CN111867428A - 用于公共场所的电动椅、用于电动椅的组件以及用于电动椅的组件的部件 - Google Patents

Abstract

提供了电动椅、用于所述电动椅的组件以及用于所述组件的部件。提供了用于所述电动椅的电气系统，以及用于所述电气系统的部件。还提供了用于操作电动椅的控制系统和方法。任何给定的椅子都可以在本地和/或远程控制。

Description

用于公共场所的电动椅、用于电动椅的组件以及用于电动椅 的组件的部件

技术领域

本公开整体涉及电动椅。更具体地，本公开涉及在相关场所内使用的本地和/或远程控制的电动躺椅。

背景技术

当前可获得单独操作的电动躺椅，使得相应的椅子的占用者可以经由本地控件将相应的椅子在竖直取向和倾斜取向之间重新定向。类似地，已知的电助力椅可以包括马达操作的提升机构，用于帮助需要帮助的人进入或离开椅子。马达操作的提升机构可以在固定的基部组件和可移动的椅子框架之间互连。另选地，一些电助力椅包括单独的连杆机构，以准许座位占用者选择性地延伸和回缩腿部搁置组件并且/或者在竖直的第一取向和倾斜的第二取向之间产生倾斜的角运动。

常规的摇椅可以包括椅子主体和安装在椅子主体底部上的大致弧形的支承托架。因此，当用户通过他/她自己的重力在椅子主体上施加力时，支承托架可以用作椅子主体的摇动支点，使得摇椅被向前和向后摇动。然而，用户必须在椅子主体上施加力来使摇椅摇动，使得坐在摇椅上的用户无法放松自己，从而容易引起用户的不适感。

电助力椅可以适于结合腿部搁置件和/或倾斜功能来提供提升和偏斜功能。提供这种多位置功能的组合的椅子通常需要使用多个马达来驱动单独的连杆，这导致极其庞大且昂贵的椅子单元。另外，大多数电助力椅包含驱动机构，该驱动机构既采用用于延伸腿部搁置件、提升椅子以及倾斜椅子的电力驱动功能，又采用用于将椅子返回到正常就座位置的电力返回功能(例如，竖直取向)。

电助力椅的重要特征是在提升和偏斜功能期间能够支承重物。更具体地，电助力椅被设计成支承特定体重的人。典型地，适于支承超过特定阈值诸如300磅的重量的电助力椅需要多个马达。

在任何情况下，已知的电动椅至多只能经由本地控制器进行控制。

发明内容

电动椅组件控制系统可以包括具有至少一个椅子致动器输出端和至少一个椅子灯输出端的控制器。该系统还可以包括连接至控制器的用户界面。该用户界面可以包括至少一个椅子致动器用户控件和至少一个椅子灯用户控件。该系统还可以包括具有电源输入端和电源输出端的电源。该电源可以被安装在第一电动椅组件内。第一组电布线可以从电源输出端延伸至安装在第一电动椅组件内的第一电致动器。第二组电布线可以从电源输出端延伸至安装在第一电动椅组件内的第一电动椅灯。控制器可以被配置为基于至少一个椅子致动器用户控件经由至少一个椅子致动器输出端来控制第一电致动器。控制器可以被配置为基于至少一个椅子灯用户控件并且进一步基于以下项中的至少一者来控制电动椅灯：场所事件、预先确定的时间，或运动传感器。控制器可以被配置为当第一电致动器通电时使椅子灯断电。

在另一个实施方案中，电动椅组件控制系统可以包括具有输入端和输出端的电源。该电源可以被安装在第一电动椅组件内。输入端的输入额定电压可以不同于输出端的输出额定电压。第一组电布线可以被插入到电源的输出端中，并且可以从电源的输出端延伸至第一插座，该第一插座具有安装在插入到第一插座中的第一电动椅组件内的第一电致动器。第二组电布线可以从电源的输出端延伸至第二插座，该第二插座具有安装在插入到第二插座中的第二电动椅组件内的第二电致动器。第三组电布线可以从第二电动椅组件延伸至第一电动椅组件。电源还可以包括以下项中的至少一者：电能存储设备输出端或椅子灯输出端。

在另一个实施方案中，电动椅组件控制系统可以包括具有至少一个椅子致动器输出端和至少一个椅子加热器输出端的控制器。该系统还可以包括连接至控制器的用户界面。该用户界面可以包括至少一个椅子致动器用户控件和至少一个椅子加热器用户控件。控制器可以被配置为基于至少一个椅子致动器用户控件经由至少一个椅子致动器输出端来控制第一电致动器。控制器可以被配置为基于至少一个椅子加热器用户控件经由至少一个椅子加热器输出端来控制电动椅加热器。控制器可以被配置为当第一电致动器通电时使第一电动椅加热器断电。

在又一个实施方案中，电动椅组件控制系统可以包括具有至少一个椅子致动器输出端和至少一个椅子电能存储设备输出端的控制器。该系统还可以包括连接至控制器的用户界面。该用户界面可以包括至少一个椅子致动器用户控件和至少一个椅子灯用户控件。控制器可以被配置为基于至少一个椅子致动器用户控件经由至少一个椅子致动器输出端来控制第一电致动器。控制器可以被配置为基于至少一个椅子致动器输出端的状态来控制至少一个电能存储设备输出端。

场所座位管理系统可以包括椅子控制器，该椅子控制器包括从以下组中选择的至少一个输入端：本地用户椅子控制输入端、远程椅子控制输入端、电影队列输入端、场所声音系统输入端、应急电源输入端、椅子票购买输入端、手动操作的火灾警报输入端、自动操作的火灾警报输入端、一氧化碳传感器输入端、烟雾传感器输入端、声音检测器输入端、枪击检测器输入端、尖叫检测器输入端、个人电子设备输入端、移动电话输入端、便携式数据助理输入端、膝上型计算机输入端、计算机输入端、接近传感器输入端、通用串行总线(USB)端口输入端、电容传感器输入端、超声波传感器输入端、光传感器输入端、触摸传感器输入端、接近开关输入端、限位开关输入端、致动器电流传感器输入端、椅子加热器电流传感器输入端、椅子冷却单元电流传感器输入端、电力出口电流传感器输入端、照明单元电流传感器输入端、椅子按摩单元电流传感器输入端、压力传感器输入端、应变仪传感器输入端、麦克风输入端、运动传感器输入端、温度传感器输入端、声纳传感器输入端、WiFi通信输入端、局域网通信输入端、蓝牙无线通信输入端、近场通信输入端或场所特许经营输入端。椅子控制器还可以包括从以下组中选择的至少一个输出端：椅子致动器输出端、椅子信息显示器输出端、椅子照明单元输出端、电力输出端、椅子加热器输出端、椅子冷却单元输出端、椅子按摩单元输出端、USB端口输出端、蓝牙无线通信输出端、局域网通信输出端、近场通信输出端、场所声音系统输出端、场所特许经营输出端或电力出口输出端。可以通过基于至少一个输入端控制至少一个输出端来管理电力供应、电力需求、场所业务功能或场所维护功能中的至少一者。

在另一个实施方案中，场所座位管理系统可以包括椅子控制器，该椅子控制器包括从以下组中选择的至少一个输入端：本地用户椅子控制输入端、远程椅子控制输入端、电影队列输入端、应急电源输入端、致动器电流传感器输入端、椅子加热器电流传感器输入端、椅子冷却单元电流传感器输入端、照明单元电流传感器输入端、电力出口电流传感器输入端、椅子按摩单元电流传感器输入端。椅子控制器还可包括选自以下组中的至少一个输出端：椅子致动器输出端、椅子照明单元输出端、电力输出端、椅子加热器输出端、椅子冷却单元输出端、椅子按摩单元输出端、USB端口输出端或电力出口输出端。可以通过基于至少一个输入端控制至少一个输出端来控制以下电力供应或电力需求中的至少一者。

在另外的实施方案中，场所座位管理系统可以包括椅子控制器，该椅子控制器包括从以下组中选择的至少一个输入端：本地用户椅子控制输入端、远程椅子控制输入端、电影队列输入端、场所声音系统输入端、应急电源输入端、椅子票购买输入端、手动火灾警报输入端、自动火灾警报输入端、一氧化碳传感器输入端、烟雾传感器输入端、声音检测器输入端、枪击检测器输入端、尖叫检测器输入端、个人电子设备输入端、移动电话输入端、便携式数据助理输入端、膝上型计算机输入端、计算机输入端、接近传感器输入端、通用串行总线(USB)端口输入端、电容传感器输入端、超声波传感器输入端、光传感器输入端、触摸传感器输入端、接近开关输入端、限位开关输入端、致动器电流传感器输入端、椅子加热器电流传感器输入端、照明单元电流传感器输入端、椅子冷却单元电流传感器输入端、电力出口电流传感器输入端、椅子按摩单元电流传感器输入端、压力传感器输入端、应变仪传感器输入端、麦克风输入端、运动传感器输入端、温度传感器输入端、声纳传感器输入端、WiFi通信输入端、局域网通信输入端、蓝牙无线通信输入端、近场通信输入端或场所特许经营输入端。椅子控制器可以包括从以下组中选择的至少一个输出端：椅子致动器输出端、椅子信息显示器输出端、椅子照明单元输出端、电力输出端、椅子加热器输出端、椅子冷却单元输出端、椅子按摩单元输出端、USB端口输出端、蓝牙无线通信输出端、局域网通信输出端、近场通信输出端、场所声音系统输出端、场所特许经营输出端或电力出口输出端。可以通过基于至少一个输入端来控制至少一个输出端来管理场所维护功能。

在又一个实施方案中，场所座位管理系统可以包括椅子控制器，该椅子控制器包括从以下组中选择的至少一个输入端：本地用户椅子控制输入端、远程椅子控制输入端、电影队列输入端、场所声音系统输入端、应急电源输入端、椅子票购买输入端、手动操作的火灾警报输入端、自动操作的火灾警报输入端、一氧化碳传感器输入端、烟雾传感器输入端、声音检测器输入端、枪击检测器输入端、尖叫检测器输入端、个人电子设备输入端、移动电话输入端、便携式数据助理输入端、膝上型计算机输入端、计算机输入端、接近传感器输入端、通用串行总线(USB)端口输入端、电容传感器输入端、超声波传感器输入端、光传感器输入端、触摸传感器输入端、接近开关输入端、限位开关输入端、致动器电流传感器输入端、椅子加热器电流传感器输入端、椅子冷却单元电流传感器输入端、电力出口电流传感器输入端、照明单元电流传感器输入端、椅子按摩单元电流传感器输入端、压力传感器输入端、应变仪传感器输入端、麦克风输入端、运动传感器输入端、温度传感器输入端、声纳传感器输入端、WiFi通信输入端、局域网通信输入端、蓝牙无线通信输入端、近场通信输入端或场所特许经营输入端。椅子控制器可以包括从以下组中选择的至少一个输出端：椅子致动器输出端、椅子信息显示器输出端、椅子照明单元输出端、电力输出端、椅子加热器输出端、椅子冷却单元输出端、椅子按摩单元输出端、USB端口输出端、蓝牙无线通信输出端、局域网通信输出端、近场通信输出端、场所声音系统输出端、场所特许经营输出端或电力出口输出端。可以通过基于至少一个输入端控制至少一个输出端来管理场所业务功能。

用于多个电动躺椅的电气系统可以包括连接至电源输入端的电源。电源输入端的第一额定电压可以高于电源输出端的第二额定电压。系统还可以包括从电源的输出端延伸至第一椅子中的第一致动器的第一电互连件、从电源的输出端延伸至第二椅子中的第二致动器的第二电互连件，以及电力需求管理设备。电力需求管理设备可以控制来自电源的功率流。

在另一个实施方案中，用于多个电动躺椅的电气系统可以包括连接至第一电源的输入端的第一电源。第一电源输入端的第一额定电压可以高于电源输出端的第二额定电压。系统还可以包括从第一电源的输出端延伸至第一椅子中的第一致动器的第一电互连件、从第一电源的输出端延伸至第二椅子中的第二致动器的第二电互连件，以及从第一电源延伸至第二电源的第三电互连件。第二电源可以向以下项中的至少一者提供电力：过道灯、用户界面、排灯或座位标识。

在另一个实施方案中，用于多个电动躺椅的电气系统可以包括连接至电源的输入端的电源。电源输入端的第一额定电压可以高于电源输出端的第二额定电压。系统还可以包括从电源的输出端延伸至第一椅子中的第一致动器的第一电互连件、从电源的输出端延伸至第二椅子中的第二致动器的第二电互连件、安装在第一椅子中的本地用户界面，以及与第一椅子和第二椅子物理上分开的远程用户界面。本地用户界面的激活可以将第一椅子从第一取向重新定向到第二取向。远程用户界面的激活可以重新定向第一椅子和第二椅子两者。

在又一个实施方案中，用于多个电动躺椅的电气系统可以包括连接至第一电源的输入端的电源。电源输入端的第一额定电压可以高于电源输出端的第二额定电压。该系统还可以包括从电源的输出端延伸至第一椅子的第一致动器的第一电致动器马达的第一电互连件，从电源的输出端延伸至第二椅子的第二致动器的第二电马达的第二电互连件，以及至少一个能量存储设备，该至少一个能量存储设备连接至电源的输出端或结合在连接至电源的输入端的不间断电源内。至少一个能量存储设备可以包括以下项中的至少一者：电池或电容器。电源和至少一个能量存储设备可以向第一马达和第二马达提供电力。

电动躺椅系统可以包括分配给第一控制组的至少一个第一电动躺椅。至少一个第一电动躺椅可以通过以下项中的至少一者分配给第一控制组：第一销和短路块、第一下压按钮或存储器中的第一条目。该系统还可以包括分配给第二控制组的至少一个第二电动躺椅。至少一个第二电动躺椅可以通过以下项中的至少一者分配给第二控制组：第二销和短路块、第二下压按钮或存储器中的第二条目。该系统还可以包括第一远程控件输入端，以将至少一个第一电动躺椅重新定向到第一取向。该系统还可以包括第二远程控件输入端，以将至少一个第二电动躺椅重新定向到第二取向。第一取向与第二取向无关。表示第一远程控件输入端和第二远程输入端的数据可以经由以下项中的至少一者进行传输：硬接线通信网络或无线网络连接。

在另一个实施方案中，电动躺椅可以包括具有第一输入端和第二输入端的至少一个致动器。该致动器可以被配置为响应于第一输入而将电动躺椅的至少一部分在竖直取向和倾斜取向之间重新定向。该致动器可以被配置为响应于第二输入而将电动躺椅的至少一部分在倾斜取向和竖直取向之间重新定向。电动躺椅还可以包括具有本地输入端、远程输入端、第一输出端和第二输出端的控制模块。第一输出端可以被连接至第一输入端。第二输出端可以被连接至第二输入端。本地输入端可以被连接至椅子占用者用户界面，该用户界面可以使椅子占用者能够在椅子占用者坐在椅子上时将电动躺椅重新定向。远程输入端可以被连接至远程用户界面，该远程用户界面在物理上可以与电动躺椅分开，并且可以使远程操作者能够将电动躺椅重新定向为远离电动躺椅。

在另一个实施方案中，一种用于控制多个电动躺椅的方法可以包括将至少一个第一电动躺椅分配给第一控制组，以及将至少一个第二电动躺椅分配给第二控制组。该方法还可以包括响应于第一远程控件输入而使至少一个第一电动躺椅重新定向到第一取向。该方法还可以包括响应于第二远程控件输入而使至少一个第二电动躺椅重新定向到第二取向。第一取向可以与第二取向无关。

在又一个实施方案中，电动躺椅系统可以包括以下项中的至少一者：通道或扶手箱；以及以下项中的至少一者：电力布线或数据布线。电力布线或数据布线中的至少一者可以按路线行进穿过以下项中的至少一者：从第一电动躺椅到第二电动躺椅的通道或扶手箱。

在又一个实施方案中，电动躺椅系统可以包括智能电源。该智能电源可以在第一椅子开始重新定向的同时自动禁止第二电动躺椅开始重新定向。

在另一个实施方案中，电动躺椅可以包括电池、电源和电致动器马达。电源和电池可以被配置为向电致动器马达提供恒定电压。

在适当地参照附图仔细阅读详细描述之后，本发明的其他益处和优点将变得显而易见。

附图说明

图1示出了用于管理电动躺椅和包括电动椅的场所的计算机系统的高级框图；

图2A至图2C示出了处于各种取向的示例性电动躺椅的透视图；

图3A-D示出了各种示例性电动椅的位置和取向的左侧的剖面图；

图4A-C示出了用于电动躺椅的示例性控制器组件；

图5A-C示出了用于电动躺椅的示例性控制器组件；

图6A-C示出了用于电动躺椅的示例性本地控件；

图7A-D示出了示例性躺椅组件以及与椅子一起使用的相关电力和控制组件；

图8A示出了配件托盘处于非使用位置的示例性椅子；

图8B示出了配件托盘处于使用位置的示例性椅子；

图9示出了示例性无线椅子控制器；

图10示出了示例性照明和显示组件；

图11示出了用于电动躺椅内的示例性部件的正俯视透视图；

图12A和图12B示出了与电动躺椅一起使用的示例性扶手箱；

图13A和图13B示出了与电动躺椅一起使用的示例性用户界面；

图14示出了具有占用感测部件的示例性可调节躺椅机构结构的侧视剖面图；

图15示出了用于电动椅内的示例性加热装置的俯视平面图；以及

图17A-H、图17J-N和图17P-R示出了用于电动椅内的示例性电气控制电路。

具体实施方式

本公开提供了一种电动躺椅、用于电动躺椅内的组件，以及用于组件的部件。相关的系统和方法可以使电动躺椅能够远程操作，从而可以降低相关联的日常维护和相关联的场所的清洁的成本。

例如，远程主控制器可以控制多个电动椅。主控制器可以由场所管理部门来控制/操作，以确保多个电动躺椅的安全和有效操作。主控制器可以包含安全特征，诸如按键锁定、密码保护、安全握手访问等。

本地主控制器可以被定位在例如一排椅子的端部、一节段的椅子内，或者由场所管理部门选择的安全位置。远程主控制器可以被无线访问、经由有线连接访问，以及/或者本地访问。主控制器可以与其他系统(例如，应急系统、食品/饮料自动售卖操作、场所照明、维护等)进行交互以改善场所操作。主控制器可以具有经由相应的椅子电路控制椅子的一个或多个输出端/一个或多个电路。另选地，一组椅子可以机械方式互连，使得单个主控制器可以控制一组椅子。

一次控制多个椅子可以节省执行与场所有关的任务的时间，诸如需要椅子延伸和/或回缩的清洁或维护。具有多个输出电路的控制器可以允许预先选择的椅子以限定的顺序延伸或回缩，以促进所需的任务。例如，可以通过使椅子每隔一个被延伸和/或回缩以使操作者能够更好地进入狭窄的排中的已延伸躺椅来促进清洁。

可以实现椅子定位的另选模式以帮助完成不同的任务。例如，椅子的整个场所可以通过单次启动以规定的时间顺序自动重新定向。虽然控制器可以具有多个输出端，但是任何给定的控制器只可以具有一个输出电路，并且相关联的椅子可以包括单独的ID或地址，使得控制器的通信协议可以允许控制单个椅子和/或一组椅子。

一个或多个控制器输出端可以使用可用技术诸如

以无线方式控制椅子，并且/或者控制器可以硬接线。控制器输出端可以将一个或多个椅子致动器驱动至相应的内部止动件，这些内部止动件可以按时间设置，使得椅子可以部分地延伸和/或回缩。另选地或除此之外，控制器可以按顺序排列以延伸/回缩椅子，使得控制组中的所有椅子可以在被延伸和/或回缩至期望的位置之前完全延伸和/或回缩至某个位置。

主控制器电路可以控制每个电动椅处的从属控制单元，从而允许本地用户控制开关或主控制电路的并行操作。并行椅子控制的可能场景包括但不限于操作者控制开关和插入到从属控制器的控制电路，从而允许操作者或主控制箱控制电动椅，操作者控制开关和控制电路可以无线连接至从属控制器，从而允许操作者或主控制器控制电动椅。控制电路(以有线或无线方式)连接至可以允许并行操作的电动椅开关。控制电路(以有线或无线方式)连接至可以允许并行椅子操作的电动椅致动器。

至电动椅的电力可以根据需要直接从变压器延伸至主控制器和/或一个或多个从属控制器。可以根据需要经由相应的输入电路或开关电路向从属控制器供电。

灯(例如，发光二极管(LED))可以被结合到单独的椅子中。例如，灯可以被结合在每个椅子下方以照亮靠近相应的椅子的底板区域。本公开的系统和方法可以通知活动(例如，场所清洁、椅子占用、椅子重新定向等)的远程位置。该照明可以例如在清洁期间和/或电影之前和/或之后打开以提供入口和/或出口照明。类似于远程椅子重新定向，照明可以被远程控制。例如，在相关联的场所发生紧急情况时，所有电动躺椅都可以自动返回到竖直位置(或任何其他预先确定的位置)并且/或者可以打开所有椅子灯。需注意，可以经由中央警报器(例如，手动操作的火灾警报器、自动操作的火灾警报输入端、一氧化碳传感器、烟雾传感器等)、声音检测器(例如，枪击检测器、尖叫检测器等)以及/或者经由个人电子设备(例如，移动电话、便携式数据助理、膝上型计算机、计算机或通信地耦合到场所紧急通知系统的任何其他便携式电子设备)来发起对场所内紧急情况的通知。

为了安全起见，可以将传感器(例如，接近传感器、电容传感器、超声波传感器、光传感器、触摸传感器、接近开关、限位开关、电流传感器、压力传感器、应变仪、麦克风、运动传感器、温度传感器、声纳传感器等)结合到相应的椅子中。例如，传感器可以指示椅子的重新定向已(至少在一个方向上)被禁止，因为对象(例如，个人或个人的财产)将处于受到损害的危险。电容传感器可以被配置为使得如果对象(例如，个人或个人的财产)触摸或接近相应的椅子的预先确定的部分(例如，椅子的金属部分)，电容值将改变并且该对象可以被检测到。本公开的系统和方法可以提供对应事件的远程指示。

传感器和/或致动器可以被结合到椅子中，以记录椅子的重新定向和/或与相应的椅子相关联的任何其他事件。相关联的数据可以被自动记录和记载，以提供与预防性椅子维护和/或日常椅子维护一起使用的信息。

致动器驱动马达动量可以在激活椅子限位开关以停止椅子移动之后生成电能。致动器驱动马达动量可以导致相关联的电路中出现瞬变。为了减少或消除瞬变，关断时可以使致动器马达的电枢短路，可以省略限位开关，并且可以经由例如处理器/软件或专用电路来实现“软停止”，可以结合隔离继电器，可以结合齐纳二极管与电枢并联，可以结合硅控制整流器(SCR)与电枢并联，可以结合双绞线以消除电感，等等。

可以提供用户界面，该用户界面包括例如场所的俯视平面视图，其中每个椅子具有与相应的椅子状态(例如，需要维护、被占用、倾斜、故障、自上次维护以来重新定向的次数、被占用次数、被占用时长等)相关的字母数字、颜色、图形等信息。与相应的椅子状态相关的信息可以是例如历史状态信息、当前状态信息，或预测性状态信息。

远程控制系统可以自动控制场所中的其他照明。本公开的系统和方法可以自动记录清洁时间和日期。例如，可以记录每个椅子的位置以及每个椅子的取向和/或椅子重新定向的时间戳。占用传感器可以被结合到椅子中，并且可以用于记录与相应的椅子何时被占用相关联的日期和时间。可以包括重量传感器，该重量传感器记录占用相应的椅子的个人的重量。激活远程椅子控件可以打开在先前的事件中被占用的椅子，而在先前的事件中未被占用的椅子可以保持处于竖直取向。

被定位在每个电动躺椅上的本地控件可以允许椅子的占用者在坐在相应的椅子上时重新定位电动躺椅。例如，可以提供第一按钮以将电动躺椅从竖直位置朝向倾斜位置重新定向。可以提供第二按钮以将电动躺椅从倾斜位置朝向竖直位置重新定向。可以提供任何数量的按钮以独立于任何其他部分来重新定向电动躺椅的单独的部分(例如，靠背、下部腰部支承件、椅子座部、扶手、肩部搁置件、小腿搁置件等)。如本文其他部分所详细描述的，电动躺椅可以经由实现电动躺椅应用程序的蜂窝电话(例如，智能电话)进行控制。

任何给定的电动躺椅都可以包括扬声器和/或耳机连接器插头。扬声器和/或耳机连接器可以硬接线至场所声音系统并且/或者可以包括至场所声音系统的无线连接。任何给定的电动躺椅都可以包括电力和/或数据连接器，使得占用者可以插入其蜂窝电话和/或便携式计算机设备。因此，占用者可以使用上述特征来从场所递送中订购饮料和/或食物。可以使占用者能够经由他们自己的设备以及/或者经由附接到电动躺椅的界面来为他们的饮料和/或食物进行支付。剧院控制系统可以与剧院扬声器系统(例如，由QSC提供的扬声器系统、Qsys扬声器系统等)互连。

转至图1，示出了用于管理电动躺椅的示例性计算机系统100的高级框图。计算机系统100可以包括中心场所操作中心105和经由通信网络175通信地耦合的电动躺椅站点160(例如，电影院、运动场所、礼堂、竞技场、剧院或任何其他场所)。计算机系统100还可以包括电动躺椅技术人员站点145和电动躺椅供应商站点130。虽然为了便于说明，在图1的计算机系统100内仅示出了单个中心场所操作中心105，但是计算机系统100内可以包括任何数量的中心场所操作中心105。虽然为了便于说明，在图1的计算机系统100内仅示出了单个电动躺椅站点160，但是在计算机系统100内可以包括任何数量的电动躺椅站点160。实际上，计算机系统100可以容纳数千个电动躺椅站点160。虽然为了便于说明，在图1的计算机系统100内仅示出了单个电动躺椅技术人员站点145，但是在计算机系统100内可以包括任何数量的电动躺椅技术人员站点145。任何给定的电动躺椅技术人员站点145可以是移动站点。虽然为了便于说明，在图1的计算机系统100内仅示出了单个电动躺椅供应商站点130，但是计算机系统100内可以包括任何数量的电动躺椅供应商站点130。

通信网络175、网络适配器111、118、125、137、152、167中的任何一个以及网络连接176、177、178、179中的任何一个可以包括硬接线节段、光纤节段、同轴线缆节段、无线节段、其任何子组合或其任何组合，包括例如无线LAN、MAN或WAN、WiFi、WiMax、互联网、蓝牙连接、Zigbee互联网连接、Global Cache的互联网连接，或其任何组合。此外，中心场所操作中心105、电动躺椅站点160、电动躺椅技术人员站点145和/或电动躺椅供应商130站点，可以经由任何合适的通信系统诸如经由任何公共可用的或私有的通信网络进行通信连接，包括那些使用无线通信结构的通信网络，诸如无线通信网络，包括例如无线LAN和WAN、卫星和蜂窝电话通信系统等。

任何给定的中心场所操作中心105可以包括大型主机或中央服务器、系统106、服务器终端112、台式计算机119、膝上型计算机126，以及电话127。虽然图1的中心场所操作中心105被示出为包括仅一个大型主机或中央服务器、系统106、仅一个服务器终端112、仅一个台式计算机119、仅一个膝上型计算机126和仅一个电话127，但是任何给定的中心场所操作中心105可以包括任何数量的大型主机或中央服务器、系统106、服务器终端112、台式终端119、膝上型计算机126，以及电话127。任何给定的电话127可以是例如陆线连接电话、配置有互联网协议语音(VOIP)的计算机或移动电话(例如，智能电话)。任何给定的服务器终端112可以包括处理器115、至少具有存储在上面的一组计算机可读指令并且与管理电动躺椅和场所操作117相关联的存储器116、网络适配器118、显示器113，以及键盘114。任何给定的台式计算机119可以包括处理器122、至少具有存储在上面的一组计算机可读指令并且与管理电动躺椅和场所操作124相关联的存储器123、网络适配器125a、显示器120，以及键盘121。任何给定的大型主机或中央服务器系统106可以包括处理器107、至少具有存储在上面的一组计算机可读指令并且与管理电动躺椅和场所操作109相关联的存储器108、网络适配器111，以及客户(或主顾)数据库110。客户(或主顾)数据库110可以存储例如与相关场所内的椅子(或一组椅子)的操作相关的椅子操作数据和/或相关联的场所数据。任何给定的膝上型计算机126可以包括处理器、至少具有存储在上面的一组计算机可读指令并且与管理电动躺椅和场所操作相关联的存储器、网络适配器、显示器，以及键盘。任何给定的电话127可以包括处理器、至少具有存储在上面的一组计算机可读指令并且与管理电动躺椅和场所操作相关联的存储器、网络适配器、显示器，以及键盘。

任何给定的电动躺椅供应商130可以包括台式计算机131、膝上型计算机138、平板计算机139，以及电话140。虽然在图1中示出了仅一个台式计算机131、仅一个膝上型计算机138、仅一个平板计算机139和仅一个电话140，但是任何数量的台式计算机131、膝上型计算机138、平板计算机139和/或电话140可以被包括在任何给定的电动躺椅供应商130处。任何给定的电话140可以是陆线连接电话或移动电话(例如，智能电话)。任何给定的台式计算机131可以包括处理器134、至少具有存储在上面的一组计算机可读指令并且与管理电动躺椅和场所操作136相关联的存储器135、网络适配器137a、显示器132，以及键盘133。任何给定的膝上型计算机138可以包括处理器、至少具有存储在上面的一组计算机可读指令并且与管理电动躺椅和场所操作相关联的存储器、网络适配器、显示器，以及键盘。任何给定的平板计算机139可以包括处理器、至少具有存储在上面的一组计算机可读指令并且与管理电动躺椅和场所操作相关联的存储器、网络适配器、显示器，以及键盘。任何给定的电话140可以包括处理器、至少具有存储在上面的一组计算机可读指令并且与管理电动躺椅和场所操作相关联的存储器、网络适配器、显示器，以及键盘。

任何给定的电动躺椅技术人员站点145可以包括台式计算机146、膝上型计算机153、平板计算机154，以及电话155。虽然在图1中示出了仅一个台式计算机146、仅一个膝上型计算机153、仅一个平板计算机154和仅一个电话155，但是任何数量的台式计算机146、膝上型计算机153、平板计算机154和/或电话155可以被包括在任何给定的电动躺椅技术人员站点145处。任何给定的电话155可以是陆线连接电话或移动电话(例如，智能电话)。任何给定的台式计算机146可以包括处理器149、至少具有存储在上面的一组计算机可读指令并且与管理电动躺椅和场所操作151相关联的存储器150、网络适配器152a、显示器147，以及键盘148。任何给定的膝上型计算机153可以包括处理器、至少具有存储在上面的一组计算机可读指令并且与管理电动躺椅和场所操作相关联的存储器、网络适配器、显示器，以及键盘。任何给定的平板计算机154可以包括处理器、至少具有存储在上面的一组计算机可读指令并且与管理电动躺椅和场所操作相关联的存储器、网络适配器、显示器，以及键盘。任何给定的电话155可以包括处理器、至少具有存储在上面的一组计算机可读指令并且与管理电动躺椅和场所操作相关联的存储器、网络适配器、显示器，以及键盘。

任何给定的电动躺椅站点160可以包括台式计算机161、膝上型计算机168、平板计算机169，以及电话170。虽然在图1中示出了仅一个台式计算机161、仅一个膝上型计算机168、仅一个平板计算机169和仅一个电话170，但是任何数量的台式计算机161、膝上型计算机168、平板计算机169和/或电话170可以被包括在任何给定的电动躺椅站点160处。任何给定的电话170可以是陆线连接电话或移动电话(例如，智能电话)。任何给定的台式计算机161可以包括处理器164、至少具有存储在上面的一组计算机可读指令并且与管理电动躺椅和场所操作166相关联的存储器165、网络适配器167a、显示器162，以及键盘163。任何给定的膝上型计算机168可以包括处理器、至少具有存储在上面的一组计算机可读指令并且与管理电动躺椅和场所操作相关联的存储器、网络适配器、显示器，以及键盘。任何给定的平板计算机169可以包括处理器、至少具有存储在上面的一组计算机可读指令并且与管理电动躺椅和场所操作相关联的存储器、网络适配器、显示器，以及键盘。任何给定的电话170可以包括处理器、至少具有存储在上面的一组计算机可读指令并且与管理电动躺椅和场所操作相关联的存储器、网络适配器、显示器，以及键盘。虽然在图1中未示出，但是任何给定的一组电动躺椅171或单独的电动躺椅可以包括可编程控制器(例如，分别为图8、图9A-B、图10A-B的控制器860、960a、960b、1060a、1060b)、电动躺椅本地控件(例如，分别为图2、图3、图4、图8、图9c、图10c、图11A至图11C的本地控件270、370、470、870、970c、1070c、1170a-c)和/或任何数量的线性和/或旋转致动器(例如，分别为图6、图7、图9B、图10B的致动器655、660、760、960b、1060b、1065b)。此外，虽然未在图1中示出，但是任何给定的一组电动躺椅171或单独的电动躺椅可以包括多个传感器(例如，温度传感器、压力传感器、限位开关、运动传感器、应变仪、位置传感器、占用传感器、负载传感器等)。

参考图2A-C，场所200a可以包括被支承在基部(例如，底板或结构)205a上的多个电动躺椅210a。电动躺椅210a可以类似于图1的电动躺椅171。任何给定的电动躺椅可以包括椅子靠背215a、下部腰部支承件220a、椅子座部225a、脚部搁置件230a，以及扶手235a。虽然在图2A中未示出，但是任何给定的椅子210a可以包括头靠，并且该头靠可以独立于椅子的任何其他部分重新定向。扶手235a可以包括杯保持器236a和/或椅子控制器270a。椅子控制器270a可以包括例如第一按钮，以将相应的椅子在竖直位置(例如，如图2A所示的椅子位置)和倾斜位置(例如，如图2B所示的椅子位置)之间重新定向。另选地，椅子控制器270a可以包括多个功能，诸如与独立控制头靠(图2A中未示出)、椅子靠背215a、下部腰部支承件220a、椅子座部225a、脚部搁置件230a和/或扶手235a相关联的单独的按钮。另外，椅子控制器270a可以包括音频输出连接器、电力输出连接器、照明、麦克风、扬声器等。另选地，椅子控制器270a可以类似于促进多个椅子控制和/或场所交互的便携式计算设备(例如，图1的便携式计算设备169)。椅子控制器270a可以包括用于智能电话的坞站和/或连接。

相关联的电动躺椅系统可以包括从包括以下项的组中选择的至少一个应急电力输入：电池、电容器、光伏电池、内燃机驱动的发电机、风力涡轮机驱动的发电机或氢燃料电池。至少一个应急电力输入端可以被配置为在相关联的场所停电的情况下向电动躺椅提供电力。

任何给定的电动躺椅可以是具有例如单个插入式电力连接件的模块化组件。电动躺椅可以完全操作，只有插入式电力连接件连接至模块化电动躺椅。任何给定的模块化组件可以包括一个、两个或多个椅子组件，包括例如相关联的一个或多个RMS、相关联的一个或多个扶手箱、相关联的一个或多个椅子座部、相关联的一个或多个搁脚台、相关联的一个或多个椅背、相关的一个或多个头靠、相关联的一个或多个电气控件、相关联的一个或多个致动器、相关联的照明、相关联的一个或多个小吃托盘和/或相关联的一个或多个杯保持器。作为特定示例，模块化组件可以包括第一椅子组件和第二椅子组件，其中第一椅子组件具有可枢转地附接到右手边扶手箱的小吃托盘，第二椅子组件具有可枢转地附接到左手边扶手箱的小吃托盘。第一椅子组件的左手边扶手箱可以被固定到第二椅子组件的右手边扶手箱。所有本地椅子控制和/或远程椅子控制可以例如经由无线通信网络被传送至模块化组件。模块化组件可以在远离相关联的场所的制造设施处组装，被递送至相关联的场所，设置在适当的位置，并且被插入到例如电力出口中。

任何给定的躺椅可以被安装成使得躺椅下方的表面与相邻的行走表面不共面。此类安装的示例可以包括：搁脚台正后方的区域被抬升以使躺椅下方的项目难以重新定向(例如，被踢或被推动)；躺椅的后部闭合面板正前方的区域被抬升以使项目难以在躺椅下方移动(例如，被踢或被推动)；并且倾斜器下方的区域可以倾斜以促进躺椅下方的项目从躺椅下方移出。

场所200b可以包括被支承在基部(例如，底板或结构)205b上的多个电动躺椅210b。电动躺椅210b可以类似于图2A的电动躺椅210a。任何给定的电动躺椅可以包括椅背215b、下部腰部支承件220b、椅子座部225b、脚部搁置件230b，以及扶手235b。扶手235b可以包括杯保持器336和/或椅子控制器270b。椅子控制器270b可以包括例如第一按钮，以将相应的椅子在竖直位置(例如，如图2A所示的椅子位置)和倾斜位置(例如，如图2B所示的椅子位置)之间重新定向。另选地，椅子控制器270b可以包括多个功能，诸如与独立控制头靠(图2B中未示出)、椅子靠背215b、下部腰部支承件220b、椅子座部225b、脚部搁置件230b和/或扶手235b相关联的独立的按钮。虽然在图2B中未示出，但是任何给定的椅子210b可以包括头靠，并且该头靠可以独立于椅子的任何其他部分重新定向。另外，椅子控制器270b可以包括音频输出连接器、电力输出连接器、照明、麦克风、扬声器等。另选地，椅子控制器270b可以类似于促进多个椅子控制和/或场所交互的便携式计算设备(例如，图1的便携式计算设备169)。椅子控制器270b可以包括用于智能电话的坞站和/或连接。

参考图2C，场所200c可以包括被支承在基部(例如，底板或结构)205c上的多个电动躺椅210c。电动躺椅210c可以类似于图2B的电动躺椅210b。任何给定的电动躺椅可以包括椅背215c、下部腰部支承件220c、椅子座部225c、脚部搁置件230c，以及扶手235c。虽然在图2C中未示出，但是任何给定的椅子210c可以包括头靠，并且该头靠可以独立于椅子的任何其他部分重新定向。扶手235c可以包括杯保持器236c和/或椅子控制器270c。椅子控制器270c可以包括例如第一按钮，以将相应的椅子在竖直位置(例如，如图2A所示的椅子位置)和倾斜位置(例如，如图2B所示的椅子位置)之间重新定向。另选地，椅子控制器270c可以包括多个功能，诸如与独立控制头靠(图2C中未示出)、椅子靠背215c、下部腰部支承件220c、椅子座部225c、脚部搁置件430和/或扶手235c相关联的独立的按钮。另外，椅子控制器270c可以包括音频输出连接器、电力输出连接器、照明、麦克风、扬声器等。另选地，椅子控制器270c可以类似于促进多个椅子控制和/或场所交互的便携式计算设备(例如，图1的便携式计算设备169)。椅子控制器270c可以包括用于智能电话的坞站和/或连接。虽然可以执行对躺椅延伸/回缩功能的远程控制，但是任何给定的远程控制功能都可以类似地用于控制其他功能，诸如按摩器、加热器、冷却设备等。

任何给定的躺椅系统都可以包括可以有助于清洁躺椅下方的鼓风机和/或真空特征结构。鼓风机和/或真空特征结构的示例可以包括但不限于：位于躺椅扶手箱中的系统；位于躺椅倾斜器机构中的系统；位于相关联的底板区域或一个或多个后部抬升器中的系统。

转至图3A至图3D，电动椅300a-d可以包括椅背315a-d、椅子座部325a-d、脚部搁置件330a-d，以及扶手335a-d。电动椅300a-d可以分别类似于图1、图2A、图2B和图2C的电动椅171、210a、210b、210c。如图3A和图3D所示，椅背315a、315d，椅子座部325a、325d，脚部搁置件330a、330d和/或扶手335a、335d可以在多个不同的位置上重新定位，如虚线所示。

任何给定的椅子210a、210b、210c、500a-d都可以被配置为电动躺椅/摇椅，并且可以包括支承框架、可枢转地安装在支承框架上的座部框架、安装在支承框架和座部框架之间以驱动座部框架相对于支承框架移动的旋转致动器、可枢转地安装在座部框架上的椅背、安装在座部框架和椅背之间以驱动椅子相对于座部框架移动的线性致动器、安装在椅背上的头部支承件、安装在椅子座部和椅背之间以与椅背一致地移动的两个连杆机构，以及安装在两个连杆机构之间以与两个连杆机构一致地移动的脚部支承件。座部框架可以具有设置有两个相对的枢转耳状物的上端和设置有多个脚轮的下端。座部框架可以具有设置有止动部分的后端。

电动躺椅/摇椅还可以包括分别固定在座部上并且可枢转地安装在支承框架上的两个悬架臂，以及分别位于座部和两个悬架臂之间以增强座部的结构强度的至少两个加强构件。两个悬架臂中的每一个均从座部向上延伸，并且具有上端，该上端设置有枢转部分，该枢转部分可枢转地安装在支承框架的相应的一个枢转耳状物上。

座部可以相对于支承框架以摆动的方式枢转。座部具有上部和下部。座部的上部可以包括设置有两个第一通孔和第二通孔的前端和设置有两个通孔的后端。座部的下部可以包括设置有支承基部的侧面。

旋转致动器可以包括固定在座部的下部的驱动构件、可旋转地安装在驱动构件上的旋转构件，以及具有第一端部和第二端部的驱动杆，其中第一端部与旋转构件可枢转地连接以与旋转构件一致地移动，并且第二端部与支承框架的止动部分可枢转地连接。旋转致动器的驱动构件是使旋转构件旋转的驱动马达。旋转致动器的旋转构件具有盘形形状。驱动杆的第一端部偏心地布置在旋转构件上，并且偏离旋转构件的中心轴。

两个连杆机构可以对称地位于座部的两个相对侧。两个连杆机构中的每一个都可以具有中间部分，该中间部分设置有与座部的第一通孔中的相应的一个可枢转地连接的第一枢转孔和与座部的第二通孔中的相应的一个可枢转地连接的第二枢转孔。两个连杆机构中的每一个都具有设置有与靠背一致地移动的从动部分的第一端部和设置有与从动部分一致地移动的支承部分的第二端部。脚部支承件被安装在两个连杆机构的支承部分之间。

靠背具有设置有两个枢轴孔和两个推动部分的下端，其中两个枢轴孔分别与座部的通孔中的相应的一个可枢转地连接，并且两个推动部分分别与两个连杆机构中的相应的一个的从动部分可枢转地连接。靠背的两个枢轴孔中的每一个位于两个推动部分中的每一个的上方。靠背具有设置有两个安装套筒的上端。靠背具有设置有基本上为V形的驱动臂的侧面。

线性致动器具有第一部分和第二部分，其中第一部分与座部的支承基部可枢转地连接，并且第二部分可回缩地安装在第一部分中并且与驱动臂可枢转地连接。优选地，驱动臂具有固定在靠背上的上端和与线性致动器的第二部分可枢转地连接的下端。因此，当线性致动器的第二部分相对于线性致动器的第一部分移动时，驱动臂与线性致动器的第二部分一致地移动以驱动靠背相对于座部枢转。

头部支承件可以包括靠垫和两个调节杆，每个调节杆被安装在靠垫的底部，并且每一者可调节地安装在靠背的安装套筒中的相应的一个中。

在调节过程中，当线性致动器的第二部分朝向线性致动器的第一部分移动时，驱动臂与线性致动器的第二部分一致地移动以驱动靠背相对于座部向下枢转，使得靠背的枢轴孔围绕座部的通孔枢转，并且靠背向后和向下移动。同时，当靠背相对于座部移动时，两个连杆机构中的每一个的从动部分被靠背相应的推动部分推动，以驱动两个连杆机构中的每一个相对于座部向前枢转，使得两个连杆机构中的每一个的支承部分向前和向上移动，并且脚部支承件也向前和向上移动，直到脚部支承件处于水平状态。以这种方式，根据用户的要求通过线性致动器的操作来调节靠背和脚部支承件的倾斜角度，以便为用户提供舒适的感觉。

相反，当线性致动器的第二部分相对于线性致动器的第一部分向外移动时，驱动臂与线性致动器的第二部分一致地移动以驱动靠背相对于座部向上枢转，使得靠背的枢轴孔围绕座部的通孔枢转，并且靠背向前和向上移动。同时，当靠背相对于座部移动时，两个连杆机构中的每一个的从动部分被靠背相应的推动部分拉动，以驱动两个连杆机构中的每一个相对于座部向后枢转，使得两个连杆机构中的每一个的支承部分向后和向下移动，并且脚部支承件也向后和向下移动以折叠脚部支承件。

在操作中，旋转致动器的驱动构件可以被固定在座部的下部，驱动杆的第一端部与旋转构件枢转地连接并且偏心地布置在旋转构件上，并且驱动杆的第二端部由支承框架的止动部分限制，使得当旋转构件由驱动构件旋转时，旋转构件由驱动杆驱动以相对于支承框架移动，并且驱动构件由旋转构件移动以驱动座部相对于支承框架移动。此时，固定在座部上的两个悬架臂中的每一个均枢转地安装在支承框架上，使得通过旋转致动器的操作使座部相对于支承框架枢转。以这种方式，座部向右和向左枢转，使得座部以摆动的方式相对于支承框架往复地枢转。

电动躺椅/摇椅还可以包括与旋转致动器和线性致动器连接以控制旋转致动器和线性致动器的操作的电控制设备、与电控制设备连接以在发生过载时切断至电控制设备的电力的过载保护设备，以及与电控制设备连接以自动预设电控制设备的操作时间的定时器。以这种方式，线性致动器由电控制设备控制以调节靠背和脚部支承件的倾斜角度，并且旋转致动器由电控制设备控制以驱动座部以摆动的方式相对于支承框架枢转。

头部支承件的靠垫可以包括主调节托架和可枢转地安装在主调节托架上的辅助调节托架。靠垫的主调节托架设置有主齿形部分。靠垫的辅助调节托架设置有与主调节托架的主齿形部分可调节地啮合的辅助齿形部分。因此，靠垫的辅助调节托架相对于靠垫的主调节托架枢转以调节头部支承件的倾斜角度。头部支承件的每个调节杆均设置有可调节地安装在靠背的相应安装套筒中以调节头部支承件的高度的多个调节棘爪。

因此，旋转致动器由电控制设备控制以驱动座部以摆动的方式相对于支承框架往复地枢转，使得座部相对于支承框架自动地枢转，并且用户无需手动摇动座部。另外，线性致动器由电控制设备控制，以根据用户需求调节靠背和脚部支承件的倾斜角度，以便为用户提供舒适的感觉。

任何给定的椅子210a、210b、210c、300a-d可以被配置为电动提升椅，并且可以包括提升基部组件和椅子支承框架。提升基部组件将椅子支承在正常的就座位置。提升基部组件将椅子提升至偏斜位置，使人更容易坐入或离开椅子。提升基部组件可以使用多种椅子构造中的任何一种。椅子可以包括框架、侧臂、座部靠背和座部部分。座部靠背可以响应于来自占用者背部的压力而倾斜，并且座部部分可以与座部靠背同时移动。椅子还可以包括可延伸的腿部搁置组件。另外，座部靠背和/或座部部分可以包括加热垫和/或冷却设备。该加热垫和/或冷却设备可以被选择性地通电以向正在使用椅子的人提供热量和/或制冷。

示例性提升基部组件可以包括搁置在底板上的静止的矩形底部框架构件，以及椅子通过合适的紧固件可移除地但牢固地附接到的可移动的矩形上部框架构件。底部框架构件可以分别包括对前横梁刚性的左手侧构件和右手侧构件。侧构件可以具有接合底板表面的合适的垫。上部框架构件可以包括对后横梁刚性的左侧构件和右侧构件。线性致动器可以从构件、上部框架构件和椅子座部嵌套在底部内部。

另选地，提升机构可以包括电力辅助装置，诸如电动马达、旋转螺杆轴和内螺纹套筒或螺母。马达可以选择性地操作以使螺杆轴沿第一方向或第二方向旋转。马达和螺杆轴两者可以围绕枢轴在大致垂直的平面内弧形地上下摆动。螺杆轴延伸穿过并且驱动套筒，使得在螺杆轴沿第一方向和第二方向中的一个方向旋转时，套筒沿螺杆轴的长度向前或向后移动。在椅子的入座或降低位置中，套筒可以被定位在螺杆轴的前端或外端附近。椅子的提升通过给马达通电以使螺杆轴沿将套筒朝向马达拉动的方向旋转来实现。若要降低椅子，则反向旋转螺杆轴，这会将套筒从马达拉开。在转让给La-Z-Boy Chair Co.的美国专利号5,061,010中更详细地描述了示例性的提升基部组件和提升机构，该专利据此全文以引用方式并入本文。尽管出于说明的目的描述了上述提升基部组件和提升机构，但是应当理解，其他合适的提升基部组件和提升机构也可以与本发明一起使用，如下所述。

用于马达的电气控制系统可以包括两线附接插头，该两线附接插头装配在大体上在提升基部组件用于提供电流以操作提升组件的位置附近的电插座中。另选地，附接插头可以是装配到接地型插座中的三线接地插头。该插头可以包括合适长度的绝缘线缆或电力线。电气控制系统还可以包括变压器、电气控制器、控制棒、加热垫、冷却设备、按摩设备、马达致动器，以及用于连接电气控制系统的部件的各种公母插口连接器，如下所述。

变压器可以包括带有端接在公插口连接器中的三个载流电感器的电力线。公插口与母插口连接器配合，使得变压器通过电力线电连接至电气控制器。该电气控制器还可以包括电力线。该电力线可以包括四个载流导体，这些载流导体端接在公插口连接器和母插口连接器中。该电力线可以包括八个载流导体，这些载流导体端接在母插口连接器中。电力线可以包括五个载流导体，这些载流导体端接在公插口连接器中。插口连接器可以与对应的插口连接器配合，以将电气控制器电连接至控制棒、加热垫、冷却设备、按摩设备，以及马达致动器。

变压器可以经由电力线从标准电插座接收交流电。变压器可以将例如120伏交流电的输入电力降低至输出电力。例如，变压器输出12伏的交流电压和27伏的恒定直流电压。变压器可以包括电池，诸如9伏电池，这些电池可以在电力故障的情况下向电气系统提供备用电力。加热垫、冷却设备和按摩设备可以由12伏交流电供电，而马达致动器可以由27伏直流电供电。

电气控制器可以从变压器接收12伏的交流电和27伏的直流电两者。电气控制器可以将来自变压器的电力分配给加热垫、冷却设备、按摩设备、马达致动器，以及控制棒。电气控制器可以将12伏的交流电引导至加热垫、冷却设备和/或按摩设备，并且将27伏的直流电引导至马达致动器。控制棒还可以从27伏的直流电源接收电力。

控制棒可以包括用于从电气控制器接收电力的控制线。控制棒可以安装在椅子的侧臂上，或者另选地由使用椅子的人握持并且操作。另外，控制线将命令从控制棒传送至电气控制器。例如，控制棒可以包括指示器装置，诸如LED阵列，以及一个或多个控制开关。用户可以通过开关控制椅子的各种操作，诸如升降功能、倾斜功能，以及加热垫、冷却设备、按摩设备等的“打开”或“关断”状态。当用户操作开关以提升椅子时，电力被供应给马达致动器以使螺杆轴、旋转致动器或线性致动器沿一个方向旋转以使椅子提升。当用户操作开关以降低椅子时，电力被供应给马达致动器以使螺杆轴、旋转致动器或线性致动器沿相反的方向旋转以降低椅子。用户可以在指示器装置处查看椅子的状态信息，诸如加热垫和/或冷却设备的“打开”或“关断”状态和/或相对的温度指示器。

控制棒可以由27伏的直流电源供电。然而，控制棒不能直接切换马达致动器的当前负载。控制棒反而是切换位于电气控制器中的继电器，以控制对马达致动器的供电。以这种方式，马达致动器的高电流汲取不通过控制棒。在另选的实施方案中，指示器装置和/或开关直接位于椅子上而不是控制棒上。例如，指示器装置和开关可以位于椅子的侧臂上。

马达致动器可以通过电力线、公插口连接器和母插口连接器的电连接从电气控制器接收电力。马达致动器可以根据从电气控制器接收的电力向螺杆轴提供旋转电力。例如，如果用户操作开关以提升椅子，则马达致动器接收第一极性的电力以使螺杆轴沿第一方向旋转。如果用户操作开关以降低椅子，则马达致动器接收第二极性的电力以使螺杆轴、旋转致动器或线性致动器沿第二方向旋转。

马达致动器提升和降低椅子的速率可以直接取决于通过电气控制器从变压器接收的直流电压。在最佳实施方案中，直流电压为27伏。然而，由马达致动器汲取的电流可以与椅子上的负载成比例。如果椅子是空的，则马达致动器需要相对较低的电流。如果椅子上载有人，则马达致动器需要更大的电流。常规地，马达致动器接收特定的电力输入以控制升降功能。随着椅子上的负载增加，马达致动器汲取更多的电流。因为功率是电压和电流的乘积(P＝VI)，所以马达致动器的电压随着电流汲取的增加而成比例地降低。随着电压的降低，椅子的提升速率成比例地下降。因此，可以看出，常规的电助力椅的提升和/或降低速率在任何特定时间都极大地取决于椅子上的负载。

相反，本发明的变压器可操作为输出大致恒定的直流电压，而不管从马达致动器汲取的电流如何。可用的这样一种变压器是InSeat Solutions'AC/DC适配器，型号为15541II类电力变压器，输出12伏的交流电和27伏的直流电。如果马达致动器由于椅子上的重负载而汲取更多电流，则变压器会自动调节以保持向马达致动器输出27伏的大致恒定的直流电压。马达致动器接收恒定电压，而不管电流汲取如何。因此，马达致动器可以向螺杆轴、旋转致动器或线性致动器提供恒定的旋转电力。以这种方式，本发明的电助力椅可以提供与椅子上的负载无关的大致恒定的提升和降低速率。此外，本发明的电助力椅能够利用单个马达对高达500磅的负载提供恒定的升降速率。

完成一个完整的提升或降低周期所需的时间取决于马达的提升或降低的速率，因此还取决于变压器的电压输出。由于变压器的直流电压供应是大致恒定的，因此无论使用椅子的人的体重如何，提升和降低周期是一致的。例如，由于极重的负载而导致的轻微电压降可以使提升周期的持续时间稍长，而降低周期的持续时间稍短。尽管周期时间可以因一些因素诸如由于较高的电流汲取和其他过程变量导致的热量增加而略有变化，但是正在使用椅子的人可以期望大致均匀的提升和降低周期时间。

另外，电气控制系统可操作以在马达致动器的提升和降低操作期间选择性地控制至加热垫、冷却设备和/或按摩设备的电力，这允许变压器保持II级额定值。例如，如果用户在加热垫、冷却设备和/或按摩设备“打开”时操作开关来提升或降低椅子，则电气控制器可以关断至加热垫、冷却设备和/或按摩设备的电力。一旦提升和降低操作完成，电气控制器将恢复至加热垫、冷却设备和/或按摩设备的电力。以这种方式，在提升和降低操作期间，电气控制器将电力仅引导至马达致动器，这允许马达致动器接收可用的最大功率。

电气控制系统可以包括其他电气部件，诸如振动按摩设备、气枕按摩设备，或本领域中已知的其他设备。附加设备可以以类似于加热垫、冷却设备和/或按摩设备的方式在12伏的交流电上操作。相应地，在马达提升和降低操作期间，电气控制器可以禁用对附加设备的供电。

电源可以被配置为“智能”电源，使得例如通过控制可以在任何给定时间操作的躺椅的数量，可以自动限制从电源汲取的最大功率。例如，当电源正在接近最大极限操作时，连接至电源且尚未操作的躺椅被禁用，直到减少从相关联的电源汲取的功率(例如，先前操作的躺椅的操作被停止)。另选地或除此之外，如果例如连接至电源的另一个躺椅的占用者发起将椅子返回到竖直位置，则可以自动暂停先前操作的躺椅的操作。因此，如果躺椅的占用者出于任何原因(例如，紧急情况)需要离开椅子，则该椅子将进行操作，而正在倾斜的任何其他椅子可以停止操作。另选地或除此之外，场所内的任何给定的电动躺椅或场所内的所有电动躺椅都可以被配置为在紧急情况下自动移动至任何预先确定的位置(例如，完全竖直的位置、完全倾斜的位置或之间的任何位置)。需注意，可以经由中央警报器(例如，手动操作的火灾警报器、一氧化碳传感器、烟雾传感器等)、声音检测器(例如，枪击检测器、尖叫检测器等)以及/或者经由个人电子设备(例如，移动电话、便携式数据助理、膝上型计算机或通信地耦合到场所紧急通知系统的任何其他便携式电子设备)来发起对场所内紧急情况的通知。

类似地，连接至共同的电源的一组躺椅的操作可以自动错开，使得躺椅的任何给定子组可以自动延迟(例如，以减少浪涌电流—10ms延迟)，或者可以交替操作，使得不会超出相关联的电源的最大功率限制。从而，可以自动控制连接至智能电源的一组躺椅以使其不超出电源极限。

“智能电源系统”可以包括电源(例如，变压器796a、796c、796d)和控制器(例如，控制器490a、490b、590a、590b、1300a,b、1700a-h,j-n,p-r)，并且可以包括通过在椅子之间进行通信、监视一个或多个椅子状态(例如，倾斜位置和行进方向等)来控制/激活/停用任何给定的一个或多个躺椅，并且可以预期/预测一个或多个椅子的电力需求，包括配件诸如热量、按摩等，以启用/禁用/优先考虑躺椅的功率消耗。此类智能电源系统可以控制可以在正常操作期间发生的固有功率峰值，或者以最小化功率消耗的同时优化相关联的躺椅用户体验的方式来控制不太关键的动作。

除此之外或另选地，控制器(例如，控制器490a、490b、590a、590b、1300a,b、1700a-h,j-n,p-r)可以包括控制/激活/停用给定躺椅或一组一个或多个躺椅内的任何给定致动器。例如，控制器可以包括至少一个远程控件输入，该至少一个远程控件输入可以例如发起相关联的致动器的一系列操作。在特定的示例中，椅子组件可以包括被配置为将椅子靠背重新定向的第一致动器；被配置为将椅子座部重新定向的第二致动器；被配置为将椅子脚部搁置件(搁脚台)重新定向的第三致动器；被配置为将椅子头靠重新定向的第四致动器；配置为将椅子组件重新定向(例如，提升)的第五致动器，它们的组合或它们的任何子组合。椅子组件还可以包括与致动器中的每一个相关联的本地控件和/或响应于用户激活本地控件而激活致动器的任何组合的单个本地控件。在任何情况下，当用户激活远程控件(或自动激活远程控件，例如场所应急系统、场所售票系统、场所清洁系统等)时，给定的一个椅子或一组椅子中的一组致动器可以顺序地重新定向相应的椅子部分(例如，椅子靠背、椅子座部、椅子脚部搁置件、椅子头靠、椅子提升器等)。控制器可以被配置为使得本地控件的激活可以覆写远程控件的激活。类似地，椅子控制器可以包括至少一个椅子安全传感器输入端，并且控制器可以被配置为当相应的椅子安全传感器输入端被激活时抑制椅子的至少一部分(例如，椅背、椅子座部、椅子脚部搁置件、椅子头靠、椅子提升器等)在至少一个方向上的重新定向。

例如，控制器可以被配置为使得远程控件的激活首先将脚部搁置件重新定向到闭合取向，接着将椅背重新定向到竖直取向，然后将椅子座部重新定向到期望的取向。本地控制器和/或椅子安全传感器的激活可以抑制一个椅子或一组椅子的至少相应部分的重新定向。

控制器可以包括本地控制输入端，该本地控制输入端在被椅子占用者激活时顺序地重新定向相应的椅子的部分(例如，椅背、椅子座部、椅子脚部搁置件、椅子头靠、椅子提升器等)。因此，当椅子的占用者(暂时或持续)激活本地控件时，单独的椅子部分相应地依次重新定向。

转至图4A至图4C，电动椅控制组件400a-c可以包括控制器(例如，可编程逻辑控制器(PLC)、专用集成电路(ASIC)、分立部件电路、现场可编程门阵列(FPGA)、微控制器等)490a、490b，本地控制器470c，无线数据接收器485b，以及致动器460b。致动器460b可以是线性致动器或旋转致动器。本地控制器470c可以分别类似于图2A-C的本地控制器270a、270b、270c。本地控制器470c可以包括例如椅子靠背竖直按钮471c、椅子靠背倾斜按钮477c、椅子座部竖直按钮472c、椅子中的竖直按钮476c、椅子脚部搁置件竖直按钮474c和/或椅子脚部搁置件倾斜按钮475c。椅子控制器470c可以包括例如第一按钮，以将相应的椅子在竖直位置(例如，如图2A所示的椅子位置)和倾斜位置(例如，如图2B所示的椅子位置)之间移动。另选地，椅子控制器470c可以包括多个功能，诸如与单独地控制椅背215、下部腰部支承件220、椅子座部225、脚部搁置件230和/或扶手235相关联的单独的按钮。另外，椅子控制器470c可以包括音频输出连接器、电力输出连接器、照明、麦克风、扬声器等。另选地，椅子控制器470c可以类似于促进多个椅子控制和/或场所交互的便携式计算设备(例如，图1的便携式计算设备169)。

控制器490a、490b可以包括倾斜的椅子位置指示器497a、497b和/或竖直的椅子位置指示器498a、498b。控制器490a、490b还可以包括第一连接器插座491a、第二连接器插座492a、第三连接器插座493a、第四连接器插座491b、第五连接器插座492b、第六连接器插座493b、第七连接器插座494b和/或第八连接器插座495b。控制器490a、490b还可以包括电池496b。虽然未在图4A或图4B中示出，但是控制器490a、490b和/或致动器460b可以包括多个传感器(例如，限位开关、接近传感器、运动传感器、温度传感器、占用传感器、压力传感器、应变仪等)和/或照明(例如，发光二极管)。

参考图5A至图5C，电动椅控制组件500a-c可以包括控制器(例如，可编程逻辑控制器(PLC)、专用集成电路(ASIC)、分立元件电路、现场可编程门阵列(FPGA)、微控制器等))590a、590b、本地控制器570c、无线数据接收器585b、第一致动器560b和第二致动器565b。第一致动器560b和/或第二致动器565b可以是线性致动器或旋转致动器。本地控制器570c可以分别类似于图2A-C的本地控制器270a、270b、270c。本地控制器570c可以包括例如椅背竖直按钮571c、椅背倾斜按钮578c、椅子座部竖直按钮572c、椅子座部竖直按钮577c、椅子脚部搁置件竖直按钮573c、椅子脚部搁置件倾斜按钮576c、头靠竖直按钮574c和/或头靠倾斜按钮575c。椅子控制器570c可以包括例如第一按钮，以将相应的椅子在竖直位置(例如，如图2A所示的椅子位置)和倾斜位置(例如，如图2B所示的椅子位置)之间移动。另选地，椅子控制器570c可以包括多个功能，诸如与独立控制头靠、椅背215a-c、下部腰部支承件220a-c、椅子座部225a-c、脚部搁置件230a-c和/或扶手235a-c相关联的单独的按钮。另外，椅子控制器570c可以包括音频输出连接器、功率输出连接器、照明、麦克风、扬声器等。另选地，椅子控制器570c可以类似于促进多个椅子控件和/或场所交互的便携式计算设备(例如，图1的便携式计算设备169)。

控制器590a、590b可以包括倾斜椅子位置指示器597a、597b和/或竖直椅子位置指示器598a、598b。控制器590a、590b还可以包括第一连接器插座591a、第二连接器插座592a、第三连接器插座593a、第四连接器插座591b、第五连接器插座592b、第六连接器插座593b、第七连接器插座594b和/或第八连接器插座595b。控制器590a、590b还可以包括电池596b。虽然未在图5A或图5B中示出，但是控制器590a、590b和/或致动器560b可以包括多个传感器(例如，限位开关、接近传感器、运动传感器、温度传感器、占用传感器、压力传感器、应变仪等)和/或照明(例如，发光二极管)。

转至图6A至图6C，本地椅子控制组件600a-c可以包括椅子控件外壳670a-c、椅子倾斜按钮671a-c和/或椅子竖直按钮672a-c。本地椅子控制组件600a-c可以包括例如第一按钮，以使相应的椅子在竖直位置(例如，如图2A所示的椅子位置)和倾斜位置(例如，如图2B所示的椅子位置)之间移动。另选地，本地椅子控制组件600a-c可以包括多个功能，诸如与独立控制头靠、椅背215a-c、下部腰部支承件220a-c、椅子座部225a-c、脚部搁置件230a-c和/或扶手235a-c相关联的单独的按钮。另外，本地椅子控制组件600a-c可以包括音频输出连接器、功率输出连接器、照明、麦克风、扬声器等。另选地，本地椅子控制组件600a-c可以类似于促进多个椅子控件和/或场所交互的便携式计算设备(例如，图1的便携式计算设备169)。本地椅子控制组件600a-c可以类似于例如本地椅子控件270a-c。

控制器可以被包括在每一排椅子、每一节段椅子的一个或多个位置中，并且可以被设置为控制相应的一排椅子和/或一节段椅子中的所有A椅子位置。另选地或除此之外，控制器可以被包括在每一排或每一节段椅子的一个或多个位置中，并且可以被设置为分别控制该排和该节段中所有A和B椅子的位置。任何给定的椅子可以例如分别类似于图2A-C的躺椅210a-c、300a-d或300a-d或一组躺椅210a-c中的任一个。控件Z可以控制所有配置。各种控制器位置和控制选项。相关的控件可以延伸和/或回缩相关联的斜躺椅机构。例如，可以使用每个椅子的电气开关(例如，图2A-C的开关270a-c或图6A-C的600a-c)来提供单独的椅子位置控制。另选地或除此之外，可以通过分配在排中的一个或多个主控制器来提供排控制。工作室控件可以被证明为通过中央控件来控制所有椅子。另选地，工作室控件可以控制所有排和节段中的任何位置。可选地，排端部控制器A位置可以控制每个节段中的排中的所有A位置。又可选地，来自端部控制器的第二控制器可以控制每节段中的排中的所有B位置。又另选地，一个或多个A控制器位置可以控制每节段1310b中的排中的所有其他A位置。再可选地，一个或多个B控制器位置可以控制每节段中的排中的所有其他B位置。更进一步地，排端部控制器位置可以控制每个节段中的排中的所有位置。

远程控件(例如，图9的工作室控件900)可以经由硬接线网络和/或无线网络通信地连接至本地控件(例如，A控制器、B控制器或位于每个椅子内的控制器)。硬接线网络和/或无线网络可以是双向的(即，远程控制器可以将数据发送至A控制器、B控制器或位于每个椅子内的控制器，而A控制器、B控制器或位于每个椅子内的控制器可以将数据发送至远程控制器)。另选地，每个椅子可以包括与主控制器(例如，工作室控制器、A控制器或B控制器)单向通信的控制模块(例如，图7A-D的控制模块790a-d)。

至少一个第一电动躺椅可以由以下项中的至少一个分配给第一控件组(例如，控件组A)：第一引脚和短路块、第一下压按钮、第一硬接线连接、具有硬接线连接的第一电路板或存储器中的第一条目(例如，IP地址)。至少一个第二电动躺椅可以由以下项中的至少一个分配给第二控件组(例如，控件组A)：第二引脚和短路块、第二下压按钮、第二硬接线连接、具有硬接线连接的第二电路板或存储器中的第二条目。引脚和短路块可以被包括在控制模块(例如，图7A-D的控制模块790a-d)内。下压按钮可以是例如椅子回缩/倾斜下压按钮组件的一部分(例如，图6C的下压按钮671c或下压按钮672c)，或者可以是结合在控制模块(例如，图7A-D的控制模块790a-d)中的下压按钮。例如，可以在控制模块790a-d的盖中设置孔，并且可以将下压按钮结合在控制模块790a-d内的相关联的电路板上。在任何情况下，可以在任何给定场所内为每个电动躺椅提供相对于场所内任何其他椅子的唯一标识。虽然控件组A和控件组B两者可以位于共同的空间(例如，单个剧院)中，但控件组A可以在第一空间(例如，第一剧院)中，并且控件组B可以在第二空间(例如，第二剧院)中。

参照图7A-E，示出了示例性躺椅和相关的控制部件700a-d。任何给定的躺椅700a-d可以类似于例如来自图2A-C的躺椅210a-c的组或躺椅210a-c的组中的任何一个躺椅。躺椅700a可以包括倾斜控制机构727a、控制模块790a和具有电连接器791a的变压器796a。躺椅700b可以包括控制模块790b，该控制模块具有靠近的椅子互连件793b、795b，远程控制模块连接件792b，以及本地控制开关连接794b。躺椅700c可以包括电力变压器796c、致动器760c、控制模块790c、控制模块/致动器连接器793c、变压器/控制模块连接器791c，以及本地控制开关连接器794c。躺椅700d可以包括电力变压器796d、致动器760d、控制模块790d、控制模块/致动器连接器793d、变压器/控制模块连接器791d，以及本地控制开关连接器794d。躺椅700b可以包括具有电池796b的控制模块790b、第一致动器连接器794b、第二致动器连接器、第一靠近的椅子连接器793b，以及第二靠近的椅子连接器791b。控制模块790a可以包括透明盖和至少一个灯(例如，图17A-H、J-N和P-R所示的灯)。例如，当相关联的椅子1400h处于剧院清洁位置时，灯1499h可以被点亮。任何给定的控制模块790a-d可以例如类似于控制模块490a、490b、590a、590b中的任何一个。任何给定的致动器760d可以例如类似于致动器460b、560b、565b中的任何一个。任何给定的控制模块790a-d可以包括头靠取向继电器、椅子倾斜继电器输出端、椅子竖直继电器输出端、搁脚台重新定向继电器、应急继电器输出端、照明继电器输出端、它们的组合或它们的任何子组合。

任何给定的控制器可以被配置为控制单个椅子排，使得所有椅子经由单个输入端延伸和/或回缩。另选地或除此之外，任何给定的控制器可以被配置为控制单个椅子排，使得每隔一个椅子经由单个输入端延伸和/或回缩。另选地或除此之外，任何给定的控制器可以被配置为控制整个剧院控制，使得剧院中的所有椅子经由单个输入端延伸和/或回缩。另选地或除此之外，任何给定的控制器可以被配置为控制整个剧院，使得经由单个输入使椅子每隔一个进行延伸和/或回缩。

如图7E所示，相关联的电源线700e可以被配置为在躺椅之间提供菊花链式高压电力、低压电力和/或控制以便于安装。例如，第一椅子可以被插入到高压电源702e中，然后将其延伸至靠近的椅子703e至706e。椅子可以具有多个通电出口，诸如其他椅子可以被插入的延长线或电力板。这可以允许椅子将电力/控制馈送至例如一排椅子中的其他椅子，从而消除每个单独的椅子的多个且昂贵的电力/控制出口。电力/控制出口702e至706e可以结合到任何给定的椅子中，例如在扶手箱的顶部上、在椅子或扶手箱的前竖直表面上、在与本地椅子控制开关相邻的扶手箱的内表面上等。相关联的电力电路可以沿一排椅子(例如，图2A-C的一排椅子210a-c)向下布线，并且可以被T形布线到707e椅子电力出口/控件/过道灯/加热器等中。

第一电源线700e可以被配置为例如使得公插头701e可连接至电力出口(例如，110Vac、120Vac、220Vac、240Vac等)，第一母插口702e可以被定位在一排椅子中的第一椅子附近，第二母插口703e可以被定位在第二椅子附近，依此类推，将母插口704e至706e在这排椅子中进行定位。第一椅子可以例如在一排中在第二椅子旁边，或者在第一椅子和第二椅子之间可以存在一个椅子或一组椅子。第二电源线700e可以被配置为例如使得公插头701e可连接至电源(例如12Vdc、24Vdc、27Vdc、48Vdc等)的出口，并且可以具有定位在一排椅子中的第一椅子附近以向第一致动器或第一椅子中的第一致动器供电的第一母插口702e，第二母插口703e可以被定位在第二椅子附近，以此类推，将母插口704e至706e在这排椅子中进行定位，以将来自电源的电力提供给每个椅子中的一个或多个致动器。第三电源线700e可以被配置为例如使得插头701e可连接至数据出口(例如，以太网出口、USB出口、RS-232出口、RS-422出口等)，并且可以与第一电源线和/或第二电源线并排延伸。可以将第一电源线、第二电源线和/或第三电源线组合成单根线缆，该单根线缆具有靠近一排椅子中的至少一些椅子的多个出口(例如，110Vac出口、24Vdc出口和数据出口)。

除了自动机构之外或代替自动机构(例如，控制器/致动器)，可以提供机械机构以经由互锁的机械机构使任何给定的椅子或一组椅子倾斜。例如，可以包括“C”形夹具，该夹具可以被定位在椅子的扶手上方并且可以激活开关(基于夹具位置而延伸或回缩)。因此，可以提供用于施加力来激活开关的系统，使得反作用力可以被包含在包含开关的扶手内。另选地，可以提供杆，该杆可以在椅子扶手之间延伸以激活开关(基于杆位置而延伸或回缩)。因此，可以提供一种系统，该系统用于施加力来激活开关，使得反作用力被包含在椅子内。此类系统可以使操作者不必在每个椅子延伸/回缩时等待。

可以提供不太复杂的机械系统，其中人沿一排椅子走下去，并且施加机械装置以延伸/回缩每个椅子。不太复杂的机械系统可以是独立系统，也可以与动力延伸/回缩系统集成在一起。

转至图7C，躺椅700c可以包括脚部搁置件730c、第一扶手735c，以及第二扶手737c。第二扶手737c可以是可移动的(翻转扶手)，附接到例如椅背和/或相关联的扶手箱。另选地，椅子可以具有附接到扶手箱的可移动扶手737c。将第二扶手737c附接到背部可以使扶手与背部保持成一直线，从而防止相邻的椅子占用者的干扰。躺椅700c可以例如被安装在靠近过道的一排的端部，以促进残障人士使用躺椅700c(即，通过结合躺椅700c，相关联的安装可以满足例如成年残障人士(ADA)的要求)。作为将枢轴扶手连接至椅背的替代方式，任何给定的扶手可以铰接地附接到相关联的扶手箱和/或扶手箱的前部或后部处的椅子组件。任何给定的扶手都可以包括快速移除功能，使得在扶手或扶手覆盖物受损的情况下可以更换扶手。另选地或除此之外，躺椅700c可以包括轮(例如，如美国临时专利申请号62/631,457的图10A和图10B所示的可回缩轮，该专利申请的全部公开内容以引用方式并入本文)，使得例如椅子700c可以被滚动到适当位置以供残障人士使用。

任何给定的躺椅可以包括枕头顶部，该枕头顶部被配置为覆盖相应椅子的至少一部分(例如，脚部搁置件、腿部搁置件、椅子座部、椅子扶手、椅子靠背和/或头靠)。座部和/或靠背枕头顶部可以分别附接到相邻的座部或靠背，从而在座部和靠背之间形成缝隙填充物以防止项目(例如，个人项目或垃圾)掉落到座位表面以下。另选地，一个或多个缝隙填充物可以不是枕头顶部的一部分。缝隙填充物可以被配置为：在座部和/或靠背之间具有临时或永久连接的缝隙填充物；在椅子扶手箱和/或其他构件之间具有临时或永久连接的缝隙填充物；或由至少部分可渗透的构件制成的缝隙填充物，该缝隙填充物可以被配置为帮助确定哪些项目被允许通过椅子掉落，而其他项目被限制掉落。可以允许掉落的项目的一个示例是爆米花粒或液体，同时防止项目诸如手机、金钱等掉落到座位表面之下。另选的缝隙填充物示例可以允许液体通过，而不允许项目诸如爆米花粒、手机等通过。任何给定的躺椅剧院系统都可以在躺椅下方包括通道或开口，这些通道或开口允许项目移动至更容易进入的区域。

枕头顶部(例如，脚部搁置枕顶部、腿部搁置枕顶部、椅子座部枕顶部、椅子扶手枕顶部、椅子靠背枕顶部和/或头部搁置枕顶部)可以是可移除的。另选地或除此之外，任何/所有枕头顶部可以包括防火(或耐火)和/或防弹材料(例如，碳纤维复合材料、Kevlar、Lexan、石墨烯、复合材料、丝网、防弹材料等)。因此，在紧急情况下，椅子占用者可以移除相应的一个枕头顶部(或多个枕头顶部)并且将一个或多个枕头顶部用于个人保护。需注意，可以经由中央警报器(例如，手动操作的火灾警报器、一氧化碳传感器、烟雾传感器等)、声音检测器(例如，枪击检测器、尖叫检测器等)以及/或者经由个人电子设备(例如，移动电话、便携式数据助理、膝上型计算机或通信地耦合到场所紧急通知系统的任何其他便携式电子设备)来发起对场所内紧急情况的通知。

除了包括如上所述的防火和/或防弹材料之外，可移除枕的顶部还可以包括臂套、条带、把手等，使得该可移除枕的顶部易于个人携带和/或用作护罩。除可移除枕的顶部之外或另选地，椅子座部、椅背和/或椅子扶手可以包括固定到椅子的防火和/或防弹材料。因此，椅子本身可以提供防火和/或防弹功能。

椅子可以包括具有小腿保持器的扶手箱、顶侧面板、前面板、底侧面板、后面板、进入开口、支承结构，以及线路通道。具有一个或多个布线路径的扶手箱可以包括以下项中的一些或全部：帮助线材穿过，诸如开关控件从扶手箱的内部到外部；帮助线材从扶手箱的一侧穿过到另一侧；交叉支撑；由不提供结构的构件构成；包含减轻应力的构件；从扶手箱的每一侧插入从而形成线材管理路径的构件；在一个或多个表面上的允许其他线材或项目进入线材管理路径的开口；具有可移动构件的开口；构件位置，使得构件限制不期望的项目诸如液体的进入；在一侧或多侧提供盖以允许覆盖具有此类线材管理路径的扶手箱，使扶手箱可以用于需要从一侧或两侧或不需要从侧面进入的情况；和/或孤立的路径方式。躺椅可以包括线材管理特征以管理扶手箱之间以及倾斜器机构的线材。任何给定的躺椅系统都可以包括安装在扶手箱内部或扶手箱外部的智能电力系统。

可以经由例如在第一端部上具有三线插头、在第二端部上具有至少一个插座、在第一端部上的三线插头和第二端部上的插座之间连接至电线的一系列“Y”(或“T”)母插座的插头线将电力布线提供给一排电动椅。每个母插座可以包括例如保险丝和/或断路器，用于对插入到相应的插座中的椅子组件和其他电设备进行电保护。

在任何给定的躺椅安装中可以采用许多不同的电路板配置。例如，电路板可以具有2个输入端和2个输出端。互连可以在本地控制开关和马达(例如，致动器)之间串联连接，并且可以承载控制马达/致动器的电流。另外，可以包括CAT-5线缆，当椅子处于正常模式时，这些线缆在椅子之间传送控制信号。顾客的本地控件开关动作(延伸和回缩)可以通过我们的控制模块通过CAT-5线缆传递。当椅子系统进入“清洁/维护”模式时，信号可以通过CAT-5线缆通过以允许主椅子控制其他椅子。

电路板和/或变压器的位置可以附接到后椅板上。另选地，电路板和/或变压器可以附接到后马达/致动器横管。控制电路可以被配置为模块之间的串行连接，可以并行地布线，或者可以经由无线通信来消除(或减少)线材。

高压电力连接可以包括插入到高压馈送件中的电力板/延长线，其中插座端安装在后横管或与变压器相邻的后板上。变压器可以被插入到一个出口中，并且一个或多个靠近的椅子可以被插入到一个或多个其他出口中。该方法可以减少相关联的建筑物中硬接线的许多价格高昂的出口，并且可以采用预接线在椅子中的相关联的高压馈线。后椅面板可以是可移除的，以促进清洁和维护控制器、致动器和/或躺椅机构。

另选地或除此之外，电力和/或控制布线可以延伸到椅子扶手箱下方的狭槽中，并且可以使用以下项中的至少一个固定在适当的位置：将模块化布线保持在有利位置以避免在相关联的场所/椅子清洁时受到干扰的托架；经由电源(例如，电源790b)被固定在适当位置；椅子控件被固定在适当位置；使线材行进穿过椅子的结构部件(例如，箱形梁和/或结构通道)；并且/或者经由限制夹具防止插头被拔出。电力和控制组件可以被配置为使得面板与相关联的接线盒/配电板、电源、椅子控制器以及相关联的互连线缆预先组装，使得电力和控制组件可以被快速安装在相关联的电动躺椅上，而无需技术人员。因此，与不包括预组装的电力和控制面板的电动躺椅相比，电动躺椅的安装时间可以减少并且劳动力成本可以减少。当躺椅倾斜时，例如可以将椅子扶手箱抵靠提升器安装，而椅背不会撞击椅子扶手箱或提升器。

任何给定的电力或数据连接器都可以经由集成在例如椅子倾斜器机构中的一根或多个手指固定在适当位置。因此，不需要螺钉和/或类似的紧固件将连接器保持在适当位置。托架可以被安装在例如每个电动躺椅的后部。

第一电源可以被配置为例如向第一椅子中的第一致动器和第二椅子中的第二致动器供应电力。第二电源可以被配置为例如向第三椅子中的第三致动器和第四椅子中的第四致动器供应电力。第一电力导体可以邻近第二电力导体从第一电源延伸至第二电源，第二电力导体例如从第一电源延伸至第二致动器。任何给定的电源可以向例如多达十个椅子组件提供电力。与从电源延伸至相关联的致动器的电导体相比，在单独的电源之间延伸的电力导体可以在更高的电压下工作。

一种用于控制多个电动躺椅的方法，可以包括将至少一个第一电动躺椅分配给第一控件组。至少一个第一电动躺椅可以例如通过以下项中的至少一者分配给第一控制组：第一销和短路块、第一下压按钮或存储器中的第一条目。该方法还可以包括将至少一个第二电动躺椅椅子分配给第二控件组。至少一个第二电动躺椅可以通过例如以下项中的至少一者分配给第二控制组：第二销和短路块、第二下压按钮或存储器中的第二条目。该方法还可以包括响应于第一远程控件输入而使至少一个第一电动躺椅重新定向到第一取向。该方法又可以包括响应于第二远程控件输入而使至少一个第二电动躺椅重新定向到第二取向。第一取向可以与第二取向无关。第一取向可以是倾斜取向，并且第一控件输入端是场所清洁输入端。第二取向可以是倾斜取向，并且第一控件输入端是场所清洁输入端。第一取向可以是竖直取向，并且第一控件输入端是场所应急输入端。第二取向可以是竖直取向，并且第一控件输入端是场所应急输入端。

该方法还可以包括响应于自动场所清洁序列而生成第一控件输入端和第二控件输入端。该方法还可以包括响应于第一控件输入端来对至少一个第一光源通电。该方法还可以包括响应于第二控件信号来对至少一个第二光源通电。该方法还可以包括在第一椅子开始重新定向的同时自动禁止第二电动躺椅开始重新定向。

该方法可以由执行一组计算机可执行指令(例如，存储在图1的存储器165中的一组计算机可读指令)的处理器(例如，图1的处理器164)来实现。另选地，方法1900可以通过专用硬件(例如，一个或多个分立的部件电路、一个或多个专用集成电路(ASIC)等)来实现。

杯保持器通常被结合到场所座位中(例如，剧院座位、礼堂座位、运动场座位、音乐厅座位等)。杯保持器可以被结合到相关联的椅子中或者可以被附接到例如位于相关联的椅子前面的椅子的靠背。在安装对应的椅子之后，可以将杯保持器改装为相关联的座位安装。本公开的杯保持器可以提供灵活的安装。本公开的杯保持器可以牢固地附接到相关联的椅子，或者可以附接到例如位于相关联的椅子前面的椅子的靠背。

本公开的配件托盘组件(例如，小吃托盘、书写托盘、具有杯保持器的小吃托盘等)可以在现场安装中附接到椅子，而不必修改相关联的椅子。例如，本公开的配件托盘组件可以包括托盘基部，该托盘基部可以掉落到通常由杯保持器占用的空间中，并且可以利用例如锁定爪被夹持到椅子扶手箱结构。另选地，基部的配件代替夹爪或除夹爪之外可以包括螺钉。

配件托盘的负载可以由轴承承载。轴承可以被定位成承受负载并且减少托盘移动。例如，第一轴承可以被放置在托盘基部的中心部分的外侧以减少移动并且增加负载承载能力。

配件托盘组件的附接机构可以没有暴露的紧固件。例如，相关联的紧固件可以被杯保持器隐藏。相关联的杯保持器可以通过唯一的中心插头和螺杆布置结构固定。相关联的附接锁定爪和/或螺钉可以是托盘支承件中与托盘基部中的紧固件对准的进入孔。

配件托盘组件可以例如包含1/4圈锁定爪以简化安装和移除。配件托盘组件可以例如包含进入窗口以帮助安装和拧紧锁定爪和/或螺钉。配件托盘组件可以例如具有确保相关联的锁定爪和/或螺钉的正确位置和功能的特征。配件托盘组件可以例如包括附接到扶手箱的其他项目，以帮助配件托盘组件附接到相关联的椅子。

配件托盘组件可以是在左手用的、右手用的，或者可以是左右手均可用的。配件托盘组件可以包含用于限制移动的止动件。配件托盘组件可以结合至少一个偏置弹簧或其他设备以自动将托盘返回到存储或打开位置。配件托盘组件可以包括至少一个锁定机构，该至少一个锁定机构被配置为使相关联的托盘暂时停止于闭合、打开、中间位置、它们的任何子组合或它们的组合。配件托盘组件可以包括复杂形状的小吃托盘支承臂以在将成本最小化的同时提供比已知托盘更高的强度。配件托盘组件可以包括具有至少一个附接机构的配件，该配件机构用于将配件托盘可移除地固定在椅子的容器内。配件托盘组件可以包括用于排放进入组件的液体的排放孔。配件托盘组件可以包括排放孔，该排放孔用作小吃托盘附接特征的进入孔。

配件托盘组件可以省略杯保持器，并且可以用其他一个或多个特征代替杯保持器。被描述为包括杯保持器的任何实施方案可以类似地应用于这些实施方案。配件托盘组件可以包括在组装期间辅助小吃托盘取向的特征。配件托盘组件可以包括在组装到椅子的过程中辅助小吃托盘取向的特征。配件托盘组件可以包括小吃托盘，该小吃托盘包含支承件和可以被折叠以最小化储存空间并且最大化使用空间的桌面。配件托盘组件可以包括小吃托盘，该小吃托盘包含支承件和可以被折叠以最小化储存空间并且最大化使用空间的桌面。配件托盘组件可以包括设计以包括当处于闭合位置时减少、最小化或防止溢出的特征。配件托盘组件可以包括小吃托盘，该小吃托盘包含支承件和可以被折叠以最小化储存空间并且最大化使用空间的桌面。

配件托盘组件可以包括设计以包括将托盘位置传送至远程计算设备的特征。配件托盘组件可以包括小吃托盘，该小吃托盘包含与客户和工作人员进行通信的显示设备。配件托盘组件可以包括小吃托盘，该小吃托盘结合有基于小吃托盘的位置自动倾斜或部分倾斜相关联的椅子的装置。配件托盘组件可以包括小吃托盘，该小吃托盘可以协调小吃托盘的位置和椅子的位置。例如，托盘位置和椅子位置之间的协调可以机械方式、机电方式、电的方式或通过其他方式来完成。

椅子可以包括与椅子控件、操作系统、票务系统和/或其他娱乐和订购系统通信的托盘，以增强场所或客户体验。例如，特征可以包括如果未购买票则将托盘锁定在闭合位置和/或基于位置发信号通知。配件托盘组件可以包括欢迎客户、广告推广特价等的一个或多个显示器。配件托盘组件可以包括辅助订购食物或服务的设备等。配件托盘组件可以包括托盘，当事件发生时，诸如表演结束、火警警报响起时托盘可以打开，并且/或者当相关联的座位未被占用时托盘可以自动(部分地或全部地)闭合。

小吃托盘支承件可以包括有助于或隐藏线材走线的特征、开关、显示器或相关联的装备，以帮助实现所描述的功能。配件托盘组件可以包括小吃托盘，该小吃托盘可以被驱动至打开、闭合或中间位置。配件托盘组件可以包括小吃托盘，该小吃托盘可以由能量存储设备诸如弹簧辅助移动至打开、闭合或中间位置。配件托盘组件可以包括小吃托盘，该小吃托盘在移动至打开、闭合或中间位置期间可以由阻尼器辅助或抵抗。

转至图8A，椅子组件800a可以包括具有第一杯保持器810a的椅子805a和包括第二杯保持器820a的配件托盘组件815a。配件托盘组件815a被示出为处于非使用位置。虽然椅子805a被示出为电动躺椅(例如，如上面以引用方式并入的共同转让的专利申请中详细描述的)，但是任何给定的椅子805a可以如上面以引用方式并入的任何其他共同转让的专利申请中所述，或者可以是任何其他合适的椅子。

当购买特定椅子的票时，可以启用电动躺椅的操作。因此，在包括标准椅子和电动躺椅两者的场所中，顾客如果不购买对应的门票就无法占用电动躺椅。场所清洁系统可以包括远程控件，该远程控件仅在先前清洁之后和/或在先前事件期间重新定位被占用的椅子(即，购买了椅子的票)。因此，与在每个场所清洁周期期间重新定向所有椅子相比，减少了椅子的重新定向。

另选地或除此之外，标准椅(例如，没有电动倾斜器特征的椅子、具有手动倾斜器特征的椅子、固定椅、摇椅、横梁椅等)和电动椅(例如，电动躺椅、带有电动搁脚台的椅子等)两者可以包括至少一个电力和/或至少一个数据出口(例如，USB端口、以太网端口、RS-232端口、RS-485端口、无线通信接口等)。例如，椅子可以包括数据出口，该数据出口可以使椅子占用者能够经由电子设备(例如，智能电话、膝上型电脑、个人数据助理、专用设施电子设备等)与游戏设施、设施特许经营、餐厅、酒吧等进行交互。在任何情况下，例如当个人购买相关联的票时，可以针对特定的椅子启用电力出口和/或数据出口。电力电路和/或数据电路可以从一个椅子延伸至另一个椅子，例如在本文中相对于电动躺椅在其他部分描述的和/或以引用方式并入本文的其他专利申请/专利中所描述的(例如，以下共同转让的美国专利申请序列号：2018年3月12日提交的15/919,172；2018年3月12日提交的15/919,176；2017年11月1日提交的15/800,182；2017年8月14日提交的15/675,865；以及2017年9月20日提交的15/710,768，这些专利申请的全部公开内容以引用方式并入本文。本申请还涉及2018年2月15日提交的共同转让的美国临时专利申请序列号62/631,457和2017年3月27日提交的共同转让的美国临时专利申请序列号62/477,421，这些专利申请的全部公开内容以引用方式并入本文。

椅子组件可以包括触摸屏，或者具有触摸屏的相关联的设备(例如，智能电话、个人数据助理、便携式计算机等)，可以被配置为包括拖杆或轻扫特征以将椅子延伸和/或回缩期望的距离。给定场所中的所有非占用式电动躺椅可以自动部分倾斜，使得椅背不影响坐在非占用椅后面的顾客的视线。另选地或除此之外，当顾客进入未购买的椅子后面时，未购买的椅子可以部分地倾斜。这可以有助于视线和标识的已购买的椅子。

与给定椅子相关联的触摸屏可以被配置为包括轻扫手势以控制椅子(例如，半轻扫＝半打开位置)；捏合以闭合椅子；预设椅子位置按钮；并且/或者椅子和/或场所可以记住客户最喜欢的位置/屏幕布局(例如，配色方案、按钮布局等)。可以通过嵌入销售点系统来确定客户ID，使得当客户购买预留座位时可以激活椅子并且使用给定的客户喜欢的控制面板布局和预设位置按钮；允许客户输入代码(例如，他们的常用电影常客ID)来调用他们喜欢的控制面板布局和预设位置按钮；指纹读取器；和/或剧院提供的读卡或加密狗。

可以将“欢迎消息”添加到屏幕(例如，“此豪华躺椅仅供客户使用”)。屏幕图形可以基于给定的椅子是否被占用来改变取向(例如，面向站立或坐着的客户的图形)。屏幕布局可以具有嵌入非电影相关的服务的按钮(例如，让代客泊车将我的汽车抬起，在当地餐馆准备我的预购餐点或小吃，等等)。屏幕上的可用按钮可以随着电影的进度而变化(例如，在演出前订购食物的按钮、在预告片期间用于在预告片上提前订购表演票的按钮、如上所述用于在表演结束时服务的按钮，等等)。

参照图8B，椅子组件800b可以包括具有第一杯保持器810b的椅子805b和包括第二杯保持器820b的配件托盘组件815b。配件托盘组件815b被示出为处于使用位置。虽然椅子805b被示出为电动躺椅(例如，如上面以引用方式并入的共同转让的专利申请中详细描述的)，但是任何给定的椅子805b可以如上面以引用方式并入的任何其他共同转让的专利申请中所述，或者可以是任何其他合适的椅子。

任何给定的小吃托盘可以被配置为例如如在共同转让的临时专利申请序列号62/689,237中示出和描述的，该专利申请的全部公开内容以引用方式并入本文。类似地，任何给定的杯保持器可以被配置为例如如在共同转让的临时专利申请序列号62/689,237中示出和描述的，该专利申请的全部公开内容以引用方式并入本文。

参照图9，远程椅子控制器900可以包括在外壳盖905附近的多个按钮910。远程椅子控制器900还可以包括天线915以提供无线通信链路920。远程椅子控制器900可以被配置为控制电动躺椅，如例如在以下共同转让的专利申请中公开的任何电动躺椅：序列号62/143,079，于2015年4月4日提交，标题为“POWERED CHAIRS FOR PUBLIC VENUES,ASSEMBLIESFOR USE IN POWERED CHAIRS,AND COMPONENTS FOR USE IN ASSEMBLIES FOR USE INPOWERED CHAIRS(用于公共场所的电动椅、用于电动椅的组件，以及用于电动椅的组件的部件)”；序列号62/149,596，于2015年4月19日提交，标题为“POWERED CHAIRS FOR PUBLICVENUES,ASSEMBLIES FOR USE IN POWERED CHAIRS,AND COMPONENTS FOR USE INASSEMBLIES FOR USE IN POWERED CHAIRS(用于公共场所的电动椅、用于电动椅的组件，以及用于电动椅的组件的部件)”；序列号62/159,791，于2015年5月11日提交，标题为“POWERED CHAIRS FOR PUBLIC VENUES,ASSEMBLIES FOR USE IN POWERED CHAIRS,ANDCOMPONENTS FOR USE IN ASSEMBLIES FOR USE IN POWERED CHAIRS(用于公共场所的电动椅、用于电动椅的组件，以及用于电动椅的组件的部件)”；序列号62/159,791，于2015年5月11日提交，标题为“POWERED CHAIRS FOR PUBLIC VENUES,ASSEMBLIES FOR USE INPOWERED CHAIRS,AND COMPONENTS FOR USE IN ASSEMBLIES FOR USE IN POWERED CHAIRS(用于公共场所的电动椅、用于电动椅的组件，以及用于电动椅的组件的部件)”；序列号62/175,210，于2015年6月12日提交，标题为“POWERED CHAIRS FOR PUBLIC VENUES,ASSEMBLIES FOR USE IN POWERED CHAIRS,AND COMPONENTS FOR USE IN ASSEMBLIES FORUSE IN POWERED CHAIRS(用于公共场所的电动椅、用于电动椅的组件，以及用于电动椅的组件的部件)”；以及No.PCT/US16/25803，于2016年4月3日提交，标题为“POWERED CHAIRSFOR PUBLIC VENUES,ASSEMBLIES FOR USE IN POWERED CHAIRS,AND COMPONENTS FOR USEIN ASSEMBLIES FOR USE IN POWERED CHAIRS(用于公共场所的电动椅、用于电动椅的组件，以及用于电动椅的组件的部件)”，这些专利申请的公开内容以引用方式并入本文。

特别地，远程椅子控制器900可以与椅子控制器(例如，PCT/US16/25803的图8的控制器800)、本地椅子控制器(例如，PCT/US16/25803的图2的本地控件270)、椅子控制模块(例如，PCT/US16/25803的图14E的控制模块1490e)通信，以提供对例如单独的椅子(例如，PCT/US16/25803的图12A的椅子1200a)和/或一组椅子(例如，PCT/US16/25803的图13A的一组椅子1300A)的控制。

作为特定示例，每个按钮910可以与一组剧院内的给定剧院(例如，剧院1、剧院2等)相关联。按压按钮1达预先确定的时间段(例如，三秒、五秒等)可以使远程椅子控制器900向椅子控件800传输启动信号，以例如使剧院1内的一组椅子1300a的椅子的子集(例如，A或B)移动至竖直取向、部分倾斜取向，或倾斜取向。该功能性可以提供对剧院维护人员的访问，用于清洁相关联的剧院的至少一部分。椅子控件800可以包括第一定时器，该第一定时器使椅子控件800将椅子控件序列状态存储在存储器中并且在第一时间段(例如，五分钟、十分钟、十五分钟等)之后退出远程控制模式。椅子控件800可以包括第二定时器，该第二定时器使椅子控件800退出远程控制模式并且在第二时间段(例如，半小时、一小时、一个半小时等)之后从存储器中清除椅子控件序列状态。单个按钮300的启动可以被认为例如表示“简单”模式。

椅子控件可以包括至少一个灯(例如，PCT/US16/25803的图14H的灯1499h)，该至少一个灯可以例如向椅子控制器900的操作者提供反馈，即椅子控件已经从远程椅子控制器接收控制信号。另选地或除此之外，灯1499h可以指示在控件顺序(例如，剧院清洁模式)内是否已经剩下一个椅子或一组椅子。

远程椅子控制器900可以包括显示器(例如，液晶显示器、LED显示器、真空荧光显示器、OLED显示器等)和/或可以是智能设备(例如，平板电脑、蜂窝电话等)。因此，可以将远程椅子控制器900与例如购票一起提供给个人以提供椅子控制和/或信息。例如，远程椅子控制器900可以被配置为用于听力受损者的信息显示器。远程椅子控制器900可以包括麦克风、语音识别单元，并且可以显示指示与当前事件(例如，电影、音乐会、体育赛事、戏剧等)相关联的情绪的单词和/或单词/字符。

椅子控件可以被配置为使得本地椅子控件270a-c可以覆写从远程椅子控制器(例如，即使远程椅子控件900正在发送或已经发送椅子竖直信号，本地椅子控件270a-c的激活也可以使相关联的椅子倾斜)接收的任何控制信号。远程椅子控制器900可以被配置为使得按压按钮910的序列或者保持特定按钮910长达给定时间段可以发起预先确定的事件。例如，按压按钮910的序列可以发起半自动的椅子响应，可以仅发起以A表示的椅子，可以仅发起以B表示的椅子，可以发起对相关场所内单独的椅子的控制，以及/或者可以允许用户更改“简单”模式功能。

另选地或除此之外，可以协调远程椅子控制器900、本地椅子控制器270a-c和/或主场所控制器(例如，PCT/US16/25803的图13A的主控件1305a)以提供特定的功能性(例如，打开/关断相关联的照明、寻求帮助、指示与特权命令相关联的椅子等)。例如，远程椅子控制器900和/或本地椅子控制器270a-c可以允许椅子占用者和/或场所操作人员与其他场所特征(例如，参加当前的抽奖活动、参加问答游戏、订购特权、订购其他活动的票、要求代客泊车等)进行交互。远程椅子控制器900和/或本地椅子控制器270a-c可以被配置为将信号发送至主控制器，该主控制器可以继而将信号发送至椅子控制器。

转至图10，显示器1000可以包括具有多个发光二极管(LED)1011的电路板1010和具有结合在显示器外壳1005内的显示器1020的显示面板1015。显示面板1015可以是玻璃，其中显示器1020被蚀刻在玻璃的相关联的表面上。LED1011可以限定边缘照明组件。如上所述，可以类似于光3299a来控制LED 1011的至少一部分。另选地或除此之外，至少在相关联的场所内的环境照明昏暗时，LED 1011的至少一部分可以保持点亮。如图10中所示，显示器1000可以限定要在例如给定排座位的端部安装在椅子的端板上的排/座位标识标签。显示器1000可以被安装在相关联的椅子上而没有显示面板或具有空白显示面板1015。无论哪种情况，在将椅子安装在场所内之后，可以将显示面板1015结合到显示器1000中。因此，显示器可以反映任何期望的信息。

显示器1000可以包括液晶显示器(LCD)、真空荧光(VF)显示器、有机发光二极管(OLED)显示器、LED和光导管显示器，并且可以向场所顾客提供视觉指示器。在任何情况下，显示器1000可以将座位标识传送给顾客、剧院工作人员等。另选地或除此之外，显示器1000可以与顾客进行通信并且帮助顾客/工作人员定位他们的/一个座位并且因此可以充当“电子迎宾员”。可以给顾客可以提供指示的设备(例如，图9的设备900)，例如当该设备与顾客的座位相邻时点亮或振动。可以给顾客可以提供指示的设备900，诸如灯，或者在座位上例如照亮显示器1000，或者当设备900与顾客的座位相邻时部分打开。当设备900与相关联的椅子相邻/配对时，此类设备900可以实现由顾客付费的相关联的椅子功能。可以基于付款来提供不同的服务等级(例如，椅子运动、听力受损的功能性、椅子加热/冷却、椅子按摩等)。

显示组件1000可以包括可以独立控制的多个光源的照明。例如，可以基于场所事件、预先确定的时间、运动传感器等来自动地控制(例如，变暗、变亮、打开、关断等)任何给定的光源。显示组件1000可以包括其他显示器(例如，椅子“已售出”、椅子不工作等)。显示组件1000可以包括基部，该基部单独运送到相关联的椅子安装作业现场。显示组件1000可以包括单独运送到相关联的椅子安装作业现场的显示单元，并且可以针对特定应用进行定制。显示组件1000可以允许许多显示选项，包括具有其中可以插入光导管的单元。

参照图11，电动躺椅组件1100可以包括中心椅子框架1105、椅子座部箱结构1110、第一扶手箱1115、第二扶手箱1120、电力接线箱1125、电力入口连接1130、电力出口连接1135，以及至少一个致动器连接器1140。椅子座箱结构1110可以是可移动的或可移除的，以促进进入相关联的组件1100的下方。每个扶手箱1115、1120可以包括扶手箱快速附接特征1121，该扶手箱快速附接特征被配置为分别与椅子倾斜器机构结构快速附接特征1106、1107配合，以促进相关联的扶手箱1115、1120的安装、移除和/或更换。例如，一对中心椅子框架1105可以被固定在彼此间隔开的相关联的场所内的适当位置，使得扶手箱1115、1120可以在一对中心椅子框架1105之间向下滑动并且经由相应的扶手箱快速附接特征1116、1120和椅子倾斜器机构结构快速附接特征1106、1107固定在适当位置。

椅子倾斜器机构结构1105和/或扶手箱1115、1120可以包括电力线架特征，该电力线架特征从后侧或相应的椅子接收电力入口连接1130或电力出口连接1135并且保持电力入口连接1130和/或电力出口连接1135向上离开相关联的底板表面。电力线架特征可以是例如钩形特征，允许安装电力入口连接1130和/或电力出口连接1135和/或扶手箱1115、1120，而无需从相关联的电力接线箱1125拔下电力入口连接1130和/或电力出口连接1135。实际上，一系列电力入口连接1130和/或电力出口连接1135可以在例如放置在一排相关联的椅子后面的底板上时插入相应的电力接线箱1125中，并且随后一系列电力入口连接1130和/或电力出口连接1135以及相应的电力接线箱1125可以被设置在适当位置，其中相关联的椅子倾斜器机构结构1105和/或扶手箱1115、1120被设置在适当位置。

电动躺椅可以包括具有电池和电池充电器的电源。电池充电器可以被配置为在相关联的电致动器马达不操作的时间段期间自动地给电池充电。由此，电源和电池可以被配置为在例如当连接至给定电源的若干致动器被激活时的时间内向电致动器马达提供恒定电压。电源还可以包括恒定电压变压器，该恒定电压变压器输出恒定电压，而不管从一个或多个电致动器马达汲取的电流如何。变压器可以例如自动调节以保持输出至电致动器马达的大致恒定的直流电压。代替电源内的电池或除了电源内的电池之外，可以在任何给定的致动器内设置电池充电器和/或电池。任何给定的椅子组件可以被配置为使得例如当相关联的场所经历电力中断时，椅子组件可以经由来自电池的电力被重新定向到竖直取向。一旦椅子组件重新定向到竖直取向，相关联的椅子控件就可以禁用椅子组件的操作，直到场所电力恢复为止。

椅子座部箱结构可以以某种方式互锁到相关联的躺椅中，以允许座部箱在被占用时被约束并且被移动至有助于清洁的位置。例如，一个或多个托架可以与倾斜器机构的一个或多个构件或连接至倾斜器机构的项目配合，以在倾斜器被占用时限制不期望的座部移动和噪音，但是当相关联的椅子未被占用时可以允许易于移动椅子座部。另选地，椅子座部可以经由枕头顶部或其他柔性构件(例如，铰链机构)附接到相关联的椅子。除了或代替一个电动躺椅或一组电动躺椅，如本文所述以及在以引用方式并入本文的专利和专利申请中，从竖直取向重新定向到倾斜取向，椅子座部箱结构可以包括致动器，该致动器被配置为响应于用户激活例如远程和/或本地控制按钮来移动椅子座部。因此，场所人员可以进入相应的椅子下方进行清洁和/或维修。作为另一种选择，或除此之外，椅子可以相对于例如倾斜器机构结构(RMS)枢转。例如，RMS的至少一部分可以被固定到相关联的底板，并且椅子组件的其余部分可以枢转，使得场所人员可以进入相应的椅子下方进行清洁和/或维修。可以包括致动器以使椅子相对于RMS的一部分枢转。

例如，可移除的/可移动的椅子座部框架可以例如沿前侧铰接，并且可以提供致动器以使可移除的/可移动的椅子座部框架向上枢转以帮助椅子占用者站立并且离开椅子。相关联的可移除/可移动的椅子座部框架控件(例如，第一组用户控件/显示器、第二组用户控件/显示器和/或第三组用户控件/显示器)可以设置在例如扶手箱中。

参考图12A和图12B，扶手箱组件1200a,b可以包括扶手箱1205a,b、第一用户界面/显示器1210a,b，以及第二用户界面/显示器1215a,b。第一用户界面/显示器1210a,b和/或第二用户界面/显示器1215a,b可以包括被配置为照亮相应的显示特征的多个光源。任何给定的光源都可以手动或自动控制。例如，可以基于场所事件、预先确定的时间、运动传感器等来自动地控制(例如，变暗、变亮、打开、关断等)任何给定的光源。任何给定的第二用户界面/显示器1215a可以包括孔口以例如接收或允许进入相关联的杯保持器。任何给定的用户界面都可以包括用于光源、椅子倾斜/竖直控件、椅子加热器控件、椅子按摩控件等的手动控件。

如图12A和图12B所示，第一用户界面/显示器1210a,b可以朝向相关联的场所的前部成角度并且远离椅子的占用者的视线，使得例如椅子和/或排号可以被照亮并且对行走的个人可见，而对坐着的个人却不可见。区域灯1216b可以被结合在第二用户界面/显示器1215b内，以例如提供类似于图9的光源910的排和/或过道照明。在任何情况下，任何给定的一个或多个灯1216b都可以被手动或自动控制。例如，可以基于场所事件、预先确定的时间、运动传感器等来自动地控制(例如，变暗、变亮、打开、关断等)任何给定的光源。

任何给定的光源都可以手动或自动控制。例如，可以基于场所事件、预先确定的时间、运动传感器等来自动控制任何给定光源(例如，变暗、变亮、打开、关断等)。任何给定的用户界面1200a,b可以包括孔口，以例如接纳或促进托盘的增加或允许进入相关联的杯保持器。任何给定的用户界面都可以包括用于光源、椅子倾斜/竖直控件、椅子加热器控件、椅子按摩控件等的手动控件。

一个或多个区域灯可以被结合到用户界面1100a,b内，以例如提供类似于图9的光源910的排和/或过道照明。在任何情况下，任何给定的一个或多个灯都可以被手动或自动控制。例如，可以基于场所事件、预先确定的时间、运动传感器等来自动地控制(例如，变暗、变亮、打开、关断等)任何给定的光源。

任何给定的用户界面1100a,b可以包括环境光传感器，以例如自动控制相关联的光源和/或显示器的光输出。例如，在演出之前或非电影放映时间期间，场所灯可以被点亮，使得座位号可以自动增加强度。另选地，可以通过相关联的场所控制网络对灯控件进行编程。在任何情况下，例如在演出期间，座位号在需要时可以变亮，并且在暗下来时变暗。另选地或除此之外，例如在演出的明亮节段期间可以设置明亮的座位灯。任何给定的用户界面1100a,b可以结合传感器以检测相关联的椅子是否被占用。任何给定的用户界面1100a,b可以结合附加控件，诸如振动、按摩、呼叫食物、紧急/急救呼叫等。任何给定的用户界面1100a,b可以在一对相邻椅子的每一侧上结合椅子延伸回缩控件。对于排椅的端部，排侧可以包括过道灯、排号/字母、座位号、ADA名称、相关联的椅子处于场所清洁模式时的指示器，用于该排中需要服务的顾客/椅子的呼叫灯指示器等。如图7C所示，任何给定的用户界面1100a,b可以与相关联的扶手箱/翻转扶手的侧面齐平地安装，并且可以比扶手箱/反转扶手延伸更宽的宽度，使得可以结合特征诸如下方照明或过道灯。任何给定的用户界面1100a,b可以包括一些或全部智能椅子控制特征，诸如智能电力、场所清洁、电力模块等。任何给定的用户界面1100a,b可以通过增强RMS、扶手箱、椅子座部、椅子搁脚台、椅子靠背和/或头靠的独立性质来促进相关联的躺椅的模块化。任何给定的用户界面1100a,b可以结合用于独立项目的电源或功率调节器，诸如过道灯、任务灯、杯保持器、小吃托盘、呼叫按钮和/或特征，以增强顾客体验或场所操作。任何给定的用户界面1100a,b都可以结合与波束/接收器模块配对的光束。光束可以起源于一个椅子，并且横跨座位宽度。椅子上的占用者可以使光束中断，指示占用者存在。光束/接收器模块有多种类型，例如车库门开启器安全闭合开关。

任何给定的用户界面1100a,b都可以包括被配置为在相关联的场所未操作时自动使相关联的光源/显示器变暗或关闭的时钟或一个或多个睡眠定时器。这可以采取多种形式：如果相关联的椅子的使用时间未超过预先确定的时间(例如，1个小时、3个小时等)，则关断/调暗光源/显示器。任何给定的用户界面1100a,b可以包含多个定时器和动作。自动控制可以包含各种模式，例如每隔一排或每隔一个椅子进行关断。另选地，模式可以在正常时间进行交替、旋转、变化，例如每隔一个椅子用户界面1100a,b可以调暗长达5分钟。在交替的椅子上，排号可以自动打开，而相关联的座位号可以关断。可以以某种模式来改变哪个椅子是“打开”和“关断”，诸如按天、场所清洁周期(系统可以在场所清洁激活时切换)等。任何给定的用户界面4400a,b都可以结合设置打开/关断时间的全局时钟定时器。

任何给定的用户界面1100a,b可以在控制系统中结合唤醒代码以打开/关断显示器，直到下一次按钮按下为止。任何给定的用户界面1100a,b可以允许特定场所中的任何椅子检测在任何其他椅子上的按钮按下并且进行反应/唤醒。任何给定的用户界面4400a,b可以结合例如wifi模块以同步互联网时间、电池、处理器、存储器和/或编程端口(例如，USB端口、RS-232端口、RS-422端口、图17A的编程端口1706a等)、音频端口。因此，任何给定的用户界面1100a,b可以被配置为提供本文所述的所有椅子控制和/或用户功能。当用户界面包括电池时，该用户界面可以不需要任何外部电连接来促进椅子控制和/或用户功能(即，可以经由电池提供用户界面电力，并且可以无线方式传输/接收控制数据)。

任何给定的用户界面1100a,b可以包括电力连接(例如，直流(DC)连接和/或交流连接)和/或数据连接(例如，有线和/或无线数据连接)。电力连接和/或数据连接可以包括任何合适的插头/插座，以促进用户界面的安装、移除和/或更换。

任何给定的用户界面1100a,b可以包括椅子位置传感器，该椅子位置传感器被配置为感测相关联椅子倾斜的角度。由此，用户界面1100a,b可以被编程为限制给定椅子可以倾斜的角度。因此，例如可以将安装在墙壁或残障人士可及区域附近的椅子编程为比相应场所的其他区域中的其他椅子较少地倾斜。

任何给定的用户界面1100a,b可以包括开关、控件和显示器。例如，躺椅控制开关可以与远程场所清洁控制电路一起结合到单个电路板上。组合控件可以位于扶手箱中以及/或者位于例如相关椅子的后部的远程控件中。将控件放置在扶手箱中可以提供改善的控制信号接收，可以允许对扶手箱进行定制，并且可以使相关联的躺椅结构较少定制。这可以降低整体复杂性并且可以加快安装速度。此外，在扶手箱中的定位控件可以组合椅子编号、显示器、椅子状态(例如，已售出/可用等)，可以包括USB端口或其他输入特征(有线或无线)以例如对椅子组件进行编程。例如，编程可以包括场所清洁椅子编程、智能电力编程、设置显示器参数诸如椅子编号、排字母、椅子网络ID诸如IP地址等。此外，在扶手箱中定位控件可以将交流到直流马达电源与这些项目组合在一起，以降低成本、减少部件和/或降低复杂性。

任何给定的用户界面1100a,b可以被配置为监视和/或控制相关联的椅子或多个相关联的椅子的倾斜/回缩功能。例如，用户界面1100a,b可以被编程为监视施加到相关联的致动器的多个电脉冲和/或监视相关联的致动器被激活的时间量。因此，用户界面1100a,b可以被配置为限制椅子的移动。例如，给定的椅子可以被配置为以一定的排间距、特定的排间距安装在场所中，并且可以限制椅子脚部搁置件(或搁脚台)的移动以确保排出口符合相关联的消防规范(例如，在美国安装椅子需要间隔十二英寸，在加拿大安装椅子需要间隔十四英寸等)。另选地或除此之外，位置传感器(例如，霍尔效应型传感器、极限传感器、线性变阻器、旋转变阻器等)可以连接至用户界面输入端以提供椅子位置反馈信号。在任何情况下，用户界面1100a,b(和/或椅子控件)可以被配置为监视/控制椅子取向。类似地，安装在场所的后排中的椅子可以包括靠背/头靠，该靠背/头靠不像安装在场所的前排中的椅子的靠背/头靠那样向后倾斜。另一方面，相关联的搁脚台可以在后排的椅子和前排的椅子中延伸。因此，当相关联的靠背/头靠倾斜时，与前排椅子上的占用者的头部相比，后排中的椅子占用者的头部将保持更为竖直。

施加到致动器的多个电脉冲可以与相关联的致动器驱动电流成比例。另选地或除此之外，施加到致动器的脉冲的宽度可以与相关联的致动器驱动电流成比例。用户界面1100a,b(或其他控件)可以基于施加到致动器驱动马达的多个电脉冲和/或电脉冲的宽度来控制致动器。用户界面1100a,b(或其他控件)可以基于施加到致动器驱动马达的电脉冲的频率来控制致动器。致动器可以是线性致动器或旋转致动器。虽然可以将本文公开的致动器/控制器结合在电动躺椅中，但是可以将类似的致动器/控制器结合在任何应用(例如，二维激光切割机、二维等离子切割机、二维水刀、多轴加工系统、多轴机器人等)中。

用户界面1100a,b可以包括具有多个控制按钮图标的触摸屏显示器，其中每个控制按钮图标被配置为当用户选择相应的控制按钮图标时导致相应的椅子被定向至预先确定的取向。例如，用户可以暂时触摸特定的控制按钮图标，并且相应的椅子将定向到完全倾斜的取向。第二控制按钮图标的激活可以导致相关联的椅子被定向至完全竖直的取向。第三控制按钮图标的激活可以导致相关联的椅子被定向至完全倾斜和完全竖直之间的取向。第四控制按钮图标的激活和/或场所清洁功能的激活可以导致给定场所中的多个椅子重新定向至一个取向，该取向导致例如相关联的脚部搁置件(或搁脚台)和/或椅背延伸到排空间，在相关联的场所被占用时，这是必需的(即，当场所闲置时，椅子可以比场所被占用时更倾斜)。从而，椅子可以同时满足相应的防火规范并且促进场所清洁。

通过提供椅子取向监视和/或反馈，可以对相关联的用户界面(和/或椅子控件)进行编程以相对于不同的场所底板角度对椅子进行定位。另选地或除此之外，可以获取和存储椅子取向数据，以例如使场所设计者能够分析优选的椅子取向。椅子取向数据可以用于场所椅子布局的设计。在用户界面被编程为经由向致动器施加电力来监视椅子取向的情况下，用户界面可以检测电力的变化(例如，搁脚台开始移动时出现尖峰、椅子完全倾斜时出现尖峰、椅子完全竖直时出现尖峰等)以例如设置(或验证)“已知”(或当前)取向。随后，用户界面(或椅子控件)可以基于致动器激活时间和/或功率脉冲来近似椅子取向。

除此之外或另选地，通过提供椅子取向监视和/或反馈，可以对相关联的用户界面(和/或椅子控件)进行编程以在紧急情况期间对场所内的一组椅子进行定向。例如，当火灾警报被激活时，用户界面(和/或椅子控件)可以在排成排的中心之前的椅子之前自动地将椅子重定向至靠近过道的位置。作为另一个示例，响应于紧急通知，椅子可以自动地重新定向成在完全竖直的取向和完全倾斜的取向之间的预先确定的取向。

除了椅子重新定向控件之外，用户界面1100a,b可以包括椅子加热器控件、椅子按摩单元控件、椅子照明控件、场所照明控件和/或椅子电力管理控件。用户界面1100a,b可以例如通信地耦合到电动躺椅站点和/或场所操作中心(例如，图1的电动躺椅站点160、场所操作中心105等)，并且可以自动地控制电力使用。例如，用户界面4400a-d和/或电动躺椅站点160可以被配置为当重新定向与电连接至公共电源的相关联的椅子时(即，当将电力施加到椅子致动器时)，自动关断电力并且/或者将电力限制到至少一个椅子配件(例如，椅子加热器、椅子冷却单元、椅子按摩单元、照明单元、椅子电力出口、椅子USB端口等)。

用户界面1100a,b的处理器可以从电动躺椅站点160的处理器(例如，图1的处理器167)接收电影播放数据(例如，电影队列数据)，用户界面1100a,b的处理器可以根据电影播放数据自动控制椅子配件的电力使用。例如，用户界面1100a,b的处理器可以基于电影播放数据(例如，当没有电影正在播放时)自动关断椅子配件(例如，椅子加热器、椅子冷却单元、椅子按摩单元、椅子电力出口、椅子USB端口等)。另选地或除此之外，用户界面1100a,b的处理器可以基于电影播放数据(例如，当没有电影正在播放时)自动打开椅子配件(例如，椅子照明单元、椅子信息显示器等)。

处理器167可以基于电影播放数据来自动控制椅子配件(例如，椅子加热器、椅子冷却单元、椅子按摩单元、照明单元、椅子电力出口、椅子USB端口等)和/或椅子致动器。例如，当场所清洁系统被激活时(即，当一组电动躺椅经由远程控件被重新定向时)，处理器167可以自动关断或限制至椅子配件的电力。除此之外或另选地，当电动躺椅或一组电动躺椅被重新定向时，处理器167可以从另选的电源(例如，太阳能电池板、电池、电容器等)自动向椅子配件供电。因此，处理器167(或用户界面4400a-d的处理器)可以自动控制电力需求和/或电力供应。

处理器167可以基于例如电影播放数据在宏观上控制电力使用，并且任何给定的用户界面4400a-d可以在微观上控制电力使用。例如，处理器167可以基于电影播放数据来使椅子配件能够操作，并且给定用户界面4400a-d的处理器可以例如基于相应的椅子的占用者是否正在激活相关联的椅子致动器来自动控制椅子配件的电力使用。作为一个具体示例，当椅子致动器通电时，椅子致动器可以在110V_ac下汲取约0.8安培的电流(约88瓦)，并且当椅子加热器被激活时，椅子加热器可以汲取约200瓦至400瓦。通过在致动器通电时禁用椅子加热器，用户界面4400a-d的处理器可以将总电力消耗限制为任何给定的椅子配件或椅子致动器的最大使用量。另选地或除此之外，用户界面4400a-d的处理器可以基于哪些其他椅子配件和/或一个或多个椅子致动器被激活而改变至任何给定椅子配件的电力。

在任何情况下，用户界面1100a,b的处理器可以基于椅子配件和/或一个或多个椅子致动器正在被操作而自动地从另选的电源(例如，太阳能电池板、发电机、电池、电容器、不间断电源等)中汲取电力。例如，用户界面1100a,b的处理器可以周期性地自动打开/关断椅子加热器和/或椅子冷却单元，从而当椅子致动器通电时，椅子占用者不会感到任何温度变化。

转至图14，躺椅机构结构组件1400可以包括由躺椅机构结构1405可移动地支承的椅子座部框架1400、电线支承件，以及占用者传感器1450。电线支承件可以包括用于接纳至少一个电力和/或数据导体的纵向延伸的狭槽。多个电线支承件可以被配置为使得例如可以将相关联的电力和/或数据导体布置在场所的底板上、一排电动躺椅的后面，并且随后插入到电线支承件内。

占用者传感器1450可以包括被配置为例如移动相关联的椅子的一部分(例如，椅子座部支承件1100)的弹簧1451和/或弹簧材料1451，使得相关联的占用者传感器1450将指示占用者已离开相关联的椅子。占用者传感器1450可以包括定时器和插头连接。定时器可以被配置在相关联的椅子电气系统内，以例如防止相关联的占用者传感器1450的瞬时激活(即，可以在指示椅子被占用之前在预先确定的时间内激活占用者传感器1450)。

可以将占用者传感器代替压力传感器结合到智能控制模块(SCM)中。例如，可以包括与波束/接收器模块配对的光束。光束可以起源于一个椅子SCM，并且横越座部宽度。因此，在相关联的椅子上的占用者将使光束中断，指示占用者存在。

可以在相关联的显示器内结合占用者传感器以检测椅子是否被占用。传感器可以包括在显示器内，以指示何时倾斜和/或延伸相关联的电动躺椅。例如，符号可以被包括在显示器内以指示相关联的椅子是否以倾斜和/或非倾斜的取向定向。显示器可以包括例如倾斜预设位置1、2、3和4。显示器可以包括自动闭合按钮、订单呼叫按钮、紧急呼叫按钮

椅子可以包括特征诸如按摩特征、振动特征、用于内部扬声器的音量控件、USB或电源端口、通信端口等。可以包括侧面显示器，并且可以通过其自身的控件将其朝向墙壁、过道或另一个椅子定向。显示器可以包括过道灯、排号/字母、成人残障人士(ADA)指定、相关联的椅子处于场所清洁模式时的指示器、用于该排中需要服务的顾客/椅子的呼叫灯指示器等。

远程控件可以例如包括十五个单独的按钮：1延伸、2回缩、3完全回缩到原位、4行进至1/4打开、5行进至1/2打开、6行进至完全延伸、7座位下方的灯打开/关断、8过道灯打开/关断、9所有灯打开/关断、13校准，以及14设置完全延伸位置。校准之后，可以设置完全延伸软止动件，使得相关联的椅子的移动不会撞到硬止动件。可以从相关联的硬止动件中设置1/4和1/2打开。可以将椅子手动移动至期望的位置，并且可以按下按钮来设置期望的位置。随后，使用座位开关上的延伸部分，相关联的座位将不会延伸超出设置的位置(远程控件的操作可以仍然一直进行)。

不间断电源(UPS)可以被结合到例如椅子扶手箱中，使得组件可以被递送至预先组装的场所。来自椅子或椅子组的反馈可以被提供给中心场所系统，以指示椅子的占用、椅子过电流状况、UPS状态/健康、椅子取向状态等。可以基于所施加的电信号的脉冲宽度来确定椅子致动器电流。电源可以向一组四个或更多的椅子供电。位置传感器(例如，全球定位传感器)可以被包括在椅子中，使得例如场所系统可以自动确定给定的椅子在场所内的物理位置并且/或者一个椅子可以确定另一个椅子的相对位置。至少一个能量存储设备可以被连接至例如电源的输出端，或者可以被结合到连接至电源的输入端的不间断电源内。至少一个能量存储设备可以包括以下项中的至少一者：电池或电容器。电源和至少一个能量存储设备可以向例如相应的致动器的电动马达提供电力。

转至图15，任何给定的椅子都可以包括加热器组件1500，该加热器组件包括加热元件1550、温度控件1551、定时器1552，以及插头1554。加热器控件(如在本文的其他部分所述)可以基于温度控件输入、用户输入、定时器输入、占用传感器输入等来控制加热器的操作。

参照图16A-C，用于电动躺椅组件1600a-c中的示例性安装脚1605a-c可以包括长部分1606a-c和短部分1608a-c。长部分1606a-c可以例如以九十度角连接至短部分1608a-c。长部分1606a-c可以包括第一槽孔1607a-c。短部分1608a-c可以包括第二槽孔1609a-c。

当相关联的电动躺椅组件1600a-c的安装脚接合销1611a被接纳在第一槽孔1607a-c内时，与当相关联的电动躺椅组件1600a-c的接合销1611a被接纳在第二槽孔1609a-c内时相比，电力躺椅组件1600a-c的相应部分1610a远离相关联的椅子支承表面。因此，可以通过重新定向相关联的安装脚1605a-c来改变相关联的电动躺椅组件1600a-c的高度。例如，通过将两个前安装脚1605a-c与被接纳在相应的第一槽孔1606a-c内的相关联的椅子前接合销1611a和被接纳在相应的第二槽孔1609a-c内的相关联的椅子后接合销1611a定向，可以将电动躺椅组件1600a-c水平安装在倾斜的椅子支承表面上。

扶手箱可以包括一对安装托架，并且相关联的RMS可以包括被配置为将扶手箱固定在RMS附近的一对配合的安装托架。例如，在将RMS固定到相关联的场所底板之后，可以将扶手箱在两个相邻的RMS之间向下滑动(即，每个RMS可以包括一对配合的安装托架，并且扶手箱的两侧可以包括一对安装托架)。另选地或除此之外，任何给定的扶手箱可以包括至少一个托架(例如，钩形托架和/或突片)，被配置为接合例如相应的前扶手箱或相应的后扶手箱。扶手箱可以被配置为从例如两个靠近的RMS之间的前侧或后侧滑动到适当的位置。任何给定的安装托架/配合安装托架、扶手箱托架/钩形托架可以呈楔形、卡扣配合、经由紧固件(例如，销、螺钉、互锁件等)固定，并且可以被配置为增加配合结构的结构刚度。

任何给定的安装脚都可以经由例如两个紧固件固定到相关联的RMS。当包装RMS以便从RMS组装站点运输到相关联的场所时，每对紧固件中的一个可以被移除或松开，并且相应的安装脚可以向上旋转，使得安装脚位于RMS的最下部之上，从而减小相关联的包装尺寸并且/或者减少安装脚被弯曲/损坏的风险。安装脚可以经由例如铰链枢转地附接到相应的RMS，并且安装脚可以简单地从运输取向枢转到安装取向。任何给定的安装托架/配合安装托架、扶手箱托架/钩形托架都可以被配置为减小运输包装尺寸、减少安装时间/复杂度，促进扶手箱的安装/移除/更换，增加结构强度/刚度等。

任何给定的RMS/扶手箱靠背都可以被配置为容纳各种椅子宽度。例如，扶手箱搁置件可以具有足够的尺寸以允许相应的椅子座部延伸超出RMS的侧面，并且扶手箱仍将搁置在扶手箱搁置件上。另选地，任何给定RMS的宽度可以具体地与相应的椅子宽度匹配。

任何给定的RMS可以包括控制椅子靠背相对于椅子脚部搁置件(或搁脚台)的移动的机构(例如，搁脚台和致动器之间的线缆、致动器延伸硬止动件、致动器旋转硬止动件、充气活塞，以及致动器)。例如，当椅子被占用时，与例如为清洁相关联的场所而操作椅子时相比，该机构可以导致椅子相对于脚靠进一步移动。因此，在促进场所清洁时，椅子可以遵循消防法规。包括控制椅子靠背相对于椅子脚部搁置件(或搁脚台)的移动的移动的机构的任何给定RMS还可以包括覆写该机构的特征(例如，螺线管、弹簧等)。因此，在促进场所清洁时，相应的椅子可以遵循消防法规。

另选地或除此之外，RMS可以包括控制椅子搁脚台的移动的机构(例如，搁脚台和致动器之间的线缆、致动器延伸硬止动件、致动器旋转硬止动件、充气活塞，以及致动器等)。例如，椅子搁脚台的行进可以受到限制，而椅背的移动不受限制。椅子搁脚台移动限制机构可以包括弹簧、减震器或其他设备，与不包括搁脚台移动限制机构的电动躺椅相比，该弹簧、减震器或其他设备可以减小控制相关联的电动躺椅的移动和/或椅子的部件的移动的峰值负载。

安装脚可以包括RMS配件、扶手箱搁置件、椅子提升件，以及底板附接件。任何给定的安装脚可以被配置为促进相应的椅子相对于底板角度的角度的调节。例如，可以经由一对前安装脚和一对后安装脚的调节来将椅子调平。

转至图17A-H、J-N和P-R，椅子控制器1700a-h、j-n、p-r可以包括具有编程端口1706a的处理器1705a、连接至致动器马达输出端1740b的H桥1720a、椅子控制开关输入端1735c、低功率单运算放大器1750a、电池1760b、光输出端1755c、辅助通信连接器1760c、通信输入连接器1765c、通信输出连接器1770c、无线接口模块连接器1775c、紧急停止(例如，安全开关)连接器1780c、辅助板连接器1785d、线性电压调节器1790f、降压调节器1795g，以及辅助板电力连接器1786l。椅子控制器1700a-h、j-n、p-r或其任何部分可以例如被结合到用户控件270a-c、控制器490a,b、590a,b、790a,b、电源796a,b、无线数据接收器485b、用户界面400c、500c、600a-c、900、1215a,b、1300a,b、显示器1000、1210a,b或致动器460b、560b、565b、760d。因此，椅子控制器1700a-h、j-n、p-r可以或其一个或多个适当部分可以执行本文所述的任何相关联的功能。

图17A所示的圆圈内的字母A-M表示与图17B上类似标记的连接的连接。图17A所示圆圈内的字母N-BB表示与图17C上类似标记的连接的连接。图17A所示的圆圈内的字母CC表示与图17D上类似标记的连接的连接。

可以添加辅助板(在图17A-H、J-N和P-R中未示出)以促进附加的致动器马达连接1740b、附加的照明连接1755c、附加的用户界面选择器1735c等。在任何情况下，椅子控制器1700a-h、j-n、p-r可以被配置为控制单个椅子、单个椅子的一部分、一组椅子或一组椅子的一部分。

处理器1705a可以是例如部件号为PIC18F46K40，可从亚利桑那州钱德勒市的Microchip Technology Incorporated公司获得，相关联的技术规范的全部内容全文以引用方式并入本文。虽然仅示出了一个处理器1705a，但是可以结合任何数量和类型的一个或多个处理器。如参考图17A和图17B所示，处理器1705a可以经由电池连接1760b监视和/或控制电池。处理器1705a可以打开晶闸管(或晶体管)Q2以对电池充电。例如，当处理器1705a检测到至相关联的场所的电力被中断时，处理器1705a可以打开晶闸管(或晶体管)Q？以从电池为椅子供电。

H桥1720a可以是例如部件号为IFX9201，可从德国慕尼黑的InfineonTechnologies A.G.公司获得，相关联的技术规范的全部内容全文以引用方式并入本文。虽然仅示出了H桥1720a，但是取决于例如如何控制致动器，可以结合任何数量和类型的一个或多个H桥。任何给定的椅子控制器1700m可以包括具有内部电源1721m的H桥1720m、控制逻辑1722m、电荷泵1723m、晶闸管(或晶体管)栅极驱动器1724m、电流监视器1725m、温度监视器1726m、具有四个晶闸管1728m至1731m的晶闸管桥1727m，以及马达输出端1740m(例如，椅子致动器马达输出端)。

参照图17N-R，椅子控制器1700n-r可以包括H桥，该H桥具有与马达1741n-r互连的第一晶闸管1728n-r、第二晶闸管1729n-r、第三晶闸管1730n-r、第四晶闸管1731n-r。如图17N所示，当第一晶闸管1728n导通时，第二晶闸管1729n关断，第三晶闸管1730n关断，第四晶闸管1731n导通，电流1742n流过第一晶闸管1728n，流经马达1741n，并且流经第四晶闸管1731n，从而使马达1741n沿第一方向旋转。如图17P所示，当第一晶闸管1728p导通时，第二晶闸管1729p关断，第三晶闸管1730p关断，第四晶闸管1731p关断，电流1742p在第一晶闸管1728n、马达1741n以及与第二晶闸管1729p并联的二极管中循环以耗散电能。如图17Q所示，当第一晶闸管1728q关断时，第二晶闸管1729q导通，第三晶闸管1730q导通，第四晶闸管1731n关断，电流1742q流过第二晶闸管1729q、马达1741q和第三晶闸管1730q，从而使马达1741q沿与第一方向相反的第二方向旋转。如图17R所示，当第一晶闸管1728r关断时，第二晶闸管1729r导通，第三晶闸管1730r关断，第四晶闸管1731r关断，电流1742r在第二晶闸管1729r、马达1741和与第一晶闸管1728r并联的二极管中循环以耗散电能。

低功率单运算放大器1750a可以是例如部件号为AS321，可从德克萨斯州普莱诺市的Diodes Incorporated公司获得，相关联的技术规范的全部内容全文以引用方式并入本文。虽然仅示出了一个低功率单运算放大器1750a，但是可以结合任何数量和类型的一个或多个低功率单运算放大器。

线性电压调节器1790g可以是例如部件号为LM7824CT，可从加利福尼亚州桑尼维尔市的Fairchild Semiconductor Corporation公司获得，相关联的技术规范的全部内容全文以引用方式并入本文。虽然仅示出了一个线性电压调节器1790g，但是可以结合任何数量和类型的一个或多个线性电压调节器。

降压调节器1795g可以是例如部件号为AOZ1282D1，可从加利福尼亚州桑尼维尔市的Alpha&Omega Semiconductor公司获得，相关联的技术规范的全部内容全文以引用方式并入本文。虽然仅示出了一个降压调节器1795g，但是可以结合任何数量和类型的一个或多个降压调节器。

如图17A、图17C、图17E和图17H所示，椅子控制器1700a,c,e,h可以包括各种灯控件(例如，过道灯、用户灯、椅子下方的灯、用户界面灯等)。如图17E所示，椅子控制器1700e可以包括例如红灯(例如，红色LED)输出端、绿灯(例如，绿色LED)输出端，以及蓝灯(例如，蓝色LED)输出端。椅子控制器1700e可以被配置为独立地控制例如红色、绿色和蓝色中的每一个的强度以产生任何颜色的光(即，RGB的混合)。

电动椅组件控制系统可以包括具有至少一个椅子致动器输出端和至少一个椅子灯输出端的控制器。该系统还可以包括连接至控制器的用户界面。该用户界面可以包括至少一个椅子致动器用户控件和至少一个椅子灯用户控件。该系统还可以包括具有电源输入端和电源输出端的电源。该电源可以被安装在第一电动椅组件内。第一组电布线可以从电源输出端延伸至安装在第一电动椅组件内的第一电致动器。第二组电布线可以从电源输出端延伸至安装在第一电动椅组件内的第一电动椅灯。控制器可以被配置为基于至少一个椅子致动器用户控件经由至少一个椅子致动器输出端来控制第一电致动器。控制器可以被配置为基于至少一个椅子灯用户控件并且进一步基于以下项中的至少一者来控制电动椅灯：场所事件、预先确定的时间，或运动传感器。控制器可以被配置为当第一电致动器通电时使椅子灯断电。

电动椅组件控制系统可以包括具有输入端和输出端的电源。该电源可以被安装在第一电动椅组件内。输入端的输入额定电压可以不同于输出端的输出额定电压。第一组电布线可以被插入到电源的输出端中，并且可以从电源的输出端延伸至第一插座，该第一插座具有安装在插入到第一插座中的第一电动椅组件内的第一电致动器。第二组电布线可以从电源的输出端延伸至第二插座，该第二插座具有安装在插入到第二插座中的第二电动椅组件内的第二电致动器。第三组电布线可以从第二电动椅组件延伸至第一电动椅组件。电源还可以包括以下项中的至少一者：电能存储设备输出端或椅子灯输出端。

电动椅组件控制系统可以包括具有至少一个椅子致动器输出端和至少一个椅子加热器输出端的控制器。该系统还可以包括连接至控制器的用户界面。该用户界面可以包括至少一个椅子致动器用户控件和至少一个椅子加热器用户控件。控制器可以被配置为基于至少一个椅子致动器用户控件经由至少一个椅子致动器输出端来控制第一电致动器。控制器可以被配置为基于至少一个椅子加热器用户控件经由至少一个椅子加热器输出端来控制电动椅加热器。控制器可以被配置为当第一电致动器通电时使第一电动椅加热器断电。

电动椅组件控制系统可以包括具有至少一个椅子致动器输出端和至少一个椅子电能存储设备输出端的控制器。该系统还可以包括连接至控制器的用户界面。该用户界面可以包括至少一个椅子致动器用户控件和至少一个椅子灯用户控件。控制器可以被配置为基于至少一个椅子致动器用户控件经由至少一个椅子致动器输出端来控制第一电致动器。控制器可以被配置为基于至少一个椅子致动器输出端的状态来控制至少一个电能存储设备输出端。

尽管如上所述已经相对于本发明的一个或多个优选实施方案说明了本发明的示例性实施方案，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以做出许多其他可能的修改和变化。因此，可以设想所附的一项或多项权利要求将覆盖落入本发明的真实范围内的此类修改和变化。

Claims (30)

1.一种电动椅组件控制系统，所述系统包括：

控制器，所述控制器具有至少一个椅子致动器输出端和至少一个椅子灯输出端；

连接至所述控制器的用户界面，其中所述用户界面包括至少一个椅子致动器用户控件和至少一个椅子灯用户控件；以及

电源，所述电源具有电源输入端和电源输出端，其中所述电源被安装在第一电动椅组件内，其中第一组电布线从所述电源输出端延伸至安装在所述第一电动椅组件内的第一电致动器，其中第二组电布线从所述电源输出端延伸至安装在所述第一电动椅组件内的第一电动椅灯，其中所述控制器被配置为基于所述至少一个椅子致动器用户控件经由所述至少一个椅子致动器输出端来控制所述第一电致动器，其中所述控制器被配置为基于所述至少一个椅子灯用户控件并且进一步基于以下项中的至少一者经由所述至少一个椅子灯输出端来控制所述电动椅灯：场所事件、预先确定的时间或运动传感器，并且其中所述控制器被配置为当所述第一电致动器通电时使所述椅子灯不通电。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器包括电能存储设备输出端，并且还包括：

电能存储设备，所述电能存储设备连接至所述电能存储设备输出端。

3.如权利要求2所述的系统，还包括：

电能存储设备充电器，所述电能存储设备充电器连接至所述电能存储设备并且被配置为对所述电能存储设备进行充电。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述电能存储设备充电器连接至所述电源的输出端。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述用户界面还包括第一照明椅子致动器状态指示器。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还包括椅子加热器输出端，并且其中所述用户界面还包括椅子加热器状态指示器。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个椅子致动器用户控件或所述至少一个椅子灯用户控件中的至少一个被照亮。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还包括以下项中的至少一者：安全传感器输入端、占用传感器输入端、过道照明输出端，或排照明输出端。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述控制器还包括远程控件输入端，其中所述控制器被配置为响应于用户激活所述远程控件而重新定向多个电动躺椅。

10.一种电动椅组件控制系统，所述系统包括：

电源，所述电源具有输入端和输出端，其中所述电源被安装在第一电动椅组件内，其中所述输入端的输入额定电压不同于所述输出端的输出额定电压，其中第一组电布线被插入到所述电源的所述输出端中，并且从所述电源的所述输出端延伸至第一插座，所述第一插座具有安装在插入到所述第一插座中的所述第一电动椅组件内的第一电致动器，其中第二组电布线从所述电源的所述输出端延伸至第二插座，所述第二插座具有安装在插入到所述第二插座中的第二电动椅组件内的第二电致动器，其中第三组电布线从所述第二电动椅组件延伸至所述第一电动椅组件，并且其中所述电源还包括以下项中的至少一者：电能存储设备输出端或椅子灯输出端。

11.如权利要求10所述的系统，还包括：

电能存储设备充电器，所述电能存储设备充电器连接至所述电能存储设备输出端。

12.如权利要求10所述的系统，其中所述电能存储设备连接至所述电能存储设备充电器的输出端。

13.如权利要求10所述的系统，其中所述输入端的所述输入额定电压与交流额定电流相关联，并且所述输出端的所述输出额定电压与直流额定电流相关联。

14.如权利要求10所述的系统，还包括：

第四组电布线，所述第四组电布线从所述电源的所述输出端延伸至安装在所述第一电动椅组件内的下压按钮，其中所述下压按钮被配置为当用户激活所述下压按钮时重新定向所述第一电动椅组件。

15.如权利要求14所述的系统，其中所述下压按钮被照亮。

16.如权利要求10所述的系统，其中所述电源还包括以下项中的至少一者：安全传感器输入端、占用传感器输入端、过道照明输出端，或排照明输出端。

17.一种电动椅组件控制系统，所述系统包括：

控制器，所述控制器具有至少一个椅子致动器输出端和至少一个椅子加热器输出端；以及

用户界面，所述用户界面连接至所述控制器，其中所述用户界面包括至少一个椅子致动器用户控件和至少一个椅子加热器用户控件，其中所述控制器被配置为基于所述至少一个椅子致动器用户控件经由所述至少一个椅子致动器输出端来控制所述第一电致动器，其中所述控制器被配置为基于所述至少一个椅子加热器用户控件经由所述至少一个椅子加热器输出端来控制所述电动椅加热器，并且其中所述控制器被配置为当所述第一电致动器通电时使所述第一电动椅加热器断电。

18.如权利要求17所述的系统，其中所述控制器还包括电能存储设备输出端，并且还包括：

电能存储设备，所述电能存储设备连接至所述电能存储设备输出端。

19.如权利要求18所述的系统，还包括：

电能存储设备充电器，所述电能存储设备充电器连接至所述电能存储设备并且被配置为对所述电能存储设备进行充电。

20.如权利要求17所述的系统，其中所述用户界面还包括第一椅子致动器状态指示器。

21.如权利要求17所述的系统，其中所述用户界面还包括第一椅子加热器状态指示器。

22.如权利要求17所述的系统，其中所述至少一个椅子致动器用户控件或所述至少一个椅子加热器用户控件中的至少一个被照亮。

23.如权利要求17所述的系统，其中所述控制器还包括以下项中的至少一者：安全传感器输入端、占用传感器输入端、过道照明输出端，或排照明输出端。

24.如权利要求17所述的系统，其中所述控制器还包括远程控件输入端，其中所述控制器被配置为响应于用户激活所述远程控件而重新定向多个电动躺椅。

25.一种电动椅组件控制系统，所述系统包括：

控制器，所述控制器具有至少一个椅子致动器输出端和至少一个椅子电能存储设备输出端；

用户界面，所述用户界面连接至所述控制器，其中所述用户界面包括至少一个椅子致动器用户控件和至少一个椅子灯用户控件，其中所述控制器被配置为基于所述至少一个椅子致动器用户控件经由所述至少一个椅子致动器输出端来控制所述第一电致动器，其中所述控制器被配置为基于所述至少一个椅子致动器输出端的状态来控制所述至少一个电能存储设备输出端。

26.如权利要求25所述的系统，还包括：

电能存储设备充电器，所述电能存储设备充电器连接至所述电能存储设备并且被配置为对所述电能存储设备进行充电。

27.如权利要求25所述的系统，其中所述用户界面还包括第一椅子致动器状态指示器。

28.如权利要求25所述的系统，其中所述用户界面还包括电能存储设备状态指示器。

29.如权利要求25所述的系统，其中所述至少一个椅子致动器用户控件或所述至少一个椅子加热器用户控件中的至少一个被照亮。

30.如权利要求25所述的系统，其中所述控制器还包括以下项中的至少一者：安全传感器输入端、占用传感器输入端、过道照明输出端，或排照明输出端。

Images