WO2023099754A1 - Dispositif de distribution de médicaments - Google Patents

Dispositif de distribution de médicaments Download PDF

Info

Publication number
WO2023099754A1
WO2023099754A1 PCT/EP2022/084256 EP2022084256W WO2023099754A1 WO 2023099754 A1 WO2023099754 A1 WO 2023099754A1 EP 2022084256 W EP2022084256 W EP 2022084256W WO 2023099754 A1 WO2023099754 A1 WO 2023099754A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
drawer
drawers
cassette
dose
medication
Prior art date
Application number
PCT/EP2022/084256
Other languages
English (en)
Inventor
Jean-Baptiste GUISSART
Original Assignee
Incare
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from FR2112839A external-priority patent/FR3129829A1/fr
Application filed by Incare filed Critical Incare
Priority to CA3237610A priority Critical patent/CA3237610A1/fr
Publication of WO2023099754A1 publication Critical patent/WO2023099754A1/fr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
    • B65B59/04—Machines constructed with readily-detachable units or assemblies, e.g. to facilitate maintenance
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles

Definitions

  • the present invention relates to a drug dispensing device.
  • Document WO 2018/157231 describes an automatic medicine organizer filling system, which moves medicine containers between a storage unit and temporary storage racks simultaneously with the filling process.
  • Document WO 2016/007319 describes a system comprising a drug transport apparatus that accommodates a plurality of devices containing drugs. A controller in communication with the apparatus generates a first association between a first device containing an accepted drug and a single patient and a second association between a second device containing an accepted drug and a specific type of medical item.
  • Document US 2008/319575 describes a dispensing device in a healthcare establishment comprising bins for the storage of medical supplies, some of the bins being allocated to be assigned to patients for the storage of their medications or certain other supplies.
  • the present invention aims to remedy all or part of these drawbacks.
  • the present invention relates to a device for dispensing a plurality of drugs according to claim 1.
  • each drawer returning to the storage unit after dispensing the dose of medicine it contained.
  • an undispensed dose of medicine is easily recycled by inserting the drawer containing it into the storage unit, in a corridor where there are drawers containing identical doses of medicine.
  • traceability is carried out from start to finish of the distribution process since the pill dispenser includes patient identification. The risk of errors in preparation, distribution, administration or dosage are thus reduced or even eliminated.
  • the device can, apart from the distribution trolleys, have the volume of a cabinet, much less than the volume of a dedicated room necessary for the preparation devices of the prior art.
  • At least one pill dispenser comprises, next to each drawer that it comprises, an access door to the dose of medicine.
  • the drawers do not need to be extracted from the pill dispenser when the doses of medication are dispensed to the identified patient.
  • a dose of medicine does not have to be dispensed, for example due to a change in prescription, a discharge from the patient or a recall of the medicine, its conservation in the drawer which behaves is easy by avoiding opening the door corresponding to this drawer.
  • the dose of drug can thus easily be reused for another prescription, for the same or for another patient.
  • At least one pill dispenser at least one hatch is configured to allow the release of the drug dose by gravity. Thanks to these provisions, no manual manipulation is necessary to extract the dose of medicine from the pill box.
  • At least one hatch is provided with a lock prohibiting or authorizing the opening of the hatch.
  • the preparation unit comprises a first drawer holder for inserting a drawer at one end of a passage of a cassette and a second drawer holder for extracting a drawer comprising a drug dose pushed to the other end of this corridor and insertion of this drawer extracted at one end of a pillbox, the first drawer holder being configured to extract a drawer from the pillbox pushed to the other end of the pillbox.
  • each lane of each cassette and each lane of the pill dispenser comprise a constant number of drawers.
  • a computer system can keep in memory, at all times, where each dose of medicine and each drawer is.
  • each cassette is provided, at each end of the lane, with a lock prohibiting or authorizing the exit of the drawer closest to this end.
  • each pillbox is provided, at each end of the corridor, with a lock prohibiting or authorizing the exit of the drawer closest to this end.
  • a dose of medication can only enter a cassette and/or a pillbox or exit a cassette and/or a pillbox after unlocking at least one lock by the device.
  • At least one lock is magnetic. Thanks to these provisions, the locks are passive, the approach of a magnet or the control of an electromagnet external to the cassette or to the pill dispenser sufficient to control a lock.
  • the lane of a pill dispenser has as many drawers as each lane of a cassette. The manipulation of the drawers extracted from the cassettes or the pillboxes is thus facilitated.
  • the device that is the subject of the invention comprises at least one dispensing carriage comprising a plurality of pill box supports, means for displaying the doses of medication in a pill box, means for unlocking the door locks of a pill box and a means for receiving the contents of each drawer for which a hatch has been opened.
  • the device comprises a memory of prescriptions and reminders of doses of medication and means for verifying compliance of the distribution of each dose of medication to a patient with a prescription associated with the patient and for verifying that the dose of medicine to be dispensed has not been recalled, the checking means being configured to inhibit the unlocking of a hatch if at least one of the checks gives a negative result. This avoids dispensing a dose of medication to a patient if it is not time to take this dose of medication or if this dose of medication has been recalled.
  • each cassette and each pill dispenser bears a unique identifier, the device comprising a memory of the content of each cassette and each pill dispenser. Thanks to these provisions, the device knows, at all times, where each dose of medicine is.
  • each drawer has the general shape of a rectangular parallelepiped, the longest side of which has a dimension of between 40 mm and 60 mm.
  • this shape and this dimension of the drawer means that more than nine doses of medicine out of ten distributed in healthcare establishments in France can enter the drawers of the device.
  • FIG. 2 shows, in perspective, a cassette comprising drawers, implemented in embodiments of the device object of the invention
  • FIG. 5 shows, in longitudinal and vertical sectional view, a cassette illustrated in Figures 2 to 4,
  • FIG. 6 shows, in perspective, a pill box comprising drawers, implemented in embodiments of the device object of the invention
  • FIG. 8 shows, in longitudinal and vertical sectional view, a pillbox illustrated in Figures 6 and 7,
  • FIG. 11 shows, schematically and in top view, a drawer transfer system in a treatment preparation dock of a medicine dose distribution cabinet implemented in embodiments of the invention
  • FIG. 12 shows, in perspective, a cassette, a pillbox and elements for extracting drawers from this cassette and for inserting drawers into this pillbox,
  • FIG. 13 shows, in perspective, a four-axis Cartesian gantry mirroring a treatment preparation dock of a treatment preparation cabinet implemented in embodiments of the invention
  • FIG. 14 shows, in side view, the Cartesian gantry illustrated in figure 13,
  • FIG. 15 shows, in front view, the Cartesian gantry illustrated in Figures 13 and 14,
  • FIG. 16 is an overall view, from the front, of a preparation cabinet in an open configuration
  • FIG. 17 shows, in perspective, a mobile dock for dispensing doses of medication
  • FIG. 18 schematically represents a drug dose distribution system with hatches
  • FIG. 19 shows, partially and in perspective, a variant of a pill box.
  • the device that is the subject of the invention relates to an automated solution for the preparation and distribution of drug doses (for example, tablet and capsule or FOS, acronym for “dry oral form”) in a healthcare establishment (or “ETS”).
  • This solution is modular, i.e. it is made up of several mechanical and mechatronic elements that interact together. This modularity makes it possible to adapt to the specificities of each establishment, for example clinic, hospital or residential establishment for dependent elderly people.
  • the drug dose dispensing device that is the subject of the invention comprises, for each drug dose, a drawer configured to receive a single dose of any of the drugs dispensed by this device.
  • a drawer An example of a drawer is shown in figure 1 .
  • the device comprises a storage unit, or preparation cabinet, illustrated in FIG. 16, comprising cassettes illustrated in FIGS. 2 to 5.
  • Each cassette comprises at least one corridor for retaining drawers and, in each corridor, juxtaposed drawers all comprising identical drugs.
  • the device also comprises a unit, represented in FIGS. 11 to 15, for preparing pillboxes, themselves illustrated in FIGS. 6 to 10.
  • This unit for preparing pillboxes is configured to extract drawers of cassettes from the storage unit and positioning the extracted drawers in a pillbox associated with the identification of a patient, the pillbox comprising a corridor for retaining the drawers which are positioned therein.
  • this device comprises three docks each located in a separate place:
  • a drug preparation dock located in the pharmacy (also called filling dock), which inserts drawers each containing a unit dose of an identical drug in the corridors of the same cassette,
  • a treatment preparation dock which can be located in the infirmary or in a ward (also called a preparation cabinet), which extracts cassettes from the drawers and inserts them into pillboxes, and
  • a dispensing dock usually placed in a mobile treatment trolley, illustrated in figures 17 and 18, which assists the nurse in dispensing medication.
  • This drawer 30 is the basic element of the different interactions between the three docks. It comprises a horizontal bottom 32, four vertical sides 31. Preferably, the drawer 30 also comprises openings 34 in the flanks, which allow locks 42 of cassettes 40 and/or locks 52 of pillboxes 50 or 56 to block drawer 30 which is located at one end of a corridor.
  • Access to drug doses is preferentially secured throughout the distribution process. Indeed, preferentially, only the three docks mentioned above have the ability to unlock access to drug doses.
  • each drawer 30 has the general shape of a rectangular parallelepiped, the longest side of which has a dimension of between 40 mm and 60 mm. The inventors have determined that this shape and this dimension of the drawers 30 allows that more than nine out of ten doses of medicine distributed in health establishments in France can enter the drawers 30.
  • the capacity of a drawer 30 is limited to one dose of medicine.
  • the dimensioning of this drawer 30 is optimized according to a metrological study of the composition of the therapeutic booklet on several establishments. Considering the volume to be managed (for example, 6000 doses per week for an establishment of 60 patients), these doses, and therefore the drawers, are grouped together in a “cassette” 40 comprising thirty drawers 30 in three superimposed corridors. This has the advantage of facilitating human manipulations in the logistics phases, but also mechatronic manipulations within the treatment preparation dock 60.
  • the cassette 40 also makes it possible to technically simplify the design of the drawer 30. Indeed, the drawer 30 is closed to prevent manual access to the doses.
  • a cassette 40 illustrated in FIGS. 2 to 5 contains thirty drawers 30 each comprising an identical unit dose of the same drug. These drawers 30 are contained in three lanes 43 to 45 superimposed in a box 41 provided with a lock 42 at each end of a lane, as illustrated in FIG. 5.
  • the drawers 30 of the same lane each contain an identical unit dose of the same drug but the Drawers 30 in different lanes of the same cassette 40 can each contain a different unit dose and/or a different dose of medication.
  • the pillbox 50 is the final mobile element of the dispensing process.
  • the pill box 50 receives a certain number of drugs intended for the same patient, within the framework of his prescription.
  • the capacity of the pill box is ten medicinal doses in ten drawers 30 following each other in a single corridor of the pill box 50.
  • This pill box 50 interacts with the treatment preparation dock 60 and the dispensing dock 80.
  • distribution 80 is either fixed or mobile because it is equipped with wheels. In the latter case, it is called a "mobile distribution dock" or "distribution trolley".
  • the lane of a pill box 50 has as many drawers as each lane of a cassette 40.
  • the pill box 50 is provided with a system of two locks 52 (one at each end of the corridor), preventing the exit of the drawers 30 retained by a box 51 .
  • the access hatches 53 allow opening and therefore access to the unit doses of medication contained in the drawers 30, via the dispensing dock 80.
  • At least one hatch 53 is configured to allow the release of the dose of medication 23 to 28 by gravity.
  • the opening of the hatch 53 gives the operator or an extraction mechanism access to the unit dose contained in the drawer 30.
  • At least one hatch 53 is fitted with a lock prohibiting or authorizing the opening of the hatch 53.
  • no hatch 53 is fitted with such a lock.
  • a notch 46 or 55 includes a metal plate, allowing the magnetization of the cassette 40 and the pillbox 50 to magnets of the treatment preparation cabinet 70. This device ensures the correct alignment of the cassettes 40 and pillboxes 50 in the preparation cabinet 70 and prevents gripping by an operator with bare hands.
  • access hatches 53 also secured by locks, are provided there.
  • At least one of the locks described above is magnetic, the approach of a predetermined pole of a magnet or the ignition of an electromagnet causing the unlocking of this lock.
  • the filling dock (not shown) assists the operator in the filling phase of the cassettes 40. Any cutting of the drugs is carried out manually or automatically.
  • the filling dock is an electromechanical element which:
  • Software means guide the operator in the phase of drug identification, filling of drawers 30 and cassettes 40 and traceability.
  • Material means of the cassette filling dock comprise: a) Mechanical elements
  • phase 1 unlocking of the cassette 40 with extraction of all the drawers 30 of this cassette 40
  • phase 2 presentation to the operator of the drawers 30 for their filling
  • phase 3 reinsertion of the drawers 30 each comprising a dose of medicine, in the cassette 40 with locking of this cassette 40.
  • Electronic elements which control the insertion and the release of the cassette 40 by the elements mechanisms and the position of the drawers 30 in the cassette 40.
  • the treatment preparation dock 60 is an automaton whose main function is the preparation of the pillboxes 50 of the patients of the healthcare establishment.
  • the dock for preparing 60 treatments in 50 pillboxes works much the same as a public beverage dispenser equipped with a Cartesian arm (two axes X and Y) which picks up the beverages.
  • the preparation cabinet 60 of the device that is the subject of the invention nevertheless has notable differences. Indeed, in beverage dispensers, there is one actuator per product to be dispensed (Archimedean helix, belt conveyor). On the contrary, in the treatment preparation cabinet 70, since there is a very large number of distribution lanes (in FIG. 16, with three lanes per cassette 40, this represents 624 lanes of cassettes 40, to which are added 105 pill dispensers 50), one or two actuators are implemented.
  • a second arm with two XY axes is provided at the rear of the automaton.
  • This second arm works in mirror with that of the front of the automaton, and pushes the drawers containing doses of drugs.
  • the drawer doors of the two arms are permanently opposite the same cassette 40 or pill box 50 lane.
  • an endless loop principle is used.
  • the empty drawers 30 are used as an extension of the stroke of an actuator piston associated with the drawer holders 61 or 62 carried by the arms 65 and 66.
  • cassettes 40 and the pillboxes 50 are always completely filled with empty or full drawers so that the travel extension is constant.
  • the drug transfer system is shown schematically, and with arrows illustrating the movements of the drawer doors and drawers, in Figure 11 and, more specifically, in Figure 12.
  • a rear Cartesian arm 65 with a drawer carrier 61 and a front Cartesian arm 66 with a drawer carrier 62.
  • the drawer carrier actuator 61 pushes a drawer 30 into the corridor of a cassette 40
  • the drawer carrier 62 receives another drawer 30 comprising a dose of drug.
  • the drawer holder 62 is moved in front of the pill dispenser 50 associated with the identification of a patient for whom this dose of medication is intended.
  • the actuator of the front drawer holder 62 inserts this drawer 30 comprising the dose of medication into the pill box 50 while the rear arm 61, itself opposite the same pill box 50, receives a drawer 30, generally empty but which may include a dose of medicine to be recycled, from the pillbox 50.
  • the pill box 50 comprises, at the end of its filling, different doses of drugs 23 to 28 (except in the case where a prescription provides for the simultaneous taking of several doses of identical drugs).
  • the locks 42 or 52 comprise two magnets which repel each other (inserted in the two rectangles). They thus allow the lower part of the lock 42 or 52 to remain raised by default. This lower part is inserted into the notch 34 of the drawer.
  • Each drawer holder 61 and 62 comprises a lateral magnet 69 mounted in repulsion of the magnet of the lock 42 or 52.
  • Each drawer holder 61 or 62 is preferably equipped with a certain number of tools (not shown), for example:
  • an identification tool electronic tag or bar code reader, etc.
  • FIG. 16 is an overall view, from the front, of the treatment preparation cabinet 70 comprising the treatment preparation dock 60, in the configuration of doors 74 open.
  • the doors 74 are provided with a lock 79, preferably magnetic, the opening of which is controlled after identification of an operator, for example by code or badge.
  • the door 74 on the left has a wide opening 75 giving access, even when the doors 74 are closed, to a control interface 76. With this interface 76, an identified operator can trigger a preparation of a pillbox 50 in an emergency, the dock 60 then being controlled to prepare the pillbox thus urgently ordered as a priority and to position the drawers containing the drugs for the treatment ordered in this pillbox 50.
  • the treatment preparation cabinet 70 In embodiments, and preferably, the treatment preparation cabinet 70:
  • hotline can be used by a non-technical person who does not have the time or the desire to understand the reasons for a possible breakdown and even less the time to contact a call center (“hotline”); this device is reliable and robust.
  • this device is adaptable to any type of service, even with major therapeutic changes (cardiology for example) and allows the production of an emergency pill box; this device is adaptable and can prepare a pill box in less than five minutes.
  • Cabinet 70 provides a preparation capacity of around 100 pillboxes and a drug autonomy of at least one week, i.e. around 7000 doses and a variety of around 210 drug molecules.
  • the distribution of drugs is carried out, in the vast majority of cases, by means of a medical trolley.
  • a fixed distribution dock is positioned in the healthcare facility.
  • Figure 17 shows a mobile dock 80, or cart, for dispensing drug doses.
  • This trolley 80 contains the patient treatments which are stored either in nominative pillboxes 50 or in global bins 84.
  • this trolley 80 is enriched with additional elements:
  • the computer, electronic and electromechanical system of the dispensing dock 80 controls all the functions of the dock 80, that is to say the opening of the hatches 53 of the pillboxes 50, the opening of the compartments 83 and the opening of the rocker boxes 84.
  • This is an electromechanical system controlled by a miniature personal computer, or tablet, 85, an electronic controller (not shown) and a touch screen 90 integrated into the distribution dock 80.
  • the distribution module 81 shown here fixed in the distribution dock 80, is preferably integrated into a drawer of the distribution dock 80, which makes it possible, when this drawer is pulled, to reveal the touch screen 90 as well as the zone in which to insert the pillbox 50.
  • the nurse consults the patient's prescription on her computer 85. She introduces the pill box 50 bearing the identification of the patient into the dispensing module 81 (from the left, in FIG. 17). The pill dispenser 50 is then recognized by an identification system (not shown) of the dispensing module 81 . Recognition of the pill box 50 and of the patient's name can come from reading characters, reading a bar code or reading an electronic tag, for example.
  • the distribution module 81 then displays, on the touch screen 90, the treatments to be distributed at the current time:
  • the control of the hatches of the pill box 50 embeds, at the level of the distribution module 81, a system of actuators, simple and low in energy consumption.
  • a gravitational dispensing system is thus implemented in which the pill box 50 has one hatch 53 per drawer 30.
  • This hatch can only be actuated in the dispensing module 81, by means of an actuator (not shown ), for example of the electromagnet type, as illustrated in figure 18.
  • a means 86 for receiving the contents of each drawer for which a hatch 53 has been opened is located below the distribution module 81 .
  • the receiving means 86 has a curved surface forming a slide on which the doses of medicine released by the hatches 53 slide.
  • this module 81 can block certain doses of medication in a pill dispenser 50, for various reasons such as a stopping treatment or a withdrawal or recall of a batch of doses of medicine, for example, or when it is not time to administer a dose of medicine to a patient.
  • an alarm, visual, audible or digital (for example on the screen of the computer 85) informs the nurse that she will have to return at the time scheduled by the prescription, to distribute the dose of medication. stuck in the pillbox 50.
  • an administration assistance zone 88 is added to the touch screen 90 (identification photo of the tablet or capsule, of the blister, mention of administration aid, pictogram, 1/2 or % tablet).
  • the distribution dock 80 ensures the traceability of the distribution of the doses of medication. This traceability has two impacts:
  • the pillbox 56 comprises, instead of hatches 53 in rotation around hinges, hatches 57 in translation in rails 58, for example under the action of cylinders (not shown).
  • the access hatches 57 allow opening and therefore access to the unit doses of medication contained in the drawers 30, via the dispensing dock 80.
  • At least one hatch 57 is configured to allow the release of the dose of medication 23 to 28 by gravity.
  • the opening of the hatch 57 gives the operator or an extraction mechanism access to the unit dose contained in the drawer 30.
  • At least one hatch 57 is provided with a lock 59 prohibiting or authorizing the opening of the hatch 53.
  • locking means 59 preferably magnetic, keep the hatches 56 closed until they receive unlocking commands, for example by approaching a predetermined pole of a magnet or activating an electromagnet.
  • no hatch 57 is provided with such a lock.
  • the device that is the subject of the invention comprises a memory of prescriptions and reminders of doses of medication and software means for verifying compliance of the distribution of each dose of medication to a patient with a prescription associated with the patient and for verifying that the dose of medicine to be dispensed has not been recalled.
  • This checking means is configured to inhibit the unlocking of a hatch 53 if at least one of the checks gives a negative result for the dose of medicine contained in the drawer 30 associated with this hatch 53.
  • Each cassette 40 and each pill box 50 preferably carries a unique identifier (string of characters, bar codes or electronic tag, for example), the device comprising a memory of the contents of each drawer 30 of each cassette 40 and of each pill box 50.
  • the software thus knows, at all times, where each dose of medicine is.
  • each cassette 40 and each pill dispenser 50 carries two unique identifiers, one readable by a camera and the other in the form of an electronic tag, for example implementing an RFID protocol (for Radio Frequency IDentification or radio frequency identification) or NFC (for Near Field Communication).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)

Abstract

Le dispositif de distribution d'une pluralité de médicaments comporte : - pour chaque dose de médicament (25) de ladite pluralité de médicament, un tiroir (30) configuré pour recevoir une seule dose de n'importe lequel des médicaments de ladite pluralité de médicaments, - une unité de stockage comportant des cassettes (40), chaque cassette comportant au moins un couloir de retenue de tiroirs et, dans chaque couloir, des tiroirs juxtaposés comportant tous des doses de médicaments identiques, - une unité de préparation (60) de piluliers (50) configurée pour extraire des tiroirs de cassettes de l'unité de stockage et positionner les tiroirs extraits dans un pilulier associé à l'identification d'un patient, le pilulier comportant un couloir de retenue des tiroirs qui y sont positionnés.

Description

DISPOSITIF DE DISTRIBUTION DE MÉDICAMENTS
DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION
La présente invention vise un dispositif de distribution de médicaments.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE
Les automates de préparation de piluliers actuellement présents sur le marché sont installés dans les pharmacies. Plusieurs raisons expliquent cet état de fait.
- Ils sont assez volumineux donc inadapté à être installés dans une infirmerie ou dans un service,
- Ils sont très complexes donc inadaptés à une utilisation par du personnel médical non technicien,
- Leur complexité, lenteur et rigidité ne leur permet pas de gérer des « changements ». Ils sont donc utilisés principalement sur des services avec peu de changement thérapeutique pendant la durée de séjour du patient et dont la durée de séjour est supérieure à cinq jours.
- Ils sont coûteux donc il faut mutualiser à un maximum d’unités de soin, voire plusieurs établissements de santé pour que leurs utilisations soient rentables.
L’ensemble de ces contraintes, alliées aux exigences des usages et des règlementations, ne permet pas la préparation des piluliers au sein même des unités de soin. De plus, ces automates mettent en oeuvre des emballages à usage unique qui reçoivent des doses unitaires de médicaments. Ces emballages sont coûteux et nuisibles pour l’environnement.
Ces automates ne permettent pas le recyclage automatique des médicaments non distribués, quelle qu’en soit la raison (changement de prescription, sortie du patient ou rappel du médicament par le laboratoire l’ayant produit, par exemple). Enfin, ces automates ne permettent pas la traçabilité de bout en bout de la distribution de médicaments, depuis l’entrée des médicaments dans le centre de soin jusqu’à la remise au patient, ni l’identification de toutes les personnes intervenant dans le processus de distribution.
Le document WO 2018/157231 décrit un système de remplissage automatique d'organisateurs de médicaments, qui déplace des conteneurs de médicaments entre une unité de stockage et des racks de stockage temporaires simultanément au processus de remplissage. Le document WO 2016/007319 décrit un système comprenant un appareil de transport de médicaments qui accueille une pluralité de dispositifs contenant des médicaments. Un contrôleur en communication avec l'appareil génère une première association entre un premier dispositif contenant un médicament accepté et un seul patient et une seconde association entre un second dispositif contenant un médicament accepté et un type spécifique d'article médical. Le document US 2008/319575 décrit un dispositif de distribution dans un établissement de santé comprenant des bacs pour le stockage de fournitures médicales, certains des bacs étant alloués pour être attribués aux patients pour le stockage de leurs médicaments ou de certaines autres fournitures. PRÉSENTATION DE L’INVENTION
La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients.
À cet effet, la présente invention vise un dispositif de distribution d’une pluralité de médicaments selon la revendication 1 .
Grâce à ces dispositions, il n’y a plus de consommable, chaque tiroir revenant dans l’unité de stockage après distribution de la dose de médicament qu’il a contenu. De plus, une dose de médicament non distribuée est aisément recyclée par insertion du tiroir la contenant dans l’unité de stockage, dans un couloir où se trouvent des tiroirs comportant des doses de médicament identiques. De plus, la traçabilité est réalisée de bout en bout du processus de distribution puisque le pilulier comporte une identification du patient. Les risques d’erreur de préparation, de distribution, d’administration ou de dosage sont ainsi réduits, voire éliminés. Par ailleurs, le dispositif peut, hormis les chariots de distribution avoir le volume d’une armoire, bien moindre que le volume d’une pièce dédiée nécessaire pour les dispositifs de préparation de l’art antérieur.
Dans des modes de réalisation, au moins un pilulier comporte, en regard de chaque tiroir qu’il comporte, une trappe d’accès à la dose de médicament.
Ainsi, les tiroirs n’ont pas besoin d’être extraits du pilulier lorsque les doses de médicaments sont distribuées au patient identifié. De plus, au cas où une dose de médicament n’a pas à être distribuée, par exemple du fait d’un changement de prescription, d’une sortie du patient ou d’un rappel du médicament, sa conservation dans le tiroir qui la comporte est aisée en évitant d’ouvrir la porte correspondant à ce tiroir. La dose de médicament peut ainsi être aisément réutilisée pour une autre prescription, au même ou à un autre patient.
Dans des modes de réalisation, pour au moins un pilulier au moins une trappe est configurée pour permettre la libération de la dose de médicament par gravité. Grâce à ces dispositions, aucune manipulation manuelle n’est nécessaire pour extraire la dose de médicament du pilulier.
Dans des modes de réalisation, au moins une trappe est munie d’un verrou interdisant ou autorisant l’ouverture de la trappe.
Grâce à ces dispositions, l’accès à la dose de médicament n’est possible qu’après une autorisation, ce qui assure une traçabilité de l’utilisation du médicament, de sa présence dans le tiroir et, éventuellement, de l’opérateur ayant autorisé l’accès à cette dose de médicament.
Dans des modes de réalisation, l’unité de préparation comporte un premier porte-tiroir d’insertion d’un tiroir à une extrémité d’un couloir d’une cassette et un deuxième porte-tiroir d’extraction d’un tiroir comportant une dose de médicament poussé à l’autre extrémité de ce couloir et d’insertion de ce tiroir extrait à une extrémité d’un pilulier, le premier porte-tiroir étant configuré pour extraire un tiroir du pilulier poussé à l’autre extrémité du pilulier.
Ainsi, en permanence, chaque couloir de chaque cassette et chaque couloir du pilulier comportent un nombre constant de tiroirs. De plus, un système informatique peut conserver en mémoire, à tout instant, où se trouve chaque dose de médicament et chaque tiroir. Dans des modes de réalisation, chaque cassette est munie, à chaque extrémité de couloir, d’un verrou interdisant ou autorisant la sortie du tiroir le plus proche de cette extrémité.
Dans des modes de réalisation, chaque pilulier est muni, à chaque extrémité de couloir, d’un verrou interdisant ou autorisant la sortie du tiroir le plus proche de cette extrémité.
Grâce à chacune de ces dispositions, une dose de médicament ne peut entrer dans une cassette et/ou un pilulier ou sortir d’une cassette et/ou d’un pilulier qu’après déverrouillage d’au moins un verrou par le dispositif.
Dans des modes de réalisation, au moins un verrou est magnétique. Grâce à ces dispositions, les verrous sont passifs, l’approche d’un aimant ou la commande d’un électro-aimant externe à la cassette ou au pilulier suffisant à la commande d’un verrou.
Dans des modes de réalisation, le couloir d’un pilulier comporte autant de tiroirs que chaque couloir d’une cassette. La manipulation des tiroirs extraits des cassettes ou des piluliers est ainsi facilitée.
Dans des modes de réalisation, le dispositif objet de l’invention comporte au moins un chariot de distribution comportant une pluralité de supports de piluliers, un moyen d’affichage des doses de médicaments dans un pilulier, des moyens de déverrouillage de verrou de trappes d’un pilulier et un moyen de réception du contenu de chaque tiroir pour lequel une trappe a été ouverte.
Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte une mémoire de prescriptions et de rappels de doses de médicaments et moyen de vérification de conformité de la distribution de chaque dose de médicament à un patient avec une prescription associée au patient et de vérification que la dose de médicament à distribuer n’a pas fait l’objet d’un rappel, le moyen de vérification étant configuré pour inhiber le déverrouillage d’une trappe si au moins l’une des vérifications donne un résultat négatif. On évite ainsi de distribuer une dose de médicament à un patient si ce n’est pas l’heure la prise de cette dose de médicament ou si cette dose de médicament a été rappelée.
Dans des modes de réalisation, chaque cassette et chaque pilulier porte un identifiant unique, le dispositif comportant une mémoire du contenu de chaque cassette et de chaque pilulier. Grâce à ces dispositions, le dispositif sait, en permanence, où se trouve chaque dose de médicament.
Dans des modes de réalisation, chaque tiroir a une forme générale en parallélépipède rectangle dont le plus grand côté a une dimension comprise entre 40 mm et 60 mm.
Les inventeurs ont déterminé que cette forme et cette dimension de tiroir permet que plus de neuf doses de médicament sur dix distribuées dans les établissements de santé en France peuvent entrer dans les tiroirs du dispositif.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES
D’autres avantages, buts et caractéristiques particulières de l’invention ressortiront de la description non limitative qui suit d’au moins un mode de réalisation particulier du dispositif objet de la présente invention, en regard des dessins annexés, dans lesquels : - La figure 1 représente, en perspective, un exemple de tiroir mis en oeuvre dans des modes de réalisation du dispositif objet de l’invention,
- La figure 2 représente, en perspective, une cassette comportant des tiroirs, mise en oeuvre dans des modes de réalisation du dispositif objet de l’invention,
- La figure 3 représente, en vue de côté, la cassette illustrée en figure 2,
- La figure 4 représente, agrandie, une partie de la figure 3,
- La figure 5 représente, en vue en coupe longitudinale et verticale, une cassette illustrée en figures 2 à 4,
- La figure 6 représente, en perspective, un pilulier comportant des tiroirs, mis en oeuvre dans des modes de réalisation du dispositif objet de l’invention,
- La figure 7 représente, en vue de face, le pilulier illustré en figure 6,
- La figure 8 représente, en vue en coupe longitudinale et verticale, un pilulier illustré en figures 6 et 7,
- La figure 9 représente, en vue de côté, le pilulier illustré en figures 6 à 8,
- La figure 10 représente, agrandie, une partie de la figure 9,
- La figure 11 représente, schématiquement et en vue de dessus, un système de transfert de tiroirs dans un dock de préparation de traitements d’une armoire de distribution de doses de médicaments mis en oeuvre dans des modes de réalisation de l’invention,
- La figure 12 représente, en perspective, une cassette, un pilulier et des éléments d’extraction de tiroirs depuis cette cassette et d’insertion de tiroirs dans ce pilulier,
- La figure 13 représente, en perspective, un portique cartésien quatre axes en miroir d’un dock de préparation de traitements d’une armoire de préparation de traitements mis en oeuvre dans des modes de réalisation de l’invention,
- La figure 14 représente, en vue de côté, le portique cartésien illustré en figure 13,
- La figure 15 représente, en vue de face, le portique cartésien illustré en figures 13 et 14,
- La figure 16 est une vue globale, de face, d’une armoire de préparation dans une configuration ouverte,
- La figure 17 représente, en perspective, un dock mobile de distribution de doses de médicaments,
- La figure 18 représente schématiquement, un système de distribution de doses de médicaments à trappes et
- La figure 19 représente, partiellement et en perspective, une variante de pilulier.
DESCRIPTION DES MODES DE RÉALISATION
La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. Dans toute la description, on appelle « supérieur » ou « haut » dans la configuration d’utilisation normale. Les notions de verticale et horizontale découlent de ces définitions.
Le dispositif objet de l’invention concerne une solution automatisée de préparation et de distribution des doses de médicaments (par exemple, comprimée et gélule ou FOS, acronyme de « forme orale sèche ») en établissement de santé (ou « ETS »). Cette solution est modulaire, c’est- à-dire qu’elle est constituée de plusieurs éléments mécanique et mécatronique qui interagissent ensemble. Cette modularité permet de s’adapter aux spécificités de chaque établissement, par exemple clinique, hôpital ou établissement d'hébergement pour personnes âgées dépendantes.
D’une manière générale, le dispositif de distribution de doses de médicaments objet de l’invention comporte, pour chaque dose de médicament, un tiroir configuré pour recevoir une seule dose de n’importe lequel des médicaments distribués par ce dispositif. Un exemple de tiroir est illustré en figure 1 .
Le dispositif comporte une unité de stockage, ou armoire de préparation, illustrée en figure 16, comportant des cassettes illustrées en figures 2 à 5. Chaque cassette comporte au moins un couloir de retenue de tiroirs et, dans chaque couloir, des tiroirs juxtaposés comportant tous des médicaments identiques.
Le dispositif comporte aussi une unité, représentée en figures 11 à 15, de préparation de piluliers, eux-mêmes illustrés en figures 6 à 10. Cette unité de préparation de piluliers est configurée pour extraire des tiroirs de cassettes de l’unité de stockage et positionner les tiroirs extraits dans un pilulier associé à l’identification d’un patient, le pilulier comportant un couloir de retenue des tiroirs qui y sont positionnés.
Dans le mode de réalisation du dispositif objet de l’invention représenté dans les figures, ce dispositif comporte trois docks localisés chacun en un lieu distinct :
- un dock de préparation des médicaments situé à la pharmacie (aussi nommé dock de remplissage), qui insère des tiroirs comportant, chacun, une dose unitaire d’un médicament identique dans des couloirs d’une même cassette,
- un dock de préparation des traitements qui peut être situé à l’infirmerie ou dans un service (aussi nommé armoire de préparation), qui extrait des tiroirs des cassettes et les insère dans des piluliers, et
- un dock de distribution, habituellement placé dans un chariot de soin mobile, illustré en figures 17 et 18, qui permet d’assister l’infirmière dans sa distribution des médicaments.
Les médicaments commercialisés par l’industrie pharmaceutique sont de forme et de taille variable. Leur maniement est donc difficilement automatisable. Pour permettre l’automatisation, la présente invention standardise chaque dose médicamenteuse en découpant les plaquettes de médicament, et en les sur-conditionnant avec un suremballage réutilisable nommé « tiroir », dont un exemple est illustré, en perspective, en figure 1 . Ce tiroir 30 est l’élément de base des différentes interactions entre les trois docks. Il comporte un fond horizontal 32, quatre flancs verticaux 31. Préférentiellement, le tiroir 30 comporte aussi des ouvertures 34 dans les flancs, qui permettent à des verrous 42 de cassettes 40 et/ou des verrous 52 de piluliers 50 ou 56 de bloquer le tiroir 30 qui se trouve à une extrémité d’un couloir.
L’accès au doses médicamenteuses est préférentiellement sécurisé tout au long du processus de distribution. En effet, préférentiellement, seuls les trois docks mentionnés ci-dessus ont la capacité de déverrouiller l’accès aux doses de médicaments.
Dans des modes de réalisation, chaque tiroir 30 a une forme générale en parallélépipède rectangle dont le plus grand côté a une dimension comprise entre 40 mm et 60 mm. Les inventeurs ont déterminé que cette forme et cette dimension des tiroirs 30 permet que plus de neuf doses de médicament sur dix distribuées dans les établissements de santé en France peuvent entrer dans les tiroirs 30.
Pour faciliter la traçabilité de ces doses dans le processus, on limite la capacité d’un tiroir 30 à une dose de médicament. Le dimensionnement de ce tiroir 30 est optimisé selon une étude métrologique de la composition de livret thérapeutique sur plusieurs établissements. Considérant la volumétrie à gérer (par exemple, 6000 doses par semaine pour un établissement de 60 patients), on regroupe ces doses, donc les tiroirs, en « cassette » 40 comportant trente tiroirs 30 dans trois couloirs superposés. Cela a pour avantage de faciliter les manipulations humaines dans les phases logistiques, mais également les manipulations mécatroniques au sein du dock de préparation de traitements 60. La cassette 40 permet également de simplifier techniquement la conception du tiroir 30. En effet, le tiroir 30 est fermé pour empêcher l’accessibilité manuelle aux doses. L’apport d’une cassette 40 permet techniquement de transférer le système de fermeture du tiroir 30 vers la cassette 40, ce qui induit une division d’un facteur cinq du nombre de verrous nécessaires (six pour six extrémités de couloirs au lieu de 30 pour autant de tiroirs) ce qui diminue le risque de panne. Ce système de verrous 42 évite le retrait des tiroirs 30 par glissement hors de la cassette 40, par exemple lorsque la cassette 40 est inclinée ou manipulée. Cette cassette 40 interagit avec le dock de remplissage et le dock de préparation de traitements 60. Une cassette 40 illustrée en figures 2 à 5 contient trente tiroirs 30 comportant, chacun une dose unitaire identique du même médicament. Ces tiroirs 30 sont contenus dans trois couloirs 43 à 45 superposés dans un boîtier 41 muni d’un verrou 42 à chaque extrémité d’un couloir, comme illustré en figure 5.
Alternativement à l’uniformité des doses de médicaments contenues dans les tiroirs 30 d’une cassette 40, par exemple pour les médicaments plus rarement distribués, les tiroirs 30 d’un même couloir contiennent, chacun, une dose unitaire identique du même médicament mais les tiroirs 30 de différents couloirs d’une même cassette 40 peuvent contenir, chacun, une dose unitaire différente et/ou une dose de médicament différent.
Le pilulier 50, illustré en figures 6 à 10, est l’élément mobile final du processus de distribution. Le pilulier 50 reçoit un certain nombre de médicaments destinés au même patient, dans le cadre de sa prescription. Par exemple, la capacité du pilulier est de dix doses médicamenteuses dans dix tiroirs 30 se suivant dans un couloir unique du pilulier 50. Ce pilulier 50 entre en interaction avec le dock de préparation de traitements 60 et le dock de distribution 80. Le dock de distribution 80, est soit fixe, soit mobile car muni de roulettes. Dans ce dernier cas, il est appelé « dock mobile de distribution » ou « chariot de distribution ». Préférentiellement, le couloir d’un pilulier 50 comporte autant de tiroirs que chaque couloir d’une cassette 40.
Comme pour la cassette 40, le pilulier 50 est muni d’un système de deux verrous 52 (un à chaque extrémité du couloir), évitant la sortie des tiroirs 30 retenus par un boîtier 51 .
Les trappes d’accès 53 permettent l’ouverture et donc l’accès aux doses unitaires de médicaments contenues dans les tiroirs 30, par le dock de distribution 80.
Préférentiellement, pour au moins un pilulier 50 au moins une trappe 53 est configurée pour permettre la libération de la dose de médicament 23 à 28 par gravité. Dans d’autres modes de réalisation, l’ouverture de la trappe 53 donne à l’opérateur ou à un mécanisme d’extraction un accès à la dose unitaire contenu dans le tiroir 30.
Préférentiellement, au moins une trappe 53 est munie d’un verrou interdisant ou autorisant l’ouverture de la trappe 53. Dans d’autres modes de réalisation, aucune trappe 53 n’est munie d’un tel verrou.
Une encoche 46 ou 55 comporte une plaque métallique, permettant l’aimantation de la cassette 40 et du pilulier 50 à des aimants de l’armoire de préparation de traitements 70. Ce dispositif permet d’assurer le bon alignement des cassettes 40 et piluliers 50 dans l’armoire de préparation 70 et empêche la préhension par un opérateur à mains nues. Pour la réalisation de la fonction de distribution des médicaments au niveau du dock de distribution 80, des trappes d’accès 53, elles aussi sécurisées par des verrous, y sont prévues.
Dans des modes de réalisation, au moins un des verrous décrits ci-dessus est magnétique, l’approche d’un pôle prédéterminé d’un aimant ou l’allumage d’un électro-aimant provoquant le déverrouillage de ce verrou.
Le dock de remplissage (non représenté) assiste l’opérateur dans la phase de remplissage des cassettes 40. Une éventuelle découpe des médicaments est réalisée manuellement ou de manière automatisée. Le dock de remplissage est un élément électromécanique qui :
- limite le remplissage à un seul type de médicament par cassette 40,
- permet la traçabilité physique et numérique de chaque cassette 40 et de son contenu.
Des moyens logiciels guident l’opérateur dans la phase d’identification du médicament, de remplissage des tiroirs 30 et des cassettes 40 et de traçabilité.
Des moyens matériels du dock de remplissage de cassettes comportent : a) Éléments mécaniques
- en phase 1 : déverrouillage de la cassette 40 avec extraction de tous les tiroirs 30 de cette cassette 40,
- en phase 2 : présentation à l’opérateur des tiroirs 30 pour leur remplissage, et
- en phase 3 : réinsertion des tiroirs 30 comportant, chacun, une dose de médicament, dans la cassette 40 avec verrouillage de cette cassette 40. b) Des éléments électroniques, qui contrôlent l’insertion et la libération de la cassette 40 par les éléments mécaniques et l’état de positionnement des tiroirs 30 dans la cassette 40. Le dock de préparation de traitements 60 est un automate qui a pour fonction principale la préparation des piluliers 50 des patients de l’établissement de santé.
Le dock de préparation de traitements 60 dans des piluliers 50 fonctionne sensiblement pareil qu’un distributeur public de boissons muni d’un bras cartésien (deux axes X et Y) qui vient chercher les boissons.
L’armoire de préparation 60 du dispositif objet de l’invention présente néanmoins des différences notables. En effet, dans les distributeurs de boissons, il y a un actionneur par produit à distribuer (hélice d’Archimède, convoyeur à bande). Au contraire, dans l’armoire de préparation de traitements 70, puisqu’il y a un très grand nombre de couloirs de distribution (en figure 16, avec trois couloirs par cassette 40, cela représente 624 couloirs de cassettes 40, auxquels s’ajoutent 105 piluliers 50), un ou deux actionneurs sont mis en oeuvre.
Dans des modes de réalisation préférentiels, tels que celui illustré dans les figures 11 à 15, on prévoit un second bras deux axes XY à l’arrière de l’automate. Ce second bras fonctionne en miroir avec celui de l’avant de l’automate, et pousse les tiroirs comportant des doses de médicaments. En d’autres termes, les portes-tiroirs des deux bras sont, en permanence en regard du même couloir de cassette 40 ou de pilulier 50.
Pour réaliser le transfert des tiroirs 30 comportant les doses de médicaments correspondant à la prescription pour un patient, depuis les cassettes 40 vers les piluliers 50, et inversement lors du recyclage des doses non distribuées, on utilise un principe de boucle sans fin. Ainsi les tiroirs vides 30 sont utilisés comme allonge de course d’un piston d’actionneur associé aux porte-tiroirs 61 ou 62 portés par les bras 65 et 66.
Ainsi, les cassettes 40 et les piluliers 50 sont toujours entièrement remplis de tiroirs vides ou pleins pour que l’allonge de course soit constante.
Le système de transfert des médicaments est représenté schématiquement, et avec des flèches illustrant les mouvements des portes-tiroirs et des tiroirs, en figure 11 et, plus précisément, en figure 12. On y observe la présence d’un bras cartésien arrière 65 avec un porte-tiroir 61 et un bras cartésien avant 66 avec un porte-tiroir 62. Lorsque l’actionneur du porte-tiroir 61 pousse un tiroir 30 dans le couloir d’une cassette 40, le porte-tiroir 62 reçoit un autre tiroir 30 comportant une dose 25 de médicament. Puis le porte-tiroir 62 est déplacé devant le pilulier 50 associé à l’identification d’un patient auquel cette dose de médicament est destinée. L’actionneur du porte- tiroir avant 62 insère ce tiroir 30 comportant la dose de médicament dans le pilulier 50 pendant que le bras arrière 61 , lui-même en regard du même pilulier 50, reçoit un tiroir 30, généralement vide mais qui peut comporter une dose de médicament à recycler, du pilulier 50.
Le pilulier 50 comporte, à la fin de son remplissage, des doses de médicaments 23 à 28 différentes (sauf dans le cas où une prescription prévoit la prise simultanée de plusieurs doses de médicaments identiques).
Les verrous 42 ou 52 comportent deux aimants qui se repoussent (insérés dans les deux rectangles). Ils permettent ainsi à la partie basse du verrou 42 ou 52 de rester levée par défaut. Cette partie basse s’insère dans l’encoche 34 du tiroir. Chaque porte-tiroir 61 et 62 comporte un aimant latéral 69 monté en répulsion de l’aimant du verrou 42 ou 52. En se positionnant de chaque côté d’un couloir d’une cassette 40 ou d’un pilulier 50, les deux porte-tiroirs 61 et 62 en miroir déverrouillent le verrou 42 ou 52, à chaque extrémité de ce couloir, permettant ainsi le libre déplacement des tiroirs dans ce couloir de cassette 40 ou de pilulier 50.
La figure 13 représente, en perspective, un portique cartésien quatre axes en miroir d’une armoire de distribution 60 mis en oeuvre dans des modes de réalisation de l’invention. La figure 14 représente, en vue de côté, un portique cartésien quatre axes en miroir d’une armoire de distribution 60 mis en oeuvre dans des modes de réalisation de l’invention. La figure 15 représente, en vue de face, un portique cartésien quatre axes en miroir d’une armoire de distribution 60 mis en oeuvre dans des modes de réalisation de l’invention. Un bras outils 65 ou 66 d’un portique cartésien porte un porte-tiroir fixe 61 ou 62 en interaction directe avec les tiroirs 30, les cassettes 40 et les piluliers 50. Le bras outils est monté sur une table motorisée. Un piston permet d’interagir avec le tiroir 30 porté par le porte-tiroir.
Un portique cartésien comporte deux bras verticaux 65 et 66 montés sur des rails de guidage 63 et 64 et se déplaçant sur ces rails par l’intermédiaire de roues dentées motorisées 67 et 68. Les porte-tiroirs 61 et 62 se déplacent verticalement, respectivement le long des bras outils 65 et 66.
Chaque porte-tiroir 61 ou 62 est, préférentiellement, muni d’un certain nombre d’outils (non représentés), par exemple :
- une clé de déverrouillage des cassettes 40 et piluliers 50,
- un outil d’identification (lecteur d’étiquette électronique ou de code à barres...),
- des capteurs de position et de centrage du porte-tiroir 61 ou 62 lors de son approche vers un couloir de tiroirs 30 d’une cassette 40 ou d’un pilulier 50.
La figure 16 est une vue globale, de face, de l'armoire de préparation de traitements 70 comportant le dock de préparation de traitements 60, en configuration de portes 74 ouvertes. Préférentiellement, les portes 74 sont munies d’une serrure 79, préférentiellement magnétique, dont l’ouverture est commandée après identification d’un opérateur, par exemple par code ou badge. Dans l’armoire 70 représentée en figure 16, la porte 74 de gauche comporte une ouverture large 75 donnant accès, même quand les portes 74 sont fermées, à une interface de commande 76. Avec cette interface 76, un opérateur identifié peut déclencher une préparation d’un pilulier 50 en urgence, le dock 60 étant alors commandé pour préparer prioritairement le pilulier ainsi commandé en urgence et positionner les tiroirs comportant les médicaments du traitement commandé dans ce pilulier 50. Une fois qu’il est prêt, ce pilulier 50 est poussé par le dock de préparation de traitements pour le faire dépasser à travers une ouverture 77 accessible par l’ouverture 75. L’opérateur peut alors saisir l’extrémité du pilulier 50 qui dépasse et extraire ce pilulier 50. Alternativement, une dose unitaire peut être commandée par l’opérateur identifié, le dock de préparation de traitements mettant alors un seul tiroir à disposition de cet opérateur par le biais d’une ouverture 78 accessible par l’ouverture 75. Les zones supérieures 71 et inférieures 73 contiennent des cassettes 40. La zone centrale 72 contient des piluliers 50.
Dans des modes de réalisation, et préférentiellement, l’armoire de préparation de traitements 70 :
- a une taille compatible avec une installation dans une infirmerie, par exemple 195 cm (H) x 80 cm (P) x 150 cm (I).
- est utilisable par une personne non technicienne qui n’a pas le temps ni l’envie de comprendre les raisons d’une éventuelle panne et encore moins le temps de contacter un centre d’appel (« hotline ») ; ce dispositif est fiable et robuste.
- est adaptable à tout type de service, même à fort changement thérapeutique (cardiologie par exemple) et permet la réalisation d’un pilulier en urgence ; ce dispositif est adaptable et peut préparer un pilulier en moins de cinq minutes.
- a un coût d’acquisition adapté au volume de gestion maximal de l’armoire 70.
L’armoire 70 assure une capacité de préparation d’environ 100 piluliers et une autonomie en médicaments d’au moins une semaine soit environ 7000 doses et une diversité d’environ 210 molécules médicamenteuses.
Concernant le dock de distribution, la distribution des médicaments s’effectue, dans la grande majorité des cas, au moyen d’un chariot de soin. Alternativement, un dock de distribution fixe est positionné dans l’établissement de santé. La figure 17 représente un dock mobile 80, ou chariot, de distribution de doses de médicament. Ce chariot 80 contient les traitements des patients qui sont rangés, soit dans des piluliers 50 nominatifs soit dans des bacs globalisés 84. Dans des modes de réalisation préférentiels du dispositif objet de l’invention, on enrichit ce chariot 80 d’éléments additionnels :
- un module de distribution 81 automatique,
- de plateaux de stockage 82 de piluliers 50,
- de tiroirs à casiers 83 nominatifs automatisés, pour le stockage des autres formes (sirop crème, injectable ...) de médicament et des médicaments dits « si besoins », et
- de boites à bascule 84 pour le stockage des médicaments à dispensation globalisée, c’est-à-dire à très forte rotation, comme le Doliprane (marque déposée) et les « si besoins ».
Le système informatique, électronique et électromécanique du dock de distribution 80 contrôle l’ensemble des fonctions du dock 80, c’est-à-dire l’ouverture des trappes 53 des piluliers 50, l’ouverture des casiers 83 et l’ouverture des boites à bascule 84. C’est un système électromécanique piloté par un ordinateur personnel miniature, ou tablette, 85, un contrôleur électronique (non représenté) et un écran tactile 90 intégré au dock de distribution 80.
Le module de distribution 81 , ici représenté fixe dans le dock de distribution 80, est préférentiellement intégré dans un tiroir du dock de distribution 80, ce qui permet, quand on tire ce tiroir, de révéler l’écran tactile 90 ainsi que la zone dans laquelle insérer le pilulier 50.
Concernant le principe général de fonctionnement du dock de distribution 80 illustré en figure 17, lors d’une distribution de médicaments, l’infirmière consulte l’ordonnance du patient sur son ordinateur 85. Elle introduit le pilulier 50 portant l’identification du patient dans le module de distribution 81 (par la gauche, en figure 17). Le pilulier 50 est alors reconnu par un système d’identification (non représenté) du module de distribution 81 . La reconnaissance du pilulier 50 et du nom du patient peuvent provenir d’une lecture de caractères, d’une lecture d’un code à barres ou d’une lecture d’une étiquette électronique, par exemple.
Le module de distribution 81 affiche alors, sur l’écran tactile 90, les traitements à distribuer à l’heure courante :
- les traitements contenus dans le pilulier 50,
- les traitements contenus dans le casier du patient (zone hors pilulier, dans un tiroir à casiers 83),
- et les traitements contenus dans les boites à bascule 84 (zone hors pilulier).
La commande des trappes du pilulier 50, embarque, au niveau du module de distribution 81 , un système d’actionneurs, simples et peu consommateurs d’énergie. On met ainsi en oeuvre un système de distribution gravitationnel dans lequel le pilulier 50 dispose d’une trappe 53 par tiroir 30. Cette trappe n’est actionnable que dans le module de distribution 81 , par l’intermédiaire d’un actionneur (non représenté), par exemple de type électroaimant, comme illustré en figure 18.
Un moyen 86 de réception du contenu de chaque tiroir pour lequel une trappe 53 a été ouverte se trouve en dessous du module de distribution 81 . Par exemple, le moyen 86 de réception présente une surface courbe formant un toboggan sur lequel glissent les doses de médicament libérées par les trappes 53.
Les médicaments fournis par l’industrie pharmaceutique ne sont pas toujours identifiables s’ils sont découpés en doses unitaires. Dans des modes de réalisation, le dock de distribution 80 apporte une fonctionnalité supplémentaire d’identification physique des médicaments contenus dans chaque pilulier 50. En effet, la position de l’écran tactile 90 en vis-à-vis du pilulier 50 permet l’identification des médicaments contenus dans chaque tiroir 30. Comme illustré en figure 18, préférentiellement, l’écran tactile 90 est découpé, sur sa partie basse, en dix zones 87 qui, quand un pilulier 50 est inséré dans le module de distribution 81 , se retrouvent au-dessus de chaque tiroir 30 du pilulier 50, ce qui facilite l’identification de chaque médicament qui tombe des tiroirs 30. Ainsi, lors d’une distribution, le médicament libéré est directement identifiable par l’infirmière.
Grâce à la connexion du module de distribution 81 au logiciel métier de l’établissement de santé (connaissance en temps réel des modifications d’ordonnances), ce module 81 peut bloquer certaines doses de médicaments dans un pilulier 50, pour des raisons diverses comme un arrêt de traitement ou un retrait ou rappel d’un lot de doses de médicament, par exemple, ou lorsque ce n’est pas l’heure pour administrer à un patient une dose de médicament. Dans ce dernier cas, une alarme, visuelle, sonore ou numérique (par exemple sur l’écran de l’ordinateur 85) informe l’infirmière qu’elle devra revenir à l’heure prévue par la prescription, pour distribuer la dose de médicament bloquée dans le pilulier 50. Pour améliorer encore la prise de décision de l’infirmière, on ajoute, sur l’écran tactile 90, une zone 88 d’aide à l’administration (photo d’identification du comprimé ou de la gélule, de la plaquette, mention d’aide à l’administration, pictogramme, 1/2 ou % de comprimée...).
Enfin, le dock de distribution 80 assure la traçabilité de distribution des doses de médicaments. Cette traçabilité a deux impacts :
- le suivi de l’observance médicamenteuse (renvoi de ces informations vers le logiciel métier), et
- le recyclage des doses de médicament non utilisées lors du retour du pilulier 50 dans l’armoire de préparation de traitements 70.
Concernant la commande des ouvertures des casiers nominatifs 83, de la même manière que pour les piluliers 50, quand on clique sur un médicament dans la zone hors pilulier 89, la trappe du casier 83, où est rangé le produit considéré, est déverrouillée, comme illustré en figure 17. La taille des emballages de produits ne permet pas une position en vis-à-vis de l’écran tactile 90 mais ces produits sont, à la différence des comprimés et gélules, toujours identifiés. Un message dans la zone « info complémentaire » 88 permet de localiser le casier où prélever ce produit.
Le principe de fonctionnement des boites à bascule 84 est identique à celui des casiers 83, comme illustré en figure 17. Ces boites à bascule 84 permettent de sécuriser les traitements gérés non nominativement comme les traitements à forte rotation ou encore les traitements en « si besoin » (antalgique, laxatif...).
Dans la variante illustrée en figure 19, le pilulier 56 comporte, à la place de trappes 53 en rotation autour de charnières, des trappes 57 en translation dans des rails 58, par exemple sous l’action de vérins (non représentés).
Les trappes d’accès 57 permettent l’ouverture et donc l’accès aux doses unitaires de médicaments contenues dans les tiroirs 30, par le dock de distribution 80.
Préférentiellement, pour au moins un pilulier 56, au moins une trappe 57 est configurée pour permettre la libération de la dose de médicament 23 à 28 par gravité. Dans d’autres modes de réalisation, l’ouverture de la trappe 57 donne à l’opérateur ou à un mécanisme d’extraction un accès à la dose unitaire contenu dans le tiroir 30.
Préférentiellement, au moins une trappe 57 est munie d’un verrou 59 interdisant ou autorisant l’ouverture de la trappe 53. Par exemple, des moyens de verrouillage 59, préférentiellement magnétiques, maintiennent les trappes 56 fermées jusqu’à ce qu’ils reçoivent des commandes de déverrouillage, par l’exemple par l’approche d’un pôle prédéterminé d’un aimant ou l’activation d’un électro-aimant.
Dans d’autres modes de réalisation, aucune trappe 57 n’est munie d’un tel verrou.
Comme on le comprend à la lecture de la description qui précède, le dispositif de distribution d’une pluralité de médicaments objet de l’invention comporte, pour chaque dose de médicament de ladite pluralité de médicament, un tiroir configuré pour recevoir une seule dose de n’importe lequel des médicaments de ladite pluralité de médicaments. Ce dispositif comporte aussi une unité de stockage comportant des cassettes, chaque cassette comportant au moins un couloir de retenue de tiroirs et, dans chaque couloir, des tiroirs juxtaposés comportant tous des doses de médicaments identiques. Ce dispositif comporte, de plus, une unité de préparation de piluliers configurée pour extraire des tiroirs de cassettes de l’unité de stockage et positionner les tiroirs extraits dans un pilulier associé à l’identification d’un patient, le pilulier comportant un couloir de retenue des tiroirs qui y sont positionnés.
Préférentiellement, le dispositif objet de l’invention comporte une mémoire de prescriptions et de rappels de doses de médicaments et moyen de vérification logiciel de conformité de la distribution de chaque dose de médicament à un patient avec une prescription associée au patient et de vérification que la dose de médicament à distribuer n’a pas fait l’objet d’un rappel. Ce moyen de vérification est configuré pour inhiber le déverrouillage d’une trappe 53 si au moins l’une des vérifications donne un résultat négatif pour la dose de médicament contenue dans le tiroir 30 associé à cette trappe 53.
Chaque cassette 40 et chaque pilulier 50 porte préférentiellement un identifiant unique (chaine de caractères, codes à barres ou étiquette électronique, par exemple), le dispositif comportant une mémoire du contenu de chaque tiroir 30 de chaque cassette 40 et de chaque pilulier 50. Le logiciel sait ainsi, en permanence, où se trouve chaque dose de médicament. Dans des modes de réalisation, chaque cassette 40 et chaque pilulier 50 porte deux identifiants uniques, l’un lisible par une caméra et l’autre sous forme d’étiquette électronique, par exemple mettant en oeuvre un protocole RFID (pour Radio Frequence IDentification ou identification radiofréquence) ou NFC (pour Near Field Communication ou communication en champ proche). Préférentiellement, dans ce cas, l’armoire de préparation de traitement 70 comporte un espace dans lequel une cassette 40 ou un pilulier 50 peut être positionné pour qu’une lecture de ses deux identifiants soit simultanément réalisée et que ces identifiants soient associés en mémoire du dispositif.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif de distribution d’une pluralité de médicaments, caractérisé en ce qu’il comporte :
- pour chaque dose de médicament (23 à 28) de ladite pluralité de médicament, un tiroir (30) configuré pour recevoir une seule dose de n’importe lequel des médicaments de ladite pluralité de médicaments,
- une unité de stockage (70) comportant des cassettes (40), chaque cassette comportant au moins un couloir (43 à 45) de retenue de tiroirs et, dans chaque couloir, des tiroirs juxtaposés comportant tous des doses de médicaments identiques,
- une unité de préparation (60) de piluliers (50, 56) configurée pour extraire des tiroirs de cassettes de l’unité de stockage et positionner les tiroirs extraits dans un pilulier associé à l’identification d’un patient, le pilulier comportant un couloir de retenue des tiroirs qui y sont positionnés.
2. Dispositif selon la revendication 1 , dans lequel au moins un pilulier (50, 56) comporte, en regard de chaque tiroir (30) qu’il comporte, une trappe (53, 57) d’accès à la dose de médicament (23 à 28).
3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel pour au moins un pilulier (50, 56) au moins une trappe (53, 57) est configurée pour permettre la libération de la dose de médicament (23 à 28) par gravité.
4. Dispositif selon l’une des revendications 2 ou 3, dans lequel au moins une trappe (57) est munie d’un verrou (59) interdisant ou autorisant l’ouverture de la trappe.
5. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 4, dans lequel l’unité de préparation (60) comporte un premier porte-tiroir (61 ) d’insertion d’un tiroir (30) à une extrémité d’un couloir (43 à 45) d’une cassette (40) et un deuxième porte-tiroir (62) d’extraction d’un tiroir comportant une dose de médicament poussé à l’autre extrémité de ce couloir et d’insertion de ce tiroir extrait à une extrémité d’un pilulier (50, 56), le premier porte-tiroir étant configuré pour extraire un tiroir du pilulier poussé à l’autre extrémité du pilulier.
6. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 5, dans lequel chaque cassette (40) est munie, à chaque extrémité de couloir (43 à 45), d’un verrou (42) interdisant ou autorisant la sortie du tiroir (30) le plus proche de cette extrémité.
7. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 6, dans lequel chaque pilulier (50, 56) est muni, à chaque extrémité de couloir, d’un verrou (52) interdisant ou autorisant la sortie du tiroir (30) le plus proche de cette extrémité.
8. Dispositif selon l’une des revendications 4, 6 ou 7 ou selon la revendication 5 lorsqu’elle dépend de la revendication 4, dans lequel au moins un verrou (42, 52, 59) est magnétique.
9. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 8, dans lequel le couloir d’un pilulier (50, 56) comporte autant de tiroirs (30) que chaque couloir (43 à 45) d’une cassette (40).
10. Dispositif selon la revendication 4 ou l’une des revendications 5 à 9 lorsqu’elles dépendent de la revendication 4, qui comporte au moins un dock de distribution (80) comportant une pluralité de supports de piluliers (50, 56), un moyen d’affichage (90) des doses de médicaments (23 à 28) dans un pilulier, des moyens de déverrouillage de verrous (59) de trappes (53, 57) d’un pilulier et un moyen de réception (81 ) du contenu de chaque tiroir pour lequel une trappe a été ouverte.
11 . Dispositif selon la revendication 10, qui comporte une mémoire de prescriptions et de rappels de doses de médicaments (23 à 28) et moyen de vérification de conformité de la distribution de chaque dose de médicament à un patient avec une prescription associée au patient et de vérification que la dose de médicament à distribuer n’a pas fait l’objet d’un rappel, le moyen de vérification étant configuré pour inhiber le déverrouillage d’une trappe (53, 57) si au moins l’une des vérifications donne un résultat négatif.
12. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 11 , dans lequel chaque cassette (40) et chaque pilulier (50, 56) porte au moins un identifiant unique, le dispositif comportant une mémoire du contenu de chaque cassette et de chaque pilulier.
13. Dispositif selon l’une des revendications 1 à 12, dans lequel chaque tiroir (30) a une forme générale en parallélépipède rectangle dont le plus grand côté a une dimension comprise entre 40 mm et 60 mm.
PCT/EP2022/084256 2021-12-02 2022-12-02 Dispositif de distribution de médicaments WO2023099754A1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA3237610A CA3237610A1 (fr) 2021-12-02 2022-12-02 Dispositif de distribution de medicaments

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR2112839A FR3129829A1 (fr) 2021-12-02 2021-12-02 Dispositif de distribution de medicaments
FRFR2112839 2021-12-02
FR2114500A FR3129827B1 (fr) 2021-12-02 2021-12-24 Dispositif de distribution de médicaments
FRFR2114500 2021-12-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023099754A1 true WO2023099754A1 (fr) 2023-06-08

Family

ID=84689285

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2022/084256 WO2023099754A1 (fr) 2021-12-02 2022-12-02 Dispositif de distribution de médicaments

Country Status (2)

Country Link
CA (1) CA3237610A1 (fr)
WO (1) WO2023099754A1 (fr)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080319575A1 (en) 2007-06-19 2008-12-25 Omnicell, Inc. Handling of multi-use item systems, methods, and devices
WO2016007319A1 (fr) 2014-07-07 2016-01-14 Intermetro Industries Corporation Systèmes et procédés de transport et de gestion de médicaments couramment utilisés dans une installation de soins de santé
WO2018157231A1 (fr) 2017-03-01 2018-09-07 Synergie Medicale Brg Inc. Système de remplissage automatique d'organiseurs de médicaments

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080319575A1 (en) 2007-06-19 2008-12-25 Omnicell, Inc. Handling of multi-use item systems, methods, and devices
WO2016007319A1 (fr) 2014-07-07 2016-01-14 Intermetro Industries Corporation Systèmes et procédés de transport et de gestion de médicaments couramment utilisés dans une installation de soins de santé
WO2018157231A1 (fr) 2017-03-01 2018-09-07 Synergie Medicale Brg Inc. Système de remplissage automatique d'organiseurs de médicaments

Also Published As

Publication number Publication date
CA3237610A1 (fr) 2023-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10219984B2 (en) Automated pharmacy system for dispensing unit doses of pharmaceuticals and the like
AU768321B2 (en) Automated pharmaceutical management and dispensing system
US5490610A (en) Semi-automated medication dispenser
US10399725B2 (en) Medication dispenser
JPH10501143A (ja) 薬物調剤、管理と保存システム
CN102958490A (zh) 多盖分配盒系统
KR20100017262A (ko) 분배 시스템 및 방법
AU2013327476B2 (en) System and method for filling and dispensing orders
EP3157493B1 (fr) Système de distribution contrôlée d'une forme posologique
EP2463205B1 (fr) Dispositif automatisé de préparation de lots de produits, à partir de produits conditionnés en blisters, en particulier des médicaments
WO2012100239A2 (fr) Agencement de chargement de kiosque d'officine
KR101480054B1 (ko) 자동 의약품 보관 캐비닛
WO2012062986A1 (fr) Procédé de délivrance de médicaments et dispositif pour sa mise en oeuvre
WO2018078093A1 (fr) Ensemble, dispositifs et procédé de préparation et de distribution de médicaments en piluliers
WO2023099754A1 (fr) Dispositif de distribution de médicaments
EP3716932B1 (fr) Dispositif et procédé de préparation d'un pilulier
CA2746387A1 (fr) Systeme pharmaceutique automatise pour la distribution de doses unitaires de produits pharmaceutiques et similaires
FR3102670A1 (fr) Casier de Stockage et de Distribution de Médicaments à une Pluralité de Résidents/Patients, Unité Mobile comprenant un tel Casier et Procédé de Distribution
FR3129827A1 (fr) Dispositif de distribution de médicaments
FR2788753A1 (fr) Appareil de distribution automatisee de produits pharmaceutiques enfermes dans des contenants de forme generale parallelipipedique
WO2016051397A1 (fr) Dispositif d'administration de médicaments

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22834486

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2022834486

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2022834486

Country of ref document: EP

Effective date: 20240329

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 3237610

Country of ref document: CA