WO2023061509A1 - 用于光电传感测距系统的开环自动增益控制方法和电路 - Google Patents

用于光电传感测距系统的开环自动增益控制方法和电路 Download PDF

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Abstract

一种用于光电传感测距系统的开环自动增益控制方法和电路，开环自动增益控制方法包括：获取来自光电传感测距系统的第一级放大电路的直流电平和信号幅度（S100）；确定自动增益控制起控电压（S200）；基于的自动增益控制起控电压，调节自动增益控制的控制深度，并根据的直流电平和信号幅度进行自动增益控制，生成衰减后的第一级输出信号（S300）；传送衰减后的第一级输出信号至第二级放大电路（S400）；衰减后的第一级输出信号被第二级放大电路放大后的值在预设范围内能对应更长的测量距离。开环自动增益控制方法具有改善光电传感测距系统测量的距离较短，且测量范围较窄的问题，增大光电传感测距系统的距离测量范围的效果。

Description

用于光电传感测距系统的开环自动增益控制方法和电路 技术领域
本发明涉及光电传感测距技术的领域，尤其是涉及用于光电传感测距系统的开环自动增益控制方法和电路。
背景技术
光电传感测距系统对物体的距离位置进行检测，是基于对物体反射回传感器的光信号强弱的识别而实现的。
相关技术中，在检测物体的距离位置时，首先基于同一个光电传感测距系统进行测试并记录，确定其光电变换特性，即检测电压值与测量距离的线性关系。然后，系统中的接收电路接收由物体反射回来的光信号，将光信号转换为电压值，进而通过已知的光电变换特性即可确定的物体的距离位置。
针对上述中的相关技术，发明人发现：上述光电传感测距系统在确定物体的距离位置时，接收电路转换出的电压值的线性段斜率比较大，导致光电传感测距系统测量的距离较短，且测量范围较窄。
发明内容
为了改善光电传感测距系统测量的距离较短，且测量范围较窄的问题，增大光电传感测距系统的距离测量范围，本申请公开了一种用于光电传感测距系统的开环自动增益控制方法和电路。
第一方面，本申请公开用于光电传感测距系统的开环自动增益控制方法，采用如下的技术方案：
用于光电传感测距系统的开环自动增益控制方法，包括：
获取来自光电传感测距系统的第一级放大电路的直流电平和信号幅度；
确定自动增益控制起控电压，所述自动增益控制起控电压根据第一级放大电路的直流电平和信号幅度计算确定；
基于所述的自动增益控制起控电压，调节自动增益控制的控制深度，并根据所述的直流电平和信号幅度进行自动增益控制，生成衰减后的第一级输出信号，所述衰减后的第一级输出信号随所述信号幅度的增加而衰减加大；
传送衰减后的第一级输出信号至第二级放大电路。
通过采用上述技术方案，按照测量范围获取到第一放大电路的直流电平和信号幅度后，能确认并设置自动增益控制起控电压，进而实现自动增益控制，使得衰减后的第一级输出信号在预设范围内能对应更多的信号幅度，即光电传感测距系统在预设范围内能对应更多的信号幅度，相同电压变化范围内，测量范围增大，改善光电转换特性，使得光电转换过程中，接收电路转换出的电压值的线性段斜率变小，改善系统测量的距离较短，且测量范围较窄的问题，增大光电传感测距系统的距离测量范围。
可选的，所述确定自动增益控制起控电压，之后还包括：
在进入稳态前，对第一级放大电路输出信号进行电压补偿，用于降低第一级放大电路输出信号的幅度变化。
通过采用上述技术方案，使得上电时，第一级放大电路输出信号进入稳态前，使得第一级放大电路的输出信号的幅度变化降低，在设定的阈值临界点附近检测物体时，不确定性下降，检测的重复精度提高，减少检测 的误判情况。
第二方面，本申请公开用于光电传感测距系统的开环自动增益控制电路，采用如下的技术方案：
用于光电传感测距系统的开环自动增益控制电路，包括：
调控电路，包括接入端、输出端和接地端，所述接入端用于与光电传感测距系统内的第一级放大电路连接，用于接收来自所述第一级放大电路的直流电平和信号幅度，所述输出端用于与光电传感测距系统内的第二级放大电路连接，用于传送衰减后的第一级输出信号至第二级放大电路，所述接地端接地；
自动增益起控电路，包括电压输出端和电压输入端，所述电压输入端用于接入自动增益控制起控电压，所述电压输出端与调控电路连接，用于向调控电路输出电压。
通过采用上述技术方案，先获取第一级放大电路的直流电平和信号幅度，外部计算出自动增益控制起控电压，然后电压输入端接入计算好的自动增益控制起控电压后，调控电路根据直流电平和信号幅度生成衰减后的第一级输出信号，并发送至第二级放大电路，进而实现自动增益控制，改善光电转换特性，使得光电转换过程中，接收电路转换出的电压值的线性段斜率变小，改善系统测量的距离较短且测量范围较窄的问题，增大光电传感测距系统的距离测量范围。
可选的，所述调控电路包括：
压降调控模块，与第一级放大电路、自动增益起控电路、第二级放大电路连接，用于使得接入端、输出端和所述电压输出端之间在电压值上建 立对应的压降关系；
电压调控模块，与自动增益起控电路、压降调控模块连接，用于根据电流调控电压输出端的电压。
通过采用上述技术方案，压降调控模块的设置有利于更准确地设置自动增益控制起控电压，且配合电压调控模块根据直流电平和信号幅度自适应地调节出衰减后的第一级输出信号，且使得衰减后的第一级输出信号随信号幅度的增加而衰减加大，从而改善光电转换特性，使得光电转换特性中，接收电路转换出的电压值的线性段斜率变小，改善系统测量的距离较短，且测量范围较窄的问题，增大光电传感测距系统的距离测量范围。
可选的，所述压降调控模块包括：
分压单元，与第一级放大电路连接，用于实现分压；
压降产生单元，与分压单元、电压调控模块、自动增益起控电路连接，用于使得接入端、输出端和电压输出端之间在电压值上建立对应的压降关系。
通过采用上述技术方案，压降产生单元的设置有利于更准确地设置自动增益控制起控电压，且配合电压调控模块根据直流电平和信号幅度自适应地调节出衰减后的第一级输出信号，且使得衰减后的第一级输出信号随信号幅度的增加而衰减加大，从而改善光电转换特性，使得光电转换特性中，接收电路转换出的电压值的线性段斜率变小，改善系统测量的距离较短，且测量范围较窄的问题，增大光电传感测距系统的距离测量范围。
可选的，所述分压单元包括第一电阻器R1，所述压降产生单元包括第一二极管D1和第二二极管D2，所述第一电阻器R1其中一端连接于第一级 放大电路，所述第一电阻器R1的另一端与第一二极管D1的阳极连接，所述第一二极管D1的阴极与第二二极管D2的阳极以及第二级放大电路连接，所述第二二极管D2的阴极与电压调控模块以及自动增益起控电路连接。
通过采用上述技术方案，为了电路导通，第二二极管D2的阴极点位的电压与第一二极管D1的阳极点位的电压存在明确的压降关系，有利于更准确地设置自动增益控制起控电压，且配合电压调控模块根据直流电平和信号幅度自适应地调节出衰减后的第一级输出信号，且使得衰减后的第一级输出信号随信号幅度的增加而衰减加大，从而改善光电转换特性，使得光电转换特性中，接收电路转换出的电压值的线性段斜率变小，改善系统测量的距离较短，且测量范围较窄的问题，增大光电传感测距系统的距离测量范围。
可选的，所述自动增益起控电路的电压输出端与电压调控模块以及压降调控模块之间耦接有补偿模块，用于补偿压降调控模块进入稳态前产生的电压波动。
通过采用上述技术方案，补偿模块的设置有利于补偿压降调控模块进入稳态前产生的电压波动，使得压降调控模块开始工作时即进入相对稳定的状态，从而提高测量的准确性。
可选的，所述补偿模块包括：
第一补偿单元，与自动增益起控电路的电压输出端连接，用于分压且使得补偿模块的分压参数与分压单元的分压参数一致；
第二补偿单元，与第一补偿单元、压降调控模块、电压调控模块连接，用于补偿压降调控模块进入稳态前产生的电压波动。
通过采用上述技术方案，第一补偿单元和第二补偿单元的设置有利于使得压降调控模块开始工作时即进入相对稳定的状态，从而提高测量的准确性。
可选的，所述第一补偿单元包括第三电阻器R3，所述第二补偿单元包括第三二极管D3和第四二极管D4，所述第三电阻器R3的其中一端连接于自动增益起控电路的电压输出端，所述第三电阻器R3的另一端与第四二极管D4的阳极连接，所述第四二极管D4的阴极与第三二极管D3的阳极连接，所述第三二极管D3的阴极与第二二极管D2的阴极、电压调控模块连接。
通过采用上述技术方案，第三二极管D3、第四二极管D4、第三电阻器R3的参数和第一二极管D1、第二二极管D2、第一电阻器R1的参数一致，补偿电路的电流随着第三二极管D3和第四二极管D4的导通逐渐上升，其上升趋势和第一二极管D1、第二二极管D2造成的第二二极管D2的阴极点位的电压下降趋势一致，从而提高测量的准确性。
可选的，所述电压调控模块包括：
电压调控单元，与第二补偿单元以及压降产生单元连接，用于根据电流增加第二补偿单元与压降产生单元之间连接点的电压。
通过采用上述技术方案，有利于配合压降产生单元，生成随信号幅度的增加而衰减加大的衰减后的第一级输出信号，从而进一步改善光电转换特性。
可选的，所述电压调控单元采用第二电阻器R2，所述第二电阻器R2其中一端与第二二极管D2的阴极以及第三二极管D3的阴极连接，所述第二电阻器R2的另一端接地；
或，所述电压调控单元采用电位器RP1，所述电位器RP1的滑片与第二二极管D2的阴极以及第三二极管D3的阴极连接，所述电位器RP1的其中一端与第二二极管D2的阴极、第三二极管D3的阴极连接，所述电位器RP1的另一端接地。
通过采用上述技术方案，有利于快速地根据电流增大第二二极管D2的阴极点位的电压，或有利于为自动增益控制起控电压的调节提供便利。
第三方面，本申请公开一种光电传感测距系统，采用如下的技术方案：
一种光电传感测距系统，包括如上述任一种用于光电传感测距系统的开环自动增益控制电路。
通过采用上述技术方案，按照测量范围获取到第一放大电路的直流电平和信号幅度后，能确认并设置自动增益控制起控电压，进而实现自动增益控制，使得衰减后的第一级输出信号在预设范围内能对应更多的信号幅度，相同电压变化范围内，测量范围增大，改善光电转换特性，使得光电转换特性中，接收电路转换出的电压值的线性段斜率变小，改善系统测量的距离较短，且测量范围较窄的问题，增大光电传感测距系统的距离测量范围。
附图说明
图1是本申请其中一个实施例中用于光电传感测距系统的开环自动增益控制方法的方法流程图。
图2是本申请其中一个实施例中用于光电传感测距系统的开环自动增益控制电路的电路连接示意图。
图3是本申请其中一个实施例中光电转换特性曲线a和曲线b的曲线 图。
图4是本申请其中一个实施例中用于光电传感测距系统的开环自动增益控制电路的电路连接示意图。
图5是本申请其中一个实施例中用于光电传感测距系统的开环自动增益控制电路的电路连接示意图。
附图标记说明：
1、调控电路；11、压降调控模块；111、分压单元；112、压降产生单元；12、电压调控模块；2、自动增益起控电路；3、补偿模块；31、第一补偿单元；32、第二补偿单元。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-5及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
实施例1
参照图1，本申请实施例公开用于光电传感测距系统的开环自动增益控制方法，包括以下步骤：
S100，获取来自光电传感测距系统的第一级放大电路的直流电平和信号幅度。
具体的，第一级放大电路与用于光电传感测距系统的开环自动增益控制电路电性连接，第一级放大电路向用于光电传感测距系统的开环自动增益控制电路输出根据测量距离变化的信号幅度和预设且恒定的直流电平。
S200，确定自动增益控制起控电压。
具体的，自动增益控制起控电压根据第一级放大电路的直流电平和信号幅度计算确定。用于计算并输入自动增益控制起控电压的外部系统也同时获取到第一级放大电路输出的直流电平和信号幅度，然后根据开环自动增益控制电路的电路结构及参数，计算出与不同的信号幅度对应的自动增益控制起控电压，并输入至开环自动增益控制电路之中。
其中，自动增益控制起控电压的计算步骤为：先将第一级放大电路输出的直流电平和信号幅度进行相加；再减去开环自动增益控制电路中的总压降。
S300，基于自动增益控制起控电压，调节自动增益控制的控制深度，并根据直流电平和信号幅度进行自动增益控制，生成衰减后的第一级输出信号。
需要注意的是，衰减后的第一级输出信号随信号幅度的增加而衰减加大。
具体的，参照图2，在开环自动增益控制电路中，自动增益控制起控电压为运算放大器U1正极输入端所加的电压。当开环自动增益控制电路未加入补偿模块3时，A点电压与自动增益控制起控电压一致，基于该情景进行说明，自动增益控制起控电压的设定是根据第一级放大电路的直流电平和检测到的信号幅度来决定的，要保证测量最远距离时检测到信号能无衰减通过到达后级放大电路。
基于S200中的自动增益控制起控电压的计算步骤进行距离说明。例如：在一个测量范围为40mm-1000mm的光电传感器系统内，其第一级放大电路输出的直流电平为1.2V，在1000mm处，第一级放大电路检测到的信 号幅度为0.4V，则最远距离检测时，第一级放大电路输出的总幅度为1.2V+0.4V＝1.6V，假设第一二极管D1和第二二极管D2的导通电压相同，均为0.6V，第一二极管D1的阴极电压需要低于1.6V-0.6V＝1.0V，所以自动增益控制起控电压为1.0V-0.6V＝0.4V。
进行自动增益控制时，开环自动增益控制电路中，当第一级放大电路输出较强信号时，流过第二二极管D2和电压调控单元的电流会增加，A点电压将升高，随之B点电压也升高，在第一级放大电路输出不变的情况下，第一二极管D1对输入到第二级放大电路的信号衰减较大。反之，第一级放大电路输出较小时，流过第二二极管D2和电压调控单元的电流减少，A点和B点的电压也会相对降低，第一二极管D1对输入到第二级放大电路的信号衰减较小，实现自动增益控制。衰减后的第一级输出信号即实现自动增益控制后的输入至第二级放大电路的信号。
S400，传送衰减后的第一级输出信号至第二级放大电路。
参照图3，相关技术中，光电转换特性曲线a的电压幅度线性变化范围内，对应的测量距离较短，是因为该光电转换特性曲线a的电压幅度线性段斜率较大，即：在已知的电压幅度变化范围内，电压值对应的测量距离较少。由于第一级放大电路检测到的信号幅度经过自动增益控制后，转变为随信号幅度的增加而衰减加大的衰减后的第一级输出信号，该信号再经过第二级放大电路放大后的值在预设范围内能对应更多的测量距离。例如：相关技术中，在4.8V-1.6V电压值范围内，对应的测量距离范围是40mm-300mm，本申请实施例的技术方案作用下，光电转换特性曲线b对应更多的测量距离，测量距离范围达到40mm-1000mm。
可选的，参照图1和图2，确定自动增益控制起控电压，之后还包括：
S201，在进入稳态前，对第一级放大电路输出信号进行电压补偿。
该步骤用于降低第一级放大电路输出信号由于二极管未进入稳态时的幅度变化。
具体的，上电初期，若没有补偿，由于第一二极管D1、第二二极管D2内部阻值和压降的变化，A点电压存在由高到低的下降过程，直到第一二极管D1、第二二极管D2完全导通才能稳定，其过程大约需要1分钟。由于A点电压的变化会直接影响B点电压的变化，该变化被第二级放大电路放大后，会产生较大的电压波动，将严重影响准确定位，对物体检测造成误判。接入补偿模块3后，需要注意的是第三二极管D3、第四二极管D4的参数和第一二极管D1、第二二极管D2的参数一致。第三电阻器R3的参数和第一电阻器R1的参数一致。所以，补偿模块3的电流随着第三二极管D3、第四二极管D4的导通逐渐上升，其上升趋势和第一二极管D1、第二二极管D2造成的A点电压下降趋势一致，该电流在电压调控单元上产生的电压，用以补偿第一二极管D1、第二二极管D2在导通过程中造成的A点电压下降，直至第一二极管D1和第二二极管D2都稳定，进而在过程中稳定了A点电压，从而也稳定了B点的电压。
实施例1的实施原理为：A点的电压确定后，B点的电压为A点的电压加上第二二极管D2的管压降。而第一级放大电路的输出信号，只有大于B点的电压加上第一二极管D1的管压降时，才能输出到第二级放大电路。通过第一级放大电路的输出信号幅度高低自动地控制A点电压的高低，就自动实现了该放大电路的增益控制。
实施例2
参照图4，本申请实施例公开用于光电传感测距系统的开环自动增益控制电路。用于光电传感测距系统的开环自动增益控制电路，包括调控电路1和自动增益起控电路2。调控电路1，包括接入端、输出端和接地端，接入端用于与第一级放大电路连接，用于接收来自第一级放大电路的直流电平和信号幅度，输出端用于与第二级放大电路连接，用于传送衰减后的第一级输出信号至第二级放大电路，接地端接地。自动增益起控电路2，包括电压输出端和电压输入端，电压输入端用于接入自动增益控制起控电压，电压输出端与调控电路1连接，用于向调控电路1输出电压。
可选的，自动增益起控电路2包括自动增益起控单元，自动增益起控单元与调控电路1连接，用于输入自动增益控制起控电压。
可选的，调控电路1包括压降调控模块11和电压调控模块12。压降调控模块11与第一级放大电路、自动增益起控电路2以及第二级放大电路连接，用于使得接入端、输出端和电压输出端之间在电压值上建立对应的压降关系。电压调控模块12与自动增益起控电路2以及压降调控模块11连接，用于根据电流调控电压输出端的电压，设置自动增益控制起控电压。
可选的，压降调控模块11包括分压单元111和压降产生单元112。分压单元111与第一级放大电路连接，用于保护电路且实现分压。压降产生单元112与分压单元111、电压调控模块12以及自动增益起控电路2连接，用于使得接入端、输出端和电压输出端之间在电压值上建立对应的压降关系。
可选的，电压调控模块12包括电压调控单元。电压调控单元与第二补 偿单元32、压降产生单元112连接，用于根据电流增加第二补偿单元32与压降产生单元112之间连接点的电压。
在本实施例中，分压单元111包括第一电阻器R1，压降产生单元112包括第一二极管D1和第二二极管D2，第一电阻器R1其中一端连接于第一级放大电路，第一电阻器R1的另一端与第一二极管D1的阳极连接，第一二极管D1的阴极与第二二极管D2的阳极以及第二级放大电路连接，第二二极管D2的阴极与电压调控单元、自动增益起控电路2连接。
在本实施例中，自动增益起控电路2包括运算放大器U1，电压调控单元包括第二电阻器R2。其中，运算放大器U1的输出端与第二电阻器R2以及第二二极管D2的阴极连接，运算放大器U1的负极输入端与运算放大器U1的输出端连接，运算放大器U1的正极输入端用于接入自动增益控制起控电压。第二电阻器R2的其中一端接地，第二电阻器R2的另一端与第二二极管D2的阴极连接。
实施例3
参照图2，本实施例与实施例2的不同之处在于，自动增益起控电路2的电压输出端与电压调控模块12、压降调控模块11之间耦接有补偿模块3，用于补偿压降调控模块11进入稳态前产生的电压波动。
具体的，第二电阻器R2与第二二极管D2阴极的连接点到运算放大器U1的输出端之间电性连接有补偿模块3。
可选的，补偿模块3包括第一补偿单元31和第二补偿单元32。第一补偿单元31，与自动增益起控电路2的电压输出端连接，用于分压且使得补偿模块3的分压参数与分压单元111的分压参数一致；第二补偿单元32， 与第一补偿单元31、压降调控模块11以及电压调控模块12连接，用于补偿压降调控模块11进入稳态前产生的电压波动。
在本实施例中，第一补偿单元31包括第三电阻器R3，第二补偿单元32包括第三二极管D3和第四二极管D4，第三电阻器R3的其中一端连接于运算放大器U1的输出端以及运算放大器U1的负极输入端，第三电阻器R3的另一端与第四二极管D4的阳极连接，第四二极管D4的阴极与第三二极管D3的阳极连接，第三二极管D3的阴极与第二二极管D2的阴极、第二电阻器R2远离地的一端连接。第三二极管D3、第四二极管D4的参数和第一二极管D1、第二二极管D2的参数一致，第三电阻器R3的参数和第一电阻器R1的参数一致，补偿电路的电流随着第三二极管D3和第四二极管D4的导通逐渐上升，其上升趋势和第一二极管D1以及第二二极管D2造成的第二二极管D2的阴极点位的电压下降趋势一致。
实施例4
参照图5，本实施例与实施例3的不同之处在于，电压调控单元采用电位器RP1，电位器RP1的滑片与第二二极管D2的阴极以及第三二极管D3的阴极连接，电位器RP1的其中一端与第二二极管D2的阴极以及第三二极管D3的阴极连接，电位器RP1的另一端接地。
实施例5
本申请实施例公开一种光电传感测距系统。一种光电传感测距系统，包括如上述任一种用于光电传感测距系统的开环自动增益控制电路，以及应用上述用于光电传感测距系统的开环自动增益控制方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅 以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

  1. 用于光电传感测距系统的开环自动增益控制方法，其特征在于，包括：
    获取来自光电传感测距系统的第一级放大电路的直流电平和信号幅度；
    确定自动增益控制起控电压，所述自动增益控制起控电压根据第一级放大电路的直流电平和信号幅度计算确定；
    基于所述的自动增益控制起控电压，调节自动增益控制的控制深度，并根据所述的直流电平和信号幅度进行自动增益控制，生成衰减后的第一级输出信号，所述衰减后的第一级输出信号随所述信号幅度的增加而衰减加大；
    传送衰减后的第一级输出信号至第二级放大电路。
  2. 根据权利要求1所述的用于光电传感测距系统的开环自动增益控制方法，其特征在于：所述确定自动增益控制起控电压，之后还包括：
    在进入稳态前，对第一级放大电路输出信号进行电压补偿，用于降低第一级放大电路输出信号的幅度变化。
  3. 用于光电传感测距系统的开环自动增益控制电路，其特征在于，包括：
    调控电路(1)，包括接入端、输出端和接地端，所述接入端用于与光电传感测距系统内的第一级放大电路连接，用于接收来自所述第一级放大电路的直流电平和信号幅度，所述输出端用于与光电传感测距系统内的第二级放大电路连接，用于传送衰减后的第一级输出信号至第二级放大电路，所述接地端接地；
    自动增益起控电路(2)，包括电压输出端和电压输入端，所述电压输入端用于接入自动增益控制起控电压，所述电压输出端与调控电路(1)连接，用于向调控电路(1)输出电压。
  4. 根据权利要求3所述的用于光电传感测距系统的开环自动增益控制电路，其特征在于：所述调控电路(1)包括：
    压降调控模块(11)，与第一级放大电路、自动增益起控电路(2)、第二级放大电路连接，用于使得接入端、输出端和所述电压输出端之间在电压值上建立对应的压降关系；
    电压调控模块(12)，与自动增益起控电路(2)、压降调控模块(11)连接，用于根据电流调控电压输出端的电压。
  5. 根据权利要求4所述的用于光电传感测距系统的开环自动增益控制电路，其特征在于：所述压降调控模块(11)包括：
    分压单元(111)，与第一级放大电路连接，用于实现分压；
    压降产生单元(112)，与分压单元(111)、电压调控模块(12)、自动增益起控电路(2)连接，用于使得接入端、输出端和电压输出端之间在电压值上建立对应的压降关系。
  6. 根据权利要求5所述的用于光电传感测距系统的开环自动增益控制电路，其特征在于：所述分压单元(111)包括第一电阻器R1，所述压降产生单元(112)包括第一二极管D1和第二二极管D2，所述第一电阻器R1其中一端连接于第一级放大电路，所述第一电阻器R1的另一端与第一二极管D1的阳极连接，所述第一二极管D1的阴极与第二二极管D2的阳极以及第二级放大电路连接，所述第二二极管D2的阴极与电压调控模块(12)以及自 动增益起控电路(2)连接。
  7. 根据权利要求6所述的用于光电传感测距系统的开环自动增益控制电路，其特征在于：所述自动增益起控电路(2)的电压输出端与电压调控模块(12)以及压降调控模块(11)之间耦接有补偿模块(3)，用于补偿压降调控模块(11)进入稳态前产生的电压波动。
  8. 根据权利要求7所述的用于光电传感测距系统的开环自动增益控制电路，其特征在于：所述补偿模块(3)包括：
    第一补偿单元(31)，与自动增益起控电路(2)的电压输出端连接，用于分压且使得补偿模块(3)的分压参数与分压单元(111)的分压参数一致；
    第二补偿单元(32)，与第一补偿单元(31)、压降调控模块(11)、电压调控模块(12)连接，用于补偿压降调控模块(11)进入稳态前产生的电压波动。
  9. 根据权利要求8所述的用于光电传感测距系统的开环自动增益控制电路，其特征在于：所述第一补偿单元(31)包括第三电阻器R3，所述第二补偿单元(32)包括第三二极管D3和第四二极管D4，所述第三电阻器R3的其中一端连接于自动增益起控电路(2)的电压输出端，所述第三电阻器R3的另一端与第四二极管D4的阳极连接，所述第四二极管D4的阴极与第三二极管D3的阳极连接，所述第三二极管D3的阴极与第二二极管D2的阴极、电压调控模块(12)连接；
    所述电压调控模块(12)包括：
    电压调控单元，与第二补偿单元(32)以及压降产生单元(112)连接，用于根据电流增加第二补偿单元(32)与压降产生单元(112)之间连接点的电 压；
    所述电压调控单元采用第二电阻器R2，所述第二电阻器R2其中一端与第二二极管D2的阴极以及第三二极管D3的阴极连接，所述第二电阻器R2的另一端接地；
    或，所述电压调控单元采用电位器RP1，所述电位器RP1的滑片与第二二极管D2的阴极以及第三二极管D3的阴极连接，所述电位器RP1的其中一端与第二二极管D2的阴极、第三二极管D3的阴极连接，所述电位器RP1的另一端接地。
  10. 一种光电传感测距系统，其特征在于：包括如权利要求3-9任一项中所述的用于光电传感测距系统的开环自动增益控制电路。
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