WO2023078218A1 - 定位方法、用户设备及网络设备 - Google Patents

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WO2023078218A1
WO2023078218A1 PCT/CN2022/128755 CN2022128755W WO2023078218A1 WO 2023078218 A1 WO2023078218 A1 WO 2023078218A1 CN 2022128755 W CN2022128755 W CN 2022128755W WO 2023078218 A1 WO2023078218 A1 WO 2023078218A1
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WO
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target
positioning
information
assisted
assisted positioning
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PCT/CN2022/128755
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English (en)
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包宸曦
侯云静
邓强
姜永
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大唐移动通信设备有限公司
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/50—Network services
    • H04L67/52—Network services specially adapted for the location of the user terminal
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
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    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
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    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment

Definitions

  • the present disclosure relates to the technical field of wireless communication, and in particular to a positioning method, user equipment and network equipment.
  • 3GPP-based positioning technology is generally implemented based on MO-LR (Mobile Originated-Location Request) or MT-LR (Mobile Terminated-Location Request).
  • MO-LR Mobile Originated-Location Request
  • MT-LR Mobile Terminated-Location Request
  • the target UE can initiate a positioning request for its own UE based on the UE itself or a third-party application (AF/LCS client), so that the network device can perform positioning processing on the user equipment according to the positioning request.
  • AF/LCS client third-party application
  • the present disclosure provides a positioning method, user equipment, and network equipment. Based on the proximity communication technology, the target UE can be assisted in positioning by using the nearby UE of the target UE, so that the network equipment can perform positioning on the target UE based on its own positioning information and assisted positioning information. positioning processing to improve positioning accuracy.
  • the present disclosure provides a positioning method, the positioning method is applied on the terminal side, and the method includes:
  • the location management function LMF sending a first response message to the location management function LMF, where the first response message includes the target UE's own positioning information and the assisted positioning information;
  • the positioning result is obtained by the location management function LMF performing positioning processing on the target UE according to the first response message.
  • the assisted positioning information includes: location information of the nearby UE and/or relative location information between the nearby UE and the target UE.
  • the method also includes:
  • the method also includes:
  • Re-execute the adjacent discovery process according to the resent message to determine a new adjacent UE, request the new adjacent UE to perform assisted positioning measurement on the target UE, and obtain new assisted positioning information returned by the new adjacent UE;
  • the retransmission response information includes the new assisted positioning information and the target UE's own positioning information.
  • the method also includes:
  • the registration information includes a first proximity assisted positioning parameter
  • the first proximity assisted positioning parameter is used to indicate that the target UE supports a proximity assisted positioning function.
  • the positioning service request carries a second proximity assisted positioning parameter
  • the second proximity assisted positioning parameter is used to indicate that the target UE supports the proximity assisted positioning function.
  • the present disclosure also provides a positioning method, the positioning method is applied on the network side, and the method includes:
  • the target UE If it is determined that the target UE supports the proximity assisted positioning function and it is determined to trigger the assisted positioning process for the target UE, then obtain the target UE's own positioning information and assisted positioning information; wherein the assisted positioning information is the adjacent UE pair Information obtained by the target UE performing assisted positioning measurement;
  • the obtaining the self-positioning information and assisted positioning information of the target UE includes:
  • the target UE receiving first response information returned by the target UE, where the response information includes self-location information of the target UE and the assisted positioning information.
  • the obtaining the self-positioning information and assisted positioning information of the target UE includes:
  • Receive second response information returned by the target UE where the second response information includes self-location information of the target UE and identification information of the adjacent UE.
  • the positioning method also includes:
  • performing positioning processing on the target UE according to the target UE's own positioning information and assisted positioning information includes:
  • a resending message is sent to the target UE, where the resending message is used to request the target UE to re-execute the proximity discovery procedure.
  • the determining that the target UE supports the proximity assisted positioning function includes:
  • the target UE According to the registration information of the target UE, it is determined that the target UE supports a proximity assisted positioning function.
  • the determining that the target UE supports the proximity assisted positioning function includes:
  • the target UE According to the user subscription information of the target UE, it is determined that the target UE supports a proximity assisted positioning function.
  • the determining that the target UE supports the proximity assisted positioning function includes:
  • the target UE According to the positioning service request, it is determined that the target UE supports a proximity-assisted positioning function.
  • the determination triggers an assisted positioning process for the target UE, including:
  • the at least one condition includes:
  • the current network environment of the target UE conforms to the network environment of assisted positioning
  • the positioning service request carries positioning requirement information for assisting positioning processing.
  • the positioning method also includes:
  • the target UE does not support the proximity assisted positioning function
  • the present disclosure provides a user equipment, including a memory, a transceiver, and a processor:
  • the memory is used to store computer programs; the transceiver is used to send and receive information under the control of the processor; the processor is used to read the computer programs in the memory and perform the following operations:
  • the location management function LMF sending a first response message to the location management function LMF, where the first response message includes the target UE's own positioning information and the assisted positioning information;
  • the positioning result is obtained by the location management function LMF performing positioning processing on the target UE according to the first response message.
  • the location information of the adjacent UE and/or the relative location information between the adjacent UE and the target UE is optionally, the location information of the adjacent UE and/or the relative location information between the adjacent UE and the target UE.
  • the processor is also configured to perform the following operations:
  • the processor is also configured to perform the following operations:
  • the resend message is sent by the location management function LMF when it is determined that the assisted positioning information does not meet the assisted positioning condition; resend according to the resent message Executing a nearby discovery process to determine a new nearby UE, requesting the new nearby UE to perform assisted positioning measurement on the target UE, and obtaining new assisted positioning information returned by the new nearby UE; Resend response information, wherein the retransmission response information includes the new assisted positioning information and the target UE's own positioning information.
  • processing is also used to perform the following operations:
  • the registration information includes a first proximity assisted positioning parameter
  • the first proximity assisted positioning parameter is used to indicate that the target UE supports a proximity assisted positioning function.
  • the positioning service request carries a second proximity assisted positioning parameter
  • the second proximity assisted positioning parameter is used to indicate that the target UE supports the proximity assisted positioning function.
  • the present disclosure provides a network device, where the network device includes a memory, a transceiver, and a processor:
  • the memory is used to store computer programs; the transceiver is used to send and receive information under the control of the processor; the processor is used to read the computer programs in the memory and perform the following operations:
  • the target UE If it is determined that the target UE supports the proximity assisted positioning function and it is determined to trigger the assisted positioning process for the target UE, then obtain the target UE's own positioning information and assisted positioning information; wherein the assisted positioning information is the adjacent UE pair Information obtained by the target UE performing assisted positioning measurement;
  • the processor when the processor performs the operation of obtaining the target UE's own positioning information and assisted positioning information, it specifically includes:
  • the processor when the processor performs the operation of obtaining the target UE's own positioning information and assisted positioning information, it specifically includes:
  • the information includes self-location information of the target UE and identification information of the adjacent UE.
  • the processor is also configured to perform the following operations:
  • the processor when the processor performs positioning processing on the target UE according to its own positioning information and assisted positioning information of the target UE, it specifically includes:
  • a resending message is sent to the target UE, where the resending message is used to request the target UE to re-execute the proximity discovery procedure.
  • the processor when the processor performs the operation of determining that the target UE supports the proximity assisted positioning function, it specifically includes:
  • the target UE According to the registration information of the target UE, it is determined that the target UE supports the proximity assisted positioning function; and/or, according to the user subscription information of the target UE, it is determined that the target UE supports the proximity assisted positioning function; and/or, according to The positioning service request determines that the target UE supports a proximity-assisted positioning function.
  • the processor when the processor performs the operation of determining to trigger an assisted positioning process for the target UE, it specifically includes:
  • an assisted positioning process for the target UE is triggered; wherein the at least one condition includes:
  • the current network environment of the target UE conforms to the network environment of assisted positioning
  • the positioning service request carries positioning requirement information for assisting positioning processing.
  • the processor is also configured to perform the following operations:
  • the target UE does not support the proximity assisted positioning function
  • the present disclosure provides a user equipment, including:
  • the first transceiver unit is configured to send a location service request; receive a first assistance request message sent by a location management function LMF, where the first assistance request message is used to request the target UE to provide assisted positioning information; and send a first assistance request message to the location management function LMF A response message, wherein the first response message includes the target UE's own positioning information and the assisted positioning information; obtaining a positioning result; wherein the positioning result is obtained by the location management function LMF according to the first response The message is obtained by performing positioning processing on the target UE.
  • the present disclosure provides a network device, including:
  • the second transceiver unit is configured to receive a positioning service request for positioning the target UE
  • a positioning unit configured to obtain self-positioning information and assisted positioning information of the target UE when it is determined that the target UE supports the proximity assisted positioning function and an assisted positioning process for the target UE is triggered; wherein, the assisted The positioning information is information obtained by a neighboring UE performing assisted positioning measurement on the target UE; performing positioning processing on the target UE according to its own positioning information and assisted positioning information of the target UE to obtain a positioning result;
  • the second transceiving unit is further configured to return a positioning result to the target UE.
  • the present disclosure provides a processor-readable storage medium, the processor-readable storage medium stores a computer program, and the computer program is used to enable the processor to execute any of the first aspect or the second aspect. one of the methods described.
  • the present disclosure provides a computer program product, including a computer program.
  • the computer program When the computer program is executed by a processor, the method described in any one of the first aspect or the second aspect is implemented.
  • the positioning method, user equipment and network equipment provided by the present disclosure realize the positioning of the user equipment in combination with the proximity communication technology, wherein the network equipment receives the positioning service request for the target UE; if it is determined that the target UE supports the proximity assisted positioning function and the network equipment determines Triggering the assisted positioning process for the target UE, the network device obtains the target UE's own positioning information and assisted positioning information, and performs positioning processing on the target UE according to the target UE's own positioning information and assisted positioning information to obtain a positioning result; wherein, the assisted positioning information
  • the positioning information is the information obtained by the neighboring UE performing assisted positioning measurement on the target UE.
  • the positioning technology provided by the present disclosure will combine auxiliary positioning information during positioning processing, and its positioning capability is stronger and its accuracy is higher.
  • FIG. 1 is a network architecture provided by the present disclosure
  • Fig. 2 is a schematic flow chart of a positioning method based on MO-LR
  • FIG. 3 is a schematic flow chart of a positioning method based on MT-LR
  • FIG. 4 is a schematic flowchart of a positioning method provided by the present disclosure.
  • FIG. 5 is a schematic flowchart of another positioning method provided by the present disclosure.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of first signaling of a positioning method provided by the present disclosure.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of second signaling of a positioning method provided by the present disclosure.
  • FIG. 8 is a schematic diagram of a third signaling of a positioning method provided by the present disclosure.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of fourth signaling of a positioning method provided by the present disclosure.
  • FIG. 10 is a schematic diagram of a hardware structure of a user equipment provided by the present disclosure.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of a hardware structure of a network device provided by the present disclosure.
  • FIG. 12 is a schematic structural diagram of a user equipment provided by the present disclosure.
  • Fig. 13 is a schematic structural diagram of a network device provided by the present disclosure.
  • This disclosure provides a positioning method, user equipment and network equipment.
  • the adjacent UE of the UE can perform assisted positioning for the target UE, so that the network device can perform positioning processing for the target UE based on the assisted positioning information, and improve the positioning accuracy.
  • the method and the device are conceived based on the same application. Since the principle of solving problems of the method and the device is similar, the implementation of the device and the method can be referred to each other, and the repetition will not be repeated.
  • FIG. 1 is a network architecture provided by the present disclosure. As shown in FIG. 1 , the network architecture includes terminal devices (including target UEs and adjacent UEs) and network devices.
  • terminal devices including target UEs and adjacent UEs
  • network devices including target UEs and adjacent UEs
  • the terminal device in FIG. 1 may be a device that provides voice and/or data connectivity to a user, a handheld device with a wireless connection function, or other processing devices connected to a wireless modem.
  • the terminal device involved in the embodiments of the present disclosure may be a device that provides voice and/or data connectivity to users, a handheld device with a wireless connection function, or other processing devices connected to a wireless modem.
  • the name of the terminal equipment may be different.
  • the terminal equipment may be called User Equipment (User Equipment, UE).
  • the wireless terminal equipment can communicate with one or more core networks (Core Network, CN) via the radio access network (Radio Access Network, RAN), and the wireless terminal equipment can be a mobile terminal equipment, such as a mobile phone (or called a "cellular "telephones) and computers with mobile terminal equipment, such as portable, pocket, hand-held, computer built-in or vehicle-mounted mobile devices, which exchange language and/or data with the radio access network.
  • Core Network Core Network
  • RAN Radio Access Network
  • Wireless terminal equipment can also be called system, subscriber unit, subscriber station, mobile station, mobile station, remote station, access point , a remote terminal device (remote terminal), an access terminal device (access terminal), a user device (user terminal), a user agent (user agent), and a user device (user device), which are not limited in the embodiments of the present disclosure.
  • the network device involved in this embodiment may be a base station, and the base station may include multiple cells that provide services for the terminal.
  • the base station can also be called an access point, or it can be a device in the access network that communicates with the wireless terminal device through one or more sectors on the air interface, or other names.
  • the network device can be used to interchange received over-the-air frames with Internet Protocol (IP) packets and act as a router between the wireless terminal device and the rest of the access network, which can include the Internet Protocol (IP) communication network.
  • IP Internet Protocol
  • Network devices may also coordinate attribute management for the air interface.
  • the network equipment involved in the embodiments of the present disclosure may be a network equipment (Base Transceiver Station, BTS) in Global System for Mobile communications (GSM) or Code Division Multiple Access (Code Division Multiple Access, CDMA) ), it can also be a network device (NodeB) in Wide-band Code Division Multiple Access (WCDMA), or it can be an evolved network device in a long-term evolution (long term evolution, LTE) system (evolutional Node B, eNB or e-NodeB), 5G base station (gNB) in the 5G network architecture (next generation system), can also be a home evolved base station (Home evolved Node B, HeNB), relay node (relay node) , a home base station (femto), a pico base station (pico), etc., are not limited in this embodiment of the present disclosure.
  • BTS Base Transceiver Station
  • GSM Global System for Mobile communications
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • NodeB Wide-band Code Division Multiple Access
  • WCDMA
  • a network device may include a centralized unit (centralized unit, CU) node and a distributed unit (distributed unit, DU) node, and the centralized unit and the distributed unit may also be arranged geographically separately.
  • the network element devices in the network in the present disclosure include but not limited to a location management function (Location Management Function, LMF for short).
  • the positioning of one of the terminal devices (also called the target UE) will be used
  • the adjacent UE refers to a terminal device that can communicate with the target UE through an adjacent discovery procedure.
  • the target UE can initiate a positioning request based on the UE itself or a third-party application (Application Function/Location Services client, AF/LCS client for short), so that the network side can Position it.
  • AF/LCS client Application Function/Location Services client
  • MO-LR Mobile Originated-Location Request
  • MT-LR Mobile Terminated-Location Request
  • FIG. 2 is a schematic flow chart of a positioning method based on MO-LR. As shown in Figure 2, the positioning method of MO-LR includes:
  • Step 201 the target UE performs a registration process to complete the registration in the network
  • Step 202 the target UE initiates a MO-LR service request, and establishes a signaling channel between it and the access and mobility management function AMF;
  • Step 203 the target UE initiates a MO-LR positioning request to the access and mobility management function AMF, and requests the network to locate it;
  • Step 204 the access and mobility management function AMF selects a matching location management function LMF, and requests the location management function LMF to locate the target UE;
  • Step 205 the location management function LMF locates the target UE, and returns the location result to the mobility management function AMF;
  • Step 206 the mobility management function AMF sends the positioning result to the mobile location center gateway GMLC;
  • Step 207 the mobile location center gateway GMLC directly sends the positioning result to the location service client LCS client or sends it to the application function AF through the network capability opening function NEF;
  • Step 207 the location service client/network capability opening function LCS client/AF returns a response message, returns it to the mobility management function AMF through the mobile location center gateway GMLC, and further returns it to the target UE.
  • step 205 in the process of positioning the target UE by the location management function LMF, the location management function LMF will send a request for its own positioning information to the target UE, and the target UE will return its own positioning information to the location Management function LMF.
  • the location management function LMF will perform location processing on the target UE based on the own location information, so as to obtain a location result of the target UE.
  • FIG 3 is a schematic flow chart of a positioning method based on MT-LR, as shown in Figure 3, the positioning method of MT-LR includes:
  • Step 301 the target UE performs a registration process to complete the registration in the network
  • Step 302 the location service client/network capability opening function LCS client/AF initiates the service request of MT-LR, and sends it to the mobile location center gateway GMLC, to request the network to locate the target UE;
  • Step 303 GMLC sends the positioning request of the target UE to the mobility management function AMF;
  • Step 304 the mobility management function AMF selects a matching location management function LMF, and requests the location management function LMF to locate the target UE;
  • Step 305 request the location management function LMF to locate the target UE, and return the location result to the mobility management function AMF;
  • Step 306 the mobility management function AMF sends the positioning result to the mobile location center gateway GMLC;
  • Step 307 the mobile location center gateway GMLC directly sends the positioning result to the location service client LCS client or sends it to the application function AF through the network capability exposure function NEF.
  • step 305 in the process of positioning the target UE by the location management function LMF, the location management function LMF will send a request for its own positioning information to the target UE, and the target UE will return its own positioning information to the location Management function LMF.
  • the location management function LMF will perform location processing on the target UE based on the own location information, so as to obtain a location result of the target UE.
  • the location management function LMF on the network side will perform positioning processing on the target UE according to its own positioning information of the target UE.
  • the positioning of the target UE on the network side depends on the positioning capability of the network equipment around the target UE. Once the positioning capability of the network equipment around the target UE is insufficient, such as poor signal strength/poor signal quality of the target UE, And/or, if the number of network devices around the target UE is small, the accuracy of the target UE's own positioning information returned to the location management function LMF will be greatly reduced, which will lead to the location management function LMF's positioning of the target UE. The accuracy of positioning results will be greatly affected.
  • the present disclosure considers that the proximity communication technology ProSe (Proximity Services) can be used to improve the positioning capability of the target UE. That is, the assisted positioning information of the target UE is obtained by using a neighboring UE to perform assisted positioning measurement on the target UE. The network side will perform positioning processing according to the obtained positioning information of the target UE itself and the assisted positioning information of the target UE, and obtain a positioning result of the target UE.
  • ProSe Proximity Services
  • Layer 2/Layer 3 communication between UEs can be performed through the PC5 interface, and Layer 2/Layer 3 communication can be performed between the UE and the network through the Uu interface.
  • ProSe technology can be used to determine the nearby UE of the target UE as a relay UE (relay UE), and the relay communication of the relay UE (near UE) can be used to improve the target UE.
  • Positioning capability of the UE when the positioning capability of the target UE is not good, ProSe technology can be used to determine the nearby UE of the target UE as a relay UE (relay UE), and the relay communication of the relay UE (near UE) can be used to improve the target UE. Positioning capability of the UE.
  • the network side can combine the assisted positioning information to better locate the target UE. Positioning to get higher precision positioning results.
  • Fig. 4 is a schematic flowchart of a positioning method provided by the present disclosure. Combining the structure and functional steps of the aforementioned network device shown in Fig. 1, as shown in Fig. 4, the execution subject of this embodiment is the device in the structure shown in Fig. 1 For user equipment, the method provided in this embodiment will be applied to a target UE.
  • the positioning method provided in this embodiment includes at least the following steps:
  • Step 401 sending a location service request to the location management function LMF;
  • Step 402 receiving the first assistance request message sent by the location management function LMF;
  • Step 403 requesting the adjacent UE to perform assisted positioning measurement on the target UE according to the first assistance request message, and obtain the assisted positioning information returned by the adjacent UE;
  • Step 404 sending a first response message to the location management function LMF, wherein the first response message includes the target UE's own positioning information and assisted positioning information;
  • Step 405 obtain the positioning result; wherein, the positioning result is obtained by the location management function LMF performing positioning processing on the target UE according to the first response message.
  • Embodiment 1 of the present disclosure is aimed at improving the positioning method based on MO-LR.
  • the target UE In step 401 of the present disclosure, the target UE generates a location service request based on user requirements, and sends the location service request to the location management function LMF through the access and mobility management function AMF on the network side, and the location management function
  • the LMF will trigger the positioning method provided in the present disclosure to locate the target UE according to the positioning service request.
  • the target UE supports the assisted positioning function.
  • the target UE will receive the first assistance request message sent by the location management function LMF at the network side.
  • the first assistance request message is sent by the location management function LMF when it is determined to trigger the assisted positioning process, and the determination method for the location management function LMF to trigger the assisted positioning process for the target UE can be referred to in Embodiment 2 Relevant descriptions will not be repeated in this first embodiment.
  • step 403 after the target UE receives the first assistance request message, the target UE will send a request for assisted positioning measurement to a nearby UE of the target UE, so as to request the nearby UE to perform assisted positioning measurement on the target UE, and obtain the assisted positioning measurement returned by the nearby UE. Auxiliary positioning information.
  • the assisted positioning information includes: location information of the adjacent UE and/or relative location information between the adjacent UE and the target UE.
  • the location information of the nearby UE includes: the absolute location of the nearby UE, and/or, the relative location of the nearby UE; wherein, the absolute location of the nearby UE may be, but not limited to, such as longitude and latitude, the relative location of the nearby UE, or the relative location of the nearby UE Distances relative to fixed coordinates.
  • the assisted positioning information also includes: relative position information between the adjacent UE and the target UE.
  • the relative position information between the adjacent UE and the target UE includes information such as distance, direction, azimuth, RTT, and signal strength change.
  • the assisted positioning information also includes the future trajectory of the adjacent UE, the speed of the adjacent UE, and the like.
  • the aforementioned nearby UEs refer to UEs that are determined by the target UE through a nearby discovery process and also have the function of supporting nearby assisted positioning.
  • the proximity discovery process is a real-time communication process based on the aforementioned ProSe technology, which includes but is not limited to establishing a communication channel through negotiation or broadcasting to realize service interaction and information interaction between UEs.
  • the proximity discovery procedure may be a periodically triggered procedure, that is, the target UE may repeatedly execute the proximity discovery procedure according to a predetermined period to determine the neighboring UEs in the environment where the target UE is currently located. For each proximity discovery process, the target UE can first discover its surrounding UEs and obtain communication. Subsequently, the target UE will determine whether its surrounding UEs support proximity-assisted positioning. Wherein, the target UE determines whether the surrounding UE supports the proximity assisted positioning function by judging whether the surrounding UEs send signaling or broadcast messages that carry a parameter of "supporting proximity assisted positioning".
  • the target UE finds that the surrounding UEs send signaling or broadcast messages that carry the parameter "supporting proximity assisted positioning"
  • the target UE determines that the surrounding UEs support the proximity assisted positioning function.
  • the surrounding UEs can act as On the contrary, when the target UE finds that the surrounding UE does not carry the parameter "supporting nearby assisted positioning" in the signaling or broadcast message, the target UE determines that the surrounding UE does not support the nearby assisted positioning function.
  • the surrounding UEs cannot be used as adjacent UEs of the target UE.
  • step 404 after acquiring the assisted positioning information, the target UE sends a first response message to the location management function LMF, wherein the first response message includes the target UE's own positioning information and the assisted positioning information.
  • the self-positioning information of the target UE refers to the information obtained by the target UE by performing positioning measurement on its own position.
  • the self-positioning information of the target UE includes: the absolute position of the target UE, and/or, the relative position of the target UE;
  • the absolute position of the target UE may be, for example, latitude and longitude
  • the relative position of the target UE may be, for example, the distance of the target UE relative to fixed coordinates
  • the self-positioning information may also carry information including the network environment of the network where the target UE is currently located, Such as signal quality, signal strength, number of surrounding base stations, etc. It should be clarified that the specific acquisition manner of the self-positioning information is similar to the prior art, and the acquisition manner and specific composition are not limited in this disclosure.
  • the target UE After the target UE obtains its own positioning information, it will package the self-positioning information and the obtained auxiliary positioning information to obtain a first response message, and send the first response message to the location management function LMF.
  • the target UE obtains a positioning result from a location management function LMF; wherein, the positioning result is obtained by the location management function LMF performing positioning processing on the target UE according to the first response message.
  • the specific implementation process of the LMF determining its positioning result according to the target UE's own positioning information and the assisted positioning information is similar to the assisted positioning implementation process of the base station, and will not be repeated in this disclosure.
  • the target UE has obtained a positioning result, and compared with the prior art, the positioning accuracy of the positioning result is significantly improved.
  • the target UE will receive the retransmission message sent by the location management function LMF, and re-execute the proximity discovery process according to the retransmission message, so as to send the new assisted positioning information returned by the new nearby UE to the location management function LMF .
  • the target UE receives the retransmission message sent by the location management function LMF; wherein, the retransmission message is sent by the location management function LMF when it is determined that the assisted positioning information does not meet the assisted positioning condition; according to the Resend the message and re-execute the nearby discovery process to determine a new nearby UE, request the new nearby UE to perform assisted positioning measurement on the target UE, and obtain new assisted positioning information returned by the new nearby UE; report to the location management
  • the function LMF sends retransmission response information, wherein the retransmission response information includes the new assisted positioning information and the target UE's own positioning information.
  • the positioning request may require periodic positioning or delayed positioning of the target UE, or the target UE performs the adjacent discovery process too early, which may cause the following situation: the adjacent UEs of the target UE will change during later positioning , then the assisted positioning information returned by the target UE to the LMF may not meet the previous requirements of the LMF.
  • the LMF judges that the assisted positioning information reported by the target UE does not meet the assisted positioning conditions, and the assisted positioning information does not meet the assisted positioning conditions. Specifically, for example, the number of nearby UEs is too small, or the signal of the nearby UE is too poor, etc., and the assisted positioning is repeated. Location information acquisition and reporting steps.
  • the target UE of the present disclosure also needs to indicate to the network side that it supports the function of proximity assisted positioning, so that the location management function LMF can perform positioning processing based on assisted positioning based on the positioning service request of the target UE.
  • the target UE can indicate to the network that it has the function of proximity assisted positioning in various ways:
  • the target UE can indicate to the network side that it supports the proximity-assisted positioning function during the registration process. That is, the target UE sends registration information to the network side, where the registration information includes a first proximity assisted positioning parameter, and the first proximity assisted positioning parameter is used to indicate that the target UE supports the proximity assisted positioning function.
  • the target UE accesses the network, it will first perform a registration process, and the registration process includes but is not limited to: initial registration, mobility registration, periodic registration, and emergency registration.
  • the target UE will write the first proximity assisted positioning parameter into the registration information to inform network devices including the location management function LMF that the target UE supports the proximity assisted positioning function.
  • the registration information also includes the application layer identifier of the target UE, and the application layer identifier is the application layer identifier used by the UE during the proximity discovery/communication process.
  • the target UE indicates to the network side that it supports the proximity-assisted positioning function through a location service request. That is, the positioning service request carries a second proximity assisted positioning parameter, and the second proximity assisted positioning parameter is used to indicate that the target UE supports the proximity assisted positioning function.
  • the target UE may write the parameter "supporting proximity assisted positioning" (ie, the second proximity assisted positioning parameter) in the positioning service request initiated by it.
  • the location management function LMF at the network side will determine that the target UE supports the proximity assisted positioning function according to the second proximity assisted positioning parameter therein.
  • the target UE may also notify the network side that it supports the proximity-assisted positioning function through user subscription information. Specifically,
  • the user subscription information refers to the information generated when the target UE signs a contract with the network provider when accessing the network, which generally includes but not limited to user identity information, user opening service requirements, and the like.
  • the user subscription information is stored in the unified data management server UDM on the network side.
  • the target UE when the target UE accesses the network, the target UE can write the second proximity assisted positioning parameter in its corresponding context through the access and mobility management function AMF.
  • the target UE may also write the second proximity assisted positioning parameter into the user subscription information by calling the network capability opening function NEF.
  • the LCS client/AF of the target UE can also call the Nudm_ParameterProvision_Ceate/Update/Delete service of the unified data management server UDM by calling services such as Nnef_ParameterProvision_Ceate/Update/Delete of the network capability opening function NEF, so as to update the target UE stored in the UDM
  • Nnef_ParameterProvision_Ceate/Update/Delete of the network capability opening function NEF
  • the location management function LMF can query the user subscription information in the unified data management server UDM through the access and mobility management function AMF, and obtain the user subscription information carrying the second proximity assisted positioning parameter to determine that the target UE has the proximity assisted positioning capability.
  • the above-mentioned method of carrying relevant parameters in various information to indicate that "the target UE supports the proximity assisted positioning function" may exist at the same time, that is, in possible cases, the target UE may carry the first Proximity assisted positioning parameters, second proximity assisted positioning parameters and third proximity assisted positioning parameters.
  • the location management function LMF it can determine that the target UE supports the proximity assisted positioning function when it acquires any proximity assisted positioning parameter.
  • the positioning method provided by Embodiment 1 of the present disclosure combines proximity communication technology to realize positioning of user equipment, wherein, the target UE sends a positioning service request to the location management function LMF; receives the first assistance request message sent by the location management function LMF; according to the The first assistance request message requests the nearby UE to perform assisted positioning measurement on the target UE, and obtains the assisted positioning information returned by the nearby UE; and sends a first response message to the location management function LMF, wherein the first response message includes The positioning information of the target UE itself and the assisted positioning information; obtaining a positioning result; wherein the positioning result is obtained by the location management function LMF performing positioning processing on the target UE according to the first response message.
  • the positioning technology provided by Embodiment 1 of the present disclosure will combine auxiliary positioning information during positioning processing, and has stronger positioning capability and higher precision.
  • Fig. 5 is a schematic flowchart of another positioning method provided by the present disclosure. Combining the structure and functional steps of the network device shown in Fig. 1 above, as shown in Fig. 5, the execution subject of this embodiment is the structure shown in Fig. 1 network device, the method provided in this embodiment will be applied to the location management function LMF on the network side.
  • the positioning method provided in this embodiment includes at least the following steps:
  • Step 501 Receive a positioning service request for positioning a target UE.
  • Step 502 If it is determined that the target UE supports the proximity assisted positioning function and it is determined to trigger an assisted positioning process for the target UE, obtain the target UE's own positioning information and assisted positioning information; wherein, the assisted positioning information is Information obtained by the neighboring UE performing assisted positioning measurement on the target UE.
  • Step 503 Perform positioning processing on the target UE according to the target UE's own positioning information and assisted positioning information to obtain a positioning result.
  • the location management function LMF utilizes the ProSe technology in the positioning process of the target UE to improve the positioning capability and positioning accuracy of the target UE.
  • step 501 the location management function LMF at the network side will receive a location service request for locating a target UE.
  • the location service request can be based on the request initiated by MO-LR, that is, the location service request can be initiated by the target UE through the access and mobility management function AMF; the location service request can also be based on The request initiated by MT-LR, that is, the location service client/network capability opening function LCS client/AF initiates the location service request of MT-LR.
  • the location management function LMF after receiving the positioning service request, the location management function LMF will determine whether the target UE supports the proximity assisted positioning function, and also determine whether to trigger the assisted positioning process.
  • the location management function LMF will obtain the target UE's own positioning information and assisted positioning when it is determined that the target UE supports the proximity assisted positioning function and triggers the assisted positioning process for the target UE information, and determine the positioning result of the target UE based on the target UE's own positioning information and the assisted positioning information, and return it to the target UE.
  • the location management function LMF will also judge whether the auxiliary positioning information meets the auxiliary positioning conditions, so as to ensure that the positioning process is only performed when the auxiliary positioning information meets the auxiliary positioning conditions .
  • the assisted positioning information does not satisfy the assisted positioning condition, for example, the assisted positioning information comes from N adjacent UEs, and N is less than a threshold; it may also be for example, the signal quality of the adjacent UEs providing the assisted positioning information is poor.
  • the location management function LMF will require the target UE to perform the proximity discovery process again, so as to re-determine the adjacent UE and obtain the assisted positioning information of the target UE again.
  • the location management function LMF determines that the assisted positioning information does not satisfy the assisted positioning condition, it sends a resend message to the target UE, where the resent message is used to request the target UE to re-execute the proximity discovery procedure.
  • the adjacent discovery process can be re-executed to determine a new adjacent UE, and the new adjacent UE can perform assisted positioning measurement on the target UE to obtain a new
  • the auxiliary positioning information is returned to the location management function LMF by resending the response information.
  • the information quality of the auxiliary positioning information can be effectively guaranteed, which is conducive to further improving the accuracy of the positioning result.
  • the second embodiment provides two different implementation manners of acquiring the target UE's own positioning information and assisted positioning information.
  • Fig. 6 is a schematic diagram of the first signaling of the positioning method provided by the present disclosure. Combining with that shown in Fig. 6, in the first mode, the location management function LMF can directly request the target UE to return its own positioning information and auxiliary positioning information:
  • Step 5021a sending a first assistance request message to the target UE, where the first assistance request message is used to request the target UE to report assisted positioning information;
  • Step 5022a Receive the first response information returned by the target UE, where the response information includes the target UE's own positioning information and the assisted positioning information.
  • the location management function LMF may request the target UE to directly report the assisted positioning information through the first assistance request message.
  • the target UE will obtain assisted positioning information through interaction with adjacent UEs; at the same time, it will also obtain its own positioning information through its own positioning measurement. Subsequently, the target UE will send the two kinds of information to the location management function LMF at the same time, so that the location management function LMF can perform positioning processing.
  • Fig. 7 is a schematic diagram of the second signaling of a positioning method provided by the present disclosure.
  • the location management function LMF may request the target UE to return the UE information of the adjacent UE, and through the UE information request The adjacent UE directly returns the assisted positioning information of the target UE:
  • Step 5021b Send a second assistance request message to the target UE, where the second assistance request message is used to request the target UE to report the identification information of the adjacent UE;
  • Step 5022b Receive second response information returned by the target UE, where the second response information includes self-location information of the target UE and identification information of the adjacent UE.
  • Step 5023b Send a third assistance request message to the nearby UE according to the identification information, where the third assistance request message is used to request the nearby UE to perform assisted positioning measurement on the target UE;
  • Step 5024b Receive the assisted positioning information of the target UE returned by the adjacent UE.
  • the location management function LMF may request the target UE to directly report the identification information of its current neighboring UE through the second assistance request message.
  • the target UE obtains the second assistance request message, on the one hand, it can return the identity information of the nearby UE determined by the last proximity discovery process to the location management function LMF; on the other hand, it can also measure its own location to obtain its own location The information is synchronously returned to the location management function LMF.
  • the location management function LMF After the location management function LMF obtains the identification information of the adjacent UE, it can establish communication with the adjacent UE through the identification information of the adjacent UE, and ask the adjacent UE to perform assisted positioning measurement on the target UE, so as to obtain the assisted positioning information of the target UE for positioning processing.
  • a manner of how the location management function LMF determines that the target UE supports the proximity assisted positioning function is also provided.
  • the location management function LMF can determine whether the target UE supports the proximity-assisted positioning function by acquiring information generated by the target UE in different communication processes.
  • the location management function LMF determines that the target UE supports the proximity assisted positioning function according to the registration information of the target UE.
  • the location management function LMF may, after obtaining the registration information, determine whether there is an adjacent assisted positioning parameter in the registration information.
  • the location management function LMF when the location management function LMF determines that the proximity assisted positioning parameter exists in the registration information, the location management function LMF will determine that the target UE supports the proximity assisted positioning function; otherwise, when the location management function LMF determines that the registration information does not exist When approaching the assisted positioning parameter, the location management function LMF will determine that the target UE may not support the proximity assisted positioning function.
  • the location management function LMF determines that the target UE supports the proximity-assisted positioning function according to the location service request.
  • the location management function LMF may determine whether there is a proximity-assisted positioning parameter in the positioning service request.
  • the positioning service request may be a request initiated based on MO-LR, or a request initiated based on MT-LR.
  • the target UE when the positioning service request is based on MO-LR, the target UE will write the parameter "supporting nearby assisted positioning" into the request when initiating the positioning service request, so that the access and mobility management function AMF will send the positioning service request To the location management function LMF.
  • the AF/LCS Client When the positioning service request is based on MT-LR, when the AF/LCS Client initiates the positioning service request, it will write the UE ID of the target UE and the "supporting nearby assisted positioning" parameter into the request, so as to pass through the mobile location center gateway GMLC and The Access and Mobility Management Function AMF sends the request to the Location Management Function LMF.
  • the location management function LMF After the location management function LMF obtains the positioning service request, it can determine whether the target UE supports the proximity-assisted positioning function by judging that the proximity-assisted positioning parameter exists in the positioning service request. That is, when the location management function LMF determines that there is a proximity assisted positioning parameter in the location service request, the location management function LMF will determine that the target UE supports the proximity assisted positioning function; otherwise, when the location management function LMF determines that the location service request contains When there is no proximity assisted positioning parameter, the location management function LMF will determine that the target UE may not support the proximity assisted positioning function.
  • the location management function LMF determines that the target UE supports the proximity assisted positioning function according to the user subscription information of the target UE.
  • the location management function LMF determines to receive the location service request, it will also read the user subscription information of the target UE from the query unified data management server UDM.
  • the location management function LMF when the location management function LMF determines that there is a proximity assisted positioning parameter in the user subscription information, the location management function LMF will determine that the target UE supports the proximity assisted positioning function; otherwise, when the location management function LMF determines that the user subscription information contains When there is no proximity assisted positioning parameter, the location management function LMF will determine that the target UE may not support the proximity assisted positioning function.
  • the location management function LMF when it determines that the information of the target UE has the proximity assisted positioning parameter in any case, it can be determined that the target UE supports the proximity assisted positioning function.
  • the embodiments of the present disclosure also provide specific ways for the location management function LMF to determine and trigger the assisted positioning process of the target UE.
  • the assisted positioning process for the target UE is triggered; wherein the at least one condition includes: the current network environment of the target UE meets the assisted positioning network environment ;
  • the location service request carries location requirement information for assisted location processing.
  • the current network environment of the target UE may specifically include: the number of measurable base stations around the target UE, the signal quality of the target UE, and the like.
  • the network side can perceive the current network environment of the target UE, and trigger an assisted positioning process for the target UE when it finds that the number of measurable base stations around the target UE is small, or the signal quality of the target UE is poor.
  • the positioning service request carries positioning requirement information for assisted positioning processing
  • the assisted positioning process for the target UE will also be triggered.
  • the location requirement information refers to the requirement for the target UE to trigger the location service. In some practical services, the accuracy of the positioning results of the target UE is high.
  • the positioning requirement information described in the positioning service request will be written into the corresponding parameters to indicate that the network side needs to locate the target UE based on assisted positioning. deal with.
  • the location management function LMF also supports the positioning method in the prior art. Generally, if the location management function LMF determines that the target UE meets the following conditions, the existing positioning method will be used to locate the target UE.
  • the target UE if it is determined that the target UE meets one of the following conditions, it sends a report request for its own positioning information to the target UE; performs positioning processing on the target UE according to the self-positioning information returned by the target UE, and obtains the target UE's location information.
  • Positioning result wherein the conditions include: the target UE does not support the proximity assisted positioning function; it is determined not to trigger the assisted positioning process for the target UE; the current network device does not support the proximity assisted positioning function.
  • the target UE does not support the proximity assisted positioning function and that the assisted positioning process for the target UE is not triggered, reference may be made to the foregoing implementation manners, which will not be described in detail in this implementation manner.
  • the implementation method of determining that the current network device does not support the proximity assisted positioning function it means that the location management function LMF itself does not support the positioning operation processing based on the assisted positioning information.
  • FIG. 8 is a third signaling schematic diagram of the positioning method provided by the present disclosure.
  • the third signaling schematic diagram shown in FIG. 8 is a complete signaling process of the process shown in FIG. 6 , and the process includes:
  • the target UE performs a registration process to complete registration in the network; execute S2a, or execute S21b.
  • the target UE initiates a MO-LR service request to the access and mobility management function AMF, and requests the network side to locate it; and executes S3.
  • the location service client/network capability opening function LCS client/AF initiates an MT-LR service request to the mobile location center gateway GMLC to request the network side to locate the target UE;
  • the GMLC sends the location request of the target UE to the access and mobility management function AMF; execute S3.
  • the access and mobility management function AMF selects a matching location management function LMF, and sends a positioning service request to the location management function LMF, so as to request the LMF to locate the target UE.
  • the location management function LMF sends a first assistance request message to the target UE, where the first assistance request message is used to request the target UE to report assisted positioning information.
  • S5 The target UE performs an adjacent discovery process to determine an adjacent UE.
  • S5 may be earlier than S2a or S21b, and the present disclosure does not limit its triggering timing.
  • the target UE sends a request for assisted positioning measurement to the nearby UE, so as to request the nearby UE to perform assisted positioning measurement on the target UE.
  • the target UE obtains the assisted positioning information returned by the adjacent UE.
  • the target UE sends a first response message to the location management function LMF, where the first response message includes its own positioning information and assisted positioning information.
  • the location management function LMF performs positioning processing on the target UE according to the target UE's own positioning information and auxiliary positioning information, obtains a positioning result, and sends the positioning result to the access and mobility management function AMF; according to requirements, execute S10a, And/or, execute S10b.
  • the access and mobility management function AMF returns the positioning result to the target UE.
  • the access and mobility management function AMF sends the positioning result to the location service client LCS client through the mobile location center gateway GMLC or sends it to the application function AF through the network capability exposure function NEF.
  • the location management function LMF may request the target UE to directly report the assisted positioning information through the first assistance request message.
  • the target UE will obtain assisted positioning information through interaction with adjacent UEs; at the same time, it will also obtain its own positioning information through its own positioning measurement.
  • the target UE will send the two kinds of information to the location management function LMF at the same time, so that the location management function LMF can perform positioning processing.
  • FIG. 9 is a fourth signaling schematic diagram of the positioning method provided by the present disclosure.
  • the fourth signaling schematic diagram shown in FIG. 9 is a complete signaling process of the process shown in FIG. 7, and the process includes:
  • the target UE performs a registration process to complete registration in the network; execute S2a, or execute S21b.
  • the target UE initiates a MO-LR service request to the access and mobility management function AMF, and requests the network side to locate it; and executes S3.
  • the location service client/network capability opening function LCS client/AF initiates an MT-LR service request to the mobile location center gateway GMLC to request the network side to locate the target UE;
  • the GMLC sends the location request of the target UE to the access and mobility management function AMF; execute S3.
  • the access and mobility management function AMF selects a matching location management function LMF, and sends a positioning service request to the location management function LMF, so as to request the LMF to locate the target UE.
  • the location management function LMF sends a second assistance request message to the target UE, where the second assistance request message is used to request the target UE to report the identification information of the adjacent UE.
  • S5 The target UE performs an adjacent discovery process to determine an adjacent UE.
  • S5 may be earlier than S2a or S21b, and the present disclosure does not limit its triggering timing.
  • the target UE sends second response information to the location management function LMF, where the second response message includes its own positioning information and identification information of the adjacent UE.
  • the location management function LMF sends a third assistance request message to the nearby UE, so as to request the nearby UE to perform assisted positioning measurement on the target UE.
  • the location management function LMF obtains the auxiliary positioning information returned by the nearby UE.
  • the location management function LMF performs positioning processing on the target UE according to the target UE's own positioning information and auxiliary positioning information, obtains a positioning result, and sends the positioning result to the access and mobility management function AMF; according to requirements, execute S10a, And/or, execute S10b.
  • the access and mobility management function AMF returns the positioning result to the target UE.
  • the access and mobility management function AMF sends the positioning result to the location service client LCS client through the mobile location center gateway GMLC or sends it to the application function AF through the network capability exposure function NEF.
  • the location management function LMF may require the target UE to directly report the identification information of its current neighboring UE through the second assistance request message.
  • the target UE obtains the second assistance request message, on the one hand, it can return the identity information of the nearby UE determined by the last proximity discovery process to the location management function LMF; on the other hand, it can also measure its own location to obtain its own location The information is synchronously returned to the location management function LMF.
  • the location management function LMF After the location management function LMF obtains the identification information of the adjacent UE, it can establish communication with the adjacent UE through the identification information of the adjacent UE, and ask the adjacent UE to perform assisted positioning measurement on the target UE, so as to obtain the assisted positioning information of the target UE for positioning processing.
  • the network enables the nearby UE to perform assisted positioning for the target UE, and sends the assisted positioning information to the network side, so that the network can be more efficient.
  • a good target UE is positioned, such as achieving higher positioning accuracy.
  • the positioning method provided in the present disclosure combines proximity communication technology to realize positioning of user equipment, wherein the network equipment receives a positioning service request for the target UE; if it is determined that the target UE supports the proximity assisted positioning function and the network equipment determines to trigger the assistance
  • the network device obtains the target UE's own positioning information and assisted positioning information, and performs positioning processing on the target UE according to the target UE's own locating information and assisted positioning information, and obtains the positioning result; wherein, the assisted positioning information is the location information of the adjacent UE.
  • Information obtained by the target UE performing assisted positioning measurement is Compared with the prior art, the positioning technology provided by the present disclosure will combine auxiliary positioning information during positioning processing, and its positioning capability is stronger and its accuracy is higher.
  • Fig. 10 is a schematic diagram of a hardware structure of a user equipment provided by the present disclosure.
  • the network device includes: a memory 820, a transceiver 800, and a processor 810:
  • the memory 820 is used to store computer programs; the transceiver 800 is used to send and receive information under the control of the processor 810; the processor 810 is used to read the computer programs in the memory 820 and perform the following operations:
  • the location management function LMF sending a first response message to the location management function LMF, where the first response message includes the target UE's own positioning information and the assisted positioning information;
  • the positioning result is obtained by the location management function LMF performing positioning processing on the target UE according to the first response message.
  • the location information of the adjacent UE and/or the relative location information between the adjacent UE and the target UE is optionally, the location information of the adjacent UE and/or the relative location information between the adjacent UE and the target UE.
  • processor 810 is also configured to perform the following operations:
  • processor 810 is also configured to perform the following operations:
  • the resend message is sent by the location management function LMF when it is determined that the assisted positioning information does not meet the assisted positioning condition; resend according to the resent message Executing a nearby discovery process to determine a new nearby UE, requesting the new nearby UE to perform assisted positioning measurement on the target UE, and obtaining new assisted positioning information returned by the new nearby UE; Resend response information, wherein the retransmission response information includes the new assisted positioning information and the target UE's own positioning information.
  • processor 810 is also configured to perform the following operations:
  • the registration information includes a first proximity assisted positioning parameter
  • the first proximity assisted positioning parameter is used to indicate that the target UE supports a proximity assisted positioning function
  • the positioning service request carries a second proximity assisted positioning parameter
  • the second proximity assisted positioning parameter is used to indicate that the target UE supports the proximity assisted positioning function.
  • the user equipment provided by the present disclosure combines the proximity communication technology to realize the positioning of the user equipment. Compared with the existing positioning technology based on MO-LR or MT-LR, the positioning technology provided by the present disclosure will combine assisted positioning during positioning processing information, its positioning ability is stronger and its accuracy is higher.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of a hardware structure of a network device provided by the present disclosure.
  • the network device includes: a memory 920, a transceiver 900, and a processor 910:
  • the memory 920 is used to store computer programs; the transceiver 900 is used to send and receive information under the control of the processor 910; the processor 910 is used to read the computer programs in the memory 920 and perform the following operations:
  • the target UE If it is determined that the target UE supports the proximity assisted positioning function and it is determined to trigger the assisted positioning process for the target UE, then obtain the target UE's own positioning information and assisted positioning information; wherein the assisted positioning information is the adjacent UE pair Information obtained by the target UE performing assisted positioning measurement;
  • the nearby UE refers to a UE that supports the nearby assisted positioning function and is determined by the target UE through a nearby discovery process.
  • the processor 910 when the processor 910 performs the operation of obtaining the target UE's own positioning information and assisted positioning information, it includes:
  • the processor 910 when the processor 910 performs the operation of obtaining the target UE's own positioning information and assisted positioning information, it specifically includes:
  • the information includes self-location information of the target UE and identification information of the adjacent UE.
  • processor 910 is further configured to perform the following operations:
  • the processor 910 executes the operation of performing positioning processing on the target UE according to its own positioning information and assisted positioning information of the target UE, it specifically includes:
  • a resending message is sent to the target UE, where the resending message is used to request the target UE to re-execute the proximity discovery procedure.
  • the processor 910 when the processor 910 performs the operation of determining that the target UE supports the proximity assisted positioning function, it specifically includes:
  • the target UE According to the registration information of the target UE, it is determined that the target UE supports the proximity assisted positioning function; and/or, according to the user subscription information of the target UE, it is determined that the target UE supports the proximity assisted positioning function; and/or, according to The positioning service request determines that the target UE supports a proximity-assisted positioning function.
  • the processor 910 when the processor 910 performs the operation of determining to trigger the assisted positioning procedure for the target UE, it specifically includes:
  • an assisted positioning process for the target UE is triggered; wherein the at least one condition includes:
  • the current network environment of the target UE conforms to the network environment of assisted positioning
  • the positioning service request carries positioning requirement information for assisting positioning processing.
  • the network equipment provided by this disclosure combines the proximity communication technology to realize the positioning of the user equipment. Compared with the existing positioning technology based on MO-LR or MT-LR, its positioning ability is improved due to the combination of auxiliary positioning information during positioning processing. Stronger and more precise.
  • Fig. 12 is a schematic structural diagram of a user equipment provided by the present disclosure. As shown in Figure 12, the user equipment includes:
  • the first transceiving unit 1010 is configured to send a positioning service request to the location management function LMF; receive a first assistance request message sent by the location management function LMF; request a nearby UE to perform assisted positioning measurement on the target UE according to the first assistance request message, Obtain the assisted positioning information returned by the adjacent UE; send a first response message to the location management function LMF, wherein the first response message includes the target UE's own positioning information and the assisted positioning information; obtain the positioning Result; wherein, the positioning result is obtained by the location management function LMF performing positioning processing on the target UE according to the first response message.
  • the assisted positioning information includes: location information of the nearby UE and/or relative location information between the nearby UE and the target UE.
  • the user equipment further includes a communication unit
  • the communication unit is configured to execute a proximity discovery process and use a UE that supports a proximity assisted positioning function discovered through the proximity discovery process as the neighboring UE.
  • the first transceiving unit 1010 is also configured to receive a retransmission message sent by the location management function LMF; wherein, the retransmission message is when the location management function LMF determines that the assisted positioning information does not meet the requirements of assisted positioning. sent when condition;
  • the communication unit is further configured to re-execute the proximity discovery process according to the retransmission message to determine a new nearby UE, request the new nearby UE to perform assisted positioning measurement on the target UE, and obtain the new location information returned by the new nearby UE.
  • auxiliary positioning information ;
  • the first transceiving unit 1010 is further configured to send retransmission response information to the location management function LMF, wherein the retransmission response information includes the new assisted positioning information and the target UE's own positioning information.
  • the user equipment further includes a registration unit
  • the registration unit is configured to send registration information to the network side, the registration information includes a first proximity assisted positioning parameter, and the first proximity assisted positioning parameter is used to indicate that the target UE supports a proximity assisted positioning function.
  • the positioning service request carries a second proximity assisted positioning parameter
  • the second proximity assisted positioning parameter is used to indicate that the target UE supports the proximity assisted positioning function.
  • the user equipment provided by the present disclosure combines the proximity communication technology to realize the positioning of the user equipment. Compared with the existing positioning technology based on MO-LR or MT-LR, the positioning technology provided by the present disclosure will combine assisted positioning during positioning processing information, its positioning ability is stronger and its accuracy is higher.
  • Fig. 13 is a schematic structural diagram of a network device provided by the present disclosure. As shown in Figure 13, the network equipment includes:
  • the second transceiving unit 1110 is configured to receive a positioning service request for positioning the target UE;
  • the positioning unit 1120 is configured to obtain self-positioning information and assisted positioning information of the target UE when it is determined that the target UE supports a proximity assisted positioning function and that an assisted positioning process for the target UE is triggered; wherein, the The assisted positioning information is the information obtained by the adjacent UE performing assisted positioning measurement on the target UE; performing positioning processing on the target UE according to the target UE's own positioning information and assisted positioning information to obtain a positioning result;
  • the second transceiving unit 1110 is further configured to return a positioning result to the target UE.
  • the second transceiving unit 1110 is further configured to send a first assistance request message to the target UE, where the first assistance request message is used to request the target UE to report assisted positioning information; First response information, where the response information includes self-positioning information of the target UE and the assisted positioning information.
  • the second transceiving unit 1110 is further configured to send a second assistance request message to the target UE, where the second assistance request message is used to request the target UE to report the identification information of the adjacent UE; receive the target UE returned second response information, where the second response information includes self-location information of the target UE and identification information of the adjacent UE.
  • the second transceiving unit 1110 is further configured to send a third assistance request message to the nearby UE according to the identification information, and the third assistance request message is used to request the nearby UE to assist the target UE. positioning measurement;
  • the positioning unit 1120 is specifically configured to control the second transceiver unit 1110 to send a resend message to the target UE if the assisted positioning information does not meet the assisted positioning condition, and the resent message is used to request The target UE re-executes the proximity discovery process.
  • the positioning unit 1120 is specifically configured to determine that the target UE supports the proximity-assisted positioning function according to the registration information of the target UE.
  • the positioning unit 1120 is specifically configured to determine that the target UE supports the proximity-assisted positioning function according to the user subscription information of the target UE.
  • the positioning unit 1120 is specifically configured to determine that the target UE supports a proximity-assisted positioning function according to the positioning service request.
  • the positioning unit 1120 is specifically configured to trigger an assisted positioning process for the target UE if it is determined that the current network meets at least one of the following conditions;
  • the at least one condition includes: the current network environment of the target UE conforms to the network environment for assisted positioning; the positioning service request carries positioning requirement information for assisted positioning processing.
  • the positioning unit 1120 is further configured to send a report request for its own positioning information to the target UE if it is determined that the target UE meets one of the following conditions;
  • the UE performs positioning processing to obtain the positioning result of the target UE; wherein the conditions include: the target UE does not support the proximity assisted positioning function; it is determined not to trigger the assisted positioning process for the target UE; the current network device does not support the proximity Auxiliary positioning function.
  • the network equipment provided by this disclosure will combine auxiliary positioning information during positioning processing, and its positioning capability is stronger and its accuracy is higher. .
  • the present disclosure also provides a computer-readable storage medium, where the computer-readable storage medium stores a computer program, and the computer program is used to make the processor execute the method described in the first or second embodiment of the preceding claim.
  • the computer-readable storage medium can be any available medium or data storage device that can be accessed by a computer, including but not limited to magnetic storage (such as floppy disk, hard disk, magnetic tape, magneto-optical disk (MO), etc.), optical storage (such as CD, DVD, BD, HVD, etc.), and semiconductor memory (such as ROM, EPROM, EEPROM, non-volatile memory (NAND FLASH), solid-state drive (SSD)), etc.
  • magnetic storage such as floppy disk, hard disk, magnetic tape, magneto-optical disk (MO), etc.
  • optical storage such as CD, DVD, BD, HVD, etc.
  • semiconductor memory such as ROM, EPROM, EEPROM, non-volatile memory (NAND FLASH), solid-state drive (SSD)
  • the present disclosure also provides a computer program product, including a computer program.
  • a computer program product including a computer program.
  • the computer program is executed by a processor, the method described in the first or second embodiment above is implemented.
  • the embodiments of the present disclosure may be provided as methods, systems, or computer program products. Accordingly, the present disclosure can take the form of an entirely hardware embodiment, an entirely software embodiment, or an embodiment combining software and hardware aspects. Furthermore, the present disclosure may take the form of a computer program product embodied on one or more computer-usable storage media (including but not limited to disk storage, optical storage, etc.) having computer-usable program code embodied therein.
  • These computer-executable instructions may also be stored in a computer-readable memory capable of directing a computer or other programmable data processing device to operate in a specific manner, such that the instructions stored in the computer-readable memory produce an article of manufacture comprising instruction means, the The instruction means implements the functions specified in one or more procedures of the flowchart and/or one or more blocks of the block diagram.
  • These computer-executable instructions may also be loaded onto a computer or other programmable data processing device, causing a series of operational steps to be performed on the computer or other programmable device to produce a computer-implemented process for execution on the computer or other programmable device
  • the instructions provide steps for implementing the functions specified in the procedure or procedures of the flowchart and/or the block or blocks of the block diagram.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本公开提供的定位方法、用户设备及网络设备，结合临近通信技术实现对用户设备的定位，其中，网络设备接收对目标UE的定位服务请求；若确定目标UE支持临近辅助定位功能且网络设备确定触发对目标UE的辅助定位进程，则网络设备获得目标UE的自身定位信息和辅助定位信息，并根据目标UE的自身定位信息和辅助定位信息对目标UE进行定位处理，得到定位结果；其中，辅助定位信息是临近UE对目标UE进行辅助定位测量所获得的信息。与现有技术相比，本公开提供的定位技术在定位处理时将结合辅助定位信息，其定位能力更强，精度更高。

Description

定位方法、用户设备及网络设备
本公开要求于2021年11月2日提交中国专利局、申请号为202111288388.6、申请名称为“定位方法、用户设备及网络设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本公开中。
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、用户设备及网络设备。
背景技术
基于3GPP定位技术一般是基于MO-LR(Mobile Originated-Location Request)或MT-LR(Mobile Terminated-Location Request)来实现的。利用MO-LR或MT-LR，目标UE可基于UE自身或第三方应用(AF/LCS client)发起对自身UE的定位请求，以使得网络设备可根据定位请求对用户设备进行定位处理。
随着通信技术的发展，对目标UE的定位精度有着更多的需求。基于此，如何改进UE的定位方法以提升定位能力成为亟待解决的问题。
发明内容
本公开提供一种定位方法、用户设备及网络设备，基于临近通信技术，通过利用目标UE的临近UE可对目标UE进行辅助定位，使得网络设备可基于自身定位信息和辅助定位信息执行对目标UE的定位处理，提升定位精度。
第一方面，本公开提供了一种定位方法，所述定位方法应用于终端侧，所述方法包括：
发送定位服务请求；
接收所述位置管理功能LMF发送的第一辅助请求消息，所述第一辅助请求消息用于要求目标UE提供辅助定位信息；
向所述位置管理功能LMF发送第一响应消息，其中，所述第一响应消息包括所述目标UE的自身定位信息和所述辅助定位信息；
获得定位结果；其中，所述定位结果是所述位置管理功能LMF根据所述第一响应消息对所述目标UE进行定位处理获得的。
可选的，所述辅助定位信息包括：所述临近UE的位置信息和/或所述临近UE与所述目标UE之间的相对位置信息。
可选的，该方法还包括：
执行临近发现流程并将经临近发现流程发现的支持临近辅助定位功能的UE作为所述 临近UE。
可选的，该方法还包括：
接收所述位置管理功能LMF发送的重发消息；其中，所述重发消息是所述位置管理功能LMF在确定所述辅助定位信息不满足辅助定位条件时发送的；
根据所述重发消息重新执行临近发现流程以确定新的临近UE，请求所述新的临近UE对目标UE进行辅助定位测量，得到所述新的临近UE返回的新的辅助定位信息；
向所述位置管理功能LMF发送重发响应信息，其中，所述重发响应信息中包括所述新的辅助定位信息以及所述目标UE的自身定位信息。
可选的，该方法还包括：
向网络侧发送注册信息，所述注册信息包括第一临近辅助定位参数，所述第一临近辅助定位参数用于表征目标UE支持临近辅助定位功能。
可选的，所述定位服务请求中携带第二临近辅助定位参数，所述第二临近辅助定位参数用于表征目标UE支持临近辅助定位功能。
第二方面，本公开还提供了一种定位方法，所述定位方法应用于网络侧，所述方法包括：
接收对目标UE进行定位的定位服务请求；
若确定所述目标UE支持临近辅助定位功能且确定触发对所述目标UE的辅助定位进程，则获得所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息；其中，所述辅助定位信息是临近UE对所述目标UE进行辅助定位测量所获得的信息；
根据所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息对所述目标UE进行定位处理，得到定位结果。
可选的，所述获得所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息,包括：
向所述目标UE发送第一辅助请求消息，所述第一辅助请求消息用于请求所述目标UE上报辅助定位信息；
接收所述目标UE返回的第一响应信息，所述响应信息包括所述目标UE的自身定位信息和所述辅助定位信息。
可选的，所述获得所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息,包括：
向目标UE发送第二辅助请求消息，所述第二辅助请求消息用于请求所述目标UE上报所述临近UE的标识信息；
接收所述目标UE返回的第二响应信息，所述第二响应信息包括所述目标UE的自身定位信息和所述临近UE的标识信息。
可选的，该定位方法还包括：
根据所述标识信息向所述临近UE发送第三辅助请求消息，所述第三辅助请求消息用 于请求所述临近UE对所述目标UE进行辅助定位测量；
接收所述临近UE返回的所述目标UE的辅助定位信息。
可选的，所述根据所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息对所述目标UE进行定位处理，包括：
若所述辅助定位信息不满足辅助定位条件，则向所述目标UE发送重发消息，所述重发消息用于请求所述目标UE重新执行临近发现流程。
可选的，所述确定所述目标UE支持临近辅助定位功能，包括：
根据所述目标UE的注册信息，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能。
可选的，所述确定所述目标UE支持临近辅助定位功能，包括：
根据所述目标UE的用户签约信息，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能。
可选的，所述确定所述目标UE支持临近辅助定位功能，包括：
根据所述定位服务请求，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能。
可选的，所述确定触发对所述目标UE的辅助定位进程,包括：
若确定当前网络符合如下条件中的至少一个条件，则触发对所述目标UE的辅助定位进程；
其中，所述至少一个条件包括：
所述目标UE的当前网络环境符合辅助定位的网络环境；
所述定位服务请求中携带有辅助定位处理的定位需求信息。
可选的，该定位方法还包括：
若确定所述目标UE符合以下条件之一向目标UE发送自身定位信息的上报请求；
根据所述目标UE返回的所述自身定位信息对所述目标UE进行定位处理，得到所述目标UE的定位结果；其中所述条件包括：
所述目标UE不支持临近辅助定位功能；
确定不触发对所述目标UE的辅助定位进程；
当前网络设备不支持临近辅助定位功能。
第三方面，本公开提供了一种用户设备，包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发信息；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向位置管理功能LMF发送定位服务请求；
接收位置管理功能LMF发送的第一辅助请求消息，所述第一辅助请求消息用于要求目标UE提供辅助定位信息；
向所述位置管理功能LMF发送第一响应消息，其中，所述第一响应消息包括所述目标UE的自身定位信息和所述辅助定位信息；
获得定位结果；其中，所述定位结果是所述位置管理功能LMF根据所述第一响应消息 对所述目标UE进行定位处理获得的。
可选的，所述临近UE的位置信息和/或所述临近UE与所述目标UE之间的相对位置信息。
可选的，所述处理器还用于执行如下操作：
执行临近发现流程并将经临近发现流程发现的支持临近辅助定位功能的UE作为所述临近UE。
可选的，所述处理器还用于执行如下操作：
接收所述位置管理功能LMF发送的重发消息；其中，所述重发消息是所述位置管理功能LMF在确定所述辅助定位信息不满足辅助定位条件时发送的；根据所述重发消息重新执行临近发现流程以确定新的临近UE，请求所述新的临近UE对目标UE进行辅助定位测量，得到所述新的临近UE返回的新的辅助定位信息；向所述位置管理功能LMF发送重发响应信息，其中，所述重发响应信息中包括所述新的辅助定位信息以及所述目标UE的自身定位信息。
可选的，所述处理还用于执行如下操作：
向网络侧发送注册信息，所述注册信息包括第一临近辅助定位参数，所述第一临近辅助定位参数用于表征目标UE支持临近辅助定位功能。
和/或，在所述定位服务请求中携带第二临近辅助定位参数，所述第二临近辅助定位参数用于表征目标UE支持临近辅助定位功能。
第四方面，本公开提供了一种网络设备，所述网络设备包括存储器，收发机，处理器：
存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发信息；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收对目标UE进行定位的定位服务请求；
若确定所述目标UE支持临近辅助定位功能且确定触发对所述目标UE的辅助定位进程，则获得所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息；其中，所述辅助定位信息是临近UE对所述目标UE进行辅助定位测量所获得的信息；
根据所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息对所述目标UE进行定位处理，得到定位结果。
可选的，所述处理器在执行获得所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息的操作时，具体包括：
向所述目标UE发送第一辅助请求消息，所述第一辅助请求消息用于请求所述目标UE上报辅助定位信息；接收所述目标UE返回的第一响应信息，所述响应信息包括所述目标UE的自身定位信息和所述辅助定位信息。
可选的，所述处理器在执行获得所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息的操作时,具体包括：
向目标UE发送第二辅助请求消息，所述第二辅助请求消息用于请求所述目标UE上报 所述临近UE的标识信息；接收所述目标UE返回的第二响应信息，所述第二响应信息包括所述目标UE的自身定位信息和所述临近UE的标识信息。
可选的，所述处理器还用于执行如下操作：
根据所述标识信息向所述临近UE发送第三辅助请求消息，所述第三辅助请求消息用于请求所述临近UE对所述目标UE进行辅助定位测量；接收所述临近UE返回的所述目标UE的辅助定位信息。
可选的，所述处理器在执行根据所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息对所述目标UE进行定位处理的操作时，具体包括：
若所述辅助定位信息不满足辅助定位条件，则向所述目标UE发送重发消息，所述重发消息用于请求所述目标UE重新执行临近发现流程。
可选的，所述处理器在执行所述确定所述目标UE支持临近辅助定位功能的操作时，具体包括：
根据所述目标UE的注册信息，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能；和/或，根据所述目标UE的用户签约信息，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能；和/或，根据所述定位服务请求，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能。
可选的，所述处理器在执行确定触发对所述目标UE的辅助定位进程的操作时,具体包括：
若确定当前网络符合如下条件中的至少一个条件，则触发对所述目标UE的辅助定位进程；其中，所述至少一个条件包括：
所述目标UE的当前网络环境符合辅助定位的网络环境；
所述定位服务请求中携带有辅助定位处理的定位需求信息。
可选的，所述处理器还用于执行如下操作：
若确定所述目标UE符合以下条件之一向目标UE发送自身定位信息的上报请求；
根据所述目标UE返回的所述自身定位信息对所述目标UE进行定位处理，得到所述目标UE的定位结果；其中所述条件包括：
所述目标UE不支持临近辅助定位功能；
确定不触发对所述目标UE的辅助定位进程；
当前网络设备不支持临近辅助定位功能。
第五方面，本公开提供了一种用户设备，包括：
第一收发单元，发送定位服务请求；接收位置管理功能LMF发送的第一辅助请求消息，所述第一辅助请求消息用于要求目标UE提供辅助定位信息；向所述位置管理功能LMF发送第一响应消息，其中，所述第一响应消息包括所述目标UE的自身定位信息和所述辅助定位信息；获得定位结果；其中，所述定位结果是所述位置管理功能LMF根据所述第一响应消息对所述目标UE进行定位处理获得的。
第六方面，本公开提供了一种网络设备，包括：
第二收发单元，用于接收对目标UE进行定位的定位服务请求；
定位单元，用于确定所述目标UE支持临近辅助定位功能且确定触发对所述目标UE的辅助定位进程的情况下，获得所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息；其中，所述辅助定位信息是临近UE对所述目标UE进行辅助定位测量所获得的信息；根据所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息对所述目标UE进行定位处理，得到定位结果；
所述第二收发单元，还用于向所述目标UE返回定位结果。
第七方面，本公开提供了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行第一方面或第二方面任一项所述的方法。
第八方面，本公开提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第二方面任一项所述的方法。
本公开提供的定位方法、用户设备及网络设备，结合临近通信技术实现对用户设备的定位，其中，网络设备接收对目标UE的定位服务请求；若确定目标UE支持临近辅助定位功能且网络设备确定触发对目标UE的辅助定位进程，则网络设备获得目标UE的自身定位信息和辅助定位信息，并根据目标UE的自身定位信息和辅助定位信息对目标UE进行定位处理，得到定位结果；其中，辅助定位信息是临近UE对目标UE进行辅助定位测量所获得的信息。与现有技术相比，本公开提供的定位技术在定位处理时将结合辅助定位信息，其定位能力更强，精度更高。
应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本公开或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开提供的一种网络架构；
图2为基于MO-LR的定位方法的流程示意图；
图3为基于MT-LR的定位方法的流程示意图；
图4是本公开提供的一种定位方法的流程示意图；
图5是本公开提供的另一种定位方法的流程示意图；
图6为本公开提供的一种定位方法的第一信令示意图；
图7为本公开提供的一种定位方法的第二信令示意图；
图8为本公开提供的一种定位方法的第三信令示意图；
图9为本公开提供的一种定位方法的第四信令示意图；
图10为本公开提供的一种用户设备的硬件结构示意图；
图11为本公开提供的一种网络设备的硬件结构示意图；
图12为本公开提供的一种用户设备的结构示意图；
图13为本公开提供的一种网络设备的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
针对现有技术的定位方法中，当用户设备的网络环境不佳时，容易出现定位能力下降或定位精度不高的问题，本公开提供了一种定位方法、用户设备及网络设备，通过利用目标UE的临近UE可对目标UE进行辅助定位，使得网络设备可基于辅助定位信息执行对目标UE的定位处理，提升定位精度。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
为了清楚理解本公开的技术方案，首先对现有技术的方案进行详细介绍。
图1是本公开提供的一种网络架构，如图1所示的，该网络架构中包括有终端设备(包括目标UE以及临近UE)以及网络设备。
其中，图1中的终端设备，其可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。
本公开实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。
例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本公开实施例中并不限定。
而本实施例中涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(Internet Protocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本公开实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global System for Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本公开实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。此外，本公开中网络中的网元设备包括但不限于位置管理功能(Location Management Function，简称LMF)。
在如图1所示的通信系统中，一般包括有多个终端设备(如图所示的UE)，在本公开中将以各终端设备中的其中一个终端设备(也称目标UE)的定位为例进行说明，而其中的临近UE是指可与目标UE经过临近发现流程通信的终端设备。
在现有定位技术中，目标UE可基于UE自身或第三方应用(应用功能/位置功能客户端，Application Function/Location Services client，简称AF/LCS client)发起定位请求，以使网络侧基于定位请求对其进行定位处理。
其中，通过目标UE自身发起定位请求的定位方式称为MO-LR(Mobile Originated-Location Request)。而通过AF/LCS client发起定位请求的定位方式称为MT-LR(Mobile Terminated-Location Request)。
图2为基于MO-LR的定位方法的流程示意图，如图2所示的，MO-LR的定位方法包括：
步骤201、目标UE进行注册流程在网络中完成注册；
步骤202、目标UE发起MO-LR的服务请求，建立其与接入与移动性管理功能AMF的信令通道；
步骤203、目标UE向接入与移动性管理功能AMF发起MO-LR的定位请求，请求网络对其定位；
步骤204、接入与移动性管理功能AMF选择匹配的位置管理功能LMF，并请求位置管理功能LMF对该目标UE进行定位；
步骤205、位置管理功能LMF对目标UE进行定位，并将定位结果返回给移动性管理功能AMF；
步骤206、移动性管理功能AMF将定位结果发送给移动位置中心网关GMLC；
步骤207、移动位置中心网关GMLC将定位结果直接发送给位置服务客户端LCS client或者通过网络能力开放功能NEF发送给应用功能AF；
步骤207、位置服务客户端/网络能力开放功能LCS client/AF返回响应信息，通过移动位置中心网关GMLC返回给移动性管理功能AMF并进一步返回给目标UE。
其中，在步骤205中，在位置管理功能LMF对目标UE进行定位的过程中，位置管理功能LMF会向目标UE发送自身定位信息的请求，目标UE会在接受请求之后将自身定位信息返回给位置管理功能LMF。位置管理功能LMF会基于该自身定位信息对目标UE进行定位处理，以得到目标UE的定位结果。
图3为基于MT-LR的定位方法的流程示意图，如图3所示的，MT-LR的定位方法包括：
步骤301、目标UE进行注册流程在网络中完成注册；
步骤302、位置服务客户端/网络能力开放功能LCS client/AF发起MT-LR的服务请求，并发送给移动位置中心网关GMLC，以请求网络对目标UE进行定位；
步骤303、GMLC将目标UE的定位请求发送给移动性管理功能AMF；
步骤304、移动性管理功能AMF选择匹配的位置管理功能LMF，请求位置管理功能LMF对该目标UE进行定位；
步骤305、请求位置管理功能LMF对目标UE进行定位，并将定位结果返回给移动性管理功能AMF；
步骤306、移动性管理功能AMF将定位结果发送给移动位置中心网关GMLC；
步骤307、移动位置中心网关GMLC将定位结果直接发送给位置服务客户端LCS client或者通过网络能力开放功能NEF发送给应用功能AF。
其中，在步骤305中，在位置管理功能LMF对目标UE进行定位的过程中，位置管 理功能LMF会向目标UE发送自身定位信息的请求，目标UE会在接受请求之后将自身定位信息返回给位置管理功能LMF。位置管理功能LMF会基于该自身定位信息对目标UE进行定位处理，以得到目标UE的定位结果。
而无论是MO-LR的定位方法还是MT-LR的定位方法，网络侧的位置管理功能LMF均将根据目标UE的自身定位信息对目标UE进行定位处理。
但是，网络侧对目标UE进行定位处理依赖于目标UE周边的网络设备的定位能力，一旦目标UE周边的网络设备的定位能力不足的情况，如出现目标UE的信号强度不佳/信号质量差，和/或,目标UE周边的网络设备数量较少等情况，目标UE返回给位置管理功能LMF的自身定位信息的准确性将大大降低，这会导致位置管理功能LMF对目标UE的进行定位所得到定位结果的精准度将受到极大的影响。
基于这样的技术问题，本公开考虑到可利用临近通信技术ProSe(Proximity Services)来提升目标UE的定位能力。即，通过利用临近UE对目标UE进行辅助定位测量，得到目标UE的辅助定位信息。网络侧将根据获取的目标UE的自身定位信息结合目标UE的辅助定位信息进行定位处理，得到目标UE的定位结果。
具体来说，在ProSe中，UE与UE之间可通过PC5接口进行的Layer 2/Layer 3通信，并且，UE与网络之间可通过Uu接口进行的Layer 2/Layer 3通信。基于此，当目标UE的定位能力不佳时，可利用ProSe技术确定出目标UE的临近UE以作为中继UE(relay UE)，利用该中继UE(临近UE)的中继通信以提升目标UE的定位能力。
也就是说，通过将定位服务技术和ProSe技术相结合，通过使临近UE对目标UE进行辅助定位，并将辅助定位信息发送给网络，从而使得网络侧能够结合辅助定位信息更好对目标UE进行定位，得到更高精度的定位结果。
以下将参照附图并结合如上提供的各步骤来具体描述本公开的实施例。
实施例一
图4是本公开提供的一种定位方法的流程示意图，结合前述图1所示网络设备的结构和功能步骤，如图4所示的，本实施例的执行主体为图1所示结构中的用户设备，本实施例提供的方法将应用于目标UE。
结合图4，本实施例提供的定位方法至少包括以下几个步骤：
步骤401、向位置管理功能LMF发送定位服务请求；
步骤402、接收位置管理功能LMF发送的第一辅助请求消息；
步骤403、根据第一辅助请求消息请求临近UE对目标UE进行辅助定位测量，得到临近UE返回的辅助定位信息；
步骤404、向位置管理功能LMF发送第一响应消息，其中，第一响应消息包括目标UE的自身定位信息和辅助定位信息；
步骤405、获得定位结果；其中，定位结果是位置管理功能LMF根据第一响应消 息对目标UE进行定位处理获得的。
需要明确的是，本公开实施例一是针对于基于MO-LR的定位方法进行的改进。
在本公开的步骤401中，目标UE会基于用户使用需求生成定位服务请求，并通过网络侧的接入与移动性管理功能AMF，将该定位服务请求发送至位置管理功能LMF，而位置管理功能LMF将根据该定位服务请求触发本公开提供的定位方法对目标UE的定位。
其中，在本公开实施例一提供的定位方法中，与现有技术不同的是，目标UE是支持辅助定位功能的。其中，如步骤402所述的，当目标UE发出定位服务请求后，目标UE会接收到网络侧的位置管理功能LMF发送的第一辅助请求消息。其中，该第一辅助请求消息是位置管理功能LMF在确定触发辅助定位进程的情况下发出的，而位置管理功能LMF确定触发对所述目标UE的辅助定位进程的判定方式可参见实施例二的相关描述，本实施例一中不对此进行过多赘述。
在步骤403中，目标UE接收到第一辅助请求消息之后，目标UE将向该目标UE的临近UE发送辅助定位测量的请求，以请求临近UE对目标UE进行辅助定位测量，得到临近UE返回的辅助定位信息。
其中，辅助定位信息包括：临近UE的位置信息和/或临近UE与目标UE之间的相对位置信息。
示例性的，临近UE的位置信息包括：临近UE的绝对位置，和/或，临近UE的相对位置；其中，临近UE的绝对位置可以但不局限于是例如经纬度，临近UE的相对位置，临近UE相对于固定坐标的距离。
其中进一步的，为了提升定位精度，辅助定位信息中还包括：临近UE与目标UE之间的相对位置信息。示例性的，临近UE与目标UE之间的相对位置信息包括距离，方向，方位角，RTT，信号强度变化等信息。
此外，再进一步的，辅助定位信息中还包括临近UE的未来轨迹，临近UE的速度等。
而上述的临近UE则是指目标UE经过临近发现流程确定出的同样具有支持临近辅助定位功能的UE。具体的，临近发现流程则是基于前述提及的ProSe技术实时进行的通信过程，其包括但不限于通过协商或广播以建立通信通道，实现UE之间的业务交互和信息交互。
在可选实施方式中，临近发现流程可为周期性触发的流程，即目标UE可按照预定周期重复执行临近发现流程以确定目标UE当前所处环境的临近UE。对于每一次临近发现流程来说，目标UE可先发现其周边的UE并取得通信。随后，目标UE将确定其周边的UE是否支持临近辅助定位。其中，目标UE通过判断周边的UE发送信令或广播消息中是否携带有“支持临近辅助定位”的参数来确定该周边UE是否支持临近辅助定位功能。
即，当目标UE发现周边的UE发送信令或广播消息中携带有“支持临近辅助定位” 的参数时，目标UE确定该周边的UE支持临近辅助定位功能，此时，该周边的UE可作为目标UE的临近UE；反之，当目标UE发现周边的UE发送信令或广播消息中未携带有“支持临近辅助定位”的参数时，目标UE确定该周边的UE不支持临近辅助定位功能，此时，该周边的UE不可作为目标UE的临近UE。
在步骤404中，目标UE将在获取辅助定位信息之后向位置管理功能LMF发送第一响应消息，其中，所述第一响应消息包括目标UE的自身定位信息和所述辅助定位信息。
其中，目标UE的自身定位信息是指目标UE对自身位置进行定位测量获得的信息，示例性的，目标UE的自身定位信息包括：目标UE的绝对位置，和/或，目标UE的相对位置；其中，目标UE的绝对位置可例如经纬度，目标UE的相对位置可例如目标UE相对于固定坐标的距离；此外，该自身定位信息中还可携带包括目标UE当前所处网络的网络环境的信息，如信号质量、信号强度、周边基站数量等等。需要明确的是，该自身定位信息的具体获取方式与现有技术类似，在本公开中对其获取方式和具体构成不进行限制。
当目标UE得到自身定位信息之后，会将该自身定位信息和前述得到的辅助定位信息打包得到第一响应消息，并将该第一响应消息发送至位置管理功能LMF。
步骤405中，目标UE从位置管理功能LMF获得定位结果；其中，所述定位结果是所述位置管理功能LMF根据所述第一响应消息对所述目标UE进行定位处理获得的。其中，LMF根据目标UE的自身定位信息和辅助定位信息确定其定位结果的具体实现过程与基站的辅助定位实现过程类似，在本公开中不做更多赘述。
至此，目标UE得到定位结果，与现有技术相比，该定位结果的定位精度明显提升。
在上述实施方式的基础上，目标UE的位置发生变动或网络环境发生变动均会引起其临近UE出现变化，目标UE发送给位置管理功能LMF的辅助定位信息可能不满足辅助定位条件。此时，目标UE将接收所述位置管理功能LMF发送的重发消息，并根据该重发消息重新执行临近发现流程，以将新的临近UE返回的新的辅助定位信息发送至位置管理功能LMF。
即，目标UE接收所述位置管理功能LMF发送的重发消息；其中，所述重发消息是所述位置管理功能LMF在确定所述辅助定位信息不满足辅助定位条件时发送的；根据所述重发消息重新执行临近发现流程以确定新的临近UE，请求所述新的临近UE对目标UE进行辅助定位测量，得到所述新的临近UE返回的新的辅助定位信息；向所述位置管理功能LMF发送重发响应信息，其中，所述重发响应信息中包括所述新的辅助定位信息以及所述目标UE的自身定位信息。
示例性地，定位请求中可能要求对目标UE进行周期性定位或延迟定位，或者目标UE过早的执行了临近发现过程，则可能造成以下情况：后期定位时，目标UE的临近UE会发生变化，那么目标UE返回给LMF的辅助定位信息可能会不符合LMF之前的要 求。
示例性的，LMF判断目标UE上报的辅助定位信息不满足辅助定位条件，辅助定位信息不满足辅助定位条件具体可以是例如临近UE数量太少，或临近UE的信号太差等，则重复执行辅助定位信息获取以及上报步骤。
在上述实施方式的基础上，本公开的目标UE还需要向网络侧表明自身支持临近辅助定位的功能，以便于位置管理功能LMF可基于目标UE的定位服务请求执行基于辅助定位的定位处理。
其中，目标UE可通过多种方式向网络表明自身具有该临近辅助定位的功能：
在第一种情况中，目标UE可通过在注册流程中向网络侧表明自身支持临近辅助定位功能。即，目标UE向网络侧发送注册信息，所述注册信息包括第一临近辅助定位参数，所述第一临近辅助定位参数用于表征目标UE支持临近辅助定位功能。
具体来说，在目标UE入网后，会先执行注册流程，其注册流程包括但不限于：初始注册、移动性注册、周期性注册、紧急注册。在注册过程中，目标UE会将第一临近辅助定位参数写入注册信息中，以告知包括位置管理功能LMF在内的网络设备，该目标UE支持临近辅助定位功能。进一步的，注册信息中还包括有目标UE的应用层标识，该应用层标识为UE在临近发现/通信过程中使用的应用层标识。
在第二种情况中，目标UE通过定位服务请求向网络侧表明自身支持临近辅助定位功能。即，定位服务请求中携带第二临近辅助定位参数，所述第二临近辅助定位参数用于表征目标UE支持临近辅助定位功能。
具体的，目标UE可在其发起的定位服务请求中写入“支持临近辅助定位”参数(即，第二临近辅助定位参数)。当网络侧的位置管理功能LMF在获取到该定位服务请求之后，将根据其中的第二临近辅助定位参数确定出目标UE支持临近辅助定位功能。
在第三种情况中，目标UE还可通过用户签约信息告知网络侧自身支持临近辅助定位功能。具体来说，
具体的，用户签约信息是指目标UE在入网时与网络供应商在签约时所生成的信息，其一般包括但不限于用户身份信息、用户开设业务需求等等。一般的，该用户签约信息是存储在网络侧的统一数据管理服务器UDM中的。
一方面，在目标UE入网时，目标UE可通过接入与移动性管理功能AMF在其对应的上下文中写入第二临近辅助定位参数。
另一方面，目标UE还可通过调用网络能力开放功能NEF将第二临近辅助定位参数写入所述用户签约信息。具体的，目标UE的LCS client/AF还可通过调用网络能力开放功能NEF的Nnef_ParameterProvision_Ceate/Update/Delete等的服务调用统一数 据管理服务器UDM的Nudm_ParameterProvision_Ceate/Update/Delete服务，以对UDM中存储的目标UE的用户签约信息进行更新，并在用户签约信息中写入第二临近辅助定位参数。
位置管理功能LMF可通过接入与移动性管理功能AMF查询统一数据管理服务器UDM中的用户签约信息，并得到用户签约信息携带有第二临近辅助定位参数确定出目标UE具备临近辅助定位能力。
上述提供的在多种信息中携带用于表示“目标UE支持临近辅助定位功能”的相关参数的方式可同时存在，即可能情况中，目标UE可同时在不同流程的信息中分别携带有第一临近辅助定位参数、第二临近辅助定位参数以及第三临近辅助定位参数。而对于位置管理功能LMF来说，其在获取到任一临近辅助定位参数时，均可确定出目标UE支持临近辅助定位功能。
本公开实施例一提供的定位方法，结合临近通信技术实现对用户设备的定位，其中，目标UE向位置管理功能LMF发送定位服务请求；接收位置管理功能LMF发送的第一辅助请求消息；根据所述第一辅助请求消息请求临近UE对目标UE进行辅助定位测量，得到所述临近UE返回的辅助定位信息；向所述位置管理功能LMF发送第一响应消息，其中，所述第一响应消息包括所述目标UE的自身定位信息和所述辅助定位信息；获得定位结果；其中，所述定位结果是所述位置管理功能LMF根据所述第一响应消息对所述目标UE进行定位处理获得的。与现有的基于MO-LR或MT-LR的定位技术相比，本公开实施例一提供的定位技术在定位处理时将结合辅助定位信息，其定位能力更强，精度更高。
实施例二
图5是本公开提供的另一种定位方法的流程示意图，结合前述图1所示网络设备的结构和功能步骤，如图5所示的，本实施例的执行主体为图1所示结构中的网络设备，本实施例提供的方法将应用于网络侧的位置管理功能LMF。
结合图5，本实施例提供的定位方法至少包括以下几个步骤：
步骤501、接收对目标UE进行定位的定位服务请求。
步骤502、若确定所述目标UE支持临近辅助定位功能且确定触发对所述目标UE的辅助定位进程，则获得所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息；其中，所述辅助定位信息是临近UE对所述目标UE进行辅助定位测量所获得的信息。
步骤503、根据所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息对所述目标UE进行定位处理，得到定位结果。
需要明确的是，在本公开中，而无论是针对MO-LR的定位方法还是MT-LR的定位方法，均可采用本公开实施例二所提供的定位方法以进行对目标UE进行定位。
在本公开实施例中，位置管理功能LMF在执行对目标UE的定位过程中利用了 ProSe技术以提升目标UE的定位能力和定位精度。
在步骤501中，网络侧的位置管理功能LMF将接收到对目标UE进行定位的定位服务请求。
在本实施例中，定位服务请求可为基于MO-LR发起的请求，即该定位服务请求可为目标UE通过接入与移动性管理功能AMF发起定位服务请求；在定位服务请求还可为基于MT-LR发起的请求，即，位置服务客户端/网络能力开放功能LCS client/AF发起MT-LR的定位服务请求。
在本实施方式中，位置管理功能LMF接收到定位服务请求之后，将对目标UE是否支持临近辅助定位功能进行判定，还会对是否要触发辅助定位进程进行判定。
如步骤502和503所述的，位置管理功能LMF会在确定目标UE支持临近辅助定位功能且确定触发对所述目标UE的辅助定位进程的情况下，获取到目标UE的自身定位信息和辅助定位信息，并基于该目标UE的自身定位信息和辅助定位信息确定出目标UE的定位结果，以返回给目标UE。
在可选实施方式中，位置管理功能LMF在获取到辅助定位信息之后，还会对辅助定位信息是否满足辅助定位条件进行判定，以保证仅在辅助定位信息满足辅助定位条件的情况下执行定位处理。
示例性的，辅助定位信息不满足辅助定位条件可如辅助定位信息来自N个临近UE，而N小于阈值；还可如，提供辅助定位信息的临近UE的信号质量较差等。
而一旦确定辅助定位信息不满足辅助定位条件，位置管理功能LMF将会要求目标UE重新进行临近发现流程，以重新确定临近UE并重新获得目标UE的辅助定位信息。
也就是说，若位置管理功能LMF确定所述辅助定位信息不满足辅助定位条件，则向所述目标UE发送重发消息，所述重发消息用于请求所述目标UE重新执行临近发现流程。
相应的，当目标UE获取重发消息之后，可如之前实施例所述的，重新执行临近发现流程以确定新的临近UE，并将新的临近UE对目标UE进行辅助定位测量所得到新的辅助定位信息通过重发响应信息返回给位置管理功能LMF。
通过这样的方式，能够有效保证辅助定位信息的信息质量，有利于进一步提升定位结果的精度。
在上述实施方式的基础上，本实施例二中提供了两种不同的获取到目标UE的自身定位信息和辅助定位信息的实现方式。
图6为本公开提供的定位方法的第一信令示意图，结合图6所示的，在方式一中，位置管理功能LMF可直接要求目标UE返回自身定位信息和辅助定位信息：
步骤5021a、向所述目标UE发送第一辅助请求消息，所述第一辅助请求消息用于请求所述目标UE上报辅助定位信息；
步骤5022a、接收所述目标UE返回的第一响应信息，所述响应信息包括所述目标UE的自身定位信息和所述辅助定位信息。
如步骤5021a-5022a所述的，位置管理功能LMF可通过第一辅助请求消息，要求目标UE直接上报辅助定位信息。而相应的，目标UE在获取到该第一辅助请求消息之后，将通过与临近UE的交互，得到辅助定位信息；同时，还通过自身定位测量得到自身定位信息。随后，目标UE会将该两种信息同时发送给位置管理功能LMF，以供位置管理功能LMF进行定位处理。
图7为本公开提供的一种定位方法的第二信令示意图，结合图7所示的，在方式二中，位置管理功能LMF可要求目标UE返回临近UE的UE信息，并通过UE信息要求临近UE直接返回目标UE的辅助定位信息：
步骤5021b、向目标UE发送第二辅助请求消息，所述第二辅助请求消息用于请求所述目标UE上报所述临近UE的标识信息；
步骤5022b、接收所述目标UE返回的第二响应信息，所述第二响应信息包括所述目标UE的自身定位信息和所述临近UE的标识信息。
步骤5023b、根据所述标识信息向所述临近UE发送第三辅助请求消息，所述第三辅助请求消息用于请求所述临近UE对所述目标UE进行辅助定位测量；
步骤5024b、接收所述临近UE返回的所述目标UE的辅助定位信息。
如步骤5021b-5024b所述的，位置管理功能LMF可通过第二辅助请求消息，要求目标UE直接上报其当前临近UE的标识信息。而目标UE在获取到第二辅助请求消息时，其一方面可将最近一次执行临近发现流程确定出的临近UE的标识信息返回给位置管理功能LMF，另一方面还对自身定位测量得到自身定位信息同步返回给位置管理功能LMF。而当位置管理功能LMF得到临近UE的标识信息之后，可通过临近UE的标识信息与临近UE建立通信，并要求临近UE对目标UE进行辅助定位测量，从而得到目标UE的辅助定位信息，以进行定位处理。
特别的，在本公开实施例中，还提供了位置管理功能LMF如何确定目标UE支持临近辅助定位功能的方式。位置管理功能LMF可通过获取目标UE在不同通信过程中产生的信息来判断该目标UE是否支持临近辅助定位功能。
在第一种情况中，位置管理功能LMF根据目标UE的注册信息，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能。
具体的，目标UE在入网后会将注册信息发送至网络侧的各网络设备。而位置管理功能LMF可在获取到该注册信息后，将对该注册信息中是否存在临近辅助定位参数进行判定。
其中，当位置管理功能LMF确定出该注册信息中存在临近辅助定位参数时，位置 管理功能LMF将确定出目标UE支持临近辅助定位功能；反之，当位置管理功能LMF确定出该注册信息中不存在临近辅助定位参数时，位置管理功能LMF将确定出目标UE可能不支持临近辅助定位功能。
在第二种情况中，位置管理功能LMF根据所述定位服务请求，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能。
具体的，位置管理功能LMF可在获取到该定位服务请求后，将对该定位服务请求中是否存在临近辅助定位参数进行判定。
如前所述的，定位服务请求可为基于MO-LR发起的请求，也可为基于MT-LR发起的请求。
其中，当定位服务请求是基于MO-LR时，目标UE在发起定位服务请求时会将“支持临近辅助定位”参数写入请求中，以由接入与移动性管理功能AMF将定位服务请求发送至位置管理功能LMF。
当定位服务请求是基于MT-LR时，AF/LCS Client在发起定位服务请求时，会将目标UE的UE标识以及“支持临近辅助定位”参数写入请求，以依次通过移动位置中心网关GMLC和接入与移动性管理功能AMF，将该请求发送至位置管理功能LMF。
基于此，当位置管理功能LMF获取到定位服务请求之后，通过判断该定位服务请求中存在临近辅助定位参数即可确定目标UE是否支持临近辅助定位功能。即，当位置管理功能LMF确定出该定位服务请求中存在临近辅助定位参数时，位置管理功能LMF将确定出目标UE支持临近辅助定位功能；反之，当位置管理功能LMF确定出该定位服务请求中不存在临近辅助定位参数时，位置管理功能LMF将确定出目标UE可能不支持临近辅助定位功能。
第三种情况，位置管理功能LMF根据所述目标UE的用户签约信息，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能。
具体的，位置管理功能LMF在确定接收到定位服务请求之后，还将从查询统一数据管理服务器UDM中读取目标UE的用户签约信息。
其中，当位置管理功能LMF确定出该用户签约信息中存在临近辅助定位参数时，位置管理功能LMF将确定出目标UE支持临近辅助定位功能；反之，当位置管理功能LMF确定出该用户签约信息中不存在临近辅助定位参数时，位置管理功能LMF将确定出目标UE可能不支持临近辅助定位功能。
需要明确的是，对于位置管理功能LMF来说，当其在任意一种情况下确定目标UE的信息存在临近辅助定位参数时，均可确定出目标UE支持临近辅助定位功能。
在上述实施方式的基础上，本公开实施例还提供了位置管理功能LMF确定触发目 标UE的辅助定位进程的具体方式。
即，若确定当前网络符合如下条件中的至少一个条件，则触发对所述目标UE的辅助定位进程；其中，所述至少一个条件包括：所述目标UE的当前网络环境符合辅助定位的网络环境；所述定位服务请求中携带有辅助定位处理的定位需求信息。
具体的，目标UE的当前网络环境具体可包括：目标UE周围可测量基站的数量、目标UE的信号质量等。网络侧可对目标UE的当前网络环境进行感知，并在发现目标UE周围可测量基站的数量较少，或者，目标UE的信号质量较差的情况下，触发对目标UE的辅助定位进程。
此外，当定位服务请求中携带有辅助定位处理的定位需求信息时，也将触发对目标UE的辅助定位进程。具体的，定位需求信息是指对目标UE触发定位服务的需求。在一些实际业务中，对于目标UE的定位结果的精度要求较高，此时，定位服务请求中所描述的定位需求信息会写入相应参数以表征网络侧需要对目标UE进行基于辅助定位的定位处理。
在上述实施方式的基础上，位置管理功能LMF也同时支持现有技术中的定位方法。一般的，若位置管理功能LMF确定目标UE符合如下条件时，将采用现有的定位方法对目标UE进行定位。
即，若确定所述目标UE符合以下条件之一向目标UE发送自身定位信息的上报请求；根据所述目标UE返回的所述自身定位信息对所述目标UE进行定位处理，得到所述目标UE的定位结果；其中所述条件包括：所述目标UE不支持临近辅助定位功能；确定不触发对所述目标UE的辅助定位进程；当前网络设备不支持临近辅助定位功能。
其中，对于目标UE不支持临近辅助定位功能和确定不触发对所述目标UE的辅助定位进程的确定可参见前述实施方式，本实施方式对此不进行赘述。而对于确定当前网络设备不支持临近辅助定位功能的实现方式，则是指位置管理功能LMF本身不支持基于辅助定位信息的定位运算处理。
在图6的基础上，图8为本公开提供的定位方法的第三信令示意图，该图8所示的第三信令示意图为图6所示流程的完整信令流程，该流程包括：
S1、目标UE进行注册流程在网络中完成注册；执行S2a,或者，执行S21b。
S2a、目标UE向接入与移动性管理功能AMF发起MO-LR的服务请求，请求网络侧对其定位；执行S3。
S21b、位置服务客户端/网络能力开放功能LCS client/AF向移动位置中心网关GMLC发起MT-LR的服务请求，以请求网络侧对目标UE进行定位；
S22b、GMLC向接入与移动性管理功能AMF发送目标UE的定位请求；执行S3。
S3、接入与移动性管理功能AMF选择匹配的位置管理功能LMF，将定位服务请求 发送至位置管理功能LMF，以请求LMF对该目标UE进行定位。
若确定目标UE支持临近辅助定位功能且确定触发对目标UE的辅助定位进程，执行S4。
S4、位置管理功能LMF向目标UE发送第一辅助请求消息，第一辅助请求消息用于请求目标UE上报辅助定位信息。
S5、目标UE执行临近发现流程，以确定临近UE。其中，该S5可早于S2a或S21b,本公开对其触发时机不进行限制。
S6、目标UE将向临近UE发送辅助定位测量的请求，以请求临近UE对目标UE进行辅助定位测量。
S7、目标UE得到临近UE返回的辅助定位信息。
S8、目标UE向位置管理功能LMF发送第一响应消息，该第一响应消息中包括自身定位信息和辅助定位信息。
S9、位置管理功能LMF根据目标UE的自身定位信息和辅助定位信息对目标UE进行定位处理，得到定位结果，并将该定位结果发送至接入与移动性管理功能AMF；根据需求，执行S10a,和/或，执行S10b。
S10a、接入与移动性管理功能AMF将定位结果返回给目标UE。
S10b、接入与移动性管理功能AMF通过移动位置中心网关GMLC，将定位结果发送给位置服务客户端LCS client或者通过网络能力开放功能NEF发送给应用功能AF。
上述的S4-S9的过程与现有技术(参见图2或图3)不同，其余步骤与现有技术类似。在该过程中，位置管理功能LMF可通过第一辅助请求消息，要求目标UE直接上报辅助定位信息。而相应的，目标UE在获取到该第一辅助请求消息之后，将通过与临近UE的交互，得到辅助定位信息；同时，还通过自身定位测量得到自身定位信息。随后，目标UE会将该两种信息同时发送给位置管理功能LMF，以供位置管理功能LMF进行定位处理。
在图7的基础上，图9为本公开提供的定位方法的第四信令示意图，该图9所示的第四信令示意图为图7所示流程的完整信令流程，该流程包括：
S1、目标UE进行注册流程在网络中完成注册；执行S2a,或者，执行S21b。
S2a、目标UE向接入与移动性管理功能AMF发起MO-LR的服务请求，请求网络侧对其定位；执行S3。
S21b、位置服务客户端/网络能力开放功能LCS client/AF向移动位置中心网关GMLC发起MT-LR的服务请求，以请求网络侧对目标UE进行定位；
S22b、GMLC向接入与移动性管理功能AMF发送目标UE的定位请求；执行S3。
S3、接入与移动性管理功能AMF选择匹配的位置管理功能LMF，将定位服务请求发送至位置管理功能LMF，以请求LMF对该目标UE进行定位。
若确定目标UE支持临近辅助定位功能且确定触发对目标UE的辅助定位进程，执行S4。
S4、位置管理功能LMF向目标UE发送第二辅助请求消息，第二辅助请求消息用于请求目标UE上报临近UE的标识信息。
S5、目标UE执行临近发现流程，以确定临近UE。其中，该S5可早于S2a或S21b,本公开对其触发时机不进行限制。
S6、目标UE向位置管理功能LMF发送第二响应信息，该第二响应消息中包括自身定位信息和临近UE的标识信息。
S7、位置管理功能LMF向临近UE发送第三辅助请求消息，以请求临近UE对目标UE进行辅助定位测量。
S8、位置管理功能LMF得到临近UE返回的辅助定位信息。
S9、位置管理功能LMF根据目标UE的自身定位信息和辅助定位信息对目标UE进行定位处理，得到定位结果，并将该定位结果发送至接入与移动性管理功能AMF；根据需求，执行S10a,和/或，执行S10b。
S10a、接入与移动性管理功能AMF将定位结果返回给目标UE。
S10b、接入与移动性管理功能AMF通过移动位置中心网关GMLC，将定位结果发送给位置服务客户端LCS client或者通过网络能力开放功能NEF发送给应用功能AF。
上述的S4-S9的过程与现有技术(参见图2或图3)不同，其余步骤与现有技术类似。位置管理功能LMF可通过第二辅助请求消息，要求目标UE直接上报其当前临近UE的标识信息。而目标UE在获取到第二辅助请求消息时，其一方面可将最近一次执行临近发现流程确定出的临近UE的标识信息返回给位置管理功能LMF，另一方面还对自身定位测量得到自身定位信息同步返回给位置管理功能LMF。而当位置管理功能LMF得到临近UE的标识信息之后，可通过临近UE的标识信息与临近UE建立通信，并要求临近UE对目标UE进行辅助定位测量，从而得到目标UE的辅助定位信息，以进行定位处理。
如图8和图9所示的方案中，由于网络通过将LCS技术和ProSe相结合，通过使临近UE可对目标UE进行辅助定位，并将辅助定位信息发送给网络侧，从而使得网络能更好的目标UE进行定位，如实现更高的定位精度。
本公开提供的定位方法，结合临近通信技术实现对用户设备的定位，其中，网络设备接收对目标UE的定位服务请求；若确定目标UE支持临近辅助定位功能且网络设备确定触发对目标UE的辅助定位进程，则网络设备获得目标UE的自身定位信息和辅助定位信息，并根据目标UE的自身定位信息和辅助定位信息对目标UE进行定位处理，得到定位结果；其中，辅助定位信息是临近UE对目标UE进行辅助定位测量所获得的信息。与现有技术相比，本公开提供的定位技术在定位处理时将结合辅助定位信息， 其定位能力更强，精度更高。
实施例三
图10为本公开提供的一种用户设备的硬件结构示意图。如图10所示的，该网络设备包括有:存储器820，收发机800，处理器810：
存储器820，用于存储计算机程序；收发机800，用于在所述处理器810的控制下收发信息；处理器810，用于读取所述存储器820中的计算机程序并执行以下操作：
向位置管理功能LMF发送定位服务请求；
接收位置管理功能LMF发送的第一辅助请求消息；
根据所述第一辅助请求消息请求临近UE对目标UE进行辅助定位测量，得到所述临近UE返回的辅助定位信息；
向所述位置管理功能LMF发送第一响应消息，其中，所述第一响应消息包括所述目标UE的自身定位信息和所述辅助定位信息；
获得定位结果；其中，所述定位结果是所述位置管理功能LMF根据所述第一响应消息对所述目标UE进行定位处理获得的。
可选的，所述临近UE的位置信息和/或所述临近UE与所述目标UE之间的相对位置信息。
可选的，处理器810还用于执行如下操作：
执行临近发现流程并将经临近发现流程发现的支持临近辅助定位功能的UE作为所述临近UE。
可选的，处理器810还用于执行如下操作：
接收所述位置管理功能LMF发送的重发消息；其中，所述重发消息是所述位置管理功能LMF在确定所述辅助定位信息不满足辅助定位条件时发送的；根据所述重发消息重新执行临近发现流程以确定新的临近UE，请求所述新的临近UE对目标UE进行辅助定位测量，得到所述新的临近UE返回的新的辅助定位信息；向所述位置管理功能LMF发送重发响应信息，其中，所述重发响应信息中包括所述新的辅助定位信息以及所述目标UE的自身定位信息。
可选的，处理器810还用于执行如下操作：
向网络侧发送注册信息，所述注册信息包括第一临近辅助定位参数，所述第一临近辅助定位参数用于表征目标UE支持临近辅助定位功能；
和/或，在所述定位服务请求中携带第二临近辅助定位参数，所述第二临近辅助定位参数用于表征目标UE支持临近辅助定位功能。
本公开提供的用户设备，结合临近通信技术实现对用户设备的定位，与现有的基于MO-LR或MT-LR的定位技术相比，本公开提供的定位技术在定位处理时将结合辅助定位信息，其定位能力更强，精度更高。
实施例四
图11为本公开提供的一种网络设备的硬件结构示意图。如图11所示的，该网络设备包括有:存储器920，收发机900，处理器910：
存储器920，用于存储计算机程序；收发机900，用于在所述处理器910的控制下收发信息；处理器910，用于读取所述存储器920中的计算机程序并执行以下操作：
接收对目标UE进行定位的定位服务请求；
若确定所述目标UE支持临近辅助定位功能且确定触发对所述目标UE的辅助定位进程，则获得所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息；其中，所述辅助定位信息是临近UE对所述目标UE进行辅助定位测量所获得的信息；
根据所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息对所述目标UE进行定位处理，得到定位结果。
可选的，所述临近UE是指所述目标UE经临近发现流程确定出的支持临近辅助定位功能的UE。
可选的，所述处理器910在执行获得所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息的操作时，包括：
向所述目标UE发送第一辅助请求消息，所述第一辅助请求消息用于请求所述目标UE上报辅助定位信息；接收所述目标UE返回的第一响应信息，所述响应信息包括所述目标UE的自身定位信息和所述辅助定位信息。
可选的，所述处理器910执行获得所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息的操作时,具体包括：
向目标UE发送第二辅助请求消息，所述第二辅助请求消息用于请求所述目标UE上报所述临近UE的标识信息；接收所述目标UE返回的第二响应信息，所述第二响应信息包括所述目标UE的自身定位信息和所述临近UE的标识信息。
可选的，所述处理器910还用于执行如下操作：
根据所述标识信息向所述临近UE发送第三辅助请求消息，所述第三辅助请求消息用于请求所述临近UE对所述目标UE进行辅助定位测量；接收所述临近UE返回的所述目标UE的辅助定位信息。
可选的，所述处理器910在执行根据所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息对所述目标UE进行定位处理的操作时，具体包括：
若所述辅助定位信息不满足辅助定位条件，则向所述目标UE发送重发消息，所述重发消息用于请求所述目标UE重新执行临近发现流程。
可选的，所述处理器910在执行所述确定所述目标UE支持临近辅助定位功能的操作时，具体包括：
根据所述目标UE的注册信息，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能；和/或， 根据所述目标UE的用户签约信息，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能；和/或，根据所述定位服务请求，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能。
可选的，所述处理器910在执行确定触发对所述目标UE的辅助定位进程的操作时,具体包括：
若确定当前网络符合如下条件中的至少一个条件，则触发对所述目标UE的辅助定位进程；其中，所述至少一个条件包括：
所述目标UE的当前网络环境符合辅助定位的网络环境；
所述定位服务请求中携带有辅助定位处理的定位需求信息。
本公开提供的网络设备，结合临近通信技术实现对用户设备的定位，与现有的基于MO-LR或MT-LR的定位技术相比，由于在定位处理时将结合辅助定位信息，其定位能力更强，精度更高。
实施例五
图12为本公开提供的一种用户设备的结构示意图。如图12所示的，该用户设备包括有：
第一收发单元1010，用于向位置管理功能LMF发送定位服务请求；接收位置管理功能LMF发送的第一辅助请求消息；根据所述第一辅助请求消息请求临近UE对目标UE进行辅助定位测量，得到所述临近UE返回的辅助定位信息；向所述位置管理功能LMF发送第一响应消息，其中，所述第一响应消息包括所述目标UE的自身定位信息和所述辅助定位信息；获得定位结果；其中，所述定位结果是所述位置管理功能LMF根据所述第一响应消息对所述目标UE进行定位处理获得的。
可选的，所述辅助定位信息包括：所述临近UE的位置信息和/或所述临近UE与所述目标UE之间的相对位置信息。
可选的，用户设备还包括通信单元；
所述通信单元用于执行临近发现流程并将经临近发现流程发现的支持临近辅助定位功能的UE作为所述临近UE。
可选的，第一收发单元1010还用于接收所述位置管理功能LMF发送的重发消息；其中，所述重发消息是所述位置管理功能LMF在确定所述辅助定位信息不满足辅助定位条件时发送的；
所述通信单元还用于根据所述重发消息重新执行临近发现流程以确定新的临近UE，请求所述新的临近UE对目标UE进行辅助定位测量，得到所述新的临近UE返回的新的辅助定位信息；
第一收发单元1010还用于向所述位置管理功能LMF发送重发响应信息，其中，所述重发响应信息中包括所述新的辅助定位信息以及所述目标UE的自身定位信息。
可选的，用户设备还包括注册单元；
所述注册单元用于向网络侧发送注册信息，所述注册信息包括第一临近辅助定位参数，所述第一临近辅助定位参数用于表征目标UE支持临近辅助定位功能。
可选的，所述定位服务请求中携带第二临近辅助定位参数，所述第二临近辅助定位参数用于表征目标UE支持临近辅助定位功能。
本公开提供的用户设备，结合临近通信技术实现对用户设备的定位，与现有的基于MO-LR或MT-LR的定位技术相比，本公开提供的定位技术在定位处理时将结合辅助定位信息，其定位能力更强，精度更高。
实施例六
图13为本公开提供的一种网络设备的结构示意图。如图13所示的，该网络设备包括有：
第二收发单元1110，用于接收对目标UE进行定位的定位服务请求；
定位单元1120，用于确定所述目标UE支持临近辅助定位功能且确定触发对所述目标UE的辅助定位进程的情况下，获得所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息；其中，所述辅助定位信息是临近UE对所述目标UE进行辅助定位测量所获得的信息；根据所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息对所述目标UE进行定位处理，得到定位结果；
所述第二收发单元1110，还用于向所述目标UE返回定位结果。
可选的，第二收发单元1110还用于向所述目标UE发送第一辅助请求消息，所述第一辅助请求消息用于请求所述目标UE上报辅助定位信息；接收所述目标UE返回的第一响应信息，所述响应信息包括所述目标UE的自身定位信息和所述辅助定位信息。
可选的，第二收发单元1110还用于向目标UE发送第二辅助请求消息，所述第二辅助请求消息用于请求所述目标UE上报所述临近UE的标识信息；接收所述目标UE返回的第二响应信息，所述第二响应信息包括所述目标UE的自身定位信息和所述临近UE的标识信息。
可选的，第二收发单元1110还用于根据所述标识信息向所述临近UE发送第三辅助请求消息，所述第三辅助请求消息用于请求所述临近UE对所述目标UE进行辅助定位测量；
接收所述临近UE返回的所述目标UE的辅助定位信息。
可选的，所述定位单元1120，具体用于若所述辅助定位信息不满足辅助定位条件，则控制第二收发单元1110向所述目标UE发送重发消息，所述重发消息用于请求所述目标UE重新执行临近发现流程。
可选的，所述定位单元1120具体用于根据所述目标UE的注册信息，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能。
可选的，所述定位单元1120具体用于根据所述目标UE的用户签约信息，确定所 述目标UE支持临近辅助定位功能。
可选的，所述定位单元1120具体用于根据所述定位服务请求，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能。
可选的，所述定位单元1120具体用于若确定当前网络符合如下条件中的至少一个条件，则触发对所述目标UE的辅助定位进程；
其中，所述至少一个条件包括：所述目标UE的当前网络环境符合辅助定位的网络环境；所述定位服务请求中携带有辅助定位处理的定位需求信息。
可选的，所述定位单元1120具体还用于若确定所述目标UE符合以下条件之一向目标UE发送自身定位信息的上报请求；根据所述目标UE返回的所述自身定位信息对所述目标UE进行定位处理，得到所述目标UE的定位结果；其中所述条件包括：所述目标UE不支持临近辅助定位功能；确定不触发对所述目标UE的辅助定位进程；当前网络设备不支持临近辅助定位功能。
本公开提供的网络设备，与现有的基于MO-LR或MT-LR的定位技术相比，本公开提供的定位技术在定位处理时将结合辅助定位信息，其定位能力更强，精度更高。
实施例七
本公开还提供了计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求前述实施例一或二所述的方法。
所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本公开还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例一或二所述的方法。
本领域内的技术人员应明白，本公开的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本公开可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本公开可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本公开是参照根据本公开实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方 框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

Claims (47)

  1. 一种定位方法，其特征在于，所述定位方法应用于终端侧，所述方法包括：
    发送定位服务请求；
    接收位置管理功能LMF发送的第一辅助请求消息，所述第一辅助请求消息用于要求目标UE提供辅助定位信息；
    向所述位置管理功能LMF发送第一响应消息，其中，所述第一响应消息包括所述目标UE的自身定位信息和所述辅助定位信息；
    获得定位结果；其中，所述定位结果是所述位置管理功能LMF根据所述第一响应消息对所述目标UE进行定位处理获得的。
  2. 根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述辅助定位信息包括：临近UE的位置信息和/或所述临近UE与所述目标UE之间的相对位置信息。
  3. 根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：
    执行临近发现流程并将经临近发现流程发现的支持临近辅助定位功能的UE作为所述临近UE。
  4. 根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：
    接收所述位置管理功能LMF发送的重发消息；其中，所述重发消息是所述位置管理功能LMF在确定所述辅助定位信息不满足辅助定位条件时发送的；
    根据所述重发消息重新执行临近发现流程以确定新的临近UE，请求所述新的临近UE对目标UE进行辅助定位测量，得到所述新的临近UE返回的新的辅助定位信息；
    向所述位置管理功能LMF发送重发响应信息，其中，所述重发响应信息中包括所述新的辅助定位信息以及所述目标UE的自身定位信息。
  5. 根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，还包括：
    向网络侧发送注册信息，所述注册信息包括第一临近辅助定位参数，所述第一临近辅助定位参数用于表征目标UE支持临近辅助定位功能。
  6. 根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述定位服务请求中携带第二临近辅助定位参数，所述第二临近辅助定位参数用于表征目标UE支持临近辅助定位功能。
  7. 一种定位方法，其特征在于，所述定位方法应用于网络侧，所述方法包括：
    接收对目标UE进行定位的定位服务请求；
    若确定所述目标UE支持临近辅助定位功能且确定触发对所述目标UE的辅助定位进程，则获得所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息；其中，所述辅助定位信息是临近UE对所述目标UE进行辅助定位测量所获得的信息；
    根据所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息对所述目标UE进行定位处理，得到定位结果。
  8. 根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述获得所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息,包括：
    向所述目标UE发送第一辅助请求消息，所述第一辅助请求消息用于请求所述目标UE上报辅助定位信息；
    接收所述目标UE返回的第一响应信息，所述响应信息包括所述目标UE的自身定位信息和所述辅助定位信息。
  9. 根据权利要求7所述的定位方法，其特征在于，所述获得所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息,包括：
    向目标UE发送第二辅助请求消息，所述第二辅助请求消息用于请求所述目标UE上报所述临近UE的标识信息；
    接收所述目标UE返回的第二响应信息，所述第二响应信息包括所述目标UE的自身定位信息和所述临近UE的标识信息。
  10. 根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，还包括：
    根据所述标识信息向所述临近UE发送第三辅助请求消息，所述第三辅助请求消息用于请求所述临近UE对所述目标UE进行辅助定位测量；
    接收所述临近UE返回的所述目标UE的辅助定位信息。
  11. 根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息对所述目标UE进行定位处理，包括：
    若所述辅助定位信息不满足辅助定位条件，则向所述目标UE发送重发消息，所述重发消息用于请求所述目标UE重新执行临近发现流程。
  12. 根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述确定所述目标UE支持临近辅助定位功能，包括：
    根据所述目标UE的注册信息，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能。
  13. 根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述确定所述目标UE支持临近辅助定位功能，包括：
    根据所述目标UE的用户签约信息，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能。
  14. 根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述确定所述目标UE支持临近辅助定位功能，包括：
    根据所述定位服务请求，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能。
  15. 根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述确定触发对所述目标UE的辅助定位进程,包括：
    若确定当前网络符合如下条件中的至少一个条件，则触发对所述目标UE的辅助定位进程；
    其中，所述至少一个条件包括：
    所述目标UE的当前网络环境符合辅助定位的网络环境；
    所述定位服务请求中携带有辅助定位处理的定位需求信息。
  16. 根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，还包括：
    若确定所述目标UE符合以下条件之一则向所述目标UE发送自身定位信息的上报请求；
    根据所述目标UE返回的所述自身定位信息对所述目标UE进行定位处理，得到所述目标UE的定位结果；其中所述条件包括：
    所述目标UE不支持临近辅助定位功能；
    确定不触发对所述目标UE的辅助定位进程；
    当前网络设备不支持临近辅助定位功能。
  17. 一种用户设备，其特征在于，所述用户设备包括存储器，收发机，处理器：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发信息；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    发送定位服务请求；
    接收位置管理功能LMF发送的第一辅助请求消息，所述第一辅助请求消息用于要求目标UE提供辅助定位信息；
    向所述位置管理功能LMF发送第一响应消息，其中，所述第一响应消息包括所述目标UE的自身定位信息和所述辅助定位信息；
    获得定位结果；其中，所述定位结果是所述位置管理功能LMF根据所述第一响应消息对所述目标UE进行定位处理获得的。
  18. 根据权利要求17所述的用户设备，其特征在于，所述辅助定位信息包括：临近UE的位置信息和/或所述临近UE与所述目标UE之间的相对位置信息。
  19. 根据权利要求17所述的用户设备，其特征在于，所述处理器还用于执行如下操作：
    执行临近发现流程并将经临近发现流程发现的支持临近辅助定位功能的UE作为所述临近UE。
  20. 根据权利要求17所述的用户设备，其特征在于，所述处理器还用于执行如下操作：
    接收所述位置管理功能LMF发送的重发消息；其中，所述重发消息是所述位置管理功能LMF在确定所述辅助定位信息不满足辅助定位条件时发送的；根据所述重发消息重新执行临近发现流程以确定新的临近UE，请求所述新的临近UE对目标UE进行辅助定位测量，得到所述新的临近UE返回的新的辅助定位信息；向所述位置管理功能LMF发送重发响应信息，其中，所述重发响应信息中包括所述新的辅助定位信息以及所述目标UE的自身定位信息。
  21. 根据权利要求17所述的用户设备，其特征在于，所述处理还用于执行如下操作：
    向网络侧发送注册信息，所述注册信息包括第一临近辅助定位参数，所述第一临近辅助定位参数用于表征目标UE支持临近辅助定位功能；
    和/或，在所述定位服务请求中携带第二临近辅助定位参数，所述第二临近辅助定位参 数用于表征目标UE支持临近辅助定位功能。
  22. 一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括存储器，收发机，处理器：
    存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发信息；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
    接收对目标UE进行定位的定位服务请求；
    若确定所述目标UE支持临近辅助定位功能且确定触发对所述目标UE的辅助定位进程，则获得所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息；其中，所述辅助定位信息是临近UE对所述目标UE进行辅助定位测量所获得的信息；
    根据所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息对所述目标UE进行定位处理，得到定位结果。
  23. 根据权利要求22所述的网络设备，其特征在于，所述处理器在执行获得所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息的操作时，具体包括：
    向所述目标UE发送第一辅助请求消息，所述第一辅助请求消息用于请求所述目标UE上报辅助定位信息；接收所述目标UE返回的第一响应信息，所述响应信息包括所述目标UE的自身定位信息和所述辅助定位信息。
  24. 根据权利要求22所述的网络设备，其特征在于，所述处理器在执行获得所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息的操作时,具体包括：
    向目标UE发送第二辅助请求消息，所述第二辅助请求消息用于请求所述目标UE上报所述临近UE的标识信息；接收所述目标UE返回的第二响应信息，所述第二响应信息包括所述目标UE的自身定位信息和所述临近UE的标识信息。
  25. 根据权利要求22所述的网络设备，其特征在于，所述处理器还用于执行如下操作：
    根据所述标识信息向所述临近UE发送第三辅助请求消息，所述第三辅助请求消息用于请求所述临近UE对所述目标UE进行辅助定位测量；接收所述临近UE返回的所述目标UE的辅助定位信息。
  26. 根据权利要求22所述的网络设备，其特征在于，所述处理器在执行根据所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息对所述目标UE进行定位处理的操作时，具体包括：
    若所述辅助定位信息不满足辅助定位条件，则向所述目标UE发送重发消息，所述重发消息用于请求所述目标UE重新执行临近发现流程。
  27. 根据权利要求22所述的网络设备，其特征在于，所述处理器在执行所述确定所述目标UE支持临近辅助定位功能的操作时，具体包括：
    根据所述目标UE的注册信息，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能；和/或，根据所述目标UE的用户签约信息，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能；和/或，根据所述定位服务请求，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能。
  28. 根据权利要求22所述的网络设备，其特征在于，所述处理器在执行确定触发对 所述目标UE的辅助定位进程的操作时,具体包括：
    若确定当前网络符合如下条件中的至少一个条件，则触发对所述目标UE的辅助定位进程；其中，所述至少一个条件包括：
    所述目标UE的当前网络环境符合辅助定位的网络环境；
    所述定位服务请求中携带有辅助定位处理的定位需求信息。
  29. 根据权利要求22所述的网络设备，其特征在于，所述处理器还用于执行如下操作：
    若确定所述目标UE符合以下条件之一则向所述目标UE发送自身定位信息的上报请求；
    根据所述目标UE返回的所述自身定位信息对所述目标UE进行定位处理，得到所述目标UE的定位结果；其中所述条件包括：
    所述目标UE不支持临近辅助定位功能；
    确定不触发对所述目标UE的辅助定位进程；
    当前网络设备不支持临近辅助定位功能。
  30. 一种用户设备，其特征在于，包括：
    第一收发单元，发送定位服务请求；接收位置管理功能LMF发送的第一辅助请求消息，所述第一辅助请求消息用于要求目标UE提供辅助定位信息；向所述位置管理功能LMF发送第一响应消息，其中，所述第一响应消息包括所述目标UE的自身定位信息和所述辅助定位信息；获得定位结果；其中，所述定位结果是所述位置管理功能LMF根据所述第一响应消息对所述目标UE进行定位处理获得的。
  31. 根据权利要求30所述的用户设备，其特征在于，所述辅助定位信息包括：临近UE的位置信息和/或所述临近UE与所述目标UE之间的相对位置信息。
  32. 根据权利要求30所述的用户设备，其特征在于，第一收发单元还用于：
    执行临近发现流程并将经临近发现流程发现的支持临近辅助定位功能的UE作为所述临近UE。
  33. 根据权利要求30所述的用户设备，其特征在于，第一收发单元还用于：
    接收所述位置管理功能LMF发送的重发消息；其中，所述重发消息是所述位置管理功能LMF在确定所述辅助定位信息不满足辅助定位条件时发送的；根据所述重发消息重新执行临近发现流程以确定新的临近UE，请求所述新的临近UE对目标UE进行辅助定位测量，得到所述新的临近UE返回的新的辅助定位信息；向所述位置管理功能LMF发送重发响应信息，其中，所述重发响应信息中包括所述新的辅助定位信息以及所述目标UE的自身定位信息。
  34. 根据权利要求30所述的用户设备，其特征在于，还包括：注册单元；
    所述注册单元用于向网络侧发送注册信息，所述注册信息包括第一临近辅助定位参数，所述第一临近辅助定位参数用于表征目标UE支持临近辅助定位功能。
  35. 根据权利要求30所述的用户设备，其特征在于，所述定位服务请求中携带第二临近辅助定位参数，所述第二临近辅助定位参数用于表征目标UE支持临近辅助定位功能。
  36. 一种网络设备，其特征在于，包括：
    第二收发单元，用于接收对目标UE进行定位的定位服务请求；
    定位单元，用于确定所述目标UE支持临近辅助定位功能且确定触发对所述目标UE的辅助定位进程的情况下，获得所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息；其中，所述辅助定位信息是临近UE对所述目标UE进行辅助定位测量所获得的信息；根据所述目标UE的自身定位信息和辅助定位信息对所述目标UE进行定位处理，得到定位结果；
    所述第二收发单元，还用于向所述目标UE返回定位结果。
  37. 根据权利要求36所述的网络设备，其特征在于，所述第二收发单元还用于：
    向所述目标UE发送第一辅助请求消息，所述第一辅助请求消息用于请求所述目标UE上报辅助定位信息；接收所述目标UE返回的第一响应信息，所述响应信息包括所述目标UE的自身定位信息和所述辅助定位信息。
  38. 根据权利要求36所述的网络设备，其特征在于，所述第二收发单元还用于：
    向目标UE发送第二辅助请求消息，所述第二辅助请求消息用于请求所述目标UE上报所述临近UE的标识信息；接收所述目标UE返回的第二响应信息，所述第二响应信息包括所述目标UE的自身定位信息和所述临近UE的标识信息。
  39. 根据权利要求38所述的网络设备，其特征在于，所述第二收发单元还用于：
    根据所述标识信息向所述临近UE发送第三辅助请求消息，所述第三辅助请求消息用于请求所述临近UE对所述目标UE进行辅助定位测量；接收所述临近UE返回的所述目标UE的辅助定位信息。
  40. 根据权利要求37所述的网络设备，其特征在于，所述定位单元具体用于：若所述辅助定位信息不满足辅助定位条件，则向所述目标UE发送重发消息，所述重发消息用于请求所述目标UE重新执行临近发现流程。
  41. 根据权利要求37所述的网络设备，其特征在于，所述定位单元具体用于：根据所述目标UE的注册信息，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能。
  42. 根据权利要求37所述的网络设备，其特征在于，所述定位单元具体用于：根据所述目标UE的用户签约信息，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能。
  43. 根据权利要求37所述的定位方法，其特征在于，所述定位单元具体用于：根据所述定位服务请求，确定所述目标UE支持临近辅助定位功能。
  44. 根据权利要求37所述的网络设备，其特征在于，所述定位单元具体用于：若确定当前网络符合如下条件中的至少一个条件，则触发对所述目标UE的辅助定位进程；
    其中，所述至少一个条件包括：所述目标UE的当前网络环境符合辅助定位的网络环境；所述定位服务请求中携带有辅助定位处理的定位需求信息。
  45. 根据权利要求37所述的网络设备，其特征在于，所述定位单元具体还用于：若 确定所述目标UE符合以下条件之一则向所述目标UE发送自身定位信息的上报请求；根据所述目标UE返回的所述自身定位信息对所述目标UE进行定位处理，得到所述目标UE的定位结果；
    其中所述条件包括：所述目标UE不支持临近辅助定位功能；确定不触发对所述目标UE的辅助定位进程；当前网络设备不支持临近辅助定位功能。
  46. 一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1-16任一项所述的定位方法。
  47. 一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-16中任一项所述的定位方法。
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