WO2023149558A1

WO2023149558A1 - 子宮頸癌の放射線治療支援システム、子宮頸癌の放射線治療支援方法、及び子宮頸癌の放射線治療支援プログラム

Info

Publication number: WO2023149558A1
Application number: PCT/JP2023/003666
Authority: WO
Inventors: 隆太平井; 将嗣針生; 眞吾加藤; 祐熊▲崎▼; 光紳猪狩; 朝宏大田; 孝憲阿部; 真永野田
Original assignee: 学校法人埼玉医科大学
Priority date: 2022-02-07
Filing date: 2023-02-03
Publication date: 2023-08-10

Abstract

子宮頸癌に対する組織内照射併用腔内照射を支援する子宮頸癌の放射線治療支援システムであって、前記組織内照射併用腔内照射を行う前の患者の画像を撮影する際に、座標系の基準となる基準点を含めて、前記患者の画像、腫瘍の輪郭描画、腫瘍の周辺臓器の輪郭描画、ニードル刺入領域の輪郭描画、ニードル刺入領域の重心座標、及び線量分布の少なくともいずれかを含む前記患者の支援情報を取得する支援情報取得手段と、前記基準点と対応した仮想基準点及び前記患者の支援情報を仮想世界に取り込み前記患者の三次元モデルを作成し、前記基準点と前記仮想基準点とを一致させることにより、前記患者の三次元モデルを患者上に重ね合わせて表示する複合現実表示手段と、を有する子宮頸癌の放射線治療支援システムを提供する。

Description

子宮頸癌の放射線治療支援システム、子宮頸癌の放射線治療支援方法、及び子宮頸癌の放射線治療支援プログラム

　本発明は、子宮頸癌の放射線治療支援システム、子宮頸癌の放射線治療支援方法、及び子宮頸癌の放射線治療支援プログラムに関する。

　従来より、子宮頸癌に対する放射線治療は、通常、外部照射と腔内照射の併用で行われている。
　前記外部照射とは、図１Ａに示す放射線照射装置１を用い、体外から放射線を照射する治療法である。前記外部照射では、図１Ｂに示すように、子宮頚部の原発腫瘍２に加えて子宮、子宮傍組織、膣、卵巣、骨盤リンパ節を含めた骨盤全体を照射する。
　前記腔内照射とは、図２に示す小線源と呼ばれる放射性同位元素の粒にワイヤーを取り付け、図３Ｃに示すように、患者の体腔（子宮腔、膣腔）に挿入した腔内アプリケータ３を通じて腔内照射装置４から送り出し、子宮頚部の原発腫瘍に近接させ大線量を照射する治療法であり、原発腫瘍の制御に対する寄与は大きい。なお、図３Ａは腔内アプリケータ３の一例を示す図である。図３Ｂは腔内照射装置４の一例を示す図である。

　図４に示すように、子宮頸癌が進行すると、腫瘍は子宮頚部側方の子宮傍組織に浸潤、巨大化し、腔内照射による腫瘍への線量が不足して治療成績が悪化する症例が存在する。このような症例では、上記腔内アプリケータに加えて、図５に示すニードルアプリケータ５と呼ばれる針状の細い中空のアプリケータを用い、膣壁又は会陰部から腫瘍浸潤部にニードルアプリケータ刺入し、小線源を駆出する組織内照射併用腔内照射（ｃｏｍｂｉｎｅｄ　ｉｎｔｒａｃａｖｉｔａｒｙ　ａｎｄ　ｉｎｔｅｒｓｔｉｔｉａｌ　ｂｒａｃｈｙｔｈｅｒａｐｙ；以下、「ＩＣ／ＩＳ－ＢＴ」と称することもある）（図６参照）を行うことにより治療成績が大きく改善することが知られている（例えば、非特許文献１参照）。

「子宮頸癌に対する組織内照射併用腔内照射における線量分布最適化」　日本放射線技術学会雑誌　Ｖｏｌ．７４　Ｎｏ．４　Ａｐｒ．２０１８

　現在、前記組織内照射併用腔内照射において、術者は術中に超音波画像を参照しながら組織内にニードルアプリケータを刺入している（図７参照）。しかし、前記超音波画像ではリアルタイムに表示されるのは単一断面の画像であり、腫瘍及び周辺臓器の描出能にも限界がある。そのため、ニードルアプリケータの刺入位置及びニードルアプリケータの本数決定は術者の経験に拠るところが多く、不適切なニードルアプリケータの刺入も少なくない。また、熟練した医師においてもニードルアプリケータの刺入位置修正のためのニードルアプリケータの刺し直しによる手技時間の延長や出血等が生じ得る。更に、誤って近接する腸管等の周辺臓器をニードルアプリケータで穿刺するリスクも存在する。
　そのようなことから、日本の子宮頸癌の腔内照射実施施設のうち、組織内照射併用腔内照射の実施施設は約４割（２０２０年）に留まっており、術者の経験不足及び手技難易度の高さが前記組織内照射併用腔内照射の普及を阻む一因となっているのが現状である。

　本発明は、子宮頸癌に対する組織内照射併用腔内照射におけるニードル刺入を視覚的に支援することができる子宮頸癌の放射線治療支援システム、子宮頸癌の放射線治療支援方法、及び子宮頸癌の放射線治療支援プログラムを提供することを目的とする。

　前記課題を解決するための手段としては、以下の通りである。即ち、
　＜１＞　子宮頸癌に対する組織内照射併用腔内照射を支援する子宮頸癌の放射線治療支援システムであって、
　前記組織内照射併用腔内照射を行う前の患者の画像を撮影する際に、座標系の基準となる基準点を含めて、前記患者の画像、腫瘍の輪郭描画、腫瘍の周辺臓器の輪郭描画、ニードル刺入領域の輪郭描画、ニードル刺入領域の重心座標、及び線量分布の少なくともいずれかを含む前記患者の支援情報を取得する支援情報取得手段と、
　前記基準点と対応した仮想基準点及び前記支援情報を仮想世界に取り込み前記患者の三次元モデルを作成し、前記基準点と前記仮想基準点とを一致させることにより、前記患者の三次元モデルを患者上に重ね合わせて表示する複合現実表示手段と、
　を有することを特徴とする子宮頸癌の放射線治療支援システムである。
　＜２＞　前記ニードル刺入領域が、前記患者の画像に対し治療計画装置を用いて前記腫瘍を輪郭描画し、腔内照射の治療計画を行って線量分布を算出し、算出した線量分布において予定の線量以上となる領域を輪郭描画し、前記予定の線量以上となる領域を前記腫瘍の輪郭描画から減算して求めた腫瘍中の線量不足領域である、前記＜１＞に記載の子宮頸癌の放射線治療支援システムである。
　＜３＞　前記複合現実表示手段により患者上に重ねて合わせて表示された前記患者の三次元モデルにおける前記ニードル刺入領域の輪郭描画及び前記ニードル刺入領域の重心座標に基づき、ニードル刺入を行う、前記＜２＞に記載の子宮頸癌の放射線治療支援システムである。
　＜４＞　前記子宮頸癌が、腫瘍が子宮傍組織に浸潤し巨大化した巨大子宮頸癌である、前記＜１＞から＜３＞のいずれかに記載の子宮頸癌の放射線治療支援システムである。
　＜５＞　前記基準点が二次元コードに記憶された情報である、前記＜１＞から＜４＞のいずれかに記載の子宮頸癌の放射線治療支援システムである。
　＜６＞　前記患者の画像が患者のＣＴ画像である、前記＜１＞から＜５＞のいずれかに記載の子宮頸癌の放射線治療支援システムである。
　＜７＞　前記複合現実表示手段が、Ｍｉｘｅｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ（ＭＲ）に対応したデバイスを含む、前記＜１＞から＜６＞のいずれかに記載の子宮頸癌の放射線治療支援システムである。
　＜８＞　子宮頸癌に対する組織内照射併用腔内照射を支援する子宮頸癌の放射線治療支援方法であって、
　前記組織内照射併用腔内照射を行う前の患者の画像を撮影する際に、座標系の基準となる基準点を含めて、前記患者の画像、腫瘍の輪郭描画、腫瘍の周辺臓器の輪郭描画、ニードル刺入領域の輪郭描画、ニードル刺入領域の重心座標、及び線量分布の少なくともいずれかを含む前記患者の支援情報を取得する支援情報取得工程と、
　前記基準点と対応した仮想基準点及び前記支援情報を仮想世界に取り込み前記患者の三次元モデルを作成し、前記基準点と前記仮想基準点とを一致させることにより、前記患者の三次元モデルを患者上に重ね合わせて表示する複合現実表示工程と、
　を含むことを特徴とする子宮頸癌の放射線治療支援方法である。
　＜９＞　子宮頸癌に対する組織内照射併用腔内照射を支援する子宮頸癌の放射線治療支援プログラムであって、
　前記組織内照射併用腔内照射を行う前の患者の画像を撮影する際に、座標系の基準となる基準点を含めて、前記患者の画像、腫瘍の輪郭描画、腫瘍の周辺臓器の輪郭描画、ニードル刺入領域の輪郭描画、ニードル刺入領域の重心座標、及び線量分布の少なくともいずれかを含む前記患者の支援情報を取得し、
　前記基準点と対応した仮想基準点及び前記支援情報を仮想世界に取り込み前記患者の三次元モデルを作成し、前記基準点と前記仮想基準点とを一致させることにより、前記患者の三次元モデルを患者上に重ね合わせて表示する処理、
　をコンピュータに行わせることを特徴とする子宮頸癌の放射線治療支援プログラムである。

　本発明によると、子宮頸癌に対する組織内照射併用腔内照射におけるニードル刺入を視覚的に支援することができる子宮頸癌の放射線治療支援システム、子宮頸癌の放射線治療支援方法、及び子宮頸癌の放射線治療支援プログラムを提供することができる。

図１Ａは、子宮頸癌の外部照射に用いる放射線照射装置の一例を示す図である。図１Ｂは、子宮頸癌の外部照射の照射範囲を説明する図である。図２は、子宮頸癌の腔内照射に用いられる小線源を示す図である。図３Ａは、子宮頸癌の腔内照射に用いられる腔内照射装置の一例を示す図である。図３Ｂは、子宮頸癌の腔内照射に用いられる腔内アプリケータの一例を示す図である。図３Ｃは、子宮頸癌の腔内照射を説明する図である。図４は、子宮頸癌が進行し、腫瘍は子宮頚部側方の子宮傍組織に浸潤、巨大化し、腔内照射による腫瘍への線量が不足して治療成績が悪化する症例を示す図である。図５は、ニードルアプリケータの一例を示す図である。図６は、組織内照射併用腔内照射を行っている状態を示す図である。図７は、組織内照射併用腔内照射における超音波画像を示す図である。図８は、操作者がヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を装着している状態を示す図である。図９は、ＱＲコード（登録商標）を撮像範囲内に設置し患者のＣＴ撮像を行う状態を示す図である。図１０Ａは、支援情報であるニードル刺入領域及びニードル刺入領域の重心座標を示す、正面から見た線量分布図である。図１０Ｂは、支援情報であるニードル刺入領域及びニードル刺入領域の重心座標を示す、断面から見た線量分布図である。図１１は、支援情報を患者上に投影した状態を示す図である。図１２Ａは、支援情報としての患者のＣＴ画像を示す図である。図１２Ｂは、支援情報としての腫瘍及び周辺臓器の輪郭描画を示す図である。図１２Ｃは、支援情報としての患者のＣＴ画像及び線量分布を示す図である。図１３は、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援システムのハードウェア構成の一例を示す図である。図１４は、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援システムの機能構成の一例を示す図である。図１５は、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援方法の処理の流れの一例を示すフローチャートである。

（子宮頸癌の放射線治療支援システム及び子宮頸癌の放射線治療支援方法）
　本発明の子宮頸癌の放射線治療支援システムは、支援情報取得手段と、複合現実表示手段とを有し、更に必要に応じてその他の手段を有する。

　本発明の子宮頸癌の放射線治療支援方法は、支援情報取得工程と、複合現実表示工程とを含み、更に必要に応じてその他の工程を含む。

　本発明の子宮頸癌の放射線治療支援方法は、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援システムにより好適に実施することができ、前記支援情報取得工程は前記支援情報取得手段により行うことができ、前記複合現実表示工程は前記複合現実表示手段により行うことができ、前記その他の工程は前記その他の手段により行うことができる。

　本発明の子宮頸癌の放射線治療支援システム及び子宮頸癌の放射線治療支援方法は、子宮頸癌に対する組織内照射併用腔内照射におけるニードル刺入を視覚的に支援するものであり、今まで経験から判断していたニードル刺入位置情報を術中に視覚的に得ることができ、術者の経験不足を補うことが可能となり、手技難易度を易化することにより組織内照射併用腔内照射の導入及び実施のハードルを下げ、組織内照射併用腔内照射の普及率の大幅な向上につながる画期的な新技術である。
　ここで、前記組織内照射併用腔内照射とは、特に腫瘍が大きく、不整形である場合、腔内照射では高リスク臨床的標的体積内の線量不足が予想される巨大子宮頸癌の症例に対して、腔内照射と組織内照射を組み合わせた治療法である。

　本発明者らは、前記課題を解決するため鋭意検討を重ねた結果、現実世界と仮想世界を複合し、患者の支援情報を患者上に投影することにより、巨大子宮頸癌に対する組織内照射併用腔内照射時のニードル刺入を視覚的に支援することができる新規な子宮頸癌の放射線治療支援システムを開発するに至った。
　したがって、本発明の子宮頸癌の放射線治療の支援システムを用いて現実世界と仮想世界を複合し、前記支援情報を患者上に投影することにより、複合現実（ＭＲ）ガイド下で、安全かつ迅速にニードル刺入を行うことができる。

　子宮頸癌の放射線治療では治療計画装置（ＲＴＰＳ）を用いて治療計画を行い、得られた患者の支援情報を仮想世界に取り込み患者の三次元モデルを作成し、現実世界と複合させることにより、ニードル刺入領域の輪郭描画及びニードル刺入領域の重心座標等を患者上に重ね合わせて投影し、ニードル刺入を視覚的に支援することが可能となる。
　なお、本発明の子宮頸癌の放射線治療の支援システムが決定したニードル刺入位置に治療計画装置（ＲＴＰＳ）上で仮想的にニードルを配置し、腫瘍及び近接する周辺臓器に対する線量をシミュレートすることも可能である。

＜支援情報取得工程及び支援情報取得手段＞
　前記支援情報取得工程は、前記組織内照射併用腔内照射を行う前の患者の画像を撮影する際に、座標系の基準となる基準点を含めて、前記患者の画像、腫瘍の輪郭描画、腫瘍の周辺臓器の輪郭描画、ニードル刺入領域の輪郭描画、ニードル刺入領域の重心座標、及び線量分布の少なくともいずれかを含む前記患者の支援情報を取得する工程であり、支援情報取得手段により実施される。
　前記支援情報取得手段としては、例えば、Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ）装置、放射線治療計画装置などが挙げられる。
　前記放射線治療計画装置は、患者の画像等から得られる患者体内の情報を基に、腫瘍及び周辺臓器を三次元形状データとして特定し、任意の照射条件（照射方向、照射形状等）での患者体内の線量分布を数値計算によりシミュレートする機能を有する計算機（コンピュータ）のことである。
　前記患者の画像は、治療時の患者の体動を抑制するために専用の固定具に患者を載置した状態で撮影される。
　前記患者の画像としては、Ｘ線コンピュータ断層撮影（ＣＴ）装置を用いて撮影されるＣＴ画像が好適に用いられる。なお、前記ＣＴ装置の代わりに、例えば、コーンビームＣＴ装置、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ）装置、陽電子放射断層撮影装置（ＰＥＴ－ＣＴ）装置、又はこれらの装置を組み合わせて用いることもできる。

　前記基準点は二次元コードに記憶された情報であることが好ましい。二次元コードとしては、例えば、ＱＲコード（登録商標）などが挙げられる。
　前記支援情報は、前記支援情報取得手段としての放射線治療計画装置にＣＴ装置で撮影した患者の画像を取り込むことにより取得できる。
　前記支援情報としては、例えば、患者の画像、腫瘍の輪郭描画、腫瘍の周辺臓器の輪郭描画、ニードル刺入領域の輪郭描画、ニードル刺入領域の重心座標、線量分布などが挙げられる。これらは、１種単独で使用してもよいし、２種以上を併用してもよい。
　前記患者の画像としては、例えば、患者のＣＴ画像、患者のＭＲＩ画像などが挙げられる。
　前記腫瘍の輪郭描画及び腫瘍に近接する周辺臓器の輪郭描画は、得られた患者のＣＴ画像に対し治療計画装置（ＲＴＰＳ）を用いて腫瘍及び臓器を輪郭描画することにより得られる。
　前記ニードル刺入領域は、前記患者の画像に対し治療計画装置を用いて前記腫瘍を輪郭描画し、腔内照射の治療計画を行って線量分布を算出し、算出した線量分布において予定の線量以上となる領域を輪郭描画し、前記予定の線量以上となる領域を前記腫瘍の輪郭描画から減算して求めた腫瘍中の線量不足領域である。
　その他の情報としては、例えば、照射角度、照射位置、放射線の体内分布の位置及び角度、放射線の種類、放射線量などが挙げられる。

＜複合現実表示工程及び複合現実表示手段＞
　前記複合現実表示工程は、前記基準点と対応した仮想基準点及び前記支援情報を仮想世界に取り込み患者の三次元モデルを作成し、前記基準点と前記仮想基準点とを一致させ、前記患者の三次元モデルを患者上に重ね合わせて表示する工程であり、複合現実表示手段により実施される。
　前記複合現実表示手段によって、前記基準点及び前記仮想基準点を基準とし、現実空間と仮想空間の座標系を一致させることにより、前記患者の三次元モデルを患者上に重ね合わせて表示することができる。

　前記患者の三次元モデルの作成は、取得した前記基準点と対応した仮想基準点及び前記支援情報に基づき、例えば、ＩｎＶｅｓａｌｉｕｓ、ＭｅｓｈＬａｂ又はＢｌｅｎｄｅｒなどの３Ｄモデル編集ソフトを組合せることにより作成することができる。ＩｎＶｅｓａｌｉｕｓでは、ＤＩＣＯＭファイルから患者の支援情報データのみをＳＴＬ（Ｓｔａｎｄａｒｄ　Ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｅｄ　Ｌａｎｇｕａｇｅ）ファイルへ変換可能である。また、ＭｅｓｈＬａｂ及びＢｌｅｎｄｅｒでは、ＤＩＣＯＭファイルは扱えないが、ＳＴＬファイルに変換された三次元モデルのメッシュ編集及びＯＢＪファイルへの変換が可能である。ＤＩＣＯＭファイルを直接三次元モデルとして支援情報に用いることも可能である。
　前記ＤＩＣＯＭ（ダイコム）とは、ＣＴ装置などで撮影した医用画像のフォーマットと、それらを扱う医用画像機器間の通信プロトコルを定義した標準規格である。ＤＩＣＯＭ－ＲＴとは、ＤＩＣＯＭにおける放射線治療分野の情報について定義した規格であり、真正性、見読性、及び保存性にも優れ、複合現実（ＭＲ）の必須条件である「支援情報の質の担保」を満たす。複合現実（ＭＲ）とＤＩＣＯＭ　ＲＴファイルとの組み合わせは有用性及び汎用性に富んでいる。

　前記複合現実表示手段は、Ｍｉｘｅｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ（ＭＲ；複合現実）に対応したデバイスを用いて行うことが好ましい。
　前記ＭＲとは、コンピュータ上の仮想世界と現実世界を複合させた世界を視界に映し出す技術であり、Ｅｘｔｅｎｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ（ＸＲ）と称することもある。

　前記ＭＲに対応したデバイスとしては、複合現実（ＭＲ）専用ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）などが挙げられる。
　前記ＭＲにおける視覚化は、サングラスのような形状をした市販の複合現実（ＭＲ）専用ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を操作者の頭部に装着し、コンピュータの仮想世界を視野内に映し出しながら現実世界を視認することが実現可能となる。
　ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）にはカメラが搭載され、現実世界における基準点をカメラを用いて認識し、仮想世界における基準点と一致することにより、ディスプレイを通じて仮想世界に取り込んだ支援情報を現実世界に投影可能となる。また術者の視線と支援情報の位置的整合を取ることが可能となる。
　ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）利用時にコントローラを必要としないＨｏｌｏｌｅｎｓ２（Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ社製）を用いることが好ましい。
　また、図８に示すように操作者がヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）６を頭部に装着することにより、天井の固定カメラのようにそれ自身が障害物になることがなく、また治療室にカメラを追配備するが必要ないため、施工費用の削減が可能である。

＜その他の工程及びその他の手段＞
　前記その他の工程としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、通信工程、入力工程などが挙げられる。
　前記その他の手段としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、通信手段、入力手段などが挙げられる。

　以下、本発明の構成について詳細に説明する。なお、利用条件を満たすため、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）としてはＨｏｌｏｌｅｎｓ　２（Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ社製）を採用する。開発にはＵｎｉｔｙエンジン及び複合現実（ＭＲ）ツールキットを用いる。

＜治療計画情報の仮想世界への取り込み＞
　図９に示すようにＱＲコード（登録商標）７を撮像範囲内に設置し、患者８のＣＴ撮像を行う。得られた患者のＣＴ画像に対し治療計画装置（ＲＴＰＳ）を用いて腫瘍及び周辺臓器を輪郭描画し、これらをＤＩＣＯＭ　ＲＴファイル（ＤＩＣＯＭ　ＲＴ　Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　Ｓｅｔ）として仮想世界に取り込む。なお、治療計画情報の仮想世界への取り込み作業には１０分間～３０分間程度を要するが、輪郭描画支援装置を用いることにより自動での腫瘍及び周辺臓器の輪郭描画も可能である。

　次に、自作のＰｙｔｈｏｎコードを用いて、患者のＣＴ画像（ＤＩＣＯＭ　ＲＴ　Ｉｍａｇｅ）と腫瘍及び周辺臓器の輪郭描画（ＤＩＣＯＭ　ＲＴ　Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　Ｓｅｔ）をヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）にて認識可能な３次元の立体形状データ形式であるＳＴＬファイル等に変換し仮想世界に取り込む。
　仮想世界に患者のＣＴ画像を設置する際には、患者のＣＴ画像中の基準点であるＱＲコード（登録商標）と、取得した基準点と対応した仮想基準点とを一致させる。
　患者のＣＴ画像と腫瘍及び周辺臓器の輪郭描画の位置関係は紐付いており、仮想世界に患者のＣＴ画像を設置すると腫瘍及び周辺臓器の輪郭描画は自動的に配置される。

＜ニードル刺入領域の特定及び可視化＞
　上記＜治療計画情報の仮想世界への取り込み＞にて撮像した術中の患者のＣＴ画像に対し、治療計画装置（ＲＴＰＳ）を用いて腔内照射のみの治療計画を立案し、線量分布を算出する。この作業は、自動化することができる。
　腫瘍体積内で必要線量以下となる領域が腫瘍中の線量不足領域、即ちニードル刺入領域９（図１０Ａ及び図１０Ｂ中に白抜き表示）である。ニードル刺入領域９を治療計画装置（ＲＴＰＳ）上で自動抽出し、ＤＩＣＯＭ　ＲＴ　Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　Ｓｅｔとして保存し、ＳＴＬ（Ｓｔａｎｄａｒｄ　Ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｅｄ　Ｌａｎｇｕａｇｅ）ファイル等に変換して仮想世界に取り込む。併せて、ニードル刺入領域９の重心座標１０（図１０Ａ及び図１０Ｂ中の星印）を算出し、同様に支援情報として仮想世界に取り込む。
　なお、治療計画装置（ＲＴＰＳ）上でニードル刺入領域に仮想的にニードルを配置し、組織内照射併用腔内照射を行った場合に想定される線量分布をＲＴＰＳで算出して患者に投影し妥当性を評価することも可能である。

＜現実世界と仮想世界の整合設定＞
　現実世界と仮想世界の整合を行う際は、上記＜治療計画情報の仮想世界への取り込み＞にて設置したＱＲコード（登録商標）を基準点として用いる。本発明の子宮頸癌の放射線治療の支援システムでは１０ｃｍ×１０ｃｍのＱＲコード（登録商標）を用いる。図９のように１２ｃｍ×１２ｃｍの平面の治具にＱＲコード（登録商標）７を配置し、余白を１ｃｍ取ることで認識能を向上させる。
　現実世界のＱＲコード（登録商標）７の左上端がコンピュータ上の仮想世界の原点（仮想基準点）となる。ＱＲコード（登録商標）７の辺長１０ｃｍを仮想世界とのスケールの整合に利用する。仮想基準点が基準点を追跡するＣ＃スクリプトコードを作成し、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）越しに仮想世界と現実世界を整合させる。これにより、図１１に示すように、腫瘍、周辺臓器、及びニードル刺入領域の輪郭描画、ニードル刺入領域の重心座標、線量分布等を含む支援情報１１を患者８上に重ね合わせて表示（投影）することができる。

＜現実世界と仮想世界の融合＞
　本発明の子宮頸癌の放射線治療の支援システムにおける患者の支援情報としては、例えば、患者のＣＴ画像又は患者のＭＲＩ画像、腫瘍、周辺臓器、及びニードル刺入領域の輪郭描画、ニードル刺入領域の重心座標、線量分布などが挙げられる。
　図１２Ａは患者のＣＴ画像、図１２Ｂは腫瘍、臓器、及びニードル刺入領域の輪郭描画、図１２Ｃは線量分布を重ねた患者のＣＴ画像である。
　投影する支援情報はＴｒａｎｓｌｕｃｅｎｔ表示（透過率は可変）又はＳｏｌｉｄ表示等を適宜切り替えられる。図１２Ａ～図１２Ｃ中の輪郭はＳｏｌｉｄ表示、線量分布はＴｒａｎｓｌｕｃｅｎｔ表示である。なお、任意に表示又は非表示の切り替えができ、複数の患者の支援情報を組み合わせて表示することも可能である。
　例えば、術中に患者体内の３次元的構造を把握する場合には患者のＣＴ画像又はＭＲＩ画像を表示する。また、腫瘍に近接する周辺臓器の位置関係を把握する場合には周辺臓器の輪郭描画を表示する。また、ニードル刺入時にはニードル刺入領域の輪郭描画及びニードル刺入領域の重心座標を表示する。
　なお、腔内照射時及び組織内照射併用腔内照射時における線量分布を仮想的に算出し、患者上に重ね合わせて表示（投影）して患者の体内線量を視覚的に確認することも可能である。

＜実施形態＞
　以下、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援システム及び子宮頸癌の放射線治療支援方法の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

（１）患者に腔内アプリケータを挿入した後、図９に示すようにＱＲコード（登録商標）を設置して患者のＣＴ画像を撮像する。
　現実世界と仮想世界の三次元座標系の一致には、１０ｃｍ×１０ｃｍの大きさのＱＲコード（登録商標）７を用いる。現実世界のＱＲコード（登録商標）７の左上端がコンピュータ上の仮想世界の原点となる。
　ＱＲコード（登録商標）７を配置するために、１０ｃｍ×１０ｃｍ平面を備えた取付治具を作製し、ＱＲコード（登録商標）７を取付治具の上面に取り付ける。

（２）得られた患者のＣＴ画像に対し治療計画装置（ＲＴＰＳ）を用いて腫瘍及び周辺臓器を輪郭描画し、ＤＩＣＯＭ　ＲＴ　Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　Ｓｅｔとして保存する。
　前記ＤＩＣＯＭ（ダイコム）とは、ＣＴ装置などで撮影した医用画像のフォーマットと、それらを扱う医用画像機器間の通信プロトコルを定義した標準規格である。ＤＩＣＯＭ－ＲＴとは、ＤＩＣＯＭにおける放射線治療分野の情報について定義した規格である。

（３）治療計画装置（ＲＴＰＳ）にて腔内照射の治療計画を行い、線量分布を算出し、描画してＤＩＣＯＭ　ＲＴ　Ｄｏｓｅとして保存する。
（４）上記（３）にて算出した線量分布にて予定の線量以上となる領域を自動輪郭描画し、腫瘍の輪郭描画から減算することで腫瘍中の線量不足領域、即ちニードル刺入領域を特定する。
（５）前記特定したニードル刺入領域を輪郭描画してＤＩＣＯＭ　ＲＴ　Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ　Ｓｅｔとして保存する。また、前記ニードル刺入領域の重心座標を治療計画装置（ＲＴＰＳ）で算出し、併せて支援情報とする。
（６）治療計画装置（ＲＴＰＳ）上で、本発明の子宮頸癌の放射線治療の支援システムが決定した前記ニードル刺入領域に仮想的にニードルを配置して線量分布を算出し、腫瘍及び周辺臓器に対する線量を照射前にシミュレートする。
（７）自作のＰｙｔｈｏｎコードを用いて、ＤＩＣＯＭにて保存された治療計画情報（患者のＣＴ画像、腫瘍及び臓器の輪郭描画、及び線量分布等）をＳＴＬ（Ｓｔａｎｄａｒｄ　Ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｅｄ　Ｌａｎｇｕａｇｅ）ファイルに変換し、仮想世界に取り込み、患者の三次元モデルを作成する。
（８）仮想世界の基準点と患者ＣＴ画像上の基準点であるＱＲコード（登録商標）が一致するように患者の三次元モデルを配置し、ヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）を用いて複合現実（ＭＲ）を表示すると、現実世界の患者に対して患者の三次元モデルが合致し投影される。
（９）支援情報を患者の三次元モデルに取り込み表示することにより、現実世界の患者上に重ね合わせて投影させる。前記支援情報としては、例えば、患者のＣＴ画像、腫瘍、周辺臓器、及びニードル刺入領域の輪郭描画、ニードル刺入領域の重心座標、線量分布などが挙げられる。
（１０）複合現実（ＭＲ）ガイド下にて、前記支援情報のうち、ニードル刺入領域の輪郭描画及びニードル刺入領域の重心座標を表示しながら、ニードル刺入を実施する。

（子宮頸癌の放射線治療支援プログラム）
　本発明の子宮頸癌の放射線治療支援プログラムは、子宮頸癌に対する組織内照射併用腔内照射を支援する子宮頸癌の放射線治療支援プログラムであって、
　前記組織内照射併用腔内照射を行う前の患者の画像を撮影する際に、座標系の基準となる基準点を含めて、前記患者の画像、腫瘍の輪郭描画、腫瘍の周辺臓器の輪郭描画、ニードル刺入領域の輪郭描画、ニードル刺入領域の重心座標、及び線量分布の少なくともいずれかを含む前記患者の支援情報を取得し、
　前記基準点と対応した仮想基準点及び前記支援情報を仮想世界に取り込み前記患者の三次元モデルを作成し、前記基準点と前記仮想基準点とを一致させることにより、前記患者の三次元モデルを患者上に重ね合わせて表示する処理をコンピュータに行わせる。

　本発明の子宮頸癌の放射線治療支援プログラムは、例えば、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援方法をコンピュータに実行させるプログラムとすることができる。また、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援プログラムにおける好適な態様は、例えば、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援方法における好適な態様と同様にすることができる。

　本発明の子宮頸癌の放射線治療支援プログラムは、使用するコンピュータシステムの構成及びオペレーティングシステムの種類・バージョンなどに応じて、公知の各種のプログラム言語を用いて作成することができる。

　本発明の子宮頸癌の放射線治療支援プログラムは、内蔵ハードディスク、外付けハードディスクなどの記録媒体に記録しておいてもよいし、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＵＳＢメモリなどの記録媒体に記録しておいてもよい。
　更に、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援プログラムを、上記の記録媒体に記録する場合には、必要に応じて、コンピュータシステムが有する記録媒体読取装置を通じて、これを直接又はハードディスクにインストールして使用することができる。また、コンピュータシステムから情報通信ネットワークを通じてアクセス可能な外部記憶領域（他のコンピュータなど）に本発明の子宮頸癌の放射線治療支援プログラムを記録しておいてもよい。この場合、外部記憶領域に記録された本発明の子宮頸癌の放射線治療支援プログラムは、必要に応じて、外部記憶領域から情報通信ネットワークを通じてこれを直接、又はハードディスクにインストールして使用することができる。
　なお、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援プログラムは、複数の記録媒体に、任意の処理毎に分割されて記録されていてもよい。

＜コンピュータが読み取り可能な記録媒体＞
　本発明に関するコンピュータが読み取り可能な記録媒体は、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援プログラムを記録してなる。
　本発明に関するコンピュータが読み取り可能な記録媒体としては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、内蔵ハードディスク、外付けハードディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、ＭＯディスク、ＵＳＢメモリなどが挙げられる。
　また、本発明に関するコンピュータが読み取り可能な記録媒体は、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援プログラムが任意の処理毎に分割されて記録された複数の記録媒体であってもよい。

　以下では、装置の構成例及びフローチャートなどを用いて、本発明で開示する技術の一例を更に詳細に説明する。
　図１３に、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援システムのハードウェア構成例を示す。
　この図１３に示す本発明の子宮頸癌の放射線治療支援システム１００においては、例えば、制御部１０１、主記憶装置１０２、補助記憶装置１０３、Ｉ／Ｏインターフェイス１０４、通信インターフェイス１０５、入力装置１０６、出力装置１０７、表示装置１０８が、システムバス１０９を介して接続されている。

　制御部１０１は、演算（四則演算、比較演算等）、ハードウェア及びソフトウェアの動作制御などを行う。制御部１０１としては、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）であってもよいし、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援システムに用いるマシンの一部であってもよく、これらの組み合わせでもよい。
　制御部１０１は、例えば、主記憶装置１０２などに読み込まれたプログラム（例えば、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援プログラムなど）を実行することにより、種々の機能を実現する。
　本発明の子宮頸癌の放射線治療支援システムにおける制御機能部が行う処理は、例えば、制御部１０１により行うことができる。

　主記憶装置１０２は、各種プログラムを記憶するとともに、各種プログラムを実行するために必要なデータ等を記憶する。主記憶装置１０２としては、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）の少なくともいずれかを有するものを用いることができる。
　ＲＯＭは、例えば、ＢＩＯＳ（Ｂａｓｉｃ　Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ　Ｓｙｓｔｅｍ）などの各種プログラムなどを記憶する。また、ＲＯＭとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ＲＯＭ）などが挙げられる。
　ＲＡＭは、例えば、ＲＯＭ、補助記憶装置１０３などに記憶された各種プログラムが、制御部１０１により実行される際に展開される作業範囲として機能する。ＲＡＭとしては、特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ　Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）などが挙げられる。

　補助記憶装置１０３としては、各種情報を記憶できれば特に制限はなく、目的に応じて適宜選択することができ、例えば、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）などが挙げられる。また、補助記憶装置１０３は、ＣＤドライブ、ＤＶＤドライブ、ＢＤ（Ｂｌｕ－ｒａｙ（登録商標）　Ｄｉｓｃ）ドライブなどの可搬記憶装置としてもよい。
　また、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援プログラムは、例えば、補助記憶装置１０３に格納され、主記憶装置１０２のＲＡＭ（主メモリ）にロードされ、制御部１０１により実行される。

　Ｉ／Ｏインターフェイス１０４は、各種の外部装置を接続するためのインターフェイスである。Ｉ／Ｏインターフェイス１０４は、例えば、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ　Ｄｉｓｃ　ＲＯＭ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｋ　ＲＯＭ）、ＭＯディスク（Ｍａｇｎｅｔｏ－Ｏｐｔｉｃａｌ　ｄｉｓｋ）、ＵＳＢメモリ〔ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）　ｆｌａｓｈ　ｄｒｉｖｅ〕などのデータの入出力を可能にする。

　通信インターフェイス１０５としては、特に制限はなく、適宜公知のものを用いることができ、例えば、無線又は有線を用いた通信デバイスなどが挙げられる。

　入力装置１０６としては、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援システム１００に対する各種要求や情報の入力を受け付けることができれば特に制限はなく、適宜公知のものを用いることができ、例えば、キーボード、マウス、タッチパネル、マイクなどが挙げられる。また、入力装置１０６がタッチパネル（タッチディスプレイ）である場合は、入力装置１０６が表示装置１０８を兼ねることができる。

　出力装置１０７としては、特に制限はなく、適宜公知のものを用いることができ、例えば、プリンタなどが挙げられる。
　表示装置１０８としては、特に制限はなく、適宜公知のものを用いることができ、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどが挙げられる。

　図１４に、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援システムの機能構成例を示す。
　図１４に示すように、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援システム１００は、通信機能部１２０と、入力機能部１３０と、出力機能部１４０と、表示機能部１５０と、記憶機能部１６０と、制御機能部１７０とを備える。

　通信機能部１２０は、例えば、各種のデータを外部の装置と送受信する。通信機能部１２０は、例えば、外部の装置から、患者の支援情報を受信してもよい。
　入力機能部１３０は、例えば、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援システム１００に対する各種指示を受け付ける。また、入力機能部１３０は、例えば、患者の属性等の情報を受け付ける。
　出力機能部１４０は、例えば、患者の支援情報の結果などをプリントアウトする。
　表示機能部１５０は、例えば、患者の支援情報、患者の三次元モデル情報などをディスプレイに表示する。

　記憶機能部１６０は、例えば、各種プログラムを記憶すると共に、取得した患者の支援情報を記憶する支援情報用ＤＢ１６１と、取得した患者の支援情報に基づいて作成した患者の三次元モデル情報を記憶する三次元モデル用ＤＢ１６２とを有する。

　制御機能部１７０は、支援情報取得部１７１と複合現実表示部１７２とを有する。制御機能部１７０は、例えば、記憶機能部１６０に記憶された各種プログラムを実行するとともに、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援システム１００全体の動作を制御する。
　支援情報取得部１７１は、例えば、放射線治療を行う前の患者の画像を撮影する際に、座標系の基準となる基準点を含めて、患者の画像、腫瘍の輪郭描画、腫瘍の周辺臓器の輪郭描画、ニードル刺入領域の輪郭描画、ニードル刺入領域の重心座標、及び線量分布の少なくともいずれかを含む患者の支援情報を取得する処理を行う。
　複合現実表示部１７２は、例えば、基準点と対応した仮想基準点及び支援情報を仮想世界に取り込み前記患者の三次元モデルを作成し、前記基準点と前記仮想基準点とを一致させることにより、前記患者の三次元モデルを患者上に重ね合わせて表示する処理を行う。

　ここで、図１５は、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援方法における処理の流れの一例を示すフローチャートである。以下、図１４を参照して、本発明の子宮頸癌の放射線治療支援方法の処理の流れについて説明する。

　ステップＳ１０１では、子宮頸癌の放射線治療支援システム１００の制御機能部１７０における支援情報取得部１７１は、組織内照射併用腔内照射を行う前の患者の画像を撮影する際に、座標系の基準となる基準点を含めて、患者の画像、腫瘍の輪郭描画、腫瘍の周辺臓器の輪郭描画、ニードル刺入領域の輪郭描画、ニードル刺入領域の重心座標、及び線量分布の少なくともいずれかを含む前記患者の支援情報を取得すると、処理をＳ１０２に移行する。

　ステップＳ１０２では、子宮頸癌の放射線治療支援システム１００の制御機能部１７０における複合現実表示部１７２は、前記基準点と対応した仮想基準点及び前記支援情報を仮想世界に取り込み前記患者の三次元モデルを作成し、前記基準点と前記仮想基準点とを一致させることにより、前記患者の三次元モデルを患者上に重ね合わせて表示すると、本処理を終了する。

　本発明の子宮頸癌の放射線治療支援プログラムを用いた本発明の子宮頸癌の放射線治療支援方法及び子宮頸癌の放射線治療支援システムによると、以下の顕著な効果を奏することができる。

（１）本発明の子宮頸癌の放射線治療の支援システムによると、今までの経験から判断していた組織内照射併用腔内照射におけるニードル刺入位置情報を術中に視覚的に得ることにより、術者の経験不足を補うことが可能となる。
（２）本発明の子宮頸癌の放射線治療の支援システムによると、手技難易度を易化することにより組織内照射併用腔内照射の導入、実施のハードルを下げ、組織内照射併用腔内照射の普及率の向上につながる。
（３）本発明の子宮頸癌の放射線治療の支援システムによると、組織内照射併用腔内照射における手技時間の短縮及び出血リスクの低減等が期待できる。
（４）本発明の子宮頸癌の放射線治療の支援システムによると、組織内照射併用腔内照射において、近接する周辺臓器を輪郭情報として適宜視認しながらニードル刺入を行うことにより、腸管等の周辺臓器を誤ってニードルで穿刺するリスクを最小限にできる。
（５）本発明の子宮頸癌の放射線治療の支援システムによると、決定したニードル刺入位置に治療計画装置（ＲＴＰＳ）上で仮想的にニードルを配置し、ニードル刺入の必要性及びニードル刺入位置の妥当性を評価することが可能となる。
（６）本発明の子宮頸癌の放射線治療の支援システムによると、組織内照射併用腔内照射を実施時の腫瘍及び周辺臓器に対する線量を照射前にシミュレートすることが可能となる。
（７）本発明の子宮頸癌の放射線治療の支援システムによると、組織内照射併用腔内照射において、安全かつ正確なニードル刺入が可能となり、巨大子宮頸癌の治療成績の向上（腫瘍制御率の向上及び障害発生率の低減）が期待できる。
（８）本発明の子宮頸癌の放射線治療の支援システムによると、小規模施設の指導者不足及びマンパワー不足解消が期待できる。

　本国際出願は２０２２年２月７日に出願した日本国特許出願２０２２－０１６８８３号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願２０２２－０１６８８３号の全内容を本国際出願に援用する。

　　　１　　　放射線照射装置
　　　２　　　腫瘍
　　　３　　　腔内アプリケータ
　　　４　　　腔内照射装置
　　　５　　　ニードルアプリケータ
　　　６　　　ヘッドマウントディスプレイ
　　　７　　　ＱＲコード（登録商標）
　　　８　　　患者
　　　９　　　ニードル刺入領域
　　１０　　　重心座標
　　１１　　　支援情報

Claims

　子宮頸癌に対する組織内照射併用腔内照射を支援する子宮頸癌の放射線治療支援システムであって、
　前記組織内照射併用腔内照射を行う前の患者の画像を撮影する際に、座標系の基準となる基準点を含めて、前記患者の画像、腫瘍の輪郭描画、腫瘍の周辺臓器の輪郭描画、ニードル刺入領域の輪郭描画、ニードル刺入領域の重心座標、及び線量分布の少なくともいずれかを含む前記患者の支援情報を取得する支援情報取得手段と、
　前記基準点と対応した仮想基準点及び前記支援情報を仮想世界に取り込み前記患者の三次元モデルを作成し、前記基準点と前記仮想基準点とを一致させることにより、前記患者の三次元モデルを患者上に重ね合わせて表示する複合現実表示手段と、
を有することを特徴とする子宮頸癌の放射線治療支援システム。
　前記ニードル刺入領域が、前記患者の画像に対し治療計画装置を用いて前記腫瘍を輪郭描画し、腔内照射の治療計画を行って線量分布を算出し、算出した線量分布において予定の線量以上となる領域を輪郭描画し、前記予定の線量以上となる領域を前記腫瘍の輪郭描画から減算して求めた腫瘍中の線量不足領域である、請求項１に記載の子宮頸癌の放射線治療支援システム。
　前記複合現実表示手段により患者上に重ねて合わせて表示された前記患者の三次元モデルにおける前記ニードル刺入領域の輪郭描画及び前記ニードル刺入領域の重心座標に基づき、ニードル刺入を行う、請求項２に記載の子宮頸癌の放射線治療支援システム。
　前記子宮頸癌が、腫瘍が子宮傍組織に浸潤し巨大化した巨大子宮頸癌である、請求項１から３のいずれかに記載の子宮頸癌の放射線治療支援システム。
　前記基準点が二次元コードに記憶された情報である、請求項１から４のいずれかに記載の子宮頸癌の放射線治療支援システム。
　前記患者の画像が前記患者のＣＴ画像である、請求項１から５のいずれかに記載の子宮頸癌の放射線治療支援システム。
　前記複合現実表示手段が、Ｍｉｘｅｄ　Ｒｅａｌｉｔｙ（ＭＲ）に対応したデバイスを含む、請求項１から６のいずれかに記載の子宮頸癌の放射線治療支援システム。
　子宮頸癌に対する組織内照射併用腔内照射を支援する子宮頸癌の放射線治療支援方法であって、
　前記組織内照射併用腔内照射を行う前の患者の画像を撮影する際に、座標系の基準となる基準点を含めて、前記患者の画像、腫瘍の輪郭描画、腫瘍の周辺臓器の輪郭描画、ニードル刺入領域の輪郭描画、ニードル刺入領域の重心座標、及び線量分布の少なくともいずれかを含む前記患者の支援情報を取得する支援情報取得工程と、
　前記基準点と対応した仮想基準点及び前記支援情報を仮想世界に取り込み前記患者の三次元モデルを作成し、前記基準点と前記仮想基準点とを一致させることにより、前記患者の三次元モデルを患者上に重ね合わせて表示する複合現実表示工程と、
を含むことを特徴とする子宮頸癌の放射線治療支援方法。
　子宮頸癌に対する組織内照射併用腔内照射を支援する子宮頸癌の放射線治療支援プログラムであって、
　前記組織内照射併用腔内照射を行う前の患者の画像を撮影する際に、座標系の基準となる基準点を含めて、前記患者の画像、腫瘍の輪郭描画、腫瘍の周辺臓器の輪郭描画、ニードル刺入領域の輪郭描画、ニードル刺入領域の重心座標、及び線量分布の少なくともいずれかを含む前記患者の支援情報を取得し、
　前記基準点と対応した仮想基準点及び前記支援情報を仮想世界に取り込み前記患者の三次元モデルを作成し、前記基準点と前記仮想基準点とを一致させることにより、前記患者の三次元モデルを患者上に重ね合わせて表示する処理、
をコンピュータに行わせることを特徴とする子宮頸癌の放射線治療支援プログラム。