CN110059621A - 手柄光球颜色的控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手柄光球颜色的控制方法、装置及设备。该方法应用于控制设备，包括：获取预设区域对应的背景颜色；根据预设区域对应的背景颜色，获取除背景颜色之外的其他任一颜色；将除背景颜色之外的其他任一颜色，确定为电子设备的手柄中光球的目标颜色，从而排除颜色干扰最大的背景颜色，实现高精准的目标定位和追踪。

Description

手柄光球颜色的控制方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种手柄光球颜色的控制方法、装置及设备。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备或增强现实(Augmented Reality，AR)设备，已广泛应用于如教育培训、消防演练、虚拟驾驶、房地产等行业，给用户带来身临其境的体验感。VR设备或AR设备通常可以包括：手柄和可穿戴设备。其中，可穿戴设备，如头盔，具有拍摄功能和图像处理功能，与手柄可以进行相互通信。手柄通常带有可发光的光球。该光球的发光色可以为饱和度较高的可见光颜色，也可以为其他光的颜色，如红外光。

在实际的应用场景中，需要对在一个空间范围内的运动的目标进行定位。目前，用户具体可以控制光球发出可见光，实现对运动的目标的定位，再利用可穿戴设备获取图像，并对该图像进行处理，实现对光球的定位追踪，完成虚拟与现实场景间的交互。

然而，周围环境的背景颜色很有可能与光球发出的可见光颜色相近或相同，增加了颜色的区分度和计算的复杂度，从而无法准确识别和定位目标，容易导致操作延时、失败或错误，使得用户的体验感下降。

发明内容

本发明提供一种手柄光球颜色的控制方法、装置及设备，以解决由于光球发出的可见光颜色与背景颜色相似或相同而导致无法准确识别和定位目标的问题。

第一方面，本发明提供一种手柄光球颜色的控制方法，应用于控制设备，所述方法包括：

获取预设区域对应的背景颜色；

根据所述预设区域对应的背景颜色，获取除所述背景颜色之外的其他任一颜色；

将所述除所述背景颜色之外的其他任一颜色，确定为电子设备的手柄中光球的目标颜色。

可选地，所述预设区域包括所述控制设备所在的周围环境，或者所述光球的控制焦点所在的区域。

可选地，所述获取预设区域对应的背景颜色，包括：

获取所述预设区域的图像；

根据所述图像，获取所述预设区域所包括的所有背景颜色。

可选地，所述获取预设区域对应的背景颜色，包括：

获取所述预设区域的图像；

分别确定所述图像中各个颜色的面积占所述图像的比例；

将满足预设比例的颜色确定为所述背景颜色。

可选地，所述控制设备为所述手柄；

所述获取预设区域对应的背景颜色，包括：

从可穿戴设备接收所述预设区域对应的背景颜色。

可选地，所述控制设备为可穿戴设备，所述确定为手柄中光球的目标颜色之后，所述方法还包括：

将所述目标颜色发送给所述手柄。

可选地，所述方法还包括：

控制所述光球发射所述目标颜色对应的光线。

可选地，所述控制所述光球发射所述目标颜色对应的光线之后，所述方法还包括：

获取所述预设区域中所述光球的控制焦点所在位置的颜色；

在所述光球的控制焦点所在位置的颜色与所述目标颜色的像素值之差小于预设值时，将所述目标颜色调整为除所述背景颜色和所述光球的控制焦点所在位置的颜色之外的其他任一颜色。

第二方面，本发明提供一种手柄光球颜色的控制装置，应用于控制设备，包括：

获取模块，用于获取预设区域对应的背景颜色；

所述获取模块，还用于根据所述预设区域对应的背景颜色，获取除所述背景颜色之外的其他任一颜色；

处理模块，用于将所述除所述背景颜色之外的其他任一颜色，确定为电子设备的手柄中光球的目标颜色。

可选地，所述预设区域包括所述控制设备所在的周围环境，或者所述光球的控制焦点所在的区域。

可选地，所述获取模块，具体用于获取所述预设区域的图像；根据所述图像，获取所述预设区域所包括的所有背景颜色。

可选地，所述获取模块，还具体用于获取所述预设区域的图像；分别确定所述图像中各个颜色的面积占所述图像的比例；将满足预设比例的颜色确定为所述背景颜色。

可选地，在所述控制设备为所述手柄时，所述获取模块，还用于从可穿戴设备接收所述预设区域对应的背景颜色。

可选地，在控制设备为可穿戴设备时，所述处理模块，还用于所述确定为手柄中光球的目标颜色之后，将所述目标颜色发送给所述手柄。

可选地，所述处理模块，还用于控制所述光球发射所述目标颜色对应的光线。

可选地，所述获取模块，还用于所述控制所述光球发射所述目标颜色对应的光线之后，获取所述预设区域中所述光球的控制焦点所在位置的颜色；

所述处理模块，还用于在所述光球的控制焦点所在位置的颜色与所述目标颜色的像素值之差小于预设值时，将所述目标颜色调整为除所述背景颜色和所述光球的控制焦点所在位置的颜色之外的其他任一颜色。

上述第二方面以及上述第二方面的各可能的设计中所提供的手柄光球颜色的控制装置，其有益效果可以参见上述第一方面和第一方面的各可能的实施方式所带来的有益效果，在此不再赘述。

第三方面，本发明提供一种电子设备，包括：如上述第二方面以及上述第二方面的各可能的设计中所提供的手柄光球颜色的控制装置。

第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面和第一方面的各可能的设计中的手柄光球颜色的控制方法。

第五方面，本发明提供一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来上述第一方面和第一方面的各可能的设计中的手柄光球颜色的控制方法。

本发明提供的手柄光球颜色的控制方法、装置及设备，通过控制设备获取预设区域对应的背景颜色，并根据预设区域对应的背景颜色，获取除背景颜色之外的其他任一颜色，从而将除背景颜色之外的其他任一颜色，确定为VR设备/AR设备的手柄中光球的目标颜色。本发明中，排除了对光球的可见光颜色干扰最大的颜色，实现了高精度的光球颜色识别和空间定位，从而提高了控制设备追踪目标的精准度和可靠性，保证用户的流畅使用，提高了用户的体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种手柄的硬件电路示意图；

图2为一种头盔的硬件电路示意图；

图3为本发明提供的手柄光球颜色的控制方法的流程图；

图4为本发明提供的背景颜色和光球发出的可见光颜色重叠后的效果示意图；

图5为本发明提供的预设区域对应的背景颜色的示意图；

图6为本发明提供的手柄光球颜色的控制方法的流程图；

图7为本发明提供的手柄光球颜色的控制装置的结构示意图；

图8为本发明提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本实施例以控制设备为例，该控制设备可以为手柄，该控制设备也可以为可穿戴设备，本实施例对该控制设备的具体形状和大小等参数皆不做限定。

在控制设备为手柄时，控制设备可以与可穿戴设备进行相互通信。其中，控制设备可以采用现有的手柄，如图1所示，具体可以包括：处理器(如微控制单元(MicrocontrollerUnit，MCU))、光球指示灯、复位电路、物理功能按键、电源及无线模块。另外，控制设备也可以采用其他形式的手柄，例如，该控制设备在原有的手柄的基础上增加相机等装置，本实施例对此不做限定。

在控制设备为可穿戴设备时，控制设备可以与手柄进行相互通信。其中，控制设备可以采用现有的可穿戴设备，如图2所示，具体可以包括：处理器(如中央处理器(CentralProcessing Unit/Processor，CPU))、相机(如双目相机)、电源及无线模块等装置。另外，控制设备也可以采用其他形式的可穿戴设备，本实施例对此不做限定。

下面，以控制设备为执行主体，通过具体实施例，对本实施例的手柄光球颜色的控制方法的具体实现过程进行详细说明。

图3为本发明提供的手柄光球颜色的控制方法的流程图，如图3所示，本实施例的手柄光球颜色的控制方法可以包括：

S101、获取预设区域对应的背景颜色。

S102、根据预设区域对应的背景颜色，获取除背景颜色之外的其他任一颜色。

S103、将除背景颜色之外的其他任一颜色，确定为电子设备的手柄中光球的目标颜色。

具体地，由于现实场景中的光球发出的可见光可以在预设区域中对虚拟场景中的目标进行定位，导致预设区域对应的背景颜色很有可能干扰到光球发出的可见光的颜色，因此，控制设备可以采用多种方式获取预设区域对应的背景颜色。其中，背景颜色可以为一种单色，也可以为一色系颜色，也可以为不同色系的颜色，本实施例对此不做限定。

例如，图4中，背景颜色为绿色，光球A发出的可见光颜色为绿色，光球B发出的可见光颜色为浅绿色，光球C发出的可见光颜色为黄色，光球D发出的可见光颜色为红色。如图4所示，背景颜色与光球A发出的可见光颜色相同，对该颜色的识别带来了很大的干扰，很难识别。光球B发出的可见光颜色虽与背景颜色不同，但较为接近，属于同一色系，不易识别。光球C和D发出的可见光颜色区别于背景颜色，属于不同的色系，容易识别。

其中，本实施例对预设区域的具体含义和具体大小皆不做限定。

可选地，预设区域包括控制设备所在的周围环境，该周围环境指的是现实场景中的各种环境，如室内或室外。

可选地，预设区域包括光球的控制焦点所在的区域，该区域指的是目标所在虚拟场景中的各种环境，如虚拟游戏中。其中，光球的控制焦点可以为光球发出的可见光的焦点，也可以为控制设备的几何中心，本实施例对此不做限定。

下面，采用两种可行的实现方式对控制设备获取背景颜色的具体过程进行详细说明。

一种可行的实施方式，控制设备获取预设区域的图像，并根据该图像，获取预设区域所包括的所有背景颜色。

另一种可行的实施方式，控制设备可以获取预设区域的图像，再分别确定图像中各个颜色的面积占图像的比例，从而将满足预设比例的颜色确定为背景颜色。其中，预设比例可以根据实际情况进行设置，如25％，本实施例对此不做限定。

进一步地，当控制设备为可穿戴设备或者手柄时，该控制设备可以利用自身携带的相机对预设区域的图像进行拍摄，得到预设区域的图像，从而采用上述两种方式，根据预设区域的图像获取到预设区域对应的背景颜色。当控制设备为手柄时，该控制设备可以从可穿戴设备接收预设区域对应的背景颜色，其中，可穿戴设备可以采用上述两种方式获取到预设区域对应的背景颜色。

需要说明的是，控制设备不限于上述两种方式获得预设区域对应的背景颜色。

本实施例中，由于光球发出的可见光颜色可以包括多种，因此，控制设备可以预先将光球发出的可见光颜色分为不同的颜色系列，如红色、黄色、绿色、青色、蓝色、紫色等。进一步地，控制设备可以根据预设区域对应的背景颜色，获取除背景颜色之外的其他任一颜色，再将除背景颜色之外的其他任一颜色，确定为电子设备的手柄中光球的目标颜色。其中，电子设备可以为VR设备或者AR设备。

例如，当预设区域对应的背景颜色为绿色时，控制设备可以确定蓝色为VR设备/AR设备的手柄中光球的目标颜色。

又如，当预设区域对应的背景颜色为绿色、黄色和蓝色时，控制设备可以确定红色为VR设备/AR设备的手柄中光球的目标颜色。

另外，控制设备可以定时采用本实施例的方法确定光球的目标颜色，也可以在遇到较难分别光球的可见光颜色时采用本实施例的方法确定光球的目标颜色，本实施例对控制设备采用本实施例的方法的具体时刻不做限定。

在一个具体的实施例中，当控制设备为VR设备中的手柄，且VR设备中还包括与手柄通信的头盔时，该手柄采用本实施例的手柄光球颜色的控制方法确定该手柄中光球的目标颜色的具体过程如下：

1、初始化如图2所示的各个装置，头盔利用相机(或者摄像头)拍摄周围真实环境，以获取预设区域对应的图像，并根据该图像进行基于颜色分割的图像处理，将满足预设比例的颜色，即图5中预设区域1的黄色和预设区域2的蓝色，确定为预设区域对应的背景颜色。

2、头盔通过无线模块向手柄中的MCU发送预设区域对应的背景颜色。

3、手柄根据预设区域对应的背景颜色，获取除黄色和蓝色之外的如红色、绿色、紫色中的其他任一颜色，例如红色。

4、手柄可将红色确定为光球的目标颜色，从而控制光球发出红色的可见光。

5、手柄通过无线模块向头盔中的处理器发送光球的目标颜色，如红色。

6、头盔通过双目相机，利用图像处理算法对光球进行定位和识别，以实现对目标的定位和追踪。

本实施例提供的手柄光球颜色的控制方法，通过控制设备获取预设区域对应的背景颜色，并根据预设区域对应的背景颜色，获取除背景颜色之外的其他任一颜色，从而将除背景颜色之外的其他任一颜色，确定为VR设备/AR设备的手柄中光球的目标颜色。本实施例中，排除了对光球的可见光颜色干扰最大的颜色，实现了高精度的光球颜色识别和空间定位，从而提高了控制设备追踪目标的精准度和可靠性，保证用户的流畅使用，提高了用户的体验感。

在上述实施例的基础上，结合图6，对本实施例的手柄光球颜色的控制方法的具体过程进一步进行详细说明。

图6为本发明提供的手柄光球颜色的控制方法的流程图，如图6所示，本实施例的手柄光球颜色的控制方法可以包括：

S201、获取预设区域对应的背景颜色。

S202、根据预设区域对应的背景颜色，获取除背景颜色之外的其他任一颜色。

S203、将除背景颜色之外的其他任一颜色，确定为电子设备的手柄中光球的目标颜色。

其中，S201、S202和S203分别与图3实施例中的S101、S102和S103实现方式类似，本实施例此处不再赘述。

S204、控制光球发射目标颜色对应的光线。

具体地，当控制设备为手柄时，该控制设备可以控制光球发射目标颜色对应的光线，如红色的可见光。

当控制设备为可穿戴设备时，该控制设备在S203确定为手柄中光球的目标颜色之后，可以将目标颜色发送给手柄，使得手柄可以控制光球发射目标颜色对应的光线，如红色的可见光。

进一步地，为了提高目标颜色的准确性，控制设备还可以获取预设区域中光球的控制焦点所在位置的颜色，并判断光球的控制焦点所在位置的颜色与目标颜色是否为相同颜色或者同一色系，从而，控制设备可以在光球的控制焦点所在位置的颜色与目标颜色的像素值之差小于预设值时，将目标颜色调整为除背景颜色和光球的控制焦点所在位置的颜色之外的其他任一颜色，从而进一步加强了光球的目标颜色的准确度，有效提高了控制设备的定位追踪能力。

图7为本发明提供的手柄光球颜色的控制装置的结构示意图，如图7所示，该手柄光球颜色的控制装置10用于实现上述任一方法实施例中对应于控制设备的操作，本实施例的手柄光球颜色的控制装置10包括：

获取模块11，用于获取预设区域对应的背景颜色；

获取模块11，还用于根据预设区域对应的背景颜色，获取除背景颜色之外的其他任一颜色；

处理模块12，用于将除背景颜色之外的其他任一颜色，确定为电子设备的手柄中光球的目标颜色。

可选地，预设区域包括控制设备所在的周围环境，或者光球的控制焦点所在的区域。

可选地，获取模块11，具体用于获取预设区域的图像；根据图像，获取预设区域所包括的所有背景颜色。

可选地，获取模块11，还具体用于获取预设区域的图像；分别确定图像中各个颜色的面积占图像的比例；将满足预设比例的颜色确定为背景颜色。

可选地，在控制设备为手柄时，获取模块11，还用于从可穿戴设备接收预设区域对应的背景颜色。

可选地，在控制设备为可穿戴设备时，处理模块12还用于在确定为手柄中光球的目标颜色之后，将目标颜色发送给手柄。

可选地，处理模块12，还用于控制光球发射目标颜色对应的光线。

可选地，获取模块11，还用于在处理模块12控制光球发射目标颜色对应的光线之后，获取预设区域中光球的控制焦点所在位置的颜色；

处理模块12，还用于在光球的控制焦点所在位置的颜色与目标颜色的像素值之差小于预设值时，将目标颜色调整为除背景颜色和光球的控制焦点所在位置的颜色之外的其他任一颜色。

本发明实施例提供的手柄光球颜色的控制装置，可执行上述方法实施例，其具体实现原理和技术效果，可参见上述方法实施例，本实施例此处不再赘述。

本发明中可以根据上述方法示例对手柄光球颜色的控制装置进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。需要说明的是，本发明各实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

图8为本发明提供的电子设备的硬件结构示意图。如图8所示，该电子设备20，用于实现上述任一方法实施例中对应于控制设备的操作，本实施例的电子设备20可以包括：存储器21和处理器22；

存储器21，用于存储计算机程序；

处理器22，用于执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例中的手柄光球颜色的控制方法。具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。

可选地，存储器21既可以是独立的，也可以跟处理器22集成在一起。

当存储器21是独立于处理器22之外的器件时，电子设备20还可以包括：

总线23，用于连接存储器21和处理器22。

可选地，本实施例还包括：通信接口24，该通信接口24可以通过总线23与处理器22连接。处理器22可以控制通信接口23来实现电子设备20的上述的接收和发送的功能。

本实施例提供的电子设备可用于执行上述的手柄光球颜色的控制方法，其实现方式和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机程序，计算机程序用于实现如上实施例中的手柄光球颜色的控制方法。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例方法的部分步骤。

应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

上述计算机可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种手柄光球颜色的控制方法，其特征在于，应用于控制设备，所述方法包括：

获取预设区域对应的背景颜色；

根据所述预设区域对应的背景颜色，获取除所述背景颜色之外的其他任一颜色；

将所述除所述背景颜色之外的其他任一颜色，确定为电子设备的手柄中光球的目标颜色。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设区域包括所述控制设备所在的周围环境，或者所述光球的控制焦点所在的区域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取预设区域对应的背景颜色，包括：

获取所述预设区域的图像；

根据所述图像，获取所述预设区域所包括的所有背景颜色。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取预设区域对应的背景颜色，包括：

获取所述预设区域的图像；

分别确定所述图像中各个颜色的面积占所述图像的比例；

将满足预设比例的颜色确定为所述背景颜色。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制设备为所述手柄；

所述获取预设区域对应的背景颜色，包括：

从可穿戴设备接收所述预设区域对应的背景颜色。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制设备为可穿戴设备，所述确定为手柄中光球的目标颜色之后，所述方法还包括：

将所述目标颜色发送给所述手柄。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制所述光球发射所述目标颜色对应的光线。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述光球发射所述目标颜色对应的光线之后，所述方法还包括：

获取所述预设区域中所述光球的控制焦点所在位置的颜色；

在所述光球的控制焦点所在位置的颜色与所述目标颜色的像素值之差小于预设值时，将所述目标颜色调整为除所述背景颜色和所述光球的控制焦点所在位置的颜色之外的其他任一颜色。

9.一种手柄光球颜色的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取预设区域对应的背景颜色；

所述获取模块，还用于根据所述预设区域对应的背景颜色，获取除所述背景颜色之外的其他任一颜色；

处理模块，用于将所述除所述背景颜色之外的其他任一颜色，确定为电子设备的手柄中光球的目标颜色。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：如权利要求9所述的手柄光球颜色的控制装置。