CN112804477B - 预置点图像参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

预置点图像参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN112804477B
CN112804477B CN202110329654.9A CN202110329654A CN112804477B CN 112804477 B CN112804477 B CN 112804477B CN 202110329654 A CN202110329654 A CN 202110329654A CN 112804477 B CN112804477 B CN 112804477B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
preset point
history
points
average brightness
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110329654.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112804477A (zh
Inventor
华旭宏
王文龙
李�浩
杨国全
俞鸣园
曹亚曦
王克彦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Huachuang Video Signal Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Huachuang Video Signal Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Huachuang Video Signal Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Huachuang Video Signal Technology Co Ltd
Priority to CN202110329654.9A priority Critical patent/CN112804477B/zh
Publication of CN112804477A publication Critical patent/CN112804477A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112804477B publication Critical patent/CN112804477B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/14—Systems for two-way working
    • H04N7/15—Conference systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明公开一种预置点图像参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像拍摄领域，包括：获取N个历史预置点信息：包括第一图像参数和第一图像平均亮度值，获取当前预置点信息：包括第二图像平均亮度值；将N个历史预置点和当前预置点标记在预设的三维空间坐标系中，并分别计算N个历史预置点与当前预置点的距离；计算每个历史预置点的位置相关性权重；计算每个第一图像平均亮度值与第二图像平均亮度值的平均亮度差值；确定每个历史预置点的图像相关性权重；确定当前预置点的第二图像参数，图像调节速度更快，调节过程更平滑，调节效果更稳定，消除了切换预置点时图像出现的闪烁等异常现象。

Description

预置点图像参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及图像拍摄领域，尤其涉及一种预置点图像参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
视频会议系统中经常会遇到人物特写的应用场景，对于这些特定场景，经常会结合到个人的偏好，将这些画面调节成不同的图像风格，对于上述情况，相关人员往往需要在会议开始前进行针对性的调试，一般的做法是先固定这个特写场景，将其设置成预置点，当视频采集设备到达该预置点时，立即生效一套预设的图像参数，保证该点位的图像效果，但是当特写场景较多时，人为去设置预置点效率过低，而现有的图像参数调节方法不够智能，视频采集设备如果无法精准的运动到预置点位时图像就无法完成对应的调节，而且如果频繁的切换预置点，图像也会出现闪烁等异常现象。
发明内容
本发明提供一种预置点图像参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
本发明一方面提供一种预置点图像参数的确定方法，包括：
获取N个历史预置点信息和当前预置点信息，所述历史预置点信息包括第一图像参数和第一图像平均亮度值，所述N为大于1的整数，所述当前预置点信息包括第二图像平均亮度值；
将所述N个历史预置点和当前预置点标记在预设的三维空间坐标系中，并分别计算所述N个历史预置点与所述当前预置点的距离；
根据所述距离，计算每个历史预置点的位置相关性权重；
计算每个第一图像平均亮度值与第二图像平均亮度值的平均亮度差值；
根据所述平均亮度差值，确定每个历史预置点的图像相关性权重；
根据N个历史预置点的所述位置相关性权重、所述图像相关性权重和所述第一图像参数，确定所述当前预置点的第二图像参数。
其中，所述根据所述距离，计算每个历史预置点的位置相关性权重，包括：
若所述N等于2或3，对于每个历史预置点：将该历史预置点与当前预置点的距离除以所有距离的总和得到该历史预置点的位置相关性权重。
其中，所述根据所述距离，计算每个历史预置点的位置相关性权重，包括：
若所述N等于4，则将历史预置点
Figure 952468DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 940016DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 492220DEST_PATH_IMAGE003
和
Figure 881613DEST_PATH_IMAGE004
与当前预置点的距离分别记为
Figure 369226DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 611114DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 967009DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure 476488DEST_PATH_IMAGE008
，根据公式
Figure 135002DEST_PATH_IMAGE009
、
Figure 362721DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 758193DEST_PATH_IMAGE011
和
Figure 528702DEST_PATH_IMAGE012
计算历史预置点的位置相关性权重，其中，
Figure 482752DEST_PATH_IMAGE013
为历史预置点
Figure 73133DEST_PATH_IMAGE001
的位置 相关性权重，
Figure 36410DEST_PATH_IMAGE014
为历史预置点
Figure 254902DEST_PATH_IMAGE002
的位置相关性权重，
Figure 520798DEST_PATH_IMAGE015
为历史预置点
Figure 958995DEST_PATH_IMAGE016
的位置相关性权 重，
Figure 601329DEST_PATH_IMAGE017
为历史预置点
Figure 939906DEST_PATH_IMAGE004
的位置相关性权重。
其中，所述根据所述平均亮度差值，确定每个历史预置点的图像相关性权重，包括：
若所述平均亮度差值的绝对值大于预设阈值，则确定该平均亮度值对应的历史预置点的图像相关性权重为0.1；
若所述平均亮度差值的绝对值小于预设阈值，则确定该平均亮度值对应的历史预置点的图像相关性权重为0.9。
其中，所述根据N个历史预置点的所述位置相关性权重、所述图像相关性权重和所述第一图像参数，确定所述当前预置点的第二图像参数，包括：
若所述N等于2或3，计算每个历史预置点的所述位置相关性权重、所述图像相关性权重和所述第一图像参数的乘积，将N个所述乘积相加得到所述当前预置点的第二图像参数。
其中，所述根据N个历史预置点的所述位置相关性权重、所述图像相关性权重和所述第一图像参数，确定所述当前预置点的第二图像参数，包括：
若所述N等于4，根据以下公式计算所述当前预置点的第二图像参数：
Figure 501338DEST_PATH_IMAGE018
；
其中，
Figure 800732DEST_PATH_IMAGE019
为历史预置点
Figure 6278DEST_PATH_IMAGE020
的图像相关性权重，
Figure 684515DEST_PATH_IMAGE021
为历史预置点
Figure 26635DEST_PATH_IMAGE001
的第一图像参数，
Figure 937959DEST_PATH_IMAGE022
为历史预置点
Figure 282615DEST_PATH_IMAGE002
的图像相关性权重，
Figure 471151DEST_PATH_IMAGE023
为历史预置点
Figure 843227DEST_PATH_IMAGE024
的第一图像参数，
Figure 241847DEST_PATH_IMAGE025
为历史预 置点
Figure 623150DEST_PATH_IMAGE003
的图像相关性权重，
Figure 292291DEST_PATH_IMAGE026
为历史预置点
Figure 976213DEST_PATH_IMAGE027
的第一图像参数，
Figure 190025DEST_PATH_IMAGE028
为历史预置点
Figure 109440DEST_PATH_IMAGE004
的图 像相关性权重，
Figure 272568DEST_PATH_IMAGE029
为历史预置点
Figure 753490DEST_PATH_IMAGE004
的第一图像参数。
其中，所述第一图像平均亮度值或所述第二图像平均亮度值根据参考图像确定，包括：
获取视频采集设备开机时采集的全量程范围对应的参考图像的亮度值，将该参考图像进行分块，计算每个图像块的平均亮度值；
根据该历史预置点的第一控制参数确定该历史预置点对应的图像块，并根据所述历史预置点对应的图像块的平均亮度值计算该历史预置点的所述第一图像平均亮度值；
根据当前预置点的第二控制参数确定该当前预置点对应的图像块，并根据所述当前预置点对应的图像块的平均亮度值计算该当前预置点的所述第二图像平均亮度值。
本发明另一方面提供一种预置点图像参数的确定装置，包括：
采集模块，用于获取N个历史预置点信息和当前预置点信息，所述历史预置点信息包括第一图像参数和第一图像平均亮度值，所述N为大于1的整数，所述当前预置点信息包括第二图像平均亮度值；
计算模块，用于将所述N个历史预置点和当前预置点标记在预设的三维空间坐标系中，并分别计算所述N个历史预置点与所述当前预置点的距离；
所述计算模块，还用于根据所述距离，计算每个历史预置点的位置相关性权重；
所述计算模块，还用于计算每个第一图像平均亮度值与第二图像平均亮度值的平均亮度差值；
所述计算模块，还用于根据所述平均亮度差值，确定每个历史预置点的图像相关性权重；
所述计算模块，还用于根据N个历史预置点的所述位置相关性权重、所述图像相关性权重和所述第一图像参数，确定所述当前预置点的第二图像参数。
本发明再一方面提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线；
其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现本发明所述的语音检测方法。
本发明还一方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行本发明所述的语音检测方法。
在本发明上述的方案中，无需人工去设置预置点，只有当用户对当前预置点的图像参数的效果不满意时，才手动去调整当前预置点的图像参数，距离最近的几个历史预置点在位置上对当前预置点有影响，而经过图像亮度值分析，剩下的历史预置点在图像上也对当前预置点有影响，所以利用相关性权重和图像相关性权重对历史预置点的图像参数进行加权，将计算出的当前预置点的图像参数对当前预置点进行设置不会使画面产生闪烁等异常现象，能够自适应的计算和调节各个角度、倍率下的图像效果，并使得图像调节速度更快，调节过程更平滑，调节效果更稳定。
附图说明
图1示出了一实施例所示的预置点图像参数的确定方法流程图；
图2示出了一实施例所示的预置点图像参数的确定装置结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了提高设置预置点的智能，消除视频采集设备切换预置点时图像产生的闪烁等异常现象，如图1所示，本发明一实施例提供了一种预置点图像参数的确定方法，该方法包括：
步骤101，获取N个历史预置点信息和当前预置点信息，所述历史预置点信息包括第一图像参数和第一图像平均亮度值，所述N为大于1的整数，所述当前预置点信息包括第二图像平均亮度值；
获取当前预置点信息和离当前预置点最近的2-4个历史预置点的信息，获取当前预置点信息和获取历史预置点信息没有特定的顺序，可以先获取当前预置点信息然后再获取历史预置点信息，也可以先获取历史预置点信息然后再获取当前预置点信息，当前预置点可以是需要视频采集设备重点拍摄的点，也可以是视频采集设备正在拍摄的任意一点，当前预置点信息中包括与当前预置点对应的第二控制参数，第二控制参数为表示云台全方位（左/右/上/下）移动及镜头变倍、变焦的状态值，第二图像平均亮度值是指根据参考图像确定的视频采集设备在移动到当前预置点时的图像的平均亮度值，历史预置点信息包括与该历史预置点对应的第一控制参数、第一图像参数和历史预置点对应的历史预置点画面的第一图像平均亮度值，与该历史预置点对应的第一控制参数为表示云台全方位（左/右/上/下）移动及镜头变倍、变焦的状态值，与该历史预置点对应的第一图像参数为视频采集设备移动到该历史预置点位置时设置的图像参数，图像参数包含且不限于亮度，饱和度，对比度，锐度，降噪强度，增益，曝光时间，快门时间，白平衡参数等可以影响图像效果的因素，第一图像平均亮度值是指根据参考图像确定的视频采集设备在移动到该历史预置点时的图像的平均亮度值。
步骤102，将所述N个历史预置点和当前预置点标记在预设的三维空间坐标系中，并分别计算所述N个历史预置点与所述当前预置点的距离。
预设的三维空间坐标系是根据水平方向上转动的度数、垂直方向上转动的度数和镜头倍率变化值这三个数据构建一个三维空间坐标系，其中，用x坐标轴表示视频采集设备水平转动的度数，用y坐标轴表示视频采集设备垂直转动的度数，用z坐标轴表示视频采集设备镜头倍率变化值。
根据当前预置点信息中的第二控制参数中的各参数的值和每个历史预置点信息 中的第一控制参数中的各参数的值，将其换算成坐标点，如P（
Figure 267648DEST_PATH_IMAGE030
，
Figure 990753DEST_PATH_IMAGE031
，
Figure 133022DEST_PATH_IMAGE032
），根据坐标点的值， 将该历史预置点或当前预置点标记到三维空间坐标系中，然后将历史预置点对应的第一图 像参数保存为数组，如V（
Figure 424326DEST_PATH_IMAGE033
，
Figure 19255DEST_PATH_IMAGE034
，
Figure 59235DEST_PATH_IMAGE035
，...），其中，
Figure 790431DEST_PATH_IMAGE036
、
Figure 518215DEST_PATH_IMAGE037
、
Figure 866020DEST_PATH_IMAGE035
、...分别为与该历史预置点对应的 亮度、饱和度、对比度等图像参数，将该数组作为该历史预置点坐标点的值并保存，在该三 维空间坐标系中分别计算每个历史预置点与当前预置点的距离。
步骤103，根据所述距离，计算每个历史预置点的位置相关性权重。
当视频采集设备转动到当前预置点，由于空间上基本是连续且平滑过渡的，所以当前预置点必然与最近的历史预置点存在一定的关联，在图像参数的设置上也同样的适用，所以根据历史预置点与当前预置点的距离计算各个历史预置点对当前预置点的位置相关性权重。
步骤104，计算每个第一图像平均亮度值与第二图像平均亮度值的平均亮度差值。
将当前预置点的第二图像平均亮度值分别减去每个历史预置点的第一图像平均亮度值，得到每个历史预置点与当前预置点的平均亮度差值。
步骤105，根据所述平均亮度差值，确定每个历史预置点的图像相关性权重。
步骤106，根据N个历史预置点的所述位置相关性权重、所述图像相关性权重和所述第一图像参数，确定所述当前预置点的第二图像参数。
在确定了N个历史预置点对当前预置点的位置相关性权重和图像相关性权重后，根据N个历史预置点的位置相关性权重、图像相关性权重和第一图像参数计算当前预置点的第二图像参数，历史预置点的第一图像参数为一个数组，数组中的所有图像参数均为根据该图像参数的类型量化为0-100的数字，经过计算后再重新计算为原先的图像参数类型的数据，按照计算出的当前预置点的第二图像参数对视频采集设备进行设置，如果用户对图像不满意，可以手动对图像参数进行调整，在确定了当前预置点的第二图像参数后，按照当前预置点的第二图像参数对当前预置点进行设置，并将当前预置点设置成一个新的历史预置点，同时将当前预置点的第二控制参数、第二图像参数和第二图像平均亮度值作为这个新的历史预置点的历史预置点信息。
在步骤103中，所述根据所述距离，计算每个历史预置点的位置相关性权重，
在一可实施方式中，若所述N等于2或3，对于每个历史预置点：将该历史预置点与当前预置点的距离除以所有距离的总和得到该历史预置点的位置相关性权重；
如果历史预置点的个数等于2或3，则与当前预置点最近的历史预置点个数也等于2或3，则将该历史预置点与当前预置点的距离除以所有距离的总和得到该历史预置点的位置相关性权重。
在步骤103中，所述根据所述距离，计算每个历史预置点的位置相关性权重，
在一可实施方式中，若所述N等于4，则将历史预置点
Figure 806294DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 657576DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 916781DEST_PATH_IMAGE003
和
Figure 361669DEST_PATH_IMAGE004
与当前预置点 的距离分别记为
Figure 230268DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 201635DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 864697DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure 796881DEST_PATH_IMAGE038
，根据公式
Figure 439477DEST_PATH_IMAGE039
、
Figure 999772DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 833735DEST_PATH_IMAGE011
和
Figure 269527DEST_PATH_IMAGE040
计算历史预置点的位置相关性权重，其中，
Figure 620874DEST_PATH_IMAGE041
为历 史预置点
Figure 301254DEST_PATH_IMAGE001
的位置相关性权重，
Figure 135480DEST_PATH_IMAGE014
为历史预置点
Figure 42256DEST_PATH_IMAGE002
的位置相关性权重，
Figure 790769DEST_PATH_IMAGE015
为历史预置点
Figure 732181DEST_PATH_IMAGE003
的位置相关性权重，
Figure 907947DEST_PATH_IMAGE017
为历史预置点
Figure 426653DEST_PATH_IMAGE004
的位置相关性权重。
如果历史预置点的个数大于等于4，则找到与当前预置点最近的4个历史预置点
Figure 854223DEST_PATH_IMAGE042
、
Figure 276240DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 888487DEST_PATH_IMAGE003
和
Figure 769855DEST_PATH_IMAGE004
，而历史预置点
Figure 860171DEST_PATH_IMAGE020
、
Figure 510595DEST_PATH_IMAGE024
、
Figure 293743DEST_PATH_IMAGE016
和
Figure 22927DEST_PATH_IMAGE043
与当前预置点的距离分别为
Figure 57879DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 421864DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 375914DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure 231874DEST_PATH_IMAGE008
，根 据公式
Figure 663993DEST_PATH_IMAGE009
、
Figure 915108DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 915425DEST_PATH_IMAGE011
和
Figure 117736DEST_PATH_IMAGE012
计 算历史预置点的位置相关性权重，其中，
Figure 619124DEST_PATH_IMAGE013
为历史预置点
Figure 98647DEST_PATH_IMAGE001
的位置相关性权重，
Figure 394499DEST_PATH_IMAGE014
为历 史预置点
Figure 959473DEST_PATH_IMAGE002
的位置相关性权重，
Figure 223140DEST_PATH_IMAGE015
为历史预置点
Figure 681803DEST_PATH_IMAGE016
的位置相关性权重，
Figure 289502DEST_PATH_IMAGE017
为历史预置点
Figure 200826DEST_PATH_IMAGE004
的位置相关性权重。
在步骤105中，所述根据所述平均亮度差值，确定每个历史预置点的图像相关性权重，
在一可实施方式中，若所述平均亮度差值的绝对值大于预设阈值，则确定该平均亮度值对应的历史预置点的图像相关性权重为0.1；
本实施例预设了一个经验误差阈值，将平均亮度差值的绝对值与经验误差阈值进行比较，若平均亮度差值的绝对值大于经验误差阈值，则说明该平均亮度差值对应的历史预置点在图像上与当前预置点的关联关系不大，将该历史预置点的图像相关性权重确定为0.1，以减少该历史预置点对当前预置点的影响。
若所述平均亮度差值的绝对值小于预设阈值，则确定该平均亮度值对应的历史预置点的图像相关性权重为0.9。
将平均亮度差值的绝对值与经验误差阈值进行比较，若平均亮度差值的绝对值小于经验误差阈值，则说明该平均亮度差值对应的历史预置点在图像上与当前预置点存在关联关系，将该历史预置点的图像相关性权重确定为0.9。
在步骤106中，所述根据N个历史预置点的所述位置相关性权重、所述图像相关性权重和所述第一图像参数，确定所述当前预置点的第二图像参数，
在一可实施方式中，若所述N等于2或3，计算每个历史预置点的所述位置相关性权重、所述图像相关性权重和所述第一图像参数的乘积，将N个所述乘积相加得到所述当前预置点的第二图像参数；
如果历史预置点的个数等于2或3，则与当前预置点最近的历史预置点个数也等于2或3，则计算每个历史预置点的所述位置相关性权重、所述图像相关性权重和所述第一图像参数的乘积，将所有所述乘积相加得到所述当前预置点的第二图像参数。
在步骤106中，所述根据N个历史预置点的所述位置相关性权重、所述图像相关性权重和所述第一图像参数，确定所述当前预置点的第二图像参数，
在一可实施方式中，若所述N等于4，根据以下公式计算所述当前预置点的第二图像参数：
Figure 44017DEST_PATH_IMAGE044
；
其中，
Figure 232553DEST_PATH_IMAGE019
为历史预置点
Figure 637252DEST_PATH_IMAGE020
的图像相关性权重，
Figure 35872DEST_PATH_IMAGE021
为历史预置点
Figure 292541DEST_PATH_IMAGE001
的第一图像参数，
Figure 460217DEST_PATH_IMAGE022
为历史预置点
Figure 534353DEST_PATH_IMAGE002
的图像相关性权重，
Figure 30056DEST_PATH_IMAGE023
为历史预置点
Figure 716515DEST_PATH_IMAGE024
的第一图像参数，
Figure 4276DEST_PATH_IMAGE025
为历史预 置点
Figure 859100DEST_PATH_IMAGE003
的图像相关性权重，
Figure 232313DEST_PATH_IMAGE026
为历史预置点
Figure 955418DEST_PATH_IMAGE027
的第一图像参数，
Figure 333572DEST_PATH_IMAGE028
为历史预置点
Figure 890455DEST_PATH_IMAGE004
的图 像相关性权重，
Figure 485385DEST_PATH_IMAGE029
为历史预置点
Figure 887547DEST_PATH_IMAGE004
的第一图像参数。
如果历史预置点的个数大于等于4，则找到与当前预置点最近的4个历史预置点
Figure 618743DEST_PATH_IMAGE042
、
Figure 471161DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 789272DEST_PATH_IMAGE003
和
Figure 260705DEST_PATH_IMAGE004
，根据以下公式计算所述当前预置点的第二图像参数：
Figure 111986DEST_PATH_IMAGE045
；
其中，
Figure 745093DEST_PATH_IMAGE019
为历史预置点
Figure 314614DEST_PATH_IMAGE020
的图像相关性权重，
Figure 448792DEST_PATH_IMAGE021
为历史预置点
Figure 29947DEST_PATH_IMAGE001
的第一图像参数，
Figure 725632DEST_PATH_IMAGE022
为历史预置点
Figure 516871DEST_PATH_IMAGE002
的图像相关性权重，
Figure 330106DEST_PATH_IMAGE023
为历史预置点
Figure 155980DEST_PATH_IMAGE024
的第一图像参数，
Figure 130889DEST_PATH_IMAGE025
为历史预 置点
Figure 940582DEST_PATH_IMAGE003
的图像相关性权重，
Figure 652448DEST_PATH_IMAGE026
为历史预置点
Figure 208194DEST_PATH_IMAGE027
的第一图像参数，
Figure 478639DEST_PATH_IMAGE028
为历史预置点
Figure 244469DEST_PATH_IMAGE004
的图 像相关性权重，
Figure 399507DEST_PATH_IMAGE029
为历史预置点
Figure 934394DEST_PATH_IMAGE004
的第一图像参数。
在步骤101中，所述第一图像平均亮度值或所述第二图像平均亮度值根据参考图像确定，
在一可实施方式中，获取视频采集设备开机时采集的全量程范围对应的参考图像的亮度值，将该参考图像进行分块，计算每个图像块的平均亮度值；
参考图像是视频采集设备在开机时自检云台，并记录全量程范围内的图像亮度值，然后均以水平、垂直方向每5度为单位，将图像进行分块，统计的各个图像块的平均亮度值。
根据该历史预置点的第一控制参数确定该历史预置点对应的图像块，并根据所述历史预置点对应的图像块的平均亮度值计算该历史预置点的所述第一图像平均亮度值；
根据当前预置点的第二控制参数确定该当前预置点对应的图像块，并根据所述当前预置点对应的图像块的平均亮度值计算该当前预置点的所述第二图像平均亮度值。
根据历史预置点的第一控制参数或者当前预置点的第二控制参数准确定位到参 考图像中对应的图像块。获取该图像块亮度
Figure 877204DEST_PATH_IMAGE046
，其中x和y分别为水平和垂直图像块的 索引号，再根据公式
Figure 5697DEST_PATH_IMAGE047
计算历史预置点的倍率与视频采集设备倍率的 满量程值的百分比或当前预置点的倍率与视频采集设备倍率的满量程值的百分比，其中，
Figure 823481DEST_PATH_IMAGE048
为第一控制参数或第二控制参数中的倍率信息，
Figure 478453DEST_PATH_IMAGE049
为视频采集设备倍率的满量程值， 再根据公式
Figure 966066DEST_PATH_IMAGE050
计算历史预置点或当前预置点对应的画面的视场 大小，其中，FOV为视频采集设备镜头的垂直视角场，也就是视频采集设备垂直方向的最大 量程，因为图像块是水平、垂直方向均以每5度为单位分块的，所以再根据公式
Figure 706489DEST_PATH_IMAGE051
计算历史预置点对应画面或当前预置点对应画面中包含的参考图像块的数量，最后根据以 下公式计算出历史预置点画面或当前预置点对应画面的平均亮度值：
Figure 309988DEST_PATH_IMAGE052
；
其中，
Figure 819467DEST_PATH_IMAGE053
是根据
Figure 477981DEST_PATH_IMAGE054
计算出的高斯系数，符合二元高斯分布。
在本实施例中，视频采集设备本身自带有图像参数算法，若不存在历史预置点，则当前预置点的图像参数无法从历史预置点的第一图像参数中得到参考，那么就通过视频采集设备本身自带的图像参数算法确定所述当前预置点的第二图像参数；
若是存在1个历史预置点，则将该历史预置点的位置相关性权重和图像相关系权重均设置为1，再根据该历史预置点的位置相关性权重和图像相关系权重和第一图像参数计算当前预置点的第二图像参数；
不管存在多少个历史预置点，当每次计算出当前预置点的第二图像参数后，按照计算出的当前预置点的第二图像参数对视频采集设备进行设置，如果用户对图像不满意，可以手动对图像参数进行调整，在确定了当前预置点的第二图像参数后，按照当前预置点的第二图像参数对当前预置点进行设置，并将当前预置点设置成一个新的历史预置点，同时将当前预置点的第二控制参数、第二图像参数和第二图像平均亮度值作为该历史预置点的历史预置点信息。
在本发明上述的方案中，无需人工去设置预置点，只有当用户对当前预置点的图像参数的效果不满意时，才手动去调整当前预置点的图像参数，距离最近的几个历史预置点在位置上对当前预置点有影响，而经过图像亮度值分析，剩下的历史预置点在图像上也对当前预置点有影响，所以利用相关性权重和图像相关性权重对历史预置点的图像参数进行加权，将计算出的当前预置点的图像参数对当前预置点进行设置不会使画面产生闪烁等异常现象，能够自适应的计算和调节各个角度、倍率下的图像效果，并使得图像调节速度更快，调节过程更平滑，调节效果更稳定。
本发明一实施例还提供了一种预置点图像参数的确定装置，如图2所示，该装置包括：
采集模块10，用于获取N个历史预置点信息和当前预置点信息，所述历史预置点信息包括第一图像参数和第一图像平均亮度值，所述N为大于1的整数，所述当前预置点信息包括第二图像平均亮度值；
计算模块20，用于将所述N个历史预置点和当前预置点标记在预设的三维空间坐标系中，并分别计算所述N个历史预置点与所述当前预置点的距离；
所述计算模块20，还用于根据所述距离，计算每个历史预置点的位置相关性权重；
所述计算模块20，还用于计算每个第一图像平均亮度值与第二图像平均亮度值的平均亮度差值；
所述计算模块20，还用于根据所述平均亮度差值，确定每个历史预置点的图像相关性权重；
所述计算模块20，还用于根据N个历史预置点的所述位置相关性权重、所述图像相关性权重和所述第一图像参数，确定所述当前预置点的第二图像参数。
其中，所述计算模块20，还用于若所述N等于2或3，对于每个历史预置点：将该历史预置点与当前预置点的距离除以所有距离的总和得到该历史预置点的位置相关性权重；
其中，所述计算模块20，还用于若所述N等于4，则将历史预置点P1、P2、P3和P4与当 前预置点的距离分别记为
Figure 705700DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 599707DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure 465157DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure 294573DEST_PATH_IMAGE038
，根据公式
Figure 744009DEST_PATH_IMAGE039
、
Figure 441706DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 66723DEST_PATH_IMAGE055
和
Figure 191674DEST_PATH_IMAGE012
计算历史预置点的位置相关 性权重，其中，
Figure 629870DEST_PATH_IMAGE041
为历史预置点
Figure 865680DEST_PATH_IMAGE042
的位置相关性权重，
Figure 345203DEST_PATH_IMAGE014
为历史预置点
Figure 641055DEST_PATH_IMAGE024
的位置相关性 权重，
Figure 799504DEST_PATH_IMAGE015
为历史预置点
Figure 74889DEST_PATH_IMAGE003
的位置相关性权重，
Figure 267973DEST_PATH_IMAGE017
为历史预置点
Figure 734727DEST_PATH_IMAGE004
的位置相关性权重。
其中，所述计算模块20，还用于若所述平均亮度差值的绝对值大于预设阈值，则确定该平均亮度值对应的历史预置点的图像相关性权重为0.1；
所述计算模块20，还用于若所述平均亮度差值的绝对值小于预设阈值，则确定该平均亮度值对应的历史预置点的图像相关性权重为0.9。
其中，所述计算模块20，还用于若所述N等于2或3，计算每个历史预置点的所述位置相关性权重、所述图像相关性权重和所述第一图像参数的乘积，将N个所述乘积相加得到所述当前预置点的第二图像参数；
其中，所述计算模块20，还用于若所述N等于4，根据以下公式计算所述当前预置点的第二图像参数：
Figure 849313DEST_PATH_IMAGE056
；
其中，
Figure 193969DEST_PATH_IMAGE019
为历史预置点
Figure 382505DEST_PATH_IMAGE020
的图像相关性权重，
Figure 285739DEST_PATH_IMAGE021
为历史预置点
Figure 418780DEST_PATH_IMAGE001
的第一图像参数，
Figure 675449DEST_PATH_IMAGE022
为历史预置点
Figure 843125DEST_PATH_IMAGE002
的图像相关性权重，
Figure 153146DEST_PATH_IMAGE023
为历史预置点
Figure 39063DEST_PATH_IMAGE024
的第一图像参数，
Figure 833843DEST_PATH_IMAGE025
为历史预 置点
Figure 121605DEST_PATH_IMAGE003
的图像相关性权重，
Figure 101062DEST_PATH_IMAGE026
为历史预置点
Figure 710161DEST_PATH_IMAGE027
的第一图像参数，
Figure 308632DEST_PATH_IMAGE028
为历史预置点
Figure 716480DEST_PATH_IMAGE004
的图 像相关性权重，
Figure 866838DEST_PATH_IMAGE029
为历史预置点
Figure 337134DEST_PATH_IMAGE004
的第一图像参数。
其中，所述采集模块10，还用于获取视频采集设备开机时采集的全量程范围对应的参考图像的亮度值，将该参考图像进行分块，计算每个图像块的平均亮度值；
所述计算模块20，还用于根据该历史预置点的第一控制参数确定该历史预置点对应的图像块，并根据所述历史预置点对应的图像块的平均亮度值计算该历史预置点的所述第一图像平均亮度值；
所述计算模块20，还用于根据当前预置点的第二控制参数确定该当前预置点对应的图像块，并根据所述当前预置点对应的图像块的平均亮度值计算该当前预置点的所述第二图像平均亮度值。
除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的方法中的步骤。
所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的方法中的步骤。
所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器（ROM）、可擦式可编程只读存储器（EPROM或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器（CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“如但不限于”，且可与其互换使用。
还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (7)

1.一种预置点图像参数的确定方法，其特征在于，包括：
获取N个历史预置点信息和当前预置点信息，所述历史预置点信息包括第一图像参数和第一图像平均亮度值，所述N为大于1的整数，所述当前预置点信息包括第二图像平均亮度值；
将所述N个历史预置点的当前预置点标记在预设的三维空间坐标系中，并分别计算所述N个历史预置点与所述当前预置点的距离；
根据所述距离，计算每个历史预置点的位置相关性权重；
若所述N等于4，则将历史预置点
Figure DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 400204DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure DEST_PATH_IMAGE003
和
Figure 256294DEST_PATH_IMAGE004
与当前预置点的距离分别记为
Figure DEST_PATH_IMAGE005
、
Figure 426244DEST_PATH_IMAGE006
、
Figure DEST_PATH_IMAGE007
和
Figure 493557DEST_PATH_IMAGE008
，根据公式
Figure DEST_PATH_IMAGE009
、
Figure 26039DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure DEST_PATH_IMAGE011
和
Figure 379660DEST_PATH_IMAGE012
计算历史预置点的位置相关性权重，其 中，
Figure DEST_PATH_IMAGE013
为历史预置点
Figure 36906DEST_PATH_IMAGE001
的位置相关性权重，
Figure 501385DEST_PATH_IMAGE014
为历史预置点
Figure 763739DEST_PATH_IMAGE002
的位置相关性权重，
Figure DEST_PATH_IMAGE015
为历史预置点
Figure 881737DEST_PATH_IMAGE003
的位置相关性权重，
Figure 88596DEST_PATH_IMAGE016
为历史预置点
Figure 91187DEST_PATH_IMAGE004
的位置相关性权重；
计算每个第一图像平均亮度值与第二图像平均亮度值的平均亮度差值；
根据所述平均亮度差值，确定每个历史预置点的图像相关性权重；
根据N个历史预置点的所述位置相关性权重、所述图像相关性权重和所述第一图像参数，确定所述当前预置点的第二图像参数；
若所述N等于2或3，计算每个历史预置点的所述位置相关性权重、所述图像相关性权重和所述第一图像参数的乘积，将N个所述乘积相加得到所述当前预置点的第二图像参数；
若所述N等于4，根据以下公式计算所述当前预置点的第二图像参数：
Figure DEST_PATH_IMAGE017
其中，
Figure 213907DEST_PATH_IMAGE018
为历史预置点
Figure 174910DEST_PATH_IMAGE001
的图像相关性权重，
Figure DEST_PATH_IMAGE019
为历史预置点
Figure 10011DEST_PATH_IMAGE001
的第一图像参数，
Figure 488397DEST_PATH_IMAGE020
为历史预置点
Figure 663026DEST_PATH_IMAGE002
的图像相关性权重，
Figure DEST_PATH_IMAGE021
为历史预置点
Figure 919564DEST_PATH_IMAGE002
的第一图像参数，
Figure 586169DEST_PATH_IMAGE022
为历史预置 点
Figure 320775DEST_PATH_IMAGE003
的图像相关性权重，
Figure DEST_PATH_IMAGE023
为历史预置点
Figure 553173DEST_PATH_IMAGE003
的第一图像参数，
Figure 715033DEST_PATH_IMAGE024
为历史预置点
Figure 868934DEST_PATH_IMAGE004
的图像 相关性权重，
Figure DEST_PATH_IMAGE025
为历史预置点
Figure 672811DEST_PATH_IMAGE004
的第一图像参数。
2.根据权利要求1所述的预置点图像参数的确定方法，其特征在于，所述根据所述距离，计算每个历史预置点的位置相关性权重，包括：
若所述N等于2或3，对于每个历史预置点：将该历史预置点与当前预置点的距离除以所有距离的总和得到该历史预置点的位置相关性权重。
3.根据权利要求1所述的预置点图像参数的确定方法，其特征在于，所述根据所述平均亮度差值，确定每个历史预置点的图像相关性权重，包括：
若所述平均亮度差值的绝对值大于预设阈值，则确定该平均亮度值对应的历史预置点的图像相关性权重为0.1；
若所述平均亮度差值的绝对值小于预设阈值，则确定该平均亮度值对应的历史预置点的图像相关性权重为0.9。
4.根据权利要求1所述的预置点图像参数的确定方法，其特征在于，所述第一图像平均亮度值或所述第二图像平均亮度值根据参考图像确定，包括：
获取视频采集设备开机时采集的全量程范围对应的参考图像的亮度值，将该参考图像进行分块，计算每个图像块的平均亮度值；
根据历史预置点的第一控制参数确定该历史预置点对应的图像块，并根据所述历史预置点对应的图像块的平均亮度值计算该历史预置点的所述第一图像平均亮度值；
根据当前预置点的第二控制参数确定该当前预置点对应的图像块，并根据所述当前预置点对应的图像块的平均亮度值计算该当前预置点的所述第二图像平均亮度值。
5.一种预置点图像参数的确定装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于获取N个历史预置点信息和当前预置点信息，所述历史预置点信息包括第一图像参数和第一图像平均亮度值，所述N为大于1的整数，所述当前预置点信息包括第二图像平均亮度值；
计算模块，用于将所述N个历史预置点和当前预置点标记在预设的三维空间坐标系中，并分别计算所述N个历史预置点与所述当前预置点的距离；
所述计算模块，还用于根据所述距离，计算每个历史预置点的位置相关性权重；
若所述N等于4，则将历史预置点
Figure 228557DEST_PATH_IMAGE001
、
Figure 436685DEST_PATH_IMAGE002
、
Figure 530412DEST_PATH_IMAGE003
和
Figure 154291DEST_PATH_IMAGE004
与当前预置点的距离分别记为、、和，根 据公式
Figure 892440DEST_PATH_IMAGE009
、
Figure 458419DEST_PATH_IMAGE010
、
Figure 524595DEST_PATH_IMAGE011
和
Figure 195574DEST_PATH_IMAGE012
计算历史预置点的位置相关性权重，其中，
Figure 788229DEST_PATH_IMAGE013
为历史预置点
Figure 213525DEST_PATH_IMAGE001
的 位置相关性权重，
Figure 78582DEST_PATH_IMAGE014
为历史预置点
Figure 372160DEST_PATH_IMAGE002
的位置相关性权重，
Figure 757005DEST_PATH_IMAGE015
为历史预置点
Figure 602470DEST_PATH_IMAGE003
的位置相 关性权重，
Figure 767872DEST_PATH_IMAGE016
为历史预置点
Figure 537245DEST_PATH_IMAGE004
的位置相关性权重；
所述计算模块，还用于计算每个第一图像平均亮度值与第二图像平均亮度值的平均亮度差值；
所述计算模块，还用于根据所述平均亮度差值，确定每个历史预置点的图像相关性权重；
所述计算模块，还用于根据N个历史预置点的所述位置相关性权重、所述图像相关性权重和所述第一图像参数，确定所述当前预置点的第二图像参数；
若所述N等于2或3，计算每个历史预置点的所述位置相关性权重、所述图像相关性权重和所述第一图像参数的乘积，将N个所述乘积相加得到所述当前预置点的第二图像参数；
若所述N等于4，根据以下公式计算所述当前预置点的第二图像参数：
Figure 229127DEST_PATH_IMAGE026
其中，
Figure 120859DEST_PATH_IMAGE018
为历史预置点的图像相关性权重，
Figure 711241DEST_PATH_IMAGE019
为历史预置点
Figure 471255DEST_PATH_IMAGE001
的第一图像参数，
Figure 893009DEST_PATH_IMAGE020
为 历史预置点
Figure 893326DEST_PATH_IMAGE002
的图像相关性权重，
Figure 892375DEST_PATH_IMAGE021
为历史预置点
Figure 269130DEST_PATH_IMAGE002
的第一图像参数，
Figure 810970DEST_PATH_IMAGE022
为历史预置点
Figure 169139DEST_PATH_IMAGE003
的图像相关性权重，
Figure 468533DEST_PATH_IMAGE023
为历史预置点
Figure 711295DEST_PATH_IMAGE003
的第一图像参数，
Figure 966696DEST_PATH_IMAGE024
为历史预置点
Figure 308816DEST_PATH_IMAGE004
的图像相 关性权重，
Figure 157823DEST_PATH_IMAGE025
为历史预置点
Figure 865928DEST_PATH_IMAGE004
的第一图像参数。
6.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的方法步骤。
CN202110329654.9A 2021-03-29 2021-03-29 预置点图像参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质 Active CN112804477B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110329654.9A CN112804477B (zh) 2021-03-29 2021-03-29 预置点图像参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110329654.9A CN112804477B (zh) 2021-03-29 2021-03-29 预置点图像参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112804477A CN112804477A (zh) 2021-05-14
CN112804477B true CN112804477B (zh) 2021-07-09

Family

ID=75815773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110329654.9A Active CN112804477B (zh) 2021-03-29 2021-03-29 预置点图像参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112804477B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115412704A (zh) * 2022-07-15 2022-11-29 浙江大华技术股份有限公司 视频监控系统的控制方法、视频监控系统和存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103888652A (zh) * 2012-12-19 2014-06-25 深圳市欣动态影像科技有限公司 一种云台摄像机的场景自适应图像参数的控制方法
CN108259828A (zh) * 2018-01-19 2018-07-06 长沙全度影像科技有限公司 一种用于子弹时间拍摄的系统及其拍摄方法
CN109417619A (zh) * 2016-04-29 2019-03-01 英迪股份有限公司 用于编码/解码视频信号的方法和设备
CN111464785A (zh) * 2020-04-08 2020-07-28 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种信息传输方法、装置及系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5650706B2 (ja) * 2012-11-07 2015-01-07 アンリツ株式会社 Ｍｉｍｏ方式システムの試験装置および試験方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103888652A (zh) * 2012-12-19 2014-06-25 深圳市欣动态影像科技有限公司 一种云台摄像机的场景自适应图像参数的控制方法
CN109417619A (zh) * 2016-04-29 2019-03-01 英迪股份有限公司 用于编码/解码视频信号的方法和设备
CN108259828A (zh) * 2018-01-19 2018-07-06 长沙全度影像科技有限公司 一种用于子弹时间拍摄的系统及其拍摄方法
CN111464785A (zh) * 2020-04-08 2020-07-28 杭州海康威视数字技术股份有限公司 一种信息传输方法、装置及系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112804477A (zh) 2021-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102150776B1 (ko) 얼굴 위치 추적 방법, 장치 및 전자 디바이스
US10455152B2 (en) Panoramic video processing method and device and non-transitory computer-readable medium
CN108737738B (zh) 一种全景相机及其曝光方法和装置
US8913103B1 (en) Method and apparatus for focus-of-attention control
CN101713902B (zh) 快速的相机自动聚焦
US10270962B1 (en) Automatic camera settings configuration for image capture
CN110533618B (zh) 一种镜头畸变矫正的方法和照相装置
KR20170091496A (ko) 양안 시차 영상의 처리 방법 및 장치
CN108702457B (zh) 用于自动图像校正的方法、装置和计算机可读存储媒体
CN110245641A (zh) 一种目标追踪拍摄方法、装置、电子设备
CN108717704A (zh) 基于鱼眼图像的目标跟踪方法、计算机装置及计算机可读存储介质
CN112804477B (zh) 预置点图像参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质
CN113313626A (zh) 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
CN111798374A (zh) 一种图像拼接方法、装置、设备及介质
CN109981967B (zh) 用于智能机器人的拍摄方法、装置、终端设备及介质
CN113312949B (zh) 视频数据处理方法、视频数据处理装置和电子设备
CN110689565B (zh) 一种深度图确定的方法、装置及电子设备
WO2023116117A1 (zh) 光流估计模型的训练方法和装置
KR101825321B1 (ko) 모바일 카메라 인식 기술을 이용한 실시간 촬영 최적 구도 피드백 제공 시스템 및 방법
CN112328150B (zh) 自动截图方法、装置以及设备、存储介质
CN113301324B (zh) 基于摄像装置的虚焦检测方法、装置、设备及介质
KR20190027435A (ko) 평면모델링을 통한 깊이 영상 부호화에서 움직임 추정 방법 및 장치와 비일시적 컴퓨터 판독가능 기록매체
JP2015111764A (ja) 画像処理装置、撮像装置および制御方法
CN111199179B (zh) 目标对象的跟踪方法、终端设备及介质
CN108924405B (zh) 基于距离的拍照聚焦修正和图像处理方法、设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant