EP3288878B1 - Machine de production d'une fibre optique et procédé de mise en place de la fibre optique dans une telle machine - Google Patents

Machine de production d'une fibre optique et procédé de mise en place de la fibre optique dans une telle machine Download PDF

Info

Publication number
EP3288878B1
EP3288878B1 EP16721469.1A EP16721469A EP3288878B1 EP 3288878 B1 EP3288878 B1 EP 3288878B1 EP 16721469 A EP16721469 A EP 16721469A EP 3288878 B1 EP3288878 B1 EP 3288878B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
optical fibre
optical fiber
clamping element
machine
capstan
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP16721469.1A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP3288878A1 (fr
Inventor
Michel GRILLET
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Conductix Wampfler France
Original Assignee
Conductix Wampfler France
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Conductix Wampfler France filed Critical Conductix Wampfler France
Publication of EP3288878A1 publication Critical patent/EP3288878A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP3288878B1 publication Critical patent/EP3288878B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00Forwarding filamentary material
    • B65H51/02Rotary devices, e.g. with helical forwarding surfaces
    • B65H51/04Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements
    • B65H51/08Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements
    • B65H51/12Rollers, pulleys, capstans, or intermeshing rotary elements arranged to operate in groups or in co-operation with other elements in spaced relation to provide a series of independent forwarding surfaces around which material is passed or wound
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H51/00Forwarding filamentary material
    • B65H51/18Gripping devices with linear motion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00Guides for filamentary materials; Supports therefor
    • B65H57/003Arrangements for threading or unthreading the guide
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/30Handled filamentary material
    • B65H2701/32Optical fibres or optical cables

Definitions

  • the present invention relates to a machine for producing an optical fiber and a method of placing the optical fiber in such a machine.
  • the production may comprise in particular a mechanical test of the optical fiber, and / or a winding of the optical fiber (that is to say the repackaging of a coil of optical fiber of great length into a plurality of coils having a greater short length of optical fiber).
  • a machine comprising a plurality of pulleys along which the optical fiber travels.
  • the optical fiber is provided in the form of a coil typically having several kilometers of optical fiber.
  • the optical fiber is wound in the form of coils which are generally of smaller size.
  • the figure 1 schematically illustrates such a machine.
  • the introduction of the optical fiber on all the pulleys is performed manually by an operator.
  • the optical fiber has a small diameter, it is fragile and its handling is delicate.
  • the document EP 0 514 858 discloses a machine for producing an optical fiber comprising a clamp mounted on a rail extending along the machine to install the optical fiber on all the pulleys while said pulleys are arranged alternately on either side of the path of the optical fiber carried in the clamp. The pulleys are then moved to a position in which they define the path of the optical fiber during normal operation of the machine. However, no means to facilitate the gripping of the optical fiber by the clamp is disclosed.
  • An object of the invention is to design a production machine on which the introduction of the optical fiber is automated.
  • production is meant in the present text any step implemented between the manufacture of an optical fiber and its use. This term covers in particular the mechanical test of the optical fiber, as well as its eventual winding.
  • the device for automatically gripping the optical fiber by the clamp further comprises a cutting tool of the optical fiber.
  • the spacer finger is secured to a pivoting support.
  • the spacer finger has a curved profile with its concavity oriented towards the optical fiber.
  • the automatic gripping device of the optical fiber comprises means for retaining an end of the optical fiber.
  • said retaining means comprises a slot configured to wedge the optical fiber.
  • the main zone of the machine comprises an input capstan arranged in an upstream portion of the main zone on the path of the optical fiber and an output capstan arranged in a downstream portion of the main zone on the path of the optical fiber, the rotational speed of said capstans being adjustable so as to generate a voltage mechanical fiber optic between said capstans.
  • Another object of the invention relates to a method of placing the optical fiber in a machine as described above.
  • said method comprises, after closing the clamp, cutting the optical fiber between the clamp and the positioning means on which the fiber is engaged.
  • the method advantageously comprises the scrolling of the transmission member to set up the optical fiber held by the clamp on said at least one capstan and said at least one pulley on the path of the optical fiber in the machine.
  • the figure 1 is an overview of the production machine according to one embodiment of the invention.
  • the machine 100 comprises, from upstream to downstream on the path of the optical fiber, a unwinder 1, a main zone 2 and a winder 3.
  • the unwinder 1 is adapted to receive a coil (not shown) of optical fiber for scrolling in the main area of the machine.
  • the winder 3 is designed to receive a vacuum coil on which the optical fiber is wound at the output of the main zone 2.
  • the main zone 2 comprises a frame 23 on which are arranged an inlet capstan 20, an output capstan 21, and a plurality of pulleys 22 arranged between the capstans, the drums of capstans 20, 21 and pulleys 22 being in the same vertical plane.
  • the respective speed of rotation of the capstans 20, 21 is chosen to apply a determined mechanical tension to the optical fiber.
  • a single capstan (generally corresponding to the input capstan 20 of the figure 1 ) may be sufficient, said capstan having the function of driving the optical fiber.
  • the number of pulleys illustrated on the figure 1 is only indicative, the machine may include one or more pulleys.
  • the end of the unwound optical fiber of the reel 10 is inserted into the main zone upstream of the input capstan 20, and then it is guided between the different pulleys. 22 to the output capstan 21. Downstream of the output capstan 21, the optical fiber is guided to the coil 30 for winding on said coil.
  • said machine 100 comprises a system for guiding the optical fiber, comprising a transmission member 25 (for example a chain or a belt) and a clamp 26 (visible on the Figures 2 to 6 ) integral with said transmission member 25 and comprising two jaws adapted to clamp the optical fiber when they are tightened.
  • the guidance system of the optical fiber comprises a device 5 for automatic gripping of the optical fiber by the clamp.
  • the transmission member 25 is arranged in the form of a continuous loop on the same face of the frame 23 as the capstans 20, 21 and the pulleys 22, traveling a path parallel to that of the optical fiber between said capstans and pulleys.
  • an operator positions the optical fiber at the entrance of the main zone 2 and the gripping device 5 of the optical fiber is actuated so that the clamp comes pinching a portion of the optical fiber near its end (for example just upstream of the input capstan 20).
  • the transmission member 25 drives the optical fiber held by the clamp at the input capstan 20, all the pulleys 22 and the output capstan 21, to the coil 30.
  • the clamp holds the optical fiber at a determined distance from the transmission member, selected to allow the engagement of the fiber on each of the pulleys.
  • the clamp is returned to the entrance of the main zone and the transmission member is stopped.
  • the Figures 2 to 6 illustrate an embodiment of the device 5 for automatic gripping of the optical fiber by the clamp.
  • Said device 5 is advantageously located at the entrance to the main zone 2, before the input capstan 20.
  • the device 5 comprises a pulley 53 around which an operator passes the optical fiber 200 from the unwinder 1. This is essentially the only manual operation performed to set up the optical fiber in the machine.
  • the device 5 further comprises a retaining means of the end 201 of the optical fiber.
  • said retaining means comprises a stud 54 provided with a slot 54a at the bottom of which the optical fiber is likely to be stuck when it is put in place by an operator.
  • the slot 54a extends in a direction tangent to the drum of the pulley 53.
  • the device 5 could include any other means of mechanical retention of the end of the optical fiber, for example by pinching, without departing from the scope of the present invention.
  • the device 5 further comprises a cutting tool 55 shaped scissors, for cutting the optical fiber after gripping by the clamp.
  • the tool 55 is advantageously arranged between the pulley 53 and the clamp 26 during the implementation of the process for gripping the optical fiber.
  • the figure 2 illustrates the configuration of the device 5 after the operator has wedged the end of the optical fiber in the slot 54a.
  • the clip 26 is in the closed position and the optical fiber extends in a substantially vertical direction away from said clip.
  • This configuration is called the initial position of the optical fiber.
  • the cutting tool 55 is in the open position, the optical fiber passing through the opening between the blades of said tool 55.
  • the device 5 comprises a finger 51 adapted to temporarily remove the optical fiber in order to bring it between the jaws of the clamp in the open position.
  • the finger 51 has a curved profile.
  • the finger 51 is secured to a support 50 adapted to pivot about a substantially vertical axis, between a rest position (see in particular figure 2 ) where the finger 51 is kept at a distance from the optical fiber and a spacing position of the optical fiber (see in particular figure 3 ).
  • the support 50 is pivotally driven by a jack whose end is secured to the frame and the opposite end is secured to a portion of the support remote from its pivot axis. During this pivoting trajectory, the finger 51 contacts the optical fiber and moves the optical fiber locally.
  • the fact that the profile of the finger 51 is curved, with its concavity oriented towards the optical fiber, prevents the optical fiber from escaping during the movement of the finger.
  • the shape, the dimensions of the finger and its amplitude of pivoting are chosen so that, in the position of separation, the optical fiber is opposite the end of the clamp 26, which at this stage is always in the closed position. This position is called the intermediate position of the optical fiber.
  • the opening of the clamp 26 is controlled: the jaws 26a, 26b are spaced apart and form an opening for the optical fiber 200 situated opposite this opening.
  • the support 50 is returned to its rest position.
  • the finger 51 then releases the optical fiber that it had spread but, in its path back to its initial position, the optical fiber is retained by a jaw 26a of the clamp.
  • the optical fiber 200 is thus introduced between the jaws 26a, 26b of the clamp.
  • the clamp 26 is then closed, ensuring a maintenance of the optical fiber by pinching.
  • the cutting tool 55 is then actuated so as to cut the optical fiber in a region between the end 201 and the clip 26.
  • the portion 202 of optical fiber that has been cut is intended to be discarded.
  • the end 203 resulting from cutting is the end that will be fed to the coil 30 by the transmission member 25.
  • the device 5 comprises a control system of the finger 51, the clamp 26 and the cutting tool 55, configured to synchronize the actuation of these elements in order to implement the sequence described with reference to the Figures 2 to 6 .
  • Such a machine can find application in different stages of the production of an optical fiber.
  • the path of the optical fiber, and the arrangement of the input and output capstans and pulleys that result, are defined according to the constraints of each respective step.
  • the main zone is designed so that the optical fiber to test scrolls undergoing a determined traction force between the input and output capstans.
  • Another application relates to a winding machine, for delivering the optical fiber of a coil located in the unwinder in a plurality of optical fibers of shorter length on coils placed successively in the winder.

Description

    DOMAINE DE L'INVENTION
  • La présente invention concerne une machine de production d'une fibre optique ainsi qu'un procédé de mise en place de la fibre optique dans une telle machine.
  • ARRIERE PLAN DE L'INVENTION
  • Au cours de la production d'une fibre optique, il est connu de faire défiler la fibre optique dans une machine dans laquelle la fibre optique est guidée sur son parcours. La production peut comprendre notamment un test mécanique de la fibre optique, et/ou un renvidage de la fibre optique (c'est-à-dire le reconditionnement d'une bobine de fibre optique de grande longueur en une pluralité de bobines présentant une plus faible longueur de fibre optique).
  • Dans de telles opérations de production, on utilise une machine comprenant une pluralité de poulies le long desquelles la fibre optique défile.
  • En amont de la machine, la fibre optique est fournie sous la forme d'une bobine comportant typiquement plusieurs kilomètres de fibre optique.
  • En sortie de la machine, la fibre optique est enroulée sous la forme de bobines qui sont généralement de taille plus réduite.
  • La figure 1 illustre de manière schématique une telle machine.
  • A l'heure actuelle, la mise en place de la fibre optique sur l'ensemble des poulies est effectuée manuellement par un opérateur.
  • La fibre optique présentant un faible diamètre, elle est fragile et sa manipulation est donc délicate.
  • Par conséquent, le temps consacré par l'opérateur à mettre en place la fibre optique, soit au début d'une campagne de production, soit après une rupture de la fibre optique au cours de son défilement dans la machine, est relativement long, ce qui grève le coût de la production de la fibre optique.
  • Le document EP 0 514 858 décrit une machine de production d'une fibre optique comprenant une pince montée sur un rail s'étendant le long de la machine pour installer la fibre optique sur l'ensemble des poulies alors que lesdites poulies sont agencées alternativement de part et d'autre du trajet de la fibre optique transportée dans la pince. Les poulies sont ensuite déplacées vers une position dans laquelle elles définissent la trajectoire de la fibre optique lors du fonctionnement normal de la machine. Toutefois, aucun moyen permettant de faciliter la préhension de la fibre optique par la pince n'est divulgué.
  • BREVE DESCRIPTION DE L'INVENTION
  • Un but de l'invention est de concevoir une machine de production sur laquelle la mise en place de la fibre optique soit automatisée.
  • Conformément à l'invention, il est proposé une machine de production d'une fibre optique comprenant :
    • au moins un cabestan et au moins une poulie, lesdits cabestan(s) et poulie(s) définissant une trajectoire de la fibre optique dans une zone principale de ladite machine,
    • un système de guidage de la fibre optique comprenant un organe de transmission et une pince rigidement liée audit organe apte à tenir une extrémité de la fibre optique, ledit organe de transmission étant agencé parallèlement à la trajectoire de la fibre optique,
    • un dispositif de préhension automatique de la fibre optique par la pince, comprenant :
      • un moyen de positionnement de la fibre optique dans une position initiale où la fibre optique s'étend à distance de la pince dans une direction sensiblement perpendiculaire à ladite pince,
      • un doigt d'écartement de la fibre, mobile entre une position de repos distante de la fibre optique dans sa position initiale et une position où ledit doigt écarte la fibre optique de ladite position initiale de sorte à l'amener dans une position intermédiaire en regard de la pince,
      • un moyen d'ouverture et de fermeture de la pince, configuré pour ouvrir la pince lorsque la fibre optique a été amenée par le doigt dans ladite position intermédiaire, et pour refermer ladite pince lorsque le doigt est revenu à sa position de repos.
  • Par « production » on entend dans le présent texte toute étape mise en oeuvre entre la fabrication d'une fibre optique et son utilisation. Ce terme couvre notamment le test mécanique de la fibre optique, ainsi que son éventuel renvidage.
  • Selon un mode de réalisation, le dispositif de préhension automatique de la fibre optique par la pince comprend en outre un outil de coupe de la fibre optique.
  • Selon un mode de réalisation, le doigt d'écartement est solidaire d'un support pivotant.
  • De manière avantageuse, le doigt d'écartement présente un profil incurvé avec sa concavité orientée vers la fibre optique.
  • Selon un mode de réalisation, le dispositif de préhension automatique de la fibre optique comprend un moyen de retenue d'une extrémité de la fibre optique.
  • De manière avantageuse, ledit moyen de retenue comprend une fente configurée pour coincer la fibre optique.
  • Selon une forme d'exécution de l'invention destinée au test mécanique de la fibre optique, la zone principale de la machine comprend un cabestan d'entrée agencé dans une partie amont de la zone principale sur le parcours de la fibre optique et un cabestan de sortie agencé dans une partie aval de la zone principale sur le parcours de la fibre optique, la vitesse de rotation desdits cabestans étant ajustable de sorte à générer une tension mécanique de la fibre optique entre lesdits cabestans.
  • Un autre objet de l'invention concerne un procédé de mise en place de la fibre optique dans une machine telle que décrite plus haut.
  • Ledit procédé comprend :
    • l'engagement de la fibre optique sur le moyen de positionnement, le doigt étant dans sa position de repos,
    • l'actionnement du doigt vers sa position d'écartement de sorte à écarter la fibre optique vers sa position intermédiaire,
    • l'actionnement du moyen d'ouverture et de fermeture de la pince pour ouvrir la pince,
    • le relâchement du doigt vers sa position de repos de sorte à libérer la fibre optique dans l'ouverture de la pince,
    • l'actionnement du moyen d'ouverture et de fermeture de la pince pour fermer la pince de sorte à exercer un effort de serrage sur la fibre optique.
  • De manière avantageuse, ledit procédé comprend, après la fermeture de la pince, la coupe de la fibre optique entre la pince et le moyen de positionnement sur lequel la fibre est engagée.
  • Après la coupe de la fibre optique, le procédé comprend avantageusement le défilement de l'organe de transmission pour mettre en place la fibre optique tenue par la pince sur ledit au moins un cabestan et ladite au moins une poulie sur le parcours de la fibre optique dans la machine.
  • BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre, en référence aux dessins annexés sur lesquels :
    • la figure 1 est une vue schématique d'ensemble d'une machine de production d'une fibre optique selon une forme d'exécution de l'invention,
    • les figures 2 à 6 sont des vues en perspective d'un dispositif de préhension de la fibre optique dans les différentes étapes de son utilisation.
    DESCRIPTION DETAILLEE DE MODES DE REALISATION DE L'INVENTION
  • La figure 1 est une vue d'ensemble de la machine de production selon un mode de réalisation de l'invention.
  • La machine 100 comprend, de l'amont vers l'aval sur la trajectoire de la fibre optique, un dérouleur 1, une zone principale 2 et un enrouleur 3.
  • Le dérouleur 1 est conçu pour recevoir une bobine (non représentée) de fibre optique destinée à défiler dans la zone principale de la machine.
  • L'enrouleur 3 est conçu pour recevoir une bobine 30 vide sur laquelle la fibre optique est enroulée en sortie de la zone principale 2.
  • Dans le cas illustré sur la figure 1 où la machine est destinée au test mécanique de la fibre optique, la zone principale 2 comprend un bâti 23 sur lequel sont agencés un cabestan d'entrée 20, un cabestan de sortie 21, et une pluralité de poulies 22 agencées entre les cabestans, les tambours des cabestans 20, 21 et des poulies 22 étant dans un même plan vertical. La vitesse de rotation respective des cabestans 20, 21 est choisie pour appliquer une tension mécanique déterminée à la fibre optique. Dans d'autres applications, notamment le renvidage, un seul cabestan (correspondant généralement au cabestan d'entrée 20 de la figure 1) peut être suffisant, ledit cabestan ayant pour fonction d'entraîner la fibre optique. De même, le nombre de poulies illustrées sur la figure 1 n'est qu'indicatif, la machine pouvant comprendre une ou plusieurs poulies.
  • En vue du transfert de la fibre optique du dérouleur vers l'enrouleur, l'extrémité de la fibre optique déroulée de la bobine 10 est insérée dans la zone principale en amont du cabestan d'entrée 20, puis elle est guidée entre les différentes poulies 22 jusqu'au cabestan de sortie 21. En aval du cabestan de sortie 21, la fibre optique est guidée jusqu'à la bobine 30 en vue de son enroulement sur ladite bobine.
  • Pour insérer automatiquement la fibre optique dans la zone principale puis dans la bobine 30, ladite machine 100 comprend un système de guidage de la fibre optique, comprenant un organe de transmission 25 (par exemple une chaîne ou une courroie) et une pince 26 (visible sur les figures 2 à 6) solidaire dudit organe de transmission 25 et comprenant deux mors adaptés pour pincer la fibre optique lorsqu'ils sont serrés. Comme on le verra plus bas, le système de guidage de la fibre optique comprend un dispositif 5 permettant la préhension automatique de la fibre optique par la pince.
  • L'organe de transmission 25 est agencé sous la forme d'une boucle continue sur la même face du bâti 23 que les cabestans 20, 21 et les poulies 22, parcourant une trajectoire parallèle à celle de la fibre optique entre lesdits cabestans et poulies.
  • Lorsqu'une nouvelle longueur de fibre optique doit être transférée du dérouleur vers l'enrouleur, un opérateur positionne la fibre optique à l'entrée de la zone principale 2 puis le dispositif 5 de préhension de la fibre optique est actionné pour que la pince vienne pincer une partie de la fibre optique au voisinage de son extrémité (par exemple juste en amont du cabestan d'entrée 20). Ensuite, l'organe de transmission 25 entraîne la fibre optique maintenue par la pince au niveau du cabestan d'entrée 20, de l'ensemble des poulies 22 et du cabestan de sortie 21, jusqu'à la bobine 30. A cet effet, la pince maintient la fibre optique à une distance déterminée de l'organe de transmission, choisie pour permettre l'engagement de la fibre sur chacune des poulies.
  • Une fois que la fibre optique a été guidée jusqu'à la bobine, la pince est ramenée à l'entrée de la zone principale puis l'organe de transmission est stoppé.
  • Les figures 2 à 6 illustrent un mode de réalisation du dispositif 5 permettant la préhension automatique de la fibre optique par la pince.
  • Ledit dispositif 5 est avantageusement situé à l'entrée de la zone principale 2, avant le cabestan d'entrée 20.
  • Le dispositif 5 comprend une poulie 53 autour de laquelle un opérateur passe la fibre optique 200 en provenance du dérouleur 1. Il s'agit sensiblement de la seule opération manuelle réalisée pour mettre en place la fibre optique dans la machine.
  • Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif 5 comprend en outre un moyen de retenue de l'extrémité 201 de la fibre optique. Par exemple, comme illustré sur les figures 2 à 6, ledit moyen de retenue comprend un plot 54 pourvu d'une fente 54a au fond de laquelle la fibre optique est susceptible d'être coincée lors de sa mise en place par un opérateur. De préférence, la fente 54a s'étend selon une direction tangente au tambour de la poulie 53.
  • Toutefois, le dispositif 5 pourrait comprendre tout autre moyen de retenue mécanique de l'extrémité de la fibre optique, par exemple par pincement, sans pour autant sortir du cadre de la présente invention.
  • Le dispositif 5 comprend en outre un outil de coupe 55 en forme de ciseaux, destiné à couper la fibre optique après sa préhension par la pince. L'outil 55 est avantageusement agencé entre la poulie 53 et la pince 26 lors de la mise en oeuvre du procédé de préhension de la fibre optique.
  • La figure 2 illustre la configuration du dispositif 5 après que l'opérateur a coincé l'extrémité de la fibre optique dans la fente 54a.
  • Dans cette configuration, la pince 26 est en position fermée et la fibre optique s'étend dans une direction sensiblement verticale, à distance de ladite pince. Cette configuration est dite position initiale de la fibre optique. L'outil de coupe 55 est en position ouverte, la fibre optique passant dans l'ouverture entre les lames dudit outil 55.
  • Pour permettre d'introduire la fibre optique entre les mors de la pince 26, le dispositif 5 comprend un doigt 51 adapté pour écarter provisoirement la fibre optique en vue de l'amener entre les mors de la pince en position ouverte.
  • Comme on le voit mieux sur la figure 3, le doigt 51 présente un profil incurvé.
  • Le doigt 51 est solidaire d'un support 50 apte à pivoter selon un axe sensiblement vertical, entre une position de repos (cf. notamment figure 2) où le doigt 51 est maintenu à distance de la fibre optique et une position d'écartement de la fibre optique (cf. notamment figure 3). Le support 50 est entraîné en pivotement par un vérin dont une extrémité est solidaire du bâti et l'extrémité opposée est solidaire d'une partie du support distante de son axe de pivotement. Lors de cette trajectoire de pivotement, le doigt 51 entre en contact avec la fibre optique et déplace localement la fibre optique. Le fait que le profil du doigt 51 soit incurvé, avec sa concavité orientée vers la fibre optique, évite que la fibre optique ne s'échappe lors du déplacement du doigt.
  • La forme, les dimensions du doigt et son amplitude de pivotement sont choisis pour que, dans la position d'écartement, la fibre optique se trouve en regard de l'extrémité de la pince 26, qui à ce stade est toujours en position fermée. Cette position est dite position intermédiaire de la fibre optique.
  • Dans une étape ultérieure, illustrée sur la figure 4, on commande l'ouverture de la pince 26 : les mors 26a, 26b sont écartés et forment une ouverture pour la fibre optique 200 située en regard de cette ouverture.
  • En référence à la figure 5, le support 50 est ramené dans sa position de repos.
  • Le doigt 51 relâche alors la fibre optique qu'il avait écartée mais, dans sa trajectoire de retour à sa position initiale, la fibre optique est retenue par un mors 26a de la pince. La fibre optique 200 est ainsi introduite entre les mors 26a, 26b de la pince.
  • En référence à la figure 6, la pince 26 est alors refermée, assurant un maintien de la fibre optique par pincement.
  • On actionne alors l'outil de coupe 55, de sorte à couper la fibre optique dans une région située entre l'extrémité 201 et la pince 26. La portion 202 de fibre optique qui a été coupée est destinée à être mise au rebut. L'extrémité 203 résultant de la découpe est l'extrémité qui sera amenée jusqu'à la bobine 30 par l'organe de transmission 25.
  • Le dispositif 5 comprend un système de commande du doigt 51, de la pince 26 et de l'outil de coupe 55, configuré pour synchroniser l'actionnement de ces éléments en vue de mettre en oeuvre la séquence décrite en référence aux figures 2 à 6.
  • Une telle machine peut trouver application dans différentes étapes de la production d'une fibre optique. Le parcours de la fibre optique, et l'agencement des cabestans d'entrée et de sortie et des poulies qui en résulte, sont définis selon les contraintes propres à chaque étape respective.
  • Par exemple, lorsque la machine est destinée au test mécanique de la fibre optique, la zone principale est conçue pour que la fibre optique à tester défile en subissant un effort de traction déterminé entre les cabestans d'entrée et de sortie.
  • Une autre application concerne une machine de renvidage, permettant de débiter la fibre optique d'une bobine située dans le dérouleur en une pluralité de fibres optiques de longueur plus faible sur des bobines placées successivement dans l'enrouleur.

Claims (10)

  1. Machine (100) de production d'une fibre optique (200), comprenant :
    - au moins un cabestan (20, 21) et au moins une poulie (22), lesdits cabestan(s) et poulie(s) définissant une trajectoire de la fibre optique dans une zone principale (2) de ladite machine,
    ladite machine étant caractérisée en ce qu'elle comprend en outre :
    - un système de guidage de la fibre optique comprenant un organe de transmission (25) et une pince (26) rigidement liée audit organe (25) apte à tenir une extrémité de la fibre optique (200), ledit organe de transmission (25) étant agencé parallèlement à la trajectoire de la fibre optique,
    - un dispositif (5) de préhension automatique de la fibre optique (200) par la pince (26), comprenant :
    - un moyen (53) de positionnement de la fibre optique dans une position initiale où la fibre optique s'étend à distance de la pince dans une direction sensiblement perpendiculaire à ladite pince (26),
    - un doigt (51) d'écartement de la fibre, mobile entre une position de repos distante de la fibre optique dans sa position initiale et une position où ledit doigt (51) écarte la fibre optique de ladite position initiale de sorte à l'amener dans une position intermédiaire en regard de la pince (26),
    - un moyen d'ouverture et de fermeture de la pince (26), configuré pour ouvrir la pince lorsque la fibre optique (200) a été amenée par le doigt (51) dans ladite position intermédiaire, et pour refermer ladite pince lorsque le doigt (51) est revenu à sa position de repos.
  2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le dispositif (5) de préhension automatique de la fibre optique par la pince comprend en outre un outil (55) de coupe de la fibre optique (200).
  3. Machine selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que le doigt d'écartement (51) est solidaire d'un support pivotant (50).
  4. Machine selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le doigt d'écartement (51) présente un profil incurvé avec sa concavité orientée vers la fibre optique (200).
  5. Machine selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le dispositif (5) de préhension automatique de la fibre optique comprend un moyen de retenue d'une extrémité (201) de la fibre optique.
  6. Machine selon la revendication 5, caractérisée en ce que ledit moyen de retenue comprend une fente (54a) configurée pour coincer la fibre optique (200).
  7. Machine selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la zone principale (2) de la machine comprend un cabestan d'entrée (20) agencé dans une partie amont de la zone principale sur le parcours de la fibre optique et un cabestan de sortie (21) agencé dans une partie aval de la zone principale sur le parcours de la fibre optique, la vitesse de rotation desdits cabestans (20, 21) étant ajustable de sorte à générer une tension mécanique de la fibre optique entre lesdits cabestans.
  8. Procédé de mise en place d'une fibre optique dans une machine de production selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce qu'il comprend :
    - l'engagement de la fibre optique (200) sur le moyen de positionnement, le doigt (51) étant dans sa position de repos,
    - l'actionnement du doigt (51) vers sa position d'écartement de sorte à écarter la fibre optique (200) vers sa position intermédiaire,
    - l'actionnement du moyen d'ouverture et de fermeture de la pince pour ouvrir la pince (26),
    - le relâchement du doigt (51) vers sa position de repos de sorte à libérer la fibre optique (200) dans l'ouverture de la pince (26),
    - l'actionnement du moyen d'ouverture et de fermeture de la pince pour fermer la pince (26) de sorte à exercer un effort de serrage sur la fibre optique (200).
  9. Procédé selon la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comprend, après la fermeture de la pince (26), la coupe de la fibre optique (200) entre la pince et le moyen de positionnement sur lequel la fibre est engagée.
  10. Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend, après la coupe de la fibre optique (200), le défilement de l'organe de transmission (25) pour mettre en place la fibre optique tenue par la pince (26) sur ledit au moins un cabestan et ladite au moins une poulie sur le parcours de la fibre optique dans la machine.
EP16721469.1A 2015-04-29 2016-04-29 Machine de production d'une fibre optique et procédé de mise en place de la fibre optique dans une telle machine Active EP3288878B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1553839A FR3035652B1 (fr) 2015-04-29 2015-04-29 Machine de production d'une fibre optique et procede de mise en place de la fibre optique dans une telle machine
PCT/FR2016/051007 WO2016174364A1 (fr) 2015-04-29 2016-04-29 Machine de production d'une fibre optique et procédé de mise en place de la fibre optique dans une telle machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3288878A1 EP3288878A1 (fr) 2018-03-07
EP3288878B1 true EP3288878B1 (fr) 2019-01-30

Family

ID=53794346

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16721469.1A Active EP3288878B1 (fr) 2015-04-29 2016-04-29 Machine de production d'une fibre optique et procédé de mise en place de la fibre optique dans une telle machine

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10793391B2 (fr)
EP (1) EP3288878B1 (fr)
JP (1) JP6882986B2 (fr)
KR (1) KR102555879B1 (fr)
CN (1) CN107531439B (fr)
DK (1) DK3288878T3 (fr)
ES (1) ES2720362T3 (fr)
FR (1) FR3035652B1 (fr)
WO (1) WO2016174364A1 (fr)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108529330B (zh) * 2018-05-28 2023-07-21 深圳市金洲精工科技股份有限公司 轻型线材定位拉料装置
CN110161935B (zh) * 2019-06-13 2024-03-29 济南宇和电力工程有限公司 一种电力电缆智能敷设控制系统
CN114104852B (zh) * 2021-12-17 2023-08-22 武汉凌云光电科技有限责任公司 光纤双头绕圈装置及双头绕圈方法
CN116609907B (zh) * 2023-07-20 2023-10-20 武汉恩达通科技有限公司 一种自动盘纤的光纤盘结构、光纤接头盒及控制方法

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU651687B2 (en) * 1991-05-20 1994-07-28 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Method for screening optical fiber and apparatus for carrying out method
JP2620459B2 (ja) * 1992-04-23 1997-06-11 住友電気工業株式会社 自動線掛装置
JP2852215B2 (ja) * 1995-11-20 1999-01-27 株式会社神戸製鋼所 光ファイバの製造装置用ガイドホイール
CA2231096A1 (fr) * 1997-03-25 1998-09-25 Duane E. Hoke Bobinoir a deux broches pour fibre optique avec dispositif d'enfilage et de bobinage automatiques
CN1789098B (zh) * 1999-12-28 2013-11-06 康宁股份有限公司 光纤抽拉过程中的拉伸检验和光纤重新穿料的方法和设备
CN201415894Y (zh) * 2009-07-20 2010-03-03 惠州住成电装有限公司 一种线材加工设备送线装置
US9718637B2 (en) * 2013-08-16 2017-08-01 Rjs Corporation Creel threader and method of use
CN204198112U (zh) * 2014-11-07 2015-03-11 浙江万仕兴机械有限公司 一种索具编织出料装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
DK3288878T3 (en) 2019-04-15
FR3035652B1 (fr) 2017-05-12
FR3035652A1 (fr) 2016-11-04
ES2720362T3 (es) 2019-07-19
KR20170142189A (ko) 2017-12-27
KR102555879B1 (ko) 2023-07-14
CN107531439A (zh) 2018-01-02
US20180127231A1 (en) 2018-05-10
US10793391B2 (en) 2020-10-06
WO2016174364A1 (fr) 2016-11-03
CN107531439B (zh) 2019-06-14
EP3288878A1 (fr) 2018-03-07
JP6882986B2 (ja) 2021-06-02
JP2018517638A (ja) 2018-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3288878B1 (fr) Machine de production d'une fibre optique et procédé de mise en place de la fibre optique dans une telle machine
FR2613275A1 (fr) Procede et appareil pour coller un film protecteur sur une face d'une serie de lentilles ophtalmiques
EP3288881B1 (fr) Dispositif et procede d'enroulement d'une sur-longueur de fibre optique sur une bobine
EP3646425B1 (fr) Dispositif et procede de blocage en tension d'un cable a l'aide d'une pince serre-cable
EP3156356B1 (fr) Alimentation pour fardelage
EP3288880B1 (fr) Dispositif et procédé d'enfilage d'une fibre optique sur une bobine
EP0015223A1 (fr) Machine pour lier des bobines de fil métallique
EP3619154B1 (fr) Dispositif et procede d'enroulage et de transfert d'une bandelette a partir d'une bobine pleine jusqu'a une bobine vide
CA2429859A1 (fr) Procede de lacage selectif de fils sur des preformes textiles multidimensionnelles et dispositif pour sa mise en oeuvre
EP1715554A2 (fr) Procédé, et dispositif portatif, pour le pré-filage d'une gaine
EP1808393A1 (fr) Vorrichtung und Verfahren zur Vorbereitung eines eine gewünschte Länge aufweisenden Klebebandabschnittes aus einer Spule
EP3330059B1 (fr) Distributeur d'adhesif et dispositif de raccordement de gaines comportant un tel distributeur
EP3119709B1 (fr) Procédé et module de découpage d'une bande de textile non tisse dans un procédé d'enroulage de ladite bande autour d'une bobine de réception entraînée en rotation
EP4159656A1 (fr) Système d'attache de l'extrémité libre d'un fil de bobine
WO2005068893A1 (fr) Dispositif assurant le remplacement de canalisations sans realisation de tranchees
EP2993151A1 (fr) Touret de grande capacité
FR2794386A1 (fr) Machine a trefiler avec mise au point automatique
FR2851317A1 (fr) Dispositif de traction d'un appareil d'installation d'une conduite de remplacement
EP0820930B1 (fr) Cercleuse de bobines de bandes de matériau
FR2695247A1 (fr) Introducteur de fils, tels que des fils électriques, dans une gaine souple ou semi-rigide.
EP0863420A1 (fr) Procédé pour extraire mécaniquement le matériau d'encapsulation d'un ruban de fibres optiques et outil pour la mise en oeuvre du procédé
EP4186836A1 (fr) Système de bobinage d'une extrémité de fil
EP0740378A1 (fr) Procédé d'allongement d'un tube en matériau très rigide et dispositif de mise en oeuvre
FR2534235A1 (fr) Pince pour la manutention de bobines
FR2785786A1 (fr) Dispositif d'assemblage d'un fil de suture et d'une aiguille, a moyens de coupe du fil perfectionnes

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20171012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: GRILLET, MICHEL

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20181126

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1093086

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190215

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602016009692

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: RO

Ref legal event code: EPE

REG Reference to a national code

Ref country code: DK

Ref legal event code: T3

Effective date: 20190408

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2720362

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20190719

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190430

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190130

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190130

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190530

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190130

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190130

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190430

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190530

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190130

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190501

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190130

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190130

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190130

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190130

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602016009692

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190130

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190130

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190429

26N No opposition filed

Effective date: 20191031

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190430

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190430

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190130

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: UEP

Ref document number: 1093086

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190130

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20160429

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190130

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Payment date: 20230323

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20230313

Year of fee payment: 8

Ref country code: FI

Payment date: 20230321

Year of fee payment: 8

Ref country code: DK

Payment date: 20230327

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230417

Year of fee payment: 8

Ref country code: ES

Payment date: 20230504

Year of fee payment: 8

Ref country code: DE

Payment date: 20230412

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20230321

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230424

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20240325

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Payment date: 20240320

Year of fee payment: 9