WO2023106598A1 - 이미지 자동 도색 장치 및 상기 장치가 도색할 문자 작도 방법 - Google Patents

이미지 자동 도색 장치 및 상기 장치가 도색할 문자 작도 방법 Download PDF

Info

Publication number
WO2023106598A1
WO2023106598A1 PCT/KR2022/015351 KR2022015351W WO2023106598A1 WO 2023106598 A1 WO2023106598 A1 WO 2023106598A1 KR 2022015351 W KR2022015351 W KR 2022015351W WO 2023106598 A1 WO2023106598 A1 WO 2023106598A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
spray nozzle
paint spray
unit
paint
input
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/015351
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
박정규
이성건
우광호
김정백
Original Assignee
주식회사 알피
박정규
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020210175357A external-priority patent/KR20230086920A/ko
Priority claimed from KR1020220058761A external-priority patent/KR102635699B1/ko
Priority claimed from KR1020220066443A external-priority patent/KR102692821B1/ko
Application filed by 주식회사 알피, 박정규 filed Critical 주식회사 알피
Publication of WO2023106598A1 publication Critical patent/WO2023106598A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/16—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/16—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings
    • E01C23/20—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ
    • E01C23/22—Devices for marking-out, applying, or forming traffic or like markings on finished paving; Protecting fresh markings for forming markings in situ by spraying
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0481—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance
    • G06F3/04817—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] based on specific properties of the displayed interaction object or a metaphor-based environment, e.g. interaction with desktop elements like windows or icons, or assisted by a cursor's changing behaviour or appearance using icons
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/12—Geometric CAD characterised by design entry means specially adapted for CAD, e.g. graphical user interfaces [GUI] specially adapted for CAD
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
    • G06F30/10—Geometric CAD
    • G06F30/13—Architectural design, e.g. computer-aided architectural design [CAAD] related to design of buildings, bridges, landscapes, production plants or roads
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F40/00—Handling natural language data
    • G06F40/10—Text processing
    • G06F40/103—Formatting, i.e. changing of presentation of documents
    • G06F40/109—Font handling; Temporal or kinetic typography

Definitions

  • the present invention relates to an automatic image painting device and a method for drawing characters to be painted by the device, and more particularly, to an automatic image painting device capable of automatically painting images having various widths and to a method for drawing characters to be painted by the automatic painting device. It relates to a method of drawing characters by which a user can easily draw characters.
  • a workbench In the case of painting an image on the wall of a specific object, a workbench is movably suspended from a rope using a gondola on a rooftop, and the painting work has been performed directly with a worker riding on the workbench.
  • the above work has a problem in that time and labor costs required for painting increase due to the nature of manual work, and there is a problem in that the quality varies depending on the skill level of the worker.
  • An automatic painting device has been developed to solve this problem, but in the case of a conventional automatic painting device, there is a problem in that accuracy in painting a specific image is low.
  • the width of the image may change, but it is difficult to flexibly cope with this situation, and keeping the thickness of the coating constant along with the change in width is a homework to be solved in the painting industry.
  • character data may refer to all data for defining a character, such as a character type, size, and stroke thickness/length.
  • a worker must first generate text data and then input the text data into an automatic painting device, and an environment for easily generating such text data (for drawing a character) is insufficient.
  • Korean Patent Registration No. 10-1720897 B1 discloses a font generation method through integral spacing between letters and a computer program that performs the same, but this is to uniformly adjust the visual area between letters.
  • Korean Patent Registration No. 10-1720897 B1 discloses a font generation method through integral spacing between letters and a computer program that performs the same, but this is to uniformly adjust the visual area between letters.
  • An object of the present invention is to provide an automatic image painting device that can flexibly cope with parts of different widths through a change in the state of the painting process in painting a specific image and at the same time keep the thickness of the coating film constant to prevent deterioration in the quality of painting. is to provide
  • An object of the present invention is to provide a character drawing method in which an operator can easily draw a character to be painted by an automatic painting device.
  • An automatic image painting device is a device for spraying paint on a target surface to paint a specific image, and includes a paint spray nozzle unit for spraying paint on the target surface in a straight pattern with a predetermined length. ; a support frame unit supporting the paint spray nozzle unit so that the paint spray nozzle unit is movable along the X-axis, Y-axis, and Z-axis; a direction changing unit configured to change the disposition direction of the straight pattern by rotating the paint spray nozzle unit at a predetermined position on the support frame unit; and a control unit for controlling the positional movement of the paint spray nozzle unit on the support frame unit and the rotational movement of the paint spray nozzle unit, wherein the control unit determines the distance between the paint spray nozzle unit and the target surface.
  • the control unit when the first line portion included in the specific image has a narrower width than the second line portion, determines the state of the paint spray nozzle for painting the second line portion as a standard.
  • the distance between the paint spray nozzle parts from the target surface is increased, and the state of the paint spray nozzle part is changed so that the position movement speed is reduced. can do.
  • the specific image according to an embodiment of the present invention includes a right downward curved line part or a left downward curved line part, and the control unit controls the right downward curved line part or the left downward curved line part by the paint spray nozzle unit.
  • the paint spray nozzle part is moved on the support frame part at a variable speed along the X-axis and the Y-axis, and the direction changing part is controlled so that the rotation angle of the paint spray nozzle part gradually increases, and the Z It may be characterized in that the distance between the paint spray nozzles from the target surface is varied by moving the paint spray nozzle part along the axis.
  • the control unit may change the curvature radius of the right downward curved line part or the left downward curved line part painted by the paint spray nozzle part, and the paint spray nozzle part and the It may be characterized by controlling the direction change unit.
  • control unit controls the paint spray nozzle unit and the paint spray nozzle unit so that the radius of curvature of an inner line of the right downward curved line portion or the left downward curved line portion painted by the paint spray nozzle unit is constant. It may be characterized by controlling the direction change unit.
  • a character drawing method for drawing a character to be painted by another automatic painting device includes displaying a character drawing user interface to a user on a display; receiving character drawing input information from a user by an input unit; and displaying, by the display, character drawing result information corresponding to the character drawing input information to the user, wherein the displaying of the character drawing user interface may be performed in a horizontal direction so that the user may input a character stroke. and a vertical movement icon capable of vertically moving a plurality of input icons and a horizontal movement icon capable of horizontally moving a plurality of input icons that display a plurality of input icons arranged in a vertical direction. more can be displayed.
  • the displaying of a block icon composed of a plurality of blocks each of which blocks a plurality of the input icons, and the displaying of the character drawing result information includes: In order to display the input icon selected by the user among the plurality of input icons, a block corresponding to the input icon selected by the user among a plurality of blocks of the block icons may be displayed to be distinguished from blocks not selected by the user.
  • one end and the other end of the stroke of the character are displayed in a horizontal direction from a predetermined reference point so as to display the positions of one end and the other end of the stroke of the character input by the user. and a distance icon including distance information in a vertical direction may be displayed.
  • the character drawing method further includes storing, in a memory unit, motion mechanism information of a paint spray nozzle unit of an automatic painting device, and displaying a character drawing user interface includes the painting material.
  • a motion interface capable of simulating the motion of the spray nozzle unit may be displayed.
  • a motion icon representing a motion of the paint spray nozzle unit may be displayed on the character input by the user.
  • a painting image in which the paint spray nozzle unit paints may be displayed on the character input by the user.
  • the motion interface may include a speed control icon capable of adjusting a moving speed of the motion icon.
  • the motion interface according to an embodiment of the present invention may include a thickness adjustment icon capable of adjusting the thickness of the painted image.
  • the automatic image painting device it is possible to flexibly cope with a part having a different width in painting a specific image through a state change in a painting process.
  • a worker can easily draw a character to be painted by an automatic painting device.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of a character drawing system implementing a character drawing method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a character drawing method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic illustration of a character drawing user interface provided by a character drawing method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic illustration for explaining a vertical direction movement icon and a horizontal direction movement icon provided by a character drawing method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic illustration for explaining a text editing interface provided by a text drawing method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a motion icon provided by a method for drawing characters according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating the automatic image painting device according to the present invention.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a process in which a specific image is painted on a target surface by the automatic image painting device according to the present invention.
  • 9 and 10 are diagrams for explaining a distance (speed) of a paint spraying nozzle unit for painting a specific image separated from a target surface and a moving distance (speed) per unit time.
  • FIG. 11 is a perspective view for explaining an image automatic painting device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a side view illustrating a state in which the automatic image painting device shown in FIG. 11 moves while being towed by a towing vehicle.
  • FIG. 13 is a perspective view for explaining the automatic image painting device shown in FIG. 12;
  • FIG. 14 is a side view for explaining a state in which the height of the trailer is adjusted by the first height adjuster shown in FIG. 12;
  • FIG. 15 is a side view illustrating a state in which the height of a trailer is adjusted using the first height adjusting unit and the second height adjusting unit shown in FIG. 12 .
  • FIG. 16 is a side view illustrating the first moving unit, the second moving unit, the third moving unit, the spraying unit, and the sensing unit shown in FIG. 12 .
  • first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another. For example, a first element may be termed a second element, and similarly, a second element may be termed a first element, without departing from the scope of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of a character drawing system implementing a character drawing method according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a character drawing method according to an embodiment of the present invention
  • FIG. It is a schematic illustration of a character drawing user interface provided by the character drawing method according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 shows a vertical movement icon and a horizontal movement icon provided by the character drawing method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic example diagram for explaining a text editing interface provided by a character drawing method according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a character drawing according to an embodiment of the present invention. It is a schematic illustration for explaining motion icons provided by the method, FIG.
  • FIG. 7 is a block configuration diagram for explaining an automatic image painting device according to the present invention
  • FIG. 8 is a specific image by the automatic image painting device according to the present invention
  • 9 and 10 are diagrams for explaining the distance (speed) of the paint spraying nozzle unit for painting a specific image from the target surface and the moving distance (speed) per unit time. .
  • a character drawing method is to provide a method by which an operator can easily draw a character to be painted by an automatic image painting device.
  • the automatic image painting device 100 may be a device for painting a specific image on a target surface such as a wall surface of a building or a specific floor surface with paint.
  • the specific image may include a picture, character, sign, logo, etc., and the following description will be given as an example of a letter "emergency exit" that can inform the direction of evacuation of people on a target surface on a specific floor surface. do.
  • the automatic image painting device 100 includes a paint spray nozzle part 110 for spraying paint, a support frame part 120 for supporting the paint spray nozzle part 110, and a paint spray nozzle part 110. It may include a direction changing unit 130 for rotation and a controller 140 for controlling overall operation.
  • the paint spray nozzle unit 110 is a component for spraying paint in a straight pattern (P, see FIG. 8) having a predetermined length on the target surface, and the front end section may be formed in a rectangular shape, but is necessarily limited to this. it is not going to be
  • the support frame part 120 is not limited in shape, etc., as long as it can support the paint spray nozzle part 110 so that the paint spray nozzle part 110 can move along the X-axis, Y-axis, and Z-axis. It can be automatically moved to the target surface by
  • the support frame part 120 may be movable on the target surface.
  • the positional movement of the paint spray nozzle unit 110 on the support frame unit 120 can be implemented in various known methods such as a ball screw method using a driving motor, a chain method, a belt method, a cylinder method, and/or a gear method. , and a detailed description thereof will be omitted.
  • the direction changing unit 130 is a component that rotates the paint spray nozzle unit 110 at a predetermined position on the support frame unit 120 to change the arrangement direction of the straight pattern, and includes a step motor. can do.
  • the operation of the direction shifting unit 130 may be performed independently of the movement of the paint spray nozzle unit 110 along the X-axis, Y-axis, and Z-axis on the support frame 120, thereby simultaneously A plurality of operations may proceed.
  • the controller 140 is a kind of control device for controlling the positional movement of the paint spraying nozzle 110 on the support frame 120 and the rotational movement of the paint spraying nozzle 110. It is possible to control overall operations of the automatic image painting device 100 according to the present invention, such as position movement of the frame unit 120 .
  • the controller 140 controls the distance between the paint spray nozzle part 110 from the target surface to adjust the width of the specific image painted on the target surface, on the support frame part 120 Positional movement of the paint spray nozzle unit 110 along the Z-axis may be controlled.
  • controller 140 controls the thickness of the specific image painted on the target surface along the X-axis and the Y-axis of the paint spray nozzle 110 on the support frame 120. Position movement speed can be controlled.
  • FIG. 8 is a diagram for explaining a process in which a specific image is painted on a target surface by the automatic image painting device according to the present invention.
  • FIGS. 9 and 10 are diagrams for explaining the distance (speed) of the paint spraying nozzle unit for painting a specific image separated from the target surface and the moving distance (speed) per unit time.
  • a specific image painted by the automatic image painting apparatus 100 may be a text of “emergency exit” that can inform the direction of evacuation of people on a target surface on a specific floor surface.
  • the horizontal line part (W1) should be painted relatively wider than the vertical line (W2) from the perspective of people running in case of emergency, and it should be formed long in the vertical direction as a whole. .
  • the thickness of the coating film should be kept constant despite the difference in width.
  • the specific image that is, the first line portion (horizontal line portion, W1) of the specific image has a width greater than the second line portion (vertical line portion, W2).
  • the paint spray nozzle portion 110 is moved along the Z-axis to The paint spray nozzle unit ( 110) to change the state.
  • FIG. 9 is a view for explaining the operation of the paint spray nozzle unit 110 during the painting process for the vertical line portion W2 of the specific image shown in FIG. 8, and FIG. 10 is a view of the specific image shown in FIG. It is a diagram for explaining the operation of the paint spray nozzle unit 110 during the painting process for the horizontal line portion W1.
  • the distance H1 between the paint spraying nozzles 110 from the target surface is relatively closer than the distance H2 shown in FIG. 10, so that a relatively narrower stroke can be painted.
  • the moving distance D1 of the paint spraying nozzle unit 110 per unit time is greater than the moving distance D2 of the paint spraying nozzle unit 110 per unit time shown in FIG. 10, in other words. , the speed increases, so that the thickness of the coating film can be maintained constant despite the difference in width.
  • the specific image shown in FIG. 8 may further include curved line portions A, B, C, and D in addition to the horizontal line portion W1 and the vertical line portion W2.
  • the curved line parts A, B, C, and D are mainly used for "O" consonants, and may include right downward curved line parts A and B and left downward curved line parts C and D. .
  • the right downward curved line parts A and B may include an approximately “L” shaped curved line part A and an approximately “L” shaped curved line part B
  • the curved line parts C and D may include a curved line part C having a substantially inverted “L” shape and a curved line part D having a substantially inverted “L” shape.
  • the substantially “L”-shaped curved line portion (A) and the approximately inverted “L”-shaped curved line portion (C) are connected to the horizontal line portion (W1) having a relatively wide upper portion and a relatively wide lower portion of the curved line portion (C). It can be connected to the narrow vertical line portion (W2).
  • substantially “b”-shaped curved line portion B and the approximately inverse “b”-shaped curved line portion D have an upper portion connected to a relatively narrow vertical line portion W2 and a lower portion It may be connected to the relatively wide horizontal line portion W1.
  • the horizontal line portion W1 or the vertical line portion W2 may not exist in the consonant “O”.
  • the controller 140 controls the support frame part 120 so that the right downward curved line parts A and B or the left downward curved line parts C and D are painted by the paint spray nozzle part 110.
  • the paint spray nozzle unit 110 is moved at a variable speed along the X-axis and the Y-axis, and the direction changing unit 130 is controlled so that the rotation angle of the paint spray nozzle unit 110 gradually increases, and along the Z-axis. By moving the paint spray nozzle part 110, the distance between the paint spray nozzle part 110 from the target surface can be varied.
  • the controller 140 determines that the paint spraying nozzle unit 110 Controlling the direction changing unit 130 so as to rotate and moving the paint spray nozzle 110 along the Z-axis so that the distance between the paint spray nozzles 110 from the target surface becomes closer, and the position movement speed is increased. It is possible to change the state of the paint spray nozzle unit 110 so as to increase.
  • the controller 140 controls the direction changing unit 130 so that the rotational angle of the paint spray nozzle unit 110 gradually increases so that the straight-line pattern having a predetermined length moves in a substantially "L" shape. to be changed along the right downward curved line portion (A), and to move the paint spray nozzle unit 110 along the Z-axis so that the distance between the paint spray nozzle unit 110 from the target surface gradually decreases, The state of the paint spray nozzle unit 110 is changed so that the positional movement speed gradually increases.
  • the controller 140 controls the paint spraying nozzle unit 110 Controls the direction changing unit 130 to rotate and moves the paint spray nozzle 110 along the Z-axis so that the distance between the paint spray nozzles 110 is farther from the target surface, and the position movement speed
  • the state of the paint spray nozzle unit 110 may be changed so that is reduced.
  • the controller 140 controls the direction changing unit 130 so that the rotational angle of the paint spray nozzle unit 110 gradually increases so that the straight-line pattern having a predetermined length moves in a substantially "B" shape. and move the paint spray nozzle part 110 along the Z-axis so that the distance between the paint spray nozzle part 110 gradually increases from the target surface, and the position The state of the paint spray nozzle unit 110 is changed so that the moving speed gradually decreases.
  • the controller 140 determines the curvature radius of the outer line of the right downward curved line parts A and B or the left downward curved line parts C and D painted by the paint spray nozzle part 110.
  • the paint spray nozzle unit 110 and the direction changing unit 130 may be controlled to be variable.
  • the controller 140 determines the curvature radius of the inner line of the right downward curved line parts A and B or the left downward curved line parts C and D painted by the paint spray nozzle part 110.
  • the paint spray nozzle unit 110 and the direction changing unit 130 may be controlled to be constant.
  • the controller 140 controls the movement direction of the paint spray nozzle unit 110 along the Z-axis and the X-axis and Y-axis according to the direction in which the curved line portions A, B, C, and D are painted.
  • the controller 140 controls the positional movement speed of the paint spray nozzle unit 110 differently, it is possible to paint the curved line portions A, B, C, and D, which have improved legibility to which the perspective method is applied.
  • the character drawing method ( S10 ) may be implemented in the character drawing system 10 .
  • FIG. 1 is a schematic block diagram (B) of the character drawing system 10 .
  • the character drawing system 10 includes a display 11 that provides a character drawing user interface A so that a user can draw a character, an input unit 12 that receives a predetermined input value from a user, and the character A memory unit 14 for pre-storing data/information/calculation values necessary to implement the drawing method (S10), and a control unit for calculating and processing data/information/calculation values necessary for implementing the character drawing method (S10) 13) and a communication unit 15 that communicates with the automatic painting device 100 or an external device.
  • a display 11 that provides a character drawing user interface A so that a user can draw a character
  • an input unit 12 that receives a predetermined input value from a user
  • the character A memory unit 14 for pre-storing data/information/calculation values necessary to implement the drawing method (S10)
  • a control unit for calculating and processing data/information/calculation values necessary for implementing the character drawing method (S10) 13)
  • a communication unit 15 that communicates with the automatic painting device 100 or an external device.
  • the character drawing method (S10) may include a step (S100) of storing motion mechanism information of the paint spray nozzle unit 110 of the automatic painting device 100 in the memory unit 14.
  • the step of storing the motion mechanism information means a step of pre-storing not only motion mechanism information to be described below, but also data/information/calculation values necessary for implementing the character drawing method (S10). can do.
  • the memory unit 14 stores the automatic painting device Information on the control method updated through the communication unit 15 from 100 may be stored.
  • the character drawing method ( S10 ) may include a step ( S200 ) of displaying the character drawing user interface (A) to the user on the display 11 .
  • FIG. 3 is an example of the character drawing user interface A, and the user may be provided with the character drawing user interface A through the display 11 .
  • the character drawing user interface (A) may largely include a text editing interface (A1), a text information interface (A2), and a motion interface (A3) of the paint spray nozzle unit 110.
  • all of the text editing interface A1, the text information interface A2, and the motion interface A3 may be divided into one screen displayed by the display 11 and displayed simultaneously.
  • the text editing interface (A1) includes icons (LINE, ARC) for selecting whether the stroke of the character to be drawn is a straight line or an arc (curve), and furthermore Character creation to be described in detail below and a text input interface (D) capable of editing.
  • icons LINE, ARC
  • D text input interface
  • the text input interface D may display a plurality of input icons I1 arranged in the horizontal and vertical directions so that the user can input a character stroke.
  • the text input interface D may display rulers and grid lines in the horizontal and vertical directions in the background of the plurality of input icons I1.
  • the input icon I1 may be formed of a plurality of 4x4 icons in a horizontal direction x a vertical direction.
  • a vertical movement icon I2 capable of vertically moving the plurality of input icons I1 and a horizontal movement of the plurality of input icons I1
  • a possible horizontal direction movement icon I3 may be further displayed.
  • the text editing interface A1 may display a block icon I4 composed of a plurality of blocks B each of which blocks the plurality of input icons I1.
  • the block icon I4 may be composed of 4x4 blocks B corresponding to the positions and numbers of the input icons I1.
  • the text information interface A2 may display information about strokes of characters input by the user through the input icon I1.
  • the text information interface A2 may include an interface displaying information about strokes of a character currently input by the user and an interface displaying information about a list of strokes of characters with accumulated inputs. .
  • the motion interface A3 may include a speed control icon I7 and a thickness control icon I8 capable of setting the positional movement of the motion icon I6, which will be described below.
  • the input unit 12 receives character drawing input information from the user (S300), and the display 11 provides the user with character drawing result information corresponding to the character drawing input information.
  • a step of displaying (S400) may be further included.
  • the step of receiving input information for drawing characters may refer to a step of obtaining information input through the input unit 12 such as a keyboard and a mouse from a user on the user interface (A) for drawing characters. there is.
  • the character drawing result information is derived by the control unit 13 calculating/processing the information input by the user in the step of receiving the character drawing input information (S300). It may refer to a step of displaying result information on the character drawing user interface (A).
  • the user can view the result of the character drawing input value he/she inputs on the display 11 through the step of displaying the character drawing result information (S400).
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the location movement of the input icon I1 through the vertical direction movement icon I2 and the horizontal direction movement icon I3.
  • the user selects the vertical movement icon on the character input interface (D) through the input unit 12. (I2) may be clicked, and while the click is maintained, character drawing input information for moving the vertical movement icon I2 in the vertical direction may be input by vertically scrolling.
  • the four input icons I1 in the horizontal direction previously matched with the vertical movement icon I2 are moved vertically in the vertical direction. It is possible to display the text drawing result information being moved to the same position as the direction movement icon I2.
  • the user can very easily move the plurality of input icons I1 in the vertical direction by moving the position of the vertically moving icon I2.
  • the user selects the horizontal movement icon ( I3) may be clicked, and character drawing input information for horizontally moving the horizontally moving icon I3 may be input by scrolling in the horizontal direction while holding the click.
  • the four input icons I1 in the vertical direction previously matched with the horizontal movement icon I3 are displayed in the horizontal direction. It is possible to display the text drawing result information being moved to the same location as the direction movement icon I3.
  • the user can move the plurality of input icons I1 in the horizontal direction very easily by moving the position of the icon I3 moving in the horizontal direction.
  • the horizontal direction movement icon I3 and the vertical direction movement icon I2 may be displayed in plurality in the horizontal and vertical directions of the plurality of input icons I1, respectively.
  • the user moves the cursor C of the mouse to one row by one column among the plurality of input icons I1. It can be placed (selected) on the input icon (I1).
  • the block B of 1 row ⁇ 1 column corresponding to the input icon I1 of 1 row ⁇ 1 column is displayed on the block icon I4 as another block ( B) may be marked with a different color or a different shape to distinguish them from others.
  • the user can easily recognize the input icon I1 selected by the user through the block icon I4.
  • the user can click and select the input icon I1 in 1 row x 1 column.
  • the user moves the cursor C of the mouse to one row by two columns among the plurality of input icons I1. It can be placed (selected) on the input icon I1.
  • the block B of 1 row ⁇ 2 columns corresponding to the input icon I1 of 1 row ⁇ 2 columns is displayed on the block icon I4 as another block ( B) may be marked with a different color or a different shape to distinguish them from others.
  • the user can click and select the input icon I1 of 1 row x 2 columns.
  • the step of displaying the character drawing result information displays the first stroke L1 of the character connecting the input icon I1 of 1 row x 1 column and the input icon I1 of 1 row x 2 columns.
  • the user moves the cursor C of the mouse to 4 rows x 2 columns among the plurality of input icons I1. It can be placed (selected) on the input icon I1.
  • the block (B) of 4 rows x 2 columns corresponding to the input icon (I1) of 4 rows x 2 columns is displayed on the block icon (I4) as another block ( B) may be marked with a different color or a different shape to distinguish them from others.
  • the user can click and select the input icon I1 in 4 rows x 2 columns.
  • the step of displaying the character drawing result information displays the second stroke L2 of the character connecting the input icon I1 of 1 row by 2 columns and the input icon I1 of 4 rows by 2 columns.
  • the user can see the character " ⁇ " he or she has drawn on the character input interface D.
  • FIG. 5(d) shows information displayed on the text information interface A2 in the state of FIG. 5(c).
  • the character information interface A2 displays the positions of one end and the other end of the stroke of the character input by the user, A distance icon I5 including information on distances of one end and the other end of a stroke of a character from a predetermined reference point Z in the horizontal and vertical directions may be displayed.
  • the reference point Z may be an upper left point in the character input interface D, and when the user inputs the first stroke L1, the character information interface A2 is the reference point
  • the distance from (Z) to one end of the first stroke L1 in the X (horizontal direction, X1) and Y (vertical direction, Y1) directions may be displayed, and the other end of the first stroke L1
  • the distances separated in the X (horizontal direction, X2) and Y (vertical direction, Y2) directions can be displayed.
  • the character information interface A2 determines that one end of the second stroke L2 from the reference point Z is X (horizontal direction, X1), Y ( The distance apart in the vertical direction, Y1) direction may be displayed, and the distance between the other end of the second stroke L2 may be displayed in the X (horizontal direction, X2) and Y (vertical direction, Y2) directions. there is.
  • the separated distance may mean the distance icon I5.
  • the corresponding stroke is selected on the text input interface D and can be changed to a color distinguished from other strokes.
  • the character drawing method (S10) may further include storing the motion mechanism information (S100).
  • the motion mechanism information may refer to information in which the positional movement of the paint spray nozzle unit 110 of the automatic painting device 100 is controlled by the controller 140 .
  • a motion interface (A3) capable of simulating the motion of the paint spray nozzle unit 110 may be displayed.
  • a motion icon I6 representing the motion of the paint spray nozzle unit 110 may be displayed on the character input by the user.
  • the motion icon I6 is an image of the paint spray nozzle unit 110, and may be displayed on the text input interface D.
  • FIG 6(a) shows that the character input interface D displays the first stroke L1 and the second stroke L2 constituting the letter " ⁇ " input by the user through the input icon I1. As shown, the motion icon I6 may be displayed on the text input interface D.
  • the motion icon I6 is the motion in which the paint spray nozzle part 110 actually moves on the first stroke L1 on the character input interface D and the paint spray nozzle part 110 paints on the first stroke L1 A painted image (first painted image E1) may be displayed.
  • the user can recognize in advance how the paint spray nozzle unit 110 of the automatic painting device 100 moves and what image will be painted for the first stroke L1 drawn by the user. .
  • FIG. 6(c) and 6(d) show that the motion icon I6 moves with respect to the second stroke L2, and as shown in FIG. 6(c), the motion icon (I6) denotes from the other end of the first stroke L1 (the point where the painting in the first stroke L1 is completed) to one end of the second stroke L2 (the point where the painting starts in the second stroke L2). Motion moving to may be displayed.
  • the motion icon I6 corresponds to the actual movement motion of the paint spray nozzle unit 110 on the second stroke L2 on the text input interface D and the A painting image (second painting image E2) that the paint spray nozzle unit 110 paints may be displayed on the second stroke L2.
  • the user can recognize in advance how the paint spray nozzle unit 110 of the automatic painting device 100 moves and what image will be painted for the second stroke L2 drawn by the user. .
  • the motion interface A3 includes a speed control icon I7 capable of adjusting the movement speed of the motion icon I6 and a thickness K of the painted image.
  • An adjustment icon (I8) may be included.
  • the user can input the moving speed of the motion icon I6 into the input window of the speed control icon I7, and the motion icon I6 moved on the text input interface D is input by the user. It may move on the first stroke L1 and the second stroke L2 at a speed corresponding to the speed.
  • the user may input the thickness of the painted image generated as the motion icon I6 passes through the input window of the thickness adjustment icon I8, and the motion icon ( The thickness K of the painted image displayed while I6) is moved may be displayed on the first stroke L1 and the second stroke L2 of the paint with a thickness corresponding to the thickness input by the user.
  • the step of displaying the character drawing result information described above (S400) may be implemented under the control of the control unit 13.
  • control unit 13 calculates the user's input value obtained through the step of receiving the character drawing input information (S300), and displays the character drawing result information described above on the character drawing user interface (A). can do.
  • a recording medium may refer to a computer-readable recording medium characterized in that a program for executing the character drawing method (S10) is recorded.
  • FIG. 11 is a perspective view for explaining an automatic image painting device according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 12 is a side view for explaining a state in which the automatic image painting device shown in FIG. 11 moves while being towed by a towing vehicle.
  • 13 is a perspective view for explaining the automatic image painting device shown in FIG. 12
  • FIG. 14 is a side view for explaining a state in which the height of a trailer is adjusted by the first height controller shown in FIG. 12, and
  • FIG. 16 is a first moving unit, a second moving unit, and a third moving unit shown in FIG. It is a side view for explaining the part, the injection part and the sensing part.
  • the automatic image painting device 200 is for spraying and painting a road surface with paint, and includes a trailer 210, a first height adjusting unit 220, and a second height adjusting unit ( 230), a first moving unit 240, a second moving unit 250, a third moving unit 260, a spraying unit 270, and a sensing unit 280.
  • the trailer 210 is formed by connecting a plurality of frames 211 horizontally and vertically.
  • a pair of driving wheels 212 are provided at the rear end 210b of the trailer 210.
  • the front end 210a of the trailer 210 protrudes forward and is connected to a towing vehicle. Accordingly, the trailer 210 can move while being towed by the towing vehicle.
  • the trailer 210 In a state where the trailer 210 is connected to the towing vehicle, the trailer 210 may be inclined toward the rear lower end.
  • the trailer 210 in a state in which the trailer 210 is connected to the tow vehicle, the trailer 210 may be in a horizontal state or inclined toward the rear top.
  • the automatic image painting device 200 moves while being towed by the towing vehicle, the automatic image painting device 200 is easily moved and the position of the automatic image painting device 200 can be easily adjusted.
  • the first height adjuster 220 is provided to be able to move up and down at the rear end 210b of the trailer 210, and adjusts the height of the rear end 210b of the trailer 210. (See Fig. 14)
  • first height adjuster 220 descends, it contacts the road surface, and continues to descend while in contact with the road surface, thereby raising the rear end 210b of the trailer 210 to raise the front end ( 210a) can be adjusted to the same height.
  • a reference height at which the front end portion 210a is connected to the towing vehicle is set in advance, and the first height adjusting unit 220 may adjust the rear end portion 210b to be the same as the reference height. .
  • a first distance sensor and a second distance sensor for measuring the distance to the road surface are provided at the front end 210a and the rear end 210b, respectively, and the first distance sensor is used.
  • the first height adjusting unit 220 measures the height of the rear end 210b using the second distance sensor, and The height may be adjusted to be the same as the height of the front end portion 210a.
  • Examples of the first height adjuster 220 include an LM guide and a linear motor, a ball screw and a rotary motor, a pump and a cylinder, and the like.
  • the first height adjusting unit 220 may be controlled by a controller (not shown).
  • the control unit includes the second height adjusting unit 230, the first moving unit 240, the second moving unit 250, the third moving unit 260, the spraying unit 270, and the sensing unit. (280) can be controlled.
  • the first height adjusting unit 220 may be manually operated by an operator.
  • a pair of first height adjusters 220 may be provided.
  • a first moving wheel 221 is provided at the lower end of the first height adjusting unit 220 .
  • the first moving wheels 221 may be used to move the trailer 210 .
  • the first height adjuster 220 may be provided with a fixing means for fixing the first moving wheel 221 .
  • the driving wheels 212 are separated from the road surface. Since the driving wheels 212 are spaced apart from the road surface, the driving wheels 212 do not affect the movement of the trailer 210 .
  • the automatic image painting device 200 may paint the road surface.
  • the second height adjuster 230 is provided to be able to move up and down on the front end 210a of the trailer 210, and adjusts the height of the front end 210a of the trailer 210. (See Fig. 15)
  • the second height adjusting part 230 contacts the road surface while descending, and continues descending while in contact with the road surface, thereby increasing the trailer 210 ) It can be adjusted to the same height as the rear end (210b) by raising the front end (210a).
  • a reference height at which the front end portion 210a is connected to the towing vehicle is preset, and the second height adjusting unit 230 may adjust the front end portion 210a to be the same as the reference height. .
  • a first distance sensor and a second distance sensor for measuring the distance to the road surface are provided at the front end 210a and the rear end 210b, respectively, and the second distance sensor is used.
  • the second height adjusting unit 230 measures the height of the front end 210a. The height may be adjusted to be the same as that of the rear end 210b.
  • Examples of the second height adjuster 230 include an LM guide and a linear motor, a ball screw and a rotary motor, a pump and a cylinder, and the like.
  • the second height adjusting unit 230 may be controlled by the control unit or manually operated by a worker.
  • a second moving wheel 231 is provided at the lower end of the second height adjusting unit 230 .
  • the second moving wheels 231 may be used to move the trailer 210 .
  • the second height adjuster 230 may be provided with a fixing means for fixing the second moving wheel 231 .
  • the trailer 210 when the trailer 210 is supported by the first height adjusting unit 220 and the second height adjusting unit 230, the trailer 210 is supported by the first moving wheels 221 and the second height adjusting unit 230. It can be moved using 2 moving wheels 231 and can be stopped using the fixing means.
  • the first height adjusting unit 220 adjusts the height of the rear end 210b of the trailer 210
  • the second height adjusting unit 230 adjusts the front end 210a of the trailer 210.
  • the automatic image painting device 200 may paint the road surface.
  • the first moving part 240, the second moving part 250, and the third moving part 260 move the spraying part 270 and the detecting part 280 in the forward and backward directions and left and right directions of the trailer 210. direction can be moved.
  • the first moving part 240 extends from the frame of the trailer 210 along the left and right directions, and both ends are coupled to the frame. Also, the first moving unit 240 may move in the front-back direction along the frame. At this time, the first moving unit 240 may be moved by the first driving unit 241 .
  • the second moving unit 250 is provided on the first moving unit 240 and can move in the left-right direction along the first moving unit 240 . At this time, the second moving unit 250 may be moved by the second driving unit 251 .
  • the second moving unit 250 may include an extension member 252 extending along the left-right direction. As the second moving unit 250 moves in the left-right direction, the extension member 252 also moves in the left-right direction. The extension member 252 may protrude out of the trailer 210 while moving in the left and right directions. Accordingly, the second moving unit 250 may protrude out of the trailer 210 in the left and right directions.
  • the third moving unit 260 is provided on the second moving unit 250 and may move in the left and right directions along the extension member 252 of the second moving unit 250 . At this time, the third moving unit 260 may be moved by the third driving unit 261 .
  • the first driving unit 241 which is a driving means for moving the first moving unit 240, the second moving unit 250, and the third moving unit 260, respectively, LM guides and linear motors, ball screws and rotary motors, pumps and cylinders, rotary motors, pulleys and belts, rotary motors and gears, etc. may be applied as the second driving unit 251 and the third driving unit 261.
  • the injection unit 270 is provided on the third moving unit 260, and the trailer ( 210) can be moved in the forward and backward directions and in the left and right directions.
  • the spraying unit 270 may include a paint spray nozzle 271 for spraying the paint toward the road surface.
  • the paint spray nozzle 271 may spray the paint in a straight pattern.
  • the paint spray nozzle 271 extends not only to the inside of the trailer 210 but also to the outside of the trailer 210 in the left and right direction. It is possible to paint the road surface even outside of it. Accordingly, the painting range of the paint spray nozzle 271 can be expanded.
  • the number of times of moving the trailer 210 to paint the road surface can be relatively reduced as the painting range of the paint spray nozzle 271 is expanded, the time required for painting the road surface can be reduced. .
  • the second moving part 250 protrudes to the outside of the trailer 210 only while painting is performed using the paint spray nozzle 271 . Therefore, since the second moving part 250 does not protrude outside the trailer 210 when the trailer 210 moves, the second moving part 250 limits the movement of the trailer 210 or may not be disturbed.
  • the paint spray nozzle 271 may be provided to be rotatable with respect to a central axis in a vertical direction in order to adjust the direction of the straight pattern.
  • the paint spray nozzle 271 may be rotated by a step motor.
  • the paint sprayed from the paint spray nozzle 270 width can be fixed.
  • the angle is adjusted to The width of the paint sprayed from the paint spray nozzle 270 in various ways.
  • the injection unit 270 may further include a bead spray nozzle 272 for spraying beads to the paint sprayed on the road surface.
  • the bead reflects the light of a moving vehicle at night.
  • the bead spray nozzle 272 is provided adjacent to the paint spray nozzle 271 .
  • the bead spray nozzle 272 may rotate around the paint spray nozzle 271 around the paint spray nozzle 271 to spray the beads in the rear direction of the paint spray nozzle 271. . Therefore, after the paint spray nozzle 271 sprays the paint on the road surface, the bead spray nozzle 272 may spray the beads on the sprayed paint.
  • the rotation of the paint spray nozzle 271 and the rotation of the bead spray nozzle 272 may be performed independently. Therefore, even if the paint spray nozzle 271 moves in a state where the straight pattern of the paint spray nozzle 271 is not perpendicular to the moving direction of the spray unit 270 and forms a certain angle, the bead spray nozzle 272 ) may be located behind the movement direction of the paint spray nozzle 271.
  • the paint spray nozzle 271 moves in a state where the straight pattern of the paint spray nozzle 271 is perpendicular to the moving direction of the spray unit 270, the paint spray nozzle 271 and the bead spray nozzle (272) may rotate together.
  • the sensing unit 280 is provided on the third moving unit 260 and can move in the left-right direction and the front-back direction like the injection unit 270 .
  • the sensor 280 senses the condition of the road surface including the slope or curve of the road surface and the distance to the road surface while moving in the left-right direction and the front-back direction.
  • Examples of the sensing unit 280 include a camera or a scanner.
  • the paint spray nozzle 271 may be provided so as to be rotatable about a central axis in a horizontal direction parallel to the straight pattern in order to adjust the spray angle of the paint.
  • the paint spray nozzle 271 may adjust the spray angle of the paint by a step motor.
  • the paint spray nozzle 271 may be provided to be movable along the vertical direction to adjust the distance from the road surface.
  • the paint spray nozzle 271 may move up and down by an LM guide and a linear motor, a ball screw and a rotary motor, a pump and a cylinder, a rotary motor, a pulley and a belt, and a rotary motor and gears.
  • the paint spray nozzle 271 adjusts the spray angle so that the paint spray angle of the paint spray nozzle 271 is perpendicular to the road surface. . Accordingly, the paint may be sprayed in a direction perpendicular to the road surface.
  • the paint spray nozzle 271 is moved vertically according to the distance to the road surface detected by the sensor 280. By doing so, the distance between the paint spray nozzle 271 and the road surface can be kept constant. Accordingly, the paint may be sprayed while being spaced apart from the road surface by a predetermined distance.
  • the paint is sprayed while the paint spray angle of the paint spray nozzle 271 is perpendicular to the road surface.
  • the paint may be painted to a certain thickness on the drawing. Therefore, the quality of painting using the automatic image painting device 200 can be maintained constant.
  • an accommodating part is provided on the upper surface of the first moving part 240, and the accommodating part includes a paint storage tank, a heater, a fuel tank, a bead storage tank and a compressor, an input unit, a display unit, and the control unit. may be provided.
  • the paint storage tank stores paint and is connected to the paint spray nozzle 271 through a pipe.
  • the paint storage tank stores any one of yellow, blue, and white paints, and a paint storage tank to be painted on the road surface among the paint storage tanks can be selected and replaced during use.
  • the heater applies heat to the paint storage tank to maintain the paint contained in the paint storage tank in a molten state.
  • the fuel tank stores fuel used for heating in the heater and supplies it to the heater.
  • the bead storage tank accommodates glass beads and is connected to the crayfish bead spray nozzle 272 through a pipe. Therefore, the glass beads accommodated in the bead storage tank are sprayed through the bead spray nozzle 272 .
  • the compressor is connected to the paint spray nozzle 271 and the bead spray nozzle 272 through pipes, respectively, and sprays each by adjusting the pressure provided to the paint spray nozzle 271 and the bead spray nozzle 272. Control the amount of paint and beads to be applied.
  • the input unit receives characters and symbols input according to a user's manipulation, and may include a keyboard or a mouse.
  • the display unit displays various signals input from the input unit to facilitate the operator's work.
  • the control unit performs a function of converting characters and symbols input through the input unit into drawings, and generating and providing driving signals according to the converted drawings.
  • the automatic image painting device when painting a specific image having a different width, it is possible to maintain a constant thickness of the coating film while flexibly coping with changes in the state of the painting process, thereby preventing the deterioration of the painting quality in advance.
  • an operator can easily draw a character to be painted by an automatic painting device.
  • the automatic image painting device according to the present invention moves while being towed by a towing vehicle, the automatic image painting device can be moved conveniently and the position of the automatic image painting device can be easily adjusted.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Pure & Applied Mathematics (AREA)
  • Computational Mathematics (AREA)
  • Mathematical Optimization (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Mathematical Analysis (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Computational Linguistics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 이미지 자동 도색 장치는, 대상표면에 도료를 분사하여 특정 이미지를 도색하기 위한 장치로, 상기 대상표면에 소정 길이를 가진 일자형 패턴으로 도료를 분사하기 위한 도료 분사 노즐부; 상기 도료 분사 노즐부가 X축, Y축 및 Z축을 따라 이동 가능하도록 상기 도료 분사 노즐부를 지지하는 지지프레임부; 상기 지지프레임부 상의 소정의 위치에서 상기 도료 분사 노즐부를 회전시켜 상기 일자형 패턴의 배치 방향을 전환할 수 있도록 하는 방향전환부; 및 상기 지지프레임부 상에서의 상기 도료 분사 노즐부의 위치 이동, 및 상기 도료 분사 노즐부의 회전 이동을 제어하기 위한 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

이미지 자동 도색 장치 및 상기 장치가 도색할 문자 작도 방법
본 발명은 이미지 자동 도색 장치 및 상기 장치가 도색할 문자의 작도 방법 에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 폭을 가진 이미지를 자동으로 도색할 수 있도록 하는 이미지 자동 도색 장치 및 상기 자동 도색 장치가 도색할 문자를 사용자가 용이하게 작도할 수 있는 문자 작도 방법에 관한 것이다.
특정 대상물의 벽면에 이미지를 도색하려는 경우, 옥상에서 곤도라 등을 이용하여 로프에 작업대를 상하 이동 가능하게 매달아 놓고, 이러한 작업대에 작업자가 올라탄 상태로 직접 도색 작업을 수행하여 왔다.
또한 바닥면과 같은 대상표면의 경우에는, 작업자가 이미지 도안을 보고 수작업으로 도색 작업을 수행하여 왔다.
상기와 같은 작업은 수작업의 특성 상 도색에 필요한 시간 및 인건비가 증대된다는 문제가 있으며, 작업자의 숙련도에 따라 품질이 달라진다는 문제가 있다.
이와 같은 문제를 해결하고자 자동 도색 장치가 개발되고 있으나, 종래의 자동 도색 장치의 경우 특정 이미지를 도색하는데 있어서 정확도가 낮다는 문제가 있다.
특히, 원근법에 대응한 이미지의 경우 이미지의 폭이 달라질 수 있는데 이러한 상황에 유연하게 대처하는 것이 어려운 것이 현실이며, 폭 변화와 함께 도막의 두께를 일정하게 하는 것은 도장 업계에 있어서 해결해야 할 숙제와도 같다.
따라서, 이미지를 도색하는데 있어서 이미지의 정확성 및 도막의 두께를 일정하게 하여, 이미지 도색의 품질을 향상시키기 위한 연구가 시급한 실정이다.
한편, 자동 도색 장치가 문자를 도색하기 위해서는 도색할 문자 데이터가 필요하다.
일례로, 문자 데이터는 문자의 종류, 크기, 획 두께/길이 등 문자를 정의하기 위한 모든 데이터를 의미할 수 있다.
작업자는 우선 문자 데이터를 생성한 후, 문자 데이터를 자동 도색 장치로 입력하여야 하며, 이러한 문자 데이터를 용이하게 생성하기 위한(문자를 작도하기 위한) 환경이 미비한 실정이다.
한편, 대한민국 등록특허 제10-1720897 B1 (2017.03.22)호에서는 글자 사이의 간격 적분을 통한 폰트 생성 방법 및 이를 수행하는 컴퓨터 프로그램을 개시하고 있으나, 이는 글자 사이의 시각적 면적을 균일하게 조절하기 위함에 그칠 뿐, 작업자가 용이하게 다양한 문자를 작도하는 방법을 제공하지 못하는 한계가 있다.
본 발명의 목적은 특정 이미지를 도색하는데 있어서 폭이 다른 부분에 대하여 도색 공정의 상태 변화를 통해 유연하게 대처하는 동시에 도막의 두께를 일정하게 하여 도색의 품질 저하를 방지할 수 있도록 하는 이미지 자동 도색 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 자동 도색 장치가 도색할 문자를 작업자가 용이하게 작도할 수 있는 문자 작도 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 자동 도색 장치는, 대상표면에 도료를 분사하여 특정 이미지를 도색하기 위한 장치로, 상기 대상표면에 소정 길이를 가진 일자형 패턴으로 도료를 분사하기 위한 도료 분사 노즐부; 상기 도료 분사 노즐부가 X축, Y축 및 Z축을 따라 이동 가능하도록 상기 도료 분사 노즐부를 지지하는 지지프레임부; 상기 지지프레임부 상의 소정의 위치에서 상기 도료 분사 노즐부를 회전시켜 상기 일자형 패턴의 배치 방향을 전환할 수 있도록 하는 방향전환부; 및 상기 지지프레임부 상에서의 상기 도료 분사 노즐부의 위치 이동, 및 상기 도료 분사 노즐부의 회전 이동을 제어하기 위한 제어부;를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 대상표면으로부터 상기 도료 분사 노즐부 사이의 거리를 제어하여 상기 대상표면에 도색되는 상기 특정 이미지의 폭이 조절되도록, 상기 지지프레임부 상에서의 상기 도료 분사 노즐부의 상기 Z축에 따른 위치 이동을 제어하고, 상기 대상표면에 도색되는 상기 특정 이미지의 도막 두께가 조절되도록, 상기 지지프레임부 상에서의 상기 도료 분사 노즐부의 상기 X축 및 상기 Y축에 따른 위치 이동 속도를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제어부는, 상기 특정 이미지에 포함된 제1 라인부가 제2 라인부보다 폭이 좁은 경우, 상기 제2 라인부를 도색하기 위한 상기 도료 분사 노즐부의 상태를 기준으로 할 때, 상기 Z축을 따라 상기 도료 분사 노즐부를 이동시켜 상기 대상표면으로부터 상기 도료 분사 노즐부 사이의 거리가 멀어지도록 하고, 상기 위치 이동 속도가 감소하도록, 상기 도료 분사 노즐부의 상태를 변경하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 특정 이미지는, 우측 하향 곡선 라인부, 또는 좌측 하향 곡선 라인부를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 도료 분사 노즐부에 의해 상기 우측 하향 곡선 라인부 또는 상기 좌측 하향 곡선 라인부가 도색되도록 하기 위해, 상기 지지프레임부 상에서 상기 도료 분사 노즐부를 상기 X축 및 Y축을 따라 가변 속도로 이동시키고, 상기 도료 분사 노즐부의 회전 각도가 점점 증가하도록 상기 방향전환부를 제어하며, 상기 Z축을 따라 상기 도료 분사 노즐부를 이동시켜 상기 대상표면으로부터 상기 도료 분사 노즐부 사이의 거리가 가변되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제어부는, 상기 도료 분사 노즐부에 의해 도색되는 상기 우측 하향 곡선 라인부 또는 상기 좌측 하향 곡선 라인부의 외측 라인의 곡률 반경이 가변되도록, 상기 도료 분사 노즐부 및 상기 방향전환부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 제어부는, 상기 도료 분사 노즐부에 의해 도색되는 상기 우측 하향 곡선 라인부 또는 상기 좌측 하향 곡선 라인부의 내측 라인의 곡률 반경이 일정하도록, 상기 도료 분사 노즐부 및 상기 방향전환부를 제어하는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 다른 자동 도색 장치가 도색할 문자를 작도하는 문자 작도 방법은, 디스플레이가 사용자에게 문자 작도 유저 인터페이스를 표시하는 단계; 입력부가 사용자로부터 문자 작도 입력 정보를 입력받는 단계; 및 상기 디스플레이가 사용자에게 상기 문자 작도 입력 정보에 대응하는 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계;를 포함하며, 상기 문자 작도 유저 인터페이스를 표시하는 단계는, 사용자가 문자의 획을 입력할 수 있도록 가로 방향 및 세로 방향으로 배치되는 복수의 입력 아이콘을 표시하며, 복수의 상기 입력 아이콘을 세로 방향으로 이동시킬 수 있는 세로 방향 이동 아이콘 및 복수의 상기 입력 아이콘을 가로 방향으로 이동시킬 수 있는 가로 방향 이동 아이콘을 더 표시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 문자 작도 유저 인터페이스를 표시하는 단계는, 복수의 상기 입력 아이콘을 각각 블록화한 복수의 블록으로 이루어지는 블록 아이콘을 표시하며, 상기 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계는, 복수의 상기 입력 아이콘 중 사용자가 선택한 상기 입력 아이콘을 표시하도록, 상기 블록 아이콘의 복수의 블록 중 사용자가 선택한 상기 입력 아이콘과 대응되는 블록을 사용자가 선택하지 않은 블록과 구별되게 표시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계는, 사용자가 입력한 문자의 획의 일단 및 타단의 위치를 표시하도록, 문자의 획의 일단 및 타단이 소정의 기준점으로부터 가로 방향 및 세로 방향으로의 떨어진 거리 정보를 포함하는 거리 아이콘을 표시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 문자 작도 방법은, 메모리부가 자동 도색 장치의 도료 분사 노즐부의 모션 매커니즘 정보를 저장하는 단계;를 더 포함하고, 상기 문자 작도 유저 인터페이스를 표시하는 단계는, 상기 도료 분사 노즐부의 모션을 시뮬레이션할 수 있는 모션 인터페이스를 표시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계는, 사용자가 입력한 문자 상에 상기 도료 분사 노즐부의 모션을 나타내는 모션 아이콘을 표시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계는, 사용자가 입력한 문자 상에 상기 도료 분사 노즐부가 도색하는 도색 이미지를 표시할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 모션 인터페이스는, 상기 모션 아이콘의 이동 속도를 조절할 수 있는 속도 조절 아이콘을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 상기 모션 인터페이스는, 상기 도색 이미지의 두께를 조절할 수 있는 두께 조절 아이콘을 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 상기 이미지 자동 도색 장치에 의하면, 특정 이미지를 도색하는데 있어서 폭이 다른 부분에 대하여 도색 공정의 상태 변화를 통해 유연하게 대처할 수 있다.
또한, 폭이 달라짐에도 불구하고 도막의 두께를 일정하게 유지되도록 하여 도색의 품질 저하를 미연에 방지할 수 있다.
그리고, 특정 이미지를 도색하는 과정에서 수작업이 필요치 않아 도색 공정의 시간 및 도색 비용을 최소화할 수 있다.
본 발명에 따른 상기 문자 작도 방법에 의하면, 자동 도색 장치가 도색할 문자를 작업자가 용이하게 작도할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 문자 작도 방법을 구현하는 문자 작도 시스템의 개략 구성 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 문자 작도 방법의 개략 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 문자 작도 방법이 제공하는 문자 작도 유저 인터페이스의 개략 예시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 문자 작도 방법이 제공하는 세로 방향 이동 아이콘 및 가로 방향 이동 아이콘을 설명하기 위한 개략 예시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 문자 작도 방법이 제공하는 문자 편집 인터페이스를 설명하기 위한 개략 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 문자 작도 방법이 제공하는 모션 아이콘을 설명하기 위한 개략 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 이미지 자동 도색 장치를 설명하기 위한 블록구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 이미지 자동 도색 장치에 의해 특정 이미지가 대상표면에 도색되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 9 및 도 10은 특정 이미지를 도색하기 위한 도료 분사 노즐부가 대상표면으로부터 이격된 거리 및 단위 시간당 이동 거리(속도)를 설명하기 위한 도면들이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이미지 자동 도색 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 12는 도 11에 도시된 이미지 자동 도색 장치가 견인 차량에 견인되어 이동하는 상태를 설명하기 위한 측면도이다.
도 13은 도 12에 도시된 이미지 자동 도색 장치를 설명하기 위한 사시도이다.
도 14는 도 12에 도시된 제1 높이 조절부로 트레일러의 높이를 조절하는 상태를 설명하기 위한 측면도이다.
도 15는 도 12에 도시된 제1 높이 조절부 및 제2 높이 조절부로 트레일러의 높이를 조절하는 상태를 설명하기 위한 측면도이다.
도 16은 도 12에 도시된 제1 이동부, 제2 이동부, 제3 이동부, 분사부 및 감지부를 설명하기 위한 측면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 문자 작도 방법을 구현하는 문자 작도 시스템의 개략 구성 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 문자 작도 방법의 개략 순서도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 문자 작도 방법이 제공하는 문자 작도 유저 인터페이스의 개략 예시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 문자 작도 방법이 제공하는 세로 방향 이동 아이콘 및 가로 방향 이동 아이콘을 설명하기 위한 개략 예시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 문자 작도 방법이 제공하는 문자 편집 인터페이스를 설명하기 위한 개략 예시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 문자 작도 방법이 제공하는 모션 아이콘을 설명하기 위한 개략 예시도이고, 도 7은 본 발명에 따른 이미지 자동 도색 장치를 설명하기 위한 블록구성도이고, 도 8은 본 발명에 따른 이미지 자동 도색 장치에 의해 특정 이미지가 대상표면에 도색되는 과정을 설명하기 위한 도면이고, 도 9 및 도 10은 특정 이미지를 도색하기 위한 도료 분사 노즐부가 대상표면으로부터 이격된 거리 및 단위 시간당 이동 거리(속도)를 설명하기 위한 도면들이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 문자 작도 방법은 이미지 자동 도색 장치가 도색할 문자를 작업자가 용이하게 작도할 수 있는 방법을 제공하는 것에 있다.
우선, 본 발명의 일 실시예에 따른 문자 작도 방법을 설명하기 전에, 상기 이미지 자동 도색 장치에 대해, 도 7 내지 도 10을 참조하여 설명하겠다.
도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 이미지 자동 도색 장치(100)는 건축물의 벽면 또는 특정 바닥면 등의 대상표면에 특정 이미지를 도료로 도색하기 위한 장치일 수 있다.
여기서, 상기 특정 이미지는 그림, 문자, 기호, 로고 등을 포함할 수 있으며, 이하에서는 특정 바닥면 상의 대상표면에 비상 시 사람들의 대피 방향을 알려줄 수 있는 "비상구"라는 문자인 경우를 예로 들어 설명한다.
상기 이미지 자동 도색 장치(100)는 도료를 분사하기 위한 도료 분사 노즐부(110), 상기 도료 분사 노즐부(110)를 지지기 위한 지지프레임부(120), 상기 도료 분사 노즐부(110)의 회전을 위한 방향전환부(130) 및 전체적인 동작을 제어하기 위한 컨트롤러(140) 등을 포함할 수 있다.
상기 도료 분사 노즐부(110)는 상기 대상표면에 소정 길이를 가진 일자형 패턴(P, 도 8 참조)으로 도료를 분사하기 위한 구성요소로, 선단 단면이 직사각형 형태로 형성될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 지지프레임부(120)는 도료 분사 노즐부(110)가 X축, Y축 및 Z축을 따라 이동 가능하도록 상기 도료 분사 노즐부(110)를 지지할 수 있다면 형상 등에 대한 제한은 없으며, 바퀴에 의해 상기 대상표면으로 자동적으로 위치 이동될 수 있다.
물론, 상기 지지프레임부(120)는 상기 대상표면 상에서 위치 이동이 가능할 수도 있다.
상기 지지프레임부(120) 상에서의 상기 도료 분사 노즐부(110)의 위치 이동은 구동모터를 이용한 볼스크류 방식, 체인 방식, 벨트 방식, 실린더 방식 및/또는 기어 방식 등 다양한 공지의 방식에 구현될 수 있으며, 이에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
상기 방향전환부(130)는 상기 지지프레임부(120) 상의 소정의 위치에서 상기 도료 분사 노즐부(110)를 회전시켜 일자형 패턴의 배치 방향을 전환할 수 있도록 하는 구성요소로, 스텝 모터를 포함할 수 있다.
상기 방향전환부(130)의 동작은 상기 도료 분사 노즐부(110)의 상기 지지프레임부(120) 상에서의 X축, Y축 및 Z축을 따른 위치 이동 동작과 독립적으로 진행될 수 있으며, 이로 인해 동시에 복수의 동작이 진행될 수도 있다.
상기 컨트롤러(140)는 상기 지지프레임부(120) 상에서의 상기 도료 분사 노즐부(110)의 위치 이동, 및 상기 도료 분사 노즐부(110)의 회전 이동을 제어하기 위한 일종의 제어장치로, 상기 지지프레임부(120)의 위치 이동 등 본 발명에 따른 이미지 자동 도색 장치(100)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
한편, 상기 컨트롤러(140)는 상기 대상표면으로부터 상기 도료 분사 노즐부(110) 사이의 거리를 제어하여 상기 대상표면에 도색되는 상기 특정 이미지의 폭이 조절되도록, 상기 지지프레임부(120) 상에서의 상기 도료 분사 노즐부(110)의 상기 Z축을 따른 위치 이동을 제어할 수 있다.
또한, 상기 컨트롤러(140)는 상기 대상표면에 도색되는 상기 특정 이미지의 도막 두께가 조절되도록, 상기 지지프레임부(120) 상에서의 상기 도료 분사 노즐부(110)의 상기 X축 및 상기 Y축을 따른 위치 이동 속도를 제어할 수 있다.
상기와 같은 컨트롤러(140)에 의한 상기 도료 분사 노즐부(110)의 동작 제어 등에 대해서 도 8에 도시된 특정 이미지를 예로 들어 구체적으로 설명한다.
도 8는 본 발명에 따른 이미지 자동 도색 장치에 의해 특정 이미지가 대상표면에 도색되는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
또한, 도 9 및 도 10는 특정 이미지를 도색하기 위한 도료 분사 노즐부가 대상표면으로부터 이격된 거리 및 단위 시간당 이동 거리(속도)를 설명하기 위한 도면이다.
도 8를 참조하면, 본 발명에 따른 이미지 자동 도색 장치(100)에 의해 도색되는 특정 이미지는 특정 바닥면 상의 대상표면에 비상 시 사람들의 대피 방향을 알려줄 수 있는 "비상구"라는 문자일 수 있다.
상기와 같은 특정 이미지가 바닥면 상의 대상표면에 도색되는 경우, 상기 특정 이미지는 비상 시 달려오는 사람들의 입장에서 가독성이 좋아야 하며, 이로 인하여 원근법이 적용된 이미지이어야 정보의 전달이라는 본연의 기능을 다할 수 있다.
이러한 이유로 상기 특정 이미지는 도 8에 도시된 바와 같이 비상 시 달려오는 사람들의 입장에서 가로 라인부(W1)가 세로 라인(W2)보다 상대적으로 폭이 넓게 도색되어야 하며 전체적으로 세로 방향으로 길게 형성되어야 한다.
또한, 폭의 차이에도 불구하고 도막의 두께는 일정하게 유지되어야 한다.
본 발명에 따른 이미지 자동 도색 장치(100)는 상기와 같은 특정 이미지, 즉, 상기 특정 이미지 중 제1 라인부(가로 라인부, W1)가 제2 라인부(세로 라인부, W2)보다 폭이 넓은 경우, 상기 제2 라인부(세로 라인부, W2)를 도색하기 위한 상기 도료 분사 노즐부(110)의 상태를 기준으로 할 때, 상기 Z축을 따라 상기 도료 분사 노즐부(110)를 이동시켜 상기 대상표면으로부터 상기 도료 분사 노즐부(110) 사이의 거리가 멀어지도록 하고, 지지프레임부(120) 상에서의 상기 도료 분사 노즐부(110)의 위치 이동 속도가 감소되도록, 상기 도료 분사 노즐부(110)의 상태를 변경하게 된다.
도 9은 도 8에 도시된 특정 이미지의 세로 라인부(W2)에 대한 도색 공정 시의 도료 분사 노즐부(110)의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 10는 도 8에 도시된 특정 이미지의 가로 라인부(W1)에 대한 도색 공정 시의 도료 분사 노즐부(110)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 9의 경우 대상표면으로부터의 도료 분사 노즐부(110) 사이의 이격 거리(H1)가 도 10에 도시된 이격 거리(H2) 보다 상대적으로 더 가까워 상대적으로 폭이 더 좁은 획의 도색이 가능해질 수 있다.
더하여, 도 9의 경우 단위 시간 당 도료 분사 노즐부(110)의 이동 거리(D1)가 도 10에 도시된 단위 시간 당 도료 분사 노즐부(110)의 이동 거리(D2)보다 크게 되어, 다시 말하면, 속도가 증가하게 되어 폭의 차이에도 불구하고 도막의 두께는 일정하게 유지될 수 있다.
한편, 도 8에 도시된 특정 이미지는 가로 라인부(W1) 및 세로 라인부(W2) 이외에 곡선 라인부(A, B, C, D)를 더 포함할 수 있다.
상기 곡선 라인부(A, B, C, D)는 주로 "O" 자음에 사용되게 되며, 우측 하향 곡선 라인부(A, B) 및 좌측 하향 곡선 라인부(C, D)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 우측 하향 곡선 라인부(A, B)는 대략 "ㄱ"자 형상의 곡선 라인부(A) 및 대략 "ㄴ"자 형상의 곡선 라인부(B)를 포함할 수 있으며, 상기 좌측 하향 곡선 라인부(C, D)는 대략 역 "ㄱ"자 형상의 곡선 라인부(C) 및 대략 역 "ㄴ"자 형상의 곡선 라인부(D)를 포함할 수 있다.
대략 "ㄱ"자 형상의 곡선 라인부(A) 및 대략 역 "ㄱ"자 형상의 곡선 라인부(C)는 상측 부분이 상대적으로 폭이 넓은 가로 라인부(W1)와 연결되고 하측 부분이 상대적으로 폭이 좁은 세로 라인부(W2)와 연결될 수 있다.
그리고, 대략 "ㄴ"자 형상의 곡선 라인부(B) 및 대략 역 "ㄴ"자 형상의 곡선 라인부(D)는 상측 부분이 상대적으로 폭이 좁은 세로 라인부(W2)와 연결되고 하측 부분이 상대적으로 폭이 넓은 가로 라인부(W1)와 연결될 수 있다.
물론, "O" 자음에서 가로 라인부(W1) 또는 세로 라인부(W2)가 미존재할 수도 있다.
상기 컨트롤러(140)는 상기 도료 분사 노즐부(110)에 의해 우측 하향 곡선 라인부(A, B) 또는 좌측 하향 곡선 라인부(C, D)가 도색되도록 하기 위해, 상기 지지프레임부(120) 상에서 상기 도료 분사 노즐부(110)를 X축 및 Y축을 따라 가변 속도로 이동시키고, 상기 도료 분사 노즐부(110)의 회전 각도가 점점 증가하도록 방향전환부(130)를 제어하며, Z축을 따라 상기 도료 분사 노즐부(110)를 이동시켜 대상표면으로부터 상기 도료 분사 노즐부(110) 사이의 거리가 가변되도록 할 수 있다.
예를 들어, 대략 "ㄱ"자 형상의 곡선 라인부(A)의 경우 상측 부분부터 도료 분사 노즐부(110)에 의해 도색된다고 가정하면, 컨트롤러(140)는 상기 도료 분사 노즐부(110)가 회전되도록 상기 방향전환부(130)를 제어하고, Z축을 따라 상기 도료 분사 노즐부(110)를 이동시켜 대상표면으로부터 상기 도료 분사 노즐부(110) 사이의 거리가 가까워지도록 하고, 위치 이동 속도가 증가하도록, 상기 도료 분사 노즐부(110)의 상태를 변경할 수 있다.
다시 말하면, 상기 컨트롤러(140)는 상기 도료 분사 노즐부(110)의 회전 각도가 점점 증가하도록 상기 방향전환부(130)를 제어하여 소정 길이를 가진 일자형 패턴의 진행 방향이 대략 "ㄱ"자 형상의 우측 하향 곡선 라인부(A)를 따라 변화되도록 하고, 상기 대상표면으로부터 상기 도료 분사 노즐부(110) 사이의 거리가 점점 가까워지도록 상기 Z축을 따라 상기 도료 분사 노즐부(110)를 이동시키며, 상기 위치 이동 속도가 점점 증가하도록, 상기 도료 분사 노즐부(110)의 상태를 변경하는 것이다.
다른 예를 들어, 대략 "ㄴ"자 형상의 곡선 라인부(B)의 경우 상측 부분부터 도료 분사 노즐부(110)에 의해 도색된다고 가정하면, 컨트롤러(140)는 상기 도료 분사 노즐부(110)가 회전되도록 상기 방향전환부(130)를 제어하고, Z축을 따라 상기 도료 분사 노즐부(110)를 이동시켜 대상표면으로부터 상기 도료 분사 노즐부(110) 사이의 거리가 멀어지도록 하고, 위치 이동 속도가 감소하도록, 상기 도료 분사 노즐부(110)의 상태를 변경할 수 있다.
다시 말하면, 상기 컨트롤러(140)는 상기 도료 분사 노즐부(110)의 회전 각도가 점점 증가하도록 상기 방향전환부(130)를 제어하여 소정 길이를 가진 일자형 패턴의 진행 방향이 대략 "ㄴ"자 형상의 곡선 라인부(B)를 따라 변화되도록 하고, 상기 대상표면으로부터 상기 도료 분사 노즐부(110) 사이의 거리가 점점 멀어지도록 상기 Z축을 따라 상기 도료 분사 노즐부(110)를 이동시키며, 상기 위치 이동 속도가 점점 감소하도록, 상기 도료 분사 노즐부(110)의 상태를 변경하는 것이다.
한편, 상기 컨트롤러(140)는 상기 도료 분사 노즐부(110)에 의해 도색되는 상기 우측 하향 곡선 라인부(A, B) 또는 상기 좌측 하향 곡선 라인부(C, D)의 외측 라인의 곡률 반경이 가변되도록, 상기 도료 분사 노즐부(110) 및 상기 방향전환부(130)를 제어할 수 있다.
그리고, 상기 컨트롤러(140)는 상기 도료 분사 노즐부(110)에 의해 도색되는 상기 우측 하향 곡선 라인부(A, B) 또는 상기 좌측 하향 곡선 라인부(C, D)의 내측 라인의 곡률 반경이 일정하도록, 상기 도료 분사 노즐부(110) 및 상기 방향전환부(130)를 제어할 수 있다.
상기와 같이 상기 컨트롤러(140)는 곡선 라인부(A, B, C, D)에 대해 도색되는 방향에 따라 도료 분사 노즐부(110)의 Z축을 따른 이동 방향, 및 X축 및 Y축에 따른 도료 분사 노즐부(110)의 위치 이동 속도를 다르게 제어하여, 원근법이 적용된 가독성이 좋아지는 곡선 라인부(A, B, C, D)의 도색이 가능해질 수 있는 것이다.
이하에서는, 상기 자동 도색 장치(100)가 도색할 문자를 사용자가 용이하게 작도할 수 있는 환경을 제공하는 상기 문자 작도 방법(S10)에 대해 설명하겠다.
일례로, 상기 문자 작도 방법(S10)은 문자 작도 시스템(10)에서 구현될 수 있다.
일례로, 도 1은 상기 문자 작도 시스템(10)의 개략 구성 블록(B)도이다.
일례로, 상기 문자 작도 시스템(10)은 사용자가 문자 작도를 할 수 있도록 문자 작도 유저 인터페이스(A)를 제공하는 디스플레이(11), 사용자로부터 소정의 입력값을 입력받는 입력부(12), 상기 문자 작도 방법(S10)을 구현하는데 필요한 데이터/정보/연산값 등을 미리 저장하는 메모리부(14), 상기 문자 작도 방법(S10)을 구현하는데 필요한 데이터/정보/연산값을 연산하고 처리하는 제어부(13) 및 자동 도색 장치(100) 또는 외부 기기와 통신하는 통신부(15)를 포함할 수 있다.
이하에서는, 도 2 내지 도 6을 참조하여, 상기 문자 작도 시스템(10)에서 구현되는 상기 문자 작도 방법(S10)에 대해 자세히 설명하겠다.
일례로, 상기 문자 작도 방법(S10)은 상기 메모리부(14)가 자동 도색 장치(100)의 도료 분사 노즐부(110)의 모션 매커니즘 정보를 저장하는 단계(S100)를 포함할 수 있다.
일례로, 상기 모션 매커니즘 정보를 저장하는 단계(S100)는 아래에서 설명될 모션 메커니즘 정보뿐만 아니라, 상기 문자 작도 방법(S10)을 구현하는데 필요한 데이터/정보/연산값 등을 미리 저장하는 단계를 의미할 수 있다.
일례로, 상기 자동 도색 장치(100)의 상기 컨트롤러(140)가 상기 도료 분사 노즐부(110)의 모션(이동)을 제어하는 방식이 업데이트된 경우, 상기 메모리부(14)는 상기 자동 도색 장치(100)로부터 상기 통신부(15)를 통해 업데이트된 제어 방법에 대한 정보를 저장할 수 있다.
한편, 상기 문자 작도 방법(S10)은 디스플레이(11)가 사용자에게 문자 작도 유저 인터페이스(A)를 표시하는 단계(S200)를 포함할 수 있다.
이를 자세히 설명하자면, 도 3은 상기 문자 작도 유저 인터페이스(A)의 예시로서, 사용자는 상기 디스플레이(11)를 통해 상기 문자 작도 유저 인터페이스(A)를 제공받을 수 있다.
일례로, 상기 문자 작도 유저 인터페이스(A)는 크게, 문자 편집 인터페이스(A1), 문자 정보 인터페이스(A2) 및 상기 도료 분사 노즐부(110)의 모션 인터페이스(A3)를 포함할 수 있다.
일례로, 상기 문자 편집 인터페이스(A1), 상기 문자 정보 인터페이스(A2) 및 상기 모션 인터페이스(A3) 모두는 상기 디스플레이(11)가 표시하는 하나의 화면에 분할되어 동시에 표시될 수 있다.
일례로, 상기 문자 편집 인터페이스(A1)는 작도할 문자의 획을 직선으로 할 것인지 원호(곡선)로 할 것인지 선택할 수 있는 아이콘(LINE, ARC)을 포함하며, 나아가 아래에서 구체적으로 설명할 문자 생성 및 편집이 가능한 문자 입력 인터페이스(D)를 포함할 수 있다.
여기서, 일례로, 상기 문자 입력 인터페이스(D)는 사용자가 문자의 획을 입력할 수 있도록 가로 방향 및 세로 방향으로 배치되는 복수의 입력 아이콘(I1)을 표시할 수 있다.
또한, 도면에는 도시하지 않았으나, 상기 문자 입력 인터페이스(D)는 복수의 입력 아이콘(I1)의 배경으로 가로 방향 및 세로 방향으로 눈금자, 눈금선을 표시할 수 있다.
일례로, 상기 입력 아이콘(I1)은 가로 방향x세로 방향으로 4x4개의 복수의 아이콘으로 형성될 수 있다.
또한, 상기 입력 아이콘(I1)에 인접한 위치에는 복수의 상기 입력 아이콘(I1)을 세로 방향으로 이동시킬 수 있는 세로 방향 이동 아이콘(I2) 및 복수의 상기 입력 아이콘(I1)을 가로 방향으로 이동시킬 수 있는 가로 방향 이동 아이콘(I3)을 더 표시될 수 있다.
또한, 상기 문자 편집 인터페이스(A1)는 복수의 상기 입력 아이콘(I1)을 각각 블록화한 복수의 블록(B)으로 이루어지는 블록 아이콘(I4)을 표시할 수 있다.
일례로, 상기 블록 아이콘(I4)은 상기 입력 아이콘(I1)의 위치 및 개수에 대응되는 4x4개의 블록(B)으로 구성될 수 있다.
한편, 상기 문자 정보 인터페이스(A2)는 사용자가 상기 입력 아이콘(I1)을 통해 입력한 문자의 획에 대한 정보를 표시할 수 있다.
일례로, 상기 문자 정보 인터페이스(A2)는 현재 사용자가 입력한 문자의 획에 대한 정보를 표시하는 인터페이스와, 입력이 누적된 문자의 획에 대한 리스트에 대한 정보를 표시하는 인터페이스를 포함할 수 있다.
한편, 상기 모션 인터페이스(A3)는 아래에서 설명될 모션 아이콘(I6)의 위치 이동을 설정할 수 있는 속도 조절 아이콘(I7) 및 두께 조절 아이콘(I8)을 포함할 수 있다.
한편, 상기 문자 작도 방법(S10)은 상기 입력부(12)가 사용자로부터 문자 작도 입력 정보를 입력받는 단계(S300) 및 상기 디스플레이(11)가 사용자에게 상기 문자 작도 입력 정보에 대응하는 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계(S400)를 더 포함할 수 있다.
일례로, 상기 문자 작도 입력 정보를 입력받는 단계(S300)는 상기 문자 작도 유저 인터페이스(A) 상에서 사용자로부터 키보드, 마우스 등의 상기 입력부(12)를 통해 입력한 정보를 획득하는 단계를 의미할 수 있다.
일례로, 상기 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계(S400)는 상기 문자 작도 입력 정보를 입력받는 단계(S300)에 의해 사용자가 입력한 정보를 상기 제어부(13)가 연산/처리하여 도출된 문자 작도 결과 정보를 상기 문자 작도 유저 인터페이스(A) 상에서 표시하는 단계를 의미할 수 있다.
따라서, 사용자는 상기 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계(S400)를 통해 상기 디스플레이(11) 상에서 자신이 입력한 문자 작도 입력값에 대한 결과를 볼 수 있다.
이하에서는 도 4 및 도 6을 참조하여 상기 문자 작도 방법(S10)에 대해 더욱 자세히 설명하겠다.
도 4는 상기 세로 방향 이동 아이콘(I2) 및 상기 가로 방향 이동 아이콘(I3)을 통해 상기 입력 아이콘(I1)의 위치 이동을 설명하기 위한 도면이다.
일례로, 도 4(a)에 도시한 바와 같이, 상기 문자 작도 입력 정보를 입력받는 단계(S300)에서, 사용자는 상기 입력부(12)를 통해 상기 문자 입력 인터페이스(D) 상에서 상기 세로 방향 이동 아이콘(I2)을 클릭할 수 있으며, 클릭을 유지한 채, 세로 방향으로 스크롤하여 상기 세로 방향 이동 아이콘(I2)을 세로 방향으로 이동시키는 문자 작도 입력 정보를 입력할 수 있다.
이 경우, 상기 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계(S400)는 상기 세로 방향 이동 아이콘(I2)과 미리 매칭된(점선 표시) 가로 방향으로의 4개의 상기 입력 아이콘(I1)이 세로 방향으로 상기 세로 방향 이동 아이콘(I2)과 동일한 위치에 이동되는 문자 작도 결과 정보를 표시할 수 있다.
따라서, 사용자는 매우 용이하게 상기 세로 방향 이동 아이콘(I2)의 위치 이동을 통해 복수의 상기 입력 아이콘(I1)을 세로 방향으로 위치 이동시킬 수 있다.
한편, 도 4(b)에 도시한 바와 같이, 상기 문자 작도 입력 정보를 입력받는 단계(S300)에서, 사용자는 상기 입력부(12)를 통해 상기 문자 입력 인터페이스(D) 상에서 상기 가로 방향 이동 아이콘(I3)을 클릭할 수 있으며, 클릭을 유지한 채, 가로 방향으로 스크롤하여 상기 가로 방향 이동 아이콘(I3)을 가로 방향으로 이동시키는 문자 작도 입력 정보를 입력할 수 있다.
이 경우, 상기 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계(S400)는 상기 가로 방향 이동 아이콘(I3)과 미리 매칭된(점선 표시) 세로 방향으로의 4개의 상기 입력 아이콘(I1)이 가로 방향으로 상기 가로 방향 이동 아이콘(I3)과 동일한 위치에 이동되는 문자 작도 결과 정보를 표시할 수 있다.
따라서, 사용자는 매우 용이하게 상기 가로 방향 이동 아이콘(I3)의 위치 이동을 통해 복수의 상기 입력 아이콘(I1)을 가로 방향으로 위치 이동시킬 수 있다.
상기 가로 방향 이동 아이콘(I3)과 상기 세로 방향 이동 아이콘(I2)은 복수의 상기 입력 아이콘(I1)의 가로 방향 및 세로 방향에 각각 복수 개로 표시될 수 있다.
도 5는, 사용자가 상기 가로 방향 이동 아이콘(I3)과 상기 세로 방향 이동 아이콘(I2)을 통해 복수의 상기 입력 아이콘(I1)을 위치 이동 시킨 후, 상기 입력 아이콘(I1)을 통해 문자 "ㄱ"의 획을 입력하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
일례로, 도 5(a)에 도시한 바와 같이, 상기 문자 작도 입력 정보를 입력받는 단계(S300)에서, 사용자는 마우스의 커서(C)를 복수의 상기 입력 아이콘(I1) 중 1행x1열의 상기 입력 아이콘(I1)에 올려 놓을 수 있다(선택할 수 있다).
이 경우, 상기 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계(S400)는 상기 블록 아이콘(I4) 상에 1행x1열의 상기 입력 아이콘(I1)과 대응하는 1행x1열의 상기 블록(B)을 다른 블록(B)들과 구별되도록 색깔을 다르게 표시하거나, 모양이 다르게 표시할 수 있다.
그 결과, 사용자는 상기 블록 아이콘(I4)을 통해 자신이 선택한 상기 입력 아이콘(I1)을 쉽게 인지할 수 있다.
이 후, 사용자는 1행x1열의 상기 입력 아이콘(I1)을 클릭하여 선택할 수 있다.
이 후, 도 5(a)에 도시한 바와 같이, 상기 문자 작도 입력 정보를 입력받는 단계(S300)에서, 사용자는 마우스의 커서(C)를 복수의 상기 입력 아이콘(I1) 중 1행x2열의 상기 입력 아이콘(I1)에 올려 놓을 수 있다(선택할 수 있다).
이 경우, 상기 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계(S400)는 상기 블록 아이콘(I4) 상에 1행x2열의 상기 입력 아이콘(I1)과 대응하는 1행x2열의 상기 블록(B)을 다른 블록(B)들과 구별되도록 색깔을 다르게 표시하거나, 모양이 다르게 표시할 수 있다.
이 후, 사용자는 1행x2열의 상기 입력 아이콘(I1)을 클릭하여 선택할 수 있다.
이 경우, 상기 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계(S400)는 1행x1열의 상기 입력 아이콘(I1)과 1행x2열의 상기 입력 아이콘(I1)을 잇는 문자의 제1 획(L1)을 표시할 수 있다.
이 후, 도 5(c)에 도시한 바와 같이, 상기 문자 작도 입력 정보를 입력받는 단계(S300)에서, 사용자는 마우스의 커서(C)를 복수의 상기 입력 아이콘(I1) 중 4행x2열의 상기 입력 아이콘(I1)에 올려 놓을 수 있다(선택할 수 있다).
이 경우, 상기 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계(S400)는 상기 블록 아이콘(I4) 상에 4행x2열의 상기 입력 아이콘(I1)과 대응하는 4행x2열의 상기 블록(B)을 다른 블록(B)들과 구별되도록 색깔을 다르게 표시하거나, 모양이 다르게 표시할 수 있다.
이 후, 사용자는 4행x2열의 상기 입력 아이콘(I1)을 클릭하여 선택할 수 있다.
이 경우, 상기 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계(S400)는 1행x2열의 상기 입력 아이콘(I1)과 4행x2열의 상기 입력 아이콘(I1)을 잇는 문자의 제2 획(L2)을 표시할 수 있다.
따라서, 사용자는 상기 문자 입력 인터페이스(D) 상에 자신이 작도한 "ㄱ"자를 볼 수 있다.
한편, 도 5(d)는 도 5(c) 상태에서 상기 문자 정보 인터페이스(A2)에 표시되는 정보를 도시한 것이다.
도 5(d)에 도시한 바와 같이, 상기 문자 정보 인터페이스(A2)는 상기 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계(S400)에서, 사용자가 입력한 문자의 획의 일단 및 타단의 위치를 표시하도록, 문자의 획의 일단 및 타단이 소정의 기준점(Z)으로부터 가로 방향 및 세로 방향으로의 떨어진 거리 정보를 포함하는 거리 아이콘(I5)을 표시할 수 있다.
이를 보다 자세히 설명하자면, 상기 기준점(Z)은 상기 문자 입력 인터페이스(D)에서 좌측 상단점일 수 있고, 사용자가 상기 제1 획(L1)을 입력하는 경우, 상기 문자 정보 인터페이스(A2)는 상기 기준점(Z)으로부터 상기 제1 획(L1)의 일단이 X(가로 방향, X1), Y(세로 방향, Y1) 방향으로 이격된 거리를 표시할 수 있고, 상기 제1 획(L1)의 타단이 X(가로 방향, X2), Y(세로 방향, Y2) 방향으로 이격된 거리를 표시할 수 있다.
또한, 사용자가 상기 제2 획(L2)을 입력하는 경우, 상기 문자 정보 인터페이스(A2)는 상기 기준점(Z)으로부터 상기 제2 획(L2)의 일단이 X(가로 방향, X1), Y(세로 방향, Y1) 방향으로 이격된 거리를 표시할 수 있고, 상기 제2 획(L2)의 타단이 X(가로 방향, X2), Y(세로 방향, Y2) 방향으로 이격된 거리를 표시할 수 있다.
이격된 거리가 상기 거리 아이콘(I5)을 의미할 수 있다.
사용자가 특정 상기 거리 아이콘(I5)을 클릭하는 경우, 상기 문자 입력 인터페이스(D) 상에 해당 획이 선택되어 다른 획과 구별되는 색으로 변경될 수 있다.
한편, 상기 문자 작도 방법(S10)은 상기 모션 매커니즘 정보를 저장하는 단계(S100)를 더 포함할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 상기 모션 매커니즘 정보는 상기 자동 도색 장치(100)의 상기 도료 분사 노즐부(110)가 상기 컨트롤러(140)에 의해 위치 이동이 제어되는 정보를 의미할 수 있다.
여기서, 일례로, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 문자 작도 유저 인터페이스(A)를 표시하는 단계(S200)는 상기 도료 분사 노즐부(110)의 모션을 시뮬레이션할 수 있는 모션 인터페이스(A3)를 표시할 수 있다.
이하에서는 도 6을 참조하여, 상기 도료 분사 노즐부(110)의 모션을 시뮬레이션하는 방법에 대해 더욱 자세히 설명하겠다.
일례로, 상기 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계(S400)는 사용자가 입력한 문자 상에 상기 도료 분사 노즐부(110)의 모션을 나타내는 모션 아이콘(I6)을 표시할 수 있다.
일례로, 상기 모션 아이콘(I6)은 상기 도료 분사 노즐부(110)를 이미지화 한 것으로서, 상기 문자 입력 인터페이스(D) 상에 표시될 수 있다.
도 6(a)는 사용자가 상기 입력 아이콘(I1)을 통해 입력한 "ㄱ"자을 구성하는 상기 제1 획(L1) 및 상기 제2 획(L2)을 상기 문자 입력 인터페이스(D)가 표시하는 것을 도시한 것으로서, 상기 문자 입력 인터페이스(D) 상에 상기 모션 아이콘(I6)이 표시될 수 있다.
여기서, 사용자가 상기 모션 인터페이스(A3) 상에 표시된 'start' 아이콘(도 3에 도시)을 클릭하는 경우, 도 6(a) 및 도 6(b)에 도시한 바와 같이, 상기 모션 아이콘(I6)이 상기 문자 입력 인터페이스(D) 상에서 상기 제1 획(L1) 상에서 상기 도료 분사 노즐부(110)가 실제로 이동할 모션 및 상기 제1 획(L1) 상에 상기 도료 분사 노즐부(110)가 도색하는 도색 이미지(제1 도색 이미지(E1))가 표시될 수 있다.
그 결과, 사용자는 자신이 작도한 제1 획(L1)에 대해, 향 후 상기 자동 도색 장치(100)의 상기 도료 분사 노즐부(110)가 어떻게 이동되고 어떠한 이미지를 도색하는지 미리 인지할 수 있다.
또한, 도 6(c) 및 도 6(d)는 제2 획(L2)에 대해 상기 모션 아이콘(I6)이 이동하는 것을 도시한 것으로서, 도 6(c)에 도시한 바와 같이, 상기 모션 아이콘(I6)은 상기 제1 획(L1)의 타단(제1 획(L1)에서 도색을 완료한 지점)에서 상기 제2 획(L2)의 일단(제2 획(L2)에서 도색을 시작할 지점)으로 이동되는 모션이 표시될 수 있다.
또한, 도 6(d)에 도시한 바와 같이, 상기 모션 아이콘(I6)이 상기 문자 입력 인터페이스(D) 상에서 상기 제2 획(L2) 상에서 상기 도료 분사 노즐부(110)가 실제로 이동할 모션 및 상기 제2 획(L2) 상에 상기 도료 분사 노즐부(110)가 도색하는 도색 이미지(제2 도색 이미지(E2))가 표시될 수 있다.
그 결과, 사용자는 자신이 작도한 제2 획(L2)에 대해, 향 후 상기 자동 도색 장치(100)의 상기 도료 분사 노즐부(110)가 어떻게 이동되고 어떠한 이미지를 도색하는지 미리 인지할 수 있다.
한편, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 모션 인터페이스(A3)는 상기 모션 아이콘(I6)의 이동 속도를 조절할 수 있는 속도 조절 아이콘(I7) 및 상기 도색 이미지의 두께(K)를 조절할 수 있는 두께 조절 아이콘(I8)을 포함할 수 있다.
사용자는 상기 속도 조절 아이콘(I7)의 입력창에 상기 모션 아이콘(I6)의 이동 속도를 입력할 수 있으며, 상기 문자 입력 인터페이스(D) 상에 이동되는 상기 모션 아이콘(I6)은 사용자가 입력한 속도에 대응되는 속도로 상기 제1 획(L1) 및 상기 제2 획(L2) 상에서 이동될 수 있다.
또한, 사용자는 상기 두께 조절 아이콘(I8)의 입력창에 상기 모션 아이콘(I6)이 지나가며 생성되는 상기 도색 이미지의 두께를 입력할 수 있으며, 상기 문자 입력 인터페이스(D) 상에 상기 모션 아이콘(I6)이 이동되며 표시되는 상기 도색 이미지의 두께(K)는 사용자가 입력한 두께에 대응되는 두께로 상기 도색 상기 제1 획(L1) 및 상기 제2 획(L2) 상에서 표시될 수 있다.
앞서 설명한 상기 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계(S400)는 상기 제어부(13)의 제어에 의해 구현될 수 있다.
즉, 상기 제어부(13)는 상기 문자 작도 입력 정보를 입력받는 단계(S300)를 통해 획득한 사용자의 입력값을 연산하여 앞서 설명한 상기 문자 작도 결과 정보가 상기 문자 작도 유저 인터페이스(A)에 표시되도록 할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 기록매체는 상기 문자 작도 방법(S10)을 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 것을 특징으로 하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체를 의미할 수 있다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 이미지 자동 도색 장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 12는 도 11에 도시된 이미지 자동 도색 장치가 견인 차량에 견인되어 이동하는 상태를 설명하기 위한 측면도이고, 도 13은 도 12에 도시된 이미지 자동 도색 장치를 설명하기 위한 사시도이고, 도 14는 도 12에 도시된 제1 높이 조절부로 트레일러의 높이를 조절하는 상태를 설명하기 위한 측면도이고, 도 15는 도 12에 도시된 제1 높이 조절부 및 제2 높이 조절부로 트레일러의 높이를 조절하는 상태를 설명하기 위한 측면도이고, 도 16은 도 12에 도시된 제1 이동부, 제2 이동부, 제3 이동부, 분사부 및 감지부를 설명하기 위한 측면도이다.
도 11 내지 도 16을 참조하면, 이미지 자동 도색 장치(200)는 도로의 노면에 도료를 분사하여 도색하기 위한 것으로, 트레일러(210), 제1 높이 조절부(220), 제2 높이 조절부(230), 제1 이동부(240), 제2 이동부(250), 제3 이동부(260), 분사부(270) 및 감지부(280)를 포함할 수 있다.
상기 트레일러(210)는 다수의 프레임(211)을 수평 및 수직으로 연결하여 이루어진다.
상기 트레일러(210)의 후단부(210b)에는 한 쌍의 주행 바퀴들(212)이 구비된다. 상기 트레일러(210)의 전단부(210a)는 전방으로 돌출되어 견인 차량에 연결된다. 따라서, 상기 트레일러(210)는 상기 견인 차량에 의해 견인되면서 이동할 수 있다.
상기 트레일러(210)가 상기 견인 차량에 연결된 상태에서 상기 트레일러(210)는 후방 하단을 향해 경사질 수 있다.
이와 달리, 상기 트레일러(210)가 상기 견인 차량에 연결된 상태에서 상기 트레일러(210)는 수평 상태이거나, 후방 상단을 향해 경사질 수도 있다.
상기 이미지 자동 도색 장치(200)는 상기 견인 차량에 의해 견인되어 이동하므로, 상기 이미지 자동 도색 장치(200)의 이동이 편리하며, 상기 이미지 자동 도색 장치(200)의 위치를 쉽게 조절할 수 있다.
상기 제1 높이 조절부(220)는 상기 트레일러(210)의 상기 후단부(210b)에 승강 가능하도록 구비되며, 상기 트레일러(210)의 상기 후단부(210b)의 높이를 조절한다. (도 14 참조)
구체적으로, 상기 제1 높이 조절부(220)가 하강하면서 상기 노면과 접촉하고, 상기 노면과 접촉한 상태에서 계속 하강함으로써 상기 트레일러(210)의 상기 후단부(210b)를 상승시켜 상기 전단부(210a)와 동일한 높이로 조절할 수 있다.
예를 들면, 상기 전단부(210a)가 상기 견인 차량에 연결되는 기준 높이가 미리 설정되고, 상기 제1 높이 조절부(220)는 상기 후단부(210b)를 상기 기준 높이와 동일하도록 조절할 수 있다.
다른 예로, 상기 전단부(210a) 및 상기 후단부(210b)에 상기 노면까지의 거리를 측정하는 제1 거리 센서 및 제2 거리 센서(미도시)가 각각 구비되고, 상기 제1 거리 센서를 이용하여 상기 전단부(210a)의 높이를 측정한 후, 상기 제2 거리 센서를 이용하여 상기 후단부(210b)의 높이를 측정하면서 상기 제1 높이 조절부(220)는 상기 후단부(210b)의 높이가 상기 전단부(210a)의 높이와 동일하도록 조절할 수 있다.
상기 제1 높이 조절부(220)의 예로는 엘엠 가이드와 리니어 모터, 볼 스크류와 회전 모터, 펌프와 실린더 등을 들 수 있다.
상기 제1 높이 조절부(220)는 제어부(미도시)에 의해 제어될 수 있다. 상기 제어부는 상기 제2 높이 조절부(230), 상기 제1 이동부(240), 상기 제2 이동부(250), 상기 제3 이동부(260), 상기 분사부(270) 및 상기 감지부(280)를 제어할 수 있다.
이와 달리, 상기 제1 높이 조절부(220)는 작업자에 의해 수작업으로 작동될 수 있다.
상기 트레일러(210)의 상기 후단부(210b)의 높이를 안정적으로 조절하기 위해 상기 제1 높이 조절부(220)는 한 쌍이 구비될 수 있다.
상기 제1 높이 조절부(220)의 하단부에는 제1 이동 바퀴(221)가 구비된다. 상기 제1 이동 바퀴(221)는 상기 트레일러(210)의 이동에 이용될 수 있다.
또한, 자세히 도시되지는 않았지만, 상기 제1 높이 조절부(220)는 상기 제1 이동 바퀴(221)를 고정하기 위한 고정 수단이 구비될 수 있다.
한편, 상기 제1 높이 조절부(220)가 상기 트레일러(210)의 상기 후단부(210b)를 상승시킴에 따라 상기 주행 바퀴들(212)이 상기 노면으로부터 이격된다. 상기 주행 바퀴들(212)이 상기 노면으로부터 이격되므로, 상기 주행 바퀴들(212)은 상기 트레일러(210)의 이동에 영향을 주지 않는다.
상기 제1 높이 조절부(220)가 상기 트레일러(210)의 상기 후단부(210b)의 높이를 조절한 후, 상기 이미지 자동 도색 장치(200)가 상기 노면을 도색할 수 있다.
상기 제2 높이 조절부(230)는 상기 트레일러(210)의 상기 전단부(210a)에 승강 가능하도록 구비되며, 상기 트레일러(210)의 상기 전단부(210a)의 높이를 조절한다. (도 15 참조)
구체적으로, 상기 전단부(210a)가 상기 견인 차량으로부터 분리되는 경우, 상기 제2 높이 조절부(230)가 하강하면서 상기 노면과 접촉하고, 상기 노면과 접촉한 상태에서 계속 하강함으로써 상기 트레일러(210)의 상기 전단부(210a)를 상승시켜 상기 후단부(210b)와 동일한 높이로 조절할 수 있다.
예를 들면, 상기 전단부(210a)가 상기 견인 차량에 연결되는 기준 높이가 미리 설정되고, 상기 제2 높이 조절부(230)는 상기 전단부(210a)를 상기 기준 높이와 동일하도록 조절할 수 있다.
다른 예로, 상기 전단부(210a) 및 상기 후단부(210b)에 상기 노면까지의 거리를 측정하는 제1 거리 센서 및 제2 거리 센서(미도시)가 각각 구비되고, 상기 제2 거리 센서를 이용하여 상기 후단부(210b)의 높이를 측정한 후, 상기 제1 거리 센서를 이용하여 상기 전단부(210a)의 높이를 측정하면서 상기 제2 높이 조절부(230)가 상기 전단부(210a)의 높이가 상기 후단부(210b)의 높이와 동일하도록 조절할 수 있다.
상기 제2 높이 조절부(230)의 예로는 엘엠 가이드와 리니어 모터, 볼 스크류와 회전 모터, 펌프와 실린더 등을 들 수 있다.
상기 제2 높이 조절부(230)는 상기 제어부에 의해 제어되거나, 작업자에 의해 수작업으로 작동될 수 있다.
상기 제2 높이 조절부(230)의 하단부에는 제2 이동 바퀴(231)가 구비된다. 상기 제2 이동 바퀴(231)는 상기 트레일러(210)의 이동에 이용될 수 있다.
또한, 자세히 도시되지는 않았지만, 상기 제2 높이 조절부(230)는 상기 제2 이동 바퀴(231)를 고정하기 위한 고정 수단이 구비될 수 있다.
따라서, 상기 트레일러(210)가 상기 제1 높이 조절부(220) 및 상기 제2 높이 조절부(230)에 의해 지지되는 경우, 상기 트레일러(210)는 상기 제1 이동 바퀴(221) 및 상기 제2 이동 바퀴(231)를 이용하여 이동할 수 있으며, 상기 고정 수단들을 이용하여 정지할 수 있다.
상기 제1 높이 조절부(220)가 상기 트레일러(210)의 상기 후단부(210b)의 높이를 조절하고, 상기 제2 높이 조절부(230)가 상기 트레일러(210)의 상기 전단부(210a)의 높이를 조절한 후, 상기 이미지 자동 도색 장치(200)가 상기 노면을 도색할 수 있다.
상기 제1 이동부(240), 상기 제2 이동부(250) 및 상기 제3 이동부(260)는 상기 분사부(270) 상기 감지부(280)를 상기 트레일러(210)의 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동시킬 수 있다.
상기 제1 이동부(240)는 상기 트레일러(210)의 상기 프레임에 상기 좌우 방향을 따라 연장하며 양단이 상기 프레임에 결합된다. 또한, 상기 제1 이동부(240)는 상기 프레임을 따라 상기 전후 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 상기 제1 이동부(240)는 제1 구동부(241)에 의해 이동할 수 있다.
상기 제2 이동부(250)는 상기 제1 이동부(240)에 구비되며, 상기 제1 이동부(240)를 따라 상기 좌우 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 상기 제2 이동부(250)는 제2 구동부(251)에 의해 이동할 수 있다.
또한, 상기 제2 이동부(250)는 상기 좌우 방향을 따라 연장하는 연장 부재(252)를 포함할 수 있다. 상기 제2 이동부(250)가 상기 좌우 방향으로 이동함에 따라 상기 연장 부재(252)도 같이 상기 좌우 방향으로 이동한다. 상기 연장 부재(252)가 상기 좌우 방향으로 이동하면서 상기 트레일러(210)의 외부로 돌출될 수 있다. 따라서, 상기 제2 이동부(250)는 상기 좌우 방향으로 상기 트레일러(210)의 외부로 돌출될 수 있다.
상기 제3 이동부(260)는 상기 제2 이동부(250)에 구비되며, 상기 제2 이동부(250)의 상기 연장 부재(252)를 따라 상기 좌우 방향으로 이동할 수 있다. 이때, 상기 제3 이동부(260)는 제3 구동부(261)에 의해 이동할 수 있다.
자세히 도시되지는 않았지만, 상기 제1 이동부(240), 상기 제2 이동부(250) 및 상기 제3 이동부(260)를 각각 이동시키기 위한 구동 수단인 상기 제1 구동부(241), 상기 제2 구동부(251) 및 상기 제3 구동부(261)로는 엘엠 가이드와 리니어 모터, 볼 스크류와 회전 모터, 펌프와 실린더, 회전 모터, 풀리 및 벨트, 회전 모터 및 기어들 등이 적용될 수 있다.
상기 분사부(270)는 상기 제3 이동부(260)에 구비되며, 상기 제1 이동부(240), 상기 제2 이동부(250) 및 상기 제3 이동부(260)에 의해 상기 트레일러(210)의 전후 방향 및 좌우 방향으로 이동할 수 있다.
상기 분사부(270)는 상기 노면을 향해 상기 도료를 분사하는 도료 분사 노즐(271)을 포함할 수 있다. 상기 도료 분사 노즐(271)은 상기 도료를 일자형 패턴으로 분사할 수 있다.
상기 제2 이동부(250)가 상기 좌우 방향으로 상기 트레일러(210)의 외부로 돌출되므로, 상기 도료 분사 노즐(271)은 상기 트레일러(210)의 내부뿐만 아니라 상기 좌우 방향으로 상기 트레일러(210)의 외부에서도 상기 노면의 도색이 가능하다. 따라서, 상기 도료 분사 노즐(271)의 도색 범위를 확대할 수 있다.
또한, 상기 도료 분사 노즐(271)의 도색 범위가 확대됨에 따라 상기 노면을 도색하기 위해 상기 트레일러(210)를 이동하는 횟수를 상대적으로 줄일 수 있으므로, 상기 노면의 도색에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.
한편, 상기 제2 이동부(250)는 상기 도료 분사 노즐(271)을 이용하여 도색이 수행되는 동안에만 상기 트레일러(210)의 외부로 돌출된다. 따라서, 상기 트레일러(210)가 이동할 때에는 상기 제2 이동부(250)가 상기 트레일러(210)의 외부로 돌출되지 않으므로, 상기 제2 이동부(250)가 상기 트레일러(210)의 이동을 제한하거나 방해하지 않을 수 있다.
상기 도료 분사 노즐(271)은 상기 일자형 패턴의 방향을 조절하기 위해 상하 방향의 중심축을 기준으로 회전 가능하도록 구비될 수 있다. 예를 들면, 상기 도료 분사 노즐(271)은 스텝 모터에 의해 회전할 수 있다.
상기 도료 분사 노즐(271)을 회전시켜 상기 도료 분사 노즐(271)의 상기 일자형 패턴이 상기 분사부(270)의 이동 방향과 수직하도록 하는 경우, 상기 도료 분사 노즐(270)에서 분사되는 상기 도료의 폭을 일정하게 할 수 있다.
또한, 상기 도료 분사 노즐(271)을 회전시켜 상기 도료 분사 노즐(271)의 상기 일자형 패턴이 상기 분사부(270)의 이동 방향과 수직하지 않고 일정한 각도를 이루도록 하는 경우, 상기 각도를 조절함으로써 상기 도료 분사 노즐(270)에서 분사되는 상기 도료의 폭을 다양하게 조절할 수 있다.
상기 분사부(270)는 상기 노면에 분사된 도료에 비드를 분사하는 비드 분사 노즐(272)을 더 포함할 수 있다. 상기 비드는 야간에 이동하는 차량의 불빛을 반사한다.
상기 비드 분사 노즐(272)은 상기 도료 분사 노즐(271)과 인접하도록 구비된다. 상기 비드 분사 노즐(272)은 상기 도료 분사 노즐(271)의 이동 방향 후방에서 상기 비드를 분사하기 위해 상기 도료 분사 노즐(271)을 중심으로 상기 도료 분사 노즐(271)의 둘레를 회전할 수 있다. 따라서, 상기 도료 분사 노즐(271)에서 상기 노면에 상기 도료를 분사한 후에 상기 비드 분사 노즐(272)이 상기 분사된 도료에 상기 비드를 분사할 수 있다.
상기 도료 분사 노즐(271)의 회전과 상기 비드 분사 노즐(272)의 회전은 독립적으로 이루어질 수 있다. 따라서, 상기 도료 분사 노즐(271)의 상기 일자형 패턴이 상기 분사부(270)의 이동 방향과 수직하지 않고 일정한 각도를 이룬 상태에서 상기 도료 분사 노즐(271)이 이동하더라도, 상기 비드 분사 노즐(272)이 상기 도료 분사 노즐(271)의 이동 방향 후방에 위치할 수 있다.
상기 도료 분사 노즐(271)의 상기 일자형 패턴이 상기 분사부(270)의 이동 방향과 수직한 상태에서 상기 도료 분사 노즐(271)이 이동하는 경우, 상기 도료 분사 노즐(271)과 상기 비드 분사 노즐(272)이 같이 회전할 수도 있다.
상기 감지부(280)는 상기 제3 이동부(260)에 구비되어 상기 분사부(270)와 같이 상기 좌우 방향 및 상기 전후 방향으로 이동할 수 있다. 상기 감지부(280)는 상기 좌우 방향 및 상기 전후 방향으로 이동하면서 상기 노면의 경사나 굴곡 및 상기 노면까지의 거리를 포함하는 상기 노면의 상태를 감지한다. 상기 감지부(280)의 예로는 카메라 또는 스캐너 등을 들 수 있다.
상기 도료 분사 노즐(271)은 상기 도료의 분사 각도를 조절하기 위해 상기 일자형 패턴과 평행한 수평 방향을 중심축으로 회전 가능하도록 구비될 수 있다. 예를 들면, 상기 도료 분사 노즐(271)은 스텝 모터에 의해 상기 도료의 분사 각도를 조절할 수 있다.
또한, 상기 도료 분사 노즐(271)은 상기 노면과의 거리를 조절하기 위해 상하 방향을 따라 이동 가능하도록 구비될 수 있다. 예를 들면, 상기 도료 분사 노즐(271)은 엘엠 가이드와 리니어 모터, 볼 스크류와 회전 모터, 펌프와 실린더, 회전 모터, 풀리 및 벨트, 회전 모터 및 기어들 등에 의해 상하 이동할 수 있다.
상기 감지부(280)에서 감지된 상기 노면의 경사나 굴곡에 따라 상기 도료 분사 노즐(271)은 분사 각도의 조절하여 상기 도료 분사 노즐(271)의 도료 분사 각도가 상기 노면과 수직을 이룰 수 있다. 따라서, 상기 도료가 상기 노면과 수직 방향으로 분사될 수 있다.
상기 감지부(280)와 상기 도료 분사 노즐(271) 사이의 상하 거리를 고려하여 상기 감지부(280)에서 감지된 상기 노면까지의 거리에 따라 상기 도료 분사 노즐(271)을 상하 방향을 따라 이동함으로써 상기 도료 분사 노즐(271)과 상기 노면 사이의 거리가 일정하게 유지할 수 있다. 따라서, 상기 도료가 상기 노면과 일정한 거리만큼 이격되어 분사될 수 있다.
상기 노면의 상태와 상관없이 상기 도료 분사 노즐(271)과 상기 노면 사이의 거리를 일정하게 유지하면서 상기 도료 분사 노즐(271)의 도료 분사 각도가 상기 노면과 수직을 이룬 상태에서 상기 도료가 분사되므로, 상기 도면에 상기 도료가 일정한 두께로 도색될 수 있다. 따라서, 상기 이미지 자동 도색 장치(200)를 이용한 도색의 품질을 일정하게 유지할 수 있다.
자세히 도시되지는 않았지만, 상기 제1 이동부(240)의 상부면에는 수용부가 구비되고, 상기 수용부에는 도료저장탱크, 히터, 연료탱크, 비드저장탱크 및 컴프레셔, 입력부, 디스플레이부 및 상기 제어부가 구비될 수 있다.
상기 도료저장탱크는 도료를 저장하며 배관을 통해 상기 도료 분사 노즐(271)과 연결된다. 상기 도료저장탱크는 황색, 청색, 백색 등의 도료 중 어느 하나가 저장되며, 상기 도료저장탱크들 중 상기 노면에 도색하고자 하는 도료저장탱크를 선택하여 사용시 교체할 수 있다.
상기 히터는 상기 도료저장탱크에 열을 가하여 상기 도료저장탱크에 수용된 도료가 용융상태를 유지하도록 한다.
상기 연료탱크는 상기 히터에서 가열에 사용되는 연료를 저장하고, 상기 히터로 공급한다.
상기 비드저장탱크는 글라스비드를 수용하며, 배관을 통해 성가 비드 분사 노즐(272)과 연결된다. 따라서, 상기 비드저장탱크에 수용된 글라스비드는 비드 분사 노즐(272)을 통해 분사된다.
상기 컴프레셔는 상기 도료 분사 노즐(271) 및 상기 비드 분사 노즐(272)과 각각 배관을 통해 연결되고, 상기 도료 분사 노즐(271) 및 상기 비드 분사 노즐(272)로 제공되는 압력을 조절하여 각각 분사되는 도료 및 비드의 양을 제어한다.
상기 입력부는 사용자의 조작에 따라 입력된 문자 및 기호를 입력받는 것으로서, 키보드 또는 마우스 등으로 구성될 수 있다.
상기 디스플레이부는 상기 입력부에서 입력된 각종 신호를 표시하여 작업자의 작업수행을 원활하게 한다.
상기 제어부는 상기 입력부를 통해 입력받은 문자 및 기호를 도면으로 변환하며, 상기 변환된 도면에 따라 구동신호를 생성하여 제공하는 기능을 수행한다.
본 발명에 따른 이미지 자동 도색 장치에 의하면, 폭이 다른 특정 이미지를 도색할 때 도색 공정의 상태 변화를 통해 유연하게 대처하면서 도막의 두께를 일정하게 유지할 수 있으므로, 도색의 품질 저하를 미연에 방지할 수 있다.
본 발명에 따른 문자 작도 방법에 의하면, 자동 도색 장치가 도색할 문자를 작업자가 용이하게 작도할 수 있다.
본 발명에 따른 상기 이미지 자동 도색 장치는 견인 차량에 의해 견인되어 이동하므로, 상기 이미지 자동 도색 장치의 이동이 편리하며, 상기 이미지 자동 도색 장치의 위치를 쉽게 조절할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (13)

  1. 대상표면에 도료를 분사하여 특정 이미지를 도색하기 위한 이미지 자동 도색 장치에 있어서,
    상기 대상표면에 소정 길이를 가진 일자형 패턴으로 도료를 분사하기 위한 도료 분사 노즐부;
    상기 도료 분사 노즐부가 X축, Y축 및 Z축을 따라 이동 가능하도록 상기 도료 분사 노즐부를 지지하는 지지프레임부;
    상기 지지프레임부 상의 소정의 위치에서 상기 도료 분사 노즐부를 회전시켜 상기 일자형 패턴의 배치 방향을 전환할 수 있도록 하는 방향전환부; 및
    상기 지지프레임부 상에서의 상기 도료 분사 노즐부의 위치 이동, 및 상기 도료 분사 노즐부의 회전 이동을 제어하기 위한 제어부;를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 대상표면으로부터 상기 도료 분사 노즐부 사이의 거리를 제어하여 상기 대상표면에 도색되는 상기 특정 이미지의 폭이 조절되도록, 상기 지지프레임부 상에서의 상기 도료 분사 노즐부의 상기 Z축에 따른 위치 이동을 제어하고,
    상기 대상표면에 도색되는 상기 특정 이미지의 도막 두께가 조절되도록, 상기 지지프레임부 상에서의 상기 도료 분사 노즐부의 상기 X축 및 상기 Y축에 따른 위치 이동 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 이미지 자동 도색 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 특정 이미지에 포함된 제1 라인부가 제2 라인부보다 폭이 넓은 경우, 상기 제2 라인부를 도색하기 위한 상기 도료 분사 노즐부의 상태를 기준으로 할 때, 상기 Z축을 따라 상기 도료 분사 노즐부를 이동시켜 상기 대상표면으로부터 상기 도료 분사 노즐부 사이의 거리가 멀어지도록 하고, 상기 위치 이동 속도가 감소하도록, 상기 도료 분사 노즐부의 상태를 변경하는 것을 특징으로 하는 이미지 자동 도색 장치.
  3. 제1항에 있어서
    상기 특정 이미지는,
    우측 하향 곡선 라인부, 또는 좌측 하향 곡선 라인부를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 도료 분사 노즐부에 의해 상기 우측 하향 곡선 라인부 또는 상기 좌측 하향 곡선 라인부가 도색되도록 하기 위해,
    상기 지지프레임부 상에서 상기 도료 분사 노즐부를 상기 X축 및 Y축을 따라 가변 속도로 이동시키고, 상기 도료 분사 노즐부의 회전 각도가 점점 증가하도록 상기 방향전환부를 제어하며, 상기 Z축을 따라 상기 도료 분사 노즐부를 이동시켜 상기 대상표면으로부터 상기 도료 분사 노즐부 사이의 거리가 가변되도록 하는 것을 특징으로 하는 이미지 자동 도색 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 도료 분사 노즐부에 의해 도색되는 상기 우측 하향 곡선 라인부 또는 상기 좌측 하향 곡선 라인부의 외측 라인의 곡률 반경이 가변되도록, 상기 도료 분사 노즐부 및 상기 방향전환부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이미지 자동 도색 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 도료 분사 노즐부에 의해 도색되는 상기 우측 하향 곡선 라인부 또는 상기 좌측 하향 곡선 라인부의 내측 라인의 곡률 반경이 일정하도록, 상기 도료 분사 노즐부 및 상기 방향전환부를 제어하는 것을 특징으로 하는 이미지 자동 도색 장치.
  6. 자동 도색 장치가 도색할 문자를 작도하는 문자 작도 방법에 있어서,
    디스플레이가 사용자에게 문자 작도 유저 인터페이스를 표시하는 단계;
    입력부가 사용자로부터 문자 작도 입력 정보를 입력받는 단계; 및
    상기 디스플레이가 사용자에게 상기 문자 작도 입력 정보에 대응하는 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계;를 포함하며,
    상기 문자 작도 유저 인터페이스를 표시하는 단계는,
    사용자가 문자의 획을 입력할 수 있도록 가로 방향 및 세로 방향으로 배치되는 복수의 입력 아이콘을 표시하며,
    복수의 상기 입력 아이콘을 세로 방향으로 이동시킬 수 있는 세로 방향 이동 아이콘 및 복수의 상기 입력 아이콘을 가로 방향으로 이동시킬 수 있는 가로 방향 이동 아이콘을 더 표시하는 것을 특징으로 하는 문자 작도 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 문자 작도 유저 인터페이스를 표시하는 단계는,
    복수의 상기 입력 아이콘을 각각 블록화한 복수의 블록으로 이루어지는 블록 아이콘을 표시하며,
    상기 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계는,
    복수의 상기 입력 아이콘 중 사용자가 선택한 상기 입력 아이콘을 표시하도록, 상기 블록 아이콘의 복수의 블록 중 사용자가 선택한 상기 입력 아이콘과 대응되는 블록을 사용자가 선택하지 않은 블록과 구별되게 표시하는 것을 특징으로 하는 문자 작도 방법.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계는,
    사용자가 입력한 문자의 획의 일단 및 타단의 위치를 표시하도록, 문자의 획의 일단 및 타단이 소정의 기준점으로부터 가로 방향 및 세로 방향으로의 떨어진 거리 정보를 포함하는 거리 아이콘을 표시하는 것을 특징으로 하는 문자 작도 방법.
  9. 제6항에 있어서,
    메모리부가 자동 도색 장치의 도료 분사 노즐부의 모션 매커니즘 정보를 저장하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 문자 작도 유저 인터페이스를 표시하는 단계는,
    상기 도료 분사 노즐부의 모션을 시뮬레이션할 수 있는 모션 인터페이스를 표시하는 것을 특징으로 하는 문자 작도 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계는,
    사용자가 입력한 문자 상에 상기 도료 분사 노즐부의 모션을 나타내는 모션 아이콘을 표시하는 것을 특징으로 하는 문자 작도 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 문자 작도 결과 정보를 표시하는 단계는,
    사용자가 입력한 문자 상에 상기 도료 분사 노즐부가 도색하는 도색 이미지를 표시하는 것을 특징으로 하는 문자 작도 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 모션 인터페이스는,
    상기 모션 아이콘의 이동 속도를 조절할 수 있는 속도 조절 아이콘을 포함하는 것을 특징으로 하는 문자 작도 방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 모션 인터페이스는,
    상기 도색 이미지의 두께를 조절할 수 있는 두께 조절 아이콘을 포함하는 것을 특징으로 하는 문자 작도 방법.
PCT/KR2022/015351 2021-12-09 2022-10-12 이미지 자동 도색 장치 및 상기 장치가 도색할 문자 작도 방법 WO2023106598A1 (ko)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210175357A KR20230086920A (ko) 2021-12-09 2021-12-09 이미지 자동 도색 장치
KR10-2021-0175357 2021-12-09
KR10-2022-0058761 2022-05-13
KR1020220058761A KR102635699B1 (ko) 2022-05-13 2022-05-13 문자 작도 방법
KR1020220066443A KR102692821B1 (ko) 2022-05-31 2022-05-31 노면 도색 장치
KR10-2022-0066443 2022-05-31

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023106598A1 true WO2023106598A1 (ko) 2023-06-15

Family

ID=86730599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2022/015351 WO2023106598A1 (ko) 2021-12-09 2022-10-12 이미지 자동 도색 장치 및 상기 장치가 도색할 문자 작도 방법

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2023106598A1 (ko)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09510515A (ja) * 1993-12-14 1997-10-21 ペイヴメント マーキング テクノロジーズ インコーポレイテッド 表面にマーキングを施す装置及び方法
KR20050033980A (ko) * 2003-10-07 2005-04-14 학교법인고려중앙학원 노면 도색장치
KR200403852Y1 (ko) * 2005-08-05 2005-12-14 김경진 도로 표식 도색 차량
KR20100059519A (ko) * 2008-11-26 2010-06-04 김경진 도로 노면 도색 장치
KR20200141293A (ko) * 2019-06-10 2020-12-18 대우조선해양 주식회사 스프레이 건의 위치와 움직임에 대한 도장조건 제어장치

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09510515A (ja) * 1993-12-14 1997-10-21 ペイヴメント マーキング テクノロジーズ インコーポレイテッド 表面にマーキングを施す装置及び方法
KR20050033980A (ko) * 2003-10-07 2005-04-14 학교법인고려중앙학원 노면 도색장치
KR200403852Y1 (ko) * 2005-08-05 2005-12-14 김경진 도로 표식 도색 차량
KR20100059519A (ko) * 2008-11-26 2010-06-04 김경진 도로 노면 도색 장치
KR20200141293A (ko) * 2019-06-10 2020-12-18 대우조선해양 주식회사 스프레이 건의 위치와 움직임에 대한 도장조건 제어장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020226316A1 (en) Transfer apparatus and method of manufacturing micro led display using the same
WO2016021896A1 (en) Gamma setting system of display device and gamma setting method thereof
CN107107976A (zh) 云台、遥控车辆及遥控运载系统
WO2016182159A1 (en) Center fascia and controlling method thereof
WO2011105691A2 (ko) 소재온도 측정장치 및 그 방법
WO2012033267A1 (ko) 전자칠판과 화이트보드의 자동 변환 및, 화면 흐림현상이 방지되는 멀티 전자칠판
WO2020209464A1 (en) Liquid crystal display device
WO2020060186A1 (ko) 영상표시장치
WO2020235698A1 (ko) 유기 발광 다이오드 표시 장치
WO2023106598A1 (ko) 이미지 자동 도색 장치 및 상기 장치가 도색할 문자 작도 방법
WO2019066126A1 (en) CURVED DISPLAY PANEL CONNECTING APPARATUS
WO2021132993A1 (en) Projector
WO2021137585A1 (en) Display apparatus and method of controlling the same
WO2020138880A1 (ko) 도포 장치
WO2020067645A1 (en) Electronic apparatus and control method thereof
WO2011152587A1 (ko) 진공패드를 이용한 비접촉 이송장치
WO2011074734A1 (ko) 씰패턴이 형성되는 기판과 씰패턴의 형성방법 및 이를 이용한 액정표시장치의 제조방법
WO2022158716A1 (ko) 표시 장치
WO2021167118A1 (ko) 전자펜 및 이를 구비하는 전자펜 시스템
WO2021215868A1 (ko) 로봇 청소기 및 로봇 청소기의 제어방법
WO2021221194A1 (ko) 신호 처리 장치 및 이를 구비하는 영상표시장치
EP2286998A1 (en) Method for adjusting color tones of printed matter
WO2024053766A1 (ko) 프린팅 장치
WO2024136369A1 (ko) 도장 정보를 제공하기 위한 전자 장치, 시스템 및 그 동작 방법
WO2022245194A1 (ko) 이미지를 처리하기 위한 방법 및 장치

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22904432

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE