WO2023054445A1

WO2023054445A1 - 電池パック及び電気機器

Info

Publication number: WO2023054445A1
Application number: PCT/JP2022/036104
Authority: WO
Inventors: 清人松岡; 智雅西河
Original assignee: 工機ホールディングス株式会社
Priority date: 2021-09-29
Filing date: 2022-09-28
Publication date: 2023-04-06
Also published as: CN117597820A

Abstract

電池パック側に１つ以上のセンサを設け、電池パック側から電気機器本体側へセンサ情報を送信することで、電気機器本体２０１の制御部２５０がセンサ情報を用いた制御を行えるようにした。電池パック１に外的要因に起因する物理的情報を収集して出力する複数のセンサ６１～６９を設け、電池パック１の制御部５０はセンサ６１～６９によって検出された信号をそのまま、又は、集計してから電気機器本体２０１側に送信する。電気機器本体２０１の制御部２５０は、信号端子を介して取得したセンサ情報を用いて電気機器本体２０１の動作を制御する。

Description

電池パック及び電気機器

本発明は、本発明は電池パック及び電気機器に関する。

電池パックを電源とした携帯型の電気機器が広く普及している。このような周知の技術は、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１には、電池パックと電気機器本体との間に装着されるアダプタであって、傾きセンサ、制御部及び信号出力端子を備えたアダプタが開示されている。特許文献１のアダプタは、傾きセンサによって検知された傾きが所定の値より大きいことを検知した場合に、アダプタの制御部が、信号出力端子から電気機器本体に停止信号を出力して、電池パックから電気機器本体への電力供給を遮断するように構成されている。特許文献１に開示されたアダプタは、電池パックと電気機器本体の間に装着されるものであるため、電気機器が全体として大きくなり、アダプタを装着しない場合と比べて作業性に劣るものであった。そこで、センサを電池パックに設けることで電気機器の大型化を抑えた構成が特許文献２に記載されている。

特許文献２には、電池パックに加速度センサと制御部を設け、電池パック側の制御部によってインパクト工具本体による打撃を検知し、制御部が電池パック側に設けられたスイッチング素子をオフにすることで、電池パックからインパクト工具本体への電力供給を遮断するよう構成されたインパクト工具が開示されている。

特開２０１９－０４２８５０号公報特開２００５－２２４９０９号公報

しかしながら、特許文献２のインパクト工具は、電池パックの判断により電池パックの内部で電力供給を遮断するものである。よって、大きな打撃力を発生するインパクト工具に接続された場合は打撃を検知できるが、小さな打撃力を発生するインパクト工具に接続された場合は打撃を検知できないといった問題が生じ、汎用性が低いと考えられる。汎用性を高くするために、接続されるインパクト工具等の電気機器本体から出力される機器情報に応じた制御をすることが有用であると考えられる。また、電池パックは様々な電気機器本体に接続されて使用されるため、打撃検知以外の情報を検出できるセンサを設ければ利便性が向上する。

本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、電気機器の大型化を抑制しつつ、接続される電気機器本体から出力される機器情報に応じた制御を可能にした電池パック及びそれを用いた電気機器を提供することである。
本発明の他の目的は、利便性を向上させた電池パック及びそれを用いた電気機器を提供することである。
本発明の他の目的は、電池パックに多様なセンサを設け、電池パックからセンサ情報を電気機器本体側に送出することによって、電気機器本体の制御部がセンサ情報を用いた制御を行えるようにした電池パック及びそれを用いた電気機器を提供することにある。

本願において開示される発明のうち代表的な特徴を説明すれば次のとおりである。
本発明の一つの特徴によれば、電池パックの外的要因に起因する物理的情報を収集して出力するよう構成されたセンサ部と、センサ部に接続される電池パック制御部を有する電池パックにおいて、電池パック制御部は、センサ部から入力された物理的情報を電気機器本体に出力するか、又は、物理的情報に関連する電池パック情報を生成して電気機器本体に出力するように構成した。また、センサ部から入力された物理的情報に応じた制御を実行するよう構成した。ここで、外的要因に起因する物理的情報には、電池パックの位置、姿勢、又は加速度に関する情報を含む。電池パック制御部は、電気機器本体の機器側制御部と通信可能に構成される。

本発明の他の特徴によれば、電池パックは、電気機器本体と電気的な接続を可能とする金属製の接続端子を複数有し、接続端子の一部を用いて電気機器本体との有線による通信を行う。電池パック制御部は、センサ部によって検出された物理的情報に応じて電気機器本体の動作条件を変更可能に構成される。また、電池パック制御部は、接続された電気機器本体に応じて電気機器本体の動作条件を変更可能に構成される。このような電池パックと、電池パックが装着可能な電池パック装着部と、電池パックによって駆動する負荷部と、を有する電気機器本体と、を備えた電気機器を実現した。

本発明のさらに他の特徴によれば、機器側制御部を有する電気機器本体に装着可能な電池パックは、電池パックの外的要因に起因する物理的情報を収集して出力するよう構成されたセンサ部と、センサ部に接続されると共に機器側制御部から出力される機器情報が入力される電池パック側制御部と、を有して構成される。電池パック側制御部は、機器側制御部からセンサ部の出力信号を要求された場合には、電気機器本体を制御する信号を電気機器本体に送信し、機器側制御部からセンサ部の出力信号を要求されない場合には、センサ部の出力信号を電気機器本体に送信するよう構成される。

本発明の他の特徴によれば、電気機器本体は機器側制御部を有し、機器側制御部は、電池パック装着部に対する電池パックの装着方向に関する情報と、電池パックから出力された物理的情報又は電池パック情報と、に基づいて負荷部を制御する。機器側制御部は、物理的情報又は電池パック情報が装着方向に関する情報と一致しない場合には負荷部の駆動を禁止する。電気機器に対する電池パックの装着方向に関する情報は、電気機器本体が正常に載置された状態における電池パックの装着方向を基準にした動作許可範囲を含み、機器側制御部は、物理的情報又は電池パック情報が動作許可範囲から外れている場合には負荷部の駆動を禁止する。

本発明の他の特徴によれば、電気機器本体は、光又は音を出力可能且つ回動可能な出力部と、出力部の回動を制御する機器側制御部と、を有し、物理的情報又は電池パック情報は、電気機器本体の周囲に発生する音に関する情報を含み、機器側制御部は音に関する情報に基づいて、出力部の光又は音の出力方向又は出力値を変更するよう構成される。また、電気機器は、ユーザによって操作され、出力部の出力を調整する調整部を備え、機器側制御部は、音に関する情報に基づいて出力部を制御する第１モードと、調整部の操作に基づいて出力部を制御する第２モードと、の一方によって出力部を制御するよう構成される。

本発明によれば、電気機器の大型化を抑制しつつ、接続される電気機器本体から出力される機器情報に応じた制御を可能にした電池パック及び電気機器を提供することができる。また、利便性を向上させた電池パック及びそれを用いた電気機器を提供することができる。また、本発明によれば、電池パックに多様なセンサを設け、電池パックからセンサ情報を電気機器本体側に送出することによって、電気機器本体の制御部がセンサ情報を用いた制御を行えるようにした電池パック及びそれを用いた電気機器を提供することができる。

本発明の実施例に係る電気機器本体２０１の本体部と電池パック１の斜視図である。図１の電池パック１の図であり、（Ａ）は縦断面図であり、（Ｂ）はＡ－Ａ部の断面図である。図１に示す電池パック１と電気機器本体２０１の回路図である。図１の電池パックに音センサ６３～６６を設置する例を示す模式図である。本実施例に係る電池パック１と電気機器本体２０１の動作手順を示す状態遷移図である。図５のステップ１０５中の詳細手順を説明するための状態遷移図である。本実施例に係る電池パック１の制御部５０のセンサ出力モードにおける概略制御手順を示すフローチャートである。図７のデータ受信処理１２０の詳細手順を示すフローチャートである。図７のセンサ処理１４０の詳細手順を示すフローチャートである。図７のデータ送信処理１５０の詳細手順を示すフローチャートである。本発明の第２の実施例に係る電気機器本体３０１の全体構成を示すブロック図である。図１１の電気機器本体３０１の動作を説明するための上面図である。第２の実施例に係る電気機器本体３０１の回路構成を示すブロック図である。第２の実施例に係る電気機器本体３０１の制御部３５０における概略制御手順を示すフローチャートである。図１４の起動処理５０１の詳細手順を示すフローチャートである。図１４のデータ受信処理５０２の詳細手順を示すフローチャートである。図１４の制御モード切替処理５０３の詳細手順を示すフローチャートである。図１７の通信待機処理５４６の詳細手順を示すフローチャートである。図１４の音データ処理５０５の詳細手順を示すフローチャートである。図１４のモータ制御５０７の詳細手順を示すフローチャートである。図１１の電気機器本体３０１の照射角度の変更を説明するための上面図である。本発明の電池パック１を用いて第３の実施例に係る電気機器４０１を制御する方法を説明するための図である（その１）。本発明の電池パック１を用いて第３の実施例に係る電気機器４０１を制御する方法を説明するための図である（その２）。本発明の電池パック１を用いて第３の実施例に係る電気機器４０１を制御する方法を説明するための図である（その３）。本発明の電池パック１を用いて第４の実施例に係る電気機器６０１を制御する方法を説明するための図である（その１）。本発明の電池パック１を用いて第４の実施例に係る電気機器６０１を制御する方法を説明するための図である（その２）。本発明の電池パック１を用いて第４の実施例に係る電気機器６０１を制御する方法を説明するための図である（その３）。第４の実施例に係る電気機器本体６０１の制御部６５０の制御手順を示すフローチャートである。本発明の第５の実施例に係る電気機器本体（ラジオ）８０１の外観を示す斜視図であり、（Ａ）は前方上側から見た斜視図であり、（Ｂ）は後方下側からみた斜視図である。図２９に示す電気機器本体８０１と電池パック１の回路構成を示すブロック図である。図２９に示す電気機器本体８０１の制御部８５０の動作を示すフローチャートである。図３１のステップ９０５の音量制御の詳細手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後左右、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。

図１は本発明の実施例に係る電気機器２０１の本体部（以降、電気機器本体２０１と称す場合もある）と電池パック１の斜視図である。電気機器本体２０１として、インパクト工具の例を示している。電気機器２０１の本体部は、着脱式の電池パック１を電源とし、モータによる回転駆動力を用いて先端工具２０９を駆動することにより締め付け作業を行う。電気機器２０１の本体部は、外形を形成する外枠たるハウジング２０２を備える。ハウジング２０２は、図示しないモータや動力伝達機構を収容する胴体部２０２ａと、胴体部２０２ａから下方に延びるハンドル部２０２ｂと、ハンドル部２０２ｂの下側に形成される電池パック装着部２０２ｃにより構成される。ハンドル部２０２ｂの一部には、トリガ状のトリガスイッチ２０６（符号は後述の図３参照）が設けられ、トリガスイッチ２０６のトリガレバー２０６ａが突出する。トリガスイッチ２０６の上方にはモータの回転方向を切り替えるための正逆切替レバー２０７が設けられる。ハウジング２０２の前方側には出力軸たるアンビル（図では見えない）が設けられ、アンビルの先端には先端工具２０９を装着するための先端工具保持部２０８が設けられる。ここでは先端工具２０９としてプラスのドライバービットが装着されている。

電池パック装着部２０２ｃには、左右両側の内壁部分に前後方向に平行に延びる溝やレールを含むレール部２１１ａ、２１１ｂが形成され、それらの間にターミナル部（本体側端子部）２１５が設けられる。ターミナル部２１５は、合成樹脂等の不導体材料の一体成形により製造され、そこに金属製の複数の端子、例えば正極入力端子２３２、第１信号端子２３４、第２信号端子２３６、負極入力端子２３７、第３信号端子２３８、第４信号端子２３５を有する。ターミナル部２１５は、合成樹脂の成形によって複数の金属端子（２３２、２３４～２３８）を鋳込むことにより製造され、装着方向（前後方向）の突き当て面となる垂直面２１５ａと、水平面２１５ｂを有するように形成される。

ターミナル部２１５は、左右分割式の電池パック装着部２０２ｃの開口部分（図では見えない）に挟持されるようにして固定される。ターミナル部２１５の水平面２１５ｂは電池パック１の装着時に、電池パック１側の上段面１３と近接、対向する面となる。水平面２１５ｂの前方側には、電池パック１の隆起部１５と当接する湾曲部２１２が形成され、湾曲部２１２の左右中央付近には突起部２１４が形成される。

電池パック１は、対応する電気機器２０１の本体部に対して着脱式であり、複数本の電池セルを合成樹脂製のケース内に収容する。電池パック１の上部には、電気機器２０１の本体部に装着するためのレール溝１８ａ、１８ｂ（図１では見えない）と、電気機器２０１の本体部との電気的な接続を実現するためのスロット部２０と、スロット部２０の内側部分に配置される接続端子群（図３にて後述）と、電気機器２０１の本体部との装着状態を維持又は解除するためのラッチ機構（ラッチ部）が設けられる。ラッチ機構は、ラッチボタン１６ａ、１６ｂと、ラッチボタン１６ａ、１６ｂと連動して移動する係止爪１７ａ、１７ｂ（図１では見えない）を含んで構成される。上ケース（第１ケース）１０の側面には、２本のレール溝１８ａ、１８ｂ（図１では見えない）が形成される。レール溝１８ａ、１８ｂは、長手方向が電池パック１の装着方向と平行に形成される。

電池パック１は、内部に複数の電池セルを収容し、直流の定格電圧（例えば１８Ｖ）が出力できる。電池パック１の電圧や、用いられる電池セルの種類は任意である。尚、電池パック１の出力電圧を、低／高電圧の切り替え式に構成しても良い。電池パック１を電気機器２０１の本体部から取り外した後は、図示しない外部充電器を用いて充電が可能である。

図２は本発明の実施例に係る電池パック１を示す図であり、（Ａ）は上面図であり、（Ｂ）はＡ－Ａ部の断面図である。電池パック１は、上ケース１０と、下ケース２からなる合成樹脂製のハウジングを有する。上ケース１０と下ケース２は、ポリカーボネート（polycarbonate）の一体成形によって製造される。上ケース１０の後方側には平らな下段面１１が形成され、中央付近は下段面１１よりも高く形成された上段面１３が形成される。下段面１１と上段面１３は階段状に形成され、それらの接続部分は鉛直面となる段差部１２となっている。段差部１２から上段面１３の後方側部分がスロット部配置領域（スロット部）２０になる。スロット部２０の配置領域は、装着方向（前後方向）と平行な上面と鉛直な後面（段差部１２）に複数（ここでは８つ）の切り欠きたるスロット２１～２８が形成される。スロット２１～２８は電池パック装着方向（前後方向）に所定の長さを有し、電池パック装着方向と交差する方向（左右方向）に所定の幅を有するように切り欠かれた部分である。

スロット２１の内側空間には、電池セルの充電に用いられる正極端子（Ｃ＋端子）が設けられ、スロット２２には、放電用の正極端子３２（符号は図３参照）が収容される。スロット２３は予備の端子挿入口であり、本実施例では端子は設けられない。スロット２４には、第１信号端子３４（Ｔ端子）が収容される。Ｔ端子は、電池パック１の識別情報となる信号を電気機器本体２０１又は図示しない外部充電装置に出力するために用いられる。スロット２５には、第４信号端子（Ｖ端子）３５が設けられ、外部の充電装置（図示せず）からの制御信号が入力されるために用いられる。尚、第４信号端子３５は、外部充電装置以外に装着される場合は使用しなくても良い。スロット２６には、第２信号端子（ＬＳ端子）３６が収容され、電池パック１に内蔵される電池セルに接触して設けられた感温素子（図示せず）による電池の温度情報を出力すると共に、電気機器２０１の本体部と通信を行う。スロット２７には負極端子３７が収容される。スロット２８には、第３信号端子（ＬＤ端子）３８が収容され、電池保護用の本体出力制御回路５２（図３で後述）による過放電保護信号（異常停止信号）を、接続される機器（電気機器本体２０１、又は図示しない外部充電装置）に対して出力される。

上段面１３の前方側には、隆起するように形成された隆起部１５が形成される。隆起部１５はその外形が上段面１３より上側に隆起する形状である、その中央付近に窪み状のストッパ部１５ａが形成される。ストッパ部１５ａは、電池パック１を、電池パック装着部２０２ｃに装着した際に、突起部２１４（図１参照）の突き当て面となるもので、電気機器２０１の本体部側の突起部２１４がストッパ部１５ａに当接するまで挿入されると、電気機器２０１の本体部に配設された複数の端子（機器側端子）と電池パック１に配設された複数の接続端子（図４にて後述）が接触して導通状態となる。また、ストッパ部１５ａの内側部分には、冷却風排出口たる複数のスリット１３ａが設けられる。

レール溝１８ａ、１８ｂの前方部分の左右両側面には、ラッチボタン１６ａ、１６ｂが設けられる。ラッチボタン１６ａ、１６は上ケース１０に対して左右方向に摺動可能なようにバネ付勢されている（バネは図では見えない）。係止爪１７ａ、１７ｂ（図１参照）がばねの作用によりレール溝１８ａ、１８ｂ（図１参照）の下部（内部）で左右方向に飛び出して、図１に示す電気機器２０１の本体部のレール部２１１ａ、２１１ｂ（図１参照）に形成された凹部と係合することにより、電池パック１の脱落が防止される。電池パック１が電気機器２０１の本体部に装着されている時にラッチボタン１６ａ、１６ｂをそれぞれ内側に押し込むと、ラッチボタン１６ａ、１６ｂに連動して固定される係止爪１７ａ、１７ｂが内側に移動し、係止爪１７ａ、１７ｂのレール溝１８ａ、１８ｂからの突出状態が解消される。突出状態が解消されたら、電池パック１をレール溝１８ａ、１８ｂの延在方向にスライドさせることによって、電池パック１を電気機器２０１の本体部から取り外すことができる。

隆起部１５の前方斜面には表示部８０が設けられる。表示部８０には４つの表示窓８１～８４が設けられ、表示窓８１の左側には押しボタン式のスイッチボタン８５が設けられる。スイッチボタン８５は、ユーザによって操作される操作部である。表示窓８１～８４は、内側にＬＥＤ（発光ダイオード）が配置され、適宜点灯する。スイッチボタン８５がユーザによって押されたら、電池パック１の電池残量に応じて表示窓８１～８４へ電池残量の表示が行われる。また、スイッチボタン８５を長押しすることによって、電池パック１の制御部に対する別の操作を指示するボタンとして機能する。

図２（Ｂ）は図２のＡ－Ａ断面図である。下ケース（第２ケース）２は、上面が開口された略直方体の形状であって、上ケース１０と下ケース２により形成される内部空間には、１０本の円柱状の電池セル４１が収容される。１０本の電池セル４１は、５本ずつ上下２段にスタックさせた状態でセパレータ４２にて固定される。電池セル４１の種類や大きさ、本数は任意であり、ここでは１８６５０サイズと呼ばれる直径１８ｍｍ、長さ６５ｍｍの複数回充放電可能なリチウムイオン電池セルが用いられ、５本ずつ直列接続された電池組を並列に接続して、定格電圧１８Ｖの直流を出力する。上下に隣接する電池セル４１の上下間には、平板状の上下仕切り壁４４で仕切られ、前後に隣接する電池セル４１の前後間には、平板状の前後仕切り壁４３で仕切られ、隣接する電池セル４１は接触しない。

セパレータ４２の上側には、回路基板４５が固定される。回路基板４５は複数の金属製の接続端子（ここではＬＤ端子３８だけ見えている）が固定（例えばハンダ付け）される。回路基板４５には、図示しない回路パターンが形成され、電池セル４１の正極側出力と負極側出力と接続端子群への電気的な接続を行う。回路基板４５にはさらに、電池保護ＩＣやマイクロコンピュータ、記憶メモリ、ＰＴＣサーミスタ、抵抗、コンデンサ、ヒューズ、発光ダイオード等の様々な電子素子（ここでは全部は示していない）を搭載する。これらの電子素子に加え、本実施例では回路基板４５に４つの音センサ６３～６６を搭載した。音センサ６３～６６は、電池パック１の外部から到来する音（音波）を収集するためのセンサの一つ（第１センサ）である。音センサ６３～６６が、本発明の「センサ部」に相当する。

図３は電池パック１と電気機器本体２０１の回路図である。電池パック１には、加速度センサ等の感知用のセンサ６１～６９が設けられ、当該センサからの信号に基づいて制御部５０が電気機器本体側に、センサ６１～６９から入力された物理的情報をそのまま出力するか、又は、電気機器２０１側で利用しやすいように物理的情報を加工して出力する。電池パック１は、複数の接続端子（３２、３４、３６～３８等）を介して、電気機器本体２０１に電気的に接続される。正極端子３２と負極端子３７は、電池セル４１（電池セル組）の正極と負極に接続された電力供給用の端子であり、電気機器本体２０１の正極入力端子２３２と負極入力端子２３７に接続される。電池セル４１（電池セル組）の正極側出力は正極端子３２に接続され、負極側出力は負極端子３７に接続される。尚、電池パック１には、電力用の端子として充電用の正極端子（いわゆるＣ＋端子）が設けられるが、ここでは図示していない。

電池パック１には少なくとも１つ以上の感知用のセンサ６１～６９が内蔵又は外付けにて設けられる。従来の電池パック１には、電池セル４１から供給される電圧測定用のセンサ、電流測定用のセンサ、温度測定用のセンサが設けられていた。センサ６１～６９はこれらの電池パック１の内部要因（電池セル４１）を対象とした検出をおこなうものではなく、電池パック１の外部要因に起因する物理的、光学的、電気的、磁気的な状態のいずれかを検出するために設けられる。センサ６１～センサ６９の一例として、加速度センサ、距離センサ（測距センサ）、光センサ、人感センサ、位置センサ、音センサ、画像センサ、照度センサであり、電池パック１が晒される環境下の物理的情報や、電気機器２０１の本体部側の動作によって電池パック１に加えられる物理的情報を検出するものである。これらのセンサ６１～６９のうちいくつ電池パック１に設けるかは任意であり、１つでも良いし、複数設けても良い。また、２番目のセンサ６２のように、電池パック１にケースの内部に設けるのでは無く、外側に取り付ける、いわゆる外付けの状態としても良い。その場合は、センサ６２と制御部５０との電気的な配線を行うために、接続用のコネクタを電池パック１の外側からアクセスできる位置に設けると良い。各センサ６１～６９は、物理的情報をセンシングする目的であるので、その目的を達成可能であって、電池パック１に収容可能な位置、又は、取り付け可能な位置に配置する。

制御部５０は、電池セルに対する充放電管理を行うと共に、センサ６１～６９によって取得された物理的情報を電気機器本体２０１側へ送信する制御を行う。制御部５０が本発明の「電池パック側制御部」に相当する。制御電源回路５１は、電池セル４１の電力を３．３Ｖ又は５Ｖの低電圧に変換して制御部５０に出力する。制御部５０は回路基板４５（図２参照）に搭載され、マイクロコンピュータ（マイコン）と、処理プログラムや制御データを記憶するためのＲＯＭ、データを一時記憶するためのＲＡＭ、タイマ等を含んで構成される。制御部５０のマイコンによって、センサ６１～６９から入力された出力が、Ａ／Ｄ変換され、サンプリングやノイズ除去処理、その他の必要な処理が行われる。制御部５０には、無線通信回路５５が接続される。無線通信回路５５は、ブルートゥース（登録商標）等の近接無線通信用の回路である。無線通信回路５５にはアンテナ５６が設けられ、数十ｍ以内の距離における通信を可能とする。

電池パック１側の制御部５０は、電気機器本体２０１側の制御部５０と通信可能に構成され、ここでは３つの信号用の端子が用いられる。一つは第２信号端子（ＬＳ端子）３６、２３６である。ＬＳ端子３６、２３６は、電池セル４１の温度を測定するために設けられる図示しないサーミスタ（感温素子）の出力を送出するための通信端子であるが、これを電気機器本体２０１側の情報を受信するための通信端子としても使用する。第１信号端子（Ｔ端子）３４、２３４は、電池パック１の識別情報となる信号を電気機器本体２０１に伝えるものであるが、本実施例では有線通信回路５３を介して、電池パック１側の情報を送信するための通信端子としても使用する。有線通信回路５３は、従来から用いられるＬＳ端子３６、２３６、Ｔ端子３４、２３４の信号端子を用い、電気機器本体２０１のバッテリ通信回路２６０と双方向の有線通信を行うための回路である。さらに本実施例では、第３信号端子（ＬＤ端子）３８、２３８は、制御部５０による電池セル４１の保護のための異常停止信号を本体出力制御回路５２を介して出力するための通信端子である。

電気機器本体２０１は、制御部２５０によって制御される。制御部２５０が本発明の「機器側制御部」に相当する。制御部２５０を動作させるために、制御電源回路２５５が設けられる。制御電源回路２５５は、正極入力端子２３２と負極入力端子２３７に供給される直流から、低電圧（例えば３．３Ｖ又は５Ｖ）の定電圧を生成するための電源である。電気機器本体２０１が、図１に図示したようなインパクト工具の場合は、電池パック１を電気機器２０１の本体部に装着し、最初にトリガスイッチ２０６を引くと、トリガスイッチ２０６のオン信号が制御電源回路２５５に入力されるので、制御部２５０が起動する。制御部２５０が起動した後は、自己保持回路２５９によって制御電源回路２５５をオン状態に保つための信号が連続的に出力される。制御信号入力回路２６１は、第３信号端子（ＬＤ端子）２３８を介して電池パック１側から伝達される信号を判別して、制御部２５０に伝達する回路である。バッテリ通信回路２６０は、第２信号端子（ＬＳ端子）２３６と第１信号端子（Ｔ端子）２３４を用いて、電池パック１の制御部５０と双方向通信を行うための回路である。

制御部２５０は図示していないが、処理プログラムとデータに基づいて駆動信号を出力するためのマイコン、処理プログラムや制御データを記憶するためのＲＯＭ、データを一時記憶するためのＲＡＭ、タイマ等を含んで構成される。本実施例では、モータ２０４は３相のブラシレスＤＣモータで構成され、インバータ回路２５２によって駆動される。モータ２０４は、いわゆるインナーロータ型であって、複数組（本実施例では２組）のＮ極とＳ極を含む永久磁石（マグネット）を含んで構成される回転子（ロータ）２０４ａと、スター結線された３相の固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗから成る固定子（ステータ）２０４ｂを有する。トリガスイッチ２０６がオンになると、３つのホール素子２６５からの信号は回転位置検出回路２６６によって検出され、その検出信号に受信した制御部２５０は、固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗへの通電方向と時間を計算して、モータ２０４を所定の回転数で回転させるように制御する。

インバータ回路２５２は、３相ブリッジ形式に接続されたＦＥＴ等の６個のスイッチング素子（Ｑ１～Ｑ６）から構成される。スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の各ゲートは、インバータ制御回路２５１に接続され、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ６の各ドレインまたは各ソースは、スター結線された固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに接続される。このように制御部２５０に含まれるマイコンによって、モータ２０４のスイッチ手段を構成するホール素子２６５の出力信号に基づいて、インバータ回路２５２に入力される直流電力が、３相（Ｕ相、Ｖ相及びＷ相）電圧Ｖｕ、Ｖｖ、Ｖｗとして固定子２０４ｂに供給される。

ここで、ＰＷＭ信号は、インバータ回路２５２の正電源側スイッチング素子Ｑ１～Ｑ３または負電源側スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６の何れか一方に供給され、スイッチング素子Ｑ１～Ｑ３またはスイッチング素子Ｑ４～Ｑ６を高速スイッチングさせることによって直流から各固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに供給する電力を制御する。尚、本実施例では、負電源側スイッチング素子Ｑ４～Ｑ６にＰＷＭ信号が供給されるため、ＰＷＭ信号のパルス幅を制御することによって各固定子巻線Ｕ、Ｖ、Ｗに供給する電力を調整してモータ２０４の回転速度を制御することができる。

モータ２０４に供給される電流値は、シャント抵抗２５３を用いて電流検出回路２５６によって測定され、その値が制御部２５０にフィードバックされる。また、インバータ回路２５２に印加される電圧値は、平滑用のコンデンサ２５４の両端電圧を電圧検出回路２５７によって測定することにより制御部５０に入力される。照明ＬＥＤ２６９は、先端工具で作業を行う箇所を照射する発光装置であり、電気機器本体２０１に設けられる図示しない照明ボタンを作業者が操作したことを制御部２５０のマイコンが検出し、その指示に従って制御部２５０は照明ＬＥＤ２６９を点灯、又は消灯させる。また、制御部２５０は、電池パック１のマイコン（制御部５０）からの通信信号に従って、モード表示ＬＥＤ２６８，又は照明ＬＥＤ２６９を所定の点灯形態（点滅、表示色変更等）によって点灯させることよって、作業者に対して電気機器本体２０１が特定の状態にあることを知らせることが可能である。動作モードスイッチ２６７は、インパクト工具等の締め付け強さや、締め付けモードなどを設定するためのスイッチである。動作モードスイッチ２６７により設定された動作モードは、対応するモード表示ＬＥＤ２６８によってどの動作モードが選択されているか表示される。

図４は電池パック１に音センサ６３～６６を設置する例を示す模式図である。音を検出するセンサ６３～６６は、電池パック１の外部から到来する音（音波）を収集するためであって、空気（媒質）中を伝わる粗密波の大きさを検出する。センサ６３～６６として、動電型、静電型、圧電型のいずれかのマイクを用いることが可能であるが、ここでは静電型（コンデンサ）マイクを用いている。電池パック１の左側にＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の方向を示している。Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は矢印に示す方向が＋側である。このようにして、４つのセンサ６３～６６を用いて、４つのセンサ６３～６６に検出される音の大きさを検出する。センサ６３～６６を４方向にわけて４つ設けたのは、主に水平面（Ｘ軸、Ｙ軸を通る面）において、いずれの方向から音が到来するかを検知するためである。

電気機器２０１の本体部と電池パック１の通信は、信号用の接続端子３４、３６、３８等を介した有線通信回路により行われるが、通信手段は任意であり、無線通信回路により電気機器２０１の本体部と電池パック１間を通信するように構成しても良い。本実施例では、電池パック１側にセンサを設けることによって、電気機器本体２０１側に新たなセンサを追加することなく、制御部２５０がセンサの出力信号に応じた制御を行うことが可能となった。センサ６１～６９の出力信号に応じた電気機器本体２０１の制御は、電気機器本体２０１側の制御部２５０によって、電気機器本体２０１の出力を増減、あるいは停止させたりすることにより行われる。電池パック１の多彩なセンサ信号を用いて行われる電気機器本体２０１側の制御構成は、下記（１）、（２）に示すようなものとなる。（１）電池パック１の制御部５０からセンサ信号を受け取り、本体側制御部２５０が電気機器本体２０１を制御する。（２）センサ信号処理を電池パック１の制御部５０で行い、その結果を元に電池パック１の制御部５０が電気機器２０１の本体を制御する。本実施例では、（１）の手順を採用することにより、電気機器本体２０１側において制御を行う。

図５は、本施例に係る電池パック１と電気機器本体２０１の動作手順を示す状態遷移図である。図５の遷移図は電池パック１が電気機器本体２０１に装着されたら開始される（ステップ１０１）。電池パック１が電気機器本体２０１に装着されると、電池パック１の制御部５０が起動する（ステップ１０２）。また、ユーザ９０は電気機器本体２０１の電源スイッチを押すことにより（ステップ２８１）、電気機器本体２０１の制御部２５０が起動する（ステップ２８２）。尚、電気機器本体２０１に電源専用のスイッチが存在しない機器（例えばインパクト工具）では、最初にトリガスイッチ２０６が引かれた際に制御部２５０が起動する。

双方の制御部５０、２５０が起動したら、電気機器本体２０１の制御部２５０は、電池パック１の制御部５０に対して“機器本体情報”を送信する（ステップ２８３）。つまり、電池パック１では、電気機器２０１の本体部と通信を行う。通信にて、電気機器本体２０１からの「センサ出力要求」により、「センサ信号のパラメータ出力」を行い、電気機器本体２０１からの「センサ出力停止要求」または電気機器本体２０１との接続が解除（通信が可能な状態から不可能な状態へ遷移）されることにより、「センサ信号のパラメータ出力」を停止することになる。電気機器本体２０１の制御部２５０は、第２信号端子３６、第２信号端子２３６を介して“機器本体情報”を送信する（ステップ２８３）。“機器本体情報”は、電気機器本体の機種名、センサ情報を活用するために必要な電気機器本体の情報、電気機器本体の制御に必要なパラメータなどを含んで構成される。“機器本体情報”を受け取った電池パック１の制御部５０は、センサ６１～６９のうち搭載されているセンサの情報を電気機器本体２０１の制御部２５０に送信する（ステップ１０４）。次に、電気機器本体２０１の制御部２５０は、装着されている電池パック１が電気機器本体２０１におけるセンサ制御に対応しているか否かを判定する（ステップ２８４）。ここで、センサ制御に対応しているならば、ステップ２８５以降の処理を実行し、対応していない場合は、以降のステップはスキップされ、制御部２５０は電池パック１からのセンサ情報を用いずに、従来と同様の電気機器本体２０１の制御を行う。

次に、電気機器本体２０１の制御部２５０は、ユーザ９０によって現在設定されている動作モードが、電池パック１に搭載されるセンサ６１～６９のいずれか１つ以上を利用する“センサ制御モード”になっているか否かを確認する（ステップ２８５）。ここで、“センサ制御モード”になっていない場合は、そのまま待機して、ステップ２８６以降の処理を実行しない。ステップ２８５の“センサ制御モード”は、ユーザ９０が電気機器本体２０１に設けられる“動作モードスイッチ２６７”を操作することで行われる（ステップ２８６）。動作モードスイッチは、締め付け強さや、締め付けモードなどを設定するためのスイッチ（図３の動作モードスイッチ２６７）と兼用しても良いし、電気機器２０１の本体部の各種操作スイッチを配置した操作パネル上に設けられる新たなスイッチでも良く、ユーザ９０がこの変更スイッチを押すことによって、電気機器本体２０１の制御部２５０は、“センサ制御モード”へ推移する（ステップ２８８）。動作モードスイッチ２６７と兼用する場合は、当該スイッチを長押し等の特殊操作することでセンサ制御モードに移行するようにすれば良い。

“センサ制御モード”に移行した電気機器本体２０１の制御部２５０は（ステップ２８９）、有線通信回路５３、第２通信端子３６、２３６、及び、バッテリ通信回路２６０を介して、センサ出力要求のために電池パック１の制御部５０に“情報要求信号（センサ出力要求信号）”を送信する（ステップ２９０）。“情報要求信号（センサ出力要求信号）”を受け取った電池パック１の制御部５０は、“センサ出力モード”に切り替える（ステップ１０４）。センサ出力モードでは、制御部５０は、センサ６１～６９のうち実装されているセンサであって、且つ、出力送信を要求された対象のセンサを用いて、物理的情報を収集する（ステップ１０６）。図４で記載された電池パック１は、音センサ６３～６６を有するものである。しかしながら、音センサ６３～６６に加えて、又は、音センサ６３～６６に替えて位置情報を検出する位置センサ、傾き情報を検出する姿勢センサ、加速度情報を検出する３軸センサ等を用いて、物理的情報を収集するようにしても良い。物理的情報を収集した電池パック１の制御部５０は、“電池パック情報”と共に、物理的情報を電気機器本体２０１の制御部２５０に送信する（ステップ１０８）。ここで物理的情報は、有線通信回路５３、第２通信端子３６、２３６、及び、バッテリ通信回路２６０を介して、制御部２５０に伝達される。

センサ６１～６９を用いて収集される物理的情報の取得タイミングと送信タイミングは、その後、連続的に、又は、断続的に（例えば、クロックタイム毎）に実行される。このようにして、電池パック１の制御部５０は、センサ６１～６９を用いて収集される物理的情報を、電気機器本体２０１側に送信し続けるため、電気機器本体２０１の制御部２５０は、送信された物理的情報を元に、電気機器２０１の本体側の制御、特に、モータ２０４の回転制御、モード表示ＬＥＤ２６８や照明用ＬＥＤ２６８（ともに図３参照）の点灯、消灯、照度制御を行うことができる（ステップ２９３）。

ステップ１０５のボックスで囲んだステップ１０６、１０８、２９３は、電池パック１が電気機器２０１の本体部から取り外されるか、又は、ユーザ９０が電気機器２０１の本体部に設けられた動作モードスイッチ２６７を操作することにより（ステップ２９４）、電気機器本体２０１の動作モードが“センサ出力モード”から“通常モード”に戻されるまで続けられる。ステップ２９４にて動作モードスイッチ２６７が操作されたら、電気機器本体２０１の制御部２５０は、電池パック１の制御部５０に対して、“情報要求停止信号（センサ出力停止要求信号）”を送信する（ステップ２９５）。“情報要求停止信号（センサ出力停止要求信号）”は、制御部２５０から、バッテリ通信回路２６０、第２信号端子２３６、３６、及び、有線通信回路５３を介して有線にて行われる。ステップ２９５の後は、電気機器本体２０１の制御部２５０は、電池パック１側のセンサ出力を用いない“通常モード”に戻ることになる。最後に、電気機器本体２０１の電源スイッチがオフにされるか、又は、電池パック１を電気機器２０１の本体部から取り外すことにより（ステップ１１４）、図５に示す制御を終了する。

次に図６を用いて、図５のステップ１０５のセンサ出力モードにおける制御手順を更に説明する。ステップ１０６において電池パック１の制御部５０は、センサ６１～６９からの情報を用いて物理的情報の収集を行う。ここで、物理的情報の例としては、電池パック１の位置情報、電池パック１の傾き情報、電池パック１の加速情報等が考えられる。次に、制御部５０は、物理的情報を記憶すると共にそれらの物理的情報に基づき電池パック１の情報を算出し、それらを電気機器本体２０１の制御部２５０に送信する（ステップ１０７～１０９）。

電気機器本体２０１の制御部２５０は、受信した物理的情報や電池パック情報に従ってモータ２０４等の負荷部の出力を制御する（ステップ２９１、２９２）。このステップ２９２は、図５のステップ２９４にてセンサ出力モードが解除されるまで継続される。次に、電気機器本体２０１の制御部２５０は、動作モードスイッチ２６７が押されると、センサ出力モードを終了し（ステップ２９３）、制御モード停止信号を電池パック１の制御部５０に送信する（ステップ２９４）。制御モード停止信号を受信した電池パック１の制御部５０は、制御モードを停止して通常の動作モードに移行する。

図７は、図５で示した電池パック１の制御部５０のセンサ出力モードにおける概略制御手順を示すフローチャートである。電気機器本体２０１の動作モードスイッチ２６７が押されて、電気機器本体２０１から“情報要求信号（センサ出力要求信号）”が送信されると（図５のステップ２９０）、電池パック１の制御部５０は、主に、データ受信処理１２０、センサ処理１４０、データ送信処理１５０のループで制御を行う。これらのループ制御は、電気機器本体２０１の動作モードスイッチ２６７が再度押されて、電気機器本体２０１から“情報要求停止信号（センサ出力停止要求信号）”が送信される（図５のステップ２９５）まで続けられる。

図８は図７のデータ受信処理１２０の詳細手順を示すフローチャートである。最初に、電池パック１の制御部５０は、外部（電気機器本体２０１の制御部２５０）からの通信データの受信が有ったか否かを判定する（ステップ１２１）。受信があったら制御部５０は通信データの受信処理（コマンドの確認）を行う（ステップ１２２）。電気機器本体２０１の制御部２５０から送られてくる通信データの先頭には、コマンドが用意されており、電池パック１の制御部５０並びに電気機器本体２０１の制御部２５０はこのコマンドの種類で通信内容を識別する。例えば、通信データのデータ内訳は、センサ出力要求を示すコマンドを冒頭に含め、その後に、報知時間（繰り返し送信する時間間隔。値が０の時は時間経過で報知しない）、センサコード（出力するセンサ６１～６９の何れかを示す指定コード）、チェック用のデータ（チェックサム）である。センサコードは、複数のセンサを順に２進数ｂｉｔに割り当て、使用するものに１、使用しないものに０を当て、全体を２進数表記の数と見た時の１０進数表記をコードとしている。例として、センサが４つあるうち１番目と３番目のセンサを使用するならば、２進数表記で“０１０１”となる。このようにして確認したコマンドに対し、制御部５０は、コマンドの内容が「センサ出力要求」か否かを判定する（ステップ１２３）。ここでＹＥＳの場合は、受信したデータのチェックサムが、制御部５０にて再作成されたチェックサムと一致したか否かを判定し（ステップ１２４）、一致した場合は、受信したデータからセンサコード、報知時間を抜き出し、電池パック１の制御部５０内にセンサデータとして更新して保持する（ステップ１２５）。センサコードはセンサの電源制御に用いられ、報知時間は「データ送信処理」内で、一定時間周期で「センサ信号のパラメータ出力」を送信するのに用いられる（ステップ１２６）。次に、電池パック１の制御部５０は、電気機器本体２０１に対して、「センサ出力要求」信号に対する応答信号を送信する（ステップ１２７）。

ステップ１２３において、コマンドの内容が「センサ出力停止要求処理」の場合は（ステップ１２８）、センサコードをクリアする（ステップ１２９）。これにより電池パック１のセンサ６１～６９への駆動用の電源供給がオフにされ「センサ信号のパラメータ出力」の送信が停止される。その後、制御部５０は電気機器本体２０１に「センサ出力停止要求」に応答する信号を送信する（ステップ１３０）。また、ステップ１２８においてＮｏの場合はその他の処理を行い、ステップ１２１に戻る（ステップ１３１）。尚、その他の処理としては、例えば、通信で送られてきた機器本体情報のデータ処理があり、通信で送られてくる情報（受信する情報）としては、電気機器本体の機種名、センサ情報を活用するために必要な電気機器本体の情報、電気機器本体の制御に必要なパラメータなどがある。

次に、図９を用いて図７のセンサ処理１４０の詳細手順を説明する。図９に示すセンサ処理１４０では、データ受信処理にて格納したセンサコードに基づき、各センサの電源管理を行い、各センサからデータを取得するもので、電池パック１の制御部５０に含まれるマイコン（図示せず）が、コンピュータプログラムを実行することによりソフト的に実行する。最初に、各センサ６１～６９の電源状態とセンサコードを照合する（ステップ１４１）。次に、センサのパワー状態（電源供給による稼働状態）に変更があったか否かを判定する（ステップ１４２）。ここで、センサのパワー状態に変更があった場合は、電気機器本体２０１側から送信されたコマンドに応じて、各センサ６１～６９の電源供給をオン又はオフに制御する（ステップ１４３）。ステップ１４２でセンサのパワー状態（電源供給による稼働状態）に変更が無い場合は、ステップ１４４に移行する。

次に、電池パック１の制御部５０は、パワーがオンになっているセンサ６１～６９が有るか否かを判定する（ステップ１４４）。ここでパワーがオンになっているセンサ６１～６９が有る場合、対象のセンサ（６１～６９のいずれか）から検出データを取得する（ステップ１４５）。取得した検出データは、電池パック１内にてデータとして更新して保持する（ステップ１４６）。次に、必要なセンサ６１～６９からデータ取得が完了したら、制御部５０は、センサ信号の検出データ取得完了フラグをセットする（ステップ１４７）。このフラグはデータ送信処理内での時間カウントおよびデータ送信の可否に使用する。ステップ１４４にてパワーがオンになっているセンサ６１～６９が無い場合は、ステップ１４７の次に移転する。

図１０は図７のデータ送信処理１５０の詳細手順を示すフローチャートである。データ送信処理１５０では、データ受信処理にて設定した報知時間の時間周期ごとにデータ送信を行う。時間周期は電池パック内データとして時間カウント値を保持し、時間をカウントし、報知時間経過で送信することで設定した報知時間で送信する（送信後、時間カウント値をリセットする）。具体的な送信条件は、（１）センサ信号のパラメータを取得している。（センサ信号の検出データ取得完了フラグがセット）、（２）機器本体と接続されている（通信可能）、（３）時間カウント値が報知時間と一致している（していなければ時間カウント値を加算）、の３つを満たすことである。

最初に、電池パック１の制御部５０は、センサ信号の検出データ取得完了フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ１５１）。ここでセットされている場合は、電気機器本体２０１の制御部２５０との接続状態を確認する（ステップ１５２）。セットされていない場合は、時間カウント値をクリアして（ステップ１６３）、ステップ１６０に進む。次に、電池パック１の制御部５０は、電気機器２０１の制御部２５０と電気的に接続されていて、通信が可能であるかを判定する（ステップ１５３）。ステップ１５３で接続されていないと判定された場合は、センサコードをクリアし（ステップ１６１）、時間カウント値をクリアして（ステップ１６３）、ステップ１６０に進む。

ステップ１５３で、電気機器本体２０１と接続されていると判定された場合は、カウント中の現在の時間カウント値が報知時間と一致するか否かを判定する（ステップ１５４）。ここで、時間カウント値が報知時間と一致する場合は、制御部５０はセンサ信号のパラメータに検出されたセンサデータをセットし（ステップ１５５）、電気機器本体２０１の制御部２５０に送信する（ステップ１５６）。この通信経路は、有線通信回路５３、第２信号端子３６、２３６、及び、バッテリ通信回路２６０を経由する。次に、制御部５０は、報知時間が０か否かを判定し（ステップ１５７）、０の場合はセンサコードをクリアし（ステップ１５８）、０でない場合はステップ１５８をスキップする。次に、制御部５０は、時間カウント値をクリアして（ステップ１５９）、センサ信号の検出データ取得完了フラグをクリアする（ステップ１６０）。ステップ１５４にてＮｏの場合、即ち、時間カウント値が報知時間と一致しない場合は、時間カウント値を所定単位だけ加算して（ステップ１６２）、ステップ１６０に進む。

以上のように制御することにより、電池パック１に設けたセンサ６１～６９の収集された物理的情報は、電池パック１内の制御部５０に入力され、制御部５０から出力されたセンサ信号が有線による通信回路を介して電気機器本体２０１の制御部２５０に入力される。従って、制御部２５０は、電気機器本体２０１には含まれないが、電池パック１側には含まれる追加のセンサ信号を利用して多彩な制御を行うことができる。本構成では、電池パックの有線通信回路（図１）によって電池パックから出力されたセンサ信号を、電気機器本体の有線通信回路を介して受信（入力）に送信し、電気機器本体にて電気機器本体の出力制御を行う。本構成を使うことによりセンサ信号に応じた細かな出力調整が可能となる。例えば、外の明るさに応じてライトの明るさを自動調整するような従来の電気機器だけでは対応できないような制御が可能となる。

電気機器本体２０１が追加のセンサ６１～６９のセンサ信号処理に対応していなければ、本実施例は実施できない。従って、電池パック１の制御部５０は、センサ信号処理に非対応の電気機器本体が装着された場合は、センサ６１～６９への電力供給を停止させて、電気機器本体側へのセンサ信号の送出を行わないように制御する。尚、センサ信号を用いた制御モードの切り替えを、電気機器本体側に設けた動作モードスイッチにて行う場合には、ユーザはセンサ信号を用いない通常モード（図５のステップ２８６）の選択も可能なので、その場合、制御部５０はセンサ６１～６９への電力供給を停止させて、電気機器本体側へのセンサ信号の送出を行わないようにする。

次に、図１１～図２１を用いて本発明の第２の実施例を説明する。第２の実施例では、電気機器本体３０１として、具体的な機器、ここでは音がする方向に向く照明装置の例で説明する。図１１は、電気機器本体３０１の構成を示すブロック図である。電気機器本体３０１は電池パック１を電源として、ＬＥＤによる光源３１２の照射方向３１４を、音のする方向に向けるようにモータ３０４にて制御するモード（音検知モード）を有するライトである。電気機器本体（ライト機器本体）３０１は、水平方向に３６０度回転可能なライト部３０３を有し、ライト部３０３の一方向に光源３１２が設けられたものである。照射部３１０は、光源３１２たるＬＥＤ（発光ダイオード）を基板３１１に搭載し、発光方向を一方向に案内するリフレクター３１３を有する。ライト部３０３は、中心軸線（＝回転軸線）Ａ１にて駆動軸３０８によって軸支され、メインハウジング３０２に対して水平面にて回転可能なように保持される。

ライト部３０３が、中心軸線Ａ１を軸心に回転可能な点を除いて、照明装置としての機能は公知のライト機器と同じ構造である。電池パック１は第１の実施例で示した電池パック１と同じであり、接続端子部３０を有し、物理的情報を収集するセンサとして複数（ここでは４つ）の音センサ６３～６６（符号６５、６６は後述の図１２を参照）を有する。

電気機器本体３０１は、電池パック１を装着する装着部を有し、装着部には接続端子部３２０が設けられる。接続端子部３０と接続端子部３２０が嵌合することによって、電池パック１の電力が電気機器本体３０１の制御回路基板３４５に供給される。電気機器本体３０１のメインハウジング３０２には、光源３１２を点灯させるための電源スイッチ３３０と、ライト部３０３を音の向く方向に追従するように回転させるか否かを設定する動作モードスイッチ３１６が設けられる。電源スイッチ３３０と、動作モードスイッチ３１６による切り替えは制御回路基板３４５に搭載される制御回路（特に図示しないマイコン）によって検出され、光源３１２への電力供給をオン又はオフしたり、モータ３０４への電力を供給したりすることによってライト部３０３を回転させる。

モータ３０４はライト部３０３を軸支する駆動軸３０８を回転させるための駆動源であり、回転軸３０５が鉛直方向に向くように配置される。回転軸３０５には平ギヤによる第１ギヤ３０６が設けられる。駆動軸３０８は下端側がメインハウジング３０２に回転可能なように軸支され、他方がライト部３０３に回転不能なように固定される。駆動軸３０８には大きな平ギヤによる第２ギヤ３０７が固定され、第１ギヤ３０６と第２ギヤ３０７が噛合することによりモータ３０４の回転力が減速された状態で駆動軸３０８に伝達される。駆動軸３０８上であって第２ギヤ３０７の下方にはスリップリング３０９が設けられ、制御回路基板３４５から回転するライト部３０３の光源３１２への電力供給を可能とする。尚、ここでは図示していないが、搭載されるモータ３０４は、その回転角度が検出できる位置検出手段（図示せず）を有するものを用いるか、又は、駆動軸３０８の回転位置をマイコンにより判別できるような構成とする。モードの切り替えは動作モードスイッチ３１６を押すことにより変更可能であり、ライト部３０３をモータ３０４で回転させずに固定状態に保つ“通常モード”と、音の到来する方向に向けてモータ３０４を用いてライト部３０３を回転させる“音検知モード”を有する。尚、このモードの切り替えは、電池パック１の無線通信回路５５を介してスマートフォン等の外部機器から、「制御モード変更要求」を送信することによって変更されるように構成しても良い。

図１２は、電気機器本体３０１のライト部３０３（図１１参照）の動作を説明するための上面図である。電池パック１の上面近くの四隅には、４つの音センサ６３～６６が設けられる。センサ６３～６６が、本発明の「センサ部」に相当する。電気機器本体３０１のメインハウジング３０２は、電池パック１に対して回転しない。メインハウジング３０２には内部から上方に突出する駆動軸３０８が延在する。駆動軸３０８は、モータ３０４（図１１参照）によって回転可能で有り、駆動軸３０８の上部に固定されるライト部３０３（図１１参照）が回転する。ここで、電池パック１の前方向を基準位置（回転角度０度）として、回転方向３８１を図１２の時計回りとする。電気機器本体３０１の制御部３５０（後述の図１３参照）は、音検知モードであれば４つの音センサ６３～６６から収集された音のデータ処理を行い、特定方向からの音の到来を検知すれば、モータ３０４を駆動することによりライトの照射方向３１４（図１１参照）を音源の推定位置３８０に向けるように制御できる。このように制御することで、作業現場等で作業者が移動しながら作業を行う際に、作業箇所に追従しながら照射することが可能となるライト機器を実現できる。

図１３は電気機器本体３０１の回路構成を示すブロック図である。基本的な構成は図３で示した構成と同じである。ここでは電気機器本体３０１がライト機器であるため、ライト部３０３の構成が新たに加わっている。また、ライト部３０３のＬＥＤ３１２を点灯させるためのＬＥＤ制御回路３１８、ライト部３０３を回転させるためのモータ３０４が追加される。さらに、ライト部３０３には、照射方向の向き（図１２の基準角度０度に対して、何度の回転角度か）を検出するライト部照射方向検出回路３１９が設けられる。ＬＥＤ３１２を点灯させ、モータ３０４を回転させる電力を供給する電池パック１は、図３で示した第１の実施例と同じ構成である。電気機器本体３０１は、入力部として第１信号端子３４、第２信号端子３６が設けられ、他にも正極端子３２、負極端子３７が設けられる。電池パック１のその他の構成、その他の接続端子（Ｃ＋端子３１、第３信号端子３８）等の図示は省略している。

電気機器本体３０１は、制御電源回路３５５から供給される基準電源によって動作する制御部３５０により全体が制御される。制御部３５０は、モータ３０４の回転制御を行うと共に、電池パック１の制御部５０側から各種センサ（ここでは音センサ６３～６６）の出力を有線通信回路３６０を介して受信し、受信した信号を処理して、その処理結果に応じてモータ３０４の回転を制御し、ライト部３０３による照射方向を制御する。制御部３５０が本発明の「機器側制御部」に相当する。モータ３０４は、制御部３５０の制御によりモータ制御回路３５１によって駆動される。ここで用いるモータ３０４とモータ制御回路３５１をどのようにするかは任意であり、例えば、ステッピングモータを用いて制御できる。ライト部３０３の光源３１２の点灯を行うＬＥＤ制御回路３１８は、制御部３５０によって制御される。ライト部照射方向検出回路３１９は、公知の位置検出手段を用いて構成され、回転角度を示す信号を制御部３５０に出力する。制御部３５０の図示しないマイコンは、ライト部照射方向検出回路３１９から検出された信号と、電池パック１から受信したセンサによる物理的情報を用いてモータ３０４の回転制御を行う。スイッチ操作検出回路３１７は、動作モードスイッチ３１６のオン、オフを検出し、制御部３５０に出力する。スイッチ操作検出回路３３１は電源スイッチ３３０のオン、オフを検出し、制御部３５０に出力する。

図１４は、第２の実施例に係る電気機器本体３０１の制御部３５０における概略制御手順を示すフローチャートである。電気機器本体３０１におけるセンサ出力にかかわる制御は、図１４に示される手順で行われる。最初に、電気機器本体３０１の電源スイッチ３３０がオンになることにより、制御部３５０が起動する。その際、制御部３５０は、起動処理を行う（ステップ５０１）。次に、制御部３５０は、電池パック１からセンサ６３～６６によって取得された物理的情報（ここでは「音データ」）を受信する受信処理を行う（ステップ５０２）。また、電気機器本体３０１の動作モードスイッチ３１６が押された否かを判定し、制御モードの切り替え処理を行う（ステップ５０３）。ここで、現在のモードが“音検知モード”の場合は、ステップ５０５に進み、“音検知モード”でない場合は、ステップ５０２に戻る（ステップ５０４）。

ステップ５０４において現在のモードが“音検知モード”の場合は、制御部３５０は電池パック１から送信されたセンサ情報（ここでは音データ）の処理を行う（ステップ５０５）。次に、制御部３５０は、“音検知フラグ”がセット済みであるか否かを判定し（ステップ５０６）、セット済みである場合はモータの制御を実行してから（ステップ５０７）、セット済みで無い場合はステップ５０４からステップ５０２に戻る。このように、電気機器本体３０１の制御部３５０は、データ受信処理５０２、センサ処理の制御モード切替処理５０３、（音検知モードであれば）音データ処理５０５、（音検知すれば）モータ制御５０７のループで制御を行い、電源スイッチ３３０（図１１参照）がオフになるまで図１４の処理が繰り返される。

図１５は図１４の起動処理５０１の詳細手順を示すフローチャートである。最初に、電気機器本体３０１の制御部３５０は、起動時に内蔵する記憶部（図示せず）から設定されている制御モードの状態フラグを読み出し（ステップ５１１）、状態フラグが“音検知モード”か否かを判定する（ステップ５１２）。ここで“音検知モード”の場合は、以降のステップ５１３～５１７にかけての「センサ出力要求処理」を行う。ステップ５１１にて制御モードが音検知モードで無い場合は、制御部３５０は“通常モード”にて電気機器本体３０１の動作を制御する。

「センサ出力要求処理」では、最初に電池パック１との接続状態を確認する（ステップ５１３）。ここで、音センサに対応している電池パック１と接続されている場合は（ステップ５１４のＹｅｓ）、「センサ出力要求」に報知時間とセンサコードをセットし（ステップ５１５）、「センサ出力要求」を電池パック１に送信し（ステップ５１６）、制御モード変更待機フラグをセットする（ステップ５１７）。制御モード変更待機フラグは、「センサ出力要求」または「センサ出力停止要求」が電池パック１に届いたかをチェックするためのフラグであり、応答が届いた時にリセットする。ただし、ステップ５１４にて、電池パック１が音センサに対応していなければ要求しないので、その場合は電気機器本体３０１の通常モードのみでの使用となる。

図１６は図１４のデータ受信処理５０２の詳細手順を示すフローチャートである。最初に、電気機器本体３０１の制御部３５０は、外部（電池パック１）からのデータの受信があるか否かを判定する（ステップ５２１）。データの受信が無ければ、図１６全体の処理をスキップする。電池パック１からのデータの受信がある場合は、送られてくるコマンドを確認して通信内容を識別する（ステップ５２２）。電気機器本体３０１の制御部３５０は、受信したコマンドがセンサ信号のパラメータ出力であるか否かを判定する（ステップ５２３）。ステップ５２３にてＹｅｓの場合は、電気機器本体３０１の制御部３５０は「サンプリングデータ処理」を行う（ステップ５２４）。電気機器本体３０１の制御部３５０は、「サンプリングデータ処理」では、受信したデータを確認し、チェックサムが一致しているか否かを判定し、チェックサムが一致した場合は、サンプリングデータを更新することにより音センサから得たデータをサンプリングデータとして電気機器本体３０１で保持する。サンプリングデータは過去一定期間分保持するようにしている。

ステップ５２３にてＮｏ場合は、受信したコマンドがセンサ出力要求に対する応答か否かを判定する（ステップ５２５）。ここで、Ｙｅｓの場合は「音検知モード切替処理」をおこなう（ステップ５２６）。音検知モードにおいては、電気機器本体３０１の制御部３５０は、制御モード変更して、待機フラグをクリアし、待機時間カウントをクリアし、再送カウンタをクリアし、制御モードを音検知モードに切り替えて制御モードを保存し、サンプリングリングデータをクリアするという処理を行う。なお待機時間カウントは、一定時間たっても目的の応答が来なかった場合、通信（送信）を再度行う際の一定時間をカウントするための値である。

ステップ５２５にてＮｏの場合は、受信したコマンドがセンサ出力停止要求に対する応答であるか否かを判定する（ステップ５２７）。ここで、Ｙｅｓの場合は「通常モード切替処理」を行う（ステップ５２８）。通常モード切替処理において、電気機器本体３０１の制御部３５０は、制御モード変更し、待機フラグをクリアし、待機時間カウントをクリアし、再送カウントをクリアし、制御モードを通常モードに切り替え、制御モードを保存する。

ステップ５２７にてＮｏの場合は、受信したコマンドが制御モード変更要求であるか否かを判定する（ステップ５２９）。ここで、Ｎｏの場合は「その他処理」をおこなう。その他処理は、例えば、通信で送られてきた電気機器本体情報のデータ処理であり、送られてきた情報（受信する情報）としては、電気機器本体の機種名、センサ情報を活用するために必要な電気機器本体の情報、電気機器本体の制御に必要なパラメータなどが考えられる。

ステップ５２９にてＹｅｓの場合は、指定されたモードが通常モードか否かを判定する（ステップ５３１）。通常モードの場合は、「センサ出力要求処理」を行う（ステップ５３２）。「センサ出力要求処理」において、電気機器本体３０１の制御部３５０は、図１５のステップ５１３～５１７と同じ処理を実行する。ステップ５３１においてＮｏの場合は、「センサ出力停止要求処理」を行う（ステップ５３３）。センサ出力停止要求処理において、電気機器本体３０１の制御部３５０は、センサ出力停止要求を送信し、制御モード変更待機フラグをセットする。

図１７はユーザにより動作モードスイッチ３１６が押された場合の処理手順を示すフローチャートである。制御モード切替処理では、動作モードスイッチ３１６が押された場合の制御モード変更を行うもので、最初に、電気機器本体３０１の制御部３５０は、動作モードスイッチ３１６が押されたか否かを判定する（ステップ５４１）。ステップ５４１にてＮｏの場合はステップ５４５に進む。ステップ５４１にてＹｅｓの場合は、現在のモードの通常モードかいなかを判定する（ステップ５４２）。

ステップ５４２にてＹｅｓ、つまり通常モードである場合は、電池パック１に対してセンサ出力要求処理を行う（ステップ５４３）。センサ出力要求処理において、電気機器本体３０１の制御部３５０は、図１５のステップ５１３～５１７と同じ処理を実行する。ステップ５４２にてＮｏ、つまり通常モードでない場合は、「センサ出力停止要求処理」を行う（ステップ５４４）。センサ出力停止要求処理は、図１６のステップ５３３と同じであり、電気機器本体３０１の制御部３５０は、センサ出力停止要求を送信し、制御モード変更待機フラグをセットする。

次に、ステップ５４５にて、制御モード変更待機フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ５４５）。ステップ５４５でＹｅｓの場合、即ち、制御モード変更待機フラグがセットされている場合は「通信待機処理」を行う（ステップ５４６）。ステップ５４５でＮｏの場合はステップ５４６をスキップする。

図１８は図１７の通信待機処理５４６の詳細手順を示すフローチャートである。「通信待機処理」では、電池パック１からの応答が電気機器本体３０１の制御部３５０に届くまでの間の処理が行われる。一定時間応答がなければ電池パック１にセンサ出力要求を再送し、センサ出力要求の再送を規定回数行っても応答がない場合、送信を中止する。まず、電気機器本体３０１の制御部３５０は、待機時間カウントを加算する（ステップ５５１）。次に制御部３５０は、待機時間カウントが再送待機時間に到達したか否かを判定する（ステップ５５２）。ステップ５５２で再送待機時間に到達していない場合は図１８の処理を終了し、再送待機時間に到達した場合は、前回送信したものを電池パック１に再送する（ステップ５５３）。次に制御部３５０は、待機時間カウントをクリアし（ステップ５５４）、再送回数を加算する（ステップ５５５）。次に制御部３５０は、再送回数が規定回数に到達したか否かを判定し、到達しない場合は図１８の処理を終了し、到達した場合は、制御モード変更待機フラグ、待機時間カウント、再送回数をクリアして図１８の処理を終了する（ステップ５５７～５５９）。

図１９は図１４の音データ処理５０５の詳細手順を示すフローチャートである。音データ処理５０５において、制御部３５０は最初に電池パック１から受信したサンプリングデータを確認し（ステップ５６１）、音の大きさが一定値を越えたか否かを安定する（ステップ５６２）。音の大きさが一定値を越えた場合は、制御部３５０は音方向演算フラグを設定し（ステップ５６３）、越えていない場合はステップ５６４にスキップする。次に、制御部３５０は、音方向演算フラグがセットされているか、又は、音検知フラグがセットされていないままか、を判定する（ステップ５６４）。ステップ５６４でＹｅｓの場合は、制御部３５０は、４つの音センサ６１～６４からの物理的情報を用いて、過去の音データおよびそのあとの音データからその音の方向を演算によって推定する（ステップ５６５）。ここで音の方向が推定できたかを判定し（ステップ５６６）、推定できたら，それを基準位置からの角度Ａ（後述の図２１参照）として算出する（ステップ５６５）。次に、制御部３５０は音検知フラグをセットして（ステップ５６８）、図１９の処理を終了する。ステップ５６６で音の方向が推定でき無い場合、例えば、音データのサンプリング不足のような場合は、図１９の処理を終了する。

図２０は図１４のモータ制御５０７の詳細手順を示すフローチャートである。モータ制御５０７では、音データ処理５０５にて確認された方向にモータ３０４を駆動することによって、ライト部３０３を音源の方向に向ける制御を行う。最初に、電気機器本体３０１の制御部３５０は、現在のライト部３０３の向いている方向を確認する（ステップ５７１）。次に、制御部３５０は、モータ３０４が動作中か否かを判定する（ステップ５７２）。ここでモータ３０４が動作中の場合（モータ３０４が動作中の場合）は、ライト部３０３の照射方向が音源方向に向いているかどうか、つまり、光の到達方向が目標方向（音源方向）に到達しているかどうかを判定する（ステップ５７３）。ステップ５７３で音源方向にある場合は、モータ３０４の回転を停止し（ステップ５７４）、音方向演算フラグ・音検知フラグをクリアして、図２０の処理を終了する（ステップ５７５）。またステップ５７３において、ライト部３０３の照射方向が目標方向に到達していない場合は、図２０の処理を終了して、図１４のステップ５０６に戻る。なお音方向演算フラグは、音がしたと判定する閾値（音の大きさ）を超えたときに立てるフラグで、音の方向を演算するフローに入るために使用する。音検知フラグは、音のする方向の推定が完了したときに立てるフラグで、モータ動作フローに入るために使用する。

ステップ５７２においてモータが動作していない場合（モータ３０４が動作していない場合）、制御部３５０は、ライト部３０３の基準位置からの回転角度Ｂ°を算出する（ステップ５７６）。次に、制御部３５０は、音源の推定位置の角度Ａ（°）＝回転角度Ｂ（°）であるかを判定し（ステップ５７７）、Ａ＝Ｂの場合は、音演算フラグ・音検知フラグをクリアして、図２０の処理を終了する（ステップ５７８）。ステップ５７７において、Ａ≠Ｂの場合は、制御部３５０はモータ回転数と音源の方向を算出し（ステップ５７９）、算出した方向を目標方向にセットし（ステップ５８０）、モータ３０４を起動して（ステップ５８１）、図１４のステップ５０６に戻る。

図２１は図１１の電気機器本体３０１の照射角度の変更を説明するための上面図である。制御部３５０が、電池パック１に搭載される４つの音センサ６３～６６の出力を用いて、図１４～図２０の制御を行うことにより、ライト部３０３の回転角度を基準位置（０度）から、時計回りにＢ°回転させた方向にライトを向けているものである。音検知モードに切り替わったタイミングで「センサ出力要求（情報要求信号、センサ出力要求信号）」を電池パック１に送信し、電池パック１から返信される「センサ信号のパラメータ出力（物理的情報/電池パック情報、又は、動作条件）」に応じて制御部３５０がモータ３０４の回転制御を行うことになる。尚、音検知モードから通常モードに切り替わると、切り替わったときの照射方向に固定されるか、又は、初期位置に戻る。

次に、センサ部として加速度センサを用いた構成について、電気機器本体４０１が丸のこである場合の具体的な制御方法を図２２～２４を用いて説明する。図２２（Ａ）は電気機器本体４０１の左側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の状態のときの電池パック１の姿勢である。尚、（Ｂ）で示すＹ軸、Ｚ軸の方向は電池パック１を基準とした方向である。電池パック１は、電気機器本体４０１に対して後から前側に矢印で示す方向に相対移動させることにより、電池パック装着部４０２ｃに装着できる。つまり、図２２～２４において、電気機器本体４０１に対する電池パック１の装着方向は、前方向（－Ｙ軸の方向）となる。電気機器本体４０１の情報には電池パック１の装着方向が含まれる。電池パック１に設ける加速度センサは１つでもよく、本実施例では図２のセンサ６４の位置に設けるものとする。電気機器本体４０１は、被切断物上に載置され摺動するベース４１０と、ベース４１０に設けられた開口からベース下面に突出する鋸刃４０５と、鋸刃を回転させるモータ４０４と、モータ４０４を収容するハウジングの上部に設けられるハンドル部４０３を有する。ハンドル部４０３にはモータ４０４の回転をオンにするためのトリガレバー４０６が設けられる。電気機器本体４０１の構成は周知のため詳細な説明は省略する。

電池パック１は、電気機器本体に水平状態で装着されるので、（Ａ）のように電気機器本体４０１が水平状態にあるときは、電池パック１も水平状態にある。この水平状態において丸のこによる切断作業を行うと、電池パック１の加速度センサ６４（図２参照）の出力は、（Ｂ）に示すように＋Ｚ方向に重力成分であるＺが１ｇ（ｇは重力加速度であり、１ｇ＝９．８０６６５ｍ／ｓ^２）として検出される。これにより、電池パック１の傾きを加速度センサ６４（図２参照）にて検出することができる。

電気機器本体（丸のこ）４０１は、ベース４１０に対するベース４１０下方からの鋸刃の突出量（所謂、切込み深さ）を変更できるように構成されている。すなわち、ベース４１０に対する電気機器本体の角度を変更できるように構成されている。ベース４１０からの鋸刃の突出量が最大の状態が図２２（Ａ）の状態である。一方、ベース４１０からの鋸刃の突出量が最小の状態では、電気機器本体は図２２（Ｃ）の動作許可範囲４８０内（識別情報の例示）にある状態となる。よって、切込み深さを調整できる範囲では電気機器本体４０１は動作許可範囲４８０内にある状態となり切断作業を行うことができる。

電気機器本体の動作姿勢に伴い変化する電池パック１に搭載した加速度センサ６４のＹ軸の基準方向が、図２２（Ｃ）で示す動作許可範囲４８０内にある場合は、電池パック１の制御部５０は、電気機器本体４０１の動作を許容する。ここで“動作許可範囲４８０内”であるか否かは、加速度センサ６４の出力の内、Ｙ成分とＺ成分の大きさによって判定でき、－０．８７ｇ＜Ｙ＜０．５ｇ、かつ、Ｚ＞０である場合を動作許可範囲内と判定する。図２２（Ｃ）の図において、横軸点線は、絶対的なＹ軸方向（水平面を通る一方向）であり、縦軸の点線は、絶対的なＺ軸方向（延長面を通る一方向）である。図２２（Ａ）の電気機器本体４０１の静止状態の姿勢では、重力加速度により、Ｙ＝０、Ｚ＝＋ｇとなり、これは前述の動作許可範囲４８０の範囲内となる。電池パック１の制御部５０は、加速度センサ６４から入力された情報（電気機器本体の姿勢や向きを含む物理的情報）、又は、当該情報に基づいて電気機器本体４０１の動作を許容する電池パック情報（物理的情報に関する電池パック情報）を、電気機器本体４０１の制御部４５０（図３の制御部２５０、図１３の制御部３５０に相当）に出力する。作業者はその後の電気機器本体４０１での作業を継続することができる。

図２３は、電気機器本体４０１の前方側の姿勢が、図２２（Ａ）の状態から４５度ほど上向きになった状態であり、（Ａ）は電気機器本体４０１（丸のこ本体）の左側面図であり、（Ｂ）は電気機器本体４０１が（Ａ）の状態のときの電池パック１の姿勢である。図２２の状態と比較して一目瞭然のように、この姿勢にある場合の電池パック１は、電気機器本体４０１と共に（Ｂ）に示す同じ姿勢になるため、重力加速度に影響されて、加速度センサ６４のＺ軸方向の検出値は、（Ｃ）で示すようにＺ軸方向に０．６４ｇ、Ｙ軸方向に０．６４ｇとなる。これは前述の動作許可範囲４８０の範囲外となる。電池パック１の制御部５０は、この姿勢情報（電気機器本体の姿勢や向きを含む物理的情報）、又は、当該姿勢情報に基づいて電気機器本体４０１の動作を禁止する電池パック情報（物理的情報に関する電池パック情報であって、例えば停止信号）を、電気機器本体４０１の制御部４５０（図示せず）に出力する。その結果、電気機器本体４０１での作業は禁止（停止）される。

図２４は、電気機器本体４０１の姿勢が、反転されて図２２（Ａ）の状態から１５０度ほど回転した状態である。この状態は作業者が丸のこを用いて、木の枝の切断や、天井の木を下側から切断するような作業状態に相当する。図２４（Ａ）は電気機器本体４０１の左側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の状態のときの電池パック１の姿勢である。電気機器本体４０１が図２４（Ａ）の姿勢にある場合の電池パック１は、重力加速度に影響されて、加速度センサ６４のＺ軸方向の検出値は－０．８７ｇ、Ｙ軸方向に０．５ｇとなる。Ｚ軸方向の検出値は、加速度センサ６４が上下反転している関係上、マイナス値となる。これは前述の動作許可範囲４８０の範囲外となる。電池パック１の制御部５０は、この姿勢情報（電気機器本体の姿勢や向きを含む物理的情報）、又は、当該姿勢情報に基づいて電気機器本体４０１の動作を禁止する電池パック情報（物理的情報に関する電池パック情報であって、例えば停止信号）を、電気機器本体４０１の制御部２５０に出力する。その結果、電気機器本体４０１での作業は禁止（停止）される。

以上、図２２～２４を用いて、電池パック１の制御部５０が加速度センサ６４から入力される姿勢情報（物理的情報）を電気機器本体４０１の制御部４５０に出力する、又は、当該姿勢情報に関する電池パック情報（電気機器本体４０１の動作許容信号や動作禁止信号）を電気機器本体４０１の制御部４５０に出力する制御を説明した。この制御により、センサ付きの電池パック１を用いて、不適切な姿勢で丸のこを稼働させる作業を効果的に禁止することができる。尚、図２２～２４の説明では、説明の簡略化のためにＸ軸方向の検出結果を参照していないが、加速度センサ６４のＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸すべての検出結果を参照して、更なる姿勢判定による高度な制御をしても良い。また、加速度センサ６４だけでなく、他のセンサ６３、６５、６６の何れかの出力を併用して電気機器本体４０１の動作を制御するように構成しても良い。また、図５のステップ２８３で機器本体情報として、電気機器本体４０１に対する電池パック１の装着方向に関する情報も電池パック１に送信することで、電池パック１の制御部５０は、加速度センサ６４から入力された物理的情報（姿勢情報）と、電気機器本体４０１に関する情報と、に基づいて、物理的情報に関連する電池パック情報として、動作許容信号や動作禁止信号を生成して電気機器本体に出力するようにした。これに代えて、電気機器本体４０１は自身の電池パックの装着方向は分かるため、電池パック１の制御部は、加速度センサ６４から入力された物理的情報を電気機器本体４０１に出力するようにしても良い。この場合、電気機器本体４０１の制御部４５０がこの物理的情報と自身の電池パックの装着方向情報とから得られた情報に基づいて動作を制御すれば良い。

図２２～２４では、電池パック１が電気機器本体４０１に対して水平方向（前後方向）にスライドして装着する構成を説明した。ここでは、電気機器本体６０１（丸のこ本体）に対する電池パック１の装着方向が異なる構成の場合について説明する。図２５～２７に示す電気機器本体６０１は、本体部に対して電池パック１を垂直方向（上から下方向）にスライドして装着する。

図２５は、電気機器本体６０１の姿勢が水平な状態である場合を示し、（Ａ）は電気機器６０１の左側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の状態のときの電池パック１の姿勢である。電池パック１は、例えば電気機器本体６０１の電池パック装着部６０２ｃに垂直状態で装着され、（Ａ）のように電気機器本体６０１が水平状態にあるときは、電池パック１は垂直状態にある。電池パック１が垂直状態において丸のこによる切断作業を行うと、電池パック１の加速度センサ６４の出力は、＋Ｙ方向に重力成分であるＹが－１ｇ（ｇは重力加速度であり、１ｇ＝９．８０６６５ｍ／ｓ^２）が検出される。これにより、電池パック１の傾きを加速度センサ６４にて検出することができる。

加速度センサ６４のＺ軸の基準方向が、図２５（Ｃ）で示す動作許可範囲６８０内（斜線で図示）にある場合は、電池パック１の制御部５０は、加速度センサ６４から入力される姿勢情報（物理的情報）を電気機器本体６０１の制御部６５０に出力する、又は、当該姿勢情報に関する電池パック情報（例えば、電気機器本体６０１の動作許容信号）を電気機器本体６０１の制御部６５０に出力する。図２５（Ｃ）において、横軸点線は、絶対的なＺ軸方向（水平面を通る一方向）であり、縦軸の点線は、絶対的なＹ軸方向（延長面を通る一方向）である。図２５（Ａ）の電気機器本体６０１の姿勢では、重力加速度により、Ｙ＝－１ｇ、Ｚ＝０となり、これは前述の動作許可範囲６８０の範囲内となるので、動作許可状態にあり、作業者はその後の電気機器本体６０１での作業を継続することができる。なお、切込み深さを調整できる範囲では、上述の通り、電気機器本体は動作許可範囲内にある状態となり切断作業を行うことができる。

図２６は、電気機器本体６０１の前方側の姿勢が、図２５（Ａ）の状態から４５度ほど上向きになった状態である。図２６（Ａ）は電気機器本体６０１の左側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の状態のときの電池パック１の姿勢である。図２５の状態と比較して一目瞭然のように、この場合の電池パック１は、加速度センサ６４のＹ軸方向及びＺ軸方向の検出値は、（Ｃ）で示すようにＹ軸方向に－０．６４ｇ、Ｚ軸方向に０．６４ｇとなる。これは前述の動作許可範囲６８０の範囲外となるため、電池パック１の制御部５０は、電池パック１の制御部５０は、加速度センサ６４から入力される姿勢情報（物理的情報）を電気機器本体６０１の制御部２５０に出力する、又は、当該姿勢情報に関する電池パック情報（例えば、電気機器本体６０１の動作禁止信号）を電気機器本体６０１の制御部６５０に出力する。

図２７は、電気機器本体の姿勢が反転されて、図２５（Ａ）の状態から１５０度ほど回転した状態である。この状態は作業者が丸のこを用いて、木の枝の下側からの切断や、天井の木を下側から切断するような作業状態に相当する。図２７（Ａ）は電気機器本体６０１の左側面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の状態のときの電池パック１の姿勢である。図２７（Ａ）の姿勢にある場合の電池パック１は、重力加速度に影響されて、加速度センサ６４のＹ軸方向の検出値は０．８７ｇ、Ｚ軸方向の検出値は０．５ｇとなる。Ｙ軸方向の検出値は、加速度センサ６４が上下反転している関係上、プラス値となる。これは前述の動作許可範囲６８０の範囲外となる。加速度センサ６４から入力される姿勢情報（物理的情報）を電気機器本体６０１の制御部２５０に出力する、又は、当該姿勢情報に関する電池パック情報（例えば、電気機器本体６０１の動作禁止信号）を電気機器本体６０１の制御部２５０に出力する。

次に、図２８のフローチャート７００を用いて電気機器本体６０１の制御部６５０（図３の２５０に相当）の制御を説明する。電気機器本体６０１に電池パック１を装着した状態で電気機器本体６０１のトリガスイッチ６０６を操作すると制御部が起動することにより電気機器の電源がオンになる（ステップ７０１）。制御部６５０は図示しないバッテリ通信回路（図３の２６０に相当）、有線通信回路（図３の２６１に相当）を介して電池パック１と通信処理を行う（ステップ７０２）。通信処理で電気機器本体６０１の制御部は、電池パック１がセンサ対応機種か否かの情報や、電池パック１の加速度センサ６４で検出した情報を含む電池パック情報を電池パック１から受信するとともに（図５のステップ１０４に相当）、電気機器本体６０１の情報、例えば、自身の機種名や制御パラメータ情報を電池パック１に送信する（図５のステップ２８３に相当）。

制御部６５０は、装着された電池パック１がセンサ対応機種の場合（ステップ７０３のＹｅｓ）、電池パック１の加速度センサ６４から得られた物理的情報（姿勢情報）に基づいたセンサ信号処理を実行する（ステップ７０４）。このセンサ信号処理は、図２５～２７で説明したように、加速度センサ６４から得られた姿勢情報が動作許可範囲６８０内にあるか否かを算出し、動作許可範囲６８０から外れている場合には動作禁止フラグをセット（オン）する（ステップ７０４）。制御部６５０は、自身の電気機器本体６０１に対する電池パック１の装着方向を基準として動作許可範囲６８０を設定している。動作許可範囲６８０内であれば動作許可フラグをセットしても良い。一方、電池パック１がセンサ非対応機種の場合（ステップ７０３のＮｏ）、動作禁止フラグをリセット（オフ）する（ステップ７０５）。

次に制御部６５０は、動作禁止フラグがセットされている場合（ステップ７０６のＹｅｓ）、電気機器本体の駆動を禁止して動作禁止を例えばＬＥＤにより作業者に報知し（ステップ７０７）、制御を終了する（ステップ７１０）。一方、動作禁止フラグがセットされていない場合（ステップ７０６のＮｏ）には、通常の動作を実行すべく、トリガスイッチが操作されているかを判断し（ステップ７０８）、トリガスイッチが操作されていれば（ステップ７０８のＹｅｓ）、電気機器本体（モータ）を動作させる処理を実行する（ステップ７０９）。トリガスイッチが操作されていなければ（ステップ７０８のＮｏ）、制御を終了する（ステップ７１０）。最後に制御部６５０は、電源ＯＦＦフラグがオンになったか否かを判定し（ステップ７１１）、オンであれば（ステップ７１１のＹｅｓ）自ら電源保持を解除することにより電気機器本体６０１の電源をオフにする。ステップ７１１にて電源ＯＦＦフラグがオフになっていない場合（ステップ７１１のＮｏ）は、ステップ７０２に戻る。

以上、電気機器本体６０１に対して電池パック１を上下方向に装着する構成にてその制御手順を説明した。しかしながら、電気機器本体に対する電池パック１の装着方向はこれに限定されず、図２２~２４にて示した第３の実施例のように前後方向に装着する構成の電気機器本体４０１にも図２８の制御手順が同様に適用でき、さらには、電池パック１を左右方向や斜め方向に装着するような電気機器本体に対しても同様に適用できる。また、電気機器本体４０１、６０１に同時に装着できる電池パック１の数は、１つに限定されず複数としても良い。複数の電池パック１の装着方向が同じ場合や互いに異なる場合であっても、各電池パックにおける加速度センサの物理的情報又はその物理的情報に関連する電池パック情報を電気機器本体４０１、６０１側に送信するように構成すれば、電気機器本体４０１、６０１の制御部がそれらセンサ情報と自身で検出できる情報（例えば電池パック１の装着方向情報）に基づいて自身の動作を制御することができる。

次に図２９を用いて本発明の第５の実施例を説明する。図２９は、電気機器本体８０１として、具体的な機器の外観図であり、ここではラジオの例を示している。図２９（Ａ）は電気機器本体８０１を前方上側から見た斜視図である。電気機器本体８０１は、電池パック１を電源として、スピーカー８０６から出力される音量（出力値）を、周囲の音の大きさに応じて自動的に調整する第１モード（音量自動調整モード）を有する。尚、第５の実施例は、ラジオだけに限られず、音量が調整できるテレビや、その他の音響機器に広く適用できる。

電気機器本体としてのラジオ本体８０１は、ユーザが把持するハンドル８０３と、ユーザに操作され、電源ボタン、ボリューム調整ボタン、モード切替ボタン、及びチャンネル切替ボタンを有する操作パネル８０５と、ボリューム表示やチャンネル表示を行う液晶画面からなる表示部８０４と、本体の前面に設けられたスピーカー８０６を備える。図２９（Ｂ）は電気機器本体８０１を後方下側から見た斜視図であり、ラジオ本体８０１のハウジング８０２の裏面側には、電池パック１が装着するための電池パック装着部８１０が設けられる。電池パック装着部８１０の形状は、図１で示した電池パック装着部２０２ｃと同一（互換）であり、左右両側の内壁部分に前後方向に平行に延びる溝やレールを含むレール部が形成され、それらの間にターミナル部（本体側端子部）が設けられる。電池パック装着部８１０の近傍には、図示しないＡＣアダプタのコネクタを接続するＡＣアダプタ接続部８１１が設けられる。

図３０は、電気機器本体８０１の構成を示すブロック図である。左側に示す電池パック１の構成は、図３で示した構成と同一であるので、同じ参照符号を付すことにより繰り返しの説明は省略する。電気機器本体８０１は、ラジオであってＡＭアンテナ８２１、ＦＭアンテナ８２２によって受信された電波を、ＤＳＰラジオＩＣ８２０によって検波して、増幅回路８２３にて増幅してスピーカー８０６にて音声を出力する。電気機器本体８０１には制御部８５０が含まれ、電池パック１に含まれる制御部５０との通信を行う。電気機器本体８０１には、正極入力端子８３２と負極入力端子８３７が設けられ、それぞれ電池パック１の正極端子３２と、負極端子３７に接続される。尚、電池パック１には、電力用の端子として充電用の正極端子（いわゆるＣ＋端子）が設けられるが、ここでは図示を省略している。

電気機器本体８０１には、電池パック１側のＴ端子３４、ＬＳ端子３６、ＬＤ端子３８に接続される、第１信号端子（Ｔ端子）８３４、第２信号端子（ＬＳ端子）８３６、第３信号端子（ＬＤ端子）８３８が設けられる。第３信号端子（ＬＤ端子）８３８には制御信号入力回路８６１が接続される。制御信号入力回路８６１は、電池パック１側から伝達される信号を判別して、制御部８５０に出力する。バッテリ通信回路８６０は、第１信号端子（Ｔ端子）８３４と第２信号端子（ＬＳ端子）８３６に接続され、ＬＳ端子３６、８３６、Ｔ端子３４、８３４の信号端子を用いて電池パック１の有線通信回路５３と双方向の有線通信を行う。

ＤＳＰラジオＩＣ８２０は、ＡＭアンテナ８２１、ＦＭアンテナ８２２から入力されたアナログ信号をプロセッサを使ってデジタル演算することにより、ＡＭ、ＦＭラジオを受信するために必要なすべての機能を１個のＩＣに内蔵したものであり、市販のものを用いることができる。ＤＳＰラジオＩＣ８２０は、増幅回路８２３にオーディオ信号を出力する。ユーザによって電源ボタン８５６が操作されると、制御電源回路８５５から制御部８５０、ＤＳＰラジオＩＣ８２０、増幅回路８２３等に駆動電源が供給され、電気機器本体８０１が起動する。制御部８５０が起動した後は、自己保持回路８５９によって制御電源回路８５５をオン状態に保つための信号を連続的に出力され、制御電源回路８５５から制御部８５０への電源供給が維持される。

制御部８５０には、操作パネル８０５に設けられた各種ボタン（８３１~８３３）からの出力信号が伝達される。ボリューム調整ボタン８３１は、スピーカー８０６から出力される音の大きさを調整するための操作ボタンであり、例えば、＋ボタン（音量増加）と、－ボタン（音量減少）の２つのボタンを有して構成される。モード切替ボタン８３２は、本実施例に係る音量自動調整モード（第１モード）と通常モード（第２モード）を切り替える際に操作される。制御部８５０は、“通常モード”では音量をユーザのボリューム調整ボタン（調整部）８３１の操作に応じて調整し、“音量自動調整モード”では電池パック１に設けられたマイク等のセンサから取得された周囲の音の大きさに応じて増幅回路８２３からの出力を増減させることにより音量を調整する。チャンネル切替ボタン８３３は、制御部８５０の記憶装置に設定された放送チャンネルを切り替えるための切替ボタンである。表示部８０４は、例えば液晶表示装置等の公知のドットマトリックス表示手段であり、チャンネル表示、音量表示、“通常モード”か“音量自動調整モード”かのモード表示等の各種情報を可視的に表示する。

図３１は、制御部８５０の動作を示すフローチャート（９００）である。電源ボタン８５６（図３０参照）が操作されると制御部８５０は起動処理を実行する（ステップ９０１）。その後、制御部８５０はバッテリ通信回路８６０、制御信号入力回路８６１、操作パネル８０５（図３０参照）の各ボタンを介して受信したデータや操作の処理を実行し（ステップ９０２）、制御モード切替処理を実行する（ステップ９０３）。モード切替ボタンの操作によって、現在の制御モードとして音量自動調整モードが設定された場合（ステップ９０４のＹｅｓ）は、周囲の音に応じて自動的に音量を調整する音量制御を実行して（ステップ９０５）、ステップ９０２に戻る。一方、現在の制御モードが音量自動調整モードではない通常モードの場合（ステップ９０４のＮｏ）には、制御部８５０はボリューム調整ボタン８３１の操作に応じて設定された音量に調整して、ステップ９０２に戻る。

次に、図３１のステップ９０５の音量制御の詳細手順について図３２のフローチャートを用いてさらに説明する。“音量自動調整モード”が設定された場合には、制御部８５０は音センサ６３～６６で受信した周囲の音（外部音量）に応じてスピーカー８０６からの出力音量（増幅回路８２３の増幅率）を自動的に調整する。ここでは電池パック１の音センサ６３～６６から取得された外部からの音圧レベルを算出する。ここでは聴感補正をして、各周波数ごとに大きさを調整し、それを合計して算出すると良い。算出された外部音量の音圧レベルが閾値Ａ未満の場合には、制御部８５０は出力音量をＷに設定し（ステップ９５２）、外部音量が閾値Ａ以上で閾値Ｂ未満の場合には出力音量をＸに設定する（ステップ９５３）。尚、閾値Ａ等と比較する音圧レベルは、音圧のピーク値で比較する方法、平均値で比較する方法、特定の周波数、時間などの重み付けをした音圧値で比較する方法等、適宜設定すれば良い。更に、外部音量が閾値Ｂ以上で閾値Ｃ未満の場合には、制御部８５０は出力音量をＹに設定し（ステップ９５４）、外部音量が閾値Ｃ以上の場合には出力音量をＺに設定する（ステップ９５５）。ここで、出力音量はＷ＜Ｘ＜Ｙ＜Ｚの関係にある。

図２９で示したラジオ８０１においても、図１１で示したライト３０１と同様に、外部の音が発生する方向や音が大きい方向に向くようにスピーカー８０６を自動的に回転させるような可変機構を追加しても良い。また、電池パック１のセンサで検出された信号に基づいて、第５の実施例にて示した電気機器本体側の可変部位、可変設定を調整するように構成しても良い。例えば、図１１で示したライト３０１においても照射方向だけでなく、周囲の明るさに応じてライト３０１の照度を自動的に調整できるようにしても良い。さらに、電気機器本体として電池パック１で駆動されるファンを用いることもでき、その場合には、電池パック１に設けられた人感センサーを用いてユーザがいる方向にファンからの風向きの角度を自動的に調整しても良いし、電池パック１に設けられた温度センサによって計測された周囲温度に応じてファンの風量を自動的に調整するように構成しても良い。

以上、本発明を複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、図２１の音検知モードの設定は、電池パックの無線通信を介した外部機器（例えばスマートフォン）からの「制御モード変更要求」により変更されるように構成しても良い。

１…電池パック、２…下ケース、１０…上ケース、１１…下段面、１２…段差部、１３…上段面、１３ａ…スリット、１５…隆起部、１５ａ…ストッパ部、１６ａ，１６ｂ…ラッチボタン、１７ａ，１７ｂ…係止爪、１８ａ，１８ｂ…レール溝、２０…スロット部、２１～２８…スロット、３０…接続端子部、３１…（充電用）正極端子、３２…正極端子、３４…第１信号端子（Ｔ端子）、３５…第４信号端子（Ｖ端子）、３６…第２信号端子（ＬＳ端子）、３７…負極端子、３８…第３信号端子（ＬＤ端子）、４１…電池セル、４２…セパレータ、４３…前後仕切り壁、４４…上下仕切り壁、４５…回路基板、５０…制御部、５１…制御電源回路、５２…本体出力制御回路、５３…有線通信回路、５５…無線通信回路、５６…アンテナ、６１～６９…センサ、８０…表示部、８１…表示窓、８５…スイッチボタン、９０…ユーザ、１２０…データ受信処理、１４０…センサ処理、１５０…データ送信処理、２０１…電気機器（本体）、２０２…ハウジング、２０２ａ…胴体部、２０２ｂ…ハンドル部、２０２ｃ…電池パック装着部、２０４…モータ、２０４ａ…回転子、２０４ｂ…固定子、２０６…トリガスイッチ、２０６ａ…トリガレバー、２０７…正逆切替レバー、２０８…先端工具保持部、２０９…先端工具、２１１ａ，２１１ｂ…レール部、２１２…湾曲部、２１４…突起部、２１５…ターミナル部、２１５ａ…垂直面、２１５ｂ…水平面、２３２…正極入力端子、２３４…第１信号端子（Ｔ端子）、２３５…第４信号端子（Ｖ端子）、２３６…第２信号端子（ＬＳ端子）、２３７…負極入力端子、２３８…第３信号端子（ＬＤ端子）、２５０…（本体側）制御部、２５１…インバータ制御回路、２５２…インバータ回路、２５３…シャント抵抗、２５４…コンデンサ、２５５…制御電源回路、２５６…電流検出回路、２５７…電圧検出回路、２５９…自己保持回路、２６０…バッテリ通信回路、２６１…制御信号入力回路、２６５…ホール素子、２６６…回転位置検出回路、２６７…動作モードスイッチ、２６８…モード表示ＬＥＤ、２６９…照明ＬＥＤ、３０１…電気機器本体、３０２…メインハウジング、３０３…ライト部、３０４…モータ、３０５…回転軸、３０６…第１ギヤ、３０７…第２ギヤ、３０８…駆動軸…、３０９…スリップリング、３１０…照射部、３１１…基板、３１２…光源（ＬＥＤ）、３１３…リフレクター、３１４…（ライトの）照射方向、３１６…動作モードスイッチ、３１７…スイッチ操作検出回路、３１８…ＬＥＤ制御回路、３１９…ライト部照射方向検出回路、３２０…接続端子部、３３０…電源スイッチ、３３１…スイッチ操作検出回路、３４５…制御回路基板、３５０…制御部、３５１…モータ制御回路、３５５…制御電源回路、３６０…有線通信回路、３８０…（音源の）推定位置、３８１…回転方向、５０１…起動処理、５０２…データ受信処理、４０１…電気機器（本体）、４０２ｃ…電池パック装着部、４０３…ハンドル部、４０４…モータ、４０５…のこ刃、４０６…トリガスイッチ、４１０…ベース、５０３…制御モード切替処理、５０５…音データ処理、５０７…モータ制御、５４６…通信待機処理、６０１…電気機器（本体）、６０２ｃ…電池パック装着部、６０３…ハンドル部、６０４…モータ、６０５…のこ刃、６０６…トリガスイッチ、６１０…ベース、８０１…電気機器本体（ラジオ本体）、８０２…ハウジング、８０３…ハンドル、８０４…表示部、８０５…操作パネル、８０６…スピーカー、８１０…電池パック装着部、８１１…ＡＣアダプタ接続部、Ａ１…回転中心、Ｑ１～Ｑ６…スイッチング素子

Claims

電気機器本体に装着可能な電池パックであって、
前記電池パックの外的要因に起因する物理的情報を収集して出力するよう構成されたセンサ部と、
前記センサ部に接続される電池パック制御部であって、前記センサ部から入力された前記物理的情報を前記電気機器本体に出力するか、又は、前記物理的情報に関連する電池パック情報を生成して前記電気機器本体に出力する、よう構成された電池パック制御部と、
を有することを特徴とする電池パック。
電気機器本体に装着可能な電池パックであって、
前記電池パックに対する対象物の方向もしくは位置、又は前記電池パックの音に関する物理的情報を収集して出力するよう構成されたセンサ部と、
前記センサ部に接続される電池パック制御部であって、前記センサ部から入力された前記物理的情報に応じた制御を実行するよう構成された電池パック制御部と、
を有することを特徴とする電池パック。
請求項１又は２に記載の電池パックであって、
外的要因に起因する前記物理的情報は、前記電池パックの位置、前記電池パックの姿勢、又は前記電池パックの加速度に関する情報を含むことを特徴とする電池パック。
請求項１から３のいずれか一項に記載の電池パックであって、
前記電池パック制御部は、前記電気機器本体の機器側制御部と通信可能に構成されたことを特徴とする電池パック。
請求項４に記載の電池パックであって、
前記電池パックは、前記電気機器本体と電気的な接続を可能とする金属製の接続端子を複数有し、前記接続端子の一部を用いて前記電気機器本体との通信をおこなうことを特徴とする電池パック。
請求項１から５のいずれか一項に記載の電池パックであって、
前記電池パック制御部は、前記物理的情報に応じて前記電気機器本体の動作条件を変更可能に構成されたことを特徴とする電池パック。
請求項１から６のいずれか一項に記載の電池パックであって、
前記電池パック制御部は、接続された前記電気機器本体に応じて前記電気機器本体の動作条件を変更可能に構成されたことを特徴とする電池パック。
請求項１から７のいずれか一項に記載の電池パックと、
前記電池パックが装着可能な電池パック装着部と、前記電池パックによって駆動する負荷部と、を有する前記電気機器本体と、
を備えることを特徴とする電気機器。
機器側制御部を有する電気機器本体に装着可能な電池パックであって、
前記電池パックの外的要因に起因する物理的情報を収集して出力するよう構成されたセンサ部と、
前記センサ部に接続されると共に前記機器側制御部から出力される機器情報が入力される電池パック側制御部と、を有し、
前記電池パック側制御部は、
前記機器側制御部から前記センサ部の出力信号を要求された場合には、前記電気機器本体を制御する信号を前記電気機器本体に送信し、前記機器側制御部から前記センサ部の出力信号を要求されない場合には、前記センサ部の出力信号を前記電気機器本体に送信するよう構成される、
ことを特徴とする電池パック。
請求項８に記載の電気機器であって、
前記電気機器本体は機器側制御部を有し、
前記機器側制御部は、前記電池パック装着部に対する前記電池パックの装着方向に関する情報と、前記電池パックから出力された前記物理的情報又は前記電池パック情報と、に基づいて前記負荷部を制御するよう構成される、
ことを特徴とする電気機器。
請求項１０に記載の電気機器であって、
前記機器側制御部は、前記物理的情報又は前記電池パック情報が前記装着方向に関する情報と一致しない場合には前記負荷部の駆動を禁止するよう構成される、
ことを特徴とする電気機器。
請求項１１に記載の電気機器であって、
前記装着方向に関する情報は、前記電気機器本体が正常に載置された状態における前記電池パックの装着方向を基準にした動作許可範囲を含み、
前記機器側制御部は、前記物理的情報又は前記電池パック情報が前記動作許可範囲から外れている場合には前記負荷部の駆動を禁止するよう構成される、
ことを特徴とする電気機器。
請求項８に記載の電気機器であって、
前記電気機器本体は、光又は音を出力可能且つ回動可能な出力部と、前記出力部の回動を制御する機器側制御部と、を有し、
前記物理的情報又は前記電池パック情報は、前記電気機器本体の周囲に発生する音に関する情報を含み、
前記機器側制御部は、前記音に関する情報に基づいて、前記出力部の光又は音の出力方向又は出力値を変更するよう構成される、
ことを特徴とする電気機器。
請求項１３に記載の電気機器であって、
ユーザによって操作され、前記出力部の出力を調整する調整部を備え、
前記機器側制御部は、前記音に関する情報に基づいて前記出力部を制御する第１モードと、前記調整部の操作に基づいて前記出力部を制御する第２モードと、の一方によって前記出力部を制御するよう構成される、
ことを特徴とする電気機器。