WO2023067781A1

WO2023067781A1 - スイッチング制御方法及びスイッチング制御装置

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Publication number: WO2023067781A1
Application number: PCT/JP2021/039016
Authority: WO
Inventors: 豪野田; 弘道川村
Original assignee: 日産自動車株式会社
Priority date: 2021-10-21
Filing date: 2021-10-21
Publication date: 2023-04-27

Abstract

発電機及び発電機の発電電力で動作する走行用の駆動モータを備える車両において、発電機の電力を調節するＰＷＭ制御に用いるキャリア周波数の制御モードを、基本モード、及び拡散モードの何れかに設定し、発電機の動作で生じる騒音に対する車両利用者の認識度の高低に相関する車両状況を示唆する騒音認識度示唆量を取得し、騒音認識度示唆量に基づいて認識度が高いと推定される場合には拡散モードを実行し、認識度が低いと推定される場合には基本モードを実行する。

Description

スイッチング制御方法及びスイッチング制御装置

　本発明は、スイッチング制御方法及びスイッチング制御装置に関する。

　ＪＰ２０２１－１３６７３８Ａには、３相交流モータに供給する電力を調節するスイッチング装置としてのインバータに対するＰＷＭ（Pulse　Width　Modulation）制御の一態様が開示されている。

　特に、ＪＰ２０２１－１３６７３８Ａでは、車両の走行駆動用に用いられる駆動モータの力行状態及び回生状態のそれぞれにおいて設定される運転点（トルク及び回転数等）に応じて、ＰＷＭ制御に用いる搬送波の周波数（キャリア周波数）の制御モードを、当該キャリア周波数を所定周期で変化（拡散）させる拡散モードと、所定の基本周期に固定する基本モードと、の間で切り替えるスイッチング制御が提案されている。

　制御モードを拡散モードに設定することで、インバータのリプル電流の増大に起因するノイズが抑制される。一方、制御モードを基本モードに設定することで、スイッチング損失が低減されて最適なエネルギー効率が確保される。すなわち、ＪＰ２０２１－１３６７３８Ａでは、駆動モータの運転点に応じてノイズ抑制を優先すべきシーンとエネルギー効率を優先すべきシーンを切り分けて、それぞれのシーンに適切なスイッチングの制御モードを設定している。

　近年、駆動モータの駆動電力を発電機の発電電力で賄うタイプの車両（いわゆるシリーズハイブリッド車両）が普及している。この種の車両においては、発電機の動作によっても騒音が発生するため、適宜騒音を抑制すべく、制御モードを拡散モードに設定することが望まれる。しかしながら、発電機の動作点は基本的に車両の走行状態とは独立に定められる。このため、発電機の動作点を参照しても、当該発電機の騒音が問題となるシーン（例えば、走行時の暗騒音が小さいシーンなど）を適切に判別することは難しい。すなわち、上述した従来の制御では、上記発電機を搭載したシリーズハイブリッド車両におけるスイッチング制御を想定した場合に、シーンに応じた適切な基本モードと拡散モードの切り分けを実現できないという問題がある。

　したがって、本発明は、上記シリーズハイブリッド車両への適用に際しても、拡散モードと基本モードの間の適切な切り分けを実現し得るスイッチング制御方法、及びスイッチング制御装置を提供することを目的とする。

　本発明のある態様によれば、発電機及び発電機の発電電力で動作する走行用の駆動モータを備える車両において、発電機の電力を調節するＰＷＭ制御に用いる搬送波のキャリア周波数を調節するスイッチング制御方法が提供される。このスイッチング制御方法では、キャリア周波数を所定の基本値に維持する基本モード、及び該キャリア周波数を所定の切り替え周期で変化させる拡散モードの何れかを搬送波の制御モードとして設定する。

　そして、発電機の動作で生じる騒音に対する車両利用者の認識度の高低に相関する車両状況を示唆する騒音認識度示唆量を取得する。そして、騒音認識度示唆量に基づいて認識度が高いと推定される場合には、拡散モードを実行し、認識度が低いと推定される場合には、基本モードを実行する。

図１は、本発明の実施形態によるスイッチング制御方法が実行される車両制御システムを説明する図である。図２は、拡散モードにおけるキャリア周波数の設定態様の一例を説明する図である。図３は、第１実施形態における実行決定処理を説明するフローチャートである。図４Ａは、停車時における車両利用者の降車可能性と当該車両利用者の騒音の認識度の高低との相関関係を説明する図である。図４Ｂは、車両の窓の開閉状態と車両利用者の騒音の認識度の高低との相関関係を説明する図である。図５は、第２実施形態における実行決定処理を説明するフローチャートである。図６は、エンジンフードの開閉状態と車両利用者の騒音の認識度の高低との相関関係を説明する図である。

　以下、図面を参照しながら本発明の各実施形態について説明する。

　［第１実施形態］
　図１は、本実施形態のスイッチング制御方法が実行される車両制御システム１００の構成を説明する図である。なお、本実施形態の車両制御システム１００は、所定の駆動源（エンジン２０）により駆動される発電用の第１の電動機（発電機１０）と、第１の電動機の発電電力で動作する走行用の第２の電動機（駆動モータ１２）と、を搭載するハイブリッド車両（例えばシリーズハイブリッド車両）に適用されることを想定している。

　図示のように、車両制御システム１００は、主として、発電機１０と、駆動モータ１２と、インバータ１３と、バッテリ１８と、エンジン２０と、コントローラ５０と、により構成される。特に、図に示す車両制御システム１００では、発電機１０、駆動モータ１２、及びインバータ１３が一体化されて電動機ユニットＭＵを構成している。

　発電機１０は、上記第１の電動機として機能する三相交流モータにより構成される。特に、発電機１０は、インバータ１３による制御の下、エンジン２０が生成する駆動力を受けて駆動モータ１２を駆動させるための電力を生成し、バッテリ１８又は当該駆動モータ１２に供給する。なお、発電機１０は、適宜、バッテリ１８からの電力を受けて、エンジン２０を駆動するように構成されていても良い。これにより、発電機１０を用いて、例えば、エンジン２０の始動時等におけるクランキング（モータリング）を実行することができる。

　駆動モータ１２は、上記第２の電動機として機能する三相交流モータにより構成される。特に、駆動モータ１２は、インバータ１３による制御の下、バッテリ１８又は発電機１０から所望の駆動力（制動力）を実現するための電力の供給を受けて動作（力行動作又は回生動作）し、図示しない所定の変速機構を介して車両の駆動輪に駆動力（制動力）を与える。

　インバータ１３は、第１スイッチング装置１４、第２スイッチング装置１６、及び平滑コンデンサ２２を含む。

　第１スイッチング装置１４は、コントローラ５０から入力されるＰＷＭ信号Ｓ_ＰＷＭ１に応じて、バッテリ１８及び発電機１０の間の電力調節（特に、直流と交流の相互変換）を行う。特に、第１スイッチング装置１４は、各相に対応して設けられた半導体スイッチング素子と、上記ＰＷＭ信号Ｓ_ＰＷＭ１に応じたスイッチングパターンで各スイッチング素子を操作するための制御部により構成される。

　第２スイッチング装置１６は、コントローラ５０から入力されるＰＷＭ信号Ｓ_ＰＷＭ２に応じて、バッテリ１８及び駆動モータ１２の間の電力調節（特に、直流と交流の相互変換）を行う。特に、第２スイッチング装置１６は、各相に対応して設けられた半導体スイッチング素子と、上記ＰＷＭ信号Ｓ_ＰＷＭ２に応じたスイッチングパターンで各スイッチング素子を操作するための制御部により構成される。

　平滑コンデンサ２２は、第１スイッチング装置１４又は第２スイッチング装置１６の動作に起因して生じ得るリプル電流を平滑化する。すなわち、平滑コンデンサ２２は、第１スイッチング装置１４及び第２スイッチング装置１６の共通の容量素子として機能する。

　バッテリ１８は、リチウムイオン二次電池等により構成される車載用の直流電源である。

　エンジン２０は、図示しないギヤなどの機械要素を介して発電機１０と接続されており、発電のための動力を発電機１０へ伝達する。すなわち、エンジン２０は、発電機１０による発電のための駆動源として用いられる。なお、エンジン２０は、コントローラ５０による制御の下、要求発電電力Ｐ_{ｇ_ｒ}に基づいて定められる動作点（エンジントルクＴ_ｅ及びエンジン回数数Ｎ_ｅ）で動作する。

　次に、コントローラ５０の構成について説明する。コントローラ５０は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏインタフェース）を備え、後述する各処理を実行可能となるようにプログラムされたコンピュータにより構成される。なお、コントローラ５０を、各処理を分散して実行する複数のコンピュータハードウェアにより構成することも可能である。

　特に、コントローラ５０は、所望の要求発電電力Ｐ_{ｇ_ｒ}に応じて、発電機１０の運転点である発電機トルクＴ_ｇ及び回転数Ｎ_ｇを定める。なお、要求発電電力Ｐ_{ｇ_ｒ}は、バッテリ残充電電力、及びその他の車両状態（音振抑制の要求、又はエンジン２０の触媒暖機の要求など）に基づいて適切な値に定められる。また、コントローラ５０は、車両に対する要求駆動力Ｄ_{ｆ_ｒ}に応じて、駆動モータ１２の運転点である駆動モータトルクＴ_ｄ及び回転数Ｎ_ｄを定める。なお、要求駆動力Ｄ_{ｆ_ｒ}は、車両に搭載されたアクセルペダルに対する操作量（アクセル開度）、又は図示しない自動運転制御装置などの上位コントローラによる指令などに基づいて定められる。

　ここで、コントローラ５０は、駆動モータ１２の運転点（Ｔ_ｄ，Ｎ_ｄ）に基づいて、ＰＷＭ信号Ｓ_ＰＷＭ２を生成するために用いる搬送波のキャリア周波数ｆ_ｃ２（一般に数ｋＨｚ～１０数ｋＨｚ程度）を調節する。より詳細には、コントローラ５０は、駆動モータ１２の運転点（Ｔ_ｄ，Ｎ_ｄ）から、ノイズ抑制を優先すべきシーンとスイッチング効率を優先すべきシーンを特定し、それぞれのシーンに応じてキャリア周波数ｆ_ｃ２を調節する。例えば、コントローラ５０は、駆動モータ１２の動作に起因する騒音が問題となるシーンを示す運転点（Ｔ_ｄ，Ｎ_ｄ）（走行時の暗騒音が小さくなる低回転域数など）をとる場合には、キャリア周波数ｆ_ｃ２を変化させて音振を低減させ（拡散モード）、それ以外の場合にはキャリア周波数ｆ_ｃ２を固定してスイッチング効率を高める（基本モード）。

　一方、コントローラ５０は、発電機１０の制御（第１スイッチング装置１４のスイッチング制御）に係るＰＷＭ信号Ｓ_ＰＷＭ１を生成するために用いる搬送波のキャリア周波数ｆ_ｃ１（一般に数ｋＨｚ～１０数ｋＨｚ程度）を調節する制御モードを設定する。

　特に、本実施形態のコントローラ５０は、後述する騒音認識度示唆量を入力として、第１スイッチング装置１４の制御モードを拡散モード及び基本モードの何れに設定するかを決定するための処理（以下、「実行決定処理」とも称する）を行う。より詳細には、コントローラ５０は、騒音認識度示唆量に基づいて、車両利用者Ｏ（特に、車両の乗員）にとっての発電機１０の作動に起因する騒音に対する認識度が高いか、或いは低いかを推定し、当該推定結果に応じて最終的な制御モードを決定する。

　ここで、騒音認識度示唆量とは、発電機１０の騒音に対する車両利用者Ｏの認識度、特に聴覚による認識の程度（聴こえやすさの程度）に相関する車両状況を示すパラメータである。すなわち、騒音認識度示唆量は、車室Ｃ_ｉｎ又は車両外部の周辺領域（以下、「車外領域Ｃ_ｏｕｔ」とも称する）に位置する車両利用者Ｏにとって発電機１０の作動に伴う騒音の聴こえやすさに影響を与える車両状況（騒音の遮蔽物の有無や一定時間に亘る停車状態など）を規定するパラメータである。

　特に、本実施形態の騒音認識度示唆量には、停車時に車両利用者Ｏが降車する可能性を示唆する降車可能性パラメータ、走行時の車室Ｃ_ｉｎ内における暗騒音（走行ノイズや風切り音など）の大きさを示唆する暗騒音パラメータ、及び車室Ｃ_ｉｎ内と騒音源（電動機ユニットＭＵ）との間の騒音伝達に対する遮蔽性の高低（物理的な遮断物の存在の有無）を示唆する第１遮蔽性パラメータが含まれる。

　より具体的に、コントローラ５０は、シフト位置信号Ｓ_ｓｈ及びｐｂ状態信号Ｓ_ｐｂを上記降車可能性パラメータとして、図示しないセンサ類により検出又は推定された車速ｖを上記暗騒音パラメータとして、並びに開閉状態信号Ｓ_ｗｉｎを第１遮蔽性パラメータとして取得する。

　なお、シフト位置信号Ｓ_ｓｈは、車両において選択されているシフト位置を示す信号であり、図示しないシフト位置センサの検出値に基づいて生成される。また、ｐｂ状態信号Ｓ_ｐｂはパーキングブレーキのオン／オフ状態を示す信号であり、図示しないパーキングブレーキセンサの検出値に基づいて生成される。さらに、開閉状態信号Ｓ_ｗｉｎは、車両の窓の開閉状態を示す信号であり、図示しないセンサの検出値又はパワーウインド用モータの電流から演算される窓位置演算値に基づいて生成される。

　また、本実施形態において、「発電機１０の作動に起因する騒音に対する認識度が高い」とは、車室Ｃ_ｉｎ又は車外領域Ｃ_ｏｕｔに位置する車両利用者Ｏが、一定基準以上に強く騒音を認識する状態（騒音に対して許容できない不快感を覚える状態）を意味する。一方、「発電機１０の作動に起因する騒音に対する認識度が低い」とは、当該車両利用者Ｏの騒音に対する認識の強さが一定基準未満となる状態（騒音を認識できないか、認識できても不快感を覚えるまでに至らない状態）を意味する。特に、上記認識度の高低を切り分けるための基準としては、例えば、複数の車両利用者Ｏによる感応評価、又は車室Ｃ_ｉｎ又は車外領域Ｃ_ｏｕｔ内における全音成分（暗騒音などを含む）に対する発電機１０由来の騒音成分の相対的な大きさの解析結果などに基づく実験又はシミュレーションによって、適宜、定量的又は定性的に定めることができる。

　そして、コントローラ５０は、上記実行決定処理の結果に基づいて定まった基本モード及び拡散モードのいずれかを実行して、ＰＷＭ信号Ｓ_ＰＷＭ１を生成する。

　より具体的に、コントローラ５０は、上記実行決定処理により定められた制御モードに応じたキャリア周波数ｆ_ｃ１の搬送波と、発電機１０の運転点（Ｔ_ｇ，Ｎ_ｇ）に応じて定まる電圧指令値Ｖ_ｇ ^＊と、の大小比較結果に基づいてＰＷＭ信号Ｓ_ＰＷＭ１を生成する。一方、コントローラ５０は、上述した駆動モータ１２の運転点（Ｔ_ｄ，Ｎ_ｄ）に応じて定めるキャリア周波数ｆ_ｃ２の搬送波と、当該運転点（Ｔ_ｄ，Ｎ_ｄ）に応じて定まる電圧指令値Ｖ_ｄ ^＊と、の大小比較結果に基づいてＰＷＭ信号Ｓ_ＰＷＭ２を生成する。

　より具体的に、コントローラ５０は、電圧指令値（Ｖ_ｇ ^＊，Ｖ_ｄ ^＊）と搬送波との大小関係を比較し、搬送波の瞬間値が電圧指令値以上であるときにオフ信号（またはオン信号）を出力し、当該瞬間値が電圧指令値よりも低くなるとオン信号（またはオフ信号）を出力することを繰り返すことによりＰＷＭ信号（Ｓ_ＰＷＭ１，Ｓ_ＰＷＭ２）を生成する。

　特に、上記基本モードでは、キャリア周波数（ｆ_ｃ１，ｆ_ｃ２）を、電圧指令値（Ｖ_ｇ ^＊，Ｖ_ｄ ^＊）の制御周期ｔの２倍に相当する基本周波数Ｆ０に設定（固定）する。このように、キャリア周波数（ｆ_ｃ１，ｆ_ｃ２）を固定することで、スイッチングによる損失を低減してエネルギー効率（燃費）の低下が抑制される。一方で、単一のキャリア周波数（ｆ_ｃ１，ｆ_ｃ２）を設定する基本モードの場合、所定の周波数にリプル電流が集中して、当該周波数のリプル電圧レベルが大きくなる場合がある。このため、リプル電流を抑制すべきシーンにおいては、拡散モードを設定する。

　拡散モードでは、キャリア周波数（ｆ_ｃ１，ｆ_ｃ２）として、基本周波数Ｆ０（第１周波数）と当該基本周波数Ｆ０の整数倍の拡散周波数Ｆ１（第２周波数）と、を交互に設定する。

　図２は、拡散モードにおけるキャリア周波数（ｆ_ｃ１，ｆ_ｃ２）の設定態様の一例を説明する図である。図２で示す例では、拡散周波数Ｆ１が基本周波数Ｆ０の２倍に設定されている。また、拡散モードにおいて、基本周波数Ｆ０を設定する時間（第１切り替え時間ｔ_２１）は制御周期ｔの２倍に設定されている。さらに、拡散周波数Ｆ１を設定する時間（第２切り替え時間ｔ_２２）も制御周期ｔの２倍に設定されている。

　したがって、図２に示す例では、拡散モードにおいては、キャリア周波数（ｆ_ｃ１，ｆ_ｃ２）が制御周期ｔの２倍の時間ごとに基本周波数Ｆ０と拡散周波数Ｆ１の間で交互に繰り返すこととなる。

　なお、拡散周波数Ｆ１は基本周波数Ｆ０の２倍に限られない。すなわち、拡散周波数Ｆ１は基本周波数Ｆ０と異なる値（特に基本周波数Ｆ０よりも大きい値）であれば適宜任意の値に設定することができる。しかしながら、拡散周波数Ｆ１は基本周波数Ｆ０の２倍、３倍、又は４倍等の整数倍に設定されることが好ましい。このように搬送波の周期（基本周波数Ｆ０及び拡散周波数Ｆ１のそれぞれの逆数）が制御周期ｔの整数倍に設定されることで、キャリア周波数ｆ_ｃの切り替えのタイミングと電圧指令値（Ｖ_ｇ ^＊，Ｖ_ｄ ^＊）の更新のタイミングの差（位相差）の変化を抑制し、搬送波と電圧指令値（Ｖ_ｇ ^＊，Ｖ_ｄ ^＊）とを好適に同期させることができる。したがって、第１スイッチング装置１４において、キャリア周波数切り替え時のトルク精度の低下やトルクリプルの発生を抑制することができる。特に、搬送波と電圧指令値（Ｖ_ｇ ^＊，Ｖ_ｄ ^＊）とを同期させることにより、両者の位相差をゼロにすることが好適である。

　また、第１切り替え時間ｔ_２１及び第２切り替え時間ｔ_２２は図２に示したもの以外にも適宜設定することができる。特に、第１切り替え時間ｔ_２１及び第２切り替え時間ｔ_２２を相互に異なる値に設定しても良い。

　さらに、拡散モードにおけるキャリア周波数（ｆ_ｃ１，ｆ_ｃ２）の切り替えは、搬送波の瞬間値が搬送波の振幅の中間（ゼロ点）となる位置に来たときに行うことができるが、当該瞬間値が搬送波の振幅のピーク（最大値、又は最小値）となる位置に来たときに切り替えることも可能である。

　上述の拡散モードを実行することで、キャリア周波数（ｆ_ｃ１，ｆ_ｃ２）が特定の周波数に集中することに起因するリプル電圧の増加が抑制される。これにより、駆動モータ１２及び発電機１０の動作に起因するノイズを抑制することができる。

　次に、本実施形態における上述した実行決定処理のさらなる詳細について説明する。

　図３は、本実施形態における実行決定処理を説明するフローチャートである。なお、コントローラ５０は、図３に示すルーチンを所定制御周期ごとに繰り返し実行する。

　先ず、コントローラ５０は、シフト位置信号Ｓ_ｓｈ及びｐｂ状態信号Ｓ_ｐｂに基づいて、において選択されているシフト位置がパーキング位置（いわゆる「Ｐ」の位置）及びニュートラル位置（いわゆる「Ｎ」の位置）の何れか一方であるか否かの判定（ステップＳ１１０）、及びパーキングブレーキが操作された状態であるか否かの判定（ステップＳ１２０）を実行する。

　そして、コントローラ５０は、ステップＳ１１０及びステップＳ１２０の双方の判定結果が否定的である場合（車両利用者Ｏの降車可能性があると判断した場合）には、ステップＳ１３０の処理を実行する。一方、コントローラ５０は、ステップＳ１１０及びステップＳ１２０の少なくとも一方の判定結果が肯定的である場合（車両利用者Ｏの降車可能性が無いと判断した場合）には、ステップＳ１５０の処理を実行する。

　上記ステップＳ１１０及びステップＳ１２０は、停車時に車室Ｃ_ｉｎ内の車両利用者Ｏが降車する可能性があるか否かを推定する判定する趣旨で実行される。すなわち、本実施形態では、シフト位置信号Ｓ_ｓｈ及びｐｂ状態信号Ｓ_ｐｂが、上述した降車可能性パラメータとして用いられる。特に、このシフト位置信号Ｓ_ｓｈ及びｐｂ状態信号Ｓ_ｐｂは、車両の停車シーンの特定に加えて、特定した停車シーンにおいて車両利用者Ｏの降車可能性が低い停車状況（信号待ちなどの比較的短時間の停車）を排除して、降車可能性が高い停車状況（駐車時等の比較的長時間の停車）を抽出し得る好ましい指標として機能する。

　図４Ａは、停車時における車両利用者Ｏの降車可能性と当該車両利用者Ｏの騒音の認識度の高低との関係を説明する図である。なお、図４Ａでは、インバータ１３を含む電動機ユニットＭＵが、エンジン２０とともに車体内の同じ収容空間（エンジンルームＥＲ）において収容されるとともに、エンジンルームＥＲがエンジンフード６４により車外領域Ｃ_ｏｕｔに対して開閉可能に構成されている例を想定する。

　上述した降車可能性の高い停車状況では、図示のように、車室Ｃ_ｉｎ内の車両利用者Ｏが車外領域Ｃ_ｏｕｔに移動することが想定される。この場合、車両利用者Ｏと騒音源である電動機ユニットＭＵとの間の物理的な距離が近づく上に、移動前後で車両ドア６０及び窓６２ｆによる遮蔽機能も失われた状態となる（遮断物が実質的にエンジンフード６４のみとなる）。このため、上記ステップＳ１１０及びステップＳ１２０に基づく降車可能性に関する判定は、騒音の認識度の高低を適切に推定し得るロジックとなる。

　図３に戻り、ステップＳ１３０において、コントローラ５０は、暗騒音パラメータとしての車速ｖと所定の車速閾値ｖ_ｔｈとの大小比較を行う。そして、コントローラ５０は、車速ｖが車速閾値ｖ_ｔｈを超えると判断すると（暗騒音のレベルが一定以上であると）、制御モードを基本モードに設定して本ルーチンを終了する（ステップＳ１６０）。一方、コントローラ５０は、車速ｖが車速閾値ｖ_ｔｈ以下であると判断すると（暗騒音のレベルが一定以下であると）、ステップＳ１４０の処理を実行する。

　なお、車速閾値ｖ_ｔｈは、予め実験又はシミュレーションにより定められ、コントローラ５０がアクセス可能な任意の記憶領域に記憶される。

　次に、ステップＳ１４０において、コントローラ５０は、上記開閉状態信号Ｓ_ｗｉｎを参照して、車両の窓６２が開放されているか否かを判定する。そして、コントローラ５０は、窓６２が開放されていないと判断すると、制御モードを基本モードに設定して本ルーチンを終了する（ステップＳ１６０）。一方、コントローラ５０は、窓６２が開放されていると判断すると、ステップＳ１５０の処理を実行する。

　ここで、ステップＳ１４０の判定は、走行時における暗騒音が一定以上のレベルであることを前提として、電動機ユニットＭＵから車室Ｃ_ｉｎ内への騒音伝達に対する遮蔽性を参照して車両利用者Ｏの騒音に対する認識度の高低を推定する趣旨で実行される。すなわち、本実施形態では、車両の窓６２の開閉状態を示す開閉状態信号Ｓ_ｗｉｎが、上述した第１遮蔽性パラメータとして用いられる。特に、この開閉状態信号Ｓ_ｗｉｎは、インバータ１３から車室Ｃ_ｉｎ内への騒音伝達に対する遮蔽性の高低を推定するための適切な指標として機能する。

　図４Ｂは、車両の窓６２の開閉状態と車室Ｃ_ｉｎ内における騒音の認識度との関係を説明する図である。

　図示のように、走行中に車両の窓６２が開放している場合には、車室Ｃ_ｉｎとインバータ１３の間において騒音伝達を遮蔽する遮蔽物が実質的にエンジンフード６４のみとなる。すなわち、車室Ｃ_ｉｎ内の車両利用者Ｏにとって、窓６２が開放している状態は閉塞している状態と比べて上記騒音に対する認識度の高い状態であると言える。特に、暗騒音が一定以上のレベルであることを前提とした窓６２の開閉状態は、車両利用者Ｏにとっての騒音の認識度の高低（騒音に不快感を覚えるか否か）に適切に相関することとなる。

　図３に戻り、ステップＳ１５０において、コントローラ５０は、発電機トルクＴ_ｇと閾値トルクＴ_{ｇ_ｔｈ}の大小比較を行う。そして、コントローラ５０は、発電機トルクＴ_ｇが所定の閾値トルクＴ_{ｇ_ｔｈ}以上である場合には、拡散モードを実行として本ルーチンを終了する（ステップＳ１７０）。一方、コントローラ５０は、発電機トルクＴ_ｇが閾値トルクＴ_{ｇ_ｔｈ}未満である場合には、制御モードを基本モードに設定して本ルーチンを終了する（ステップＳ１６０）。

　ここで、発電機トルクＴ_ｇ（≒発電機１０に流す電流）の大きさによっては、そもそも、騒音が車両利用者Ｏの不快感をもたらす程度のレベルに至らないシーンも想定される。ステップＳ１５０の判定は、このようなシーンを特定する趣旨で実行される。特に、ステップＳ１５０に係る判定ロジックであれば、このように騒音レベルが問題とならない程度に小さいシーンにおいて、騒音の認識度の高低の判定結果に関わらず、基本モードを実行することができる。

　また、閾値トルクＴ_{ｇ_ｔｈ}は、上記シーンを特定する観点から適切な発電機トルクＴ_ｇとして、予め実験又はシミュレーションにより定められ、コントローラ５０がアクセス可能な任意の記憶領域に記憶される。

　なお、発電機１０の回生動作（Ｔ_ｇ＜０）も想定して、上記ステップＳ１５０の判定において、発電機トルクＴ_ｇの絶対値と閾値トルクＴ_{ｇ_ｔｈ}の比較を行うなどの制御ロジックを採用しても良い。

　以上説明した本実施形態のスイッチング制御方法によれば、以下の作用効果を奏する。

　本実施形態によれば、発電機１０及び発電機１０の発電電力で動作する走行用の駆動モータ１２を備える車両において、発電機１０の電力を調節するＰＷＭ制御に用いる搬送波のキャリア周波数ｆ_ｃ１を調節するスイッチング制御方法が提供される。

　このスイッチング制御方法では、キャリア周波数ｆ_ｃ１を所定の基本値（基本周波数Ｆ０）に維持する基本モード、及び該キャリア周波数ｆ_ｃ１を所定の切り替え周期で変化させる拡散モードの何れかを搬送波の制御モードとして設定する。そして、発電機１０の動作で生じる騒音に対する車両利用者Ｏの認識度の高低に相関する車両状況を示唆する騒音認識度示唆量（Ｓ_ｓｈ，Ｓ_ｐｂ，ｖ，Ｓ_ｗｉｎ）を取得する。そして、騒音認識度示唆量に基づいて上記認識度が高いと推定される場合（ステップＳ１１０及びステップＳ１２０の何れかがＹｅｓ、又はステップＳ１３０及びステップＳ１４０の双方がＹｅｓである場合）には、拡散モードを実行する（ステップＳ１７０）。一方、上記認識度が低いと推定される場合（ステップＳ１１０及びステップＳ１２０の双方がＮｏ、且つステップＳ１３０及びステップＳ１４０の何れかがＮｏである場合）には、基本モードを実行する（ステップＳ１６０）。

　これにより、発電機１０の動作で生じる騒音が車両利用者Ｏにとって聴こえやすいか否かという判断基準によって、搬送波のキャリア周波数ｆ_ｃ１に係る制御モードを定めることができる。より具体的には、騒音認識度示唆量に基づき現在の車両状況が車両利用者Ｏにとって発電機１０の騒音を聴取し易い（騒音による不快感を覚えやすい）状況であると推定した場合には、拡散モードを実行してノイズを抑制することができる。一方で、騒音認識度示唆量に基づき現在の車両状況が車両利用者Ｏにとって騒音を聴取しにくい（騒音による不快感を覚えにくい）状況であると推定した場合には、基本モードを実行してスイッチング効率を高めることができる。すなわち、発電機１０の動作に起因する騒音が問題とならない状況において拡散モードが実行される事態（損失が増大する事態）を抑制することができる。

　したがって、車両の走行状態とは独立して運転点（Ｔ_ｇ，Ｎ_ｇ）が定められる発電機１０に適用されるスイッチング制御であっても、ノイズ抑制を優先すべきシーンと効率を優先すべきシーンを好適に切り分けることができ、騒音によって車両利用者Ｏに与える不快感の軽減及び燃費の悪化抑制の双方の適切なバランスを実現することができる。

　さらに、上記騒音認識度示唆量は、停車時における車両利用者Ｏの降車可能性を示唆する降車可能性パラメータ（シフト位置信号Ｓ_ｓｈ及びｐｂ状態信号Ｓ_ｐｂ）を含む。そして、降車可能性パラメータに基づいて、降車可能性があると判断した場合には、騒音に対する認識度が高いと推定する（ステップＳ１１０及びステップＳ１２０の何れかがＹｅｓ）。

　これにより、降車可能性パラメータを参照して、車室Ｃ_ｉｎ内にいる車両利用者Ｏが車外に出て騒音源である発電機１０に近づく状況（車両利用者Ｏが騒音に対して不快感を覚え得る状況）を特定した上で、当該状況を認識度が高い状況と推定することができる。このため、当該状況においてはより確実に拡散モードが実行されることとなる。

　より詳細には、降車可能性パラメータは、車両において選択されているシフト位置、及び／又は車両のパーキングブレーキのオン／オフを含む。そして、シフト位置が車両の走行駆動源（駆動モータ１２）と駆動輪の間の駆動力伝達を遮断する伝達遮断レンジ（Ｐレンジ又はＮレンジ）に選択されている場合、及び／又はパーキングブレーキがオンである場合には、降車可能性があると判断する。

　これにより、より具体的な降車可能性パラメータの態様が実現される。特に、シフト位置が伝達遮断レンジに選択されている場合、又はパーキングブレーキがオンの場合は、車両の停車時であって且つ車両利用者Ｏの降車可能性が高くなる状況（駐車時などの一定時間以上の停車状況）と強く相関する。このため、かかる場合を車両利用者Ｏの騒音に対する認識度が高い状況と推定することで、制御モードの決定精度をより向上させることができる。

　また、上記騒音認識度示唆量は、車両の走行に起因する車室Ｃ_ｉｎ内の暗騒音の大きさを示唆する暗騒音パラメータと、車室Ｃ_ｉｎ内への騒音に対する伝達の遮蔽性を示唆する第１遮蔽性パラメータと、をさらに含む。そして、降車可能性パラメータに基づいて降車可能性が無いと判断した場合（ステップＳ１１０及びステップＳ１２０が何れもＮoである場合）には、暗騒音パラメータ及び第１遮蔽性パラメータに基づいて、騒音に対する認識度の高低を推定する。

　これにより、上記降車可能性パラメータに基づいて降車可能性が無いと判断したことを前提として、車両の走行時における車室Ｃ_ｉｎ内における車両利用者Ｏの騒音に対する認識度の高低を推定する観点からより好ましいパラメータの態様が提供される。すなわち、降車可能性が無いと判断した場合には、暗騒音パラメータ及び第１遮蔽性パラメータを通じて、車両の走行に起因する暗唱音の大きさ、及び騒音が車室Ｃ_ｉｎ内にどの程度伝わるのかという観点により、騒音に対する認識度の高低を推定することが可能となる。

　より詳細には、上記暗騒音パラメータは、車速ｖを含む。また、第１遮蔽性パラメータは、車両の窓６２の開閉状態（開閉状態信号Ｓ_ｗｉ）を含む。そして、車速ｖが所定の車速閾値ｖ_ｔｈ以下であり且つ窓が開放されている場合に、認識度が高いと推定する（ステップＳ１３０のＹｅｓ及びステップＳ１４０のＹｅｓ）。一方、そうでない場合（ステップＳ１３０のＮｏ又はステップＳ１４０のＮｏ）には、認識度が低いと推定する。

　これにより、より具体的な暗騒音パラメータ及び第１遮蔽性パラメータの態様が実現される。車速ｖの大きさは走行に起因する暗騒音（走行ノイズや風切り音など）の大きさと相関する。このため、車速ｖを暗騒音パラメータとして用いることで、車室Ｃ_ｉｎ内の暗騒音の大きさを適切に推定することができる。また、窓６２の開閉状態は、騒音源である発電機１０と車室Ｃ_ｉｎ内との間の騒音伝達の物理的な遮蔽性に相関する。このため、開閉状態信号Ｓ_ｗｉを第１遮蔽性パラメータとして用いることで、車室Ｃ_ｉｎ内に伝達される騒音の実質的な大きさを適切にすることができる。

　したがって、上記のように降車可能性が無いことを前提としたシーン（走行開始直前又は走行中）においても、適切に認識度が高い状況と低い状況を判別することができる。結果として、当該シーンにおいても、拡散モードを実行すべき状況（発電機１０の動作に起因するノイズを抑制すべき状況）と基本モードを実行すべき状況の切り分けをより適切に行うことができる。

　また、本実施形態では、発電機１０の出力トルク（発電機トルクＴ_ｇ）が所定の閾値トルクＴ_{ｇ_ｔｈ}未満の場合には、上記騒音認識度示唆量に基づく認識度の高低の推定結果にかかわらず、基本モードを実行する（ステップＳ１５０のＮｏ及びステップＳ１６０）。

　これにより、そもそも、発電機１０の動作により生じる騒音のレベルが問題とならない程度に小さいシーンにおいて拡散モードが実行される事態の発生を抑制することができる。したがって、拡散モードを実行すべきシーンをより限定することができ（基本モードを実行する機会を増やすことができ）、さらなる燃費悪化の抑制効果を得ることができる。

　なお、本実施形態における拡散モードでは、発電機１０に印加すべき電圧の値として演算する電圧指令値Ｖ_ｇ ^＊の制御周期ｔの２倍と略一致する第１周波数としての基本周波数Ｆ０と、第１周波数の整数倍の第２周波数である拡散周波数Ｆ１と、を交互に設定する。

　これにより、キャリア周波数ｆ_ｃの切り替えのタイミングと電圧指令値Ｖ_ｇ ^＊の更新のタイミングの差（位相差）の変化を抑制し、搬送波と電圧指令値Ｖ_ｇ ^＊とを好適に同期させることができる。したがって、第１スイッチング装置１４において、キャリア周波数切り替え時のトルク精度の低下やトルクリプルの発生を抑制することができる。

　さらに、本実施形態では、発電機１０及び発電機１０の発電電力で動作する走行用の駆動モータ１２を備える車両に搭載され、発電機１０の電力を調節するＰＷＭ制御に用いる搬送波のキャリア周波数ｆ_ｃ１を調節するスイッチング制御装置として機能するコントローラ５０が提供される。

　特に、コントローラ５０は、キャリア周波数ｆ_ｃ１を所定の基本値（基本周波数Ｆ０）に維持する基本モード、及び該キャリア周波数ｆ_ｃ１を所定の切り替え周期で変化させる拡散モードの何れかを搬送波の制御モードとして設定する設定部と、発電機１０の動作で生じる騒音に対する車両利用者Ｏの認識度の高低に相関する車両状況を示唆する騒音認識度示唆量（Ｓ_ｓｈ，Ｓ_ｐｂ，ｖ，Ｓ_ｗｉｎ）を取得する取得部と、制御モード決定部と、を有する。そして、制御モード決定部は、騒音認識度示唆量に基づいて上記認識度が高いと推定される場合（ステップＳ１１０及びステップＳ１２０の何れかがＹｅｓ、又はステップＳ１３０及びステップＳ１４０の双方がＹｅｓである場合）には、拡散モードを実行する（ステップＳ１７０）。一方、上記認識度が低いと推定される場合（ステップＳ１１０及びステップＳ１２０の双方がＮｏ、且つステップＳ１３０及びステップＳ１４０の何れかがＮｏである場合）には、基本モードを実行する（ステップＳ１６０）。

　これにより、本実施形態のスイッチング制御方法を実行するために好適な制御装置の構成が実現されることとなる。

　［第２実施形態］
　以下、第２実施形態について説明する。なお、第１実施形態と同様の要素には同一の符号を付し、その説明を省略する。特に、本実施形態では、騒音認識度示唆量として、インバータ１３と車外領域Ｃ_ｏｕｔとの間の騒音伝達の遮蔽性の高さを示唆する第２遮蔽性パラメータを用いる例を説明する。

　図５は、本実施形態における実行決定処理を説明するフローチャートである。

　図示のように、ステップＳ２１０において、エンジンフード６４の開閉状態を示す信号を参照して、エンジンフード６４が開放されているか否かを判定する。なお、エンジンフード６４の開閉状態は図示しない公知のセンサ類により検出することができる。

　ここで、ステップＳ２１０の判定は、車両の停車時を想定して、インバータ１３から車外領域Ｃ_ｏｕｔとの間の騒音伝達の遮蔽性が、車外領域Ｃ_ｏｕｔの車両利用者Ｏおける認識度の高低を切り分けるための基準以上であるか否かを推定する趣旨で実行される。すなわち、本実施形態では、エンジンフード６４の開閉情報を示す信号が、上述した第２遮蔽性パラメータとして用いられる。特に、このエンジンフード６４の開閉情報を示す信号は、インバータ１３から車外領域Ｃ_ｏｕｔへの騒音伝達に対する遮蔽性の高低を推定するための適切な指標として機能する。

　図６は、エンジンフード６４の開閉情報と車外領域Ｃ_ｏｕｔにおける騒音の認識度との関係を説明する図である。

　図示のように、エンジンフード６４が開放している場合には、車外領域Ｃ_ｏｕｔとエンジンルームＥＲ内の電動機ユニットＭＵとの間において騒音伝達を遮蔽する遮蔽物が実質的に無くなる。すなわち、図６に示す状態では、車両利用者Ｏに発電機１０の作動により生じる騒音がエンジンフード６４を介さず、ダイレクトに伝わることとなる。したがって、当該状態は、車外領域Ｃ_ｏｕｔにいる車両利用者Ｏにとって、エンジンフード６４が開放している状態は閉塞している状態と比べて上記騒音に対する認識度の高い状態であると言える。すなわち、エンジンフード６４の開閉状態は、車外領域Ｃ_ｏｕｔにおける騒音の認識度の高低に適切に相関する。

　以上説明した本実施形態のスイッチング制御方法では、騒音認識度示唆量は、電動機ユニットＭＵ（発電機１０）と車両の外部領域（車外領域Ｃ_ｏｕｔ）との間の騒音の伝達に対する遮蔽性を示唆する第２遮蔽性パラメータを含む。そして、第２遮蔽性パラメータに基づいて遮蔽性が一定以下であると判断した場合には、騒音に対する認識度が高いと推定する（ステップＳ２１０のＹｅｓ）。

　これにより、車外領域Ｃ_ｏｕｔにおける車両利用者Ｏの騒音に対する認識度の高低を推定する観点からより好ましいパラメータの態様が提供される。特に、第２遮蔽性パラメータを通じて、車外領域Ｃ_ｏｕｔにおける車両利用者Ｏが聴取する実質的な騒音の大きさがどの程度であるという観点により、騒音に対する認識度の高低を推定することが可能となる。

　より詳細には、上記第２遮蔽性パラメータは、発電機１０及び第１スイッチング装置１４が収容される車体内部の収容空間（エンジンルームＥＲ）を外部領域（車外領域Ｃ_ｏｕｔ）に対して開閉する開閉部材（エンジンフード６４）の開閉状態を含む。

　これにより、上記第２遮蔽性パラメータとして、車両利用者Ｏが車外領域Ｃ_ｏｕｔに位置することを前提として、騒音源である電動機ユニットＭＵと車外領域Ｃ_ｏｕｔの騒音伝達の程度（車両利用者Ｏが聴取する騒音の実質的な大きさ）に好適に相関する具体的な第２遮蔽性パラメータの一態様が実現される。特に、通常、エンジンフード６４が開放している状態は、停車時が前提であって且つ車両利用者Ｏが何らかの作業や確認を行うべく車外領域Ｃ_ｏｕｔに位置する蓋然性が生じる状況である。

　このため、エンジンフード６４の開閉状態を参照すれば、車両が停止しているか否か、車両利用者Ｏが車外領域Ｃ_ｏｕｔに位置するか否か、及び電動機ユニットＭＵと車外領域Ｃ_ｏｕｔの騒音伝達に対する遮蔽性の高低などを把握するための個別のパラメータの設定を省略することができる。すなわち、第２遮蔽性パラメータをエンジンフード６４の開閉状態とすることで、簡素な制御ロジックによって、車両利用者Ｏの騒音に対する認識度の高低を推定することが可能となる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記各実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　例えば、発電機１０の作動状態を監視して、当該発電機１０が作動している場合に実行決定処理を実行し、発電機１０が動作していない場合には、実行決定処理を実行せずに、制御モードを基本モードに維持する構成を採用しても良い。また、車両利用者Ｏの騒音に対する認識度が高いと推定された場合（ステップＳ１１０及びステップＳ１２０の何れかがＹｅｓ、又はステップＳ１３０及びステップＳ１４０の双方がＹｅｓである場合）を前提として、発電機１０の作動状態を確認し、当該作動時にのみ拡散モードを実行する構成を採用しても良い。何れの制御構成によっても、ノイズ抑制の要求が低いシーン（発電機１０の作動に起因する騒音のレベルが低いシーン）において、拡散モードが実行されることによる損失の増大（燃費の悪化）をより確実に抑制することができる。

　さらに、騒音に対する認識度の高低の推定にあたり、騒音認識度示唆量として機能する複数のパラメータを用い、当該各パラメータによる個別の認識度の高低の推定結果又はその組み合わせに応じて、発電機トルクＴ_ｇと比較すべく閾値トルクＴ_{ｇ_ｔｈ}（ステップＳ１５０）を変化させる構成を採用しても良い。

　より具体的に、本願の出願当初における明細書の開示範囲には、
　騒音認識度示唆量として機能する複数のパラメータ（シフト位置、パーキングブレーキのオン／オフ、車速ｖ、窓の開閉、及び／又はエンジンフード６４の開閉）に基づいて認識度が高いと推定されると、発電機トルクＴ_ｇと所定の閾値トルクＴ_{ｇ_ｔｈ}との大小比較を行い、
　発電機トルクＴ_ｇが閾値トルクＴ_{ｇ_ｔｈ}以上である場合には拡散モードを実行し、
　発電機トルクＴ_ｇが閾値トルクＴ_{ｇ_ｔｈ}未満である場合には認識度が高いと推定されていても基本モードを実行するスイッチング制御方法であって、
　閾値トルクＴ_{ｇ_ｔｈ}を各パラメータによる個別の認識度の高低の推定結果又はその組み合わせに応じて変化させるスイッチング制御方法も含まれる。

　これにより、例えば、各パラメータによる個別の認識度の高低を参照することで、同じく認識度が高いと推定される状況であっても、その中でも相対的に認識度が高い状況と相対的に認識度が低い状況とを切り分け、閾値トルクＴ_{ｇ_ｔｈ}を増減させることができる。特に、相対的に認識度が高い状況では、閾値トルクＴ_{ｇ_ｔｈ}を小さくすることで上記ステップＳ１５０の判定において基本モードが実行され難くして、騒音抑制を優先させることができる。逆に、相対的に認識度が低い状況では、閾値トルクＴ_{ｇ_ｔｈ}を大きくすることで基本モードが実行され易くして、燃費を優先させることができる。

　例えば、走行中に窓の開閉に基づいて騒音に対する認識度が高いと推定される第１のシーン（ステップＳ１４０のＹｅｓ）は、停車中に車両利用者Ｏがエンジンフード６４を開放して騒音源に近づく第２のシーン（ステップＳ２１０のＹｅｓ）と比べて騒音に対する認識度が相対的に低い状態と推測される。したがって、窓の開閉という第１のパラメータに基づいて認識度が高いと推定される第１のシーンよりも、エンジンフード６４の開閉という第２のパラメータに基づいて認識度が高いと推定される第２のシーンにおいて閾値トルクＴ_{ｇ_ｔｈ}を相対的に小さく設定することで、より好ましい騒音抑制と燃費の双方のバランスを実現することができる。

　また、騒音認識度示唆量の具体的な態様は、上記実施形態で説明したものに限られない。すなわち、騒音認識度示唆量としては、発電機１０の動作に起因する騒音に対する車両利用者Ｏの認識度の高低に相関し得る車両状況の示唆量として機能する限りにおいて、任意のパラメータを採用することができる。

Claims

　発電機及び該発電機の発電電力で動作する走行用の駆動モータを備える車両において、前記発電機の電力を調節するＰＷＭ制御に用いる搬送波のキャリア周波数を調節するスイッチング制御方法であって、
　前記キャリア周波数を所定の基本値に維持する基本モード、及び該キャリア周波数を所定の切り替え周期で変化させる拡散モードの何れかを前記搬送波の制御モードとして設定し、
　前記発電機の動作で生じる騒音に対する車両利用者の認識度の高低に相関する車両状況を示唆する騒音認識度示唆量を取得し、
　前記騒音認識度示唆量に基づいて前記認識度が高いと推定される場合には、前記キャリア周波数を所定の切り替え周期で変化させる拡散モードを実行し、
　前記認識度が低いと推定される場合には、前記キャリア周波数を所定の基本値に維持する基本モードを実行する、
　スイッチング制御方法。
　請求項１に記載のスイッチング制御方法であって、
　前記騒音認識度示唆量は、停車時における前記車両利用者の降車可能性を示唆する降車可能性パラメータを含み、
　前記降車可能性パラメータに基づいて前記降車可能性があると判断した場合には、前記認識度が高いと推定する、
　スイッチング制御方法。
　請求項２に記載のスイッチング制御方法であって、
　前記降車可能性パラメータは、前記車両において選択されているシフト位置、及び／又は前記車両のパーキングブレーキのオン／オフを含み、
　前記シフト位置が前記車両の走行駆動源と駆動輪の間の駆動力伝達を遮断する伝達遮断レンジに選択されている場合、又は前記パーキングブレーキがオンである場合には、前記降車可能性があると判断する、
　スイッチング制御方法。
　請求項２又は３に記載のスイッチング制御方法であって、
　前記騒音認識度示唆量は、前記車両の走行に起因する車室内の暗騒音の大きさを示唆する暗騒音パラメータと、車室内への前記騒音の伝達に対する遮蔽性を示唆する第１遮蔽性パラメータと、をさらに含み、
　前記降車可能性パラメータに基づいて前記降車可能性が無いと判断した場合には、
　　前記暗騒音パラメータ及び／又は前記第１遮蔽性パラメータに基づいて、前記認識度の高低を推定する、
　スイッチング制御方法。
　請求項４に記載のスイッチング制御方法であって、
　前記暗騒音パラメータは、車速を含み、
　前記第１遮蔽性パラメータは、前記車両の窓の開閉状態を含み、
　　前記車速が所定の車速閾値以下であり且つ前記窓が開放されている場合に、前記認識度が高いと推定し、そうでない場合には前記認識度が低いと推定する、
　スイッチング制御方法。
　請求項１に記載のスイッチング制御方法であって、
　前記騒音認識度示唆量は、前記発電機と前記車両の外部領域との間の前記騒音の伝達に対する遮蔽性を示唆する第２遮蔽性パラメータを含み、
　前記第２遮蔽性パラメータに基づいて前記遮蔽性が一定以下であると判断した場合には、前記認識度が高いと推定する、
　スイッチング制御方法。
　請求項６に記載のスイッチング制御方法であって、
　前記第２遮蔽性パラメータは、前記発電機が収容される車体内部の収容空間を前記外部領域に対して開閉する開閉部材の開閉状態を含む、
　スイッチング制御方法。
　請求項１～７の何れか１項に記載のスイッチング制御方法であって、
　前記発電機の出力トルクの大きさが所定の閾値トルク未満の場合には、前記騒音認識度示唆量に基づく前記認識度の高低の推定結果にかかわらず、前記基本モードを実行する、
　スイッチング制御方法。
　請求項１～８の何れか１項に記載のスイッチング制御方法であって、
　前記拡散モードでは、
　前記発電機に印加すべき電圧の値として演算する電圧指令値の制御周期の２倍に略一致する第１周波数と、前記第１周波数の整数倍の第２周波数と、を交互に設定する、
　スイッチング制御方法。
　発電機及び該発電機の発電電力で動作する走行用の駆動モータを備える車両に搭載され、前記発電機の電力を調節するＰＷＭ制御に用いる搬送波のキャリア周波数を調節するスイッチング制御装置であって、
　前記キャリア周波数を所定の基本値に維持する基本モード、及び該キャリア周波数を所定の切り替え周期で変化させる拡散モードの何れかを前記搬送波の制御モードとして設定する設定部と、
　前記発電機の動作で生じる騒音に対する車両利用者の認識度の高低に相関する車両状況を示唆する騒音認識度示唆量を取得する取得部と、
　前記騒音認識度示唆量に基づいて前記認識度が高いと推定される場合には前記拡散モードを実行し、前記認識度が低いと推定される場合には前記基本モードを実行する制御モード決定部と、を有する、
　スイッチング制御装置。