WO2023065282A1 - 具有冷却流路的传动机构及电桥驱动系统 - Google Patents

具有冷却流路的传动机构及电桥驱动系统 Download PDF

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李欣
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舍弗勒技术股份两合公司
李欣
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/32—Rotating parts of the magnetic circuit with channels or ducts for flow of cooling medium

Definitions

  • the present application relates to the field of power systems of vehicles, in particular to a transmission mechanism with a cooling flow path for a vehicle and an electric bridge drive system including the transmission mechanism.
  • a motor In pure electric vehicles, for example, a motor is used as a power source, and a so-called bridge drive system is composed of the motor and the transmission.
  • the rotor of the electric motor In the above-mentioned electric bridge drive system, the rotor of the electric motor is coupled with the transmission through a transmission mechanism including a shaft assembly.
  • the oil at the location of the transmission can be transferred to the location of the rotor of the motor through the shaft assembly for cooling, and then the oil is transferred back to the location of the transmission.
  • the parts of the shaft assembly used to realize this function require high machining accuracy, the assembly process is complicated and the assembly time is long.
  • An object of the present application is to provide a novel transmission mechanism with a cooling flow path, which overcomes the need for high machining accuracy, complicated assembly process and the need for assembly due to the interference fit between the inner cylinder of the shaft assembly and other components. Question of duration.
  • Another object of the present application is to provide an electric bridge drive system comprising the above transmission mechanism.
  • the present application provides a transmission mechanism with a cooling flow path as follows, which includes:
  • a shaft assembly the shaft assembly is formed with a shaft hole and a discharge hole, the shaft hole extends along the axial direction of the shaft assembly, and the shaft hole is formed with an inlet at one axial end of the shaft assembly, the The discharge hole penetrates the wall of the shaft hole;

Abstract

提供了一种具有冷却流路的传动机构，其包括轴组件(1、2)、内筒(3)、第一密封圈(4)和第二密封圈(5)。第一密封圈(4)位于内筒(3)的轴向一端部(31)和轴组件(1、2)之间的间隙，第二密封圈(5)位于内筒(3)的轴向另一端部(32)和轴组件(1、2)之间的间隙，使得从轴组件(1、2)的进入口进入的冷却介质能够流经中心孔(3h1)、连通孔(3h2)、中间空间(S)和排出孔(1h2)排出到轴组件(1、2)的外部。这样，内筒的轴向两端部与轴组件之间不需要进行过盈配合，就能够在传动机构中实现冷却流路，由此降低了对应部件的加工精度，还能够简化组装过程以及缩短组装用时。进一步地，提供了包括上述传动机构的电桥驱动系统。

Description

具有冷却流路的传动机构及电桥驱动系统 技术领域
本申请涉及车辆的动力系统领域，特别地涉及一种用于车辆的具有冷却流路的传动机构以及包括该传动机构的电桥驱动系统。
背景技术
在例如纯电动车辆中，采用电机作为动力源，由电机和变速器构成所谓的电桥驱动系统。在上述电桥驱动系统中，电机的转子与变速器经由包括轴组件的传动机构实现传动联接。为了对电机的转子进行冷却，可以通过轴组件将变速器所在位置的油传输到电机的转子所在的位置进行冷却，再将油传输回变速器所在的位置。但是用于实现这种功能的轴组件的部件之间需要较高加工精度，组装过程复杂以及组装用时长的问题。
发明内容
本申请的一个目的在于提供一种新型的具有冷却流路的传动机构，其克服了由于轴组件的内筒与其它部件需要过盈配合而导致的需要较高加工精度，组装过程复杂以及组装用时长的问题。本申请的另一个目的在于提供一种包括上述传动机构的电桥驱动系统。
为了实现上述发明目的，本申请采用如下的技术方案。
本申请提供了一种如下的具有冷却流路的传动机构，其包括：
轴组件，所述轴组件形成有轴孔和排出孔，所述轴孔沿着所述轴组件的轴向延伸，所述轴孔在所述轴组件的轴向一端部形成有进入口，所述排出孔贯通所述轴孔的壁部；
内筒，所述内筒收纳在所述轴孔内，在所述内筒的外周壁和所述轴组件 的内周壁之间形成中间空间，所述内筒形成有中心孔和连通孔，所述中心孔沿着所述内筒的轴向延伸且与所述进入口连通，所述连通孔贯通所述中心孔的壁部；以及
第一密封圈和第二密封圈，所述第一密封圈位于所述内筒的轴向一端部和所述轴组件之间的间隙，所述第二密封圈位于所述内筒的轴向另一端部和所述轴组件之间的间隙，
其中，经由所述排出孔使所述中间空间与所述轴组件的外部连通，经由所述连通孔使所述中心孔与所述中间空间连通，由此从所述进入口进入的冷却介质能够流经所述中心孔、所述连通孔、所述中间空间和所述排出孔排出到所述轴组件的外部。
在一种可选的方案中，所述内筒的轴向一端部处的外周壁形成有第一台阶结构，所述第一密封圈位于所述第一台阶结构处；并且/或者所述内筒的轴向另一端部处的外周壁形成有第二台阶结构，所述第二密封圈位于所述第二台阶结构处。
在另一种可选的方案中，所述内筒与所述轴组件同轴地布置。
在另一种可选的方案中，所述轴组件包括主轴和轴帽，所述主轴形成有沿着所述主轴的轴向延伸的主轴通孔，所述主轴通孔在所述主轴的轴向一端部处的开口作为所述进入口，所述轴帽固定于所述主轴的轴向另一端部，以封闭所述主轴通孔的在所述主轴的轴向另一端部处的开口。
在另一种可选的方案中，所述主轴通孔包括从所述主轴的轴向一端部侧朝向所述主轴的轴向另一端部侧布置且彼此连通的第一轴向段、中间段和第二轴向段，所述主轴通孔的横截面面积按照所述第一轴向段、所述中间段和所述第二轴向段的顺序变大，
所述排出孔与所述中间段连通，所述内筒的包括所述轴向一端部的一部 分伸入所述中间段中，所述第一密封圈比所述排出孔靠所述主轴的轴向一端部侧。
在另一种可选的方案中，所述轴帽形成有与所述主轴通孔连通的轴帽盲孔，所述内筒的包括所述轴向另一端部的一部分伸入所述轴帽盲孔中，所述连通孔位于所述轴帽盲孔中，所述第二密封圈比所述连通孔远离所述主轴的轴向一端部侧。
在另一种可选的方案中，所述内筒的包括其轴向一端部的一部分与所述主轴之间在所述径向上存在间隙，所述内筒的包括其轴向另一端部的一部分与轴帽在所述径向上存在间隙。
本申请还提供了一种如下的电桥驱动系统，其包括以上技术方案中任意一项技术方案所述的具有冷却流路的传动机构。
在一种可选的方案中，所述电桥驱动系统还包括壳体、变速器和电机，所述壳体包括彼此分隔开的第一空间和第二空间，所述变速器收纳于所述第一空间内，所述电机收纳于所述第二空间内，所述进入口和所述排出孔均位于所述第一空间内，所述电机的转子与所述传动机构的位于所述第二空间内的部分抗扭连接。
在另一种可选的方案中，在与主轴通孔的第二轴向段对应的部分处，所述传动机构的主轴与所述电机的转子抗扭连接。
通过采用上述技术方案，本申请提供了一种新型的具有冷却流路的传动机构及包括该传动机构的电桥驱动系统，该传动机构包括组装在一起的轴组件、内筒和两个密封圈。轴组件形成有轴孔和排出孔，轴孔沿着轴组件的轴向延伸，轴孔在轴组件的轴向一端部形成有进入口，排出孔贯通轴孔的壁部。内筒收纳在轴孔内，在内筒的外周壁和轴组件的内周壁之间形成中间空间，内筒形成有中心孔和连通孔，中心孔沿着内筒的轴向延伸且与进入口连通， 连通孔贯通中心孔的壁部。两个密封圈中的一个密封圈位于内筒的轴向一端部和轴组件之间的间隙，另一个密封圈位于内筒的轴向另一端部和轴组件之间的间隙。这样，经由排出孔使中间空间与轴组件的外部连通，经由连通孔使中心孔与中间空间连通，由此从进入口进入的冷却介质能够流经中心孔、连通孔、中间空间和排出孔排出到轴组件的外部。
在上述传动机构中，通过设置密封圈，能够使得内筒的轴向两端部与轴组件之间不需要进行过盈配合，就能够在传动机构中实现冷却流路，由此在实现同样的功能的前提下能够降低对内筒的轴向两端部和轴组件的对应部位的加工精度，而且还能够简化组装过程以及缩短组装用时。进一步地，包括上述传动机构的电桥驱动系统具有同样的有益效果。
附图说明
图1A是示出了一种可能的电桥驱动系统的局部结构的剖视示意图，其中示出了电机的转子和传动机构，两者处于组装状态。
图1B是示出了图1A中的传动机构的剖视示意图，其中带有箭头的单点划线表示冷却介质在冷却流路中的流动方向。
图2是示出了根据本申请的一实施例的具有冷却流路的传动机构的剖视示意图，其可以代替图1B中的传动机构应用于电桥驱动系统。
图3是示出了图2中的具有冷却流路的传动机构的分解结构示意图。
图4是示出了图2中的具有冷却流路的传动机构的区域M1的放大示意图。
图5是示出了图2中的具有冷却流路的传动机构的区域M2的放大示意图。
附图标记说明
10主轴 10h1主轴通孔 10h2排出孔 20轴帽 20h轴帽盲孔  30内筒 30h1中心孔 30h2连通孔
1主轴 1h1主轴通孔 1h11第一轴向段 1h12第二轴向段 1h13中间段 1h2排出孔 2轴帽 21凸缘部 22安装部 2h轴帽盲孔 3内筒 31内筒的轴向一端部 32内筒的轴向另一端部 3h1中心孔 3h2连通孔 4第一密封圈 5第二密封圈
RO转子 S中间空间 A轴向 R径向。
具体实施方式
下面参照附图描述本申请的示例性实施例。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本申请，而不用于穷举本申请的所有可行的方式，也不用于限制本申请的范围。
如图1A所示，在一种可能的电桥驱动系统的设计中，电机的转子RO安装于传动机构的主轴10并且与传动机构的主轴10抗扭连接。传动机构的内部形成有供例如油等的冷却介质流动的冷却流路，通过冷却介质能够对电机的转子RO进行冷却，改善电机的散热能力。
如图1B所示，传动机构包括组装在一起的主轴10、轴帽20和内筒30。主轴10的内部形成有主轴通孔10h1。主轴通孔10h1在主轴10的轴向一端部(图1B中的左侧端部)处的开口用作冷却介质进入的进入口。另外，主轴10的用于形成主轴通孔10h1的壁部还形成有排出孔10h2。轴帽20通过过盈配合固定在主轴10的轴向另一端部处，轴帽20封闭主轴通孔10h1在主轴10的轴向另一端部(图1B中的右侧端部)处的开口，轴帽20形成的轴帽盲孔20h与主轴通孔10h1连通。内筒30安装在由主轴10和轴帽20包围的空间内，并与主轴10和轴帽20同轴地布置。内筒30的包括其轴向一端部的绝大部分位于主轴通孔10h1内，内筒30的包括其轴向另一端部的其余部分位于轴帽20的轴帽盲孔20h内。内筒30的外周壁与主轴10的内周壁之间形成中间空间S。内筒30还形成有沿着轴向A延伸的中心孔30h1和使中心孔30h1与中间空间S连通的连通 孔30h2。这样，冷却介质按照图1B中具有箭头的单点划线指示的方向在冷却流路中流动，当冷却介质流动经过中间空间S时带走电机的转子RO的热量，从而实现降温的目的。
在上述传动机构中，为了在上述传动机构中实现用于冷却介质流动的冷却流路，内筒30的整个轴向一端部与主轴10通过过盈配合来实现固定和密封的作用，内筒30的整个轴向另一端部与轴帽20通过过盈配合来实现固定和密封的作用。这导致内筒30的轴向两端部用于实现过盈配合的区域，以及主轴10和轴帽20的对应区域需要高加工精度，部件加工成本高，而且组装过程复杂且组装用时长。
考虑到上述情况而进一步提出如下实施例。
应当理解，虽然上面描述了图1A和图1B所示的传动机构的一些缺点，但是其至少部分方面或特征相对于一些现有技术仍然是新颖的和具有优势的，图1A、图1B及上面的描述仍构成本申请的创新的实施方案的一部分。
在本申请中，如无特殊说明，“轴向”、“径向”和“周向”分别是指轴组件中的主轴的轴向、径向和周向；各部件的“轴向一端部”是指该部件的图2至图4中的左端部，各部件的“轴向另一端部”是指该部件的图2至图4中的右端部；“径向外侧”是指在径向上远离主轴的中心轴线的那侧，“径向内侧”是指在径向上接近主轴的中心轴线的那侧。
在本申请中，“抗扭连接”是指两个部件之间能够传递扭矩地连接，这两个部件能够在传递扭矩的过程中一起转动。
以下将结合说明书附图说明根据本申请的一实施例的传动机构的结构。
如图2至图5所示，根据本申请的一实施例的具有冷却流路的传动机构包括轴组件(主轴1和轴帽2)、内筒3以及两个密封圈(第一密封圈4和第二密封圈5)，轴组件和内筒3组装在一起在传动机构内形成供冷却介质流动的冷却流路。
在本实施例中，如图2至图5所示，轴组件由主轴1和轴帽2构成，主轴1和轴帽2彼此固定并且在轴组件的内部形成轴孔。
具体地，在本实施例中，如图2至图5所示，主轴1形成有沿着轴向A延伸的主轴通孔1h1，主轴通孔1h1在主轴1的轴向一端部处的开口作为冷却介质进入传动机构的进入口，主轴通孔1h1的在主轴1的轴向另一端部处的开口用作将内筒3插入主轴通孔1h1中的安装口。从主轴1的轴向一端部侧朝向主轴1的轴向另一端部侧(也就是从进入口朝向安装口)，主轴通孔1h1包括彼此连通的第一轴向段1h11、中间段1h13和第二轴向段1h12。主轴通孔1h1的横截面面积按照第一轴向段1h11、中间段1h13和第二轴向段1h12的顺序变大。第一轴向段1h11的横截面面积在其整个轴向长度上大致相同，第二轴向段1h12的横截面面积在其整个轴向长度上大致相同。如图4所示，中间段1h13的横截面面积变化趋势在中间段1h13的不同部分处有所不同，在有些部分处中间段1h13的横截面面积朝向第二轴向段1h12逐渐增大，在有些部分处中间段1h13的横截面面积保持不变。
主轴1还形成有相对于径向R倾斜地延伸的多个排出孔1h2，多个排出孔1h2在主轴1的周向上间隔开地均匀分布，多个排出孔1h2位于主轴通孔1h1的中间段1h13的位置处且贯通主轴1的壁部。这样，排出孔1h2与主轴通孔1h1的中间段1h13连通。
进一步地，在本实施例中，如图2、图3和图5所示，轴帽2与主轴1同轴地布置，并且轴帽2通过过盈配合固定在主轴1的轴向另一端部，以封闭主轴通孔1h1的在主轴1的轴向另一端部处的开口。
轴帽2包括与主轴1的轴向另一端部配合的凸缘部21，凸缘部21与主轴1的轴向另一端部抵靠在一起。轴帽2在凸缘部21的径向内侧位置形成有朝向主轴1伸出的安装部22，安装部22伸入主轴通孔1h1的第二轴向段1h12中并与 主轴1通过过盈配合固定在一起，从而封闭主轴通孔1h1的在主轴1的轴向另一端部处的开口。
轴帽2还形成有与主轴通孔1h1连通的轴帽盲孔2h。在轴帽2固定于主轴1的状态下，主轴通孔1h1与轴帽盲孔2h连通在一起以构成轴组件的轴孔。
进一步地，在本实施例中，如图2至图5所示，内筒3整体具有圆筒形状。内筒3与主轴1和轴帽2同轴地布置，内筒3插入安装在主轴1和轴帽2包围的空间内且相对于主轴1和轴帽2固定。这样，在内筒3安装到位之后，在内筒3的外周壁和主轴1的内周壁之间形成中间空间S，该中间空间S主要位于主轴通孔1h1的第二轴向段1h12和中间段1h13。
内筒3的包括其轴向一端部31的一部分伸入主轴通孔1h1的中间段1h13中并且该部分与主轴1之间在径向R上存在间隙。内筒3的包括轴向另一端部32的一部分伸入轴帽2的轴帽盲孔2h中并且该部分与轴帽2在径向R上存在间隙。内筒3的轴向一端部31处的外周壁形成有用于安装第一密封圈4的第一台阶结构，第一台阶结构能够对第一密封圈4的轴向位置进行限位。内筒3的轴向另一端部32处的外周壁形成有用于安装第二密封圈5的第二台阶结构，第二台阶结构能够对第二密封圈5的轴向位置进行限位。
另外，内筒3的内部形成有沿着轴向A贯通内筒3的中心孔3h1，中心孔3h1在内筒3的轴向一端部31处的开口与主轴通孔1h1的第一轴向段1h11相对，第一轴向段1h11的轴向另一端部处的横截面面积小于内筒3的轴向一端部31处的横截面面积，使得内筒3不会插入第一轴向段1h11内而且使得流经第一轴向段1h11的冷却介质易于直接进入中心孔3h1。连通孔3h2贯通中心孔3h1的壁部且形成于内筒3的插入轴帽2的轴帽盲孔2h的部分中。
进一步地，在本实施例中，两个密封圈4、5包括由例如橡胶的弹性材料制成的第一密封圈4和第二密封圈5。如图4所示，第一密封圈4位于内筒3的 轴向一端部31的台阶结构处且位于内筒3的轴向一端部31和主轴1之间的间隙中。第一密封圈4的内径小于内筒3的轴向一端部31的外径，第一密封圈4被内筒3和主轴1挤压且第一密封圈4比排出孔1h2靠主轴1的轴向一端部侧，由此第一密封圈4能够密封内筒3的轴向一端部31和主轴1之间的间隙，使得经由进入口进入第一轴向段1h11的冷却介质不会通过上述间隙直接从排出口排出，而是会进入内筒3的中心孔3h1中。如图5所示，第二密封圈5位于内筒3的轴向另一端部32的台阶结构处且位于内筒3的轴向另一端部32和主轴1之间的间隙中。第二密封圈5的内径小于内筒3的轴向另一端部32的外径，第二密封圈5被内筒3和主轴1挤压且第二密封圈5比排出孔1h2远离主轴1的轴向一端部侧，由此第二密封圈5能够密封内筒3的轴向另一端部32和主轴1之间的间隙，使得通过内筒3的连通孔3h2流入到内筒3的轴向另一端部32和主轴1之间的间隙中的冷却介质将流入中间空间S中，而不会直接通过内筒3的轴向另一端部32的开口返回中心孔3h1中。
通过采用上述结构，在传动机构的内部形成了供冷却介质流动的冷却流路。在该冷却流路中，经由排出孔1h2使中间空间S与主轴1的外部连通，经由连通孔3h2使中心孔3h1与中间空间S连通，由此从进入口进入的冷却介质能够流经中心孔3h1、连通孔3h2、中间空间S和排出孔1h2排出到传动机构的外部。这样，冷却介质在同一侧(图2中的左侧)流入和流出，并且大致流过主轴1的整个长度，从而可以对主轴的整个长度上的部件进行降温。
进一步地，本申请还提供了一种包括上述传动机构的电桥驱动系统。电桥驱动系统还可以包括壳体、变速器和电机。壳体可以包括彼此分隔开的第一空间和第二空间，变速器收纳于第一空间内，电机收纳于第二空间内。传动机构的主轴1延伸的长度使得主轴1的一部分位于第一空间内而另一部分位于第二空间内。传动机构的进入口和排出孔1h2均形成于主轴1的位于第一 空间内的部分(位于第一空间内)，由此进入口和排出孔1h2与第一空间导通。电机的转子与传动机构的位于第二空间内的部分抗扭连接。具体地，传动机构的主轴1的与主轴通孔1h1的第二轴向段1h12对应的部分可以同电机的转子过盈配合，以在两者之间实现抗扭连接。
这样，当电桥驱动系统工作时，转子带动传动机构一起转动。如图2所示，从第一空间内收集的作为冷却介质的油进入传动机构的冷却流路内，从进入口进入的冷却介质能够流经中心孔3h1、连通孔3h2、中间空间S和排出孔1h2返回到第一空间内。由此，通过收集的来自第一空间的油能够对安装于传动机构的位于第二空间内的转子进行有效地冷却，进而改善电机的散热能力。
本申请不限于上述实施例，本领域技术人员在本申请的教导下可以对本申请的上述实施例做出各种变型，而不脱离本申请的范围。另外，还需进行以下说明。
i.在以上的实施例中说明了轴组件由分体的主轴1和轴帽2固定在一起构成，但是本申请不限于此。可以理解，轴组件可以具有形成为一体的结构，可以根据需要改变轴组件内轴孔的形状和尺寸，以便在轴组件内安装内筒3。
ii.可以理解，内筒3的中心孔3h1的形状可以为横截面面积从内筒3的轴向一端部侧朝向内筒3的轴向另一端部侧逐渐变大的形状，主轴1的主轴通孔1h1的第二轴向段1h12的形状可以为横截面面积从主轴1的轴向另一端部侧朝向主轴1的轴向一端部侧逐渐变大的形状，由此在传动机构转动的过程中利用离心力促进冷却介质在冷却流路中的流动。
iii.可以理解，本申请中的密封圈4、5与一般仅用于密封的密封圈的作用不完全相同。本申请中，密封圈4、5还有定位内筒3的轴向两端部的作用，这使得内筒3的轴向两端部和主轴1的对应的安装或定位部位不必进行高精 度的机加工。可以减少部件的加工成本，组装过程中，由于不使用(内筒3的轴向两端部和主轴1的对应的安装或定位部位自身的)过盈配合，组装过程也简单，用时少。
从上面的描述可知，本申请在内筒3的轴向两端部形成台阶结构，而不是像一般的密封圈安装结构那样形成容纳密封圈的凹槽，这样，便于内筒3的加工，尤其是对于壁厚较薄的内筒3。
可以理解，本申请中，在内筒3的轴向另一端部32处的第二密封圈32的主要作用不在于密封，而且，从密封的角度来说，该第二密封圈32并不是必须的。这是因为，即使没有第二密封圈32，由于流体的压力差，流体也会从中心孔3h1通过连通孔3h2流入中间空间S。第二密封圈32的主要功能在于便于内筒3的包括其轴向另一端部32的部分在轴帽2的轴帽盲孔2h中安装定位。
可以理解，这里的第一密封圈4和第二密封圈5的横截面不限于圆形，而是可以是例如矩形或圆角矩形等其它形状，其轴向宽度可以大于径向厚度，这样，便于通过密封圈实现内筒3的两端部的定位。
iv.本申请的电桥驱动系统不限于用于纯电动车辆，也可以作为混合动力系统的一部分而用于混合动力车辆。

Claims (10)

  1. 一种具有冷却流路的传动机构，其包括：
    轴组件(1、2)，所述轴组件(1、2)形成有轴孔(1h1、2h)和排出孔(1h2)，所述轴孔(1h1、2h)沿着所述轴组件(1、2)的轴向(A)延伸，所述轴孔(1h1、2h)在所述轴组件(1、2)的轴向一端部形成有进入口，所述排出孔(1h2)贯通所述轴孔(1h1、2h)的壁部；
    内筒(3)，所述内筒(3)收纳在所述轴孔(1h1、2h)内，在所述内筒(3)的外周壁和所述轴组件(1、2)的内周壁之间形成中间空间(S)，所述内筒(3)形成有中心孔(3h1)和连通孔(3h2)，所述中心孔(3h1)沿着所述内筒(3)的轴向(A)延伸且与所述进入口连通，所述连通孔(3h2)贯通所述中心孔(3h1)的壁部；以及
    第一密封圈(4)和第二密封圈(5)，所述第一密封圈(4)位于所述内筒(3)的轴向一端部(31)和所述轴组件(1、2)之间的间隙，所述第二密封圈(5)位于所述内筒(3)的轴向另一端部(32)和所述轴组件(1、2)之间的间隙，
    其中，经由所述排出孔(1h2)使所述中间空间(S)与所述轴组件(1、2)的外部连通，经由所述连通孔(3h2)使所述中心孔(3h1)与所述中间空间(S)连通，由此从所述进入口进入的冷却介质能够流经所述中心孔(3h1)、所述连通孔(3h2)、所述中间空间(S)和所述排出孔(1h2)排出到所述轴组件(1、2)的外部。
  2. 根据权利要求1所述的具有冷却流路的传动机构，其特征在于，
    所述内筒(3)的轴向一端部(31)处的外周壁形成有第一台阶结构，所述第一密封圈(4)位于所述第一台阶结构处；并且/或者
    所述内筒(3)的轴向另一端部(32)处的外周壁形成有第二台阶结构，所述第二密封圈(5)位于所述第二台阶结构处。
  3. 根据权利要求1或2所述的具有冷却流路的传动机构，其特征在于，所述内筒(3)与所述轴组件(1、2)同轴地布置。
  4. 根据权利要求1至3中任一项所述的具有冷却流路的传动机构，其特征在于，所述轴组件(1、2)包括主轴(1)和轴帽(2)，所述主轴(1)形成有沿着所述主轴(1)的轴向(A)延伸的主轴通孔(1h1)，所述主轴通孔(1h1)在所述主轴(1)的轴向一端部处的开口作为所述进入口，所述轴帽(2)固定于所述主轴(1)的轴向另一端部，以封闭所述主轴通孔(1h1)的在所述主轴(1)的轴向另一端部处的开口。
  5. 根据权利要求4所述的具有冷却流路的传动机构，其特征在于，所述主轴通孔(1h1)包括从所述主轴(1)的轴向一端部侧朝向所述主轴(1)的轴向另一端部侧布置且彼此连通的第一轴向段(1h11)、中间段(1h13)和第二轴向段(1h12)，所述主轴通孔(1h1)的横截面面积按照所述第一轴向段(1h11)、所述中间段(1h13)和所述第二轴向段(1h12)的顺序变大，
    所述排出孔(1h2)与所述中间段(1h13)连通，所述内筒(3)的包括所述轴向一端部(31)的一部分伸入所述中间段(1h13)中，所述第一密封圈(4)比所述排出孔(1h2)靠所述主轴(1)的轴向一端部侧。
  6. 根据权利要求4或5所述的具有冷却流路的传动机构，其特征在于，所述轴帽(2)形成有与所述主轴通孔(1h1)连通的轴帽盲孔(2h)，所述内筒(3)的包括所述轴向另一端部(32)的一部分伸入所述轴帽盲孔(2h)中，所述连通孔(3h2)位于所述轴帽盲孔(2h)中，所述第二密封圈(5)比所述连通孔(3h2)远离所述主轴(1)的轴向一端部侧。
  7. 根据权利要求6所述的具有冷却流路的传动机构，其特征在于，所述内筒(3)的包括其轴向一端部(31)的一部分与所述主轴(1)之间在所述径向(R)上存在间隙，所述内筒(3)的包括其轴向另一端部(32)的一部 分与轴帽(2)在所述径向(R)上存在间隙。
  8. 一种电桥驱动系统，其包括权利要求1至7中任一项所述的具有冷却流路的传动机构。
  9. 根据权利要求8所述的电桥驱动系统，其特征在于，所述电桥驱动系统还包括壳体、变速器和电机，所述壳体包括彼此分隔开的第一空间和第二空间，所述变速器收纳于所述第一空间内，所述电机收纳于所述第二空间内，所述进入口和所述排出孔(1h2)均位于所述第一空间内，所述电机的转子与所述传动机构的位于所述第二空间内的部分抗扭连接。
  10. 根据权利要求9所述的电桥驱动系统，其特征在于，在与主轴通孔(1h1)的第二轴向段(1h12)对应的部分处，所述传动机构的主轴(1)与所述电机的转子抗扭连接。
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