WO2023050194A1 - 全地形车 - Google Patents

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WO2023050194A1
WO2023050194A1 PCT/CN2021/121822 CN2021121822W WO2023050194A1 WO 2023050194 A1 WO2023050194 A1 WO 2023050194A1 CN 2021121822 W CN2021121822 W CN 2021121822W WO 2023050194 A1 WO2023050194 A1 WO 2023050194A1
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unit
rocker
terrain vehicle
frame part
terminal
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PCT/CN2021/121822
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French (fr)
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何安
饶丽华
王建勇
胡夏阳
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浙江春风动力股份有限公司
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Publication date
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Priority to US17/986,926 priority patent/US20230148013A1/en
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Definitions

  • the present application relates to the technical field of all-terrain vehicles, in particular to an all-terrain vehicle.
  • An all-terrain vehicle is a vehicle that can travel on any terrain. All-terrain vehicles can be used anywhere from off-road, racing and cargo. All-terrain vehicles have entered the market due to their versatility.
  • An all-terrain vehicle basically includes a frame, a front suspension assembly, a rear suspension assembly, a front wheel set, and a rear wheel set.
  • the front suspension assembly is installed at the front end of the vehicle frame, and the rear suspension assembly is installed at the rear end of the vehicle frame; thus forming a common shock absorption for the front and rear ends of the vehicle frame to improve the comfort of the all-terrain vehicle.
  • the front wheel set is installed on the front suspension assembly, and the rear wheel set is installed on the rear suspension assembly.
  • the front suspension assembly includes a basic front torsion bar.
  • the function of the front torsion bar is the reaction force generated after the force is applied, and the reaction force acts on the front wheel set to maintain the front wheel set at a similar height and avoid all-terrain
  • the vehicle tilts and at the same time assists the steering of the ATV.
  • the setting position and layout position of the existing front torsion bar are poor, so that the transmission of the reaction force generated by the front torsion bar is indirect and relatively slow. This affects the stability of the all-terrain vehicle to a large extent.
  • An all-terrain vehicle comprising: a vehicle frame, including a front frame part and a rear frame part, the front frame part is located at the front end of the all-terrain vehicle, and the rear frame part is located at the front end of the all-terrain vehicle Rear end; front wheel set, including left front wheel and right front wheel; rear wheel set, including left rear wheel and right rear wheel; front suspension assembly, at least partially installed on the front frame portion, the front suspension
  • the frame assembly includes a first lower rocker unit, a first upper rocker unit, and a front axle seat unit arranged between the first lower rocker unit and the first upper rocker unit, and the first lower rocker
  • the arm unit and the first upper rocker unit are respectively installed on the vehicle frame, and along the vertical direction of the all-terrain vehicle, the first upper rocker unit is located above the first lower rocker unit the rear suspension assembly is at least partially mounted on the rear frame portion, the rear suspension assembly includes a second lower rocker unit, a second upper rocker unit, a rear shock absorber unit and
  • the present application has at least the following technical effects: by arranging the front torsion bar unit above the first upper rocker unit and connecting with the first upper rocker unit. Therefore, in the process of force action, the reaction force of the torsion of the front torsion bar unit directly acts on the first upper rocker unit, thereby directly pressing down the front axle seat unit through the first upper rocker unit to control the rotation of the front wheel group. Location. In this way, the transmission of force is more direct, and the response is faster, which effectively improves the smoothness and stability of the all-terrain vehicle.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of the three-dimensional structure of the all-terrain vehicle provided by the present application.
  • FIG. 2 is a structural schematic diagram of a perspective view of the vehicle body provided by the present application.
  • Fig. 3 is a schematic structural diagram of the vehicle body provided by the present application.
  • FIG. 4 is a schematic perspective view of the three-dimensional structure of the vehicle frame provided by the present application.
  • FIG. 5 is a perspective structural schematic view of the vehicle frame provided by the present application from another perspective.
  • FIG. 6 is a schematic perspective view of the three-dimensional structure of the vehicle frame provided by the present application.
  • FIG. 7 is an enlarged view of A in FIG. 6 provided by the present application.
  • Fig. 8 is a schematic side view of the middle frame part provided by the present application.
  • FIG. 9 is a schematic perspective view of the three-dimensional structure of the vehicle frame provided by the present application.
  • Fig. 10 is an enlarged view of B in Fig. 9 provided by the present application.
  • FIG. 11 is a structural schematic diagram of a perspective view of the front suspension assembly provided by the present application.
  • Fig. 12 is a structural schematic view of another perspective of the front suspension assembly provided by the present application.
  • Fig. 13 is a schematic perspective view of the three-dimensional structure of the front support provided by the present application.
  • Fig. 14 is a structural schematic diagram of a perspective view of the rear suspension assembly provided by the present application.
  • Fig. 15 is a schematic side view structural diagram of the rear suspension assembly provided by the present application.
  • Fig. 16 is a schematic structural view of the left rear axle seat provided by the present application.
  • Fig. 17 is a structural schematic view of another perspective of the rear suspension assembly provided by the present application.
  • FIG. 18 is an enlarged view at C in FIG. 17 provided by the present application.
  • Fig. 19 is a schematic structural diagram of the rear suspension assembly in another embodiment provided by the present application.
  • FIG. 20 is a cross-sectional view of the rear suspension assembly in FIG. 19 provided by the present application.
  • Fig. 21 is a schematic diagram of the state of the rear wheel when the control arm is at the lower limit position provided by the present application.
  • Fig. 22 is a schematic diagram of the state of the rear wheel when the control arm is at the upper limit position provided by the present application.
  • Fig. 23 is a schematic diagram of distribution of electrical components provided by the present application.
  • Fig. 24 is a schematic structural diagram of a mode switching switch improved in the present application.
  • Fig. 25 is a cross-sectional view of the mode switching switch provided by the present application.
  • Fig. 26 is a partial enlarged view of the position arrangement of the mode switching switch provided by the present application.
  • FIG. 27 is a schematic diagram of the angular relationship between various gear slots provided in the present application.
  • Fig. 28 is a schematic diagram of the connection between the mode switching switch and the butt joint provided by the present application.
  • FIG. 29 is an enlarged view at D in FIG. 28 provided by the present application.
  • FIG. 30 is a schematic structural diagram of the electrical socket unit provided by the present application.
  • FIG. 31 is a schematic top view structural diagram of the electrical socket unit provided by the present application.
  • Fig. 32 is an exploded view of the electrical socket unit provided by the present application.
  • FIG. 33 is a schematic structural diagram of an electrical socket unit according to another embodiment provided by the present application.
  • the present application provides an all-terrain vehicle 100 .
  • the all-terrain vehicle 100 is as a universal tool, and it can run normally on sandy beaches, hillsides, deserts and many other areas.
  • the present application defines the front end, rear end, upper side, lower side, left side and right side of the all-terrain vehicle 100 in FIG. 1 .
  • the all-terrain vehicle 100 includes a vehicle frame assembly 11, a front suspension assembly 15, a rear suspension assembly 16, a front wheel set 17, and a rear wheel set 18.
  • the frame assembly 11 is used as a skeleton for carrying and connecting various components on the all-terrain vehicle 100 and bearing various loads from inside and outside the vehicle.
  • the front suspension assembly 15 is arranged near the front end of the all-terrain vehicle 100 , it is installed on the vehicle frame assembly 11 , and is connected to the front wheel set 17 to transmit the active force acting between the front wheel set 17 and the vehicle frame assembly 11 . Moreover, the front suspension assembly 15 can buffer the impact force transmitted from the uneven road surface to the vehicle frame assembly 11, etc., to reduce the vibration caused thereby, and ensure that the all-terrain vehicle 100 can run smoothly and stably.
  • the rear suspension assembly 16 is arranged near the rear end of the all-terrain vehicle 100, it is installed on the vehicle frame assembly 11, and is connected to the rear wheel set 18, in order to transmit the active force acting between the rear wheel set 18 and the vehicle frame assembly 11 . Moreover, the rear suspension assembly 16 buffers the impact force transmitted from the uneven road surface to the vehicle frame assembly 11 to reduce the vibration caused thereby, so as to ensure that the all-terrain vehicle 100 can run smoothly and stably.
  • the vehicle frame assembly 11 includes a vehicle frame 111 and a vehicle body 112.
  • the vehicle frame 111 adopts a frame structure and serves as a base to bear various loads inside and outside the vehicle.
  • the front suspension assembly 15 and the rear suspension assembly 16 are mounted on the front end and the rear end of the vehicle frame 111, respectively.
  • the layout of the front suspension assembly 15 and the rear suspension assembly 16 on the vehicle frame 111 can be arranged correspondingly according to needs, and will not be expanded here.
  • the vehicle body 112 is installed on the vehicle frame 111 and wraps at least part of the vehicle frame 111 , so as to protect parts and components on the vehicle frame 111 .
  • the vehicle body 112 is also used as a driver's driving place and a place for accommodating passengers and goods.
  • the frame 111 includes a front frame portion 1111 , a middle frame portion 1112 and a rear frame portion 1113 .
  • the front frame part 1111 is located at the front end of the all-terrain vehicle 100 to carry or arrange parts correspondingly located at the front end of the all-terrain vehicle 100, such as the front suspension assembly 15, headlights, water tanks and the like.
  • the rear frame part 1113 is located at the rear end of the all-terrain vehicle 100 to carry or arrange parts correspondingly located at the rear end of the all-terrain vehicle 100, such as the rear suspension assembly 16, rear headlights and other parts.
  • the middle frame part 1112 is used as a connecting and bearing part, and the front frame part 1111 and the rear frame part 1113 are respectively connected to the middle frame part 1112 .
  • the front frame part 1111 , the middle frame part 1112 and the rear frame part 1113 surround and form an accommodating space 111 a.
  • the vehicle body 112 covers the vehicle frame 111 , and a cabin body 1121 is disposed on the vehicle body 112 .
  • the cabin 1121 serves as a cockpit and/or a passenger compartment for the driver or passengers.
  • the cabin body 1121 can be partially embedded in the accommodating space 111a, so that the cabin body 1121 can obtain a larger usable space when the height of the all-terrain vehicle 100 meets the standard.
  • the middle frame portion 1112 serves as a structure for the all-terrain vehicle 100 to bear the core load.
  • the middle frame portion 1112 includes a first type beam 1112a and a second type beam 1112b.
  • the beams of the first type 1112a and the beams of the second type 1112b are connected to each other, basically forming a load-bearing structure.
  • there are multiple first-type beams 1112a and the multiple first-type beams 1112a are arranged at intervals and basically located on the same plane.
  • the number of the second type beams 1112b is also multiple, and the multiple second type beams 1112b are arranged at intervals between the multiple first type beams 1112a.
  • the number of beams 1112a of the first type can be different from two, three or four.
  • the number of beams of the second type 1112b It can be set to two, three or four.
  • the specific number of beams 1112a of the first type and the specific number of beams 1112b of the second type can be selected according to actual conditions, and details are not repeated here.
  • the first beam 1112a includes a first beam 1112c and a second beam 1112d, and the first beam 1112c and the second beam 1112D are basically located in the same plane S.
  • the second type of beams 1112b includes a first stringer 1112e and a second stringer 1112h.
  • the first longitudinal beam 1112e is arranged near the front end, and the second longitudinal beam 1112h is arranged near the rear end.
  • the first longitudinal beam 1112e includes a first rod 1112f and a second rod 1112g.
  • One end of the first rod 1112f is connected to the first beam 1112c, the other end of the first rod 1112f extends toward the second beam 1112d, and the angle between the first rod 1112f and the plane S is A1, and A1 is set to be greater than or equal to 5° and less than or equal to 15°.
  • One end of the second rod 1112g is connected to the second beam 1112d, and the other end of the second rod 1112g extends toward the first beam 1112c and is connected to the first rod 1112f.
  • the included angle between the second rod 1112g and the plane S is A2, and A2 is set to be greater than or equal to 5° and less than or equal to 15°.
  • the bottom of the middle frame portion 1112 can be made to bulge upward (directly away from the running surface). That is, the bottom of the middle frame part 1112 protrudes upward. In this way, the ground clearance of the all-terrain vehicle 100 at the center frame portion 1112 is improved, effectively increasing the passability of the all-terrain vehicle 100 during driving.
  • the included angle A1 between the first rod 1112f and the plane S is larger than the included angle A2 between the second rod 1112f and the plane S.
  • the first-type beams 1112a and the second-type beams 1112b are respectively cut from steel pipes. Such materials and processing are convenient.
  • the first bar 1112f is welded to the first beam 1112c, and the second bar 1112g is welded to the second beam 1112d.
  • the first rod 1112f is welded to the second rod 1112g.
  • the first rods 1112f in the second type of beams 1112b are arranged parallel to each other, and the second rods 1112g in the second type of beams 1112b are arranged in parallel with each other. That is, the second longitudinal beam 1112h includes a third rod 1112i and a fourth rod 1112j.
  • the third rod 1112i is parallel to the first rod 1112f, and one end of the third rod 1112i is connected to the first beam 1112c, and the other end of the third rod 1112i extends toward the second beam 1112d.
  • the fourth rod 1112j is parallel to the second rod 1112g, and one end of the fourth rod 1112j is connected to the second beam 1112d, and the other end of the fourth rod 1112j extends toward the first beam 1112c and is connected to the third rod 1112i.
  • the middle frame portion 1112 further includes a longitudinal reinforcing tube 1112k and a transverse reinforcing tube 1112l, and the number of the longitudinal reinforcing tubes 1112k is at least two. In this embodiment, taking two as examples, the position and installation of the longitudinal reinforcing pipes 1112k are described in detail.
  • Two longitudinal reinforcing tubes 1112k are arranged at intervals, and the second type of beam 1112b is located between the two longitudinal reinforcing tubes 1112k.
  • One end of each longitudinal reinforcing tube 1112k is fixed on the first beam 1112c, and the other end is fixed on the second beam 1112d.
  • the transverse reinforcing tube 1112l is arranged between the second type of beam 1112b and the corresponding longitudinal reinforcing tube 1112k, and one end of the transverse reinforcing tube 1112l is connected to the corresponding longitudinal beam, and the other end of the transverse reinforcing tube 1112l is connected to the longitudinal reinforcing tube 1112k.
  • the longitudinal reinforcing tube 1112k, the transverse reinforcing tube 1112l, the first type of beam 1112a and the second type of beam 1112b together form a network-like structure, which effectively improves the structural strength and bearing capacity of the entire middle frame portion 1112 .
  • the front frame portion 1111 further includes a first column 1111h
  • the rear frame portion 1113 further includes a second column 1113a.
  • the first column 1111h and the second column 1113a are generally referred to as A-pillars, A-pillars, and A-pillars, respectively. B-pillar.
  • the first column 1111h and the second column 1113a are used for carrying, supporting and protecting.
  • One end of the first column 1111h is connected to the first beam 1112c, and the other end of the first column 1111h extends upward.
  • One end of the second column 1113a is connected to the second beam 1112d, and the other end of the second column 1113a extends upward.
  • the reinforcing structure 1114 includes a first reinforcing rod 1114a, a second reinforcing rod 1114b and a reinforcing plate 1114c.
  • One end of the first reinforcing rod 1114a is connected to the longitudinal reinforcing tube 1112k on the middle frame portion 1112, and the other end of the first reinforcing rod 1114a is connected to the second column 1113a.
  • the rear frame portion 1113 further includes a support bracket 1113y, one end of the second reinforcement rod 1114b is connected to the support bracket 1113y, and the other end of the second reinforcement rod 1114b is connected to the second column 1113a.
  • One end of the reinforcing plate 1114c is connected to the first reinforcing rod 1114a, and the other end of the reinforcing plate 1114c extends toward the rear end of the all-terrain vehicle 100, crosses the second column 1113a, and is connected to the second reinforcing rod 1114b.
  • the force concentrated on the second column 1113a by the first reinforcing bar 1114a and the second reinforcing bar 1114b can be shared through the reinforcing plate 1114c, thereby avoiding processes such as punching holes on the second column 1113a, and reducing the local area of the second column 1113a. possibility of deformation. It should be explained that here only the reinforcing bar connection method at the second column 1113a is described, and the above structure can also be applied to other columns, beams or longitudinal beams.
  • the first reinforcing rod 1114a is welded to the second column 1113a.
  • the second reinforcing rod 1114b is welded to the second column 1113a.
  • the reinforcing plate 1114c is integrally formed by stamping.
  • the reinforcement plate 1114c is welded to the first reinforcement rod 1114a and the second reinforcement rod 1114b respectively. Both ends of the reinforcement plate 1114c are respectively provided with reinforcement pieces 1114d. Each reinforcing piece 1114d abuts against the corresponding reinforcing rod respectively.
  • the vehicle body 112 includes an interior trim 1122 and an exterior trim 1123 .
  • the interior decoration 1122 is arranged on the vehicle frame 111 and together with the vehicle frame 111 encloses the cabin body 1121 .
  • the interior parts 1122 are distributed around the cabin body 1121 .
  • One side of the cabin body 1121 has at least one first opening 1121a, and the driver and passengers can enter and exit the cabin body 1121 through the first opening 1121a.
  • the exterior decorations 1123 are located at the front, rear and sides of the vehicle frame 111 to cover and protect the front suspension assembly 15 , the rear suspension assembly 16 and various electrical components.
  • the interior trim 1122 includes a front fender 1122a, an instrument panel 1122b, footrests 1122c, a tailgate 1122d, and a seat 1122f.
  • the front baffle 1122a is arranged close to the front end of the all-terrain vehicle 100 to separate the components located at the front end of the all-terrain vehicle 100 from the cabin body 1121, and to block stones, silt, and water.
  • the instrument panel 1122b is installed on the end of the front fender 1122a away from the ground, and is used to carry various instruments on the vehicle, such as a display screen and an instrument panel.
  • the foot board 1122c is installed at the bottom of the accommodating space 111a, and is used as a bearing plate to carry various components such as the seat 1122f, and the position where the driver or passenger's feet are placed when riding.
  • Tailgate 1122d is disposed near the rear end of ATV 100 and separates components located at the rear end of ATV 100 from cabin body 1121 .
  • the rear baffle 1122d is spaced from the front baffle 1122a, and the pedal 1122c is located between the rear baffle 1122d and the front baffle 1122a. In this way, the above-mentioned cabin body 1121 is formed around the three together.
  • the front suspension assembly 15 includes a first lower rocker unit 151 , a first upper rocker unit 152 , a front axle seat unit 153 , a front shock absorber unit 154 and a front torsion bar unit 155 .
  • the first lower rocker unit 151 and the first upper rocker unit 152 are installed on the frame 111 respectively. And along the vertical direction, the first upper rocker unit 152 is relatively located above the first lower rocker unit 151 .
  • the front axle seat unit 153 is used for connecting the front wheel set 17 , and the front axle seat unit 153 is arranged between the first lower rocker arm unit 151 and the first upper rocker arm unit 152 .
  • the first lower rocker arm unit 151 and the first upper rocker arm unit 152 are respectively rotatably connected to the front axle seat unit 153 .
  • One end of the front shock absorber unit 154 is installed on the first upper rocker arm unit 152, and the other end of the front shock absorber unit 154 is connected with the vehicle frame 111 or other components to buffer and filter the vibration brought by the front wheel set 17. vibration.
  • the front torsion bar unit 155 is located above the first upper rocker arm unit 152, and the front torsion bar unit 155 is movably connected with the first upper rocker arm unit 152, and the front torsion bar unit 155 is configured to rotate.
  • the first upper rocker unit 152 is lifted up to compress the front shock absorber unit 154, so that the front shock absorber unit 154 absorbs and filters the vibration.
  • the front torsion bar unit 155 moves under the drive of the first upper rocker unit 152, and the front torsion bar unit 155 is configured to rotate. Therefore, the front torsion bar unit 155 is twisted relative to the first upper rocker arm unit 152 , and during the twisting process, a force in the opposite direction is applied to the first upper rocker arm unit 152 to press the front axle seat unit 153 downward.
  • the first upper rocker arm unit 152 will always have a downward pressing force to the front wheel axle seat unit 153, so as to ensure that the front wheel set 17 always has a tendency to be in contact with the ground. Furthermore, the overall control performance is effectively improved, the stability of the vehicle body 112 is ensured when the vehicle is cornering at high speed, and the inclination angle of the vehicle body 112 is reduced.
  • the front torsion bar unit 155 is connected with the first upper rocker arm unit 152, during the action of force, the torsion reaction force of the front torsion bar unit 155 directly acts on the first upper rocker arm unit 152, Thus, the front axle seat unit 153 is directly pressed down by the first upper rocker arm unit 152 . In this way, the transmission of force is more direct and the response is faster.
  • the first lower rocker arm unit 151 includes a first left lower rocker arm 1511 and a first right lower rocker arm 1516
  • the front axle seat unit 153 includes a left front axle seat 1531 and a right front axle seat 1532 .
  • one end of the first left lower rocker arm 1511 is correspondingly connected with the left front axle seat 1531
  • the other end of the first left lower rocker arm 1511 is rotatably mounted on the front frame portion 1111
  • the first right lower rocker arm 1516 and the first left lower rocker arm 1511 are distributed on two sides of the front frame part 1111 and arranged substantially symmetrically.
  • first lower right rocker arm 1516 is correspondingly connected to the right front axle seat 1532 , and the other end of the first right lower rocker arm 1516 is rotatably mounted on the front frame part 1111 .
  • the first left lower rocker arm 1511 has the same structure as the first right lower rocker arm 1516 .
  • the structure and function of the lower rocker arm will be described in detail.
  • the first lower left rocker arm 1511 includes a first rocker 1512 , a second rocker 1513 and a first connecting seat 1514 .
  • the first connecting seat 1514 is installed on the left front wheel axle seat 1531 through fasteners such as bolts and screws.
  • One end of the first rocker 1512 is mounted on the first connecting base 1514 , and the other end of the first rocker 1512 is rotatably connected with the front frame part 1111 .
  • first rocker 1512 is arranged in an arc shape, and the arc-shaped first rocker 1512 is arched upwards, so that the arc-shaped first rocker 1512 not only bears a greater force, but also when the left front axle seat 1531 moves upwards , the arc-shaped first rocker 1512 will have a greater effect on pressing down the left front wheel axle seat 1531, which can better ensure the stability of the left front wheel 171 when driving.
  • One end of the second rocker 1513 is connected to the first connecting seat 1514 , and the other end of the second rocker 1513 is rotatably connected to the front frame part 1111 . And the angle between the second rocker 1513 and the first rocker 1512 is set.
  • the second rocker 1513 is also in the shape of an arc, and the arc-shaped second rocker 1513 is arched in the same direction as the first rocker 1512, so as to give a larger and downward force to the left front Axle seat 1531, and together with first rocking bar 1512 effect guarantees the stability that left front wheel 171 travels.
  • the structure and shape of the first rocker 1512 is basically the same as that of the second rocker 1513, and the connection between them and various components is also basically the same, so that the first left lower rocker arm 1511 Processing and production, and cost control.
  • the structures of the first rocker 1512 and the second rocker 1513 may also be different, which may be set according to actual conditions.
  • the first left lower rocker arm 1511 further includes a first connecting rod 1515 .
  • the first connecting rod 1515 is disposed between the first rocker 1512 and the second rocker 1513 .
  • the two ends of the first connecting rod 1515 are respectively connected with the first rocker 1512 and the second rocker 1513, so that the first rocker 1512 and the second rocker 1513 form an integral body, so as to effectively improve the first left down rocker.
  • the first upper rocker arm unit 152 includes a first left upper rocker arm 1521 and a first right upper rocker arm 1526.
  • the first left upper rocker arm 1521 is located on the same side as the first left lower rocker arm 1511, and one end of the first left upper rocker arm 1521 is connected to the left front
  • the axle seat 1531 is correspondingly connected, and the other end of the first left upper rocker arm 1521 is rotatably connected to the front frame part 1111 .
  • the first right upper rocker arm 1526 and the first left upper rocker arm 1521 are arranged on both sides of the front frame portion 1111 and are basically symmetrically arranged.
  • first right upper rocker arm 1526 is correspondingly connected to the right front axle seat 1532 , and the other end of the first right upper rocker arm 1526 is rotatably connected to the front frame part 1111 .
  • the first left upper rocker arm 1521 has the same structure as the first right upper rocker arm 1526 .
  • the structure and function of the first upper rocker arm unit 152 will be described in detail.
  • the first left upper rocker arm 1521 includes a third rocker 1522, a fourth rocker 1523, a second connecting seat 1524 and a second connecting rod 1525, and the second connecting seat 1524 is connected by fasteners such as bolts and screws. Be fixed on the left front axle seat 1531.
  • One end of the third rocker 1522 is mounted on the second connecting seat 1524 , and the other end of the third rocker 1522 is rotationally connected with the front frame part 1111 .
  • the third rocker 1522 is in an arc shape, and the arc-shaped third rocker 1522 is arched upward.
  • the arc-shaped third rocker 1522 not only bears a greater force, but also when the left front axle seat 1531 moves upwards, the arc-shaped third rocker 1522 will have a greater effect on pressing the left front axle seat 1531 downwards, and it can Ensure the stability of the left front wheel 171 running.
  • One end of the fourth rocker 1523 is rotatably connected to the second connecting seat 1524 , and the other end of the fourth rocker 1523 is rotatably connected to the front frame part 1111 and is arranged at an angle to the third rocker 1522 .
  • the fourth rocker 1523 is also arranged in an arc shape, and the arch direction of the arc-shaped fourth rocker 1523 is consistent with the direction of the first rocker 1512, so as to give a larger and downward pressing force to Left front wheel axle seat 1531, common and the 3rd rocking bar 1522 and effect guarantee the stability that left front wheel 171 travels.
  • the second connecting rod 1525 is arranged between the third rocker 1522 and the fourth rocker 1523, and the two ends of the second connecting rod 1525 are respectively connected with the third rocker 1522 and the fourth rocker 1523, so that the third rocker
  • the rod 1522 and the fourth rocker 1523 are integrated to effectively improve the structural strength of the first left upper rocker 1521 .
  • the structure and shape of the third rocker 1522 are basically the same as those of the fourth rocker 1523 , and the connection methods between them and various components are also basically the same. In this way, the processing and production of the left upper rocker arm and cost control are facilitated.
  • the structures of the third rocker 1522 and the fourth rocker 1523 may also be different, which may be set according to actual conditions.
  • the front shock absorber unit 154 includes two front shock absorbers 1541, and the two front shock absorbers 1541 are installed on the first left upper rocker arm 1521 and the first right upper rocker arm 1526 respectively, for respectively The impact of the left front wheel 171 and the right front wheel 172 is absorbed and cushioned.
  • the number of the front shock absorbers 1541 is not limited to the above two, and it can also be one, three or others. The specific number can be increased/decreased according to the requirements of the front shock absorption.
  • the front shock absorber 1541 is a prior art, and its structure and working principle will not be described in detail here.
  • the front torsion bar unit 155 includes a front torsion bar 1551 , a front support 1552 , two front connecting rods 1553 and a front bracket 1554 .
  • the front support 1552 is installed on the front support 1554, and the front support 1554 is fixed on the front frame portion 1111.
  • the front torsion bar 1551 is connected to the front support 1552 in a rotational manner, and one end of the front torsion bar 1551 corresponds to one of the front connecting rods 1553. , and is installed on the left upper rocker arm through the front link 1553, and the front link 1553 is movably connected with the left upper rocker arm and the front torsion bar 1551.
  • the other end of the front torsion bar 1551 corresponds to the other front link 1553, and is installed on the first right upper rocker arm 1526 through the front link 1553, and the front link 1553 is connected to the first right upper rocker arm 1526 and the front torsion bar 1551 are all active connections.
  • the front connecting rod 1553 is connected to the first left upper rocker arm 1521 or the first right upper rocker arm 1526 through a ball pin.
  • the front connecting rod 1553 and the front torsion bar 1551 are also connected by ball pins. It should be explained that the ball-pin connection is only one of the implementation manners, and joint bearing connection can also be used.
  • the front bracket 1554 includes a front support plate 1555 , a first flange 1556 and a second flange 1557 .
  • the first flange 1556 and the second flange 1557 are respectively located at two ends of the front support plate 1555 .
  • the front support 1552 is fixed on the front support plate 1555 by structures such as bolts.
  • One end of the first flange 1556 away from the front support plate 1555 is connected to the first upper rocker unit 152 , and the other end of the first flange 1556 is connected to the front frame part 1111 .
  • the load can be transmitted to the first upper rocker arm unit 152 through the first flange 1556 , and can also be transmitted to the front frame part 1111 through the second flange 1557 . In this way, the transfer path of the load is increased.
  • the included angle between the second flange 1557 and the front support plate 1555 is set to ⁇ , and ⁇ is greater than or equal to 130° and less than or equal to 150°. In this range, the stress value between the second flange 1557 and the front bracket 1554 is small, which is beneficial to the connection between the second flange 1557 and the frame 111 .
  • the rear suspension assembly 16 is mounted on the rear frame part 1113 and connected with the rear wheel set 18 to buffer and filter the vibration brought by the rear wheel set 18 .
  • the rear suspension assembly 16 includes a second lower rocker unit 161 , a second upper rocker unit 162 , a rear axle seat unit 163 , a rear shock absorber unit 164 and a rear torsion bar unit 166 .
  • the second lower rocker unit 161 and the second upper rocker unit 162 are installed on the frame 111 respectively. And along the vertical direction, the second upper rocker unit 162 is relatively located above the second lower rocker unit 161 .
  • the rear axle seat unit 163 is used to connect the rear wheel set 18 , and the rear axle seat unit 163 is disposed between the second lower rocker arm unit 161 and the second upper rocker arm unit 162 . And the second lower rocker arm unit 161 and the second upper rocker arm unit 162 are respectively rotatably connected with the rear axle seat unit 163 .
  • One end of the rear shock absorber unit 164 is installed on the second lower rocker unit 161, and the other end of the rear shock absorber unit 164 is connected with the vehicle frame 111 or other components for buffering or absorbing vibration.
  • the rear torsion bar unit 166 is mounted to the second upper rocker arm unit 162 and is configured to be rotationally connected.
  • the second lower rocker unit 161 When the rear wheel set 18 is stressed, the second lower rocker unit 161 is lifted up, so that the rear shock absorber unit 164 is compressed, so that the rear shock absorber unit 164 absorbs and filters the vibration. Simultaneously, the second upper rocker arm unit 162 will also be lifted up, and the rear torsion bar unit 166 moves under the drive of the second upper rocker arm unit 162, and since the rear torsion bar unit 166 is configured to rotate, the rear torsion bar unit 166 Torsion occurs relative to the second upper rocker arm unit 162, and during the twisting process, a force in the opposite direction is given to the second upper rocker arm unit 162 to press the rear axle seat unit 163 downward.
  • the upper rocker unit 162 will always have a downward force to the rear wheel axle seat unit 163 to ensure that the rear wheel set 18 always has a tendency to be in contact with the ground, thereby improving the overall handling performance and ensuring that the vehicle is cornering at high speed
  • the inclination angle of the vehicle body 112 is reduced; secondly, because the rear torsion bar unit 166 is connected with the second upper rocker arm unit 162, the rear torsion bar unit 166 undergoes a torsion reaction during the action of force.
  • the force acts directly on the second upper rocker arm unit 162, thereby directly passing through the second upper rocker arm unit 162 to lower the press wheel axle seat unit; in this way, the force transmission is more direct and the response is faster.
  • the second lower rocker arm unit 161 includes a second left lower rocker arm 1611 and a second right lower rocker arm 1617
  • the rear axle seat unit 163 includes a left rear axle seat 1631 and a right rear axle seat 1632
  • the shock absorber unit 164 includes a left rear shock absorber 1641 and a right rear shock absorber 1642 .
  • one end of the second left lower rocker arm 1611 is correspondingly connected with the left rear axle seat 1631
  • the other end of the second left lower rocker arm 1611 is rotatably mounted on the rear frame portion 1113 .
  • the second right lower rocker arm 1617 and the second left lower rocker arm 1611 are arranged on two sides of the rear frame part 1113 and are arranged substantially symmetrically.
  • One end of the second lower right rocker arm 1617 is correspondingly connected with the right rear axle seat 1632 , and the other end of the second right lower rocker arm 1617 is rotatably mounted on the rear frame part 1113 .
  • One end of the left rear shock absorber 1641 is installed on the second left lower rocker arm 1611, and the other end extends upwards and is connected with the rear frame part 1113 for absorbing and buffering the impact and vibration of the left rear wheel 181 or the left area.
  • One end of the right rear shock absorber 1642 is installed on the second right lower rocker arm 1617 and the other end extends upwards and is connected with the rear frame portion 1113 for absorbing and buffering the impact and vibration of the right rear wheel 182 or the left area.
  • the left rear shock absorber 1641 and the right rear shock absorber 1642 are prior art, and their structures and working principles will not be described in detail here.
  • the second left lower rocker arm 1611 has the same structure as the second right lower rocker arm 1617 .
  • the structure and function of the second lower rocker arm unit 161 and the connection between the second lower rocker arm unit 161 and the vehicle frame 111, rear shock absorber unit 164, etc. will be described in detail. Connections and positional relationships between components.
  • the left rear shock absorber 1641 is installed on the second left lower rocker arm 1611, and the connection between the end of the second left lower rocker arm 1611 away from the rear frame part 1113 and the left rear axle seat 1631 is the first connection point F, the connection between the end of the second left upper rocker arm 1621 away from the rear frame part 1113 and the left rear wheel axle seat 1631 is the second connection point N, and the left rear shock absorber 1641 is connected to the second left lower rocker
  • the connection between the arms 1611 is the third connection point M.
  • the first connection point F and the second connection point N do not coincide.
  • the first connection point F is close to the connection between the left rear shock absorber 1641 and the second left lower rocker arm 1611, and the second connection point N is connected to the center of the left rear axle seat 1631.
  • the distance L 4 from the first connection point F to the straight line Y is greater than or equal to 20 mm and less than or equal to 40 mm.
  • first connection point F and the second connection point N are staggered, and the first connection point F is set close to the third connection point M, so that the stress point of the left rear shock absorber 1641 can be aligned with the left rear axle seat 1631 is closer, reducing the moment arm between the acceptance point and the first connection point, and decomposing the force on the left rear wheel axle seat 1631, so as to share the force on the second left lower rocker arm 1611, so that the second left lower rocker arm 1611 is easier to meet the needs of use, but also reduces costs.
  • the second lower left rocker arm 1611 includes a fifth rocker 1612 , a sixth rocker 1613 , a third connecting seat 1614 and at least one third connecting rod 1615 .
  • the third connection seat 1614 is installed on the left rear axle seat 1631 by bolts, screws and the like.
  • One end of the fifth rocker 1612 is mounted on the first connecting base 1514 , and the other end of the fifth rocker 1612 is rotatably connected to the rear frame part 1113 .
  • One end of the sixth rocker 1613 is connected to the third connecting base 1614 , and the other end of the sixth rocker 1613 is rotatably connected to the rear frame part 1113 .
  • the sixth rocker 1613 and the fifth rocker 1612 are set at an angle.
  • the fifth rocker 1612 and the sixth rocker 1613 can also be directly connected to the left rear axle seat 1631 in a rotatable manner.
  • the third connecting rod 1615 is arranged between the fifth rocker 1612 and the sixth rocker 1613, and the two ends of the third connecting rod 1615 are respectively fixedly connected with the fifth rocker 1612 and the sixth rocker 1613, so that the fifth The rocker 1612 and the sixth rocker 1613 are integrated to effectively improve the structural strength of the second left lower rocker 1611 .
  • the second lower left rocker arm 1611 further includes a shock absorber 1616 , and the shock absorber 1616 is disposed on the fifth rocker 1612 , the sixth rocker 1613 or the third connecting rod 1615 .
  • One end of the left rear shock absorber 1641 is hinged on the shock absorber 1616 , and the other end of the left rear shock absorber 1641 extends upwards and is connected with the rear frame part 1113 .
  • the damping plate 1616 can also be connected to the fifth rocker 1612 and the sixth rocker 1613, or the fifth rocker 1612 and the third connecting rod 1615 at the same time, so as to be connected together and exert force when the suspension is stressed. To avoid deformation of the connecting rod or rocker due to the stress on only one rocker.
  • the second upper rocker arm unit 162 includes a second left upper rocker arm 1621 and a second right upper rocker arm 1629 , the second left upper rocker arm 1621 is located on the same side as the second left lower rocker arm 1611 , and the second One end of the left upper rocker arm 1621 is correspondingly connected with the left front axle seat 1531 , and the other end of the second left upper rocker arm 1621 is rotatably connected with the rear frame part 1113 .
  • the second right upper rocker arm 1629 and the second left upper rocker arm 1621 are arranged on both sides of the rear frame part 1113 and are arranged substantially symmetrically.
  • the second left upper rocker arm 1621 has the same structure as the second right upper rocker arm 1629 .
  • the structure and function of the second upper rocker arm unit 162 will be described in detail.
  • the second left upper rocker arm 1621 includes a seventh rocker 1622, an eighth rocker 1623, a fourth connecting seat 1624, and a fourth connecting rod 1627.
  • the fourth connecting seat 1624 is rotatably mounted on the left rear wheel axle seat 1631 through bolts, screws, etc.
  • one end of the seventh rocker 1622 is fixed to the fourth connecting seat 1624 , and the other end of the seventh rocker 1622 is rotatably connected to the rear frame part 1113 .
  • One end of the eighth rocker 1623 is mounted on the fourth connecting seat 1624 , and the other end of the eighth rocker 1623 is rotatably connected to the rear frame part 1113 .
  • the eighth rocker 1623 corresponds to the seventh rocker 1622 , and is located on the same plane with an angle between them.
  • the seventh rocker 1622 and the eighth rocker 1623 can also be directly connected to the left rear axle seat 1631 in rotation.
  • the seventh rocker 1622 and/or the eighth rocker 1623 are arranged in an arc shape, and the arc-shaped seventh rocker 1622 bends toward the eighth rocker 1623 to form an avoidance space 1621f or the eighth rocker 1623 moves toward the seventh rocker
  • the direction of the rod 1622 is bent to form an avoidance space 1621f.
  • the left rear shock absorber 1641 extends upward through the escape space 1621f.
  • the fourth connecting rod 1627 is arranged between the seventh rocking rod 1622 and the eighth rocking rod 1623, and the two ends of the fourth connecting rod 1627 are respectively fixedly connected with the seventh rocking rod 1622 and the eighth rocking rod 1623, so that the seventh rocking rod 1622
  • the rocker 1622 and the eighth rocker 1623 are integrated to effectively improve the structural strength of the second upper left rocker 1621 .
  • the fourth connection seat 1624 includes a support arm part 1625 and a fifth connection part 1626, one end of the support arm part 1625 is rotationally connected with the left rear wheel axle seat 1631, and the other end of the support arm part 1625 is connected with the fifth connection part 1626.
  • the five connecting parts 1626 are connected, and at least part of the outer surface of the fifth connecting part 1626 has a curved surface 162a.
  • the seventh rocker 1622 and the eighth rocker 1623 are respectively connected to the curved surface 162a by welding.
  • the welding positions of the curved surface 162a and each rocker can be welded at any angle according to requirements, that is, by setting the outer surface of the fifth connecting part 1626 as the curved surface 162a, the fourth connection can be made
  • the seat 1624 can be adapted to joysticks with different needs, thereby improving product versatility and effectively reducing costs.
  • the curved surface 162a is a spherical surface.
  • the number of support arm parts 1625 is two, and a support space is formed between the two support arm parts 1625, part of the left rear axle seat 1631 is located in the support space, and the support arm part 1625 left rear axle seat 1631 are rotationally connected by means of pins or bolts combined with bushings.
  • There are also two fifth connecting parts 1626 and the two fifth connecting parts 1626 are connected to each other, and the two arm parts 1625 are correspondingly connected to the two fifth connecting parts 1626 .
  • the fifth connecting part 1626 is spherical, that is, the curved surface is a spherical surface, so as to further increase the applicable area of the outer surface of the fifth connecting part 1626, thereby increasing the weldable angle between the fifth connecting part 1626 and the rocker, and improving the fourth connecting seat. 1624 versatility.
  • the rear suspension assembly 16 further includes an adjustment unit 165, and the adjustment unit 165 is arranged on the rear axle seat unit 163 and the second upper rocker arm unit 162 or the second lower rocker arm unit 161. Between them, it is used to adjust the camber angle of the rear wheel axle seat unit 163, so that the all-terrain vehicle 100 meets the current use requirements. At the same time, when the all-terrain vehicle 100 leaves the factory, the camber angle does not meet the requirements due to processing errors, which can be adjusted through the adjustment unit 165 to ensure the accuracy of the parameters in the factory state.
  • the quantity of the adjustment unit 165 is two, wherein one adjustment unit 165 is arranged between the second left upper rocker arm 1621 and the left rear wheel axle seat 1631 to adjust the camber angle of the left rear wheel axle seat 1631, and the other The adjusting unit 165 is arranged between the second upper right rocker arm 1629 and the right rear axle seat 1632 to adjust the camber angle of the right rear axle seat 1632 . That is, by setting in this way, the camber angles of the left rear wheel 181 and the right rear wheel 182 can be adjusted.
  • one of the adjusting units 165 is arranged between the second left lower rocker arm 1611 and the left rear axle seat 1631 , and the other one is arranged between the second right lower rocker arm 1617 and the left rear axle seat 1631 .
  • the adjustment unit 165 can also be applied to the corresponding position of the front suspension assembly 15 to realize the adjustment of the camber angles of the left front wheel 171 and the right front wheel 172 .
  • each adjustment unit 165 includes a first base body 1651 , a second base body 1652 , an adjustment piece 1653 and a third locking member 1654 .
  • the first seat body 1651 is rotatably connected with the left rear axle seat 1631 or the right rear axle seat 1632 .
  • the second seat body 1652 is connected with the second left upper rocker arm 1621 or the second right upper rocker arm 1629, and the adjusting piece 1653 is arranged between the first seat body 1651 and the second seat body 1652, and is used for adjusting the first seat body 1651 and the second seat body 1651.
  • the gap between the two seat bodies 1652 is used to adjust the overall length of the second left upper rocker arm 1621, so as to realize the adjustment of the corresponding wheel camber angle.
  • the third locking member 1654 is used to lock the adjusted first seat body 1651 and the second seat body 1652 ; or unlock the lock between the first seat body 1651 and the second seat body 1652 .
  • both the first seat body 1651 and the second seat body 1652 are hollow seats.
  • One end of the third locking member 1654 penetrates from the inside of the second base body 1652 to the inside of the first base body 1651 .
  • the adjusting piece 1653 is C or U-shaped, so that the C or U-shaped adjusting piece 1653 can be directly stuck on the third locking member 1654, so that the first seat body 1651 and the second locking member 1654 can be realized without disassembling the third locking member 1654.
  • the adjustment of the size of the gap between the two seat bodies 1652 is more convenient to use.
  • the adjustable range of the gap between the first base body 1651 and the second base body 1652 is less than or equal to 5 cm.
  • the third locking member 1654 is a bolt, the bolt passes through the first base body 1651 and the second base body 1652, and is connected with a nut, and the adjusting piece 1653 is sleeved on the bolt.
  • the second seat body 1652 is provided with an arc-shaped groove 1655; the second upper left rocker arm 1621 also includes a connecting pipe 1628, and the seventh rocker 1622 and the eighth rocker 1623 are respectively welded to the connecting pipe 1628; part of the connecting pipe 1628 is embedded In the arc-shaped groove 1655, and welded with the second seat body 1652, thereby increasing the contact area between the connecting pipe 1628, the second upper left rocker arm 1621 and the second seat body 1652, and improving the connection between the connecting pipe 1628 and the second seat body.
  • the strength of the connection between 1652 is provided with an arc-shaped groove 1655; the second upper left rocker arm 1621 also includes a connecting pipe 1628, and the seventh rocker 1622 and the eighth rocker 1623 are respectively welded to the connecting pipe 1628; part of the connecting pipe 1628 is embedded In the arc-shaped groove 1655, and welded with the second seat body 1652, thereby increasing the contact area between the connecting pipe 1628, the second upper left rocker arm 1621
  • the rear torsion bar unit 166 includes a rear torsion bar 1661 , a rear support 1662 and two rear connecting rods 1663 .
  • the rear support 1662 is configured as a fixed arrangement, and it can be fixed on the rear frame part 1113 or the vehicle body 112 and other components.
  • the rear torsion bar 1661 is rotationally connected with the rear support 1662, and one end of the rear torsion bar 1661 corresponds to one of the rear links 1663, and is installed on the second left upper rocker arm 1621 through the rear link 1663, and the rear link 1663 is movably connected with the second left upper rocker arm 1621 and the rear torsion bar 1661; the other end of the rear torsion bar 1661 corresponds to the other rear link 1663, and is installed on the second right upper arm 1629 through the rear link 1663 and the rear link 1663 is movably connected with the second upper right rocker arm 1629 and the rear torsion bar 1661.
  • the rear connecting rod 1663 is connected to the second left upper rocker arm 1621 or the second right upper rocker arm 1629 through joint bearings and ball pins; the rear connecting rod 1663 is also connected to the rear torsion bar 1661 through ball pins . It should be explained that the above-mentioned ball-pin connection is only one implementation manner, and joint bearing connection can also be used.
  • the rear frame portion 1113 includes an inner side toward the front frame portion 1111 and an outer side away from the front frame portion 1111 ; the rear torsion bar unit 166 is located on the inner side of the rear frame portion.
  • the rear torsion bar 1661 is positioned at the inner side of the rear frame part 1113, so that the structure of the entire rear suspension assembly 16 is more compact, and the protrusion of the rear torsion bar 1661 is reduced.
  • the terrain vehicle 100 has better integrity and better aesthetics.
  • the rear torsion bar 1661 is placed inside the rear frame part 1113 to reduce the interference of the rear torsion force on the installation of other components.
  • the rear torsion bar 1661 is also protected by the rear frame part 1113, and there is The rear frame portion 1113 bears to prevent the rear torsion bar 1661 from being deformed.
  • the rear suspension assembly 16 also includes a control arm unit 167, the control arm unit 167 is located outside the rear frame part 1113, and the position of the control arm unit 167 is set opposite to the position of the rear torsion bar unit 166 .
  • the control arm unit 167 is located between the second lower rocker unit 161 and the second upper rocker unit 162 .
  • One end of the control arm unit 167 is rotatably connected to the rear axle seat unit 163
  • the other end of the control arm unit 167 is rotatably connected to the vehicle frame 111 .
  • control arm unit 167 will also move upwards accordingly, thereby driving the rear wheel axle seat unit 163 to swing along the movement track of the control arm unit 167, so as to change the position of the corresponding rear wheel.
  • the camber angle assists the steering of the wheels and improves the passability of the vehicle; at the same time, under the guidance of the control arm unit 167, it always has a pulling force on the rear wheel axle seat unit 163, so that the vehicle as a whole tends to a stable state.
  • control arm units 167 there are two groups of control arm units 167, wherein one group of control arm units 167 is located between the second left lower rocker arm 1611 and the second left upper rocker arm 1621, and is connected to the rear frame part 1113 and the left rear wheel shaft respectively. Seat 1631 is rotationally connected; another group of control arm units 167 is located between the second lower right rocker arm 1617 and the second upper right rocker arm 1629, and is respectively rotationally connected with the rear frame part 1113 and the right rear axle seat 1632, thereby realizing left Respective adjustment of the rear wheel 181 and the right rear wheel 182.
  • control arm unit 167 includes a control arm 1671 and two rotating seats 1672 , and the two rotating seats 1672 are respectively fixed on the rear frame part 1113 and the rear axle seat unit 163 .
  • the control arm 1671 is rotatably connected with the rotating base 1672 .
  • Control arm 1671 is a rigid arm.
  • the control arm 1671 and the rotating seat 1672 are rotationally connected by ball pins, so as to realize the relative rotation and swing between the control arm 1671 and the rear frame part 1113 .
  • ball pin connection it can also adopt other, such as joint bearing connection.
  • the control arm 1671 is relatively located on the side near the front end of the left rear axle seat 1631 .
  • the control arm 1671 has relative lower and upper extreme positions.
  • Figure 21 shows the state of the rear wheels when the control arm 1671 is at the lower limit position.
  • Figure 22 shows the state of the rear wheels when the control arm 1671 is at the upper limit position.
  • the left rear axle seat 1631 and/or the right rear axle seat 1632 will expand or contract under the action of the control arm 1671, that is, the position of the rear wheel is at the lower limit position and the upper limit position.
  • the positions are adjusted so that the toe-in value of the entire rear wheel is kept in a range that is favorable for the driving of the all-terrain vehicle 100, thereby assisting the steering and enabling the all-terrain vehicle 100 to have better passability.
  • the all-terrain vehicle 100 further includes an electrical component 19 and an electronic control unit 21 .
  • Both the electrical component 17 and the electronic control unit 21 are mounted on the frame component 11 , and the electrical component 19 is at least partly electrically/signally connected to the electronic control unit 21 to realize basic electrical functions of the all-terrain vehicle 100 .
  • ECU Electronic Control Unit
  • driving computer is used to monitor various input data (such as braking, shifting, etc.) and various states of vehicle operation (acceleration , skid, fuel consumption, etc.), and calculate the information transmitted by various sensors according to the pre-designed program, and after processing, send each parameter to the relevant actuators, such as electrical components 19, etc., to perform various predetermined control functions.
  • the electrical component 19 includes a meter device 200 and a switch device 203 .
  • the instrument device 200 includes various electrical instruments, such as an ammeter, a charging indicator light or a voltmeter, an oil pressure gauge, a temperature gauge, a fuel gauge, a vehicle speed and odometer, an engine tachometer, and the like.
  • the instrument device 200 is mainly used to display the working conditions of the related devices when the all-terrain vehicle 100 is running.
  • the sound-generating device 201 is mainly used to emit sound, so as to play a role of prompting or warning.
  • the switch device 203 includes a mode switching switch 2031 , an air conditioner switch (not shown in the figure), a temperature adjustment switch (not shown in the figure) and the like.
  • the mode switching switch 2031, the air-conditioning switch, and the temperature adjustment switch are basically installed on the instrument panel 1122b, so that the driver and the front passenger can operate them.
  • the mode switching switch 2031, the air conditioner switch, the temperature adjustment switch, etc. are all electrically/signally connected to the electronic control unit 21 through the wire harness 2042, thereby controlling the switching of the two-wheel drive and four-wheel drive of the all-terrain vehicle 100, the opening of the air conditioner, and the temperature of the air conditioner. Adjustment and other functions.
  • the mode switching switch 2031 includes a two-wheel drive gear position 2031 a, a four-wheel drive gear position 2031 b and a front-drive lock gear position 2031 c.
  • the four-wheel drive gear 2031b is located between the two-wheel drive gear 2031a and the front-wheel drive lock gear 2031c.
  • the two-wheel drive gear position 2031a realizes the two-wheel drive operation of the all-terrain vehicle 100 .
  • the four-wheel drive gear position 2031b realizes the four-wheel drive operation of the all-terrain vehicle 100 .
  • the front wheel lockout locks the front wheels of the all-terrain vehicle 100 .
  • the mode switching switch 2031 includes a housing 2031d, a pressing plate 2031x, a switch rotating shaft 2031t and a gear lever unit 2031u.
  • the housing 2031d includes a chamber 2031za, a first gear slot 2031e, a second gear slot 2031f, and a third gear slot 2031j.
  • the first gear slot 2031e, the second gear slot 2031f and the third gear slot 2031j are all located in the cavity 2031za.
  • the second gear slot 2031f is located between the first gear slot 2031e and the third gear slot 2031j.
  • the pressing plate 2031x is rotatably connected with the housing 2031d through the switch shaft 2031t.
  • One end of the gear lever unit 2031u is connected to the pressing plate 2031x, and the other end of the gear lever unit 2031u can swing along with the pressing plate 2031x, and is positioned in the first gear groove 2031e, the second gear groove 2031f and the third gear.
  • the slots 2031j are switched, so as to realize mutual switching between the two-wheel drive gear position 2031a, the four-wheel drive gear position 2031b and the front-drive lockout gear position 2031c.
  • the shift lever unit 2031u includes a switching lever 2031v, an elastic member 2031x and a ball 2031y.
  • One end of the switching lever 2031v is connected to the pressing plate 2031x, and can swing in the housing 2031d driven by the pressing plate 2031x.
  • the switching lever 2031v The end away from the pressing plate 2031x is provided with a fourth installation hole 2031w, the elastic member 2031x is installed in the fourth installation hole 2031w, the part of the ball 2031y is located in the fourth installation hole 2031w and abuts against the elastic member 2031x, and the other end can be switched swing and fall into the first gear slot 2031e, the second gear slot 2031f or the third gear slot 2031j.
  • the first gear slot 2031e, the second gear slot 2031f and the third gear slot 2031j are all arc-shaped slots, and the first gear slot 2031e, the second gear slot 2031f and The third gear slots 2031j are sequentially connected.
  • the second gear slot 2031f includes a first connecting end connected to the first gear slot 2031e, the first gear slot 2031e includes a second connecting end connected to the first connecting end, and the first connecting end intersects the second connecting end. and has a first intersection point P and a first angle ⁇ 1 ;
  • the second gear slot 2031f also includes a third connection end connected to the third gear slot 2031j, and the third gear slot 2031j includes a third connection end connected to the third gear slot 2031j.
  • the fourth connection end, the third connection end intersects the fourth connection end and has a second intersection Q and a second angle ⁇ 2 ; the difference between the first angle ⁇ 1 and the second angle ⁇ 2 is greater than or equal to 5° and Less than or equal to 30°. That is, the slope of the second gear slot 2031f near the third gear slot 2031j is greater than the slope of the second gear slot 2031f near the first gear slot 2031e, and the first gear slot 2031e and the second gear slot The transition between the slots 2031f is smoother than the transition between the second gear slot 2031f and the third gear slot 2031j.
  • the damping of the switching lever 2031v from the second gear slot 2031f to the third gear slot 2031j can be greater than the damping of the switching lever 2031v switching from the first gear slot 2031e to the second gear slot 2031f , that is, the force value for each gear shift is different, and the force value required for the operation when the four-wheel drive gear is shifted to the front-wheel drive locked gear position 2031c becomes larger, so as to avoid switching from the second-wheel drive gear position 2031a to the four-wheel drive gear position At 2031b, the second-drive gear position 2031a is directly switched to the front-drive locked gear position 2031c, and an over-shift phenomenon occurs, thereby improving driving safety.
  • the position of the second point of intersection Q is relatively higher than the position of the first point of intersection P.
  • the stroke of switching from the four-wheel drive gear 2031b to the front lock lock gear 2031c can be extended, so that the damping of switching the switching lever 2031v from the second gear slot 2031f to the third gear slot 2031j is increased, Further avoid the over-shift phenomenon in the switching process.
  • the second gear slot 2031f includes a second arc segment 2031g, a first straight segment 2031h and a second straight segment 2031i.
  • One end of the first straight section 2031h is connected to the first gear slot 2031e, and the other end is connected to the second arc section 2031g.
  • One end of the second straight section 2031i is connected to the third gear slot 2031j, and the other end is connected to the second arc section 2031g.
  • the first gear slot 2031e includes at least a third straight section 2031k
  • the third gear slot 2031j includes at least a fourth straight section 2031z
  • the third straight section 2031k intersects with the first straight section 2031h to form a first angle ⁇ 1
  • the four straight segments 2031z intersect with the second straight segment 2031i to form a second included angle ⁇ 2 .
  • the first included angle ⁇ 1 is greater than or equal to 120° and less than or equal to 140°
  • the second included angle ⁇ 2 is greater than or equal to 100° and less than or equal to 125°.
  • first straight section intersects the plane A 1 and forms a third included angle ⁇ 3
  • second straight section intersects the plane A 1 and forms a fourth included angle ⁇ 4
  • the difference in ⁇ 3 is greater than or equal to 5° and less than or equal to 30°.
  • the third included angle ⁇ 3 is greater than or equal to 45° and less than or equal to 60°
  • the fourth included angle ⁇ 4 is greater than or equal to 55° and less than or equal to 75°.
  • Such setting can also make the slope of the second straight section 2031i relative to the plane A1 greater than the slope of the first straight section 2031h relative to the plane A1 . Therefore, the force required to switch the switching lever 2031v from the second gear slot 2031f to the third gear slot 2031j will become larger.
  • the third straight section 2031k intersects the plane A 1 and forms a fifth included angle ⁇ 5 ;
  • the fourth straight section 2031z intersects the plane A 1 and forms a sixth included angle ⁇ 6 , and the fifth included angle ⁇ 5 It is basically the same as the sixth included angle ⁇ 6 .
  • Such setting can make the operating force value for switching from the two-wheel drive gear 2031a to the four-wheel drive gear 2031b substantially equal to the operating force value for switching the four-wheel drive gear 2031b from the front lock gear 2031c, thereby improving the consistency of operation.
  • the housing 2031 d has an output contact 2031 l, and the output contact 2031 l protrudes from the outer surface of the housing 2031 d.
  • the output contact 2031l is connected to the circuit board on the corresponding switch device 203, such as the circuit board 1981n in the mode switching switch 2031, the circuit board in the air conditioner switch, the circuit board in the temperature adjustment switch, etc.
  • the wiring harness 2042 has a butt joint 2031n connected to the output contact 2031l, and the butt joint 2031n is connected to the output contact 2031l, so that the switch device 203 is electrically/signally connected to the electronic control unit 21.
  • the outer surface of the housing 2031d has a connection cover 2031m surrounding the output contact 2031l, and the connection cover 2031m can be integrated with the housing 2031d or can be separated.
  • the connection cover 2031m or the butt joint 2031n is provided with a seal 2031q. After the butt joint 2031n is docked with the output contact 2031l, the seal 2031q can seal the gap between the butt joint 2031n and the connection cover 2031m, so that the output contact 2031l is in the opposite position. In a sealed state, avoid short-circuit ablation of the output contact 2031l and the butt joint 2031n due to water or the like.
  • the connection cover 2031m also plays a guiding role, which is beneficial to the connection between the docking connector 2031n and the output contact 2031l, and the assembly is more convenient.
  • the butt joint 2031n is provided with a second receiving groove 2031o and a second slot 2031p, and the second receiving groove 2031o is provided with a connecting contact corresponding to the output contact 2031l; the second slot 2031p surrounds the second Two receiving grooves 2031o are provided, the sealing member 2031q is arranged in the second slot 2031p, the connecting cover 2031m can be plugged into the second slot 2031p, and is sealingly connected with the sealing member 2031q. That is, not only the seal is realized by the sealing member 2031q, but also the butt joint 2031n is also covered on the connection cover 2031m to increase the sealing path and improve the sealing effect.
  • the second receiving groove 2031o is arranged concentrically with the second slot 2031p.
  • the sealing element 2031q is sleeved on the outer wall of the second slot 2031p.
  • the sealing member 2031q is configured as a rubber sealing ring or a silicone sealing ring.
  • An annular sealing convex portion 2031r is provided on the outer wall of the sealing member 2031q in the circumferential direction, and the sealing convex portion 2031r is in sealing contact with the inner wall of the connecting cover 2031m.
  • the sealing member 2031q may also be directly disposed on the inner wall of the connection cover 2031m, and the butt joint 2031n is plugged into the connection cover 2031m and abuts against the sealing member 2031q.
  • the electrical assembly 19 further includes a battery 1922 and an electrical socket unit 204 .
  • the storage battery 1922 is installed on the middle frame portion 1112 for storing electricity.
  • the electrical socket unit 204 is connected to the battery 1922 through the wire harness 2042 and installed on the vehicle frame 111 to provide power for the modified parts of the ATV 100, thereby avoiding damage to the original wire harness of the ATV 100 during the refitting process.
  • the electrical socket unit 204 includes a wire socket 2021 , a wire harness 2042 , a terminal post 2043 and a power lock 2044 .
  • the terminal 2043 is connected to the storage battery through the wiring harness 2042 .
  • the power supply lock 2044 is connected between the terminal block 2021 and the battery 1922 , and the opening and closing of the power supply lock 2044 and the opening and closing of the all-terrain vehicle 100 are interlinked. That is, when the all-terrain vehicle 100 is started or powered on, the power lock 2044 is turned on. When the ATV 100 is turned off, the power lock 2044 is closed.
  • the terminal 2043 includes a first-type terminal 2043a and a second-type terminal 2043b
  • the first-type terminal 2043a is electrically connected to the battery 1922 through the wire harness 2042
  • the second-type terminal 2043b is electrically connected to the power lock 2044 through the wire harness 2042 , and through the power lock 2044, electrically connected to the storage battery 1922.
  • the electrical connection between the second type terminal 2043b and the battery 1922 needs to be controlled by the power lock 2044, so that when the ATV 100 is equipped with modified parts (aftermarket parts), when the modified parts need continuous power supply,
  • the refitting part can be connected to the corresponding first-type terminal 2043a that is not controlled by the power lock 2044 .
  • the modified part can be connected to the corresponding second-type terminal 2043 b controlled by the power lock 2044 .
  • the first type of terminal 2043a includes a first terminal 2043c and a second terminal 2043d.
  • the second type of post 2043b includes a third post 2043e.
  • the first terminal 2043c is connected to the positive end of the storage battery 1922 through the wiring harness 2042, and the second terminal 2043d is connected to the negative terminal of the storage battery 1922, so that the first terminal 2043c, the second terminal 2043d and the positive and negative terminals of the storage battery 1922 Form a continuous power supply circuit.
  • the power lock 2044 is linked with the start switch of the all-terrain vehicle 100, that is, when the all-terrain vehicle 100 is started, the power lock 2044 is opened, and when the all-terrain vehicle 100 is turned off, the power lock 2044 is also closed.
  • One end of the power lock 2044 is connected to the positive pole of the storage battery 1922 , and the other end is connected to the third terminal 2043 e through the wiring harness 2042 .
  • the third terminal 2043e is connected to the positive pole of the battery 1922, and when the power lock 2044 is closed, the third terminal 2043e is disconnected from the positive pole of the battery 1922.
  • a power supply circuit controlled by the power lock 2044 is formed between the third terminal 2043e, the power lock 2044, the second terminal 2043d and the battery 1922;
  • the modification part can be connected to the first terminal 2043c and the second terminal 2043d.
  • the wiring harness of the modified part can be connected to the second terminal 2043d and the third terminal 2043e.
  • the first type of terminal 2043a includes a first terminal 2043c and a second terminal 2043d
  • the second type of terminal 2043b includes a third terminal 2043e and a fourth terminal 2043f
  • the first terminal 2043c is connected to the positive pole of the battery 1922
  • the second terminal 2043d is connected to the negative pole of the battery 1922 to form a continuous power-taking circuit
  • the third terminal 2043e is connected to the negative pole of the battery 1922 through the wiring harness 2042
  • the column 2043f is connected to the power lock 2044 through the wiring harness 2042, and is connected to the positive pole of the storage battery 1922 through the power lock 2044.
  • the number of the first type of terminal 2043a and the second type of terminal 2043b can be three, four or other respectively, and the connection between the terminal 2043 and the power lock 2044 and the storage battery 1922 can be the above two implementations.
  • the combination of the above two embodiments may also be one of the above two embodiments or other forms, which one is specifically selected can be set according to actual needs, and is not limited here.
  • the electrical socket unit 204 further includes a fuse box 2045 , a wiring cover 2047 and a connecting barrier 2046 .
  • the fuse box 2045 is arranged on the corresponding wiring harness 2042 to realize the protection of the storage battery 1992 and avoid the power feeding problem of the storage battery 1922 to the greatest extent possible.
  • the terminal cover 2047 is disposed on the terminal base 2021 to protect the terminal 2043 , thereby preventing the terminal 2043 from being short-circuited by falling metal objects.
  • the number of connecting blocking plates 2046 is multiple, and multiple connecting blocking plates 2046 are arranged on the connecting seat at intervals, and two adjacent terminals 2043 are separated by connecting blocking plates 2046 to avoid connecting adjacent terminals 2043
  • the harnesses 2042 between them influence each other.
  • the connecting blocking plate 2046 and the connecting seat are integrated.
  • the fuse box 2045 includes a main fuse 2045a and a plurality of partial fuses 2045b, the main fuse 2045a is arranged close to the positive pole of the battery 1922, and one of the partial fuses 2045b is arranged on the wiring harness 2042 connecting the terminal 2043 to the positive pole of the battery 1922, The other fuse 2045b is arranged on the wire harness 2042 connecting the terminal 2043 and the power lock 2044 .
  • the main fuse 2045a and the partial fuse 2045b set on the wire harness 2042 connecting the terminal 2043 to the positive pole of the battery 1922 are set in series, so as to achieve double protection and further avoid the power feeding problem of the battery 1922 .
  • the wire harness 2042 includes a first wire harness 2042a and a second wire harness 2042c, one end of the first wire harness 2042a is connected to the terminal 2043, and the other end of the first wire harness 2042a is provided with a terminal 2042b.
  • One end of the second wire harness 2042c is connected to the battery 1922, and the other end of the second wire harness 2042c is provided with a terminal female end 2042d.
  • the connection male end 2042b is inserted into the connection female end 2042d, so as to realize the electrical connection between the connection base 2021 and the storage battery 1922 .
  • the wiring harness 2042 on the terminal block 2021 and the storage battery 1922 is integrated, and the wiring between them is very simple and convenient.

Abstract

一种全地形车（100）。全地形车（100）包括：车架（111）；前车轮组（17）；后车轮组（18）；前悬架组件（15），其包括第一下摇臂单元（151）、第一上摇臂单元（152）以及安装在第一下摇臂单元（151）和第一上摇臂单元（152）之间的前轮轴座单元（153），第一下摇臂单元（151）和第一上摇臂单元（152）分别安装在车架（111）上，且沿着全地形车（100）的竖直方向，第一上摇臂单元（152）位于第一下摇臂单元（151）的上方；前扭力杆单元（155），转动地安装于车架（111）；前扭力杆单元（155）位于第一上摇臂单元（152）的上方，并且与第一上摇臂单元（152）活动连接。

Description

全地形车 技术领域
本申请涉及全地形车辆技术领域，特别是涉及一种全地形车。
背景技术
全地形车是指可以在任何地形上行驶的车辆。全地形车可以用于道路越野、竞技和货运等任何场所。由于其功能的全面性，全地形车已经进入市场。全地形车基本包括车架、前悬架组件、后悬架组件、前车轮组以及后车轮组。前悬架组件安装于车架的前端，后悬架组件安装于车架的后端；如此形成对车架前、后端的共同吸震，以提高全地形车的舒适性。前车轮组安装于前悬架组件的上，后车轮组安装于后悬架组件上。前悬架组件包括基本前扭力杆，前扭力杆作用是在受作用力后产生的反作用力，并将该反作用力作用在前车轮组上，以维持前车轮组处于相近的高度，避免全地形车倾斜并同时辅助全地形车的转向。但，现有前扭力杆的设置位置以及布局位置较差，使得前扭力杆所产生的反作用力的传递是间接的，较慢的。这样在很大程度上影响了全地形车运行的稳定性。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种稳定、运行平顺的全地形车。
为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
一种全地形车，包括：车架，包括前车架部及后车架部，所述前车架部位于所述全地形车的前端，所述后车架部位于所述全地形车的后端；前车轮组，包括左前轮及右前轮；后车轮组，包括左后轮及右后轮；前悬架组件，至少部分安装于所述前车架部上，所述前悬架组件包括第一下摇臂单元、第一上摇臂单元以及设置在所述第一下摇臂单元和所述第一上摇臂单元之间的前轮轴座单元，所述第一下摇臂单元和所述第一上摇臂单元分别安装在车架上，且沿着所述全地形车的竖直方向，所述第一上摇臂单元位于所述第一下摇臂单元的上方；后悬架组件，至少部分安装于所述后车架部上，所述后悬架组件包括第二下摇臂单元、第二上摇臂单元、后减震单元以及设置在所述第二下摇臂单元和所述第二上摇臂单元上的后轮轴座单元，所述第二下摇臂单元和所述第二上摇臂单元分别安装在所述后车架部上；所述前悬架组件还包括：前扭力杆单元，转动地安装于所述前车架部上，且沿所述全地形车的竖直方向，所述前扭力杆单元至少部分位于所述第一上摇臂单元的上方，并且与所述第一上摇臂单元活动连接；控制臂单元，沿竖直方向位于所述第二下摇臂单元和所述第二上摇臂单元之间，且所述控制臂单元的一端转动连接于所述后轮轴座单元，所述控制臂单元的另一端与所述后车架部转动连接；后扭力杆单元，位于所述第二下摇臂单元和所述第二上摇臂单元之间，其包括后扭力杆及后支座，所述后支座固定于所述后车架部上；所述后扭力杆位于所述后车架部的内侧，并转动地安装于所述后支座上，且所述后扭力杆的两端活动地连接于所述第二上摇臂单元。
与现有技术相比，采用上述技术方案后，本申请至少具有如下技术效果：通过将前扭力杆单元设置在第一上摇臂单元的上方，且与第一上摇臂单元连接。从而在力的作用过程中，前扭力杆单元发生扭转的反作用力是直接作用在第一上摇臂单元,从而直接通过第一上摇臂单元下压前轮轴座单元，以控制前车轮组的位置。如此，力的传递更直接，响应更快，有效地提高了全地形车运行的平顺性和稳定性。
附图说明
图1为本申请提供的全地形车的立体结构示意图。
图2为本申请提供的车身一视角的结构示意图。
图3为本申请提供的车身的结构示意图。
图4为本申请提供的车架的一视角立体结构示意图。
图5为本申请提供的车架的另一视角立体结构示意图。
图6为本申请提供的车架的又一视角立体结构示意图。
图7为本申请提供的图6中A处放大图。
图8为本申请提供的中车架部的侧视示意图。
图9为本申请提供的车架的又一视角立体结构示意图。
图10为本申请提供的图9中B处放大图。
图11为本申请提供的前悬架组件一视角的结构示意图。
图12为本申请提供的前悬架组件另一视角的结构示意图。
图13为本申请提供的前支板的立体结构示意图。
图14为本申请提供的后悬架组件一视角的结构示意图。
图15为本申请提供的后悬架组件侧视结构示意图。
图16为本申请提供的左后轮轴座的结构示意图。
图17为本申请提供的后悬架组件另一视角的结构示意图。
图18为本申请提供的图17中C处放大图。
图19为本申请提供的另一实施方式中后悬架组件结构示意图。
图20为本申请提供的图19中后悬架组件的剖视图。
图21为本申请提供的控制臂在下极限位置时后车轮的状态示意图。
图22为本申请提供的控制臂在上极限位置时后车轮的状态示意图。
图23为本申请提供电器组件分布示意图。
图24为本申请提高的模式切换开关的结构示意图。
图25为本申请提供的模式切换开关的剖视图。
图26为本申请提供的模式切换开关档位布置局部放大图。
图27为本申请提供的各个档位槽之间角度关系的示意图。
图28为本申请提供的模式切换开关与对接头连接的结构示意图。
图29为本申请提供的图28中D处放大图。
图30为本申请提供的电接座单元的结构示意图。
图31为本申请提供的电接座单元俯视结构示意图。
图32为本申请提供的电接座单元的爆炸图。
图33为本申请提供的另一实施方式电接座单元的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1至图3所示，本申请提供一种全地形车100。全地形车100作为通用性工具，其可以在沙滩、山坡、沙漠诸多等地带正常行驶。为清楚阐述全地形车100的结构，本申请在图1中定义了全地形车100的前端、后端、上侧、下侧、左侧以及右侧。全地形车100包括车架组件11、前悬架组件15、后悬架组 件16、前车轮组17、后车轮组18。车架组件11作为骨架，用于承载和连接全地形车100上的各零部件，并承受来至车内外的各种载荷。前悬架组件15靠近全地形车100的前端设置，其安装于车架组件11上，并连接前车轮组17，以传递作用在前车轮组17和车架组件11之间的作用力。并且，前悬架组件15能够缓冲由不平路面传给车架组件11等的冲击力，以减少由此引起的震动，保证全地形车100能平顺、稳定地行驶。后悬架组件16靠近全地形车100的后端设置，其安装于车架组件11上，并连接后车轮组18，用以传递作用在后车轮组18和车架组件11之间的作用力。并且，后悬架组件16缓冲由不平路面传给车架组件11等的冲击力，以减少由此引起的震动，保证全地形车100能平顺、稳定地行驶。
车架组件11包括车架111以及车身112，车架111采用框架式结构并作为基体，以承载车内外的各种载荷。前悬架组件15和后悬架组件16分别安装于车架111的前端和后端。当然，前悬架组件15、后悬架组件16在车架111上的布局可以根据需要进行对应布置，在此不作展开。车身112安装于车架111上并且将车架111的至少部分包裹，从而对车架111上的零、部件进行防护。同时，车身112也是作为驾驶员的驾驶场所、容纳乘客和货物的场所。
如图4所示，车架111包括前车架部1111、中车架部1112及后车架部1113。前车架部1111位于全地形车100的前端，以承载或布置相应位于全地形车100前端的零部件，如前悬架组件15、前大灯、水箱等。后车架部1113位于全地形车100的后端，以承载或布置相应位于全地形车100后端的零部件，如后悬架组件16、后大灯等零部件。中车架部1112作为连接以及承载部件，前车架部1111和后车架部1113分别连接在中车架部1112。并且前车架部1111、中车架部1112以及后车架部1113围绕形成一个容置空间111a。车身112覆盖车架111，并且车身112上设置有舱体1121。舱体1121用作驾驶舱和/或乘客舱，以供驾驶员或者乘客使用。舱体1121可以部分嵌设于容置空间111a，从而在全地形车100高度符合标准的情况下，可以使舱体1121获得更大使用空间。
如图6至图8所示，中车架部1112作为全地形车100承受核心载荷的结构体。中车架部1112包括第一类梁1112a和第二类梁1112b。第一类梁1112a和第二类梁1112b互相连接，基本形成承载的结构体。在一实施方式中，第一类梁1112a的数量为多根，多根第一类梁1112a间隔设置，并基本位于同一平面。第二类梁1112b的数量也为多根，且多根第二类梁1112b间隔地设置多根第一类梁1112a之间。可以理解的是，第一类梁1112a的数量可以设置两根、三根或者四根不等。同理，第二类梁1112b的数量
Figure PCTCN2021121822-appb-000001
可以设置两根、三根或者四根不等。当然，第一类梁1112a的具体数量、第二类梁1112b的具体数量可以根据实际情况进行选择，在此不再赘述。
在本实施例中，第一类梁1112a包括第一横梁1112c以及第二横梁1112d,第一横梁1112c以及第二横梁1112D基本位于同一平面S内。第二类梁1112b包括第一纵梁1112e和第二纵梁1112h。沿着全地形车100的前后方向，第一纵梁1112e靠近前端设置，第二纵梁1112h靠近后端设置。其中，第一纵梁1112e包括第一杆1112f以及第二杆1112g。第一杆1112f的一端与第一横梁1112c连接，第一杆1112f的另一端往第二横梁1112d方向延伸，并且第一杆1112f与平面S之间的夹角为A1,A1设置为大于或等于5°且小于或者等于15°。第二杆1112g的一端与第二横梁1112d连接，第二杆1112g的另一端往第一横梁1112c方向延伸且与第一杆1112f连接。第二杆1112g与平面S之间的夹角为A2，A2设置为大于或等于5°且小于或者等于15°。如此，沿着全地形车100的前至后方向，可以使得中车架部1112的底部呈现出向上(远离行驶面方向)隆起的状态。也即，中车架部1112的底部向上凸起。如此，提高全地形车100在中车架部1112处的离地间隙，有效地增加了全地形车100的行驶过程中的通过性。
如图8所示，在一实施方式中，第一杆1112f与平面S之间的夹角A1大于第二杆与平面S之间的夹角A2。如此，在全地形车100通过连续不平的路面时，能够保持一个较好的通过性。进一步地，第一类梁1112a、第二类梁1112b分别通过钢管截制而成。如此取材和加工均方便。第一杆1112f与第一横梁1112c 焊接，第二杆1112g与第二横梁1112d焊接。第一杆1112f和第二杆1112g之间焊接连接。第二类梁1112b中的第一杆1112f互相平行设置，第二类梁1112b中的第二杆1112g互相平行设置。即第二纵梁1112h包括第三杆1112i以及第四杆1112j。第三杆1112i与第一杆1112f平行，且第三杆1112i的一端与第一横梁1112c连接，第三杆1112i的另一端往第二横梁1112d方向延伸。第四杆1112j与第二杆1112g平行，且第四杆1112j的一端与第二横梁1112d连接，第四杆1112j的另一端往第一横梁1112c方向延伸，并与第三杆1112i连接。如图7所示，中车架部1112还包括纵向加强管1112k以及横向加强管1112l，纵向加强管1112k的数量至少为两根。在本实施例中，以两根为例，具体阐述纵向加强管1112k的位置以及安装。两根纵向加强管1112k间隔设置，第二类梁1112b位于两根纵向加强管1112k之间。每根纵向加强管1112k的一端固定于第一横梁1112c上，另一端固定于第二横梁1112d上。横向加强管1112l设于第二类梁1112b和对应的纵向加强管1112k之间，且横向加强管1112l的一端与相应的纵梁连接，横向加强管1112l的另一端与纵向加强管1112k连接。从而，纵向加强管1112k、横向加强管1112l、第一类梁1112a以及第二类梁1112b共同形成类似网状的结构，有效地提高了整个中车架部1112的结构强度和承载能力。
如图4和图5所示，前车架部1111还包括第一立柱1111h，后车架部1113还包括第二立柱1113a，第一立柱1111h和第二立柱1113a通常分别被称为A柱、B柱。第一立柱1111h和第二立柱1113a作为承载、支撑以及保护使用。第一立柱1111h的一端与第一横梁1112c连接，第一立柱1111h的另一端向上延伸。第二立柱1113a的一端与第二横梁1112d连接，第二立柱1113a的另一端向上延伸。
如图9及图10所示，在一实施方式中，为提高后车架部1113与中车架部1112之间连接的结构强度，在后车架部1113与中车架部1112之间设有加强结构1114。其中，加强结构1114包括第一加强杆1114a、第二加强杆1114b以及加强板1114c。第一加强杆1114a的一端与中车架部1112上的纵向加强管1112k连接，第一加强杆1114a的另一端与第二立柱1113a连接。后车架部1113还包括承托架1113y，第二加强杆1114b的一端与承托架1113y连接，第二加强杆1114b的另一端与第二立柱1113a连接。加强板1114c的一端与第一加强杆1114a连接，加强板1114c的另一端往全地形车100的后端方向延伸，且跨过第二立柱1113a，并与第二加强杆1114b连接。如此，以通过加强板1114c来分摊第一加强杆1114a和第二加强杆1114b集中在第二立柱1113a上的作用力，进而避免在第二立柱1113a上打孔等工艺，减少第二立柱1113a局部发生形变的可能性。需要解释的是，此处仅阐述第二立柱1113a处的加强杆连接方式，上述结构也可以沿用至其他处立柱、横梁或者纵梁上。
第一加强杆1114a与第二立柱1113a焊接。第二加强杆1114b与第二立柱1113a焊接。加强板1114c通过冲压一体成型。加强板1114c与第一加强杆1114a、第二加强杆1114b分别焊接连接。加强板1114c的两端分别设有加强片1114d。每块加强片1114d分别与对应的加强杆抵靠。如此，以增加加强板1114c与第一加强杆1114a和第二加强杆1114b之间的接触面积，提高加强板1114c与第一加强杆1114a和第二加强杆1114b之间的连接强度。
如图2至图3所示，车身112包括内饰件1122以及外饰件1123。内饰件1122布设在车架111上，并与车架111共同围成舱体1121。换而言之，内饰件1122围绕舱体1121分布。舱体1121的一侧至少有一个第一开口1121a，驾驶员及乘客可以通过第一开口1121a实现舱体1121的进出。外饰件1123位于车架111的前端、后端以及侧边，用以遮蔽及保护前悬架组件15、后悬架组件16以及各电器件等。
内饰件1122包括前挡板1122a、仪表板1122b、脚踏板1122c、后挡板1122d以及座椅1122f。前挡板1122a靠近全地形车100的前端设置，用以将位于全地形车100前端的零部件与舱体1121隔开，并起到阻挡石头、泥沙、以及水等作用。仪表板1122b安装于前挡板1122a远离地面的一端，用以承载车辆上的各种仪表器件，如显示屏、仪表盘等。脚踏板1122c安装于容置空间111a的底部，作为承载板使用，以承载诸如座椅1122f等各种零部件、驾驶员或者乘客乘坐时脚部放置的位置。后挡板1122d靠近全地形车100 的后端设置，并将位于全地形车100后端的零部件与舱体1121隔开。且后挡板1122d与前挡板1122a间隔设置，脚踏板1122c位于后挡板1122d与前挡板1122a之间。如此，三者之间共同围绕形成上述舱体1121。
如图11及图12所示，前悬架组件15包括第一下摇臂单元151、第一上摇臂单元152、前轮轴座单元153、前减震器单元154以及前扭力杆单元155。第一下摇臂单元151和第一上摇臂单元152分别安装在车架111。且沿着竖直方向，第一上摇臂单元152相对位于第一下摇臂单元151的上方。前轮轴座单元153用于连接前车轮组17，并且前轮轴座单元153设于第一下摇臂单元151和第一上摇臂单元152之间。第一下摇臂单元151及第一上摇臂单元152分别与前轮轴座单元153转动连接。前减震器单元154的一端安装于第一上摇臂单元152上，前减震器单元154的另一端与车架111或者其他部件相连接，以缓冲和过滤前车轮组17所带来的振动。沿着竖直方向，前扭力杆单元155位于第一上摇臂单元152的上方，且前扭力杆单元155与第一上摇臂单元152活动连接，并且前扭力杆单元155被配置为转动。当前车轮组17受力后，第一上摇臂单元152上抬，以压缩前减震器单元154,从而前减震器单元154对振动进行吸收和过滤。同时，在全地形车100在行驶过程中，当第一上摇臂单元152受力向上抬时，前扭力杆单元155在第一上摇臂单元152的带动下运动，并且前扭力杆单元155被配置为转动。故而，前扭力杆单元155发生相对第一上摇臂单元152扭转，并在扭转过程中给第一上摇臂单元152一个相反方向的作用力，以将前轮轴座单元153向下压。即通过如此设置，可使得第一上摇臂单元152始终会有一个向下压的作用力给到前轮轴座单元153，以保证前车轮组17始终具有与地面接触的趋势。进而有效提升整体操控性能，保证车辆在高速过弯时车身112的平稳，减小车身112倾角度。其次，也由于前扭力杆单元155是与第一上摇臂单元152连接，从而在力的作用过程中，前扭力杆单元155发生扭转的反作用力是直接作用在第一上摇臂单元152，从而直接通过第一上摇臂单元152下压前轮轴座单元153。如此，力的传递更直接，且响应更快。
继续参考图11及图12,第一下摇臂单元151包括第一左下摇臂1511以及第一右下摇臂1516，前轮轴座单元153包括左前轮轴座1531以及右前轮轴座1532。其中，第一左下摇臂1511的一端与左前轮轴座1531对应连接，第一左下摇臂1511的另一端转动安装于前车架部1111上。第一右下摇臂1516与第一左下摇臂1511分布于前车架部1111的两侧，并且基本对称设置。第一右下摇臂1516的一端与右前轮轴座1532对应连接，第一右下摇臂1516的另一端转动安装于前车架部1111上。在本实施例中，第一左下摇臂1511与第一右下摇臂1516结构相同。在此以第一左下摇臂1511为例，具体阐述下摇臂的结构以及作用。
第一左下摇臂1511包括第一摇杆1512、第二摇杆1513以及第一连接座1514。第一连接座1514通过螺栓、螺钉等紧固件安装在左前轮轴座1531上。第一摇杆1512的一端安装于第一连接座1514，第一摇杆1512的另一端与前车架部1111转动连接。并且第一摇杆1512呈弧形状设置，并且弧形状的第一摇杆1512是向上拱曲，如此弧形状的第一摇杆1512不仅承受的作用力更大，且当左前轮轴座1531向上运动时，弧形状的第一摇杆1512给左前轮轴座1531向下压的作用会更大，更能保证左前轮171行驶的稳定性。第二摇杆1513的一端连接于第一连接座1514，第二摇杆1513的另一端与前车架部1111转动连接。并且第二摇杆1513与第一摇杆1512之间呈角度设置。其中，第二摇杆1513也呈弧形状，且弧形状的第二摇杆1513拱的方向与第一摇杆1512拱的方向一致，以同样给一个更大且向下压的作用力到左前轮轴座1531，并共同和第一摇杆1512作用保证左前轮171行驶的稳定性。
在一实施方式中，第一摇杆1512的结构以及形状与第二摇杆1513的结构以及形状基本一样，且它们与各个部件之间的连接方式也基本一样，以此便于第一左下摇臂1511加工及生产、以及成本控制。当然，考虑到其他方面，第一摇杆1512与第二摇杆1513的结构也可以不一样，具体可以根据实际情况而设定。
如图11及图12所示，第一左下摇臂1511还包括第一连接杆1515。第一连接杆1515设于第一摇杆1512和第二摇杆1513之间。并且，第一连接杆1515的两端分别与第一摇杆1512和第二摇杆1513连接，从而使得第一摇杆1512和第二摇杆1513构成一个整体，以有效地提高第一左下摇臂1511的结构强度以 及工作的稳定性。
第一上摇臂单元152包括第一左上摇臂1521以及第一右上摇臂1526，第一左上摇臂1521与第一左下摇臂1511位于同一侧，且第一左上摇臂1521的一端与左前轮轴座1531对应连接，第一左上摇臂1521另一端转动连接于前车架部1111上。第一右上摇臂1526与第一左上摇臂1521布设在前车架部1111两侧，并且基本对称设置。第一右上摇臂1526的一端与右前轮轴座1532对应连接，第一右上摇臂1526的另一端转动连接于前车架部1111上。在本实施例中，第一左上摇臂1521与第一右上摇臂1526结构相同。在此以第一左上摇臂1521为例，具体阐述第一上摇臂单元152的结构以及作用。
如图12所示，第一左上摇臂1521包括第三摇杆1522、第四摇杆1523、第二连接座1524以及第二连接杆1525，第二连接座1524通过螺栓、螺钉等紧固件固定在左前轮轴座1531上。第三摇杆1522的一端安装于第二连接座1524，第三摇杆1522的另一端与前车架部1111转动连接。并且，第三摇杆1522呈弧形状，弧形状的第三摇杆1522是向上拱。弧形状的第三摇杆1522不仅承受的作用力更大，且当左前轮轴座1531向上运动时，弧形状的第三摇杆1522给左前轮轴座1531向下压的作用会更大，更能保证左前轮171行驶的稳定性。第四摇杆1523的一端转动连接于第二连接座1524，第四摇杆1523的另一端与前车架部1111转动连接，并且与第三摇杆1522之间呈角度设置。其中，第四摇杆1523也呈弧形状设置，且弧形状的第四摇杆1523拱的方向与第一摇杆1512拱的方向一致，以同样给一个更大且向下压的作用力到左前轮轴座1531，共同和第三摇杆1522以及作用保证左前轮171行驶的稳定性。第二连接杆1525设于第三摇杆1522和第四摇杆1523之间，并且第二连接杆1525的两端分别与第三摇杆1522和第四摇杆1523连接，从而使得第三摇杆1522和第四摇杆1523构成一个整体，以有效地提高第一左上摇臂1521的结构强度。
第三摇杆1522的结构以及形状与第四摇杆1523的结构以及形状基本一样，且它们与各个部件之间的连接方式也基本一样。如此，以便于左上摇臂的加工及生产、以及成本控制。当然，考虑到其他方面，第三摇杆1522与第四摇杆1523的结构也可以不一样，具体可以根据实际情况而设定。
请参考图12，前减震器单元154包括两个前减震器1541，且两个前减震器1541分别安装于在第一左上摇臂1521和第一右上摇臂1526上，用以分别吸收和缓冲左前轮171和右前轮172的冲击。在这里，前减震器1541的数量不限于上述两个，其还可以为一个、三个或者其他。具体数量可以根据前减震要求进行增/减。并且，前减震器1541为现有技术，在此不再细述其结构以及工作原理。
请参考图11及图12，前扭力杆单元155包括前扭力杆1551、前支座1552、两根前连杆1553以及前支架1554。前支座1552安装于前支架1554，前支架1554固定于前车架部1111上，前扭力杆1551转动地与前支座1552连接，前扭力杆1551的一端与其中一根前连杆1553对应，并通过前连杆1553安装于左上摇臂上，并且前连杆1553与左上摇臂、前扭力杆1551均为活动连接。前扭力杆1551的另一端与其中另一根前连杆1553对应，并通过前连杆1553安装于第一右上摇臂1526上，并且前连杆1553与第一右上摇臂1526以及前扭力杆1551均为活动连接。在一实施方式中，前连杆1553与第一左上摇臂1521或者第一右上摇臂1526之间通过球销连接。前连杆1553与前扭力杆1551之间也是通过球销连接。需要解释的是，球销连接仅是其中一种实施方式，其还可以采用关节轴承连接。
结合图13所示，前支架1554包括前支板1555、第一翻边1556以及第二翻边1557。第一翻边1556以及第二翻边1557分别位于前支板1555的两端。前支座1552通过螺栓等结构固定在前支板1555上。第一翻边1556远离前支板1555的一端与第一上摇臂单元152连接，第一翻边1556的另一端与前车架部1111连接。当前扭力杆1551受理力后，载荷可以通过第一翻边1556传递至第一上摇臂单元152，也可以通过第二翻边1557传递至前车架部1111上。如此，增加载荷的传递路径。在一实施方式中，第二翻边1557与前支板1555之间的夹角设置为γ,γ大于或等于130°且小于或等于150°。在此范围下，第二翻边1557与前支架1554之间的应力值较小，有利于第二翻边1557与车架111之间的连接。
如图14和图17所示，后悬架组件16安装于后车架部1113上，并与后车轮组18连接，以缓冲和过滤后车轮组18所带来的振动。后悬架组件16包括第二下摇臂单元161、第二上摇臂单元162、后轮轴座单元163、后减震器单元164以及后扭力杆单元166。第二下摇臂单元161和第二上摇臂单元162分别安装于车架111上。且沿着竖直方向，第二上摇臂单元162相对位于第二下摇臂单元161的上方。后轮轴座单元163用于连接后车轮组18，并后轮轴座单元163设于第二下摇臂单元161和第二上摇臂单元162之间。并且第二下摇臂单元161和第二上摇臂单元162分别与后轮轴座单元163转动连接。后减震器单元164的一端安装第二下摇臂单元161上，后减震器单元164的另一端与车架111或者其他部件相连接，用以缓冲或者吸收振动。后扭力杆单元166安装于第二上摇臂单元162，并且被配置为转动连接。当后车轮组18受力后，第二下摇臂单元161上抬，以使的后减震器单元164压缩，从而后减震器单元164对振动进行吸收和过滤。同时，第二上摇臂单元162也会上抬，后扭力杆单元166在第二上摇臂单元162的带动下运动，并且由于后扭力杆单元166被配置为转动，故而后扭力杆单元166发生相对第二上摇臂单元162扭转，并在扭转过程中给第二上摇臂单元162一个相反方向的作用力，以将后轮轴座单元163向下压，即通过如此设置，可使得第二上摇臂单元162始终会有一个向下压的作用力给到后轮轴座单元163，以保证后车轮组18始终具有与地面接触的趋势，进而提升整体操控性能，保证车辆在高速过弯时车身112的平稳，减小车身112倾角度；其次，也由于后扭力杆单元166是与第二上摇臂单元162连接，从而在力的作用过程中，后扭力杆单元166发生扭转的反作用力是直接作用在第二上摇臂单元162，从而直接通过第二上摇臂单元162下压轮轴座单元；如此，力的传递更加直接，且响应更快。
请参考图14及图17，第二下摇臂单元161包括第二左下摇臂1611以及第二右下摇臂1617，后轮轴座单元163包括左后轮轴座1631以及右后轮轴座1632，后减震器单元164包括左后减震器1641和右后减震器1642。其中，第二左下摇臂1611的一端与左后轮轴座1631对应连接，第二左下摇臂1611的另一端转动安装于后车架部1113上。第二右下摇臂1617与第二左下摇臂1611布设在后车架部1113的两侧，并且基本对称设置。第二右下摇臂1617的一端与右后轮轴座1632对应连接，第二右下摇臂1617的另一端转动安装于后车架部1113上。左后减震器1641的一端安装在第二左下摇臂1611上，另一端往上延伸并且与后车架部1113连接，用于吸收和缓冲左后轮181或者左部区域的冲击以及振动。右后减震器1642的一端安装在第二右下摇臂1617另一端往上延伸并且与后车架部1113连接，用于吸收和缓冲右后轮182或者左部区域的冲击以及振动。在这里，左后减震器1641和右后减震器1642为现有技术，在此不再细述其结构以及工作原理。
在一实施方式中，第二左下摇臂1611与第二右下摇臂1617结构相同。在此，本实施方式中以第二左下摇臂1611为例，具体阐述第二下摇臂单元161的结构、作用以及第二下摇臂单元161与车架111、后减震器单元164等部件之间的连接和位置关系。
如图14至图16所示，左后减震器1641安装在第二左下摇臂1611上，第二左下摇臂1611远离后车架部1113的一端与左后轮轴座1631之间的连接处为第一连接点F，第二左上摇臂1621远离后车架部1113的一端与左后轮轴座1631之间的连接处为第二连接点N，左后减震器1641与第二左下摇臂1611之间的连接处为第三连接点M。沿着竖直方向，第一连接点F与第二连接点N不重合。并且，沿着全地形车100的前后方向，第一连接点F靠近左后减震器1641与第二左下摇臂1611之间的连接处，第二连接点N与左后轮轴座1631的中心在一条直线Y上，第一连接点F到该直线Y的距离L 4大于或等于20mm且小于或等于40mm之间。即第一连接点F和第二连接点N是错开的，且第一连接点F靠近第三连接点M设置，如此设置，可以使左后减震器1641的受力点与左后轮轴座1631更近，减少受理点与第一连接点之间的力臂，并将受力分解到左后轮轴座1631上，实现分摊第二左下摇臂1611上的受力，使第二左下摇臂1611更容易满足使用需求，同时也降低了成本。
请继续参考图14及图17，第二左下摇臂1611包括第五摇杆1612、第六摇杆1613、第三连接座1614以及至少一根第三连接杆1615。第三连接座1614通过螺栓、螺钉等件安装在左后轮轴座1631上。第五摇杆1612的一端安装于第一连接座1514，第五摇杆1612的另一端与后车架部1113转动连接。第六摇杆1613的一端连接于第三连接座1614，第六摇杆1613的另一端与后车架部1113转动连接。并且，第六摇杆1613的与第五摇杆1612之间呈角度设置。当然，第五摇杆1612及第六摇杆1613也可以直接转动地与左后轮轴座1631连接。第三连接杆1615设于第五摇杆1612和第六摇杆1613之间，并且第三连接杆1615的两端分别与第五摇杆1612和第六摇杆1613固定连接，从而使得第五摇杆1612和第六摇杆1613构成一个整体，以有效地提高第二左下摇臂1611的结构强度。
第二左下摇臂1611还包括减震板1616，减震板1616设于第五摇杆1612、第六摇杆1613或者第三连接杆1615上。左后减震器1641的一端铰接于减震板1616上，左后减震器1641的另一端向上延伸并且与后车架部1113连接。减震板1616也可以同时连接于第五摇杆1612和第六摇杆1613、或者第五摇杆1612和第三连接杆1615上，以通过共同连接，并在悬架受力是进行作用力的分摊，避免只有一根摇杆受力而使连杆或者摇杆发生形变。当然，以上仅是示例性的阐述了减震板1616的几种安装方式，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。
请参考图14及图17，第二上摇臂单元162包括第二左上摇臂1621以及第二右上摇臂1629，第二左上摇臂1621与第二左下摇臂1611位于同一侧，且第二左上摇臂1621的一端与左前轮轴座1531对应连接，第二左上摇臂1621的另一端转动连接于后车架部1113上。第二右上摇臂1629与第二左上摇臂1621布设在后车架部1113的两侧，并且基本对称设置。第二右上摇臂1629的一端与右后轮轴座1632对应连接，第二右上摇臂1629的另一端转动连接于后车架部1113上。在本实施例中，第二左上摇臂1621与第二右上摇臂1629结构相同。在此以第二左上摇臂1621为例，具体阐述第二上摇臂单元162的结构以及作用。
第二左上摇臂1621包括第七摇杆1622、第八摇杆1623、第四连接座1624以及第四连接杆1627，第四连接座1624通过螺栓、螺钉等转动地安装于左后轮轴座1631上，第七摇杆1622的一端固定于第四连接座1624，第七摇杆1622的另一端与后车架部1113转动连接。第八摇杆1623的一端安装于第四连接座1624，第八摇杆1623的另一端与后车架部1113转动连接。并且第八摇杆1623与第七摇杆1622对应，并位于同一平面上且两者之间呈角度设置。当然，在其他实施例中，第七摇杆1622和第八摇杆1623也可以直接与左后轮轴座1631转动连接。第七摇杆1622和/或者第八摇杆1623设置为弧形，且弧形的第七摇杆1622往第八摇杆1623方向弯曲以形成避让空间1621f或者第八摇杆1623往第七摇杆1622方向弯曲以形成避让空间1621f。左后减震器1641经过避让空间1621f往上延伸。第四连接杆1627设于第七摇杆1622和第八摇杆1623之间，并且第四连接杆1627的两端分别与第七摇杆1622和第八摇杆1623固定连接，从而使得第七摇杆1622和第八摇杆1623构成一个整体，以有效地提高第二左上摇臂1621的结构强度。
如图17和图18所示，第四连接座1624包括支臂部1625以及第五连接部1626，支臂部1625的一端与左后轮轴座1631转动连接，支臂部1625的另一端与第五连接部1626连接，第五连接部1626的外表面至少有部分为上具有曲面162a。第七摇杆1622和第八摇杆1623分别通过焊接方式连接于曲面162a上。可以理解的是，在曲面162a的范围内，曲面162a与各个摇杆焊接位置可以根据需求进行任意角度的焊接，即通过将第五连接部1626的外表面设置为曲面162a，可以使得第四连接座1624能够适配不同需求的摇杆，从而提升产品的通用性，有效降低成本。在一实施方式中，曲面162a为球面。
在一实施方式中，支臂部1625的数量为两个，且两个支臂部1625之间形成支撑空间，左后轮轴座1631的部分位于支撑空间内，且支臂部1625左后轮轴座1631之间通过销轴或者螺栓结合轴套等方式转动连接。第五连接部1626的数量也为两个，且两个第五连接部1626之间互相连接，两个支臂部1625对应连接在两个第五连接部1626上。第五连接部1626呈球状，即曲面为球面，以进一步地提高第五连接部1626外 表面的适用面积，从而增加第五连接部1626与摇杆之间可焊接的角度，提高第四连接座1624的通用性。
在另一实施方式中，如图19所示，后悬架组件16还包括调节单元165，调节单元165设于后轮轴座单元163和第二上摇臂单元162或第二下摇臂单元161之间，用以调节后轮轴座单元163的外倾角，以使全地形车100符当前使用要求。同时，在全地形车100出厂时存在由于加工误差而出现外倾角不符合要求，可以通过此调节单元165进行调节，以保证出厂状态参数准确性。
在一实施方式中，调节单元165的数量为两个，其中一个调节单元165设于第二左上摇臂1621和左后轮轴座1631之间，以调节左后轮轴座1631的外倾角，另一个调节单元165设于第二右上摇臂1629和右后轮轴座1632之间，以调节右后轮轴座1632的外倾角。即，通过如此设置，可以实现左后轮181和右后轮182的外倾角均可得到调节。又或者，其中一个调节单元165设于第二左下摇臂1611和左后轮轴座1631之间，另外一个设于第二右下摇臂1617和左后轮轴座1631之间。可以理解的是，在这里，调节单元165还可以应用到前悬架组件15所对应的位置，以实现左前轮171和右前轮172的外倾角的调节。
如图20所示，每个调节单元165包括第一座体1651、第二座体1652、调节片1653以及第三锁紧件1654。第一座体1651与左后轮轴座1631或者右后轮轴座1632转动连接。第二座体1652与第二左上摇臂1621或第二右上摇臂1629连接，调节片1653设于第一座体1651和第二座体1652之间，用于调节第一座体1651和第二座体1652之间的间隙，以调节第二左上摇臂1621的整体长度，从而实现对应车轮外倾角的调节。第三锁紧件1654用于将调节后的第一座体1651和第二座体1652锁紧；或者解锁第一座体1651和第二座体1652之间锁止。
在一实施方式中，第一座体1651、第二座体1652均为空心座。第三锁紧件1654的一端从第二座体1652的内部穿设至第一座体1651的内部。调节片1653呈C或者U形，从而C或者U形的调节片1653可以直接卡在第三锁紧件1654上，从而不需要拆卸第三锁紧件1654即可实现第一座体1651和第二座体1652之间的间隙大小的调节，使用更加方便。第一座体1651和第二座体1652之间的间隙可调范围小于或等于5cm。第三锁紧件1654为螺栓，螺栓穿设第一座体1651和第二座体1652，并与螺母连接，调节片1653套设在螺栓上。
第二座体1652上开设有弧形槽1655；第二左上摇臂1621还包括连接管1628，第七摇杆1622、第八摇杆1623别焊接于连接管1628；连接管1628的部分嵌设于弧形槽1655内，并与第二座体1652焊接，从而增大连接管1628与第二左上摇臂1621整体与第二座体1652之间的接触面积，提高连接管1628与第二座体1652之间连接的强度。
请参考图14及图17，后扭力杆单元166包括后扭力杆1661、后支座1662以及两根后连杆1663。后支座1662被配置为固定设置，其可以固定在后车架部1113上或者车身112等部件上。后扭力杆1661转动地与后支座1662连接，且后扭力杆1661的一端与其中一根后连杆1663对应，并通过后连杆1663安装于第二左上摇臂1621上，并且后连杆1663与第二左上摇臂1621以及后扭力杆1661均为活动连接；后扭力杆1661的另一端与其中另一根后连杆1663对应，并通过后连杆1663安装于第二右上摇臂1629上，并且后连杆1663与第二右上摇臂1629以及后扭力杆1661均为活动连接。在一实施方式中，后连杆1663与第二左上摇臂1621或者第二右上摇臂1629之间通过关节轴承、球销连接；后连杆1663与后扭力杆1661之间也是通过球销连接。需要解释的是，上述球销连接仅是其中一种实施方式，其还可以采用关节轴承连接。
后车架部1113包括朝向前车架部1111的内侧和远离前车架部1111的外侧；后扭力杆单元166位于后车架部的内侧。后扭力杆1661位于后车架部1113的内侧，以使整个后悬架组件16的结构更加紧凑，减少后扭力杆1661外凸，并且从全地形车100的后端往前端观看时，全地形车100的整体性更好，美观性更好。同时，将后扭力杆1661置于后车架部1113的内侧，减少后扭力对其他部件安装的干涉，也通过后车架部1113对后扭力杆1661进行保护，并在受力过程中首先有后车架部1113进行承受，以避免后扭力杆 1661发生变形。
如图14及图17所示，后悬架组件16还包括控制臂单元167，控制臂单元167位于后车架部1113外侧，并且控制臂单元167的位置与后扭力杆单元166的位置相对设置。控制臂单元167位于第二下摇臂单元161和第二上摇臂单元162之间。控制臂单元167的一端转动连接于后轮轴座单元163，控制臂单元167的另一端与车架111转动连接。如此，在后悬架组件16向上受力的过程中，控制臂单元167也会随之向上运动，从而带动后轮轴座单元163沿着控制臂单元167的运动轨迹摆动，以改变对应后车轮的外倾角，辅助车轮转向并提高车辆的通过性；同时，在控制臂单元167的引导下，其始终对后轮轴座单元163会有一个拉扯力，以使车辆整体趋于稳定状态。
在一实施方式中，控制臂单元167具有两组，其中一组控制臂单元167位于第二左下摇臂1611和第二左上摇臂1621之间，并分别与后车架部1113及左后轮轴座1631转动连接；另一组控制臂单元167位于第二右下摇臂1617和第二右上摇臂1629之间，并分别与后车架部1113及右后轮轴座1632转动连接，从而实现左后轮181以及右后轮182的分别调节。
其中，控制臂单元167包括控制臂1671以及两个转动座1672，两个转动座1672分别固定于后车架部1113和后轮轴座单元163上。控制臂1671与转动座1672转动连接。控制臂1671为刚性臂。控制臂1671与转动座1672之间通过球销实现转动连接，以实现控制臂1671与后车架部1113之间的相对转动和摆动。当然，上述除了球销连接，其还可以采用其他，如关节轴承连接。并且，控制臂1671相对位于左后轮轴座1631靠近前端的一侧。沿着竖直轴线，控制臂1671具有相对下极限位置和上极限位置。图21示出了控制臂1671在下极限位置时，后车轮的状态。图22示出了控制臂1671在上极限位置时，后车轮的状态。在后悬架组件16受力的过程中，左后轮轴座1631和/或右后轮轴座1632在控制臂1671的作用下会张开或者收缩，即使得后车轮的位置在下极限位置、上极限位置之间进行调节，以使整个后车轮的前束值保持在有利于全地形车100行驶的范围，从而辅助转向并使全地形车100能够有较好的通过性。上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
如图23所示，全地形车100还包括电器组件19以及电子控制单元21。电器组件17及电子控制元件21均安装于车架组件11上，并且电器组件19至少部分与电子控制单元21之间电/信号连接，用以实现全地形车100的基本电器功能。电子控制单元21，简称ECU(ECU，Electronic Control Unit)，其也被称作“行车电脑”，用以监控输入的各种数据(比如刹车、换档等)和车辆运行的各种状态(加速、打滑、油耗等),并按照预先设计的程序计算各种传感器传输的信息,经过处理以后,把各个参数发送给各相关的执行机构，如电器组件19等,执行各种预定的控制功能。
在一实施方式中，电器组件19包括仪表器件200及开关器件203。仪表器件200包括各种电器仪表，如电流表、充电指示灯或电压表、机油压力表、温度表、燃油表、车速及里程表、发动机转速表等。仪表器件200主要用于显示全地形车100行驶中有关装置的工作状况。发声器件201主要用于发出声音，以起到提示或者警示作用。开关器件203包括模式切换开关2031、空调开关(图未注)以及温度调节开关(图未注)等。模式切换开关2031、空调开关、温度调节开关基本安装于仪表板1122b上，以便于驾驶员和前排乘客进行操作。模式切换开关2031、空调开关、温度调节开关等均通过线束2042与电子控制单元21之间电/信号连接，从而控制全地形车100的二驱和四驱的切换、空调的开启、空调温度的调节等一系列功能。
如图24至图27所示，模式切换开关2031包括二驱档位2031a、四驱档位2031b以及前驱锁死档位2031c。四驱档位2031b位于二驱档位2031a和前驱锁死档位2031c之间。二驱档位2031a实现全地形车100的二驱运行。四驱档位2031b实现全地形车100的四驱运行。前驱锁死实现全地形车100的前轮锁死。其中，模式切换开关2031包括外壳2031d、按板2031x、开关转轴2031t以及档位杆单元2031u。外壳2031d 包括腔室2031za、第一档位槽2031e、第二档位槽2031f以及第三档位槽2031j。第一档位槽2031e、第二档位槽2031f以及第三档位槽2031j均位于腔室2031za内。第二档位槽2031f位于第一档位槽2031e和第三档位槽2031j之间。按板2031x通过开关转轴2031t与外壳2031d转动连接。档位杆单元2031u的一端与按板2031x连接，档位杆单元2031u的另一端能够随着按板2031x而摆动，并在第一档位槽2031e、第二档位槽2031f以及第三档位槽2031j之间切换，从而实现二驱档位2031a、四驱档位2031b以及前驱锁死档位2031c之间的互相切换。
参考图25，档位杆单元2031u包括切换杆2031v、弹性件2031x以及球体2031y，切换杆2031v的一端与按板2031x连接，并在按板2031x的带动下能够在外壳2031d内摆动，切换杆2031v远离按板2031x的一端开设有第四安装孔2031w，弹性件2031x安装于第四安装孔2031w内，球体2031y的部分位于第四安装孔2031w内并与弹性件2031x抵靠，另一端能够切换的摆动而落入第一档位槽2031e、第二档位槽2031f或第三档位槽2031j中。
如图26及图27所示，第一档位槽2031e、第二档位槽2031f以及第三档位槽2031j均为弧形槽，并且第一档位槽2031e、第二档位槽2031f以及第三档位槽2031j依次连接。第二档位槽2031f包括连接至第一档位槽2031e的第一连接端，第一档位槽2031e包括与第一连接端连接的第二连接端，第一连接端与第二连接端相交并具有第一交点P和第一夹角β 1；第二档位槽2031f还包括连接至第三档位槽2031j的第三连接端，第三档位槽2031j包括与第三连接端连接的第四连接端，第三连接端与第四连接端相交并具有第二交点Q和第二夹角β 2；第一夹角β 1与第二夹角β 2的差值大于等于5°且小于等于30°。即，第二档位槽2031f靠近第三档位槽2031j的一侧的坡度大于第二档位槽2031f靠近第一档位槽2031e一侧的坡度，第一档位槽2031e和第二档位槽2031f之间的过渡相较于第二档位槽2031f与第三档位槽2031j之间的过渡更加平缓。如此，在切换档位时，可使切换杆2031v从第二档位槽2031f切换至第三档位槽2031j的阻尼大于切换杆2031v从第一档位槽2031e切换第二档位槽2031f的阻尼，即实现每个档位切换的力值有所区别，且实现四驱档到前驱锁死档位2031c时操作所需要的力值变大，避免在二驱档位2031a切换至四驱档位2031b时，直接由二驱档位2031a切换到前驱锁死档位2031c，出现切换过档现象，提高行车的安全性。
在一实施方式中，如图27所示，沿着腔室2031za的轴线Z方向，第二交点Q的位置相对高于第一交点P的位置。如此，结合上述的角度，可以延长四驱档位2031b切换至前驱锁死档位2031c的行程，使得在切换杆2031v从第二档位槽2031f切换至第三档位槽2031j的阻尼增大，进一步避免在切换过程中出现过档现象。
请参考图26和图27，第二档位槽2031f包括第二弧形段2031g、第一直段2031h以及第二直段2031i。第一直段2031h的一端与第一档位槽2031e连接，另一端连接第二弧形段2031g。第二直段2031i的一端与第三档位槽2031j连接，另一端连接第二弧形段2031g。第一档位槽2031e至少包括第三直段2031k，第三档位槽2031j至少包括第四直段2031z，第三直段2031k与第一直段2031h相交以形成第一夹角β 1，第四直段2031z与第二直段2031i相交以形成第二夹角β 2。第一夹角β 1大于等于120°且小于等于140°，第二夹角β 2的大于等于100°且小于等于125°。
进一步地，第一直段与平面A 1相交并形成第三夹角β 3，第二直段与平面A 1相交并形成第四夹角β 4，第四夹角β 4与第三夹角β 3的差值大于等于5°且小于等于30°。第三夹角β 3大于等于45°且小于等于60°，第四夹角β 4的大于等于55°且小于等于75°。如此设置，也能够使第二直段2031i相对平面A 1的坡度大于第一直段2031h相对平面A 1的坡度。从而在切换杆2031v从第二档位槽2031f切换至第三档位槽2031j所需要的力值就会变大。
在一实施例中，第三直段2031k与平面A 1相交并形成第五夹角β 5；第四直段2031z与平面A 1相交并形成第六夹角β 6，第五夹角β 5与第六夹角β 6基本相同。如此设置，可以使得在二驱档位2031a切换至四 驱档位2031b的操作力值基本等于前驱锁死档位2031c切换四驱档位2031b的操作力值，提高操作的一致性。
如图25、图28及图29所示，外壳2031d上具有输出触点2031l，输出触点2031l凸出于外壳2031d的外表面。输出触点2031l与对应开关器件203上的电路板连接，如模式切换开关2031内的电路板1981n、空调开关内的电路板、温度调节开关内的电路板等。线束2042上具有与输出触点2031l连接的对接头2031n，对接头2031n与输出触点2031l连接，从而使得开关器件203与电子控制单元21电/信号连接。其中，外壳2031d的外表面上具有围设在输出触点2031l周向的连接罩2031m，连接罩2031m可与外壳2031d设置为一体式也可以设为分体式。连接罩2031m或者对接头2031n上设有密封件2031q，在对接头2031n与输出触点2031l对接后，密封件2031q能够密封对接头2031n和连接罩2031m之间的间隙，以输出触点2031l处于相对密封状态，避免输出触点2031l、对接头2031n因水等发生短路烧蚀。同时，在对接过程中，连接罩2031m也起到了导向作用，有利于对接头2031n和输出触点2031l的连接，装配更加方便。
在一实施方式中，对接头2031n上开设有第二收容槽2031o以及第二插槽2031p，第二收容槽2031o内设有与输出触点2031l对应的连接触点；第二插槽2031p环绕第二收容槽2031o设置，密封件2031q设于第二插槽2031p内，连接罩2031m能够插接于第二插槽2031p内，并与密封件2031q密封连接。即不仅通过密封件2031q实现密封，同时对接头2031n也会罩设在连接罩2031m上，增加密封路径，提高密封效果。第二收容槽2031o与第二插槽2031p同心设置。密封件2031q套设于第二插槽2031p的外壁上。同时，密封件2031q设为橡胶密封圈或者硅胶密封圈。密封件2031q的外侧壁周向上设有环形的密封凸部2031r，密封凸部2031r与连接罩2031m的内壁之间密封抵接。在这里，密封凸部2031r的数量为多个，且多个密封凸部2031r沿着第二插槽2031p的轴向间隔设置。在另一实施例中，密封件2031q也可以直接设于连接罩2031m的内壁上，对接头2031n插接于连接罩2031m内，并与密封件2031q抵靠。
如图23所示，电器组件19还包括蓄电池1922以及电接座单元204。蓄电池1922安装于中车架部1112上，用于存储电量。电接座单元204与蓄电池1922通过线束2042连接，并安装于车架111上，用以为全地形车100的改装件供电，从而避免在改装过程中破坏全地形车100原有的线束。
如图31所示，电接座单元204包括接线座2021、线束2042、接线柱2043和电源锁2044。接线柱2043通过线束2042与蓄电池连接。电源锁2044连接在接线座2021和蓄电池1922之间，并且电源锁2044的启闭与全地形车100的启闭相互联动。即当全地形车100启动或者上电时，电源锁2044开启。当全地形车100熄火时，电源锁2044关闭。其中，接线柱2043包括第一类接线柱2043a以及第二类接线柱2043b，第一类接线柱2043a通过线束2042与蓄电池1922电连接，第二类接线柱2043b通过线束2042电连接至电源锁2044，并经过电源锁2044，电连接至蓄电池1922。如此，第二类接线柱2043b与蓄电池1922之间的电连接需要受电源锁2044控制，从而在全地形车100加装改装件(后市场件)的过程中，当改装件需要持续供电时，可以使改装件与对应的且不受电源锁2044控制的第一类接线柱2043a连接。当改装件的供电需要受全地形车100启/闭控制时，可以使改装件与对应的且受电源锁2044控制的第二类接线柱2043b连接即可。
在一些实施例中，如图31及图33所示，第一类接线柱2043a包括第一接线柱2043c和第二接线柱2043d。第二类接线柱2043b包括第三接线柱2043e。第一接线柱2043c通过线束2042与蓄电池1922的正极端连接，第二接线柱2043d与蓄电池1922的负极端连接，从而第一接线柱2043c、第二接线柱2043d以及蓄电池1922的正负极之间构成一个持续供电回路。电源锁2044与全地形车100的启动开关联动，即全地形车100的启动，电源锁2044开启，全地形车100的熄火，电源锁2044也随之关闭。电源锁2044的一端与蓄电池1922的正极连接，另一端与第三接线柱2043e通过线束2042连接。当电源锁2044开启时，第三接线柱2043e与蓄电池1922正极连通，当电源锁2044关闭时，第三接线柱2043e与蓄电池1922正极 断开。如此，第三接线柱2043e、电源锁2044、第二接线柱2043d以及蓄电池1922之间构成一个受电源锁2044控制的供电回路；在全地形车100加装改装件的过程中，当改装件需要持续供电时，可以使改装件与第一接线柱2043c以及第二接线柱2043d连接。当改装件的供电需要受全地形车100启/闭控制时，可以使改装件的线束与第二接线柱2043d、第三接线柱2043e连接。
[根据细则91更正 26.07.2022]　
在另一些实施方式中，如图33所示，第一类接线柱2043a包括第一接线柱2043c和第二接线柱2043d，第二类接线柱2043b包括第三接线柱2043e和第四接线柱2043f其中第一接线柱2043c与蓄电池1922的正极连接，第二接线柱2043d与蓄电池1922的负极连接，以形成持续取电回路；第三接线柱2043e通过线束2042与蓄电池1922的负极连接，第四接线柱2043f通过线束2042与电源锁2044连接，并经电源锁2044连接至蓄电池1922的正极。如此形成一个受电源锁2044控制的取电回路。当然，第一类接线柱2043a和第二类接线柱2043b的数量可以分别为三个、四个或者其他，其接线柱2043与电源锁2044以及蓄电池1922之间的连接，可以是上述两种实施例的组合，也可以是上述两种实施例中的其中一个或其他形式，具体选择哪一种，可以根据实际的需求进行设置，在此不作限定。
如图31及图33所示，电接座单元204还包括保险盒2045、接线盖2047以及接阻隔板2046。其中，保险盒2045设于对应的线束2042上，实现蓄电池1992的保护，并以最大可能地避免蓄电池1922出现馈电问题。接线盖2047盖设于接线座2021上，以对接线柱2043进行保护，进而避免金属跌落物而导致接线柱2043出现短路现象。接阻隔板2046的数量为多块，且多块接阻隔板2046间隔地设于连接座，相邻的两个接线柱2043之间通过接阻隔板2046隔离，以避免相邻连个接线柱2043之间的线束2042相互影响。在这里，接阻隔板2046与连接座设为一体式。
在一实施方式中，保险盒2045包括总保险2045a以及多个分保险2045b，总保险2045a靠近蓄电池1922的正极设置，其中一个分保险2045b设于接线柱2043与蓄电池1922正极连接的线束2042上，其中另一个分保险2045b设于接线柱2043与电源锁2044连接的线束2042上。在本实施例中，总保险2045a和设于接线柱2043与蓄电池1922正极连接的线束2042上的分保险2045b串联设置，从而实现双重保护，进一步避免蓄电池1922出现馈电问题。
如图31所示，线束2042包括第一线束2042a以及第二线束2042c，第一线束2042a的一端与接线柱2043连接，第一线束2042a的另一端设有接线公端2042b。第二线束2042c的一端与蓄电池1922连接，第二线束2042c的另一端设有接线母端2042d。其中，接线公端2042b与接线母端2042d插接，以此可实现接线座2021与蓄电池1922之间的电连接。如此，将接线座2021、蓄电池1922上的线束2042集成化、两者之间的接线非常简单且方便。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (120)

  1. 一种全地形车，包括：
    车架，包括前车架部及后车架部，所述前车架部位于所述全地形车的前端，所述后车架部位于所述全地形车的后端；
    前车轮组，包括左前轮及右前轮；
    后车轮组，包括左后轮及右后轮；
    前悬架组件，至少部分安装于所述前车架部上，所述前悬架组件包括第一下摇臂单元、第一上摇臂单元以及设置在所述第一下摇臂单元和所述第一上摇臂单元之间的前轮轴座单元，所述第一下摇臂单元和所述第一上摇臂单元分别安装在车架上，且沿着所述全地形车的竖直方向，所述第一上摇臂单元位于所述第一下摇臂单元的上方；
    后悬架组件，至少部分安装于所述后车架部上，所述后悬架组件包括第二下摇臂单元、第二上摇臂单元、后减震单元以及设置在所述第二下摇臂单元和所述第二上摇臂单元上的后轮轴座单元，所述第二下摇臂单元和所述第二上摇臂单元分别安装在所述后车架部上；
    其特征在于，所述前悬架组件还包括：
    前扭力杆单元，转动地安装于所述前车架部上，且沿所述全地形车的竖直方向，所述前扭力杆单元至少部分位于所述第一上摇臂单元的上方，并且与所述第一上摇臂单元活动连接；
    控制臂单元，沿竖直方向位于所述第二下摇臂单元和所述第二上摇臂单元之间，且所述控制臂单元的一端转动连接于所述后轮轴座单元，所述控制臂单元的另一端与所述后车架部转动连接；
    后扭力杆单元，位于所述第二下摇臂单元和所述第二上摇臂单元之间，其包括后扭力杆及后支座，所述后支座固定于所述后车架部上；所述后扭力杆位于所述后车架部的内侧，并转动地安装于所述后支座上，且所述后扭力杆的两端活动地连接于所述第二上摇臂单元。
  2. 根据权利要求1所述的全地形车，其中，所述前扭力杆单元包括：
    前支座，固定于所述前车架部上；
    前扭力杆，转动地安装于所述前支座上；
    两根前连杆，分别设于所述前扭力杆的两端，且所述前连杆的一端与所述前扭力杆活动连接，所述前连杆的另一端与所述第一上摇臂单元活动连接；
    其中，沿竖直方向，所述前扭力杆位于所述第一上摇臂单元的上方。
  3. 根据权利要求2所述的全地形车，其中，所述前扭力杆位于所述前车架部的内部。
  4. 根据权利要求2所述的全地形车，其中，所述前扭力杆单元还包括：
    前支架，用于安装所述前支座，且所述前支架的一端安装于所述第一上摇臂单元上，所述前支架的另一端连接所述前车架部。
  5. 根据权利要求4所述的全地形车，其中，所述前支架包括：
    前支板，用于安装所述前支座；
    第一翻边，设于所述前支板的一端，且与所述第一上摇臂单元连接；
    第二翻边，设于所述前支架的另一端，且与所述前车架部连接。
  6. 根据权利要求5所述的全地形车，其中，所述第二翻边与所述前支板之间的夹角设置为大于或等于130°且小于或等于150°。
  7. 根据权利要求1所述的全地形车，其中，所述第一下摇臂单元包括第一左下摇臂及第一右下摇臂，所述前轮轴座单元包括左前轮轴座以及右前轮轴座；
    所述第一左下摇臂的一端与所述左前轮轴座转动连接，所述第一左下摇臂的另一端转动安装于所述前车架部上；所述第一左下摇臂和所述第一右下摇臂布设在所述前车架部两侧，且所述第一右下摇臂的一端与所述右前轮轴座连接，所述第一右下摇臂的另一端转动安装于所述前车架部上。
  8. 根据权利要求7所述的全地形车，其中，所述第一左下摇臂包括第一摇杆、第二摇杆以及第一连接座，所述第一连接座安装在所述左前轮轴座上，所述第一摇杆的一端安装于所述第一连接座，所述第一摇杆的另一端与所述前车架部转动连接；所述第二摇杆的一端连接于所述第一连接座，所述第二摇杆的另一端与所述前车架部转动连接，并与所述第一摇杆之间呈角度设置；
    其中，所述第一摇杆、所述第二摇杆均呈弧形状设置，且所述第一摇杆、所述第二摇杆分别向上拱曲。
  9. 根据权利要求7所述的全地形车，其中，所述第一左上摇臂单元包括第一左上摇臂以及第一右上摇臂，所述第一左上摇臂与所述第一左下摇臂位于同一侧，且所述第一左上摇臂的一端与所述左前轮轴座转动连接，所述第一左上摇臂的另一端转动连接于所述前车架部上；
    所述第一右上摇臂与第一左上摇臂布设在所述前车架部的两侧，且所述第一右上摇臂的一端与所述右前轮轴座转动连接，另第一右上摇臂的一端转动连接于所述前车架部上。
  10. 根据权利要求9所述的全地形车，其中，所述第一左上摇臂包括第三摇杆、第四摇杆、第二连接座以及第二连接杆，第二连接座安装于所述左前轮轴座上，所述第三摇杆的一端安装于所述第二连接座，所述第三摇杆的另一端与所述前车架部转动连接，所述第四摇杆的一端转动连接于所述第二连接座，所述第四摇杆的一端与所述前车架部转动连接，且与所述第三摇杆之间呈角度设置；
    其中，所述第三摇杆、所述第四摇杆均呈弧形状设置，所述第三摇杆、所述第四摇杆分别向上拱曲。
  11. 根据权利要求1所述的全地形车，其中，还包括：
    后减震单元，所述后减震单元的一端安装于所述第二下摇臂单元，所述后减震单元的另一端往上延伸并与所述后车架部连接。
  12. 根据权利要求11所述的全地形车，其中，所述第二下摇臂单元包括第二左下摇臂和第二右下摇臂；
    所述第二上摇臂单元包括第二左上摇臂和第二右上摇臂；
    所述后轮轴座单元包括左后轮轴座和右后轮轴座；
    所述第二左下摇臂的一端与所述左后轮轴座转动连接，所述第二左下摇臂的另一端转动安装于所述后车架部上,所述第二右下摇臂的一端与所述右后轮轴座转动连接，所述第二右下摇臂的另一端转动安装于所述后车架部上。
  13. 根据权利要求12所述的全地形车，其中，所述控制臂单元包括两组，其中一组所述控制臂单元沿竖直方向位于所述第二左下摇臂和所述第二左上摇臂之间，并分别与所述后车架部及所述左后轮轴座转动连接；另一组沿竖直方向所述控制臂单元位于所述第二右下摇臂和所述第二右上摇臂之间，并分别与所述后车架部及所述右后轮轴座转动连接。
  14. 根据权利要求1或13所述的全地形车，其中，所述控制臂单元包括控制臂以及两个转动座，两个所述转动座分别安装于所述后车架部和对应的所述后轮轴座上；
    所述控制臂与所述转动座转动连接；所述控制臂为刚性臂。
  15. 根据权利要求1所述的全地形车，其中，所述控制臂单元位于所述后车架部外侧。
  16. 根据权利要求12所述的全地形车，其中，所述扭力杆单元还包括：
    两根后连杆，分别设于所述后扭力杆的两端，其中一根所述后连杆的一端与所述后扭力杆的一端活动连接，其中一根所述后连杆的另一端与所述第二左上摇臂活动连接；其中另一根所述后连杆的一端与所述后扭力杆的另一端活动连接，其中另一根所述后连杆的另一端与所述第二右上摇臂活动连接；所述后连杆分别与所述第二左上摇臂、所述第二右上摇臂之间采用关节轴承或者球销转动连接。
  17. 根据权利要求12所述的全地形车，其中，所述第二右上摇臂及所述第二左上摇臂上形成有避让空间；
    所述后减震单元包括左后减震器以及右后减震器，所述左后减震器的一端连接所述第二左下摇臂，另一端经对应的所述避让空间往上延伸；
    所述右后减震器的一端连接第二右下摇臂，另一端经对应的所述避让空间往上延伸。
  18. 根据权利要求17所述的全地形车，其中，所述左后减震器与所述第二左下摇臂的连接处为点M，所述第二左下摇臂与所述左后轮轴座之间的连接处为点F，所述第二左上摇臂与所述左后轮轴座之间的连接处为点N；
    其中，沿着全地形车的竖直方向，点F与点N不重合；
    沿着全地形车的前端至后端方向，点M与点F不重合；点N与所述左后轮轴座的中心位于同一直线上，点M到该直线的距离大于等于20mm且小于等于40mm。
  19. 根据权利要求12所述的全地形车，其中，所述第二左下摇臂包括第五摇杆、第六摇杆及第三连接座，所述第三连接座安装于所述左后轮轴座上；
    所述第五摇杆的一端安装于所述第三连接座，所述第五摇杆的另一端与所述后车架部转动连接；
    所述第六摇杆的一端连接于所述第三连接座，另一端与所述后车架部转动连接，并且所述第五摇杆之间呈角度设置；所述第二左下摇臂还包括：
    第三连接杆，设于所述第五摇杆和第六摇杆之间，并且所述第三连接杆的两端分别与所述第五摇杆和所述第六摇杆固定连接；
    减震板，设于所述第五摇杆、所述第六摇杆或者所述连接杆上，所述后减震单元的一端铰接于所述减震板上。
  20. 根据权利要求12所述的全地形车，其中，所述第二左上摇臂包括第七摇杆、第八摇杆以及第四连接座；
    所述第四连接座活动地安装在所述左后轮轴座上；
    所述第七摇杆的一端安装于所述第四连接座连接，所述第七摇杆的另一端与所述后车架部转动连接；
    所述第八摇杆的一端连接于所述第四连接座，所述第八摇杆的另一端与所述后车架部转动连接，并与所述第七摇杆之间呈角度设置。
  21. 根据权利要求20所述的全地形车，其中，所述第四连接座包括支臂部以及连接部，所述支臂部的一端与所述左后轮轴座转动连接，所述支臂部的另一端与所述连接部连接，所述连接部的外表面至少有部分为曲面，所述第七摇杆和/或所述第八摇杆焊接于所述曲面上，所述曲面为球面。
  22. 根据权利要求12所述的全地形车，其中，所述后悬架组件还包括：
    调节单元，设于所述后轮轴座单元和所述第二上摇臂单元或第二下摇臂单元之间，用以调节所述后轮轴座单元的外倾角。
  23. 根据权利要求22所述的全地形车，其中，
    所述调节单元的数量为两个，其中一个所述调节单元设于所述第二左上摇臂和所述左后轮轴座之间，以调节所述左后轮轴座的外倾角，另一个所述调节单元设于所述第二右上摇臂和所述右后轮轴座之间，以调节所述右后轮轴座的外倾角。
  24. 根据权利要求23所述的全地形车，其中，每个所述调节单元包括：
    第一座体，与所述左后轮轴座或者所述右后轮轴座转动连接；
    第二座体，与所述第二左上摇臂或第二右上摇臂连接；
    调节片，设于所述第一座体和所述第二座体之间，用于调节所述第一座体和所述第二座体之间的间隙；
    锁紧件，用于将调节后的所述第一座体和所述第二座体锁紧。
  25. 根据权利要求24所述的全地形车，其中，所述调节片呈C或者U形。
  26. 根据权利要求24所述的全地形车，其中，所述第一座体和所述第二座体之间的间隙可调范围小于或等于5cm。
  27. 根据权利要求24所述的全地形车，其中，所述锁紧件包括螺栓，所述螺栓穿设所述第一座体和所述第二座体，并与螺母连接，所述调节片套设在所述螺栓上。
  28. 根据权利要求24所述的全地形车，其中，所述第二座体上开设有弧形槽；
    所述第二左上摇臂包括连接管、第七摇杆以及第八摇杆，所述第七摇杆和所述第八摇杆分别焊接于所述连接管；
    所述连接管的部分嵌设于所述弧形槽内，并与所述第二座体焊接。
  29. 根据权利要求24所述的全地形车，其中，所述第一座体、所述第二座体均为空心座，所述锁紧件的一端从所述第二座体的内部穿设至所述第一座体的内部。
  30. 根据权利要求1所述的全地形车，其中，
    还包括模式切换开关,所述模式切换开关包括二驱档位、四驱档位以及前驱锁死档位，所述四驱档位位于所述二驱档位和所述前驱锁死档位之间；
    所述模式切换开关还包括：
    外壳，包括腔室，且所述腔室内部包括第一档位槽、第二档位槽以及第三档位槽，所述第二档位槽位于所述第一档位槽和所述第三档位槽之间，且所述第一档位槽、所述第二档位槽以及所述第三档位槽均为弧形槽；
    按板，转动地连接于所述外壳；
    档位杆单元，所述档位杆单元的一端与所述按板连接，另一端位于所述腔室内，且能够随所述按板而摆动，并在所述第一档位槽、所述第二档位槽以及所述第三档位槽之间切换；
    所述第二档位槽包括连接至所述第一档位槽的第一连接端，所述第一档位槽包括与所述第一连接端连接的第二连接端，所述第一连接端与所述第二连接端相交并具有第一交点P和第一夹角β 1；
    所述第二档位槽还包括连接至所述第三档位槽的第三连接端，所述第三档位槽包括与所述第三连接端连接的第四连接端，所述第三连接端与所述第四连接端相交并具有第二交点Q和第二夹角β 2；所述第一夹角β 1与所述第二夹角β 2的差值大于等于5°且小于等于30°。
  31. 根据权利要求30所述的全地形车，其中，沿着腔室的轴线方向，所述第二交点Q的位置相对高于所述第一交点P的位置。
  32. 根据权利要求30所述的全地形车，其中，所述第二档位槽包括第一弧形段、第一直段以及第二直段，所述第一直段的一端与所述第一档位槽连接，所述第一直段的另一端连接所述第一弧形段；所述第二直段的一端与所述第三档位槽连接，所述第二直段另一端连接所述第一弧形段；
    所述第一档位槽至少包括第三直段，所述第三档位槽至少包括第四直段，所述第三直段与所述第一直段相交以形成第一夹角β 1，所述第三直段与所述第一直段相交以形成第二夹角β 2。
  33. 根据权利要求32所述的全地形车，其中，所述第一夹角β 1大于等于120°且小于等于140°，所述第二夹角β 2的大于等于100°且小于等于125°。
  34. 根据权利要求32所述的全地形车，其中，
    所述腔室的底面设为平面A 1,所述第一直段与所述平面A 1相交并形成第三夹角β 3，所述第二直段与所述平面A 1相交并形成第四夹角β 4，所述第四夹角β 4与所述第三夹角β 3的差值大于等于5°且小于等于30°。
  35. 根据权利要求34所述的全地形车，其中，所述第三夹角β 3大于等于45°且小于等于60°，所述第四夹角β 4的大于等于55°且小于等于75°。
  36. 根据权利要求34所述的全地形车，其中，所述第三直段与所述平面A 1相交并形成第五夹角β 5；所述第四直段与所述平面A 1相交并形成第六夹角β 6，所述第五夹角β 5与所述第六夹角β 6基本相同。
  37. 根据权利要求1所述的全地形车，其中，
    所述车架还包括中车架部，所述中车架部设于所述前车架部和所述后车架部之间，并与所述前车架部和所述后车架部之间形成容置空间；
    所述中车架部包括：
    第一类梁，其至少包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁至少部分位于同一平面S上；
    第二类梁，分别与所述第一类梁连接，其至少包括第一纵梁；
    所述第一纵梁包括第一杆和第二杆，所述第一杆的一端与所述第一横梁连接，所述第一杆的另一端往上并朝向所述第二横梁延伸；所述第二杆的一端与所述第二横梁连接，所述第二杆的另一端往上且朝向所述第一横梁延伸并与所述第一杆连接；
    所述第一杆与所述平面S之间的夹角为A1，A1的范围设置为大于等于5°且小于等于15°；所述第二杆与所述平面S之间的夹角为A2，A2的范围设置为大于或等于5°且小于或者等于15°。
  38. 根据权利要求37所述的全地形车，其中，所述第一杆与所述平面S之间的夹角为A1大于所述第二杆与所述平面S之间的夹角为A2。
  39. 根据权利要求1所述的全地形车，其中，
    还包括电接座单元，安装于所述车架上，所述电接座单元包括：接线座、线束和接线柱，所述接线柱包括第一类接线柱以及第二类接线柱；
    蓄电池，与所述电接座单元构成电连接；
    所述电接座单元还包括：
    电源锁，连接在所述接线座和所述蓄电池之间，并且所述电源锁的启闭与全地形车的启/闭联动；
    其中，所述第一类接线柱通过所述线束与所述蓄电池电连接，所述第二类接线柱通过所述线束电连接至所述电源锁，并经过所述电源锁电连接至所述蓄电池。
  40. 根据权利要求39所述的全地形车，其中，
    所述第一类接线柱包括第一接线柱和第二接线柱，所述第二类接线柱包括第三接线柱；
    所述第一接线柱通过所述线束与所述蓄电池的正极连接；
    所述第二接线柱通过所述线束与所述蓄电池的负极连接；
    所述第三接线柱通过所述线束与所述电源锁连接。
  41. 根据权利要求39所述的全地形车，其中，
    所述第一类接线柱包括第一接线柱和第二接线柱，所述第二类接线柱包括第三接线柱和第四接线柱，其中所述第一接线柱与所述蓄电池的正极连接，所述第二接线柱与所述蓄电池的负极连接，以形成持续取电回路；
    所述第三接线柱通过所述线束与所述蓄电池的负极连接，所述第四接线柱通过线束与所述电源锁连接，并经所述电源锁连接至所述蓄电池的正极。
  42. 一种全地形车，包括：
    车架，包括前车架部及后车架部，所述前车架部位于所述全地形车的前端，所述后车架部位于所述全地形车的后端；
    前车轮组，包括左前轮及右前轮；
    后车轮组，包括左后轮及右后轮；
    前悬架组件，安装于所述前车架部上，其包括第一下摇臂单元、第一上摇臂单元以及安装在所述第一下摇臂单元和所述第一上摇臂单元之间的前轮轴座单元，所述第一下摇臂单元和所述第一上摇臂单元分别安装在车架上，且沿着所述全地形车的竖直方向，所述第一上摇臂单元位于所述第一下摇臂单元的上方；
    后悬架组件，至少部分安装于所述后车架部上，所述后悬架组件包括第二下摇臂单元、第二上摇臂单元、后减震单元以及设置在所述第二下摇臂单元和所述第二上摇臂单元上的后轮轴座单元，所述第二下摇臂单元和所述第二上摇臂单元分别安装在所述后车架部上；
    其中，所述前悬架组件还包括：
    前扭力杆单元，转动地安装于所述前车架部上，且沿所述全地形车的竖直方向，所述前扭力杆单元位于所述第一上摇臂单元的上方，并且与所述第一上摇臂单元活动连接；
    后扭力杆单元，位于所述第二下摇臂单元和所述第二上摇臂单元之间，其包括后扭力杆及后支座，所述后支座固定于所述后车架部上；所述后扭力杆位于所述后车架部的内侧，并转动地安装于所述后支座上，且所述后扭力杆的两端活动地连接于所述第二上摇臂单元。
  43. 根据权利要求42所述的全地形车，其中，所述前扭力杆单元包括：
    前支座，固定于所述前车架部上；
    前扭力杆，转动地安装于所述前支座上；
    两根前连杆，分别设于所述前扭力杆的两端，且所述前连杆的一端与所述前扭力杆活动连接，所述前连杆的另一端与所述第一上摇臂单元活动连接；
    其中，沿竖直方向，所述前扭力杆位于所述第一上摇臂单元的上方。
  44. 根据权利要求43所述的全地形车，其中，所述前扭力杆位于所述前车架部的内部。
  45. 根据权利要求43所述的全地形车，其中，所述前扭力杆单元还包括：
    前支架，用于安装所述前支座，且所述前支架的一端安装于所述第一上摇臂单元上，所述前支架的另一端连接所述前车架部。
  46. 根据权利要求45所述的全地形车，其中，所述前支架包括：
    前支板，用于安装所述前支座；
    第一翻边，设于所述前支板的一端，且与所述第一上摇臂单元连接；
    第二翻边，设于所述前支架的另一端，且与所述前车架部连接。
  47. 根据权利要求46所述的全地形车，其中，所述第二翻边与所述前支板之间的夹角设置为大于或等于130°且小于或等于150°。
  48. 根据权利要求42所述的全地形车，其中，所述第一下摇臂单元包括第一左下摇臂及第一右下摇臂，所述前轮轴座单元包括左前轮轴座以及右前轮轴座；
    所述第一左下摇臂的一端与所述左前轮轴座转动连接，另一端转动安装于所述前车架部上；所述第一左下摇臂和所述第一右下摇臂布设在所述前车架部两侧，且所述第一右下摇臂的一端与所述右前轮轴座连接，所述第一右下摇臂的另一端转动安装于所述前车架部上。
  49. 根据权利要求48所述的全地形车，其中，所述第一左下摇臂包括第一摇杆、第二摇杆以及第一连接座，所述第一连接座安装在所述左前轮轴座上，所述第一摇杆的一端安装于所述第一连接座，所述第一摇杆的另一端与所述前车架部转动连接；所述第二摇杆的一端连接于所述第一连接座，所述第二摇杆的另一端与所述前车架部转动连接，并与所述第一摇杆之间呈角度设置；
    其中，所述第一摇杆、所述第二摇杆均呈弧形状设置，且所述第一摇杆、所述第二摇杆分别向上拱曲。
  50. 根据权利要求48所述的全地形车，其中，所述第一左上摇臂单元包括第一左上摇臂以及第一右上摇臂，所述第一左上摇臂与所述第一左下摇臂位于同一侧，且所述第一左上摇臂的一端与所述左前轮轴座转动连接，所述第一左上摇臂的另一端转动连接于所述前车架部上；
    所述第一右上摇臂与第一左上摇臂布设在所述前车架部的两侧，且所述第一右上摇臂的一端与所述右前轮轴座转动连接，另第一右上摇臂的一端转动连接于所述前车架部上。
  51. 根据权利要求50所述的全地形车，其中，所述第一左上摇臂包括第三摇杆、第四摇杆、第二连接座以及第二连接杆，第二连接座安装于所述左前轮轴座上，所述第三摇杆的一端安装于所述第二连接座，所述第三摇杆的另一端与所述前车架部转动连接，所述第四摇杆的一端转动连接于所述第二连接座，所述第四摇杆的一端与所述前车架部转动连接，且与所述第三摇杆之间呈角度设置；
    其中，所述第三摇杆、所述第四摇杆均呈弧形状设置，所述第三摇杆、所述第四摇杆分别向上拱曲。
  52. 根据权利要求42所述的全地形车，其中，
    还包括模式切换开关,所述模式切换开关包括二驱档位、四驱档位以及前驱锁死档位，所述四驱档位位于所述二驱档位和所述前驱锁死档位之间；
    所述模式切换开关还包括：
    外壳，包括腔室，且所述腔室内部包括第一档位槽、第二档位槽以及第三档位槽，所述第二档位槽位于所述第一档位槽和所述第三档位槽之间，且所述第一档位槽、所述第二档位槽以及所述第三档位槽均为弧形槽；
    按板，转动地连接于所述外壳；
    档位杆单元，所述档位杆单元的一端与所述按板连接，另一端位于所述腔室内，且能够随所述按板而摆动，并在所述第一档位槽、所述第二档位槽以及所述第三档位槽之间切换；
    所述第二档位槽包括连接至所述第一档位槽的第一连接端，所述第一档位槽包括与所述第一连接端连接的第二连接端，所述第一连接端与所述第二连接端相交并具有第一交点P和第一夹角β 1；
    所述第二档位槽还包括连接至所述第三档位槽的第三连接端，所述第三档位槽包括与所述第三连接端连接的第四连接端，所述第三连接端与所述第四连接端相交并具有第二交点Q和第二夹角β 2；所述第一夹角β 1与所述第二夹角β 2的差值大于等于5°且小于等于30°。
  53. 根据权利要求52所述的全地形车，其中，沿着腔室的轴线方向，所述第二交点Q的位置相对高于所述第一交点P的位置。
  54. 根据权利要求52所述的全地形车，其中，所述第二档位槽包括第一弧形段、第一直段以及第二直段，所述第一直段的一端与所述第一档位槽连接，所述第一直段的另一端连接所述第一弧形段；所述第二直段的一端与所述第三档位槽连接，所述第二直段的另一端连接所述第一弧形段；
    所述第一档位槽至少包括第三直段，所述第三档位槽至少包括第四直段，所述第三直段与所述第一直段相交以形成第一夹角β 1，所述第三直段与所述第一直段相交以形成第二夹角β 2。
  55. 根据权利要求54所述的全地形车，其中，所述第一夹角β 1大于等于120°且小于等于140°，所述第二夹角β 2的大于等于100°且小于等于125°。
  56. 根据权利要求54所述的全地形车，其中，
    所述腔室的底面设为平面A 1,所述第一直段与所述平面A 1相交并形成第三夹角β 3，所述第二直段与所述平面A 1相交并形成第四夹角β 4，所述第四夹角β 4与所述第三夹角β 3的差值大于等于5°且小于等于30°。
  57. 根据权利要求56所述的全地形车，其中，所述第三夹角β 3大于等于45°且小于等于60°，所述第四夹角β 4的大于等于55°且小于等于75°。
  58. 根据权利要求56所述的全地形车，其中，所述第三直段与所述平面A 1相交并形成第五夹角β 5；所述第四直段与所述平面A 1相交并形成第六夹角β 6，所述第五夹角β 5与所述第六夹角β 6基本相同。
  59. 根据权利要求42所述的全地形车，其中，
    还包括中车架部，所述中车架部设于所述前车架部和所述后车架部之间，并与所述前车架部和所述后车架部之间形成容置空间；
    所述中车架部包括：
    第一类梁，其至少包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁至少部分位于同一平面S上；
    第二类梁，分别与所述第一类梁连接，其至少包括第一纵梁；
    所述第一纵梁包括第一杆和第二杆，所述第一杆的一端与所述第一横梁连接，所述第一杆的另一端往上并朝向所述第二横梁延伸；所述第二杆的一端与所述第二横梁连接，所述第二杆的另一端往上且朝向所述第一横梁延伸并与所述第一杆连接；
    所述第一杆与所述平面S之间的夹角为A1，A1的范围设置为大于等于5°且小于等于15°；所述第二杆与所述平面S之间的夹角为A2，A2的范围设置为大于或等于5°且小于或者等于15°。
  60. 根据权利要求59所述的全地形车，其中，所述第一杆与所述平面S之间的夹角为A1大于所述第二杆与所述平面S之间的夹角为A2。
  61. 根据权利要求42所述的全地形车，其中，
    还包括电接座单元，安装于所述车架上，其包括：接线座、线束和接线柱，所述接线柱包括第一类接线柱以及第二类接线柱；
    蓄电池，与所述电接座单元构成电连接；
    所述电接座单元还包括：
    电源锁，连接在所述接线座和所述蓄电池之间，并且所述电源锁的启闭与全地形车的启闭联动；
    其中，所述第一类接线柱通过所述线束与所述蓄电池电连接，所述第二类接线柱通过所述线束电连接至所述电源锁，并经过所述电源锁电连接至所述蓄电池。
  62. 根据权利要求61所述的全地形车，其中，
    所述第一类接线柱包括第一接线柱和第二接线柱，所述第二类接线柱包括第三接线柱；
    所述第一接线柱通过所述线束与所述蓄电池的正极连接；
    所述第二接线柱通过所述线束与所述蓄电池的负极连接；
    所述第三接线柱通过所述线束与所述电源锁连接。
  63. 根据权利要求61所述的全地形车，其中，
    所述第一类接线柱包括第一接线柱和第二接线柱，所述第二类接线柱包括第三接线柱和第四接线柱，其中所述第一接线柱与所述蓄电池的正极连接，所述第二接线柱与所述蓄电池的负极连接，以形成持续取电回路；
    所述第三接线柱通过所述线束与所述蓄电池的负极连接，所述第四接线柱通过线束与所述电源锁连接，并经所述电源锁连接至所述蓄电池的正极。
  64. 一种全地形车，包括：
    车架，包括前车架部及后车架部，所述前车架部位于所述全地形车的前端，所述后车架部位于所述全地形车的后端；其中，所述后车架部包括朝向所述前车架部的内侧和远离所述前车架部的外侧；
    前车轮组，包括左前轮及右前轮；
    后车轮组，包括左后轮及右后轮；后悬架组件，安装于所述后车架部上，其包括下摇臂单元、上摇臂单元以及安装在所述下摇臂单元和所述上摇臂单元上的后轮轴座单元，所述下摇臂单元和所述上摇臂单元分别安装在所述后车架部上；
    其中，所述后悬架组件还包括：后扭力杆单元，位于所述下摇臂单元和所述上摇臂单元之间，其包括后扭力杆及后支座，所述后支座固定于所述后车架部上；所述后扭力杆位于所述后车架部的内侧，并转动地安装于所述后支座上，且所述后扭力杆的两端活动地连接于所述上摇臂单元。
  65. 根据权利要求64所述的全地形车，其中，所述下摇臂单元包括左下摇臂、右下摇臂；上摇臂单元包括左上摇臂和右上摇臂；
    所述扭力杆单元还包括：
    两根后连杆，分别设于所述后扭力杆的两端，其中一根所述后连杆的一端与所述后扭力杆活动连接，其中一根所述后连杆的另一端与所述左上摇臂活动连接；其中另一根所述后连杆的一端与所述后扭力杆活动连接，其中另一根所述后连杆的另一端与所述右上摇臂活动连接。
  66. 根据权利要求65所述的全地形车，其中，所述左下摇臂包括第五摇杆、第六摇杆及第三连接座，所述第三连接座安装于所述左后轮轴座上；所述第五摇杆的一端安装于所述第三连接座，所述第五摇杆的另一端与所述后车架部转动连接；所述第六摇杆的一端连接于所述第三连接座，另一端与所述后车架部转动连接，并且所述第五摇杆之间呈角度设置。
  67. 根据权利要求66所述的全地形车，其中，所述左下摇臂还包括：第三连接杆，设于所述第五摇杆和第六摇杆之间，并且所述第三连接杆的两端分别与所述第五摇杆和所述第六摇杆固定连接。
  68. 根据权利要求66所述的全地形车，其中，所述左下摇臂还包括减震板，所述全地形车还包括后减震单元；
    其中，所述减震板设于所述第五摇杆、所述第六摇杆或者所述第三连接杆上，所述后减震单元的一端铰接于所述减震板上。
  69. 根据权利要求65所述的全地形车，其中，所述后连杆与所述左上摇臂、所述右上摇臂之间采用关节轴承或者球销连接。
  70. 根据权利要求65所述的全地形车，其中，所述后轮轴座单元包括左后轮轴座和右后轮轴；所述左上摇臂包括第七摇杆、第八摇杆以及第四连接座；所述第四连接座活动地安装在所述左后轮轴座上；所述第七摇杆的一端安装于所述第四连接座连接，所述第七摇杆的另一端与所述后车架部转动连接；所述第八摇杆的一端连接于所述第四连接座，所述第八摇杆的另一端与所述后车架部转动连接，并与所述第七摇杆之间呈角度设置。
  71. 根据权利要求70所述的全地形车，其中，所述第四连接座包括支臂部以及连接部，所述支臂部的一端与所述左后轮轴座转动连接，所述支臂部的另一端与所述连接部连接，所述连接部的外表面至少有部分为曲面，所述第七摇杆和/或所述第八摇杆焊接于所述曲面上；所述曲面为球面。
  72. 根据权利要求64所述的全地形车，其中，
    还包括模式切换开关,包括二驱档位、四驱档位以及前驱锁死档位，所述四驱档位位于所述二驱档位和所述前驱锁死档位之间；
    所述模式切换开关还包括：
    外壳，包括腔室，且所述腔室内部包括第一档位槽、第二档位槽以及第三档位槽，所述第二档位槽位于所述第一档位槽和所述第三档位槽之间，且所述第一档位槽、所述第二档位槽以及所述第三档位槽均为弧形槽；
    按板，转动地连接于所述外壳；
    档位杆单元，所述档位杆单元的一端与所述按板连接，另一端位于所述腔室内，且能够随所述按板而摆动，并在所述第一档位槽、所述第二档位槽以及所述第三档位槽之间切换；
    所述第二档位槽包括连接至所述第一档位槽的第一连接端，所述第一档位槽包括与所述第一连接端连接的第二连接端，所述第一连接端与所述第二连接端相交并具有第一交点P和第一夹角β 1；
    所述第二档位槽还包括连接至所述第三档位槽的第三连接端，所述第三档位槽包括与所述第三连接端连接的第四连接端，所述第三连接端与所述第四连接端相交并具有第二交点Q和第二夹角β 2；所述第一夹角β 1与所述第二夹角β 2的差值大于等于5°且小于等于30°。
  73. 根据权利要求71所述的全地形车，其中，沿着腔室的轴线方向，第二交点Q的位置相对高于第一交点P的位置。
  74. 根据权利要求72所述的全地形车，其中，所述第二档位槽包括第一弧形段、第一直段以及第二直段，所述第一直段的一端与所述第一档位槽连接，所述第一直段的另一端连接所述第一弧形段；所述第二直段的一端与所述第三档位槽连接，所述第二直段另一端连接所述第一弧形段；
    所述第一档位槽至少包括第三直段，所述第三档位槽至少包括第四直段，所述第三直段与所述第一直段相交以形成第一夹角β 1，所述第三直段与所述第一直段相交以形成第二夹角β 2。
  75. 根据权利要求74所述的全地形车，其中，所述第一夹角β 1大于等于120°且小于等于140°，所述第二夹角β 2的大于等于100°且小于等于125°。
  76. 根据权利要求74所述的全地形车，其中，
    所述腔室的底面设为平面A 1,所述第一直段与所述平面A 1相交并形成第三夹角β 3，所述第二直段与所 述平面A 1相交并形成第四夹角β 4，所述第四夹角β 4与所述第三夹角β 3的差值大于等于5°且小于等于30°。
  77. 根据权利要求76所述的全地形车，其中，所述第三夹角β 3大于等于45°且小于等于60°，所述第四夹角β 4的大于等于55°且小于等于75°。
  78. 根据权利要求76所述的全地形车，其中，所述第三直段与所述平面A 1相交并形成第五夹角β 5；所述第四直段与所述平面A 1相交并形成第六夹角β 6，所述第五夹角β 5与所述第六夹角β 6基本相同。
  79. 根据权利要求64所述的全地形车，其中，
    还包括中车架部，所述中车架部设于所述前车架部和所述后车架部之间，并与所述前车架部和所述后车架部之间形成容置空间；
    所述中车架部包括：
    第一类梁，其至少包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁至少部分位于同一平面S上；
    第二类梁，分别与所述第一类梁连接，其至少包括第一纵梁；
    所述第一纵梁包括第一杆和第二杆，所述第一杆的一端与所述第一横梁连接，所述第一杆的另一端往上并朝向所述第二横梁延伸；所述第二杆的一端与所述第二横梁连接，所述第二杆的另一端往上且朝向所述第一横梁延伸并与所述第一杆连接；
    所述第一杆与所述平面S之间的夹角为A1，A1的范围设置为大于等于5°且小于等于15°；所述第二杆与所述平面S之间的夹角为A2，A2的范围设置为大于或等于5°且小于或者等于15°。
  80. 根据权利要求79所述的全地形车，其中，所述第一杆与所述平面S之间的夹角为A1大于所述第二杆与所述平面S之间的夹角为A2。
  81. 根据权利要求64所述的全地形车，其中，
    还包括电接座单元，安装于所述车架上，其包括：接线座、线束和接线柱，所述接线柱包括第一类接线柱以及第二类接线柱；
    蓄电池，与所述电接座单元构成电连接；
    所述电接座单元还包括：
    电源锁，连接在所述接线座和所述蓄电池之间，并且所述电源锁的启闭与全地形车的启/闭联动；
    其中，所述第一类接线柱通过所述线束与所述蓄电池电连接，所述第二类接线柱通过所述线束电连接至所述电源锁，并经过所述电源锁电连接至所述蓄电池。
  82. 根据权利要求81所述的全地形车，其中，
    所述第一类接线柱包括第一接线柱和第二接线柱，所述第二类接线柱包括第三接线柱；
    所述第一接线柱通过所述线束与所述蓄电池的正极连接；
    所述第二接线柱通过所述线束与所述蓄电池的负极连接；
    所述第三接线柱通过所述线束与所述电源锁连接。
  83. 根据权利要求81所述的全地形车，其中，
    所述第一类接线柱包括第一接线柱和第二接线柱，所述第二类接线柱包括第三接线柱和第四接线柱，其中所述第一接线柱与所述蓄电池的正极连接，所述第二接线柱与所述蓄电池的负极连接，以形成持续取电回路；
    所述第三接线柱通过所述线束与所述蓄电池的负极连接，所述第四接线柱通过线束与所述电源锁连接，并经所述电源锁连接至所述蓄电池的正极。
  84. 一种全地形车，全地形车包括：
    车架，包括前车架部及后车架部，所述前车架部位于所述全地形车的前端，所述后车架部位于所述全地形车的后端；
    前车轮组，包括左前轮及右前轮；
    后车轮组，包括左后轮及右后轮；后悬架组件，安装于所述后车架部上，其包括下摇臂单元、上摇臂单元以及安装在所述下摇臂单元和所述上摇臂单元上的后轮轴座单元，所述下摇臂单元和所述上摇臂单元分别安装在所述车架上，
    其中，
    所述后悬架组件还包括：
    控制臂单元，沿竖直方向位于所述下摇臂单元和所述上摇臂单元之间，且所述控制臂单元的一端转动连接于所述后轮轴座单元，所述控制臂单元的另一端与所述后车架部转动连接；
    后扭力杆单元，位于所述下摇臂单元和所述上摇臂单元之间，其包括后扭力杆及后支座，所述后支座固定于所述后车架部上；所述后扭力杆位于所述后车架部的内侧，并转动地安装于所述后支座上，且所述后扭力杆的两端活动地连接于所述上摇臂单元。
  85. 根据权利要求84所述的全地形车，其中，所述下摇臂单元包括左下摇臂和右下摇臂；所述上摇臂单元包括左上摇臂和右上摇臂；所述后轮轴座单元包括左后轮轴座和右后轮轴座；所述左下摇臂的一端与所述左后轮轴座转动连接，所述左下摇臂的另一端转动安装于所述后车架部上,所述右下摇臂的一端与所述右后轮轴座转动连接，所述右下摇臂的另一端转动安装于所述后车架部上；
    所述控制臂单元包括两组，其中一组所述控制臂单元沿竖直方向位于所述左下摇臂和所述左上摇臂之间，并分别与所述后车架部及所述左后轮轴座转动连接；另一组沿竖直方向所述控制臂单元位于所述右下摇臂和所述右上摇臂之间，并分别与所述后车架部及所述右后轮轴座转动连接。
  86. 根据权利要求85所述的全地形车，其中，所述控制臂单元包括控制臂以及两个转动座，两个所述转动座分别固定于所述后车架部和对应所述后轮轴座上；
    所述控制臂与所述转动座转动连接。
  87. 根据权利要求86所述的全地形车，其中，所述控制臂为刚性臂；所述控制臂与所述转动座之间通过球副实现转动连接。
  88. 根据权利要求85所述的全地形车，其中，所述全地形车还包括：
    后减震器单元，包括左后减震器以及右后减震器；所述左后减震器的一端安装于所述左下摇臂上，另一端向上延伸并与所述后车架部连接；所述右后减震器的一端安装于所述右下摇臂上，另一端向上延伸并与所述后车架部连接。
  89. 根据权利要求88所述的全地形车，其中，所述右上摇臂及所述左上摇臂具有避让空间，所述左后减震器、所述右后减震器经对应的所述避让空间往上延伸。
  90. 根据权利要求88所述的全地形车，其中，设所述左后减震器与所述左下摇臂的连接处为点M，所述左下摇臂与所述左后轮轴座之间的连接处为点F，所述左上摇臂与所述左后轮轴座之间的连接处为点N；
    其中，沿着所述全地形车的竖直方向，点F与点N不重合；
    沿着全地形车的前端至后端方向，点M与点F不重合。
  91. 根据权利要求90所述的全地形车，其中，点N与所述左后轮轴座的中心位于同一直线上，点M到该直线的距离大于等于20mm且小于等于40mm。
  92. 根据权利要求86所述的全地形车，其中，所述控制臂单元位于所述后车架部外侧。
  93. 一种全地形车，全地形车包括：
    车架，包括前车架部及后车架部，所述前车架部位于所述全地形车的前端，所述后车架部位于所述全地形车的后端；
    前车轮组，包括左前轮及右前轮；
    后车轮组，包括左后轮及右后轮；后悬架组件，安装于所述后车架部上，其包括下摇臂单元、上摇臂单元以及安装在所述下摇臂单元和所述上摇臂单元上的后轮轴座单元，所述下摇臂单元和所述上摇臂单元分别安装在车架上，
    模式切换开关,包括二驱档位、四驱档位以及前驱锁死档位，所述四驱档位位于所述二驱档位和所述前驱锁死档位之间；
    其中，
    所述后悬架组件还包括：
    控制臂单元，沿竖直方向位于所述下摇臂单元和所述上摇臂单元之间，且所述控制臂单元的一端转动连接于所述后轮轴座单元，所述控制臂单元的另一端与所述后车架部转动连接；
    后扭力杆单元，位于所述下摇臂单元和所述上摇臂单元之间，其包括后扭力杆及后支座，所述后支座固定于所述后车架部上；所述后扭力杆位于所述后车架部的内侧，并转动地安装于所述后支座上，且所述后扭力杆的两端活动地连接于所述上摇臂单元；
    所述模式切换开关还包括：
    外壳，包括腔室，且所述腔室内部包括第一档位槽、第二档位槽以及第三档位槽，所述第二档位槽位于所述第一档位槽和所述第三档位槽之间，且所述第一档位槽、所述第二档位槽以及所述第三档位槽均为弧形槽；
    按板，转动地连接于所述外壳；
    档位杆单元，所述档位杆单元的一端与所述按板连接，另一端位于所述腔室内，且能够随所述按板而摆动，并在所述第一档位槽、所述第二档位槽以及所述第三档位槽之间切换；
    所述第二档位槽包括连接至所述第一档位槽的第一连接端，所述第一档位槽包括与所述第一连接端连接的第二连接端，所述第一连接端与所述第二连接端相交并具有第一交点P和第一夹角β 1；
    所述第二档位槽还包括连接至所述第三档位槽的第三连接端，所述第三档位槽包括与所述第三连接端连接的第四连接端，所述第三连接端与所述第四连接端相交并具有第二交点Q和第二夹角β 2；所述第一夹角β 1与所述第二夹角β 2的差值大于等于5°且小于等于30°。
  94. 根据权利要求93所述的全地形车，其中，沿着所述腔室的轴线方向，所述第二交点Q的位置相对高于所述第一交点P的位置。
  95. 根据权利要求93所述的全地形车，其中，所述第二档位槽包括第一弧形段、第一直段以及第二直段，所述第一直段的一端与所述第一档位槽连接，所述第一直段的另一端连接所述第一弧形段；所述第二直段的一端与所述第三档位槽连接，所述第二直段另一端连接所述第一弧形段；
    所述第一档位槽至少包括第三直段，所述第三档位槽至少包括第四直段，所述第三直段与所述第一直段相交以形成第一夹角β 1，所述第三直段与所述第一直段相交以形成第二夹角β 2。
  96. 根据权利要求95所述的全地形车，其中，所述第一夹角β 1大于等于120°且小于等于140°，所述第二夹角β 2的大于等于100°且小于等于125°。
  97. 根据权利要求95所述的全地形车，其中，
    所述腔室的底面设为平面A 1,所述第一直段与所述平面A 1相交并形成第三夹角β 3，所述第二直段与所 述平面A 1相交并形成第四夹角β 4，所述第四夹角β 4与所述第三夹角β 3的差值大于等于5°且小于等于30°。
  98. 根据权利要求97所述的全地形车，其中，所述第三夹角β 3大于等于45°且小于等于60°，所述第四夹角β 4的大于等于55°且小于等于75°。
  99. 根据权利要求97所述的全地形车，其中，所述第三直段与所述平面A 1相交并形成第五夹角β 5；所述第四直段与所述平面A 1相交并形成第六夹角β 6，所述第五夹角β 5与所述第六夹角β 6基本相同。
  100. 根据权利要求94所述的全地形车，其中，所述档位杆单元包括切换杆、弹性件以及球体，所述切换杆的一端与所述按板连接，并在所述按板的带动下能够在所述外壳内摆动；所述弹性件安装于所述切换杆，所述球体的一部分抵靠所述弹性件，另一部分能够随着所述切换杆的摆动而落入所述第一档位槽、第二档位槽或所述第三档位槽中。
  101. 根据权利要求100所述的全地形车，其中，所述切换杆远离所述按板的一端开设有安装孔，所述弹性件安装于所述安装孔内，所述球体的部分位于所述安装孔内并与所述弹性件抵靠。
  102. 一种全地形车，全地形车包括：
    车架，包括前车架部、中车架部以及后车架部，所述前车架部位于所述全地形车的前端，所述后车架部位于所述全地形车的后端；
    所述中车架部设于所述前车架部和所述后车架部之间，并与所述前车架部和所述后车架部之间形成容置空间；
    所述中车架部包括：
    第一类梁，其至少包括第一横梁和第二横梁，所述第一横梁和所述第二横梁至少部分位于同一平面S上；
    第二类梁，分别与所述第一类梁连接，其至少包括第一纵梁；
    前车轮组，包括左前轮及右前轮；
    后车轮组，包括左后轮及右后轮；
    后悬架组件，安装于所述后车架部上，其包括下摇臂单元、上摇臂单元以及安装在所述下摇臂单元和所述上摇臂单元上的后轮轴座单元，所述下摇臂单元和所述上摇臂单元分别安装在车架上，
    其中，所述后悬架组件还包括：
    控制臂单元，沿竖直方向位于所述下摇臂单元和所述上摇臂单元之间，且所述控制臂单元的一端转动连接于所述后轮轴座单元，所述控制臂单元的另一端与所述后车架部转动连接；
    后扭力杆单元，位于所述下摇臂单元和所述上摇臂单元之间，其包括后扭力杆及后支座，所述后支座固定于所述后车架部上；所述后扭力杆位于所述后车架部的内侧，并转动地安装于所述后支座上，且所述后扭力杆的两端活动地连接于所述上摇臂单元；
    所述第一纵梁包括第一杆和第二杆，所述第一杆的一端与所述第一横梁连接，所述第一杆的另一端往上并朝向所述第二横梁延伸；所述第二杆的一端与所述第二横梁连接，所述第二杆的另一端往上且朝向所述第一横梁延伸并与所述第一杆连接；
    所述第一杆与所述平面S之间的夹角为A1，A1的范围设置为大于等于5°且小于等于15°；所述第二杆与所述平面S之间的夹角为A2，A2的范围设置为大于或等于5°且小于或者等于15°。
  103. 根据权利要求102所述的全地形车，其中，所述第一杆与所述平面S之间的夹角为A1大于所述第二杆与所述平面S之间的夹角为A2。
  104. 根据权利要求102所述的全地形车，其中，所述第一杆和所述第二杆之间焊接连接。
  105. 根据权利要求102所述的全地形车，其中，第二类梁中的所述第一杆互相平行设置，第二类梁中的所述第二杆互相平行设置。
  106. 根据权利要求102所述的全地形车，其中，所述第一杆与所述第一横梁焊接，所述第二杆与所述第二横梁焊接。
  107. 根据权利要求102所述的全地形车，其中，所述中车架部还包括：
    至少两根纵向加强管，每根所述纵向加强管的一端固定于所述第一横梁上，另一端固定于所述第二横梁上；
    其中，第二类梁位于至少两根所述纵向加强管之间。
  108. 根据权利要求107所述的全地形车，其中，所述前车架部包括第一立柱，所述后车架部包括第二立柱，所述第一立柱的一端与所述第一横梁连接，所述第一立柱的另一端向上延伸；
    所述第二立柱的一端与所述第二横梁连接，另一端向上延伸；
    所述后车架部与所述中车架部之间设有第一加强杆、第二加强杆以及加强板；所述第一加强杆的一端与所述纵向加强管连接，所述第一加强杆的另一端与所述第二立柱连接，所述第二加强杆的一端与所述后车架部中的承托架连接，所述第二加强杆的另一端与第二立柱连接，所述加强板的一端与所述第一加强杆连接，所述加强板的另一端往全地形车的后端方向延伸，且跨过所述第二立柱，并与所述第二加强杆连接。
  109. 根据权利要求108所述的全地形车，其中，所述第一加强杆与所述第二立柱焊接；所述第二加强杆与所述第二立柱焊接；所述加强板与所述第一加强杆、所述第二加强杆分别焊接连接。
  110. 根据权利要求107所述的全地形车，其中，所述中车架部还包括：
    横向加强管，设于所述纵梁和对应的纵向加强管之间，且所述横向加强管的一端与所述纵梁连接，另一端与所述纵向加强管连接。
  111. 一种全地形车，全地形车包括：
    车架，包括前车架部及后车架部，所述前车架部位于所述全地形车的前端，所述后车架部位于所述全地形车的后端；
    前车轮组，包括左前轮及右前轮；
    后车轮组，包括左后轮及右后轮；
    电接座单元，安装于所述车架上，其包括：接线座、线束和接线柱，所述接线柱包括第一类接线柱以及第二类接线柱；
    蓄电池，与所述电接座单元构成电连接；
    后悬架组件，安装于所述后车架部上，其包括下摇臂单元、上摇臂单元以及安装在所述下摇臂单元和所述上摇臂单元上的后轮轴座单元，所述下摇臂单元和所述上摇臂单元分别安装在车架上，
    其中，所述后悬架组件还包括：
    控制臂单元，沿竖直方向位于所述下摇臂单元和所述上摇臂单元之间，且所述控制臂单元的一端转动连接于所述后轮轴座单元，所述控制臂单元的另一端与所述后车架部转动连接；后扭力杆单元，位于所述下摇臂单元和所述上摇臂单元之间，其包括后扭力杆及后支座，所述后支座固定于所述后车架部上；所述后扭力杆位于所述后车架部的内侧，并转动地安装于所述后支座上，且所述后扭力杆的两端活动地连接于所述上摇臂单元；
    所述电接座单元还包括：
    电源锁，连接在所述接线座和所述蓄电池之间，并且所述电源锁的启闭与全地形车的启/闭联动；
    其中，所述第一类接线柱通过所述线束与所述蓄电池电连接，所述第二类接线柱通过所述线束电连接至所述电源锁，并经过所述电源锁电连接至所述蓄电池。
  112. 根据权利要求111所述的全地形车，其中，
    所述第一类接线柱包括第一接线柱和第二接线柱，所述第二类接线柱包括第三接线柱；
    所述第一接线柱通过所述线束与所述蓄电池的正极连接；
    所述第二接线柱通过所述线束与所述蓄电池的负极连接；
    所述第三接线柱通过所述线束与所述电源锁连接。
  113. 根据权利要求111所述的全地形车，其中，
    所述第一类接线柱包括第一接线柱和第二接线柱，所述第二类接线柱包括第三接线柱和第四接线柱，其中所述第一接线柱与所述蓄电池的正极连接，所述第二接线柱与所述蓄电池的负极连接，以形成持续取电回路；
    所述第三接线柱通过所述线束与所述蓄电池的负极连接，所述第四接线柱通过线束与所述电源锁连接，并经所述电源锁连接至所述蓄电池的正极。
  114. 根据权利要求111所述的全地形车，其中，所述全地形车还包括：
    保险盒，所述保险盒设于对应的线束上。
  115. 根据权利要求114所述的全地形车，其中，
    所述保险盒包括总保险以及多个分保险，所述总保险靠近所述蓄电池的正极设置，其中一个所述分保险设于所述第一类接线柱与所述蓄电池正极连接的线束上，其中另一个所述分保险设于所述第二类接线柱与所述电源锁连接的线束上。
  116. 根据权利要求115所述的全地形车，其中，设于所述接线柱与所述蓄电池正极连接的线束上的所述分保险与所述总保险串联设置。
  117. 根据权利要求111所述的全地形车，其中，
    所述线束包括第一线束以及第二线束，所述第一线束的一端与所述第一类接线柱连接，所述第一线束的另一端设有接线公端；
    所述第二线束的一端与所述蓄电池连接，所述第二线束的另一端设有接线母端；所述接线公端与所述接线母端插接。
  118. 根据权利要求111所述的全地形车，其中，所述接接座上设有阻隔板，相邻的两个所述接线柱之间通过所述阻隔板隔离。
  119. 根据权利要求118所述的全地形车，其中，所述阻隔板与所述连接座设为一体式。
  120. 根据权利要求111所述的全地形车，其中，所述电接座单元还包括：
    接线盖，盖设于接线座上，用于保护所述接线柱。
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