路として優先することによって、飛行体１００の飛行経路を決定する。
　飛行経路決定部３１４は、飛行体関連情報取得部３０２が取得した飛行体関連情報に含まれる出発地点情報によって示される飛行体１００の出発地点及び目標地点情報によって示される飛行体１００の目標地点に基づいて、飛行体１００が目標地点まで飛行する飛行距離、飛行体１００が目標地点まで飛行するために必要な飛行時間、及び飛行体１００が目標地点まで飛行するために必要な電力のうちの少なくともいずれかを決定してよい。飛行経路決定部３１４は、予測結果取得部３１０が取得した飛行経路の天気の予測結果にさらに基づいて、飛行体１００が目標地点まで飛行する飛行距離、飛行体１００が目標地点まで飛行するために必要な飛行時間、及び飛行体１００が目標地点まで飛行するために必要な電力のうちの少なくともいずれかを決定してもよい。
　飛行経路情報提供部３２４は、飛行経路決定部３１４が決定した飛行経路を示す飛行経路情報を提供する。飛行経路情報提供部３２４は、例えば、飛行経路情報を遠隔操縦装置４００に提供する。飛行経路情報提供部３２４は、飛行経路情報を飛行体１００に提供してもよい。
　飛行経路情報は、例えば、飛行経路決定部３１４が決定した１つの飛行経路を示す。飛行経路情報は、例えば、優先度が最も高い飛行経路を示す。飛行経路情報は、飛行経路決定部３１４が決定した複数の飛行経路を示してもよい。飛行経路情報は、例えば、優先度が高い予め定められた数の飛行経路を示す。飛行経路情報は、優先度が予め定められた優先度閾値より高い飛行経路を示してもよい。
　飛行経路情報は、例えば、飛行体１００が目標地点まで飛行する飛行距離を示す飛行距離情報を含む。飛行経路情報は、例えば、飛行体１００が目標地点まで飛行するために必要な飛行時間を示す飛行時間情報を含む。飛行経路情報は、飛行体１００が目標地点まで飛行するために必要な電力を示す電力情報を含んでもよい。
　タイミング決定部３２６は、飛行体１００に搭載されたパラシュートを開くタイミングを決定する。タイミング決定部３２６は、例えば、飛行体関連情報取得部３０２が取得した飛行体関連情報に含まれる飛行制御可否情報が、飛行体１００の飛行が制御不可能であると示す場合、パラシュートを開くタイミングを決定する。
　タイミング決定部３２６は、例えば、飛行体関連情報取得部３０２が取得した飛行体関連情報に含まれる飛行位置情報によって示される飛行体１００の飛行位置と、予測結果取得部３１０が取得した成層圏の天気の予測結果及び対流圏の天気の予測結果とに基づいて、当該パラシュートを開くタイミングを決定する。タイミング決定部３２６は、例えば、飛行体１００の飛行位置と、成層圏の天気の予測結果及び対流圏の天気の予測結果とに基づいて、当該パラシュートを開いた場合に飛行体１００が落下するエリアを予測することによって、当該パラシュートを開くタイミングを決定する。タイミング決定部３２６は、例えば、飛行体１００が人のいないエリアに落下すると予測されたタイミングで、当該パラシュートを開くことを決定する。タイミング決定部３２６は、例えば、飛行体１００が海上エリアに落下すると予測されたタイミングで、当該パラシュートを開くことを決定する。飛行体制御部３０４は、タイミング決定部３２６が決定したタイミングで当該パラシュートを開くように、飛行体１００を制御してよい。
　タイミング情報提供部３２８は、タイミング決定部３２６が決定した飛行体１００に搭載されたパラシュートを開くタイミングを示すタイミング情報を提供する。タイミング情報提供部３２８は、例えば、タイミング情報を遠隔操縦装置４００に提供する。遠隔操縦装置４００は、タイミング情報によって示されるタイミングでパラシュートを開くように、飛行体１００を遠隔操縦する。タイミング情報提供部３２８は、タイミング情報を飛行体１００に提供してもよい。制御装置１５０は、タイミング情報によって示されるタイミングでパラシュートを開くように、飛行体１００の飛行を制御してよい。
　図３は、情報処理装置３００が飛行体１００の飛行経路を決定する一例を説明するための説明図である。図３では、飛行体１００が離陸する場合に、情報処理装置３００が飛行体１００の飛行経路を飛行する一例を主に説明する。
　飛行経路決定部３１４は、飛行体１００が離陸を開始する前に、飛行体１００が、地上の出発地点Ｓ１から離陸して、成層圏の目標地点Ｔ１まで飛行する飛行経路Ｒ１を決定する。飛行体１００が離陸する場合の飛行体１００の飛行経路は、例えば、高度方向に垂直な平面で回転しながら高度を高くする螺旋状の飛行経路である。
　飛行経路決定部３１４は、例えば、回転軸の位置を決定することによって、飛行経路Ｒ１を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、飛行体１００と回転軸との間の距離を決定することによって、飛行経路Ｒ１を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、回転する向きを決定することによって、飛行経路Ｒ１を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、上昇速度を決定することによって、飛行経路Ｒ１を決定する。
　飛行経路決定部３１４は、例えば、予測結果取得部３１０が取得した成層圏の天気の予測結果及び対流圏の天気の予測結果に基づいて、飛行体１００が、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア及び対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアを飛行するように、飛行経路Ｒ１を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、飛行体１００が、成層圏の予測風速が成層圏風速閾値より低い成層圏のエリアを飛行し、且つ、対流圏の予測風速が対流圏風速閾値より低い対流圏のエリアを飛行するように、飛行経路Ｒ１を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、飛行体１００が、成層圏の予測雲量が成層圏雲量閾値より低い成層圏のエリアを飛行し、且つ、対流圏の予測雲量が対流圏雲量閾値より低い対流圏のエリアを飛行するように、飛行経路Ｒ１を決定する。飛行経路決定部３１４は、飛行体１００が、成層圏の予測温度が成層圏温度閾値より高い成層圏のエリアを飛行し、且つ、対流圏の予測温度が対流圏温度閾値より高い対流圏のエリアを飛行するように、飛行経路Ｒ１を決定してもよい。
　飛行経路決定部３１４は、例えば、予測結果取得部３１０が取得した圏界面の天気の予測結果にさらに基づいて、飛行体１００が、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア、対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリア、及び圏界面経路条件を満たすと予測された圏界面のエリアを飛行するように、飛行経路Ｒ１を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、飛行体１００が、成層圏の予測風速が成層圏風速閾値より低い成層圏のエリアを飛行し、且つ、対流圏の予測風速が対流圏風速閾値より低い対流圏のエリアを飛行し、且つ、圏界面の予測風速が圏界面風速閾値より低い圏界面のエリアを飛行するように、飛行経路Ｒ１を決定する。
　飛行経路決定部３１４は、例えば、条件設定部３１２が設定した優先度条件に基づいて、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア及び対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアを飛行する飛行経路に優先度を設定し、当該飛行経路のうち、優先度の高い飛行経路を、飛行経路Ｒ１として優先することによって、飛行経路Ｒ１を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、条件設定部３１２が設定した優先度条件に基づいて、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア、対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリア、及び圏界面経路条件を満たすと予測された圏界面のエリアを飛行する飛行経路に優先度を設定し、当該飛行経路のうち、優先度の高い飛行経路を、飛行経路Ｒ１として優先することによって、飛行経路Ｒ１を決定する。
　飛行経路情報提供部３２４は、例えば、飛行経路決定部３１４が決定した飛行経路Ｒ１を示す飛行経路情報を、遠隔操縦装置４００に提供する。遠隔操縦装置４００は、飛行体１００が飛行経路Ｒ１を飛行するように、飛行体１００を遠隔操縦する。
　飛行経路決定部３１４は、飛行体１００が飛行経路Ｒ１を飛行している間に、飛行経路Ｒ１を変更してもよい。飛行経路決定部３１４は、例えば、回転軸の位置を変更することによって、飛行経路Ｒ１を変更する。飛行経路決定部３１４は、例えば、飛行体１００と回転軸との間の距離を変更することによって、飛行経路Ｒ１を変更する。飛行経路決定部３１４は、例えば、上昇速度を変更することによって、飛行経路Ｒ１を変更してもよい。飛行経路情報提供部３２４は、飛行経路決定部３１４が変更した飛行経路を遠隔操縦装置４００に提供してよい。
　図４は、情報処理装置３００が飛行体１００の飛行経路を決定する他の一例を説明するための説明図である。図４では、飛行体１００が成層圏で滞空飛行する場合に、情報処理装置３００が飛行体１００の飛行経路を飛行する一例を主に説明する。
　飛行経路決定部３１４は、飛行体１００が成層圏で滞空飛行を開始する前に、飛行体１００が成層圏で滞空飛行する飛行経路Ｒ２を決定する。飛行体１００が成層圏で滞空飛行する場合の飛行経路は、例えば、飛行体１００が円軌道で滞空飛行する飛行経路である。飛行体１００が成層圏で滞空飛行する場合の飛行経路は、例えば、飛行体１００が楕円軌道で滞空飛行する飛行経路である。飛行体１００が成層圏で滞空飛行する場合の飛行経路は、例えば、飛行体１００がＤ字軌道で滞空飛行する飛行経路である。飛行体１００が成層圏で滞空飛行する場合の飛行経路は、飛行体１００が８の字軌道で滞空飛行する飛行経路であってもよい。
　飛行経路決定部３１４は、例えば、飛行体１００が成層圏で滞空飛行する軌道の形状を決定することによって、飛行経路Ｒ２を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、飛行体１００が成層圏で滞空飛行する軌道の中心位置を決定することによって、飛行経路Ｒ２を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、飛行体１００が成層圏で滞空飛行する軌道のサイズを決定することによって、飛行経路Ｒ２を決定する。飛行経路決定部３１４は、飛行体１００が成層圏で滞空飛行する軌道の向きを決定することによって、飛行経路Ｒ２を決定してもよい。
　飛行経路決定部３１４は、例えば、予測結果取得部３１０が取得した成層圏の天気の予測結果に基づいて、飛行体１００が、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを滞空飛行するように、飛行経路Ｒ３を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、成層圏の天気の予測結果に含まれる成層圏の予測温度に基づいて、飛行体１００が、成層圏の予測温度が成層圏温度閾値より高い成層圏のエリアを滞空飛行するように、飛行経路Ｒ２を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、成層圏の天気の予測結果に含まれる成層圏の予測風速及び予測風向に基づいて、成層圏の風に起因する無線通信エリア１４２のずれが小さくなるように、飛行経路Ｒ２を決定する。飛行経路決定部３１４は、飛行体１００が、環境情報取得部３０６が取得した成層圏の環境情報に含まれるオゾン濃度情報によって示される成層圏のオゾン濃度がオゾン濃度閾値より高い成層圏のエリアを滞空飛行するように、飛行経路Ｒ２を決定してもよい。
　飛行経路情報提供部３２４は、例えば、飛行経路決定部３１４が決定した飛行経路Ｒ２を示す飛行経路情報を、飛行体１００に提供する。制御装置１５０は、飛行体１００が飛行経路Ｒ２を自律飛行するように、飛行体１００の飛行を制御する。
　飛行経路決定部３１４は、飛行体１００が飛行経路Ｒ２を滞空飛行している間に、飛行経路Ｒ２を変更してもよい。飛行経路決定部３１４は、例えば、飛行体１００が成層圏で滞空飛行する軌道の形状を変更することによって、飛行経路Ｒ２を変更する。飛行経路決定部３１４は、例えば、飛行体１００が成層圏で滞空飛行する軌道の中心位置を変更することによって、飛行経路Ｒ２を変更する。飛行経路決定部３１４は、例えば、飛行体１００が成層圏で滞空飛行する軌道のサイズを変更することによって、飛行経路Ｒ２を変更する。飛行経路決定部３１４は、飛行体１００が成層圏で滞空飛行する軌道の向きを変更することによって、飛行経路Ｒ２を変更してもよい。飛行経路情報提供部３２４は、飛行経路決定部３１４が変更した飛行経路を飛行体１００に提供してよい。
　図５は、情報処理装置３００が飛行体１００の飛行経路を決定する他の一例を説明するための説明図である。図５では、飛行体１００が着陸する場合に、情報処理装置３００が飛行体１００の飛行経路を決定する一例を主に説明する。
　飛行経路決定部３１４は、飛行体１００が着陸を開始する前に、飛行体１００が、成層圏の出発地点Ｓ３から出発して、地上の目標地点Ｔ３に着陸するまでの飛行経路Ｒ３を決定する。飛行体１００が着陸する場合の飛行体１００の飛行経路は、例えば、高度方向に垂直な平面で回転しながら高度を低くする螺旋状の飛行経路である。飛行体１００が着陸する場合の飛行体１００の飛行経路は、飛行体１００が滑空する飛行経路であってもよい。飛行経路決定部３１４は、予測結果取得部３１０が取得した成層圏の天気の予測結果及び対流圏の天気の予測結果に基づいて、飛行体１００が着陸する場合の飛行体１００の飛行経路を、螺旋状の飛行経路とするか、滑空する飛行経路とするかを決定してもよい。ここでは、飛行経路決定部３１４が、飛行体１００が着陸する場合の飛行体１００の飛行経路を螺旋状の飛行経路とすると決定したものとして、説明を続ける。
　飛行経路決定部３１４は、例えば、回転軸の位置を決定することによって、飛行経路Ｒ３を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、飛行体１００と回転軸との間の距離を決定することによって、飛行経路Ｒ３を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、回転する向きを決定することによって、飛行経路Ｒ３を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、下降速度を決定することによって、飛行経路Ｒ３を決定する。
　飛行経路決定部３１４は、例えば、予測結果取得部３１０が取得した成層圏の天気の予測結果及び対流圏の天気の予測結果に基づいて、飛行体１００が、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア及び対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアを飛行するように、飛行経路Ｒ３を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、飛行体１００が、成層圏の予測風速が成層圏風速閾値より低い成層圏のエリアを飛行し、且つ、対流圏の予測風速が対流圏風速閾値より低い対流圏のエリアを飛行するように、飛行経路Ｒ３を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、飛行体１００が、成層圏の予測雲量が成層圏雲量閾値より低い成層圏のエリアを飛行し、且つ、対流圏の予測雲量が対流圏雲量閾値より低い対流圏のエリアを飛行するように、飛行経路Ｒ３を決定する。飛行経路決定部３１４は、飛行体１００が、成層圏の予測温度が成層圏温度閾値より高い成層圏のエリアを飛行し、且つ、対流圏の予測温度が対流圏温度閾値より高い対流圏のエリアを飛行するように、飛行経路Ｒ３を決定してもよい。
　飛行経路決定部３１４は、例えば、予測結果取得部３１０が取得した圏界面の天気の予測結果にさらに基づいて、飛行体１００が、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア、対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリア、及び圏界面経路条件を満たすと予測された圏界面のエリアを飛行するように、飛行経路Ｒ３を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、飛行体１００が、成層圏の予測風速が成層圏風速閾値より低い成層圏のエリアを飛行し、且つ、対流圏の予測風速が対流圏風速閾値より低い対流圏のエリアを飛行し、且つ、圏界面の予測風速が圏界面風速閾値より低い圏界面のエリアを飛行するように、飛行経路Ｒ３を決定する。
　飛行経路決定部３１４は、条件設定部３１２が設定した優先度条件に基づいて、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア及び対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアを飛行する飛行経路に優先度を設定し、当該飛行経路のうち、優先度の高い飛行経路を、飛行経路Ｒ３として優先することによって、飛行経路Ｒ３を決定する。飛行経路決定部３１４は、例えば、条件設定部３１２が設定した優先度条件に基づいて、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア、対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリア、及び圏界面経路条件を満たすと予測された圏界面のエリアを飛行する飛行経路に優先度を設定し、当該飛行経路のうち、優先度の高い飛行経路を、飛行経路Ｒ３として優先することによって、飛行経路Ｒ３を決定する。
　飛行経路情報提供部３２４は、例えば、飛行経路決定部３１４が決定した飛行経路Ｒ３を示す飛行経路情報を、遠隔操縦装置４００に提供する。遠隔操縦装置４００は、飛行体１００が飛行経路Ｒ３を飛行するように、飛行体１００を遠隔操縦する。
　飛行経路決定部３１４は、飛行体１００が飛行経路Ｒ３を飛行している間に、飛行経路Ｒ３を変更してもよい。飛行経路決定部３１４は、例えば、回転軸の位置を変更することによって、飛行経路Ｒ３を変更する。飛行経路決定部３１４は、例えば、飛行体１００と回転軸との間の距離を変更することによって、飛行経路Ｒ３を変更する。飛行経路決定部３１４は、例えば、下降速度を変更することによって、飛行経路Ｒ３を変更してもよい。飛行経路情報提供部３２４は、飛行経路決定部３１４が変更した飛行経路を遠隔操縦装置４００に提供してよい。
　図６は、情報処理装置３００の処理の流れの一例を説明するための説明図である。図６では、環境情報取得部３０６が天気情報を取得してから、飛行経路情報提供部３２４が飛行経路情報を遠隔操縦装置４００に提供するまでの情報処理装置３００の処理の流れの一例を主に説明する。
　ステップ（ステップをＳと省略して記載する場合がある。）１０２において、環境情報取得部３０６は、成層圏の天気情報を所得する。Ｓ１０４において、天気予測部３０８は、Ｓ１０２で環境情報取得部３０６が取得した成層圏の天気情報に基づいて、成層圏の天気を予測する。
　Ｓ１０６において、飛行経路決定部３１４は、Ｓ１０４で予測結果取得部３１０が予測した成層圏の天気の予測結果に基づいて、飛行体１００が、成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを飛行するように、飛行体１００の飛行経路を決定する。
　Ｓ１０８において、飛行経路情報提供部３２４は、Ｓ１０８で飛行経路決定部３１４が決定した飛行体１００の飛行経路を示す飛行経路情報を遠隔操縦装置４００に提供する。飛行経路情報提供部３２４は、飛行経路情報を飛行体１００に提供してもよい。その後、処理が終了する。
　図７は、情報処理装置３００として機能するコンピュータ１２００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。コンピュータ１２００にインストールされたプログラムは、コンピュータ１２００を、上記実施形態に係る装置の１又は複数の「部」として機能させ、又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ１２００に、上記実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ１２００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ１２１２によって実行されてよい。
　本実施形態によるコンピュータ１２００は、ＣＰＵ１２１２、ＲＡＭ１２１４、及びグラフィックコントローラ１２１６を含み、それらはホストコントローラ１２１０によって相互に接続されている。コンピュータ１２００はまた、通信インタフェース１２２２、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ１２２０を介してホストコントローラ１２１０に接続されている。ＤＶＤドライブ１２２６は、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ及びＤＶＤ－ＲＡＭドライブ等であってよい。記憶装置１２２４は、ハードディスクドライブ及びソリッドステートドライブ等であってよい。コンピュータ１２００はまた、ＲＯＭ１２３０及びキーボード１２４２のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ１２４０を介して入出力コントローラ１２２０に接続されている。
　ＣＰＵ１２１２は、ＲＯＭ１２３０及びＲＡＭ１２１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。グラフィックコントローラ１２１６は、ＲＡＭ１２１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ１２１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス１２１８上に表示されるようにする。
　通信インタフェース１２２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。記憶装置１２２４は、コンピュータ１２００内のＣＰＵ１２１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤドライブ１２２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７等から読み取り、記憶装置１２２４に提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。
　ＲＯＭ１２３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ１２００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ１２００のハードウェアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ１２４０はまた、様々な入出力ユニットをＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ１２２０に接続してよい。
　プログラムは、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもある記憶装置１２２４、ＲＡＭ１２１４、又はＲＯＭ１２３０にインストールされ、ＣＰＵ１２１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ１２００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウェアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ１２００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。
　例えば、通信がコンピュータ１２００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース１２２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース１２２２は、ＣＰＵ１２１２の制御の下、ＲＡＭ１２１４、記憶装置１２２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。
　また、ＣＰＵ１２１２は、記憶装置１２２４、ＤＶＤドライブ１２２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ１２２７）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ１２１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ１２１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ１２１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。
　様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ１２１２は、ＲＡＭ１２１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ１２１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ１２１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ１２１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。
　上で説明したプログラム又はソフトウェアモジュールは、コンピュータ１２００上又はコンピュータ１２００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それによりプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ１２００に提供する。
　本実施形態におけるフローチャート及びブロック図におけるブロックは、オペレーションが実行されるプロセスの段階又はオペレーションを実行する役割を持つ装置の「部」を表わしてよい。特定の段階及び「部」が、専用回路、コンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプログラマブル回路、及び／又はコンピュータ可読記憶媒体上に格納されるコンピュータ可読命令と共に供給されるプロセッサによって実装されてよい。専用回路は、デジタル及び／又はアナログハードウェア回路を含んでよく、集積回路（ＩＣ）及び／又はディスクリート回路を含んでよい。プログラマブル回路は、例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、及びプログラマブルロジックアレイ（ＰＬＡ）等のような、論理積、論理和、排他的論理和、否定論理積、否定論理和、及び他の論理演算、フリップフロップ、レジスタ、並びにメモリエレメントを含む、再構成可能なハードウェア回路を含んでよい。
　コンピュータ可読記憶媒体は、適切なデバイスによって実行される命令を格納可能な任意の有形なデバイスを含んでよく、その結果、そこに格納される命令を有するコンピュータ可読記憶媒体は、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を作成すべく実行され得る命令を含む、製品を備えることになる。コンピュータ可読記憶媒体の例としては、電子記憶媒体、磁気記憶媒体、光記憶媒体、電磁記憶媒体、半導体記憶媒体等が含まれてよい。コンピュータ可読記憶媒体のより具体的な例としては、フロッピー（登録商標）ディスク、ディスケット、ハードディスク、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、コンパクトディスクリードオンリメモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、ブルーレイ（登録商標）ディスク、メモリスティック、集積回路カード等が含まれてよい。
　コンピュータ可読命令は、アセンブラ命令、命令セットアーキテクチャ（ＩＳＡ）命令、マシン命令、マシン依存命令、マイクロコード、ファームウェア命令、状態設定データ、又はＳｍａｌｌｔａｌｋ（登録商標）、ＪＡＶＡ（登録商標）、Ｃ＋＋等のようなオブジェクト指向プログラミング言語、及び「Ｃ」プログラミング言語又は同様のプログラミング言語のような従来の手続型プログラミング言語を含む、１又は複数のプログラミング言語の任意の組み合わせで記述されたソースコード又はオブジェクトコードのいずれかを含んでよい。
　コンピュータ可読命令は、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路が、フローチャート又はブロック図で指定されたオペレーションを実行するための手段を生成するために当該コンピュータ可読命令を実行すべく、ローカルに又はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、インターネット等のようなワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）を介して、汎用コンピュータ、特殊目的のコンピュータ、若しくは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサ、又はプログラマブル回路に提供されてよい。プロセッサの例としては、コンピュータプロセッサ、処理ユニット、マイクロプロセッサ、デジタル信号プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ等を含む。
　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
　請求の範囲、明細書、及び図面中において示した装置、システム、プログラム、及び方法における動作、手順、ステップ、及び段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、及び図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
　１０　システム、２０　ネットワーク、４０　ゲートウェイ、６０　ユーザ端末、８０　通信衛星、１００　飛行体、１２１　主翼部、１２２　本体部、１２４　プロペラ、１３０　太陽電池パネル、１３２　ＳＬアンテナ、１３４　ＦＬアンテナ、１４２　無線通信エリア、１５０　制御装置、２００　環境情報管理装置、３００　情報処理装置、３０２　飛行体関連情報取得部、３０４　飛行体制御部、３０６　環境情報取得部、３０８　天気予測部、３１０　予測結果取得部、３１２　条件設定部、３１４　飛行経路決定部、３１６　スコア情報取得部、３１８　教師データ格納部、３２０　モデル生成部、３２４　飛行経路情報提供部、３２６　タイミング決定部、３２８　タイミング情報提供部、４００　遠隔操縦装置、４１０　受信部、４２０　表示部、４３０　入力部、４４０　生成部、４５０　送信部、１２００　コンピュータ、１２１０　ホストコントローラ、１２１２　ＣＰＵ、１２１４　ＲＡＭ、１２１６　グラフィックコントローラ、１２１８　ディスプレイデバイス、１２２０　入出力コントローラ、１２２２　通信インタフェース、１２２４　記憶装置、１２２６　ＤＶＤドライブ、１２２７　ＤＶＤ－ＲＯＭ、１２３０　ＲＯＭ、１２４０　入出力チップ、１２４２　キーボード

Claims (23)

  1. 　成層圏の天気の予測結果及び対流圏の天気の予測結果を取得する予測結果取得部と、
    　成層圏の天気の前記予測結果及び対流圏の天気の前記予測結果に基づいて、成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリアのユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体が、予め定められた成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを飛行し、予め定められた対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアをさらに飛行するように、前記飛行体の飛行経路を決定する飛行経路決定部と
    　を備える、情報処理装置。
  2. 　前記飛行経路決定部は、成層圏の天気の前記予測結果に含まれる成層圏の予測風速及び対流圏の天気の前記予測結果に含まれる対流圏の予測風速に基づいて、前記飛行体が、前記成層圏の予測風速が予め定められた成層圏風速閾値より低い成層圏のエリアを飛行し、且つ、前記対流圏の予測風速が予め定められた対流圏風速閾値より低い対流圏のエリアを飛行するように、前記飛行経路を決定する、請求項１に記載の情報処理装置。
  3. 　前記飛行経路決定部は、成層圏の天気の前記予測結果に含まれる成層圏の予測雲量及び対流圏の天気の前記予測結果に含まれる対流圏の予測雲量に基づいて、前記飛行体が、前記成層圏の予測雲量が予め定められた成層圏雲量閾値より低い成層圏のエリアを飛行し、且つ、前記対流圏の予測雲量が予め定められた対流圏雲量閾値より低い対流圏のエリアを飛行するように、前記飛行経路を決定する、請求項１又は２に記載の情報処理装置。
  4. 　前記飛行経路決定部は、成層圏の天気の前記予測結果に含まれる成層圏の予測温度及び対流圏の天気の前記予測結果に含まれる対流圏の予測温度に基づいて、前記飛行体が、前記成層圏の予測温度が予め定められた成層圏温度閾値より高い成層圏のエリアを飛行し、且つ、前記対流圏の予測温度が予め定められた対流圏温度閾値より高い対流圏のエリアを飛行するように、前記飛行経路を決定する、請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  5. 　前記飛行経路決定部は、前記成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア及び前記対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアを飛行する飛行経路のうち、前記飛行体が目標地点まで飛行する飛行距離がより短い飛行経路を優先して、前記飛行経路を決定する、請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  6. 　前記飛行経路決定部は、前記成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア及び前記対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアを飛行する飛行経路のうち、前記飛行体が目標地点まで飛行するために必要な飛行時間がより短い飛行経路を優先して、前記飛行経路を決定する、請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  7. 　前記飛行経路決定部は、前記成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア及び前記対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアを飛行する飛行経路のうち、前記飛行体が目標地点まで飛行するために必要な電力がより少ない飛行経路を優先して、前記飛行経路を決定する、請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  8. 　前記飛行経路決定部が決定した前記飛行経路を示す飛行経路情報と、前記飛行体が前記飛行経路を飛行した際の前記飛行経路の天気を示す天気情報と、前記飛行経路のスコアを示すスコア情報とを対応付けて格納する教師データ格納部と、
    　前記教師データ格納部に格納されている複数の前記飛行経路情報と、前記天気情報と、前記スコア情報とを教師データとして、前記予測結果取得部が取得した成層圏の天気の前記予測結果及び対流圏の天気の前記予測結果と、前記飛行経路決定部が決定した前記飛行経路とから、前記飛行経路のスコアを推定する推定モデルを機械学習により生成するモデル生成部と
    　を備え、
    　前記飛行経路決定部は、前記成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリア及び前記対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアを飛行する飛行経路のうち、成層圏の天気の前記予測結果及び対流圏の天気の前記予測結果と、前記飛行経路とから、前記推定モデルを用いて推定した前記スコアがより高い飛行経路を優先して、前記飛行経路を決定する、
    　請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  9. 　前記予測結果取得部は、対流圏と成層圏との境界面である圏界面の天気の予測結果をさらに取得し、
    　前記飛行経路決定部は、圏界面の天気の前記予測結果に基づいて、前記飛行体が、予め定められた圏界面経路条件を満たすと予測された圏界面のエリアをさらに飛行するように、前記飛行経路を決定する、
    　請求項１から８のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  10. 　前記飛行経路決定部は、圏界面の天気の前記予測結果に含まれる圏界面の予測風速に基づいて、前記飛行体が、前記圏界面の予測風速が予め定められた圏界面風速閾値より低い圏界面のエリアを飛行するように、前記飛行経路を決定する、請求項９に記載の情報処理装置。
  11. 　前記飛行体の飛行位置を示す飛行位置情報及び前記飛行体の飛行が制御可能であるか制御不可能であるかを示す飛行制御可否情報を取得する飛行体関連情報取得部と、
    　前記飛行体の飛行が制御不可能であると前記飛行制御可否情報が示す場合、前記飛行位置情報によって示される前記飛行位置と、成層圏の天気の前記予測結果及び対流圏の天気の前記予測結果とに基づいて、前記飛行体に搭載されたパラシュートを開くタイミングを決定するタイミング決定部と
    　を備える、
    　請求項１から１０のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  12. 　前記飛行経路決定部は、前記飛行体が、前記成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを滞空飛行するように、前記飛行経路を決定する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  13. 　成層圏の天気の予測結果を取得する予測結果取得部と、
    　成層圏の天気の前記予測結果に基づいて、成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリアのユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体が、予め定められた成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを滞空飛行するように、前記飛行体の飛行経路を決定する飛行経路決定部と
    　を備える、情報処理装置。
  14. 　前記飛行経路決定部は、成層圏の天気の前記予測結果に含まれる成層圏の予測温度に基づいて、前記飛行体が、前記成層圏の予測温度が予め定められた成層圏温度閾値より高い成層圏のエリアを滞空飛行するように、前記飛行経路を決定する、請求項１２又は１３に記載の情報処理装置。
  15. 　成層圏のオゾン濃度を取得するオゾン濃度取得部をさらに備え、
    　前記飛行経路決定部は、前記飛行体が、前記成層圏のオゾン濃度が予め定められたオゾン濃度閾値より高い成層圏のエリアを滞空飛行するように、前記飛行経路を決定する、
    　請求項１２から１４のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  16. 　前記飛行経路決定部は、成層圏の天気の前記予測結果に含まれる成層圏の予測風速及び予測風向に基づいて、成層圏の風に起因する前記無線通信エリアのずれが小さくなるように、前記飛行体が成層圏を滞空飛行する前記飛行経路を決定する、請求項１２から１５のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  17. 　成層圏の天気を示す天気情報を取得する天気情報取得部と、
    　前記天気情報に基づいて、成層圏の天気を予測する天気予測部と
    　をさらに備え、
    　前記飛行経路決定部は、前記天気予測部が予測した成層圏の天気の前記予測結果に基づいて、前記飛行体の前記飛行経路を決定する、
    　請求項１から１６のいずれか一項に記載の情報処理装置。
  18. 　成層圏の天気を示す天気情報を取得する天気情報取得部と、
    　前記天気情報に基づいて、成層圏の天気を予測する天気予測部と、
    　前記天気予測部が予測した成層圏の天気の予測結果を取得する予測結果取得部と、
    　成層圏の天気の前記予測結果に基づいて、成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリアのユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体が、予め定められた成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを飛行するように、前記飛行体の飛行経路を決定する飛行経路決定部と
    　を備える、情報処理装置。
  19. 　コンピュータを、請求項１から１８のいずれか一項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
  20. 　請求項１から１８のいずれか一項に記載の情報処理装置と、
    　前記飛行体と
    　を備える、システム。
  21. 　コンピュータによって実行される情報処理方法であって、
    　成層圏の天気の予測結果及び対流圏の天気の予測結果を取得する予測結果取得段階と、
    　成層圏の天気の前記予測結果及び対流圏の天気の前記予測結果に基づいて、成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリアのユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体が、予め定められた成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを飛行し、予め定められた対流圏経路条件を満たすと予測された対流圏のエリアをさらに飛行するように、前記飛行体の飛行経路を決定する飛行経路決定段階と
    　を備える、情報処理方法。
  22. 　コンピュータによって実行される情報処理方法であって、
    　成層圏の天気の予測結果を取得する予測結果取得段階と、
    　成層圏の天気の前記予測結果に基づいて、成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリアのユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体が、予め定められた成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを滞空飛行するように、前記飛行体の飛行経路を決定する飛行経路決定段階と
    　を備える、情報処理方法。
  23. 　コンピュータによって実行される情報処理方法であって、
    　成層圏の天気を示す天気情報を取得する天気情報取得段階と、
    　前記天気情報に基づいて、成層圏の天気を予測する天気予測段階と、
    　前記天気予測段階で予測した成層圏の天気の予測結果を取得する予測結果取得段階と、
    　成層圏の天気の前記予測結果に基づいて、成層圏プラットフォームとして機能し、ビームを照射することによって無線通信エリアを形成して前記無線通信エリアのユーザ端末に無線通信サービスを提供する飛行体が、予め定められた成層圏経路条件を満たすと予測された成層圏のエリアを飛行するように、前記飛行体の飛行経路を決定する飛行経路決定段階と
    　を備える、情報処理方法。
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