WO2023148849A1 - ロータリーダンパ - Google Patents
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- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/10—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium using liquid only; using a fluid of which the nature is immaterial
- F16F9/12—Devices with one or more rotary vanes turning in the fluid any throttling effect being immaterial, i.e. damping by viscous shear effect only
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- F16F9/14—Devices with one or more members, e.g. pistons, vanes, moving to and fro in chambers and using throttling effect
Definitions
- the present invention relates to rotary dampers.
- a rotary damper which includes a cylinder having a partition and a rotor having a shaft facing the partition.
- the conventional rotary damper has a problem that oil flows out from the gap between the partition wall and the shaft portion.
- the outflow of oil from the gap between the partition wall and the shaft part has been one of the factors that deteriorate the characteristics of the rotary damper.
- a rotary damper that includes a valve that varies the flow of oil through it in a direction dependent on load.
- This rotary damper has the characteristic that the operating time, ie the time required for the rotor or cylinder to rotate through a constant rotation angle, hardly changes with changes in load.
- oil flows out from the gap between the partition wall and the shaft portion, and as a result, a sufficient amount of oil for the valve to function is not supplied to the valve, so there is a problem that the characteristics are degraded. rice field.
- WO 2012/141242 discloses a cylinder having a partition, a rotor having a shaft facing the partition, vanes projecting from the shaft, oil passages formed in the vanes, and provided in the oil passage. discloses a rotary damper with a non-return valve. This rotary damper has a characteristic that a braking force is generated only when the rotor is rotated in one direction. However, since oil flows out from the gap between the partition wall and the shaft portion, there is a problem that the braking force is lowered.
- An object of the present invention is to prevent oil from flowing out from the gap between the partition and the shaft, and to facilitate attachment of an elastic body that seals the gap between the partition and the shaft.
- the present invention provides the following rotary damper.
- the groove has a space that allows the elastic body to move in the circumferential direction, A portion into which the elastic body can be inserted without being compressed (hereinafter referred to as an “insertion portion”), and a portion that accommodates the elastic body compressed by the surface of the groove facing the shaft portion (hereinafter referred to as (referred to as the “Containment Part”).
- the groove has a space that allows the elastic body to move in the circumferential direction, A rotary damper, wherein the space has an insertion portion and housing portions disposed on both sides of the insertion portion.
- the groove has a space that allows the elastic body to move in the circumferential direction, the space has an insertion portion and a receiving portion disposed on both sides of the insertion portion;
- the groove has a space that allows the elastic body to move in the circumferential direction, A rotary damper, wherein the space has an insertion portion and a housing portion installed on one side of the insertion portion. 5.
- the groove has a space that allows the elastic body to move in the circumferential direction, the space has an insertion portion and a receiving portion located on one side of the insertion portion;
- the groove has a space that allows the elastic body to move in the circumferential direction, the space has an insertion portion and a receiving portion located on one side of the insertion portion;
- a rotary damper further comprising an oil passage formed in the partition wall for communicating an oil chamber adjacent to the partition wall with the insertion portion. 7.
- the groove has a space that allows the elastic body to move in the circumferential direction, the space has an insertion portion and a receiving portion located on one side of the insertion portion; a surface of the groove facing the shaft portion is a slope;
- a rotary damper further comprising an oil passage formed in the partition wall for communicating an oil chamber adjacent to the partition wall with the insertion portion.
- the groove has a space in which the elastic body can be moved in the circumferential direction, and the space has a housing portion, so that oil can be prevented from flowing out from the gap between the partition wall and the shaft portion. can be prevented.
- the space has an insertion portion, it is possible to easily attach the elastic body.
- the storage portions are arranged on both sides of the insertion portion, the oil can flow not only in one direction but also in the opposite direction through the gap between the partition wall and the shaft portion. can be prevented.
- the surface of the groove facing the shaft portion is a curved surface, it is possible to quickly generate a sealing effect against oil flowing in the gap between the partition wall and the shaft portion in one direction and in the opposite direction. can.
- the containing portion is installed on one side of the inserting portion, it is possible to prevent the outflow of the oil flowing through the gap between the partition wall and the shaft portion in one direction, while it is possible to prevent the oil from flowing out in the opposite direction. The flowing oil can be drained.
- the present invention described in 5 and 7 above since the surface of the groove facing the shaft portion is a slope, it is possible to quickly generate a sealing effect against the oil flowing in one direction through the gap between the partition wall and the shaft portion.
- the present invention described in 6 and 7 above has an oil passage formed in the partition wall for communicating the oil chamber adjacent to the partition wall and the insertion portion, so that oil flows in the opposite direction through the gap between the partition wall and the shaft portion. At times, oil can flow out to the oil chamber through the oil passage.
- FIG. 1 is a plan view of a rotary damper according to Example 1.
- FIG. FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
- FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line BB of FIG.
- FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line CC of FIG.
- FIG. 5 is a partially enlarged view showing grooves employed in Example 1.
- FIG. 6 is a partially enlarged view showing grooves employed in Example 1.
- FIG. FIG. 7 is a partially enlarged view showing the motion of the elastic body employed in Example 1.
- FIG. FIG. 8 is a partial enlarged view showing the motion of the elastic body employed in Example 1.
- FIG. FIG. 9 is a partially enlarged view showing grooves employed in Example 2.
- FIG. FIG. 1 is a plan view of a rotary damper according to Example 1.
- FIG. FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
- FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line
- FIG. 10 is a partially enlarged view showing grooves employed in Example 2.
- FIG. 11 is a partial enlarged view showing the motion of the elastic body adopted in the second embodiment.
- FIG. 12 is a partially enlarged view showing grooves employed in Example 3.
- FIG. 13 is a partially enlarged view showing grooves employed in Example 3.
- FIG. 14 is a partial enlarged view showing the motion of the elastic body employed in Example 3.
- the rotary damper includes a cylinder 10 and a rotor 20.
- the cylinder 10 is a tubular component that contains oil therein.
- the rotor 20 is a rotating component. However, the rotor 20 may not rotate.
- the cylinder 10 has a peripheral wall 11, an end wall 12 closing one end of the peripheral wall 11, and a partition wall 13 protruding from the peripheral wall 11 toward the center.
- the cylinder 10 has a flange 14 projecting from the peripheral wall 11.
- Flange 14 is connected to something that secures cylinder 10 against rotation or that allows cylinder 10 to rotate.
- the other end of the peripheral wall 11 is closed with a lid 30 as shown in FIGS. Lid 30 is attached to cylinder 10 by crimping the end of peripheral wall 11 .
- a groove 15 is formed in the tip surface of the partition wall 13 .
- the groove 15 is a seal groove, and as shown in FIGS. 2 and 4, the groove 15 is provided with an elastic body 40 functioning as a seal.
- the elastic body 40 employed in Example 1 is cylindrical rubber.
- the rotor 20 has a shaft portion 21 facing the partition wall 13. As shown in FIGS. The rotor 20 is installed so that the shaft portion 21 can rotate within the cylinder 10 . One end of rotor 20 is inserted into a hole formed in end wall 12 and the other end of rotor 20 is inserted into a hole formed in lid 30, as shown in FIGS. As shown in FIGS. 1, 2, 3 and 4, the rotor 20 is formed with a hole 22 into which an object for rotating the rotor 20 or an object for fixing the rotor 20 is inserted. . As shown in FIGS. 3 and 4, the rotor 20 has vanes 23 protruding from the shaft portion 21 .
- oil chambers partitioned by the partition wall 13 and the vane 23 that is, a first oil chamber 51, a second oil chamber 52, a third oil chamber 53 and a third oil chamber. 4 oil chambers 54 are formed. Oil is injected into each of the oil chambers 51-54.
- the rotary damper according to Example 1 has a space 60 in which the groove 15 can move the elastic body 40 in the circumferential direction. That is, as shown in FIG. 5, the groove 15 forms a space 60 with the shaft portion 21 having a depth D and a width W longer than the diameter d of the elastic body 40 . As shown in FIG. 6, this space 60 has an insert portion 61 and a receiving portion 62 located on either side of the insert portion 61 .
- the insertion portion 61 is a portion within the space 60 into which the elastic body 40 can be inserted without being compressed.
- the accommodation portion 62 is a portion in the space 60 that accommodates the elastic body 40 compressed by the surface 15 a of the groove 15 facing the shaft portion 21 .
- the surface 15a of the groove 15 facing the shaft portion 21 is a curved surface.
- the rotor 20 rotates in one direction (clockwise direction in FIG. 4) or the cylinder 10 rotates in the opposite direction (counterclockwise direction in FIG. 4).
- Oil in the chamber 51 flows into the groove 15 through the gap between the partition 13 and the shaft portion 21 .
- the elastic body 40 moves to the accommodation portion 62 while being compressed by the surface 15a of the groove 15 facing the shaft portion 21, and comes into close contact with the shaft portion 21 as shown in FIG.
- the gap between the partition wall 13 and the shaft portion 21 is sealed. Therefore, according to the rotary damper according to the first embodiment, it is possible to prevent oil from flowing out in one direction through the gap between the partition wall 13 and the shaft portion 21 .
- the rotary damper according to the first embodiment rotates the rotor 20 in the opposite direction (counterclockwise direction in FIG. 4) or rotates the cylinder 10 in one direction (clockwise direction in FIG. 4), so that the The oil in the second oil chamber 52 flows into the groove 15 through the gap between the partition wall 13 and the shaft portion 21 .
- the elastic body 40 moves to the housing portion 62 while being compressed by the surface 15a of the groove 15 facing the shaft portion 21, and comes into close contact with the shaft portion 21 as shown in FIG.
- the gap between the partition wall 13 and the shaft portion 21 is sealed. Therefore, according to the rotary damper according to the first embodiment, it is possible to prevent oil from flowing out in the opposite direction through the gap between the partition wall 13 and the shaft portion 21 .
- the elastic body 40 must be placed in the groove 15 while being compressed. Therefore, it is difficult to attach the elastic body 40 .
- the rotary damper according to the first embodiment since the rotary damper according to the first embodiment has the insertion portion 61, it can be installed in the groove 15 without compressing the elastic body 40. FIG. Therefore, according to the rotary damper according to the first embodiment, it is easy to attach the elastic body 40 . Further, in the rotary damper according to the first embodiment, since the housing portions 62 are arranged on both sides of the insertion portion 61, the oil flowing through the gap between the partition wall 13 and the shaft portion 21 not only flows in one direction but also flows in the opposite direction.
- Oil leakage can also be prevented. Further, in the rotary damper according to the first embodiment, since the surface 15a of the groove 15 facing the shaft portion 21 is a curved surface, the oil flowing in the gap between the partition wall 13 and the shaft portion 21 in one direction and in the opposite direction is effectively sealed. can be generated quickly.
- the rotary damper according to the second embodiment has the same configuration as the rotary damper according to the first embodiment except that the grooves 15' are different from the grooves 15 adopted in the first embodiment.
- the groove 15' of the rotary damper according to the second embodiment has a space 60' that allows the elastic body 40 to move in the circumferential direction, like the groove 15 adopted in the first embodiment. That is, as shown in FIG. 9 , the groove 15 ′ forms a space 60 ′ having a depth D longer than the diameter d of the elastic body 40 and a width W between the groove 15 ′ and the shaft portion 21 .
- This space 60' has an insertion portion 61' and a receiving portion 62', however, as shown in FIG. It differs from Example 1 in that it is arranged on both sides of the portion 61 .
- the insertion portion 61' is the portion within the space 60' into which the elastic body 40 can be inserted without being compressed.
- the accommodating portion 62' is a portion in the space 60' that accommodates the elastic body 40 compressed by the surface 15a' facing the shaft portion 21 of the groove 15'. Further, as shown in FIG. 10, the surface 15a' of the groove 15' facing the shaft portion 21 is an inclined surface, which is also different from the first embodiment.
- the rotary damper according to the second embodiment when the rotor 20 rotates in one direction or the cylinder 10 rotates in the opposite direction, the oil in the first oil chamber 51 flows from the gap between the partition wall 13 and the shaft portion 21 into the groove 15'. flow into As a result, the elastic body 40 moves to the accommodation portion 62' while being compressed by the surface 15a' of the groove 15' facing the shaft portion 21, and comes into close contact with the shaft portion 21 as shown in FIG. As a result, the gap between the partition wall 13 and the shaft portion 21 is sealed. Therefore, according to the rotary damper according to the second embodiment, it is possible to prevent oil from flowing out in one direction through the gap between the partition wall 13 and the shaft portion 21 .
- the rotary damper according to the second embodiment Since the rotary damper according to the second embodiment has the insertion portion 61', it can be installed in the groove 15' without compressing the elastic body 40. Therefore, according to the rotary damper according to the second embodiment, it is easy to attach the elastic body 40 . Further, in the rotary damper according to the second embodiment, since the housing portion 62' is installed on one side of the insertion portion 61', it is possible to prevent the outflow of oil flowing in one direction through the gap between the partition wall 13 and the shaft portion 21. On the one hand, oil flowing in the opposite direction can be drained. Furthermore, in the rotary damper according to the second embodiment, since the surface 15a' of the groove 15' facing the shaft portion 21 is an inclined surface, the oil flowing in the gap between the partition wall 13 and the shaft portion 21 in one direction is effectively sealed. can be generated quickly.
- the rotary damper according to the third embodiment has the same configuration as the rotary damper according to the second embodiment, except that the oil passage 16 is provided.
- the groove 15'' of the rotary damper according to the third embodiment has a space 60 in which the groove 15'' can move the elastic body 40 in the circumferential direction, similarly to the grooves 15 and 15' adopted in the first and second embodiments. 12, the groove 15 ′′ forms a space 60 ′′ having a depth D longer than the diameter d of the elastic body 40 and a width W between the groove 15 ′′ and the shaft portion 21 .
- This space 60'' has an insert portion 61'' and a receiving portion 62'', but is implemented in that the receiving portion 62'' is located to one side of the insert portion 61'', as shown in FIG. Same as example 2.
- the insertion portion 61 ′′ is the portion within the space 60 ′′ into which the elastic body 40 can be inserted without being compressed.
- the accommodation portion 62′′ is a portion in the space 60′′ that accommodates the elastic body 40 compressed by the surface 15a′′ facing the shaft portion 21 of the groove 15′′. Further, as shown in FIG. 13, the surface 15a'' of the groove 15'' facing the shaft portion 21 is also the same as in the second embodiment.
- the rotary damper according to the third embodiment has oil passages 16 unlike the rotary damper according to the second embodiment. As shown in FIG. 13, the oil passage 16 is formed in the partition wall 13 to communicate the oil chamber (first oil chamber 51) adjacent to the partition wall 13 and the insertion portion 61''.
- the rotary damper according to the third embodiment when the rotor 20 rotates in one direction or the cylinder 10 rotates in the opposite direction, the oil in the first oil chamber 51 flows from the gap between the partition wall 13 and the shaft portion 21 into the groove 15′′. As a result, the elastic body 40 is compressed by the surface 15a'' of the groove 15'' facing the shaft portion 21, moves to the accommodation portion 62'', and adheres tightly to the shaft portion 21 as shown in FIG. do. As a result, the gap between the partition wall 13 and the shaft portion 21 is sealed. Therefore, according to the rotary damper according to the third embodiment, it is possible to prevent oil from flowing out in one direction through the gap between the partition wall 13 and the shaft portion 21 .
- the rotary damper according to Embodiment 3 Since the rotary damper according to Embodiment 3 has the insertion portion 61 ′′, it can be installed in the groove 15 ′′ without compressing the elastic body 40 . Therefore, according to the rotary damper according to the third embodiment, it is easy to attach the elastic body 40 . Further, in the rotary damper according to the third embodiment, since the housing portion 62'' is installed on one side of the insertion portion 61'', it is possible to prevent oil from flowing out in one direction through the gap between the partition wall 13 and the shaft portion 21. On the one hand, oil flowing in the opposite direction can be drained.
- the surface 15a'' of the groove 15'' facing the shaft portion 21 is an inclined surface, the oil flowing in the gap between the partition wall 13 and the shaft portion 21 in one direction is effectively sealed. can be generated quickly. Furthermore, in the rotary damper according to the third embodiment, when the oil flows in the opposite direction through the gap between the partition wall 13 and the shaft portion 21, the oil can flow out to the first oil chamber 51 through the oil passage 16. The oil resistance acting on the partition wall 13 can be reduced.
- a rotary damper can be provided that further comprises a valve that varies according to the load.
- Oil that passes through the oil passage in one direction means oil that moves from the first oil chamber to the fourth oil chamber via the oil passage, and oil that moves from the third oil chamber to the second oil chamber via the oil passage.
- oil that migrates to "Oil flow rate” means the amount of oil that passes through an oil passage in a unit time.
- load is meant the force that causes the rotor to rotate in one direction, ie clockwise in FIG. 4, or the cylinder to rotate in the opposite direction, ie counterclockwise in FIG.
- varying is meant that the oil flow rate decreases with increasing load.
- the rotary dampers according to Embodiments 1 to 3 can prevent oil from flowing out from the gap between the partition wall and the shaft portion, so it is possible to sufficiently supply oil to the valve. Therefore, the range of changes in operating time (i.e., the time required for the rotor to rotate a constant rotation angle in one direction or for the cylinder to rotate a constant rotation angle in the opposite direction) caused by changes in load is can be made smaller than
- a rotary damper further comprising an oil passage formed in the vane and a check valve provided in the oil passage A damper can be provided.
- the rotary dampers according to Embodiments 1 to 3 can prevent oil from flowing out from the gap between the partition wall and the shaft, so that the braking force generated when the check valve closes the oil passage formed in the vane can be reduced. It is possible to make it larger than in the prior art. Further, since the rotary damper according to the third embodiment includes the oil passage formed in the partition, the resistance of the oil acting on the vane or the partition when the check valve opens the oil passage formed in the vane is can be made smaller than
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Abstract
本発明は、隔壁（１３）を有するシリンダー（１０）、隔壁（１３）に対向する軸部（２１）を有するローター（２０）、隔壁（１３）に形成される溝（１５）、及び隔壁（１３）と軸部（２１）の間隙をシールするために、溝（１５）の中に設置される弾性体（４０）を備え、溝（１５）が弾性体（４０）を周方向に移動させることができる空間（６０）を有し、空間（６０）が弾性体（４０）を圧縮することなく挿入することができる部分、及び溝（１５）の軸部（２１）と向かい合う面（１５ａ）によって圧縮された弾性体（４０）を収容する部分を有することを特徴とするロータリーダンパを提供する。
Description
本発明は、ロータリーダンパに関する。
従来、隔壁を有するシリンダーと、前記隔壁に対向する軸部を有するローターを備えるロータリーダンパが知られている。しかしながら、従来のロータリーダンパでは、前記隔壁と前記軸部の間隙からオイルが流出するという問題があった。前記隔壁と前記軸部の間隙からのオイルの流出は、ロータリーダンパの特性を低下させる一因となっていた。
国際公開２００３／０４６４０５号は、隔壁を有するシリンダーと、前記隔壁に対向する軸部を有するローターと、前記軸部から突出するベーンと、前記ベーンに形成される油路と、前記油路を一方向に通過するオイルの流量を負荷に応じて変化させるバルブを備えるロータリーダンパを開示している。このロータリーダンパは、動作時間、すなわち、前記ローター又はシリンダーが一定の回転角を回転するのに要する時間が負荷の変化によって殆ど変化しないという特性を有する。しかしながら、前記隔壁と前記軸部の間隙からオイルが流出し、それにより、前記バルブに対して前記バルブが機能するのに十分な量のオイルが供給されないため、前記特性が低下するという問題があった。
国際公開２０１２／１４１２４２号は、隔壁を有するシリンダーと、前記隔壁に対向する軸部を有するローターと、前記軸部から突出するベーンと、前記ベーンに形成される油路と、前記油路に設けられる逆止弁を備えるロータリーダンパを開示している。このロータリーダンパは、前記ローターを一方向に回転させる場合にのみ制動力が発生するという特性を有する。しかしながら、前記隔壁と前記軸部の間隙からオイルが流出するため、前記制動力が低下するという問題があった。
本発明は、隔壁と軸部の間隙からのオイルの流出を防止し、かつ隔壁と軸部の間隙をシールする弾性体の取り付けを容易にすることを課題とする。
上記課題を解決するため、本発明は、以下のロータリーダンパを提供する。
１．隔壁を有するシリンダー、
前記隔壁に対向する軸部を有するローター、
前記隔壁に形成される溝、及び
前記隔壁と前記軸部の間隙をシールするために、前記溝の中に設置される弾性体
を備え、
前記溝が前記弾性体を周方向に移動させることができる空間を有し、
前記空間が
前記弾性体を圧縮することなく挿入することができる部分（以下「挿入部分」という。）、及び
前記溝の前記軸部と向かい合う面によって圧縮された前記弾性体を収容する部分（以下「収容部分」という。）
を有する
ことを特徴とするロータリーダンパ。
２．隔壁を有するシリンダー、
前記隔壁に対向する軸部を有するローター、
前記隔壁に形成される溝、及び
前記隔壁と前記軸部の間隙をシールするために、前記溝の中に設置される弾性体
を備え、
前記溝が前記弾性体を周方向に移動させることができる空間を有し、
前記空間が
挿入部分、及び
前記挿入部分の両側に配置される収容部分
を有する
ことを特徴とするロータリーダンパ。
３．隔壁を有するシリンダー、
前記隔壁に対向する軸部を有するローター、
前記隔壁に形成される溝、及び
前記隔壁と前記軸部の間隙をシールするために、前記溝の中に設置される弾性体
を備え、
前記溝が前記弾性体を周方向に移動させることができる空間を有し、
前記空間が
挿入部分、及び
前記挿入部分の両側に配置される収容部分
を有し、
前記溝の前記軸部と向かい合う面が湾曲面である
ことを特徴とするロータリーダンパ。
４．隔壁を有するシリンダー、
前記隔壁に対向する軸部を有するローター、
前記隔壁に形成される溝、及び
前記隔壁と前記軸部の間隙をシールするために、前記溝の中に設置される弾性体
を備え、
前記溝が前記弾性体を周方向に移動させることができる空間を有し、
前記空間が
挿入部分、及び
前記挿入部分の片側に設置される収容部分
を有する
ことを特徴とするロータリーダンパ。
５．隔壁を有するシリンダー、
前記隔壁に対向する軸部を有するローター、
前記隔壁に形成される溝、及び
前記隔壁と前記軸部の間隙をシールするために、前記溝の中に設置される弾性体
を備え、
前記溝が前記弾性体を周方向に移動させることができる空間を有し、
前記空間が
挿入部分、及び
前記挿入部分の片側に設置される収容部分
を有し、
前記溝の前記軸部と向かい合う面が斜面である
ことを特徴とするロータリーダンパ。
６．隔壁を有するシリンダー、
前記隔壁に対向する軸部を有するローター、
前記隔壁に形成される溝、及び
前記隔壁と前記軸部の間隙をシールするために、前記溝の中に設置される弾性体
を備え、
前記溝が前記弾性体を周方向に移動させることができる空間を有し、
前記空間が
挿入部分、及び
前記挿入部分の片側に設置される収容部分
を有し、
前記隔壁に隣接する油室と前記挿入部分を連通させるために、前記隔壁に形成される油路をさらに備える
ことを特徴とするロータリーダンパ。
７．隔壁を有するシリンダー、
前記隔壁に対向する軸部を有するローター、
前記隔壁に形成される溝、及び
前記隔壁と前記軸部の間隙をシールするために、前記溝の中に設置される弾性体
を備え、
前記溝が前記弾性体を周方向に移動させることができる空間を有し、
前記空間が
挿入部分、及び
前記挿入部分の片側に設置される収容部分
を有し、
前記溝の前記軸部と向かい合う面が斜面であり、
前記隔壁に隣接する油室と前記挿入部分を連通させるために、前記隔壁に形成される油路をさらに備える
ことを特徴とするロータリーダンパ。
１．隔壁を有するシリンダー、
前記隔壁に対向する軸部を有するローター、
前記隔壁に形成される溝、及び
前記隔壁と前記軸部の間隙をシールするために、前記溝の中に設置される弾性体
を備え、
前記溝が前記弾性体を周方向に移動させることができる空間を有し、
前記空間が
前記弾性体を圧縮することなく挿入することができる部分（以下「挿入部分」という。）、及び
前記溝の前記軸部と向かい合う面によって圧縮された前記弾性体を収容する部分（以下「収容部分」という。）
を有する
ことを特徴とするロータリーダンパ。
２．隔壁を有するシリンダー、
前記隔壁に対向する軸部を有するローター、
前記隔壁に形成される溝、及び
前記隔壁と前記軸部の間隙をシールするために、前記溝の中に設置される弾性体
を備え、
前記溝が前記弾性体を周方向に移動させることができる空間を有し、
前記空間が
挿入部分、及び
前記挿入部分の両側に配置される収容部分
を有する
ことを特徴とするロータリーダンパ。
３．隔壁を有するシリンダー、
前記隔壁に対向する軸部を有するローター、
前記隔壁に形成される溝、及び
前記隔壁と前記軸部の間隙をシールするために、前記溝の中に設置される弾性体
を備え、
前記溝が前記弾性体を周方向に移動させることができる空間を有し、
前記空間が
挿入部分、及び
前記挿入部分の両側に配置される収容部分
を有し、
前記溝の前記軸部と向かい合う面が湾曲面である
ことを特徴とするロータリーダンパ。
４．隔壁を有するシリンダー、
前記隔壁に対向する軸部を有するローター、
前記隔壁に形成される溝、及び
前記隔壁と前記軸部の間隙をシールするために、前記溝の中に設置される弾性体
を備え、
前記溝が前記弾性体を周方向に移動させることができる空間を有し、
前記空間が
挿入部分、及び
前記挿入部分の片側に設置される収容部分
を有する
ことを特徴とするロータリーダンパ。
５．隔壁を有するシリンダー、
前記隔壁に対向する軸部を有するローター、
前記隔壁に形成される溝、及び
前記隔壁と前記軸部の間隙をシールするために、前記溝の中に設置される弾性体
を備え、
前記溝が前記弾性体を周方向に移動させることができる空間を有し、
前記空間が
挿入部分、及び
前記挿入部分の片側に設置される収容部分
を有し、
前記溝の前記軸部と向かい合う面が斜面である
ことを特徴とするロータリーダンパ。
６．隔壁を有するシリンダー、
前記隔壁に対向する軸部を有するローター、
前記隔壁に形成される溝、及び
前記隔壁と前記軸部の間隙をシールするために、前記溝の中に設置される弾性体
を備え、
前記溝が前記弾性体を周方向に移動させることができる空間を有し、
前記空間が
挿入部分、及び
前記挿入部分の片側に設置される収容部分
を有し、
前記隔壁に隣接する油室と前記挿入部分を連通させるために、前記隔壁に形成される油路をさらに備える
ことを特徴とするロータリーダンパ。
７．隔壁を有するシリンダー、
前記隔壁に対向する軸部を有するローター、
前記隔壁に形成される溝、及び
前記隔壁と前記軸部の間隙をシールするために、前記溝の中に設置される弾性体
を備え、
前記溝が前記弾性体を周方向に移動させることができる空間を有し、
前記空間が
挿入部分、及び
前記挿入部分の片側に設置される収容部分
を有し、
前記溝の前記軸部と向かい合う面が斜面であり、
前記隔壁に隣接する油室と前記挿入部分を連通させるために、前記隔壁に形成される油路をさらに備える
ことを特徴とするロータリーダンパ。
前記１から７に記載の本発明は、溝が弾性体を周方向に移動させることができる空間を有し、前記空間が収容部分を有するため、隔壁と軸部の間隙からのオイルの流出を防止することができる。また、前記空間が挿入部分を有するため、前記弾性体の取り付けを容易にすることができる。
前記２及び３に記載の本発明は、収容部分が挿入部分の両側に配置されるため、隔壁と軸部の間隙を一方向に流れるオイルの流出だけでなく、逆方向に流れるオイルの流出も防止することができる。
前記３に記載の本発明は、溝の軸部と向かい合う面が湾曲面であるため、隔壁と軸部の間隙を一方向及び逆方向に流れるオイルに対してシール効果を素速く発生させることができる。
前記４から７に記載の本発明は、収容部分が挿入部分の片側に設置されるため、隔壁と軸部の間隙を一方向に流れるオイルの流出を防止することができる一方で、逆方向に流れるオイルを流出させることができる。
前記５及び７に記載の本発明は、溝の軸部と向かい合う面が斜面であるため、隔壁と軸部の間隙を一方向に流れるオイルに対してシール効果を素速く発生させることができる。
前記６及び７に記載の本発明は、隔壁に隣接する油室と挿入部分を連通させるために、隔壁に形成される油路を備えるため、オイルが隔壁と軸部の間隙を逆方向に流れる時に、前記油路を通じてオイルを前記油室に流出させることができる。
前記２及び３に記載の本発明は、収容部分が挿入部分の両側に配置されるため、隔壁と軸部の間隙を一方向に流れるオイルの流出だけでなく、逆方向に流れるオイルの流出も防止することができる。
前記３に記載の本発明は、溝の軸部と向かい合う面が湾曲面であるため、隔壁と軸部の間隙を一方向及び逆方向に流れるオイルに対してシール効果を素速く発生させることができる。
前記４から７に記載の本発明は、収容部分が挿入部分の片側に設置されるため、隔壁と軸部の間隙を一方向に流れるオイルの流出を防止することができる一方で、逆方向に流れるオイルを流出させることができる。
前記５及び７に記載の本発明は、溝の軸部と向かい合う面が斜面であるため、隔壁と軸部の間隙を一方向に流れるオイルに対してシール効果を素速く発生させることができる。
前記６及び７に記載の本発明は、隔壁に隣接する油室と挿入部分を連通させるために、隔壁に形成される油路を備えるため、オイルが隔壁と軸部の間隙を逆方向に流れる時に、前記油路を通じてオイルを前記油室に流出させることができる。
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明する。
図１に示したように、実施例１に係るロータリーダンパは、シリンダー１０と、ローター２０を備えている。シリンダー１０は、オイルを内部に収容する筒状の部品である。ローター２０は、回転する部品である。但し、ローター２０は、回転しない場合もあり得る。シリンダー１０を回転しないように固定し、ローター２０を一方向、すなわち、図４において時計回り方向に回転させる場合の制動作用と、ローター２０を回転しないように固定し、シリンダー１０を逆方向、すなわち、図４において反時計回り方向に回転させる場合の制動作用は、同一である。
図２、図３及び図４に示したように、シリンダー１０は、周壁１１と、周壁１１の一端を塞ぐ端壁１２と、周壁１１から中心に向かって突出する隔壁１３を有している。図１、図３及び図４に示したように、シリンダー１０は、周壁１１から張り出すフランジ１４を有している。フランジ１４は、シリンダー１０を回転しないように固定する物又はシリンダー１０を回転させる物に連結される。図１、図２及び図３に示したように、周壁１１の他端は、蓋３０で塞がれている。蓋３０は、周壁１１の端部をかしめることによってシリンダー１０に取り付けられている。図２及び図４に示したように、隔壁１３の先端面には、溝１５が形成されている。溝１５は、シール溝であり、図２及び図４に示したように、溝１５の中には、シールとして機能する弾性体４０が設置されている。実施例１で採用した弾性体４０は、円柱形のゴムである。
図２及び図４に示したように、ローター２０は、隔壁１３に対向する軸部２１を有している。ローター２０は、軸部２１がシリンダー１０の中で回転し得るように設置されている。図２及び図３に示したように、ローター２０の一端は、端壁１２に形成された穴に挿入され、ローター２０の他端は、蓋３０に形成された穴に挿入されている。図１、図２、図３及び図４に示したように、ローター２０には、ローター２０を回転させる物又はローター２０を回転しないように固定する物が挿入される穴２２が形成されている。図３及び図４に示したように、ローター２０は、軸部２１から突出するベーン２３を有している。
図４に示したように、シリンダー１０の中には、隔壁１３及びベーン２３で仕切られた４つの油室、すなわち、第１油室５１、第２油室５２、第３油室５３及び第４油室５４が形成されている。各油室５１～５４には、オイルが注入されている。
実施例１に係るロータリーダンパは、溝１５が弾性体４０を周方向に移動させることができる空間６０を有する。すなわち、図５に示したように、溝１５は、軸部２１との間に、弾性体４０の直径ｄよりも長い深さＤと幅Ｗを有する空間６０を形成するものである。図６に示したように、この空間６０は、挿入部分６１と挿入部分６１の両側に配置される収容部分６２を有する。挿入部分６１は、弾性体４０を圧縮することなく挿入することができる空間６０の中の部分である。収容部分６２は、溝１５の軸部２１と向かい合う面１５ａによって圧縮された弾性体４０を収容する空間６０の中の部分である。図６に示したように、溝１５の軸部２１と向かい合う面１５ａは、湾曲面である。
実施例１に係るロータリーダンパは、ローター２０が一方向（図４において、時計回り方向）に、又はシリンダー１０が逆方向（図４において、反時計回り方向）に回転することによって、第１油室５１のオイルが隔壁１３と軸部２１の間隙から溝１５の中に流入する。それにより、弾性体４０は、溝１５の軸部２１と向かい合う面１５ａによって圧縮されながら、収容部分６２に移動し、図７に示したように、軸部２１に密着する。その結果、隔壁１３と軸部２１の間隙がシールされる。よって、実施例１に係るロータリーダンパによれば、隔壁１３と軸部２１の間隙を一方向に流れるオイルの流出を防止することができる。
また、実施例１に係るロータリーダンパは、ローター２０が逆方向（図４において、反時計回り方向）に、又はシリンダー１０が一方向（図４において、時計回り方向）に回転することによって、第２油室５２のオイルが隔壁１３と軸部２１の間隙から溝１５の中に流入する。それにより、弾性体４０は、溝１５の軸部２１と向かい合う面１５ａによって圧縮されながら、収容部分６２に移動し、図８に示したように、軸部２１に密着する。その結果、隔壁１３と軸部２１の間隙がシールされる。よって、実施例１に係るロータリーダンパによれば、隔壁１３と軸部２１の間隙を逆方向に流れるオイルの流出も防止することができる。
隔壁１３の先端面に形成される溝１５が、弾性体４０の直径よりも短い深さ又は幅を有するものである場合には、弾性体４０を圧縮しながら溝１５の中に設置しなければならないため、弾性体４０の取り付けが困難である。しかしながら、実施例１に係るロータリーダンパは、挿入部分６１を有するため、弾性体４０を圧縮することなく溝１５の中に設置することができる。したがって、実施例１に係るロータリーダンパによれば、弾性体４０の取り付けが容易である。また、実施例１に係るロータリーダンパは、収容部分６２が挿入部分６１の両側に配置されるため、隔壁１３と軸部２１の間隙を一方向に流れるオイルの流出だけでなく、逆方向に流れるオイルの流出も防止することができる。さらに、実施例１に係るロータリーダンパは、溝１５の軸部２１と向かい合う面１５ａが湾曲面であるため、隔壁１３と軸部２１の間隙を一方向及び逆方向に流れるオイルに対してシール効果を素速く発生させることができる。
実施例２に係るロータリーダンパは、溝１５’が実施例１で採用した溝１５と異なる点を除いて、実施例１に係るロータリーダンパと同じ構成である。
実施例２に係るロータリーダンパの溝１５’は、実施例１で採用した溝１５と同様に、弾性体４０を周方向に移動させることができる空間６０’を有する。すなわち、図９に示したように、溝１５’は、軸部２１との間に、弾性体４０の直径ｄよりも長い深さＤと幅Ｗを有する空間６０’を形成するものである。この空間６０’は、挿入部分６１’と収容部分６２’を有するが、図１０に示したように、収容部分６２’が挿入部分６１’の片側に設置される点で、収容部分６２が挿入部分６１の両側に配置される実施例１と異なる。挿入部分６１’は、弾性体４０を圧縮することなく挿入することができる空間６０’の中の部分である。収容部分６２’は、溝１５’の軸部２１と向かい合う面１５ａ’によって圧縮された弾性体４０を収容する空間６０’の中の部分である。また、図１０に示したように、溝１５’の軸部２１と向かい合う面１５ａ’が斜面である点も実施例１と異なる。
実施例２に係るロータリーダンパは、ローター２０が一方向に、又はシリンダー１０が逆方向に回転することによって、第１油室５１のオイルが隔壁１３と軸部２１の間隙から溝１５’の中に流入する。それにより、弾性体４０は、溝１５’の軸部２１と向かい合う面１５ａ’によって圧縮されながら、収容部分６２’に移動し、図１１に示したように、軸部２１に密着する。その結果、隔壁１３と軸部２１の間隙がシールされる。よって、実施例２に係るロータリーダンパによれば、隔壁１３と軸部２１の間隙を一方向に流れるオイルの流出を防止することができる。
一方、ローター２０が逆方向に、又はシリンダー１０が一方向に回転することによって、第２油室５２のオイルが隔壁１３と軸部２１の間隙から溝１５’の中に流入するときは、図９に示したように、弾性体４０が挿入部分６１’に移動する。この際、弾性体４０は圧縮されないため、軸部２１に密着しない。したがって、隔壁１３と軸部２１の間隙を逆方向に流れるオイルは、第１油室５１に流出する。
実施例２に係るロータリーダンパは、挿入部分６１’を有するため、弾性体４０を圧縮することなく溝１５’の中に設置することができる。したがって、実施例２に係るロータリーダンパによれば、弾性体４０の取り付けが容易である。また、実施例２に係るロータリーダンパは、収容部分６２’が挿入部分６１’の片側に設置されるため、隔壁１３と軸部２１の間隙を一方向に流れるオイルの流出を防止することができる一方で、逆方向に流れるオイルを流出させることができる。さらに、実施例２に係るロータリーダンパは、溝１５’の軸部２１と向かい合う面１５ａ’が斜面であるため、隔壁１３と軸部２１の間隙を一方向に流れるオイルに対してシール効果を素速く発生させることができる。
実施例３に係るロータリーダンパは、油路１６を備える点を除いて、実施例２に係るロータリーダンパと同じ構成である。
実施例３に係るロータリーダンパの溝１５”は、実施例１及び実施例２で採用した溝１５，１５’と同様に、溝１５”が弾性体４０を周方向に移動させることができる空間６０”を有する。すなわち、図１２に示したように、溝１５”は、軸部２１との間に、弾性体４０の直径ｄよりも長い深さＤと幅Ｗを有する空間６０”を形成するものである。この空間６０”は、挿入部分６１”と収容部分６２”を有するが、図１３に示したように、収容部分６２”が挿入部分６１”の片側に設置される点で、実施例２と同じである。挿入部分６１”は、弾性体４０を圧縮することなく挿入することができる空間６０”の中の部分である。収容部分６２”は、溝１５”の軸部２１と向かい合う面１５ａ”によって圧縮された弾性体４０を収容する空間６０”の中の部分である。また、図１３に示したように、溝１５”の軸部２１と向かい合う面１５ａ”が斜面である点も実施例２と同じである。
実施例３に係るロータリーダンパは、実施例２に係るロータリーダンパと異なり、油路１６を備えている。図１３に示したように、油路１６は、隔壁１３に隣接する油室（第１油室５１）と挿入部分６１”を連通させるために、隔壁１３に形成されている。
実施例３に係るロータリーダンパは、ローター２０が一方向に、又はシリンダー１０が逆方向に回転することによって、第１油室５１のオイルが隔壁１３と軸部２１の間隙から溝１５”の中に流入する。それにより、弾性体４０は、溝１５”の軸部２１と向かい合う面１５ａ”によって圧縮されながら、収容部分６２”に移動し、図１４に示したように、軸部２１に密着する。その結果、隔壁１３と軸部２１の間隙がシールされる。よって、実施例３に係るロータリーダンパによれば、隔壁１３と軸部２１の間隙を一方向に流れるオイルの流出を防止することができる。
一方、ローター２０が逆方向に、又はシリンダー１０が一方向に回転することによって、第２油室５２のオイルが隔壁１３と軸部２１の間隙から溝１５”の中に流入するときは、図１２に示したように、弾性体４０が挿入部分６１”に移動する。この際、弾性体４０は圧縮されないため、軸部２１に密着しない。したがって、隔壁１３と軸部２１の間隙を逆方向に流れるオイルは、隔壁１３と軸部２１の間隙と、油路１６を通って第１油室５１に流出する。
実施例３に係るロータリーダンパは、挿入部分６１”を有するため、弾性体４０を圧縮することなく溝１５”の中に設置することができる。したがって、実施例３に係るロータリーダンパによれば、弾性体４０の取り付けが容易である。また、実施例３に係るロータリーダンパは、収容部分６２”が挿入部分６１”の片側に設置されるため、隔壁１３と軸部２１の間隙を一方向に流れるオイルの流出を防止することができる一方で、逆方向に流れるオイルを流出させることができる。また、実施例３に係るロータリーダンパは、溝１５”の軸部２１と向かい合う面１５ａ”が斜面であるため、隔壁１３と軸部２１の間隙を一方向に流れるオイルに対してシール効果を素速く発生させることができる。さらに、実施例３に係るロータリーダンパは、オイルが隔壁１３と軸部２１の間隙を逆方向に流れる時に、油路１６を通じてオイルを第１油室５１に流出させることができるので、ベーン２３又は隔壁１３に作用するオイルの抵抗を低減させることができる。
実施例１から実施例３に係るロータリーダンパに国際公開２００３／０４６４０５号に記載のバルブを適用することによって、ベーンに形成される油路と、その油路を一方向に通過するオイルの流量を負荷に応じて変化させるバルブをさらに備えるロータリーダンパを提供することができる。「油路を一方向に通過するオイル」とは、油路を経由して第１油室から第４油室に移動するオイルと、油路を経由して第３油室から第２油室に移動するオイルを意味する。「オイルの流量」とは、単位時間内に油路を通過するオイルの量を意味する。「負荷」とは、ローターを一方向、すなわち、図４において時計回り方向に回転させる力、又はシリンダーを逆方向、すなわち、図４において反時計回り方向に回転させる力を意味する。「変化」とは、オイルの流量を負荷の増加にしたがって減少させることを意味する。
実施例１から実施例３に係るロータリーダンパは、隔壁と軸部の間隙からのオイルの流出を防止できるため、バルブに対してオイルを十分に供給することが可能である。したがって、負荷の変化によって生じる動作時間（すなわち、ローターが一定の回転角を一方向に回転する、又はシリンダーが一定の回転角を逆方向に回転するのに要する時間）の変化の幅を従来技術よりも小さくすることが可能である。
実施例１から実施例３に係るロータリーダンパに国際公開２０１２／１４１２４２号に記載のバルブを適用することによって、ベーンに形成される油路と、その油路に設けられる逆止弁をさらに備えるロータリーダンパを提供することができる。
実施例１から実施例３に係るロータリーダンパは、隔壁と軸部の間隙からのオイルの流出を防止できるため、逆止弁がベーンに形成された油路を閉鎖するときに発生する制動力を従来技術よりも大きくすることが可能である。また、実施例３に係るロータリーダンパは、隔壁に形成される油路を備えるため、逆止弁がベーンに形成された油路を開放するときにベーン又は隔壁に作用するオイルの抵抗を従来技術よりも小さくすることが可能である。
１０ シリンダー
１１ 周壁
１２ 端壁
１３ 隔壁
１４ フランジ
１５，１５’，１５” 溝
１５ａ，１５ａ’，１５ａ” 溝の軸部と向かい合う面
１６ 油路
２０ ローター
２１ 軸部
２２ 穴
２３ ベーン
３０ 蓋
４０ 弾性体
５１ 第１油室
５２ 第２油室
５３ 第３油室
５４ 第４油室
６０，６０’，６０” 空間
６１，６１’，６１” 挿入部分
６２，６２’，６２” 収容部分
１１ 周壁
１２ 端壁
１３ 隔壁
１４ フランジ
１５，１５’，１５” 溝
１５ａ，１５ａ’，１５ａ” 溝の軸部と向かい合う面
１６ 油路
２０ ローター
２１ 軸部
２２ 穴
２３ ベーン
３０ 蓋
４０ 弾性体
５１ 第１油室
５２ 第２油室
５３ 第３油室
５４ 第４油室
６０，６０’，６０” 空間
６１，６１’，６１” 挿入部分
６２，６２’，６２” 収容部分
Claims (7)
- 隔壁を有するシリンダー、
前記隔壁に対向する軸部を有するローター、
前記隔壁に形成される溝、及び
前記隔壁と前記軸部の間隙をシールするために、前記溝の中に設置される弾性体
を備え、
前記溝が前記弾性体を周方向に移動させることができる空間を有し、
前記空間が
前記弾性体を圧縮することなく挿入することができる部分（以下「挿入部分」という。）、及び
前記溝の前記軸部と向かい合う面によって圧縮された前記弾性体を収容する部分（以下「収容部分」という。）
を有する
ことを特徴とするロータリーダンパ。 - 前記収容部分が前記挿入部分の両側に配置される
ことを特徴とする請求項１に記載のロータリーダンパ。 - 前記収容部分が前記挿入部分の両側に配置され、
前記溝の前記軸部と向かい合う面が湾曲面である
ことを特徴とする請求項１に記載のロータリーダンパ。 - 前記収容部分が前記挿入部分の片側に設置される
ことを特徴とする請求項１に記載のロータリーダンパ。 - 前記収容部分が前記挿入部分の片側に設置され、
前記溝の前記軸部と向かい合う面が斜面である
ことを特徴とする請求項１に記載のロータリーダンパ。 - 前記隔壁に隣接する油室と前記挿入部分を連通させるために、前記隔壁に形成される油路をさらに備え、
前記収容部分が前記挿入部分の片側に設置される
ことを特徴とする請求項１に記載のロータリーダンパ。 - 前記隔壁に隣接する油室と前記挿入部分を連通させるために、前記隔壁に形成される油路をさらに備え、
前記収容部分が前記挿入部分の片側に設置され、
前記溝の前記軸部と向かい合う面が斜面である
ことを特徴とする請求項１に記載のロータリーダンパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/004088 WO2023148849A1 (ja) | 2022-02-02 | 2022-02-02 | ロータリーダンパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/004088 WO2023148849A1 (ja) | 2022-02-02 | 2022-02-02 | ロータリーダンパ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2023148849A1 true WO2023148849A1 (ja) | 2023-08-10 |
Family
ID=87553384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/004088 WO2023148849A1 (ja) | 2022-02-02 | 2022-02-02 | ロータリーダンパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2023148849A1 (ja) |
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- 2022-02-02 WO PCT/JP2022/004088 patent/WO2023148849A1/ja active Application Filing
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| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 22924762 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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