WO2023098411A1 - 影院椅子控制系统和方法、影院椅子、电动椅及系统 - Google Patents

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WO2023098411A1
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chair
control
signal
theater
resistor
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PCT/CN2022/130225
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French (fr)
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谢臻豪
武嘉俊
吕凯
赞诺尼·卢卡
费越
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德沃康科技集团有限公司
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C7/00—Parts, details, or accessories of chairs or stools
    • A47C7/56—Parts or details of tipping-up chairs, e.g. of theatre chairs

Definitions

  • a plurality of near-end controllers are configured on the theater chairs; the near-end controllers are configured with a communication module and a drive module, and communication can be performed between each of the communication modules; the drive module is configured to receive the A control instruction sent by the communication module to control the theater chair;
  • a gateway communicatively connected to the communication module; and, the gateway connected to Ethernet;
  • the gateway and the communication module in the near-end controller form a mesh channel
  • the driving motor is used to execute the seat adjustment action corresponding to the first control signal and/or the second control signal;
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a theater chair control system provided by an embodiment of the present application
  • the near-end controller 100 is configured on the theater chair 200 .
  • the near-end controller 100 is equipped with a communication module 110 and a driving module 120, and communication can be performed between each communication module 110; control.
  • each theater chair 200 can be regarded as a node, each node is connected to form a mesh channel, and control commands can be freely transmitted in the mesh channel. This communication is similar to the mesh networking function, and each node can communicate with each other.
  • the control command issued by the gateway 300 cannot cover the entire theater, the control command can be forwarded through the nodes to ensure that the entire theater can receive it. Complete command and self-healing function, when one of the nodes is broken, the whole system will automatically reorganize the network.
  • Clients for example, browsers, theater APPs (Applications, applications) or third-party APPs, etc.
  • control instructions are received through the client interface, and control instructions are sent through the client. Therefore, the status of the theater chairs 200 can be viewed and controlled through the client.
  • the main server 500 is also set in the Ethernet, and its goal is to drive the near-end controllers 100 of each theater chair 200 to exchange data, while sending data and receiving commands from external devices such as smart terminals.
  • the main server 500 may also be referred to as a server.
  • the embodiment of the present application is set in this way, which enriches the functions of the theater chairs 200, and each theater chair 200 can be linked through a communication connection.
  • the manager can make one-key adjustments to the theater chairs 200 through the first remote control device 400, which is beneficial to reduce the work intensity of the manager.
  • the MOS tube circuit 123 is used instead of the relay to control the operation of the motor.
  • the MOS tube circuit 123 is composed of a MOS tube. Compared with the relay, the switching response speed of the MOS tube is faster and it is in a silent state. With this setting, the voltage (or speed) of the motor 124 can be better controlled, and the control process is silent control.
  • the driver chip 122 can collect the running current of the motor. When the motor 124 is started, the starting voltage is lowered to allow the motor 124 to run slowly, and then run at full speed. This can prevent the motor 124 from generating a large current when it is just started, and effectively reduce the power consumption of the driver chip 122. Burden on the power supply at startup.
  • a third resistor R3 the first terminal of the third resistor R3 is connected to the first ground signal M_GND;
  • a fifth resistor R5, the first end of the fifth resistor R5 is electrically connected to the output end of the first amplifier A1;
  • the first capacitor C1, the first end of the first capacitor C1 is electrically connected to the output end of the first amplification module 1251, and the output end of the first capacitor C1 is used as the output end of the intermediate connection module 1252;
  • the ninth resistor R9 the first end of the ninth resistor R9 is electrically connected to the first end of the eighth resistor R8;
  • the first amplification module 1251 further includes: a sixth capacitor C6 and an eleventh resistor R11 .
  • the first end of the sixth capacitor C6 is electrically connected to the second end of the fifth resistor R5, and the second end of the sixth capacitor C6 is connected to the second ground signal GND.
  • a first end of the eleventh resistor R11 is electrically connected to a second end of the fifth resistor R5, and a second end of the eleventh resistor R11 is connected to the second ground signal GND.
  • FIG. 6 exemplarily shows that the signal M3shunt is amplified in two stages, which is not a limitation to the present application. In other embodiments, the number of stages of amplification can be set as required.
  • the theater chair control system further includes: a database containing relevant information of all theater chairs.
  • the first remote control will display information to the staff based on the information in this database.
  • the parameters of all near-end controllers are periodically scanned to acquire data and update the database. This way, the database is kept up to date.
  • the information in the database is set according to the needs to meet the needs of different customers.
  • control command is transmitted in the mesh channel, and the communication module in at least one local controller receives the control command to control the theater chairs.
  • the first remote control device sends control instructions to the gateway, and the control instructions are transmitted in the mesh channel, and the communication module in at least one near-end controller receives the control instructions to send the theater Chair controls.
  • the embodiment of the present application is set in this way, which enriches the functions of the theater chairs, and the linkage between the theater chairs can be performed through a communication connection.
  • the control of the theater chairs may be controlling the adjustment angle of the theater chairs, controlling the theater chairs to perform pressure sensing to count the occupancy rate, etc., which is not limited in this application.
  • the manager can use the first remote control device to make unified one-key adjustments to the theater chairs, which is beneficial to reduce the work intensity of the manager.
  • the staff can count the real occupancy rate through the first remote control device, and count the real occupancy number and the number of tickets sold.
  • the cinema chair control method further includes: the second remote control device sends a control instruction to the communication module of the near-end controller, so that all the driving modules drive all the cinema chairs to adjust angle.
  • the remote control and other second remote control devices have fewer functions, and cannot selectively control the angle adjustment of some theater chairs through the network platform, but can control the angles of all chairs in the theater Return to the default angle, so that the theater chairs can be adjusted uniformly and conveniently, which is beneficial to the operation of the manager.
  • the transmission of the control command in the communication module of the near-end controller includes: modifying the communication parameters so that the control command is transmitted through a channel with a data packet loss rate less than a preset value .
  • the preset value may be, for example, 1/1000 to 5/1000, which is a small value, and the channel with a data packet loss rate lower than the preset value may be considered as the most idle channel.
  • the communication parameters can be modified freely. This setting improves the communication efficiency and is conducive to the rapid response of the theater chairs.
  • the transmission of the control command through a channel with a data packet loss rate less than a preset value includes: if the current channel is within at least two frames of the control command transmission, data loss occurs If the packet rate is greater than the preset value, modify the communication parameters and replace the control command transmission channel; otherwise, keep the current channel for control command transmission.
  • the control command is transmitted in one of the channels.
  • the data packet loss rate of the received control command transmission is less than one thousandth, or even no If data packet loss occurs, the channel is considered to be the most idle channel, and the transmission of control commands is continued on the current channel.
  • the data packet loss rate of the received control command is greater than 1/1000, it is considered that the current channel is not the most idle channel, and other channels are selected to transmit the control command by automatically modifying the communication parameters.
  • the embodiment of the present application is set in this way to realize automatic trial and error for channel selection and transmission of control commands, so that control commands are transmitted through the most idle channel, which improves communication efficiency and is conducive to the rapid response of theater chairs.
  • the transmission of the control command in the communication module of the near-end controller includes: multiple communication modules respectively return feedback signals after receiving the control commands; multiple feedback signals Returns the gateway existence time interval.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of a communication time slot provided in an embodiment of the present application. Fig. 8 exemplarily shows that including time slot slot0, time slot slot1, time slot slot2 and time slot slot3, during the transmission process of the control command, the gateway transmits the control command to the theater chairs at a closer distance in the time slot slot0 For the communication module, the communication module of the theater chair with a closer distance transmits the control command to the control module of the theater chair with a longer distance, and so on.
  • the communication module of the theater chair After the communication module of the theater chair receives the control command, it will give feedback to the node that sent the control command (communication module or gateway of other theater chairs), and send a feedback signal to it, and the feedback signal will follow the feedback of the sending path of the control command. Return to path.
  • the embodiment of the present application sets a time interval for the feedback signal returned to the gateway, which is beneficial to avoid the blockage of the feedback signal at the position of the gateway node, thereby improving the fluency of the transmission channel of the control command and the feedback signal.
  • the time interval may be set as 10ms+random number, for example, the random number is 1-10ms. This setting is not only conducive to ensuring the smooth transmission channel, but also beneficial to avoiding network delay caused by too long waiting time for feedback signals.
  • the cinema chair control method further includes: if the near-end controller fails, the communication module of the near-end controller sends a failure signal to the first remote control device through the gateway.
  • the failure of the near-end controller may be, for example, a motor stall and a sudden increase in current. Since the motor stall will bring about changes in operating parameters, the motor fault can be judged. For example, when the motor is poorly connected or blocked by an external force, it will cause the motor to stop and the current to increase suddenly. Among them, the anti-clamping function can also be realized by sending the fault signal. When the viewer's hand is pinched, it will cause a sudden increase in current, thereby generating a fault signal.
  • the first remote control device can issue a control command according to the fault signal , control the motor to cut off the power to prevent hand pinching. In this way, once the chair breaks down, the staff can be notified at the first time, which is conducive to timely maintenance and processing.
  • the cinema chair control method further includes: after the call signal of the near-end controller is triggered, the communication module of the near-end controller sends call signal.
  • the staff can know the customer call at the corresponding location through the display or alarm of the first remote control device and other reminding devices, so as to quickly respond to the questions and services raised by the user during movie watching.
  • the cinema chair control method further includes: the near-end controller receives the sensing signal sent by the cushion induction sensor; the communication module of the near-end controller sends the first remote control The device sends a sensing signal; the first remote control device counts the occupancy rate according to the sensing signal. With such setting, the staff can count the real occupancy rate through the first remote control device, and count the real occupancy number and the number of tickets sold.
  • the cinema chair control method further includes: the first remote control device sends a firmware upgrade command to the gateway; the firmware upgrade command is transmitted in the mesh channel, so that all near-end
  • the communication module in the controller receives the firmware upgrade instruction; all the near-end controllers perform firmware upgrade according to the firmware upgrade instruction.
  • the cinema chair control method further includes: the second remote control device sends a control instruction to the communication module located in the mesh channel; the control instruction is transmitted in the mesh channel,
  • the communication modules in all the near-end controllers receive control commands to drive all the theater chairs to adjust their angles.
  • the remote control and other second remote control devices have fewer functions, and cannot selectively control the angle adjustment of some theater chairs through the network platform, but can control the angles of all chairs in the theater Return to the default angle, so that the theater chairs can be adjusted uniformly and conveniently, which is beneficial to the operation of the manager.
  • the method for driving the theater chair to adjust the angle includes: when the motor in the drive module starts, lowering the starting voltage; after a preset time, raising the voltage so that the motor run at full speed. This can prevent the motor from generating a large current when it is just started, and effectively reduce the burden on the power supply when the driver chip is started.
  • the method for driving the theater chair to adjust the angle includes: recording the relationship between the number of specific ripples generated by the motor in the drive module and the position of the motor; The number determines the position of the motor. In this way, when the motor is controlled to run to a specific distance, it is only necessary to control the ripple number to match the specific distance, and no distance collection is required, which simplifies the difficulty of distance collection.
  • the embodiment of the present application is set in this way, and the operation of the motor can be precisely controlled by setting a new control algorithm and a control circuit.
  • the theater chair network platform is connected to a ticketing service call or a third-party system, thereby realizing more abundant functions.
  • the theater chair network platform is connected to the cloud, thereby realizing cloud computing.
  • the requested theater chair information can be directly accessed, so as to obtain real-time information of the theater chair.
  • Embodiments of the present application provide a theater chair control system and method to enrich the functions of the theater chair and increase linkage functions.
  • Fig. 9 is a schematic structural diagram of an electric chair provided in Embodiment 1 of the present application. This embodiment can control the parameters of the theater electric chair, and the electric chair includes:
  • the peripheral device 4 is configured to execute a peripheral control action corresponding to the first control signal and/or the second control signal.
  • a controller area network (Controller Area Network Bus, CNB) is used to transmit at least one controller area network signal; and convert the controller area network signal into a corresponding information signal.
  • the wire-controlled switch 2 may be a connection mode between a signal transmitter and a signal receiver.
  • the first control signal may be a human body detection signal sent by a human body detection device, and the near-end controller converts the received human body detection signal into a first control signal for controlling the driving motor, and the driving motor controls the seat according to the first control signal.
  • Adjustment actions may include actions such as backrest adjustment, seat opening, and seat armrest retraction. For example: when it is detected that there is someone on the electric chair, the seat and backrest can be adjusted to the preset position. The preset position is the best angle position for the predicted human comfort. Restore all the seats in the theater to the set initial position, saving the staff time.
  • the near-end controller 100 may be called a control box.
  • the human body detection device 5 is a human body induction cushion, which includes a capacitive sensor, and the capacitive sensor is arranged in the human body induction cushion, and the capacitive sensor includes a capacitive plate and a capacitive signal output terminal for When the capacitance plate and the human body form a capacitance, the human body detection signal is output to the near-end controller 100 through the capacitance signal output terminal.
  • the near-end controller 100 is further configured to output the first control signal corresponding to the human body detection signal to the peripheral device 4 .
  • the first control signal is a switch signal.
  • the switch signal may be an activation signal.
  • the peripheral device 4 may include a display screen, a light strip, a heating pad, a massage component and a massage motor;
  • the display screen 6 is installed on the armrest of the electric chair;
  • the light strip is arranged on the frame of the electric chair
  • the light strip can be covered by a transparent acrylic material layer;
  • the heating pad is arranged on the seat or backrest of the electric chair;
  • the massage part is arranged on the backrest bracket of the electric chair, and the massage part includes at least one massage roller for massaging the human body Components;
  • the massage motor is electrically connected to the proximal controller, and the massage motors are distributed in the corresponding parts of the electric chair and the human body contour.
  • the massage motors include calf massage motors, thigh massage motors, hip massage motors, waist massage motors, and back massage motors.
  • motors and neck massage motors for example, when a person is detected on the seat, the near-end controller can activate and control some of the above-mentioned peripheral devices, for example, control the heating pad to be heated to a preset temperature.
  • the near-end controller communicates with the wire-controlled switch, drive motor, peripheral equipment and human body detection device 5 through the controller local area network, and is used to receive the human body detection signal sent by the human body detection device and output the human body detection signal
  • the corresponding first control signal is given to the drive motor and/or peripheral device 4; and, for receiving the wire-controlled switch signal, outputting the second control signal corresponding to the wire-controlled switch signal to the drive motor and/or peripheral device;
  • the drive motor used to execute the seat adjustment action corresponding to the first control signal and/or the second control signal;
  • the peripheral device used to execute the peripheral control action corresponding to the first control signal and/or the second control signal.
  • the embodiment of the present application solves the problem that the electric chair has a single function in the related art and cannot automatically sense the seating information of a person and execute corresponding control actions, realizes the control function of the electric chair, improves the user experience and improves the intelligence of the electric chair at the same time sex.
  • Fig. 10 is a schematic diagram of the system structure of an electric chair provided in Embodiment 2 of the present application. This embodiment can control the parameters of the theater electric chair.
  • the electric chair system includes: a host computer 201, a server 500, a gateway 300 and an electric chair 200;
  • the upper computer 201 communicates with the server 500, and is used to receive the control operation of the electric chair 200, send the control command corresponding to the control operation of the electric chair 200 to the server 500, and receive and display the working parameters of the electric chair 200 sent by the server 500;
  • the server 500 and The gateway 300 is connected by communication, used to send control instructions to the gateway 300, and receive the working parameters of the electric chair 200 sent by the gateway 300; The working parameters are given to the server 500 .
  • the upper computer 201 can be a web page, a computer terminal application program and a mobile phone tablet application program.
  • This embodiment does not make specific limitations here, and those skilled in the art can flexibly set it according to needs; it can be used to control a single electric chair in a theater, Or some electric chairs, or all electric chairs; the working parameters of electric chairs can be information such as the opening angle of each structure, occupancy rate and seat number.
  • the electric chair system has built-in functions such as overcurrent detection and stroke detection, which are used to obtain the working parameter information of the electric chair, and send the information to the gateway 300 through the preset timing function, and the gateway 300 will transmit the working parameters of the electric chair in the theater
  • the aggregated information is sent to the server 500, and the server 500 forwards the information to the host computer 201, and displays the working parameter information of the electric chair through an external display device, which may be a display screen.
  • the host computer 201 also includes a permission system, which can open corresponding functions according to different levels of user login accounts.
  • the gateway 300 can be composed of a Raspberry Pi 2.4G RF wireless Dongle, and communicates through a USB (Universal Serial Bus, Universal Serial Bus) serial port. For example, a signal channel and a signal address can be manually set for the gateway 300 .
  • the gateway 300 can be connected to the server 500 through a wired signal or a wireless signal, and the gateway 300 can also be connected to the electric chair 200 through a mobile hotspot Wi-Fi, a ZigBee protocol, or a wireless connection through Bluetooth to allocate seats for the electric chair No., the gateway can be installed in a suitable location in the theater according to the needs, so that the 2.4G RF (Radio Frequency, electromagnetic frequency) radio frequency signal can cover all the electric chairs.
  • the 2.4G technology can be integrated with a 2.4G radio frequency communication module and contains a common smart card. Functional new mobile phone smart card technology.
  • the electric chair control operation includes any operation performed by the user on the electric chair, for example, the second control signal corresponding to the wire control switch signal, so that the drive motor drives the electric chair to adjust the backrest, open the seat and open the seat.
  • Actions such as armrest expansion and contraction, or make peripheral equipment make heating pad heating, massage motor massage, etc.
  • the above-mentioned electric chair system may further include a remote controller 701 configured to configure the wireless module information of the gateway and the electric chair, and complete the pairing connection with the gateway and the electric chair based on the wireless module information.
  • the button panel of the remote controller can include a plurality of control buttons and a liquid crystal display screen, and the administrator can operate the remote controller 701 .
  • the remote controller 701 can be used to control the opening or closing of a single electric chair, or some electric chairs, or all electric chairs in the theater.
  • the host computer 201 may be marked as the first remote control device 400 .
  • the gateway 300, the remote controller and the electric chair 200 can communicate through 2.4G RF wireless communication, and configure the three to the same signal channel and address at the same time.
  • the electric chair 200 and the gateway 300 change their own signal channels and addresses, and send feedback to the remote controller 701 for pairing Successful signal, then exit pairing state.
  • the remote controller 701 of the above-mentioned electric chair system also has a sniffing function. If the remote controller 701 is damaged and needs to be replaced, the signal channel and address of the electric chair 200 or the gateway 300 can be obtained through the sniffing function without Re-pair all the electric chairs with the gateway.
  • Figure 11 shows a flow chart of a remote control using the sniffing function.
  • the slave or master can exit after entering the sniffing mode beyond the preset time Sniffing mode, when the slave (near-end controller or gateway) receives the sniffing command sent by the host (remote control), it can feed back its own 2.4GRF wireless communication information, including its channel and address, etc., and then when the host (remote control) device) successfully obtains its 2.4GRF wireless communication information, set its own original 2.4GRF wireless communication information to the acquired 2.4GRF wireless communication information, and save it. mode, if the host does not acquire the 2.4GRF wireless communication information of the slave within the preset acquisition time, it is considered to be in a timeout state, and the host still uses the 2.4GRF wireless communication information acquired last time.
  • the above-mentioned electric chair system further includes a wireless communication power amplifier, which is used to enhance the signal strength between the gateway 300 and the electric chair 200, so as to reduce the transmission time of control commands, thereby improving work efficiency, especially
  • the setting of the wireless communication power amplifier can enable the signal of the gateway to transmit a longer distance, which is beneficial to the enhancement of the signal between the gateways.
  • the above electric chair system further includes a calling device, which is used to transmit a calling signal to the host computer 201 .
  • a calling device which is used to transmit a calling signal to the host computer 201 .
  • the calling device may be a calling button provided in the near-end controller.
  • this application solves the situation that the electric chair has a single function in the related art, and cannot automatically sense the seating information of a person and perform corresponding control actions, realizes the control function of the electric chair, and improves the user experience while improving the electric chair. intelligence.
  • the application provides an electric chair and a system to realize the control function of the electric chair, enrich the functional diversity of the electric chair, improve the user experience and improve the intelligence of the electric chair.

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Abstract

一种影院椅子控制系统和方法、影院椅子（200）、电动椅及系统。影院椅子（200）控制系统包括：多个近端控制器（100），配置于影院椅子（200）上；近端控制器（100）配置有通信模块（110）和驱动模块（120），各通信模块（110）之间均能够进行通信；驱动模块（120）设置为接收通信模块（110）发送的控制指令，以对影院椅子（200）进行控制；网关（300），与通信模块（110）通信连接；以及，网关（300）连接至以太网；第一远端控制装置（400），第一远端控制装置（400）通过网关（300）向多个近端控制器（100）中的至少一个发送所述控制指令。

Description

影院椅子控制系统和方法、影院椅子、电动椅及系统
本申请要求在2021年12月02日提交中国专利局、申请号为202123004045.0的中国专利申请的优先权，要求在2021年12月02日提交中国专利局、申请号为202111457495.7的中国专利申请的优先权，要求在2022年03月30日提交中国专利局、申请号为202220721780.9的中国专利申请的优先权，以上申请的全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及影院智能控制技术领域，例如涉及一种影院椅子控制系统和方法、影院椅子、电动椅及系统。
背景技术
随着社会的发展，人们的生活水平显著改善，对于生活品质的追求也日益提高。电影院是消费者在日常生活中重要的休闲娱乐场所，一张舒适的影院椅子可以提升观影的舒适度。
在相关技术中，为了提升观影舒适度，通常采用电动座椅以便于观影者自由调整靠背的角度。然而，现有的影院椅子的功能单一、缺乏联动功能，无法实现统一调整。在散场后和开场前对影院椅子进行统一调整时，需要管理者逐一进行调整，增加了管理者的工作强度。
发明内容
本申请实施例提供一种影院椅子控制系统和方法、影院椅子、电动椅及系统。
第一方面，本申请实施例提供了一种影院椅子控制系统，包括：
多个近端控制器，配置于所述影院椅子上；所述近端控制器配置有通信模块和驱动模块，各所述通信模块之间均能够进行通信；所述驱动模块设置为接收所述通信模块发送的控制指令，以对所述影院椅子进行控制；
网关，与所述通信模块通信连接；以及，所述网关连接至以太网；
第一远端控制装置，所述第一远端控制装置通过所述网关向所述多个近端控制器中的至少一个近端控制器发送所述控制指令。
第二方面，本申请实施例还提供了一种影院椅子控制方法，应用于如本申请任意实施例所述的影院椅子控制系统，并基于影院椅子网络平台；所述影院 椅子控制方法包括：
所述网关和所述近端控制器中的通信模块构成网状信道；
所述第一远端控制装置通过所述网关发送所述控制指令；
所述控制指令在所述网状信道中传输，至少一个所述近端控制器中的通信模块接收所述控制指令，以对所述影院椅子进行控制。
第三方面，本申请实施例提供了一种电动椅，包括：
近端控制器、线控开关、驱动电机、外设设备和人体检测设备；
所述近端控制器通过控制器局域网络分别与所述线控开关、驱动电机、外设设备和人体检测设备通信连接，设置为接收所述人体检测设备发送的人体检测信号，输出所述人体检测信号对应的第一控制信号给所述驱动电机和/或外设设备；以及，设置为接收线控开关信号，输出所述线控开关信号对应的第二控制信号给所述驱动电机和/或外设设备；
所述驱动电机，用于执行所述第一控制信号和/或第二控制信号对应的座椅调整动作；
所述外设设备，用于执行所述第一控制信号和/或第二控制信号对应的外设控制动作。
第四方面，本申请实施例提供了一种电动椅系统，包括：上位机、服务器、网关和至少一台如第一方面所述的电动椅；
所述上位机与所述服务器通信连接，用于接收电动椅控制操作，发送所述电动椅控制操作对应的控制指令给所述服务器，以及，接收所述服务器发送的电动椅工作参数并显示；
所述服务器与所述网关通信连接，用于发送所述控制指令到所述网关，并接收所述网关发送的所述电动椅工作参数；
所述网关与所述电动椅无线连接，用于发送所述控制指令给所述电动椅，并转发所述电动椅工作参数给所述服务器。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种影院椅子控制系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种近端控制器的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种影院椅子控制系统的组网示意图；
图4为本申请实施例提供的一种驱动模块的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种驱动模块的结构示意图；
图6为本申请实施例提供的一种纹波采集放大电路的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的一种影院椅子控制方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种通信时隙示意图；
图9是本申请实施例一中提供的一种电动椅的结构示意图；
图10是本申请实施例二中提供的一种电动椅系统的结构示意图；
图11是本申请实施例二中提供的一种遥控器使用探嗅功能的流程图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。
本申请实施例提供了一种影院椅子控制系统。图1为本申请实施例提供的一种影院椅子控制系统的结构示意图。参见图1，影院椅子控制系统包括：多个近端控制器100、网关300和第一远端控制装置400。
其中，近端控制器100配置于影院椅子200上。如图2所示，近端控制器100配置有通信模块110和驱动模块120，各通信模块110之间均能够进行通信；驱动模块120接收通信模块110发送的控制指令，以对影院椅子200进行控制。如图3所示，每个影院椅子200可以看成一个节点，各节点进行连接构成网状信道，控制指令可以在网状信道中自由传输。该通信类似于mesh组网功能，各个节点之间可以互相通信，当网关300发出的控制指令无法覆盖到整个影厅的时候，该控制指令可以通过节点进行转发，确保整个影厅均可以收到完整的命令，同时还有自我修复功能，当其中某一个节点坏了，整个系统会自动重组网络。其中，近端控制器100可以看作影院控制箱。示例性地，对影院椅子200的控制可以是控制影院椅子200调整角度、控制影院椅子进行压力感应统计入座率等，本申请不做限定。示例性地，影院椅子200的角度包括靠背角度、坐垫角度和旋转角度等，通过调整这些角度可以调整观影者与影厅屏幕角度、或者调整观影者的坐姿。
结合图1和图2，网关300与近端控制器100中的通信模块110通信连接；以及，网关300连接至以太网。示例性地，网关300覆盖的范围为一个影厅范围内的部分或全部椅子200，那么，影厅内的所有椅子200组成一个私有的无线局域网，网关300与椅子200之间，以及椅子200和椅子200之间可以互相通 信。网关300和椅子200之间通信、椅子200和椅子200之间的通信可以是有线连接方式(例如，网线)或无线连接(例如，Wi-Fi或蓝牙)方式。在一实施例中，以无线通信的方式进行通信，该无线通信采用影院协议，这样，每个近端控制器100都可以通过无线连接交换数据。示例性地，基于nrf51832的rf(Radio Frequency，电磁频率)无线通信为基础，加上私有通信协议实现。
在一实施例中，通信模块可使用相关技术中的芯片模块，芯片模块可进行通信操作。
继续参见图1，第一远端控制装置400通过网关300向近端控制器100发送控制指令。例如，影院椅子200通过网关300接入影院椅子200线上平台，这样整个影厅的椅子200均可连接到网络。示例性地，第一远端控制装置400为电脑、手机和平板电脑等智能终端。智能终端通过W-iFi或蓝牙等无线通信方式、网线连接等有线通信方式与网关300进行通信。在这些智能终端中配置有客户端(例如，浏览器、影院APP(Application，应用)或第三方APP等)，通过客户端界面接收控制指令，通过客户端发送控制指令。因此，通过该客户端能够查看和控制影院椅子200的状态。在一实施例中，以太网中还设置有主服务器500，其目标是驱动各影院椅子200的近端控制器100交换数据，同时发送数据和接收来自智能终端等外部设备的命令。
在一实施例中，主服务器500也可记为服务器。
示例性地，该影院椅子控制系统的工作过程为，网关300和近端控制器100中的通信模块构成网状信道；当第一远端控制装置400向网关300发送控制指令；控制指令在网状信道中传输，至少一个近端控制器100中的通信模块接收控制指令，以驱动至少一个影院椅子200调整角度。其中，可以理解的是，网关300和以太网进行连接，可以将影院椅子200的状态数据发送至主服务器500和云端600。
综上所述，本申请实施例在影院椅子200上配置近端控制器100，各近端控制器100的通信模块之间均能够进行通信，且设置网关300与通信模块通信连接，网关300连接至以太网，以及设置第一远端控制装置400能够通过网关300向近端控制器100发送控制指令。其中，网关300的设置和近端控制器100中通信模块的设置，使得影院椅子200带有组网的功能，将影院椅子200加入到整个影院椅子200的私有网络中。智能终端等远端控制装置可以通过影院内设置的交换机在本地驱动，也可以通过以太网等远程驱动。本申请实施例这样设置，丰富了影院椅子200的功能，各影院椅子200之间可以通过通信连接进行 联动。在散场后和开场前管理者可以通过第一远端控制装置400对影院椅子200进行一键统一调整，有利于减少管理者的工作强度。
继续参见图1，在上述各实施例的基础上，在一实施例中，影院椅子控制系统还包括第二远端控制装置700，第二远端控制装置700与近端控制器100的通信模块通信连接，向近端控制器100的通信模块发送控制指令。示例性地，第二远端控制装置700为遥控器等。相比于第一远端控制装置400，遥控器等第二远端控制装置700的功能较少，无法通过网络平台实现有选择地控制部分影院椅子200调整角度，但可以控制影厅内的全部椅子200的角度恢复到默认角度，从而简单、便捷地对影院椅子200进行统一调整，有利于管理者的操作。
在上述各实施例的基础上，在一实施例中，若网关与近端控制器之间的连接采用无线通信方式，则影院椅子控制系统还包括：无线通信功率放大器，从而增强网关与近端控制器之间的通信强度，减少控制指令的传输时间，提升工作效率。尤其是对于较大的影厅，无线通信功率放大器的设置可以使得网关的信号能够传输更远的距离，有利于网关与更多近端控制器的连接。
在上述各实施例的基础上，在一实施例中，近端控制器还包括：呼叫按钮，呼叫按钮与近端控制器的通信模块连接，近端控制器的通信模块将呼叫信号通过网关传输至第一远端控制装置。这样设置，工作人员能够通过第一远端控制装置的显示器或报警器等提醒装置得知对应位置的客户呼叫，从而对用户在观影期间提出的问题和服务进行快速响应。
在上述各实施例的基础上，在一实施例中，驱动模块包括：坐垫感应传感器。坐垫感应传感器用于感应压力而产生感应信号，近端控制器的通信模块将感应信号通过网关传输至第一远端控制装置。示例性地，在坐垫感应传感器接收到控制指令后，感应椅子是否有人入座，并产生感应信号；产生的感应信号经通信模块、网关传输至第一远端控制装置。这样设置，工作人员能够通过第一远端控制装置统计真实的入座率，将真实的入座人数和卖出的票数进行统计。
在一实施例中，驱动模块包括人体检测设备。例如，人体检测设备为人体感应坐垫，人体感应坐垫可包括坐垫感应传感器。
图4为本申请实施例提供的一种驱动模块的结构示意图。参见图4，在上述各实施例的基础上，在一实施例中，驱动模块包括：依次连接的单片机121、驱动芯片122、MOS管(Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,MOSFET，金属—氧化物—半导体场效应晶体管)电路123和电机124。其中，驱动芯片122驱动MOS管电路123，例如，驱动芯片122的型号为vnh7100as。 本申请实施例采用MOS管电路123代替继电器来控制电机的运行，MOS管电路123由MOS管组成，相比于继电器，MOS管的开关响应速度更快，且处于静音状态。这样设置，可以更好地控制电机124的运行的电压(或速度)，且控制过程为静音控制。驱动芯片122能够采集电机运行的电流，在电机124启动时调低启动电压让电机124缓慢的运行，然后再全速运行，这样可以避免电机124刚启动的时候产生大电流，有效的减轻驱动芯片122启动时对电源的负担。
图5为本申请实施例提供的另一种驱动模块的结构示意图。参见图5，在上述各实施例的基础上，在一实施例中，驱动模块还包括：纹波采集放大电路125，纹波采集放大电路125串接于电机124和单片机121之间；纹波采集放大电路125用于采集和放大电机124在运行过程中产生的特定纹波，并传输至单片机121。其中，电机124(即马达)每运行一圈便会产生特定纹波数据，本申请实施例利用纹波采集放大电路125，将电机124产生的纹波的幅值放大到可以由单片机121进行采集计算，并记录电机124运行到特定距离产生的纹波数，使得电机124具有位置记忆功能。这样，在控制电机124运行到某个特定的距离时，只需控制纹波数与该特定距离匹配即可，无需进行距离的采集，简化了距离采集的难度。本申请实施例这样设置，通过设置新的控制算法和控制电路可以精准的控制电机124的运行。
在上述实施例中，纹波采集放大电路的设置方式有多种，以下进行具体说明，但不作为对本申请的限定。
图6为本申请实施例提供的一种纹波采集放大电路的结构示意图。参见图6，在上述各实施例的基础上，在一实施例中，纹波采集放大电路包括：第一放大模块1251、中间连接模块1252和第二放大模块1253。其中，第一放大模块1251的输入端与电机的正极电连接，接收信号M3shunt；中间连接模块1252连接于第一放大模块1251的输出端和第二放大模块1253的输入端之间；第二放大模块1253的输出端与单片机电连接，输出信号M3Taks。这样设置，实现了对信号M3shunt的采集放大。示例性地，输出信号M3Taks的波形为3.3V的方波，该方波的脉冲数对应电机运行时产生的纹波数，且3.3V的电压可以被单片机识别计算。
继续参见图6，在本申请的一种实施方式中，在一实施例中，第一放大模块1251包括：
第一电阻R1，第一电阻R1的第一端与电机的正极电连接；
第二电阻R2，第二电阻R2的第一端接入第一电压信号+15V，第二电阻R2 的第二端与第一电阻R1的第二端电连接；
第三电阻R3，第三电阻R3的第一端接第一地信号M_GND；
第四电阻R4，第四电阻R4的第一端与第三电阻R3的第二端电连接；
第一放大器A1，第一放大器A1的第一输入端与第一电阻R1的第二端电连接，第一放大器A1的第二输入端与第三电阻R3的第二端电连接，第一放大器A1的输出端与第四电阻R4的第二端电连接，且第一放大器A1的输出端作为第一放大模块1251的输出端；
第五电阻R5，第五电阻R5的第一端与第一放大器A1的输出端电连接；
第六电阻R6，第六电阻R6的第一端与电机的正极电连接，第六电阻R6的第二端与第五电阻R5的第二端电连接。
这样设置，实现了对信号M3shunt的一级放大。
继续参见图6，在本申请的一种实施方式中，在一实施例中，中间连接模块1252包括：
第一电容C1，第一电容C1的第一端与第一放大模块1251的输出端电连接，第一电容C1的输出端作为中间连接模块1252的输出端；
第七电阻R7，第七电阻R7的第一端接入第一电压信号+15V，第七电阻R7的第二端与第一电容C1的第二端电连接。
这样设置，实现了对第一放大器A1输出信号的滤波调理。
继续参见图6，在本申请的一种实施方式中，在一实施例中，第二放大模块1253包括：
第八电阻R8，第八电阻R8的第一端与第一电容C1的第二端电连接；
第九电阻R9，第九电阻R9的第一端与第八电阻R8的第一端电连接；
第二放大器A2，第二放大器A2的第一输入端与第八电阻R8的第二端电连接，第二放大器A2的第二输入端与第九电阻R9的第二端电连接；
第二电容C2，第二电容C2的第一端接入第一电压信号+15V，第二电容C2的第二端与第八电阻R8的第二端电连接；
第三电容C3，第三电容C3的第一端与第一电压信号+15V电连接，第三电容C3的第二端与第九电阻R9的第二端电连接；
第四电容C4，第四电容C4的第一端与第二放大器A2的第一输入端电连接，第四电容C4的第二端与第二放大器A2的输出端电连接；
第十电阻R10，第十电阻R10的第一端与第二放大器A2的输出端电连接，第十电阻R10的第二端作为第二放大模块1253的输出端；
第五电容C5，第五电容C5的第一端与第十电阻R10的第二端电连接，第五电容C5的第二端接入第二地信号GND。
这样设置，实现了对信号M3shunt的二级放大。
继续参见图6，在一实施例中，第一放大模块1251还包括：第六电容C6和第十一电阻R11。第六电容C6的第一端与第五电阻R5的第二端电连接，第六电容C6的第二端接入第二地信号GND。第十一电阻R11的第一端与第五电阻R5的第二端电连接，第十一电阻R11的第二端接入第二地信号GND。
继续参见图6，在一实施例中，纹波采集放大电路还包括：第七电容C7。第七电容C7的第一端与第一放大器A1的第一电源端电连接，第七电容C7的第二端接入第二地信号GND。第一放大器A1的第一电源端接入第二电压信号+30V。第一放大器A1的第二电源端接入第二地信号GND。示例性地，第一放大器A1和第二放大器A2可以集成于同一个放大器芯片中，因此，第一放大器A1和第二放大器A2共用电源信号。
需要说明的是，图6中示例性地示出了对信号M3shunt进行两级放大，并非对本申请的限定，在其他实施例中可以根据需要设定放大的级数。
在上述各实施例的基础上，在一实施例中，影院椅子控制系统还包括：数据库，其中包含所有影院椅子的相关信息。第一远端控制装置将根据本数据库中的信息向工作人员显示信息。示例性地，通过定期扫描所有近端控制器的参数，以获取数据和更新数据库。这样，数据库保持最新。其中，数据库中的信息根据需要进行设定，以满足不同客户的需求。
本申请实施例还提供了一种影院椅子控制方法。该控制方法应用于如本申请任意实施例所提供的影院椅子控制系统，且基于影院椅子网络平台。例如，所述影院椅子网络平台包括影院椅子控制系统中的硬件结构和/或软件程序。图7为本申请实施例提供的一种影院椅子控制方法的流程示意图。参见图7，影院椅子控制方法包括：
S110、网关和近端控制器中的通信模块构成网状信道。
其中，影院椅子控制系统带有组网的功能，将影院椅子加入到整个影院椅子的私有网络中。
S120、第一远端控制装置向网关发送控制指令。
其中，第一远端控制装置的控制指令可以根据影片的播放进度或者工作人员的操作产生。示例性地，当影片播放完毕，第一远端控制装置自动生成控制指令。或者，通过第一远端控制装置的客户端界面接收用户键入的控制指令。
S130、控制指令在网状信道中传输，至少一个近端控制器中的通信模块接收控制指令，以对影院椅子进行控制。
本申请实施例基于影院椅子网络平台实现了第一远端控制装置向网关发送控制指令，且控制指令在网状信道中传输，至少一个近端控制器中的通信模块接收控制指令，以对影院椅子进行控制。本申请实施例这样设置，丰富了影院椅子的功能，各影院椅子之间可以通过通信连接进行联动。对影院椅子的控制可以是控制影院椅子的调整角度、控制影院椅子进行压力感应统计入座率等，本申请不做限定。示例性地，在散场后和开场前管理者可以通过第一远端控制装置对影院椅子进行一键统一调整，有利于减少管理者的工作强度。或者，工作人员能够通过第一远端控制装置统计真实的入座率，将真实的入座人数和卖出的票数进行统计。
在上述各实施例的基础上，在一实施例中，影院椅子控制方法还包括：第二远端控制装置向近端控制器的通信模块发送控制指令，以使全部驱动模块驱动全部影院椅子调整角度。相比于第一远端控制装置，遥控器等第二远端控制装置的功能较少，无法通过网络平台实现有选择地控制部分影院椅子调整角度，但可以控制影厅内的全部椅子的角度恢复到默认角度，从而简单、便捷地对影院椅子进行统一调整，有利于管理者的操作。
在上述各实施例的基础上，在一实施例中，控制指令在近端控制器的通信模块中的传输包括：通过修改通信参数以使控制指令通过数据丢包率小于预设值的信道传输。其中，预设值例如可以是千分之一至千分之五，其数值很小，可以认为数据丢包率小于预设值的信道为最空闲的信道。通信参数可自由修改，这样设置，提升了通信效率，有利于影院椅子的快速响应。
在上述各实施例的基础上，在一实施例中，使控制指令通过数据丢包率小于预设值的信道传输，包括：若当前信道在进行控制指令传输的至少两帧内，出现数据丢包率大于预设值，则修改通信参数，更换控制指令传输信道；否则，保持当前信道进行控制指令传输。示例性地，控制指令的可传输信道有十个，控制指令在其中一个信道中进行传输，在一百帧内，若接收到的控制指令传输的数据丢包率小于千分之一，甚至没有出现数据丢包，则认为该信道为最空闲的信道，继续在当前信道进行控制指令的传输。若接收到的控制指令数据丢包率大于千分之一，则认为当前信道不是最空闲的信道，通过自动修改通信参数来选择其他的信道进行控制指令的传输。其中，自动修改通信参数的方式有多种，示例性地，通过将信道编号+1实现信道的重新选择。本申请实施例这样设 置，实现了自动试错进行信道选择和控制指令的传输，从而使得控制指令通过最空闲的信道传输，提升了通信效率，有利于影院椅子的快速响应。
在上述各实施例的基础上，在一实施例中，控制指令在近端控制器的通信模块中的传输包括：多个通信模块在接收到控制指令之后，分别返回反馈信号；多个反馈信号返回网关存在时间间隔。例如，图8为本申请实施例提供的一种通信时隙示意图。图8示例性地示出了包括时隙slot0、时隙slot1、时隙slot2和时隙slot3，在控制指令的传输过程中，网关在时隙slot0将控制指令传输给距离较近的影院椅子的通信模块，距离较近的影院椅子的通信模块将控制指令传输给距离较远的影院椅子控制模块，以此类推。在影院椅子的通信模块接收到控制指令后，会向发送控制指令的节点(其他影院椅子的通信模块或网关)进行反馈，向其发送反馈信号，该反馈信号再按照控制指令的发送路径的反向路径进行返回。本申请实施例设置返回网关的反馈信号存在时间间隔，有利于避免反馈信号在网关节点的位置发生阻塞，从而提升了控制指令、反馈信号传输通道的流畅度。
在一实施例中，时间间隔可以设定为10ms+随机数，示例性地，随机数取1～10ms。这样设置，既有利于保证传输通道的畅通，有利于避免反馈信号等待时间过长带来的网络延迟。
在上述各实施例的基础上，在一实施例中，影院椅子控制方法还包括：若近端控制器故障，则近端控制器的通信模块通过网关向第一远端控制装置发送故障信号。其中，近端控制器故障例如可以是电机停转、电流骤增，由于电机停转会带来运行参数的改变，从而判断电机故障。例如，当电机接触不良、外力阻挡等情况出现时，会引起电机停转、电流骤增。其中，通过故障信号的发送还可以实现抗夹捕功能，当观影者的手被夹时，会引起电流骤增，从而产生故障信号，第一远端控制装置可以根据该故障信号发出控制指令，控制电机断电，以防夹手。这样设置，一旦椅子出现故障，能够第一时间通知工作人员，有利于及时的进行维修、处理。
在上述各实施例的基础上，在一实施例中，影院椅子控制方法还包括：近端控制器的呼叫信号被触发后，近端控制器的通信模块通过网关向第一远端控制装置发送呼叫信号。这样设置，工作人员能够通过第一远端控制装置的显示器或报警器等提醒装置得知对应位置的客户呼叫，从而对用户在观影期间提出的问题和服务进行快速响应。
在上述各实施例的基础上，在一实施例中，影院椅子控制方法还包括：近 端控制器接收坐垫感应传感器发送的感应信号；近端控制器的通信模块通过网关向第一远端控制装置发送感应信号；第一远端控制装置根据感应信号统计入座率。这样设置，工作人员能够通过第一远端控制装置统计真实的入座率，将真实的入座人数和卖出的票数进行统计。
在上述各实施例的基础上，在一实施例中，影院椅子控制方法还包括：第一远端控制装置向网关发送固件升级指令；固件升级指令在网状信道中传输，以使全部近端控制器中的通信模块接收固件升级指令；全部近端控制器根据固件升级指令进行固件升级。这样设置，实现了一键升级固件，当新的影院椅子固件推出时，可以方便的一键升级所有椅子的程序，无需工作人员一一对影院椅子进行固件升级，提升了工作效率。
在上述各实施例的基础上，在一实施例中，影院椅子控制方法还包括：第二远端控制装置向位于网状信道中的通信模块发送控制指令；控制指令在网状信道中传输，全部近端控制器中的通信模块接收控制指令，以驱动全部影院椅子调整角度。相比于第一远端控制装置，遥控器等第二远端控制装置的功能较少，无法通过网络平台实现有选择地控制部分影院椅子调整角度，但可以控制影厅内的全部椅子的角度恢复到默认角度，从而简单、便捷地对影院椅子进行统一调整，有利于管理者的操作。
在上述各实施例的基础上，在一实施例中，驱动影院椅子调整角度的方法包括：在驱动模块中的电机启动时，调低启动电压；在预设时间后调高电压，以使电机全速运行。这样可以避免电机刚启动的时候产生大电流，有效的减轻驱动芯片启动时对电源的负担。
在上述各实施例的基础上，在一实施例中，驱动影院椅子调整角度的方法包括：记录驱动模块中的电机产生的特定纹波的数量和电机的位置之间的关系；根据特定纹波的数量确定电机的位置。这样，在控制电机运行到某个特定的距离时，只需控制纹波数与该特定距离匹配即可，无需进行距离的采集，简化了距离采集的难度。本申请实施例这样设置，通过设置新的控制算法和控制电路可以精准的控制电机的运行。
在上述各实施例的基础上，在一实施例中，影院椅子网络平台连接票务服务呼叫或第三方系统，从而实现更丰富的功能。
在上述各实施例的基础上，在一实施例中，影院椅子网络平台连接云端，从而实现云计算。
在上述各实施例的基础上，在一实施例中，通过第一远端控制装置的显示 页面，可以直接访问所请求的影院椅子的信息，以获取影院椅子的实时信息。
本申请实施例提供一种影院椅子控制系统和方法，以丰富影院椅子的功能，增加联动功能。
随着社会的进步，电动椅逐渐普及，使用的用户也越来越多，但是目前电动椅功能单一，且无法自动感应人的落座信息，也无法执行相应的控制动作，往往导致其智能性不高。
为应对上述状况，本申请公开了下列实施例。
实施例一
图9为本申请实施例一提供的一种电动椅的结构示意图，本实施例可控制影院电动椅参数，该电动椅包括：
近端控制器100、线控开关2、驱动电机3、外设设备4和人体检测设备5；近端控制器100通过控制器局域网络分别与线控开关2、驱动电机3、外设设备4和人体检测设备5通信连接，用于接收人体检测设备5发送的人体检测信号，输出人体检测信号对应的第一控制信号给驱动电机3和/或外设设备4；以及，用于接收线控开关信号，输出线控开关信号对应的第二控制信号给驱动电机3和/或外设设备4；驱动电机3，用于执行第一控制信号和/或第二控制信号对应的座椅调整动作；外设设备4，用于执行第一控制信号和/或第二控制信号对应的外设控制动作。
其中，控制器局域网络(Controller Area Network Bus，CNB)是用于传输至少一控制器局域网络信号；并转换控制器局域网络信号为对应的信息信号。线控开关2可以是信号发送器与信号接收器之间的连接方式。第一控制信号可以是人体检测设备发出的人体检测信号，近端控制器将接收到的人体检测信号转换成第一控制信号用于控制驱动电机，驱动电机根据第一控制信号对座椅实现的调整动作可以包括，靠背调节、座椅打开和座椅扶手伸缩等动作。例如：当检测到电动椅上有人时，可以将座椅和靠背调节到预设位置，预设位置为预测的人体舒适度最佳的角度位置，当检测到电动椅上没有人时，可以自动将影院内的座椅全部恢复到设定的初始位置，节省了工作人员的时间。
在一实施例中，近端控制器100可称为控制盒。
在本申请的一个实现方式中，人体检测设备5为人体感应坐垫，人体感应坐垫包括电容式传感器，电容式传感器设置于人体感应坐垫中，电容传感器包括电容极板和电容信号输出端，用于在电容极板与人体构成电容时，通过电容 信号输出端输出人体检测信号给近端控制器100。
在本申请的一个实现方式中，近端控制器100还用于输出人体检测信号对应的第一控制信号给外设设备4。例如，第一控制信号为开关信号。例如，开关信号可以为激活信号。
在本申请的一个实现方式中，外设设备4可以包括显示屏、灯带、加热垫、按摩部件和按摩马达；显示屏6安装在电动椅的扶手上；灯带设置于电动椅椅架上，例如灯带可以通过透明亚克力材质层包覆；加热垫设置于电动椅的坐部或靠背上；按摩部件设置在电动椅的靠背支架上，按摩部件包括至少一个用来按摩人体的按摩滚轴元件；按摩马达与近端控制器电连接，按摩马达分布于电动椅与人体轮廓对应的部位，按摩马达包括小腿部按摩马达、大腿部按摩马达、臀部按摩马达、腰部按摩马达、背部按摩马达和颈部按摩马达；例如，当检测到座位上有人时，近端控制器可以激活并控制上述的部分外设设备，例如，控制加热垫加热到预设温度。
本实施例中，近端控制器通过控制器局域网络分别与线控开关、驱动电机、外设设备和人体检测设备5通信连接，用于接收人体检测设备发送的人体检测信号，输出人体检测信号对应的第一控制信号给驱动电机和/或外设设备4；以及，用于接收线控开关信号，输出线控开关信号对应的第二控制信号给驱动电机和/或外设设备；驱动电机，用于执行第一控制信号和/或第二控制信号对应的座椅调整动作；外设设备，用于执行第一控制信号和/或第二控制信号对应的外设控制动作。本申请实施例解决相关技术中电动椅功能单一，无法自动感应人的落座信息与执行相应的控制动作的状况，实现了对电动椅的控制功能，提升用户使用体验的同时提升了电动椅的智能性。
实施例二
图10为本申请实施例二提供的一种电动椅的系统结构示意图，本实施例可控制影院电动椅参数，该电动椅系统包括：上位机201、服务器500、网关300和电动椅200；
上位机201与服务器500通信连接，用于接收电动椅200控制操作，发送电动椅200控制操作对应的控制指令给服务器500，以及，接收服务器500发送的电动椅200工作参数并显示；服务器500与网关300通信连接，用于发送控制指令到网关300，并接收网关300发送的电动椅200工作参数；网关300与电动椅200无线连接，用于发送控制指令给电动椅200，并转发电动椅200工作参数给服务器500。
其中，上位机201可以是网页、电脑端应用程序和手机平板应用程序，本实施例在此不做具体限制，本领域技术人员可以根据需要灵活设置；其可以用于控制影院内单个电动椅，或部分电动椅、或全部电动椅；电动椅工作参数可以是各个结构的打开的角度，上座率和座位号等信息。例如，电动椅系统内置有过流检测和行程检测等功能，用于获取电动椅的工作参数信息，将其信息通过预先设置的定时功能发送给网关300，网关300将影院内的电动椅工作参数信息汇总后发送至服务器500，服务器500将该信息转发至上位机201，并通过外接的显示设备显示电动椅的工作参数信息，显示设备可以是显示屏。
上位机201还包括权限系统，可以根据用户登录账号的不同等级开放相应的功能。
网关300可以由树莓派2.4G RF无线Dongle组成，中间通过USB(通用串行总线，Universal Serial Bus)串口通信。例如，可以给网关300手动设置信号通道和信号地址。网关300可以通过有线信号或无线信号的方式连接到服务器500，网关300还可以以行动热点Wi-Fi、紫蜂协议ZigBee或蓝牙连接的无线连接方式连接电动椅200，用于为电动椅分配座位号，网关可以根据需要安装在影院的合适位置，使得2.4G RF(Radio Frequency，电磁频率)射频信号可以覆盖到所有电动椅，2.4G技术可以是内部集成有2.4G射频通信模块并包含普通智能卡功能的新型手机智能卡技术。
在一实施例中，电动椅控制操作包括用户对电动椅进行的任何操作，例如，线控开关信号对应的第二控制信号，使得驱动电机驱动电动椅做出靠背调节、座椅打开和座椅扶手伸缩等动作，或，使得外设设备做出加热垫加热，按摩马达按摩等。
在一实施例中，上述电动椅系统，还可以包括遥控器701，用于配置网关和电动椅的无线模块信息，并基于无线模块信息完成与网关和电动椅的配对连接。其中，遥控器的按键面板可以包括多个控制按键和液晶显示屏，管理者可以对遥控器701进行操作。遥控器701可以用于控制影院内单个电动椅，或部分电动椅、或全部电动椅的打开或关闭。
在一实施例中，上位机201可以记为第一远端控制装置400。
在一实施例中，网关300、遥控器和电动椅200之间可以通过2.4G RF无线通信，将三者同时配置到同一个信号通道和地址上。并将电动椅200和网关300设为配对状态、遥控器701用于发出配对指令及配对信息，电动椅200和网关300收到配对信号后更改本身信号通道和地址，并给遥控器701反馈配对成功的 信号，然后退出配对状态。
在一实施例中，上述电动椅系统的遥控器701还具有探嗅功能，如果遥控器701发生损坏需要更换，可以通过探嗅功能获取到电动椅200或网关300的信号通道及地址，而无需重新给所有的电动椅和网关配对，图11出示了一种遥控器使用探嗅功能的流程图，如图11所示，其从机或主机在进入嗅探模式时超出预设时间内可以退出探嗅模式，在从机(近端控制器或网关)接收到主机(遥控器)发送的探嗅指令时，可以反馈自身2.4GRF无线通信信息，包括其通道和地址等，然后当主机(遥控器)成功获取其2.4GRF无线通信信息时，将自身原有的2.4GRF无线通信信息设置成获取到的2.4GRF无线通信信息，并进行保存，当保存成功后，主机和从机同时退出探嗅模式，如果主机未在预设的获取时间内获取从机的2.4GRF无线通信信息，则认为其处于超时状态，则主机还是使用上一次获取的2.4GRF无线通信信息。
在一实施例中，上述电动椅的系统还包括无线通信功率放大器，用于增强网关300与电动椅200之间的信号强度，以此来减少控制指令的传输时间，从而提升工作效率，尤其是针对范围较大的影厅，无线通信功率放大器的设置可以使得网关的信号能够传输更远的距离，利于网关之间信号的增强。
在一实施例中，上述电动椅的系统还包括呼叫设备，用于将呼叫信号传输给上位机201。这样设置的好处在于，用户在遇见问题时能够通过呼叫设备向工作人员发出警报提示，使得用户能够及时解决观影时面临的状况。
在一实施例中，呼叫设备可为近端控制器中设置的呼叫按钮。
本实施例，本申请解决相关技术中电动椅功能单一，无法自动感应人的落座信息与执行相应的控制动作的状况，实现了对电动椅的控制功能，提升用户使用体验的同时提升了电动椅的智能性。
本申请提供一种电动椅及系统，以实现对电动椅的控制功能，并丰富了电动椅的功能多样性，提升用户使用体验的同时提升了电动椅的智能性。
上述仅为本申请的一些实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (49)

  1. 一种影院椅子控制系统，包括：
    多个近端控制器(100)，配置于所述影院椅子(200)上；每个近端控制器(100)配置有通信模块(110)和驱动模块(120)，多个通信模块(110)之间能够进行通信；所述驱动模块(120)设置为接收所述通信模块(110)发送的控制指令，以对所述影院椅子(200)进行控制；
    网关(300)，与所述通信模块(110)通信连接；以及，所述网关(300)连接至以太网；
    第一远端控制装置(400)，所述第一远端控制装置(400)通过所述网关(300)向所述多个近端控制器(100)中的至少一个近端控制器(100)发送所述控制指令。
  2. 根据权利要求1所述的影院椅子控制系统，其中，所述第一远端控制装置(400)包括：电脑、手机和平板电脑中的至少一种。
  3. 根据权利要求1或2所述的影院椅子控制系统，其中，所述第一远端控制装置(400)配置有客户端，通过所述客户端界面接收所述控制指令，通过所述客户端发送所述控制指令。
  4. 根据权利要求1所述的影院椅子控制系统，其中，所述第一远端控制装置(400)与所述网关(300)的通信连接方式包括：Wi-Fi或蓝牙中的至少一种。
  5. 根据权利要求1所述的影院椅子控制系统，还包括第二远端控制装置(700)，所述第二远端控制装置(700)与所述多个近端控制器(100)的通信模块(110)通信连接，设置为向所述多个近端控制器(100)的通信模块(110)发送所述控制指令。
  6. 根据权利要求5所述的影院椅子控制系统，其中，所述第二远端控制装置(700)包括：遥控器。
  7. 根据权利要求1所述的影院椅子控制系统，其中，所述驱动模块(120)包括：依次连接的单片机(121)、驱动芯片(122)、金属—氧化物—半导体MOS管电路(123)和电机(124)；其中，所述驱动芯片(122)为MOS管驱动型。
  8. 根据权利要求7所述的影院椅子控制系统，其中，所述驱动模块(120)还包括：
    纹波采集放大电路(125)，所述纹波采集放大电路(125)串接于所述电机(124)和所述单片机(121)之间；所述纹波采集放大电路(125)设置为采集和放大所述电机(124)在运行过程中产生的特定纹波，并将处理后的特定纹波传输至所述单片机(121)。
  9. 根据权利要求8所述的影院椅子控制系统，其中，所述纹波采集放大电 路(125)包括：第一放大模块(1251)、中间连接模块(1252)和第二放大模块(1253)；
    其中，所述第一放大模块(1251)的输入端与所述电机(124)的正极电连接；所述中间连接模块(1252)连接于所述第一放大模块(1251)的输出端和所述第二放大模块(1253)的输入端之间；所述第二放大模块(1253)的输出端与所述单片机(121)电连接。
  10. 根据权利要求9所述的影院椅子控制系统，其中，所述第一放大模块(1251)包括：
    第一电阻(R1)，所述第一电阻(R1)的第一端与所述电机(124)的正极电连接；
    第二电阻(R2)，所述第二电阻(R2)的第一端接入第一电压信号，所述第二电阻(R2)的第二端与所述第一电阻(R1)的第二端电连接；
    第三电阻(R3)，所述第三电阻(R3)的第一端接第一地信号；
    第四电阻(R4)，所述第四电阻(R4)的第一端与所述第三电阻(R3)的第二端电连接；
    第一放大器(A1)，所述第一放大器(A1)的第一输入端与所述第一电阻(R1)的第二端电连接，所述第一放大器(A1)的第二输入端与所述第三电阻(R3)的第二端电连接，所述第一放大器(A1)的输出端与所述第四电阻(R4)的第二端电连接，且所述第一放大器(A1)的输出端作为所述第一放大模块(1251)的输出端；
    第五电阻(R5)，所述第五电阻(R5)的第一端与所述第一放大器(A1)的输出端电连接；
    第六电阻(R6)，所述第六电阻(R6)的第一端与所述电机(124)的正极电连接，所述第六电阻(R6)的第二端与所述第五电阻(R5)的第二端电连接。
  11. 根据权利要求9或10所述的影院椅子控制系统，其中，所述中间连接模块(1252)包括：
    第一电容(C1)，所述第一电容(C1)的第一端与所述第一放大模块(1251)的输出端电连接，所述第一电容(C1)的输出端作为所述中间连接模块(1252)的输出端；
    第七电阻(R7)，所述第七电阻(R7)的第一端接入所述第一电压信号，所述第七电阻(R7)的第二端与所述第一电容(C1)的第二端电连接。
  12. 根据权利要求9或10或11所述的影院椅子控制系统，其中，所述第二放大模块(1253)包括：
    第八电阻(R8)，所述第八电阻(R8)的第一端与所述第一电容(C1)的第二端电连接；
    第九电阻(R9)，所述第九电阻(R9)的第一端与所述第八电阻(R8)的第一端电连接；
    第二放大器(A2)，所述第二放大器(A2)的第一输入端与所述第八电阻(R8)的第二端电连接，所述第二放大器(A2)的第二输入端与所述第九电阻(R9)的第二端电连接；
    第二电容(C2)，所述第二电容(C2)的第一端接入所述第一电压信号，所述第二电容(C2)的第二端与所述第八电阻(R8)的第二端电连接；
    第三电容(C3)，所述第三电容(C3)的第一端与所述第一电压信号电连接，所述第三电容(C3)的第二端与所述第九电阻(R9)的第二端电连接；
    第四电容(C4)，所述第四电容(C4)的第一端与所述第二放大器(A2)的第一输入端电连接，所述第四电容(C4)的第二端与所述第二放大器(A2)的输出端电连接；
    第十电阻(R10)，所述第十电阻(R10)的第一端与所述第二放大器(A2)的输出端电连接，所述第十电阻(R10)的第二端作为所述第二放大模块(1253)的输出端；
    第五电容(C5)，所述第五电容(C5)的第一端与所述第十电阻(R10)的第二端电连接，所述第五电容(C5)的第二端接入第二地信号。
  13. 根据权利要求1所述的影院椅子控制系统，其中，每个近端控制器(100)还包括：呼叫按钮，所述呼叫按钮与对应的近端控制器(100)的通信模块(110)连接，所述对应的近端控制器(100)的通信模块(110)将呼叫信号通过所述网关(300)传输至所述第一远端控制装置(400)。
  14. 根据权利要求1所述的影院椅子控制系统，其中，所述驱动模块(120)包括：
    坐垫感应传感器，设置为感应压力而产生感应信号，对应的近端控制器(100)的通信模块(110)将所述感应信号通过所述网关(300)传输至所述第一远端控制装置(400)。
  15. 根据权利要求1所述的影院椅子控制系统，还包括：所述影院椅子(200)，其中，所述影院椅子(200)包括：近端控制器(100)、线控开关(2)、驱动电机(3)、外设设备(4)和人体检测设备(5)；
    所述近端控制器(100)通过控制器局域网络分别与所述线控开关(2)、驱动电机(3)、外设设备(4)和人体检测设备(5)通信连接，设置为接收所述人体检测设备(5)发送的人体检测信号，输出所述人体检测信号对应的第一控制信号给所述驱动电机(3)或外设设备(4)中的至少一个；以及，设置为接收线控开关信号，输出 所述线控开关信号对应的第二控制信号给所述驱动电机(3)或外设设备(4)中的至少一个；
    所述驱动电机(3)，设置为执行所述第一控制信号或第二控制信号中的至少一个对应的座椅调整动作；
    所述外设设备(4)，设置为执行所述第一控制信号或第二控制信号中的至少一个对应的外设控制动作。
  16. 根据权利要求15所述的影院椅子控制系统，其中，所述人体检测设备(5)为人体感应坐垫，所述人体感应坐垫包括电容式传感器，所述电容式传感器设置于所述人体感应坐垫中，所述电容传感器包括电容极板和电容信号输出端，设置为在所述电容极板与人体构成电容时，通过电容信号输出端输出所述人体检测信号给所述近端控制器(100)。
  17. 一种影院椅子控制方法，应用于如权利要求1-16任一项所述的影院椅子控制系统，并基于影院椅子网络平台；所述影院椅子控制方法包括：
    所述网关(300)和所述多个近端控制器(100)中的通信模块(110)构成网状信道；
    所述第一远端控制装置(400)通过所述网关(300)发送所述控制指令；
    所述控制指令在所述网状信道中传输，至少一个所述近端控制器(100)中的通信模块(110)接收所述控制指令，以对所述影院椅子(200)进行控制。
  18. 根据权利要求17所述的影院椅子控制方法，在所述第一远端控制装置(400)向所述网关(300)发送所述控制指令之前，还包括：
    通过所述第一远端控制装置(400)的客户端界面接收用户键入的所述控制指令。
  19. 根据权利要求17所述的影院椅子控制方法，还包括：
    第二远端控制装置(700)向所述多个近端控制器(100)的通信模块(110)发送所述控制指令，以使全部所述驱动模块(120)驱动全部所述影院椅子(200)调整角度。
  20. 根据权利要求17所述的影院椅子控制方法，其中，所述控制指令在所述多个近端控制器(100)的通信模块(110)中的传输包括：
    通过修改通信参数以使所述控制指令通过数据丢包率小于预设值的信道传输。
  21. 根据权利要求20所述的影院椅子控制方法，其中，通过修改通信参数以使所述控制指令通过数据丢包率小于预设值的信道传输，包括：
    响应于当前信道在进行控制指令传输的至少两帧内、出现数据丢包率大于所述预设值，修改通信参数，更换控制指令传输信道；响应于当前信道在进行控制指令传输的至少两帧内、数据丢包率小于或等于所述预设值，保持当前信道进行控制指令传输。
  22. 根据权利要求17所述的影院椅子控制方法，其中，所述控制指令在所述多个近端控制器(100)的通信模块(110)中的传输包括：
    多个所述通信模块(110)在接收到所述控制指令之后，分别返回反馈信号；多个所述反馈信号返回所述网关(300)存在时间间隔。
  23. 根据权利要求17所述的影院椅子控制方法，还包括：
    响应于所述多个近端控制器(100)中的至少一个近端控制器(100)故障，所述近端控制器(100)的通信模块(110)通过所述网关向所述第一远端控制装置(400)发送故障信号。
  24. 根据权利要求17所述的影院椅子控制方法，还包括：
    所述多个近端控制器(100)中的至少一个近端控制器(100)的呼叫信号被触发后，所述至少一个近端控制器(100)的通信模块(110)通过所述网关(300)向所述第一远端控制装置(400)发送呼叫信号。
  25. 根据权利要求17所述的影院椅子控制方法，还包括：
    每个近端控制器(100)接收对应的坐垫感应传感器发送的感应信号；
    每个近端控制器(100)的通信模块(110)通过所述网关(300)向所述第一远端控制装置(400)发送所述感应信号；
    所述第一远端控制装置(400)根据所述感应信号统计入座率。
  26. 根据权利要求17所述的影院椅子控制方法，还包括：
    所述第一远端控制装置(400)向所述网关(300)发送固件升级指令；
    所述固件升级指令在所述网状信道中传输，以使全部所述近端控制器(100)中的通信模块(110)接收所述固件升级指令；
    全部所述近端控制器(100)根据所述固件升级指令进行固件升级。
  27. 根据权利要求17所述的影院椅子控制方法，还包括：
    第二远端控制装置(700)向位于所述网状信道中的所述通信模块(110)发送所述控制指令；
    所述控制指令在所述网状信道中传输，全部所述近端控制器(100)中的通信模块(110)接收所述控制指令，以驱动全部所述影院椅子(200)调整角度。
  28. 根据权利要求17或27所述的影院椅子控制方法，其中，驱动所述影院 椅子调整角度包括：
    响应于所述驱动模块(120)中的电机(124)启动，调低启动电压；
    在预设时间后调高电压，以使所述电机(124)全速运行。
  29. 根据权利要求17或27所述的影院椅子控制方法，其中，驱动所述影院椅子调整角度包括：
    记录所述驱动模块(120)中的电机(124)产生的特定纹波的数量和所述电机(124)的位置之间的关系；
    基于所述关系根据特定纹波的数量确定所述电机(124)的位置。
  30. 一种影院椅子，应用于如权利要求1-16任一项所述的影院椅子控制系统，包括：近端控制器(100)、线控开关(2)、驱动电机(3)、外设设备(4)和人体检测设备(5)；
    所述近端控制器(100)通过控制器局域网络分别与所述线控开关(2)、驱动电机(3)、外设设备(4)和人体检测设备(5)通信连接，设置为接收所述人体检测设备(5)发送的人体检测信号，输出所述人体检测信号对应的第一控制信号给所述驱动电机(3)或外设设备(4)中的至少一个；以及，设置为接收线控开关信号，输出所述线控开关信号对应的第二控制信号给所述驱动电机(3)或外设设备(4)中的至少一个；
    所述驱动电机(3)，设置为执行所述第一控制信号或第二控制信号中的至少一个对应的座椅调整动作；
    所述外设设备(4)，设置为执行所述第一控制信号或第二控制信号中的至少一个对应的外设控制动作。
  31. 根据权利要求30所述的影院椅子，其中，所述人体检测设备(5)为人体感应坐垫，所述人体感应坐垫包括电容式传感器，所述电容式传感器设置于所述人体感应坐垫中，所述电容传感器包括电容极板和电容信号输出端，设置为在所述电容极板与人体构成电容时，通过电容信号输出端输出所述人体检测信号给所述近端控制器(100)。
  32. 根据权利要求30或31所述的影院椅子，其中，所述第一控制信号包括所述人体检测信号对应的开关信号；所述近端控制器(100)还设置为输出所述人体检测信号对应的开关信号给所述外设设备(4)。
  33. 根据权利要求30所述的影院椅子，其中，所述外设设备(4)包括显示屏(6)、灯带、加热垫、按摩部件和按摩马达；
    所述显示屏(6)安装在所述影院椅子的扶手上；所述灯带设置于所述影院椅 子椅架上；
    所述加热垫设置于影院椅子的坐部或靠背上；
    所述按摩部件设置在所述影院椅子的靠背支架上，所述按摩部件包括至少一个用来按摩人体的按摩滚轴元件；
    所述按摩马达与所述近端控制器(100)电连接，所述按摩马达分布于所述影院椅子与人体轮廓对应的部位。
  34. 一种影院椅子控制系统，包括：第一远端控制装置(400)、服务器(500)、网关(300)和至少一台如权利要求30-33任一项所述的影院椅子(200)；
    所述第一远端控制装置(400)与所述服务器(500)通信连接，设置为接收电动椅控制操作，发送所述电动椅控制操作对应的控制指令给所述服务器(500)，以及，接收所述服务器(500)发送的电动椅工作参数并显示；
    所述服务器(500)与所述网关(300)通信连接，设置为发送所述控制指令到所述网关(300)，并接收所述网关(300)发送的所述电动椅工作参数；
    所述网关(300)与所述影院椅子(200)无线连接，设置为发送所述控制指令给所述影院椅子(200)，并转发所述电动椅工作参数给所述服务器(500)。
  35. 根据权利要求34所述的影院椅子控制系统，还包括遥控器(701)，设置为配置所述网关(300)和影院椅子(200)的无线模块信息，并基于所述无线模块信息完成与所述网关(300)和所述影院椅子(200)的配对连接。
  36. 根据权利要求35所述的影院椅子控制系统，其中，所述遥控器(701)为具有探嗅功能的电子设备。
  37. 根据权利要求34所述的影院椅子控制系统，其中，所述网关(300)与所述影院椅子(200)无线连接方式为：行动热点Wi-Fi、紫蜂协议ZigBee或蓝牙。
  38. 根据权利要求34所述的影院椅子控制系统，还包括无线通信功率放大器，设置为增强所述网关(300)与所述影院椅子(200)之间的通信强度。
  39. 根据权利要求34所述的影院椅子控制系统，还包括呼叫按钮，设置为将呼叫信号传输给第一远端控制装置(400)。
  40. 一种电动椅，包括：控制盒(100)、线控开关(2)、驱动电机(3)、外设设备(4)和人体检测设备(5)；
    所述控制盒(100)通过控制器局域网络分别与所述线控开关(2)、驱动电机(3)、外设设备(4)和人体检测设备(5)通信连接，设置为接收所述人体检测设备(5)发送的人体检测信号，输出所述人体检测信号对应的第一控制信号给所述驱动电机(3)或外设设备(4)中的至少一个；以及，设置为接收线控开关信号，输出所 述线控开关信号对应的第二控制信号给所述驱动电机(3)或外设设备(4)中的至少一个；
    所述驱动电机(3)，设置为执行所述第一控制信号或第二控制信号中的至少一个对应的座椅调整动作；
    所述外设设备(4)，设置为执行所述第一控制信号或第二控制信号中的至少一个对应的外设控制动作。
  41. 根据权利要求40所述的电动椅，其中，所述人体检测设备(5)为人体感应坐垫，所述人体感应坐垫包括电容式传感器，所述电容式传感器设置于所述人体感应坐垫中，所述电容传感器包括电容极板和电容信号输出端，设置为在所述电容极板与人体构成电容时，通过电容信号输出端输出所述人体检测信号给所述控制盒(100)。
  42. 根据权利要求40或41所述的电动椅，其中，所述第一控制信号包括所述人体检测信号对应的开关信号；所述控制盒(100)还设置为输出所述人体检测信号对应的开关信号给所述外设设备(4)。
  43. 根据权利要求40所述的电动椅，其中，所述外设设备(4)包括显示屏(6)、灯带、加热垫、按摩部件和按摩马达；
    所述显示屏(6)安装在所述电动椅的扶手上；所述灯带设置于所述电动椅椅架上；
    所述加热垫设置于电动椅的坐部或靠背上；
    所述按摩部件设置在所述电动椅的靠背支架上，所述按摩部件包括至少一个用来按摩人体的按摩滚轴元件；
    所述按摩马达与所述控制盒(100)电连接，所述按摩马达分布于所述电动椅与人体轮廓对应的部位。
  44. 一种电动椅系统，包括：上位机(201)、服务器(500)、网关(300)和至少一台如权利要求40-43任一项所述的电动椅(200)；
    所述上位机(201)与所述服务器(500)通信连接，设置为接收电动椅控制操作，发送所述电动椅控制操作对应的控制指令给所述服务器(500)，以及，接收所述服务器(500)发送的电动椅工作参数并显示；
    所述服务器(500)与所述网关(300)通信连接，设置为发送所述控制指令到所述网关(300)，并接收所述网关(300)发送的所述电动椅工作参数；
    所述网关(300)与所述电动椅(200)无线连接，设置为发送所述控制指令给所述电动椅(200)，并转发所述电动椅工作参数给所述服务器(500)。
  45. 根据权利要求44所述的电动椅系统，还包括遥控器(701)，设置为配置所述网关(300)和电动椅(200)的无线模块信息，并基于所述无线模块信息完成与所述网关(300)和所述电动椅(200)的配对连接。
  46. 根据权利要求45所述的电动椅系统，其中，所述遥控器(701)为具有探嗅功能的电子设备。
  47. 根据权利要求44所述的电动椅系统，其中，所述网关(300)与所述电动椅(200)无线连接方式为：行动热点Wi-Fi、紫蜂协议ZigBee或蓝牙。
  48. 根据权利要求44所述的电动椅系统，还包括无线通信功率放大器，设置为增强所述网关(300)与所述电动椅(200)之间的通信强度。
  49. 根据权利要求44所述的电动椅系统，还包括呼叫设备，设置为将呼叫信号传输给上位机(201)。
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