WO2023143948A1 - Attacheuse électroportative pour le liage de végétaux - Google Patents

Attacheuse électroportative pour le liage de végétaux Download PDF

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WO2023143948A1
WO2023143948A1 PCT/EP2023/050905 EP2023050905W WO2023143948A1 WO 2023143948 A1 WO2023143948 A1 WO 2023143948A1 EP 2023050905 W EP2023050905 W EP 2023050905W WO 2023143948 A1 WO2023143948 A1 WO 2023143948A1
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WO
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tying machine
tying
tie
wire
motor
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PCT/EP2023/050905
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Christophe GOUT
Guillaume CLOT
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Innovation Fabrication Commercialisation Infaco
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B25/00—Implements for fastening, connecting or tensioning of wire or strip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G17/00—Cultivation of hops, vines, fruit trees, or like trees
    • A01G17/04—Supports for hops, vines, or trees
    • A01G17/06—Trellis-work
    • A01G17/08—Tools e.g. clips for attaching hops, vines, or boughs to trellis-work; Tying devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/02—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes
    • B65B13/04—Applying and securing binding material around articles or groups of articles, e.g. using strings, wires, strips, bands or tapes with means for guiding the binding material around the articles prior to severing from supply
    • B65B13/06—Stationary ducts or channels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B13/00—Bundling articles
    • B65B13/18—Details of, or auxiliary devices used in, bundling machines or bundling tools
    • B65B13/24—Securing ends of binding material
    • B65B13/28—Securing ends of binding material by twisting
    • B65B13/285—Hand tools

Definitions

  • the present invention relates to a portable electric tying machine for the binding of plants, in particular the binding of the vine.
  • the field of the invention is the field of portable electric tying machines for the binding of plants, in particular the binding of the vine.
  • tying machines are known for tying plants, in particular tying vines.
  • tying machines comprise a tying head, a mechanism for twisting a wire on a branch to be tied and a system for driving said wire into the tying head and up to a position to be twisted.
  • the current portable electric tying machines for binding plants are not without limitations. Indeed, current tying machines have reliability problems. For example, it is common for the tie wire to get stuck in the body of the tying machine. The tying machine therefore needs to be maintained and repaired regularly.
  • An object of the present invention is to remedy at least one of the aforementioned drawbacks.
  • Another object of the present invention is to provide a more reliable tying machine allowing a better work rate.
  • the invention makes it possible to achieve at least one of these goals by means of a portable electric tying machine for the binding of plants, in particular the binding of the vine, comprising:
  • tie head disposed at a distal end of said body, said tie head comprising a guide path for a tie wire
  • said drive system comprises:
  • the invention thus proposes a tying machine comprising two separate mechanisms for driving a tie wire.
  • the first mechanism makes it possible to push the tie wire into the tie head and the second mechanism makes it possible to fetch one end of said wire at the level of the tie head and then to pull it to a position to be twisted .
  • the first mechanism can only be used to push the tie wire into said tie head and does not have to be used to position the tie wire in the twisting position.
  • the first mechanism of the tying machine according to the invention is used to position the wire in the intermediate position but does not need to be used to position the wire in the twisting position.
  • the positioning of the wire in the intermediate position known as the pre-loading phase, can thus be carried out between two fasteners and at a moderate driving speed.
  • the tying machine according to the invention therefore allows training of the tie wire to be more easily controlled.
  • the wire is thus less likely to slip or jam in the drive mechanism.
  • the tying machine according to the invention is thus more reliable than the solutions of the art.
  • the tying machine comprises a stationary tying head, which allows greater robustness and reduces the maintenance of the tying machine.
  • the tie head comes into contact with plants, such as vines, during tying operations, which constitutes a high risk of damage to a mobile tie head, and to its mechanism, in known binders.
  • the tying machine provides a second mechanism, distinct from the first mechanism, to fetch one end of said yarn in the tying head and then pull it to a position to be twisted.
  • the invention allows positioning of the tie wire in the twisting position more reliably than the solutions of the art pushing the tie wire to the twisting position. Therefore, the tying machine makes tying more reliable.
  • the tying machine allows a better rate of work because it is rarer for a user to have to do it twice to properly perform a tie.
  • the attachment head may be in the form of a beak, comprising a housing provided for positioning therein a branch of a plant, in particular a vine branch, to be attached.
  • a branch to be attached can be positioned in the housing of said spout of the immobile attachment head so that the second mobile mechanism can pick up a attachment wire present in the head. attachment at the intermediate position and bring it into a twisting position without the second mechanism being hindered by said branch to be attached.
  • the use of a beak-shaped tie head makes it possible to have a guide path for a tie wire of greater length and thus to reduce the distance between the position intermediate and the so-called twisting position. Consequently, the distance to be traveled by the second mobile mechanism to fetch one end of said yarn at the tie head and then to pull it to the position to be twisted is reduced. Thus, the time required for the second mechanism to fetch one end of said yarn at the tie head and then to pull it to the position to be twisted is also reduced.
  • the first mechanism may comprise:
  • motorized roller a first motorized roller, called motorized roller
  • a second roller called pressure roller, designed to press said tie wire against said motor roller, so that said rollers drive the tie wire when they are in motion.
  • a motorized roller may be a roller driven by a motor of said tying machine.
  • a pressure roller can be mounted on a movable support, such as a lever, in contact with a spring bearing on an element of the body of the tying machine so that it applies a force on the movable support and allows said pressure roller to press the tie wire against said motor roller.
  • a movable support such as a lever
  • a non-limiting example of a mobile support can be a lever, preferably non-removable, designed to pivot sufficiently, for example more than 90°, to allow a user to access the motor roller during a lifting operation. tying machine maintenance.
  • the use of a pinch roller makes it possible to accommodate a variation in the distance between a center of rotation of the motor roller and a center of rotation of the pinch roller, which makes it possible to drive the attachment wires of different thicknesses or to drive a thread whose thickness is variable, for example when the latter is twisted.
  • the pinch roller can be driven in rotation by the motor roller by friction.
  • the first mechanism may comprise:
  • said first and second toothed wheels may have a tooth profile designed to accommodate a variation in the distance between a center of rotation of said drive roller and a center of rotation of said pressure roller.
  • the tooth profile of the first toothed wheel and/or of the second toothed wheel may have :
  • the drive roller is capable of driving the pressure roller in a synchronized manner even when the distance between a center of rotation of the drive roller and a center of rotation of the pressure roller varies, in particular to accommodate the passage of a spin in the driven wire.
  • the second mechanism may comprise a mobile arm equipped with a means for gripping said tie wire, said mobile arm possibly being: - deployed to position said gripping means at said intermediate position, so that the gripping means can grip the tether in the intermediate position, and
  • the tying machine according to the invention makes it possible to more reliably bring the tie wire into the twisting position.
  • the second mechanism when the mobile arm is retracted, the second mechanism is located outside the fields of action of the twisting mechanism.
  • the second mechanism in the body of the tying machine, and in front of the twisting mechanism in a longitudinal direction of the tying machine, from the user's point of view.
  • the gripping means can be a hook, a suction cup, a gripping surface such as Velcro, etc.
  • the gripping means can be pliers.
  • the grasping means is easily operable and allows seizure and release of a tether in a reliable and repeatable manner.
  • the second mechanism comprises at least one actuating means for:
  • an actuating means for mechanically triggering seizure of the tether when the mobile arm is deployed and the actuating means is abutted makes it possible to trigger the seizure only when the input means is positioned in an intermediate position.
  • an actuating means for mechanically triggering a release of the tether when the mobile arm is retracted and the actuating means is abutted makes it possible to trigger the release only when the gripping means is positioned in the twisting position.
  • the gripping means of the second mechanism is able to grip and/or release the yarn more reliably, and therefore to position the tie yarn at the twisting position more reliably.
  • a single actuating means can allow the triggering of a seizure and a release of the tether.
  • At least one actuating means can be integrated into the input means.
  • an actuating means can trigger a release of the tie wire by bringing it into abutment with an element of the body of the tying machine or more specifically an element of the second mechanism .
  • the second mechanism may comprise at least one mechanical means for holding said at least one actuating means in position.
  • the second mechanism may comprise at least one magnetic means for holding said at least one actuating means in position.
  • a magnetic holding means makes it possible to hold the actuating means in position until an abutment results in a change of position of said actuating means.
  • This abutment can for example move the actuating means away from the magnetic holding means, thus causing it to leave the magnetic field of the holding means.
  • the mobile arm can be a mobile lever rotating around a pivot.
  • the movable arm can be movable in translation.
  • the mobile arm has a complex architecture, easy to integrate into the architecture of a tying machine and easy to drive in motion.
  • the mobile arm can for example be integrated so as to be entirely included in the body of the tying machine when it is retracted.
  • the tying machine can comprise a first motor for driving the first mechanism and the mechanism for twisting said tying wire.
  • the tying machine can comprise:
  • first motor drives the first mechanism and the mechanism for twisting
  • the tying machine can comprise a second motor, different from the first motor, to drive the second mechanism.
  • the second mechanism it is possible for the second mechanism to be driven independently of the drive of the first mechanism and of the drive of the mechanism for twisting.
  • having a second motor makes it possible to drive the first mechanism and the second mechanism in parallel if necessary.
  • the second motor can be replaced by any drive means capable of driving the second mechanism, such as for example a system of jacks.
  • the tying machine can comprise a cutting tool for cutting the tying thread, in which the cutting tool is triggered by the mechanism for twisting.
  • the cutting tools can for example be connected to a drive means of the twisting mechanism so that it too is driven and makes a cut when the twisting mechanism is driven.
  • having a cutting tool for the tie wire that can be triggered by the twisting mechanism is particularly advantageous when the tying machine comprises said first and second freewheel systems described above. Indeed, it is thus possible to drive wire into the tie head without directly having to twist the tie wire and therefore without having to cut it.
  • having a cutting tool for a tie wire that can be triggered by the twisting mechanism is also particularly advantageous when the tying machine comprises a second motor, different from the first motor, to drive the second mechanism.
  • the drive of the second mechanism is dissociated from the drive of the first drive mechanism and the mechanism for twisting, it is possible to fetch the tie wire at the level of the tie head then to pull it to a position to be twisted without directly having to twist the tie wire and therefore without having to cut it directly.
  • This is particularly advantageous for allowing the first mechanism of the tying machine to give slack, and therefore to obtain a looser tying, even after said wire has been positioned in the twisting position by the second mechanism.
  • the cutting tool can be driven by any other drive means, such as for example an electromagnet, and the cut can then be triggered by the activation of the twisting means.
  • any other drive means such as for example an electromagnet
  • the tying tool's cutting tool can be triggered by the second mechanism.
  • the cutting tool can be driven by the second mechanism to perform the cut when the yarn is positioned in the twisting position.
  • the cutting tool can be driven by any other drive means, such as for example an electromagnet, and the cut can then be triggered when the wire is positioned in the twisting position by the second mechanism .
  • the body may comprise at least one opening allowing access to at least the first mechanism.
  • the opening can be non-removable so that the user does not risk losing it when the latter has to open it on the ground.
  • the opening can provide access to a cutting tool of the tying machine. Thus, it is possible to easily change the cutting tool in the field in the event of wear of said tool.
  • the body may comprise at least one non-removable opening allowing access to at least the twisting mechanism and/or the second mechanism.
  • the tying machine can be equipped with a tie wire reel.
  • the wire reel can be positioned on the user, for example attached to the user's belt.
  • the wire reel can be positioned on the body of the tying machine, removably or not.
  • FIGURES la-ld are schematic and partial representations of a non-limiting embodiment of a tying machine according to the invention.
  • FIGURES 2a and 2b are representations by schematic and partial sectional views of an exemplary non-limiting embodiment of a second mobile mechanism for pulling a tether according to the invention
  • FIGURE 3 is a schematic representation, partial and in perspective of a non-limiting embodiment of a first mechanism for pushing the tie wire according to the invention
  • FIGURES 4 is a schematic representation in perspective of a tying machine comprising an opening according to the invention.
  • FIGURE 5 is a schematic representation, partial and in perspective of an example of a tying machine according to the invention.
  • variants of the invention comprising only a selection of features described below isolated from the other features described, if this selection of features is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior technique.
  • This selection comprises at least one preferably functional feature without structural details, or with only part of the structural details if this part is only sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from the state of the prior art.
  • FIGURES la-ld are schematic and partial representations of a non-limiting embodiment of a tying machine according to the invention.
  • the portable electric tying machine 100 for tying plants, in particular vines, is shown in FIGURES la-ld at different stages of a tie.
  • the tying machine 100 comprises a body 102 and a tie head 104, stationary and disposed at a distal end of said body 102.
  • the attachment head 104 is beak-shaped and comprises:
  • a housing 106 provided for positioning a branch to be attached therein, and
  • the tying machine 100 further comprises a mechanism 112 for twisting said tying wire 110.
  • the tying machine 100 further comprises a system for driving said tying wire 110 comprising:
  • first mechanism 114 to push the tie wire 110 to a position 116, called intermediate, located in said tie head 104, at the end of the guide path 108, and
  • the first mechanism 114 comprises:
  • motorized roller 122 a motorized roller, called motorized roller 122
  • a second roller said presser roller 124, provided to press said tie wire 110 against said motor roller 122, said motor rollers 122 and presser 124 driving the tie wire 120 when they are in motion.
  • the motor roller 122 is driven by a first motor 126, located in the body 102 of the tying machine 100 and which can also drive the mechanism for twisting 112.
  • the tying machine 100 also comprises a system of wheels free allowing the first motor 126 to drive the first mechanism 114 independently of the twisting mechanism 112 and vice versa.
  • the pressure roller 124 is itself driven by the motor roller 122.
  • the motor roller 122 can drive the pressure roller 124 by friction and/or by a toothed wheel system, not illustrated in FIGURES la-ld but described below in connection with FIGURE 3.
  • the second mechanism 118 comprises a mobile arm 128 equipped with a means 130 for gripping said tie wire 110.
  • the tying machine 100 comprises a second motor 132 making it possible to drive the mechanism 118 and to deploy/retract the arm mobile 128.
  • the mobile arm 128 is for example moved by means of a screw and nut system driven by the second motor 132, as described below in relation to FIGURES 2a and 2b.
  • the tying machine 100 comprises a cutting tool 134 for cutting the tying wire 110.
  • the cutting tool 134 is positioned in the body 102 of the tying machine 100, between the first mechanism 114 and the path 108 for guiding the tie head 104.
  • the cutting tool 126 can be triggered by the mechanism 112 for twisting.
  • the tie wire 110 enters the body 102 of the tying machine 100 through an opening, not shown, located at a proximal end of said body 102.
  • the tie wire 110 comes from a reel not shown in FIGURES la-ld.
  • FIGURE la illustrates the tying machine 100 directly after it has made a tying.
  • the tie wire 110 present in the tying machine 100 extends from the proximal end of the body 102 of the tying machine 100 to the cutting tools 134, passing through the first mechanism 114.
  • the tie wire 110 is generally similarly positioned in the tying machine after a tie wire recharge.
  • FIGURE lb illustrates the tying machine 100 with the tie wire 110 positioned at the intermediate position 116.
  • the first motor 126 has driven the first mechanism to push the tie wire 110 in the guide path 108 of the tie head 104, to intermediate position 116.
  • This training can for example be done automatically after a tie has been performed so as to pre-load the tie wire 110 in the tie head 104 up to the intermediate position 116 and thus prepare the tying machine for future tying.
  • this training can for example be done automatically when the tying machine 100 is first powered up after said tie wire 110 has been recharged.
  • a branch 136 can be positioned in the housing 106.
  • the user can activate the tying machine via a trigger 138 to perform a tying.
  • the second motor 132 drives the second mechanism 118.
  • the movable arm 128 is moved in translation from a retracted position as shown in FIGURES la and lb, to an extended position as shown in FIGURE le.
  • the gripping means 130 is positioned at the intermediate position 116, which allows the gripping means 130 to grip the tie wire 110 in the intermediate position 116.
  • the second motor 132 drives the second mechanism 118 in the opposite direction.
  • the movable arm 128 is moved in translation from the extended position to the retracted position.
  • the gripping means 130 is positioned at the twisting position 120, which allows the gripping means 130 to release the tie wire 110 in the twisting position 120, as illustrated in FIG.
  • the tie wire 110 is thus pulled from the intermediate position 116 to be positioned at the twisting position 120.
  • the first motor 126 of the tying machine then drives the means for twisting 112. This triggers a cutting of the tie wire 110 by the cutting tool 134 as well as the twisting of the tie wire cut on the branch 136 .
  • a tying machine may comprise a single motor to drive the first mechanism, the second and the mechanism for twisting.
  • the second motor can be replaced by any drive means capable of driving the second mechanism, such as for example a system of jacks.
  • FIGURES 2a and 2b are representations by schematic and partial sectional views of a non-limiting example of embodiment of a second mobile mechanism for pulling a tether according to the invention.
  • the second mobile mechanism 200 for pulling a tie wire is shown:
  • the movable arm 128 is hollow and comprises at a first end a nut 202 embedded in said movable arm.
  • the second mechanism 200 further comprises a screw 204, engaged with the nut 202, so that when the screw 204 is driven in rotation by a motor of the tying machine, the screw 204 causes a translational movement of the mobile arm 128.
  • the movable arm 128 comprises at a second end a housing 206 provided to accommodate a tether.
  • a gripping means 130 is further included in the movable arm 128 at said second end.
  • the gripping means 130 is a clamp comprising:
  • An actuating means 212 movable in the movable arm and allowing the clamp to be opened or closed by driving the pivoting lever 208 in rotation.
  • the actuating means 212 comprises an inclined groove 214 in which a pin 216 secured to a first end of the pivoting lever 208 moves when the actuating means 212 moves in the movable arm 128.
  • a movement of the actuating means 212 in the movable arm 128 causes the pivoting lever 208 to rotate around the pin 210 secured to the movable arm 128.
  • the actuating means 212 further comprises
  • a so-called front end provided to be brought into abutment with an element or part of the attachment head, such as a stud 216, when the movable arm 128 is deployed, this abutment moves the means of actuation 212 in the direction opposite to the movement of the movable arm 128 and causes the closure of the gripping means 130, as illustrated in FIGURE 2b.
  • gripping of a tie wire by the gripping means 130 is mechanically triggered by the abutment of the actuating means 212 with the tie head when the gripping means 130 is positioned at the intermediate position.
  • a release of said tie wire by the gripping means 130 is mechanically triggered, by abutment of the actuating means 212 with the screw 204 when the gripping means is positioned at said twisting position .
  • the actuating means 212 illustrated in FIGURE 2a and 2b further comprises a housing 218 for a magnetic means 220 for holding said at least one actuating means in position.
  • the magnetic holding means 220 is a magnet, integral with the movable arm 128.
  • the housing 218 is wide enough to allow movement of the actuating means 212 in the movable arm as described previously.
  • the magnet secured to the mobile arm 128 temporarily prevents the displacement of the actuator once the gripping means is closed and a thread is seized.
  • the gripper means 130 remains closed until the actuating means 212 comes into abutment with the screw 204 and therefore remains closed during the retraction of the mobile arm 128.
  • the magnet secured to the movable arm 128 also makes it possible to temporarily prevent the movement of the actuator once the gripping means is open and a wire is released.
  • the gripping means 130 remains open until the actuating means 212 comes into abutment with the stud 216 and therefore remains open during the deployment of the mobile arm 128.
  • FIGURE 3 is a diagrammatic, partial and perspective representation of a non-limiting embodiment of a first mechanism for pushing the tie wire according to the invention.
  • the first mechanism 300 illustrated in FIGURE 3 comprises a motor roller 122 and a pressure roller 124.
  • the first mechanism 300 further comprises:
  • first wheel 302 and the second toothed wheel 304 have a tooth profile designed to accommodate a variation in the distance between a center of rotation of said motor roller 122 and a center of rotation of said pressure roller 124.
  • the tooth profile of the first toothed wheel 302 and of the second toothed wheel 304 have:
  • the motor roller 122 is capable of driving the pressure roller 124 in a synchronized manner even when the distance between a center of rotation of the motor roller 122 and a center of rotation of the pressure roller 124 varies, in particular to accommodate the passage of a twist in a dragged tether.
  • FIGURES 4 is a schematic representation in perspective of a tying machine comprising an opening according to the invention.
  • the tying machine 400 illustrated in FIGURE 4 includes all of the elements of the tying machine 100 described in relation to FIGURES la to ld, although only a part of these elements is visible in FIGURE 4.
  • the tying machine 400 further comprises an opening 402 which can be pivoted around a pivot point located on an upper part of the tie head 104.
  • the opening 402 is non-removable.
  • the opening 402 allows the user to have access to the first mechanism 116 and to the cutting tool 134, without requiring a tool and without risking losing the opening 402.
  • the sash In the closed position, the sash covers the first mechanism 124 and the cutting tool 134.
  • the user when the user is in the field, he can easily have access to the first mechanism 116 for example: - perform a maintenance operation such as unblocking a wire jammed in the first mechanism 116, and
  • FIGURE 5 is a schematic, partial and perspective representation of an example of a tying machine according to the invention.
  • the tying machine 500 illustrated in FIGURE 4 comprises all of the elements of the tying machine 100 described in relation to FIGURES la to ld. [0146]
  • the tying machine 500 is further equipped with a reel 502 for removable tying wire, mounted on the proximal end of the body 102 of the tying machine 500.
  • the reel 502 comprises a reel of tying wire not represented.
  • the invention is not limited to the examples detailed above.

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Abstract

Attacheuse (100) électroportative pour le liage de végétaux comprenant : - un corps (102), un moteur (126), une tête d'attache (104) comportant un chemin de guidage (108) d'un fil d'attache (110), un système d'entrainement dudit fil d'attache (110) dans ledit chemin de guidage (108), et un mécanisme pour torsader (112) ledit fil d'attache (110); dans laquelle : - ladite tête d'attache (104) est immobile, - ledit système d'entrainement comprend : • un premier mécanisme (114) pour pousser le fil d'attache (110) jusqu'à une position (116), dite intermédiaire, se trouvant dans ladite tête d'attache (104), et • un deuxième mécanisme (118) mobile pour tirer ledit fil d'attache (110) depuis ladite position intermédiaire (116), pour l'amener dans une position (120), dite de torsadage, et dans laquelle le deuxième mécanisme (118) comprend un bras mobile (128) équipé d'un moyen de saisie (130) dudit fil d'attache (110), ledit bras mobile (128) pouvant être : - déployé pour positionner ledit moyen de saisie (130) à ladite position intermédiaire (116), de sorte que le moyen de saisie (130) peut saisir le fil d'attache (110) en position intermédiaire (116), et - rétracté pour positionner ledit moyen de saisie (130) à ladite position de torsadage (120), de sorte que le moyen de saisie (130) peut relâcher le fil d'attache (110) en position de torsadage (120).

Description

Attacheuse électroportative pour le liage de végétaux
DESCRIPTION
[0001] La présente invention concerne une attacheuse électroportative pour le liage de végétaux, en particulier le liage de la vigne.
[0002] Le domaine de l'invention est le domaine des attacheuses électroportatives pour le liage de végétaux, en particulier le liage de la vigne.
État de la technique
[0003] On connait de nombreuses attacheuses électroportatives pour le liage de végétaux, en particulier le liage de la vigne. De manière générale, les attacheuses comprennent une tête d'attache, un mécanisme pour torsader un fil sur une branche à attacher et un système pour entrainer ledit fil dans la tête d'attache et jusqu'à une position pour être torsadé.
[0004] Cependant, les attacheuses électroportatives pour le liage de végétaux actuelles ne sont pas dénuées de limitations. En effet, les attacheuses actuelles ont des problèmes de fiabilité. Il est par exemple commun pour le fil d'attache de se bloquer dans le corps de l'attacheuse. L'attacheuse nécessite donc d'être entretenue et réparée régulièrement.
[0005] De plus, les attacheuses de l'art ont aussi tendance à mal effectuer certaines attaches car le fil d'attache n'a pas été positionné correctement avant d'être torsadé. Ainsi l'utilisateur peut avoir à s'y reprendre à plusieurs fois pour effectuer une attache. Tous ces inconvénients ralentissent le rythme auquel un utilisateur peut travailler ce qui diminue le nombre d'attaches qu'il peut effectuer dans une journée de travail.
[0006] Un but de la présente invention est de remédier à au moins un des inconvénients précités.
[0007] Un autre but de la présente invention est de proposer une attacheuse plus fiable et permettant une meilleure cadence de travail.
Exposé de l'invention [0008] L'invention permet d'atteindre au moins l'un de ces buts par une attacheuse électroportative pour le liage de végétaux, en particulier le liage de la vigne, comprenant :
- un corps,
- au moins un moteur dans ledit corps,
- une tête d'attache, disposée à une extrémité distale dudit corps, ladite tête d'attache comportant un chemin de guidage d'un fil d'attache,
- un système d'entrainement dudit fil d'attache dans ledit chemin de guidage, et
- un mécanisme pour torsader ledit fil d'attache ; dans laquelle :
- ladite tête d'attache est immobile,
- ledit système d'entrainement comprend :
• un premier mécanisme pour pousser le fil d'attache jusqu'à une position, dite intermédiaire, se trouvant dans ladite tête d'attache, et
• un deuxième mécanisme mobile pour tirer ledit fil d'attache depuis ladite position intermédiaire, pour l'amener dans une position, dite de torsadage.
[0009] L'invention propose ainsi une attacheuse comprenant deux mécanismes distincts pour l'entrainement d'un fil d'attache. Le premier mécanisme permet de pousser le fil d'attache dans la tête d'attache et le deuxième mécanisme permet d'aller chercher une extrémité dudit fil au niveau de la tête d'attache puis de le tirer jusqu'à une position pour être torsadé.
[0010] Ainsi, pour effectuer une attache, le premier mécanisme peut être uniquement utilisé pour pousser le fil d'attache dans ladite tête d'attache et n'a pas à être utilisé pour positionner le fil d'attache en position de torsadage. [0011] Contrairement aux attacheuses de l'art utilisant un même mécanisme pour, dans un premier temps, pousser le fil d'attache dans la tête d'attache, puis dans un deuxième temps, lors d'une activation brève et nécessitant une vitesse d'entrainement élevée, pousser le fil jusqu'à une position de torsadage, le premier mécanisme de l'attacheuse selon l'invention est utilisé pour positionner le fil en position intermédiaire mais n'a pas besoin d'être utilisé pour positionner le fil en position de torsadage. Le positionnement du fil en position intermédiaire, dit phase de pré-chargement, peut ainsi être effectué entre deux attaches et à une vitesse d'entrainement modérée.
[0012] L'attacheuse selon l'invention permet donc un entrainement du fil d'attache plus facilement contrôlable. Le fil est ainsi moins sujet à glisser ou à se bloquer dans le mécanisme d'entrainement. L'attacheuse selon l'invention est ainsi plus fiable que les solutions de l'art.
[0013] Surtout, l'attacheuse selon l'invention comporte une tête d'attache immobile, ce qui permet une plus grande robustesse et diminuer la maintenance de l'attacheuse. En effet, la tête d'attache vient au contact de végétaux, tel que de la vigne, lors des opérations d'attache, ce qui constitue un risque élevé de dégradation d'une tête d'attache mobile, et de son mécanisme, dans les attacheuses connues.
[0014] Par ailleurs, l'attacheuse selon l'invention propose un deuxième mécanisme, distinct du premier mécanisme, pour aller chercher une extrémité dudit fil dans la tête d'attache puis le tirer jusqu'à une position pour être torsadé.
[0015] Ainsi, l'invention permet un positionnement du fil d'attache en position de torsadage plus fiable que les solutions de l'art poussant le fil d'attache jusqu'en position de torsadage. Par conséquent, l'attacheuse permet d'effectuer des attaches de manière plus fiable.
Ainsi, l'attacheuse permet une meilleure cadence de travail car il est plus rare pour un utilisateur d'avoir à s'y reprendre deux fois pour bien effectuer une attache.
[0016] Avantageusement, la tête d'attache peut être en forme de bec, comprenant un logement prévu pour y positionner une branche d'un végétal, en particulier une branche de vigne, à attacher.
[0017] Ainsi, le positionnement de l'attacheuse sur une branche pour effectuer une attache est facilité.
[0018] En effet, une branche à attacher peut être positionnée dans le logement dudit bec de la tête d'attache immobile de sorte que le deuxième mécanisme mobile peut venir chercher un fil d'attache présent dans la tête d'attache au niveau de la position intermédiaire et l'amener dans une position de torsadage sans que le deuxième mécanisme ne soit gêné par ladite branche à attacher.
[0019] De plus, l'utilisation d'une tête d'attache en forme de bec permet d'avoir un chemin de guidage d'un fil d'attache d'une longueur plus importante et ainsi de réduire la distance entre la position intermédiaire et la position dite de torsadage. Par conséquent, la distance à parcourir par le deuxième mécanisme mobile pour aller chercher une extrémité dudit fil au niveau de la tête d'attache puis de le tirer jusqu'à la position pour être torsadé est réduite. Ainsi, le temps nécessaire au deuxième mécanisme pour aller chercher une extrémité dudit fil au niveau de la tête d'attache puis de le tirer jusqu'à la position pour être torsadé est aussi réduit.
[0020] Avantageusement, le premier mécanisme peut comprendre :
- un premier galet motorisé, dit galet moteur,
- un deuxième galet, dit galet presseur, prévu pour presser ledit fil d'attache contre ledit galet moteur, de sorte que lesdits galets entraînent le fil d'attache lorsqu'ils sont en mouvement.
[0021] À titre d'exemple nullement limitatif, un galet motorisé peut-être un galet entrainé par un moteur de ladite attacheuse.
[0022] À titre d'exemple nullement limitatif, un galet presseur peut être monté sur un support mobile, tel qu'un levier, en contact avec un ressort prenant appui sur un élément du corps de l'attacheuse de sorte qu'il applique une force sur le support mobile et permette audit galet presseur de presser le fil d'attache contre ledit galet moteur.
[0023] Un exemple non limitatif de support mobile peut être un levier, de préférence non amovible, prévu pour pivoter suffisamment, par exemple à plus de 90°, pour permettre à un utilisateur d'accéder au galet moteur lors d'une opération de maintenance de l'attacheuse.
[0024] L'utilisation d'un galet presseur permet d'accommoder une variation de la distance entre un centre de rotation du galet moteur et un centre de rotation du galet presseur ce qui permet d'entrainer des fils d'attache de différentes épaisseurs ou d'entrainer un fil dont l'épaisseur est variable, par exemple lorsque celui-ci est vrillé.
[0025] Selon un mode de réalisation, le galet presseur peut être entrainé en rotation par le galet moteur par friction.
[0026] Préférentiellement, le premier mécanisme peut comprendre :
- une première roue dentée solidaire dudit galet moteur, et
- une deuxième roue dentée solidaire du galet presseur, en prise avec ladite première roue dentée.
[0027] Ainsi, il est possible de synchroniser la rotation du galet moteur et du galet presseur, ce qui permet d'obtenir un meilleur entrainement du fil d'attache par le premier mécanisme. En effet, une rotation synchronisée des galets moteur et presseur permet de réduire le risque de glissement du fil d'attache lors de son entrainement.
[0028] Avantageusement, lesdites première et deuxième roues dentées peuvent avoir un profil de dent prévu pour accommoder une variation de la distance entre un centre de rotation dudit galet moteur et un centre de rotation dudit galet presseur.
[0029] À titre d'exemple nullement limitatif, en comparaison avec un profil de dent standard permettant une transmission du mouvement optimisée entre les deux roues dentées, le profil de dent de la première roue dentée et/ou de la deuxième roue dentée peut avoir :
- une hauteur de dent accrue,
- une épaisseur de dent réduite, et/ou
- un intervalle entre les dents accru.
[0030] Ainsi, le galet moteur est capable d'entrainer le galet presseur de manière synchronisée même lorsque la distance entre un centre de rotation du galet moteur et un centre de rotation du galet presseur varie, notamment pour accommoder le passage d'une vrille dans le fil entrainé.
[0031] Avantageusement, le deuxième mécanisme peut comprendre un bras mobile équipé d'un moyen de saisie dudit fil d'attache, ledit bras mobile pouvant être : - déployé pour positionner ledit moyen de saisie à ladite position intermédiaire, de sorte que le moyen de saisie peut saisir le fil d'attache en position intermédiaire, et
- rétracté pour positionner ledit moyen de saisie à ladite position de torsadage, de sorte que le moyen de saisie peut relâcher le fil d'attache en position de torsadage.
[0032] Ainsi, une fois le fil saisi, le fil d'attache est maintenu par ledit moyen de saisie et tiré de la position intermédiaire à la position de torsadage.
[0033] Par conséquent, l'attacheuse selon l'invention permet d'amener plus fiablement le fil d'attache en position de torsadage.
[0034] De préférence, lorsque le bras mobile est rétracté, le deuxième mécanisme est situé hors du champs d'action du mécanisme de torsadage. Préférentiellement, lorsque le bras mobile est rétracté, le deuxième mécanisme dans le corps de l'attacheuse, et devant le mécanisme de torsadage dans une direction longitudinale de l'attacheuse, du point de vue de l'utilisateur.
[0035] Selon un mode de réalisation, le moyen de saisie peut être un crochet, une ventouse, une surface agrippante tel que du velcro etc...
[0036] Avantageusement, le moyen de saisie peut être une pince.
[0037] Ainsi, le moyen de saisi est facilement actionnable et permet une saisie et une relâche d'un fil d'attache de manière fiable et répétable.
[0038] Avantageusement, le deuxième mécanisme comprend au moins un moyen d'actionnement pour :
- déclencher une saisie dudit fil d'attache par ledit moyen de saisie, par une mise en buté dudit moyen d'actionnement avec la tête d'attache lorsque le bras mobile est déployé, et/ou
- déclencher une relâche dudit fil d'attache par ledit moyen de saisie, par une mise en buté dudit moyen d'actionnement, lorsque le bras mobile est rétracté.
[0039] Ainsi, il est possible de déclencher mécaniquement une saisie et/ou une relâche du fil d'attache par le moyen de saisie. Par conséquent, il n'est pas nécessaire d'équiper l'attacheuse d'un moteur dédié au déclanchement du moyen de saisie.
[0040] De plus, l'utilisation d'un moyen d'actionnement pour déclencher mécaniquement une saisie du fil d'attache lorsque le bras mobile est déployé et que le moyen d'actionnement est mis en buté permet de déclencher la saisie que quand le moyen de saisie est positionné en position intermédiaire. [0041] Par ailleurs, l'utilisation d'un moyen d'actionnement pour déclencher mécaniquement une relâche du fil d'attache lorsque le bras mobile est rétracté et que le moyen d'actionnement est mis en buté permet de déclencher la relâche que quand le moyen de saisie est positionné en position de torsadage. [0042] Par conséquent, le moyen de saisie du deuxième mécanisme est capable saisir et/ou de relâcher le fil de manière plus fiable, est donc de positionner le fil d'attache à la position de torsadage de manière plus fiable.
[0043] À titre d'exemple, un unique moyen d'actionnement peut permettre le déclanchement d'une saisie et d'une relâche du fil d'attache.
[0044] Par ailleurs, au moins un moyen d'actionnement peut être intégré au moyen de saisie.
[0045] Toujours à titre d'exemple, un moyen d'actionnement peut déclencher une relâche du fil d'attache par une mise en butée de celui-ci avec un élément du corps de l'attacheuse ou plus spécifiquement un élément du deuxième mécanisme.
[0046] Selon un mode de réalisation, le deuxième mécanisme peut comprendre au moins un moyen mécanique de maintien en position dudit au moins un moyen d'actionnement.
[0047] Avantageusement, le deuxième mécanisme peut comprendre au moins un moyen magnétique de maintien en position dudit au moins un moyen d'actionnement.
[0048] Ainsi, il est possible de maintenir en position ledit au moins un moyen d'actionnement et d'éviter que celui-ci ne se déplace accidentellement. Par conséquent il est possible de maintenir en l'état le moyen de saisie, en l'état de saisie respectivement en l'état de relâche. Ainsi, lorsque le moyen de saisie est une pince, il est possible de maintenir la pince fermée respectivement ouverte. [0049] Ceci est particulièrement avantageux lorsqu'un fil est saisi depuis la position intermédiaire puis tiré jusqu'en position de torsadage. En effet, pour garantir une bonne attache, il est important que le moyen de saisie ne relâche pas accidentellement le fil avant d'être en position de torsadage.
[0050] L'utilisation d'un moyen de maintien magnétique permet de maintenir en position le moyen d'actionnement jusqu'à ce qu'une mise en buté entraine un changement de position dudit moyen d'actionnement. Cette mise en buté peux par exemple éloigner le moyen d'actionnement du moyen de maintien magnétique, le faisant ainsi sortir du champ magnétique du moyen de maintien.
[0051] Par ailleurs, contrairement à un moyen mécanique, l'utilisation d'un moyen de maintien magnétique permet d'assurer une fonction de maintien avec une architecture simple et peu sensible à l'usure.
[0052] Selon un autre mode de réalisation le bras mobile peut être un levier mobile rotation autour d'un pivot.
[0053] Avantageusement, le bras mobile peut être mobile en translation.
[0054] Ainsi, le bras mobile à une architecture peut complexe, facile à intégrer à l'architecture d'une attacheuse et facile à entrainer en mouvement. Le bras mobile peut par exemple être intégré de sorte à être intégralement compris dans le corps de l'attacheuse quand il est rétracté.
[0055] Avantageusement, l'attacheuse peut comprendre un premier moteur pour entrainer le premier mécanisme et le mécanisme pour torsader ledit fil d'attache.
[0056] Avantageusement, l'attacheuse peut comprendre :
- un premier système de roue libre permettant audit premier mécanisme d'être entrainé par ledit premier moteur uniquement dans un premier sens de rotation d'un arbre moteur dudit premier moteur, et
- un deuxième système de roue libre permettant audit mécanisme pour torsader d'être entrainé par ledit premier moteur uniquement dans un deuxième sens de rotation dudit arbre moteur, opposé audit premier sens de rotation.
[0057] Ainsi, bien qu'un même premier moteur entraine le premier mécanisme et le mécanisme pour torsader, il est possible de dissocier l'entrainement de fil dans la tête d'attache de l'entrainement du moyen de torsadage. Il est donc possible d'entrainer du fil dans la tête d'attache sans pour autant avoir à effectuer une attache.
[0058] Cela permet par exemple, lorsque le fil n'a pas pu être positionné en position intermédiaire car il a été bloqué en amont de l'attacheuse, de pouvoir entrainer de nouveau le fil dans la tête d'attache une fois le blocage résolu.
[0059] Cela permet aussi, suite à une recharge de l'attacheuse en fil d'attache, d'entrainer ledit fil jusqu'à la position intermédiaire et ainsi préparer l'attacheuse pour une future attache.
[0060] De plus, il est aussi possible de torsader le fil sans pour autant avoir à effectuer à entrainer le fil dans la tête d'attache.
[0061] Avantageusement, l'attacheuse peut comprendre un deuxième moteur, différent du premier moteur, pour entrainer le deuxième mécanisme. [0062] Ainsi, il est possible pour le deuxième mécanisme d'être entrainé de manière indépendante de l'entrainement du premier mécanisme et du l'entrainement du mécanisme pour torsader.
[0063] L'utilisation d'un deuxième moteur permet en outre de dissocier de l'entrainement du deuxième mécanisme des autres mécanismes sans complexifier outre mesure l'architecture interne de l'attacheuse.
[0064] De plus, avoir un deuxième moteur permet d'entrainer le premier mécanisme et le deuxième mécanisme en parallèle si besoin.
[0065] Ainsi, il est possible de configurer l'attacheuse pour qu'elle effectue des attaches plus ou moins lâches et ce sans modifier le nombre de rotation effectuées par le mécanisme de torsadage lors d'une attache.
[0066] En effet, pour effectuer une attache plus lâche il est possible de configurer l'attacheuse pour que le premier mécanisme entraine le fil dans la tête d'attache pour donner du mou après que ledit fil ai été saisi par le moyen de saisie. [0067] Alternativement ou en plus, il est possible pour effectuer une attache plus lâche de configurer l'attacheuse pour que le premier mécanisme entraine le fil dans la tête d'attache pour donner du mou après que ledit fil ai été positionné en position de torsadage.
[0068] Par ailleurs, il est possible d'éviter un gaspillage de fil d'attache lorsque l'attacheuse est activée mais que l'attache ne peut pas être effectuée, par exemple lorsqu'un obstacle est présent entre la position de torsadage et la position intermédiaire et que le deuxième mécanisme n'est pas capable d'aller chercher le fil d'attache en position intermédiaire. En effet, comme l'entrainement du deuxième mécanisme est indépendant de celui du premier mécanisme il est possible, une fois le fil d'attache en position intermédiaire, de ne plus entrainer le fil dans la tête d'attache tan que le fil n'a pas été positionnée en position de torsadage.
[0069] Selon des modes de réalisation alternatif, le deuxième moteur peut être remplacé par tout moyen d'entrainement pouvant entrainer le deuxième mécanisme, tel que par exemple un système de vérins.
[0070] Avantageusement, l'attacheuse peut comprendre un outil de coupe pour couper le fil d'attache, dans laquelle l'outil de coupe est déclenchable par le mécanisme pour torsader.
[0071] Ainsi, il est possible d'effectuer la coupe du fil d'attache qu'au moment où le mécanisme pour torsader est entrainé.
[0072] L'outils de coupe peut par exemple être relié à un moyen d'entrainement du mécanisme pour torsader de sorte qu'il est lui aussi entrainé et effectue une coupe lorsque le mécanisme pour torsader est entrainé.
[0073] De plus, avoir un outil de coupe pour fil d'attache déclenchable par le mécanisme pour torsader est particulièrement avantageux lorsque l'attacheuse comprend lesdits premier et deuxième systèmes de roue libre décrit plus haut. En effet, il est ainsi possible d'entrainer du fil dans la tête d'attache sans directement avoir à torsader le fil d'attache et donc sans avoir à le couper. [0074] Par ailleurs, avoir un outil de coupe pour fil d'attache déclenchable par le mécanisme pour torsader est aussi particulièrement avantageux lorsque l'attacheuse comprend un deuxième moteur, différent du premier moteur, pour entrainer le deuxième mécanisme. En effet, comme l'entrainement du deuxième mécanisme est dissocié de l'entrainement du premier mécanisme d'entrainement et du mécanisme de pour torsader, il est possible d'aller chercher le fil d'attache au niveau de la tête d'attache puis de le tirer jusqu'à une position pour être torsadé sans directement avoir à torsader le fil d'attache et donc sans avoir à le couper directement. Cela est particulièrement avantageux pour permettre au premier mécanisme de l'attacheuse de donner du mou, et donc d'obtenir une attache plus lâche, même après que ledit fil ai été positionné en position de torsadage par le deuxième mécanisme.
[0075] Alternativement, l'outil de coupe peut être entrainé par tout autre moyen d'entrainement, tel que par exemple un électro aimant, et la coupe peut alors être déclenchée par l'activation du moyen de torsadage.
[0076] Selon une autre alternative de réalisation, l'outil de coupe de l'attacheuse peut être déclenché par le deuxième mécanisme. Par exemple, l'outil de coupe peut être entrainé par le deuxième mécanisme pour effectuer la coupe au moment où le fil est positionné en position de torsadage. Selon un autre exemple, l'outil de coupe peut être entrainé par tout autre moyen d'entrainement, tel que par exemple un électro aimant, et la coupe peut alors être déclenchée lorsque le fil est positionné à la position de torsadage par le deuxième mécanisme.
[0077] Avantageusement, le corps peut comprendre au moins un ouvrant permettant d'accéder au moins au premier mécanisme.
[0078] Ainsi, lorsque l'utilisateur est sur le terrain, il peut facilement avoir accès au premier mécanisme pour vérifier que le fil d'attache est bien positionné dans le premier mécanisme après une recharge de l'attacheuse en fil d'attache ou pour effectuer une opération de maintenance tel que débloquer un fil d'attache bourré dans le premier mécanisme.
[0079] De plus, l'ouvrant peut être non-amovible de sorte que l'utilisateur ne risque pas de le perdre lorsque celui-ci est amener à l'ouvrir sur le terrain. [0080] Selon une variante de réalisation, l'ouvrant peut permettre d'accéder à un outil de coupe de l'attacheuse. Ainsi, il est possible de facilement changer l'outil de coupe sur le terrain en cas d'usure dudit outil.
[0081] Alternativement ou en plus, le corps peut comprendre au moins un ouvrant non amovible permettant d'accéder au moins au mécanisme de torsadage et/ou au deuxième mécanisme.
[0082] Avantageusement, l'attacheuse peut être équipée d'un dévidoir de fil d'attache.
[0083] Le dévidoir de fil peut être positionné sur l'utilisateur, par exemple attaché à une ceinture de l'utilisateur.
[0084] Alternativement, le dévidoir de fil peut être positionné sur le corps de l'attacheuse, de manière amovible ou non.
Description des figures et modes de réalisation
[0085] D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à l'examen de la description détaillée d'un mode de réalisation nullement limitatif, et des dessins annexés sur lesquels :
- les FIGURES la-ld sont des représentations schématiques et partielles d'un exemple de réalisation non limitatif d'une attacheuse selon l'invention ;
- les FIGURES 2a et 2b sont des représentations par des vues en coupe schématiques et partielles d'un exemple de réalisation non limitatif de deuxième mécanisme mobile pour tirer un fil d'attache selon l'invention ;
- la FIGURE 3 est une représentation schématique, partielle et en perspective d'un exemple de réalisation non limitatif d'un premier mécanisme pour pousser le fil d'attache selon l'invention ;
- la FIGURES 4 est une représentation schématique en perspective d'une attacheuse comprenant un ouvrant selon l'invention ; et
- la FIGURE 5 est une représentation schématique, partielle et en perspective d'un exemple d'attacheuse selon l'invention.
[0086] Il est bien entendu que les modes de réalisation qui seront décrits dans la suite ne sont nullement limitatifs. On pourra notamment imaginer des variantes de l'invention ne comprenant qu'une sélection de caractéristiques décrites par la suite isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à de l'état de la technique antérieur. Cette sélection comprend au moins une caractéristique de préférence fonctionnelle sans détails structurels, ou avec seulement une partie des détails structurels si cette partie est uniquement suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l'invention par rapport à l'état de la technique antérieure.
[0087] Sur les figures les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence.
[0088] Les FIGURES la-ld sont des représentations schématiques et partielles d'un exemple de réalisation non limitatif d'une attacheuse selon l'invention.
[0089] L'attacheuse 100 électroportative pour le liage de végétaux, en particulier de la vigne est représentée en FIGURES la-ld à différentes étapes d'une attache.
[0090] L'attacheuse 100 comprend un corps 102 et une tête d'attache 104, immobile et disposée à une extrémité distale dudit corps 102.
[0091] La tête d'attache 104 est en forme de bec et comprend :
- un logement 106 prévu pour y positionner une branche à attacher, et
- un chemin de guidage 108 pour un fil d'attache 110.
[0092] L'attacheuse 100 comprend en outre un mécanisme 112 pour torsader ledit fil d'attache 110.
[0093] L'attacheuse 100 comprend en outre un système d'entrainement dudit fil d'attache 110 comprenant :
- un premier mécanisme 114 pour pousser le fil d'attache 110 jusqu'à une position 116, dite intermédiaire, se trouvant dans ladite tête d'attache 104, à l'extrémité du chemin de guidage 108, et
- un deuxième mécanisme 118 mobile pour tirer ledit fil d'attache 110 depuis ladite position intermédiaire 116, et l'amener dans une position 120, dite de torsadage. [0094] Le premier mécanisme 114 comprend :
- un galet motorisé, dit galet moteur 122, et
- un deuxième galet, dit galet presseur 124, prévu pour presser ledit fil d'attache 110 contre ledit galet moteur 122, lesdits galets moteur 122 et presseur 124 entraînant le fil d'attache 120 lorsqu'ils sont en mouvement.
[0095] Le galet moteur 122 est entrainé par un premier moteur 126, situé dans le corps 102 de l'attacheuse 100 et pouvant aussi entrainer le mécanisme pour torsader 112. Bien que non illustré, l'attacheuse 100 comprend aussi un système de roues libres permettant au premier moteur 126 d'entrainer le premier mécanisme 114 indépendamment du mécanisme pour torsader 112 et vice versa.
[0096] Le galet presseur 124 est quant à lui entrainé par le galet moteur 122. Selon les modes de réalisation, le galet moteur 122 peut entrainer le galet presseur 124 par friction et/ou par un système de roue dentées, non illustrés en FIGURES la-ld mais décrit plus bas en relation avec la FIGURE 3.
[0097] Le deuxième mécanisme 118 comprend un bras mobile 128 équipé d'un moyen de saisie 130 dudit fil d'attache 110. L'attacheuse 100 comprend un deuxième moteur 132 permettant d'entrainer le mécanisme 118 et de déployer/rétracter le bras mobile 128.
[0098] Le bras mobile 128 est par exemple déplacé grâce à un système de vis et écrou entrainé par le deuxième moteur 132, tel que décrit plus bas en relation avec les FIGURES 2a et 2b.
[0099] Par ailleurs, l'attacheuse 100 comprend un outil de coupe 134 pour couper le fil d'attache 110. L'outil de coupe 134 est positionné dans le corps 102 de l'attacheuse 100, entre le premier mécanisme 114 et le chemin 108 de guidage de la tête d'attache 104. L'outil de coupe 126 est déclenchable par le mécanisme 112 pour torsader.
[0100] Le fil d'attache 110 entre dans le corps 102 de l'attacheuse 100 par une ouverture, non représentée, située à une extrémité proximale dudit corps 102. Le fil d'attache 110 provient d'un dévidoir non représenté en FIGURES la-ld.
[0101] La FIGURE la illustre l'attacheuse 100 directement après que celle-ci ai effectué une attache.
[0102] Le fil d'attache 110 présent dans l'attacheuse 100 s'étend de l'extrémité proximal du corps 102 de l'attacheuse 100 à l'outils de coupe 134, en passant par le premier mécanisme 114.
[0103] A titre informatif, le fil d'attache 110 est généralement similairement positionné dans l'attacheuse après une recharge en fil d'attache.
[0104] La FIGURE lb illustre l'attacheuse 100 avec le fil d'attache 110 positionné à la position intermédiaire 116.
[0105] Pour ce faire, le premier moteur 126 a entrainé le premier mécanisme pour pousser le fil d'attache 110 dans le chemin de guidage 108 de la tête d'attache 104, jusqu'à position intermédiaire 116.
[0106] Cet entrainement peut par exemple être fait de manière automatique après qu'une attache ai été effectué de sorte à pré charger le fil d'attache 110 dans la tête d'attache 104 jusqu'à la position intermédiaire 116 et ainsi préparer l'attacheuse pour une future attache.
[0107] Similairement, cet entrainement peut par exemple être fait de manière automatique à la première mise sous tension de l'attacheuse 100 après une recharge dudit fil d'attache 110.
[0108] Ensuite, ou en parallèle, une branche 136 peut être positionnée dans le logement 106.
[0109] Une fois, la branche 136 positionnée, l'utilisateur peut actionner l'attacheuse via une gâchette 138 pour effectuer une attache.
[0110] Le deuxième moteur 132 entraine le deuxième mécanisme 118. Le bras mobile 128 est déplacé en translation d'une position rétractée telle qu'illustré en FIGURES la et lb, à une position déployée telle qu'illustré en FIGURE le. Ainsi le moyen de saisie 130 est positionné à la position intermédiaire 116, ce qui permet au moyen de saisie 130 de saisir le fil d'attache 110 en position intermédiaire 116. [OUI] Une fois le fil d'attache 110 saisi, le deuxième moteur 132 entraine le deuxième mécanisme 118 dans le sens opposé. Le bras mobile 128 est déplacé en translation de la position déployée à la position rétractée. Ainsi le moyen de saisie 130 est positionné à la position de torsadage 120, ce qui permet au moyen de saisie 130 de relâcher le fil d'attache 110 en position de torsadage 120, tel qu'illustré en Figure ld.
[0112] Le fil d'attache 110 est ainsi tiré depuis la position intermédiaire 116 pour être positionné à la position de torsadage 120.
[0113] Le premier moteur 126 de l'attacheuse entraine ensuite le moyen pour torsader 112. Cela déclenche une coupe du fil d'attache 110 par l'outil de coupe 134 ainsi que le torsadage du fil d'attache découpé sur la branche 136.
[0114] Suivant une alternative de réalisation non représentée, une attacheuse selon l'invention peut comprendre un unique moteur pour entrainer le premier mécanisme, le deuxième et le mécanisme pour torsader. [0115] Selon une autre alternative de réalisation non représentée, le deuxième moteur peut être remplacé par tout moyen d'entrainement pouvant entrainer le deuxième mécanisme, tel que par exemple un système de vérins.
[0116]
[0117] Les FIGURES 2a et 2b sont des représentations par des vues en coupe schématiques et partielles d'un exemple de réalisation non limitatif d'un deuxième mécanisme mobile pour tirer un fil d'attache selon l'invention.
[0118] Le deuxième mécanisme 200 mobile pour tirer un fil d'attache est représentée :
- lorsque le bras mobile 128 est rétracté en FIGURE 2a, et
- lorsque le bras mobile 128 est déployé en FIGURE 2b.
[0119] Le bras mobile 128 est creux et comprend à une première extrémité un écrou 202 encastré dans ledit bras mobile.
[0120] Le deuxième mécanisme 200 comprend en outre une vis 204, en prise avec l'écrou 202, de sorte que quand la vis 204 est entrainée en rotation par un moteur de l'attacheuse, la vis 204 entraine un déplacement en translation du bras mobile 128.
[0121] Le bras mobile 128 comprend à une deuxième extrémité un logement 206 prévue pour accueillir un fil d'attache.
[0122] Un moyen de saisie 130 est en outre compris dans le bras mobile 128 au niveau de ladite deuxième extrémité.
[0123] Le moyen de saisie 130 est une pince comprenant :
- un levier pivotant 208 autour d'une goupille 210 solidaire du bras mobile 128, et
- un moyen d'actionnement 212, mobile dans le bras mobile et permettant d'ouvrir ou de fermer la pince en entraînant le levier pivotant 208 en rotation.
[0124] Le moyen d'actionnement 212 comprend une rainure 214 inclinée dans laquelle une goupille 216 solidaire d'une première extrémité du levier pivotant 208 se déplace lorsque le moyen d'actionnement 212 se déplace dans le bras mobile 128. Ainsi, un déplacement du moyen d'actionnement 212 dans le bras mobile 128 entraine le levier pivotant 208 en rotation autour de la gouille 210 solidaire du bras mobile 128.
[0125] Le moyen d'actionnement 212 comprend en outre
- une extrémité, dite arrière, prévue pour être mise en butée avec une extrémité de la vis 204 lorsque le bras mobile 128 est rétracté, cette mise en buté déplace le moyen d'actionnement 212 dans le sens opposé au déplacement du bras mobile 128 et entraine l'ouverture du moyen de saisie 130, tel qu'illustré en FIGURE 2a.
- une extrémité, dite avant, prévue pour être mise en butée avec un élément ou une partie de la tête d'attache, tel qu'un téton 216, lorsque le bras mobile 128 est déployé, cette mise en buté déplace le moyen d'actionnement 212 dans le sens opposé au déplacement du bras mobile 128 et entraine la fermeture du moyen de saisie 130, tel qu'illustré en FIGURE 2b.
[0126] Ainsi, une saisie d'un fil d'attache par le moyen de saisie 130 est mécaniquement déclenchée par la mise en buté du moyen d'actionnement 212 avec la tête d'attache lorsque le moyen de saisie 130 est positionné à la position intermédiaire. [0127] De plus, une relâche dudit fil d'attache par le moyen de saisie 130 est mécaniquement déclenchée, par une mise en buté du moyen d'actionnement 212 avec la vis 204 lorsque le moyen de saisie est positionné à ladite position de torsadage.
[0128] Le moyen d'actionnement 212 illustré en FIGURE 2a et 2b comprend en outre un logement 218 pour un moyen magnétique 220 de maintien en position dudit au moins un moyen d'actionnement. Le moyen magnétique 220 de maintien est un aimant, solidaire du bras mobile 128. Le logement 218 est suffisamment large pour permettre un déplacement du moyen d'actionnement 212 dans le bras mobile tel que décris précédemment.
[0129] L'aimant solidaire du bras mobile 128 permet d'empêcher de manière temporaire le déplacement de l'actionneur une fois le moyen de saisie fermé et un fil saisi. Ainsi, le moyen de saisi 130 reste fermé jusqu'à la mise en buté du moyen d'actionnement 212 avec la vis 204 et donc reste fermé lors de la rétraction du bras mobile 128.
[0130] L'aimant solidaire du bras mobile 128 permet en outre d'empêcher de manière temporaire le déplacement de l'actionneur une fois le moyen de saisie ouvert et un fil relâché. Ainsi, le moyen de saisi 130 reste ouvert jusqu'à la mise en buté du moyen d'actionnement 212 avec le téton 216 et reste donc ouvert lors du déploiement du bras mobile 128.
[0131] La FIGURE 3 est une représentation schématique, partielle et en perspective d'un exemple de réalisation non limitatif d'un premier mécanisme pour pousser le fil d'attache selon l'invention.
[0132] Le premier mécanisme 300 illustré en FIGURE 3 comprend un galet moteur 122 et un galet presseur 124.
[0133] Le premier mécanisme 300 comprend en outre :
- une première roue dentée 302 solidaire dudit galet moteur 122, et - une deuxième roue dentée 304 solidaire du galet presseur 124, en prise avec ladite première roue dentée 302.
[0134] Ainsi, lorsqu'un moteur de l'attacheuse entraine en rotation le galet moteur 122, le galet presseur 124 est entrainé en rotation de manière synchronisée grâce à la première roue 302 et à la deuxième roue dentée 304. [0135] Cela permet de réduire les chances de glissement d'un fil d'attache entrainé par le deuxième mécanisme 300.
[0136] Par ailleurs, la première roue 302 et à la deuxième roue dentée 304 ont un profil de dent prévu pour accommoder une variation de la distance entre un centre de rotation dudit galet moteur 122 et un centre de rotation dudit galet presseur 124. Par comparaison à un profile standard permettant une transmission du mouvement optimisée entre deux roues dentées, le profil de dent de la première roue denté 302 et de la deuxième roue dentée 304 ont :
- une hauteur de dent accrue,
- une épaisseur de dent réduite, et/ou
- un intervalle entre les dents accru.
[0137] Ainsi, le galet moteur 122 est capable d'entrainer le galet presseur 124 de manière synchronisée même lorsque la distance entre un centre de rotation du galet moteur 122 et un centre de rotation du galet presseur 124 varie, notamment pour accommoder le passage d'une vrille dans un fil d'attache entrainé.
[0138] La FIGURES 4 est une représentation schématique en perspective d'une attacheuse comprenant un ouvrant selon l'invention.
[0139] L'attacheuse 400 illustré en FIGURE 4, comprend l'intégralité des éléments de l'attacheuse 100 décrit en relation avec les FIGURES la à ld, bien que seulement une partie de ces éléments est visible en FIGURE 4.
[0140] L'attacheuse 400 comprend en outre un ouvrant 402 pouvant être pivoté autour d'un point de pivot situé sur une partie supérieure de la tête d'attache 104. Dans l'exemple illustré, l'ouvrant 402 est non amovible.
[0141] En position ouverte, l'ouvrant 402 permet à l'utilisateur d'avoir accès au premier mécanisme 116 et à l'outil de coupe 134 et ce sans nécessiter d'outil et sans risquer de perdre l'ouvrant 402.
[0142] En position fermée, l'ouvrant recouvre le premier mécanisme 124 et à l'outil de coupe 134.
[0143] Ainsi, lorsque l'utilisateur est sur le terrain, il peut facilement avoir accès au premier mécanisme 116 pour par exemple : - effectuer une opération de maintenance tel que débloquer un fil bourré dans le premier mécanisme 116, et
- positionner un fil d'attache correctement dans le premier mécanisme 116 lorsqu'une nouvelle bobine de fil est utilisée.
[0144] La FIGURE 5 est une représentation schématique, partielle et en perspective d'un exemple d'attacheuse selon l'invention.
[0145] L'attacheuse 500 illustrée en FIGURE 4, comprend l'intégralité des éléments de l'attacheuse 100 décrite en relation avec les FIGURES la à ld. [0146] L'attacheuse 500 est en outre équipée d'un dévidoir 502 pour fil d'attache amovible, montée sur l'extrémité proximale du corps 102 de l'attacheuse 500. Le dévidoir 502 comprend une bobine de fil d'attache non représentée. [0147] Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples détaillés ci- dessus.

Claims

REVENDICATIONS
1. Attacheuse (100;400;500) électroportative pour le liage de végétaux, en particulier le liage de la vigne, comprenant :
- un corps (102),
- au moins un moteur (126,132) dans ledit corps (102),
- une tête d'attache (104), disposée à une extrémité distale dudit corps (102), ladite tête d'attache (104) comportant un chemin de guidage (108) d'un fil d'attache (110),
- un système d'entrainement dudit fil d'attache (110) dans ledit chemin de guidage (108), et
- un mécanisme pour torsader (112) ledit fil d'attache (110) ; dans laquelle :
- ladite tête d'attache (104) est immobile,
- ledit système d'entrainement comprend :
• un premier mécanisme (114;300) pour pousser le fil d'attache (110) jusqu'à une position (116), dite intermédiaire, se trouvant dans ladite tête d'attache (104), et
• un deuxième mécanisme (118;200) mobile pour tirer ledit fil d'attache (110) depuis ladite position intermédiaire (116), pour l'amener dans une position (120), dite de torsadage, et dans laquelle le deuxième mécanisme (118;200) comprend un bras mobile (128) équipé d'un moyen de saisie (130) dudit fil d'attache (110), ledit bras mobile (128) pouvant être :
- déployé pour positionner ledit moyen de saisie (130) à ladite position intermédiaire (116), de sorte que le moyen de saisie (130) peut saisir le fil d'attache (110) en position intermédiaire (116), et
- rétracté pour positionner ledit moyen de saisie (130) à ladite position de torsadage (120), de sorte que le moyen de saisie (130) peut relâcher le fil d'attache (110) en position de torsadage (120).
2. Attacheuse (100;400;500) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que la tête d'attache (104) est en forme de bec, comprenant un logement prévu pour y positionner une branche (136) d'un végétal, en particulier une branche de vigne, à attacher.
3. Attacheuse (100;500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le premier mécanisme (114;300) comprend :
- un premier galet motorisé, dit galet moteur (122),
- un deuxième galet, dit galet presseur (124), prévu pour presser ledit fil d'attache (110) contre ledit galet moteur (122), de sorte que lesdits galets (122,124) entraînent le fil d'attache (110) lorsqu'ils sont en mouvement.
4. Attacheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le premier mécanisme (300) comprend :
- une première roue dentée (302) solidaire dudit galet moteur (122), et
- une deuxième roue dentée (304) solidaire du galet presseur (124), en prise avec ladite première roue dentée (302).
5. Attacheuse (100;500) selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le moyen de saisie (130) est une pince.
6. Attacheuse selon la revendication 5, caractérisée en ce que le deuxième mécanisme (200) comprend au moins un moyen d'actionnement (212) pour :
- déclencher une saisie dudit fil d'attache (110) par ledit moyen de saisie (130), par une mise en buté dudit moyen d'actionnement (212) avec la tête d'attache (104) lorsque le bras mobile (128) est déployé, et/ou
- déclencher une relâche dudit fil d'attache (110) par ledit moyen de saisie (130), par une mise en buté dudit moyen d'actionnement (212) lorsque le bras mobile (128) est rétracté.
7. Attacheuse selon la revendication précédente, caractérisée en ce que le deuxième mécanisme (200) comprend au moins un moyen magnétique (220) de maintien en position dudit au moins un moyen d'actionnement (212).
8. Attacheuse (100;400;500) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisée en ce que ledit bras mobile (128) est mobile en translation.
9. Attacheuse (100;500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier moteur (126) pour entrainer le premier mécanisme (114) et le mécanisme pour torsader (112) ledit fil d'attache (110).
10. Attacheuse (100;500) selon la revendication précédente, caractérisée en ce qu'elle comprend :
- un premier système de roue libre permettant audit premier mécanisme (114) d'être entrainé par ledit premier moteur (126) uniquement dans un premier sens de rotation d'un arbre moteur dudit premier moteur (126), et
- un deuxième système de roue libre permettant audit mécanisme pour torsader (112) d'être entrainé par ledit premier moteur (126) uniquement dans un deuxième sens de rotation dudit arbre moteur, opposé audit premier sens de rotation.
11. Attacheuse (100;500) selon l'une quelconque des revendications 9 ou 10, caractérisée en ce qu'elle comprend un deuxième moteur (132), différent du premier moteur (126), pour entrainer le deuxième mécanisme (128).
12. Attacheuse (100;500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'il comprend un outil de coupe (134) pour couper le fil d'attache (110), dans laquelle l'outil de coupe (134) est déclenchable par le mécanisme pour torsader (112).
13. Attacheuse (400) selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisée en ce que le corps (104) comprend au moins un ouvrant (402) permettant d'accéder au moins au premier mécanisme (124).
14. Attacheuse (500) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'elle est équipée d'un dévidoir (502) de fil d'attache (110).
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