WO2023108385A1 - 一种目标物定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

一种目标物定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质，获取针对目标物的目标物理论高度和目标物的有效射程。依据目标物理论高度和有效射程以及电子瞄准镜的镜头焦距，可以确定出目标物在电子瞄准镜的显示屏上的成像理论高度。目标物在显示屏上的高度大于或等于成像理论高度的情况下，说明目标物与电子瞄准镜的距离小于或等于当前的有效射程，因此可以确定目标物在有效射程内。依赖于目标物在显示屏上的高度与成像理论高度的偏差情况，可以确定出目标物与电子瞄准镜之前的距离与有效射程的关系，解决了人为凭经验评估射击距离造成的误差，有效的提高了目标物的击中率。

Description

一种目标物定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质 技术领域

本申请涉及设备测距技术领域，特别是涉及一种目标物定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

狩猎时为了保证有效击杀猎物，猎人可以凭借经验，对射击的距离进行人为评估。

在实际应用中，猎人使用的猎枪一般设置有电子瞄准镜。电子瞄准镜视放大率可能不为1，即猎人通过电子瞄准镜看到的图像是一个按照特定比例放大的图像。在不借助测距设备的情况下，猎人一般只能根据经验通过猎物在显示屏上的高度，估算猎物距离，由于估算的误差，经常会因为造成超出有效射程而无法击中猎物。

可见，如何提高猎物的击中率，是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种目标物定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质，可以提高目标物的击中率。

为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种目标物定位方法，适用于设置有电子瞄准镜的射击设备，所述方法包括：

获取针对目标物的目标物理论高度和所述目标物的有效射程；

依据所述目标物理论高度和所述有效射程以及所述电子瞄准镜的镜头焦距，确定出所述目标物在所述电子瞄准镜的显示屏上的成像理论高度；

所述目标物在所述显示屏上的高度大于或等于所述成像理论高度的情况下，确定所述目标物在所述有效射程内。

可选地，所述获取针对目标物的目标物理论高度和所述目标物的有效射程，包括：

展示地区集合、类型集合、枪型集合和子弹类型集合，以便于用户基于展示信息选定所述目标物的地区、所述目标物的类型、枪型和子弹类型，进而触发第一确认指令的发出；

接收所述第一确认指令，所述第一确认指令中包括所述目标物的地区、所述目标物的类型、所述枪型和所述子弹类型；

根据所述目标物的地区和所述目标物的类型确定所述目标物理论高度，根据所述枪型和所述子弹类型确定所述有效射程。

可选地，所述获取目针对目标物的标物理论高度和所述目标物的有效射程，包括：

展示地区集合和类型集合，以便于用户基于展示信息选定所述目标物的地区和所述目标物的类型，进而触发第二确认指令的发出；

接收所述第二确认指令，所述第二确认指令中包括所述目标物的地区和所述目标物的类型；

根据所述目标物的地区和所述目标物的类型确定所述目标物理论高度；

利用激光测距部件获取所述目标物与所述电子瞄准镜的实际距离，将所述实际距离作为所述有效射程。

可选地，在所述依据所述目标物理论高度和所述有效射程以及电子瞄准镜的镜头焦距，确定出所述目标物在所述电子瞄准镜的显示屏上的成像理论高度之后，所述方法还包括：

所述目标物在所述显示屏上的高度小于所述成像理论高度的情况下，判定所述目标物的实际高度小于所述目标物理论高度；

所述目标物在所述显示屏上的高度大于所述成像理论高度的情况下，判定所述目标物的实际高度大于所述目标物理论高度；

所述目标物在所述在显示屏上的高度等于所述成像理论高度的情况下，判定所述目标物的实际高度等于所述目标物理论高度。

可选地，在所述目标物在所述显示屏上的高度小于所述成像理论高度的情况下，判定所述目标物的实际高度小于所述目标物理论高度之后，所述方法还包括：

所述目标物在所述显示屏上的高度与调整后的成像理论高度的偏差小于预设值的情况下，将所述调整后的成像理论高度作为实际成像高度；

依据所述实际成像高度、所述实际距离、所述镜头焦距，确定出目标物的实际高度。

可选地，在所述目标物在所述显示屏上的高度小于所述成像理论高度的情况下，判定所述目标物的实际高度小于所述目标物理论高度之后，所述方法还包括：

利用图像分析技术对所述电子瞄准镜采集的目标物图像进行分析，确定出所述目标物的图像高度；

将所述图像高度作为实际成像高度；

依据所述实际成像高度、所述实际距离、所述镜头焦距，确定出目标物的实际高度。

可选地，在所述依据所述实际成像高度、所述实际距离、所述镜头焦距，确定出目标物的实际高度之后，所述方法还包括：

判断所述目标物的实际高度是否小于所述目标物对应的最小高度；若所述目标物的实际高度小于所述目标物对应的最小高度，则展示不符合射击要求的提示信息。

本申请实施例还提供了一种目标物定位装置，适用于设置有电子瞄准镜的射击设备，所述装置包括获取单元、高度确定单元和射程确定单元；

所述获取单元，用于获取针对目标物的目标物理论高度和所述目标物的有效射程；

所述高度确定单元，用于依据所述目标物理论高度和所述有效射程以及所述电子瞄准镜的镜头焦距，确定出所述目标物在所述电子瞄准镜的显示屏上的成像理论高度；

所述射程确定单元，用于所述目标物在所述显示屏上的高度大于或等于所述成像理论高度的情况下，确定所述目标物在所述有效射程内。

可选地，所述获取单元包括第一展示子单元、第一接收子单元和第一确定子单元；

所述第一展示子单元，用于展示地区集合、类型集合、枪型集合和子 弹类型集合，以便于用户基于展示信息选定所述目标物的地区、所述目标物的类型、枪型和子弹类型，进而触发第一确认指令的发出；

所述第一接收子单元，用于接收所述第一确认指令，所述第一确认指令中包括所述目标物的地区、所述目标物的类型、所述枪型和所述子弹类型；

所述第一确定子单元，用于根据所述目标物的地区和所述目标物的类型确定所述目标物理论高度，根据所述枪型和所述子弹类型确定所述有效射程。

可选地，所述获取单元包括第二展示子单元、第二接收子单元、第二确定子单元和作为子单元；

所述第二展示子单元，用于展示地区集合和类型集合，以便于用户基于展示信息选定所述目标物的地区和所述目标物的类型，进而触发第二确认指令的发出；

所述第二接收子单元，用于接收所述第二确认指令，所述第二确认指令中包括所述目标物的地区和所述目标物的类型；

所述第二确定子单元，用于根据所述目标物的地区和所述目标物的类型确定所述目标物理论高度；

所述作为子单元，用于利用激光测距部件获取所述目标物与所述电子瞄准镜的实际距离，将所述实际距离作为所述有效射程。

可选地，所述装置还包括第一判定单元、第二判定单元和第三判定单元；

所述第一判定单元，用于所述目标物在所述显示屏上的高度小于所述成像理论高度的情况下，判定所述目标物的实际高度小于所述目标物理论高度；

所述第二判定单元，用于所述目标物在所述显示屏上的高度大于所述成像理论高度的情况下，判定所述目标物的实际高度大于所述目标物理论高度；

所述第三判定单元，用于所述目标物在所述显示屏上的高度等于所述成像理论高度的情况下，判定所述目标物的实际高度等于所述目标物理论 高度。

可选地，所述装置还包括调整单元和实际高度确定单元；

所述调整单元，用于所述目标物在所述显示屏上的高度与调整后的成像理论高度的偏差小于预设值的情况下，将所述调整后的成像理论高度作为实际成像高度；

所述实际高度确定单元，用于依据所述实际成像高度、所述实际距离、所述镜头焦距，确定出目标物的实际高度。

可选地，所述装置还包括分析单元、作为单元和实际高度确定单元；

所述分析单元，用于利用图像分析技术对所述电子瞄准镜采集的目标物图像进行分析，确定出所述目标物的图像高度；

所述作为单元，用于将所述图像高度作为实际成像高度；

所述实际高度确定单元，用于依据所述实际成像高度、所述实际距离、所述镜头焦距，确定出目标物的实际高度。

可选地，所述装置还包括展示单元；

所述展示单元，用于若所述目标物的实际高度小于所述目标物对应的最小高度，则展示不符合射击要求的提示信息。

本申请实施例还提供了一种目标物定位设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序以实现如上述目标物定位方法的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述目标物定位方法的步骤。

由上述技术方案可以看出，获取针对目标物的目标物理论高度和目标物的有效射程。根据目标物在显示屏上的成像原理，可以确定出目标物的实际高度与目标物理论高度、有效射程以及电子瞄准镜的镜头焦距有关，因此依据目标物理论高度和有效射程以及电子瞄准镜的镜头焦距，可以确定出目标物在电子瞄准镜的显示屏上的成像理论高度。目标物在显示屏上的高度大于或等于成像理论高度的情况下，说明目标物与电子瞄准镜的距 离小于或等于当前的有效射程，因此可以确定目标物在有效射程内。在该技术方案中，依赖于目标物在显示屏上的高度与成像理论高度的偏差情况，可以确定出目标物与电子瞄准镜之间的实际距离与有效射程的关系，解决了人为凭经验评估射击距离造成的误差，有效的提高了目标物的击中率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种目标物定位方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的一种电子瞄准镜成像的参数关系的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种显示屏所展示内容的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种目标物定位装置的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种目标物定位设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。

接下来，详细介绍本申请实施例所提供的一种目标物定位方法。图1为本申请实施例提供的一种目标物定位方法的流程图，适用于设置有电子瞄准镜的射击设备，该方法包括：

S101：获取针对目标物的目标物理论高度和目标物的有效射程。

本申请实施例提供的目标物定位方案可以适用于室内射击、狩猎等场景。为了便于介绍，后续内容中均以狩猎场景为例展开说明，射击设备可以为猎枪。

在实际应用中，同一地区下同类型的成年猎物体型较为相近，可以采用高度这一指标评估猎物的体型。在实际应用中，为了便于使用者针对于当前所需射击的目标快速确定出目标物理论高度，可以设置不同地区、不同目标物类型所对应的目标物理论高度。目标物理论高度用于表示在一个地区下一种类型的目标物所能达到的平均高度。例如，在森林地区一头成年野鹿的高度一般为1.5米。

在狩猎场景下，根据猎枪的枪型和子弹类型，可以确定出猎枪的有效射程。在实际应用中，为了便于使用者快速确定出猎枪的有效射程，可以设置不同枪型、不同子弹类型所对应的有效射程。有效射程用于表示猎枪所能达到的最大射击距离。

因此在本申请实施例中，可以预先设定包含不同地区的地区集合，包含不同目标物类型的类型集合，包含不同枪型的枪型集合，包含不同子弹类型的子弹类型集合。

对于不同地区下不同目标物类型的目标物对应有不同的目标物理论高度，因此可以建立不同地区下不同目标物类型与目标物理论高度之间的对应关系。对于不同枪型的猎枪使用不同子弹类型进行狩猎所达到的有效射程不同，因此可以建立不同枪型下不同子弹类型与有效射程之间的对应关系。

依据不同地区下不同目标物类型与目标物理论高度之间的对应关系，可以确定出目标物的目标物理论高度；依据不同枪型下不同子弹类型与有 效射程之间的对应关系，可以确定出当前所使用的枪型和子弹类型所对应的有效射程。当猎物与猎枪的距离在该有效射程内，使用者可以进行射击。

其中，获取目标物理论高度和有效射程的步骤大致如下：

首先，展示地区集合、类型集合、枪型集合和子弹类型集合，以便于用户基于展示信息选定所述目标物的地区、所述目标物的类型、枪型和子弹类型，进而触发第一确认指令的发出。在具体实现中，可以在猎枪的电子瞄准镜上设置人机交互的显示屏，使用者通过点击显示屏上的选项，可以展示地区集合、类型集合、枪型集合和子弹类型集合；使用者基于显示屏展示的地区集合、类型集合、枪型集合和子弹类型集合，可以选定目标物当前所处的地区、当前想要射击的目标物类型以及当前所使用的枪型和子弹类型；进一步地，使用者基于显示屏所展示的信息，可以在显示屏上点击其所选择的地区、目标物的类型、枪型和子弹类型，或者通过显示屏展示的输入框输入地区、目标物的类型、枪型和子弹类型，进而触发第一确认指令的发出。

然后，接收所述第一确认指令。在具体实现中，对于猎枪的处理器而言，相当于接收到第一确认指令，第一确认指令中包括目标物的地区、目标物的类型、枪型和子弹类型。

最后，根据目标物的地区和目标物的类型可以确定目标物理论高度，根据枪型和子弹类型可以确定有效射程。

S102：依据目标物理论高度和有效射程以及电子瞄准镜的镜头焦距，确定出目标物在电子瞄准镜的显示屏上的成像理论高度。

根据目标物在显示屏上的成像原理，可以确定出目标物的实际高度分别与目标物理论高度、有效射程以及电子瞄准镜的镜头焦距有关。其中，电子瞄准镜的镜头焦距为已知信息。

由于目标物理论高度和有效射程均为基于经验数据确定出的信息，目标物理论高度并非是所需射击的目标物的实际高度，有效射程也并非是目标物与猎枪之间的实际距离。因此依据目标物理论高度和有效射程以及电子瞄准镜的镜头焦距，确定出的数值只是与目标物实际高度较为相近的数值，在本申请实施例中，可以将该数值称作成像理论高度。

电子瞄准镜成像的参数关系可以参见图2，从图2中可以看出成像理论高度X和电子瞄准镜的镜头焦距T的正切函数值，与目标物理论高度H和有效射程D的正切函数值相同。因此在具体实现中，可以按照如下公式计算成像理论高度。

X＝H*T/D；

其中，X表示成像理论高度，H表示目标物理论高度，D表示有效射程，T表示电子瞄准镜的镜头焦距。

S103：目标物在显示屏上的高度大于或等于成像理论高度的情况下，确定目标物在有效射程内。

在实际应用中，使用者在使用猎枪射击目标物时，猎枪的显示屏上会呈现出目标物的成像，该成像的高度即为目标物在显示屏上的高度。

目标物在显示屏上的高度大于或等于成像理论高度的情况下，说明目标物与电子瞄准镜的距离小于或等于当前的有效射程，因此可以确定目标物在有效射程内，此时可以执行射击操作。

如图3所示为本申请实施例提供的一种显示屏所展示内容的示意图，图3中相互垂直的两条虚线段用于表示成像理论高度所形成的线段，可以简称为成像理论高度线段。成像理论高度为X。依赖于成像理论高度线段可以瞄准目标物。图3中圆圈表示目标物，依据目标物理论高度和有效射程以及电子瞄准镜的镜头焦距，可以确定出目标物在电子瞄准镜的显示屏上的成像理论高度。因此目标物在显示屏上的高度大于或等于成像理论高度的情况下，可以确定目标物在有效射程内，此时可以执行射击操作。

此外，为了便于使用者清楚的获知当前所需射击的目标物的类型，以及设置的目标物理论高度和有效射程，可以在显示屏上以文字的形式依次展示目标物类型、目标物理论高度和有效射程，如图3中展示“野猪；H＝1.2m；D＝100m”，表示目标物为野猪，野猪的理论高度为1.2米(m)，猎枪的有效射程为100m。在本申请实施例中，对于文字展示的位置不做限定，图3仅为举例说明。

由上述技术方案可以看出，获取针对目标物的目标物理论高度和目标物的有效射程。根据目标物在显示屏上的成像原理，可以确定出目标物的 实际高度与目标物理论高度、有效射程以及电子瞄准镜的镜头焦距有关，因此依据目标物理论高度和有效射程以及电子瞄准镜的镜头焦距，可以确定出目标物在电子瞄准镜的显示屏上的成像理论高度。目标物在显示屏上的高度大于或等于成像理论高度的情况下，说明目标物与电子瞄准镜的距离小于或等于当前的有效射程，因此可以确定目标物在有效射程内。在该技术方案中，依赖于目标物在显示屏上的高度与成像理论高度的偏差情况，可以确定出目标物与电子瞄准镜之间的实际距离与有效射程的关系，解决了人为凭经验评估射击距离造成的误差，有效的提高了目标物的击中率。

上述介绍中是基于不同枪型、不同子弹类型确定出有效射程，但是有效射程并非是目标物与猎枪之间的实际距离。因此在本申请实施例中，为了使得成像理论高度更加贴合目标物的实际高度，可以将有效射程设置为目标物与猎枪之间的实际距离。

在具体实现中，可以在猎枪上设置激光测距部件，利用激光测距部件获取目标物与电子瞄准镜的实际距离，将实际距离作为有效射程。此时基于目标物与电子瞄准镜的实际距离，计算得到的成像理论高度更加贴合目标物的实际高度。因此可以将目标物在显示屏上的高度与成像理论高度的大小进行比较，从而确定出目标物理论高度与目标物的实际高度之间的偏差情况。

在本申请实施例中，可以利用激光测距部件获取目标物与电子瞄准镜的实际距离，将实际距离作为有效射程。

对于目标物的目标物理论高度的确定，可以在显示屏上展示地区集合和类型集合，以便于用户基于地区集合和类型集合，选定目标物的地区和目标物的类型，进而触发第二确认指令的发出。对于猎枪的处理器而言，相当于接收到第二确认指令，第二确认指令中可以包括目标物的地区和目标物的类型。根据目标物的地区和目标物的类型可以确定出目标物理论高度。

在依据目标物理论高度和有效射程以及电子瞄准镜的镜头焦距，确定出目标物在电子瞄准镜的显示屏上的成像理论高度之后，可以判断目标物在显示屏上的高度是否小于成像理论高度。其中：

目标物在显示屏上的高度小于成像理论高度的情况下，可以判定目标物的实际高度小于目标物理论高度；

目标物在显示屏上的高度大于成像理论高度的情况下，可以判定目标物的实际高度大于目标物理论高度；

目标物在显示屏上的高度等于成像理论高度的情况下，可以判定目标物的实际高度等于目标物理论高度。

目标物在显示屏上的高度与成像理论高度的偏差情况，与目标物的实际高度与目标物理论高度的偏差情况正相关，因此通过将目标物在显示屏上的高度与成像理论高度进行比较，可以确定出目标物的实际高度与目标物理论高度的偏差情况，实现对目标物实际高度的评估。

在狩猎场景下，不同类型的目标有其对应的狩猎要求，一般对于幼年或体型较小的动物不允许狩猎，因此会针对于每种类型的目标物设置其对应的目标物理论高度。在目标物的实际高度达到目标物理论高度的情况下，说明目标物符合狩猎要求。

在本申请实施例中，目标物在显示屏上的高度小于成像理论高度的情况下，可以判定目标物的实际高度小于目标物理论高度，此时目标物的实际高度极有可能并不满足狩猎要求。因此需要确定出目标物的实际高度。

结合上述介绍可知，利用激光测距部件可以确定出目标物与电子瞄准镜的实际距离。在此基础上，为了确定出目标物的实际高度，首先，需要确定出与目标物实际高度相匹配的实际成像高度。

在具体实现中，使用者可以手动调整显示屏上所展示的理论成像高度线段的长度，当目标物在显示屏上的高度与调整后的理论成像高度的偏差小于预设值时，说明此时的理论成像高度与目标物的实际高度满足投影成像的比例关系。因此可以在目标物在显示屏上的高度与调整后的理论成像高度的偏差小于预设值的情况下，将调整后的理论成像高度作为实际成像高度。

预设值用于评估调整后的理论成像高度与目标物在显示屏上的高度的偏差情况，预设值可以设置为零或者是接近于零的一个数值，从而使得调 整后的理论成像高度与目标物在显示屏上的高度相同或相近，此时调整后的理论成像高度可以用于表征目标物在显示屏上的实际成像高度。

在本申请实施例中，除了使用者手动调整显示屏上所展示的理论成像高度线段的长度，使调整后的理论成像高度与目标物在显示屏上的高度的偏差小于预设值，从而确定出实际成像高度之外。也可以利用图像分析技术对电子瞄准镜采集的目标物图像进行分析，确定出目标物的图像高度；将图像高度作为实际成像高度。

利用图像分析技术确定目标物的图像高度属于较为成熟的技术，在此不再赘述。

其次，在确定出实际成像高度之后，可以依据实际成像高度、实际距离、镜头焦距，确定出目标物的实际高度。

在具体实现中，可以按照如下公式计算目标物的实际高度，

H'＝X'*D'/T；

其中，H'表示目标物的实际高度，X'表示实际成像高度，D'表示目标物与电子瞄准镜的实际距离，T表示电子瞄准镜的镜头焦距。

在确定出目标物的实际高度之后，为了判断目标物的实际高度是否符合狩猎要求，可以判断目标物的实际高度是否小于目标物对应的最小高度。

在实际应用中，可以设置每种类型的目标物各自对应的最小高度。在狩猎场景下，最小高度的设置可以依据每种类型的目标物的最低狩猎高度设置。

若目标物的实际高度小于目标物对应的最小高度，则说明目标物符合射击要求，此时可以展示符合射击要求的提示信息，也可以不做任何提示，使用者默认该情况下可以正常狩猎。

若目标物的实际高度小于目标物对应的最小高度，则可以通过显示屏展示不符合射击要求的提示信息，以便于能够达到及时提醒使用者停止狩猎的目的。

通过调整理论成像高度，可以得到与目标物实际高度匹配的实际成像高度，从而依据目标物的实际高度与实际成像高度、实际距离、镜头焦距之间的对应关系，确定出目标物的实际高度。基于目标物的实际高度，可 以识别出目标物是否符合狩猎要求，有效的避免了使用者射击不符合狩猎要求的猎物。

图4为本申请实施例提供的一种目标物定位装置的结构示意图，适用于设置有电子瞄准镜的射击设备，装置包括获取单元41、高度确定单元42和射程确定单元43；

获取单元41，用于获取针对目标物的目标物理论高度和目标物的有效射程；

高度确定单元42，用于依据目标物理论高度和有效射程以及电子瞄准镜的镜头焦距，确定出目标物在电子瞄准镜的显示屏上的成像理论高度；

射程确定单元43，用于目标物在显示屏上的高度大于或等于成像理论高度的情况下，确定目标物在有效射程内。

可选地，获取单元包括第一展示子单元、第一接收子单元和第一确定子单元；

第一展示子单元，用于展示地区集合、类型集合、枪型集合和子弹类型集合，以便于用户基于地区集合、类型集合、枪型集合和子弹类型集合，选定目标物的地区、目标物的类型、枪型和子弹类型，进而触发第一确认指令的发出；

第一接收子单元，用于接收第一确认指令，第一确认指令中包括目标物的地区、目标物的类型、枪型和子弹类型；

第一确定子单元，用于根据目标物的地区和目标物的类型确定目标物理论高度，根据枪型和子弹类型确定有效射程。

可选地，获取单元包括第二展示子单元、第二接收子单元、第二确定子单元和作为子单元；

第二展示子单元，用于展示地区集合和类型集合，以便于用户基于地区集合和类型集合，选定目标物的地区和目标物的类型，进而触发第二确认指令的发出；

第二接收子单元，用于接收第二确认指令，第二确认指令中包括目标物的地区和目标物的类型；

第二确定子单元，用于根据目标物的地区和目标物的类型确定目标物理论高度；

作为子单元，用于利用激光测距部件获取目标物与电子瞄准镜的实际距离，将实际距离作为有效射程。

可选地，装置还包括第一判定单元、第二判定单元和第三判定单元；

第一判定单元，用于目标物在显示屏上的高度小于成像理论高度的情况下，判定目标物的实际高度小于目标物理论高度；

第二判定单元，用于目标物在显示屏上的高度大于成像理论高度的情况下，判定目标物的实际高度大于目标物理论高度；

第三判定单元，用于目标物在显示屏上的高度等于成像理论高度的情况下，判定目标物的实际高度等于目标物理论高度。

可选地，装置还包括调整单元和实际高度确定单元；

调整单元，用于目标物在显示屏上的高度与调整后的成像理论高度的偏差小于预设值的情况下，将调整后的成像理论高度作为实际成像高度；

实际高度确定单元，用于依据实际成像高度、实际距离、镜头焦距，确定出目标物的实际高度。

可选地，装置还包括分析单元、作为单元和实际高度确定单元；

分析单元，用于利用图像分析技术对电子瞄准镜采集的目标物图像进行分析，确定出目标物的图像高度；

作为单元，用于将图像高度作为实际成像高度；

实际高度确定单元，用于依据实际成像高度、实际距离、镜头焦距，确定出目标物的实际高度。

可选地，装置还包括展示单元；

展示单元，用于若目标物的实际高度小于目标物对应的最小高度，则展示不符合射击要求的提示信息。

图4所对应实施例中特征的说明可以参见图1所对应实施例的相关说明，这里不再一一赘述。

由上述技术方案可以看出，获取针对目标物的目标物理论高度和目标物的有效射程。根据目标物在显示屏上的成像原理，可以确定出目标物的 实际高度与目标物理论高度、有效射程以及电子瞄准镜的镜头焦距有关，因此依据目标物理论高度和有效射程以及电子瞄准镜的镜头焦距，可以确定出目标物在电子瞄准镜的显示屏上的成像理论高度。目标物在显示屏上的高度大于或等于成像理论高度的情况下，说明目标物与电子瞄准镜的距离小于或等于当前的有效射程，因此可以确定目标物在有效射程内。在该技术方案中，依赖于目标物在显示屏上的高度与成像理论高度的偏差情况，可以确定出目标物与电子瞄准镜之间的实际距离与有效射程的关系，解决了人为凭经验评估射击距离造成的误差，有效的提高了目标物的击中率。

图5为本申请实施例提供的一种目标物定位设备的结构图，如图5所示，目标物定位设备包括：存储器20，用于存储计算机程序；

处理器21，用于执行计算机程序时实现如上述实施例目标物定位方法的步骤。

本实施例提供的目标物定位设备可以包括但不限于智能手机、平板电脑、笔记本电脑或台式电脑等。

其中，处理器21可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器21可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器21也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central Processing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器21可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器21还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器20可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器20还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。本实施例中，存储器20至少用于存储以下计算机程序201，其中，该计算机程序被 处理器21加载并执行之后，能够实现前述任一实施例公开的目标物定位方法的相关步骤。另外，存储器20所存储的资源还可以包括操作系统202和数据203等，存储方式可以是短暂存储或者永久存储。其中，操作系统202可以包括Windows、Unix、Linux等。数据203可以包括但不限于目标物理论高度和有效射程，电子瞄准镜的镜头焦距等。

在一些实施例中，目标物定位设备还可包括有显示屏22、输入输出接口23、通信接口24、电源25以及通信总线26。

本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对目标物定位设备的限定，可以包括比图示更多或更少的组件。

可以理解的是，如果上述实施例中的目标物定位方法以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

基于此，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述目标物定位方法的步骤。

本发明实施例所述计算机可读存储介质的各功能模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。

以上对本申请实施例所提供的一种目标物定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与 实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

以上对本申请所提供的一种目标物定位方法、装置、设备和计算机可读存储介质进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1. 一种目标物定位方法，其特征在于，适用于设置有电子瞄准镜的射击设备，所述方法包括：

   获取针对目标物的目标物理论高度和所述目标物的有效射程；

   依据所述目标物理论高度和所述有效射程以及所述电子瞄准镜的镜头焦距，确定出所述目标物在所述电子瞄准镜的显示屏上的成像理论高度；

   所述目标物在所述显示屏上的高度大于或等于所述成像理论高度的情况下，确定所述目标物在所述有效射程内。
2. 根据权利要求1所述的目标物定位方法，其特征在于，所述获取针对目标物的目标物理论高度和所述目标物的有效射程，包括：

   展示地区集合、类型集合、枪型集合和子弹类型集合，以便于用户基于展示信息选定所述目标物的地区、所述目标物的类型、枪型和子弹类型，进而触发第一确认指令的发出；

   接收所述第一确认指令，所述第一确认指令中包括所述目标物的地区、所述目标物的类型、所述枪型和所述子弹类型；

   根据所述目标物的地区和所述目标物的类型确定所述目标物理论高度，根据所述枪型和所述子弹类型确定所述有效射程。
3. 根据权利要求1所述的目标物定位方法，其特征在于，所述获取针对目标物的目标物理论高度和所述目标物的有效射程，包括：

   展示地区集合和类型集合，以便于用户基于展示信息选定所述目标物的地区和所述目标物的类型，进而触发第二确认指令的发出；

   接收所述第二确认指令，所述第二确认指令中包括所述目标物的地区和所述目标物的类型；

   根据所述目标物的地区和所述目标物的类型确定所述目标物理论高度；

   利用激光测距部件获取所述目标物与所述电子瞄准镜的实际距离，将所述实际距离作为所述有效射程。
4. 根据权利要求3所述的目标物定位方法，其特征在于，在所述依据所述目标物理论高度和所述有效射程以及电子瞄准镜的镜头焦距，确定出 所述目标物在所述电子瞄准镜的显示屏上的成像理论高度之后，所述方法还包括：

   所述目标物在所述显示屏上的高度小于所述成像理论高度的情况下，判定所述目标物的实际高度小于所述目标物理论高度；

   所述目标物在所述显示屏上的高度大于所述成像理论高度的情况下，判定所述目标物的实际高度大于所述目标物理论高度；

   所述目标物在所述显示屏上的高度等于所述成像理论高度的情况下，判定所述目标物的实际高度等于所述目标物理论高度。
5. 根据权利要求4所述的目标物定位方法，其特征在于，在所述目标物在所述显示屏上的高度小于所述成像理论高度的情况下，判定所述目标物的实际高度小于所述目标物理论高度之后，所述方法还包括：

   所述目标物在所述显示屏上的高度与调整后的成像理论高度的偏差小于预设值的情况下，将所述调整后的成像理论高度作为实际成像高度；

   依据所述实际成像高度、所述实际距离、所述镜头焦距，确定出目标物的实际高度。
6. 根据权利要求4所述的目标物定位方法，其特征在于，在所述目标物在所述显示屏上的高度小于所述成像理论高度的情况下，判定所述目标物的实际高度小于所述目标物理论高度之后，所述方法还包括：

   利用图像分析技术对所述电子瞄准镜采集的目标物图像进行分析，确定出所述目标物的图像高度；

   将所述图像高度作为实际成像高度；

   依据所述实际成像高度、所述实际距离、所述镜头焦距，确定出目标物的实际高度。
7. 根据权利要求5或6所述的目标物定位方法，其特征在于，在所述依据所述实际成像高度、所述实际距离、所述镜头焦距，确定出目标物的实际高度之后，所述方法还包括：

   判断所述目标物的实际高度是否小于所述目标物对应的最小高度；若所述目标物的实际高度小于所述目标物对应的最小高度，则展示不符合射击要求的提示信息。
8. 一种目标物定位装置，其特征在于，适用于设置有电子瞄准镜的射击设备，所述装置包括获取单元、高度确定单元和射程确定单元；

   所述获取单元，用于获取针对目标物的目标物理论高度和所述目标物的有效射程；

   所述高度确定单元，用于依据所述目标物理论高度和所述有效射程以及所述电子瞄准镜的镜头焦距，确定出所述目标物在所述电子瞄准镜的显示屏上的成像理论高度；

   所述射程确定单元，用于所述目标物在所述显示屏上的高度大于或等于所述成像理论高度的情况下，确定所述目标物在所述有效射程内。
9. 一种目标物定位设备，其特征在于，包括：

   存储器，用于存储计算机程序；

   处理器，用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1至7任意一项所述目标物定位方法的步骤。
10. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任意一项所述目标物定位方法的步骤。

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