WO2023125622A1 - 电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种电子设备，属于通信设备技术领域。该电子设备包括第一设备主体、第二设备主体、柔性显示屏、轴组件和连杆机构。第一设备主体通过轴组件与第二设备主体转动相连。连杆机构分别与第一设备主体和轴组件相连。柔性显示屏包括设置于第一设备主体的第一显示屏、设置于第二设备主体的第二显示屏和连接第一显示屏和第二显示屏的第三显示屏。在电子设备折叠的过程中，轴组件通过连杆机构带动第一设备主体靠近轴组件。在电子设备展开的过程中，轴组件通过连杆机构带动第一设备主体远离轴组件。

Description

电子设备

相关申请的交叉引用

本申请主张在2021年12月29日在中国提交的中国专利申请No.202111649283.9的优先权，其全部内容通过引用包含于此。

技术领域

本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种电子设备。

背景技术

随着技术的发展，电子设备的发展也越来越快速，同时，用户对电子设备的要求也越来越高。目前柔性显示屏也广泛地应用于电子设备，进而形成折叠式的电子设备。

折叠式的电子设备在折叠的过程中经常会出现折叠问题。例如，折叠式的电子设备在内折时因为铰链处的折弯半径较小，较容易导致柔性显示屏被过度挤压而出现折痕或折损。折叠式的电子设备在外折时因为铰链处的折弯半径过大，较容易导致柔性显示屏被过度拉扯变形，甚至会导致柔性显示屏发生破裂。可见，目前的折叠式的电子设备在折叠的过程中存在较容易损坏柔性显示屏的问题，最终导致柔性显示屏的使用寿命较短。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种电子设备，能够解决电子设备在折叠的过程中较容易损坏柔性显示屏的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

一种电子设备，包括第一设备主体、第二设备主体、柔性显示屏、轴组件和连杆机构；

第一设备主体通过轴组件与第二设备主体转动相连；

连杆机构分别与第一设备主体和轴组件相连；

柔性显示屏包括第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏，第一显示屏设置于第一设备主体，第二显示屏设置于第二设备主体，第一显示屏通过第三显示屏与第二显示屏相连；

在电子设备折叠的过程中，轴组件通过连杆机构带动第一设备主体靠近轴组件；

在电子设备展开的过程中，轴组件通过连杆机构带动第一设备主体远离轴组件。

本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

本发明实施例公开的电子设备中，第一设备主体和第二设备主体通过轴组件转动配合，使得第一设备主体和第二设备主体可以相对转动，实现第一设备主体和第二设备主体展开和折叠。第一设备主体和第二设备主体折叠或展开的过程中，第一设备主体和第二设备主体通过带动轴组件转动，利用轴组件带动连杆机构，使得连杆机构可以带动第一设备主体向靠近或远离轴组件的方向移动。进一步地，柔性显示屏可以分为三段，分别为第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏。其中，第一显示屏设置于第一设备主体，因此，第一显示屏可以随第一设备主体向靠近或远离轴组件的方向移动。因此，该方案可以避免柔性显示屏在电子设备折叠的过程中被拉扯或挤压而损坏，进而达到保护柔性显示屏的目的，解决电子设备折叠过程中柔性显示屏容易损坏的问题。

附图说明

图1是本发明一种实施例公开的电子设备展开后在第一视角的示意图；

图2是本发明一种实施例公开的电子设备展开后在第二视角的示意图；

图3是图2的局部放大图；

图4是本发明一种实施例公开的电子设备折叠后在第一视角的示意图；

图5是图4的局部放大图；

图6是本发明一种实施例公开的电子设备展开后在第三视角的示意图；

图7是本发明第一种实施例公开的轴组件在第一视角的示意图；

图8是本发明第一种实施例公开的轴组件在第二视角的示意图；

图9是本发明一种实施例公开的电子设备展开后在第四视角的示意图；

图10是本发明第二种实施例公开的轴组件在第一视角的示意图。

图中：100-第一设备主体；200-第二设备主体；300-柔性显示屏；310-第一显示屏；320-第二显示屏；330-第三显示屏；400-轴组件；410-第一连接件；411-第一齿轮；420-第二连接件；430-第一转轴；440-第二转轴；441-第二齿轮；450-支架；460-齿条；461-推抵部；500-连杆机构；510-滑动件；511-导向面；520-第一连杆；530-第一铰接头；540-第二连杆；550-第二铰接头；560-第三连杆；570-第四连杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合图1至图10，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的电子设备进行详细地说明。

参照图1至图5，本申请所述的电子设备，包括第一设备主体100、第二设备主体200、柔性显示屏300、轴组件400和连杆机构500。其中，第一设备主体100和第二设备主体200为基础结构件，可以为柔性显示屏300、轴组件400或电子设备内的其他元件提供安装基础。示例性地，电子设备的其他元件可以为电池、电路板等。需要说明的是，电子设备内部的元件与电子设备的种类或用途有关。为此，本申请实施例不限定电子设备内具体元件的种类和数量。

参照图1至图5，第一设备主体100通过轴组件400与第二设备主体200转动相连。连杆机构500分别与第一设备主体100和轴组件400相连。柔性显示屏300包括第一显示屏310、第二显示屏320和第三显示屏330。其中，第一显示屏310设置于第一设备主体100，第二显示屏设置于第二设备主体200，第一显示屏310通过第三显示屏330与第二显示屏320相连。

第一设备主体100和第二设备主体200通过轴组件400转动配合，使得电子设备可以通过第一设备主体100和第二设备主体200相对转动，实现电子设备折叠或展开。

一种可选的实施例中，第一设备主体100与第二设备主体200之间的夹角范围为第一角度和第二角度。在第一设备主体100与第二设备主体200之间的夹角为第一角度的情况下，柔性显示屏300的显示面位于同一平面，即电子设备处于展开状态。在第一设备主体100与第二设备主体200之间的夹角为第二角度的情况下，第一设备主体100和第二设备主体200相互折叠，即电子设备处于折叠状态。示例性地，第一设备主体100和第二设备主体200可以在0°至180°之间转动。

一种可选的实施例，电子设备的柔性显示屏300为外折式，在电子设备处于折叠的情况下，柔性显示屏300的显示面位于外部。示例性地，在第一设备主体100与第二设备主体200之间的夹角为第二角度的情况下，第一设 备主体100远离柔性显示屏300的一侧叠置于第二设备主体200远离柔性显示屏300的一侧。即电子设备处于折叠状态的情况下，第一显示屏310位于第一设备主体100背离第二设备主体200的一侧，第二显示屏320位于第二设备主体200背离第一设备主体100的一侧。需要说明的是，柔性显示屏300的显示面是指：柔性显示屏300中可显示图像或文字一侧的表面。

参照图2至图5，第一显示屏310与第一设备主体100相连，进而使得第一显示屏310可以随第一设备主体100向靠近轴组件400的方向移动。

示例性地，在电子设备折叠的过程中，轴组件400通过连杆机构500带动第一设备主体100靠近轴组件400，以使第一显示屏310可以向靠近轴组件400的方向移动。在电子设备展开的过程中，轴组件400通过连杆机构500带动第一设备主体100远离轴组件400，以使第一显示屏310可以向远离轴组件400的方向移动。

需要说明的是，第一设备主体100向靠近轴组件400的方向移动是指：第一设备主体100沿自身朝向轴组件400的延伸方向靠近轴组件400。第一设备主体100向远离轴组件400的方向移动是指：第一设备主体100沿自身背离轴组件400的延伸方向远离轴组件400。

上述实施例中，柔性显示屏300分为三段，分别为第一显示屏310、第二显示屏320和第三显示屏330。其中，第一显示屏310设置于第一设备主体100，第二显示屏320设置于第二设备主体200。第三显示屏330的第一端与第一显示屏310相连，第三显示屏330的第二端与第二显示屏320相连，且第三显示屏330的至少部分与轴组件400相对。

在电子设备折叠的过程中，第一显示屏310向靠近轴组件400的方向移动，进而可以推动第三显示屏330的第一端向第三显示屏330的第二端靠近，进而使得第三显示屏330可以形成冗余，以适应电子设备折叠过程中轴组件400处形变，消除或减小柔性显示屏300与轴组件400相对的部分受到的挤压力，达到保护柔性显示屏300的目的。

在电子设备展开的过程中，第一显示屏310向远离轴组件400的方向移 动，进而可以拉动第三显示屏330的第一端相对第三显示屏330的第二端远离，进而使得第三显示屏330形成的冗余被拉伸，以适应电子设备展开过程中轴组件400处形变，消除或减小柔性显示屏300与轴组件400相对的部分受到的拉力，以达到保护柔性显示屏300的目的。

一种可选的实施例，在电子设备折叠的过程中，可以通过作用第三显示屏330的第一端和第二端使第三显示屏330形成冗余。一种可选的实施例中，作用第三显示屏330的第一端向靠近第三显示屏330的第二端的方向移动，以使第三显示屏330的第一端与第三显示屏330的第二端相互靠近形成冗余。另一种可选的实施例中，作用第三显示屏330的第二端向靠近第三显示屏330的第一端的方向移动，以使第三显示屏330的第一端与第三显示屏330的第二端相互靠近形成冗余。当然，还可以作用第三显示屏330的两端，以使第三显示屏330的第一端和第三显示屏330的第二端相互靠近形成冗余。

同理，在电子设备展开的过程中，可以作用第三显示屏330的第一端和/或第二端移动，使得第三显示屏330的第一端和第三显示屏330的第二端相互远离，以消除第三显示屏330形成的冗余。

一种可选的实施例中，第一设备主体100和第二设备主体200均可相对轴组件400远离或靠近。进一步地，连杆机构500的数量为至少两个，其中包括至少一个连接第一设备主体100和轴组件400的连杆机构500和至少一个连接第二设备主体200和轴组件400的连杆机构500。在电子设备折叠的过程中，轴组件400通过连杆机构500带动第一设备主体100和/或第二设备主体200靠近轴组件400。在电子设备展开的过程中，轴组件400通过连杆机构500带动第一设备主体100和/或第二设备主体200远离轴组件400。

参照图2至图6，连杆机构500包括滑动件510和第一连杆520。滑动件510与轴组件400相连。第一连杆520的第一端与滑动件510相连。第一连杆520的第二端与第一设备主体100相连。在电子设备折叠的过程中，轴组件400可带动滑动件510沿轴组件400移动，滑动件510通过第一连杆520带动第一设备主体100靠近轴组件400。在电子设备折叠的过程中，轴组件 400可带动滑动件510沿轴组件400移动，滑动件510通过第一连杆520带动第一设备主体100远离轴组件400。

图2至图5，轴组件400通过带动滑动件510沿轴组件400移动，进而带动第一连杆520相对第一设备主体100转动。参照图3，第一连杆520在相对第一设备主体100转动的过程中，第一连杆520与轴组件400的轴向的夹角增加或减小，进而可以拉动第一设备主体100向靠近或远离轴组件400的方向移动。

需要说明的是，本申请实施例中所述的第一连杆520与轴组件400的轴向的夹角是指：第一连杆520与轴组件400的转轴对应的轴线方向之间形成的小于或等于90°的夹角。

示例性地，电子设备折叠的过程中，滑动件510驱动第一连杆520的第一端相对轴组件400移动，以使第一连杆520与轴组件400的轴向的夹角减小。随着第一连杆520与轴组件400的轴向的夹角减小，第一连杆520带动第一设备主体100向靠近轴组件400的方向移动，使得第三显示屏330能够形成冗余，以避免柔性显示屏300在电子设备折叠的过程中受拉。在电子设备展开的过程中，滑动件510驱动第一连杆520的第一端相对轴组件400移动，以使第一连杆520与轴组件400的轴向的夹角增加。随着第一连杆520与轴组件400的轴向的夹角增加，第一连杆520带动第一设备主体100向远离轴组件400的方向移动，使得第三显示屏330形成的冗余被消除，以避免柔性显示屏300出现曲翘。

轴组件400驱动滑动件510的连接方式有很多。例如：螺纹配合、齿轮齿条传动相连、凸轮机构连接等。为此，本申请实施例不限定轴组件400与滑动件510之间连接的具体方式。

参照图2和图3，轴组件400包括第一连接件410、第一转轴430和第二转轴440，第一转轴430和第二转轴440平行设置。可选地，第一连接件410与第一转轴430相连，且第一连接件410可带动第一转轴430转动。第一设备主体100与第一连接件410滑动配合，且第一设备主体100可沿第一连接 件410靠近或远离第一转轴430。进一步地，第二设备主体200与第二转轴440相连。

一种可选地实施例中，第一连接件410与第一转轴430可以固定相连，以使第一连接件410可以带动第一转轴430转动。当然，第一连接件410与第一转轴430还可以可拆卸相连，且第一转轴430与第一连接件410转动限位。示例性地，第一转轴430与第一连接件410中，一者设置有限位槽，另一者设置有限位凸起，且限位凸起至少部分位于限位槽，以使第一连接件410可以带动第一转轴430转动。为此，本实施例不限定第一设备主体100和第一转轴430之间的连接方式。

上述实施例中，第一转轴430和第二转轴440平行设置，即第一设备主体100和第二设备主体200分别围绕两个相互平行的轴线转动，使得第一设备主体100和第二设备主体200相互避让的空间增加，以避免第一设备主体100和第二设备主体200在电子设备展开或折叠的过程中相互干扰。进一步地，可以根据第一设备主体100和第二设备主体200的厚度调节第一转轴430和第二转轴440之间的间距。具体的，第一转轴430和第二转轴440之间的间距越大，第一设备主体100和第二设备主体200在轴组件400处形成的相互避让的空间越大。进而需要根据第一设备主体100和第二设备主体200的厚度选择第一转轴430和第二转轴440之间的间距。为此，实施例不限定第一转轴430和第二转轴440之间的间距。

一种可选地实施例中，第一连接件410与第一转轴430垂直相连。进一步地，第一连接件410的数量可以为多个，多个第一连接件410沿第一转轴430的轴向分布。

参照图3和图5，轴组件400还包括第二连接件420，第二设备主体200通过第二连接件420与所述第二转轴440相连；第一连接件410和第二连接件420均设置有第一齿轮411，且第一连接件410上的第一齿轮411和第二连接件420上的第一齿轮411啮合，以使第一设备主体100和第二设备主体200相对轴组件400同步转动。可选地，第一齿轮411可以为设置于第一连 接件410和第二连接件420上的弧形齿段。

上述实施例中，第一连接件410和第二连接件420通过第一齿轮411啮合可以使第一设备主体100和第二设备主体200相对轴组件400转动的角度相等，可以确保第三显示屏330形成冗余可控，有益于保护柔性显示屏300。

参照图2至图6，轴组件400还包括支架450，支架450设置有第一安装孔和第二安装孔，第一转轴430与第一安装孔转动配合，第二转轴440与第二安装孔转动配合。示例性地，第一安装孔和第二安装孔平行设置，第一转轴430穿过第一安装孔并与第一安装孔转动配合。第二转轴440与穿过第二安装孔并与第二安装孔转动配合。该实施例可以通过支架450为第一转轴430和第二转轴440提供安装基础，并通过支架450限定第一转轴430和第二转轴440之间的间距。

示例性地，支架450的数量可以为多个，多个支架450可以沿第一转轴430和/或第二转轴440的轴向布设。

一种可选地实施例中，支架450靠近柔性显示屏300的一侧设置有弧形支撑面，以使支架450可用于支撑柔性显示屏300。示例性地，在电子设备处于折叠状态的情况下，第三显示屏330可支撑于支架450。另外，支架450靠近柔性显示屏300的一侧设置有弧形支撑面可以有效引导第三显示屏330形变，进而避免第三显示屏330局部过渡弯曲。进一步地，支架450靠近柔性显示屏300的一侧设置为圆弧形支撑面。在电子设备处于折叠状态的情况下，柔性显示屏300中支撑于圆弧形支撑面的部分对应的曲率一致。

一种可选地实施例中，滑动件510上可以设置第三安装孔和第四安装孔。第一转轴430可以穿过第三安装孔与滑动件510转动配合。第二转轴440可以穿过第四安装孔与滑动件510转动配合，以使滑动件510可以为第一转轴430和第二转轴440提供安装基础，并限定第一转轴430和第二转轴440之间的间距。

参照图5至图7，轴组件400还包括支撑板，支撑板设置于支架450靠近柔性显示屏300的一侧，支撑板靠近柔性显示屏300的一侧设置有弧形支 撑面。示例性地，支撑板可为第一设备主体100和第二设备主体200衔接处的柔性显示屏300提供支撑力，避免第一设备主体100和第二设备主体200衔接处的柔性显示屏300受力凹陷。示例性地，支撑板靠近柔性显示屏300的一侧设置有弧形支撑面，柔性显示屏300至少部分支撑于弧形支撑面，以使柔性显示屏300能够在电子设备处于折叠的情况下更好地与支撑板贴合。支撑板可以固定设置于支架450上。具体地，支撑板可以与支架450通过螺钉固定。当然，支撑板还可以与支架450为一体结构。

上述实施例中，在电子设备处于折叠状态的情况下，可以通过支撑板为第三显示屏330提供支撑，以避免第三显示屏330受力凹陷。在电子设备处于展开状态的情况下，支撑板的至少部分可以为第三显示屏330提供支撑。

参照图2至图10，第一连杆520的第一端与滑动件510转动配合，且第一连杆520相对滑动件510绕第一轴线和第二轴线转动，第一轴线与第一转轴430或第二转轴440的轴线平行或重合，第二轴线与第一轴线垂直。第一连杆520的第二端与第一设备主体100转动相连。

参照图2至图4，滑动件510在沿轴组件400移动的过程中，第一连杆520的第一端相对滑动件510转动，第一连杆520的第二端相对第一设备主体100转动，使得第一连杆520与轴组件400的轴向的夹角增加或减小，进而可以拉动第一设备主体100向靠近或远离轴组件400的方向移动，进而带动第一显示屏310靠近或远离轴组件400。

第一连杆520的第一端与滑动件510转动配合的方式有很多，例如，第一连杆520的第一端与滑动件510可通过万向节连接。万向节的种类有很多，例如：十字轴式刚性万向节、球叉式万向节、挠性万向节、球铰式万向节等。为此，本申请不限定第一连杆520的第一端与滑动件510转动配合的具体方式。

一种可选地实施例中，连杆机构500还包括第一铰接头530，第一铰接头530与滑动件510转动配合，且第一铰接头530相对滑动件510绕第一轴线转动；第一连杆520的第一端与第一铰接头530转动配合，且第一连杆520 相对第一铰接头530绕第二轴线转动。示例性地，第一铰接头530与滑动件510通过轴孔配合，以使第一铰接头530可以绕第一轴线转动。

进一步可选地，滑动件510上设置有避让口，第一铰接头530与第一转轴430转动配合，以使第一铰接头530可以通过第一转轴430与滑动件510转动配合，且第一铰接头530可沿第一转轴430滑动。该实施例，可以减小第一设备主体100和第一连杆520之间相对运动的范围，有益于减小第一设备主体100内设置的功第一连杆520运动的避让空间。

参照图2至图10，连杆机构500还包括第二连杆540，第二连杆540的第一端与支架450转动配合，且第二连杆540相对支架450绕第三轴线和第四轴线转动，第三轴线与第一转轴430的轴线平行或重合，第四轴线与第三轴线垂直。第二连杆540的第二端与第一连杆520转动相连，且第二连杆540与第一连杆520连接处位于第一连杆520的第一端和第二端之间。

可选地，第三轴线与第一轴线重合。进一步地，第二连杆540的第一端与支架450的连接方式可以与第一连杆520与滑动件510的连接方式可以相同，为此，本说明书不在对第二连杆540的第一端与支架450连接方式的实施例作进一步阐述。

参照图2至图10，连杆机构500还包括第二铰接头550，第二铰接头550与支架450转动配合，且第二铰接头550相对支架450绕第三轴线转动，第二连杆540的第一端与第二铰接头550转动配合，且第二连杆540相对第二铰接头550绕第四轴线转动。

示例性地，第二铰接头550与支架450通过轴孔配合，以使第二铰接头550可以绕第三轴线转动。可选地，支架450上设置有避让口，第二铰接头550与第一转轴430转动配合，以使第二铰接头550可以通过第一转轴430与滑动件510转动配合。

一种可选地实施例中，第一连杆520的长度为第二连杆540长度的两倍，且第二连杆540与第一连杆520的中部相连。该实施例可以实现第一连杆520的第二端可以靠近或远离轴组件400，且第一连杆520的第二端的轨迹与轴 组件400垂直。该实施例可以减小第一设备主体100远离或靠近轴组件400的阻力。

参照图9和图10，第一转轴430和/或第二转轴440具有螺纹段，滑动件510开设有螺纹孔，且螺纹段和螺纹孔与滑动件510螺纹配合。示例性地，滑动件510上可以设置第三安装孔和第四安装孔。第三安装孔和第四安装孔均设置为螺纹孔，以使第一转轴430可以穿过第三安装孔与所述滑动件510螺纹配合。第二转轴440可以穿过第四安装孔与所述滑动件510螺纹配合。

示例性地，电子设备在折叠或展开的过程中，第一设备主体100带动第一转轴430转动，以使第一转轴430可以通过螺纹配合驱动滑动件510沿第一转轴430移动，进而通过连杆机构500带动第一设备主体100向靠近或远离轴组件400的方向移动。同理，电子设备在折叠或展开的过程中，还可以通过第二设备主体200带动第二转轴440转动，进而使得第二转轴440通过螺纹配合带动滑动件510沿轴组件400移动，进而通过连杆机构500带动第一设备主体100向靠近或远离轴组件400的方向移动。显然，第一转轴430和第二转轴440中任意一者具有螺纹段，且螺纹段与滑动件510螺纹配合，均可以实现滑动件510沿轴组件400移动。当然，也可以是第一转轴430和第二转轴440均具有螺纹段，且第一转轴430和第二转轴440均通过螺纹段与滑动件510螺纹配合。

一种可选地实施例中，支架450上设置有导轨，滑动件510与导轨滑动配合，以使支架450可以沿导轨滑动。具体的，导轨的导向方向沿轴组件400的轴向设置。示例性地，导轨可以为第一转轴430或第二转轴440。当然，导轨还可以为独立于第一转轴430和第二转轴440的滑杆。进一步地，导轨的数量可以为两个，以避免滑动件510沿导轨滑动的过程中出现卡顿。

上述方案可以在电子设备在折叠的过程中避免柔性显示屏300受拉或受压，进而达到保护柔性显示屏的目的。另外，在电子设备使用过程中，柔性显示屏300可能受到各个方向的作用力，例如：手指在柔性显示屏300表面滑动过程中产生的摩擦力。上述实施例中，第一转轴430与滑动件510之间 通过螺纹配合，还可以实现第一设备主体100和第二设备主体200限位。进而避免柔性显示屏300在使用过程中带动第一设备主体100和第二设备主体200滑动。因此，上述实施例中所述的电子设备无需增设避免第一设备主体100和/或第二设备主体200相对轴组件400滑动的阻尼结构。

参照图4至图8，另一种可选的实施中，轴组件400还包括齿条460，第一转轴430和/或第二转轴440设置有第二齿轮441。齿条460和滑动件510中，一者设置有推抵部461，另一者设置有导向面511，导向面511相对于第一转轴430的轴向倾斜设置，推抵部461止抵于导向面511。在电子设备折叠的过程中，第一转轴430和/或第二转轴440通过第二齿轮441带动齿条460和推抵部461沿导向面511滑动，并带动滑动件510沿第一转轴430的轴线移动。示例性地，推抵部461可以为设置于齿条460上的凸起。可选地，推抵部461为设置于齿条460上的球形凸起，以减小推抵部461沿导向面511滑动的阻力。当然，推抵部461还可以为设置于齿条460上的倾斜面。

一种可选的实施例中，第一转轴430上设置有第二齿轮441，且第一转轴430上的第二齿轮441与齿条460啮合传动。具体的，第一设备主体100和第二设备主体200转动的过程中，第一设备主体100带动第一转轴430转动，进而使得第一转轴430上的第二齿轮441可以驱动齿条460移动，实现推抵部461沿导向面511滑动。或者，第二转轴440上设置有第二齿轮441，且第二转轴440上的第二齿轮441与齿条460啮合传动，以通过第二转轴400带动齿条460移动，并带动滑动件510沿轴组件400的轴向移动。

参照图5和图7，第一转轴430和第二转轴440上均设置有第二齿轮441。齿条460设置于第一转轴430和第二转轴440之间，且齿条460的两侧均设置有齿结构，齿条460分别与第一转轴430和第二转轴440上的第二齿轮441啮合。该实施例可以使得齿条460两侧受力均衡，避免齿条460在传动过程中出现卡顿。

一种可选的实施例中，齿条460可以与支架450滑动配合。可选地，支架450上设置有滑槽，齿条460至少部分位于滑槽内，且齿条460可沿滑槽 滑动。

参照图2至图5，连杆机构500还包括第三连杆560，第三连杆560的一端与第二设备主体200相连，第三连杆560的第二端与滑动件510相连。示例性地，在电子设备折叠的过程中，轴组件400通过第一连杆520带动第一设备主体100靠近轴组件400，通过第三连杆560带动第二设备主体200靠近轴组件400。在电子设备展开的过程中，轴组件400通过第一连杆520带动第一设备主体100远离轴组件400，通过第三连杆560带动第二设备主体200远离轴组件400。

示例性地，第三连杆560和滑动件510的连接方式可与第一连杆520和滑动件510之间的连接方式相同，为此，本说明书不再进一步阐述第三连杆560和滑动件510的具体连接方式。同理，第三连杆560和第二设备主体200的连接方式可与第一连杆520和第一设备主体100的连接方式相同，为此，本说明书不再进一步阐述第三连杆560和第二设备主体200的具体连接方式。

参照图2至图5，一种可选的实施例中，连杆机构500还包括第四连杆570。进一步地，第四连杆570和滑动件510的连接方式可以与第二连杆540和滑动件510的连接方式相同，为此，本说明书不再进一步阐述第四连杆570和滑动件510的具体连接方式。进一步地，第四连杆570与第三连杆560的连接方式可以与第二连杆540和第一连杆520的连接方式相同，为此，本说明书不再进一步阐述第四连杆570与第三连杆560的连接方式。

参照图2至图4，一种可选的实施例中，连杆机构500的滑动件510的数量为一个，即连杆机构500的第一连杆520和第三连杆560连接于同一个滑动件510。进一步地，第一连杆520与第三连杆560对称设置于轴组件400的两侧。第二连杆540和第四连杆570对称设置于轴组件400的两侧。

上述实施例中，在第一设备主体100和第二设备主体200相对轴组件400转动角度相同的情况下，第一设备主体100靠近或远离轴组件400的距离与第二设备主体200靠近或远离轴组件400的距离相等，即第一设备主体100和第二设备主体200相对轴组件400同步转动，进而可以有效避免第三显示 屏330与支撑板相互摩擦，达到保护第三显示屏330的目的。

当然，连杆机构500的滑动件510的数量可以为两个，且连杆机构500的第一连杆520和第三连杆560分别连接两个不同的滑动件510。

一种可选的实施例中，第二连接件420与第二转轴440相连，且第二连接件420可带动第二转轴440转动，第二设备主体200与第二连接件420滑动配合，且第二设备主体200可相对第二连接件420沿第二转轴440的径向移动。第二连接件420和第二转轴440的连接方式可以与第一连接件410和第一转轴430的连接方式相同。因此，本说明书不在对第二连接件420与第二转轴440的连接方式进一步阐述。

进一步可选的实施例中，第一连杆520相对滑动件510转动的第一轴线与第一转轴430平行或重合。第三连杆560相对滑动件510转动的轴线可与第二转轴440的轴线平行或重合。

本申请实施例公开的电子设备可以是手机、手表、车载显示器、平板电脑、电子书阅读器、医疗器械等，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的， 本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (12)

1. 一种电子设备，包括第一设备主体、第二设备主体、柔性显示屏、轴组件和连杆机构；

   所述第一设备主体通过所述轴组件与所述第二设备主体转动相连；

   所述连杆机构分别与所述第一设备主体和所述轴组件相连；

   所述柔性显示屏包括第一显示屏、第二显示屏和第三显示屏，所述第一显示屏设置于所述第一设备主体，所述第二显示屏设置于所述第二设备主体，所述第一显示屏通过所述第三显示屏与所述第二显示屏相连；

   在电子设备折叠的过程中，所述轴组件通过所述连杆机构带动所述第一设备主体靠近所述轴组件；

   在电子设备展开的过程中，所述轴组件通过所述连杆机构带动所述第一设备主体远离所述轴组件。
2. 根据权利要求1所述的电子设备，其中，所述连杆机构包括滑动件和第一连杆，所述滑动件与所述轴组件相连，

   所述第一连杆的第一端与所述滑动件相连，所述第一连杆的第二端与所述第一设备主体相连，

   在电子设备折叠的过程中，所述轴组件可带动所述滑动件沿所述轴组件移动，所述滑动件通过所述第一连杆带动所述第一设备主体靠近所述轴组件；

   在电子设备折叠的过程中，所述轴组件可带动所述滑动件沿所述轴组件移动，所述滑动件通过所述第一连杆带动所述第一设备主体远离所述轴组件。
3. 根据权利要求2所述的电子设备，其中，所述轴组件包括第一连接件、第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和所述第二转轴平行设置；

   所述第一连接件与所述第一转轴相连，且所述第一连接件可带动所述第一转轴转动，所述第一设备主体与所述第一连接件滑动配合，且所述第一设备主体可沿所述第一连接件靠近或远离所述第一转轴；

   所述第二设备主体与所述第二转轴相连。
4. 根据权利要求3所述的电子设备，其中，所述轴组件还包括第二连接件，所述第二设备主体通过所述第二连接件与所述第二转轴相连；

   所述第一连接件和所述第二连接件均设置有第一齿轮，且所述第一连接件上的所述第一齿轮和所述第二连接件上的所述第一齿轮啮合。
5. 根据权利要求3所述的电子设备，其中，所述轴组件还包括支架，所述支架设置有第一安装孔和第二安装孔，所述第一转轴与所述第一安装孔转动配合，所述第二转轴与所述第二安装孔转动配合。
6. 根据权利要求5所述的电子设备，其中，所述轴组件还包括支撑板，所述支撑板设置于所述支架靠近所述柔性显示屏的一侧，所述支撑板靠近所述柔性显示屏的一侧设置有弧形支撑面。
7. 根据权利要求3所述的电子设备，其中，所述第一连杆的第一端与所述滑动件转动配合，且所述第一连杆相对所述滑动件绕第一轴线和第二轴线转动，所述第一轴线与所述第一转轴的轴线平行或重合，所述第二轴线与所述第一轴线垂直；

   所述第一连杆的第二端与所述第一设备主体转动相连。
8. 根据权利要求7所述的电子设备，其中，所述连杆机构还包括第一铰接头，所述第一铰接头与所述滑动件转动配合，且所述第一铰接头相对所述滑动件绕所述第一轴线转动；

   所述第一连杆的第一端与所述第一铰接头转动配合，且所述第一连杆相对所述第一铰接头绕第二轴线转动。
9. 根据权利要求5所述的电子设备，其中，所述连杆机构还包括第二连杆，所述第二连杆的第一端与所述支架转动配合，且所述第二连杆相对所述支架绕第三轴线和第四轴线转动，所述第三轴线与所述第一转轴的轴线平行或重合，所述第四轴线与所述第三轴线垂直；

   所述第二连杆的第二端与所述第一连杆转动相连，且所述第二连杆与所述第一连杆连接处位于所述第一连杆的第一端和第二端之间。
10. 根据权利要求9所述的电子设备，其中，所述连杆机构还包括第二铰接头，所述第二铰接头与所述支架转动配合，且所述第二铰接头相对所述支架绕所述第三轴线转动；

    所述第二连杆的第一端与所述第二铰接头转动配合，且所述第二连杆相对所述第二铰接头绕所述第四轴线转动。
11. 根据权利要求3至10中任意一项所述的电子设备，其中，所述第一转轴和/或所述第二转轴具有螺纹段，所述滑动件开设有螺纹孔，且所述螺纹段和所述螺纹孔螺纹配合；或者，

    所述轴组件还包括齿条，所述第一转轴和/或所述第二转轴设置有第二齿轮；所述齿条和所述滑动件中，一者设置有推抵部，另一者设置有导向面，所述导向面相对于所述第一转轴的轴向倾斜设置，所述推抵部止抵于所述导向面；在电子设备折叠的过程中，所述第一转轴和/或所述第二转轴通过所述第二齿轮带动所述齿条和所述推抵部沿所述导向面滑动，并带动所述滑动件沿所述第一转轴的轴线移动。
12. 根据权利要求2所述的电子设备，其中，所述连杆机构还包括第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第二设备主体相连，所述第三连杆的第二端与所述滑动件相连；

    在电子设备折叠的过程中，所述轴组件通过所述第一连杆带动所述第一设备主体靠近所述轴组件，通过所述第三连杆带动所述第二设备主体靠近所述轴组件；

    在电子设备展开的过程中，所述轴组件通过所述第一连杆带动所述第一设备主体远离所述轴组件，通过所述第三连杆带动所述第二设备主体远离所述轴组件。

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