WO2023111406A1 - Porte outil avant pour travail au sol sur deux rangs de pieds - Google Patents

Porte outil avant pour travail au sol sur deux rangs de pieds Download PDF

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WO2023111406A1
WO2023111406A1 PCT/FR2022/000133 FR2022000133W WO2023111406A1 WO 2023111406 A1 WO2023111406 A1 WO 2023111406A1 FR 2022000133 W FR2022000133 W FR 2022000133W WO 2023111406 A1 WO2023111406 A1 WO 2023111406A1
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WO
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tractor
rows
vines
offset
maintenance
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PCT/FR2022/000133
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English (en)
Inventor
Benoit LACOSTE
Original Assignee
Lacoste Benoit
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
    • A01B39/16—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for working in vineyards, orchards, or the like ; Arrangements for preventing damage to vines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
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    • A01B63/00—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements
    • A01B63/02—Lifting or adjusting devices or arrangements for agricultural machines or implements for implements mounted on tractors
    • A01B63/023—Lateral adjustment of their tools
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    • A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
    • A01B39/20—Tools; Details
    • A01B39/26—Arrangements for protecting plants, e.g. fenders

Definitions

  • the present invention relates to a tool holder for a so-called interline tractor which intervenes in the maintenance of vines or fruit trees.
  • interline tractor which intervenes in the maintenance of vines or fruit trees.
  • the application mentioned will be that of the vine stock, but it is obvious that it can respond to other types of line planting applications and in particular to that of fruit trees.
  • a particularly targeted application is to succeed in the mechanical weeding of two rows of vines in a single tractor pass.
  • the vines are aligned in a row.
  • the rows have a constant spacing, determined by the operator, and which can for example be 2 meters 50, or 3 meters. It is useful that for the good maintenance of the vine, the operator maintains the vines and carries out a weeding task. This weeding can be mechanical with the assistance of a tractor. It then requires a tool carrier that attaches to the tractor.
  • a main object of the invention is therefore to provide a concomitant weeding tool holder for two rows of vines which is easy to handle and which offers excellent visibility to the driver of the tractor.
  • An object of the invention is to position the tool carrier between the front and rear fixed steered wheels, the deviations in driving and course correction have a limited effect on the trajectory of the tool.
  • An object of the invention is to properly design its structure and its transfer of forces when working on the ground. This is to reduce the weight of the tool carrier while maintaining excellent solidity and excellent transfer of forces which guarantees efficient and precise tool passage at ground level. The balance of the masses between the front and the rear of the tractor is a guarantee of stability and traction.
  • An object of the invention is to provide a robust solution which resists road accidents on the path of the tractor.
  • An object of the invention is to provide a solution which allows assembly and disassembly which are easy and rapid.
  • An object of the invention is to provide a tool holder which, as each foot passes along the row of vines, adapts and self-aligns to position itself at a precise distance from the vine.
  • An object of the invention is to release the rear of the tractor to allow the use of another tool.
  • An object of the invention is of course that it produces a quality of work with an excellent weeding result.
  • FIG.1 shows a principle side view of the tool carrier and its cooperation with the tractor.
  • FIG.2 represents a front view of the cooperation of the different parts of the tool holder
  • FIG.3 represents a front view of the principle of the position calibration operation of the tool holder
  • FIG.4 shows a side view of the tool holder part called the central front frame
  • FIG.5 shows a side view of the tool holder part called the side frame
  • FIG.1 shows a principle side view of the tool holder and its cooperation with the tractor (T).
  • the tool holder is a complex frame which comprises two parts which cooperate: the part called the central front frame (100) and the part called the lateral sliding frame (7,8).
  • the central front frame (100) is fixed to the tractor on the front of the tractor by bearing on its nose by a front coupling (9) and held by hooking means on its side by coupling hooks (10).
  • the side sliding frame (7, 8) is held by the central front frame (100). It slides in lateral translation on this central front frame (100) by translation of the static offset shaft (1), and sliding on the dynamic offset shaft (4) described later.
  • the maintenance tools (30) are held by the lateral sliding frame (7, 8) in lateral offset, between the front (210) and rear (220) wheels of the tractor. Said lateral offset of the tool being self-calibrated by means described later to adapt finely to the exact position of the vines and thus intervene with precision for the work asked.
  • the view of the present being that of the left side of the tractor (T), is therefore shown here a left side sliding frame (7.8, g).
  • the entire tool carrier therefore consists of a central front frame (100) which supports a left side sliding frame (7.8, g) and a right side sliding frame (7.8, d).
  • the two side sliding frames being symmetrically identical. All the elements of the central front frame (100) and the lateral offset elements being at the front of the tractor (T), they allow easy, quick and complete uncoupling of the tool carrier.
  • FIG.2 shows a front view of the cooperation of the different parts of the tool holder. It is clear how it breaks down into a central front frame (100) which supports a left side sliding frame (7.8, g) on the left and a right side sliding frame (7.8, d) on the right. On each side, the offset is made by two means. A first so-called static offset which is adjusted by the operator before the start of the intervention. A second so-called dynamic offset which is carried out in real time in response to the detection of the position of the vines in relation to the tractor. The static offset is adjusted according to the distance (D) between the rows of vines. It makes it possible to center the vaults of the lateral sliding frames (7.8) above the average position of the vines (50).
  • the means implemented are static offset cylinders (23) which act on the lateral displacement of the first ball joint of an oblique arch support bar (6) which therefore supports the arch (7) of the side frame.
  • the static offset cylinders (23) are positioned in the hollow of the lower beam (16) of the central front frame (100).
  • the dynamic transfer makes it possible to finely adjust the offset if a vine stock is shifted in the row of the vine stock. This dynamic offset is therefore necessary for the passage of each vine stock (50). It is ensured by the instruction given by feelers (80) which feel the position of the vines and send information to dynamic offset cylinders (13) positioned at the level of the upper beam (3) of the central front frame ( 100).
  • These dynamic offset cylinders (13) will act on the translation of the side beam (14) of the side sliding frames (7, 8) described later.
  • FIG.3 therefore represents the actuation of the movement of the side frames by the means previously described.
  • the first so-called static adjustment is made according to the average distance (D) between the rows of vines (50).
  • the tractor (T) passing between two rows of vines, the vaults (7) of the side frames make it possible to pass over them and the legs (8) make it possible to work to the right and to the left of the vine stock.
  • a maintenance tool (30) At the end of each of the two legs (8) is fixed a maintenance tool (30).
  • Upstream of the passage of the maintenance tool (30) on the foot is positioned at the bottom of the leg (8) a feeler (80) which will just sense whether or not there is contact with the vine stock ( 50). If there is contact, the sensor retracts and gives an indication of retraction to the dynamic offset cylinder (13) which then adjusts the position of the side beam (14) so that the lateral sliding frame (7.8) is centered strictly above the vine stock (50).
  • FIG.4 shows a side view of the central front frame which comprises a structure of carrier beams (2,3,11,15,16) which make it possible to join the tractor (T) and to carry the static offset shaft (1) and the dynamic offset shaft (4) longitudinal which will hold the offset cylinders (23, 13).
  • the static offset cylinder (23) carrying the first end of an oblique support bar (6) supporting the lateral sliding frame (7, 8) which will give the average static position of the lateral sliding frame (7,8).
  • the oblique retaining bar (6) comprising at each of its ends a ball joint (60) allowing it to take the necessary positions and to absorb the play due to dynamic offsets.
  • This oblique support bar (6) will transmit all the resistance generated by the soil working tools to the nose of the tractor, the most robust part of the tractor.
  • the dynamic offset shaft (4) is fixed and is linked to the upper beam (3) by flanges (12).
  • the sliding sleeves (5) slide on the dynamic offset shaft (4) driven by the dynamic offset cylinders (13).
  • the sliding sheaths (5) will allow a vertical oscillation of the vaults (7) during lateral movements.
  • FIG.5 shows a side view of the principle of the dynamic offset calibration operation of the lateral sliding frame (7.8), the side beam (14) of which moves laterally thanks to the sliding sleeves (5) which slide on the dynamic offset shaft (4) under the action of the dynamic offset cylinder (13).
  • This connection therefore explains how the central front frame (100) and the side sliding frame (7,8) interact. While the central front frame (100) holds the dynamic offset shaft (4) by flanges (12), the latter supports the lateral sliding frame (7,8) by the sliding sleeves (5). Under the action of the dynamic offset cylinder (13), the sliding sheath assembly (5), side beam (14) and lateral sliding frame (7,8), slides and oscillates on the dynamic offset shaft (4) . The effect is therefore a dynamic offset of the lateral sliding frame (7.8) which is offset from the central front frame (100).
  • the present invention therefore relates to a tractor tool carrier (T) for the concomitant maintenance of two rows of vines when the tractor (T) passes between the two rows of vines, characterized in that the tool carrier comprises a central front frame (100) fixed to the tractor on the front of the tractor which offsets laterally to the left and to the right, between the front (210) and rear (220) wheels of the tractor (T), two lateral sliding frames (7, 8 , g) (7, 8, d) which carry maintenance tools (30) whose position is dynamically adjusted by means of dynamic offsets (80, 13, 4) to intervene with precision on the maintenance of each foot by a first tool by the left of the foot and by a second tool by the right of the foot.
  • the present invention therefore relates to a tractor tool carrier (T) for the concomitant maintenance of two rows of vines when the tractor (T) passes between the two rows of vines, characterized in that static offset means (1, 23, 6) make it possible to offset the lateral sliding frames (7,8) according to the average distance (D) between the rows of feet.
  • the present invention therefore relates to a tool holder for a tractor (T) for the concomitant maintenance of two rows of vines when the tractor (T) passes between the two rows of vines, characterized in that the means of static offset are static offset cylinders (23) which act on the lateral displacement of the first ball joint of an oblique arch support bar (6) which supports the lateral sliding frame (7,8) through a ball joint (60).
  • the present invention therefore relates to a tractor tool carrier (T) for the concomitant maintenance of two rows of vines when the tractor (T) passes between the two rows of vines, characterized in that upstream of the passage of the maintenance tool (30) over the vine stock (50) to be worked is positioned at the bottom of a leg (8) of the lateral sliding frame (7,8) a sensor (80) which will feel s there is contact or not with the vine stock (50) and give an indication of retraction to a dynamic offset cylinder (13) which adjusts the position of the side beam (14) so that the side sliding frame (7, 8) is centered strictly above the vine stock (50).
  • the present invention therefore relates to a tractor tool carrier (T) for the concomitant maintenance of two rows of vines when the tractor (T) passes between the two rows of vines, characterized in that the front frame central (100) comprises a structure of carrier beams (2, 11, 15) which make it possible to join the tractor (T) and to carry longitudinal offset beams (1, 3) which will hold offset cylinders (23, 13), including a static offset cylinder (23) which carries the first end of the oblique arch support bar (6) which comprises at each of its ends a ball joint (60) allowing it to take the necessary positions and to absorb play due to dynamic offsets.
  • the front frame central (100) comprises a structure of carrier beams (2, 11, 15) which make it possible to join the tractor (T) and to carry longitudinal offset beams (1, 3) which will hold offset cylinders (23, 13), including a static offset cylinder (23) which carries the first end of the oblique arch support bar (6) which comprises at each of its ends a ball joint (60
  • the present invention therefore relates to a tractor tool carrier (T) for the concomitant maintenance of two rows of vines when the tractor (T) passes between the two rows of vines, characterized in that the side beam ( 14) of the lateral sliding frame (7,8) connected by sliding sheaths (5) to the dynamic offset shaft (4), while the central front frame (100) supports by flanges (12) the shaft of dynamic offset (4), a dynamic offset cylinder (13) secured to the upper beam (3) of the central front frame (100) acts on the sliding sheath assembly (5), side beam (14), to dynamically offset the lateral sliding frame (7.8) of the central front frame (100).

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Abstract

Porte outil pour tracteur (T) pour l'entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes caractérisé en ce que le porte outil comprend un châssis avant central (100) fixé au tracteur sur l'avant du tracteur qui déporte latéralement à gauche et à droite, entre les roues avant (210) et arrière (220) du tracteur (T), deux châssis coulissants latéraux (7, 8, g) (7, 8, d) qui portent des outils d'entretien (30) dont la position s'ajuste dynamiquement par des moyens de déports dynamiques (80, 13, 4) pour intervenir avec précision sur l'entretien de chaque pied par un premier outil par la gauche du pied et par un second outil par la droite du pied.

Description

Description
Titre de l'invention : Porte outil avant pour travail au sol sur deux rangs de pieds
[0001] La présente invention concerne un porte outil pour un tracteur dit interligne qui intervient sur l’entretien des vignes ou des arbres fruitiers. Par commodité dans la suite du brevet, l’application mentionnée sera celle du pied de vigne mais il est évident qu’elle peut répondre à d’autres types d’applications de plantations en ligne et notamment à celle des arbres fruitiers.
[0002] Une application particulièrement visée est de réussir le désherbage mécanique de deux rangs de pieds de vigne en un seul passage de tracteur.
[0003] Il est connu que les pieds de vigne sont alignés en rang. Les rangs ont un espacement constant, déterminé par l’exploitant, et qui peut par exemple être de 2 mètres 50, ou de 3 mètres. Il est utile que pour le bon entretien de la vigne, l’exploitant entretienne les pieds de vigne et effectue une tâche de désherbage. Ce désherbage peut être mécanique avec l’assistance d’un tracteur. Il nécessite alors un porte outil qui se fixe au tracteur.
[0004] Les portes outils existant présentent des défauts que se proposent de résoudre la présente invention. 1- la plupart ne savent traiter que deux demi-rangs en un seul passage, ce qui en comparaison de deux rangs par passage est énergivore, chronophage et entraîne un tassement supplémentaire au sol par le passage du tracteur.
[0005] Il existe un porte outil de désherbage mécanique de pieds de vigne permettant le traitement de deux rangs, connu sous la marque EMISOL. Ce dernier présente de nombreux défauts que se propose de résoudre l’invention. Un premier défaut d’opérabilité dû au fait que le porte outil se trouve à l’arrière du tracteur ce qui rend sa surveillance difficile par le conducteur. Cette question de surveillance par carence de visibilité est très importante car il existe toujours, au passage du tracteur des obstacles, des irrégularités, ou des encombrants qui si ils sont mal détectés, peuvent 1 - détériorer des pieds de vigne, 2 - nuire à la qualité de l’entretien du sol, 3 - créer des soucis mécaniques sur le porte outil, 4 - créer des soucis mécaniques sur le tracteur. Un autre défaut de ce porte outil par l’arrière est qu’il est difficile à manœuvrer, et il est trop encombrant.
[0006] Un objet principal de l’invention est donc de proposer un porte outil de désherbage concomitant de deux rangs de pieds de vigne qui soit maniable et qui offre une excellente visibilité au conducteur du tracteur.
[0007] Un objet de l’invention est de positionner le porte outil entre les roues directrices avant et fixes arrière, les écarts de conduites et correction de cap ont une incidence limitée sur la trajectoire de l’outil. [0008] Un objet de l’invention est de bien concevoir sa structure et son report d’efforts lors du travail au sol. Ce afin de diminuer le poids du porte outil tout en maintenant une excellente solidité et un excellent report de forces qui garantisse un passage d’outil efficace et précis au niveau du sol. L’équilibre des masses entre l’avant et l’arrière du tracteur est un gage de stabilité et de motricité.
[0009] Un objet de l’invention est de proposer une solution robuste qui résiste aux accidents de parcours sur le trajet du tracteur.
[0010] Un objet de l’invention est de proposer une solution qui permette un montage et un démontage qui soient faciles et rapides.
[0011] Un objet de l’invention est de proposer un porte outil qui au passage de chaque pied le long du rang de pieds de vigne s’adapte et s’ auto aligne pour se positionner à une distance précise du pied de vigne.
[0012] Un objet de l’invention est de libérer l’arrière du tracteur pour permettre l’usage d’un autre outil.
[0013] Un objet de l’invention est bien sûr qu’il produise une qualité de travail avec un excellent résultat de désherbage.
[0014] L’invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées sur lesquelles
[0015] [Fig.1] représente une vue de côte de principe du porte outil et sa coopération avec le tracteur.
[0016] [Fig.2] représente une vue de face de la coopération des différentes parties du porte outil
[0017] [Fig.3] représente une vue de face de principe du fonctionnement de calibrage de position du porte outil
[0018] [Fig.4] représente une vue de côté de la partie de porte outil dite châssis avant central
[0019] [Fig.5] représente une vue de côté de la partie de porte outil dite châssis latéral
[0020] [Fig.1] représente une vue de côté de principe du porte outil et sa coopération avec le tracteur (T). Le porte outil est un châssis complexe qui comprend deux parties qui coopèrent : la partie dite châssis avant centrale (100) et la partie dite châssis coulissant latéral (7,8). Le châssis avant central (100) est fixé au tracteur sur l’avant du tracteur par appui sur son nez par un attelage frontal (9) et maintenu par des moyens d’ accroche sur son flanc par des crochets d’attelage (10). Le châssis coulissant latéral (7, 8) est tenu par le châssis avant central (100). Il coulisse en translation latérale sur ce châssis avant central (100) par une mise en translation de l’arbre de déport statique (1), et un glissement sur l’arbre de déport dynamique (4) ultérieurement décrits. Les outils d’entretien (30) sont maintenus par le châssis coulissant latéral (7, 8) en déport latéral, entre les roues avant (210) et arrière (220) du tracteur. Le dit déport latéral de l’outil étant auto-calibré par des moyens ultérieurement décrits pour s’adapter finement à la position exacte des pieds de vigne et ainsi intervenir avec précision pour le travail demandé. La vue de la présente étant celle du côté gauche du tracteur (T), est donc représenté ici un châssis coulissant latéral gauche (7,8, g). L’ensemble du porte outil consistant donc en un châssis avant central (100) qui supporte un châssis coulissant latéral gauche (7,8, g) et un châssis coulissant latéral droit (7,8, d). Les deux châssis coulissants latéraux étant symétriquement identiques. Tous les éléments du châssis avant central (100) et les éléments de déport latéral étant à l’avant du tracteur (T), ils permettent un dételage facile, rapide et intégral du porte outil.
[0021] [Fig.2] représente une vue de face de la coopération des différentes parties du porte outil. Il apparaît bien comment il se décompose en un châssis avant central (100) qui supporte à gauche un châssis coulissant latéral gauche (7,8, g) et à droite un châssis coulissant latéral droit (7,8, d). De chaque côté, le déport se fait par deux moyens. Un premier déport dit statique qui se règle par l’opérateur avant le démarrage de l’intervention. Un second déport dit dynamique qui s’effectue en temps réel en réaction de la détection de la position des pieds de vigne par rapport au tracteur. Le déport statique se règle en fonction de la distance (D) entre les rangs de vigne. Il permet de centrer les voûtes des châssis coulissants latéraux (7,8) au-dessus de la position moyenne des pieds de vigne (50). Les moyens mis en œuvre sont des vérins de déport statique (23) qui agissent sur le déplacement latéral de la première rotule d’une barre de soutènement oblique (6) de voûte qui supporte donc la voûte (7) du châssis latéral. Les vérins de déport statique (23) sont positionnés dans le creux de la poutre basse (16) de châssis avant central (100). Le report dynamique permet de régler finement le déport si un pied de vigne est décalé dans le rang du pied de vigne. Ce déport dynamique est donc nécessaire au passage de chaque pied de vigne (50). Il est assuré par l’instruction donnée par des palpeurs (80) qui tâtent la position des pieds de vigne et adressent une information à des vérins de déport dynamique (13) positionnés au niveau de la poutre supérieure (3) de châssis avant central (100). Ces vérins de déport dynamique (13) vont agir sur la mise en translation de la poutre latérale (14) des châssis coulissants latéraux (7, 8) ultérieurement décrite.
[0022] [Fig.3] représente donc la mise en action du déplacement des châssis latéraux par les moyens précédemment décrits. Le premier réglage dit statique se faisant en fonction de la distance (D) moyenne entre les rangs de pieds de vigne (50). Le tracteur (T) passant entre deux rangs de pieds de vigne, les voûtes (7) de châssis latéraux permettent de passer au-dessus et les jambes (8) permettent de travailler à droite et à gauche du pied de vigne. Au bout de chacune des deux jambes (8) se fixe un outil d’entretien (30). En amont du passage de l’outil d’entretien (30) sur le pied est positionné en bas de la jambe (8) un palpeur (80) qui va juste sentir s’il y a contact ou pas avec le pied de vigne (50). S’il y a contact le palpeur se rétracte et donne une indication de rétractation au vérin de déport dynamique (13) qui ajuste alors la position de la poutre latérale (14) pour que le châssis coulissant latéral (7,8) se centre strictement au-dessus du pied de vigne (50).
[0023] [Fig.4] représente une vue de côté du châssis avant central qui comporte une structure de poutres (2,3,11,15,16) porteuses qui permettent de se solidariser au tracteur (T) et de porter l’arbre de déport statique (1) et l’arbre de déport dynamique (4) longitudinaux qui vont maintenir les vérins de déport (23, 13). Le vérin de déport statique (23) portant la première extrémité d’une barre de soutènement oblique (6) de support de châssis coulissant latéral (7, 8) qui donnera la position statique moyenne du châssis coulissant latéral (7,8). La barre de soutènement oblique (6) comprenant à chacune de ses extrémités une rotule (60) permettant de lui faire prendre les positions nécessaires et d’absorber le jeu dû aux déports dynamiques. Cette barre de soutènement oblique (6) va transmettre toute la résistance générée par les outils de travail du sol sur le nez du tracteur, partie la plus robuste du tracteur. L’arbre de déport dynamique (4) est fixe et est lié à la poutre supérieure (3) par des brides (12). Les fourreaux coulissants (5) coulissent sur l’arbre de déport dynamique (4) animé par les vérins de mise en déport dynamique (13). Les fourreaux coulissants (5) vont permettre une oscillation verticale des voûtes (7) lors des déplacements latéraux.
[0024] [Fig.5] représente une vue de coté de principe du fonctionnement de calibrage de déport dynamique du châssis coulissant latéral (7,8) dont la poutre latérale (14) se déplace latéralement grâce aux fourreaux coulissants (5) qui coulissent sur l’arbre de déport dynamique (4) sous l’action du vérin de déport dynamique (13). Cette liaison explique donc comment interagissent le châssis avant central (100) et le châssis coulissant latéral (7,8). Tandis que le châssis avant central (100) maintient par des brides (12) l’arbre de déport dynamique (4), celui-ci supporte par les fourreaux coulissants (5) le châssis coulissant latéral (7,8). Sous l’action du vérin de déport dynamique (13), l’ensemble fourreaux coulissants (5), poutre latérale (14) et châssis coulissant latéral (7,8), coulisse et oscille sur l’arbre de déport dynamique (4). L’effet est donc un déport dynamique du châssis coulissant latéral (7,8) qui se déporte du châssis avant central (100).
[0025] La présente invention concerne donc un porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds caractérisé en ce que le porte outil comprend un châssis avant central (100) fixé au tracteur sur l’avant du tracteur qui déporte latéralement à gauche et à droite, entre les roues avant (210) et arrière (220) du tracteur (T), deux châssis coulissants latéraux (7, 8, g) (7, 8, d) qui portent des outils d’entretien (30) dont la position s’ajuste dynamiquement par des moyens de déports dynamiques (80, 13, 4) pour intervenir avec précision sur l’entretien de chaque pied par un premier outil par la gauche du pied et par un second outil par la droite du pied. [0026] La présente invention concerne donc un porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds caractérisé en ce que des moyens de déport statique (1, 23, 6) permettent de déporter les châssis coulissants latéraux (7,8) en fonction de la distance moyenne (D) entre les rangs de pieds.
[0027] La présente invention concerne donc un porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes caractérisé en ce que les moyens de déport statique sont des vérins de déport statique (23) qui agissent sur le déplacement latéral de la première rotule d’une barre de soutènement oblique (6) de voûte qui supporte le châssis coulissant latéral (7,8) par l’entremise d’une rotule (60).
[0028] La présente invention concerne donc un porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes caractérisé en ce que en amont du passage de l’outil d’entretien (30) sur le pied de vigne (50) à travailler est positionné en bas d’une jambe (8) du châssis coulissant latéral (7,8) un palpeur (80) qui va sentir s’il y a contact ou pas avec le pied de vigne (50) et donner une indication de rétractation à un vérin de déport dynamique (13) qui ajuste la position de la poutre latérale (14) pour que le châssis coulissant latéral (7,8) se centre strictement au-dessus du pied de vigne (50).
[0029] La présente invention concerne donc un porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes caractérisé en ce que le châssis avant central (100) comprend une structure de poutres (2 ,11, 15) porteuses qui permettent de se solidariser au tracteur (T) et de porter des poutres de déport (1, 3) longitudinales qui vont maintenir des vérins de déport (23, 13), dont un vérin de déport statique (23) qui porte la première extrémité de la barre de soutènement oblique (6) de voûte qui comprend à chacune de ses extrémités une rotule (60) permettant de lui faire prendre les positions nécessaires et d’absorber le jeu dû à des déports dynamiques.
[0030] La présente invention concerne donc un porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes caractérisé en ce que la poutre latérale (14) du châssis coulissant latéral (7,8) reliée par des fourreaux coulissants (5) à l’arbre de déport dynamique (4), tandis que le châssis avant central (100) supporte par des brides (12) l’arbre de déport dynamique (4), un vérin de déport dynamique (13) solidarisé à la poutre supérieure (3) du châssis avant central (100) agît sur l’ensemble fourreaux coulissants (5), poutre latérale (14), pour déporter dynamiquement le châssis coulissant latéral (7,8) du châssis avant central (100).
[0031] Il est évident que des variantes par équivalence ou par évidence pourront être protégées par la présente dont la description porte au-delà de la solution technique proposée.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes caractérisé en ce que le porte outil comprend un châssis avant central (100) fixé au tracteur sur l’avant du tracteur qui déporte latéralement à gauche et à droite, entre les roues avant (210) et arrière (220) du tracteur (T), deux châssis coulissants latéraux (7, 8, g) (7, 8, d) qui portent des outils d’entretien (30) dont la position s’ajuste dynamiquement par des moyens de déports dynamiques (80, 13, 4) pour intervenir avec précision sur l’entretien de chaque pied par un premier outil par la gauche du pied et par un second outil par la droite du pied.
[Revendication 2] Porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes selon la revendication 1 caractérisé en ce que des moyens de déport statique (1, 23, 6) permettent de déporter les châssis coulissants latéraux (7,8) en fonction de la distance moyenne (D) entre les rangs de pieds.
[Revendication 3] Porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes selon la revendication 1 et 2 caractérisé en ce que les moyens de déport statique sont des vérins de déport statique (23) qui agissent sur le déplacement latéral d’une première rotule d’une barre de soutènement oblique (6) de voûte qui supporte le châssis coulissants latéral (7,8) par l’entremise d’une rotule (60).
[Revendication 4] Porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes selon la revendication 1 caractérisé en ce que en amont du passage de l’outil d’entretien (30) sur le pied de vigne (50) à travailler est positionné en bas d’une jambe (8) du châssis coulissant latéral (7,8) un palpeur (80) qui va sentir s’il y a contact ou pas avec le pied de vigne (50) et donner une indication de rétractation à un vérin de déport dynamique (13) qui ajuste la position d’une poutre latérale (14) pour que le châssis coulissant latéral (7,8) se centre strictement au- dessus du pied de vigne (50).
[Revendication 5] Porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes selon la revendication 1 caractérisé en ce que le châssis avant central (100) comprend une structure de poutres (2 ,11, 15) porteuses qui permettent de se solidariser au tracteur (T) et de porter des poutres de déport (1, 3) longitudinales qui vont maintenir des vérins de déport (23, 13), dont un vérin de déport statique (23) qui porte une première extrémité d’une barre de soutènement oblique (6) de voûte qui comprend à chacune de ses extrémités une rotule (60) permettant de lui faire prendre les positions nécessaires et d’absorber le jeu dû à des déports dynamiques.
[Revendication 6] Porte outil pour tracteur (T) pour l’entretien concomitant de deux rangs de pieds de vignes au passage du tracteur (T) entre les deux rangs de pieds de vignes selon la revendication 1 caractérisé en ce que la poutre latérale (14) du châssis coulissant latéral (7,8) reliée par des fourreaux coulissants (5) à un arbre de déport dynamique (4), tandis que le châssis avant central (100) supporte par des brides (12) l’arbre de déport dynamique (4), un vérin de déport dynamique (13) solidarisé à une poutre supérieure (3) du châssis avant central (100) agît sur l’ensemble fourreaux coulissants (5), poutre latérale (14), pour déporter dynamiquement le châssis coulissant latéral (7,8) du châssis avant central
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