CN114909388B - 折叠机构及电子设备 - Google Patents

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CN114909388B CN202110185542.0A CN202110185542A CN114909388B CN 114909388 B CN114909388 B CN 114909388B CN 202110185542 A CN202110185542 A CN 202110185542A CN 114909388 B CN114909388 B CN 114909388B
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Abstract

本申请公开一种折叠机构及电子设备，其中，第一壳体座设于第一屏幕支撑板，第一屏幕支撑板与第一壳体座转动配合；第二壳体座设于第二屏幕支撑板，第二屏幕支撑板与第二壳体座转动配合；第一壳体座和第一屏幕支撑板设于基部的第一侧，第二壳体座和第二屏幕支撑板设于基部的第二侧，第一侧和第二侧相背设置；折叠机构还包括铰链机构，铰链机构包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂，第一摆臂和第三摆臂均与第一壳体座同侧设置，第二摆臂与第四摆臂与第二壳体座同侧设置，且第一摆臂与第二摆臂相对，第三摆臂与第四摆臂相对。上述方案能解决相关技术中电子设备的柔性屏在折弯处较容易受到挤压，而较容易导致柔性屏发生损坏的问题。

Description

折叠机构及电子设备
技术领域
本申请属于通信设备技术领域，具体涉及一种折叠机构及电子设备。
背景技术
随着技术的发展，电子设备的发展也越来越快速，同时，用户对电子设备的要求也越来越高。目前柔性屏也广泛地应用于电子设备，进而形成折叠式的电子设备。
但是，在折叠的过程中，柔性屏的折弯处较容易受到挤压而发生过度弯折现象，最终会影响柔性屏的使用寿命。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种折叠机构及电子设备，以解决相关技术中电子设备的柔性屏在折弯处较容易受到挤压，而较容易导致柔性屏发生损坏的问题。
为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
第一方面，本申请实施例公开一种折叠机构，包括基部、第一壳体座、第二壳体座、第一屏幕支撑板和第二屏幕支撑板，其中：
所述第一壳体座设于所述第一屏幕支撑板，且所述第一屏幕支撑板与所述第一壳体座转动配合；
所述第二壳体座设于所述第二屏幕支撑板，且所述第二屏幕支撑板与所述第二壳体座转动配合；
所述第一壳体座和所述第一屏幕支撑板设于所述基部的第一侧，所述第二壳体座和所述第二屏幕支撑板设于所述基部的第二侧，所述第一侧和所述第二侧相背设置；
所述折叠机构还包括铰链机构，所述铰链机构包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂，所述第一摆臂和所述第三摆臂均与所述第一壳体座同侧设置，所述第二摆臂与所述第四摆臂与所述第二壳体座同侧设置，且所述第一摆臂与所述第二摆臂相对，所述第三摆臂与所述第四摆臂相对；
所述第一摆臂的第一端与所述基部转动连接，所述第一摆臂的第二端与所述第一壳体座转动相连，所述第三摆臂的第一端与所述基部转动相连，所述第三摆臂的第二端与所述第一壳体座滑动配合，所述第三摆臂的第二端与所述第一屏幕支撑板可相对滑动、且转动配合，所述第一摆臂的第一端的转动轴线与所述第三摆臂的第一端的转动轴线间隔分布；
所述第二摆臂的第一端与所述基部转动连接，所述第二摆臂的第二端与所述第二壳体座转动相连，所述第四摆臂的第一端与所述基部转动相连，所述第四摆臂的第二端与所述第二壳体座滑动配合，所述第四摆臂的第二端与所述第二屏幕支撑板可相对滑动、且转动配合，所述第二摆臂的第一端的转动轴线与所述第四摆臂的第一端的转动轴线间隔设置。
第二方面，本申请实施例公开一种电子设备，包括上文所述的折叠机构、柔性屏、第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第一壳体座固定相连，所述第二壳体与所述第二壳体座固定相连，所述第一屏幕支撑板设于所述第一壳体与所述基部之间，所述第二屏幕支撑板设于所述第二壳体与所述基部之间，所述柔性屏设于所述基部、所述第一壳体、所述第二壳体、所述第一屏幕支撑板和所述第二屏幕支撑板上。
本申请实施例涉及的折叠式电子设备采用向内折叠的方式进行折叠，也就是说，在折叠式电子设备折叠完成之后，柔性屏叠置在第一折叠部分与第二折叠部分之间。在折叠式电子设备折叠的过程中，由于第一摆臂的第一端的转动轴线与第三摆臂的第一端的转动轴线间隔设置，以及第二摆臂的第一端的转动轴线与第四摆臂的第一端的转动轴线间隔设置，因此用户在操控第一折叠部分相对于第二折叠部分转动时，第一壳体座和第二壳体座可以相对于基部相向转动，并且第一摆臂的第二端和第三摆臂的第二端相对转动，第二摆臂的第二端相对于第四摆臂的第二端相对转动，最终能够使得第三摆臂的第二端驱动第一屏幕支撑板相对于第一壳体座转动，也能够使得第四摆臂的第二端驱动第二屏幕支撑板相对于第二壳体座转动。在此种情况下，第一屏幕支撑板邻近基部的一端和第二屏幕支撑板邻近基部的一端相互远离，最终能够形成在靠近基部的方向上逐渐扩大的容纳空间，进而有利于为处于折叠状态下的柔性屏的折弯处提供足够的空间，避免柔性屏的折弯处被过度挤压而造成损坏。
附图说明
图1为本申请实施例公开的折叠机构处于展开状态下的爆炸示意图；
图2为本申请实施例公开的折叠机构处于折叠状态下的装配示意图；
图3至图5分别为本申请实施例公开的折叠机构在展开状态下的部分结构在不同视角下的结构示意图；
图6为铰链机构、第一壳体座和第二壳体座的爆炸示意图；
图7为图6中部分结构的装配示意图；
图8和图9分别为折叠机构的部分结构示意图；
图10为基部的部分结构示意图；
图11为第一摆臂或第二摆臂的结构示意图；
图12和图13分别是折叠机构的局部的放大示意图；
图14为第一壳体座或第二壳体座的结构示意图；
图15为第一屏幕支撑板或第二屏幕支撑板的局部结构示意图；
图16为本申请实施例公开的折叠机构处于展平状态的结构示意图；
图17为图16的A-A向剖视图；
图18为图16的B-B向剖视图；
图19为图16的C-C向剖视图；
图20为本申请实施例公开的折叠机构处于展开状态的结构示意图；
图21为本申请实施例公开的折叠机构折叠过程或展开过程的示意图；
图22为本申请实施例公开的电子设备处于折叠状态的结构示意图；
图23为图22的剖视图。
附图标记说明：
100-基部、100a-第三轨道体、100b-第四轨道体、
210-第一壳体座、211-第一滑槽、212-第一避让孔、210a-第五滑槽、
220-第二壳体座、221-第二滑槽、222-第二避让孔、
310-第一屏幕支撑板、311-第一轨道体、320-第二屏幕支撑板、321-第二轨道体、301-第一挡墙、301a-第五轨道体、302-第二挡墙、302a-第六轨道体、303-第三挡墙、303a-第七轨道体、304-第四挡墙、304a-第八轨道体、
400-铰链机构、
410-第一摆臂、411-第三滑槽、410a-第一铰接轴、
420-第二摆臂、421-第四滑槽、420a-第二铰接轴、
430-第三摆臂、431-第三啮合齿、432-第一啮合齿、433-第五啮合齿、430a-第一滑动件、
440-第四摆臂、441-第四啮合齿、442-第二啮合齿、443-第六啮合齿、440a-第二滑动件、
451-第一连接轴、452-第二连接轴、453-第三连接轴、454-第四连接轴、
460-齿轮机构、461-第一齿轮、462-第二齿轮、
471-第一定位轴套、472-第二定位轴套、
481-第一弹性件、482-第二弹性件、483-第三弹性件、484-第四弹性件、
491-第一凸轮套、492-第二凸轮套、493-第三啮合齿、494-第四啮合齿、495-第七啮合齿、496-第八啮合齿；
500-柔性屏、
600-第一壳体、610-第一凹槽、
700-第二壳体、710-第二凹槽、
800-盖体。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的折叠机构及电子设备进行详细地说明。
如图1至图23所示，本申请实施例公开一种折叠机构。所公开的折叠机构可应用于折叠式电子设备，从而实现折叠式电子设备的折叠和展开。
本申请实施例公开的折叠机构包括基部100、第一壳体座210、第二壳体座220、第一屏幕支撑板310、第二屏幕支撑板320和铰链机构400。
基部100为折叠机构的基础构件。基部100能够为折叠机构的其它组成部分提供安装基础，进而使得折叠机构的其它组成部分直接或间接地以基部100为基础进行安装。可选地，基部100为薄板件，以减小占用空间。具体的，基部100可以为金属板件。金属板件能够使得基部100在较小的厚度时仍具备足够的强度，进而不影响基部100的支撑性能。
本申请实施例涉及的折叠式电子设备包括第一折叠部分、第二折叠部分和柔性屏500。
在折叠机构处于折叠状态的情况下，折叠式电子设备也处于折叠状态，从而使得折叠式电子设备处于便携的状态。此时，第一折叠部分与第二折叠部分叠置，柔性屏500通过自身的变形折叠。
在折叠机构处于展开状态的情况下，折叠式电子设备也处于展开状态，此时第一折叠部分和第二折叠部分摊开，从而使得柔性屏500通过自身的变形而展开，从而达到更大面积显示的目的。
第一折叠部分与第二折叠部分通过折叠机构实现转动连接，第一折叠部分相对于第二折叠部分进行转动，则能够实现折叠式电子设备在展开状态与折叠状态之间切换。也就是说，第一折叠部分和第二折叠部分均需要与折叠机构相连。
第一折叠部分包括第一壳体600，第二折叠部分包括第二壳体700。第一壳体座210用于与第一壳体600固定相连，从而实现折叠机构与第一壳体600之间的装配连接，进而实现折叠机构与第一折叠部分之间的装配连接。可选地，第一壳体座210与第一壳体600采用螺纹连接件、卡接固定、粘接、铆接等固定方式实现连接。当然，本申请实施例不限制第一壳体座210与第一壳体600之间的具体固定方式。
同理，第二壳体座220用于与第二壳体700固定相连，从而实现折叠机构与第二壳体700之间的装配连接，进而实现折叠机构与第二折叠部分之间的装配连接。可选地，第二壳体座220与第二壳体700采用螺纹连接件、卡接固定、粘接、铆接等固定方式实现连接。当然，本申请实施例不限制第二壳体座220与第二壳体700之间的具体固定方式。
如上文所述，折叠式电子设备包括柔性屏500。第一屏幕支撑板310和第二屏幕支撑板320是折叠机构的用于支撑柔性屏500的结构件，当然，基部100也可以支撑柔性屏500。第一屏幕支撑板310和第二屏幕支撑板320能够配合第一壳体600和第二壳体700实现对整个柔性屏500的支撑。
第一壳体座210设于第一屏幕支撑板310，第一屏幕支撑板310与第一壳体座210转动配合。可选地，第一壳体座210设于第一屏幕支撑板310的背面。由于第一屏幕支撑板310的背面与第一屏幕支撑板310的支撑面相背分布，因此，此种装配位置能够避免第一壳体座210对第一屏幕支撑板310支撑功能的影响。
第二壳体座220设于第二屏幕支撑板320，第二屏幕支撑板320与第二壳体座220转动配合。可选地，第二壳体座220设于第二屏幕支撑板320的背面。由于第二屏幕支撑板320的背面与第二屏幕支撑板320的支撑面相背分布，因此，此种装配位置能够避免第二壳体座220对第二屏幕支撑板320支撑功能的影响。
在本申请实施例中，第一壳体座210和第一屏幕支撑板310设于基部100的第一侧，从而与第一折叠部分相对应。第二壳体座220和第二屏幕支撑板320设于基部100的第二侧，从而与第二折叠部分相对应。需要说明的是，第一侧和第二侧相背设置。
一种可选的方案中，第一壳体座210和第二壳体座220可以对称设置于基部100的两侧。同理，第一屏幕支撑板310和第二屏幕支撑板320也可以对称设置于基部100的两侧。此种对称设置的方式能够使得折叠机构的重量较为均衡，避免偏重现象产生。
本申请实施例公开的铰链机构400包括第一摆臂410、第二摆臂420、第三摆臂430和第四摆臂440。其中，第一摆臂410和第二摆臂420相对，第三摆臂430和第四摆臂440相对。
第一摆臂410和第三摆臂430均与第一壳体座210同侧设置，即第一摆臂410、第三摆臂430和第一壳体座210均位于基部100的第一侧。
第二摆臂420和第四摆臂440均与第二壳体座220同侧设置，即第二摆臂420、第四摆臂440和第二壳体座220均位于基部100的第二侧。
第一摆臂410的第一端与基部100转动连接，从而使得第一摆臂410可通过其第一端绕基部100转动。第一摆臂410的第二端与第一壳体座210转动相连。具体的，第一摆臂410的第二端可以通过第一铰接轴410a与第一壳体座210铰接，从而实现转动连接。
第三摆臂430的第一端与基部100转动相连，从而使得第三摆臂430可通过其第一端绕基部100转动。第三摆臂430的第二端与第一壳体座210滑动配合，从而能够在转动的过程中第三摆臂430的第二端与第一壳体座210能够相对滑动。第三摆臂430的第二端与第一屏幕支撑板310可相对滑动、且转动配合，从而在实现第三摆臂430与第一屏幕支撑板310装配连接的同时，第三摆臂430的第二端的摆动能够驱动第一屏幕支撑板310相对于第一壳体座210发生转动。
第一摆臂410的第一端的转动轴线与第三摆臂430的第一端的转动轴线间隔设置，从而使得第一摆臂410和第三摆臂430摆动过程中，第一摆臂410的第二端和第三摆臂430的第二端之间能够发生相对转动，从而实现对第一屏幕支撑板310相对于第一壳体座210转动的驱动。可选地，第一摆臂410的第一端的转动轴线与第三摆臂430的第一端的转动轴线相互平行，进而能够较好地提高第一摆臂410和第三摆臂430在转动过程的稳定性。
第二摆臂420的第一端与基部100转动连接，从而使得第二摆臂420可通过其第一端绕基部100转动。第二摆臂420的第二端与第二壳体座220转动相连。具体的，第二摆臂420的第二端可以通过第二铰接轴420a与第二壳体座220铰接，从而实现转动连接。
第四摆臂440的第一端与基部100转动相连，从而使得第四摆臂440可通过其第一端绕基部100转动。第四摆臂440的第二端与第二壳体座220滑动配合，从而能够在转动的过程中第四摆臂440的第二端与第二壳体座220能够发生相对滑动。第四摆臂440的第二端与第二屏幕支撑板320可相对滑动、且转动配合，从而在实现第四摆臂440与第二屏幕支撑板320装配连接的同时，第四摆臂440的第二端的摆动能够驱动第二屏幕支撑板320相对于第二壳体座220发生转动。
第二摆臂420的第一端的转动轴线与第四摆臂440的第一端的转动轴线间隔设置，从而使得第二摆臂420和第四摆臂440摆动过程中，第二摆臂420的第二端和第四摆臂440的第二端之间能够相对转动，从而实现对第二屏幕支撑板320相对于第二壳体座220转动的驱动。可选地，第二摆臂420的第一端的转动轴线与第四摆臂440的第一端的转动轴线相互平行，进而能够较好地提高第二摆臂420和第四摆臂440在转动过程中的稳定性。
本申请实施例涉及的折叠式电子设备采用向内折叠的方式进行折叠，也就是说，在折叠式电子设备折叠完成之后，柔性屏500叠置在第一折叠部分与第二折叠部分之间。在折叠式电子设备折叠的过程中，由于第一摆臂410的第一端的转动轴线与第三摆臂430的第一端的转动轴线间隔设置，以及第二摆臂420的第一端的转动轴线与第四摆臂440的第一端的转动轴线间隔设置，因此用户在操控第一折叠部分相对于第二折叠部分转动时，第一壳体座210和第二壳体座220均相对于基部100相向转动，并且第一摆臂410的第二端和第三摆臂430的第二端相对转动，第二摆臂420的第二端相对于第四摆臂440的第二端相对转动，最终能够使得第三摆臂430的第二端驱动第一屏幕支撑板310相对于第一壳体座210转动，也使得第四摆臂440的第二端驱动第二屏幕支撑板320相对于第二壳体座220转动。在此种情况下，第一屏幕支撑板310邻近基部100的一端和第二屏幕支撑板320邻近基部100的一端相互远离，最终能够形成在靠近基部100的方向上逐渐扩大的容纳空间，进而有利于为处于折叠状态下的柔性屏500的折弯处提供足够的空间，避免柔性屏500的折弯处被过度挤压而造成损坏。
此过程中，第三摆臂430的第二端相对于第一壳体座210滑动，能够适应第一摆臂410的第二端带动第一壳体座210的转动，避免第一壳体座210的转动被锁死。同理，第四摆臂440的第二端相对于第二壳体座220滑动，进而能够适应第二摆臂420的第二端带动第二壳体座220的转动，避免第二壳体座220的转动被锁死。
与此同时，第一壳体座210与第一摆臂410转动相连，第二壳体座220与第二摆臂420转动相连，因此在用户操控折叠式电子设备折叠的过程中，第一壳体座210能够相对于第一摆臂410转动，第二壳体座220能够相对于第二摆臂420转动，进而能够使得与第一壳体座210相连的第一壳体600以及与第二壳体座220相连的第二壳体700能够进一步转动至更靠近、且相平行的位置，从而能够避免折叠式电子设备在折叠完成后第一折叠部分与第二折叠部分之间产生锥形间隙的问题，进而避免进入异物。
本申请实施例中，铰链机构400还可以包括第一连接轴451和第二连接轴452。第一连接轴451和第二连接轴452间隔设在基部100上。具体的，第一连接轴451和第二连接轴452可以固定在基部100上。第一连接轴451和第二连接轴452的长度方向与基部100的长度方向可以一致。
第三摆臂430的第一端与第一连接轴451转动相连，从而能够绕第一连接轴451转动。第三摆臂430的第一端的转动轴线为第一连接轴451的中心轴线。第四摆臂440的第一端与第二连接轴452转动相连，从而能够绕第二连接轴452转动相连。第四摆臂440的第一端的转动轴线为第二连接轴452的中心轴线。
第三摆臂430的第一端与第四摆臂440的第一端之间通过齿轮机构460相连第三摆臂430与第四摆臂440通过齿轮机构460同步转动。
在折叠式电子设备折叠的过程中，第三摆臂430和第四摆臂440通过齿轮机构460实现啮合传动，最终实现第三摆臂430和第四摆臂440转动能够同步，进而能够使得第一摆臂410和第二摆臂420受限而跟随着进行同步转动。此种结构最终能够实现第一折叠部分与第二折叠部分的同步转动，进而提高折叠的效果。
在进一步的技术方案中，本申请实施例公开的铰链机构400还可以包括第三连接轴453和第四连接轴454。第三连接轴453和第四连接轴454间隔设置于基部100上，第三连接轴453和第四连接轴454位于第一连接轴451与第二连接轴452之间。第三摆臂430的第一端设有第三啮合齿431，第四摆臂440的第一端设置有第四啮合齿441，第三连接轴453转动地设有第一啮合件，第一啮合件为第一齿轮461，第四连接轴454转动地设有第二啮合件，第二啮合件为第二齿轮462。第一啮合件与第二啮合件啮合，第一啮合件与第三啮合齿431相互啮合，第二啮合件与第四啮合齿441相互啮合。此种结构能够实现同步传动，而且结构简单，无需较为复杂的同步传动机构。可选地，第三连接轴453和第四连接轴454可以固定在基部100上。
在进一步的技术方案中，铰链机构400还可以包括第一定位轴套471和第二定位轴套472，第一定位轴套471和第二定位轴套472均设于基部100。第一定位轴套471与第二定位轴套472间隔设置，且均与第一连接轴451、第二连接轴452、第三连接轴453和第四连接轴454相连，第三摆臂430的第一端、第四摆臂440的第一端、第一啮合件和第二啮合件均设于第一定位轴套471与第二定位轴套472之间，从而受到第一定位轴套471和第二定位轴套472的限制，从而避免活动设置的构件发生窜动。可选地，第一定位轴套471和第二定位轴套472可以通过固定的方式固定在基部100上。
在进一步的技术方案中，本申请实施例公开的铰链机构400还可以包括第一弹性件481和第二弹性件482。第一弹性件481弹性定位于第三摆臂430的第一端与第一定位轴套471之间，第二弹性件482弹性定位于第四摆臂440的第一端与第一定位轴套471之间。第一弹性件481和第二弹性件482处于压缩状态。第一弹性件481和第二弹性件482的弹力能够弹性撑紧第三摆臂430的第一端和第四摆臂440的第一端，从而能够使得第三摆臂430和第四摆臂440在转动的过程中受到弹性阻力，从而产生阻尼，最终能够实现第一折叠部分和第二折叠部分在展开或折叠过程中产生悬停，从而能够使得折叠式电子设备能够在多个角度进行保持，达到满足用户更多的展开需求。
一种可选的方案中，第三摆臂430的第一端的第一侧面设有第一啮合齿432，第四摆臂440的第一端的第一侧面设有第二啮合齿442。铰链机构400还可以包括第一凸轮套491，第一凸轮套491设有第三啮合齿493和第四啮合齿494，第三啮合齿493与第一啮合齿432相对，第四啮合齿494与第二啮合齿442相对。第一弹性件481和第二弹性件482弹性设置于第一凸轮套491与第一定位轴套471之间；第一弹性件481和第二弹性件482均处于压缩状态，第三啮合齿493与第一啮合齿432相互啮合，第四啮合齿494与第二啮合齿442相互啮合。
在此种情况下，第一弹性件481和第二弹性件482施加的张力能够使得第三啮合齿493与第一啮合齿432弹性啮合，第四啮合齿494与第二啮合齿442弹性啮合。在此种情况下，弹性啮合能够进一步增大第三摆臂430和第四摆臂440的阻尼，进而能够更好地实现第一折叠部分和第二折叠部分在展开或折叠过程中的悬停，能够更好地实现当前展开角度的保持。
在更进一步的技术方案中，第三摆臂430的第一端的第二侧面设置有第五啮合齿433，第四摆臂440的第一端的第二侧面设置有第六啮合齿443。需要说明的是，第三摆臂430的第一端的第一侧面与第三摆臂430的第一端的第二侧面相背分布。
本申请实施例公开的铰链机构400还可以包括第二凸轮套492。第二凸轮套492设有第七啮合齿495和第八啮合齿496，第七啮合齿495与第五啮合齿433相对设置，第八啮合齿496与第六啮合齿443相对设置，第二凸轮套492的第一部分定位于第二定位轴套472与第三摆臂430的第一端之间，第二凸轮套492的第二部分定位于第二定位轴套472与第四摆臂440的第一端之间。其中，在第一弹性件481和第二弹性件482处于压缩状态，第八啮合齿496与第六啮合齿443弹性啮合，第七啮合齿495与第五啮合齿433弹性啮合。在此种情况下，配合第一凸轮套491，第二凸轮套492通过第七啮合齿495和第八啮合齿496，能够更好地限制随意转动，达到更好地阻尼作用。
在本申请实施例中，第一弹性件481可以套设在第一连接轴451，第二弹性件482套设在第二连接轴452上，从而实现更紧凑的装配，可选地，第一弹性件481和第二弹性件482能够使得更加紧凑，变形更加规范。
本申请实施例公开的铰链机构400还可以包括第三弹性件483和第四弹性件484。第三弹性件483套设在第三连接轴453上，第四弹性件484套设在第四连接轴454上，第一弹性件481、第二弹性件482、第三弹性件483和第四弹性件484弹性定位于第一定位轴套471与齿轮机构460之间。很显然，此种情况下，第三弹性件483和第四弹性件484的增多，能够提供更大的弹力，进而提供更大的阻尼，达到更好的悬停效果。
如上文所述，第三摆臂430的第二端能够与第一壳体座210相对滑动。基于此，为了提高配合效果，一种可选的方案中，第一壳体座210可以开设有第一滑槽211，第三摆臂430的第二端与第一滑槽211滑动配合。
在进一步的技术方案中，第一滑槽211的内壁开设有第一避让孔212，第一屏幕支撑板310固定有第一轨道体311，第三摆臂430的第二端设置有第一滑动件430a，第一轨道体311穿过第一避让孔212而至少部分伸至第一滑槽211内，第一滑动件430a与第一轨道体311可相对滑动、且转动配合。此种结构较为简单，能够满足第三摆臂430的第二端与第一屏幕支撑板310之间可相对滑动、且转动配合的装配要求。具体的，第一轨道体311为曲线结构，在第三摆臂430转动的过程中，第一滑动件430a能够在第一轨道体311内滑动。此种结构中，能够充分利用第一滑槽211的结构，并在第一滑槽211的底壁开设第一避让孔212来实现装配的完成，有利于装配结构更加紧凑。
同理，第二壳体座220开设有第二滑槽221，第四摆臂440的第二端与第二滑槽221滑动配合。此种结构能够提高滑动配合的稳定性。
在进一步的技术方案中，第二滑槽221的内壁开设有第二避让孔222，第二屏幕支撑板320固定有第二轨道体321，第四摆臂440的第二端设置有第二滑动件440a，第二轨道体321穿过第二避让孔222而至少部分伸至第二滑槽221内，第二滑动件440a与第二轨道体321可相对滑动、且转动配合。
在本申请实施例中，基部100可以设置有第三轨道体100a和第四轨道体100b，第一摆臂410的第一端设置有第三滑槽411，第二摆臂420的第一端设置有第四滑槽421，或者，基部100设置有第三滑槽411和第四滑槽421，第一摆臂410的第一端设置有第三轨道体100a，第二摆臂420的第一端设置有第四轨道体100b，其中：第三轨道体100a与所述第三滑槽411可相对滑动、且转动配合，所述第四轨道体100b与第四滑槽421可相对滑动、且转动配合。此种能够实现第一摆臂410与基部100以及第二摆臂420与基部100之间的转动连接，结构简单。
如上文所述，第一屏幕支撑板310与第一壳体座210转动相连。实现两者转动连接的方式有多种。一种可选的方案中，第一屏幕支撑板310设置有第一挡墙301和第二挡墙302，第一挡墙301与第二挡墙302相对设置，第一壳体座210设于第一挡墙301与第二挡墙302之间，其中：
第一挡墙301设有第五轨道体301a，第二挡墙302设有第六轨道体302a，第一壳体座210设有第五滑槽210a和第六滑槽，第五轨道体301a与第五滑槽210a滑动配合，第六轨道体302a与第六滑槽滑动配合，进而实现转动配合；或者，
第一挡墙301设有第五滑槽210a，第二挡墙302设有第六滑槽，第一壳体座210设有第五轨道体301a和第六轨道体302a，第五轨道体301a与第五滑槽210a滑动配合，第六轨道体302a与第六滑槽滑动配合，进而实现转动配合。
上述结构不但能够实现第一屏幕支撑板310与第一壳体座210的转动连接，而且第一挡墙301和第二挡墙302之间形成的约束空间，能够使得第一屏幕支撑板310与第一壳体座210之间的转动连接更加稳定，同时无需设置专门的铰接轴，进而能够简化结构。
同理，在一种可选的方案中，第二屏幕支撑板320设有第三挡墙303和第四挡墙304，第三挡墙303与第四挡墙304相对设置，第二壳体座220设于第三挡墙303与第四挡墙304之间，其中：第三挡墙303设有第七轨道体303a，第四挡墙304设有第八轨道体304a，第二壳体座220设有第七滑槽和第八滑槽，第七轨道体303a与第七滑槽滑动配合，第八轨道体304a与第八滑槽滑动配合；或者，
第三挡墙303设有第七滑槽，第四挡墙304设有第八滑槽，第二壳体座220设有第七轨道体303a和第八轨道体304a，第七轨道体303a与所述第七滑槽滑动配合，第八轨道体304a与第八滑槽滑动配合。此种将第二壳体座220设于第三挡墙303与第四挡墙304之间的情况，有利于提升装配性，而且这种通过滑动实现转动的方式，在确保自由度的情况下，也方便装配。
本申请实施例公开的折叠机构还可以包括盖体800，盖体800固定在基部100上，盖体800能够罩设在铰链机构400上，从而避免铰链机构400外露，同时还能够对铰链机构400产生防护。
本申请实施例公开的折叠机构中，铰链机构400的数量可以至少为两个，至少两个铰链机构间隔设置。此种结构能够通过多个铰链机构400实现更稳定地转动连接转配。
如上文所述，本申请实施例公开的折叠机构具有折叠状态和展开状态，在折叠状态下，第一屏幕支撑板310的第一端与第二屏幕支撑板320的第一端之间的距离为第一距离，第一屏幕支撑板310的第二端与第二屏幕支撑板320的第二端之间的距离为第二距离，第一距离大于第二距离，第二距离较小，趋近于零。当然，第二距离可以为零。其中，第一屏幕支撑板310的第一端为第一屏幕支撑板310邻近基部100的一端，第一屏幕支撑板310的第二端为第二屏幕支撑板320远离基部100的另一端，第二屏幕支撑板320的第一端为第二屏幕支撑板320邻近基部100的一端，第二屏幕支撑板320的第二端为第二屏幕支撑板320远离基部100的另一端。
在展开状态下，第一屏幕支撑板310的支撑面与第二屏幕支撑板320的支撑面共面，第一屏幕支撑板310的支撑面与第一屏幕支撑板310的背面相背设置，第二屏幕支撑板320的支撑面与第二屏幕支撑板320的背面相背设置。此种情况下，在折叠机构处于折叠状态下，第一屏幕支撑板310和第二屏幕支撑板320在靠近基部100的方向逐渐扩大的容纳空间。在展开状态下，能够通过共面的形式形成更大面积的支撑结构，从而实现对柔性屏的辅助支撑。
基于本申请实施例公开的折叠机构，本申请实施例公开一种电子设备，所公开的电子设备包括上文实施例所述的折叠机构。
本申请实施例公开的电子设备还包括第一折叠部分和第二折叠部分，第一折叠部分包括第一壳体600，第二折叠部分包括第二壳体700，第一壳体600与第一壳体座210固定相连，第二壳体700与所述第二壳体座220固定相连，第一屏幕支撑板310设于第一壳体600与基部100之间，第二屏幕支撑板320设于第二壳体700与基部100之间，柔性屏500设于基部100、第一壳体600、第二壳体700、第一屏幕支撑板310和所述第二屏幕支撑板320上。
可选的方案中，第一壳体600可以开设有第一凹槽610，第二壳体700可以开设有第二凹槽710，第一屏幕支撑板310位于第一凹槽610内，第二屏幕支撑板320位于第二凹槽710内。在电子设备处于折叠状态的情况下，第一壳体600与第二壳体700叠置，由于第一屏幕支撑板310和第二屏幕支撑板320分别位于第一凹槽610和第二凹槽710之内，因此能够使得电子设备折叠后第一壳体600与第二壳体700之间的缝隙更小，几乎能够贴合。可见，本申请实施例公开的电子设备能够较好地解决相关技术中在折叠后电子设备的两个折叠部分之间形成宽度不一致的缝隙的问题。
本申请实施例公开的电子设备可以是手机、电脑、电子书阅读器、可穿戴设备等，本申请实施例不限制电子设备的具体种类。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (20)

1.一种折叠机构，其特征在于，包括基部、第一壳体座、第二壳体座、第一屏幕支撑板和第二屏幕支撑板，其中：
所述第一壳体座设于所述第一屏幕支撑板，且所述第一屏幕支撑板与所述第一壳体座转动配合；
所述第二壳体座设于所述第二屏幕支撑板，且所述第二屏幕支撑板与所述第二壳体座转动配合；
所述第一壳体座和所述第一屏幕支撑板设于所述基部的第一侧，所述第二壳体座和所述第二屏幕支撑板设于所述基部的第二侧，所述第一侧和所述第二侧相背设置；
所述折叠机构还包括铰链机构，所述铰链机构包括第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂，所述第一摆臂和所述第三摆臂均与所述第一壳体座同侧设置，所述第二摆臂与所述第四摆臂与所述第二壳体座同侧设置，且所述第一摆臂与所述第二摆臂相对，所述第三摆臂与所述第四摆臂相对；
所述第一摆臂的第一端与所述基部转动连接，所述第一摆臂的第二端与所述第一壳体座转动相连，所述第三摆臂的第一端与所述基部转动相连，所述第三摆臂的第二端与所述第一壳体座滑动配合，所述第三摆臂的第二端与所述第一屏幕支撑板可相对滑动、且转动配合，所述第一摆臂的第一端的转动轴线与所述第三摆臂的第一端的转动轴线间隔分布；
所述第二摆臂的第一端与所述基部转动连接，所述第二摆臂的第二端与所述第二壳体座转动相连，所述第四摆臂的第一端与所述基部转动相连，所述第四摆臂的第二端与所述第二壳体座滑动配合，所述第四摆臂的第二端与所述第二屏幕支撑板可相对滑动、且转动配合，所述第二摆臂的第一端的转动轴线与所述第四摆臂的第一端的转动轴线间隔设置。
2.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述铰链机构还包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴和所述第二连接轴间隔设在所述基部上，其中：
所述第三摆臂的第一端与所述第一连接轴转动相连，所述第三摆臂的第一端的转动轴线为所述第一连接轴的中心轴线，
所述第四摆臂的第一端与所述第二连接轴转动相连，所述第四摆臂的第一端的转动轴线为所述第二连接轴的中心轴线；
所述第三摆臂的第一端与所述第四摆臂的第一端之间通过齿轮机构相连，所述第三摆臂与所述第四摆臂通过所述齿轮机构同步转动。
3.根据权利要求2所述的折叠机构，其特征在于，所述铰链机构还包括第三连接轴和第四连接轴，所述第三连接轴和所述第四连接轴间隔设置于所述基部上，所述第三摆臂的第一端设有第三啮合齿，所述第四摆臂的第一端设置有第四啮合齿，所述第三连接轴转动地设有第一啮合件，所述第四连接轴转动地设有第二啮合件，所述第一啮合件与所述第二啮合件啮合，且所述第一啮合件与所述第三啮合齿相互啮合，所述第二啮合件与所述第四啮合齿相互啮合。
4.根据权利要求3所述的折叠机构，其特征在于，所述铰链机构还包括第一定位轴套和第二定位轴套，所述第一定位轴套和所述第二定位轴套均设于所述基部，所述第一定位轴套与所述第二定位轴套间隔设置，且均与所述第一连接轴、所述第二连接轴、所述第三连接轴和所述第四连接轴相连，所述第三摆臂的第一端、所述第四摆臂的第一端、所述第一啮合件和所述第二啮合件均设于所述第一定位轴套与所述第二定位轴套之间。
5.根据权利要求4所述的折叠机构，其特征在于，所述铰链机构还包括第一弹性件和第二弹性件，所述第一弹性件弹性定位于所述第三摆臂的第一端与所述第一定位轴套之间，所述第二弹性件弹性定位于所述第四摆臂的第一端与所述第一定位轴套之间。
6.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，所述第三摆臂的第一端的第一侧面设有第一啮合齿，所述第四摆臂的第一端的第一侧面设有第二啮合齿；
所述铰链机构还包括第一凸轮套，所述第一凸轮套滑动地设于所述第一连接轴上，所述第一凸轮套设有第三啮合齿和第四啮合齿，所述第三啮合齿与所述第一啮合齿相对，所述第四啮合齿与所述第二啮合齿相对；
所述第一弹性件和所述第二弹性件弹性设置于所述第一凸轮套与所述第一定位轴套之间；
所述第一弹性件和所述第二弹性件处于压缩状态，且所述第三啮合齿与所述第一啮合齿相互啮合，所述第四啮合齿与所述第二啮合齿相互啮合。
7.根据权利要求6所述的折叠机构，其特征在于，所述第三摆臂的第一端的第二侧面设置有第五啮合齿，所述第四摆臂的第一端的第二侧面设置有第六啮合齿，
所述铰链机构还包括第二凸轮套，所述第二凸轮套设有第七啮合齿和第八啮合齿，所述第七啮合齿与所述第五啮合齿相对设置，所述第八啮合齿与所述第六啮合齿相对设置，所述第二凸轮套的第一部分定位于所述第二定位轴套与所述第三摆臂的第一端之间，所述第二凸轮套的第二部分定位于所述第二定位轴套与所述第四摆臂的第一端之间。
8.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，所述第一弹性件套设在所述第一连接轴上，所述第二弹性件套设在所述第二连接轴上。
9.根据权利要求5所述的折叠机构，其特征在于，所述铰链机构还包括第三弹性件和第四弹性件，所述第三弹性件套设在所述第三连接轴上，所述第四弹性件套设在所述第四连接轴上，所述第一弹性件、所述第二弹性件、所述第三弹性件和所述第四弹性件弹性定位于第一定位轴套与所述齿轮机构之间。
10.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一壳体座开设有第一滑槽，所述第三摆臂的第二端与所述第一滑槽滑动配合。
11.根据权利要求10所述的折叠机构，其特征在于，所述第一滑槽的内壁开设有第一避让孔，所述第一屏幕支撑板固定有第一轨道体，所述第三摆臂的第二端设置有第一滑动件，所述第一轨道体穿过所述第一避让孔而至少部分伸至所述第一滑槽内，所述第一滑动件与所述第一轨道体可相对滑动、且转动配合。
12.根据权利要求10所述的折叠机构，其特征在于，所述第二壳体座开设有第二滑槽，所述第四摆臂的第二端与所述第二滑槽滑动配合。
13.根据权利要求12所述的折叠机构，其特征在于，所述第二滑槽的内壁开设有第二避让孔，所述第二屏幕支撑板固定有第二轨道体，所述第四摆臂的第二端设置有第二滑动件，所述第二轨道体穿过所述第二避让孔而至少部分伸至所述第二滑槽内，所述第二滑动件与所述第二轨道体可相对滑动、且转动配合。
14.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述基部设置有第三轨道体和第四轨道体，所述第一摆臂的第一端设置有第三滑槽，所述第二摆臂的第一端设置有第四滑槽，或者，所述基部设置有第三滑槽和第四滑槽，所述第一摆臂的第一端设置有第三轨道体，所述第二摆臂的第一端设置有第四轨道体，其中：
所述第三轨道体与所述第三滑槽可相对滑动、且转动配合，所述第四轨道体与所述第四滑槽可相对滑动、且转动配合。
15.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第一屏幕支撑板设有第一挡墙和第二挡墙，所述第一挡墙与所述第二挡墙相对设置，所述第一壳体座设于所述第一挡墙与所述第二挡墙之间，其中：
所述第一挡墙设有第五轨道体，所述第二挡墙设有第六轨道体，所述第一壳体座设有第五滑槽和第六滑槽，所述第五轨道体与所述第五滑槽滑动配合，所述第六轨道体与所述第六滑槽滑动配合；或者，
所述第一挡墙设有第五滑槽，所述第二挡墙设有第六滑槽，所述第一壳体座设有第五轨道体和第六轨道体，所述第五轨道体与所述第五滑槽滑动配合，所述第六轨道体与所述第六滑槽滑动配合。
16.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述第二屏幕支撑板设有第三挡墙和第四挡墙，所述第三挡墙与所述第四挡墙相对设置，所述第二壳体座设于所述第三挡墙与所述第四挡墙之间，其中：
所述第三挡墙设有第七轨道体，所述第四挡墙设有第八轨道体，所述第二壳体座设有第七滑槽和第八滑槽，所述第七轨道体与所述第七滑槽滑动配合，所述第八轨道体与所述第八滑槽滑动配合；或者，
所述第三挡墙设有第七滑槽，所述第四挡墙设有第八滑槽，所述第二壳体座设有第七轨道体和第八轨道体，所述第七轨道体与所述第七滑槽滑动配合，所述第八轨道体与所述第八滑槽滑动配合。
17.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述铰链机构至少为两个，至少两个所述铰链机构间隔设置。
18.根据权利要求1所述的折叠机构，其特征在于，所述折叠机构具有折叠状态和展开状态，其中：
在所述折叠状态下，所述第一屏幕支撑板的第一端与所述第二屏幕支撑板的第一端之间的距离为第一距离，所述第一屏幕支撑板的第二端与所述第二屏幕支撑板的第二端之间的距离为第二距离，所述第一距离大于所述第二距离，其中，所述第一屏幕支撑板的第一端为所述第一屏幕支撑板邻近所述基部的一端，所述第一屏幕支撑板的第二端为所述第二屏幕支撑板远离所述基部的另一端，所述第二屏幕支撑板的第一端为所述第二屏幕支撑板邻近所述基部的一端，所述第二屏幕支撑板的第二端为所述屏幕支撑板远离所述基部的另一端；
在所述展开状态下，所述第一屏幕支撑板的支撑面与所述第二屏幕支撑板的支撑面共面。
19.一种电子设备，其特征在于，包括权利要求1至18中任一项所述的折叠机构、柔性屏、第一壳体和第二壳体，所述第一壳体与所述第一壳体座固定相连，所述第二壳体与所述第二壳体座固定相连，所述第一屏幕支撑板设于所述第一壳体与所述基部之间，所述第二屏幕支撑板设于所述第二壳体与所述基部之间，所述柔性屏设于所述基部、所述第一壳体、所述第二壳体、所述第一屏幕支撑板和所述第二屏幕支撑板上。
20.根据权利要求19所述的电子设备，其特征在于，所述第一壳体开设有第一凹槽，所述第二壳体开设有第二凹槽，所述第一屏幕支撑板设于所述第一凹槽内，所述第二屏幕支撑板设于所述第二凹槽内。
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