WO2023119345A1 - 剪定用電動切断機 - Google Patents

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WO2023119345A1
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cutting blade
cutting
plate
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Inventor
康史 萩原
Original Assignee
康史 萩原
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
    • A01G3/02—Secateurs; Flower or fruit shears
    • A01G3/033—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades
    • A01G3/037—Secateurs; Flower or fruit shears having motor-driven blades the driving means being an electric motor

Definitions

  • the present invention relates to an electric cutting machine used for pruning plants and harvesting fruits.
  • Patent Literature 1 proposes pruning scissors for pruning by operating blades driven by a motor. In this pruning device, when the trigger is pulled and the switch is turned on, the motor is activated and the movable blade is closed with respect to the fixed blade.
  • this pruning scissors cuts a branch of a plant or the like in a single operation, in which the movable blade is closed by the power of the motor when it is turned ON, and the movable blade is returned when it is turned OFF, it cuts thick branches and hard branches. With branches, the power of the motor was insufficient, and the movable blade could not be completely closed, and the branches could not be cut.
  • Patent Document 2 a rotating plate that is rotationally driven by a motor, a cutting blade fixed on the rotating plate at an angle in which the blade part is perpendicular to the rotation axis, and a longitudinal direction of the fruit peduncle is perpendicular to the cutting blade
  • a cutting device which includes a fruit peduncle supporting portion for supporting the peduncle so as to form a peduncle, receives a signal from a harvesting device, rotates a rotating plate by the driving force of a motor, and cuts the peduncle.
  • this cutting device uses the driving force of a motor to rotate a cutting blade fixed to a rotating plate to cut the fruit peduncle in one motion
  • the driving force required to rotate the rotating plate for hard fruit stalks is insufficient.
  • the cutting blade provided on the rotating plate cannot be rotated to a position where the fruit peduncle is completely cut, and the peduncle cannot be cut.
  • the rotational driving force is increased so as to cut the hard fruit peduncle, the force applied to the cutting blade at the time of cutting becomes too large, which may cause the cutting blade to crack or chip.
  • the present invention has been made in view of the circumstances described above, and an object of the present invention is to provide an electric cutting machine that can more reliably cut the branches of plants and the stems of fruits.
  • a cutting blade rotatably connected and biased radially inwardly by an elastic body connected to a rotating plate; a supporting branch support.
  • a concavely curved saw blade having a concave intermediate portion from the rotating shaft side to the tip.
  • an electric pruning cutter that can reliably cut hard plant branches and fruit stems that are difficult to cut with conventional electric cutters.
  • FIG. 1 is a perspective view of a cutting machine according to the present invention
  • FIG. 2 is a schematic view of the cutting machine seen from a different direction than FIG. 1
  • FIG. 3(a) is a schematic diagram showing the state before the cutting operation.
  • FIG. 3(b) is a schematic diagram showing how the cutting blade cuts the branch.
  • FIG. 3(c) is a schematic diagram showing an operation of cutting a branch while the cutting blade rotates outward in the rotational radial direction.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the range of movement of the blade portion of the cutting blade in the hollow portion of the rotating plate.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing the operation of cutting a branch while the cutting blade rotates outward in the radial direction of rotation.
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing a state in which the cutting blade cuts the branch and the cutting blade is rotated to a position where the radially inner rotation of the cutting blade is restricted by the tension spring.
  • FIG. 7 is a schematic view of a cutting machine according to the invention with a saw blade.
  • a rotating plate 3 having a hollow central region is provided, and the rotating plate 3 is driven to rotate using a motor 10 .
  • the cutting blade 2 is a plate-shaped cutting tool, and is connected so as to be rotatable in the radial direction of rotation by a rotation shaft 6 fixed on the rotation plate 3 at an angle in which the cutting edge of the cutting blade 2 is perpendicular to the rotation axis.
  • the rotation range of the cutting blade 2 is restricted by a rotation restricting portion 7 within a range in which the blade portion of the cutting blade does not exceed the center of rotation radially inward, and the blade portion is restricted outward in the radial direction of rotation. It is rotatable to a position beyond the inner surface of the hollow portion of the rotary plate 3 .
  • the cutting blade 2 is a concave curved blade with a concave intermediate portion from the rotating shaft side to the tip. It is elastically biased. This urging force is such that when a pressing force and a frictional force are applied from the branch 1 to the cutting blade 2 during cutting, the cutting blade 2 rotates radially outward about the rotation shaft 6 against the urging force. Thus, the rotation of the rotating plate 3 is not stopped, and the rotating plate 3 is set to continue rotating.
  • the rotary plate 3 is provided with notches for inserting and removing the branch 1 from the outer peripheral edge to the hollow part of the central region.
  • a fixed plate 4 arranged adjacent to the rotating plate 3 is provided with a notch for inserting and extracting the branch 1 from the outer peripheral edge to the moving region 13 of the cutting blade portion in the hollow portion of the rotating plate. and the notch of the rotary plate 3 are aligned, the branch 1 is inserted into and removed from the region 13 of the hollow portion of the rotary plate 3 where the cutting edge of the cutting blade moves.
  • the cutting edge 2 is provided on the rotary plate 3 at a position where it does not interfere with the insertion and extraction of the branch 1 when the branch 1 is inserted and extracted with the notch of the fixed plate 4 and the notch of the rotary plate 3 aligned.
  • the branch support part 5 is connected to the fixing plate 4 and provided so as to support the branch 1 so that the longitudinal direction of the branch is perpendicular to the cutting blade 2 .
  • the branch support part 5 has a U-shaped recess that supports the branch 1 in the cutting blade moving area 13 in the hollow part of the rotary plate so that the branch axis is parallel to the central axis of rotation of the rotary plate 3 .
  • the branch support part 5 is provided so as to support the branch 1 at a position close to the rotational movement surface of the cutting blade 2 when the cutting blade 2 pushes the branch 1 through.
  • the rotating plate 3 is rotated by the motor 10 upon receiving a switch-on signal.
  • the rotary plate 3 continues to rotate when the switch is on, and when the switch is turned off, the rotary plate 3 rotates to the position where the notch of the fixed plate 4 and the notch of the rotary plate 3 are aligned, which is the same position as before the start of operation. to stop.
  • FIG. 1 An electric cutting machine equipped with a cutting means for cutting a plant branch 1 shown in FIG.
  • the electric cutting machine is moved manually or by a manipulator so as to be inserted into the movement area 13 of the cutting blade portion of the branch, the longitudinal direction of the branch is perpendicular to the cutting blade 2, and the position to cut the branch 1 is the position of the cutting blade 2
  • the electric cutting machine is held at a position where the branch supporting portion 5 supports the branch 1, which serves as a rotational movement surface.
  • the driving force of the motor 10 drives the rotating plate 3 with the belt 9 to rotate the rotating plate 3, as shown in FIG.
  • the rotating plate 3 by rotating the rotating plate 3 , the cutting blades 2 connected by the rotating shafts 6 provided on the rotating plate 3 push through the branches 1 .
  • the rotating plate 3 continues to rotate repeatedly while the switch is on, and when the switch is turned off, the rotating plate 3 is moved to the same position as before the start of operation, where the notch of the fixed plate 4 and the notch of the rotating plate 3 are aligned. Rotate and stop.
  • the branch 1 is inserted from the notch in the outer peripheral edge of the fixed plate 4 toward the movement area 13 of the cutting blade portion in the hollow portion of the rotating plate, the branch 1 is held on the branch support portion 5, and the switch is turned on.
  • the cutting blade 2 rotatably provided on the rotary plate 3 and biased radially inwardly by a tension spring 8 slides on the branch 1 .
  • the branch 1 is reliably cut by pushing it off while turning it on and rotating the rotating plate 3 while the switch is on.
  • the switch is turned off, it rotates until the notch of the fixed plate 4 and the notch of the rotating plate 3 are aligned and stops.
  • FIG. 3(a) shows the state of the cutting blade before the branch cutting operation.
  • the branch 1 is held on the branch support portion 5 with the notches of the fixed plate 4 and the notches of the rotating plate 3 aligned.
  • Fig. 3(b) shows the operation of cutting a branch with a cutting blade.
  • the rotary plate 3 rotates in the direction of rotation 11, and the cutting blade 2 having a concave curved shape whose intermediate portion from the rotary shaft 6 side to the blade tip is concave is moved from the rotary shaft 6 side to the cutting edge.
  • the branch 1 supported by the branch support portion 5 is slid obliquely and pushed through by the cutting blade 2, thereby displacing the position of the branch 1.
  • the branch 1 can be suitably cut with a suppressed and small driving force.
  • Fig. 3(c) shows the operation of cutting a branch while the cutting blade rotates outward in the rotational radial direction.
  • the rotary plate 3 rotates in the direction of rotation 11 and the cutting blade 2 cuts the branch 1
  • the cutting blade 2 retreats in the direction of rotation 12 against the biasing force of the tension spring 8, and the branch 1 is cut by the rotary blade 2.
  • the rotary plate 3 continues to rotate.
  • the switch is turned off, the rotating plate 3 is rotated to the same position as before the start of operation, where the notch of the fixed plate 4 and the notch of the rotating plate 3 are aligned, and then stopped.
  • the rotating plate 3 In the conventional mechanism in which the cutting blade is fixed to the rotating plate, when the branch 1 is hard, the rotating plate 3 cannot be rotated to the position where it can be completely cut due to insufficient rotational driving force, and it may stop in the middle. However, as shown in FIG. 3(c), the cutting blade 2 rotates radially outward while sliding the blade portion of the cutting blade 2 on the branch 1, and the rotary plate 3 cuts to a position where it can continue to rotate. By retracting the blade 2, the rotating plate 3 rotates and the cutting operation can be continued.
  • FIG. 4 shows the moving area 13 of the cutting edge portion in the hollow portion of the rotating plate 3 .
  • the moving region 13 of the cutting blade in the hollow portion of the rotary plate 3 is the hollow region of the rotary plate 3 excluding a circular region whose radius is the shortest length from the center of rotation of the rotary plate 3 to the cutting blade. is.
  • the cutting blade 2 is provided on the rotating plate 3 so as to obliquely cut the branch 1 while rotating, and there is a range in which the cutting blade does not move in the central region including the rotation center axis of the rotating plate 3.
  • the branch support part 5 is provided so that the branch 1 is supported in the movement area 13 of the cutting blade part in the hollow part of the rotating plate shown in FIG.
  • Fig. 5 shows the operation of cutting a branch while the cutting blade rotates outward in the radial direction of rotation.
  • the cutting blade 2 When the rotary plate 3 rotates in the direction of rotation 11 to cut the branch 1, the cutting blade 2 is provided with a It rotates in the rotation direction 12 and retreats, and the rotating plate 3 continues rotating.
  • the cutting blade 2 By turning on the switch until the cutting blade 2 completely cuts the branch 1, when the cutting blade 2 cannot cut the branch 1 completely, the cutting blade 2 rotates in the rotation direction 12 to retreat and rotate.
  • the plate 3 continues to rotate repeatedly, and the cutting blade 2 urged radially inwardly by the tension spring 8 repeatedly cuts the branch 1, thereby cutting the branch 1 completely.
  • the switch is turned off after cutting, the rotating plate 3 is rotated to the same position as before the start of operation, where the notch of the fixed plate 4 and the notch of the rotating plate 3 are aligned, and then stopped.
  • FIG. 6 shows a state in which the cutting blade cuts the branch and the cutting blade is rotated to a position where the radially inward rotation of the cutting blade is restricted by the tension spring.
  • a cutting blade 2 connected by a rotating shaft 6 provided on a rotating plate 3 and biased radially inwardly by a tension spring 8 is rotated by the tension spring 8 when the branch 1 is completely cut. It is pulled radially inward and rotated to a position where the rotation is restricted by the rotation restricting portion 7 and is held.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a cutting machine according to the invention with a saw blade.
  • a branch 1 is supported by a branch support portion 5, a saw blade 2 is rotatably connected to a rotating shaft 6 provided on a rotating plate 3, and biased radially inwardly by a tension spring 8 to rotate. This cuts branch 1.
  • the cutting operation does not stop and the branch 1 can be cut reliably.
  • the switch is turned on until the branch can be cut, and the rotating plate 3 is repeatedly rotated to press the branch 1 several times with the cutting blade 2 and cut the branch reliably.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be adopted within the scope of the present invention.
  • the material, shape, size, arrangement location, etc. of each component in the above-described embodiment are arbitrary and not limited as long as the present invention can be achieved.
  • the method of transmitting the driving force is not limited to the belt, and any method can be used as long as it can rotate and stop the rotating plate.
  • any method can be used as long as it can rotate and stop the rotating plate.
  • the shape of the branch support is not limited to a U-shape, and may be any shape as long as the present invention can be achieved, and is not limited. For example, it has a square or flat shape.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
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Abstract

回転プレート３上に備えられた切断刃２が回転方向１１の方向に回転し枝１を切断しようとする時、切断刃２が枝１から受ける力に妨げられて回転プレート３の回転が停止してしまうことを防ぐために、切断刃２が回転径方向外方に回動して退避し、回転プレート３は回転を続ける。切断刃２が枝１を完全に切断するまでスイッチをオンにすることで、切断刃２が枝１を切断しきれない時には切断刃２が回動方向１２に回動して退避しつつ回転プレート３は回転を続け、回転径方向内方に弾性体で付勢された切断刃２が枝１を押し切ることで枝１を切断することが出来る。

Description

剪定用電動切断機
　本発明は、植物の剪定や、果実の収穫などに用いられる電動切断機に関するものである。
　従来、植物の剪定には、様々な剪定鋏が利用されている。近年では、電動で刃が動作する剪定鋏も提案されている。
  例えば、特許文献１には、モーターの駆動によって刃を動作させて剪定する剪定ハサミが提案されている。この剪定装置は、トリガーを引きスイッチをＯＮ動作することによってモーターが起動し、可動刃を固定刃に対して閉動作させる。
  しかしながら、この剪定ハサミはＯＮ動作によってモーターの力で可動刃を閉動作させ、ＯＦＦ動作によって可動刃を復帰させるという１回の動作で植物の枝などを切断するものであるから、太い枝や硬い枝ではモーターの力が不足し可動刃が閉じ切らず、枝を切れない場合があった。
　特許文献２には、モーターで回転駆動される回転プレートと、刃部が回転軸垂直方向になる角度で、回転プレート上に固定された切断刃と、果柄の長手方向が切断刃と垂直になるように果柄を支持する果柄支持部とを備え、収穫装置からの信号を受けてモーターの駆動力によって回転プレートを回転させ、果柄を切断する切断装置が提案されている。
  しかしながら、この切断装置はモーターの駆動力で回転プレートに固定された切断刃を回転移動させて1回の動作で果柄を切断するものであるため、硬い果柄では回転プレートを回転させる駆動力が不足し、回転プレートに備えられた切断刃が果柄を完全に切断する位置まで回転移動できず、果柄を切断できない場合があった。また、硬い果柄を切断できるように回転駆動力を大きくした場合には、切断時に切断刃に加わる力が大きくなり過ぎることによって切断刃が割れたり欠けたりする場合があった。
特開平２－２３８８１９号公報 特許第６７９９３６３号公報
　従来の枝や果柄の切断方法として、ＯＮ信号を受けて板状の刃物を移動させて１回の切断動作で枝や果柄を切断する方法があるが、枝や果柄が硬かった場合に切断刃を移動させるモーターの駆動力不足によって、切断刃が枝や果柄を切断完了する位置まで移動しきれず切断できないという問題があった。
　また従来の枝や果柄の切断方法では、硬い枝や果柄を切断するために切断刃を移動させるモーターの駆動力を大きくしたとき、切断刃が折れたり割れたりするという問題があった。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、植物の枝や果実の果柄をより確実に切断することができる電動切断機を提供することにある。
植物の枝、葉菜の茎または果実の果柄を切断する切断刃を備えた切断装置で、回転中央領域が中空で外周縁から中空部まで切欠が設けられた、モーターで回転駆動される回転プレートと、回転プレートと隣接配置された、外周縁から回転プレート中空部の枝を支持する位置まで切欠が設けられた固定プレートと、刃部が回転軸垂直方向になる角度で、回転プレート上に回動可能に連結され、回転プレートと連結した弾性体によって回転径方向内方に付勢された切断刃と、固定プレートと連結した、枝の長手方向が切断刃と垂直になるように枝を支持する枝支持部と、を備える。
前記の切断刃として、回動軸側から先端までの中間部が凹となる凹型湾曲形状の鋸刃を備える。
　本発明により、従来の電動切断機では切断することが困難であった硬い植物の枝や果実の果柄を、確実に切断することができる剪定用電動切断機を提供できる。
図１は、本発明に係る切断機の斜視図である。 図２は、図１とは異なる方向から見た切断機の概略図である。 図３（ａ）は、切断動作前の状態を示す概略図である。図３（ｂ）は、切断刃が枝を切る動作を示す概略図である。図３（ｃ）は、切断刃が回転径方向外方に回動しつつ枝を切る動作を示す概略図である。 図４は、回転プレート中空部で、切断刃の刃部が移動する範囲を示す概略図である。 図５は、切断刃が回転径方向外方に回動しつつ枝を切る動作を示す概略図である。 図６は、切断刃が枝を切断し、切断刃が引張りばねによって回転径方向内方の回動が規制された位置まで回動した状態を示す概略図である。 図７は、鋸刃を備えた本発明に係る切断機の概略図である。
　植物の枝または果実の果柄を切断する切断刃２を、枝長手方向と直交する面内で回転させて移動するための旋回手段として、固定プレート４と、固定プレート４と隣接配置された回転中央領域が中空となっている回転プレート３とを備え、回転プレート３はモーター１０を用いて回転駆動される。
　切断刃２は板状の刃物で、切断刃２の刃部が回転軸垂直方向になる角度で、回転プレート３上に固定された回動軸６で回転径方向に回動可能に連結している。切断刃２の回動範囲は、回転径方向内方へは切断刃の刃部が回転中心を超えない範囲で回動規制部７によって規制されており、回転径方向外方へは刃部が回転プレート３の中空部内面の位置を超える位置まで回動可能となっている。
　切断刃２は回動軸側から先端までの中間部が凹となる凹型湾曲刃で、回転プレート３上に固定された引張りばね８と連結しており、引張りばね８によって回転径方向内方に弾性的に付勢されている。この付勢力は、切断時に枝１から切断刃２に押圧力と摩擦力が加わったとき、付勢力に抗して切断刃２が回動軸６を軸として回転径方向外方に回動することで、回転プレート３の回転が停止せず、回転プレート３が回転を続けられるように設定されている。
　回転プレート３には、外周縁から中央領域の中空部まで、枝１を挿抜するための切欠が設けられている。また、回転プレート３と隣接配置された固定プレート４には、外周縁から回転プレート中空部の切断刃部の移動領域１３内に枝１を挿抜するための切欠が設けられており、固定プレート４の切欠と、回転プレート３の切欠が揃った状態で、枝１が回転プレート３の中空部の切断刃の刃部が移動する領域１３内に挿抜される。切断刃２は、固定プレート４の切欠と、回転プレート３の切欠が揃った状態で枝１を挿抜するとき、枝１を挿抜するのに邪魔にならない位置で回転プレート３に備えられている。
　枝支持部５は、固定プレート４と連結して備えらえており、枝１を枝の長手方向が切断刃２と垂直になるように支持するように設けられている。枝支持部５は、枝軸が回転プレート３の回転中心軸と平行となるように、枝１を回転プレート中空部の切断刃部の移動領域１３内に支持するU字形の凹部を備える。枝支持部５は、切断刃２が枝１を押し切るとき、切断刃２の回転移動面と近接した位置で、枝１を支持するように設けられている。
　回転プレート３は、スイッチオンの信号を受けて、モーター１０によって回転駆動される。回転プレート３はスイッチがオンである時は回転を続け、スイッチがオフになると、回転プレート３は動作開始前と同じ位置である固定プレート４の切欠と回転プレート３の切欠が揃った位置まで回転して停止する。
　図１から図６を参照して、本発明に係る切断装置の動作について説明する。図１に示す植物の枝１を切断する切断手段を備えた電動切断機で、固定プレート４の切欠と回転プレート３の切欠が揃った状態で、枝１を外周縁の切欠から回転プレート中空部の切断刃部の移動領域１３内に向けて挿入するように、手動又はマニピュレータによって電動切断機を移動し、枝長手方向が切断刃２と垂直となり、枝１を切断する位置が切断刃２の回転移動面となり、枝支持部５が枝１を支持する位置で電動切断機を保持する。
　スイッチオンの信号を受けて、図２に示すように、モーター１０の駆動力によってベルト９で回転プレート３を駆動し回転プレート３を回転させる。図５に示すように、回転プレート３を回転させることで、回転プレート３上に備えられた回動軸６で連結した切断刃２が枝１を押し切る。回転プレート３はスイッチがオンである間は繰り返し回転を続け、スイッチがオフになると、回転プレート３を動作開始前と同じ位置である固定プレート４の切欠と回転プレート３の切欠が揃った位置まで回転させて停止する。
　上述のように、枝１を固定プレート４の外周縁の切欠から回転プレート中空部の切断刃部の移動領域１３に向けて挿入し、枝支持部５上に枝１を保持し、スイッチオンの信号を受けて回転プレート３を回転させることで、回転プレート３上に回動可能に備えられ回転径方向内方に引張りばね８で付勢された切断刃２が、刃部を枝１に滑らせながら押し切り、スイッチオンの間は回転プレート３が回転を続けることで枝１を確実に切断する。スイッチオフにすると固定プレート４の切欠と回転プレート３の切欠が揃った状態まで回転し停止する。
　図３を参照して、枝切断の動作を説明する。図３（ａ）に枝切断動作前の切断刃の状態を示す。固定プレート４の切欠と回転プレート３の切欠が揃った状態で、枝１は枝支持部５上に保持されている。
　図３（ｂ）に、切断刃で枝を切断する動作を示す。スイッチがオンになると回転プレート３が回転方向１１の方向に回転し、回動軸６側から刃先端までの中間部が凹となる凹型湾曲形状の切断刃２が、回動軸６側から刃先側に刃部を枝１に滑らせながら押し切る。この時、回転プレート３上に備えられた切断刃２を回転させつつ、枝支持部５に支持された枝１を切断刃２で斜めに滑らせつつ押し切ることで、枝１の位置の変位が抑制され、小さな駆動力で好適に枝１を切断することができる。
　図３（ｃ）に、切断刃が回転径方向外方に回動しつつ枝を切る動作を示す。回転プレート３が回転方向１１の方向に回転し切断刃２が枝１を押し切る時、切断刃２が引張りばね８の付勢力に抗して回動方向１２に退避し、回転刃２で枝１を押し切りつつ、回転プレート３は回転を続ける。スイッチがオフになると、回転プレート３を動作開始前と同じ位置である固定プレート４の切欠と回転プレート３の切欠が揃った位置まで回転させて停止する。
　従来の回転プレートに切断刃が固定された機構では、枝１が硬かったときに回転駆動力の不足で回転プレート３が完全に切断する位置まで回転移動できず途中で停止してしまうことがあるが、図３（ｃ）に示すように、切断刃２の刃部を枝１に滑らせながら切断刃２が回転径方向外方に回動し、回転プレート３が回転を続けられる位置まで切断刃２が退避することで、回転プレート３は回転し切断動作を続けることが出来る。
　図４は、回転プレート３の中空部の切断刃部の移動領域１３を示している。回転プレート３の中空部の切断刃部の移動領域１３は、回転プレート３の中空部領域から、回転プレート３の回転中心から切断刃部までの最短長さを半径とした円形領域を除いたものである。切断刃２は、回転しつつ枝１を斜めに押し切るように、回転プレート３上に備えられており、回転プレート３の回転中心軸を含む中央領域には、切断刃が移動しない範囲が生じる場合がある。そのため、枝支持部５は、図４に示す、回転プレートの中空部の切断刃部の移動領域１３に枝１が支持されるように備えられている。
　図５は、切断刃が回転径方向外方に回動しつつ枝を切る動作を示す。回転プレート３が回転方向１１の方向に回転し枝１を切断しようとする時、切断刃２が枝１から受ける力によって回転プレート３の回転が停止してしまうことを防ぐために、切断刃２が回動方向１２に回動して退避し、回転プレート３は回転を続ける。切断刃２が枝１を完全に切断するまでスイッチをオンにすることで、切断刃２が枝１を切断しきれない時には切断刃２が回動方向１２に回動して退避しつつ、回転プレート３は繰り返し回転を続け、引張りばね８で回転径方向内方に付勢された切断刃２が繰り返し枝１を押し切ることで、枝１を完全に切断することが出来る。切断後にスイッチをオフにすると、回転プレート３を動作開始前と同じ位置である固定プレート４の切欠と回転プレート３の切欠が揃った位置まで回転させて停止する。
　図６は、切断刃が枝を切断し、切断刃が引張りばねによって回転径方向内方の回動が規制された位置まで回動した状態を示している。回転プレート３上に備えらえた回動軸６で連結され、引張りばね８で回転径方向内方に付勢された切断刃２は、枝１が完全に切断された時、引張りばね８によって回転径方向内方に引張られ回動規制部７によって回動が規制された位置まで回動し保持される。
　図７は、鋸刃を備えた本発明に係る切断機の概略図である。枝１を枝支持部５で支持し、回転プレート３上に備えらえた回動軸６で回動可能に連結され引張りばね８で回転径方向内方に付勢された鋸刃２を回転させることで枝１を切断する。
　上記の機構により、切断動作時に枝１から切断刃２に力が加わっても切断動作は停止せず、枝１を確実に切断することが出来る。柔らかい枝を切断する場合には、１回転で枝１を完全に切断できる場合もあり、必ず複数の回転をするというものではない。太い枝や硬い枝を切断する時には、切断できるまでスイッチをオンにし、繰り返し回転プレート３を回転させることで、切断刃２で枝１を複数回押し切り、確実に枝を切断する事が出来る。
　なお本発明は上記各実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用できる。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、配置箇所などは本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
　また、駆動力の伝達方法はベルトに限らず、回転プレートを回転駆動し、停止させることのできる方法であれば任意である。例えば、チェーンや歯車を用いた方法である。
　また、枝支持部の形状は、U字形に限定されるものではなく、本発明を達成できるものであれば任意であり、限定されない。例えば、角形や扁平した形状である。
　１　　枝
　２　　切断刃
　３　　回転プレート
　４　　固定プレート
　５　　枝支持部
　６　　回動軸
　７　　回動規制部
　８　　引張りばね
　９　　ベルト
１０　　モーター
１１　　回転方向
１２　　回動方向
１３　　回転プレート中空部の切断刃部の移動領域

Claims (2)

  1. 植物の枝、葉菜の茎または果実の果柄を切断する切断刃を備えた切断装置で
    回転中央領域が中空で外周縁から中空部まで切欠が設けられた、モーターで回転駆動される回転プレートと、
    回転プレートと隣接配置された、外周縁から回転プレート中空部の枝を支持する位置まで切欠が設けられた固定プレートと、
    刃部が回転軸垂直方向になる角度で、回転プレート上に回転径方向に回動可能に連結され、回転プレートと連結した弾性体によって回転径方向内方に弾性的に付勢された切断刃と、
    固定プレートと連結した、枝の長手方向が切断刃と垂直になるように枝を支持する枝支持部と、
    を備える切断装置。
  2. 前記切断刃が、回動軸側から先端までの中間部が凹となる凹型湾曲形状の鋸刃である請求項１に記載の切断装置。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130036614A1 (en) * 2011-08-10 2013-02-14 Blount, Inc. Involute slicer
JP2016021936A (ja) * 2014-07-23 2016-02-08 三共包材株式会社 摘果器具
JP3226710U (ja) * 2020-04-01 2020-07-16 ニシガキ工業株式会社 電動式剪定鋏セットと、電動式剪定鋏

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