WO2023119936A1

WO2023119936A1 - 電動作業車

Info

Publication number: WO2023119936A1
Application number: PCT/JP2022/042000
Authority: WO
Inventors: 松本隆之介; 岡崎一人; 河端真一
Original assignee: 株式会社クボタ
Priority date: 2021-12-24
Filing date: 2022-11-10
Publication date: 2023-06-29

Abstract

インバータは、インバータ回路を備える基板６０が内装された外装ケース５を備え、外装ケース５が、底板部５０及び周壁部５５に囲まれた空間の上方に開口を備える矩形箱状のケース本体５Ａと、開口を開閉可能なケース蓋５Ｂと、を備え、底板部５０の上面に、基板６０を固定するための基板止め部５１，５２が備えられ、ケース本体５Ａの周壁部５５外面、及びケース蓋５Ｂの内面に、補強リブ５６が形成されている。

Description

電動作業車

　本発明は、バッテリと、バッテリから供給される電力により駆動するモータと、モータにより駆動される走行装置と、を備える電動作業車に関する。

　上記のような電動作業車として、例えば、特許文献１に記載のものが既に知られている。この電動作業車（特許文献１では「トラクタ」）は、バッテリから電動モータへの電力供給経路にインバータ装置（特許文献１では「インバータ」）を介装している。

特開２０２１－９５３号公報

　特許文献１に示される構造のものでは、左右の機体フレームに掛け渡された大きなインバータ支持部と、大きなバッテリを支持するために比較的頑丈に構成されたバッテリ支持台とが一体的に構成された、かなり頑丈な支持構造物となっている。この頑丈な支持構造物となったインバータ支持部にインバータ装置が取り付けられることにより、インバータ装置に対する揺れや振動が極力制限されるように工夫されている。

　しかしながら、各種作業を伴う電動作業車では、静油圧式無段変速装置の振動や使用される各種作業装置からの振動、あるいは不整地走行の際の揺れや振動など、各種の外的要因でインバータ装置に様々な揺れや振動が伝わることがある。このため、インバータ装置を搭載する箇所の支持強度を向上させるだけでは、インバータ装置にまで伝わった揺れや振動は、回避し難いという点で改善の余地がある。

　本発明は、インバータ装置自体に耐振動機能を持たせて、インバータ装置にまで伝わった揺れや振動の影響を低減しようとするものである。

　また、特許文献１には、インバータ装置として、箱状体が単に示されているだけで、その具体構造については開示されていない。

　インバータ装置が、単なる箱状体と蓋体との組み合わせで構成され、蓋体を開閉して箱状体に内装されているインバータ回路のメンテナンスを行うような構造のものであると、そのケース蓋とケース本体との開閉箇所から外部の塵埃や雨水の侵入を確実に回避できるように、開閉箇所のシールを強固に行うことが要望される。さらに、シールの経年劣化によるシール性の低下を回避するための手段を講じる必要もあり、構造の複雑化や開閉作業の煩雑さを招く虞がある点で改善の余地がある。

　本発明は、インバータ装置として用いられる外装ケースの開閉箇所における塵埃や雨水の侵入を、簡単な構造で確実に回避し易い電動作業車を提供しようとするものである。

　本発明の特徴は、
　バッテリと、
　前記バッテリから電力が供給される電動モータと、
　前記バッテリから前記電動モータへの電力供給経路に介装されたインバータ装置と、
　前記電動モータにより駆動される走行装置と、が備えられ、
　前記インバータ装置は、インバータ回路を備える基板が内装された外装ケースを備え、
　前記外装ケースが、底板部及び周壁部に囲まれた空間の上方に開口を備える矩形箱状のケース本体と、前記開口を開閉可能なケース蓋と、を備え、
　前記底板部の上面に、前記基板を固定するための基板止め部が備えられ、
　前記ケース本体の周壁部外面、及び前記ケース蓋の内面に、補強リブが形成されていることにある。

　本発明によれば、インバータ回路を備える基板が内装された外装ケース自体の剛性が、ケース本体の周壁部外面、及びケース蓋の内面に補強リブを形成することによって高められている。これによって、インバータ装置に伝わる揺れや振動の低減を図ることができる。

　さらに、外装ケースに形成される補強リブは、ケース本体の周壁部外面に形成されることにより、外気との接触による放熱効果を高め得る点で有利である。そして、ケース蓋の内面に形成される補強リブは、外装ケース全体の強度アップに貢献しながら、上方への突起物となる補強リブが蓋上面側に存在しないことで、塵埃の堆積を避け易く、また、車体フレームとバッテリ搭載台との狭い空間に配設し易くなる。

　本発明において、前記周壁部に形成された前記補強リブは上下方向に沿う縦リブであり、前記ケース蓋の内面に形成された前記補強リブは、前記ケース蓋の対角方向に沿う斜め格子状のリブであると好適である。

　この構成によれば、周壁部に形成された上下方向に沿う縦リブと、ケース蓋の内面に形成されたケース蓋の対角方向に沿う斜め格子状のリブとの併用によって、上下方向、及び水平方向での強度が高く維持され易い。

　本発明において、前記周壁部は、当該周壁部の上端の外周縁よりも外方へ突出しないように前記縦リブが形成され、
　隣り合う前記縦リブ同士の間に位置する外壁面が、前記縦リブを形成された箇所よりも、前記ケース本体の内壁面に近づくように凹入する凹入壁面に形成されていると好適である。

　この構成によれば、縦リブの存在によって外装ケースの上下方向強度を高く保ちながら、縦リブ同士の間に位置する外壁面が、縦リブを形成された箇所よりも、ケース本体の内壁面に近づくように凹入する凹入壁面に形成されていることにより、周壁部の表面積を大きく確保し得る。これによって、効率良く放熱が行われ易く、同時に軽量化が図られ易い。

　本発明において、前記縦リブは、前記ケース本体に対して前記ケース蓋をネジ止めするために前記周壁部に形成されたネジ孔と側面視で重複する位置に形成されていると好適である。

　この構成によれば、周壁部のうちの強度の高い箇所である縦リブの存在箇所にネジ孔が形成されることにより、ケース本体とケース蓋とがネジ止めして連結されたとき、ケース本体とケース蓋との連結強度が高く維持され易くなる。

　本発明において、前記斜め格子状のリブは、前記ケース蓋の矩形周辺部に形成されたボルト挿通用の連結孔同士を結ぶ方向に沿って形成されていると好適である。

　この構成によれば、ケース蓋の斜め格子状のリブがボルト挿通用の連結孔同士を結ぶ方向に沿って形成されていることにより、ケース本体とケース蓋とがネジ止めして連結されたとき、斜め格子状のリブが筋交いのように作用して、外装ケース全体の強度が高められ易い。

　本発明において、前記ケース蓋の内面には、前記空間側へ突出する前記斜め格子状のリブの一部が存在していない領域を設けて、前記領域と対向する箇所で前記ケース本体に取り付けられた部品との間に、絶縁距離確保用スペースが形成されていると好適である。

　この構成によれば、外装ケースが導電可能な部材で構成された場合に、ケース内の空間へ突出する斜め格子状のリブの一部が存在していない領域が設けられことによって、その領域と対向する箇所に存在する部品との間に絶縁距離確保用スペースを形成することができる。

　本発明において、前記底板部の下面に、平面視で前記周壁部の延設方向に沿って前後方向及び左右方向に向かう格子状のリブが形成されていると好適である。

　この構成によれば、底板部の下面に前後方向及び左右方向に向かう格子状のリブが形成されているので、さらに外装ケースの剛性が大きくされ易い。

　本発明において、前記ケース本体の周壁部上端面と、前記ケース蓋の周辺部内面と、の間に、防振用のクッション材が挟み込まれていると好適である。

　この構成によれば、ケース本体の周壁部上端面と、ケース蓋の周辺部内面と、の間に、防振用のクッション材が挟み込まれることで、ケース本体からケース蓋への振動の伝播が抑制され易い。

　本発明において、前記基板止め部は、前記インバータ回路を装備した前記基板の周辺部、及び中央部付近、を前記底板部の上面に固定支持可能に構成されていると好適である。

　この構成によれば、基板の周辺部、及び中央部付近、が底板部の上面に固定支持可能にされたことにより、基板自体の撓みが生じ難くされて、揺れや振動がより抑制され易くなる。

　本発明において、前記基板止め部が、前記基板を受け止め状態でネジ止めするための複数の突出台座を備え、
　隣り合う位置の前記突出台座同士が、連結リブで互いに接続されていると好適である。

　この構成によれば、基板止め部の突出台座同士が連結リブで互いに接続されて、その突出台座部分の揺れや振動が抑制され易くなる。

　さらに、本発明における電動作業車の特徴は、
　バッテリと、
　前記バッテリから電力が供給される電動モータと、
　前記バッテリから前記電動モータへの電力供給経路に介装されたインバータ装置と、
　前記電動モータにより駆動される走行装置と、が備えられ、
　前記インバータ装置は、インバータ回路を備える基板が内装された外装ケースを備え、
　前記外装ケースが、上端が開放された矩形箱状のケース本体と、開放された前記上端を開閉可能なケース蓋と、を備え、
　前記ケース本体と前記ケース蓋とが連結ボルトによって連結され、
　前記ケース蓋の周辺下部に、前記ケース本体の上端部よりも外側で、かつ前記上端部よりも下方に位置する返し部が形成されていることにある。

　本発明によれば、ケース本体の開放された上端を開閉可能なケース蓋の周辺下部に、ケース本体の上端部よりも外側で、かつ上端部よりも下方に位置する返し部が形成されている。したがって、単にケース本体とケース蓋とが連結ボルトで連結された構造のものに比べ、ケース本体とケース蓋との当接箇所の外側を、返し部で囲む状態で閉塞することができる。

　これにより、ケース本体とケース蓋との当接箇所が外部に露呈した状態となることを回避できるので、外部からの塵埃や雨水が外装ケースの内部へ侵入することが阻止され易い。

　本発明において、前記ケース本体の上端と前記ケース蓋との当接箇所が、前記ケース蓋の周辺下部よりも高い位置にあり、
　前記当接箇所に、ガスケットが介装されると好適である。

　この構成によれば、ケース本体の上端部よりも外側に位置するところの、ケース蓋の周辺下部よりも高い位置で、ケース本体の上端とケース蓋との当接箇所にガスケットが設けられているので、このガスケットが直接に外部の塵埃や雨水と接触する可能性を低減されている。これにより、より一層、外部からの塵埃や雨水が外装ケースの内部へ侵入することが阻止され易い。

　本発明において、前記ケース蓋の外周部に、部分的に外方へ突出する打撃用突起部が形成されていると好適である。

　この構成によれば、ケース蓋の外周部に、部分的に外方へ突出する打撃用突起部が形成されているので、長い期間開閉を行わずにいて、ケース蓋がケース本体の上端に張り付いた状態となって開放し難い場合などに、打撃用突起部を外部から打撃することで、ケース蓋とケース本体との密着状態が解消され易くなる。

　本発明において、前記打撃用突起部は、前記ケース蓋の外周部の周辺に形成されたボルト孔同士の間から、水平方向外方に向けて突出していると好適である。

　この構成によれば、打撃用突起部が、ケース蓋の外周部の周辺に形成されたボルト孔同士の間から、水平方向外方に向けて突出しているので、打撃作用による作用力が、連結ボルトによる締め付けが強く作用して密着度合いが高い箇所に効果的に働き、より一層、ケース蓋とケース本体との密着状態が解消され易くなる。

　本発明において、前記打撃用突起部に、当該打撃用突起部の突出方向に沿う補強リブが形成されていると好適である。

　この構成によれば、打撃用突起部を補強リブで補強でき、打撃作用による作用力が、ケース蓋とケース本体との密着箇所に的確に作用され易い。

トラクタの左側面図である。バッテリから走行装置及び作業装置等への動力伝達機構を示す説明図である。モータから走行装置等への動力伝達系統を示すブロック図である。インバータの取付箇所を示す一部切り欠き側面図である。機体フレーム及びバッテリ搭載台を断面で示し、インバータの取付箇所を示す正面図である。バッテリ搭載台を断面で示し、インバータの取付箇所を示す平面図である。インバータの外装ケースにおけるケース本体を示す平面図である。外装ケースを示す左側面図である。外装ケースを示す後面図である。外装ケースのケース本体を示す底面図である。外装ケースのケース蓋を示す底面図である。図６におけるXII-XII線断面図である。図６におけるXIII-XIII線断面図である。ケース蓋の返し部を示す上下方向断面での拡大断面図である。呼吸孔を示す平面視での拡大断面図である。

　本発明を実施するための形態について、図面に基づき説明する。尚、以下の説明においては、特に断りがない限り、図中の矢印Ｆの方向を「前」、矢印Ｂの方向を「後」として、矢印Ｌの方向を「左」、矢印Ｒの方向を「右」とする。また、図中の矢印Ｕの方向を「上」、矢印Ｄの方向を「下」とする。
〔トラクタの全体構成〕
　以下では、本実施形態のトラクタについて説明する。図１に示すように、トラクタは、左右の前車輪１０、左右の後車輪１１、カバー部材１２を備えている。

　また、トラクタは、機体フレーム２及び運転部３を備えている。機体フレーム２は、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１に支持されている。

　カバー部材１２は、機体前部に配置されている。そして、運転部３は、カバー部材１２の後方に設けられている。言い換えれば、カバー部材１２は、運転部３の前方に配置されている。

　運転部３は、保護フレーム３０、運転座席３１、ステアリングホイール３２を有している。オペレータは、運転座席３１に着座可能である。これにより、オペレータは、運転部３に搭乗可能である。ステアリングホイール３２の操作によって、左右の前車輪１０は操向操作される。オペレータは、運転部３において、各種の運転操作を行うことができる。

　トラクタは、走行用バッテリ４を備えている。また、カバー部材１２は、機体左右方向に沿う開閉軸芯Ｑ周りに揺動可能に構成されている。これにより、カバー部材１２は、開閉可能に構成されている。カバー部材１２が閉状態であるとき、走行用バッテリ４は、カバー部材１２に覆われている。

　図２に示すように、トラクタは、インバータ１４（インバータ装置に相当する）及びモータＭを備えている。走行用バッテリ４は、インバータ１４へ電力を供給する。インバータ１４は、走行用バッテリ４からの直流電力を交流電力に変換してモータＭへ供給する。そして、モータＭは、インバータ１４から供給される交流電力により駆動する。

　図２及び図３に示すように、トラクタは、静油圧式無段変速機１５及びトランスミッション１６を備えている。図３に示すように、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａ及び油圧モータ１５ｂを有している。

　油圧ポンプ１５ａは、モータＭからの回転動力により駆動する。油圧ポンプ１５ａが駆動することにより、油圧モータ１５ｂから回転動力が出力される。尚、静油圧式無段変速機１５は、油圧ポンプ１５ａと油圧モータ１５ｂとの間で回転動力が変速されるように構成されている。また、静油圧式無段変速機１５は、変速比を無段階に変更可能に構成されている。

　油圧モータ１５ｂから出力された回転動力は、トランスミッション１６に伝達される。
トランスミッション１６に伝達された回転動力は、トランスミッション１６の有するギヤ式変速機構によって変速され、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１へ分配される。これにより、左右の前車輪１０及び左右の後車輪１１が駆動する。

　また、図２及び図３に示すように、トラクタは、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８を備えている。モータＭから出力された回転動力は、油圧ポンプ１５ａ、ミッドＰＴＯ軸１７、リヤＰＴＯ軸１８へ分配される。これにより、ミッドＰＴＯ軸１７及びリヤＰＴＯ軸１８が回転する。

　ミッドＰＴＯ軸１７又はリヤＰＴＯ軸１８に作業装置が接続されていれば、ミッドＰＴＯ軸１７又はリヤＰＴＯ軸１８の回転動力により、作業装置が駆動することとなる。例えば、図２に示すように、本実施形態では、ミッドＰＴＯ軸１７に草刈装置１９が接続されている。ミッドＰＴＯ軸１７の回転動力により、草刈装置１９が駆動する。
〔バッテリ及びインバータの取付構造〕
　図４及び図５に示すように、機体フレーム２は、左右の前後フレーム２Ａと横フレーム２Ｂとを有する。左右の前後フレーム２Ａは機体の前後方向に沿って延び、横フレーム２Ｂは左右の前後フレーム２Ａ同士を繋ぐ。横フレーム２Ｂは、左右の前後フレーム２Ａの下部において左右の前後フレーム２Ａの夫々と連結し、かつ、平面視においてインバータ１４の前端部の位置する領域とモータＭの前端部の位置する領域とに亘って前後に延びる。

　横フレーム２Ｂに車軸ユニット１０Ｆが連結され、車軸ユニット１０Ｆは機体の左右に延びる。車軸ユニット１０Ｆの左右両端部に前車輪１０が回転可能に支持されている。また、トランスミッション１６と車軸ユニット１０Ｆとにプロペラシャフト１３が連結され、プロペラシャフト１３は横フレーム２Ｂの下方において機体の前後方向に延びる。

　インバータ１４とモータＭとが前後方向において互いに隣り合う状態で配置されている。換言すると、インバータ１４とモータＭとの夫々は、機体の前後方向に沿って並ぶ状態で配置されている。モータＭとインバータ１４との夫々は、機体の前後方向に沿って並ぶ状態、かつ、左右の前後フレーム２Ａの間に位置する状態で左右の前後フレーム２Ａに支持されている。インバータ１４はモータＭの前方に位置する。

　インバータ１４とモータＭとが給電ケーブル２１で接続されている。給電ケーブル２１の一端部２１Ａがインバータ１４の出力コネクタ１４Ｃに対して脱着可能に接続され、給電ケーブル２１の反対側の端部２１ＢがモータＭの受電コネクタ２２に対して脱着可能に接続されている。

　出力コネクタ１４Ｃは、外装ケース５のうち、モータＭの位置する側と反対側の領域に位置する状態で設けられている。給電ケーブル２１は、横フレーム２Ｂよりも上側に位置し、左右の前後フレーム２Ａの間の空間に収容されている。つまり、給電ケーブル２１は、左右の前後フレーム２Ａと横フレーム２Ｂと外装ケース５の底板部５０とによって囲まれた空間内を前後に延ばされている。これにより、出力コネクタ１４Ｃと給電ケーブル２１が異物と接触する虞が回避され、また出力コネクタ１４Ｃと給電ケーブル２１が異物と接触することにより外れる虞を軽減できる。

　走行用バッテリ４は、インバータ１４の真上に位置する状態で、左右の前後フレーム２Ａに支持されている。具体的には、図４～図６に示すように、左右の前後フレーム２Ａの夫々の上端部に左右夫々の支持面部２３が形成されている。左右の支持面部２３にバッテリ搭載台２４が載置され、バッテリ搭載台２４に走行用バッテリ４が載置される。

　左右の支持面部２３は左右の前後フレーム２Ａの夫々の上端部において機体の横方向に延出する。尚、図４及び図５に示すように、左右の支持面部２３の夫々が左右の前後フレーム２Ａに対して撓まないように、支持面部２３と前後フレーム２Ａとに亘って三角リブ２７，２７が介在している。この三角リブ２７，２７は、当接端辺を前後フレーム２Ａ及び支持面部２３に溶接固定されており、これによって支持面部２３は三角リブ２７，２７を介して前後フレーム２Ａと一体化され、機体フレーム２の一部を構成している。インバータ１４の底部と支持面部２３とが取付ボルト２８で連結されている。このことから、インバータ１４は、機体フレーム２に着脱可能に支持されている。

　バッテリ搭載台２４は左右の支持面部２３の夫々とボルト連結されている。図４～図６に示すように、バッテリ搭載台２４は、左右の支持面部２３の一部に重なる取付プレート２４Ｃと、取付プレート２４Ｃに立設されるＣ型鋼の縦フレーム２４Ａと、左右の縦フレーム２４Ａの上端部において機体の前後方向に延びる左右のアングル鋼２４Ｂと、機体の前後方向に延びる左右のアングル鋼２４Ｂ同士を繋ぐ横アングル鋼（不図示）と、を溶接によって組み合わせた部材である。

　取付プレート２４Ｃには、取付プレート２４Ｃと支持面部２３とをボルト連結するためのボルト挿通孔２４Ｃａが形成されており、連結ボルト２６を介して取付プレート２４Ｃと支持面部２３とを連結固定することができる。バッテリ搭載台２４は機体の前後方向視において門形に形成されている。バッテリ搭載台２４は、インバータ１４を上方及び左右側方から覆う。

　アングル鋼２４Ｂの上部における左右両側部と、連結プレート２５の下部と、がボルト連結されている。また、走行用バッテリ４の下部における左右両側部と、連結プレート２５の上部と、がボルト連結されている。これにより、走行用バッテリ４とバッテリ搭載台２４とが連結プレート２５を介して連結されている。
〔インバータについて〕
　本実施形態のインバータ１４を、図４～図１５に基づいて説明する。インバータ１４は、走行用バッテリ４からの直流電流を交流電流に変換してモータＭへ供給する。

　図７、及び図１２、図１３に示すように、インバータ１４は、ケース本体５Ａとケース蓋５Ｂを備えた外装ケース５に、インバータ回路６を備える基板６０、及びコンデンサ６１等が内装されたものである。

　インバータ回路６は、走行用バッテリ４からの直流電流を交流電流に変換する回路本体であって、例えば絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（ＩＧＢＴ）で構成されたインバータモジュールと、上位の電子制御ユニット（ＥＣＵ）と通信してインバータモジュールを制御するインバータ制御モジュールと、を備えている。コンデンサ６１は、インバータモジュールに対する供給電圧を一定に保持する。

　基板６０は、インバータモジュールを設けた第一基板６０Ａと、インバータ制御モジュールを設けた第二基板６０Ｂと、を備えている。

　図１２、図１３に示すように、ケース本体５Ａの底板部５０に、第一基板６０Ａを固定するための第一基板止め部５１が設けられている。そして、第一基板６０Ａの上方に重なる箇所に、第一基板６０Ａとは別の基板６０であるところの第二基板６０Ｂを固定するための第二基板止め部５２と、が設けられている。

　第一基板止め部５１は、第一基板６０Ａの周辺部と中央部とを受け止めて底板部５０に連結固定するための突出台座５３を備えている。この突出台座５３が、第一基板６０Ａの周辺部及び中央部に対向する箇所に位置されせた状態で、突出台座５３に備えたネジ穴、及び止めネジを用いて、第一基板６０Ａの周辺部と中央部とが底板部５０に対して固定されるように構成されている。

　第二基板止め部５２は、第二基板６０Ｂの周辺部と中央部とを支持可能な取付板６２と、その取付板６２の周辺部を受け止めて底板部５０に連結固定するための突出台座５３と、を備えている。第二基板６０Ｂの周辺部と中央部とが取付板６２に支持された状態で、突出台座５３が、取付板６２の周辺部に対向する箇所に位置された状態で、突出台座５３に備えたネジ穴、及び止めネジを用いて、取付板６２が底板部５０に固定されことにより、第二基板６０Ｂの周辺部と中央部とが底板部５０に対して固定されるように構成されている。

　図７、及び図１５に示されるように、突出台座５３のうち、一部では、隣り合う位置の突出台座５３同士が、連結リブ５４で互いに接続されている。連結リブ５４は、突出台座５３のうち、取付板６２を底板部５０に固定するための、底板部５０から上方への突出高さの高い突出台座５３同士、及び、その突出台座５３と、後述するケース本体５Ａの内面と、を接続するように形成されている。これにより、底板部５０からの突出高さの高い突出台座５３の揺れが効果的に抑制され易い。その結果、取付板６２、及び取付板６２に固定された第二基板６０Ｂに対する揺れや振動が軽減され易い。

　走行用バッテリ４とインバータ１４とは電源ケーブル２０（入力用ハーネスに相当する）によって通電接続されている。電源ケーブル２０に直流電流が通電する。図４及び図６に示すように、インバータ１４に入力コネクタ１４Ｂ（入力接続部に相当する）が備えられている。入力コネクタ１４Ｂは外装ケース５の前面部よりも前側に突出するとともに電源ケーブル２０の接続口２０Ａと通電接続する。

　このように、インバータ１４は、電源ケーブル２０と通電接続する入力コネクタ１４Ｂと、直流電流を交流電流に変換するインバータ回路６と、給電ケーブル２１（出力用ハーネスに相当する）と通電接続する出力コネクタ１４Ｃ（出力接続部）と、を有する。
〔外装ケース〕
　外装ケース５は、矩形箱状のケース本体５Ａと、矩形板状のケース蓋５Ｂと、を備えたアルミダイカスト製品である。

　矩形箱状のケース本体５Ａは、底板部５０及び周壁部５５を備え、その底板部５０及び周壁部５５に囲まれた空間の上方が開放されて上向きの開口となっている。ケース蓋５Ｂは、ケース本体５Ａの開口を開閉可能であるように、ケース本体５Ａの上端部に対して連結及び連結解除可能に構成されている。

　基板６０を固定するための第一基板止め部５１及び第二基板止め部５２は、ケース本体５Ａの底板部５０に設けられている。この第一基板止め部５１及び第二基板止め部５２に、第一基板６０Ａ及び第二基板６０Ｂを取り付けた状態で、ケース本体５Ａの開口をケース蓋５Ｂで閉塞することにより、インバータ回路６が外装ケース５に内装された状態となる。
〔ケース本体〕
　図８及び図９に示すように、ケース本体５Ａの周壁部５５の外壁面には、上下方向に沿う縦リブ５５ａと水平方向に沿う横リブ５５ｂと、からなる格子状の補強リブ５６が形成されている。

　この補強リブ５６は、図７に示すように、縦リブ５５ａ及び横リブ５５ｂが、周壁部５５の上端の外周縁よりも外方へ突出しないように形成されている。そして、隣り合う縦リブ５５ａ同士の間に位置する外壁面は、縦リブ５５ａが存在する箇所よりも、ケース本体５Ａの内壁面に近づくように凹入する凹入部５５ｃを各所に備えた凹入壁面に形成されている。

　つまり、図７～図９、図１２、及び図１３に示すように、縦リブ５５ａ及び横リブ５５ｂは、周壁部５５の上端の外周縁よりも外方へ突出させて形成したのではなく、逆に、凹入部５５ｃを設けて外壁面の一部が凹入するように周壁部５５を形成したことによって、補強リブ５６として残されたものである。

　図７及び図１３に示されているように、周壁部５５の上端部には、ケース蓋５Ｂをケース本体５Ａの開口に対向させた状態でネジ止めするための連結ボルト５７を螺合可能なネジ孔５５ｄが形成されている。このネジ孔５５ｄは、図７及び図８に示されるように、側面視で前記縦リブ５５ａと重複する位置に形成されている。

　このようにネジ孔５５ｄが縦リブ５５ａの存在する箇所に形成されることにより、ケース本体５Ａの周壁部５５における水平方向での肉厚が厚い箇所であるところの縦リブ５５ａの存在箇所を有効利用して、ケース蓋５Ｂとケース本体５Ａとの連結箇所での強度を高めている。

　図７、図１２、及び図１３に示されているように、凹入部５５ｃの凹入深さは、縦リブ５５ａの外端から内端までの距離ｄ１に相当する深さを有している。その結果、凹入部５５ｃの内奥部は、連結ボルト５７の存在箇所よりも周壁部５５の内壁面に近くなるように形成されている。このように凹入部５５ｃの凹入深さを深くすることにより、凹入部５５ｃの存在箇所における周壁部５５の肉厚を薄くして、ケース本体５Ａの軽量化が図られている。

　格子状の補強リブ５６は、ケース本体５Ａの周壁部５５において、図８に示す左側面、図９に示す後面、のみならず、図５に示す前面、及び、図示はしないが右側面にも、同様に形成されている。

　図１０に示すように、ケース本体５Ａの底板部５０の下面には、前後方向に沿う前後リブ５０ａと、左右方向に沿う左右リブ５０ｂと、からなる補強リブ５６が形成されている。

　底板部５０の左右両端部には、前後フレーム２Ａの支持面部２３に対してケース本体５Ａを固定するための取付座５０ｄが設けられている。この取付座５０ｄには、取付ボルト２８を介して固定するための取付穴５０ｅが設けられている。

　前後リブ５０ａ及び左右リブ５０ｂも、底板部５０の外周縁の下端に備えた取付座５０ｄの下面よりも下方へ突出して形成されたものではなく、前後リブ５０ａと左右リブ５０ｂとで囲まれた箇所に、上向きの凹入部５０ｃを設けることによって形成されている。

　この上向きの凹入部５０ｃの凹入深さは、前後リブ５０ａ及び左右リブ５０ｂの下端から上端までの距離ｄ２に相当する凹入深さを有している。この距離ｄ２は、前述した周壁部５５における凹入部５５ｃの凹入深さに相当する距離ｄ１（図１３参照）よりも短くて、凹入部５０ｃは凹入部５５ｃよりも浅く形成されている。
〔呼吸孔〕
　ケース本体５Ａの周壁部５５のうち、機体後方側に向く後向き壁部５５Ｒには、外装ケース５の内部空気を排出可能な通気用の呼吸孔７が設けられている。

　この呼吸孔７には、インバータ回路６での発熱などにより外装ケース５内の空気圧が上昇するに伴って、内部空気の排出を許容し得るように、かつ外部からの塵埃や雨水等の侵入は制限し得るように、フィルター７０が備えられている。

　外装ケース５は、図５及び図９に示すように、左右の前後フレーム２Ａの左右方向での中心位置、つまり、機体の左右方向での中心位置を通る鉛直線ＣＬの左右に振り分けられた状態で前後フレーム２Ａに搭載されている。鉛直線ＣＬは、機体の前後方向視で、前車輪１０の車軸ユニット１０Ｆにおける前後方向軸心（不図示）と交差する鉛直線である。したがって、前車輪１０が前後方向軸心回りでローリングした場合における前後フレーム２Ａの左右方向での揺れが最も少ない箇所の付近において、前後フレーム２Ａ上に外装ケース５が搭載されている。

　図４及び図５に示されるように、外装ケース５の上方には走行用バッテリ４が位置しており、外装ケース５の上側は走行用バッテリ４、及び走行用バッテリ４を搭載するバッテリ搭載台２４で覆われている。外装ケース５の下方には、左右の前後フレーム２Ａ同士を繋ぐ横フレーム２Ｂと、前後フレーム２Ａの上縁に設けられた支持面部２３と、が存在している。これにより、外装ケース５の下側は、左右の横フレーム２Ｂと支持面部２３とで塞がれている。

　外装ケース５の左右横外方では、バッテリ搭載台２４の縦フレーム２４Ａが存在してはいるものの、外装ケース５の左右横外方における広範囲の部分が横外方に開放されている。

　後向き壁部５５Ｒに設けられる呼吸孔７は、左右方向で、左右の前後フレーム２Ａ同士の間に位置している。さらに云えば図９に示されるように、呼吸孔７は、前記鉛直線ＣＬと右側の前後フレーム２Ａとの間に位置している。
〔ケース蓋〕
　ケース本体５Ａの上端部に対して連結及び連結解除可能なケース蓋５Ｂは、次のように構成されている。

　図１１に示すように、ケース蓋５Ｂは、矩形板状の蓋板材５８の周辺部に多数のボルト挿通孔５８ａ（連結孔に相当する）が形成されている。このボルト挿通孔５８ａと、ケース本体５Ａの周壁部５５の上端部に形成されている多数のネジ孔５５ｄと、にわたって連結ボルト５７を挿通し、ケース蓋５Ｂをケース本体５Ａの開口に対向させた状態でネジ止めすることができる。

　蓋板材５８の外周端部には、図１１～図１４に示すように、蓋板材５８の外周縁に沿って下向きに突出するリブ状の返し部５８ｂが形成されている。

　この返し部５８ｂは、周壁部５５の上端部に外嵌し得るように、返し部５８ｂの内周面における前後方向長さ、及び左右方向長さが、周壁部５５の上端部の外周面における前後方向長さ、及び左右方向長さよりも、少し大きく形成されている。

　これによって、ケース本体５Ａの周壁部５５の上側に蓋板材５８を載せた状態で、図１２～図１４に示すように、周壁部５５の上端部に対して、上下方向で返し部５８ｂが部分的に重複する状態に嵌合する。このようにケース蓋５Ｂがケース本体５Ａの周壁部５５外嵌した状態では、ケース本体５Ａの周壁部５５の上端と、その上端に対向する位置におけるケース蓋５Ｂの下面との当接箇所が、ケース蓋５Ｂの周辺下部に相当する返し部５８ｂの下端よりも高い位置にある。

　この状態で蓋板材５８のボルト挿通孔５８ａ及び周壁部５５のネジ孔５５ｄに連結ボルト５７を挿入して締め付けることにより、ケース蓋５Ｂがケース本体５Ａの周壁部５５の上端部に外嵌した状態で連結固定される。

　ケース本体５Ａの周壁部５５の上端と蓋板材５８の返し部５８ｂよりも内側の外周端部との間には、図１１及び図１４に示すように、クッション材を兼ねるシール材として、樹脂製のガスケット８が介装されている。

　上述したように、ケース本体５Ａの周壁部５５の上端と、その上端に対向する位置におけるケース蓋５Ｂの下面との当接箇所が、ケース蓋５Ｂの周辺下部に相当する返し部５８ｂの下端よりも高い位置にあるので、この箇所に介装されるガスケット８の位置も、ケース蓋５Ｂの周辺下部に相当する返し部５８ｂの下端よりも高い位置にある。

　ガスケット８には、図１１に示すように、蓋板材５８のボルト挿通孔５８ａと同じ位置に、連結ボルト５７を挿通可能な透孔８ａが形成されている。このガスケット８を、周壁部５５の上端と蓋板材５８の返し部５８ｂよりも内側の外周端部との間に介装させた状態で連結ボルト５７による連結固定が行われると、返し部５８ｂの存在による、外部からの塵埃や雨水の入り込みを抑制することと、ガスケット８によるシール効果との相乗効果により、外装ケース５内への塵埃や雨水の入り込みを、確実に抑制し易い。

　また、ガスケット８は、ケース本体５Ａからケース蓋５Ｂ側への振動伝播や、逆にケース蓋５Ｂからケース本体５Ａ側への振動伝播を抑制する上でも有効である。

　ケース蓋５Ｂとなる蓋板材５８の上面は、図６に示すように、ボルト挿通孔５８ａの周辺を除くほぼ全体が平坦な面に形成されているが、蓋板材５８の下面は、図１１に示されているように、多数の補強リブ５６が形成された面となっている。この補強リブ５６は、蓋板材５８の対角方向に沿う斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂである。

　図１１において、斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂに囲まれた部分が、ケース蓋５Ｂの上面側へ凹入する上向きの凹入部５９ｃとなっている。

　つまり、斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂの間に位置する蓋板材５８の下面は、図１２、及び図１３に示すように、返し部５８ｂの下端よりも下方へ突出させて形成したのではなく、逆に、蓋板材５８の上面へ近づく側へ凹入する凹入部５９ｃを各所に備えた凹入壁面に形成されている。このように、斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂは、凹入部５９ｃを設けて蓋板材５８の下面の一部が凹入するように形成したことによって、補強リブ５６として残されたものである。

　上向きの凹入部５９ｃの凹入深さは、斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂの下端から上端までの距離ｄ３に相当する凹入深さを有している。この距離ｄ３は、前述した周壁部５５における凹入部５５ｃの凹入深さに相当する距離ｄ１（図１３参照）よりも短くて、凹入部５０ｃは凹入部５５ｃよりも浅く形成されている。

　上記の斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂは、ケース蓋５Ｂの矩形周辺部に形成されたボルト挿通孔５８ａ同士を結ぶ方向に沿って形成されている。

　図１１に示すように、ケース蓋５Ｂの下面（外装ケース５の内面）の一部には、外装ケース５内の空間に向けて突出する斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂが存在していない領域Ｓ１がある。

　この領域Ｓ１は、ボルト挿通孔５８ａ同士を結ぶ方向へ向けて延出された斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂが、一方のボルト挿通孔５８ａから他方のボルト挿通孔５８ａへ向かう途中で途切れた状態に形成されたものである。この領域Ｓ１では、斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂが存在していないことで、斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂの突出高さ分だけ、領域Ｓ１の内奥の面（ケース蓋５Ｂの下面）がケース蓋５Ｂの上面に近くなり、凹入部５９ｃの凹入深さと同程度の位置にある。

　この領域Ｓ１は、ケース蓋５Ｂと、前記領域Ｓ１の存在箇所に対向する箇所でケース本体５Ａに取り付けられている部品と、の間に、絶縁のための距離を確保し易くするための絶縁距離確保用スペースが形成されるように設けられている。

　ケース蓋５Ｂには、蓋板材５８の外周縁から部分的に外方へ突出する打撃用突起部５８ｃが一体に鋳込み成型されている。

　打撃用突起部５８ｃは、蓋板材５８の外周部の周辺に形成されたボルト挿通孔５８ａ（ボルト孔に相当する）同士の間から、水平方向外方に向けて突出している。この打撃用突起部５８ｃにも、当該打撃用突起部５８ｃの突出方向に沿うリブ５８ｄ（補強リブ５６に相当する）が形成されている（図６，９参照）。

　打撃用突起部５８ｃは、ケース本体５Ａに対してケース蓋５Ｂを連結ボルト５７の締め込みで強く連結し、長い期間開閉を行わなかった場合などに、連結ボルト５７を外してもケース蓋５Ｂがケース本体５Ａの上端に張り付いた状態となって、開放し難いことがある。

　このとき、打撃用突起部５８ｃが外部から打撃されることで、ケース蓋５Ｂとケース本体５Ａとの密着状態が解消され、ケース蓋５Ｂの開放作業が行い易くなる。打撃用突起部５８ｃを外部から打撃すると、アルミダイカスト製品であるため、打撃の程度によっては、多少の変形や損傷を与える可能性もあるが、打撃用突起部５８ｃ以外の外装ケース５の主要部品であるケース蓋５Ｂ部分には、変形や損傷を与える虞は少なくて済む。

　また、打撃用突起部５８ｃを外部から打撃することによるケース蓋５Ｂへの密着解消作用を有効に発揮させるためには、ケース蓋５Ｂと周壁部５５の上端部との嵌合箇所が、次のように構成されているとよい。つまり、ケース蓋５Ｂの外周辺部分に形成される返し部５８ｂの内周面と、周壁部５５の上端部の外周面との間には、図１２～図１４に示すように、僅かでも水平方向の隙間が存在するように、返し部５８ｂの内周面が周壁部５５の上端部の外周面から離間し得る大きさに設定されているのが望ましい。
〔別実施形態〕
　以下に、別実施形態を示す。下記の各別実施形態は、矛盾が生じない限り、複数組み合わせて用いてもよい。なお、本発明の範囲は、これらの実施形態の内容に限定されるものではない。

（１）上述した実施形態においては、外装ケース５がアルミダイカスト製品で構成されたものを例示したが、必ずしもアルミダイカスト製品である必要はなく、例えば鋳鉄製品であったり、他の素材で構成されたものであっても差し支えない。

　その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。

（２）上述した実施形態では、外装ケース５内にインバータ回路６として二枚の基板６０を納めた構造のものを例示したが、基板６０の枚数は、二枚に限らず、一枚だけのものでも、三枚以上のものであってもよい。

（３）上述した実施形態では、外装ケース５が、矩形箱状のケース本体５Ａと、矩形板状のケース蓋５Ｂで構成された構造のものを例示したが、外装ケース５の形状としては、矩形状のものに限らず、各種のものを採用することができる。

（４）上述した実施形態では、ケース本体５Ａの周壁部５５、及び底板部５０の全体に格子状の補強リブ５６を形成した構造のものを例示したが、必ずしも、この構造である必要はなく、補強リブ５６がケース本体５Ａの周壁部５５、及び底板部５０のうちの一部のみに形成されたものであっても差し支えない。

（５）上述した実施形態では、ケース本体５Ａの周壁部５５、及び底板部５０の全体に、同様な格子状の補強リブ５６を形成した構造のものを例示したが、必ずしも、この構造である必要はなく、例えば、左右両側の周壁部５５では縦リブ５５ａが形成され、前後の周壁部５５では横リブ５５ｂが形成され、底板部５０の下面には前後リブ５０ａが形成されているなど、適宜の組み合わせで補強リブ５６を形成してもよい。

　また、補強リブ５６の延出方向は、上下や、水平方向、あるいは、前後や左右方向に限らず、対角方向や任意の方向に向けるなど、適宜設定することができる。

（６）上述した実施形態では、補強リブ５６として、周壁部５５上端の外周縁などの基準となる壁面から凹入する方向への凹入部５５ｃを形成することによって現れた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限られるものではない。例えば、周壁部５５上端の外周縁などの基準となる壁面から横外方へ突出する補強リブ５６を備えたものであってもよい。

　また、外装ケース５として、補強リブ５６が存在していない壁面を一部に備える構造のものであってもよい。

（７）上述した実施形態では、蓋板材５８の下面に形成される補強リブ５６として、蓋板材５８の対角方向に沿う斜め格子状のリブ５９ａ，５９ｂを設けた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、対角方向ではなく、蓋板材５８の周辺に沿う前後方向と左右方向とが交差する格子状の補強リブ５６であってもよい。また、格子状ではなく、蓋板材５８の対角方向に沿う斜め方向の補強リブ５６であったり、蓋板材５８の周辺に沿う前後方向の補強リブ５６であったり、蓋板材５８の周辺に沿う左右方向の補強リブ５６であったり、してもよい。

（８）上述した実施形態では、補強リブ５６を蓋板材５８の下面にだけ形成した構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。例えば、補強リブ５６を蓋板材５８の上面にだけ形成したもの、あるいは、補強リブ５６を蓋板材５８の下面と上面の両方に形成したもの、など適宜の構造のものを採用することができる。

（９）上述した実施形態では、基板止め部として用いられる複数の突出台座５３のうち、上方への突出高さの高い突出台座５３同士をつなぐ連結リブ５４を用いた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではなく、例えば、突出高さの低い突出台座５３同士を連結する、あるいは高いものと低いものとをつなぐものであってもよい。

（１０）上述した実施形態では、返し部５８ｂとして、蓋板材５８の周辺から下方への突出量が一定のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではなく、例えば、蓋板材５８の周辺のうち、一部を長く、もしくは短く突出させたものであっても差し支えない。この場合、外部からの塵埃や雨水との接触機会が多いと予測される箇所、例えば機体前方側で下方への突出量を長くしてもよい。

（１１）上述した実施形態では、返し部５８ｂとして、蓋板材５８の周辺のうちの全ての周辺から下方へ突出させた構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではなく、例えば、蓋板材５８の周辺のうちの、一部には返し部５８ｂが存在していない箇所を設けても差し支えない。

　本発明は、トラクタだけではなく、コンバイン、田植機、建設作業機等の種々の電動作業車に利用可能である。

　２　　　　　　　　機体フレーム
　４　　　　　　　　バッテリ
　５　　　　　　　　外装ケース
　５Ａ　　　　　　　ケース本体
　５Ｂ　　　　　　　ケース蓋
　６　　　　　　　　インバータ回路
　８　　　　　　　　クッション材（ガスケット）
　１０，１１　　　　走行装置
　１４　　　　　　　インバータ
　５０　　　　　　　底板部
　５０ａ，５０ｂ　　格子状のリブ
　５１　　　　　　　第一基板止め部（基板止め部）
　５２　　　　　　　第二基板止め部（基板止め部）
　５３　　　　　　　突出台座
　５４　　　　　　　連結リブ
　５５　　　　　　　周壁部
　５５ａ　　　　　　縦リブ
　５５ｄ　　　　　　ネジ孔
　５６　　　　　　　補強リブ
　５８ａ　　　　　　連結孔
　５８ｂ　　　　　　返し部
　５８ｃ　　　　　　打撃用突起部
　５８ｄ　　　　　　補強リブ
　５９ａ，５９ｂ　　斜め格子状のリブ
　６０　　　　　　　基板
　Ｍ　　　　　　　　電動モータ
　Ｓ１　　　　　　　領域

Claims

　バッテリと、
　前記バッテリから電力が供給される電動モータと、
　前記バッテリから前記電動モータへの電力供給経路に介装されたインバータ装置と、
　前記電動モータにより駆動される走行装置と、が備えられ、
　前記インバータ装置は、インバータ回路を備える基板が内装された外装ケースを備え、
　前記外装ケースが、底板部及び周壁部に囲まれた空間の上方に開口を備える矩形箱状のケース本体と、前記開口を開閉可能なケース蓋と、を備え、
　前記底板部の上面に、前記基板を固定するための基板止め部が備えられ、
　前記ケース本体の周壁部外面、及び前記ケース蓋の内面に、補強リブが形成されている電動作業車。
　前記周壁部に形成された前記補強リブは上下方向に沿う縦リブであり、前記ケース蓋の内面に形成された前記補強リブは、前記ケース蓋の対角方向に沿う斜め格子状のリブである請求項１記載の電動作業車。
　前記周壁部は、当該周壁部の上端の外周縁よりも外方へ突出しないように前記縦リブが形成され、
　隣り合う前記縦リブ同士の間に位置する外壁面が、前記縦リブを形成された箇所よりも、前記ケース本体の内壁面に近づくように凹入する凹入壁面に形成されている請求項２記載の電動作業車。
　前記縦リブは、前記ケース本体に対して前記ケース蓋をネジ止めするために前記周壁部に形成されたネジ孔と側面視で重複する位置に形成されている請求項２又は３記載の電動作業車。
　前記斜め格子状のリブは、前記ケース蓋の矩形周辺部に形成されたボルト挿通用の連結孔同士を結ぶ方向に沿って形成されている請求項２～４のいずれか一項記載の電動作業車。
　前記ケース蓋の内面には、前記空間側へ突出する前記斜め格子状のリブの一部が存在していない領域を設けて、前記領域と対向する箇所で前記ケース本体に取り付けられた部品との間に、絶縁距離確保用スペースが形成されている請求項２～５のいずれか一項記載の電動作業車。
　前記底板部の下面に、平面視で前記周壁部の延設方向に沿って前後方向及び左右方向に向かう格子状のリブが形成されている請求項１～６のいずれか一項記載の電動作業車。
　前記ケース本体の周壁部上端面と、前記ケース蓋の周辺部内面と、の間に、防振用のクッション材が挟み込まれている請求項１～７のいずれか一項記載の電動作業車。
　前記基板止め部は、前記インバータ回路を装備した前記基板の周辺部、及び中央部付近、を前記底板部の上面に固定支持可能に構成されている請求項１～８のいずれか一項記載の電動作業車。
　前記基板止め部が、前記基板を受け止め状態でネジ止めするための複数の突出台座を備え、
　隣り合う位置の前記突出台座同士が、連結リブで互いに接続されている請求項１～９のいずれか一項記載の電動作業車。
　バッテリと、
　前記バッテリから電力が供給される電動モータと、
　前記バッテリから前記電動モータへの電力供給経路に介装されたインバータ装置と、
　前記電動モータにより駆動される走行装置と、が備えられ、
　前記インバータ装置は、インバータ回路を備える基板が内装された外装ケースを備え、
　前記外装ケースが、上端が開放された矩形箱状のケース本体と、開放された前記上端を開閉可能なケース蓋と、を備え、
　前記ケース本体と前記ケース蓋とが連結ボルトによって連結され、
　前記ケース蓋の周辺下部に、前記ケース本体の上端部よりも外側で、かつ前記上端部よりも下方に位置する返し部が形成されている電動作業車。
　前記ケース本体の上端と前記ケース蓋との当接箇所が、前記ケース蓋の周辺下部よりも高い位置にあり、
　前記当接箇所に、ガスケットを介装してある請求項１１記載の電動作業車。
　前記ケース蓋の外周部に、部分的に外方へ突出する打撃用突起部が形成されている請求項１１又は１２記載の電動作業車。
　前記打撃用突起部は、前記ケース蓋の外周部の周辺に形成されたボルト孔同士の間から、水平方向外方に向けて突出している請求項１３記載の電動作業車。
　前記打撃用突起部に、当該打撃用突起部の突出方向に沿う補強リブが形成されている請求項１３又は１４記載の電動作業車。